REPBLICA BOLIVARIANA DE VENEZUELA

INSTITUTO UNIVERSITARIO POLITCNICO

SANTIAGO MARIO
ESCUELA DE INGENIERA ELCTRONICA
EXTENSIN MATURN

Funcin de transferencia y simplificacin de

diagrama de bloque

Profesora:
Autor:
Ing. Mariangela Pollonais
Uray Junior
Obtenga la funcin de transferencia de cada uno de los siguientes
circuitos (considerando la tensin ue (t) como entrada y la tensin
us (t ) como salida).

Circuito elctrico RLC serie:

Solucin:

Ley de voltaje de Kirchhoff:

() + + + = 0

di(t) 1
ue ( t )=L +i ( t ) R+ i ( t ) dt
dt C

Tomamos transformada de Laplace en ambos miembros:

1 1 I (s )
Ue ( s )=L . s . I + I ( s ) R+ . . I ( s ) Ue ( s ) =sL . I ( s ) + I ( s ) R+
c s sC

1
(
Ue ( s )=I ( s ) sL+ R+
sC ) Ecuacin 1.

Sabemos que:
 1 1
Vc=us ( t ) =
C i (t ) dt us ( t ) = i(t) dt
C

Tomando nuevamente transformada de Laplace en ambos miembros en

condiciones iniciales nulas:

1 I (s ) I (s )
Us ( s )= . Us ( s ) = I ( s )=sC . Us Ecuacin 2.
C s sC

Sustituimos la ecuacin 2 en la 1:

s2 LC+ sRC+1
(
Ue ( s )=I ( s ) sL . R+
1
sC )
Ue ( s )=sC . Us ( s ) ( sC
)
2
Ue ( s )=Us(s)(s LC +sRC +1)

Funcin de transferencia:

Us( s) 1
= 2
Ue( s) s LC +sRC +1

Circuito elctrico RC serie:

Solucin:

Aplicamos la ley de Kirchhoff:

Us ( t )+ V r +V c =0
 1
C
U e ( t )=i ( t ) R+ i ( t ) dt

Aplicamos transformada de Laplace en ambos miembros en condiciones

iniciales nulas:

1 1 I (s)
U e ( s ) =I ( s ) R+ . . I ( s ) U e ( s ) =I ( s ) R +
C s sC

1
(
U e ( s ) =I ( s) R+
sC
) Ecuacin 1.

Sabemos que:

1 1
C
V c =u s ( t )= i ( t ) dt u s ( t )= i ( t ) dt
C

Volvemos a tomar transformada de Laplace en ambos miembros en

condiciones iniciales nulas:

1 I (s ) I (s)
U s ( s )= . U s ( s ) = I ( s )=sC . U S ( s ) Ecuacin 2.
C s sC

Sustituimos ecuacin 2 en la 1:

1 sRC+ 1
(
U e ( s ) =I ( s ) R+
sC )
U e ( s ) =sC .U s (s) (
sC
)
U e ( s ) =U s (s)(sRC+1)

Funcin de transferencia:

U s (s) 1
=
U e (s) sRC +1
Circuito elctrico RL serie.

Solucin:

Aplicamos la ley de Kirchhoff:

U e ( t )+V R +V L =0

di(t )
ue ( t )=i ( t ) R+ L
dt

Aplicamos transformada de Laplace en ambos miembros en condiciones

iniciales nulas:

U e ( s ) =I ( s ) R+ L. s . I ( s ) U e ( s )=I ( s ) R+sL . I (s)

U e ( s ) =I ( s)(R+ sL) Ecuacin 1.

Sabemos que:

di( t) di(t)
V L =u s ( t )=L u s ( t ) =L
dt dt

Volvemos a tomar transformada de Laplace en ambos miembros en

condiciones iniciales nulas:

U s ( t )=L. s . I ( s ) U s ( s )=sL . I ( s)
 U s (s)
I ( s )= Ecuacin 2.
sL

Sustituimos la ecuacin 2 en la 1:

U s ( s)
U e ( s ) =I ( s ) ( R +sL ) U e ( s ) = ( R+ sL)
sL

U e ( s ) =U s (s) ( R+sLsL )
Funcin de transferencia:

U s (s) sL
=
U e (s) R+sL

Obtenga la funcin de transferencia de los siguientes sistemas cuyos

diagramas de bloques se indican a continuacin:
Solucin:

Aplicamos retroalimentacin positiva:

Ahora aplicamos combinacin de bloques en cascada:

Ahora aplicamos retroalimentacin negativa:

Volvemos aplicar retroalimentacin negativa:

El diagrama de bloque simplificado seria:

Y la funcin de transferencia:

C (s) G1 ( s ) .G 2( s)
=
R (s ) 1G1 ( s ) . H 1 ( s ) +G1 ( s ) . G 2 ( s ) . H 2 ( s ) +G1 ( s ) . G2 (s )

simplificacin de diagrama de bloque:

Solucin:

H1
Intercambiamos el terminal de la entrada de , lo pasamos a un
G2
lugar anterior a
Ahora vamos aplicar retroalimentacin positiva, retroalimentacin
negativa y combinacin de bloques en paralelo y nos queda el siguiente
diagrama:

Ahora aplicamos combinacin de bloques en cascada:

Aplicamos retroalimentacin negativa:

Diagrama de bloque simplificado:

La funcin de transferencia es la siguiente:

R (s ) G1 G2 G4 G5 +G1 G3 G 4 G5
=
C (s) 1+G 4G 1 G 2 H 1G1 G2 G4 H 1 +G1 G2 G 4 G5 H 2 +G1 G3 G4 G5 H 2