PONTIFICIA UNIVERSIDAD CATLICA ARGENTINA

SANTA MARA DE LOS BUENOS AIRES

FACULTAD DE CIENCIAS FSICO-MATEMTICAS E INGENIERA

Advanced Metering
Infrastructure. Smart-Grid
De una prospeccin a una realidad
La puerta hacia la internet de las cosas

Alumno: Tutor:
Juan Mara BOGGIANO Ing. Juan Alberto PEY
02-070279-7
Profesor:
Ing. Norberto HEYACA

08/09/2015
Contenido
CONTENIDO .................................................................................................................................................................1

1 OBJETIVO ..................................................................................................................................................................5

1.1 INTRODUCCIN ............................................................................................................................................................. 6

2 UNA PROPUESTA REAL .............................................................................................................................................8

2.1 UN PRIMER ACERCAMIENTO A LAS TECNOLOGAS DISPONIBLES. ............................................................................................... 9

2.1.1 Radiofrecuencia ............................................................................................................................................... 10

3 UNA MAYOR APROXIMACIN ................................................................................................................................ 13

3.1 DESCRIPCIN DE LAS POSIBLES TECNOLOGAS .................................................................................................................... 14

3.2 TECNOLOGA DE RF DE LARGO ALCANCE. GPRS ................................................................................................................. 14
3.3 TECNOLOGAS RF DE CORTO ALCANCE .............................................................................................................................. 15
3.4 ZIGBEE Y LA NORMA IEEE 802.15.4 (WWW.ZIGBEE.ORG) .............................................................................................. 15
3.4.1 Descripcin de capas ....................................................................................................................................... 18
3.4.2 La capa fsica: .................................................................................................................................................. 18
3.4.3 Esquema de modulacin utilizado ................................................................................................................... 20
3.4.4 Modulacin por desplazamiento de Fase (PSK)............................................................................................... 21
3.4.5 PSK de cuatro niveles....................................................................................................................................... 22
3.4.6 PSK multinivel .................................................................................................................................................. 24
3.4.7 Tcnica de Spread Spectrum-Direct Sequence ................................................................................................ 24

4 VOLVIENDO A LA DESCRIPCIN DE CAPAS .............................................................................................................. 29

5 TOPOLOGA DE LA RED ZIGBEE ............................................................................................................................... 30

5.1 TOPOLOGA RED MESH ................................................................................................................................................. 31

5.2 LA CAPA MAC ............................................................................................................................................................ 32
5.2.1 Caractersticas principales: ............................................................................................................................. 32
5.2.2 Estructura de las tramas ................................................................................................................................. 32
5.2.3 La estructura de super trama .......................................................................................................................... 36
5.2.4 Application Profiles, Clusters y Endpoints y capa de aplicacin ...................................................................... 37
5.2.5 Seguridad ........................................................................................................................................................ 39

6 UNA IMPLEMENTACIN: ........................................................................................................................................ 40

6.1 ATMEL AVR LOW POWER AT86RF230 2.4 GHZTRANSCEIVER FOR ZIGBEE, IEEE 802.15.4, 6LOWPAN, RF4CE AND ISM. ....... 40
6.2 DIAGRAMA DE PINES .................................................................................................................................................... 40
6.3 DESCRIPCIN GENERAL DEL CIRCUITO............................................................................................................................... 40
6.4 CIRCUITO DE APLICACIN .............................................................................................................................................. 42
6.5 DESCRIPCIN DE FUNCIONES CLAVES................................................................................................................................ 43

7 INTERFERENCIAS EN LA BANDA LIBRE 2.4 GHZ ....................................................................................................... 48

7.1 Data Rate. .......................................................................................................................................................... 50

7.2 Scaneo y Reporte de Canal. ................................................................................................................................ 50

1
 7.3 Acknowledgments y Retransmisiones. ............................................................................................................... 50
7.4 Frequency Agility. ............................................................................................................................................... 50

8 PRUEBAS EN SCHNEIDER ELECTRICS INNOVATION DEPARTMENT .......................................................................... 50

8.1 Daintree Networks ............................................................................................................................................. 51

8.2 Freescale ............................................................................................................................................................ 53
8.3 University of Cooperative Education Lorrach ..................................................................................................... 54
8.4 Resumen y conclusiones de las pruebas ............................................................................................................. 55
8.5 El siguiente cuadro muestran los datos relevantes de cada experimento. ........................................................ 57
8.6 Conclusiones ....................................................................................................................................................... 58

9 SMART GRIDS EN EL MUNDO.................................................................................................................................. 59

9.1 PLC POWER LINE COMMUNICATIONS .............................................................................................................................. 60

9.1.1 Ruido ............................................................................................................................................................... 60
9.1.2 Ruido Impulsivo Asncrono .............................................................................................................................. 61
9.1.3 Ruido Impulsivo Ciclo Estacionario. ................................................................................................................. 62
9.1.4 Mitigaciones de ruido impulsivo asncrono ..................................................................................................... 63
9.1.5 Mitigacin de ruido impulsivo ciclo estacionario ............................................................................................ 64
9.1.6 Canal PLC vs Canal Wireless ............................................................................................................................ 65

10 PROTOCOLO PRIME ALLIANCE .............................................................................................................................. 66

10.1 PHY LAYER............................................................................................................................................................... 66

10.2 BANDA DE FRECUENCIA ............................................................................................................................................... 67
10.3 ESPACIO ENTRE SUB PORTADORAS ................................................................................................................................. 68
10.4 NIVELES DE POTENCIA ................................................................................................................................................. 69
10.5 FORWARD ERROR CORRECTION ..................................................................................................................................... 69
10.6 SCRAMBLER .............................................................................................................................................................. 70
10.7 MODULACIN DIGITAL ................................................................................................................................................ 70
10.8 EL FORMATO DE LA TRAMA .......................................................................................................................................... 71
10.8.1 Prembulo ..................................................................................................................................................... 72
10.8.2 Header y payload .......................................................................................................................................... 72
10.7 CHANNEL ACCESS ...................................................................................................................................................... 74
10.8 RETRANSMISIONES ..................................................................................................................................................... 74
10.9 CONVERGENCE LAYER ................................................................................................................................................. 75
10.10 IPV4 CONVERGENCE LAYER ....................................................................................................................................... 75

11 IMPLEMENTACIN EN UN CIRCUITO INTEGRADO: ATMEL. ATPL 230 .................................................................... 76

11.1 DIAGRAMA EN BLOQUES ............................................................................................................................................. 77

11.2 ANALOG FRONT-END. CIRCUITO DE ACOPLAMIENTO PARA PLC. ......................................................................................... 77
11.2.1 Etapa de transmisin .................................................................................................................................... 78
11.2.2 Driver ............................................................................................................................................................. 79
11.2.3 Amplificador .................................................................................................................................................. 79
11.2.4 Etapa de filtrado............................................................................................................................................ 79
11.2.5 Etapa de acomplamiento .............................................................................................................................. 79
11.2.6 Etapa de recepcin ........................................................................................................................................ 79

2
 11.3 CONTROL AUTOMATICO DE GANANCIA (AGC)................................................................................................................. 80
11.4 LAS BANDAS DE OPERACIN DEL SOC (SYSTEM ON CHIP) ................................................................................................... 81
11.5 VITERBI SOFT DECISION .............................................................................................................................................. 81
11.6 VITERBI HARD DECISION ............................................................................................................................................. 82
11.7 PRIME PHY LAYER DIAGRAMA EN BLOQUES. ................................................................................................................. 83
11.8 ALGUNOS REGISTROS IMPORTANTES .............................................................................................................................. 84
11.8.2 CD: Carrier Detect bit .................................................................................................................................... 84
11.8.3 UMD: Unsupported Modulation Scheme flag ............................................................................................... 84
11.8.4 INT_PHY: Physical Layer interruption ............................................................................................................ 84

12 PROTOCOLO G3 PLC ALLIANCE .............................................................................................................................. 88

12.1 DESCRIPCIN DE CAPAS ............................................................................................................................................... 89

12.2 DIAGRAMA DEL TRANSRECEPTOR .................................................................................................................................. 90
12.3 FEC ENCONDER ......................................................................................................................................................... 90
12.4 REED SOLOMON ENCODER........................................................................................................................................... 91
12.4.1 Modos robusto y super robusto .................................................................................................................... 91
12.4.2 Dominio de frecuencia pre-nfasis ................................................................................................................ 91
12.4.3 Generacin de OFDM (IFFT y adicin CP) ...................................................................................................... 92
12.4.4 Windowing .................................................................................................................................................... 93
12.5 ESTRUCTURA DE LA TRAMA. ......................................................................................................................................... 94
12.5.1 Data frame .................................................................................................................................................... 95
12.5.2 Trama ACK / NACK ........................................................................................................................................ 95
12.5.3 Frame Control Header (FCH) ......................................................................................................................... 96
12.6 TABLA DE PARMETROS FSICOS APLICADOS EN LA BANDA CENELC. .................................................................................... 98
12.7 TIEMPO DE TRAMA ................................................................................................................................................... 102
12.8 CLCULO DEL DATA RATE Y TAMAO DEL BLOQUE REED SOLOMON. ................................................................................... 102

13 IMPLEMENTACIN EN UN CIRCUITO INTEGRADO: MAXIM INTEGRATED. MAX2992........................................... 104

13.1 DESCRIPCIN GENERAL ............................................................................................................................................. 104

14 IMPLEMENTACIN EN UN CIRCUITO INTEGRADO: TEXAS INSTRUMENTS. .......................................................... 110

14.1 TMS320F28PLC8X POWER LINE COMMUNICATIONS ................................................................................................... 110

14.2 DESCRIPCIN .......................................................................................................................................................... 111
14.3 CPU ..................................................................................................................................................................... 111
14.4 VITERBI, COMPLEX MATH, CRC UNIT.......................................................................................................................... 111
14.5 MEMORY BUS (HARVARD BUS ARCHITECTURE) ............................................................................................................. 113
14.6 SEGURIDAD ............................................................................................................................................................ 113
14.7 LOW-POWER MODES ................................................................................................................................................ 114

15 UNA COMPARACIN DE LAS TECNOLOGAS PLC ................................................................................................. 114

15.1 UN CUADRO DE PRECIOS DE FABRICANTES DE CHIPS ........................................................................................................ 118

15.2 UN CUADRO DE PRECIOS DE FABRICANTES DE MEDIDORES. ............................................................................................... 118
15.3 CONCLUSIN: ......................................................................................................................................................... 119

16 BIBLIOGRAFA ..................................................................................................................................................... 121

3
Resumen Ejecutivo:

El bajo costo de fabricacin de los circuitos integrados ha logrado encontrar mltiples mercados
donde pueden explotarse nuevas tecnologas en rincones antes impensados. Este cambio disruptivo
es lo que se conoce hoy como "La Internet De Las Cosas". Necesidades industriales y decisiones
polticas confluyeron para obtener una solucin en comn. Las utilidades de los medidores
inteligentes en el sector energtico se ven reflejadas en numerosos beneficios como ser: el
monitoreo continuo de la red elctrica de baja tensin, ubicacin de puntos de falla de forma
remota, mitigacin de fraudes, logro de mayor eficiencia de las cuadrillas de trabajo, eficiencia en
el consumo, tarifacin diferencial, entre otros. Adems frente al cambio climtico global, la
decisin de reducir la emisin de dixido de carbono (CO2) es unnime en el mundo. La
plataforma de red inteligente es la respuesta a esta problemtica mundial. La Unin Europea se ha
consolidado para llevar a cabo esta transformacin. Para el ao 2020 200 millones de medidores
inteligentes sern instalados en 16 pases (Austria, Dinamarca, Estonia, Finlandia, Alemania,
Irlanda, Italia, Luxemburgo, Malta, Holanda, Polonia, Romania, Espaa, Francia, Suecia, y Gran
Bretaa) con un costo estimado de 35 billones de euros. Estados Unidos alcanza los 52 millones de
medidores inteligentes, y China para 2014 ya instal 210 millones. En el ao 2020 se llegar
aproximadamente a 800 millones de medidores inteligentes en todo el mundo. La concientizacin
de la poblacin sobre el uso eficiente de la energa es fundamental para revertir el cambio
climtico.

Executive Summary:

The low cost of integrated circuits manufacturing has successfully found multiple markets where
new technologies can be exploited. This disruptive change is known as The Internet of Things.
The benefits of smart meters in the electricity sector are plenty: continuous monitoring of the low
voltage electric grid, remotely failure points location, fraud mitigation, efficiency improvement of
work crews, efficient consumption and differential pricing amongst others. Moreover, the smart
grid platform helps fighting global warming as it reduces carbon dioxide emissions (CO2) The
European Union is leading this transformation. By the year 2020, 200 million smart meters will
have been installed in 16 countries (Austria, Denmark, Estonia, Finland, Germany, Ireland, Italy,
Luxemburg, Malta, Netherlands, Poland, Romania, Spain, France, Sweden and Great Britain) with
an estimated cost of 35 billion euros. The United States and China have respectively 52 million and
210 million smart meters installed today. By the year 2020 approximately 800 million smart meters
will be installed all over the world. Awareness about the efficient use of energy is critical to reverse
global warming.

4
1 Objetivo

En este trabajo se mostrar como el ingeniero electrnico tiene el rol clave de

analizar tecnologas de vanguardia de comunicaciones para un proyecto de gran
envergadura como un AMI (Advanced Metering Infrastructure) o Smart Grid. Este
trabajo est basado en un proyecto real.

Edenor efectuar una prueba piloto de aproximadamente 500 clientes multi-tarifa

(residencial, comercial, balance de energa, etc) con 4 concentradores en 4 centros
de transformacin ubicados en la zona de Olivos.

El presente trabajo ilustrar el camino y los pasos a seguir para disear la solucin
que mejor se adapte a los requerimientos del proyecto.

Se har un estudio exhaustivo del abanico de tecnologas posibles. Se revelarn los

aspectos positivos y negativos para acotar las posibilidades y as encaminarse hacia
la mejor solucin de compromiso.

5
 1.1 Introduccin
Qu es Smart Grid o AMI?

Smart Grid significa red o rejilla inteligente, qu red, la red de distribucin elctrica.
AMI significa infraestructura avanzada de medicin, que propone mejorar la
infraestructura elctrica ya instalada de manera que sea medible y monitoreada.

Para hacer de esta red una red inteligente se necesita de un Smart meter, de un
Smart Concentrator, y que ellos se comuniquen entre s por un medio.

6
Como se ve en esta figura, hay varias redes diferentes. La primera red, la de
actuadores es una red Home Net donde electrodomsticos inteligentes u otros
dispositivos se puedan comunicar con el medidor, no seran simplemente las cargas
para el medidor sino cargas inteligentes. Todo lo referido a domtica o Home
Automation se encuentra en esta red.

La segunda red es la red LAN entre el medidor y el concentrador.

La tercera red es la del concentrador a una subestacin, all ya la red es la intranet

corporativa de la empresa. Dentro de esta red, en algn nodo central se puede
concentrar toda la informacin con el MDM (Metering Data Managment) y
gestionar toda la red elctrica.

7
2 Una propuesta real

Edenor pidi a la gerencia de telecomunicaciones que proponga la solucin de

comunicaciones LAN y WAN, es decir desde el medidor hacia el centro de control
remoto.

Se eligieron estratgicamente 4 centros de transformacin que ya tienen equipo de

comunicaciones y fibra ptica ubicados en la zona de Olivos. Estos equipos ya
forman parte de la red intranet de Edenor, por lo tanto la solucin WAN ya est
resuelta. En el siguiente mapa se muestran esos centros de transformacin y la
subestacin asociada.

Este trabajo se focaliza en encontrar la solucin LAN.

8
 2.1 Un primer acercamiento a las tecnologas disponibles.

Ac es donde el ingeniero tiene que definir cmo ser la solucin de comunicaciones

entre los medidores y el concentrador. El abanico de soluciones es muy amplio y
variado. En una primera etapa el ingeniero debe ubicarse en contexto y establecer
las condiciones iniciales. Es normal que al principio haya muchas preguntas y un
horizonte difuso.

Esas preguntas ayudarn a establecer un camino para resolver las primeras

dificultades. Por ejemplo:

Qu tiene Edenor hoy por hoy? Alguna vez tuvo experiencias con algo similar?

Edenor tiene hoy algunos clientes T3 (tarifa 3) tele-ledos por GPRS vinculados a un
servidor modesto en una PC estndar. Hay tambin una prueba piloto de algunos
medidores con la posibilidad de hacer corte a distancias de 100 metros
aproximadamente por medio de una pc.

La mayora de las veces, sin embargo ocurre que la informacin con que se cuenta
no est ordenada ni organizada y muchas veces se tienen partes aisladas en
desorden.

En un primer momento se pens de manera genrica todas las posibilidades

conocidas para a partir de all ir vislumbrando una solucin particular. Por lo tanto
se propuso en la gerencia de telecomunicaciones una recopilacin de datos pasados
y comparaciones de tecnologas.

A continuacin se muestran unas graficas que lo resumen.

9
 2.1.1 Radiofrecuencia
Es el trmino utilizado para la porcin del espectro electromagntico en la cual las
ondas pueden ser transmitidas aplicando corriente alterna a una antena.

10
 Cuanto ms larga la longitud de onda, ms lejos llega. Su frecuencia es menor.

Cuanto ms larga la longitud de onda, mejor viaja a travs y alrededor de los

obstculos.

Cuanto ms corta la longitud de onda, puede transportar ms datos. Su

frecuencia es mayor, y su alcance es menor.

Durante el trayecto las ondas de radio sufren:

Absorcin

Reflexin

Difraccin

Interferencia

11
12
3 Una mayor aproximacin

Dnde hay implementado Smart Grid? Instruirse ms en el tema.

Este es un punto de partida clave para poder orientarse mejor.

A medida que se iba investigando las Smart Grids en el mundo las siguientes
tecnologas eran las nombradas.

Tecnologa de Radio Frecuencia de largo alcance GRPS.

Tecnologa de Radio Frecuencia de mediano y corto alcance.

Tecnologa de lnea elctrica.

13
 A continuacin se describe como a partir del abanico de tecnologas se fueron
acotando las opciones.

3.1 Descripcin de las posibles tecnologas

3.2 Tecnologa de RF de largo alcance. GPRS

Por un lado ya haba experiencias con esta tecnologa.

Por otro lado el rechazo que provocan las prestadoras Movistar, Personal y Claro
haca que sta no fuera una solucin atrayente. El servicio necesita ser robusto y
altamente confiable, los datos no pueden tener el lujo de perderse.

En sintona a esto, la licitacin de espectro radio elctrico hacia las bandas para 4G
podra liberar las dems bandas y el servicio podra mejorar.

14
 3.3 Tecnologas RF de corto alcance

3.4 ZigBee y la norma IEEE 802.15.4 (www.zigbee.org)

Esta fue la primer tecnologa en estudio; por 2 razones, primero que la prueba piloto
de los medidores con corte a distancia usaban la norma IEEE 802.15.4 como capa
fsica.

Segundo que era una tecnologa nueva pero asentada en varios mercados y uno era
el energtico.

Principales caractersticas

ZigBee trabaja sobre el protocolo de capa fsica IEEE 802.15.4 aadiendo ms

funcionalidades en sus capas superiores.

El estndar IEEE 802.15.4 especifica la capa fsica y de control de acceso al

medio (MAC) para redes wireless de baja velocidad.

Est orientado a bajo costo y baja velocidad utilizando poca infraestructura

para lograr un consumo de potencia menor.

15
 Aplicaciones y motivaciones

ZigBee es un protocolo que satisface la mayora de las necesidades de los sistemas

de monitoreo y control de sensores en red.

Aquellos productos que cumplen satisfactoriamente el estndar pueden tener el

logo impreso.

16
Un cuadro comparativo de distintas tecnologas

Lo importante ac es ver la aplicacin.

17
3.4.1 Descripcin de capas

3.4.2 La capa fsica:

La capa fsica se encarga de proveer la transmisin de los datos y seleccionar

el canal y la energa de la seal. Trabaja en estas posibles frecuencias.

868.0- 868.6 MHz en Europa con 3 canales.

902-928 MHhz en EEUU con 30 canales.

2.4-2.483 GHz en el resto del mundo con 16 canales, denominados de 11 a 26.

Cada uno con 5 MHz, 2 MHz efectivos.

Datos de 2006, ltimo review. Tener en cuenta cul es el review utilizado en

los equipos de las distintos vendors, Microchip, Motorolla, etc.

18
Todos los canales de Wi-Fi

19
 Notar que IEEE 802.15 no utiliza 802.1d o 802.1q por lo que no intercambia
estndares con tramas Ethernet.

En las redes 802.15.4 slo es posible la comunicacin directa entre los

dispositivos. No se puede dialogar entre dos dispositivos que no sean visibles
entre s, aunque exista uno intermedio que vea ambos, es decir no se puede
hacer routing. ZigBee nace como consecuencia de esta limitacin e implementa
equipos intermedios que cumplirn el papel de routers.

Recuerde
Una cobertura perfectamente definida no existe para el medio inalmbrico
debido a las caractersticas de propagacin de las ondas, que son dinmicas e
inciertas y de los obstculos presentes y futuros. Del mismo modo, pequeos
cambios en la posicin o direccin del equipamiento puede resultar en una
diferencia drstica en la fuerza de la seal y la calidad del enlace de
comunicacin. Esto puede ocurrir si bien el equipamiento es estacionario o mvil.

3.4.3 Esquema de modulacin utilizado

La norma IEEE 802.15.4 especifica en su capa fsica el tipo de modulacin. Es O-

QPSK (Offset Quadrature Phase Shift Keying) con un bit rate de 250 kb/s, un
symbol rate de 62.5 ksymbol/s (tambin llamado baudios/s) y la cantidad total de
smbolos, 16-ary orthogonal.

A continuacin se explican estos conceptos.

20
 3.4.4 Modulacin por desplazamiento de Fase (PSK)
En esta figura se muestra este sistema, que utiliza dos fases para representar los
dos dgitos binarios. La seal transmitida resultante durante el tiempo de un bit es:

Esta ecuacin muestra que se produce un desplazamiento de 180 (), lo que es

equivalente a invertir la onda sinusoidal, o lo que es lo mismo que multiplicarla
por -1.

Una alternativa a la PSK de dos niveles es la PSK diferencial (DPSK, Differential

PSK). En este esquema, un 0 binario se representa enviando un elemento de
seal con la misma fase que el elemento anterior transmitido.

Y un 1 binario se representa enviando un elemento de sealizacin con fase

invertida respecto al anterior elemento transmitido.

21
 Diferencial se refiere al hecho de que el desplazamiento de fase es respecto al bit
transmitido anterior, en lugar de la seal en s. DPSK evita la necesidad de utilizar
en el receptor un oscilador local de fase preciso, el cual debe estar acoplado con el
transmisor. No hace falta un enganche de fase preciso cuando la seal es recibida.

3.4.5 PSK de cuatro niveles

Se puede conseguir un uso ms eficaz del ancho de banda si cada elemento
de sealizacin representa ms de un bit. Por ejemplo el desplazamiento en
cuadratura, quadrature, considera desplazamientos multiplos de /2 (90). Por
tanto cada elemento de seal representa 2 bits en lugar de 1.

22
23
 Tambin se muestra una variante de QPSK denominada QPSK desplazada, Offset
QPSK u Ortogonal - QPSK. Lo que se hace es agregar un retardo en la secuencia de
cuadratura (Q) que dure un tiempo de bit (Tb).

De la ltima figura se ve que slo uno de los dos bits en el par puede cambiar de
signo en cualquier instante de tiempo y por tanto, el cambio en la fase de la seal
combinada nunca sobrepasa los 90. Esto puede ser una ventaja debido a que las
limitaciones fsicas en los moduladores de fase hacen que sea difcil conseguir
grandes desplazamientos de fase a velocidades de transicin altas. OQPSK tambin
proporciona mejores prestaciones cuando el canal de transmisin tiene
componentes no lineales significativas.

Esta es una caracterstica muy deseable cuando se desea robustez y fidelidad.

3.4.6 PSK multinivel

La utilizacin de varios niveles se puede extender para transmitir ms de dos bits
de una vez. Por ejemplo, usando 8 ngulos de fase diferentes es posible transmitir
de una vez tres bits. Si los ngulos son 16, 4 bits y as.

El documento de la norma IEEE especifica que son 16 smbolos. Es decir que en

cada smbolo hay 4 bits, esto da 62,5 k smbolos/s 4 bit/smbolo = 250 kbits/s

3.4.7 Tcnica de Spread Spectrum-Direct Sequence

Junto con el esquema de modulacin se utiliza esta tcnica de codificacin cada vez
ms utilizada en comunicaciones inalmbricas (redes 3G y LTE-4G Wi-Fi, etc.)

En DSSS cada bit de la seal original se representa mediante varios bits en la seal
transmitida, haciendo uso de un cdigo de expansin. Este cdigo expande la seal
sobre una banda de frecuencias ms ancha de forma directamente proporcional al
nmero de bits del cdigo.

24
 El cdigo es una secuencia de nmeros pseudoaletaroios o pseudoruido para que
solo el receptor pueda descifrarla con el algoritmo indicado y un valor inicial llamado
semilla.

Ejemplo:

Un bit 1 de informacin invierte los bits del cdigo, mientras que un bit de
informacin igual a 0 hace que los bits del cdigo se transmitan sin ser
invertidos. La cadena resultante tendr la misma velocidad de transmisin
que la secuencia original pseudoaleatoria, por lo que tendr un ancho de
banda mayor que la secuencia de informacin. En el ejemplo el cdigo de
expansin tiene una frecuencia de reloj igual a cuatro veces la velocidad de la
informacin.

La operacin A B es la operacin XOR (OR exclusivo).

25
DSSS Usando BPSK

Para ver cmo funciona esta tcnica en la prctica, supongamos un esquema de

modulacin BPSK. En lugar de representar los datos binarios con 1 y 0, es ms
adecuado +1 y -1 para representar los dgitos binarios.

A=amplitud de la seal

fc= frecuencia portadora

d(t)= funcin discreta que toma el valor +1 durante un intervalo de bit si el bit
correspondiente de la secuencia es 1 y el valor -1 durante un intervalo de bit si el bit
correspondiente de la secuencia es 0.

En el receptor, la seal entrante se multiplica de nuevo por c(t). Dado que c(t)
x c(t) =1 , se consigue recuperar la seal original:

En las siguientes figuras se muestra una implementacin.

26
27
28
4 Volviendo a la descripcin de capas

Esta imagen ms detallada ilustra la complejidad de todo el sistema de

comunicacin del protocolo ZigBee. Se puede profundizar cualquiera de estas
capas en la documentacin de la ZigBee Alliance. En este trabajo se hace ms
hincapi en la capa fsica.

29
5 Topologa de la red ZigBee
Compuesta por 3 tipos de funcionalidades:

- Coordinador

- Routers

- Equipo terminal ( end device)

30
En el protocolo ZigBee hay 2 tipos de dispositivos fsicos.

Full function device (FFD) y Reduced Function Device (RFD).

El FFD puede:

Funcionar en cualquier topologa.

Puede ser el dispositivo coordinador de una red.

Puede ser router de una red.

Puede comunicarse con cualquier otro device.

El RFD:

Est limitado a la topologa estrella.

No puede ser coordinador ni router.

Puede comunicarse slo con un coordinador o router.

5.1 Topologa Red Mesh

Tambin llamada peer-to-peer (punto a punto) consiste en una interconexin
de routers y end devices.

La red mesh permite la tecnica de multi-hop communications en donde la

informacin va pasando de router a router por la mejor ruta.

Cuando hay sectores sin seal o seal baja, se agregan routers.

31
5.2 La capa MAC
Todas las LAN y MAN constan de un conjunto de dispositivos que deben
compartir la capacidad de transmisin de la red por un medio (en este caso aire,
inalmbrico), de manera que se requiere un control de acceso al medio con
objeto de hacer un uso eficiente de esta capacidad. Esta es la funcin principal de
la capa MAC.

5.2.1 Caractersticas principales:

Una principal caracterstica es que incluye reservacin de time slots
garantizados en tiempo real, evita colisiones con CSMA/CA (Carrier Sense
Multiple Access with Collision Avoidance ) y brinda comunicacin segura. Los
dispositivos de este estndar incluyen managment de potencia como ser energy
detection o quality link indicator.

Se ver en detalle estas funcionalidades en un circuito real.

5.2.2 Estructura de las tramas

Las tramas estn diseadas para brindar mayor robustez en una transmisin
con ruido. Hay 4 tipos de tramas.

- Beacon frame: usada por el coordinador de la red.

Un beacon es una trama especial que informa que existe una red Wireless o
inalmbrica.

- Data Frame: todos los equipos.

- Acknowledgment frame: usada para confirmacin satisfactoria de recepcin

de trama.

- MAC command frame: usada para mantener el control de las transferencias

punto a punto.

32
 El campo llamado payload es variable en longitud; sin embargo, la trama completa
MAC no debe de exceder los 127 bytes. Los datos que lleva el payload dependen del
tipo de trama.
La mxima trama de 127 bytes equivale a 127*8=1016 bits. El data rate es
250kbps. 1016bits/250kbit/s = 4.064ms, el tiempo en que se transmite un paquete
de mxima capacidad. En 1 segundo se pueden enviar 264 paquetes!
Slo las tramas de datos y de beacon contienen informacin proveniente de capas
superiores.
Las tramas acknowledgment frame y MAC command frame originados en el MAC
son usados para comunicaciones MAC peer-to-peer.

Otros campos en la trama MAC son una secuencia de nmeros al igual que tramas
de chequeo (FCS). La secuencia de nmeros en los encabezados enlaza a las tramas
de acknowledgment con trasmisiones anteriores. La transmisin se considera
exitosa solo cuando la trama de acknowledgment contiene la misma secuencia de
nmeros que la secuencia anterior trasmitida. Las FCS ayudan a verificar la
integridad de las tramas del MAC.

- Data-Frame:

33
Beacon Frame

Acknowledgment Frame:

34
MAC Command Frame:

35
 5.2.3 La estructura de super trama
En este estndar de redes LR-WPAN existe una trama opcional, la supertrama. Su
formato est definido por el dispositivo coordinador, est acotada por una tramas
beacon al comienzo para sincronizacin. Dividida entre 16 slots iguales.

36
 Para aplicaciones con requerimientos de bajo retardo (low latency) y que
requieran especfico ancho de banda el dispositivo coordinador puede dedicar
porciones de la super trama para esa aplicacin en particular. Esta porcin se le
llama Guaranteed Time Slots (GTSs).Estas tramas se encuentran ubicadas en el
espacio de Contention Free Period. El coordinador puede aplicar hasta 7 GTSs y
cada uno puede tener ms de un time slot. El resto del espacio entre beacons
Contention Access Period puede ser utilizado por el resto de dispositivos

5.2.4 Application Profiles, Clusters y Endpoints y capa de aplicacin

El application profile describe una coleccin de equipos para una aplicacin
especfica e implcitamente los esquemas de mensajes entre los equipos. Por ejemplo
hay perfiles de aplicacin para Home Automation, Smart Energy, etc. El perfil
tiene un ID para identificacin.

Los equipos dentro del perfil de aplicacin se comunican entre s mediante los
clusters que pueden ser tanto entradas como salidas del equipo terminal. Por
ejemplo en HA (home automacin) hay un cluster dedicado al control de luces, un
37
sub-sistema o bloque especfico de funcin. Un cluster ID identifica el cluster con el
alcance que soporta en el perfil.

Cada equipo terminal puede manejar 240 objetos de aplicacin o perfiles.

Public Application Profile: soporta todas las funciones de ZigBee Alliance

Manufacturer_Specific Profiles: soporta el perfil de aplicacin especfico de una

compaa en particular.

Los productos que usan el perfil de manufacturer application pueden

trabajar como sistemas cerrados y son testeados para asegurar que no
impacten adversamente con otro sistema cerrado. En este modo los sistemas
coexisten.

Los productos que usan el perfil public application son testeados para
operar con otros equipos terminales ZigBee. De este modo la red es ms
verstil brindando interoperabilidad.

ZDO (ZigBee Device Object) es el protocolo principal en el stack de sus

protocolos encargado del managment de los dispositivos, la seguridad y las
polticas de privacidad. Es el ms importante de los protocolos.

38
 ZDO (ZigBee Device Object) es el protocolo principal en el stack de sus
protocolos encargado del managment de los dispositivos, la seguridad y las
polticas de privacidad. Es el ms importante de los protocolos.

ZigBee Cluster Library (ZCL)

Es una librera de clusters que puede ser usada en cualquier aplicacin.

5.2.5 Seguridad
Se provee seguridad en la capa fsica, la capa MAC, la capa Red y de
Aplicacin.

El Trust Center decide cuando se aceptan o no nuevos equipos a la red.

Puede cambiar la seguridad de toda una red. En general es el coordinador o
puede ser un dispositivo en particular.

Se usan 3 tipos de claves: Master Key, Network Keys y Link Keys.

Se utiliza criptografa simtrica y puede restringirlo a un grupo de dispositivos o solo

en un enlace punto a punto, esto se puede especificar en las listas de control de
acceso.

39
 6 Una Implementacin:
6.1 Atmel AVR Low Power AT86RF230 2.4 GHzTransceiver for
ZigBee, IEEE 802.15.4, 6LoWPAN, RF4CE and ISM.

En esta parte del trabajo se quiere mostrar cmo se implementan las

funcionalidades de la tecnologa en un circuito real y actual.

6.2 Diagrama de pines

6.3 Descripcin general del circuito

Este chip CMOS (Complementary MOSFET) comprende la parte analgica de radio
transreceptor y la parte digital de demodulacin, incluyendo sincronizacin en
tiempo y frecuencia. El nmero de componentes externos est minimizado de modo
que se utilice solo una antena, un cristal y 4 capacitores de acoplamiento.
El diagrama en bloques del circuito se puede ver en esta figura.

40
La seal RF recibida en los pines RFN y RFP es alimentada diferencialmente a travs
del amplificador de bajo ruido (LNA) y hacia el filtro (PFP) para generar una seal
compleja.

Esta seal es convertida por los mezcladores hacia una frecuencia intermedia y
alimentada al filtro de canal SSBF, (Single Side Band Filter). Se genera una seal digital
RSSI (Received Signal Strengh Indicator) a travs del ADC (Analog to Digital Convertor)
con 3 dB de granularidad. La salida de la conversin ADC es muestreada por el
receptor de banda base digital Rx BBP (Receiver Base Band Procesor). El esquema de
modulacin es offset QPSK (O-QPSK) con un cdigo de expansin spread spectrum. La
seal modulada es generada en el transmisor digital TX BBP (Transmisor Base Band
Processor) y aplicada al sintetizador de frecuencias PLL (Phase Lock Loop) generando
una modulacin coherente en fase requerida para la demodulacin de seales O-

41
QPSK. La seal modulada es luego alimentada por el amplificador PA (Power
Amplifier).

Un buffer de tramas de 128 bytes para RX y TX est integrado para recepcin y

transmisin. Dos reguladores de voltaje dentro del chip proveen la alimentacin 1.8 V
para el dominio digital y analgico.

6.4 Circuito de aplicacin

Un circuito de aplicacin del AT86RF230 radio transceiver con un simple conector

RF se muestra en la figura El balun B1 transforma el puerto diferencial de 100
(RFP/RFN) a uno de 50, puerto RF. Los capacitores C1 y C2 proveen acoplamiento
de la seal RF.

42
 Todos los capacitores de bypass y acoplamiento tienen que ubicarse lo ms cerca
posible del chip y deben tener baja resistencia e impedancia para el mejor
performance.

Las lneas del cristal tienen que ser lo ms cortas posibles y en lo posible alejado de
los pines digitales para que no haya cruces de seales analgicas con digitales. Se
conecta un filtro pasa bajos C3, R2 cerca de la seal de reloj (output pin) para reducir
la radiacin y las armnicas que se puedan generar

6.5 Descripcin de funciones claves

6.5.1 RSSI (Received Strengh Signal Indicator) y Deteccin de energa.
Es un indicador de la potencia recibida en el canal seleccionado, en un valor de 5 bits
en pasos de 3 dB. No se distinguen entre seales de IEEE 802.15.4 u otras normas,
solo la potencia de una seal electromagntica. Su valor es guardado en el registro
PHY_RSSI y es refrescado cada 2 us. El rango es de 0 a 28 donde 0 es una potencia
menor a la sensibilidad del receptor (-90 dBm) y 28 es -10 dBm. La medicin esta
implementada como se muestra.

43
 6.5.2 Energy Detection
La deteccin de energa (ED) se caracteriza por tener 85 niveles de energa definidos
con 1 dB de resolucin. Es una estimacin de la potencia de seal recibida. Es
calculada promediando los valores de RSSI sobre 8 smbolos (128 us). El valor se
guarda en el registro PHY_ED_LEVEL.

El registro PHY_ED_LEVEL es de 8 bits. Tiene un valor de 0 a 53 con una resolucin

de 1 dB. Dadas las condiciones ambientales (temperatura, voltaje, parmetros de
semiconductores, etc) el valor ED calculado tiene un mximo de tolerancia de +-5 dB,
esto es considerado un offset constante sobre el rango de medida. Un valor ED de 0
indica una potencia menor a -90 dBm. Para un valor en el rango de 0 a 83, la potencia
RF recibida se calcula como sigue:

44
 6.5.3 Link Quality Indication (LQI)
Es una caracterstica de la fuerza y/o calidad de un paquete recibido. La medicin
puede implementarse mediante deteccin de energa ED, signal to noise ratio
estimation o combinacin de ambos mtodos. El valor de LQI ser utilizado por la
capa de red o de aplicacin. Los valores de LQI son enteros dentro del rango 0 a 255
reflejando los valores extremos asociados a una baja o alta calidad de seal. Este
valor es bien descripto con el PER (Packet Error Rate) del canal. Un valor LQI puede
ser asociado a un PER esperado. El PER es el promedio de tramas erradas o no
recibidas sobre el total de tramas. Un PER de cero indica que no hubo tramas erradas
mientras un PER de 1 indica que no hubo tramas recibidas correctamente. El mnimo
tamao de trama es de 2 octetos para un valor valido de LQI. La siguiente figura

45
muestra un ejemplo de un conditional packet error rate cuando se recibe un cierto
valor LQI.

Los valores son tomados de tramas de 20 octetos en una trasmisin con bajo multi
path delay. Como el packet error rate es un valor estadstico, en esta figura se us un
nmero grande de transmisiones para que sea una medida leal.

De acuerdo con la IEEE 802.15.4 un bajo valor LQI es asociado con una seal baja o
con distorsiones. Las seales distorsionadas son mayormente causadas por
interferencia de otras seales y/o propagaciones multi path. Valores altos de LQI
indican una seal suficientemente fuerte y sin distorsin. Notar que el RSSI y el ED no
caracterizan la calidad de la seal o la decodificacin de la misma. Como un ejemplo
una seal recibida con 6 dB por encima de la sensibilidad del receptor resulta en un
46
LQI cercano a 255 para canales con bajo nivel de distorsin. Para seales ms
potentes (RSSI y ED mayores) el valor de LQI se torna independiente de la fuerza de la
seal. Esto es porque la tasa de paquetes errados (PER) para este escenario tiende a
cero y el incremento de la seal no hace que el PER baje an ms. En este caso el RSSI
o ED pueden ser utilizados para el margen de ganancia.

En las redes ZigBee frecuentemente se requiere la identificacin de la mejor ruta

entre 2 nodos. El LQI y el RSSI/ED pueden ser usados para esto, La combinacin de
estas medidas pueden ser usadas para decisiones de ruteo. Como regla general los
valores de RSSI y ED son tiles para diferenciar entre canales con gran LQI. Canales de
trasmisin con bajo LQI deben ser descartados por decisiones de ruteo aun cuando
los valores RSSI/ED son altos. Esto es porque RSSI y ED no dicen nada acerca de la
posibilidad de decodificar la seal, es solo una informacin acerca de que tan fuerte
es la seal mientras la fuente puede tener interferencia.

6.5.4 Los registros

El AT86RF230 tiene 64 registros de 8 bits. Toda la configuracin y operacin del
transreceptor se ejecuta a travs de la manipulacin de estos registros.

Muchos de los registros estn reservados para uso interno y no son accesibles.

Aqu se muestra una breve tabla para hacer referencia a algunos de ellos.

47
7 Interferencias en la banda libre 2.4 GHz

Cada vez hay ms dispositivos en esta banda de 2.4 GHz ISM (Industrial Scientific
Medical) que comparten el espectro como ser Wi-Fi, Bluetooth, Telfonos
Inalmbricos, y otros dispositivos de radio.

A continuacin se hace una sntesis de un informe de Schenider Electric y Atmel

Corporation. Ambos informes hacen hincapi en que Wi Fi es aquella que podra
interferir seriamente a ZigBee si no se toman ciertos recaudos.

El informe de Schenider Electric tiene una extensa cantidad de pruebas con

multiples vendors como Daintree Networks, Ember, Freescale entre otros y un
grupo de investigacin de una universidad de Alemania.

48
 En la siguiente figura se muestra el espectro y los canales usados por Wi Fi (IEEE
802.11b/g) y ZigBee (IEEE 802.15.4).

La principal caracterstica que se puede ver en esta imagen es que:

ZigBee tiene 16 canales de los cuales el 15, 16, 21, y 22 no tienen solapamiento con
los canales 1, 7 y 13 de Wi Fi.

Otra caracterstica muy importante es el offset entre canales Wi Fi y ZigBee. Esto es

cuanto ancho de banda hay entre los canales usados. En el cuadro siguiente se
muestra para el caso de la figura anterior.

49
 7.1 Data Rate.
Una manera de minimizar el riesgo de interferencia es reduciendo la ocupacin del
canal. ZigBee est orientado a bajo trfico, es decir, no es trfico de video, ni voz ni
trafico real time, los paquetes son de tamaos relativamente pequeos. Debido a
que el throuput es de 250 kbps la trama es enviada a una gran velocidad ocupando
un tiempo de canal muy corto (en el orden de los cientos de us). Este es el famoso
duty cycle del equipo.

7.2 Scaneo y Reporte de Canal.

La capa fsica tiene la habilidad de medir la energa del canal y reportar cuando el
canal est libre para transmitir. Estas medidas son usadas por la capa Mac y tambin
capa de red.

7.3 Acknowledgments y Retransmisiones.

Esta tcnica permite a los mensajes que son enviados pero no recibidos que sean
detectados. Si no hubo un acknowledgment en una ventana de tiempo, se reenva el
mensaje.

De la misma manera en redes Mesh se puede implementar mensajes de

acknowledgment entre destinos finales pasando por hops intermedios.

7.4 Frequency Agility.

Gracias al stack de protocolo ZigBee PRO es que se puede intercambiar los canales
en una red mientras se encuentra en operacin. Esta informacin tambin es usada
a nivel de capa de red para ser ruteada a otros hops que deban cambiar su canal.

8 Pruebas en Schneider Electrics Innovation Department

Se hizo una prueba real con una aplicacin tpica de domtica como ser apagar y
prender una luz.

50
 Consiste en un transreceptor que acta como un switch y otro actuando como
lmpara o sensor y un interferente Wi Fi implementado con un Gateway IEEE
802.11b conectado a un FTP client y un accesos point conectado a un FTP server.

Un simple mensaje on/off fue enviado un gran nmero de veces para ver el
comportamiento.

Los resultados se muestran en la siguiente tabla.

Se hicieron las siguientes recomendaciones.

La distancia entre nodos ZigBee debera ser idealmente de menos de 9

metros.

La distancia entre un nodo ZigBee y otro WiFi debe ser por lo menos mayor a
2 metros.

El frequency offset entre el dispositivo ZigBee y el WiFi debe ser de al menos

30 MHz.

8.1 Daintree Networks

En 2007 se hizo una prueba de trfico de paquetes ZigBee en un canal adyacente a
uno de WiFi.

51
 En la capa de red, Daintree Networks encontr un 2% de packet loss rate. Se hizo la
misma prueba pero utilizando las funcionalidades de capa de aplicacin de ZigBee
obteniendo 0% packet loss rate.

Otra prueba se hizo en un ambiente de laboratorio con gran cantidad de trfico

pesado WiFi. Los equipos se dispusieron como se muestra:

En cada test, 1000 mensajes de aplicaciones fueron enviadas cada 50 ms. Los
mensajes contenan 4 bytes de longitud de la aplicacin Home Automation Profile
para prender y apagar luces.

Se dispusieron de varios equipos interferentes, se enviaba audio streaming con WiFi,

una transferencia de archivo por bluetooth. Wifi operaba en el canal 6, solapando el
canal 18 de ZigBee.

Los resultados:

52
 En toda la prueba, no hubo prdida de mensajes de ZigBee.

La interferencia tampoco tuvo impacto en la latencia.

Redes IEEE 802.11g tienen menor impacto en ZigBee que la IEEE 802.11b
debido a menor tiempo de uso del espectro.

8.2 Freescale
Freescale realiz pruebas con sus chipset ZigBee e interferencias de bluetooth y
WiFi. En la siguiente figura se muestra que cuando el transreceptor se ubic a 15
metros del receptor y el interferente a 30 cm del receptor, los paquetes de ZigBee
eran entregados con un frequency offset mayor a 25 MHz. Cuando el offset era
menor, la interferencia empezaba a degradar la performance.

53
 8.3 University of Cooperative Education Lorrach
Uno de los primeros reportes evaluando ZigBee RF coexistencia fue realizado por un
equipo de trabajo de esta universidad, en Alemania. El paper presenta experimentos
apuntando a la compatibilidad de 2.4 Ghz IEEE 802.15.4 con IEEE 802.11, bluetooth y
hornos de microondas. Las pruebas fueron evaluadas a nivel Mac y capa fsica.

Se quiso hacer el peor escenario posible con la mxima capacidad de trafico WiFi en
un canal totalmente solapado. Canal 6 WiFi y canal 18 ZigBee.

La siguiente figura muestra la topologa:

54
 La siguiente figura muestra el extracto del experimento. El eje horizontal muestra el
nmero de tramas y el vertical indica el estatus de la transmisin (0 para success, 1
para perdida). Ms del 92% de los paquetes ZigBee fueron destruidos por
interferencia por trfico Wifi. Se sugiri luego que debera haber un offset de canal de
por lo menos 25 MHz.

8.4 Resumen y conclusiones de las pruebas

Todas las pruebas en PHY y MAC layer generaron reporte de paquetes
perdidos dependiendo del offset de frecuencia entre los canales ZigBee y WiFi y la
distancia fsica entre ellos. En estos casos hubo un consensuado acuerdo de que la

55
interferencia es imperceptible cuando el offset es del tamao de un lbulo de WiFi,
cerca de 20 MHz y la mnima distancia entre equipos debe ser de 1 o 2 metros.

Las pruebas utilizando capas superiores, como de red y aplicacin tienen

impacto en latencia pero no en paquetes perdidos.

El nivel de potencia de WiFi es de 20 dBm (limite terico) tiene mucho mayor

impacto que los niveles comerciales de 15 dBm.

El trafico real WiFi (audio streaming y FTP) tiene en general menos impacto
que uno simulado con mucha carga de paquetes UDP por un generador de trfico.

Hay un gran consenso de que la interferencia por equipos IEEE 802.11b es

mucho mayor que los de IEEE 802.11g. Esto es entendible ya que este ltimo emplea
menos tiempo de paquetes en el aire (el medio) reduciendo el riesgo de colisin.

56
 8.5 El siguiente cuadro muestran los datos relevantes de cada experimento.

Un sumario de pruebas de laboratorio de Schneider Electric de diferentes perfiles de

trfico WiFi como video, audio y navegacin web se resumen en los siguientes
cuadros:

Los datos sugieren que el trfico real no tiene un impacto significativo en las
transmisiones ZigBee. La latencia es, como se esperaba, incrementada bajo gran
cantidad de trafico WiFi. Esto ocurre en especial cuando la potencia supera los niveles
de 20 mW. Se muestra tambin que se pueden perder algunos paquetes (1%) en
potencias mayores.
57
 8.6 Conclusiones
En presencia de trafico WiFi real (web surfing, file transfer, audio y video
streaming), ZigBee opera satisfactoriamente, incluso en los casos ms adversos.

Cuando se incrementa el duty cycle de los equipos WiFi y los niveles de

potencia sobrepasan los niveles comerciales, la coexistencia se puede ver afectada y
los paquetes se pueden perder.

Como consecuencia Schneider Electric no ve la interferencia WiFi como un

obstculo en las transmisiones ZigBee. Se recomienda enfticamente el uso de
frequency agility.

58
9 Smart Grids en el mundo

Luego de buscar experiencias en varias partes del mundo como Estados Unidos,
ASIA, Europa y Brasil se descubri que Europa comenz un proyecto de Smart Grid
en donde se estipul que para el 2020 la totalidad de la Unin Europea tendr que
poseer AMI.

El informe del ao 2014 seala que ya hay un total de 459 proyectos Smart Grid
lanzados desde 2002 hasta la fecha con un presupuesto de 3.15 billones de euros.
En el periodo 2008-13 las inversiones fueron consistentemente sobre los 200
millones de euros por ao alcanzando los 500 millones en 2011 y 2012. Los sectores
en donde ms dinero se inyect fueron diseo y desarrollo (Research &
Development) y demonstracin e implementacin (Demonstrations and
Deployment).

http://ses.jrc.ec.europa.eu/sites/ses.jrc.ec.europa.eu/files/u24/2014/report/ld-na-
26609-en-n_smart_grid_projects_outlook_2014_-
online.pdf?bcsi_scan_83908CECD63E2C59=0&bcsi_scan_filename=ld-na-26609-en-
n_smart_grid_projects_outlook_2014_-_online.pdf

Con ese documento oficial se deja constancia de su envergadura y se deja de lado

toda aquella incertidumbre y suposiciones que hacan an ms difuso el horizonte.

Ahora el camino est ms claro. Smart Grid es una realidad y lo dicen los nmeros.

Pero cul es la mejor tecnologa que se adaptar para comunicar a los

medidores? Power Line Communications es el candidato ms fuerte.

59
 9.1 PLC Power Line Communications
Esta tecnologa tiene como premisa utilizar el cable de red elctrico como medio
de comunicacin, de modo tal de no tener que invertir en una infraestructura
nueva. Simplemente dos modem PLC pueden comunicar datos bidireccionalmente
de forma transparente en un cable de red mientras este entrega energa.

Sin embargo, la red elctrica originalmente fue construida con el propsito de

entregar slo energa en una direccin. El gran desafo que enfrenta esta tecnologa
es mitigar todos los tipos de ruido, distorsin de canal y fading que se encuentran en
su hostil ambiente. Adems, la extensin de la red PCL requiere poder atravesar la
seal a travs de transformadores entre baja y media tensin.

A continuacin se har una breve introduccin a los diferentes tipos de ruido que
se encuentra en la red elctrica. Uno de los mayores impedimentos es el ruido
aditivo No Gaussiano. Debido a la complejidad del tema se recomiendan las
bibliografas citadas. [45][46][47][48].

9.1.1 Ruido
Los sistemas de PLC pensados para baja y media tensin utilizan la banda de 3-500
KHz llamados NB-PLC, narrow band. El ruido en esta banda se puede descomponer
en ruido blanco, ruido impulsivo ciclo estacionario, y ruido impulsivo asncrono. El
ruido impulsivo consiste en rfagas cortas de ruido con densidad espectral de ruido
PSD (Power Spectral Density) mucho mayor que el ruido blanco o de fondo. Como
puede ser peridico o aleatorio se le llamo ciclo estacionario y asncrono.
Mediciones en campo de media y baja tensin han mostrado que el ruido ciclo
estacionario est sincronizado con la mitad del ciclo de la lnea elctrica (50/60 Hz) y
es uno de los componentes de ruido predominante en esta banda de 3-500 KHz.

En muchos sistemas de comunicaciones el ruido es modelados como un proceso

aleatorio Gaussiano pero no es el apropiado en las redes PLC. El ruido en esta red es
naturalmente impulsivo. Dependiendo del rango de frecuencias se pueden distinguir
2 tipos de ruido impulsivos en PLC, asncrono y ciclo estacionario.
60
 9.1.2 Ruido Impulsivo Asncrono
El ruido impulsivo asncrono proviene de emisiones de eventos aleatorios que
ocurren en sitios tanto residenciales como industriales, encendido y apago de
diferentes circuitos (rectificadores, motores, dimmers, equipo industrial, etc) que
provocan transitorios diferentes. Este tipo de ruido es dominante en altas
frecuencias, desde cientos de KHz hasta 20 MHz. Se realizaron modelados para este
tipo de ruido.

El primero Gaussian Mixture Model: Una variable Z tiene una distribucin mezcla
Gaussiana si su funcin de densidad de proabilidad pdf (probability density function)
es una sumatoria de diferentes distribuciones Gaussianas:

Donde denota una funcin Gaussiana con media cero y varianza y

es la probabilidad de la funcin mezcla del k-simo termino

El segundo es Middleton Class A Model, donde cambia y A es

un factor de overlapping comprendido entre valores de 0,01 y 1 y con

power ratio. Cuando K se hace incrementa solo los primeros trminos

son significativos.

61
 9.1.3 Ruido Impulsivo Ciclo Estacionario.
Este ruido tiene variaciones peridicas con periodo igual a la mitad del periodo de
la lnea elctrica (50 o 60 Hz). El espectrograma de la siguiente figura indica que el
ruido exhibe regiones durante cada periodo donde parece estacionario. Cada regin
est caracterizada por la forma de su espectro y un correspondiente filtro lineal e
invariante temporal (LTI).

62
 Dado este modelo, el ruido ciclo estacionario n[k] se puede generar con la
convolucin de una seal AWGN S[k] y el filtro dado LPTV como:

En las figuras anteriores se pueden apreciar 3 regiones:

La primera regin con un ruido blanco gaussiano tpico, la segunda regin con
ruido peridico y la tercera con ruido impulsivo asncrono.

9.1.4 Mitigaciones de ruido impulsivo asncrono

En algunos receptores se asume un modelo estadstico particular y se estiman los
parmetros durante un periodo de entrenamiento del receptor. Por ejemplo en
tcnicas de pre-filtrado basadas en Alpha-Stable model. Mientras que no son
complejos en su implementacin, su performance se puede deteriorar
significativamente cuando la constelacin de los smbolos aumenta. Resultados ms
prometedores resultan utilizando 2 ecualizadores minimun mean squared error
(MMSE) estimando smbolo por smbolo derivados de un modelo de ruido. La
desventaja de usar mtodos paramtricos para mitigar el ruido es que si el ruido se
modela con parmetros incorrectos se produce un missmatch de los parmetros
que hace que la performance caiga drsticamente. En situaciones donde el ruido
cambia de tal manera que un simple modelo no basta, esta tcnica pierde
confiabilidad. Adems se tiene un overhead para el proceso de adaptacin o training
en el canal. Los mtodos no paramtricos no requieren estimacin de parmetros o
entrenamiento ya que no asumen un modelo de ruido en particular. Tomando
ventaja de la escasez en el dominio del tiempo del ruido impulsivo se aplica la
tcnica de compresin de sensor (compressed sensing) para estimar el ruido
impulsivo a partir de tonos (null tones) en la seal receptora.

63
 9.1.5 Mitigacin de ruido impulsivo ciclo estacionario
Tpicamente el ruido ciclo estacionario en los sistemas de PLC consisten en rfagas
de alta densidad de ruido que barre el 30% del periodo (2,5ms), que es mucho
mayor que la duracin de un smbolo OFDM como est especificado en los
estndares. Por ejemplo el smbolo OFDM en el estndar G3 es de 231,7us en la
banda FCC en un periodo de 8,33ms. En esta situacin, los algoritmos de mitigacin
de ruido que expanden mltiples smbolos OFDM son deseables. Si la duracin del
paquete es mucho mayor que la rfaga del ruido, se puede recuperar el smbolo
contaminado usando informacin de otros smbolos que no hayan sido afectados
por ruido. Un bloque de interleaved en el dominio del tiempo es propuesto en el
transreceptor para expandir largas rfagas de ruido en cortas sobre mltiples
smbolos OFDM.

64
 9.1.6 Canal PLC vs Canal Wireless
El campo de la comunicacin Wireless ha madurado suficiente y ha quedado
asentada. El xito de la tecnologa PLC depende fuertemente de las condiciones de
canal. Un cuadro comparativo ilustra esta motivacin.

En este trabajo se analizan los estndares PRIME y G3 de tecnologa PLC.

65
10 Protocolo PRIME Alliance

Power Line Intelligent Metering Evolution aprobado como un estndar internacional

ITU G.9904

Lanzado por Iberdrola, Espaa, una de las mayores compaa elctricas en el

mundo. PRIME define las capas PHY y MAC.

Arquitectura del Sistema

El sistema PRIME est compuesto por subredes, cada una definida en el contexto de
una cmara transformadora. Cada sub red est compuesta de 2 tipos de nodos, Base
Node y Service Node. El Base Node que es la raz de la subred gerencia todos los
recursos y conexiones. El Service Node es cada punto de la red mesh, se puede
comunciar con cualquier otro nodo y tambin puede reenviar trfico hacia otros
nodos.

10.1 PHY Layer

Utiliza un esquema basado en modulacin adaptada OFDM (Orthogonal Frequency
Division Multiplexing) con FEC (Forward Error Correction) y data interleaving.

66
Un diagrama en bloques:

L
a capa fsica PHY recibe los datos de la capa MAC. Luego del bloque CRC la trama
puede pasar por un bloque de cdigo de convolucin, un scrambler para aleatorizar
los datos (pseudoaleatorios) y un interleaver para mezclaros. Luego pasa por el
bloque de modulacin que puede ser DBPSK, DQPSK o D8PSK. El siguiente paso es el
multiplexor OFDM compuesto por un bloque Inverse Fast Fourier Transform (IFFT) y
finalmente un generador de prefijo cclico.

Debido al esquema OFDM se tienen las siguientes ventajas:

- Menos precisin es requerida para la sincronizacin del receptor

- La extensin del tiempo de smbolo en OFDM lo hace ms robusto al ruido

impulsivo ya que solo puede impactar en una porcin del smbolo en el
tiempo.

- Se explota mejor la utilizacin del espectro, critico en sistemas de banda

limitada.

10.2 Banda de frecuencia

La banda de frecuencia se pens para que su implementacin sea de bajo costo,
tenga comportamiento aceptable de canal y que no tenga interferencias con otros
equipos y/o servicios.

La eleccin natural fue evidente ya que en Europa ya existe una frecuencia regulada
para electricity suppliers llamada CENELC-A que va desde 3 a 95 KHz. En EEUU la FCC
otorga el rango hasta 500 KHz.
67
Estudios de campo de PRIME indican que el espectro de mayor inters est alocado
entre 45 KHz y 90 KHz.

El uso de la seal de PRIME OFDM es:

La primer sub portadora centrada en 41992.1875 Hz.

La ultima sub portadora centrada en 88867.1875 Hz.

El ancho de banda es de casi 47 KHz.

10.3 Espacio entre sub portadoras

La inversa del espacio entre sub portadoras es igual a la duracin del smbolo OFDM
(el intervalo de la IFFT) luego un espacio reducido de sub portadoras implica un
tiempo de smbolo mayor lo que ayuda a prevenir impedimentos por el ruido
impulsivo. PRIME efectu una campaa de medidas detalladas en varias ciudades de
Espaa, seleccionando varios tipos de cables, de distinta edad, distancias y
topologas. Se hicieron pruebas con 12, 26,38 y 96 sub portadoras. Los resultados
mostraron la ventaja de elegir 96 subcarriers que no implica un impacto en su costo.

El espaciado de subportadoras es por tanto de exactamente 488.28125Hz. 96

subportadoras de datos y 1 subportadora de control. El intervalo de la IFFT es de
2.048ms ms el del prefijo cclico de 0.192ms. Para un clock propuesto de 250 KHz,
los parmetros de PRIME OFDM se resumen en la siguiente tablal.

68
 10.4 Niveles de potencia

Se define una PSD (Power Spectral Density) injectada por los amplificadores de
120dBu Vrms (1 Vrms).

10.5 Forward error correction

Es importante tener alguna codificacin de canal en caso donde la Signal to Noise
Ratio (SNR) sea baja. PRIME analiz especficamente los bloques de cdigos
convolucionales y los resultados de las mediciones constataron que los cdigos
tradicionales simples eran mejores que otros propuestos. La explicacin es que los
cdigos en general son efectivos para un modelo de ruido bien conocido y se
comportan mucho peor si hay desviaciones del escenario del ruido. La variabilidad
de los perfiles de ruido parece ser muy distantes en diferentes lugares, por lo que es
sensible confiar en un esquema de codificacin con resultados aceptables en la
mayora de los casos.

El encoder seleccionado es con del rate binary no recursivo, no sistemtico con un

k=7 de constraint y una distancia libre de 10.

Adicionalmente es necesario efectuar un interleaving: a causa del frequency fading

de los tpicos canales de las lneas de potencia, las subcarriers de OFDM en el
receptor generalmente muestran diferentes amplitudes. Grandes dispersiones en el
espectro pueden causar grupos de subcarriers que son menos confiables que otras,

69
causado as bit errors en rfagas y no son aleatorizados (scattered). Interleaving es
aplicado junto con el cdigo convolucional para aleatorizar la ocurrencia de errores
de bits antes que la decodificacin. En el transmisor, los bits codificados son
permutados en cierta manera que hace segura que los bits adyacentes estn
separados por algunos bits despus de ser mezclados (interleaving). PRIME utiliza 3
diferentes esquemas de interleaving dependiendo en la constelacin que utilice.

10.6 Scrambler
Aadir un scrambler es siempre usado para evitar que ocurran grandes secuencias
de bits idnticos. Aleatorizando el bit stream, el factor de cresta a la salida de la IFFT
es reducido. Este es un mecanismo de bajo costo pero muy til para decrementar el
promedio de potencia pico a pico en la seal OFDM, que de lo contrario puede
alcanzar valores peligrosos.

10.7 Modulacin digital

Fueron medidos y evaluados diferentes esquemas de modulacin en el dominio del
tiempo y de frecuencia. Se concluy que la familia de modulacin PSK era la mejor
solucin de compromiso y resultados mostraron ventajas insignificantes entre la
16QAM y 8PSK. El hecho de que la familia de modulacin sea la misma hace que el
costo sea reducido.

En la siguiente tabla se resume los tipos de modulacin utilizados.

70
Diagrama de constelacin

10.8 El formato de la trama

71
 Cada trama PHY empieza con el prembulo que tarda 2.048 ms, seguido por un
nmero de smbolos OFDM, cada uno de duracin 2.24 ms. Los primeros 2 smbolos
OFDM llevan el PHY frame header. Los dems M smbolos llevan el payload. El valor
de M es sealizado en el header y puede tener como mximo el valor de 63.

Por lo tanto una trama con mximo payload tiene una duracin de:
2.048ms+4.48ms+63*2.24ms = 147.648ms.

10.8.1 Prembulo
Toda transmisin empieza con un prembulo fijo. Este elemento es crucial para
propsitos de sincronismo. El uso de un smbolo OFDM como prembulo no es
apropiado. Para tener un sincronismo robusto, un tipo de seal fue seleccionado
con una envolvente constante para que se pueda enviar un mximo de energa en la
seal. Adicionalmente, el prembulo necesita frequency agility para evitar que la
atenuacin la suprima, una excelente propiedad de autocorrelacin es necesaria.
Una clase de seal bien conocida que completa los requerimientos es la linear chirp.
La forma de onda del prembulo es como sigue:

Donde T=2048us, fo=41992 Hz (frecuencia de comienzo), ff=88867 Hz (frecuencia

final) y u= (ff-fo)/T.

10.8.2 Header y payload

Justo despus del prembulo, 13 subcarriers piloto son insertados en cada uno de
los primeros 2 OFDM smbolos para proveer suficiente informacin para estimar el
sampling start error y el sampling frequency offset. El header es modulado con

72
DBPSK con 84 subcarriers de datos que constan de 84 bits por smbolo. El header es
siempre enviado utilizando FEC ON.

Sin embargo el payload es codificado con la modulacin correspondiente de

acuerdo al SNR para tener un BER (Bit Error Rate) deseado. La capa MAC
seleccionara la mejor modulacin usando informacin de los errores en tramas
pasadas. El sistema se configurara as dinmicamente para proveer el mejor
compromiso entre throughput y eficiencia. Esto incluye si debe usarse o no FEC.
Cada smbolo OFDM en el payload lleva 96 subcarriers de datos y 1 de piloto Cada
subcarrier de datos tendr una carga de bit de 1,2 o 3 bits.

El campo que forma el header y el payload son mostrados (bis transmitidos antes
de codificar)

Header: compuesto por los siguientes campos:

Protocol: contiene el esquema de trasmisin del payload.

Res significa Reservado y el sufijo _F significa FEC esta ON.

LEN: define el temao del payload en smbolos OFDM. As un mximo de 63

smbolos OFDM se transmitirn en un solo payload.

PAD_LEN: define el tamao del campo PAD en bytes.

MAC_H: MAC layer Header. Es incluido dentro del HEADER, smbolos para
proteger la informacin contenida.

73
 CRC_Ctrl: El CRC_Ctrl(m), m=07, contiene el CRC chcksum sobre los campos
PROTOCOL, LEN, PAD_LEN y MAC_H . El polinomio que se utiliza es expresado

como sigue: El checksum es calculado como sigue: el resto

de la divisin de PD_Ctrl por el polinomio forma el
CRC_Ctrl(m), donde CRC_Ctrl(0) es el LSB (Least Significant Bit). El generador
polinomial es el bien conocido CRC-8ATM.

FLUSHING_H: flushing bits necesarios para la decodificacin convolucional.

Todos los bits en este campo estn seteados a cero para resetear el encoder. Este
campo solo existe cuando FEC est ON.

PAYLOAD:

MSDU:Uncoded MAC layer Service Data Unit

FLUSHING_D: flushing bits necesarios para decodificacin convolucional. Este

campo slo existe para cuando FEC esta ON.

PAD: Campo de Padding. Si el ltimo smbolo OFDM no esta completado, el

padding data debe ser insertado.

10.7 Channel Access

Las aplicaciones para esta tecnologa generan pequeas rfagas de trfico que
pueden tener requerimientos de real-time delay. Por eso la tcnica de CSMA/CA es
adecuada. Sin embargo tambin habr casos en que un gran volumen de trfico es
necesario hacia y desde los nodos. Este es un caso que justifica el uso de TDM.ya
que CSMA/CA podra generar colisiones indeseables. Por lo tanto utiliza las 2
tcnicas segn sea conveniente.

10.8 Retransmisiones
Se utiliza ARQ Selective Repeat que es ms eficiente en cuanto a su performance
comparado con otros esquemas ARQ.
74
 10.9 Convergence Layer
En esta capa se clasifica el trfico que est asociado con la capa MAC. Se realiza
un mapeo de cualquier tipo de trfico.

Est dividida en 2 subcapas.

Common Part Convergence Sublayer para servicios genricos y Sevice Specific

Convergence Sublayer para servicios especficos. Por cada aplicacin puede haber
ms de un servicio especfico pero solo uno genrico.

10.10 IPv4 Convergence Layer

Transferencias de paquetes ip v4 son posibles.

El nodo base acta como router entre la red PRIME y el backbone. Tambin
puede utilizar NAT.

Los otros nodos pueden usar direccin ip estatica o DHCP.

Los nodos mandan mensajes query al nodo base para resolver las direcciones IP.
Esto requiere una conexin dedicada.

75
11 Implementacin en un circuito integrado: Atmel. ATPL 230

76
11.1 Diagrama en bloques

11.2 Analog Front-End. Circuito de acoplamiento para PLC.

Atmel provee unos diseos de referencia de acomplamiento para mayor
performance, bajo costo y simplicidad.

77
La tecnologa Atmel es puramente digital y no necesita conversores DAC/ADC,
simplificando as el circuito externo. Todos los diseos de referencia de
acomplamientos PLC tienen los mismos sub-circuitos:

Etapa de transmisin.

Etapa de recepcin.

Etapa de filtrado.

Etapa de acoplamiento.

11.2.1 Etapa de transmisin

Esta etapa adapta las seales EMIT (no espurias) y las amplifica de ser necesario.
Puede ser compuesta por:

78
 11.2.2 Driver
Un grupo de resistores que adaptan las seales EMIT para el control del
amplificador clase D o para el filtrado de la siguiente etapa.

11.2.3 Amplificador
Si es requerido, un amplificador clase D que genera una forma de onda
cuadrada de amplitud 0 a VDD.

Proteccin y bias: Resistores y diodos Schottky de barrera proveen una

componente DC y proteccin de las seales espurias.

11.2.4 Etapa de filtrado

Est compuesta de un filtro pasa banda. La respuesta plana en la banda de inters
no distorsiona la seal inyectada, reduce las emisiones espurias y bloquea
potenciales interferencias de la transmisin de otros canales.

Esta etapa tiene 3 objetivos:

Filtrar las componentes de las altas frecuencias de la seal cuadrada.

Adaptar las impedancias Input/Output para optima recepcin y transmisin. Esto es

controlado por las seales TXRX.

11.2.5 Etapa de acomplamiento

Esta etapa bloquea la componente DC desde y hacia la lnea donde la seal es
inyectada y recibida. Se utiliza un capacitor de alto voltaje. Esta etapa tambin
podra aislar elctricamente el circuito de acomplamiento del mundo exterior por
medio de un transformador 1:1.

11.2.6 Etapa de recepcin

Esta etapa adapta la seal analgica recibida para ser apropiadamente capturada
por la cadena de recepcin del ATPL230A El circuito de recepcin es independiente
del canal PLC en el cual este siendo usado. Bsicamente consiste en:

Filtro anti aliasing.

79
 11.3 Control Automatico de ganancia (AGC).
Driver del ADC interno.

El circuito AGC evita distorsiones en la seal recibida que puede subir cuando la
seal de input es suficientemente alta como para polarizarlos diodos de proteccin
en la regin directa. El driver del ADC interno compuesto de unos resistores y
capacitores proveen una componente DC y adapta la seal recibida para ser
apropiadamente convertida por el internal reception chain.

80
 11.4 Las bandas de operacin del SoC (system on Chip)

Se pueden diferenciar las diferentes bandas, en la FCC se tiene el mejor

rendimiento del dispositivo alcanzando los 8 canales hasta cerca de los 500 kHz.

11.5 Viterbi Soft Decision

En soft decisin hay 16 niveles de decisin. Una vez decodificado el smbolo, un
strong 0 es representado por el valor de 0, mientras un strong 1 es
representado por el valor de 15. El resto de los valores son intermedios, entonces un
7 es utilizado para representar un weak 0 y un 8 representa un weak 1.
Soft decisin calcula el error en un bit recibido como la distancia en niveles de
decisin entre el valor recibido (un valor entre 0 y 15) y el correcto (0 o 15).

Luego de recibir un mensaje en un bfer, se guarda en su registro el logaritmo del

nmero de errores acumulados de los bits recibidos, usando Viterbi Soft Decision.

81
 11.6 Viterbi Hard Decision
En deteccin hard hay solo 2 niveles de decisin. Si el valor recibido es diferente
del correcto, el valor del error es tomado como 1. En caso contrario el error es
tomado como 0.

82
11.7 PRIME PHY Layer Diagrama en bloques.

83
 11.8 Algunos registros importantes

11.8.1 BCH_ERR: Busy Channel Error Flag

Este bit es definido como 0 por hardware para indicar la presencia de una seal
OFDM en el instante de transmisin. De lo contrario es seteado como 1. Este bit es
usado para retornar un resultado de Busy Channel (canal ocupado) en la primitiva
PHY_DATA confirm.

11.8.2 CD: Carrier Detect bit

Este bit es seteado como 1 cuando una seal OFDM es detectada y permanece
activa durante todo el proceso de recepcin. Es usado en cannel Access (CSMA-CA
algorithm) para performar el sensado de canal (cannel-sensing).

11.8.3 UMD: Unsupported Modulation Scheme flag

Esta bandera es seteada a 1 cada vez que un header con CRC correcto es
recibido, pero el campo PROTOCOLO en este header indica una modulacin no
soportada por el sistema.

11.8.4 INT_PHY: Physical Layer interruption

Este bit es internamente conectado con el EINT pin. Es de nivel bajo activo y
seteado a 0 por la PHY layer para disparar una interrupcin en el host externo.

En la recepcin, cada vez que un mensaje PLC es recibido, la PHY layer genera 2
interrupciones.

84
 Una de ellas cuando el header es correcto ( los primeros 2 smbolos ) y la otra

cuando el mensaje es completamente recibido.

En transmisin, una interrupcin ser generada cada vez que un mensaje

completo ha sido enviado.

La seal es reseteada escribiendo 1 en el bit PHY_SFR.

85
Hay registros semejantes para el RSSI promedio y mximo.

Hay registros semejantes para el CINR promedio y mximo.

86
87
12 Protocolo G3 PLC Alliance

Este estndar fue desarrollado para alcanzar los siguientes objetivos:

Robustez: La comunicacin debe ser apropiada ante severos ambientes (como

son las lneas de potencia).

Performance: Debe tomar toda la ventaja de la banda CENELAC A.

Simplicidad: Debe ser simple de implementar, instalar (Plug and Play), operar y
mantener.

Flexibilidad: Debe ser compatible con diversas aplicaciones y topologas de red.

Seguridad: Debe ofrecer un entorno seguro para la promocin de Value Added

services.

Abierto: Debe estar basado en un estndar abierto capaz de soportar soluciones

multi-suppliers.

Para lograr este fin, G3 aade las siguientes capas y subcapas:

Una capa fsica robusta y de high performance orientada a ambientes PLC.

Una subcapa MAC del tipo IEEE apropiada para bajas tasas de transmisin.

IPv6, la nueva generacin IP que abre un amplio rango de nuevas aplicaciones

y servicios potenciales.

Para lograr buen IPv6 y MAC interoperabilidad, se agrega una subcapa de

adaptacin tomada del internet world llamada 6LoWPAN.

88
 12.1 Descripcin de capas

Una canal siego para estimacin de canal es usado para la adaptacin del vnculo
(adaptation link). Basado en la calidad de la seal recibida, el receptor decide la
modulacin de acuerdo al esquema de modulacin. Adems, el sistema diferencia
las subportadoras con malos valores de SNR y no trasmite datos en ellas.

89
 12.2 Diagrama del transreceptor

12.3 FEC enconder

El codificador FEC est compuesto por un Reed-Solomon enconder seguido de
un codificador convolucional. En modo robusto y extra robusto, llamado,
Repetition Code (RC) es usado despus del cdigo convolucional para repetir
bits a la salida.

90
 12.4 Reed Solomon encoder
Los datos del scrambler son codificados por el cdigo shortened systematic

Reed Solomon (RS) usando campos Galois. Dependiendo del modo de uso, los
siguientes parmetros son aplicados:

Modo normal RS (N=255, K=239, T=8) usando Galois Field (2exp 8).

Modo robusto RS (N=255, K=247, T=4) usando Galois Field (2exp 8).

Donde N, K y T son respectivamente el nmero total de smbolos transmitidos, el

nmero de smbolos de datos, el nmero de smbolos errados corregibles.

12.4.1 Modos robusto y super robusto

En modo robusto, el stream binario que viene del codificador convolucional
es repetido 4 veces antes de la transmisin al interleaver. La repeticin es hecha bit
por bit. Por ejemplo para una entrada de 0101 la salida sera 0000111100001111
(slo para la parte de datos de la trama).

Modo super robusto: En este modo el binary stream es repetido 6 veces. Por
ejemplo para una entrada de 0101, la salida sera 000000111111000000111111.

Este modo es usado por el Frame Control Header de la trama.

12.4.2 Dominio de frecuencia pre-nfasis

El propsito de este bloque es proveer la forma de frecuencia a la seal transmitida
en orden de compensar la atenuacin introducida a medida que la seal atraviesa la
lnea de potencia.

El filtro de frecuencia pre nfasis consiste en un multiplicador que multiplica las

muestras de la seal compleja de un smbolo OFDM con 128 coeficientes reales del
filtro.
91
 Si el parmetro opcional TXCOEFF no est implementado, el filtro pre nfasis usar
valores para satisfacer la planicidad del espectro. De lo contrario, los coeficientes del
filtro son representados por 4 bits con signo de valores de -8 a +7.

Esos valores son computados desde los parmetros TXRES y TXCOEF que son parte

del Tone Map Response message que la estacin destinataria enva hacia la fuente.

El filtro multiplica las primeras 128 muestras de un smbolo OFDM con 128

coeficientes reales del filtro. El resto es seteado a cero. La siguiente figura muestra

el diagrama en bloque del filtro. La salida del filtro es la entrada de la IFFT.

12.4.3 Generacin de OFDM (IFFT y adicin CP)

La seal OFDM es generada usando IFFT. El bloque IFFT toma las 256 muestras
del vector de entrada y genera las 256 OFDM palabras en el dominio del tiempo
prefijadas con 30 muestras del cyclic prefix (CP). En otras palabras, se toman las
ltimas 30 muestras a la salida de la IFFT y se colocan en frente del smbolo.
La parte til de la salida es la parte real de los coeficientes de la IFFT. La configuracin
entrada/salida se muestra en esta figura:
92
 12.4.4 Windowing
Para reducir la emisin de fuera de banda y reducir el lbulo del espectro, la forma
del coseno elevado es aplicado para todos los smbolos. Luego la cola y la cabeza
de los sucesivos smbolos son sobrepuestos y sumados juntos. Este proceso es
descripto como se muestra. A cada lado del smbolo se le aplica la forma de la
funcin de coseno elevado.

93
La funcin windowing en cada muestra de borde es un una funcin coseno elevado

y sus valores estn dados en la siguiente tabla.

Las formas de las muestras de las 8 colas y las 8 cabezas del smbolo son superpuestas
con la cola y la cabeza de los smbolos adyacentes.

12.5 Estructura de la trama.

La capa fsica soporta 2 tipos de trama: datos y acknowledgment / non-
acknowledgment (ACK/ NACK) frame.

94
 12.5.1 Data frame
Una trama tpica de datos es como la siguiente:

Cada trama empieza con un prembulo usado para sincronizacin y deteccin

mediante el automatic gain control (AGC).

El prembulo es seguido por n smbolos de datos alocados en el Frame Control

Header (FCH).

El nmero de smbolos dependen del nmero de portadoras usadas por

el tipo de modulacin OFDM dependiendo de la banda del sistema. FCH
lleva informacin de control requerida para demodular la trama de datos.
Los smbolos de datos son transmitidos luego. En la figura GI significa
guard interval, que es el intervalo conteniendo el cyclic prefix.

12.5.2 Trama ACK / NACK

Consiste de un prembulo y de FCH solamente como se muestra:

El prembulo est compuesto por 8 smbolos idnticos P y 1 smbolos idnticos

M. SYNCP se refiere a smbolos multiplicados por +1 y SYNCM se refiere a smbolos

multiplicados por -1

95
 El prembulo consiste de 8 smbolos SYNCP seguidos por uno y medio de
smbolos SYNCM, sin smbolos cyclic prefix entre ellos. El primer smbolo
incluye la forma de coseno elevado en los puntos de borde. Cada uno de
los P y M smbolos contienen 256 muestras y son pre guardados en el
transmisor y transmitidos justo antes de los smbolos de datos.
Los smbolos P son usados por la adaptacin AGC (Automatic Gain
Controler) , sincronizacin de smbolo, estimacin de canal y estimacin de
comienzo de referencia de fase.
Los smbolos M son idnticos a los P slo que todas las portadoras estn
defasadas en .
En el receptor, la distancia de fase entre las formas de onda de los smbolos

P y los M es usada para la sincronizacin. Un smbolo P es generado creando

n portadoras igualmente espaciadas con la fase de cada portadora dada por

el vector de fase ( c). La definicin del vector de fase depende del nmero

de portadoras usadas.

12.5.3 Frame Control Header (FCH)

Inmediatamente despus del prembulo, los siguientes smbolos de datos
son reservados por el frame control header. Dependiendo del nmero de
portadoras usadas, el nmero de smbolos vara segn la siguiente tabla.

96
 El mximo nmero de portadoras que pueden ser seleccionadas es 128,
formando un tamao de IFFT de 256. Este resultado en un espacio de frecuencia
entre cada portadora OFDM igual a1,5625 kHz (Fs/N) donde Fs es la frecuencia
de muestreo y N el tamao de la IFFT. Las imperfecciones como la variacin
del reloj de frecuencia de muestreo puede causar Inter Carrier Interference. En la
la prctica la ICI causada por una desviacin tpica del 2% es despreciada. Que es
97
lo mismo que decir un 25 pmm (parte por milln) de variacin del reloj.
La desviacin tpica en general es de 8 Hz (0,5 %).

12.6 Tabla de parmetros fsicos aplicados en la banda CENELC.

PLC OFDM type 2 soporta la porcin entre 35,9 kHz y 90,6 kHz de la banda
CENELEC A. Con un esquema de modulacin DBPSK, DQPSK y D8PSK por
Portadora la velocidad de transmisin data rate en modo normal alcanza
los 48 kbps.

98
 El nmero de smbolos, el tamao de bloques Reed-Solomon, y el data rate
asociados con las 36 portadoras esta tabulado en las siguientes dos tablas.

99
100
La siguiente tabla muestra el data rate incluyendo los datos de FCH.

101
 12.7 Tiempo de trama
El tiempo de duracin de una trama se calcula con la siguiente frmula:

Dnde:

NS es el nmero de smbolos a transmitir.

Npre es el nmero de smbolos del prembulo.

N es el tamao de la FFT.

No es el nmero de muestras superpuestas en cada lado del smbolo

Ncp es el nmero de muestras en prefijo cclico.

NFCH es el nmero de smbolos del FCH.

Fs es la frecuencia de muestreo (en Hz).

12.8 Clculo del data rate y tamao del bloque Reed Solomon.
El data rate es calculado basado en el nmero de smbolos por trama PHY (Ns),
el nmero de subportadoras por smbolo (Ncar) y el nmero de paridad de bits
aadidos por los bloques FEC.
Un ejemplo de cmo calcular el data rate se muestra usando los parmetros de la

banda CENELEC-A.
Tamao de la FFT o nmero de puntos de la FFT N=256.

Nmero de subportadoras Ncar=36.

Nmero de muestras superpuestas No=8.

Nmero de muestras del prefijo cclico Ncp=30.

Nmero de smbolos FCH=13.

Frecuencia de muestreo Fs=0.4MHz.

102
Nmero de smbolos de prembulo =9,5.

Considerando en modo robusto, el total de bits en la trama es :

Total_No_Bits=Ns x Ncar=40 x 36 =1440 bits.

El nmero de bits requeridos en el encoder robusto es dado por:

No_Bits_Robust=1440 x Robust_Rate=1440 x =360 bits.

Considerando el hecho de que el encoder tiene un rate adicional de y tambin

considerando el agregado de los bits CCzerotail= 6 bits de ceros.

Removiendo 8 bytes asociados con los bits de paridad (en modo robusto) se tiene:

DataLength=(21- 8) x 8=104 bits.

Estos 104 bits son transmitidos dentro de la duracin de la trama PHY. El tiempo de la trama
PHYera calculado por

Luego el data rate se calcula como: Data rate= 104/0.042 ~ 2,4 kbps.

103
13 Implementacin en un circuito integrado: Maxim Integrated.
MAX2992

13.1 Descripcin general

El modem PLC de banda base MAX2992 entrega una comunicacin de datos
half dplex asncrona sobre la lnea de potencia AC a una velocidad de hasta 300
kbps. El MAX2992 es un SoC (System on Chip) que combina la capa fsica PHY y
la MAC (Media Acces Control) usando el microcontrolador de 32 bit MAXQ30
como core. El transreceptor analog front-end MAX2991 junto con el MAX2992
y el firmware G3 forman una solucin completa de la G3-PLC-compliant.

Utiliza tcnicas de modulacin OFDM junto con DBPSK, DQPSK, D8PSK y FEC.
El diseo provee inherente adaptabilidad a frecuencias de canales seleccionables,
brindando mayor robustez en presencia de delay de grupo, e inmunidad al
ruido impulsivo.

La MAC del MAX2992 incorpora una capa 6loWPAN para soportar paquetes
IPv6. Una mejorada CSMA/CA y ARQ (Automatic Repeat Request), junto con el
protocolo de ruteo mesh soporta todos los servicios comunes MAC de cualquier
topologa de red.

104
105
106
107
108
 El MAX2992 puede ser configurado para operar en un rango de frecuencias
entre 10 kHz y 490 Khz segn las normas CENELEC, ARIB y FCC. Tres modulaciones
pueden elegirse dando as lugar a un compromiso entre la condicin del canal y la
velocidad de transmisin de datos para tener la mxima segn sea la condicin del
canal. Adicionalmente se obtiene mayor performance con adaptive tone mapping,
un proceso donde se detecta una portadora con pobre SNR y redistribuye
el trfico sobre otro canal de mejores condiciones.
La interferencia inter smbolo (ISI) es eliminada insertando intervalos de guarda y
cyclic prefixes entre los smbolos.

109
14 Implementacin en un circuito integrado: Texas
Instruments.
14.1 TMS320F28PLC8x Power Line Communications

1 Device Overview
1.1 Features 1
System-on-Chip for Power Line Communications Power Supply
Supports PLC Networks Using G3-PLC, PRIME, Single 3.3-V Power Supply
IEEE-1901.2, ITU G.9903, ITU G.9904 Option to Disable On-chip Low-Dropout
(LDO)
Standards in the CENELEC Frequency Band Regulator and Supply 1.8-V Core
VoltageWith
(35 kHz90 kHz) External Regulator
Designed to Operate With the AFE031 Analog Communications Peripherals
Front End (AFE) for PLC Two Serial Peripheral Interface (SPI) Ports
Supports Texas Instruments PLC Software Two Serial Communications Interface (SCI)
IEEE 1901.2 Ports
ITU G.9903 One Multichannel Buffered Serial Port(McBSP)
ITU G.9904 McBSP Port can Also be Used as SPI
PRIME One Inter-Integrated-Circuit (I2C) Port
G3-PLC Analog Subsystem
TMS320F28PLC84 Includes Key G3-PLC 12-Bit Analog-to-Digital Converters (ADCs),
Firmware Routines Loaded into On-chip ROM Each With Dual Sample-and-Hold (S/H)
Opens On-chip Flash Memory for Future ADC Operates at 3.4 MSPS
Firmware Enhancements 128-Bit Security Key and Lock
32-Bit C28x CPU Architecture Optimized for Protects Secure Memory Blocks
Orthogonal Frequency-Division Multiplex (OFDM) Prevents Firmware Reverse Engineering
Communications
Viterbi/Complex Math Unit (VCU) Blocks JTAG Access When Enabled
90 MHz 80-Pin PN Low-Profile Quad Flatpack (LQFP)
On-chip Memory Industrial Temperature Range: 40C to 105C
256KB of Flash
100KB of RAM
Boot ROM

1.2 Applications
Electric Meters Solar Inverters
Power Line Communications Data Concentrators

110
 14.2 Descripcin
Los procesadores TMS320F28PLC8x estn optimizados para alcanzar los
requerimientos de las redes AMI en las instalaciones Smart Grid que
usarn narrowband power line communications en las bandas CENELEC.
Diseados para ejecutar enteramente el stack de protocolos PLC para los
estndares de la industria. TI provee estas libreras de firmwares sin licencias
adicionales. Tambin son usados en los concentradores PLC.
Los procesadores F28PLC8x son optimizados para trabajar con el AFE031
analog front end, un integrado al mismo, capaz de controlar un acoplamiento
del transformador conectado a la lnea principal AC. Ideal para entregar alta
corriente,bajas lneas de impedancia hasta 1,9 A en cargas reactivas.

14.3 CPU
El TMS320F28PLCx (C28x) es un miembro de la familia del TMS320C2000
MCU. Los controladores C28x estn basados en una arquitectura fixed-point
32-bit.Es un motor C/C++ muy eficiente, permitiendo a los usuarios desarrollar
el software de control y tambin algoritmos matemticos usando C/C++.
Esta eficiencia evita el uso de un segundo procesador en muchos sistemas.
Gracias a su multiplicacin 32x32-bit y acumulador (MAC) 64-bit permite
controlar grandes problemas de resoluciones numricas. Adems, las
rpidas respuestas de interrupciones de contexto automtico que se guardan
en crticos registros, da por resultado un dispositivo que es capaz de servir
muchos eventos asncronos con mnima latencia.

14.4 Viterbi, Complex Math, CRC Unit

El C28 x VCU mejora el poder de procesamiento del C2000 aadiendo
instrucciones Embebidas para objetivos de matemtica compleja, Viterbi
decode, y clculos Cyclic Redundancy Check (CRC).
Las instrucciones VCU aceleran muchas aplicaciones incluyendo:

111
 OFDM usado en los estndares PRIME y G3 de PLC.

Clculos de matemtica compleja para radares de corto alcance.

Clculos de potencia.

Chequeos de memoria y paquetes CRC (Memory and data communications packet

checks).

Los features del VCU incluyen:

Instrucciones para Cyclic Redundancy Checks con cdigo cheksum de polinomios

CRC8,CRC16,CRC32.

Instrucciones para dar soporte a un software flexible de implementacin de decoder

Viterbi.

- Clculos de branch metric con un code rate de o 1/3.

- Suma, comparacin y seleccin de Viterbi Butterfly en 5 ciclos por butterfly.

- Traceback en 3 ciclos por etapa.

- Fcilmente soporta un constraint length de K=7 usando PRIME y G3.

- Unidad aritmtica compleja:

- -Single cycle Add or Subtract

- -2-cycle multiply

- -2-cycle MAC

- -Single cyle repeat MAC

- Espacio independiente de registro.

112
14.5 Memory Bus (Harvard Bus Architecture)

En este tipo de dispositivos MCU, mltiples busses son usados para mover datos

entre la memoria y los perifricos y la CPU. La arquitectura del bus de memoria

contiene un bus de lectura de programa (program read bus), uno de lectura

de datos (data read bus) y uno de escritura de datos (data write bus). El bus
de lectura de programa contiene 22 lneas de direcciones y 32 lneas de
datos. El de lectura de datos y escritura de datos consiste de 32 lneas de
direcciones y 32 lneas de datos cada uno. Los busses de datos de 32-bit
de ancho hacen posible operaciones en un nico ciclo.
La arquitectura mltiple de busses, comnmente llamada Harvard Bus,
permite al C28x buscar una instruccin, leer un valor del dato y escribir
un valor de dato en un nico ciclo.

14.6 Seguridad
El F28PLC8x soporta altos niveles de seguridad para proteger que el
firmware del usuario sea violado con ingeniera inversa. La seguridad tiene
un feature de un password de 128-bit (en hardware para 16 estados
de espera), que el usuario programa en la flash. Un code security
module (CSM) es usado para proteger los bloques SARAM flash/OTP y la
L0/L1. Previene que usuarios no autorizados accedan a los
contenidos de memoria va el puerto JTAG, ejecutando cdigo de
memoria externa o tratando de hacer un boot-load de algn software
malintencionado. Para tener acceso a los bloques seguros, el usuario debe
escribir el correcto KEY de 128-bit que matchee el valor guardado.

113
14.7 Low-power modes
El dispositivo es de tecnologa CMOS full static. Tres modos de baja potencia

son provistos:

Modo IDLE: Los clocks de los perifricos pueden apagarse selectivamente y

Slo aquellos perifricos que necesitan funcionar durante el modo IDLE se
dejan en operacin. Un enable interrupt en un perifrico activo o
el watchdog timmer podrn despertar el procesador del modo IDLE.
Modo Standby: Apaga el clock y los perifricos del CPU. Este modo deja
al oscilador y al PLC funcionando. Un external interrupt event
despertarn el procesador y los perifricos.
Modo Halt: Este modo bsicamente apaga el dispositivo y coloca el mismo
en el menor consumo de potencia posible.

15 Una comparacin de las tecnologas PLC

Las 2 tecnologas ms difundidas y conocidas en el mundo son G3 y PRIME.

Dada la variedad de ambientes en donde el PLC puede operar y los diferentes
tipos de interferencia presentes, la robustez de G3 para resistir ruido
frecuentemente lo hace ms convincente en las decisiones de los
desarrollos en el mundo. Capaz de alcanzar casi 10 km de distancia
atravesando transformadores de medio voltaje.

En la bsqueda de la implementacin PLC ms apropiada, muchos

pases han empezado sus evaluaciones caracterizando lo bien que G3 daba

114
servicio bajo condiciones de operacin con ruido tpicas de la regin.

En Corea, por ejemplo, muchos cables estn instalados bajo tierra. En

ese momento, el gobierno de Corea crea que sera posible usar tecnologa

de banda ancha PLC (broadband plc). Sin embargo, la fidelidad sufra

desperfectos con la instalacin bajo tierra. Una implementacin de

banda angosta (narrowband plc) es ms adecuada para estas condiciones.

Mientras un gran nmero de pases se han estandarizado con G3,

notablemente Francia, algunos como Espaa eligieron PRIME. La

verdadera batalla por los estndares recin ha empezado. Pases como

China, Indonesia y Japn todava no han elegido ningn gusto en

particular.

G3 suporta mejoras adicionales que mejoran an ms la robustez para

aplicaciones operando en ambientes ruidosos y duros. Por ejemplo los

diseadores pueden utilizar modulacin coherente, un prembulo ms largo,

algoritmos de recepcin robusta y deteccin automtica de frecuencia o tone

mask basado en cambios dinmicos del canal. Texas Instruments es dedicado

a avanzar en el desarrollo del PLC y activamente contribuye tanto a la G3

Alliance como a PRIME y la IEEE P1901.2. TI tambin tiene un equipo de

trabajo de diseo y desarrollo en Dallas para innovar PLC software y hardware

y en Francia tambin.

115
116
 TI hizo un estudio de los casos de implementacin real de redes PLC en el

mundo para medir cmo variaba el impacto de la seal, la performance y

la robustez en los diferentes ambientes.

Ti tambin contribuy mucho al desarrollo de los modelos de canal PLC

P1901.2 Los modelos de canales juegan un papel clave habilitando

desarrolladores crear una tecnologa que cumpla con las caractersticas

deseadas.

117
 15.1 Un cuadro de precios de fabricantes de chips
PRIME G3 Yitran DCSK FSK Tradicional ZigBee
Precios en dolares
observaciones observaciones
Modem 2,81 $ c/u
180u a 15,54 $ 15% mas caro ya habia un IC de
Atmel
SoC (system on Chip) 900u a 13,32 $ = 11988 $ = 2797,2 $ que PRIME 5,16 $ c/u 64 pines hasta
Microcontrolador
Modem 1ku a 5,7 $ =5700 $
Texas Instruments SoC (system on Chip)
Microcontrolador 1ku a 20,21 $ = 2021 $
Modem
1u 13.51$ 25u 12.28
Maxim Integrated
SoC (system on Chip) 50u 11.52 $
Microcontrolador
Modem
Renasas SoC (system on Chip) 15 $ c/u
Microcontrolador
Modem
Risecom SoC (system on Chip)
Microcontrolador
Modem
ST Microelectronics SoC (system on Chip) 12,38 $ c/u
Microcontrolador
Modem 10 $
Microchip SoC (system on Chip) 17,5 $ modulo
Microcontrolador
12,2 $ c/u de ON
Semiconductor

15.2 Un cuadro de precios de fabricantes de medidores.

Precios de Medidores y Concentradores Circutor Hexing Elster Discar ADD GRUP Landys+Gyr
en dolares Modelo Precio (us$) Modelo Precio (us$) Modelo Precio (us$) Modelo Precio (us$) Modelo Precio (us$) Modelo Precio (us$)
Medidor Monofasico CIRWATT 172,5 $ AS300 DC450 E450 PRIME
PRIME
Medidor Trifasico CIRWATT BB41RCP 374 $ NP73E.1-X-X E450-PRIME-3ph
Concentrador SGE-PLC1000 1590 $

Medidor Monofasico HXE110

G3 Medidor Trifasico HXE310

Concentrador

Medidor Monofasico

Yitran DCSK Modulacion Patentada Medidor Trifasico

Concentrador

Medidor Monofasico

FSK Tradicional Medidor Trifasico

Concentrador

Medidor Monofasico

ZigBee Medidor Trifasico

Concentrador

Gridstream AIM
Software AMI

118
 15.3 Conclusin:
Por medio de este trabajo Edenor conoce y comprende fehacientemente

las tecnologas de comunicaciones que se estn implementando en el

mundo a saber:

GPRS de la red celular.

Radiofrecuencia de bandas restringidas a AMI en bandas de 800 y 900 MHz.

PLC de banda angosta de protocolos PRIME y G3.

ZigBee o IEEE 802.15.4/g/e orientadas a smart metering.

La red celular en Argentina lamentablemente no es considerada estable ni

confiable por lo que no se contemplar en un proyecto AMI.

Las bandas de frecuencias en 800 y 900 MHz no estn disponibles en Argentina

para implementar AMI. Tampoco es viable el costo de adquirir tantas licencias

como equipos radiantes haya.

La solucin ser mayormente en PLC con protocolo PRIME debido al mayor

volumen de suministro por parte de los fabricantes e importadores, ya que est

ms difundido. Sin embargo podran requerirse soluciones PLC G3 en algunos

sitios ya que es una tecnologa ms robusta y confiable.

Finalmente en sitios donde:

No se justifique el costo de un concentrador PLC.

119
Haya una lnea de vista considerablemente mayor como puede ser el delta

de Tigre.

No est en cercana de muchos equipos potencialmente interferentes en la

banda de 2,4GHz.

Donde sea muy atrayente el bajo costo y facilidad de implementacin.

La solucin ser ZigBee o IEEE 802.15.4g/e.

120
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