Trabajo Curso 2008-09

UNIVERSIDAD DE OVIEDO rea de Ingeniera de Sistemas y Automtica

Departamento de Ingeniera Elctrica,
Electrnica, Computadores y Sistemas
INGENIERA DE AUTOMATIZACIN
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LLENADO Y VACIADO DE UNA TOLVA (K)

En la figura se muestra un sistema de carga y descarga de mineral en una tolva.

Componentes

A nivel de proceso, el mineral llega a la tolva a travs de una cinta transportadora accionada por un
motor trifsico (contactor, CNT). Para detectar fallos del contactor se ha dispuesto un contacto auxiliar
de retorno (seal KAUX). Tambin se dispone, en serie con el contactor, de un variador de velocidad
que permite modificar el flujo msico de material variando la velocidad del motor; la referencia se marca
a travs de una seal analgica en corriente 4-20mA desde 0 al 100% de velocidad nominal.

El movimiento de la compuerta de salida de mineral de la tolva se realiza por medio de un cilindro

neumtico de simple efecto que se acciona por una electrovlvula 3/2 monoestable (seal elctrica EV).
La posicin de cierre de la compuerta se detecta con un final de carrera (seal FCC, de tipo NA) y la de
apertura por medio de un sensor magntico acoplado al cuerpo del cilindro (FCA, de tipo NA).

Por su parte, tolva llena y vaca se corresponden con las seales de dos sensores de proximidad
capacitivos (MAXimo, de tipo NA y MINimo, de tipo NC). Tambin se ha incorporado una bscula que
genera una seal analgica (0-10Vdc) proporcional al peso de carbn contenido en la tolva; la
calibracin del sensor est entre 500 y 3000 kg.
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En el panel de mando, a pie de mquina y con las seales cableadas directamente a la periferia de E/S
del controlador, el operador dispone de los siguientes elementos:

Un pulsador para poner el sistema en modo manual o automtico (seal PCMA, de tipo NA).
En modo manual, la cinta se puede poner en marcha cuando el operador pulsa sobre el interruptor
CINTA de dicho panel de mando; asimismo, se puede cerrar y abrir la compuerta mediante la
actuacin sobre el interruptor COMP.
Una seta de emergencia (PEM de tipo NC).
Cuando existe alarma el operador puede accionar el pulsador de ACUSE para habilitar de nuevo el
sistema de control, siempre en modo manual.
Las lmparas LCNT y LCOMP, en condiciones normales (sin alarma) se encienden cuando la cinta
est en marcha y la compuerta cerrada respectivamente.
Existen adems tres lmparas identificadas como LMAN, LAUT y LALARM.

Adicionalmente al panel de mando indicado, y como parte del sistema de monitorizacin basado en
WinCC Flexible, se deben incorporar las siguientes funcionalidades:

o Representar un sinptico animado de la instalacin, as como los estados del Grafcet en el

en que se encuentra el sistema en cada momento.
o Posibilidad de modificar los parmetros de Peso_Tolva_Llena, los valores de calibracin de
bscula, los ciclos para entrar en mantenimiento y los valores de cambio de pendiente en la
velocidad del motor de la cinta transportadora.
o Visualizar un texto indicativo de la alarma concreta que se haya producido.
o Indicar los valores de velocidad real del motor, el peso de carbn contenido en la tolva, el
nmero de ciclos en modo automtico, etc.

Funcionamiento

El funcionamiento previsto de la instalacin automatizada es el que se indica a continuacin:

1. En condiciones iniciales, el sistema se encuentra en modo manual. Para pasar a modo automtico
es preciso que se cumplan las siguientes condiciones: no existir alarma, estar deshabilitada la seta
de emergencia y que el operador pulse en PCMA. Al pasar a modo manual, y sin estar accionados
los interruptores CINTA y/o COMP, la cinta transportadora est parada y la compuerta cerrada.

2. En modo manual (lmpara LMAN debe estar encendida), el operador puede gobernar la cinta
transportadora mediante el interruptor CINTA, y la compuerta mediante el interruptor LCOMP.
Cuando se alcanza el nivel de mximo (MAX:=1), en cualquier situacin de modo manual, se debe
parar la cinta; en este caso la lmpara LCNT parpadea con una frecuencia de 1 Hz.

3. Con el sistema en modo automtico (luz LAUT encendida), se deben realizar ciclos de llenado
(CNT=1) y vaciado de la tolva de manera indefinida. Para ello, se carga la tolva hasta el
Peso_Tolva_Llena con la compuerta cerrada y posteriormente (despus de 5s.) se descarga
abriendo la compuerta hasta que sta est completamente vaca (MIN=1); se debe incrementar el
nmero de ciclos realizados a efectos de un posterior mantenimiento quedando en condiciones para
iniciar un nuevo ciclo. Durante el llenado de la tolva, la velocidad que debe establecerse sigue la
siguiente referencia de la figura:
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4. El sistema puede pasar a modo manual cuando el operador pulsa en cualquier momento PCMA (el
sistema para la cinta y cierra compuerta) y tambin cuando se produce alguna de las alarmas
contempladas (se explican a continuacin).

5. Tanto en modo manual como automtico, se debe comprobar si hay alguna de las siguientes
situaciones de alarma:

Bien, por tener seales incongruentes los sensores todo/nada MAXimo y MINimo, y el valor de
peso de la bscula, o bien en los sensores FCA y FCC. La lmpara LALARM parpadea con
frecuencia 2 Hz.

Cuando se ordena el cierre o apertura de la compuerta (EV=1) y sta no se detecta cerrada

(FCC=1) o abierta (FCA=1) antes de 2 4 segundos respectivamente. La lmpara LCOMP
parpadea con frecuencia 1 Hz y la lmpara LALARM permanece encendida.

Cuando se ordena habilitar o deshabilitar la cinta actuando sobre CNT y no se cierra o se abre el
contacto auxiliar KAUX antes de 5 segundos. Tambin se considera alarma al determinar que el
llenado de la tolva no se realiza correctamente porque en velocidad de rgimen (95% de la
nominal segn la figura) el incremento de peso de la tolva es demasiado lento (por ejemplo,
menor a 100Kg/minuto). La lmpara LCNT parpadea con frecuencia 1 Hz y la lmpara LALARM
permanece encendida.

Una vez producida la alarma, el operador debe pulsar ACUSE para desactivar las lmparas y la
alarma propiamente dicha. Si las condiciones de no alarma no se pueden restablecer, la
pulsacin de ACUSE no tendr efecto. En condiciones de alarma o no alarma, la pulsacin de
ACUSE durante ms de 5 segundos permite realizar una prueba de lmparas.

6. Si se pulsa la seta de emergencia, PEM, el sistema deja de estar operativo, parando la cinta y
cerrando la compuerta, y tanto LMAN como LAUT se apagan. La gestin de alarmas se mantiene
por el contrario habilitada.

7. Si se han cumplido un total de 100 ciclos de llenado/vaciado en modo automtico

(independientemente que sean seguidos o no) el sistema debe pasar a modo manual por
mantenimiento, por lo que tanto LMAN como LAUT permanecen encendidas hasta que se
restablezca el funcionamiento normal (pulsando ACUSE, PCMA, CINTA y COMP simultneamente),
resetendose este contador.

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2 TRABAJO DE INGENIERA de AUTOMATIZACIN

SIMATIC y WINCC (Curso 2007-08)
Teniendo en cuenta el documento anterior donde se describe la instalacin, se debe
plantear la automatizacin de dicha planta, y realizar el trabajo para el control del proceso y la
supervisin basados en autmatas programables Simatic S7-300 y SCADA WinCC Flexible de
Siemens.

A ENTREGAR:

IDENTIFICACIN TRABAJO y CD-ROM

(Ejemplo)
Nombre: LLTolva-K
Ttulo: Sistema llenado y vaciado de tolva
Autores: Andrs Guerra, Juan Cuesta
Asignatura: INGENIERA de AUTOMATIZACION
Curso: 2008-2009
Contenido: Doc general, Programas STEP-7, etc
Nmero: 1/2

DOCUMENTACION GENERAL

1. Descripcin detallada de la planta a controlar. Esquema general de la instalacin. Partes

integrantes. Funcionamiento de la instalacin.

SIMATIC S7-300 de Siemens

Breve descripcin del autmata programable

Resumen del sistema a controlar
Informacin general sobre la CPU y programa de control
Tabla de smbolos
Mdulos de programacin OBs, FBs, FCs, DBs y configuracin de tareas. Justificacin.
Arbol de llamadas
Tabla de estados
Referencias cruzadas
Cdigo fuente del programa de control, comentado
Entregar todos los ficheros en formato electrnico.

Aplicacin SCADA basada en WINCC Flexible

Breve descripcin de WinCC Flexible.

Organizacin general de la aplicacin SCADA.
Estructura de ventanas y opciones principales.
Uso de tendencias, avisos, seguridad usuarios, recetas, etc...
Variables de enlace entre SCADA-PLC
Manual de instalacin y de operacin.

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DOCUMENTACION

Documento impreso con cada uno de los puntos anteriores.

Entregar el trabajo realizado tambin en formato electrnico (CD-ROM), segn la

identificacin apuntada, que incluya las aplicaciones desarrolladas y la documentacin. La
estructura de directorios para todos los ficheros necesarios debe ser aproximadamente la
siguiente:

Identificacin del proyecto

Documentacin
Desarrollo Simatic S7 (STEP-7)
Aplicacin SCADA-WinCC Flexible

PRESENTACION

La fecha mxima para entrega y presentacin del trabajo es el da 8 de Julio de 2009. Se

debe comunicar la finalizacin del mismo antes de esa fecha por correo electrnico o
telfono y se fijar fecha y hora en la que han de estar presentes los integrantes del grupo
para realizar la presentacin y entrega de resultados (mximo 20 min.) y comentar aquellos
aspectos que les sean requeridos, realizando posteriormente una demostracin de los
distintas aplicaciones desarrolladas. Cada alumno del grupo podr tener calificaciones
diferentes.

Tambin pueden presentarse los trabajos en Setiembre siguiendo el mismo procedimiento,

hasta el da 17 de dicho mes.

SE VALORAR POSITIVAMENTE:

a) Organizacin en mdulos del programa de control (Programacin estructurada).

b) Desarrollar mdulos funcionales parametrizables (FBs FCs).

c) Utilizar distintos lenguajes de programacin: FBD (Diagrama de Bloques Funcionales -

FUP), LD (Diagrama de Escalera KOP), IL (Lista de instrucciones AWL). Incluso
GRAPH-7 para la implementacin de la parte secuencial en modo automtico.

d) Incorporar parmetros de configuracin en bloques de datos (DBs).

e) Crear tabla de smbolos y tabla de estados. Incluir comentarios apropiados en

mdulos, segmentos e instrucciones.

f) Organizacin de pantallas de explotacin. Operatividad y diseo del SCADA.

g) Encuadernacin, lenguaje, esttica y estructura general del documento.

8 de Junio de 2009

Felipe Mateos Martn