UNIVERSIDAD NACIONAL DE COLOMBIA

Facultad de ingeniera
Departamento de ingeniera mecnica y mecatrnica
Principios de esttica - Semestre 2016-I - Tercer Taller
David Ruiz-25471987
Sergio Zambrano-25471937
dfruizr@unal.edu.co, sazambranov@unal.edu.co

1. ENUNCIADO DEL PROBLEMA

Calcule el centroide del rea mostrada respecto a los ejes xy establecidos

1.1. INFORMACIN SUMINISTRADA

Determinan unos ejes coordenados especficos y nos dan un radio y unas medidas horizontales
expresadas en milmetros las cuales implcitamente contienen medidas tiles para el clculo del
ejercicio.

1.2 ANLISIS DEL CASO Y SUPOSICIONES QUE SE REALIZAN

La placa que nos dan no tiene una forma geomtrica simple por lo cual para calcular su centroide
deberemos recurrir a dicho clculo mediante el mtodo de rea compuesta.

Como no se indica lo contrario, asumimos que la placa tiene densidad uniforme en toda su rea y por
tanto podemos aplicar las frmulas para los primeros momentos de rea que enuncian a continuacin:

X =
x A i
Y =
y A i
A A

Las cuales representan el centroide de la figura en funcin de los centroides de las reas componentes.

1.3. SOLUCIN DEL PROBLEMA

Para este problema es necesario dividir la figura en tres partes de las cuales dos reas sern sumadas y
una ser restada de ac como se muestra en la siguiente imagen:

Ilustracin 1.reas compuestas

Y utilizamos los siguientes datos sobre reas y centroides para la tabulacin

bh
rea del tringulo: 2

rea del cuadrado: L L

r2
rea de un cuarto de circunferencia: 4
h h
Centroide del tringulo: x = 3 , y =
3

Centroide del cuadrado: En el centro de simetra

4r 4r
Centroide del cuarto de circunferencia: x = 3 , y =
3

Y la tabulacin de los clculos es la siguiente:

Tabla 2. Clculo del centroide de rea total

1.4. ANLISIS DE RESULTADOS
Debemos verificar la coherencia del resultado para la coordenada equivalente a la posicin del
centroide y como se puede observar tiene sentido esta coordenada puesto que es positiva y est un poco
ms recostada en el tringulo por su extensin y por su rea. Igualmente recortar que todas las sumas,
restas y la coordenada del centroide estn expresadas en milmetros segn las indicaciones del grfico.

2. ENUNCIADO DEL PROBLEMA

Calcule el centroide del volumen mostrado respecto a los ejes xyz establecidos

2.1 INFORMACIN SUMINISTRADA

El grafico aporta todas las dimensiones expresadas todas en pulgadas necesarias para la ubicacin de los centros
de masa y aporta la ubicacin de los ejes coordenados.

2.2 ANLISIS DEL CASO Y SUPOSICIONES QUE SE REALIZAN

Puesto que el volumen en cuestin no tiene una forma simple, entonces se deduce que debemos aplicar el
mtodo de volmenes compuestos y a partir de cada uno ubicar sus debidos centroides, restar o sumar los
volmenes segn el caso y luego a partir de las formulas suministradas hallar la coordenada del centroide para el
total de volumen.
Puesto que no se indica lo contrario, se asume que la densidad del material es homognea en todos los puntos y
por ende podemos aplicar las frmulas para los primeros momentos del volumen evaluado las cuales se
mencionan a continuacin:
 X =
x V i
Y =
y V i
Z =
z V i
V V V

2.3. SOLUCION DEL PROBLEMA:

Como se mencion en el inciso anterior, el volumen no cuenta con una forma sencilla de calcular, por lo cual
recurrir a los volmenes compuestos es la mejor manera de hallar el centroide de este cuerpo. Para ello
dividimos el cuerpo en pequeos cuerpos que tengan forma sencilla y a partir de estos hallamos el volumen
general de la figura. Como es de esperarse, habrn figuras que suman o restan volumen, para lo cual, la siguiente
imagen resume la suma y resta de volmenes:

Ilustracin 3. reas compuestas

Ahora, se alude a las frmulas de volmenes y centroides relevantes para este problema teniendo en
cuenta que el grosor o altura entre caras es constante:

Volumen de un cubo: A B C , donde A, B, C son los lados del cubo

2
Volumen de un cilindro circular recto: R H , donde R y H son el radio y la altura
respectivamente
2
R H
Volumen de medio cilindro circular recto: 2 , donde R y H son el radio y la altura
respectivamente.
Centroide de un cubo: ubicado en la interseccin de los tres ejes de simetra
Centroide de un cilindro circular recto: Se encuentra en el centro de una de las caras circulares y
H
en 2 donde H es la altura del cilindro.

Centroide de medio cilindro circular recto: Sobre el eje de simetra de la cara circular retirarse
4r
desde la base perpendicular a dicho eje un factor de 3 correspondiente al centroide de

H
dicha cara y la bajar 2 donde H es la altura del semicilindro circular recto.

Y ya sabiendo todo lo anterior y haciendo un anlisis cuidadoso de nos traslapar los volmenes
llegamos a la siguiente tabulacin y a los correspondientes centroides:
 Tabla 4.Ubicacin de los centroides individuales de volumen

Ilustracin 5. Primeros momentos de volmenes

1,6983246
total 3
-
0,1402897
total 45
3,4740469
total 61
Ilustracin 4. Coordenada del volumen total

De donde obtenemos la coordenada del centroide para el volumen total.

2.4. ANLISIS DE RESULTADOS
Puesto que el elemento se encuentra en el primer cuadrante y como tres piezas tienen una profundidad
mnima de su centroide en el octavo octante, se puede concluir que las coordenadas x y z son positivas
y la coordenada y tiene la posibilidad de ser negativa no mayor a 0,75 in lo cual concuerda con los
resultados obtenidos.
Tambin se debe tener en cuenta que todas las dimensiones fueron expresadas en pulgadas por lo cual
tanto las sumas, restas y la coordenada del centroide se expresa en pulgadas.

3. ENUNCIADO DEL PROBLEMA

La compuerta de forma prismtica que contiene el agua de un canal de agua, esta soportado por un pin
en A y reposa sin friccin en B. El pin est colocado a una distancia h=0.10m por debajo del centro de
gravedad C de la compuerta. Determin la profundidad d del agua ara la cual la compuerta comenzar a
abrirse.
3.1. INFORMACIN SUMINISTRADA
Se proporciona las distancias entre los puntos A, B, C expresadas en metros y una maquina simple para
la cual se pide calcular el valor d que rompe el equilibrio de la compuerta.
3.2. ANALISIS DEL CASO Y SUPOSICIONES QUE SE REALIZAN
Este es un problema de equilibrio para el cual debemos hallar la profundidad limite con la cual
despus de ese valor la compuerta se va a abrir, por lo cual este problema se ver desde el punto de
vista del equilibrio entre los elementos actuantes.
Como no se proporciona ancho/profundidad de la compuerta, por agilidad e clculos se sumir una
profundidad de 1 metro y con esto se podr calcular la magnitud de la carga W1 y con esta la magnitud
de la fuerza F y de ah en adelante los clculos se derivarn de frmulas para los centroides de las reas
relevantes para la obtencin de la altura d.
3.3. SOLUCIN DEL PROBLEMA
Se procede a esquematizar las fuerzas actuantes en el problema del siguiente modo:

Ilustracin 6.Planteamiento de las variables principales

En el proceso aparecen incgnitas F, W a , W 1 y por supuesto d las cuales se hallaran mediante as:

W 1 es la magnitud de la carga a una profundidad d y est definida as:

W 1= gd profundidad= gd

Luego F, es equivalente al rea del tringulo as:

bh 1 1
F=A t = = W 1 d = g d2
2 2 2

Wa est definida en este caso por el producto de la densidad, gravedad y volumen que la
encierran:

W a =gV =g ( 12 d 158 d ) 1=g ( 154 d )= 154 d g

2 2

Por consiguiente se hacen momentos respecto al punto A para la fuerza F y Wa y donde adems las
reacciones en este punto se cancelan y viene determinado por la siguiente ecuacin:

M A =( 23 ( 0,4 ) 13 15
8 4
15
d
3
1
d )( d2 g )( ( 0,25h ) )( g d 2) =0
2

4 8 4 d 1
M A =( 15 d )( g d2 )( 0,15)( g d2 )=0
45 15 3 2
 16 32 g d 3
M A = 225 g d 675 g d 6 +0,075 g d 2=0
2 3

289 3 263 2
g d = g d
1350 1800

263 1350
d= =0,6825 m
1800 289

Y as obtenemos la altura lmite en la cual la compuerta empezar a abrirse y equivale a 0,6825 m desde
el suelo.
3.4. ANLISIS DE RESULTADOS
La coherencia del resultado depende en primera instancia de que el nivel del agua no puede superar la
altura de la compuerta y en segunda estancia no puede haber un resultado negativo. Igualmente
entender que esta fuerza de presin resultante puede comprobarse al interceptar las lneas de accin de
las fuerzas F, W a lo cual se puede hacer grficamente y reemplazando para verificar que dicha
igualdad se cumpla. Y como vemos, este resultado cumple las condiciones aqu mencionadas para el
equilibrio del sistema.
4. ENUNCIADO DEL PROBLEMA
La compuerta rectangular tiene 10 ft de ancho y se encuentra apoyada con un perno en el punto B. La
compuerta divide en dos un canal que conduce a un lago de agua dulce por la izquierda y a un dique de
marea de agua de mar por la derecha. Los pesos especficos del agua dulce y del agua salda son 62,4
lb/ft 3 y 64 lb/ft 3 respectivamente. Calcular el par M que se debe aplicar en el punto B para que
la compuerta no se abra cuando:
a) Los niveles en ambos lados sean iguales.
b) El nivel de agua salada del agua salada descienda a h = 3ft.
4.1. INFORMACIN SUMINISTRADA
Se presenta una compuerta con una profundidad definida y se acotan las distancias desde el punto B
hasta el punto A donde habr o no una reaccin segn el caso y la otra cota llega directamente al nivel
del agua. Luego se plantean dos situaciones donde el nivel del agua salda y dulce son iguales y uno
menor que el otro para lo cual contamos con las cotas y herramientas necesarias para hallar estas
incgnitas.
4.2. ANLISIS DEL CASO Y SUPOSICIONES QUE SE REALIZAN
Se tiene un sistema que es influenciado por sus dos caras por dos fluidos de diferente peso especfico y
evaluado en diferentes niveles en cada inciso por lo que a simple vista se detecta que en los dos casos
habr un desequilibrio que deber ser corregido por el momento presente en B o por alguna reaccin
presente en el sistema. Ahora lo que se debe hacer es detectar la funcin que cumple cada reaccin y
que valor tendr el momento M en cada caso.
4.3. SLUCION DEL PROBLEMA
INCISO A:
Cuando los dos lquidos tienen el mismo nivel las fuerzas resultantes de presin estn sobre la misma
lnea de accin, pero con sentido y magnitud diferentes como se muestra en el siguiente diagrama
Sustentadas bajo las siguientes ecuaciones:
 M B =M + 9 F 19 F 2+ 12 A x=0
M A =M 3 F 1 +3 F2 +12 B x =0

Despejando A x y Bx se tiene:

M +9 F 29 F1 M +3 F 13 F2
A x= B x=
12 12

Y usamos momentos respecto al punto C:

M C=3 A x + 9 B x =0

1 3
M C= 4 ( M +9 F 29 F 1) + 4 ( M +3 F 13 F2 ) =0

1 9 9 3 9 9
M C= 4 M + 4 F2 4 F 1 + 4 M + 4 F 1 4 F2 =0

M =0 Lb ft

Por ende, el valor del momento para niveles iguales es igual a 0 Lb ft.
INCISO B:
En este apartado uno de los niveles cambia y por consiguiente las magnitudes de las fuerzas cambian y
por tanto se cuenta con una imagen que representa el fenmeno que ahora se evaluara.
Como primera medida se hallan las cargas en el punto A para cada seccin:
 lb
W 1= p1 b= 1 b z 1=( 62,4 )( 10 ) ( 9 ) =5616
ft

lb
W 2= p2 b= 2 b z2=( 64 ) (10 )( 6 )=3840
ft

Y con las cargas se calculan las fuerzas:

1
F1= W 1 9=25272lb
2

1
F2 = W 2 6=11520 lb
2

Y respecto a B:

M B =M +9 F110 F 2=0
M =10 F2 9 F 1=10 ( 11520 )9 ( 25272 )=112.248 Lb ft

Por ende, el momento en B es negativo y de magnitud 112.248 Lb ft.

4.4. ANLISIS DE RESULTADOS
INCISO A:
Como los niveles de agua son iguales la diferencia va a radicar en el peso especfico de los lquidos lo
que inmediatamente se traduce en que una de las dos cargas ser mayor y por ende habr una fuerza
mayor. Pero como esa fuerza mayor empuja de derecha a izquierda, en el punto A se generar una
reaccin. Y a simple vista se podra decir que esta reaccin se encargara de hacer una fuerza que ponga
en equilibrio el sistema y por ende no sera necesario tener un momento en el punto B lo cual indica
que dicho momento debe ser 0, lo cual concuerda con los clculos efectuados arriba.
INCISO B:
En esta seccin hay una clara diferencia en las cargas del agua para cada lado y como adicin tambin
actuara el peso especfico de cada lquido. Por tanto, visualmente se puede ver que la fuerza ejercida
por el agua salada es mayor a la del agua dulce y por ende ocurre que n habr en esta ocasin reaccin
en A y que el momento obligatoriamente existe y es negativo. Luego, pasando a los clculos, los
resultados y anlisis son totalmente compatibles.

5. ENUNCIADO DEL PROBLEMA

LA figura muestra la compuerta ABCD de un silo que contiene granos. Las paredes del silo son fijas y
la compuerta se puede abrir para permitir que el grano salga. La compuerta ABCD es rectangular con
un ancho de 8 in (perpendicular a la imagen mostrada). El grano se puede idealizar como un fluido con
 3
un peso especfico de 0.025 lb / constante. En la posicin mostrada el cilindro hidrulico EG esta
horizontal. Desprecie el peso de todos los elementos que componen el mecanismo. Determine la fuerza
que debe realizar el cilindro hidrulico EG para mantener la compuerta en equilibrio. Indique i el
cilindro hidrulico est empujando o jalando.

5.1 INFORMACIN SUMINISTRADA

Se presenta un grfico con todas las cotas necesarias para resolver la mquina que no tiene peso y
adicionalmente se nos presenta un fluido de peso especfico constante.
5.2 ANLISIS DEL CASO Y SUPOSICIONES QUE SE HACEN
En este ejercicio se nos presenta la fuerza que hace un fluido sobre una compuerta la cual est unida a
una mquina de tres elementos que a simple vista se puede decir que son elementos a dos fuerzas.
Luego, para resolver el ejercicio se debe resolver dicha maquina a partir de sus uniones y de la fuerza
hidrosttica resultante que recibe y con esta relacin plantear una ecuacin que relaciones a la fuerza y
la maquia y con eso se obtendr una fuerza necesaria para mantener el equilibrio del sistema que
dependiendo el signo dir si es de empuje o tensin por parte del cilindro.
5.3. SOLUCIN DEL PROBLEMA

Como primera medida se calcularn las cargas en los punto C y B denominadas W 1 y W 2

respectivamente as:

Ilustracin 7.Fuerzas por rea y fuerza

hidrosttica resultante
 lb
W 1= p1 b1= 1 z1 b1 =( 0,025 ) (32 )( 8 ) =6, 4
ft 3

lb
W 2= p2 b2 = 2 z2 b 2=( 0,025 ) ( 54 ) ( 8 )=10,8
ft 3

Luego se calculan las fuerzas por rea:

1 1
Ft = ( W 2 W 1 ) ( 22 )= ( 4,4 )( 22 ) =48,4 Lb
2 2

W
( 1) ( 22 )=140,8 Lb
F =

FT F t + F =140,8+ 48,4=189,2 Lb

Donde:
Ft = Area del triangulo F = Area del rectangulo F T =Fuerza hidrostaticaresultante t

A partir de dichas reas se calcul la fuerza hidrosttica resultante del trapezoide expresada como
FT .

Lo restante es hallar la posicin de la fuerza hidrosttica resultante y para ello se harn momento
respecto al punto D para el elemento 4:
 53,13
cos (22)

M D=F T ( 15,938 )F AG
Por tanto:
F T (15,938)
F AG = =228,4 Lb
(cos 53,13)(22)

Ilustracin 8. Elementos de la maquina

Por consiguiente, se hace sumatorias de fuerzas en

y respecto a al pin en el punto G del siguiente
modo:

F y =F AG ( cos 36,87 )F FG ( cos 53,13 ) =0

53,13
cos


F AG ( cos 36,87)
F FG=

Y haciendo sumatoria de fuerzas en x respecto al

pin en el punto G se tiene:
53,13
cos +F AG ( cos 36,87 )F GC =0

F x =F FG

53,13 Ilustracin 9.Pin sometido a tres fuerzas en el punto G
cos + F AG ( cos 36,87 )
F GC =F FG
 FGC =182,72+182,72

FGC =365,44 l b

5.4. ANLISIS DE RESULTADOS:

A partir de los clculos realizados se obtuvo que la fuerza que ejerce el cilindro EG es de 365,45 Lb
respecto al pin, pero como en el pin se asumi que su signo era negativo, es decir, que el cilindro estaba
jalando, eso indica que se asumi mal y por tanto el efecto del cilindro EG sobre el pin es un empuje
para que el mecanismo se sostenga en equilibrio y evitar que la compuerta se abra. Luego, si hacemos
el anlisis del comportamiento de la mquina, nos daramos cuenta que la fuerza hidrosttica del fluido
conducira a comprimir y a la vez empujar el elemento AG, lo cual debera ser contrarrestado por otra
fuerza que por obvias razones solo est en capacidad de proveer el cilindro EG y dicha fuerza seria de
empuje para equilibrar la fuerza hecha por el fluido.

6. ENUNCIADO DEL PROBLEMA

6.1. INFORMACIN SUMINISTRADA

En principio se nos da una figura compuestas por figuras geomtricas bsicas a la cual se le ubica unos
ejes en el centro de la circunferencia y se nos provee las medidas de dicha figura en milmetros.
6.2. ANLISIS DEL CASO Y SUPOSICIONES QUE SE HACEN
En principio el problema se divide en calcular las propiedades de la figura en funcin de los ejes que
provee la imagen y luego calcular las propiedades, pero respecto al centro de masa o centroide de la
figura en cuestin.
6.3. SOLUCIN DEL PROBLEMA
Para la solucin de este ejercicio se design a cada rea compuesta por un nmero del siguiente modo:

Ilustracin 10.reas compuestas

INCISO A:

Momento de inercia respecto al eje X y Y

elemento rea ^2A ^2A x y
1 1600 0 0 0 0 213333,3 213333,3
2 -400 -10 10 -4000 -40000 -13333,3 -13333,3
3 314,16 -8,489 8,489 22640 22640 8780,8 8780,8
4 314,16 0 0 0 0 -7853,98 -7853,98
1200 -17630 -17630 200920,8 200920,8

Luego en base a esta tabla calculamos los momentos de inercia as:

I x = I x + A y 2=200926,8217360=183566,82mm 4

I y = I y + A x 2=200926,8217360=183566,82mm 4

INCISO B:
J O=I X + I Y =183561,945+183561,945=367123,89

INCISO C:

Radios de giro Kx=

Ix
A
=12,368 mm Kx =
Iy
A
=12,368 mm

K O=
JO
A =17,49 mm
INCISO D:
Clculo del centroide
Elemento rea A A
1 16000 0 0 0 0
2 -400 -10 10 4000 -4000
3 314,16 -8,489 8,489 -2666,6 266,6
4 -314,16 0 0 0 0
1200 - - 1333,1 -1333,1

En base a esto calculamos el centroide de la figura as:

x A y A
x= =1,111 y= =1,111
A A

Ahora trasladamos todos los centroides en funcin del nuevo sistema coordenado ubicando el polo
sobre el centroide de la figura as:
Momentos de inercia respecto a los ejes centroidales
Elemento rea 2A 2A Ix Iy
1 1600 -1,111 1,111 1974,97 1974,91 213333,3 213333,3
2 -400 -11,111 11,111 -49381,73 -49381,73 -13333,3 -13333,3
3 314,16 -9,6 9,6 28953 28953 8780,8 8780,8
4 -314,16 -1,111 1,111 -387,77 -387,77 -7853,98 -7853,98
1200 -18891,6 47906,8 200928,8 200928,8

Y utilizando las frmulas conocidas calculamos los nuevos momentos de inercia centroidales:

I x = I x + A y 2=182085 mm4 I y =I y + A x 2=182085 mm 4

INCISO E:

J o= I x + I y =182085,2+182085,2=364170,4 4
mm

INCISO F:
Producto inercial
Elemento Ixy A A
1 0 0 0 1600 0
2 0 -10 10 -400 40000
3 -2635,2 -4,489 4,489 314,16 -22639,35
4 0 0 0 -3,1416 0
-2635,2 17360,65

Y en base a esta informacin se calcula el producto de inercia:

 I xy + x y A=19995,85
mm4
I xy =

INCISO G:
En base al Circulo de Mohr, se puede concluir que como 2 =90 , por ende la posicin
del ngulo de los ejes principales es de 45 sentido horario lo cual tiene mucho sentido
pues por inspeccin visual se puede ver que hay una simetra ubicando los ejes en dicha
posicin.

Ilustracin 11.Circulo de Mohr

6.4 ANALISIS DE RESULTADOS:

Se puede observar que los momentos respectos a los ejes dados y los ejes principales son
de diferente magnitud y eso es porque las condiciones de los ejes principales maximizan
el producto inercial y eso permite mediante el circulo de Mohr hallar sus valores
principales e igualmente en la direccin en que se generan lo cual no sucede con los ejes
dados puesto que ah simplemente se emite la magnitud de los momentos frente a estos y
no da una perspectiva de si son o no los principales pero por inspeccin se pude ver que
no sern los principales puesto que no son ejes de simetra y por ende se descartan como
momentos principales.

7. ENUNCIADO DEL PROBLEMA

Para la regin plana mostrada determine:
a) Momentos de inercia respecto a los ejes x y y.
b) El momento polar de inercia respecto al polo (el origen de coordenadas).
c) Radios de giro respecto a los ejes x y y, y respecto al origen de coordenadas.
d) Momentos de inercia respecto a los ejes centroidales.
e) El momento polar de inercia respecto al centroide.
f) Producto de inercia respecto a los ejes x y y.
g) La orientacin de los ejes principales y los momentos principales de inercia respecto
al origen de coordenadas.
h) Dibuje el Crculo de Mohr.

7.1 INFORMACIN SUMINISTRADA

Se presenta una figura donde nos dan los ejes de origen y las medidas correspondientes
al mismo.

7.2 ANLISIS DEL CASO Y SUPOSICIONES QUE SE REALIZAN

Se puede separar la figura en dos elementos conocidos como lo son media
circunferencia y un tringulo, a partir de los ejes de origen dados y por la forma de la
figura se puede entender que ninguno pasa por el centroide, ni mucho menos ser un eje
de simetra, por ello el producto de inercia no ser cero.

7.3. SOLUCION DEL PROBLEMA

Segn el teorema de reas compuestas se toma la suma de 1. Un medio crculo y 2. Un

tringulo:
Hallando el rea, centroide de cada figura, momento de inercia centroidal para X y Y en
cada figura, se aplica la ecuacin de reas compuestas y se obtienen los siguientes
valores:

Segn:
I x = IX + Yi 2Ai , y I y = Iy + Xi2Ai

Se obtiene que:

Definiendo de otra forma

* X =1,578188895 mm y Y = -1,007354614 mm

INCISO A)
 IX
= 745,4369261 in^4
Iy
= 1685,463826 in^4

INCISO B)
JO
= 2430,900752 in^4

INCISO C)
Kx Ky Ko
= 2,740290727 in = 4,120509387 in = 4,948514007 in

Ahora se procede con determinar los mismos resultados, pero corriendo los ejes al
centroide de la figura:

Obteniendo que:

O, en otros trminos:
INCISO D)
I X = 644,7014647 in^4

I y = 1438,214232 in^4

INCISO E)
J o = 1438,214232 in^4
Para hablar el producto de inercia respecto a los ejes de origen se utilizan los datos ya
obtenidos como lo de rea, y mediante las frmulas para producto de inercia centroidal y
usando el mismo teorema de reas compuestas se obtiene:

En otras palabras:
INCISO F)
I xy = -800 in^4

INCISO G)
Orientacin de los ejes principales:
I max = 2143,304159 in^4
I min = 287,5965927 in^4

INCISO F)

Ilustracin 12.Circulo de Mohr

8. ENUNCIADO DEL PROBLEMA
Para la regin plana mostrada determine:
a) El momento polar de inercia respecto al punto O.
b) El momento polar de inercia respecto al centroide.

8.1 INFORMACIN SUMINISTRADA

Se presenta una figura donde nos dan los ejes de origen y las medidas correspondientes
al mismo.

8.2 ANLISIS DEL CASO Y SUPOSICIONES QUE SE REALIZAN

Se puede separar la figura en tres elementos conocidos como lo son un cuarto de
circunferencia y dos rectngulos, a partir de los ejes de origen dados y por la forma de la
figura se puede entender que ninguno pasa por el centroide, ni mucho menos ser un eje
de simetra, por ello el producto de inercia no ser cero inicialmente.

8.3. SOLUCION DEL PROBLEMA

Segn el teorema de reas compuestas se toma la suma de 1. Un medio crculo y 2. Un

triangulo

Ilustracin 13.reas compuestas

Hallando el rea, centroide de cada figura, momento de inercia centroidal para X y Y en

cada figura, se aplica la ecuacin de reas compuestas y se obtienen los siguientes
valores:
Segn: I x = IX + Yi 2Ai I y = Iy + Xi2Ai

Se obtiene que:

Definiendo de otra forma

* X =1,578188895 mm y Y = -1,007354614 mm

INCISO A)
JO
= 120210786,9 mm^4

Ahora se procede con determinar los mismos resultados, pero corriendo los ejes al
centroide de la figura:

Obteniendo que:

O, en otros trminos:
INCISO B)
J o = 96678843,34 mm^4
9. ENUNCIADO DEL PROBLEMA
Las propiedades de inercia de la regin mostrada son Ix = 140 in4, Iy = 264 in4 y Ixy =
-116 in4. Determine Iu, Iv, y Iuv. Observe que el eje u pasa por el punto B. Dibuje el
crculo de Mohr.

9.1 INFORMACIN SUMINISTRADA

Se presenta una figura donde nos dan los ejes de origen, las medidas correspondientes al
mismo, los valores de tanto los momentos de inercia, como del producto de inercia y un
dato de que los ejes al rotar pasan por un punto.

9.2 ANLISIS DEL CASO Y SUPOSICIONES QUE SE REALIZAN

Por la geometra que el ejercicio nos est dando, se puede calcular un ngulo para que
los ejes giren y con ello se utilizan las ecuaciones de rotacin de ejes para determinar los
nuevos valores.

9.3 SOLUCION DEL PROBLEMA

Primero se determina el ngulo en que estos ejes giran, gracias a que tenemos las
medidas del tringulo que se forma:
 2
tan =
7,5

As se define el ngulo como =14,93

Utilizando las ecuaciones de rotacin de ejes se obtiene:

I X + I Y I X I Y
IU = + cos 2 I XY sin2
2 2
I X + I Y I X I Y
IV = cos 2+ I XY sin 2
2 2
I X I Y
I UV = sin2 +I XY cos 2
2
140+ 264 140264
IU = + cos 214,93 116 sin 214,93
2 2
140+264 140264
IV = cos 214,93+116sin 214,93
2 2
140264
I UV = sin 214,93 I XY cos 214,93
2

As se obtiene que:
IU
= 90,47 in^4
IV = 313,52 in^4
I UV = -69,7 in^4
 Ilustracin 14.Circulo de Mohr

10. ENUNCIADO DEL PROBLEMA

Los momentos de inercia mximo y mnimo del rea mostrada son 12 x 10^6 mm4 y
2 x 10^6 mm4 respectivamente, con respecto a los ejes ortogonales que pasan por el
centroide en C, y el producto de inercia con respecto a los ejes x-y tiene una magnitud
de 4 x 10^6 mm4. Use el signo apropiado del producto de inercia y calcule Ix y el
ngulo medido en el sentido contrario a las manecillas del reloj a partir del eje x,
para obtener los ejes principales. Dibuje el crculo de Mohr correspondiente a este
ejercicio.
10.1 INFORMACIN SUMINISTRADA
Se nos da la forma de la figura, los ejes de referencia ubicados en el centroide de la
figura, adems de los momentos de inercia mximo y mnimo y el producto de inercia.

10.2 ANLISIS DEL CASO Y SUPOSICIONES QUE SE REALIZAN

Mediante procesos geomtricos aplicados al crculo de Mohr se podran hallar los
resultados deseados.

10.3 SOLUCION DEL PROBLEMA

Si empezamos a definir los puntos clave para el crculo de Mohr seran Centro y Radio:
I max + I min 12 x 106 +2 x 10 6
C= 2 = 2 = 7 x 10^6 mm4

Con el radio se puede sacar a partir del punto ms lejano menos el centro:

R=I max C

6 6 6
R=12 x 10 7 x 10 =5 x 10

En el crculo de Mohr se hace referencia al teorema de Pitgoras, entendiendo que los

I x I y
catetos son el producto de inercia Ixy y el cociente 2 , y la hipotenusa es el radio
del crculo.
As se puede determinar que:

I x I y 2 2

( 2 ) 2
=R I
xy

2
I x I y =2 ( 5 x 106 ) ( 4 x 106 )
2

6 4
I x I y =6 x 10 m m
Y dado por entendido que la suma de Ix y Iy dan 14x10^6, se procede a despejar
ecuaciones

I x + ( I X 6 x 106 ) =14 X 106

I X =10 x 10 6 m m4

Respectivamente I y =4 x 106 mm4

Con la informacin que nos da el ejercicio, se entiende que los ejes que se trabajaron son
los ejes principales y por lo que dice el enunciado del ngulo en contra de las manecillas
del reloj se puede pasar a resolver el ngulo:

2 I xy
tan 2 =
I x I y

Como ya tenemos todos los datos necesarios se obtiene que =26,565

Finalmente, el Crculo de Mohr quedara:

Ilustracin 15.Circulo de Mohr