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Programacin Dinmica
1
Programacin Dinmica (PD) Ingeniera Civil Industrial
2
Agenda Ingeniera Civil Industrial
Problema de la Diligencia
Caractersticas de la Programacin Dinmica
Elementos Bsicos
Programacin Dinmica Determinstica
Programacin Dinmica Probabilstica
3
Problema de la Diligencia Ingeniera Civil Industrial
4
Problema de la Diligencia Ingeniera Civil Industrial
Costo del
recorrido
7
2 4
5 1
6 4
2
8 3
3 6
4 2
1 3 6 3 10
4
4
3 4
1
3
3
9
5
4 7
Estado
6 4
2
8 3
3 6
4 2
1 3 6 3 10
4
4
3 4
1
3
3
9
5 6
4 7
Problema de la Diligencia
Ingeniera Civil Industrial
Solucin 3:
PROGRAMACIN
DINMICA
Mtodo de Solucin
n
n Etapa, subproblema que
estamos resolviendo
( S
n
0
( S
,Xn )
,Xn )
(n=1,2,3,4) . 1
n
Variable de decisin,
estado inmediato en la Xn
etapa n
s Funcin Recursiva:
{ }
Estado
Costo del estado S a Xn n *( S ) = Min n ( S, X
n ) = n ( S, X *) n
Xn
Mtodo de Solucin
ETAPA 4 ; n = 4
S *(S) X4
*
4
8 3 10
9 4 10
ETAPA 3 ; n = 3
9
Problema de la Diligencia Ingeniera Civil Industrial
Mtodo de Solucin
ETAPA 2 ; n = 2
2 7 + 4 = 11 4 + 7 = 11 6 + 6 = 12 11 56
3 4 + 6 = 10
4
El problema de la diligencia es
ETAPA 1 ; n = 1 un diseo conceptual, para dar
(S,X1 ) = C1X 1+ *(X1 ) una interpretacin fsica literal
X1 1 2
*(S) de los problemas de PD.
S 2 3 4 1 X1*
1 2 + 11 = 13 4 + 7 = 11 3 + 8 = 11 11 34
}
1 3 5 8 10
Identifiquemos
la solucin 1 4 5 8 10
optima.
10
1 4 6 9 10
Caractersticas de PD Ingeniera Civil Industrial
11
Elementos bsicos de PD Ingeniera Civil Industrial
12
Elementos bsicos de PD Ingeniera Civil Industrial
13
Elementos bsicos de PD Ingeniera Civil Industrial
Se dispone de una relacin recursiva que identifica la poltica ptima para cada
estado en la etapa n, dada la poltica ptima para cada estado en la etapa (n+1).
Usando esta relacin recursiva, el procedimiento de resolucin se mueve hacia
atrs, etapa por etapa - hallando en cada ocasin la poltica ptima para cada
estado de esa etapa - hasta que se encuentra la poltica ptima cuando se parte de
la etapa inicial.
Resultado de la
(*S ) = Min { CSXn + (*Xn ) }
{ }
poltica ptima en
* la etapa siguiente n Xn n +1
( S ) = Mx Min ( S, Xn ) (n+1)
n n
Xn
f n ( s , xn ) =
s x1 x2 x3 .. fn*(s) xn*
Estado posible de la
etapa Actual (n)
14
Programacin Dinmica
Determinstica Ingeniera Civil Industrial
Ejercicio 1:
N de Tienda
cargas 1 2 3
0 0 0 0
1 5 6 4
2 9 11 9
3 14 15 13
4 17 19 18
5 21 22 20
16
Programacin Dinmica
Determinstica Ingeniera Civil Industrial
Ejercicio 1:
Funcin recursiva:
*
17
Programacin Dinmica
Determinstica Ingeniera Civil Industrial
Ejercicio 1:
Etapa 3, n=3, s4=0
s3 * x3
0 0 0
1 4 1
2 9 2
3 13 3
4 18 4
5 20 5
18
Programacin Dinmica
Determinstica Ingeniera Civil Industrial
Ejercicio 1:
Etapa 2, n=2
19
Programacin Dinmica
Determinstica Ingeniera Civil Industrial
Ejercicio 1:
Etapa 1, n=1
s1/x1 0 1 2 3 4 5 f1*(s1) x* 1
5 0+24=24 5+20=25 9+15=24 14+11=25 17+6=23 21+0=21 25 13
xn 1 2 2
xn 3 2 0
20
Programacin Dinmica
Determinstica Ingeniera Civil Industrial
Ejercicio 2
Etapa: meses a satisfacer, n={1,2,3,4,5}
xn: cantidad a producir en el mes n, xn{0,1,2,3,4,5}
Estado: stock inicial en el mes n
sn: stock inicial en el mes n, sn{0,1,2,3,4}
Decisin: cantidad de unidades a producir en el mes n
dn: demanda del mes n, dn={1,2,3,4}
s1=0
s5=0
sn+1=sn+xn-dn
Funcin recursiva:
*
22
Programacin Dinmica
Determinstica Ingeniera Civil Industrial
Ejercicio 2
Etapa 4, n=4, d4=4, s5=0
s5=s4+x4-d4 * *
s4+x4 = 4
s4 f4*(s4) x4
s4\ x4 0 1 2 3 4 5 0 7 4
0 7 1 6 3
1 6 2 5 2
2 5 3 4 1
3 4 4 0 0
4 0
23
Programacin Dinmica
Determinsticas f*(s ) x4
Ingeniera Civil Industrial
4 4 4
Ejercicio 2 0 7 4
Etapa 3, n=3, d3=2 1 6 3
s4= s3+x3-d3 2 5 2
0<s4<4 3 4 1
4 0 0
* f3*(s3) x*3
s3\x3 0 1 2 3 4 5
24
Programacin Dinmica
Determinstica Ingeniera Civil Industrial
Ejercicio 2 s3 f3*(s3) x3
0 12 2
Etapa 2, n=2, d2=3
1 10 5
s3=s2+x2-d2 2 7 0
0<s3<4 3 6.5 0
4 0 0
* f*2(s2) x*2
s2\x2 0 1 2 3 4 5
25
Programacin Dinmica
Determinstica Ingeniera Civil Industrial
s4 f4(s4) x4
Ejercicio 2
0 16 5
Etapa 1, n=1, d1=1, s1=0 1 15 4
s2=s1+x1-d1 2 14 3
0<s2<4 3 12 0
4 10.5 0
* f*1(s1) x *1
s1\x1 0 1 2 3 4 5
26
Programacin Dinmica
Determinstica Ingeniera Civil Industrial
Ejercicio 2
Mes 1 Mes 2 Mes 3 Mes 4
xn 1 5 0 4
dn 1 3 2 4
sn 0 2 0 0
27
Programacin Dinmica
Determinstica Ingeniera Civil Industrial
Ejercicio 3:
Funcin recursiva:
*
29
Programacin Dinmica
Determinstica Ingeniera Civil Industrial
Ejercicio 3:
Puntos de
Etapa 4, n=4, s5=0
Calificacin
s4 * x4 Estimados
Das
1 6 1 Cursos
2 7 2
1 2 3 4
3 9 3
1 3 5 2 6
4 9 4
2 5 5 4 7
3 6 6 7 9
4 7 9 8 9
30
Programacin Dinmica
Determinstica Ingeniera Civil Industrial
Ejercicio 3: s4 f4*(s4) x4
Etapa 3, n=3 1 6 1
2 7 2
3 9 3
s3/x3 1 2 3 4 f3(s3) x3
4 9 4
1
2 2+6=8 8 1
3 2+7=9 4+6=10 10 2
4 2+9=11 4+7=11 7+6=13 13 3
5 2+9=11 4+9=13 7+7=14 8+6=14 14 34
31
Programacin Dinmica
Determinstica Ingeniera Civil Industrial
Ejercicio 3:
Etapa 2, n=2
s2/x2 1 2 3 4 f2(s2) x2
1
2
3 5+8=13 13 1
4 5+10=15 5+8=13 15 1
5 5+13=18 5+10=15 6+8=14 18 1
6 5+14=19 5+13=18 6+10=16 9+8=17 19 1
32
Programacin Dinmica
Determinstica Ingeniera Civil Industrial
Ejercicio 3:
Etapa 1, n=1
s1/x1 1 2 3 4 f1*(s) x1
7 3+19=22 5+18=23 6+15=21 7+13=20 23 2
xn 2 1 3 1
33
Programacin Dinmica
Determinstica Ingeniera Civil Industrial
Ejercicio 4:
36
Programacin Dinmica
Determinstica Ingeniera Civil Industrial
Ejercicio 4:
Aos de vida adicionales totales,
f n ( s , xn ) : considerando la mejor poltica para
las etapas restantes y que en la
etapa n, el estado es S y la decisin
tomada fue Xn.
f n*+1 ( sn xn )
3
Max Z = i i
i = n +1
P ( x ) La relacin recursiva
i =3
f n ( sn , xn ) = Pn ( xn ) + s.a xi = S n xn ( S, Xn ) = Pn ( Xn ) + *( S - Xn )
i = n +1
n n+1
xi 0; xi
38
Programacin Dinmica
Determinstica Ingeniera Civil Industrial
0 0 0 0
( S, Xn ) = Pn ( Xn ) + *( S - Xn ) 1 45 20 50
n n+1 2 70 45 70
3 90 75 80
4 105 110 100
5 120 150 130
f 2 ( s, x2 ) = P2 ( x2 ) + f 3* ( s x2 ) *
* x
f (s) 2
2
0 1 2 3 4 5
0 0+0=0 0 0
1 0+50=50 20+0=20 50 0
2 0+70=70 20+50=70 45+0=45 70 01
3 0+80=80 20+70=90 45+50=95 75+0=75 95 2
4 0+100=100 20+80=100 45+70=115 75+50=125 110+0=110 125 3
5 0+130=130 20+100=120 45+80=125 75+70=145 110+50=160 150+0=150 160 4
40
Programacin Dinmica
Determinstica Ingeniera Civil Industrial
0 0 0 0
( S, Xn ) = Pn ( Xn ) + *( S - Xn ) 1 45 20 50
n n+1 2 70 45 70
3 90 75 80
4 105 110 100
5 120 150 130
x1 f1 ( s, x1 ) = P1 ( x1 ) + f 2* ( s x1 )
f1*(s) x1*
s 0 1 2 3 4 5
5 0+160=160 45+125=170 70+95=165 90+70=160 105+50=155 120+0=120 170 1
xn 1 3 1
41
Programacin Dinmica
Determinstica Ingeniera Civil Industrial
Min Z = 3i =n +1 Pi ( xi ) f n*+1 ( s xn )
3
f n ( s, xn ) = Pn ( xn ) * s.a. xi = s xn
i = n +1
xi 0;
f n ( s, xn ) = Pn ( xn ) * f n*+1 ( s xn ) f 4* (0) = 1
43
Programacin Dinmica
Determinstica Ingeniera Civil Industrial
x2 f 2 ( s, x2 ) = P2 ( x2 ) * f 3* ( s x2 )
*
s 0 1 2 2
* x
f (s) 2
0 0.6*0.8=0.48 0.48 0
1 0.6*0.5=0.3 0.4*0.8=0.32 0.3 0
2 0.6*0.3=0.18 0.4*0.5=0.2 0.2*0.8=0.16 0.16 2
44
Programacin Dinmica
Determinstica Ingeniera Civil Industrial
x1 f1 ( s, x1 ) = P1 ( x1 ) * f 2* ( s x2 )
s 0 1 2 f1* ( s ) x1*
2 0.4*0.16=0.064 0.2*0.3=0.06 0.15*0.48=0.072 0.06 1
xn 1 0 1
45
Programacin Dinmica
Determinstica Ingeniera Civil Industrial
46
1.- Formulacin Ingeniera Civil Industrial
Condiciones :
S1 = P
H1 = M
fn+1 = 0
Hn+1 > 0
Sn+1 > 0
48
2.- Ingeniera Civil Industrial
49
Observamos que Ingeniera Civil Industrial
0 Si S3 < 100 o H3 = 0
3 De otra manera
50
Ingeniera Civil Industrial
n = 2
*
S2 H2 f 2* X 2*
0 1 2 3 4 5
200 0 0 - - - - - 0 0
51
n =1 Ingeniera Civil Industrial
*
S1 H 1 0 1 2 3 4 5 f1* X1*
La familia queda con presupuesto final: 0*US 200 + 3*US 300 + 2*US 100 = US1.100
52
Programacin Dinmica
Probabilstica Ingeniera Civil Industrial
P1
Decisin
Estado: Sn Xn P2 C2 2
CN
N
*(1)
54
n+1
Programacin Dinmica
Probabilstica Ingeniera Civil Industrial
Estado Indeterminado
Ejercicio 1: Produccin artculo particular
La Ca. Industrial Hir - And - Miss ha recibido un pedido para surtir un
articulo de tipo particular. Sin embargo el cliente ha especificado
requerimientos de calidad tan rigurosos que es posible que el fabricante
tenga que producir ms de un articulo para obtener uno aceptable.
El fabricante estima que cada articulo de este tipo que produce ser
aceptable con probabilidad de y ser defectuoso (sin probabilidad de
reparacin), con probabilidad de .
55
Programacin Dinmica
Probabilstica Ingeniera Civil Industrial
Estado Indeterminado
Ejercicio 1: Produccin artculo particular (seguida)
Se estima que los CMg (costos marginales) de produccin son de $ 100 por
artculo (incluso si es defectuoso) y los artculos en exceso no tienen valor.
56
Ingeniera Civil Industrial
2 2
xn
1
= K ( xn ) + xn + f n*+1 (1)
2
Donde f 4* (1) es igual a 16, el costo terminal por no haber obtenido artculos aceptables
De esta manera, la relacin recursiva para los clculos de programacin dinmica es
1
xn
f n (1) = mn K ( xn ) + xn + f n +1 (1)
* *
xn = 0,1,...
2
para n = 1, 2,3.
58
Para n=3
Ingeniera Civil Industrial
x3
1
x3 f 3 (1, x3 ) = K ( x3 ) + x3 + 16
2
s3 0 1 2 3 4 5 f 3* ( s3 ) x3*
0 0 - - - - - 0 0
1 16 12 9 8 8 8,5 8 3o4
Para n=2
x2
1
x2 f 2 (1, x2 ) = K ( x2 ) + x2 + f 3* (1)
2
s2 0 1 2 3 4 f 2* ( s2 ) x2*
0 0 0 0
1 8 8 7 7 7,5 7 2o3
59
Para n=1
Ingeniera Civil Industrial
x1
x1 1
f1 (1, x1 ) = K ( x1 ) + x1 + f 2* (1)
2
s1 0 1 2 3 4 f1* ( s1 ) x1*
60
Programacin Dinmica
Probabilstica Ingeniera Civil Industrial
Estado Indeterminado
Ejercicio 2: Juego popular en las Vegas
Un emprendedor estadstico joven ha desarrollado un sistema para ganar en
un popular juego de las vegas. Sus colegas no creen que esto sea posible, de
modo que hacen una gran apuesta con el que, empezando con tres fichas, no
tendr cinco fichas despus de tres jugadas. Cada jugada comprende la
apuesta de cualquier nmero de fichas.
El estadstico cree que su sistema le dar una probabilidad de 2/3 de ganar
cada jugada.
Suponiendo que el estadstico est en lo correcto, determnese su poltica
optima de cuantas fichas apostar ( de apostar alguna ) en cada una de las
tres jugadas. La decisin de cada jugada debe tomar en cuenta los resultados
de las jugadas anteriores.
El objetivo es maximizar la probabilidad de ganar las apuestas a sus colegas.
61
Formulacin: Ingeniera Civil Industrial
62
Procedimiento de solucin: Ingeniera Civil Industrial
n=3
S3 f 3* X 3*
0 0
1 0
2 0
3 2/3 2 o ms
4 2/3 1 o ms
>=5 1 0
63
n=2 Ingeniera Civil Industrial
X 2 f2
S2 f 2* X *
2
0 1 2 3 4
0 0 0
1 0 0 0
2 04 /9 4 /9 4/9 1o2
3 2 /3 4 /9 2 /3 2 /3 2/3 0, 2 o 3
4 2 /3 8/9 2 /3 2 /3 2 /3 8/9 1
>=5 1 1 0
64
n=1 Ingeniera Civil Industrial
X1 f1
S1 f 1* X 1*
0 1 2 3
3 2/3 20 / 27 2 / 3 2/3 20 / 27 1
Resultado del problema:
si gana , X 3 =0
*
si gana, X 2 = 1
*
si pierde, X 3 = 2 o 3
*
X 1* = 1
2 o 3 ( para X *
= 1)
si gana, X 3 =
* 2
si pierde, X *
2 = 1 o 2 1, 2,3 o 4 ( para X 2 = 2)
*
si pierde, la apuesta esta perdida
67
Formulacin
Ingeniera Civil Industrial
0 = 0 0 = 0 0 = 0
1 = $2 1 = $2 1 = $2
2 = $3.4 2 = $3.25 2 = $3.1
3 = $4.35 3 = $4.35 3 =$4.2
68
Procedimiento de solucin Ingeniera Civil Industrial
Etapa 3: S3 X *3 f*3
0 0 0
1 1 2
2 2 3.4
>=3 3 4.35
S2\x2 0 1 2 3 x* 2 f*2
Etapa 2:
0 0 - - - 0 0
1 2 2 - - 01 2
2 3.4 4 3.25 - 1 4
3 4.35 5.4 5.25 4.35 1 5.4
4 4.35 6.35 6.65 6.35 2 6.65
5 4.35 6.35 7.6 7.75 3 7.75
6 4.35 6.35 7.6 8.7 3 8.7
69
Procedimiento de solucin Ingeniera Civil Industrial
Etapa 1:
S1\x1 0 1 2 3 x* 1 f*1
6 8.7 9.75 9.75 9.45 1o2 9.75
Por lo tanto, tenemos 2 combinaciones optimas con las cuales podemos maximizar
nuestras ganancias, las cuales se resumen a continuacin,
Caso 2 2 2 2
70