Clasificacin de los Robots

Segn el software en el controlador , el diseo mecnico y la capacidad de los

sensores, los robots se clasifican de acuerdo a su aplicacin, su arquitectura, su nivel

de inteligencia,su generacin, a su nivel de control, y a su nivel de lenguaje de

programacin.

Clasificacin de los Robots segn su Generacin

1G

Primera Generacin: Manipuladores

Esta primera etapa se puede considerar desde los aos 50s ,en donde las maquinas

diseadas cuentan con un sistema de control relativamente sencillo de lazo abierto,

esto significa que no existe retroalimentacin alguna por parte de algn sensor y

realizan tareas previamente programadas que se ejecutan secuencialmente.

Resumido: Los robots no se percatan de su entorno, adquieren informacin muy

limitada de su entorno o nula y en consecuencia a esta actan.

2G

Segunda Generacin: Robots de Aprendizaje

La segunda etapa se desarrolla hasta los aos 80s, este tipo de robots son un poco

mas conscientes de su entorno que su previa generacin, disponiendo de sistemas de

control de lazo cerrado en donde por mediode sensores adquieren informacin de su

entorno y obtienen la capacidad de actuar o adaptarse segn los datos analizados.

Tambin pueden aprender y memorizar la secuencia de movimientos deseados

mediante el seguimiento de los movimientos de un operador humano.

Resumido: Los robots ahora cuentan con un sistema de retroalimentacin que les

permite obtener mas datos de su entorno y guardarlos en algn medio de

almacenamiento junto con las instrucciones.

3G

Tercera Generacin: Robots con Control Sensorizado

Durante esta etapa, que tiene lugar durante los aos 80s y 90s, los robots ahora

cuentan con controladores(computadoras) que usando los datos o

la informacin obtenida de sensores, obtienen la habilidad de ejecutar las ordenes de

un programa escrito en alguno de los lenguajes de programacin que surgen a raz de la

necesidad de introducir las instrucciones deseadas en dichas maquinas.

Los robots usan control del tipo lazo cerrado, lo cual significa que ahora son bastante

conscientes de su entorno y pueden adaptarse al mismo.

Resumido: Los robots se vuelven reprogramables, usan controladores o computadoras

para analizar la informacin captada de su entorno mediante sensores(cabe mencionar

que se desarrolla la visin artificial) y aparecen los lenguajes de programacin.

4G

Cuarta Generacin: Robots Inteligentes

Esta generacin se caracteriza por tener sensores mucho mas sofisticados que

mandan informacin al controlador y la analizan mediante estrategias complejas de

control. Debido a la nueva tecnologa y estrategias utilizadas estos robots califican

como "inteligentes", se adaptan y aprenden de su entorno utilizando "conocimiento

difuso" , "redes neuronales", y otros mtodos de anlisis y obtencin de datos

para as mejorar el desempeo general del sistema en tiempo real, donde ahora el

robot puede basar susacciones en informacin mas solida y confiable, y no solo esto

sino que tambin se pueden dar la tarea de supervisar el ambiente que les rodea,

mediante la incorporacin de conceptos "modlicos" que les permite actuar a

situaciones determinadas.

Resumido: Mejores sistemas sensoriales, mejores estrategias de control

y anlisis de informacin,capaces de comprender su entorno y actuar ante el mediante

conceptos "modlicos" en tiempo real.

5G

Quinta Generacin y ms all

La siguiente generacin sera una nueva tecnologa que incorporara 100%

inteligencia artificial y utilizara metodos como modelos de conducta y una nueva

arquitectura de subsumcin, adems de otras tecnologas actualmente en desarrollo

como la nanotecnologa.

Esta etapa depende totalmente de la nueva generacin de jvenes interesados en

robtica, una nueva era de robots nos espera.

GENERACIONE DENOMINACION CARACTERISTICAS

S
1G Manipuladores SISTEMA MECANICO

MUNTIFUNCIONAL,

SENCILLO SISTEMA DE

CONTROL MANUAL

SECUENCIA VARIABLE

2G Aprendizaje Repeticin de secuencias de

movimientos

El poerador es un ser

humano el robot sigue y

memoriza las ordenes de

un programa, efectua

movimientos necesarios
3G Control sensorizado Controlado por una

computadora ejecuta

ordenes de un programa

4G Inteligentes Cuenta de sensores

Desiciones

Inteligentes

Control de tiempo real