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UNIVERSl,DAD NACIONAL

DE EDUCACION A DISTANCIA

10103

FSICA
TOMO I
Jos Luis Lorente Guasch
Antonio Rueda de Andrs

FSICA

UNIVERSIDAD NACIONAL DE EDUCACIN A DISTANCIA


UNIDAD DIDACTICA 1

Preparado por el equipo docente constituido por:

Dr. D. Jos Luis Lorente Gnarcb


Dr. D. Antonio Rueda de Andrs
TEMARIO

ORGANIZACION GBNBRAL DE.L CURSO

1. UNIDAD : FUNDAMENTOS

1. Medicin.
2. Clculo vectorial.
3. Tratamiento estadstico de la s medidas.
4 . Cinemtica .
:,. Fundamentos de la Dinmica .
G. Trabajo y energa.

,, U:-:1DAD : P1u:-ic1rIO,<; DE CO:-ISERVACIN

7. Conservacin de la energa.
8. Conservacin del momento lineal.
!l. Comervacin del momento angular.
1O. Oscilaciones libres.
11 . Oscilaciones forzadas.
12. Interacciones y campos.

:1. UNJD.\D: ESTRUCTUR .~ DE L:\ MATERIA

1~. Gas perfecto. Temperatura.


14. Gases reale~.
!fi. Lquidos.
1G. Slidos .
17. Microsistemas . Cuantificacin .
IR El ncleo atmiro .

FISICA 8

7
4. UNIDAD : CAMPOS

19. Campo gravitatorio.


20. Campo electrosttico (I).
21. Campo electrosttico (II).
22. Campo magnetosttico (I).
23. Campo magnetosttico (II) .
.24. Campo electromagntico.

5. UNIDAD : EL DESEQUILIBRIO MACROSCPICO

25. Fenomenologa del dest:quilibrio.


Segunda ley de la Termodinmica.
:!U. Fenmenos de transporte.
'J'l. Corriente elctrica.

fi . U s IDAD : ONDAS

:..'8. Ondas en cuerdas.


:!H. Ondas elstici: .
;{O. Trammisin de ondas.

FlSICA
INTRODUCCION

Este curso consta de un total de seis unidades didcticas que cubren aquellos aspectos de la Fsi-
ca ms significativos, a nuestro juicio, para la formacin (no la informaci11) de un estudiante
que pretenda seguir una carrera cientfica o tecnolgica . Por ello, procedemos a sentar las bases
del razonamiento fsico y a mostrar la lgica conexin existente entre las diversas teoras, ms
que a una descripci.n exhaustiva de aspectos parciales o a una presentacin fenomenolgica,
que constituirn el objeto de posteriores desarrollos en asignaturas ms avanzadas.
La divisin del curso en seis partes no re~ulta conceptualmente arbitraria, ya que cada una <lC'
ellas posee personalidad propia, al abarcar un rea fundame~tal, y hasta cierto punto unitaria, de la
Fsica. Su secuencia es la exigida para un adecuado desarrollo de las teoras presentadas.
El texto es autoconsistente en el senti do de que no requiere la sistemtica consulta de otro
tratado o manual. No es necesaria, en con secuencia, la adquisicin de ningn libro de texto para
superar las pruebas a distancia ni las personales. Sin embargo, como referencia s adicionales pode-
mos citar, por orden de preferencia, las obras: 1iFsicall, volmenes I y TT de M. Alonso y E ..T. Finn
(Aguilar, Madrid); Lectures on Physics, vo lm enes I y II de R . P . Feynman (edicin bilinge
del Fondo Educativo Interamericano, Bogot); y :<Mecnica, del Berkeley Physics Course (Rever-
t, Barcelona); as como cualquier otro libro de Fsica General de los utilizados en las Universi-
dades espaolas .
Los ejercicios de autocomprobacin debern abordarse tras el estudio y comprensin adecua-
da del tema correspondiente. Solamente despus de haber intentado repetidamente su resolucin,
deber consultarse su respuesta: ya que esfa' tarea debe facultar para la cumplimentacin del
Boletn de Ejercicios de Evaluacin a Distancia que figura al final de cada unidad didctica.
Debemos insistir en que este trabajo continuado del alumno constituye la ,nica va posible hacia
el xito final. ya que la s pruebas personales sern de tipo similar a las realizada s a distancia. Las
actividade~ recomendadas, sin embargo, no son exigibles. si bien desarrollan y ~erfeccionan los
conocimientos adquir idos por el alumno. quien s lo deber abordarlas cuando disponga del rnfi-
ciente tiempo para ello . La formacin universitaria no tiene techo: nosotros simplemente hemos
sealado unos requerimientos mnimos a lo s que deber darse prioridad en el estudio.
Finalmente, debemos sealar que la Fsica, como Ciencia integrante de la Fi lo sofa N a tural,
sigu e ciertas reglas de razonamiento cientfico, que se hallarn presentes a lo largo de todo el
curso. Principalmente, se efectuar un amplio uso de : a) el principio de induccin y b) el principio
de causa lidad .
El ririncipio de induccin permite la obtencin de leyes de va lidez universal mediante el an-
li sis de 1111 nmero reducido de casos . Se trata de un principio eminentemente pragmtico, ya que
si slo pudisemos obtener conclusiones relativas a cierto fenmeno a travs de una inspeccin
exhaustiva (al 100 %) del mism, sera imposible toda prediccin cientfica . Para dar bperativi-

FISICA 6

9
dad al razonamiento cientfico, basado en hechos experimentales, es necesario el poder generali-
zar <In mente los resultados de una serie limitada de casos. As, tras n experiencias, obtenemos
unas leyes que, por deduccin, determinan unas consecuencias, constituyendo el conjunto la teora
explicativa del fenmeno analizado, en cuya edificacin contribuyen , tambin , todos los conoci-
mientos cientficos de carcter general (teoras matemticas, ciencias relacionadas, etc.) que for-
man el acervo o bagaje cultural cientfico del momento. Finalmente, la teora perdura en tanto que
no aparezca una nueva experiencia en desacuerdo con alguna de sus conclusiones. En este mo-
mento, es preciso efectuar una tarea de correccin que modifique las leyes establecidas .
El principio de causalidad, como dice Werner Heisenberg , ce ... es condicin previa para poder
observar algo. Si por ejemplo, percibimos cualquier cosa con nuestros sentidos y hablamos de
observacin, presuponemos de antemano que la relacin causa) entre el fenmeno y la impresin
de nuestros sentidos se desarrolla sin perturbacin alguna. As, si pretenden cultivarse las ciencias
naturales, hay que partir de la base de que antes de cada proceso existe otro seguido por el pri-
mero de acuerdo con una regla.
La dependencia existente entre la causa y el efecto producido con:;tituye la ley que rige el fen-
meno analizado. As, por ejemplo, el cncer puede tener su cau sa en ciertos virus, y el incremen-
to de masa de una partcula se debe , de acuerdo con la teora de la Relatividad, al aumento de su
velocidad . En este segundo caso, la dependencia causal es inmediata, a travs de una se ncilla reh-
cin matemtica : m = ,f (v): mientras que en el primero , la conexin sera ms compleja. ya que
la aparicin o la morbilidad del cncer no slo dependeran de la naturaleza y nmero de \'irus
presentes en un instante dado, sino tambin de numeroso s factores . que podemos englobar ba jo el
calificativo de respuesta inmunolgica del sujeto . Adems, en este c:lso, el azar podra desempe-
ar un papel importante en la rapidez de propagacin del cncer en el organi smo, dado el meca-
nisrt10 eminentemente estadstico de transmisin de esta enfermedad desde una clula enferma a
clulas vecinas sanas.
El principio de causalidad se estructura, adquiriendo operatividad en sus aplicaciones, gracias a
que posee dos importantes atributos :
l) Antecedencia ; estableciendo que toda causa debe necesariame nte prece der a s u efecto o,
f')Or lo menos, ser simultnea al mismo . A s. cuando investigamos las leyes de cad a de los cuer-
pos, concluimos la existencia previa de una causa : el campo gravitatorio creado por la Tierra en
su entorno.
2) Contigedad: exigiendo el carcter local, o de contacto. de la acc in ejercida entre el
cuerpo o soporte de la causa y el correspondiente soporte del efecto. De este modo, cuando defor-
mamos una pelota elstica al ejercer cierta presin con nuestra mano (que acta como soporte
material o vehculo de la causa de deformacin: la presin). dicha pelota se halla en cont;icto
directo con la mano . experimentando cierta deformacin como efecto de la pre sin sufrida.
Sin embargo, entre la Tierra y el cuerpo que cae hacia ella no existe vnculo material alguno,
otro CJ.Ue la atmsfera; si bie n, inclu so en ausencia de sta, en el vaco absoluto . las leyes de cndn
permanecen inalterables . Esta accin apa rentemente cea dista ncian ha encontrado su explicacin
lgica dentro de la teora de campos, que estudiaremos en la 4 ... unidad didctica . El campo
acta como autntico medio de conexin o en lace entre lo ~ cuerpos en interaccin y. lo qn e es
ms importante , arbitra la energa necesaria , transportada !)Or medio de ciertas ondas, para pro-
dilcir los efectos observados.
La causalidad en la Natural eza implica , pues, la existencia de una causa ligada a la aparirion
de todo fenmeno, que justifica la existencia del mismo como e fecto . Pero, una vez dese ncadena-
do el fenmeno, ste puede evolucionar en el tiempo, bien siguiendo un camino nico v perfec-
tamente determinado <ca prioriii. o bien tomando una de entre n1rin s alternativas posibles. Todo suce-
de como si, en el primer supuesto, el fenmeno ohedeciese ciegamente a unas leyes ckterministas .
que irremediablemente condicionasen su futuro; mientras que , en la segunda hipt es is, la exi s-
tencia de cierta libertad o albedro !)Or parte de la Naturaleza impedira una prediccin exacta del
devenir futuro, permitiendo slo su estudio en trminos probabilsticos.

6 FISICA

10
La causalidad es requisito inherente a todo razonamiento cientfico, el determinismo no. Sin
embargo, hasta el siglo actual las teoras cientficas han sido eminentemente deterministas. En este
sentido, tanto la Mecnica de Newton como la de Einstein son deterministas, ya que sus leyes
del movimiento permiten conocer con toda exactitud la trayectoria seguida en el futuro por los
cuerpos, conocidas su posicin y velocidad actuales y las fuerzas a que estarn sometidos.
As, el estudio del movimiento planetario y la prediccin de las efemrides astronmicas tue
un triunfo de la Mecnica determinista, y los incidentes o anomalas observados (explosiones sola-
res, aparicin de cometas, etc.) slo seran debidos a nuestra ignorancia, al no poseer tod6s los
datos de un problema enormemente complejo, o a ciertas imperfecciones de nuestras teoras (como
suceda, por ejemplo, con algunas deficiencias registradas en la prediccin <lel movimiento del
plantta Mercurio, subsanadas por la teora de la Relatividad general).
La falta de determinismo no impide, en absoluto, el desarrollo de las ciencias ni el estudio de
los efectos futuros derivados de causas presentes. La nica diferencia residir en que la investiga-
cin cientfica se dirigir, no a la previsin del resultado nico, sino a la valoracin <le todos los
posibles resultados en trmmos probabilsticos.
Podramos pensar que la ausencia de unas leyes deterministas en la descripcin <le ciertos fen-
menos de la Naturaleza es slo fruto de nuestra ignorancia, al carecer de toda la informacin
relevante al problema. Pero, es esta informacin accesible?; y si no lo es, qu sentido tiene hablar
de su existencia dentro <lel contexto de la Filosofa Natural?
La respuesta a la primera pregunta es de que no siempre podremos poseer toda la informa-
cin necesaria para la descripcin exhaustiva de un fenmeno . En ciertos casos, esta limitacin en
el conocimiento provendr de la imposibilidad material de registrar y asimilar un nmero elevad-
simo de datos numricos. Por ejemplo, qu sentido tiene el pretender conocer las trayectorias de
1:-is molculas de un gas encerrado en un recinto? En condiciones normales, un gas posee <le] orden
ele 10 1 molculas por centmetro cbico ; el solo registro de sus posiciones en un instante dado
ocupara un espacio equivalente a un billn (10 12 ) de guas telefnicas normales. En otros casos, la
limitacin en la cantidad de informacin obtenible procede de la existencia de cierto principio de
incertidumbre, que rige los procesos atmicos y nucleares, y que estudiaremos en la tercera uni-
dad didctica.
No debemos olvidar que, antes de todo conocimiento de la Naturaleza, se halla la observa-
cin de fenmenos y la medicin de magnittide s, y que toda medicin supone un contacto, una
interaccin entre el sujeto que mide (a travs del instrumento de medida) y el objeto medido. Pero
esta interaccin puede, en ocasiones, ser tan compleja que introduzca factores imprevisibles, al
involucrar un nmero muy elevado <le molculas.
La segunda pregunta, referent e al sentido de una informacin inaccesible, carece de sentido
dentro del contexto de una Filosofa eminentemente positivista como la Filosofa Natural que
rechaza Jo inobservable . En este sentido, si es imposible dar una descripcin microscpica mo-
lcula a molcula, de un gas, para nosotros tal conocimiento no existe, debiendo limitarnos a
otro tipo de descripcin ms grosera , a una escala macroscpica (sobre este punto volveremo s
con mayor detalle en la tercera 11nidad didctica).
De momento, conviene reconocer la existencia de cierta componente probabilstica en nuestro
conocimiento, que tiene su origen en el irreducible carcter aleatorio (presencia del azarn) de la
Naturaleza , no tal como es intrnsecamente, porque esto no nos importa, sino tal como nosotros
somos capaces <le observarla y r1prehenderla .

FISICA 7

11
TEMA 1

BSQUBMA / RBSU.MBN

Medicin.
Magnitud fsica.
1. 1. Magnitudes fsicas. Estado de un
Unidades de medida .
si:;tema fsico .. . .. . . . . . . . . . . ..
Sistema fsico.
Estado de un sistema f sico .
1.eyes fsicas.

~fagnitudes fund amentales.


1. 2. El Sistema Internacional de um-
z dades .... .. .............. ... .
Magnitudes derivadas.
o..... Sistema Intern acional. Unidades fundamentale s y
u
..... auxiliares .
Q

-
t.r.l
......
Dimensiones bsicas.
Ecuacin dimensional.
Ut. Anlisis dimensional ... ..... .. ..
Teorema de Buckingham.
Matriz dimensional.

1.4 . Con stante s 11ni,ersale~.

FISICA 1-l

13
l. MBDICION

1.1. MAG~ITUDES FSICAS. EsTADf1 DE UN SISTEMA FSICO

La observacin fsica de los fenmenos, tal como la entendemos hoy da , es eminentemente


cuantitativa. La asignacin de uno o varios nmeros al resultado de una experiencia es esencial
para el carcter objetivo de la misma, permitiendo su comparacin o contrastacin con otras ex-
periencias, efectuadas en condiciones anlogas o no. Es, precisamente, la reproducibilidad de
experiencias calificadas por su resultado numrico, lo q11e permite el progreso de la Fsica, al
aceptar los investigadores y los tcnicos los resultados previamente obtenidos por otros.
La medicin es la actividad operativa de valoracin numrica de las observaciones o expe-
riencias fsicas . El ente objeto de valoracin ha de ser observable, en el sentido de poder ser
medido, denominndose en este caso magnitud fsica. La medicin de toda magnitud fsica se
efectuar a travs de un proceso de comparacin con un standard, o patrn, de ig11al- nat11raleza,
denominado unidad. As, siendo X cierta magnit11d fsica y x el nmero real que designa su valor
o medida en un caso concreto, tendremos simhJ=camente .

Med X = (~ ) = x. (1.1)
.t"n .r,1 = t

Por ejemplo, la medicin de una longit11d se efecta por comparac1on con otra de medida x 0 , uni-
dad. Esta unidad puede ser arbitraria. As, hablamos de olas con una altura de cuatro pisos,
espesores de nieve de dos palmos y mrgenes en los escritos de tres dedos ; pero no tiene signi-
ficado alguno decir que la longitud de una viga es di! 1,7634 pisos o que el . dimetro de una tu-
bera es de 4.216fl dedos, por ejemplo. A menos que definisemos con toda precisin la altura in-
ternacional de 1111 piso o el espesor de un dedo patrn . De hecho, el mundo anglosajn an uti-
liza como unidad de longitud el pie, pero definido a travs de una barra patrn invariable , de la
que se obtienen rplicas o patrones secundarios para 11sos tcnicos y comerciales.
Un sistema fsico se hallar caracterizado por los valores que toman varias magnitudes en
l definidas, X, (i = 1, 2... .. n) (ma!;a, temperatura, posicin. etc.). y q11e permitirn atrib11irle
cierto rstado representativo . Dicho estado deber hallarse definido sin ambigedad por los valores
n11mricos .i- , (i = 1, 2 . ... , 11) correspondientes. El sistema fsico, conjunto de partculas u obje-
tos materiales est11diado , deber hallarse, asimi ,; mo. perfectamente iclentificaclo del resto de 1 Uni-
verso (pudiendo ser seguido en :;11 ~yolucin en ei transp1rso Qel tiempo) . As, por ejemplo, las

FI~ICA l-~

15
variables cinemticas de un mvil: pos1c1on; velocidad y aceleracin instantneas, en correspon-
dencia con los distintos instantes del movimiento, definirn otros tantos estad..os del movil.
Suponiendo que las n magnitudes X, (i = 1, 2, ... , n) basten para el estudio de un sistema f-
sico, el conocimiento de sus valores aportar toda la informacin relevante o necesaria para
su identificacin. Por ello, podr establecerse una correspondencia unvoca entre todo posible
estado fsico y su representacin matemtica por medio del conjunto ordenado de n nmeros rea-
les. Siendo, precisamente, la medicin de estas n magnitudes, la operacin que permite pasar de
nn estado a priori desconocido a un estado a posteriorin identificado, llammosle estado k:

Medicin
Estado fsico ? - - - - (x/, x,t, ... , x,!) Estado fsico k. (1.2)

As, por ejemplo, a travs de la medicin conoceremos la pos1c1on. velocidad y aceleracin


de nn mvil, desconocidas antes de la correspondiente observacin , obteniendo unos valores que
definirn su estado en el instante de la observacin. Hemos pasado as de una infinidad de po-
sibles estados, a un nico estado del mvil: rn estado en cierto instante.
Hemos dicho que los nmeros x, (valor de la magnitud X, en el estado k) son reales, ya que
nuestros instrumentos de medida no obtienen nmeros complejos. En este sentido, el nmero
3 + 4 i no habr podido ser directamente observado, aunque s sus partes real , 3, e imaginaria,
4, que pueden designar separadamente los valores de ciertas magnitudes. Por ejemplo, la abscisa
y la ordenada de nna partcula en un plano (x = 3, y = 4), ya que, de hecho , el cuerpo de los n-
meros complejos es isomorfo de un espacio vectorial de dos dimensiones, necesario para repre-
sentar la posicin de un punto en un plano .
La relacin (1.2) implica la irrupcin del lgebra (y, an mejor , de la geometra n-dimensio-
nal.) en el mundo fsico, cuyo estudio se realizar por medio de lejes fsicas : relaciones de depen-
dencia entre magnitudes fsicas . As , por ejemplo,

X. = f (X 1, X 2 ),

indicando que la sustitucin de X I y X, por sus valores en 1111 e stado .. , y x 1 , respectivamente"'.


conducir, mediante las operaciones repre sentadas por la funcin f, al correspondiente valor x, de
X, en ese estado . Como caso concreto, consideremos la ecuacin que nos da la energa cintica
de una partcula

E, = f (m , v) = 111 t' 1 . (1.4)

Asignando valores numencos a la masa , 111 . y a la velocidad , i, obtendremos su energa cinet1ca


E, . Obviamente , esta magnitud E , no ser independiente de las 111 y i , por estar su conocimien-
to ya implcito en el de estas dos ltimas magnitudes a travs de la operacin indicada en (1.4) .
El lenguaje matemtico aparece, pues, como la forma natural de expresin (por lo meno s hoy
en da) de la Fsica . Espacios lineales, funcione~ , operaciones sobre func iones (como, por ejem-
plo, derivacin e integracin), etc ., sern herramientas de trabajo indispensables para la desc rip-
cin cuantitativa y, por consiguiente , objetiva de la Naturaleza.

1.i. EL SISTEMA INTERNACIONAL DE UNIDADES

Segn hemos visto, toda medicin implicar la previa eleccin de unidad es o patrones de me-
dida para poder expresar en forma significativa, por comparacin con dichas unidad es universal-
mente conocidas y aceptadas, los resultados de nuestra observacin. Todo sistema de unidades
supone ciertas magnitudes fundamentales, en trminos de las cuales puede expresarse cualquier

1-4 FI SJCA

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otra (que ser, por c.:onsiguiente, una magnitud derivada de las anteriores); bastando, en conse-
cuencia, el definir las unidades (fundamentales) de dichas magnitudes fundamentales.
Ciertos conceptos, como la longitud y el tiempo, son indefinibles en funcin de ideas ms b-
sicas o elementales. La profundidad o extens:n del espacio y el devenir de los acontecim:entos
(evolucin de los sistemas fsicos) son observados por nuestros sentidos, que permiten la adquisi-
cin de un conocimiento de los mismos. Conocimiento que no es slo cualitativo, sino tamb:n
cuantitativo, al permitir la comparacin de .di~tancias y tiempos.
Parece lgico que las magnitudes fundamentales sean aquellas definidas (1 priori, es decir, sin
basarse en conceptos fsico s previo s, constituyendo ciertas categoras de Kant en el contexto
de la Filo~ofa Natural. En el llamado Sistema Internacional (S. I.), que adoptaremos a lo largo del
curso, sern magnitudes fundamentales, junto a la longitud y el tiempo, la masa y la carga elctri-
ca. La masa corre~ponder a la cantidad de materia de los sistemas fsicos y~ ms concret'.lmet'l-
te, al nmero y naturaleza (y. tambin. estado de movimiento en un tratamiento relativista, segn
veremos en el tema V) de las partculas elementales constitutivas de los mismos. Del mismo
modo qne la masa determina la interaccin gravitatoria de los cuerpos, existe otro tipo de in-
teraccin o fuerza fundamental , denominada electromagnticn , no . explicable en trminos de las
anteriores magnitudes y cuyo origen reside en nna nueva magnitud denominnda carga e 1ctrica .
Dicha carga es una propiedad invariable de ciertas partculas, denominadas cargadas)), como el
electrn y el protn , y se halla cuantificada (tal como veremos en el tema XX), de modo que
existe nna cantidad mnima de carga indivisible : la del electrn, siendo todas las dems mltiplos
de sta.
La unidad S . I. de longitud es el metro (abreviadamente. m) , definido inicialmente como la
longitud de una barra patrn de platino e iridio , m<intenida a la temperatura de 00 C . Definicin his-
trica basada en un patrn macroscpico (a e scala humana) , que ha experimentado una redefini.
ci!l ms precisa en trminos de una longitud microscpica inamovible propia de un proceso at-
mico:
El metro es la longitud igual a 1.650. 763, 73 veces la longitud de onda en et vaco, de la ra-
diacin correspondiente a la transicin entre los niveles 2 p10 y 5 d, del tomo d~ Kripton 86ll .
En el tema XVII estudiaremos estas transicio_n es atmica s entre niveles energticos; en nuestro
caso. los identificados por ciertas notaciones espectroscpica s (2 f> ,n y ! d.,) . La inamovible rle-
finibilidad cuntica de niveles atmicos (idnticos en Madrid que, por ejemplo , en Tokio) a segura
la universalidad de este patrn.
La u,n idad S. I. de tiempo es el scgm1do (s) , definido histricamente a travs de la periodicidad
del movimiento de nuestro planeta, observada en la sucesin regular de das y noches , median-
te 1/86.400 vece s el perodo de rotacin de la Tierra (duracin del llamado da solar medio) .
Pero este p;ttrn no es lo suficientemente constante ni puede determinarse con la s tific:ente exac-
titud para los fines de la ciencia y de la tecnologa actuales , tal como acontece , por ejemplo , en el
estudio de la vida media de partculas en Fsica nuclear , o en el instante de correccin de la rbita
de una nave espacial. No obstante , de nuevo , la Fsica cuntica acude en nuestra ayuda co n un
proces o peridico atmico perfecta mente definido:
1<El segundo es el tiempo igual a 9,19263177 x 10' veces el perodo de la radiacin electro-
magntica asociada con la tran sicin entre dos niveles de energa del tomo de Cesio 133 (se
trata de dos nivele s llamados hiperfino s, en que se ci esdobla el nivel o estado fundamental de este
tomo) . Este reloj atmico)) de Cesio fue internacionalmente adoptado en 1967, permitiendo una
precisin en la medida de tiempo s, superior a 10- 12 segundo s. Sin embargo , a escala nuclear , un
tiempo tan pequeo , resulta todava grande, ya que duraciones de 10- 15 y 10- 11 segundos son
usuale s en muchos procesos del ncl eo atmico ; por ello , se est trabajando en la puesta a punto
de un reloj de hidrgeno con una precisi n p -xima a 10- 1 ~ segundos.
La unidad S . I. de masa es el kilogramo (kg), igual n la correspondiente ma sa de un bloque
patrn de platino iridio conservado en Sevres (Francia). En Fsica atmica y nuclear suele t :i m-

FISICA I-5

17
bin utilizarse la llamada ttnidad de tmzsa atmica (u. m. a.), igual a 1/12 veces la masa del tomo
de carbono 12 y cuyo equivalente S . I. es

1 u. m . a . = 1,66043 x 10- 11 kg.

Finalmente, la unidad S. I. de carga. elctrica es el co11lomb (C), modernamente definida a tra-


vs de la carga del electrn (unidad fundamental de carga elctrica), igual a 1,60219 x 10- 11 C. No
obstante, prcticamente, en lugar de la definicin del coulomb, se da la del amtere (A), unidad
de intensidad de corriente elctrica (1 A = 1 C s- 1 ), definida a travs de la fuerza ejercida entre dos
corrientes paralelas, segn veremos en el tema XXII.
Adems de las anteriores unidades fundamentales (m, s, kg, C), en el tema XIII del curso utili-
zaremos el grado Kdvi11 (K) o el grado centgrado (C), como unidades de temperatura, y el
mol (mol), como unidad de cantidad de materia ; 1 mol = 6,02217 x 10 23 molculas del cuerpo (y,
en general, componentes microscpicos individualizados del sistema fsico) . Sin embargo, como
veremos en 13.3, la temperatura es una magnitud representativa de cierta energa media microsc-
pica Y, en consecue ncia , perfectamente expresable e n unidades de longitud, tiempo y masa (exac-
tamente 1 K = 1,38054 x 10- 2 kg m' s-2, fact or de conversin que llamaremos de Boltzmann).
Por otra parte, el mol se refiere a cierto nmero de molculas, conocido histricamente como n-
mero de Avogadro , poseyendo un carcte r ms aritmtico , de recuento, que fsico . N o obstante,
el uso de grado s y mole s en las leye s fsicas termodinmicas simplifica su interpretacin y facilita
su anlisis dimensional. Adems, razone s hi stric as y de uso aconsejan su empleo.
Por ltimo, otra s dos unidade s de naturaleza ge omtrica sern utilizadas a lo largo del curso:
el radin (rd) , como medida de ngulos planos, y el est ercorradin (sr), como m edida de ngulos
slidos. As, en todo s lo:- sistema s de unida des, la medida <iel ngulo 6, segn figura 1-1, expre-
sada n radianes, est dada por

lo ngitud del arco are A B are A' B'


o- (1.5)
lo ngitud del radio OA OA'

s'

Fig. 1-1

En particular, para una cirn111fcre ncia comp e ta de ra dio R, O = 2 r. R / R = 2 :t rd.


Anlogame nte, e n tres dim e nsione s es conve ni e nte pode r dar un a medida cua ntitativa del es -
pacio abarcado por cie rto cono , no necesari a m e nte de revolucin , de v rt ice O (por ej emplo , al
determinar la energa luminosa emitida por un foco puntual en toda s las direcciones inte riores a l

1-6 FISI C A

18
cono). Para ello, trazamos una esfera de centro en O, radio en R, siendo S el rea de superficie
esfrica intersectada por el cono, definiendo el n~ulo slido abarcado mediante

S S'
= R' - ~ ,
(1.6)

dada la proporcionalidad del rea abarcada con el cuadrado del radio. Obsrvese que en la fi-
gura 1-1 hemos supuesto un cono no de re.volucin, es decir, un cono en sentido amplio (que
podra ser, incluso, una pirmide de vrtice O), ya que si fuese de revolucin la curva de inter-
seccin con la esfera sera una circunferencia. De este modo, el ngulo slido mximo correspon-
dera a un rea abarcada igual a la de la superficie esfrica, siendo su valor

n = 4 ~ R 2 /R 2 = 4:. sr.

1.3. ANLI SIS DIMENSIONAL

Las cuatro magnitudes fundamentales, simblicamente representadas por las letras L, T, M


y Q (para longitud, tiempo , masa y carga, respectivamente), constituyen las cuatro dim ensiorz es
bsicas del sistema internacional de unidades, ad ems de algunas otras co mplementarias y de uso
limitado, como la temperatura o el nmero de pa rtculas de un sistema. Las magnit udes deriva-
das integran el resto de los observables fsicos y se e ncuentran definida s, mediante algor ,tmos ma-
temticos (leyes fsicas), en fun cin de las funda mentales . D e este modo , es posible expresar las
dimensiones de cualquier magnitud A en la forma:

[AJ = Mct U T 1 Q~, (1.7)

llamada ecuaci6n dimensional de la magnitud A, representa ndo [A] sus dimensiones. Los exponen-
tes :., ~. r y o pueden ser enteros o fraccionarios, positivos o negativos.
As, por ejemplo, en la ley de Coulomb, referente a la fuerza F ejacida entre dos cargas
elctricas, q y q', a una distancia mutua r, tendremos

q q'
F = k . [k) = [F] [r' ] [q- J = M L T - 2 L' Q- 2 = M L ' T - ' Q-\ (1.8)

como dimensiones de la constante de proporcionalidad k, ya que las dimensiones de una fuerza


son las de una masa, M, por una aceleracin, LT- 2
En el caso de la energa cintica, definida en (1. 4), tendramos

[E, ) = [m] [v'] = M L" T- 2 , (1.9)

ya que los coeficientes numricos, como el de E,, no afectan a la ecuacin dimensional, por no
poseer dimensiones.
Tal como se ha indicado, en este curso utilizaremos, en general, el sistema internacional de
unidades (tambin conocido con el nombre de sistema M. K. S. racionalizado). Ello no impedi-
r que hagamos uso ocasional de otros sistemas, en especial del c. g. s. , que consta de tres ni-
cas unidades fundamental es : el gramo de masa, el centmetro de longitud y el segundo de tiempo ;
mientras que la carga elctrica aparecer aqui como magnitud derivada de las tres mecnicas an-
teriore s. As, en la ley de Coulomb (1.8) se toma arbitra riamente k = 1 (s in dimens:ones), definien-
do la unidad c. g. s. de carga elctrica como aqull a que, situada a 1 cm. de distancia de otra

FlSJ CA l-7

19
carga idntica, experimenta una fuerza de repulsin unidad (la unidad c. g. s. de fuerza se de.nomina
dima: 1 dyn = l g cm s- 2 ). Por ello, las dimensione;; c. g. s. de la carga sern:

[q] = [F1/:] [r] = M112 L 1 ' 1 T- 1 L = M 1 ' 2 L* T- 1 (1.10)

La prdida de una dimensin en este sistema, con respecto al S. l., complica el anlisis dimensio-
nal de las frmulas, aparte de lo artificioso que resulta expresar una magnitud conceptualmente
nueva, como es la carga, mediante magnitudes exclusivamente mecnicas.
Por otra parte, la invariancia de las frmulas fsicas, con respecto al sistema de unidades elegido,
exige la homogeneidad dimensional de las expresiones halladas. Este es el fundamento del llama-
do anlisis dimensional, til para encontrar relaciones dimensionalmente posib'.es entre magn:tu-
des. As, por ejemplo, si deseamos hallar la frmula del perodo T de un pndulo, sabiendo que,
en principio, puede depender de su masa m, de su longitud l y de la aceleracin de la gravedad
g: -:- = / (111, l, g); admitida una relacin monomia simple, escribiramos:

(1.11)

siendo e una constante adimensional, de donde, como rT] = T, necesariamente,

a = O. /, + e= O, es decir, a = O, b = , e=-.

Luego, obtendramos

(1.12)

siendo necesaria una determinacin experimental para hallar C =2 1t.

El anlisis dimensional de relaciones fsicas se simplifica mediante un teorema (llamado de


Buckingham), que no demostraremos, y que esta hlece que la forma general de cualquier ecuacin
fsica es

, = ,, - - d : (1.13)

donde las .,_ representan combinaciones monmicas adimensionales de las n magnitudes relevan-
tes del prob:ema ('t, 111, /, y g, en el caso del pndulo) y siendo del nmero de dimensiones del
mismo (M, L y T, en el pndulo).
En el ejemplo anterior del pndulo tenamos 11 = 4 y d = 3, por lo que f> = 1, pudiendo plan-
tear un nico parmetro mon,',mico adimensional ... Segn (1.12) sabemos que ste sera

-g
'lt =T
V - l- (1.14)

que segn (1.13) permitira escribir la ley ms general del pndulo en la forma

(1.15)

siendo C una constante adimensional, ya que no podra ser funcin de ningn otro monomio, por
ser el nico existente en este caso.
Si hubisemos sabido ele antemano que el perodo T no depende ele la mas:i 111. el nmero de

1-8 FISICA

20
magnitudes relevantes hubiese sido 3 y el de dimensiones 2, por lo que seguira siendo p = 1,
como es lgico.
Planteemos ahora otro problema de anlisis dimensional, un poco ms complicado que el an-
terior. Se trata de hallar la expresin que nos d la fuerza F (o resistencia al avance) que se opo-
ne al movimiento de un slido esfrico de radio R, desplazndose a la velocidad v en un fluido en
reposo. Este fluido, como veremos en 15.4, se halla caracterizado por su coeficiente de viscosidad
ll, de dimensiones [ ll] = M L - 1 T- 1 Tendremos:

Magnitudes relevantes : F, R, '!I, ,, ; n = 4


Dimensiones fundamentales : M, L, T ; d = 3.
En consecuencia, p = 1 ; pudiendo confeccionar la llamada matriz dimensional, til en el plantea-
miento de este tipo de problemas :

TABLA 1-1

magnitudes
F R V

.,,
"i::o M 1 o o 1
;;;
i:: L 1 1 1 -1 (1.16)
4)
e T -2 o -1 -1
:a

Cuyo rango en este caso es 3, ya que existen determinantes de tercer orden no nulos . (En rigor,
en el teorema dimensional {1.13) debe figurar el rango de esta matriz en lugar del nmero de
dimensiones d, si bien en la inmensa mayora de los casos estos dos nmeros coinciden.)
Sea el monomio
(1.17)

cuyo carcter adimensional exige las condiciones (tantas como dimensiones) :

a+ d = O; -2a- e -d = O.

En consecuencia: b = e = d = - a. Para a = 1, se tiene b = e = d = - 1. El haber tomado


otro valor para a no hubiese alterado el carcter de la solucin , por hallarse definida a menos de
un factor constante. As, para a = 1,
F
= = e, (1.18)
TC
R V,,
mientras que para a = 2, por ejemplo,

p
TC ' = R v'1
"1\
1
= C',

relacin que implica la misma dependencia funcional entre F y las variables independientes R, v
y ,, (la nueva constante C' ser, en este supuesto, igual al cuadrado de la anterior C). En resumen,
la frmula obtenida, llamada de Stokes, ser

F = C R v ,,, con C =6 TC, (1.19)

FISICA I-9

21
El valor de la constante adimens:onal C, que no nos lo da el anlisis dimensional (esto ya sera
demasiado ! ), puede hallarse experimentalmente. La expresin (1.rn), incluido el valor de la cons-
tante de proporcionalidad, puede obtenerse tambin tericamente, si bien a travs de un camino rela-
tivament~ difcil que nos hubiera ocupado seis pginas del texto .

1.4. CONSTANTES UNIVERSALES

Adems de las constantes adimensionales, como el coeficiente 6 ~ de la frmula de Stokes, apa-


recen en Fsica ciertas con~tantes con dimensiones, cuyos respectivos valores se hallan perfecta-
mente definidos en funcin de leyes f sicas universales . Tal es el caso de la constante le de la frmu -
la de Coulomb (1.8), o de la carga ce electrn, introducida en 1. 2, por ejemplo. No obstante , es
interesante observar que el valor de estas constantes fsicas universales ha experim<: ntado cierta
variacin a lo largo de los aos, a medida que se depuraba n las tcnicas experimentale,; e inc rem en-
taba la precisin de los instrumentos de medida . A lo largo del curso se utilizarn las consta ntes
que, a modo de resumen, incluimos en la siguiente tabla, y cuyo significado ser paulatinamente
esclarecido en sucesivos temas .

TABLA 1-2

VALORES DE CONSTANTES FISICAS UNIVERSALES

MULTIPLICADOR
NOMBRE DE LA CONSTANTE SMBOLO VALOR
Y UNIDADES

Constante de gravitacin uni-


versal .... .. .. ...... . .. ... . G 6,67015
Aceleracin de la grave-
dad a nivel del mar en el
ecuador ....... ... . . 9,78030
Nmero de Avogrado .. . 6,02217 JO" mol-
Constante de los gases .. . 8,a14:H J K - mol-
Constante de Boltzmann 1,3805-! J0- 23 J K mol -
Velocidad de la luz en el
1 2,997925
vaco ... C=

Constante de la ley de Cou- 1


lomb .. . ., ..... .... . c2,997925r 10 9 kg m 3 s- 2 c-J
4 '1t 'o

Constante de la ley de Am-


pere ................ . 1 10- 1 kg m c-
Constante de Planck .. . h 6,626196 10-H JS
Carga del electrn .. . e 1,602192 10-u C
Masa en reposo del electrn. 9,109558 10- 31 kg
Masa en reposo del protn. 1,67252 10- 21 kg
Masa en reposo del neutrn. 1,67482 10- 21 kg

En la mayora de aplicacione s prcticas sencillas, bastar considera r solamente un par de cifras


decimales significativas, en los va lores de la s anteriores consta ntes.
En la columna de unidades de las constantes indicadas figura n los smb olos N y J, represen-
tativos de las unidades S . I. de fuerza (11 eiwton) y de trabajo (j o ule) , respectivamente.

I-10 FISICA

22
BJBRCICIOS DB AUTOCOMPROBACION

l. Existe alguna dependencia funcional entre el proceso de audicin de un disco y las magnitudes espacio y
tiempo?'.
a) S; b) No; c) No se puede dar respuesta categrica a esta cuestin .
2. La ecuacin dimensional de la ma g r.itud denominada velocidad es :
a) M L T-1; b) L T-1 ; c) L T-2.
3. Qu relacin existe entre las unidades S. I. y c. g . s. de las siguientes magr.itudes fskas ' :
a) Velocidad; b) Fuerza ; c) Presin . En el s istema cegesimal (c. g. s.), las unidades de longitud, masa y tiempo
son, respectivamente, el centmetro (1 cm = 10- 2 m), el e-ramo {1 g = 10- 3 kg) y el segundo.

FISICA I-U

23 .
SOLUCIONBS DB LOS BJBRCICIOS DB AUTOCOMPROBACION

l. Respuesta c. Un disco es un registro sonoro, que puede reproducirse en cualquier lugar y en cualquier ins-
tante, si bien su audicin seguir la misma secuencia temporal de sonidos que tuvo lugar en su grabacin.
2. Respuesta b. La velocidad de un mvil expresa el cambio de posicin sufrido en la unidad de tiempo as,
d .r
para ur.a partcula que se mueve en la direccin del eje 1x, la velocidad vendr dada por v = - - La ecuacin <li-
d t
mensional ser, pues, [v] = L T- 1.
8. a) Segn se desprende del ejerc1c10 anterior, la unidad internacional ser el m s- 1 , en tanto que en el
sistema ceesimal la ur.idad ser el cm s-1 :

Xe_l . = m s-, X). ,... = cm s-,

de donde

m s- 1 100 cm s- 1
= 100.
xo, ~.. = cm s- 1 cm s- 1

b) En este caso, la frmula de definicin es F = m a. y la ecuacin dimensional, [F] =M L T- 2 Entonces:

X5 1 = kg m s- 0 , Xu. 11 =g cm s- 2 ;

por tanto,

X5 1 kg m s- 2 1000 g 100 cm s- 2
= ------ - - = 105
g cm s- 2 2 g cm s-

F
c) Ahora la expresin de definicin es p , de mar.era que la ecuacin dimensional ser [P] M L- 1 T 1 .
s
As, pues,

X 5 _1 = kg m- s-, X 0 _ c. , . =- g cm- 1 s- 1 ;

luego,

1
1000 g --cm- 1 s-~
XS , 1, kg m- 1 s- 2 100
----------- = 10.
X,,_ ..... g cm- 5-2 g cm - 1 s- 2

I-12 FISICA

24
ACTIVIDADES RECOMEN_DADAS

l. Lea uno de los dos siguientes captulos y resuma en un folio las ideas fundamentales del mismo :
Captulo 2 de la obra recomendada de M. Alonso y E. J. Finn.
Capitulo 5 de la obra rernmendada de R . P. Fey nman .
2. Res uelva el siguiente problema :
Se considera un sistema <le uni<la<lc~ c11 el que la unidad <le longitud es el kilm.:t ro; la ur.ida<l de m ~a, la ,.,.
11da<la, y la unidad de tiempo, la hora. Cu11ta~ uni<la <les de fuerza de este sistem a corresponden a una unidad <le fuerza
del sistema ir,ternaci on a l ? Y del sistema cegesimal? Resol \'C r las mism as cuestiones par; las unida des de potencia y
etc presi11.

FISICA

25
TEMA 11

BSQUBMA/RBSUMBN

:.u. Representacin de magnitudes f- Escalares.


sicas .. . .... .. .. . ............. . . Vectores.
Tensores .

....l
<
...... Tipos de vectores .
~
o..... Suma de vectores.
2.2. Espacio vectorial ... ...... ... .. . Producto de un vector por un escalar.
u:.r..
Base de referencia. Componentes vectoriales .
> Mdulo de un vector.
o
....l
::>
u Producto escalar.
-l
< 2.3. Operaciones vectoriales . . . . . . . .. Producto vectorial.
u
Momento de un vector con respecto a un punto.
Criterio fsico de orientacin espacial.

2.4:. Representacin vectorial de un rea.

FISICA II-1

27
2. CALCULO VBCTORIAL

2.1. REPRESENTACIN DE MAGNITUDES FSICAS

Segn hemos visto en el tema anterior, el proceso de medicin de una magnitud X consistir
en cierta operacin determinativa de su valor .r, <'.aracterstico del estado en que se halle el sis-
tema objeto de medicin (matemticamente, se trata de una aplicacin que proyectan al sistema
en su estado actual). Sin emhargo, en numerosos casos no basta un solo nmero real para deter-
minar totalmente la mag11itud X. As, por ejemplo, la energa cintica de un cuerpo queda es-
pecificada por un solo valor; pero no su velocidad ni su comportamiento elstico (estado de de-
formaciones originado por fuerzas dada s).
Siendo n el nmero mnimo de datos (o componentes) necesarios para determinar X, clasi-
ficaremos las distintas magnitudes fsicas segn n: si n = 1 se denominan escalares (temperatura,
masa, etc.); si n = 3, igual al nmero de dimensiones del espacio de representacin, tendrn carc-
ter vectorial (velocidad, fuerza, etc.) ; y si ,i > 3, cumpliendo , adems , ciertos requisitos frente a
un cambio de coordenadas, sern tensores (estado local de tensiones en un medio continuo, cons-
tante dielctrica de un material anisotrpico, etc .).
En general, la invariancia de las leyes fsicas frente a los cambios de referencia en el espacio
de representacin de los sucesos fsicos, exige :
a) Homogeneidad de las ecuaciones en magnitude s rscnlores, 'llectori~les o tensoriales (de
igual rango).
b) Cumplimiento de determinadas condiciones en un cabio de coordenadas.
Las magnitudes escalares tienen un marco de representacin simple: el cuerpo de los nme-
ros reales, limitado en cada caso por las condiciones particulares del problema considerado . .'\ s,
por ejemplo, podramos expresar la distancia en metros desde un punto dado del espacio ordina-
rio hasta cualquier otro, mediante un nmero real comprendido entre cero e infinito ; si bien, el sig-
nificado fsico de distancias inferiores al radio nuclear (del orden de 10- 15 m) o superiores al radio
del Universo (del orden de 10'" m), sera un tanto problemtico .
Consideremos, como segundo ejemplo, la carga elctrica de un cuerpo; estara determinada
tambin por un nico valor numrico. No obstante, debido a la cuantificacin de la carga, todo
cuerpo admitir nicamente valores mltiplos, positivos o negativos, de la carga fundamental del
protn (1,602192 x 10-a C), de donde hastara la sucesin de nmeros enteros (O , 1, :? . ... )
para representar en correspondencia biunvoca cualquier carga en trminos de la fundame ntal.

FISICA Il-3

29
Ahora bien , s1 quisisemos fijar la posicin de un avin en un instante determinado , necesL
taramos conocer sus coordenadas geogrficas de longitud (meridiano) y latitud (paralelo), as
como su altura sobre el nivel del mar. Es decir, precisaramos tres nmeros para conocer el va-
lor de la magnitud posicin, cuyo carcter ser en consecuencia vectorial. Anlogamente sucede-
ra si desesemos especificar el desplazamiento experimentado por la nave entre dos instantes;
debera darse la magnitud de dicho desplazamiento y su direccin (dos ngulos) .
Finalmente, la deformacin elstica de un cuerpo anistropo exigir conocer , en cada pun-
to O, cmo se deforma.n tres elementos de longitud (ll x, .i 3' y ll z) segn direcci c nes ortogona-
les dadas.

-3 -2 -1 o ,1 2 ,3
1,s. 10- 111 c

? 10
_,5 1027 ?
WA'AY'li~AI

o m

z p

1 ' y
:z , , ,,,"'
1
,, ,," y
--- --- - - - - -- - - .. - Y
X
X

y
' , a'
A-
, --~B /'
A~-"-
/ I

1
/ . . 'e
1

,.I ,. ... "'


o e X
Fig. 2-1.

En la figura :!-1 hemos considerado por comodidad sola111e11k nn elemento plano rectangular
que, al deformarse . se transforma en n11 rombo:

O .\ C B _.. O A' C' B',

debiendo especificarse los desplazamientos o deformaciones A A' y B B' .; si bien, en general, se


rn tres los desplnzamientos a dar, o tres vec tores de tres componentes cada uno .
A continuacin no s referiremos exclusivamente a magnitudes vectoriales , si hien las escala-
res podrn considerarse como un caso particular de vectores nni<limensio11ale:;, tal como suced e
en la fijacin de la posicin <le un mvil en movimiento rectilneo.

2.2. ESPACIO VECTORIAL

En Fsica aparecen tres tipos de vectores: a) polares o fijos, dependientes del punto donde
se aplican (por ejemplo, la velocidad de una partcula) ; b) a.riale-s o deslizantes sobre una recta,
pero no localizados sobre ningn punto determinado de la mi sma (la velocidad angular de un s-
lido en torno a un eje), y c) libres, no afectos a ningn punto del espacio (la direecin de pro-
pagacin de la luz en un medio).

Il-4 FISICA

30
Si cada vector lo representamos por sus componentes, simblicamente: a = (a,,, a 1 , a,), tene-
mos un conjunto de nmeros reales que adquiere la estructura de espacio lineal o vectorial al de -
finir dos leyes de composicin interna :
l) Suma de vectores.-Dados

a = (a,,, i,,, a.); b = (b,., b.,, b.) ,

su suma estar definida mediante

+ b = (a., + bz, a, + b.,, + b.). (2.1)

2) Producto de un ;.ector por u11 escalar.-Dados a y x R, cualesquiera, ser

:r. a = (:x Gx, Gy, d G1) (2.2)

(el smbolo E indica que el elemento (l pertenece al conjunto R, siendo R el cuerpo de los nme-
ros reales).
De este espacio, los vectores

Ur = (1, O, O); u1 = (O, 1, O) ; y u. = (O, O, 1)

determinarn una base de referencia, de modo que, en virtud de (2.1) y (2.2), todo vector a ser ex
p:esable mediante una combinacin lineal de los u,:

a = a., u., + ay Uy + u.. (2.3)

La representacin de un \ector mediante sus componentes no distingue el carcter palar, axial


o libre de aqul, por lo que el presente anlisis es de general aplicacin. Dos vectores sern idn-
ticos si tienen las mismas componentes .
E n el texto designaremos a las magnitudes vectoriales mediante letras en negrita, a, o dihu-
jando una flecha encima del smbolo representativo, a

z
e - -- --------,,
/
/ . /
/
/ ,

/
/ /
/ / 1
/ /
/ 1
/ 1
L---- 1
1
1
1
1
1
1
1
's
/
1 /
1 /
1
/
/
1
1 /
Al i//
- --- ---- - --s

P'i1. 2-2,

FISICA Il-6

31
De ste modo, se estructura el conjunto de todas Jas posibles medidas (definitorias de los posi
bles estados fsicos) en una entidad matemtica superior (espacio vectorial), gracias al estableci-
miento de una correspondencia biunvoca (isomorfismo) entre medidas constituidas por ternas de
nmeros reales y vectores con, precisamente, estas componentes. As, a la posici de un par-
tcula en el espacio ordinario le corresponder cierto ,ector en un espacio vectorial en el que
previamente se haya definido un triedro o base de referencia.
La representacin grfica de vectores se efectuar mediante segmentos orientados o flechas,
como en la figura 2-2, donde se justifica geomtricamente la relacin (2.3). En efecto,

a=OP=OA+OB+OC;
o bien,

OP = OA + A B' + B' C, '


debido a que, en ambos casos, los vectores poseen las mismas componentes:

o A = Oz u .. = (a .. , O, O)
o B '= A B' = O.y Uy = (O, Oy, O)

OC = B' C = a, u, = (O, O, a,) .

Las componentes " a,., a, de un vector a coinciden en una referencia ortogonal O X Y Z con
las proyecciones de dicho vector sobre los tres ejes de coordenadas . Designando por x, ~ y r a
los tres ngulos directores del vector a con relacin a los ejes O X, O Y y O Z, respectivamente,
la triginometra nos dar
a,. = a cos a. ; a1 = a cos ~; a, =acosy . (2.4)

con

(2.5)

siendo a el mdulo del vector a, o valor de la distancia entre sus dos extremos. La frmu-
la (2,. 5) expresa el teorema de Pitgoras o, lo que es equivalente, la relacin de dependencia entre
los tres cosenos directores definitorios de una direccin en el espacio:

cos x + cos ~ + cos r = l. (2.6)

Dos rectores sern ortogonales o perpen<liculare s entre s. cuando la proyeccin del uno sobre
el otro sea nula. Por ejemplo , A B' y B' P son ortogonales, y, por el mismo motivo, lo son entre
s los vectores unitarios de base (u,., u,,, u,). Por ello, hemos dicho que el sistema de coordenadas
o referencia O X Y Z era ortogonal, y as lo hemos representado en la figura 2-2.

2.3. l'F.RACIO:-.F.S \ ECTORIAI.ES

Adems de las leyes 1 y 2 indicadas, necesarias para la <lefinicin de un espacio vectorial,


conviene introducir otras dos ms:
3) Producto escalar.-Dados a y b, vectores cualesquiera, su producto escalar ser el nme-
ro real definido mediante:

a b = a b cos (a, b). (2.7)

II-6 FISICA

32
Es decir, representaremos esta operac,on por un punto entre los smbolos de los dos vectores y
su valor estar dado por el producto de los dos mdulos por el coseno del ngulo formado. En
particular, el producto escalar de cualquier vector por los ,,ectores base nos dar sus componen-
tes en esta base, ya que, por ejemplo,

a Uz = (1 COS :t = Gz , (2.8)

segn lo visto en el apartado anterior. Por otra part~ ,


U, U/ = 0, si i ;= j; u, u, = 1, (para i, j = x , y , ::), (2.!>)

denominndose orton.orn1al a esta base de referencia (<corto, a causa de la ortogonalidad mutua


de estos vectores, y normalizado, debido a que su mdulo vale la unidad) .
Puesto que ngulos opuestos tienen cosenos iguales, cos {a, b) = cos (b , a), se sigue la ley
conmutativa del producto escalar :

a b = b . {2,10)

Tambin se verifica la ley distributiva:

a (b + e) = a b +a e, (2.11)

puesto que, geomtricamente, se demuestra que la proyeccin sobre cualquier direccin (la de a)
de una suma de vectores (en nuestro caso b + e) es igual a la suma de las proyecciones de los res-
pectivos sumandos .
Las propiedades (2.9), (2.10) y (2.11) conducen a la importante relacin que da el producto
escalar de dos vectores a y b a travs de sus componentes cartesianas :

a b = (az U.,.. + G1 U1 + a, U,) (b x Uz + b1 U1 + b, U,) = a., b:c + Gr b, + 11, h,, (2.12)

De donde el coseno del ngulo formado ' por do s vectores estar dado , en virtud de (2.7) y
(2.12), mediante

a,. b. + a, b, + a, b.
cos (a, bJ = (2.13)
a b

FISICA Il-7

33
4) Producto vrctorial.-Daclos a y b, vectores rnalesq11iera , su producto vectori:i.l ser otro
11ufor e, definido mediante:
a x b = e, (2.14)
siendo :
su mdulo : e = a b sen (a, b), (2.15)
su direccin: perpen<licular al plano it definido por a y b, tal como indica la figura 2-3, y
su sentido : el de avance de un sacacorchos sostenido por la mano derecha al girar a sobre b.
Esta operacin gener<l, en rigor, un vector e axial, ya que 110 se considera, en principio, apli-
cado en ningn punto concreto. si bien. por comodidad , lo hemos localizado en la figura 2-3 en
el origen comn de a y b. En cambio, el producto escalar conduce a un resultado ajeno al espacio
vectorial de partida : un escalar 2 de R.
Al igual que en (2.9), podemos h11lar fcilmente, aplican<lo la definicin dacia, los productos
vectoriales de los vectores tt11it<lrios de base. Se obtiene :

Ur X Ur = Uy X U ; = U, X U, =0
Ur X U, = U, ; U, X U ., = Uy. u, X U, = U z, (2.16)

Adems, se verifican la ley anticonmutativa y la ley distrib11tiva siguiente, :

a x b = - (b x a) (2.17)
a x (b + e) = a x b + a x c. (2.18)

Utilizando las relaciones (2.16), (2.17) y (2.18), se sigue la conocida frmula del determinante
para el producto vectorial de a por b, en trmino s de su~ componentes cartesianas :

Uz U i U,

a x b = az a)' a, = (n , li: - n, b, ) u.r + (a , b,. -a., b,) u , + (a ., b, - a, bx) u, . (2.19)


b., b, b:

Determinante que se anular cuando los elementos de las dos ltimas filas sean proporcio-
nales :
a,
= -- = (2.20)
b.,

condicin que expres.l el paralelismo de las direcciones de los <los ,retores a y b.

El producto vectorial permite definir el mo mrnto dr "" v rclor a con respecto a un punto
dado del espacio O (llamado tambin polo de momentos) . Dicho momento M estar dado por:

M = O Ax a, (2.21)

sienilo A, en conformidad con la figura 2-4, un punto de paso de la recta 1 de aplicacin de a .


Este punto A es arbitrario . ya que Ilaman<lo A' a la interseccin de r con su perpendicular tra-
zada por O, se tiene

M = (O A' + A' A) x a= O A' x a . (2.22)

al ser A' A y a paralelos. Por lo que M es invariante frente a todo desplazamiento <le a sobre r.

La regla de la mano derecha utilizada en la definicin del producto vectorial estahlec;:e un


sentido. harto arbitrario , de orientacin en el espacio . Hasta 1957 se careca de un criterio abso-

II-8 FTSICA
34
luto de orientacin, ya que todos los fenmenos conocidos se producan por igual en una refe-
rencia orientada a derechas (segn la regla de la mano derecha dada), o a izquierdas (de acuer-
do con una regla similar, utilizando la mano izquierda). En ese ao, Yang y Lee mostraron que,
en un campo magntico, los electrones emitidos por ncleos radioactivos tenan marcada tendencia
a desplazarse en sentido .opuesto al campo aplicado. Como este campo es un vector axial, resul-
tado de cierto producto vectorial, el sentido de rotacin que implica {dado por el .de la corriente
en el solenoide que _lo crea) es decisivo en el resultado del experimento, pudiendo definir un sen-
tido positivo (absoluto) sobre el eje del electroimn : el que va de su -polo Sur a su polo No rte.

/
r/
/
/
M

/
/
/
h /
---~p_
/
/
" /

Fi1. 2-4.

2.4. REPRESENTACIN VECTORIAL DE UN REA

Consideremos una superficie plana de rea S y definamos el vector S, <le mdulo igual a di-
cha rea y direccin perpendicular a la superficie.

/
/
/
/
/
/
/
/
/
/ y
,,,
/

1 '
1 ',
1 '
1
1
1
1

P'ig. 2-6

FISICA 11-g
35
La proyeccin de S sobre el eje O Z ser:

s, = s cose, (2.23)

coincidente con la proyeccin del rea sobre el plano (x, y) . Anlogamente sucederia con las
otras dos componentes Sz y S,.

Fig. 26

Si la superficie considerada es curva, su normal cambiar de 1111 punto a otro, por lo que la
definicin dada slo podr aplicarse a un elemento de rea d S, ya que toda superficie puede
reemplazarse localmente (en torno a un punto P) por su plano tangente. de normal perfrctamente
definida. En la figura 2-6 se ha indicado el vector d S, representativo del elemento de superficie .
Adoptaremos la convencin de tomar como sentido positivo de d S. si la snperficie es cerra-
da, el que va hacia el exterior de dicha s11perficie. En este orden de cosas, recordando la defi-
nicin de ngulo slido que dbamos en (1.6), para 1111 ngulo slido elemental d O. podremos
escribir vectorialmente :

d S' d S cos O dSr


--- = - - -- - (2.24)
r' r' r'

siendo d S' el rea del elemento de superficie esfrica, pasando por P, intersectada por el cono
del ngulo slido dado. Este rea elemental se confunde con la del plano tangente a la esfera
en P. Plano que formar con el tangente a la superficie dada S, un ngulo 6 igual al determinado
por sus normales r y d S, respectivamente. (Anlogamente al caso de la figura 2-5, y recordando
que en una esfera todo plano tangente en un punto es perpendic11lar al radio pasando por l.)

Il-10 FISICA
36
BJBRCICIOS DB AUTOCOMPROBACION

l . Si los mdulos de lo~ vectores suma y diferencia de dos vectores dados, a y b, son iguales, entonces el n-
gulo formado por a y b :
a) Es igual a r./2; b) Es igual a O; c) Puede ser cualquiera.
2. La ecuacin del plano que pasa por el punto (1, O, -- 1) y que es perpendicular al vector n = a... + 2 u, +
1 3 U 6 , viene dada por :
a) x +2y +3z- 2 = O; b x + 2y +3 = O; c) :r + 2 y + 8 + 2 = O.
3. Dados tres vectores a , b y c. determnense las expresiones de :
a) Su producto mixto a (b X e) ; b) Su doble producto vectorial a X (b x e).
Indique~c en qu casos se anulan dichos producto~.

FISICA IL -J 1

37
SOLUCIONBS DB L08 B.JBRCICIOS DB AUTOCOMPROBACION

l. Respuesta a. Sean (o.,,,, o,, o,) y (b.,,,, b,, b,) las componentes de los vectores a y b, respectivamente, en la
bue ortonormal de referencia (u.,,,, u,, u,); es decir :

a = o.,,, u.,,,+ a, u, +u,


b = b.,,, u.,,,+ by u,+ b, u.

ole manera que los vectores ,urna y diferencia sern, respcctivamer.tc :

a + b = (o.,,, + b.,,,) u.,+ (a,+ b 7 ) u, + (o,+ b,J u,


a - b = (az - b.,,,) u.,,,+ (o, - b 1 ) u,+ (o, - b,) u, .

l111po12iendo la condicin de que los mdulos de estos vectores sean iguales, escribiremos :

Dt1arrollando lo, cu.adrados y eliminando los trmino que se cancelan, encontramos que :

Pero la suma del miembro de la derecha en ); igualdad ar.tcrior es precisamente el producto escalar a b de ,u.
vectores a y b. Luego este producto escalar t'S nulo. Ahora hien , el rcsult:ido encontrado corresponde a la condi-
cin de ortogonalidad entre dos vectores, de donde se dedmc que los ,cctorrs a y b, t:iles que"{) vector suma y el
\ector diferencia de ambos tienen el mismo mdulo , son ,erper.d iculares.
2. Respuesta <.. Designemos por r 0 el 1ector posicin del pnn to, de coodenadas (.r 0 Y ., , .: 0 ), por .el que debe
pasar el plano, y por r el vector posicin de un punto arbitr:irio de l pl:ino, de coorden ada s (.r, y , .:) . Entonces, el
vector diferencia r - r0 dd1e estar conter.ido en el plano. Si el vector n , de componentes (n.,,, . n 1 n,), es normal al
;lano, tambin lo ser, pues, al vector r - r 0 , de manera que el producto escalar de dicho; \'ectores ser nulo:

ista u la llamada u1'0cin ,tc/Miol dtl plano, que en forma de sa rroll:icta St' csrrihir como :

As, pues, en el caso propuesto, la ecuacin del plano que pasa por el pnnto (l. O, - 1 ). y que es perpendicular
al vector n = uz + 2 u, + 3 u,. ser :

X + 2 J + 8 + 2 = 0.

II-12 FISICA
38
3. Apartado a) . Expresando el producto vectorial en forma de determinante, se tiene:

a.r 1ly
z 07

a (b X e) = (ax ux + 0 1 Uy + 0 1 0 1) bx b)I b, = b,.. by br

'x Cy ,, 'x ,7 ,,
1:u~vo determinante que reprc,enta el volum~n <ld paraleppcdo definido por los tres vectores, y que ser nulo cuan-
do los tres se hallen sobre el mismo plano, ya que el determinante obtenido se anular si una fila es combinacia li-
neal de las otras dos; en particular, cuar,do coincidan dos filas.
Apartado b). Determinemos una de las componentes del vector resultante :

por lo que sumando y restando x bx e,.., queda :

Procediendr .. nlogamentc para las otras componentes, resulta fir.almentc :

a x (b x e) =b (a e) - e (a b),

nulo cuando el vector a es, simultneamente, perpendicular a b y a c.

ACTIVIDADES RECOME NDADAS

l. Lea y enve un resumen del contenido de uno de los tres siguiente,; capitulas :
Captulo 3 de la obra recomendada de M. Alonso y E. J. Finn.
Capitulo 2 de la obra recomenclada del Berkeley Physics Co urse.
Captulo 11 de la obra rcrnmenclada de R . P . Feynman.
)
Rcsucl,a el siguiente proble111a:
E1; una cierta ba se de referencia orton unnal, las coordenadas ,Je tres ,rticcs consecutivos de un paralelogramo
son, respectivamente, A = (-1 . 3, 2). B = (2, - 1, ) y C = (O. - 3, - 4). Utilizando procedimientos vectoriales,
calcular: a) el cuarto vrtice ; b) el rea del paralelogramo ; c) el ngulo A B C.

FISICA II-18
39
TEMA 111

BSQUBMA/RBSUMBN

Dispersin natural.
Dispersin instrumental.
Dispersin anmala . Errores.
3.1. Variabilidad estadstica. Repre-
Poblacin y muestra.
sentaciones grficas ..... ... . .. .
Diagrama de barras.
Histograma de frecuencias.
Curva de distribucin estadstica.

Densidad de probabilidad .
3.2. Distribucin normal . . . . . . . . . . . . Parmetros estadsticos: valor medio y desvia-
cin tipo.

3.3. Expresin del res ultado de una medida.

3..1. Representacin de funciones. .. . 1 Mtodo de los mnimos cuadrados.

FISICA llI-1
41
3, TRATAMIBNTO BSTADISTICO DB LAS MBDIDAS

3.1. VARIABILIDAD ESTADSTICA. REl'RESENTACIONES GRFICAS

En la Naturaleza, los fenmenos y los objetos no se reproducen idnticamente a s mismos:


existen siempre diferencias ms o menos sensibles entre dos realizaciones aparentemente iguales.
As, por ejemplo, en la determinacin de la temperatura de un sistema fsico, el valor hallado de-
pender del proceso de transmisin calorfica entre el sistema y el instrumento de: med:da (ter-
mmetro), hallndose influenciado por numerosos factores sujetos a fluctuaciones : densidad local
de partculas del sistema, conductibilidad trmica superficial del instrumento, respuesta qe la sus-
tancia termomtrica, mecanismo de registro y lectura de temperaturas (nivel estimado . visualmen-
te en un term,\me tro de mercurio, o registro digital electrnico en un termmetro de cuarzo),
etctera. Las causas de variabilidad en las lecturas son de diversa ndole :
a) Dispersin natural, o intrnseca del proceso de medicin; ya que toda medicin involucra
a . un macrosistema o sistema de muchas partculas (del orden de 10 23 cm-'), cuyo comportamiento
se rige por las leyes ele la Mecnica estadstica. Incluso en Fsica atmica, donde el objeto mC'-
dido puede ser un tomo, el instrumento ser un macrosistema (detector de radiaciones, acelera-
dor de partculas, etc.). En este caso, adems, como somos incapaces de medir magnitudes de par-
tculas elementales a travs de su interaccin con entidades ms pequeas, la medici n provocar
una profunda perturbacin del microsistema medido , origen de di spersiones en lo s valore s obte-
nidos de ciertas magnitudes , segn establece el llamado principio de incertidumbre dC' Heisenberg,
tal como veremos en el tema XVII.
l>) Dispersin introducida pur el i.nstrimient o en el tratamiento o presentacin ele la medida.
Esta se debe a que la respuesta del aparato est influenciada por el llamado ruido electrnico (fluc-
tuaciones del gas electrnicon, portador de la informacin recibida del sistema en su paso por
vlvulas, uniones, etc.), o ruido de cualqu ier otra naturaleza (acstico, en manmetro s de gas; fo -
tnico, en detectores de centelleo; cte.). La sensibilidad del instrumento est condicionada por
esta dispersin. El estudio de estas fluctuaciones estadst icas ser efectuado en el tema XIII.
e) Dispe.rsin anmala o errnea , introducida por factores no previstos en el experimento : des-
ajustes del instrumento de medida, lecturas errneas, variacin de las condiciones experimentales
(que se suponan estacionarias), mezcla ele dos sistemas fsico s distinto s (como, por ejemplo, me-
dida de la temperatura en una mezcla de dos gases en desequilibrio trmico, ron obtencin de una
distribucin de valores con dos mximos o <ibimodal), etc. Prescindiremos de las causas de dis-

FISICA 111-3
43
persin c), cuya deteccin y correccin, cuando afectan a una pequea parte de los valores obte-
nidos, son objeto de las tcnicas de filtraje estadstico (constituyendo los errores groseros y sis-
temticos de la terminologa clsica). Los tipos a) y b) conducen a una dispersin de . valores
tericamente predecible (constituyen los llamados errores aleatorios, expresin poco afortunada,
dado el irreducible carcter estocstico o aleatorio del proceso de medida).
Consideremos, para fijar las ideas, la medicin de la temperatura T de un gas . El conjunto
de todas las posibles medidas de dicha temperatura constituir lo que denom:namos poblaci6n de
medidas. Tal estudio exhaustivo es evidentemente imposible, debiendo conformarnos con los resul-
tados obtenidos con u!1 nmero limitado de medidas, o muestra <le dicha poblacin. Del mismo
modo que cuando deseamos conocer la aceptacin de un detergente en el men:.1<lo. no interr0ga-
mos a todos los espaiioles, conformn<lcnos ccn una mu est ra ele varios centenares sobre les que
efectuamos la correspondiente encues ta . No obstante, en este caso la poblacin sera de varios mi-
llones de individuos; mientras que en el caso del gas, tendramos del orden de 10 1 molculas
por centmetro cbico en condiciones normales! De aqu, la imperiosa neces idad de estudiar los fe-
nmenos fsicos a travs de muestras reducidas de ob~e rvaciones individuales.
Cuando las observacones fsicas t ie nen como principal objetivo determinar el nmero de ve-
ces que se ha presentado el fenmeno de cierta manera. lo s resultados numricos de dicha s ob -
servaciones se denominan estadsticns. Por ejemplo, en la experiencia <le M illikan (ver 21.G) , po-
dra determinarse el nmero N de cargas elementales portarlo por una gotita de aceite. Expresan-
do el resultado en una tabla de frecuencias obsenadas : por ejemplo :

TABLA 3-1

N nm. observaciones

o 2
1 G
:! 10
:1 u
4. 8
;) :~

20
18
16
(/) 14
Q)
e
o
"
12
o
~
> 10
Q)
(/)
..o 8 - ..
-
o
OI
e 6 - <,

4 - -
2
o m - - - 11.
rg
o 2 3 4 5
Fig 3-1.

Jil-4 FISJCA

44
o bien, grficamente, mediante un diagrama ,Je borras, consistente en rectas verticales de longi-
tud proporcional a los efectivos correspondientes a los valores de la variable N, los cuales se si-
tan en el eje de las abscisas, tal como indica la figura 3-1.
La representacin de una distribucin de variable continua, como la temperatura T de un gas,
se efecta por medio de un histograma: sobre el eje de abscisas se trazan rectngulos cuya rea
es proporcional a los efectivos parciales observados. As, por ejemplo, supongamos que las me-
didas de T, efectuaJas con un termmetro que apr.ecia dcimas de grado Kelvin, se hallan reco-
piladas en la siguiente tabla :

TABLA 3-2

T(K) N. obser- Frecuencia


vaciones relativa

290-291 o 0,00
291-292 1 0,05
292-293 3 0,15
293-294 8 0.40
294-295 5 0,25
295-296 2 0,10
:..'96-297 1 0,05

La figura 3-2 muestra el correspondiente histograma de frecuencias. Es conveniente tomar


romo alturas de los rectngulos a las frecuencias relativas por unidad de variacin de la magni-
tud medida, con objeto de que el rea total de todos los rectngu 1os sea la unidad. En el presen-
te ejemplo, hemos considerado como alturas a las frecuencias tabuladas por grado Kelvin, que es
precisamente la anchura de los intervalos tomados sobre el eje de abscisas. Se observa que el rea
del rectngulo correspondiente al intervalo (295,~) es el doble que la del (296, 297); por lo que
parece lgico suponer que una medida individual de la temperatura tenga o priori una probabili -
dad doble de caer en el primer intervalo que en el segundo.

0,50

0,00
290 291 292 293 294 295 296 297
Fig. S-2

Si el nmero de observaciones se hace muy grande y la anchura de los intervalos decrece


(por ejemplo, 10,01 K, utilizando un termmetro de precisin), el perfil escalonado del histogra-
ma se aproxima a una curva continua : la curvo de la distribuci6n cstadistica de la variable alea-
toria T. En el punto siguiente estudiaremos la diRtribucin ms importante en Fsica: la distribu-
rin normal.

FISICA IH-5

45
3.2. DISTRIBUCIN NORMAL

Si en la determinacin del valor de la magnitud considerada X intervienen diversas causas par.


ciales de v4,iabilidad, independientes, y de intervalo total de variacin finito, sin que una de ellas
sea claramente dominante, la Estadstica demuestra (teorema del lmite central) que las medidas
individuales x siguen una distribucin normal (tambin llamada de Gauss o de campana del>i.
do a su fonna), definida por la densidad de probabilidad:

1 (.r- ... )'


p (x) = - - - ~ - e 101 (3.1)
a.,/2~

Esta densidad de probabilidad es precisamente la ordenada de la curva de la distribucin esta-


dstica de los valores de x , a que hacamos mencin en el apartado anterior.
La distribucin normal es la ms importante en Fsica, de modo que la mayora de experien-
cias conducen a distribuciones de medidas que se aproximan a la expresin dada de p (x). Es ms,
podemos asegurar que la poblacin de todas las posibles medidas de cierta magnitud obedecer ri-
gurosamente a la (3.1); no obstante, una muestra constituida por 11 datos podr diferir de la
curva terica, debido a la variabilidad de las mediciones individuales. Lo verdaderamente impor-
tante es poder inferir, a partir de slo n datos, la forma terica de la curva p (x), definida total-
mente mediante los parmetros m y a, cuyo significado analizaremos seguidamente . En resumen :
admitida la fluctuacin o variabilidad de la medicin en F sica , la mxima informacin alcanza -
ble en una experiencia ser el obtener lo s dos valores , m y a, que definen a la poblacin investi-
gada (una experiencia fsic a no pretender c btener como res ultado un sol.o valor , sino dos).
L a representacin grfica de la curva p (x) efec t uada en la figura ;~.:3 es sencilla , teniendo
presentes las propiedades deducidas de la expresin (3.1) :
1) El valor mximo de p se obtiene para x = m :

1
Pm&I =

2) La curva es simtrica con respecto a la ordenada x = m:

3) La curva tiende asintticamente a cero para x , tendiendo a + oo y a - oo.

a b m-x1 m X

Fig. 3-3

III-i FISICA

46
Adems, de acuerdo con el valor tabulado de la integral definida

je-:,,.
_..,
dx =.; 2nc, (3.2)

se sigue que el rea total encerrada por la curva y el eje de absci5as es la unidad:

J~p
_..,
(x) dx = 1. (S.3)

Por ello, recordando lo dicho en el apartado anterior sobre histogramas de rea total unidad, el
rea encerrada por la curva, el eje de abscisas y las ordenadas x = n y x .;= b, ser igual a la
probabilidad de que la variable (aleatoria) x tome valores pertenecientes al intervalo (a, b) :

Probabilidad (a~ x ~ b) = J
-~ b

a
p (x) d x . (3.4)

Cuando los lmites de integracin son - oo y + oo, la probabilidad total ser la unidad, se-
gn indica (3.3), como debe corresponder a la probabilidad de un suceso cierto: el que x tome
cualquier valor posible.
Finalmente, gracias a expresiones recogidas en labias de integrales del (3.2) , y que sern ob-
jeto de 1111 estudio ms detallado en el tema XIII, se obtienen:

(x) = f"'x p (x) d x = m (3.5)


-

((x-(x)) 1 ) = ((x-m)')- J.,(x-m)'P(x)dx= a1 ; (3.6)


- ao

clonde el smbolo < ) representa el valor estaasticarne11tc esperado de la rnriable contenida, o pro-
medio aritmtico de la misma con la funcin de peso p (.i-) . El parmetro m se denomina vnlo,
medio y es una mrt!ida <le la sit1ncin central de las medidas, ya que stas se situarn en su ma-

flg. 3-4

FIS1CA III-7
47
yora en torno a m, donde la probabilidad toma su valor max1mo. El parmetro ~ se denomina
varianza, y su raz cuadrada a, desviaci6n tip o, caracterizando ambos a la dispersin de las me-
didas. As, por ejemplo, y tal como se indica en la figura 3-4, una variacin de m supondr un
desplazamiento de la curva p (.r); m:entras que un incremento de a, conservando m onstan!e, im-
plicar un aplanamiento de la curva (conservando el ,-a lor unidad del rea encerrada).

Lo dicho hasta aqu t!ene un inters eminentemente terico, porque, cmo determinar los
val ores de m y a en poblaciones muy grandes que impidan una inspeccin exhaustiva de las mis-
mas? La respuesta la obtendremos utilizando muestras de n medidas como la que dio origen al
histograma de la figura 3-2, y estimando los valores de dichos parmetros mediante :

m~.i =
1
n
x,n, ,= " n,
.r,--
ff.
(3.7)
1 1

(JI~ (.r -m)' = 1


n

, .. 1
(.r,-m) 1 n, =
,.1
(x, -m)I ~ .
n
(3.8)

Es decir, se han considerado los correspondientes promedios para un nmero n de medicio-


nes, con los posibles valores .r, y frecuencias n,. Si hacemos tender n a infinito, y la anchura de los
intervalos parciales a cero, estas frmulas tienden a las tericas (3.5) y (3.G), respect ivamente, ya
que 111/n es una aproximacin de la probabilidad de que la variable .r pertenezca al intervalo ca-
acterizado por la medida .r,.
Volvamos a l ejemplo que dio origen a la figura 3-2; tendremos:

TABLA 3-3

INTERVALO VALOR CENTRAL FHECUENCIA


T(K) .r, n, x, n, x,-m (x, - m)' (x , - m)' n,

:W0-2!ll :mo,5 o 0,0 -3,3 10,98 0,00


:mt-:m:! :!!11 ,G l 2!11 ,: -2,3 5,2!) 5,2!l
2!12-2!)~{ :!!)2,5 ...." 877,: -1,3 l,G!l 5,07
2!13-2H4 293,5 8 2.:{-t8.U -0,3 O,U!I 0,72
2U4-295 294,5 G 1.47:!,5 0,7 0,4!) 2,45
295-296 295,5 2 G!ll ,O 1,7 2,98 :,9G
2!lG-297 :WG,5 :WG ,t ~,7 7 ,~1 7,2!)

Totales ... ... ... .. . 20 G:877,0 24,78'


5.~77,U 24,78
11t = = ~J3,8; a' = = 1,24.
20 20

Obtenemos, en resumen, m = 293,8 K y a = 1, l K, cu11sc rvando slo la primera cifra decimal


del resultado, ya que suponamos que la precisin de nuestro termmetro permita apreciar slo d-
ci~as de grado . Los dos valores hallados sustituyen a la totalidad de la tabla de medidas al re-
sumir toda la informacin estadstica relevante de la misma.

Ill-8 FISICA

48
:t3. EXPRi,;SI!\ l>i,;L Rl,;SULTAUO UE UNA Ml,;DlDA

El carcter estocstico o aleatorio de la medida impide presentar a sta, simplemente, me-


diante el valor medio m, siendo ms correcto el atribuirle el par de valores (m, a). Por otra par-
te, del anlisis de la distribucin normal (3.1), se sigue que: el 68,2 por 100 de las observaciones
se hallan en el interva~o (m - a, m + a); el 95,4 por 100 en (m - 2 a, m + 2 a), y el 99,7 por 100
en (m _:_ 3 a, m + 3 a).

P(x)

m-20" m-0" m m+O" m+20- X


Fig. 3-5.

Sin embargo, los valores obtenidos, m y a, son , segn se ha visto , estimaciones a travs de una
muestra de 11 observaciones de los valores correctos de estos parmetros estadsticos en la pobla-
cin (de todas las posibles medidas). En primera aproximacin , puede prescindirse, sin emb:irgo,
de este hecho , excepto para valores muy peq~_eos de n (11 :S 10). Por cons;guiente, si expresa-
mos el resultado de una medicin mediante :

x = (x) ((x- (x)) 2 ) = m a, (3.!l)

se tendr un intervalo de confianza del 8 por 100, aproximadamente, en el sentido de que la proba-
bilidad de que una medida individual caiga en el intervalo (m - a, m + a) ser O,8 y slo 0,32
la de que caiga fuera.
Si quisiramos englobar al !J5 por 100 de las observaciones, debera tomarse un intervalo de
confianza de amplitud doble: .t' = m 2 a.
Por otra parte, lo expuesto se refiere a la determinacin ele las medidas con el nmero de
cifras significativas, consecuente con la sensibilidad del instrumento empleado. A~, si ste slo
aprecia la segunda cifra decimal de una magnitud, ser absurdo el llegar hasta la tercera o cuar-
ta cifra en las determinaciones de m y de a.
En conformidad con lo indicado, el resultado ele la medida de la tt'mperatura de un ga s, a qul!
aludamos en el apartado anterior, se expresar de la forma:

T = :!!l;q, 1,1 K;

por lo que, en el 8 por 100 el~ lo s casos, una medida individual de la temperatura arrojar un
valor comprendido entre 2!l2,7 Y, 2n4,!J K.
Por otra parte, podemos acostumbrarnos a dar sistemticamente el valor ele T como prome-

FISICA III-0
49
dio de cinco lecturas. Es evidente que este valor tendr mayor garanta (se aproximar ms al va-
lor esperado (T) que al de una simple lectura). Matemticamente, se demuestra que, en efecto, el
intervalo de confianza de este promedio de una muestra de a valores es (m a/ ./n + 1), tal
como s.e indica en la figura 3-6. Es decir, estas medias de n valores se distribuyen, a su vez, se-
gn una ley normal de igual valor medio m, pero <le muy inferior desviacin tipo 11' :

a'= (3.10)
./ti- l

m X

Fig. 3-6.

As, por ejemplo, en el caso de la s tempera turas del g a s , s1 determinamo s .la temperatura como
promedio de cinco lecturas, tendremos:
fJ
T = m - ------ -- == 293,8 0,5 K.
./ 5-1

Es decir, que en el 68 por 100 de los casos, el promedio de cinco lectura s se situar en el interior
del intervalo (293,3, :?94,3), ms estrecho que el anteriormente considerado .

, 3.4. REPRESE NTACI N DE FUNCIONES

En este apartado nos limitaremos al estudio de dependencias funcionales de una sola variable,
del tipo y = f (x). Experimentalmente, lo que obtendremos se r una tabla , o corresponden.ia de
valores (x, y), que permitir construir la curva representativa <le la funcin.
As , por ejem!)lo, supongamos que hemos obtenido la siguiente ta bla de valo res . a l merlir la
velocidad del agua en una tubera , v m s- 1 , como funcin de la diferencia de presin entre sus ex -
tremos (P - p0 ) N m- :
TA ll LA 3- 4

Cada de presin Velocidad media


P - Po (N m-) V (m 5-I)

10 O,AA
25 0,80
30 1,26
50 1,70
65 2,28
85 2,:8
100 2,77
120 2,00

[ll-111 FJSICA

50
3,00

2,50

2,00

-="'In 1,50

- E
>
1,00

0,50

O 25 50 75 100 12!5
p-p. (Nm-2)
Fig. 3-7.

Supongamos ahora que los valores obtenidos para )a velocidad i corresponden al promedio de
cinco lecturas, efectuadas para una misma diferencia de presin p - p0 La curva dibjada en la
figura 3-7 corresponde a los valores med ios de la velocidad, pero no da cuenta del error o impre-
cisin ocasionados por haber estimado estas cantidades a travs de muestras de cinco medidas.
Por ello, la tabla anterior deber completarse con la estimacin <le las desviaciones tipo a' de
bs muestras, segn (3.10):

TABl:l\ 3 -
- t>

,
P-Po V (J

N m- 2
m s- 1 m s- 1

10 0,38 0,12
26 0,80 0,10
30 1,46 0,60
50 1,70 0,15
65 2,28 0,08
85 2,58 0,10
100 2,77 0,14
120 2,90 0,20

La nueva representacin grfica es efectuada en la figura 3-8, donde se ha sealado con un


segmento de anchura 2 a' (intervalo de confianza del 68 por 100), centrado en el correspondiente
valor me<lio de v, el error estimado en la determinacin de cada valor. El valor v = 1,46 m s- 1
ha sido desechado por suponer una dispersin de valores muy superior a la del resto, indicativa
de alguna lectura defectuosa.

FISJCA III-11
51
3,00

2,50

2/)0

........ 1,50
V,
...
>
1,00

0,50

o 25 50 75 100 125
p- p. ( Nm-21

~ig. S-8.

En la figura a-8 se observa que los cuatro primeros valore s estn aproximadamente alinea-
dos segn una recta. En general, muchas dependencias '.I' = f (.r), presumiblemente lineales, podrn
aproximarse por medio de una recta :

y= ll % + b, (:-t 11 )

mediante el mtodo de los m11i111os c11adrados.


Dados 11 pares de medicionrs (.t 1 , }' 1 ), (x~. y 2 ), ... ,(x.,, )'a), las clesviacione~ de las lecturas co-
rrespondientes, con relacin a la dependencia (3.11), estarn dados por

y, - y -= y, - a x, - b. (3.12)

y~ --------4

X X
Fi. S-9.

Ill-12 FISICA
52
Se trata de determinar los parmetros a y b de la recta (3.11), que minimicen la suma de los cua-
drados de estas diferencias :

D= (y, - Q %1 - b) 1 (3.13)

Debemos, pues, minimizar la funcin de dos variables D (a, b), Jo cual exigir la anulacin de
sus dos derivadas parciales:

oD
-- =
Q
"
I I
2 (y, - ax, - b) (- x,) = O

oD
o b
- " 2 (y, - a x , - b) (- 1) = O. (H.14)
I I

De donde se siguen dos ecuaciones algebraicas que permiten la determinacin de a y de b:

a :E x,2 + b :E x, = :E x, y,

a :E x, + bn = :E y, ; (3.15)

es decir:

:E (x, - .i') y,
a= (3.16)
:E (x, - .i')2

en donde i e ji designan, como es usual, los correspondientes valores medios de las n lecturas,
.i.- 1 e y,, respectivamente.

FISICA 111-13

53
BJBRCICIOS DB AUTOCOMPROBACION

t. l!tili1.a11do l!n metro graduado en milmetros, se lncucntra que el lado de una mesa tier.~ una lonaitud de
1.43i m. El resulta<'.o dl" la mcd;(!a se expresar as:
a) / = 1.437 m ; b) 1 = 1,437 0,001 m; e) 1 = l.~ 0,001 m.
2. Una bola que se mueve rectilincamente, con velocidad cor.stantc, recorre 2,8$1 m. durante tl,2 s. ~ ,~locid1 d
d: la bola es de :
a) 0.453Z1 m s-1 ; b) 0,4532692 m s-1 ; c) o.~ m s-1,
a. Calcular el error relativo cometido en la detcrmiuac16n de la velocidad le proiaga~ " de una onda ll lo
largo de una cuerda :

en donde T es la tensin a que est sometida la i:ucrda, y ,. ca la masa por unidad de longitud de la cuerda. Se
conocen los crrorea A T y A,. cometidos, respectivamente, en la medida de T y de ,., por separado.

FISICA III-15
55
SOLUCIONBS DB LOS B.JBRCICIOS DB AOTOCOMPROBAClON

l. Respuesta b. Puesto que la precisin de la medida es de 1 mm, se debe expresar ol resultado cor, cuatro l"i-
!ras aignificativas, haciendo observar que la ltima cifra no es ya cierta. Es decir, el resultado 1 = 1,ffi 0,001 m
equivale a afirmar que

1,486 m ~ 1 ~ 1.4.88 m

corresponde- al intervalo de fibilidad de la medida.


2. Respuesta c. Puesio que el tiempo viene ~resado por slo dos cifras significativas , no tendra ningn sen-
tido asir.ar ms de dos cifras sinificativas a la velocidad.
8. En reneral, cuando una magnitud X pueda expresarse a travt!s del producto de distintas magnitudes,

x~. x~ ..... x::


X = X~ x; . .. }( :" ,
el error relativo cometido en la determinacir. de X ea :

AX
-x-= la1l + 1 :a 1 + + 1 a,. 1

en donde A X 1 , A X 2 , . , Ax. son los errorc.s cometidos en la medicin, por separado, de las magnitudes X 1 ,
xll ... ,x,,.

En el presente caso, tenemos que

f1 Tl/2 ,,.- 1/t,

de manera que el error relativo cometido en la determinacin de v ser :

Av 1 AT 1
V 2 T
+-
2 ,,.

expresndose el resultado en la forma:

" t,,, v,

siendo:

t,,,T
T

FISICA
III-16
56
Si la manitud X que ae trata de evaluar ea suma de distintas manitudes X 1 , X 2 , . ,X,.:

x = x 1 + x 2 + ... + x,.,

el error A X cometido P la determinacin de X ea suma de los errores A X 1 , A X 1 , . , A X,.:

A X "' A X 1 + A X1 + ... + A X,..

ACTIVIDADES RECOMENDADAS

L Consulte algn texto de E stadistica aplicada (por ej,mplo . cFisica prctica, , de G. L. ,Scuires , Me Graw-Hill
de: Mxico, S . A. 11172) y remit a un ejemplo de aprcximacin parabl ica de una funcin.
2. Tome ur,a bolita y djela caer rodando sobre una tabla larga io.linada. Mida el tiempo que tarda la bo!ita
en ir desde la parte ms alta a la ms baja. Repita el experimento diez vecea, por lo menos. Determine el valor me-
dio del tiempo de rodadura y la desviacin tipo.

FlSICA IIl-17
57
TEMA IV

BSQOBMA/RBSUMBN

Objeto de la Mecnica: los movimientos.


Diferencia entre Cinemtica y Dinmica.
El marco de representacin de los movimientos:
espacio y tiempo. Sistema de referencia.
En Mecnica clsica la distancia es un invarian-
te escalar.
4-.1. Introduccin ........... . .... ... . . En Mecnica clsica el tiempo tiene un carcter
absoluto.
Conveniencia operativa de la nocin de partcula.
Traslacin y rotacin. El movimiento general de
un cuerpo rgido puede considerarse como la
superposicin de una traslacin y de una rota-
cin instantneas.

Posicin. Trayectoria.
i.2. Posicin . Velocidad. Aceleracin. Velocidad media y velocidad instantnea.
Aceleracin media y aceleracin instantnea.

uniforme.
Rectilneo 1
no uniforme.
u<
::: uniforme.
< 4-.3. Movimientos particulares. . . . . ..
~
Circular no uniforme. Componentes intrfose-
,l cas de la aceleracin.
z
.....
u Parablico.

La apariencia del mov1m1ento es, en general, di-


4.4. Relatividad del movimiento ..... . ferente para observadores situados en distintos
sistemas de referencia.

Transformacin de las coordenadas de posicin.


4.5. Transformacin de Galileo .. .. . . Transformacin de la velocidad.
lnvariancia de la aceleracin bajo una transfor-
macin de Galileo.

Postulados de la teora de la Relatividad especial.


Transformacin de las coordenadas de posicin.
Transformacin de la velocidad.
4.6 . Transformacin de Lorentz ..... .
Simultaneidad.
Contraccin de la lon:-itud y dilatacin del
tiempo.

FISICA IV-1
59
4.1. INTRODUCCIN

El Renacimiento es la poca que se~ala el comienzo de la Fsica como ciencia positiva; has-
ta entonces, los intentos, ms o menos afortunados, de explicacin de los fenmenos que tienen
lugar tu el Universo no haban pasado del terreno de la mera especulacin filosfica. Las prime-
ras mvestigaciones en Fsica tuvieron como objeti vo el estudio de los 111ovimie11tos de los cuerpos
materiales o sistemas fsi,:os. La rama de la Fsica que se preocupa por esta cuestin se deno-
mina M ccnicn. Fue, en efecto, el anlisis de los movimientos de los c uerpos celestes (cometas,
estrellas, planetas, satlites) lo que llev a la formulacin de las leyes fundamentales <le la M ec-
niw clsica (o leyes <le Newton), llamada hoy as para diferenciarla <le modernas teoras, como la
?1Iecnica relativista o la i\Iecnica cuntica, a las que slo nos referiremos margina1mente en
este curso. ?-.io slo por seguir el orden cronolgico de elaboracin de la Fsica, sino porque sta
en su conjunto no puede si no se r comprend ida, afrontaremos inicialmente el estudio de los mo-
vimientos de los sistemas fsico s. Dentro de la ~ecnica, la Cinemtica analiza estos movimien-
tos sin hacer referencia a las causas que los originan; constituye una etapa previa en la exposi-
cin que nos proponemos efectuar.
El movimiento de un sistema fsico est estrechamente vinculado con las nociones intuitivas
<le espacio y tiempo. El espacio de tres dimen siones en el que se encuentran localizatlos los siste-
mas fsicos y sus partculas constitutivas est formado por un nmero infinito <le puntos con-
tiguos. Para situar un punto en el espacio, elegimos un sistema de tres ejes cartesa,ios, definido
por una base de tres vectores unitarios ortogonales con un origen comn (u ... , u,, u 1 ) ; un sistema
tal se denomina sistema ortonorn!(ll. Entonces, cada punto P viene caracterizado por sus tres
coordenadas de posici6n (x, y, .e) o, lo que es equivalente, por su vector de posici6n r, de
componentes (x, y, .e) (fig. 4-1).
De esta _forma, aceptado el postulado de Euclides, la distancia d entre dos puntos P 1 y P 2
(figura 4-2), de coordenadas respectivas (x,. Yu .z,), (.r 2 , y 2 , z 2 ), vendr dada por:

(4.1)

Evidentemente, la d'iistancia entre dos punto~ no dep ende dt la elecci6n del sistema de coordenadas.
Es decir, aun cuando en los distintos sistemas cartesianos que podamos adoptar cada punto ven-
dr dado por un vector de posicin diferente, para dos puntos dados el vector diferencia de los vec-
tores de posicin de ambos puntos tendr el mismo mdulo en cualquier sistema de coordenadas;
sugerimos al estudiante que verifique por s mismo la veracidad de esta afirmacin. Se dice, en-
tonces, que la distancia es un invari<mte escalar. La unidad internacional de longitud, o distancia,

FISICA IV-3
61
es el metro (m); su definicin ha sido dada en l.~. En el sistema c. g. s. es el centmetro (cm):
l cm = 10-~ m. l1na unidad prctica usual es el kilmetro (km): 1 km = 10' m.

r
z
y

Fig, 4-1.

Unidades empleadas en la Fsica atmica y nuclear, en la Fsica molecular, en la Fsica es-


tadstica y en la Fisicoqumica son la micra (.) y el <'Jngst-rom (A): 1 .,. = 10- m, 1 A = 10- 1 " m .
En la Astronoma y en la Astrofsica se emplean la 11nidad astronmica de longitud (UA), el av
luz y el parsec:

1 UA = 1,496 x 10 11 m: 1 ao luz = !J,46 x 10 15 m ; 1 parsec = 3,084 x 10 1 m .

!: Fig. 4-2.

Por otro lado, la idea de tiempo est asociada a la observacin <le fenmenos peridicos, tales
como la sucesin de los das y las noches , el movimiento de un pndulo o las oscilaciones de la
luz emitida por ciertos tomos. Del mismo modo que antes, debemos elegir un origen del tiempo,
de manera que cada instante de tiempo t posterior habr de referise a dicho origen. La du,raci11
de un proceso (de un movimiento, por ejemplo) viene dada por el nmero de perodos (corres-
pondientes al fenmeno adoptado como patrn) que median entre los instantes inicial t, y final t 2
de aqul. En Fsica clsica se admite que el tiempo tiene un carcter absoluto; es decir, el tinn-

IV-4 FISICA

62
,o transcurre de ig11al forma en todos los sistema de referencia. La teora de la Relatividad, por
el contrario, niega este carcter, segn tendremos ocasin de comprobar en 4.6. Los intervalos de
tiempo se miden en la unidad internacional llamado segundo (s), que ha sido definida en 1.2; en
el sistema c. g. s. la unidad es tambin el segundo. Unidades prcticas son el minuto (min), la
llora (h) y el ao :
1 min = 60 s; 1h = 3.600 s; 1 ao = 3,156 x 10' s.

En Mecnica clsica se considera que los sistemas fsicos estn constituidos por partculas , cuer-
pos puntuales o de posicin definida, exclsivamente, en trminos de las tres coordenadas de
un punto del espacio . As, por ejemplo, el sistema solar est formado por el Sol, los planetas y

Fig. l.S

los satlites. Igualmente , un gas est formado por molculas. Sin embargo, el movjmicnto de las
partculas relativas a los dos casos mencionados presenta una diferencia notable : en el prime-

Fig. H.

FISICA IV-6
63
r-c los movimieptos son ordenados, mientras que en el segundo son aleatorios o desordenados (esta
cuestin ser tratada en el tema XIII, y de momento no nos interesa especialmente, aunque la
hayamos sealado a ttulo indicativo). Un ejemplo simple de sistema fsico es un cuerpo rg:do.
Los cuerpos rgidos pueden describir dos tipos fundamentales de movimientos: de traslacin y
de rotacin; un movimiento cualquiera puede, en ltimo trmino, tratarse como la superposicin
de una traslacin y una rotacin. En una traslacin, el cuerpo se desplaza paralelamente a s mis-
mo, de forma que todas las partculas constitutivas describen el mismo movimiento (fig. 4-3); as,
el movimiento conjunto del c.uerpo puede estudiarse observando el movimiento de una partcula
cualquiera de las que lo constituyen. En una rotacin, todas las partculas describen circunferen-
c:i"'s concntricas (fig. 4-4). Se demuestra que el movimimto general de un slido rgido (figu-
ra 4-5) puede considerarse en cada m.stante como la superposicin de m1<1 traslacin y una rotacin.

Fig . .f-5.

A veces, en el estudio del movimiento en conjunto del siskma, como un todo, ste puede consi-
derarse como una partcula: as. 1111 electrn a escala 3tmica, un proyectil a escala macroscpi-
ca, o una estrella a escala csmica, podrn trat:irse, respectivamente, como partculas. En esta sec-
cin estudiaremos los movimientos de partculas consideradas como pu11t os 111ate1iales. Al contra-
rio de lo que ocurre para un sistema fsico (un cuerpo rgido, por ejemplo), el movimiento de
11na particul-0 slo puede corresponder a una traslaci1i; esto nace del hecho de que la partcula
se trata como un punto, y, por tanto , no tiene una forma que permita di stinguir un tipo de movi-
miento de otro.
Hay que sealar que, con el fin de localizar en el espacio una partcula o un sistema f sico y
de estudiar sus posibles movimientos, se debe elegir un sistema de referencia. E ste es un con-
junto de sistemas fsicos en reposo relativo (considerados, asimismo, en reposo para un observador
dado), con respecto a los cuales el movimiento de los dems sistemas o partculas se toma como
relati1!0 ; por ejemplo, las llamadas estrellas fijas (con relacin a la Tierra) definen un sistema
de referencia !>ara un observador situado en la Tierra. En la prctica, dicho referencial queda
definido !)Or una base ortonormal (u.r, u 1 , u,) en una forma anloga a como se defini un siste -
ma de coordenadas para caracterizar los diferentes puntos del espacio, en el que ahora se encon-
trarn las partculas o sistemas fsicos susceptibles de cambiar de posicin.

IV-S FISICA
64
4.2. POSICIN. VELOCIDAD. ACELERACIN

Una vez adoptado el sistema de referencia, la posicin de una partcula queda especificada
por las tres coordenadas (x, y, .e) del punto que ocupa, o por el vector de posicin :

r = .x u.z + y u, + .r: u,, (4.2)

siendo
r = ., .t"" + y 1 + zl. (4.3)

Cuando la partcula se desplaza, su posicin vara con el tiempo . El lugar geomtrico de las
posiciones sucesivamente ocupadas por la partcula en el transcurso del tiempo se llama trayec-
torfo (fig. 4-6). La ecuacin de esta curva es:

r (t) = .x (t) u... + y (t) u, + (t) u,,


z

Fi . 4-6.

que corresponde a las tres ecuaciones paramtricas escalares:


X = .X (t)
y =y (t) (-l.5)
E =E (t) .

Podemos eliminar el parmetro t entre dos pares cualesquiera de las tres ecuaciones anterio-
res, obter.iendo, por ejemplo:
f1 (x, y) =O
f2 (y, s) = O.
Cada una de estas funcione s corresponde a la ecuacin de una superficie. La interseccin <le
estas dos superficies define la trayectoria.
Una partcula que puede moverse por todo el espacio se dice que tiene tres grados de liber-
tad. Entonces, si en lugar de una sola partcula tenemos un sistema de N partculas libres, el
nmero de grados de libertad del sistema ser igual a 3 N. Sin embargo, si las partculas estn
sometidas a ligaduras, como es el caso del slido rgido, el nmero de grados de libertad se re
duce enormemente; as, para un cuerpo rgido tendremos a lo sumo seis grados de libertad, co-
rre~pondientes a tres grados de libertad de traslacin y a otros tres de rotacin. Cuando una par-

FISICA IV-7
65
tcula est obligada a moverse sobre una superficie, el nmero de grados de libertad se reduce
a dos. En particular, la superficie puede ser un plano; en tal caso, la trayectoria es plana y ser
conveniente escoger el sistema de ejes O X Y de manera que el plano que definen coincid.a con el
plano de . la trayectoria. Puede suceder tambin que el movimiento de la partcula deha
tener lugar necesariamente a lo largo de una determinada curva; ahora hay tan slo un grado
de libertad. Eventualmente, la curva puede ser una recta ; en ese caso, convendr tomar el ni-
co eje O X de referencia en la direccin de la trayectoria rectilnea.
Una partcula determinada, siguiendo una misma trayectoria, puede tardar ms o menos tiem-
po en desplazarse desde una posicin P, dada por r (t 1 ), en el instante t 11 a otra P~ dada por
r (t 2 ), en el instante t 2 (fig. 4-7). Con el fin de medir la rapidez en el desplazamiento, se define la

Fig . '-7.
magnitud llamada velocidad. La velocidad media de una partcula que, en el intervalo de tiempo
finito fl. t, sufre un desplazamiento fl. r, es:

(v) = (4.6)

Conviene notar que la relocidad media no sumini stra informacin sobre la naturaleza uel
movimiento. En efecto, para ir de P, a P 11 la partcula puede segnir diferentes trayectorias (fi.
gura 4-8) , adems de que en las distintas fracciones de tiempo del intervalo ~ t, el movimiento

FI,. 4-8 .

JV -8 FISICA
66
puede ser ms o menos rpido . Esto parece an ms evidente si consideramos w1a posible trayec-
toria cerrada (fig. 4-9) ; en tal caso, al ser t:.. r = O, la velocidad media es nula. Se hace nece-
saria, pues, la definicin de una magnitud que tenga un carcter ms general que la velocidad
media, pudiendo asi proporcionar la informacin acerca de la trayectoria y del movimiento, que

[Fig. 4-9

aqulla no suministra . Para ello, hagamos tender t:.. t a cero; entonces, t:.. r tender igualmente a
cero (fig. 4-10) . Queda as definida la velocidad instantnea v de la partcula en la posicin r (t),
correspondiente al instante t, como el lmite de (-!.H) cuando t:.. t tiende a cero :

t:.. r
V= lim

pero segn la definicin de derivarla <le una fundn vectorial respecto de un escalar, la expre-
sin anterior tomar la forma :

d r (t) dx dy dz
(1) = U.r + U,, (4.7)
dt dt d t dt

FI. 4-10.

FISICA IV-9
67
As pues, la velocidad instanttfnea es e:l vector derivada temporal del v ector de. posicin; es u*
vector tcmgente, en cada punto, a la trayectoria (fig. 4-11).

Fig. -11.

La velocidad instantnea es una funcin que, en general, depender del tiempo . En un instan-
te cualquiera t 0 , la velocidad instantnea tomar
el valor que resulta de particularizar (4.7) para
dicho instante :

v.= (- d-r- ) (4.8)


d t 1 '

La derivada primera de una funcin, vectorial o escalar, con respecto al tiempo se repreRenla
tambin colocando un punto sobre la variable que depende del tiempo; as, (4.7) se podr escri-
bir como

V (t) = r (t) .

Como toda funcin vectorial definida en el e!-pacio de tres dimensiones, (4:.7) corre!-ponde a
un conjunto de tres funciones escalares :

Vx (t) =X (t)
v, (t) =y (t) (4.9)
v, (t) = z (t),

de manera que

V (t) = Vx (t) Ur + Vy (t) Uy + V, (t) u., (4 . 10)

siendo

(4.11)

IV-10 FISICA
68
Puede comprobarse que (4.6) se deduce de (4.7); en efecto, el valor medio de la velocidad
instantnea, en el intervalo de tiempo t:.. t = t 2 - - t II ser:

,.
f
(v) =
,,
-----------

V

ti - t;
(t) d t

dt
1

,,
d r (t)
dt
dt=
r (t 1 )
ti -
- r (t 1 )
ti

,,

resultado que coincide con (4.6) . Las dimensiones de la velocidad son:

[v] = [r] [t- 1 ] = L T- 1 ,

de donde- la unidad internacional es el metro por segundo (m s- 1 ) ; una unidad prctica frecuente-
mente usada es el kilmetro por Jiora (km h- 1 ). En el sistema egesimal, la unidad es el cent-
metro por segundo (cm s- 1 ).
Hemos mencionado que la velocidad ins'.antnea ,es una funcin que depende del tiempo. Esto
significa que, en general, su mdulo (a veces llamado celeridad) y su direccin cambiarn de un
instante a otro ; es decir, ser diferente en las sucesivas posiciones ocupadas a lo lal'go de la tra-
yectoria. Para expresar esta posib'.e variacin, se define, en principio, la aceleracin media, como
la relacin :

(a)= (4.12)

en donde ~ v es el cambio en la velocidad instantnea correspondiente al intervalo t:. t que sepa-


ra dos instantes t 2 y 11 Como ocurra con la velocidad media, habr de definirse una magnitud
ms general que d cuenta de la variacin, en cada instante, de la velocidad instantnea; sta
es la aceleraci6.n instantnea a, cuando la partcula se encuentra en la posicin r (t), en el ins-
tante t, con una velocidad v (t) , definindose como el lmite de (4.12) cuando t:.. t tiende a cero :

t:,. V
a= lim

que podr escribirse en la forma de una derivada:

d V (t)
a (t) = (4.13)
dt

y, teniendo en cuenta (4.7), tambin como

d 2 r (t)
a (t) = (4 . 14.)
d t2

J>or tanto, la aceleracin. instantnea t'S el vector d erivada del ,,.,cctor 11L'locidad instautnea, o bien,
el vector derivada segun.da del vector posici611.

FISICA IV-11
69
La aceleracin instantnea ser tambin, en general, una funcin del tiempo. As pues, en
cualquier instante t 0 , tomar el valor resultante de particularizar (4.13) o (4.14) par ese instante:

( dv) = (d r) 1
a.= -- -- 1
dt ' - ' dt ' - '

La derivada segunda de una funcin, vectorial o escalar, con relacin al tiempo, se simboliza
tambin poniendo dos puntos sobre la variable dependiente del tiempo ; por ejemplo, (4.14) to-
mar la forma
(t) = ~ (t) = ~ (t).

Las funciones vectoriales (4.13) o (4.14) corresponden a tres funciones escalares :

" (t) = ;," (t) = :i- (t)


7 (t) = (t) = J (t)
~7
(4.16)
a, (t) = ~. (t) = (t),
de forma que
a (t) = a_. (t) u.r + a, (t) U7 + a, (t) u,, (4.17)

11iendo
a = ., a..' + a 7 1 + a, 1 (4.18)

~e la misma forma que en el caso de la velocidad, puede verificarse que (4.12) se deduce de
(4.13); el promedio temporal, en el intervalo 11 t = t, - t 11 de la aceleracin instantnea ser,
pues:
,,
f (t) d t
(a)=
,, 1
j'
,,
d V

d t
(t)
dt=
V (t1) -
,.- ,.
V (t.)

/' d t
,,
lo que corresponde a la definicin (4.12). Las dimensiones de la aceleracin son :

fa] = [v] [t- 1 ] = L T- 1 T- 1 = L T-J,


de manera que en el sistema internacional la unidad es el mttro por segundo tn coda segundo
(m s- 1 ). La unidad en el sistema c. g. s. es el centmetro por segundo en cada segundo (cm s- 1 ).

4.3. MovnnENTOS PARTICULAllS

1. Movimiento rtctilfnto uniforme

Consideremos en primer lugar el m<>v1m1ento rect;Jfncn uniforme. Se cuacteriza porque 1!1 tnJ-
ycctorin es uno recta y porque la velocidad es coiistontc. Al ser un vector, la constancia efe la ve-

IV-12
FISICA
70
locidad implica que su mdulo, su direccin y su sentido permanecen invariables en el transcurso
del tiempo; denotaremos por v 0 el mdulo constante de la velocidad. Si tomamos como eje O X del
sistema de referencia la recta definida por la trayectoria, la posicin y la velocidad instantneas to-
marn, respectivamente, la forma :
r (t) =s (t) u..

y
V (t) = t/1 U.r,
en donde u,. es el vector unitario en la direccin O X (fig. 4.-12).

x(t)

1 1
V
o -
Ux
p X
Fig . l-12.

As pues, conocida la velocidad v 0 y las condiciones iniciales del problema (en el instante
/8 = O la
partcula ocupa la posicin .i-0 , teniendo la velocidad v 0 = cte.), podremos determinar la
posicin de la partcula en un instante posterior t > tu; en efecto, de (4.7) obtenemos, en t:ste
caso, que
" '
,,.J J ds = t/0 d t,
o
de donde,
X (t) =V 0 t + Xo, (4.l!l)
resultado que corresponde a la ecuacin de una recta en t!I plano (I, .r), con una pendiente v 0 y
una ordenada en el origen .x 0

Por otro lado, la condicin de uniformidad:


V (t) =V 0 (4.20)
equivale a la ecuac1on de una recta en el plano (1, v), paralela al eje t, que corta al eje v en
v = v 0 Puesto que la velocidad es constante, la aceleracin es nula en cuaiquier instante:

a (t) = O. (4.21)

2. Movimiento rectilneo 1miformemC11tc acelerado .

Veamos ahora d caso de un movi111ic.11to rectilneo .u11iforme111e11tc acelerado . La trayectoria es


1ma rectC1, pero la velocidad vara en el tiempo con la particularidad de que la aceleracin es cons-
tante ; es decir, su mdulo a 0 , su direccin y su sentido no cambian con el tiempo. Igual que an-
tes, consideraremos )a direccin de la trayectoria como eje O X del sistema de referencia; entonces,
la posicin, la velocidad y la aceleracin instantneas podrn escribirse, respectivamente, como:

r (t) '= X (t) U.r,

V (t) '= V (t) U..


y
a (t) = a0 u..,,

FISICA IV-18
71
siendo ~ el vector unitario en la direccin O X (fig. 4-13).

x(t)

V
o Tix p X
Fig. 4-18.

Procediendo como en el caso anterior, a partir del conoc1m1ento de la aceleracin a 0 y de las


condiciones iniciales del problema (en el instante t0 = O la posicin ocupada por la partcula e$
..i-0 , su velocidad es v 0 y su aceleracin es ~ = cte.), ser posible determinar la po,sicin y la
velocidad de !a partcula en un instante posterior t > t 0 ; de esta forma, de (4.13) se deduct:, en
el caso presente, que

J
...

J
'
dV =
o
d t,

de donde,
V (t) =0 0 t +V 0 ; (4.22)

este resultado corresponde a la ecuacin de una :-ecta en el plano (1 , v),_ siendo a0 la pendi~nte y
v. la ordenada en el origen.

Ahora, de (4.7) y (4.22) se deduce que

J'
o
(a 0 t +v 0) d t,

de donde,

1
X (t) '= - a0 t 2 +V 0 t +X 0, (4.23)
2

que representa la ecuacin de una parbola en el plano (t, x) . Finalmente, la condicin de cons-
tancia de la aceleracin :

a (t) = a0 (4.24)

corresponde a la ecuacin de una recta en el plano (t, a), paralela al eje t, que corta al eje a en
a = a0 Si la aceleracin fuera negativa (fig 4-14), en lugar de positiva, se tendra una deceleraci6~1
del movimiento; es decir, una disminucin de la velocidad instantnea. Por otra parte, resu'.ta in-
mediato comprobar que las ecuaciones (4.:.!2) y (4.Z~) se reducen, respectivamente, a (4.20) y (4.19),
cuando la aceleracin es nula .

x(t)

1 V
o Tix
p X
Flg. 4-14,

IV14 FISICA

72
3. M ovimietzto circular uniforme.

Consideremos ahora el caso en que la trayectoria de la partcula es una circunferencia, con-


tenida en todo instante en el mismo plano (por ejemplo, el definido por los ejes O X y O Y),
siendo constante el mdulo v de la velocidad instantnea; la partcula describe as un movimimto
circular u,uforme (fig. 4-15).

Fig 4.-16.

Tomemos el sistema de ejes de forma que el origen coincida con el centro de la circunfe-
rencia descrita, y supongamos que el sentido dd movimiento es el opuesto al de avance de la s
agujas del reloj. Entonces, la posicin de la partcula en el instante t vendr dada por

r (t) = .X (t) U..- + y (t) Uy,

siendo

X (t) = r COSO (t)


(4 .25)
y (t) = r sen O (t);

de esta forma, el radio de la circunferencia es igual al mdulo, constante, del vector posicin en
cada instante, corresponditndo O (t) al angulo formado por dicho \'ector po sicin con relacin al
eje O X, medido en el sentido de desplazamiento de la partcula . El vector velocidad instantnea

V (t) = V.,. (t) Ur + Vy (t) U r,


tendr por componentes, segn (4.9):

v.,. (t) = ~ (t) = - r (t) sen O (t)


(4.26)
Vy (t) = y (t) = r O (t) COS O (t).

FISICA IV 15
73
De (4.11) y (4.26), deducimos que

v (t) = . vz' (t) + v,' (t) = V 8 (t) sen


r2 2
6 (t) + ,
2 2
(t) cos 2 6 (t) = 1 r O (1) J.

Como, por otro lado,

v (t) = v = cte .,

llegamos a
V
= 1e (t) .
r

Puesto que v y r deben ser constantes, e (t) no debe depender del tiempo ; es decir:

V - l 6 I,
r

resultado que, dada la uniformidad del movimiento, era de esperar. De otra parte, r es siempre
positivo, pero la derivada O puede ser positiva o negativa. Entonces, aunque el mdulo de la ve-
locidad tambin es, por supuesto, positivo, denotaremos a esta velocidad como positiva, cuando
el sentido de recorrido de la circunferencia es el opuesto al de las agujas del reloj, y como ne:-a-
tiva, cuando ambos sentidos coinciden. Con este criterio, e scribiremos, pues:

V
= e.
r

Adoptado el sistema de ejes. la pos1c1on de la pa rtcula puede darse alternati\amente por el


\ector r (t), o bien por su mdulo y el ngulo & (t) que define con el eje O X . Ha 4uedado vis-
to ya que la derivada temporal de esta funcin O (/) es constante en un movimiento circular uni-
forme . Por definicin, dicha derivada es la velocidad angular de la partcula:

) = (4.27)
dt r

la definicin anterior es general y se aplica tambin a un m0\1m1ento no uniforme, aunque en-


tonces w no ser constante . Si las condiciones iniciales del movimiento son conocidas (en el in ,
tante t 0 = O, O (t.,) = 60 ), de (4.27) SC' ded11ce que

de donde,
8 (t) = w t + ' (4.28)

Si escogemos los ejes de forma que en el instante inicial 00 = O, (4.28) pasar a ser

o (t) = w t. (4.29)

IV-16
FISICA
74
Entonces, las expresiones (4.25) podrn escribirse como:

X (t) = 1' COS w t


(4.30)
y (t) = r sen w t,

y las expresiones (4.26), como :

V:r (t) =- r w sen w t =- v sen w t


(4.31)
,. hl cos (~ t = V COS w t.

A partir de las expresiones (4.30) y (4.31) que dan, respectivamente, las componentes del
vector de posicin r (t) y del vector velocidad v (t), podemos comprobar que, efectivamente, el
vector velocidad es tangente a la trayectoria; es decir, en el caso que nos ocupa, que ambos vec-
tore~, posicin y velocidad, son perpendiculares en todo instante (fig. 4-16). Recordemos a este
respecto que la condicin de ortogonalidad entre dos vectores es que s11 producto escalar sea nulo.
As, r y v son perpendiculares, puesto que :

rv = xv:r + yv , = -rvcoswtsenwt + rvsenwtcoswt = O.

Observemos, antes de proseguir, que es posible dar un carcter vectorial a la velocidad an-
g-11Iar. En efecto, ya que r (t) y v (t) estn contenidos siempre en el mismo plano, siendo per-
pe11d :c11lares entre si, podemos escribir :

V = W X r, (4.32)

y (t}

o ~ x(t} X

Fig. 4-16.

si bien el vector w tendr carcter axial, a diferencia de r y v, que sern vectores polares, como
veamos en 2.2. De esta forma , el vector velocidad angular tiene la direccin de la normal al
plano de la trayectoria (definido por r y v), viniendo impuesto el sentido por la reg'.a del t orni -
llo; su mdulo est dado por U .27) (fig. 4-17). En 1m movimiento circular 11nifor111e, C'l v rctor v e-

FlSICA IV-17
75
locidad angular es constante en mdulo, direccin y sentido. Si ltz es el vector unitario en la direc-
cin del eje O Z, perpendicular al plano (.i-, y), el vector velocidad angular tomar la forma:

(o)= W Uz. (4.33)

Fig. 4-17 .

El mov1m1ento circular uniforme es un movimiento peri6dico . El perodo T representa el tiem-


po al cabo del cual la particula se encuentra de nuevo en la misma posicin, despus de haber
descrito una circunferencia completa ; el perodo se mide en segundos. En un tiempo igual a T,
el ve:tor de posicin de la partcu:a describir un ngulo de 2 1t radianes ; as, pues , de (4 .29) ten.
dremos que
2 1t
w= (4.34)
T

la velocidad angular se mide, por tanto, en s- 1 o /e,rtz (Hz), aunque a veces se exprese e11 radia-
nes por segundo (rad s- 1 ). Definimos ahora la frecue11cia v del movimiento como el nmero de
veces que pasa la partcula por la misma posicin en la unidad de tiempo. As pues , s1 en el in-
tervalo de tiempo t la partcula ejecuta n revoluciones, el perodo vendr dado por

T=
1l

y la frecuencia por
n
V=

De esta forma, concluimos que:

1
V= (4.35)
T

Relacionando (4.~-t) con (4 .M). se llega a:

w = 2 1t v. (-U\ti)

IV-18 FISICA

76
La frecuencia se mide tambin en s- 1 o Hz, pero a veces se designa esta unidad por rwoltlcionts
por ugundo (r. p. s.); asimismo, en ocasiones se expresa en rtvoluciont-s por mt1fflto (r. p.m.) :
1
1 r. p. m.'= Hz.
60

Veamos, finalmente, cul es la aceleracin de una partcula que describe un movimiento circu-
lar uniforme. El vector aceleracin instantnea
a (t) = a~ (t) 11x + CSy (.t) u,,
tendr por componentes, segn (4.16),
v
(t) = v., (t) = - r c.t1 cos w t = - v w coa w t = cos (&) t
r
v
a 7 (t) = v 7 (t) =- r w sen w t = - v w sen w t - - aen w t. (4..37)
r

De (4..18) y (4.37) se deduce que

=V w 1
=rw 1
(~.88)
r

Por otro lado, comparando (4.37) con (4.25), vemos que las componentes del vector acelera-
cin difieren de las componentes del vector de posicin en un factor w 2 y n tm signo menos, de
manera que ambos vectores tienen la misma direccin, pero sentidos opuestos. As pues, en u.11
movimiento circular u11iforme el vector actleraci611, de m6dulo cnnsta..11te i.i:ual a v' /r, est diri-
gido en todo instante hacia el centro de la circu11fere11ca (fig. 4-18) .

o X

:Fig . 4-18.

Este mismo resultado se infiere de la definicn de aceleracin instantnea (t.13), y de (4.32):


d V d dr
a=--=--~x~=~x ~wx~ (4.39)
dt dt dt

FISICA IV-19
77
en donde hemos hecho uso de la regla de derivacin de un producto, de la constancia de~ y de la
definicin de velocidad instantnea (4.). Utilizando nuevamente la relacin (4.32), (4. 39) puede
escribirse como :

a = 111 x (c.> x r). (4.40)

Flg. 4-19 .

Evidentemente, este resultado es compatible con (4.38); as pues, el sentido cle a viene dado
por el producto vectorial de c.> por v, verificndose que el vector ace leracin est dirigid o hacia el
centro de la circunferencia (fig. 4-19) .

.J.. Movimiento cirrnlar no uniforme

Trataremos ahora el caso en que la pa rtcula mvil descr ibe un movimiento circular no u11ifor.
me; la trayectoria sigue siendo una circunferencia, pero el mdulo de la velocidad lineal v ya no
es constante, sino que vara con el tiempo (fig. 4-20).

Uy

o X

Flg. 4-20

IV-20 FISICA
78
Podramos estudiar este mov1m1ento utilizando, como en el caso anterior, el sistema de ejes
fijos O X Y; sin embargo, resulta ms fcil el anlisis del movimiento en el sistema d,e referencia
i11trnseco de la partcula. Este sistema est ligado a la partcula, desplazndose junto con ella.
Queda definido por dos vectores unitarios: uno UT, tangente a la trayectoria en el sentido del
movimiento, y otro UN, normal al anterior, dirigido radialmente hacia el centro de la circunfe-
rencia (fig. 4-21).
Podremos, entonces, escribir el vector ve,locidad instantnea como .

V (t) =V (t) UT (t), (4.41)

de manera que el vector aceleracin intantnea vendr dado por

a (t) = ~ (t) = ;, (t) UT (t) + V (t) ~T (t). (4.42)

Si 8 (t) es el ngulo que define , en el instante t, el vector posicin con relacin al eje O X , los
vectores unitarios UT y uN podrn expresarse en funcin_ de sus componentes referidas a los ejes
fijos O X y O Y, en la forma :

UT (t) =- sen O (t) Uz + cos 8 (t) Uy


(4.43)
uN (t) = cos 8 (t) Uz + sen 8 (t) U y.
Por tanto, tendremos que

~T (t) = - COS 6 (t) 6 (t) 11.r - sen 6 (t) 9 (t) U i = - 6(t) U, (t); (4.44)

es decir, el vector UT (t) tiene en cada instante la misma direccin y sentido opue,to que rl vec-
tor UN (t) . Su mdulo es
. .
1 UT ( t) 1 =t (t).

y v(t)
ao(t)
Ur(t)

"'1------;r-p
cnt)

o X

P'lg ....21,

FISICA JY-21

79
Por otra parte, podemos escribir la velocidad instantnea (4.7) del siguiente modo :

dr l,,,r l,,,r) ( )' t,,,s)


dt
= lim = lim
t,,,s ~=
t,,,s (
6 ,1:
)'
o -;-;- 6 ' ~ o ------- '

en donde A s representa la longitud del arco limitado por los extremos de los vectores de posi-
cin r y r + Ar, correspondientes a los instantes t y t + l::. t , respectivamente (fig. 4-22). Cuan-
do As tiende a cero, el mdulo de Ar tiende a ser igual a 6. s (6. r y ~ s son infinitsimos equi-
valentes). As pues, el lmite de 6. r/t,,, s, cuando As tiende a cero, representa el vector unitario
en la direccin tangente a la trayectoria; es decir:

lim
Ar
,_ -dr- = UT,
l).-+ ll s ds

Adems,

t,,,s
6 t
- -ds
-.
dt

De esta forma, la velocidad instantnea se puede expresar as :

ds
Y = - - UT (4..'5)
dt

Comparando (4.41)' con (4.45), vemos que

. ds
V""'-- (4.46)
dt

FIJ. 4-22.

FISICA
IV-22
80
Este resultado, como bien puede comprenderse, es completamente general, y no se refiere slo
al caso de un movimiento circular; en el movimiento rectilneo , la variable s coincide con .r. Aho-
ra bien, tenemos que
s (t) = r8 (t),

de donde (4.46) tomar la forma:

d 8 (t)
V (t) = (r 8 (t)) = r (4.47)
dt d t

Por consiguiente,
d 8 (t) V (t)
= w (t). (4.48)
dt ,.

En definitiva, la aceleracin instantnea a (t), segn (4.4:!), (4 .H) y (-1.4~). adoptar la ex-
presin
d V V1
& (t) = - - UT + -- Ui, . (4.49)
dt r

As pues, las compo11c11/cs inlrllsecas de la aceleracin son

dv v'
(4.50)
dt r

o bien,
dw
~ = t ' -.- - , ~ = r w". (4.51)
dt

La componente tangencial &T (tambin llamada tra11sversal ), expresa la variac1011 del m6du1o
del 1Jtctor v,locidad, mirntras q1te la componente ~,ormal aN ( ta,11 bin llamada radial o centripeta)
da c11mta del ca111lrio de direcci6n de dicho 1ector. El mdulo del vector aceleracin es, pues,

(4.52)

En el caso de que el mdulo <le la velocidad sea constante (mo"imiento circular uniforme), la
expresin (4.52) se reduce a (4 .38) y la componente tangencial se anula. Puede comprobarse que
expresiones similares a (4 .49) y (4.52) se obtienen cuando el movimiento no es circular; en tal caso,
r viene reemplazado por el radio de curvatura p. Finalmente, podemos definir la aceleraci611 angu-
la, a, como el vector :

df,)
a= (4.53)
dt

Puesto que el mol'imiento circular est contenido siempre en un mismo plano, la direccin de
w no cambia con el tiempo. As pues,

d dw
O= (w u.J = u,; (4.54)
dt dt

FISICA IV-23
81
vemos entonces que la direccin de a es la de c.), perpendicular al plano de movimiento (fig. 4-23),

dependiendo el sentido del signo de la deriva w (t) . Su mdulo es

d (J) d2 6
:, = - - ::e: - - (4.55)
dt d t2

w(tl

-23.

Las componentes intrnsecas de la aceleracin lineal se podrn escribir as del siguiente modo:

d V d w d' o
= r = r = r 1, (4.56)
dt dt

v'
ar.=
r

La relacin (4.39) tomar ahora la forma :

dv d d.., dr
= --=
dt dt
(c.> X r) =
d t
x r + w Y.
d t
= a x r + (,) x v. (4 .58)

Consideraremos seg uidamente el caso de 1novu111e11fo circular uniformemente acelcradu; ste


corresponde a un valor constante de la aceleracin angular. Si conocemos las condicion~s inicia -
les (en el instante t 0 = O la posicin de la partcula viene dada por O (t 0 ) = 00 , tomando la veloci
dad angular el val_or w (t 0 ) = w 0 ), de (4.55) se tendr que

....
J'
o
et d t,

de donde,

W (t) =1t + Wo; (4.59)

IV-24 FISICA

82
y de (4.48), llegamos J.

f f
o
d J = (2 t + Wo) d t,
o

deducindose :

( (t) - _!_ - t' + Wo t -t ""o (4.60)


2

Ntese que las expresiones (4.60) y (4.59), para el desplazamiento y la velocidad angulares,
recuerdan en la forma a las correspondientes expresiones obtenidas para las variables lineales en
el movimiento rectilneo uniformemente acelerado.

5.0 Movimiento plano uniformemente acelerado.

Como un ltimo ejemplo a considerar, estudiaremos el movimiento uniformemente acelerado


de una partcula, en el caso ms general de que la trayectoria no sea rectilnea; el vector acele-
racin es constante en mdulo, direccin y sentido, pero ahora la direccin es distinta de la del
vector velocidad.
Tomaremos los ejes de coordenadas de manera que el vector aceleracin tenga, por ejemplo,
la direccin del eje O Y . Las componentes del vector \'elocidad instantnea sern, entonces, tales
que :
d v,
dt
= o,
dt -
en donde a0 e~ el mdulo constante del vector a. St1pongamos cm en el instante inicial t 0 = O la
velocidad es v 0 formando un cierto ngulo con la direccin de a. Giraremos, si es preciso, el
sistema el~ ejes, de forma que el vector v 0 est contenido en el plano (.x, y). Entonces se deduce ,
por integracin de la s expresiones anteriores, que las componentes del \ector velocidad instan-
tnea v (1) son :

V,= 0, (4 .61)

en donde V 0 .r y V 0 y son las componentes del vector velocidad inicial vtj. Vemos, pues, que al ser
nula la componente v, de v (t), la partcula no sufre desplazamiento alguno a lo largo del eje O Z,
por lo que la trayectoria estar contenida en todo instante en el plano (.x, y). As pues,
la tnuyectoria de una partrnla que se. mueve con 1ma C1celeraci6n constante es siempre. plana. Cuan-
do la componente Vz es tambin nula, la trayectoria es rectilnea en la direccin del eje O Y; tene
mos, entonces, el caso de un movimiento rectilneo uniformemente acelerado. En estas condiciones,
si en el instante inicial t 0 = O la partcula ocupa la po sicin dada por .x (t 0 ) = :t"0 , y (t 0 ) = Yo, in-
tegrando (4.61), se deduce

X (t) = Vr,1 t + .r0 , :V (t) = a 0 t~ + V0 yt + Yo (4.62)

Estas son las ecuaciones paramtricas de la trayectoria ; eliminando el parmetro tiempo en-
tre ellas, llegamos a :

Y= (4 .63)

FISICA IV-25
83
Resulta, pues, que la trayectoria es un.a parbola, cuyo eje es paralelo al eje O Y, esto es, a la
direccin de la aceleracin a; el sentido de sta determina la concavidad de la parbola .
Evidentemente, para una misma aceleracin tendremos infinitas trayectorias parabfaas posibles,
dependiendo de las condiciones iniciales cul de ellas obtengamos. En particular, ser de inters
en este curso el caso en que la aceleracin constank est dirigida segn el sentido negativo del
eje O Y. Consideremos el movimiento de una partcula en estas condiciones, de manera que la velo-
cidad inicial v 0 forrne un ngulo a. con el eje O X (fig. 4-24). Supongamos tambin que en el ins-
tante inicial t 0 = O, la partcula se encuentra en el origen de coordenadas. Las condiciones ini-
ciales impuestas son, pues,
x. = o, Yo = O
Voz= v. cosa, V0 y =v 0 sen a:.

Vox

o
Ymox.

o Xmox

Fig. 4-24 .

Calcularemos la altura max1ma que puede alcanzar la partcula . En ese punto, la velocidad
slo tiene componente en la direccin del eje O X; as, de (4.6 l) se sigue que

v1 = - a0 t +v 0 sen a = O.

de donde el tiempo necesario para alcanzar la al tura mxima ser :

t = sen 11. (4.64)

Sustituyendo este valor en (4 .62) , obtenemos las coordenadas del punto buscado :

V o2
X= sen :r. cos 11


V
o
y = sen :i. (4.65)
2

Encontramos, entonces, que el alcance de la partc11la (correspondiente a la posicin en que


nuevamente y = O) es :

v? vs
o
.r = 2 - - sen a. cos a. = sen 2 a.. (4.66)

IV-26 FISICA
84
Conviene observar que tanto la altura mxima como el alcance dependen, para valores dados
de v 0 y a0 , del ngulo a. que define v-0 con el eje O X; en particular, como puede comprobarse fcilmen-
te, el alcance ser mximo para :x = 1t/4:
V 2
o
Xmax = (4.67)

Teniendo en cuenta las condiciones iniciales, la ecuacin de la trayectoria (4.63) tomar la for-
ma simplificnda :
Voy
Y= 2
x2 + .t',
2 V or Vt,r

que tambin podr escribirse as:

:v =
2 v/
COS 2
<1
.t'2 + (tg :x) .t' . (-!.68)

Para finalizar esta cuestin, expresaremos en forma vectorial la aceleracin, la velocidad y la


posicin en el caso ms general. As, la aceleracin constante ser :
(4.69)
De (4 .tn) se deduce que

V (t) = V;r (t) Ur + Vy (t) Uy = Va:, U:r + (a. t + Vo , ) Uy = t Uy + (z,.,,. U.r +


+ V U>,) = a t + v
0y 0
(4.70)
Anlogamente, de (J.G2) tendremos :

r (t) = .t' (t) U.r + 'Y (t) U y = (Vor t + -t'n) U.r + ( flo f + Voy t + '.\',.) U =
= U y + (vor u,.. + u ,) t + (x,. U:r + ~ . U y) = ~ a / + v 2
a 0 t' 'i'oY + r 11 / 11 (l. 71)

En el caso pnrticnlar que hemos estudiado como ejemplo, dadas las condiciones iniciales del
problema y el sentido de la aceleracin , (4 .Gfl), (-t-.70) y (-.1.71) adoptarn, respectivamente, la
forma:
a(/)= ~ 00 Uy

V (t) = a/ + V,.
r (t) = a t 2 + v 0 t.

TABLA 4-1
MOVIMIENTOS PARTICULARES

RELACIN ENTRE LA VELOCIDAD Y


MOVIMIENTO
LA ACELERACIN INSTANTNEA

v = cte. RECTILNEO UNIFORME

a paralela a v RECTILNEO UNIFORMEMENTE ACELERADO

a = cte.
a no p;iralela a v PARAB6LICO

v = cte. CIRCULA 1t UNIFORME


a normal a v
v :f=. cte. ClRCULAR NO UNIFORME

FISICA IV-27

85
!.!. RELATIVIDAD nEL KOVUdIENTO

Ya se ha indicado en 4.1 que para estudiar el movimiento de una partcula ( o de un sistema


fsico, que estar constituido por partculas) hay que adoptar previamente un sistema de referen-
cia, con respecto al cual pueda expresarse en cada instante la posicin y la velocidad de la par-
tcula objeto de estudio. (En lo sucesivo usaremos la palabra partcula para referirnos tanto a
partculas propiamente dichas como a sistemas fsicos, tales como un cuerpo rgido, que muchas
veces podrn tratarse como partculas). Se ha sealado tambin que el movimiento tiene siempre
un carcter relativo; no tiene ningn sentido hablar de movimiento absoluto, esto es, sin hacer
mencin a un cierto sistema de referencia que, en definitiva, viene determinado por la existencia
de un conjunto de sistemas fsicos en reposo relativo. En ausencia de dichos sistemas, insistimos,
la nocin de movimiento no tendr significado alguno. La relatividad del movimiento aparece
como consecuencia del carcter relativo del espacio . No es posible localizar una partcula en el
espacio absoluto, con independencia de los sistemas fsicos que hay en l; forzosamente debe-
mos referirnos a determinados sistemas para caracterizar la posicin de una partcula en el es-
pacio.
Es preciso observar que aunque estamos acostumbrados a considerar a la Tierra como nuestro
sistema de referencia habitual, sta, en realidad, describe un movimiento orbital en torno al
Sol, adems del de rotacin alrededor de su eje. Por su pa rte, el Sol, junto con todo el sis-
tema solar, se mueve orbitalmente con relacin al cen tro de nuestra galaxia. Asimismo, sta y
todas las dems galaxias ejecutan movimiento$, 110 bien conocidos, con respecto al centro del Uni-
verso . Adems, el mismo Universo parece expansionarse, segn ponen de manifiesto los corri-
mientos hacia el rojo , por efecto Doppler, de las lnea s espectrales correspondientes a la radiacin
electromagntica emitida por determinada s est rellas lejanas. Queremos significar con esto que
todos lo s cuerpos que, en un inmenso nmero, forman el Universo est n e n mntno movimiento
relativo , movimiento que , la mayora de las vecef., no se conoce con exactiud. Resulta evidente,
por tanto, la impo sibilidad de r:eferir el movimento de un a determinada partcula a un hpottirn
sistema de refer encia alisoluto, o fijo, para todos los posibles observadores, cualquiera que fue-
re su localizacin en el Universo, sistema que no no s ser posible definir.

z z

Fig. 4-2i.

Una vez que tenemos conciencia de nuestras limitaciones, podremos elegir, de entre una va-
riedad prcticamente infinita de sistemas de referencia, aqul que m s nos convenga en cada caso
para observar y analizar el movimiento de nna determinada partcnb . Dicho movimiento toma -
r , en general , una apariencia diferente en los di stinto s sistemas <le referencia: la trayectoria y la
,elocidad instantnea slo se rn las mismas para observadores que estn en reposo relativo
Conviene notar, que aunque el movimiento de una misma pa rtcul a aparecer como diferent e

IV-28 FISICA
86
para distintos observadores situados en sistemas de referencia animados de un cierto movimien-
to relativo, sin embargo, cuando la forma de ste es conogida podremos relacionar sin dificul-
tad las respectivas observaciones.

Y'

Fig. 4-26,

En principio, todos los posibles sistemas de referencia que podamos escoger sern igualmen-
te vlidos en orden al estudio del movimiento de una partcula dada. No obstante, segn vere-
mos en el siguiente tema, existen ciertas restricciones en la eleccin de:! sistema de referencia,
derivadas del hecho de que los fenm1:nos que originan o modifican los movimientos de las par-
tculas tomarn, en general, una distinta apariencia en los diferentes sistemas de referencia. Por
el momento, obviaremos esta cuest:n, puesto que ahora slo estamos interesados en el anlisis
de los movimientos sin precisar sus causas.
Ilustraremos estas ideas con algunos ejemplos . Considc:remos, primeramente, un automvil que
\'iaja por una carretera; un peatn detenido al borde de la calzada observa que el cooductor se
desplaza con la velocidad del coche , pero ese mi smo conductor se encuentra, en cambio, en re-
poso dentro del \ehicnlo (fig . 4-25). En segundo lugar, trataremos el cas o <le un avin, movin-
dose paralelamente al suelo con velocidad constante. que l;1nza verticalmente una bomba. Para un
observador situado en el suelo, la trayectoria <le la bomba ser una 9arbola, mientras que para
el piloto ser una recta (fig. 4-26). Como ltimo ejemplo, notemos que un observador situado en
la Tierra ve que la Luna describe una rbita aproximadamente circular con respecto a la Tierra;
pero un observador localizado en el Sol apreciara que el movimi ento de la Luna correspondera a
una rbita ondulante alrededor del Sol. C re emos que queda suficientem ente claro el ca-
rcter relativo de los movimientos, debiendo, por tanto, estar necesariamente referidos a algn cier-
to sistema de referencia.

4.5. TRANSFORMACIN DE GALILEO

Consideremos dos sist emas de referencia S y S' animados de 1111 mm111111r11to relativo de tras-
lacin. 1111ifo_r111c, caracterizado, pues, por una velocidad constante. En cada sistema se sita un
observador, de forma que 11110 de ellos ver moverse al otro con una velocidad V, en tanto que
para ste ser el primero el que se mueve con una velocidad - V . Como ya hemos sealado en
-1.4 , el movimiento de una partcula tendr una apariencia diferente para cada uno de dichos ob-
se rvadores. Sin embargo, puesto que el movimiento relativo entre ambos es conocido, ser posi-
ble relacionar las correspondientes observaciones del movimiento de la partcula, efectuadas en
cada sistema de referencia. Para ello, y con objeto de simplificar los clculos, supondremos que

FISICA IV-29
87
los ejes O X y O X' estn alineados en la direccin del movimiento relativo, sit:ndo-paraldos, en todo
instante, los ejes O Y y O Y', y O Z y O Z', de los dos sistemas S y S', respectivamente (fig. 4-fl) .
Adems, tomaremos como instante inicial del movimiento aqul en que las posiciones O y O'
coinciden. As pues, al cabo de un tiempo t:

O O' =Vt =V t Uz ,

La posicin de l. partcula P viene dada por

0 p = r =X Uz + y Uy + :; U,,

- -
u~ X::X'

Fig. 4-27.

en el sistema S, y por

O P' = r' = .t' u'.r + )'. u' y + :;' u',,

en el sistema S'. Deducimos, por tanto, que:

r' =r - V t.

Esta relacin rectorial corresponde a tres relaciones e,;calares, una para cada componente. As, y
recordando tambin el carcter absoluto del tiempo en la Fsica clsica, podremos escribir:

x' = x -V t
y'= y (4.73)
.,., - ,..

t' = t.

Las relaciones anteriores constituyen la llamada trc/.llsfon11aci11 de Ca!ilco, y corresponden a 1111:i

tra slacin uniforme del sistema de referencia.


Por otro lado, la velocidad de la partcula P en el sistema de referencia S es:

dr d ;, dy d :;
V= =-- U.r + u,,
dt d t dt d t
FISICA
IV-30
88
Lomando, en el siskma S', la forma:

d r' d r' d .x' d y' d z'


v' = = - - = - - u'..-+
d t
u',+
dt
u ' .
d t' d t d t

Si derivamos con relacin al tiempo (4.7i), teniendo presentt! que la velocidad relativa V es cons-
tante, encontramos que:

v' = v-V, (4.74)

relacin vectorial a la que corresponden las tres relaciones escalares:

v',..= v,..-V
v', = v, (4.75)
v'.=v.;

estas tres relaciones se podran haber obtenido tambin derivando (4:73). Obtenemos as la le3 de
adicin de velocidades, o transformaci11 de la 'lielocidad, en Mecnica clsica, deducida de la trans-
iormacin de Galileo.
La aceleracin de la partcula P es, en el sistema S :

dv d 'liz d v, d v,
= d t
= - - u...
d t
+
dt
Uy +
d t
U,,

y en el sistema S

dv' dv' d v'... , d v' 7 , d v', ,


a' -= = - - ---u,..+--uy+--u,.
d t' dt dt dt di

Derivando con respecto al tiempo (4.74) llegamos a :

a'= a, (4.76)

en donde hemos hecho uso nuevamente de la constancia de V. La igualdad (4.76) puede expre-
sarse tambin en la forma sigu_iente:

a',..= a,..
a'y = a, (4.77)
a', = a, .

As pues, aunque los observadores situados L'll S y S' miden velocidades diferentes para la
partcula P, sin embargo, la medida de la aceleracin es la misma en ambos sistemas . De esta
forma, concluimos afirmando que 11110 ,artfrnla acelerada tie11e la misma aceleracin en todos los
sistemas de referencia a11imados de tm movimie11lo relativo de traslacin uniforme. Notemos que
el resultado (4.7G) viene impuesto por la transformacin de Galileo; es decir, la aceleracin de
una partettla permanece iwvariantc bajo 1111a trn11sformacin 1 de Galileo, o lo que es equivalente.
,;uando pasamos de un siste_m a de referencia dado a otro que se mueve con relacin al primero con

FISICA IV-31
89
una velocidad coni;tante. Si esta velocidad relati va depende, por el rn11trariu, del tiempo, ya no
se verificar (4.76), difiriendo a' de a en un trmino ai, llamado aceleracin de inercia, cuyo sig-
nificado estudiaremos posteriormente.

4.6. TRANSFORMACIN DE LORENTZ

La validez de la, relacin (4.74), o de sus equivalentes (4.7!'>), fue aceptada sin reserva s ( ha-
bra algn motivo para no obrar as?) hasta que a finales del siglo XIX, concretamente en el ao
1881, t1na experiencia crucial realizada por Michelson y Morley puso de manifiesto qt1e la luz emi-
tida por t1na fuente se propagaba a la misma velocidad para todo observador, cualesquiera que
fuesen las velocidades relativa s del observador y de la fuente . De es ta forma, la generalidad de
(4.74) quedaba en entredicho, y habra de transcurrir un lustro para que Einstein diese una ex-
plic3:cin de esta aparente incongruencia . As naci la teora de la Relatividad especial o restrin-
gida (que trata el caso de movimiento relativo uniforme entre sistemas de referencia, cuando la
velocidad relativa es comparable a la velocidad de propagacin de la luz en el vaco). Dicha teora
se basa en dos postulados fundamentales:
Primer f'ost11lado. Las leyes fsicas que gobiernan los procesos fundamentales de la Natura-
leza deben ~ornar la mi sma forma invariante en todos los sistema s de referencia animados de
movimiento relativo de traslacin uniforme. (Este postulado tiene su equivalente en la Mecnica
clsica de Galileo-Newton.)
Scg1mdo postulado. La velocidad c de propagacin de la luz en el vaco toma el mismo
rnlor invariante en todos los sistemas de referencia, independientemente de cules sean sus mo-
vimientos relativos.
Puest o que la ley clsica de adicin de velocidades (4.74), deducida de la transformacin de
Galileo, es incompatible con el segu ndo postulado, se hace necesa ria la construccin de una
transformacin ms general que la de Galileo, qe incluya a sta como caso particular, en la
aproximac1on no relativista , y que sea compatible con los dos postulados . Esta es la lra11sfor111a-
ri11 de Lo1cnt::, deducida uno s quince aios antes de que Ein stein enunciase su teora de la Re-
latividad . Con el fin de obtenerla, consideremos dos sistema s de referencia co n movimiento rela -
tivo de traslal'in uniforme, en la forma ya inclil'acla en la figma .t-:?7 que nos sirvi para cledt1cir
la tran,;fonnacin de Galileo . Esta transformacin asegura que, para la componente ;t" ckl \'Cctor
de posicin :
x' = . - V t.
Admitiremos ahora, po r simplicidad, qt1e la relaci n que liga . ' y x es lineal :

r = y (x - V t),

siendo y un factor de proporcionalidad, sin dimensiones, que no depende de .t" ni de t, pero que
puede depender de V: as, a un nico suceso que tiene lugar en S corresponder un solo su-
ceso en S'. Anlogamente, tendremos que la transformacin inversa ser:

x = y (.r' + V 1') ,

en donde hemos escrito t' e n lugar de t, pues, com o veremos, uno ele los hechos ms rele\':intes
de la teora es que el tiempo pierde su carcter absoluto, transcurriendo de distinta forma par;1
observadores situados en lo s diferentes sistemas de referen cia . Para las componentes )', :;, ig11;i)
que en la tran sformacin de Galileo :
y'= y
,1 = z.

IV-32 FISICA
90
As pues, tendremos que

x = y (y (..i- - V t) +V t') = y2 (x - V t) + y V t'.

de donde,

.t" - r 2 (x - V t) x - y' :r + y2 V t l-y2


t' = = r t + .t".
y V y V yV

Las transformaciones anteriores satisfacen el primer postulado . En orden a la determinacin


<le y, acudiremos al seg11ndo post11lado. Supongamos que en el instante inicial t 0 t' 0 = O, los =
orgenes de los sistemas S y S' coinciden. En dicho in stante es emitida una seal luminosa en
el origen comn. Ya que el valor de e es el mismo en cada sistema, <los observadores situados
respectivamente en S y en S' vern , desde sn propio sistema, qne la di stancia avanzada por la luz
al llegar a P es tal, que :

x = et y x = e t '.

Por t:111to :

1- r=
.r' y (.r - V t) = e t' = r e t .; er.
yV

de donde resulta que

1 _.,."
" ( : ( - - -- - ex =y et + r \' t,
yV

y despejando ..i-:

V V
"( + -y l +
yct+yVt e e
X=
1-y' - 1 - y=
et =
1
e t.
y- e y- C 1-(- -1)-'
yV yV y2 V

Pero sabemos que x = e t; luego,

V
1+ -
c
1 -1)-'
------
1-(-
- -- = 1,
V y"

obteniendo finalmente qne

1
"( = (!.78)
. 1 - (V/e)'
FISICA
IV~
91
De esta forma, la transformacin de Lorentz es :
x-V t
x = ---;::==::::::::::====
2
,/1-(V/c)
y'= y
(4.79)
z' = z
t - (\i/c") %
r =
,/ 1-(V/c) 1

Como puede verse fcilmente, la transformacin inversa viene dada por:

x' + V t'
.l" =
/ 1- (V /c) 2

y=)'
(4.80)
z = z'
t'+(V/c'1 )x
t =
../ 1 -(V/e)~

Encontramos, pues, que las va riables espaciales y temporales estn estrechamente relaciona -
das, debiendo revisarse, por tanto, la nocin de simultaneidad. Acontecimientos que tienen lugnr
en puntos diferentes, pero simu ltneos en el tiempo, en 1111 cierto sistema de referencia, aparece-
rn separados no slo espacial sino tambin temporalmente en otros sistemas de referencia m -
viles respecto del anterior. Cuando V ~ e, el cociente ~ = V /e tiende a cero, y y, a la unidad,
obtenindose la transformacin de Gali leo (fig. 4-:!8). A escala macroscpica, la aproximacin
clsica resulta muy aceptable, dado que las velocidade~ de los cuerpos habituales son muy infe-
riores a la velocidnd de la luz en el vaco (aproximadamente igual a :-m 0 .000 km s- 1 ) ; sin eml>ar-
go, a escala atmica, las velocidades de las partculas elementales (como los electrones) pueden
ser del orden de magnitud de e, por lo que la aproximncin no relativista sl:!r inadecuada e n tal e~
casos .

j
3

2
V
/
L_.......,,--'

o
o 025 050

Fig. -28.
075

" - 100

Obtendremos ahora la correspondiente ley de adici6n de 1;r/ocidadrs, deducida de la trnns-


formacin de Lorentz. La velocidad <le una partcula en el sistema de referencia S es:

dr dx dv
V = -- = -- U.r + ---- U + -d~- U,,
dt dt dt dt

IV-34 FlSICA
92
slendo en el sistema S' :
d r' d x' , d y' , d s' ,
v' = - - - = - - U.r + -- Uy + -- U,.
d t' d t' d t' d t'

S i diferenciamos (4.79) encontramo s que

dx-Vdt
d :r' = ----:========
,/ 1 - (V/c) 2

d y'= d y
d z' = d::
dt' = dt-(V/c')dx
,/ 1-(V/c)'

Entonces:

d .r' Vz-V
v'z = - - =
d t' 1 - (V /c 2 ) Vz

dy' - v, ,/ l - (V/c) 2
v'y = --,- 1 - (V/ c') v ..
(L81)

v', = di'=
d ::;' V: , l - (V/ C r
l-(V/c 2~

Igual que para (4 .7!l), cuando~ tiende a cero, la tran sformacin de 1elocidad (4 .81) se re.l uce a
la transformacin clsica (4.7:). Para final izar esta cue stin, puede ,crificarse 4ue la tran sfo rma-
cin recproca de (4.81) est dada por

d :r v'x + V
V:,.= --=-
dt + (V/ c2 ) v'x

v', ./ l - (V/ ef
v,. =
1 + (V /c 2 ) v':r.

'i' :
d :;
= ---=
v ' , .; T=TvTcY
1 + (V /c 2
) v'.,

Consecuencias ele la transformacin de Lorentz (en realidad, con secuencias del segun el o po s-
tulado) son la contraccin. de la longitud (contraccin de Lorentz-Fitzgerald) y la dilataci n del
tiempo . La longitud ele una varilla alineada en la direccin del movimiento relativo entre los sis-
temas de referencia parece menor para el observador con respecto al cual se mueve la varilla qu ('
para el obse rvador con re lacin al cual aqulla est en repo so. E n efecto, si L 0 = x, - .r, l' :-
la longitud medida en este ltimo sistema:

.i-' 2 + V t' x' + V t' .t: ', - .r ' , L


,; 1 - cv/,) - ./ l - (V /c) 1 ./ 1 - (V /c) 2 - ./ l - (V/ e)"
0
'

de donde:

(4.8.3)

FISICA IV-35
93
Este efecto es despreciable para las velocidades ordinarias, pero sera relevante para altas ve-
locidades. Aunque nos hemos referido a una varilla, puede comprenderse que la contraccin rela-
tivista aparecer en cualquier objeto de una forma arbitraria, pero siempre en la direccin del
movimiento y no en otras.
El otro efecto que hemos mencionado consiste en que un intervalo de tiempo, que separa
dos acontecimientos, medido en un sistema mvil aparece ms largo que el intervalo correspon-
diente medido en el sistema en el que el reloj se encuentra en reposo (intervalo de tiempo pro-
pio). As, si 't' = t 2 - t 1 es el intervalo de tiempo propio :

t, - (V/ c2 ) .r t1 - (V,J c2 ) .r
,/ 1 - (V/c)S . 1 - (V/e)'
--:-:==::;;;::;::::::~~-~===
J 1 - (V/c)
2
==
. 1 - (V/c)
2

FISICA
IV-H<i
94
BJBRCICIOS DB AUTOCOMPROBACIOI(

1. La derivada temporal de un vector de mdulo constante : a) siemp(e es nula; b) siempre es no nula; c) pue-
de ser nula o no nula, segn en qu caso.
2. Una partcula libre describe un movimiento con velocidad constante v, segn la direccin (1, 2, 3), en un
cierto sistema de referencia. En otro sistema que se mueve con relaci6r. al primero con velocidad tambin constante y 0
(tal que v 0 = v) en la direccin (2, 1, 2), la trayectoria de la partcula corresponder a un movimiento : a) unifor-
me, con velocidad y; b) uniforme, cor. velocidad v' ;z!: v; e) acelerado. (Las velocidades vienen medidas en m s- 1 .)
8. l:n avir. necesi\a .alcanzar una velocidad de 216 km h-1 para poder despegar. Para hacerlo en condiciones de
tntal seguridad, el despegue debe tener lugar 1,5 km despus de la salida. Se pide : a) Cul debe ser la aceleracin
rnnstantc del avin para despegar en estas condiciones?; b) Despus de haber recorrido 1 km de piata, el piloto
comprueba que ha alcanzado una velocidad de 144 km b-1, bajo el efecto de la aceleraci6r. constante auministnda por
los motores del aparato. Se encuentra en los lmites de ~eguridad o , por el contrario, debe detener ~I avin? Si do-
cide despegar, qu loneitud de pista deber recorrer ante& de hacerlo?

FISICA lV-37
95
SOLUCIONBS DB LOS BJBRCICIOS DB AUTOCOMPROBACION

l. Respuesta c. Si la direccin es igualmente constante, la 1.krivada es nula ; en caso cor,trario, e, no nul;i . En


.:-cneral, dado el vector a = a u. la deri,ada es :

da d" d u
- - = - - u+a
d I ti I d 1

:.!. Respuesta b. El vector velol'idad de la partcula en el ,er ,istema de rdercncia ser :

1' ., 'l' :! 'l.'


V ::o -u + .::___ Uy + - - u,,
3 H 3

y el vector velocidad del mo,imiento rdativo entre los dos sistemas de referencia considerados ser :

2v V 2V
" .. - 3- u,.+ ar + -3 u,.

de donde la velocid~d de la p;irtcula con relacin al 1e.u11do sist ema de reerenda ser:

V V
V' = V- Y
- - -
a U,, + - a u).

La direccin, constante . es (- l , 1, O), y 1.i magnitud, igualmente constante . es

3. La s condiciones inicial<'S (para 1 = O) son .r = O y v = O.


a) Puesto 1uc el 11101 imiento e,; un iformemente accler:ulo. clcd11<imo, de 1' = :! ax . que la aceleracin deha
ser irual a l ,:! m s-.
b) La aceleracin es a = 0,8 111 s- 1 As pues, la ,clocidad en x = l,:i km se r ,' = 176,04 km h- 1 Para al-
canzar la velocidad v = 210 km h-1 deber recorrer ur.a distancia .r = 2,:!5 !,;m de,de la salida, en et instante 1 = O.

ACTIVIDADES Rl~C0~-1:E N D!\OA S

l. l .ea y ,omcntc por escrito una de la s s iguientes rderenci~ s:


Captulos ;; y U (excepto ll.4 y G. de la obra recomenl!ada de M . Alon so y E. J. Finn.
Captulo 8 de la obra rernmendada de I<. P. Fcynman.
2. Resuelva el siguiente problema :
L' n tren, que se desplaza a una vdocidad ,or..,t;ontc de ;,4 km h - 1 , pasa por una estacin en el instante en que otro
tren arranca bajo el efecto de una aceleracin constante ele O,!i m s 2 a) Al cabo de cunto tiempo y a qu dis-
tar,cia de la estacin alcanz.or el segundo tren al primero? b) Qu velocidad tiene entonces el segundo tren ?

IV-~"*3 FISICA

96
TEMA V

BSQUBMA/RBSUMBN

Dinmic.1.
Fuerza.
5.1. I11troducc111. Principio de iner-
[nteraccin ......
Ejemplos.
cia ......... ... ..... . Movimiento libre . Primera ley de Newton de la
Dinmica.
Sistemas de referencia inerciales.

El momento lineal caracteriza el estado dinmico


de t1n mvil.
Masa inercial.
Momento lineal.
Partcula.. . . . . . . Conservacin. Una pa!'tcula li-
bre conserva constante su
momento lineal.
5.2. Momento lineal. Conservacin ...
Movimiento del macrosistema
y movimientos internos.
Momento lineal total.
Sistema de par-
Conservacin. Un sistema ais-
tculas ... ..... .
lado mantiene constante su
momento lineal total.
Conservacin de la masa.

Causalidad en la modificacin del estado de mo-


vimiento.
Relacin ca usal lineal.
?articula ..... Segunda ley de Newton de la
5.3. Fuerza. Ecuacin de movimien- Dinmica.
to. Ley de accin y reaccin .
Ley de accin y reaccin.
Sistema de par- Segunda ley de Newton de la
tculas . .. .. . . .. Dinmica.
Sistemas con masa variable.

5.4. Sistemas de referencia inerciales Invariancia de la ecuacin de movimiento bajo


y no inerciales. Ft1erzas de una transformacin de Galileo.
inercia Fuerzas de inercia. Ejemplos.

Masa en reposo .
5.5. Correccin relativista de la masa Momento lineal.
inercial ... ... ... .. . Ecuacin de movimiento. Invariancia bajo una
transformacin de Lorentz.

FJSICA V-1

97
5. PUNDAMBHTOS DB LA DINAMICA

5.1. INTRODUCCIN. PRINCIPIO DE INERCIA

A diferencia de la Cinemtica, la Dinmca estudia los movimientos de las partculas (y sis-


temas de partculas) en relacin a las causas que los originan, o bien los vadan. Estas causas son
las interacciones ; una interaccin es, en Fsica, cualquier mecanismo por el que dos o ms par-
tculas, suficientemente prximas, cambian su estado de movimiento . La intensidad de una inter-
accin se expresa . cuantitativamente a travs de una magnitud, que tiene carcter vectorial, 11a-
mada f1ur.za. Una fuerza actuante sobre una partcula provoca, en general, un cambio en su ve-
locidad instantnea ; este cambio es tanto ms apreciable cuanto ms intensa es la fuerza. Ejem-
plos de fuerzas pueden ser los siguientes :
Gravitatoria : entre masas (ley de Newton de la Gravitacin).
Elctrica : entre cargas (ley de Coulomb de la Electrosttica).
Magntica : entre cargas en movimiento.
Ft1erte : entre nucleones (protones y neutrones) en el ncleo atmico, y entre partculas ele-
mentales pesadas (mesones, bariones e hiperones).
Dbil : entre las partculas elementales ligeras (leptones) y entre stas y las ms pesadas.
Molecular : entre dipolos elctricos (fuerzas de Van der Waals) .
r.'.lstica: responsable de las oscilaciones de pequea amplitud en torno a po~iciones de equi-
librio estable en los slidos (ley de Hooke).
Impulsiva: entre partct1las que colisionan (interaccin muy intensa, de corto alcance y de
dt1racin muy pequea).
Viscosa : caracterizando la oposicin de un medio al' movimiento de un cuerpo en su seno (pro-
porcional a la velocidad instantnea del cuerpo mvil).
De todas ellas, slo las fuerzas asociadas a las interacciones gravitatoria, electromagntica
(que incluye la elctrica y la magntica como casos particular~s) y nuclear (fuerte y dbil) pue-
den considerarse como fundamentales en la Naturaleza. Estas interacciones sern consideradas
con detalle en captulos posteriores; por el momento, siempre que sea necesario ilustrar los ra-
zonamientos tericos con algn ejemplo, nos referiremos a las fuerzas de interaccin entre ma-
sas pt1ntuales, dadas por la ley de Newton de la Gravitacin:

F =-G ,.. r,

FISICA V-S
99
en donde G es una constante universal y r es ia distancia de separacin entre las partculas in-
teractuantes (fig. 5-1).

X
Fi, 11-1.

En particular, si una de las partculas es la Tierra, y la otra, situada en sus proximidades,


es un cuerpo cualquiera, la fuerza anterior recibe el nombre de peso del cuerpo ; la expresin
anterior se escribe, entonces, como

p = m 11,
en donde m es la masa <lel cuerpo y 11, la aceleracin de la gra,ecl11d, de mdulo :

g=G

siendo M y R la masa y el radio de la Tierra, respectivamente.


Segn lo anterior, una partcula que no interacte con otra u otras no se ,e afectada en s11
movimiento. El principio de iMrcia (tambin llamado ley de la inercia o primera ley de K ewton de
la Dinmica) asegura que toda part-irnla no sometida n i11teracrir11 conset1.1a constante su estado
de movimie,nto; es decir, se mue\'e libremente. Por consiguiente, al mantener constante su ve-
locidad, el movimiento libre de una partcula tendr la apariencia de un 1110,imiento rectilneo
uniforme. Sin embargo, no en todos los posibles sistemas de referencia el hecho ele que una par-
tcula no est sometida a interaccin se traducir en la ohser\'acin de una trayectoria con las
caractersticas del movimiento libre. Aquello,; sistemas en que, para tocia partcula, se \'erifique
el principio de inercia se denominan sistemas de refrrrnria i11errialrs , y sern de gran utilidad en
Fsica. Las leyes fsicas b,sicas permatiece,.n ini 1nrwtrs frente a posiblrs cambios del sistema de
1efcre11cia. siempre q11e stos sean inerciales. En general no se podr afirmar nunca que un de-
terminado sistema de referencia sea inercial, ya que , como se ha seiialaclo en 4-.4, todos los sis-
temas fsicos susceptible,; ele ser tomados como referenciales se encuentran en mo\'imiento rela-
tivo acelerado . No obstante. en la prctica, debemo~ con siderar que nue~tros dispositi\'os de me-
dida no apreciarn aceleraciones menores que 10- m s- 2 , por lo que, segn los casos, diremos
que un sistema de referencia se puede considerar como inercial si con nuestros medios vemos que
en l se verifica el principio de inercia con suficiente grado de aproximacin. As, la Tierra po-
dr ser en ocasiones un buen sistema de referencia inercial: otras veces, en cambio . ser nece-
sario acudir a sistemas de referencia distintos, como. por ejemplo, los definidos por las llama-
das estre11as fijas.

V-4 FISICA
100
1.5.2. Momento lineal. Conservacin

Hemos visto en 1.4 que las variables que definen el estado cinemtico de una partcula son
la posicin y la velocidad instantneas. Para caracterizar el estado dinmico de una partcula de-
finimos su momento lineal p en la forma :

p = mv, (5.1)

en donde m es la ffUlsa inercial de la partcula, y v, su velocidad instantnea (fig. 5-2). De esta


forma, partculas con igual velocidad, pero de diferente masa, tendrn distinto momento lineal.
En Fsica clsica, la masa de una partcula dada es la misma medida en cualquier sistema de re-
ferencia, independientemente de su estado de movimiento; esto slo es ciertd' cuando la velocidad

zj

; X

F1g. 5-2.

relativa al referencial sea muy pequea fre nte a la de la luz en el vaco . Al venir expresai.'.o el
momento lineal <le una partcula mediante el producto de su masa inercial (magnitud escalar y
positiva) por su velocidad (magnitud vectorial), esta nueva magnitud ser un vector que tendr
la direccin y el sentido de la velocidad. Conviene notar que la definicin del momento lineal es de
mmo inters, puesto que adems de dar cuenta del estado de movimiento de la partcula, a tra-
vs de su velocidad instantnea, incluye una propiedad caracterstica de la misma, cual es su masa
inercial. Las dimensiones del momento lineal' son:

[p] = [m] [v] =M L T- 1 ,

por lo que se medir en g cm s- 1 en el sistema c. g. s., y en kg' m s- en el sistema internacional.


Segn el principio de inercia , si un:1 partcula no interacta con otra u otras, conserva su
estado de movimiento . Por lo tanto , rn rl movimiento libre de 1111a f'artrnla, el momento lineal
de la misma se conserva c011sta11le. en el tirmpo (fig. ;;-:{): el a!-erto anterior constituye el enun-
ciado del ,ri11ci,io o ley de C()l1ser1.1aci11 del momc11to lin eal, y es una consecuencia del princi-
rio de int'rcia. Como el momento lineal p es un vector, su conservacin se traduce en la conser-
yacin de sus tres componentes (Ps, P,, P,).

FISICA V-5

101
Si ahora, en lugar de una sola, consideramos un sistema de n partculas, se define el momtn,.
to lineal total P del sistema como la suma de los momentos lineales individuales de cada una de
las partculas :

" "
P=
I
p,
e
=L
l I a l
111, v,, (5.2)

z p

T<t)

X
Fis, 16-8.

en donde m, y v, representan, respectivamente, la masa y la velocidad de la partcula i-sima (fi-


gura 5-4).

z
vi\ \ Pz
o-_:_

/ 1~ ~

P3I / \~
o
y

X
Fig. 5-4.

V-6 FISICA

102
El momento lineal total describe el movimiento del 11urcrosistema como un todo, es decir,

como si se tratase de una partcula nica de masa M = m,, y con velocidad:


i :i:::a: 1

" "
p
E
1 = 1
p, ,m,v,
1 = 1
V = M
- - (5.3)
" "
E"''
1 = 1
~
=
1 1
ni,

Se dice que un sistema de partcu las es aislado, o cerrado, cuando n:.> interacta con otros
sistemas . En tal caso , el sistema en conjunto se mueve libremente, y el momento lineal total se
conserva constante. E sto no es sino la misma formulacin del principio de con servacin del mo-
mento lineal para una partcula, considerando a l sistema de part culas com o 1111 :1 nica partcula .
Hay que resaltar que el hecho de que se conserve el mom ento 1ineal total del sistema, cuando
ste no interacta con otros, no implica que los momentos lineales individuales de ca da partirn-
la se conserven. Efectivamente, las partculas p ueden interactuar entre ellas, cambiando su~ mo-
mentos lineales en el transcurso del tiempo ; estos momento s lin eales caracterizan lo ., 11101i111icn-
tos i11tcr11os de las partculas, a los que se superpone el mo vimiento global del si s!cma en con-
junto.
Supongamos que un sistema aislado est constituido por slo dos partculas y qu e sta s, en
un determinado momento, sufren una colisin. Si m 1 y 111 2 son sus ma sas, v 1 y V : son las veloci-
dade s respectivas antes de la colisin en un sistema de referencia in erci a l, y w, y w 2 son las
correspondientes veloc idades despus de la colisin en el mi smo sist ema de referenc ia, entonces,
la conservacin del momento lineal total nos conducir a escribir :

o bien,

en donde t:. v 1 y ~ v 2 representan las variaciones de la velocidad de cada partcu la por el efecto
de la colisin. As pues, tendremos que

t:. v,
= t:.v,
(5.4)

Se dispone as de un mtodo para romparar masa s inerciales , cuando v, y v 2 son conocidas .


De esta forma, si adoptarnos como unidad la masa de 1111 cierto sistema arbitrar io, las ma sas de
cualesquiera otros sistemas vendr n cxpre, ada s con relacin a la prim era. En el sistema cegesimal,
la unidad de ma sa es el gr,11no (g ). y en el sistema internacional , el kilogram o (kg) : sus defin -
ciones han sido ya dadas e n l.:!. Finalmente, enunciaremos el principio d e co11scrvaci11 de In
111asc1: en un sistema aislado , la masa permanece constante : as pues, a unque la s masa s de las
partculas puedan cambiar, la ma sa total de! sistema c11e forman (igual a la sum:1. de las m, sas
de cada una) no varia (e sto es lo que ocurre en la s reacciones qumicas o en las reacciones 1111-
cleares) . De este modo , as como la masa de una sola partcula permanece constante, en Mecnica
clsica, la masa 0tal de un sistema ai slado de partculas tambin se conserva constante.
4

FISICA V-7
103
5.3. FUERZA. ECUACIN DE MOVIMit:::-ITO . LEY DE ACCIN Y HEACCIN

Ya se ha indicado en 5.1 que una interaccin entre partculas se representa por una magnitud
denominada fuerza . Desde un punto de vista din-mico, la fuer::m actuante sobre una partcula se
define como el cambio instantneo producido en el momento lineal de la partcula sobre la que
acta, es decir :

dp
F= (5.5)
d t

Teniendo presente (5.1), (4.13) y el hecho de cue para ve locidades muy inferio res a la de la
luz en el vaco la masa puede considerarse constante, (5.5) tornar en Mecnica clsica la forma :

F = ma, (5.6)

en donde m es la masa inercial y a, la aceleracin instantnea de la partcula. La definicin (5.5)


constituye el enunciado de la ley fundamental de la Dinmica de traslacin (o segunda ley de New-
ton de la Dinmica). La formulacin de esta ley implica la aceptacin de un principio de ca11sa-
lidad de la Filosofa natural ; una causa (la interaccin con otra u otras partculas) p :ov .. ca un
efecto (el cambio en el momento lineal de cada partcula interactuante), de modo que el estado de
movimiento de la partcula, caracterizado ahora por su momento lineal, puede alterarse deh d 'J a
su interaccin con el resto del Universo , interaccin representada por la magnitud Jlam ada fuer-
za, de naturaleza vectorial si, precisamente, se define a travs de la derivada temporal del mo-
mento lineal.
Una partcula sometida a la accin de una fuerza no se mueve libremente. Queda ahora claro
el &ignificado fsico de la masa inercial; una m;srna fuerza provocar sobre pnrtculas de di stinta
masa inercial y animadas de igual velocidad , variaciones instantneas diferentes en el m omento
lineal respectivo. La masa inercial expresa la propiedad de la materia segn la cual sta tiende ;1
permanecer en el mismo estado de movimiento (en particular, de repo so en ciertos s istemas df'
referenda) , oponindose a los camhios del mismo como con secuencia de alguna internccin. La
conservacin del momento lineal puede considerarse tambin como tm teorema, deducible a par-
tir de la definicin de fuerza; en efecto , si F = O, se sigue que p = cte .
La expresin (5.5), que relaciona causa y efecto por medio de una igualdad. recibe tambin
el nombre de ernaci6n de movimiento de la partcula ; el movimiento ya no ser libre (rectilneo
y uniforme en un sistema de referencia inercial), sino que corresponder a unas variables cine-
mticas (posicin, velocidad y aceleracin instantneas) bien determinadas. que vienen impuesta5
por la fuerza de interaccin, obedeciendo a una cierta ley . De esta forma , la ecuacin de movi-
miento hace posible, conocida la velocidad v la posicin en un instante dado (ro11dicio11es inic1 -
les), as como el tipo de fuerza de interaccin, la determinacin del estado cinemtico de la pnr-
tida (es decir, su posicin y velocidad) en un instante posterior a aqul; esto se lograr, en de-
finitiva, integrando las ecuaciones:

p
dv = -m d t, dr = vdl. (5.7)

La ecuacin de movimiento es una ecuacin vectorial , por lo que equivale a tres ecu:iciones
escalares, correspondientes a las ecuaciones de evolucin de las tres coordenadas de !)Osicin
(.x, y, s); es decir, de

Fx =
d;.
F, = __
d,.,,_
F.= (5.8)
dt dt
FISICA
V-8
104
deducimos que
.
F.
= l
F., y
d v.,= d t, d Vy d t, d t,
m m m

d% = Vz: d t, dy = Vy d t, d Z = V1 d t. (5.9)

Concluimos, pues, reafirmando el carcter determinista de la ley fundamental de la Dinmi-


ca (5.5), determinismo causal que preside toda la Mecnica clsica de Newton, y que debe revi-
sarse en la moderna Mecnica cunfca, segn establece el_ principio de incertidumbre de Hei-
senmerg, as como en la Mecnica estadstica, cuyo objeto de estudio son los procesos que tie-
nen lugar en sistemas formados por un e1:orme nmero de partculas, del orden del nmero de
Avogadro.
En Fsica clsica, las fuerzas de interaccin fundamentales depmden s6lo de,. la distancia de
separacin de las partculas interactuantes, y no de sus velocidades; tales son las fuerzas gravi-
tatorias y electrostticas. As pues, la ley de interaccin tendr la misma forma e1i todo sistema
de referencia, ya que, como qued indicado en 4.1, la di stanc;a entre dos puntos es incic_::>endien-
te de la eleccin del sistema de coordenadas. En particular, si tenemos slo dos partculas , P 1 y
P2 , en interaccin, podemos escoger el sistem<l de referencia en que haya de estudiarse el movi-
miento de una de ellas, tomando como origen el punto en que se encuentra la otra partcula; en
tal caso, la fuerza que aparece sobre la partcula objeto de estudio es funcin slo de su posicin
en el referencial adopado (fig. 5-5), y 1a interaccin se dice que es ce.11tral.

Fig 5-5.

Sin embargo, enc<.:11traremos en l'vi ec11ica clsica fuerzas que dependen de la velocidad; ste
es el caso de las frur::as de friccin, que dan cuenta, desde un punto de vista fenomenolgico o ma-
croscpico, de la oposicin al movimiento de un cuerpo por parte del medio que est en contac-
to con l, fenmeno que , en realidad, est asociado :1 la existencia de int eracciones micro sc -
picas entre las molculas del cuerpo y la5 del medio.
La fuerza tiene por dimensiones :

[F] = [P] lt- 1


] = [m] [a] = M L T- 2

FISICA V-9

105
La unidad en el sistema c. g. s. es la d1i11<1 (dyn), que equivale al g cm s- 2 En el
sistema M. K. S., la unidad es el 11ewton (N), que corresponde al kg m s- 2 As gues,

1N = 1 kg m s- 2 = 10 3
g 10 2 cm 1 s- 2 = 10 g cm s-l = 10 dyn.
Extenderemos ahora la definicin (5.5) al caso de un sistema de u partculas. Para ello,
supongamos, en principio, que el sistema es aislado, de manera que no interacta con ningn
otro; entonces, el momento lineal P es constante en el tiempo. As pues, derivando con respec-
to al tiempo

"
P= p,,
1 a 1

cbtenemos:

= d
dt
"
-~p,
4-, =" -dd - - "-, F,,
1 ~ 1
p, -
f I e 1
(5.10)

en donde F, es la fuerza neta o resultante que acta sobre la partcula i-sima. De esta forma,
la suma de todas las fuerzas de interaccin entre partculas que con stituyen un sistema aislado es
nula. En particular, si el sistema est formado por ~lo dos partculas , (5.10) :,;e reduce a :

F1 + F, = o,
de donde :
(5.11)

Esta es la llamada ley de accin y reaccin (o tercera ley de Newton de la Dinmica); la s fu er-
zas mutuas entre dos partculas son iguales en intensidad, teniendo la misma direccin, pero
siendo opuestos sus sentidos, tanto en el caso de atraccin como en el de repulsin mutua, (figu-
ra 5-G). Si el sistema en conjunto interacta con otros, el resultado (5.10) permite escribir la ec ua-

~-- - - - - - - -- --y
o

Fi. 5-6.

V-10 FISICA

106
c1on de movimiento del sistema de partculas, como s1 se tratase de una sola partcula, de mo-
mento lineal P :

dP
F.u = (5.12)
dt

en donde Fext es la resultante de las fuerzas exteriores que actan sobre el sistema. Nuevamente,
la conservacin del momento lineal puede verse como un teorema; si Fu, = O, se deduce que
P = cte.
Consideremos seguidamente un sistema que intercambia masa con el exterior; es decir, un
sistema de masa variable. Tal puede ser un cohete propulsor de una nave espacial, que va que-
mando combustible, expulsando los gases procedentes de la combustin. La variacin de masa,
expref.ada por la derivada d M/d t, se tomar como positiva cuando corresponda a un aumen-
to, y como negativa, en caso contrario. Supongamos que, en el instante t, el sistema tiene una
masa M y una velocidad v, estando sometido a la accin de una fuerza exterior F,,t Si P 1 es el
momento lineal del sistema de masa variable y P,, el momento lineal de la masa intercambiad;i,
la conservacin del momento lineal para el sistema total se expresar como

P = P. + P2
Los cambios respectivos de P1 y PJ con el tiempo son:

d P1 d (M v) d, v dM
--=
dt d t
=M d t + d t
v,

d P, dM
dt
= d t
u,

en donde u es la velocidad, que suponemos constante, de la masa intercambiada, medida en el


mismo sistema de referencia que v; el signo menos indica que la masa ganada por una parte del
sistema total es perdida por la otra. As pues, la ecuacin del movimiento del sistema total toma-
r la forma:

dP d P1 d P2 dv dM dM dv
F.. 1 = dt
- d t + dt
= M
d t + d t
v-
dt
u = M
dt
+
dM
+ d t
(v- u),

de donde,

dv dM
M - F.. t + (u-v), (5.13)
d t d t

siendo u - v la velocidad relativa de las dos partes; es decir, la velocidad de la masa ganada o
perdida por el sistema de masa variable con relacin a un sistema de referencia ligado a este
ltimo. De este modo, vemos que en la ecuacin de movimiento del sistema de masa variable apa-
rece una fuerza adicional (d M/d t) (u - v), que tiene su orige~ en el intercambio de masa con el
exterior, y que corresponde a la fuer::a de reacci6n ejercida por la masa transferida. En el caso
mencionado del cohete, esta fuerza se denomina emp11je y hace posible la propulsin de la nave,
venciendo la atraccin gravitatoria terrestre.

FISICA V-11
107
5.4, SISTEMAS DE REFERENCIA INERCIALES Y NO INERCIALES. FUERZAS DE INERCIA

El primer problema que hay que afrontar a la hora de estudiar el movimiento de una partcu-
la o sistema de partculas estriba en la eleccin de un sistema de referencia en el cual se verifique
el principio de inercia; como ya se ha indicado en 5.1, tales sistemas se denominan inerciales, y
tienen la gran ventaja de que la ecuacin de movimiento de la partcula o sistema de partculas,
bajo la accin de una fuerza que viene expresada , respectivamente, por (5.5) y (5.12), toma la mis-
ma forma invariante en todos los sistemas de referencia inerciales . Vamos a ver a continuacin
que , en efecto, as ocurre.
En Mecnica clsica, se supone que el espacio es eucldeo y el tiempo, absoluto, de manera
que , dados dos sistemas de referencia S y S', se tendr que

L = L', t = t' . (:l. 1-1)

Si consideramos que el sistema S' se mueve con relacin al sistema S, con velocidad Y constante,
segn la direccin del eje O X (fig. -t.-39), las expresiones (.14) conducen a la transformacin de Ga-
lileo (4.73), de donde se deduce la relacin que liga las velocidades v y v' de una partcula dada,
en ambos sistemas S y S'; a saber:

v = v' + Y. (5.15)

Derivando la igualdad anterior con respecto al tiempo, habida cuenta de la constancia de V,


obtenemos que

a= a'; (5.16)

es decir, las aceleraciones de la partcula considerada son las mismas para observadores situados
en sistemas de referencia relacionados por una transformacin de Galileo . Ahora bien, la acele-
racin (o el cambio en el momento lineal) es el efecto que produce una interaccin, definida por
la magnitud llamada fuerza . Entonces, dado el carcter dete rminista de la Fsica clsica, si los
efectos (las aceleraciones) son los mismos en S y S', las causas (las fuerzas) tambin habrn dt
serlo. En efecto, si multiplicamos (5.16) por la masa m de la partcula que sufre la aceleracin.
tendremos que

ma = ma', (5.17)

o bien,

dp d p'
(5.18)
d t d t'

ya que la masa inercial y el tiempo son magnitude.<; invariantes en Mecnica clsica. De esta for-
ma, se verificar que

F = F ', (!. l!l )

resultado que est de acuerdo con la idea ya mencionada de que las fu erzas fundam entale s de la
Fsica cls:ca (gravitatoria y electrosttica) slo dependen de la distancia de separacin de las
partculas interactuantes. Segn (5.14), esta distancia es la misma en tod0s los sistemas de refe-

V-12 FISICA
108
rencia (incluso aunque no sean inerciales); luego, las leyes de interaccin que expresan las co-
rrespondientes fuerzas no dependen, como caba esperar, de la eleccin del sistema de referencia.
En definitiva, concluimos, pues, afirmando que la ecuacidii de 111ovimic11to de u-na partcula:

dp d p'
F=
dt
= F' = d t'

es una ley fsica invariante frente <J una transformacin de Galileo (traslacin uniforme del siste-
ma de referencia); anlogamente, tendremos para la ecuacin de movimiento de un sistema de
partculas.
En particular, si F = O, un observador situado en un sistema de referencia inercial S ver
que la partcula se mueve libremente. De acuerdo con (5.17) y (5.19), en cualquier otro sistema
de referencia S', se tendr tambin que F' = O, siempre ):' cuando S' se desplace con velocidad
constante V respecto a S; entonces, un observador situado en S' ver asimismo moverse libre-
mente a la partcula, por lo que S' ser tambin un sistema de referencia inercial. Al ser F 1= O,
deducimos que, en el sistema inercial S, p = cte. ; en un sistema S', que se traslade uniforme-
mente con relacin a S, tendremos tambin que p' = cte., puesto que F' = O. De aqu , inferimos
que la conservacin del momento lineal de una partcula que no interacta con otras es una ley
fsica que resulta invariante bajo una transformacin de Galileo ; una conclusin similar puede
deducirse para la conservacin del momento lineal total de un sistema de partculas, cuando
F.., = O.
As pues, dado un sistema de referencia inercial, la transformacin de Galileo permite cons-
truir infinitos sistemas inerciales, considerando simplemente todos aqiullos sistemas que se mue-
ven con cualquier velocidad constante, en todas direcciones, con relacin al primero. La impor-
tancia de los sistemas de referencia inerciales radica en el hecho de que las le:,cs de la Fsica cl-
sica permanecen invariantes bajo una transformacin de Galileo; es decir, adoptan la misma
expresin formal en todos los sistemas inerciales, ligados, como se ha visto, por tal .transforma-
cin. Hemos encontrado ya dos leyes fsicas compatibles con la transformacin de Galileo : la
conservacin del momento lineal y la ecuacin -de movimiento . Aunque las trayectorias y las ve-
locidades instantneas (o los momentos lineales) de una partcula, o sistema de partculas en con-
junto, sean diferentes para observadores situados en distintos sistemas de referencia inerciales,
las variaciones de velocidad (o del momento lineal), debidas a una misma interaccin, son las
mismas en cualquier sistema inercial.
Consideremos ahora el caso en que siendo S un sistema de referencia inercial, los sistemas
S y S' no se mueven con velocidad relativa constante; entonces, no encontramos ya (5.16), sino :

a= a'+ a11 (5.20)

en donde &1 es la aceleracin de inercia, que tiene su origen en el hecho de c;ue el mov1m1ento
relativo de los dos sistemas S y S' no es de traslacin uniforme (puede ser, por ejemplo. una
traslacin no uniforme o una rotacin relativas). Si multiplicamos (5.20) por la masa m de la par-
tcula cuya aceleracin instantnea es a y a' en los sistemas S y S', respectivamente, llegamos a :

1n a =m a' + m a., (5.21)

en lugar de obtener (!'.17). Observamos, pues, que las fuerzas F y F' que actan, respectivamen-
te, sobre la partcula en el sistema inercial S y en el sistemn nce/erndo o no inercinl S' ya no
son las mismas ; es decir, la ecuacin de movimi ento de la partcula no permanece invariante al

FISICA V-1::i
109
pasar de S a S'. Si definimos la fsurza de inercia, debida a la aceleracin del sistema no iner-
cial S', como

F1 = -ma 1, (5.22)

entonces, puesto que F = m a y F' = ma', (5.21) tomar la forma

F' = F + F . (5.23)

Las fuerzas de inercia no estn asociadas a ningn fenmeno fundamental de la Naturaleza,


como una interaccin. Son fuerzas fictic~rs, en el sentido de que slo tienen existencia en los siS-
temas de referencia no inerciales o acelerados. Estos sistemas no resultan aconsejables para la
descripcin de los movimientos, dado que no satisfacen la invariancia galileana de las leyes de la

o y

X
Fig. 6-7.

Mecnica. Asi, por ejemplo, si un observaclor inercial ve moverse librem enlt: a ~na partcula des-
de su sistema de referencia S, un observador no inercial ligado al sistema S' aprecia que el mo-
vimiento de la partcula es acelerado; en e fecto, si F = O, de (5.~) deducimos que F' = F ,. D e
t.sta forma, en los sistemas de referencia no inerciales no se veY'ifica el pri11cipio de inercia, de ma-
nera que el hecho de que una partcula no interacte con otras no se traducir en la observacin
de un movimiento libre (fig . 5-7); anlogamente ocurrir con un sistema de partculas. Por el
contrario, si la partcula describe un movimiento acelerado bajo la accin de una fuerza F, en el
sistema inercial S podemos localizar un sistema de referencia S' en la pa rt cula, haciendo coin-
cidir en todo momento el origen del siHell'.a con la posicin ocnpada por la partcula. En este sis-
tema, l:i. partcula se encontrar, pues , en reposo, en tanto qu e el sist ema ele referenc ia descr ibir
un movimiento acelerado, con la misma ace.leracin que la partcula , rela tivo al sistema inercial S.
As, al ser F' = O, segn (5 .23), inferimos que F = - F 1 , relacin que expresa la condi-
cin de reposo de la partcula en el sistema acelerado S' ; en otras palabra s, la suma de la fu er-
za rea! F, observada en el sistema inercial, y de la fuerza de inercia Fr, debida a la aceleracin
del sistema no inercial, da corno resultado, en este ltimo sistema, una fu erza aparente F' nula
(fig. 5-;.8). Vemos entonces 411e los sistemas rJe refrrenciu ,w i11erc1les p11rden enmascarar la

V-14 FTSIC.i\

110
z

o y

Fig. 6-8.

e.ri.stcncia de fi,erzas de interacci6n, ocultando la naturaleza del mov1m1ento de la partcula;


otro tanto podr decirse de un sistema de partculas que interacte con otro u otros exteriores.
De nuevo, aparece clara la no conveniencia de utilizar sis.t emas de referencia acelerados para
describir los movimientos, libres o no, de las partculas o de los sistemas de partculas en conjunto.
Sin embargo, a veces pueden ser tiles en la prctica, puesto que, como acabamos de indicar,
permiten convertir en esttico un problema dinmico, como es el de la determinacin de la ace-
leracin de una partcula, conocida la fuerza de interaccin. Las fuerzas de int~raccin de la F-
sica clsica, segn se ha sealado con anterioridad, toman la misma forma en cualquier sistema
de referencia, sea o no inercial; lo que o~urre es que las fuerzas de inercia, asociadas al movi-
miento acelerado de los sistemas no inerciales, pueden enmascarar a las primeras . En
este sentido, decimos que las fuerzas de interaccin son reales, y las fuerzas de inercia,
ficticias. Por otro lado, la aparicin de stas puede verse como consecuencia del hecho de que toda
partcula o sistema de partculas tiende a mantener constante su estado de movimiento, frente a
perturbaciones externas del mismo, en virtud de la propiedad universal de la materia conocida
con el nombre de masa inercial; as, cuando viajamos en un automvil, al frenar sbitamente nos
vemos impulsados hacia adelante, ocurriendo lo contrario cuando experimentamos una fuerte acf".-
leracin, como ocurre en el despegue de un avin. La5 fuerzas de inercia son, pues, ficticias en el
sentido antes apuntado, pero no lo son tanto para las partculas o sistemas de partculas que
sufren sus efectos ; tienen sentido opuesto al _de la aceleracin del sistema de referencia no iner-
cial, ligado a la partcula , respecto del inercial, segn seala la definicin (5.22). De esta forma,
al contrario de lo que ocurre en los sistemas de referencia inerciales, para permanecer en reposo
en un sistema no inercial o acelerado se precisa la accin de alguna fuerza que contrarreste a la
fuerza de inercia.
En definitiva, podemos sacar la conclusin de que el principio de inercia y la ley fundamental
de la Dinmica son slo vlidos en los sistemas de referencia inerciales, esto es, sin aceleracin.
As, para que una partcula se mueva libremente no basta que est suficientemente alejada de otras
como para que no interacte; adems, el sistema de referencia elegido para estudiar el movimien-
to de la partcula no debe describir un movimiento acelerado, ya que de ocurrir esto, la partcula
estara animada de un movimiento ficticio, no libre, en este sistema de referencia. Igualmente, si la par-
tcula interacta con otras, el movimiento observado no respondera estrictamente al determinado por
la ley de interaccin. En conclusin, en los sisternas de referencia acelerados no se verifica la mva-

FfSTCA V-15
111
riancia de las leyes de la Mecnica bajo una transformacin de Ga lileo. Un buen sistema de refe-
rencia inercial sera aqul que estuviese en reposo absoluto o fijo en el Universo; su acelera-
cin, y tambin su velocidad, seran nulas. Entonces, todos los referenciales animados de m ovi-
miento , relativo al primero, de traslacin uniforme ser an tambin inerciales. Sin embargo, no po-
demos definir tal sistema absoluto, puesto que en la definic in de un referencial debemos acudir
necesa~iamente a cuerpos que, valga la redundancia , sirvan de referencia al observador, y todos
los cuerpos que pueblan el Universo estn dotados de movimiento relativo acelerado . Nos vemos
obligados, pues, a definir un sistema de referencia inercial como aqul en que se ve rifique el prin-
cipio de inercia con suficien t e grado de aproximaci611, dr ncu erdo con la precisi6n de musiros
aparatos de medida. De todas forma s, si conocemos cul es el movimiento relativo de nuestro sis .
tema de referencia, acelerado, siempre tendremos la posibilidad de corregir los resultados de las
observaciones de los movimientos de las partculas, el iminando las componentes ficticias de los
mismos.

[fil
,- [f

uz
u. o uy y

Fig . 59 .

A continuacin , detendremos nuestra atencin en alguno s ejemplo s que nos sir van pa ra ada-
rar- l:is ideas a nteriores. Consideremos en primer lug a r el problema que se pl antea en un ascensor
que cae libremente , bajo la a cci n de la gravedad terres tre. La acele racin de cada es, pues,
g = - g u , Si definim os un sistema de referencia fij o en el asce nso r , por la interseccin de lo s
plan os correspondientes al piso y a do s pa redes c.ontigu as (fi g . :-;-:)) , este sistema se r no inercial
por de scribir un movimi ento acele rado con relaci n a un obse rvador en reposo situ ado en el sue-
lo , -; upu esta la Tierra com o un buen sistema inercial. As pues , para es te obse r \'ador in ercial, la
fu erza real qu e acta sobre un cuerpo ele ma sa m introd ucido en el a ~cr n,o r (in ic ialm ent e r n repo-
so re-lati vo a l mismo, pe ro libre para desplaza rse en su in teri o r) se r :

F - m g u,, (5.24)

FISICA
V-16
112
es decir, su peso . Ahora bien, puesto que este cuerpo cae con la misma aceleracin que el aseen
sor, de acuerdo con (5.23), se tendr que

F' = O = - m g u, + F1i

relacin que expresa la cor:dicin de reposo del cuerpo con respecto al sistema de referencia del
ascensor, al ser nula la fuerza resultante F' que acta sobre el cuerpo en este sistema . Se dedu-
ce, entonces, que la fuerza de inercia es

F1 = m g u,, (5.25)

:gual y opuesta a la fuerza real F existente en los dos sistemas de referencia, el del suelo y el
del ascensor . De esta forma , el cuerpo no tiene ninguna aceleracin en el sistema del ascensor:
es decir, se encuentra en un estado aparente de carencia. de peso, permaneciendo suspendido en el
aire, como resultado de la superposicin de dos fuerzas iguales y opuestas: el peso y la fuerza
de inercia.
Veamos otro ejemplo . Una !)artcula, de masa m . descrihe un mo vimiento circular uniforme,
con velocidad angular constante b) _. y de radio r, en el plano (:r, ~) de un sistema de referencia
inercial S, cnyo origen coincide con el centro de la circunferencia descrita. Esta situacin puede
corresponder, !)Or ejemplo, al movimiento de la partcula P bajo interaccin central. exi::tiendo,
pues . en el centro de la circunferencia otra partcula fijan en el sistema S (en realidad, lo que
estamos suponiendo es que su masa inercial es tan grande qu e la fuerza que ejercer la primera par-
tcula sobre ella no alterar ostensiblemente su situacin relativa a S): ste ser, en primera
aproximacin, el caso de un satlite que se desplace circularmente en torno a un planeta, o tam-
bin. de un electrn , en el estado fundamental, orbitando alrededor del ncleo, segn el modelo
clsico del tomo de Bohr. En cualquier caso, la causa de que la partcula describa el movimiento
circular es la existencia de una fuerza que acta sobre ella, dirigida en cada instantP. ha-
cia O . En e fecto. _c;f'gtn (4.4!l) . el vector aceleracin lineal correspondiente a un movimiento circu-
lar uniforme est dirigido raciialmente haci;i el centro de la circunferencia , siendo nula la compo-
nente tangencial : es decir:

a = c.i x v - <.> x (<.> x r) =- w


2
r. (5.26)

Entonces, la fuerza actuante sobre la partcula , observada en el sistema inercial S , viene


dada por

dp
F = = m a =- tn w' r ; (5 .27)
dt

esta expresin recibe el nombre ue /11cr=a ccJ1tr,eta y constituye la ecuacin de movimie nto de
la partcula en el caso considerado . Supongamos ahora que e n e l instante t 0 = O un sistema de
referencia S' coincide con el sistema S . En ese mome nto, el sistema S' inicia un movimi e nto <le
rotacin uniforme relativo al s istem a in e rcial S, sie ndo el eje de giro el eje O Z, comn a ambos
sistemas. La velocidad angular <.>, constante, de es te movimiento es igual a la que caracteriza el
movimi e nto circular uniforme ele la partcula observado desde el sistema S . De esta forma , e l sis-
tema S' ser un sistema 110 inercial, pero con la peculiaridad de que la partcula estar en reposo,
en todo mom ento, e n dicho sistema (fig. 5-10). Luego, la fuerza neta que aparece sobre la par

FISJCA V-17

113
tcula en el sistema giratorio debe ser nula; as, segn (5.23) y (5.27), tendremos:

F' = O = - m w
2
r + F.,
de donde resulta que

F, = m w2 r. (5.28)

Z=Z

Fig. 6-10.

Esta fuerza de inercia, que , por tanto, 110 tiene ningima e.xistenci.a ,ea/ en sistemas de rc-
ferc11cia iiic.rciafrs, recibe el nombre de .fucr::a c1N1trf1iga. Tiene el mismo mdulo e igual direc-
cin que la fuerza centrpeta, pero su seL tido es opu es to al de sta . Un observador inercial v<:
slo la fuerza centrpeta, pero el observador 110 inercial que gira juntamente con la partcu~a apre-
cia ambas fuerzas, centrpeta y centrfuga . En particular, h propia !.)artcula est sometida a la ac-
cin conjunta de !a fuerza real y de la fuerza de inercia o centrfuga.
Continuando con el ejemplo anterior, supongamos ahora que el sistema ele referencia no iner-
cia l S' no acompaa ya a la partcula en su movimiento. En el instante inicial t 0 = O el sistema
'S' comienza a girar en torno a l e je comn O Z, con velocidad anguhu constante w, pero distinta de
la velocidad angu lar , tambin constante, del mo\'imiento circular uniforme de la partcula , en el
sistema S: st::i tendr, en todo momento, una velo cidad linea l v , constante en magnitud. re 1ati-
va a dicho sistema. Segn lo anterior, la partcula no se encuentra en reposo en el sistema S',
sino que de~cribir en este sistema un mov imi ento igualm ente circular uniforme, si bien ven -
dr caracterizado por otra velocidad lin ea l v ', de magnitud asimismo constante ; esto es as, por-
que las velocidades angulares del sistema S' y de la partcula son, ambas, constantes con relacin
al sistC'ma inercial S (fig. !l-11) ; supondremos, adems, que el mdulo de esta ltima es mayor
que el de la primera . En estas condiciones, la velocidad ele la partcula para el obscrvadqr iner-
cial est relacionach con la velociclad para el observador no inercial, e n \;i forma

V =1 + 1
' <> r, (5. ~fl)

en donde el trmino w ,. representa la velocidad relativa de S' con respecto a S, a la distancia r


del orige n en el plano (x, y) ; hemos escrito (5. :!!)) en forma escalar, puesto que lo s vec:torrs
v , v' y <,> x r tienen la misma direccin . Elevando al cuadrado (5 .29). e ncontramos que

v2 = v' 2 + w
2
r2 + 2 v' w r,
V-18 FISICA

114
de manera que la relacin entre las aceleraciones centrpetas a y a', de igual direccin en los dos
sistemas, viene dada por la siguiente expresin escalar para sus mdulos :

a= - - = - -
,. r
+w 2
r + 2 v' w = a' + w' r + 2 v' w = a' + a1 ; (5.30)

Z=Z'

Fig. 6-11 .

el trmino a, representa la aceleracin de inercia en este caso. Multiplicando la igualdad anterior


por la masa m de la partcula, deducimos que la fuerza F' que acta sobre sta es, para el obser-
vador no inercial :

F' = F - m w~ r - 2 m v' w, (6.BI)

de manera qu e la fue rza de inercia en el caso considerado viene dada por

F 1 = -mw'l'r-2mv' w. (5.32)

Vemos que la fuerza de inercia consta ahora de dos t rmino s. El primero corresponde a la
fuerza centrf1'ga, estudiada en el ejemplo anterior, y el segundo , a la llamada f1urza de Corio-
lis. La fuerza centrfuga no depende de la velocidad v' de la partcula con relacin al sistema
giratorio , de ma nera que aparece , tanto si la partcula est en repo so en dicho sistema , como si
se mue ve con respecto a l; por el contrario , la fuerza de Coriolis acta nicamente cuando la
partcula se encuentra en movimi ento relativo al sistema de refe rencia giratorio, dependiendo de la
velocidad v' de dicho movimiento . Por otro lado , ambas fuerz as de inercia se diferencia n tambin en
que mientra s que la fuerza centrfuga depende de la posicin de la partcula r = r', la fuerza de
Coriolis es independiente de ella . La fue rza centrfuga tiene siempre la direccin y el sentido del
radio de la trayectoria : en el ca so considerado, la fu erza de Coriolis tiene ta mbin esta direccin
y este sentido, pero no siempre ocurre as, dependiendo stos de la orientacin relativa <le v' y (a) .
Vectorialmente, (5.30) puede escrilfrse como :

a = a' + a, = a' + (a) x ((,) x r) + 2w x v', (o.33)

y anloga mente (5.31), como :

F' = F + F, = F- m (a) x (w x r) - 2m 1o> x v', (5.34)

V-19
FISICA
115
de forma que:

F1 = -m_Co) x (c.> x r)-2mc.> x v. (5.35)

Aunque este resultada ha sido deducido -en un caso particular, es posible demostrar que su
validez es completamente general. Cuando una partcula se mueve con relaci6n a un sistema de
referencia que gira, aparece sobre ella una fuerza de inercia adicional, superp1usta a la centrifu-
ga, que recibe el nombre de fuerza de C oriolis. Su direccin es la de la normal al plano definido
por el eje de rotacin y la velocidad v' de la partcula, viniendo impuesto el sentido por la regh
del tornillo o del sacacorchos; cuando se invierte el sentido de la velocidad, tambin es invertido
el sentido de la fuerza de Coriolis . Su mdulo es !.l m v' w sen O, en donde O es el ngulo formado
por v' y w; en el ejemplo considerado, O = ; y el mdulo de la fuerza de Coriolis es 2 m v' 1,1 .

De lo que acabamos de ver se desprende que, independientemente de otros movimientos, la


sola rotacin de la Tierra alrededor de su eje hace que cualquier sistema de referencia ligado
a ella sea no inercial. As pues, un cuerpo situado en la Tierra aparecer sometido a la accin de
una fuerza centrfuga ; si el cuerpo se mueve con relacin a la Tierra, actuar adems sobre l una
fuerza de Coriolis, superpuesta a la fuerza centrfuga y a la fuerza real responsable del movimien-
to (como, por ejemplo, el peso del cuerpo) . Resulta evidente que la fuerza centrfuga toma va-
lores crecientes, en funcin de la latitud A, desde un valor 111110 en lo s polos a un valor mximo
en el ecuador (fig . :'i-1:.!) . Tendremos, pues, que

P,.1 = 1 - m w x (w x R) 1 m w' R cos i. . (;i.:lfi)

f'ig, 5-12.

En el ecuador, lo mismo que en los ejemplos anteriore s, ), = O y F,.1 = 111 rn ' R, de ac uerdo
con (5.28) . La fuerza centrfuga es perpendicular siempre al eje de rotacin de la Tierra, y es pe-
quea en comparacin con el peso del cuerpo sobre el q11e acta , dirigido ste hacia el centro
de la Tierra; sin embargo, su existencia se traduce en una reduccin efectiva del peso de lo s
cuerpos, y, por tanto, de la aceleracin de la graved ad g. cuando nos despla za mos desde tos po-
los hasta el ecuador.
En lo que respecta a la fuerza de Coriolis, sn efecto puede con siderarse despreciabl e, sa lvo
en aquellos casos en que los cuerpos que se mueven con relacin a la Tierra tengan grandes ve-
locidades (como ocurre con los proyectiles balsticos o los cohetes propulsores de satlites artifi -

V-20 FISJCA
116
ciales o de naves espaciales). En la figura 5-13 se muestra la direccin y el sentido de la fuerza
de Coriolis que acta sobre un cuerpo que se lanza verticalmente desde la superficie de la Tierra,
y sobre otro que cae, asimismo verticalmente, hacia sta. Vemos que, en el primer caso, la fuer-
za de Coriolis produce en el cuerpo una desviacin hacia el Oeste, mientras que, en el segundo, el
cuerpo es desviado hacia el Este; este defecto tiene lugar tanto en el hemisferio Norte como en el
hemisferio Sur. En la figura 5-14 se indica la direccin y el sentido de la fuerza de Coriolis que obra
sobre un cuerpo que se mueve a lo largo del ecuador terrestre, en el sentido de rotacin de la Tierra,
y en sentido opuesto. En el primer caso, el peso efectivo del cuerpo es menor que su peso real, y
en el segundo, en cambio, es mll:yor.

z
p

Fig. 6-13 .

De lo que antecede se desprende que la Tierra no es estrictamente un sistema de referericia


inercial. Debido a la rotacin alrededor de su eje aparecen fuerzas de inercia superpuestas a las
fuerzas reales responsables de los movimientos de las partculas objeto de inters. Muchas veces,
no obstante, estas fuerzas pueden ser despreciadas, a causa de la lentitud de la rotacin de la
Tierra, lo que se traduce en una aceleracin centrpeta realmente pequea; por ejemplo, como
puede calcularse fcilmente, la aceleracin de los puntos del ecuador es de unos 3,4 cm s- 1 Por
otro lado, el movimiento orbital de la Tierra en torno al Sol viene caracterizado por una acelera-
cin an ms pequea; en efecto, si consideramos, en primera aproximacin, que la rbita es
circular, de radio igual a la distancia media de separacin entre la Tierra y el Sol, un clculo
simple conduce a un valor de la aceleracin de este movimiento, del orden de 0,6 cm s- 2 En
cuanto al movimiento del sistema solar en conjunto, con relacin al centro de masa de la gala-
xia, los datos que se poseen indican que la aceleracin consiguiente es aproximadamente de
3 x 10- cm s- 2 Sin embargo, no podremos indicar, porque no los conocemos, en qu otros
movimientos, adems de los sealados, estamos involucrados, sin poder especificar, por tanto, si
las respectivas aceleraciones son igualmente pequeas. De cualquier forma, en la mayora de los ca-
sos, la Tierra puede verse, aceptablemente , como un buen sistema de referencia inercial, ya que las
aceleraciones de los movimientos conocidos que describe toman valores pequeos.

FISICA V-21
117
v

Fig. 6-14.

!'i.5. CORRECCIN RELATIVISTA DE LA MASA INERCIAL

Ya se ha indicado en 4.6 que la teora de la Relatividad de Einstein conduce a dos resultados


bastante sorprendentes: la contraccin de la longitud de un objeto en la direccin de su movi-
miento de traslacin uniforme, relativo a un sistema de referencia inercial, y la dilatacin del
tiempo en sistemas de referencia mviles. Otra consecuencia, igualmente sorprendente en prin-
cipio, consiste en la depe11dencia del valor de la 111nsa de HII rnerpo con s11 velocidad i, relativa
a un referencial inercial, en la forma:

m,
m= (5.37)

en donde m 0 es la masa en reposo, es decir, la masa correspondiente a una velocidad nula del
cuerpo, en el. sistema de referencia considerado. La expresin (5.37) da cuanta de un principio
ms general que los principios de conservacin de la masa y de la energa : el principio de con-
servacin de energa-masa, que establece la equivalencia entre masa y energa (vase 6.6) . Si
v <( e, entonces ~ <{ 1, con lo que (5.37) se reduce a m ~ m 0 , resultado vlido en la aproxima-
cin no relativista ; en Fsica clsica consideramos que las velocidades de los cuerpos estudia-
dos son muy pequeas comparadas con la velo'cidad de propagacin de la luz en el vaco, de
manera que la masa de estos cuerpos mviles es prcticamente igual a su masa en reposo. Se-
gn (5.37), el momento lineal de una partrnla 1ela.tivistn ser:

p = mv = (5.38)
,/ 1 -v'/c'

de manera que la ecuaci6ii de movimiento (5.G) no adoptar ya la forma simplificada (5.6); en


efecto, (5.5) se escribir ahora como

(!i.::m)

V-22 FISICA
118
La ecuac1on de movimiento (5.39) no permanece invariante bajo una transformacin de Ga
lileo ; es la transformacin de Lorentz la que asegura la invariancia de la ernacin de movimien-
to y de las dems leyes de la Dinmica, en Fsica relati1 ista . Como sabemos, estas leyes se re-
1

ducen a las correspondientes leyes clsicas cuando ~ tiende a cero, al igual que la transformacin
de Lorentz se convierte en la de Galileo ; as, las leyes de la Dinmica de Newton resultan inva-
riantes al aplicar una transformacin de Galileo, y las leyes, ms generales, de la Dinmica relati-
vista son invariantes frente a una transformacin de Lorentz.
Cuanto menor sea la masa inercial en reposo de una partcula, ms fcilm ente podrn ser
alcanzadas alta s velocidades , apareciendo los consiguientes efectos relativistas, y viceversa . As
pues, para los cuerpos usuales estos efectos son ciertamente despreciables, dado que, por sus
masas comparativamente grandes, las velocidades que podrn alcanzar bajo la accin de una fuerza
sern, desde luego, pequeas frente a la de la luz, siendo suficiente, por tanto , la Mecnica clsica
en orden a la descripcin de sus movimientos. En cambio, los movimientos de partculas elemen-
tales, cuya masa es muy pequea (como, por ejemplo, los electrones), debern describirse, en cier-
tos casos, utilizando el formalismo de la Fsica relativista .

FISICA V-23
119
BJBRCICIOS OB AUTOCOMPROBACION

l . Una partcula de masa m cae sometida a la atracc1on gravitatoria terrestre. Simultneamente acta sobre
ella una fuerza proporcional a su velocidad instantnea, que se opone al movimiento. En estas condiciones, la ve-
locidad ir.stantnea de la partcula : a) tiende a un valor limit~ cuando el tiempo de recorrido es grande; b) siem-
pre tiene un valor constante, independiente del tiempo ; c) aumenta indefinidamente con el ticnpo. Las cor.dicionca
iniciales son las siguientes : cr. el instante t 0 = O la partcula se encuentra en la posicin .r O = O, con una veloci-
dad nula.
2. Dos partculas de masas m 1 = 1 kg y m 2 = 2 kg se mueven respectivamente con velocidades Yj (1, 1, O)
y " a (1, 1, 1), expresadas en m s- 1. La direccin del momento lineal total del sistema e: a) (1, 1, 2); b) (1,
1, 2/8); e) (1, 1, 1/3).
8. Utilizando la definicin de sistema de referer.cia no inercial (o acelerado) y el concepto de fuena de iner-
cia, dedzcase la aceleracin del sistema constituido por dos masas m 1 y "' > m 1 , unidas por un hilo flexible
e inexteiuible, que pasa por una polca sir. roumiento y de man. despreciable (mquina de Atwood), ,omctid1,
la 11tr1cci6n ravitatoria ejercida por la Tierra.

FISICA V-Z

121
SOLUCIONBS DB LOS BJBRCICIOS DB AUTOCOMPROBACION

1. Respuesta a. La ecuacin de movimiento de la partcula es

d ti
m~-Kv = m __ ,
d 1

1nteg-rando cata ecuacin diferencial, teniendo presentes las condiciones iniciales, se obtiene :

. , . _m i;_ (' - t _ "'


-~ t) .
K

l'ilra t tendiencJu a oo, encontramos

m::
ti - - -
K

be la dcfinic:in de v1:locid1ul in ~tantnea se deduce, ,~nier.do asimi ~111u en cuenta ,~ , condicione, iniciales , que

1'11ra I tendiendo a oo, ohtcnemo,

2. Reapuesta b. Los momentos lineales de cada part cula ~on :

p1 = m 1 v, = u.r + u., (kg m s- 1 ),


() J = ,n~ V~ = 2 U.r + 2 U, + 2 U, (kg m s-1)

El momento lineal total es

P = P + p 2 = 8 u.r + 8 Uy + 2 u,
1
(kg m s- 1) ,

o bien,

P - 8 (u.,+ u +
2
3
u,)
V-26 FISICA

122
3. Las masas m y m2 estn , respectivamente, en reposo rn sus propios sistemas de reerer.c1a . Como tas ma-
1
~as describen un movimiento acelerado en un sistema de reerencia inercial exterior, los sistemas ligados a las ma-
sas son no inerciales, por lo que en ellos aparecern sendas fuerzas de ir.ercia , cuyo eecto es mantener en reposo
a cada masa en el sistema de reerencia propio . As, para la masa m 1 se tiene :

T - m1 g - F 11 = O,

y para la masa m 2 :

e11 donde F 11 y F 12 son la; re spectivas fuerzas de inercia, y T es la tensin del hilo.

La aceleracin a 1 tiene la misma magnitud que la aceleracin del movimiento del sistema, aunque los sentidos
sor. opuestos. Se obtiene que :

2m 1 m 1
T--- -8,
mi+ m2

m -m
a, _1 _ _ _
1 G
m1 + m2

fig . 6-16

ACTIVIDADES RECmlENDADAS

l. Lea y comente por escrito una de las siguientes referencias:


Captulo 7 (excepto 7.0, 7.10. 7.12, 7.18 y 7.14) de la obra recomendada de M. Alonso y E. J. Finn
Captulo 8 de la obra recomendada del Berkeley Physics Course.
Captulos 9 y 10 de la obra recomendada de R. P . Feynman.
2. Haga una sntesis de las leyes undamentales de la Dinmica y de los principales cor.ceptos que han sido in-
ti oducidos en este tema.

FISICA V-'%1
123
TEMA VI

BSQUBM A/RBSUMBN

6.1 . Introduccin .. Campo de fuerzas.

Descripcin vectorial de las interacciones.


6.2. Circulacin. Trabajo. Potencia .. . Expresin del trabajo como una integral definida.
Campo conservativo. Propiedades y aplicacion es .

Energa cintica. Definicin y significado.


G.3. Trabajo y energa cintica ......
Teorema del trabajo y de la energa cintica.

Descripcin escalar de las interacciones conser-


vativas.
Condicin para que un campo vectorial sea con-
servativo . Gradi ente de una funcin escalar.
G.4. Trabajo y energa potencial.. ....
Energa potencial. Definicin y significado.
Una fuerza conservativa es igual a menos el gra-
diente de la energa potencial.
Teorema del trabajo y de la energa potencial.

Energa mecanica. Definicin.


Conservacin. Una partcula sometida slo a la
6.5. Energa mecnica. Conservatin .
accin de fuerzas conservativas mantien.e cons-
tante su energa mecnica.

Equivalencia de masa y energa.


Energa en reposo.
Energa total.
G.6. Masa y energa .... ...... .. .. .. ..
La energa total es igual a la energa cintica ms
la energa en reposo .
Conservacin de la energa total (en erga + masa ).

FISICA Vl -1

125
6, TRABAJO Y BNBRGIA

6.1. INTRODUCCIN

La interaccin entre partculas puede describirse , en trminos matemticos, mediantt: el


formali!'mo del campo Nc torial. Desde el punto de vista de la Fsica, se dice que en una regin
del espacio existe un campo v~ctorial cuando en cada uno de sus puntos ti en e existencia una mag-
nitud que responde a las propiedades de los entes matemticos denominados vectores, todos ellos
de igual clase, y funcin de las coordenadas (x, y, 2) del punto considerado, en un cierto sistema de
referencia. Esta definicin va a ser til para la descripcin de lo s fenm enos f sicos asociados a
la existencia de observables que, adoptando el formali smo matemtico adecuado, cumplen la s re-
glas del lgebra vectorial. As pues , establecemos una correspondencia isomrfica entre vectores
(entes matemticos) y magnitudes con carcter vectori,,J (ohservnhles fsico s), pudiendo. pues, re-
presentar stas por segmentos dirigido s (teniendo presente la equ ivalencia en tre la de,cripcin
algebraica y la descripci n geomtrica, por desplaza mient os e n el espacio eucldeo, dotado de una
mtrica, o definicin de distancia, positiva).
En particular, sin entrar an en el concepto de campo, ent endido como una deformacin en
su estructura del espacio eucldeo vaco (homogneo e istropo ), co nsidera remo s el caso en que
el cam!)o vectorial corresponda a un campo de fuerza s . en la visin newtoniana del problema (con
la consiguiente aceptacin de la ley de accin y reacc in , que supone un mecanismo instantneo
de interaccin a distancia). Diremos, pue s, que en una regin del espacio existe un campo de
f1ur:;as (magnitudes vectoriales) cuando en cada punto de ese espacio acta una fuerza sobre po-
sibles cuerpos (partculas , si stema s fsicos) all localizados, fu er zas que estarn relacionadas con
alguna propiedad caracterstica de esos cuerpos (por ejemplo, masa gravitatoria o carga elctri-
ca), de la misma clase que la del cuerpo o cuerpos que ya existen en ese es pacio y que interac-
tuarn con los ahora introducidos en l.
Conviene recordar que , en Fsica clsica, las fuerzas que podramos llamar fundamentales
(por ejemplo, las gravitatorias o las electrostticas) dependen nicamente de la distancia de
se.paracin entre las partculas que interactan. De esta forma, su intensidad pe:-manece inv:irian-
te respecto a los cambios de sistema de referencia. Puede ocurrir que una de las !)<lrtculas est
situada en el origen del sistema de referencia elegido; en tal caso, la fuerza actuante sobre la
otra partcula ser funcin ele su posicin en ese sistema de referencia. No obstante, existirn
fuerzas que podrn depender de otras variables (por ejemplo, de la velocidad instantnea de
la partcula).

FISICA VI-8

127
Se acostumbra a representar un campo de fuerzas por una familia de curvas denominadas
lineas de fuerza, que tienen en cada punto la direccin de la fuerza actuante s.obre la posible par-
tc1,1la localizada en dicho punto. La trayectoria natural de una partcula, no sometida a ligadu-
ras, situada en un campo de fuerzas, coincide con la lnea de fuerza que pasa por el punto en que
inicialmente se encuentra la partcula . Como se ver ms adelante, las lneas de fuerza no se cor-
tan, pudiendo ser cerradas o abiertas, segn el tipo de fuerza implicada en la interaccin; para las
fuerzas conservativas, que sern discutida,; seguidamente, las lneas de fuerza nunca pueJen ser
cerradas.

6.2. CIRCULACIN , TRABAJO. POTENCIA

Consideremos una curva (o contorno), arbitraria, trazada en una regin del espacio en la que
existe un campo vectorial caracterizado, pues, porque en cada punto de ese espacio est bien
definida una magnitud vectorial C = C (r) , funcin slo de las coordenadas de posicin r =
= (x, y, z) de cada punto en el sistema de referencia ortonormal adoptado para la descripcin
matemtica de fenmenos fsicos independientes de la eleccin de los posibles referenciales. La
curva r, abierta o cerrada, plana o alabeada, tendr por ecuacin en el referencial elegido:

r = r ().) = X().) U.r + :v ().) Uy + E (>.) u,,

en donde ). es un cierto parmetro (en particular, puede ser el tiempo, t ). En estas condiciones, se
define la cirrnlacin (o ititeval curvilnea) del campo vectorial C = C (r) a lo largo de la curva
r = r (>.), entre los puntos Pu de posicin r 11 y P 2 , de posicin r 21 como la integral:

e ,= Je . dr. (6.1)
r, 1-+ 2

Puesto que

e = e (r) = Cz (.i-, y , z ) U.r + cy (x, y ,.:) Uy + e, (.t', )', z ) u,,


y
dr = d .i- Uz + dy Uy + d8 U,,

la expresin (6.1) se podr escribir tambin en la forma :

e= r
r1-+
(C.r d
2
X + cy d y + C, d z). (6.2)

Asimismo, si 8 es el ngulo que forma C con la tangente a la curva en el sentido de recorri-


do de sta, tendremos que

e= I edr
r1-+2
ces (6.3)

en donde CT representa la componente de C segn la direccin de la tangent e a la curva . Si C


es perpendicular a d r, en todos los puntos de r, la circulacin es evidentemente nula.
La expresin (6.3) equivale a

(6.4)

Vl-4 FISICA

128
dado que al desplazarnos de un punto a otro de la curva r, segn el vector d r, recorremos una
distancia d s sobre la curva ; es decir d T = d s.
Muy frecuentemente, se reserva la denominacin de circulacin para el caso en que la curva,
o contorno, r sea cerrada. De todas maneras, en cualquier caso, el problema de la determinac;n
de la circulacin se reduce a calcular todos los infinitos productos escalares:

e d r = C d r cos 11 = C1 d S + e, d 'J + Ca d E,
en el intervalo (Pu Ps) sobre la curva (fig. 6-1), y sumarlos con ayuda del clculo inte~al.

/x

Ntese que, en general, el valor de la circulacin de un campo vectorial a lo largo de una


curva depender de la forma de sta, a travs de su ecuacin paramtrica. Slo en algunos casos,
pero de gran inters en Fsica, cuando se cumplan determinadas condicione;;, la circulacin ser
independiente del contorno seguido en su clculo, dependiendo tan slo de los puntos P 1 y Ps (fi-
gura 6-2). En tales casos, se ve fcilmente que si el contorno r es cerrado, la circulacin del cam-

Fl. 6-2 .

FISICA Vl-&
129
po vectorial a lo largo de aqul es nula (fig. 6-3). En efecto, al no depender la integral ms que
de P 1 y P 1 , y coincidir ambos puntos, se tendr que

cj C d r = O. (6.5)
r

Estos campos vectoriales particulares se llaman conservativos.


Definimos ahora una funcin escalar denominada trab<>jo realizado por una fuerza actuante
sobre una partcula (funcin, en cada instante, de las coordenadas de posicin de la partcula),
que se traslada desde una posicin P 1 a otra P 21 segn una cierta trayectoria r, como:

W 1 -+ 1 = f F d r.
r1__.1
(6.6)

Fig. 6-3.

Entonces, el trabajo corresponde a la circulacin del vector fuerza actuante, en cada punto,
sobre la partcula, extendida a toda la trayectoria, desde la posicin inicial P 1 a la final P 2 (fi-
gura U-4) . El trabajo total (6.6) aparece, pues, como el lmite, cnando el nmero de sumandos
tiende a infinito, de una suma de trabajos elementales:

d W = F dr, (6.7)

correspondientes cada uno a cada desplazamiento elemental d r. Desde un punto de vista fsico, el
trabajo es la magnitud que mide el efecto producido por las fuerzas que actan sobre los cuerpos;
esta magnitud tiene un gran inters tecnolgico, ya que constituye la manife stacin ms directa
del aprovechamiento prctico de las fuerzas activas , o del efecto indeseado de las fuerzas pa~ivas
o resistivas . Todo lo que se ha dicho previamente para la circulacin de un campo vectorial cual-
quiera podr ahora aplicarse al caso que nos ocupa, en que el campo vectorial es un campo de fuer-
zas. As, por ejemplo, de (6.2) vemos que (6.6) puede tambin escribirse en la forma

w l -+ .. = r <F.. x + F
I1-. 1
y dy + F. ). (6.8)

Vl-6 FISICA

130
z

FI, 64,

en donde (Fx, F 7 , F,) son las componentes de la fuerza F, y (d x, d y, d .e), las componentes del
desplazamiento elemental d r, en el sistema ortonormal desde el que observamos la trayectoria
de la partcula sometida a interaccin.
Asimismo, segn (6.3), (6.6) puede expresar se tambin como

wl-+ 2 = JF
r1~2
d Y cos O = f FT
r1~2
d r. (6.9)

en donde 8 es el ngulo que define, en cada punto de la trayectoria, la fuerza y el desplazaiento


elemental, y FT es el mdulo de la componente tangencial de la fuerza (fig. 65) ; o tambin,

w.-+,=[FTds, (6.10)
1 ~ 1

o y

X
FI. S.6.

FISICA VI-7

131
puesto que el mdulo del vector desplazamiento d r ea igual a la longitud d s recorrida por la
partcula sobre la trayectoria entre los puntos infinitamente ptximos relacionados por d r.
As pues, la componente tangencial de la fuer.za t'S la nica que realiza trabajo, no efectuando
trabajo la componente normal, de mdulo FN (fig. 6-6). De esta forma, si se da la circunstancia de
que la fuerza que acta sobre una particula mvil es, en todo momento, perpendicular a la trayec-
toria, el trabajo realizado ser nulo; tal puede ocurrir, por ejemplo, en el movimiento circular de

o 1

FI, 6-6.

una p'artcula bajo una interaccin central (fig. 6-7), o tambin cuando un cuerpo se mueve sobre
un plano horizontal, sin rozamiento, con velocidad constante, sometido a su peso y a la reaccin
normal del plano, puesto que ambas fuerzas sern perpendiculares al desplazamiento (fig. 6-8).

ar

o
ar

Flg. 6-7.

Tampoco se realizarti trabajo en el caso de que la partcula, sobre la que acta una fuerza,
permanezca fija, sin despla ..arse; as, cuando intentamos mover, por ejemplo, un bloque pesado
de piedra, y no lo conseguimos, estamos ejerciendo una fuerza sobre l pero no realizamos tra-
bajo.

VI-8 FISICA
132

Fig. 6-8.

Consideremos ahora el caso en que una partcula se mueve desde un punto P I a otro P ,, bajo
la accin de una fuerza constante. Supongamos que la fuerza tiene la direccin del eje O Z, en el
sentido de las ::: negativas ; esta situacin puede corresponder al movimiento de una partcula so-
metida a su peso . Puesto que la fuerza es constante, la aceleracin que comunica a la partcula
ser tambin constante. Hemos visto en 4.3 que la trayectoria de una partcula mvil, en estas
condiciones, es siempre plana; tomemos el plano (.r, z) como el plano en que est contenida la
trayectoria (fig. G-!l). Segn lo anterior, tendremos que

F =- Fu,,

y
dr = d .r Ux + d z u,,
de manera que el trabajo elemental realizado por la fuerza durante el desplazamiento d r de la
partcula ser:
dW = Fdr =- F d z,

ele donde el trabajo correspondiente al desplaz;;miento desde P 1 a P 2 ser::

W1 ~ 2 = fF
\' 1 ~ 2
d r =- fF
l' t ~
d

t; =- F d :::,
1 ~ 2

X
P'lg. 6-9.

FISICA V 1-9

133
pero esta integral es independiente de r; as pues :

W 1 -+ s = - F fz
=,
d = F (z, - .z 2 ) . (6.11)

Llegamos, pues, a la conclusin de que el trabajo realizado por una fuerza constant e que acta
sobre una partcula, cuando sta se desplaza desde un punto P, a otro P,, segn una trayectoria
determinada, es independiente de sta, dependiendo s6lo de P 1 y P,; el trabajo viene dado en
este caso por el producto del m6dulo de la fuer za constante por el m6dulo de la componente de
P, P:3 segn la direcci6n de la fuerza.
Si una partcula est sometida simultneamente a la acci6n de un cierto nmero n de fuer-
zas, el trabajo total es igual al trabajo de la ;uerza resultatite. Veamos que, en efecto, as ocu-
rre. El trabajo efectuado por la fuerza i-sima F,, cuando la partcula sobre la que acta se des-
plaza desde la posicin P 1 a la posicin P,, a lo largo de una determinada trayectoria r, es:

W, = f
r1--+2
F, dr ;

as pues, el trabajo total realizado por el conjunto de las n fu e rzas ser:

W, =
l ...i l
jF, dr
l'l -t- 2
=
(f F,)
1 e l
dr = f
r 1--+ 2
F d r, (6.12)

en donde

11

F = IF,
1 1

es la fuerza resultante, como queramos demostrar.


Observemos finalmente que, segn su definicin, el trabajo realizado por una fuerza durante
el desplazamiento, entre dos posiciones extrema ~, de la partcula sometida a ella depender, en
general, de la trayectoria seguida. Sin embargo, cuando las fuerzas so,i conservativas (es decir,
cuando definen un campo vectorial conservativo) el trabajo realizado depende de las posiciones ini-
cial y final, pero no de la trayectoria que separa ambas posiciones, ni tampoco de la naturaleza
del movimiento; entonces, si la trayectoria es cerrada, el trnbajo se 11ulo :

W = cfi F d r = O. (6.13)
r

Adems, conviene sealar que la trayectoria seguida por una partcula , inicialmente en repo-
so, bajo la accin de una fuerza, ser tal, que, en cada instante, el vector desplazamiento tendr la
direccin de la fuerza, siempre y cuando no existan ligaduras que lo impidan ; en tal caso, la tra-
yectoria corresponder, pues, a una lnea de fuerza del campo vectorial. Pero si existen ligadu-
ras, no ocurrir as ; el desplazamiento no tiene por qu ser paralelo a la fuerza que acta sobre
la partcula . Sin embargo, esto no quiere decir que la trayectoria a seguir, en ausencia de lig?
duras, sea rectilnea; esto slo ocurrir en el caso de simetra radial de las lneas de fuerza (-

VI-10 FISICA

134
ejemplo, la cada libre de un cuerpo bajo la atraccin gravitatoria terrestre, despreciando el efec-
to de la fuerza centrifuga y de la fuerza de Coriolia).
Las dimensiones del trabajo son:

[W] = [F] [rl = M L 1 T- 1

En el sistema c. g . s., la unidad es el trg (ergio), que corresponde al g cm 1 s- 1 o dyn cm.


En el sistema internacional es el joult (juliq), que se denota por J y corresponde al kg m 1 s- 1
o N m. La relacin entre ambas unidades viene dada por:

l J= 1 N m = 10 dyn x 101 cm = 10' dyn cm = 10' erg.

La rapidez con que se realiza un trabajo se expresa por la magnitud llamaa pottncia. En la
tecnologa, tiene ~n un mayor inters esta nueva magnitud que el trabajo efectuado por un sistema,
ya que el tiempo de realizacin de dicho trabajo es importante en el momento de juzgar su utilidad
prctica. Se define la potencia i11-stantnta como el trabajo realizado en la unidad de tiempo, duran-
te un intervalo d t muy pequeo ; esto es, como:

dW
P= (6.14)
dt

Recordando (G .7) y (4.7), podremos escribir (G.14) en la forma:

P= dW = Fdr =F dr
dt dt
= F v. (6.115)
dt

La pottncia mtdia en el intervalo de tiempo t 1 - t 1 ser:

,.
f Pd t
(P) = _,______ l __ r" dW dt = w (6.16)
Jdt
' ti - ti
,,
dt

,,
Las dimensiones de la potencia son:

[P] = [W] [t- 1 ] = [F] [v] = M L 1 T-'.

La unidad en el sistema c. g. s. es el erg s- 1 , que no recibe ningn nombre especial. En el sis-


tema M. K. S., es el watt (watio), representada por W; equivale al kg m 2 s-~ o J s- 1 A veces se
emplean otras unidades, como el kilowatio (kW) y el caballo dt vapor (CV) :

J kW = 10' W,
l CV = 736 W.

Relacionada con el kilowatio, se utiliza en ocasiones el kilowatio-hora como unidad de traba-


jo ; representa el trabajo que en una hora efecta una mquina capaz de desarrollar una potencia
de un kilowatio :

1 kW-h = 10 W x 3,6 x 10 . s = 3,G x 10 W s = 3,6 x 10 J.


FISICA VI-ll
136
6.3. TRABAJO v ENERGA CINTICA

Sabemos que una partcula que interacta con otras sufre, en general, un cambio en su es-
tado de movimiento, cambio dado por

dp
F=
dt

que, en Mecnica clsica, se reduce a

dv
F=m-- (t1.17)
dt

Esta fuerza realizar, generalmente , un trabajo, y nuestro inters se centrar ahora en rela -
cionar este trabajo efectuado con el cambio en el estado de movimiento de la partcula sometid:,
a la interaccin . Considerando la ecuacin de movimiento (6.17), podremos escribir el trabajo ele-
mental, correspondiente a un desplazamiento infinitesimal sobre la trayectoria, en la forma :

dv
dW=Fdr=tn d r,
d/

pero como r (t) es una funcin del tiempo :

dr
dr = d t,
dt

de manera que:

dv dr
dW=III d t.
dt dt

Recordando ahora la definicin (4.7) de la velocidad instantnea, tendremos que

dv
dW = m Vd t,
dt

o bien,

dv
dW = 111 V d I,
d /

dada la conmutntivi<lad del producto escalar de vectores. Pero,

dv
dv = . d t,
dt

de donde llegamos finalmente a

d W = mv dv. (6.18)

VI-12 FISICA

136
Si diferenciamos ahora la identidad :

V V = V\

obtenemos:

2 V : d V = d (v'),

de forma que (6.18) podr escribirse como:

dW = - ..,1 - )
111, d (v') . (6.19)

Para calcular el trabajo finito realizado por la fu erza F al desplazarse la partcula desde la
posicin inicial P 1 , dada por r 1 , en la que la velocidad era v ,, a la posicin fin ti P,, dada por r 2 ,
en la que la velocidad es v 2 (fig. 6-10), deberemos integrar (U. l!l) entre -estos lmites v 1 y v 2 Aho-
ra bien, esta integral es independiente del camino r seguido, y slo depende de 1.a~ veloc:dades ini-
cial y final; as pues, se tendr que :

2 2

w.2 = J ..,
111
~
1
d (v") = - - m
..,
Jd (v") =
1
l
- - m v. 2
2 -
-
1
--
2
ni v,2 (6.20)

Fig, 610.

Obtenemos que el trabajo rea lizado por una ' uerza arbitraria que acta sobre una part cula,
desplazndose desde P 1 a P 2 , es igual a la diferencia de lo s valores particularizados para v 2 y v 1
1
de una funcin de la velocidad dada por - m v'. Esta funcin esca lar se denomina energa ci11 -
~

tica de la partcula, y, corno puede verse fci lmtnte, slo to mar valores positivos o nulos, pero
nunc:a negativos; se representa por Ec (o tambin , por la letra T):

1
Ec = -- tn v'. (6.21)
2

FISICA VI-13
137
La energa cintica puede expresarse tambin en trminos del momento lineal de la partcu-
la; en efecto, recordando (5.1), (6.21) se convierte en

pi
--
2m
.. (6.22)

Enunciaremos, pues, el teorema del trabajo y de la energa ci11tica del siguiente modo : El
trabajo realizado por una fuerza arbitraria actuando sobre una partcula, durante el desplaza-
miento desde una posici6n inicial a otra final, es igual a la variaci6n de la energa cintica de
la partcula entre ambas posiciones; es decir :

(6.23)

La energa cintica de una partcula caracteriza su estado de mov1m1ento al depender direc-


tamente de la velocidad instantnea (o del momento lineal) . No depende del tiempo en forma ex-
plcita, pero s implcitamente a travs de la velocidad.

Las dimensiones de la energa cintica son las del trabajo :

As pues, la unidad en el sistema cegesimal ser el ergio , y en el sistema internacional el


j1'lio . En Fisicoqumica y en Fsica atmica y nuclear se utiliza frecuentemente otra unidad, el
electr6n-volt (e V) :

1 eV = 1,60210 x 10- 11 J;
un mltiplo de ste es el megaelectrn-volt (Me V):

1 Me V = 10' eV = 1,60210 x 10-u J.

6.4- . TRABAJO Y ENERGA POTENCIAL

En 6.2 y 6.3 nos hemos referido varias veces al caso en que las fuerza s que pudieran actuar
sobre un a partcula dada fues en conservativas, indicando la s propiedades inherentes a las mis -
mas, pero no hemos establecido la condicin para que una fu erza sea conservativa ; esto es lo que
haremos a continuaci n. Para ello, no s detendremo s primeramente en la nocin de campo esca-
lar . Se dice que e n una regin del espacio existe un campo escalar cuando en cad a punto se halla
bien definida una misma funcin escalar , ll amada potencial, dependiente de las coordenada s de po -
sicin (.x, .1', =) del punto en el sistema de referencia elegido para la descripcin matemtica de
fenmeno s f sicos asociados a la existenci a de dicha funcin escalar ; siendo aquellos fenmenos,
por otro lado , independientes el e la localizaci n espacial de la referencia eleg ida . Todos los pun,
tos del espacio en los que la fllncin po tencial toma el mismo va lor , determinan un lugar g eo m-
trico denominad o Sllf>erficie equipotencial. Una vez definido el campo escalar, diremos que un
campo vectorial C (r) es conservativo cuando existe un campo escalar V (r ) tal , que se sat isface
siempre la siguiente relacin ele correspondencia entre las funciou es que caracterizan ambos
campos :

bV bV bV
e (r) = - grad V (r) = - ( ---
b .i
u ... + --- u, +
by bz
(6 .24)

VI-14 FISICA

138
se dice, entonces, que el campo vectorial deriva del campo escalar, y C (r) es igual a menos el
gradimt, de V (r). Antes de aplicar la definicin (6.24) al caso en que el campo vectorial sea un
campo de fuerzas, detendremos nuestra atencin en dicha definicin, analizando su significado.
Consideremos dos superficies equipotenciales, correspondientes a los valores V y V + d V de
la funcin potencial que define el campo escalar (fig. 6--11), y supongamos que d V sea muy pe-
queo, de modo que las dos superficies se encuentres muy prximas. Si r = (.i-, y, z) es el vector
posicin de un punto genrico de la superficie V = cte., la diferencia entre los valores que toma
en ambas superficies la funcin escalar V vendr dada por la diferencial total de dicha funcin:

dV = oV dx+--dy+
oV oV
d 8,
o 'Y oz
expresin que puede ser escrita en la forma de un producto escalar de dos vectores :

oV oV
dV= (- - u.. + Uy + ~ U1 ) . (d X U.r + dy Uy + d Z U,),
OX oy oz
o bien,
d V = grad V . d r, (6.25)

en donde
oV oV oV
grad V= U.r + u,+ - - - u,, (6.26)
ox oy oz
y
dr = d .1," U.r +dy Uy + .d Z U,. (6.27)

En definitiva, el g . adiente de V (la derivada de la funcin potencial V on respecto al


vector posicin r) es el vector que tiene por componentes las derivadas parciales de V con res-
pecto a las coordenadas (:r, y, z). Abreviadamente, el gradiente de una funcin escalar suele es-
cribirse tambin en la forma :

grad V= V V, (6.28)

X
Flg. 6-11.

FISICA VI-15

139
en donde 'i/ es un operador vectorial, llamado operador nabla, tal que

C) C) C)
V:: Ur + --- Uy + ---u, ; (6.29)
c>x c>y c>z

simblicamente, es un vector que tiene por componentes los operadores derivada parcial respecto
de cada una de las coordenadas (..r, y, .e) del sistema de referencia ortonormal, definido por la ba se
(u... u 1 , u,) . As, al aplicar a V este operador, tendremos que

o c>V c>V
V
e>
= (---
c>x
u.. + - - -
c>y
e>
Uy + ---
e>.=
u,) V = ---
c>.r
u. + e> y
Uy
e> V
+ - - - U, = grad
e> z
V.

Cuando grad V se expresa en la forma V V, se lee como nabla de V.


Puesto que grad V es un vector, in teresar conocer su direccin, su sentido y su mdulo . Ob-
servemos que (G.:.!ri) mue stra la variacin elemental de V, correspondiente a un cambio infinites;mal
de r , es decir, cuando pasamos de un punto del espacio a otro infinitnmente prximo . En el caso
de que el desplazamiento elemental d r nos lleve de un punto a otro de la misma superficie equ i-
potencial, el valor del potencial V no cambia, de man era cue. seg n (li.:.!:i), tend ~em:.s, e nton-
ces, que
grad V d r = O,

de donde deducimos que, al ser nulo su producto escalar, los vectores grad V y d r son perpen-
diculares. Pero como d r es un \'ector contenido en la superficie equipotencia\ V = cte., e l vector
grad V es perpendicular a dicha superficie. Por otro lado, la orientacin del vector gradiente
debe ser, rior supuesto, ind epe ndiente del vector desplazamiento d r, arbitrario: luego, el vector
gradie11te de 11110 funci11 escalar tie11c siempre la direccin de la ,innnal a la superficie eq11i,ote11-
cial en rada p,wto.
En c11a11to al sc11tido di'! vector gradiente, co111e11dn111os c11 que es d de los v,1lores crec:c11tcs
de la funciii potencial. As, pues, si d V ~ O, de (G.:.!3) :
d V = grad V d r = 1 g rad V I d r cos O,

deducimos que cos O ~ O, en donde O es el ngulo definido por los vecto res grd V y d r : por
lo tanto, tendremos que O ~ O ~ r-/2 (fig . G-12).

F1. 6-12.

VI-16
FISICA
140
Si al pasar de una superficie equipotencial V = cte. a otra infinitamente prxima V + d V =
= cte ., lo hacemos segn la direccin de la normal comn, podremos escribir (6.25) en la forma:

dV = 1 grad V I d n,

siendo d n el mdulo del vector desplazamiento normal d ti, habida cuenta de que

d n = d ,- cos 8. (6.30)

Pero, por otro lado,

dV....:!.Y._dn
dn '

luego,

dV
1 grad V 1 - (6.31)
dn

que es la llamada derivada normal de la funcin V (r). Vemos , entonces, que el m6dulo del vec-
tor gradiente de u11a f1mci6n escalar es igual a la derivada normal d V /d n de dicha funci6n, que
expresa la variacin de la funcin segn la direccin de la normal a la superficie equipotencial con-
siderada; esta variacin , comparada con la que correspondera a cualquier otra direccin que no
fuese la anterior, es la mxima posible (en efecto, si O = O, cos O = 1). De esta forma, el vec-
tor gradiente se podr expresar como

dV
grad V= (6.32)
dn

en donde " es el vector unitario perpendicular a la superfcie equipotencia l en cada punto.


En general, cuando la direccin del desplazamiento d r, correspondiente a una longitud d s,
no sea la de la normal a la superficie equipotencial , la variacin de la funcin escalar segn una
direccin determinada se expresa por la derivada direcrio,wl d V /d s . Veamos cul es s u relaci n
con el gradiente de la funcin escalar. Derivando V como una funcin de funcin :

d \i dV d 1/.

ds d 11 ds

y haciendo d r = d s en (H .:~o). encontramos la relacin entre la derivada direccional correspon-


diente a un desplazamiento arbitrario y la derivada normal:

d V dV
- - - = - - - (' OS (J. (6.33)
ds dn

Comprobamos lo ya afirmado antes : que la v ariaci611 ms rpida de la fwici6n V tiene l11gar


rn la direcci6n de la normal a la sup erficie equipotencial; es dec ir, para 6 = O tendremos la m-
:,.;ima derivada direccional , d V /d n. De acuerdo con (6.31), (6.3R) podr tomar la forma:

dV
= f grad V I cos O : (6.34)
ds

FISlCA VI-17
141
as pues, la derivada direccional de la funcin escalar V, segn una determinada direccin, viene
dada por la componente del vector gradiente de dicha f1mcin m esa direccin.
Retornemos ahora a la definicin (6.24), que ha servido de punto de partida para establect"r
el concepto de gradiente de una funcin escalar y estudiar las propiedades de este vector. Dijimo ~
entonces que un campo vectorial C (r) es conservativo cuando deriva de un campo esca'. ar V (r),
en la forma indicada por (6.24):

C (r) =- grad V (r).

Esta ecuacin vectorial corresponde a las tres ecuaciones escalares :

i') V (~, y, z)
e (.x, y, z ) = - ------- -
;r
() .i-
C) V (x, )', z)
Cy (.i-, y, z) = - ------- (6.35)
() y

el V (x, )', z)
e,<-~. :V, z) -
C)Z

para cada una de las tres componentes de C en el sistema de referencia definido por la base de
vectores unitarios y ortogonales (u .. , Uy, u,). Segn ya se ha indicado en 6.2, un campo vectorial
conservativo tiene la propiedad de que la circula cin es independie nte del contorno, y slo depende
ele los puntos extremos, cuyas coordenadas de posicin sern los lmites ele la integral que defi-
nimos como circulacin del campo. Veremos que se verifica esta propiedad cuando se satisface
(G.24); efectivamente, en tal caso, tendremos que:

e= Je
r 1-+ 2
(r). d r = Jr grad V (r) dr,
1 -+ 2

pero, de acuerdo con (6.25), la circulacin del campo tomar la forma:

e = .fdv;
r1-1-2

ahora bien, esta integral es independiente de la curva o contorno r , al destrnirse mutuamente


las operaciones inversas de integracin y diferenciacin , de manera que :

..
e ( d \' =- \ ' (r,) - V (r~),
i

o ms ahr<'viadamente:

e= V, -V~ . (6.36)

Luego si l'l campo vcclorinl es co11servntivo, In circulnri11 rcrn/tn i11depe11dic11/c del cnnzi110
r seguido en s u clcnlo. de pe ndiendo slo de los \a lores q11 e adopta la funcin e~ca lar, el poten-
cial, en los puntos inicial y final. E n el caso particular el e qne la cnrva r sea cerrada, resulta.
entonces, evidente que la circulacin a lo largo de ella de 1111 campo consenativo se r nula, veri -
ficndose, pues , (6.5) .

Vl-18 FISICA
142
Estamos ahora en condiciones de aplicar todo el formalismo anterior al caso en que el cam-
po vectorial conservativo sea un campo de fuerzas. Diremos, pues, que un campo de fuerzas
F (r) es conservativo (o bien, que las fuerzas que lo definen son conservativas), cuando existe un
campo escalar caracterizado por una funcin EP (r), llamada energfa potencial (tambin represen-
tada por la letra U), de forma que se puede establecer la correspondencia:

F (r) = - grad EP (r). (6.37)

As, pues, las componentes de F (r) relativas al sistema de ejes (X, Y, Z) sern, respectiva-
mente:

b EP (x, y, z)
F... (x, y, z) =-
bx
b EP (x, y, z)
F1 (.$', y, z) =- (6.38)
by
b EP (x, y, z)
F. (x, y, z) =-
bz

Ahora, el trabajo efectuado por la fuerza que acta sobre una partcula que se desplaza entre
dos posiciones P 1 y P 2 , dadas por los vectores r 1 y r 2 , ser , segn (G.37) y (G.36):

(6.39)

en donde Er , y EP1 son los valores de la energa potencial correspondiente a las posiciones r 1 y
r 2 , respectivamente. Si la trayectoria es cerrada, el trabajo efectuado !)Or la fuerza ser, entonces,
nulo . Vemos, pues, que el trabajo realizado por una fuerza conservativa actuante sbre una par-
tcula, desplazndose desde P, a P z, es igual a, la diferenc ia de los valores que adopta en dichos
puntos una funcin escalar de las coordenadas de posicin . Encontramos as el teorema del traba-
fo y de la energa potencial: el trabafo realizado por 1ma fuerza co11serva/11,a, qu e ac/(J sobre
1ma partrnla, d"rante el desplazamie11to rlesde u11.a posicin. inicial a otra fi11al , iienr dado f>or la
variacin de la energa potencial de la partrnla entre ambas posiciones. Hay que notar que en tanto
que el teorema del trabajo y de la energa cintica se aplica a cualquier tipo de fuerz a, el teore-
ma del trabajo y de la energa potencial se refiere nicamente al caso en que la fuerza sea con-
servativa. Cuando las fuerzas no son conservativas no tiene sentido hablar de energa potencial
y, por tanto, del correspondiente teorema.
La energa potencial est indeterminada e,1 un.a constat1ite arbitraria : en efecto, si en (6.3!l)
sumamos la misma constante arbitraria a E,, y E,, , obtenemos el mismo resultado. En cada caso ,
1 '

interesar establecer un origen determinado para la energa potencial ; as, por ejemplo, cuando
estemos estudiando el movimiento de cada libre de un cuerpo bajo la atraccin gravitatoria de
la Tierra, tomamos el valor nulo de la e nerga potencial del cuerpo en la superficie terrestre. Sin
embargo, cuando tratamos de interacciones centrales entre partculas, se suele tomar el cero de
ent>rga potencial en el infinito : si adoptamos estl' convenio, la energa potencial de una partcu-
la en una posicin dada, de vector posicin r, aparece como el trabajo rcafaado para llevarla
desde dicha posicin hasta el infinito :

EP (r) =
r
/"F (r) d r = W
r-+ ao
(6.40)

FISICA Vl-19

143
De todas formas, ms que la energa potencial de una partcula en un punto (defi nicin qi:e
nace de un convenio), lo que tiene un mayor inters fsico es la diferencia de energa potencial
entre dos puntos, puesto que esta magnitud no encierra ninguna indeterminacin.
La e-nerga potencial (magnitud escalar) define. 1ma interaccin en la misma forma que tamb111
lo hace la fuerza (magnitud vectorial) ; sin embargo, asi como siempre es posible representar mw
interaccin por la fuerza corresp ondient e, la energa potencial slo pod1 defi11irse, en cambio , en
ciertos casos muy particulares (fuerzas conservativas), pero de gran importancia en h Fsica, re-
si,ltando, entonces, una ntima cone.-ri6n entre ambas descripcion es, escalar y vectoria l. Por otra
parte, del mismo modo que no tiene sentido hablar de fuerza actuante sobre una partcula ai sla-
da, sino que por lo menos debemos tener do s partculas interactuantes, as tampoco tiene ningn
significado la noci n de energa potencial para una sola partcula; la e-ner1;a potencial encierra,
pues, el sentido de energa 11mttta de las partculas o cuerpos interactuarttes. Conviene notar t am-
bin que la energa potencial no es directamente accesible a la medida; la fuerza , por el contra-
rio, s es susceptible de medicin . La energa potencial es til para representar matemticamente
el fenmeno de la interaccin entre partculas, pero su sentido fsico proviene de la existencia del
campo de fuerzas. En definitiva, conocido ste, ser factible, en el caso de que las fuerzas sean
conservativa s, determinar la forma de la funcin escalar Er (r) que repre se nt:t la ene~ga po-
tencial.
Un caso especial de fuerza s conservativas Jo constituyen las f11erzas centrales . En este tipo
<le interaccin las fuerza s que actan sobre una o ms partculas en distintas posiciones esn di-
rigidas siempre hacia un mismo punto fijo llamado centro de fiurzas, en el que estar situada otra
partcula, punto que convendr tomar como origen del sistema de referencia (fig . li-13). Veamos
que en este caso la dependencia de F con r = (x, y, .:r) viene dada por F = F (r) ; es decir, la fuer-
za depende slo de la distancia r = ./ x 2 + y''+ z2 de la partcula al centro de fuerza s (lo mis-
mo puede decirse de la energa potencial de interaccin). Para comprobar esto, supongamos que
la partcula, bajo la accin de una fuerza no central, describe un movimiento plano (se ver ms

~ -- -~ y

..
, / \
,. X

Fig. 6-13 .

adelqnte que la trayectoria desc rita por una partcula sometida a una fu erza centra'. est contenida
siempre rn un plano). Podemos usar en tonce s coo rdenadas polares (r, O) en lugar de la s carte-
sianas (x, y, z) en la forma indicada en la figura G-H.

VI-20 FlSICA

144
Fi. 6-H.

Puesto que, en general,

d Ep = - Fdr = - F d s cos e,

encontramos que

d Ep
Fcos8 = - --- (6.41)
ds

relacin que nos da la componente de la fuerza en la direccin del desplazamiento d s. En nues-


tro caso, la s componentes radial y tangencial de la fuerza podrn expresarse a travs de la va-
riacin de la energa potencial segn el desplazamiento radial d r y transversal r d 6, res::ectiva-
mente, en la forma :

F, =- o Er
or

Fe -
o E,. (6.42)
r

Ahora bien, si la fuerza es central, slo tiene componente en la d:recl'.in radial, de manera que
Fe = O; as pues, la energa pote ncial 110 depende de O. De esta forma, tal como queramos
demostrar, ern tma interaccin central la f11erza y lci energa potencial slo dependen de la dislc111c:,,
de la partcula del centro de frurzas. Esto es lo que ocurre, por ejemplo, en el movimiento de la
Luna en torno a la Tierra, o en el movimiento de un electrn alrededor del ncleo atmico .
Segn lo anterior, la energa potencial de dos partculas sometidas a una interaccin mutua es,
en Fsica clsica, una magnitud que depende slo de su distancia de separacin. En otras pala-
bras, si se toma el origen del sistema de referencia en una de las partculas, la energa potenci;il
ele otra partcula en interaccin con aqulla ser funcin exclusivamente de la posicin de dicha
partcula en este sistema de referencia. Consideremos el caso de la interaccin gravitatoria en-

FISICA VI-21

145
tre dos masas puntuales, separadas una distancia r; segn la ley de Newton de la Gravitacin y
la definicin de energa potencial (6.40), encontramos 4ue la energa potencial de interaccin es,
en el caso presente :

Er = -G
r

en donde el signo menos denota que la interaccin es atractiva. Como r = . x2 + y2 + se de-


duce que

_i-2 + )'2 + z2 = c2

sta es la ecuacin de una superficie esfrica, de radio

r '= G

y representa el lugar geomtrico de los puntos en lo s que la partcula de ma sa m,, por eje mplo,
tiene igual energa potencial al interactuar con la m asa 111 , , situada en el ce ntro de l:1 superficie
esfrica (lo mismo podra decirse de la partcula de masa 111 2 con res pec to a la de ma sa m .). Dicho
de otro modo, la interacci11, y la energa potrn cial asociada, es la 111isma al i11tercambiar las po -
siciones de ambas partrnlas (esto es equivalente a g ira r 1111 ngulo de 180" el co njunto de las do ~
partculas); un resultado anlogo se obt e ndra al trasladar un vecto r r el s istema de refere ncia,
dejando a las partculas en sus posiciones iniciales. La s leyes f sica,; que co 11oce1110,, y la s que bu s-
camos , deben ser independientes de la po sicin de la s partcula s e n interaccin con relac in a un
referencial dado, as como del propio referencial : t n Fsica clsica, la s leye s f1:ndame : ta ?es so-
/<Jmente dependern de l-fl posicin relativ a de dicha s partcul as. que es la misma e n rnalquier sis-
tema de referencia.
En el e,iem!)lo anterior, la s fuerzas de interaccin rn n dirig id as a lo largo de la recta que la s une,
segn pone de manifie sto la ley de accin y reacc in. y las superfic ies equipote ncial es so n esf ri -
cas; por lo tanto , las lneas de fuerza son norma les a esta s supe rficies (es to mi smo ocurre pa ra
cualquier interaccin central) . En general. las lneas de ,f11er=a de 1111 ca111to 1Hclorial son siem-
pre ortogo11ales en cada pu11to a las rnperficies eq11ip o!C11 ciales del ca 111t o escalar asociado. aun -
que no exista simetra radial para las lneas de fu e rza (o esf rica, para las superfic ies eq uipoten-
ciales), como sucede en las interacciones centrales .
La energa potencial tiene las misma s dimen sio nes que la e ne rga cintica o el trabajo, como
se pued e comprobar en cada tipo de interaccin :

[EP] = [E l == rv,11
de manera que se medir en ergios, si utilizamo s el sistema c. g . s. , o e n _i11 lios , s1 utilizamo s e l ~1s-
tema M. K. S.

6.5. ENERGA MECNICA. CONSERVACIN

Si las fuerzas que actan sobre una partcula son conservativas, es decir, ~i se p,1ede d,-.finir
la funcin escalar llamada energa potencial, cuyo valor e n cada punto del espacio no depend e
explcitamente del tiempo, se puede encontrar una funcin escala r de la pos icin y de la velo cid ad

VI-22 FISICA

146
de la partcula, que es invariante frente a una traslacin del origen de tiempos (es decir, perma-
nece constante en el transcurso del tiempo). Esta funcin es la energa mecnica de la partcula.
Con objeto de definir esta funcin, consideremos la ecuacin de movimiento de una partcula
no relativista, sometida a la accin de fuerzas conservativas:

dv
- grad Ep= m - - -
d t

Multip licando escalarmente los dos miembros de la ecuac1on por la velocidad instantnea v de la
partcula, obtenemos:

dv
- v grad EP = m v
dt

Ahora, si derivamos con relacin al tiempo la identidad :

2
V V = V ,

encontramos que

2 V
d 1 d t

Sustituyendo este resultado en (6..13) se llega a

1
- v grad Er = m
2

igualdad que puede ser escrita en la forma:

d
- v grad E" = d m v),
d t

teniendo presente que la masa de una partcula no relativista es constante. Podemos ahora efec-
tuar el producto escalar v grad EP recor dando que las com ponentes de los \'ectores v y gr;id Er
ts tn dadas, respectivamente . p or (4.9) y (0 .38); entonces:

d dy u E,. o Ep
d 1
( 1/ -
" m v'' ) =- ( -d-.t'-
d 1
U.r +
d t
u + :; U:) ( o.r
U.r + --- -
o)'
u. +

( o E"
o Er d=
+ - ~
o=
U,) = - o .r
dx
- d t-+
dy
d t
+~-
o= d t )
-"
La energa potencial es una funcin que depende implcitamente del tienzyo a travs de
.t = ..t' (t), :v = :v
(t). :: = :: (t), pero no en forma explc ita (de l mismo modo que la energa cin-
tica tambin dep ende implcitamente del t iempo a travs de la velocidad ). Suponiend o que s de-
pendiese explcitamente del tiempo. la derivada total ele Er con relacin a t vendra dada por

rf X -o E,. d v o E,. d::


- d t-+ o :v ~ + - oz -d -
t
+
FISICA Vl-23

147
pero, como no existe tal dependencia explcita, tendremos que e> .t. = O, por lo que podremos
C} t
escribir :

d d Er
- - (1/2mv') = -
dt d t

o bien, recordando la definicin de energa cintica (6.21), y agrupando las dos derivadas en un
solo miembro de la igualdad:

y dado el carcter lineal del operador derivada, se tendr finalmente que

(6.44)

Definimos, entonces, la energfa mecanica E de la partcula, como la funcin escalar, s11mn de


sus cnergis cintica ,, potencial en cada instante :

E= Ec + Er . (.45)

As pues, segn (6.44) y (6.45) :

dE
--=0; (6.46)
dt

la relacin de invariancia en el tiempo deducida de (6.4(1):

E = Ec + Er = cte ., (fl.47 l

expresa la conservaci6n de la energa mecnica de la partcula sometida a interaccin, cuando


sta {descrita por la fuerza o por la energa potencial) no depende explcitamente del tiempo.
Por esta Fazn, como las fuerzas que dependen del tiempo slo en forma implcita, a trav,- de la!-
coordenadas de posicin de ,a partcuh sobre la que actan, dan lugar a la conservacin de la
energa mecnica de la partcula, dichas fuerzas (o bien, los campos vectoriales que definen) se
conocen con el nombre de conservativas. Las fuerzas de interaccin fundamentales de la Natura -
leza son conservativas. Por ejemplo, las fuerzas gravitatorias y electrostticas son conservativas.
al depender slo de la distancia de separacin de las partculas que interactan. Las fuerzas
magnticas, que sern estudiadas en el tema XXII, dependen de la velocidad de la partcula sobn
la que actan, pero, por ser perpendiculares en todo instante al desplazamiento elemental de h,
partcula, no realizan trahajo; en este sentido, son conservativas. aunque no se pueda hablar
en este caso de energa potencial en una forma similar a corno se hace cuando se trata de inter-
acciones gravitatorias o <:lectrostticas. Otras fuerzas, como las de rozamiento , pueden depen-
der de la velocidad, pero no sern conservativas: estas fuerzas no conducen a la conservacin de
la energa mecnica, aunque s se conserva la energa total. Toda la energa del Universo se con-
serva, aunque sta puede cambiar de clase. Al resultado (6.47) podramos haber llegado tambin

Vl-24 FISICA
148
a partir de (6.23) y (6.39); en efecto, igualando ambas expresiones del trabajo W/ (en donde
P1 y P2 son posiciones arbitrarias), encontramos que:

de donde,

es decir:

Ec + EP = cte.
Se puede uno preguntar por qu la energa cintica y la energa potencial tienen en comn la
denominacin genrica de e nerga, cuando, en realidad , tales expresiones se refieren a conceptos,
en principio, bi e n diferent es. En efecto, la energa cintica (al igual que el momento lineal) es
una magnitud 4ue define el estado dinmico de la partcula, independientemente de que interacte
o no con otra u otras partculas. Si la partcula se mueve librem ente en un cierto sistema de re-
fe rencia in erc ial (es decir , si no interacta con otras), no existe energa potenci a l, por la sencilla
razn de que no hay interaccin, de modo que la energa mecnica es simplemente la energa
cintica, que, por tanto, permanece constante en el tiempo. Se pu ede hablar de ene rga potencial,
como se ha vi sto, cuando la partcula est sometida a interaccin , y cuando sta viene de finid a
por fl! erzas conservativas. No obstante este distinto significado conceptual, dichas magnitudes
es tn estrechamente relacionada s y no debe extraiiar que se midan con la s mismas unidade s. Efec-
tivamente, en la definicin de energa mecnica se da cuenta simultneamente del estado instan-
tneo de mo vi mi ento de la partcula (e xpresado por la energa cintica) y de la causa (la inter-
accin, caracterizada por la energa potenc ia l) que va a provocar como efecto un cambio en di-
cho estado de movimiento. Vemos, por consiguiente, que la energa mecnica de la partcula va
a desempear un importante papel en el estudio de la Dinmica, que, como sabemos, es la rama
de la Fsica que se preocupa de los movimientos el e las partculas (o de los sistemas de partcu-
las) en relacin a la s causas qlle los provocan o modifica n . Po r otro la do, la energa cintica de
\lila part cula repre~e nta el traba jo (}lle es posible realizar, merced a su m ovi mi ento , en tanto que
la energa potencial corrc:-sponcle a l trabajo realizable, por la localiza ci n de la partcula en un punto
dado de un campo de fuerz as .
Evidentemente, de la definicin de energa mecnica se desprende que sus dimensiones son
las de la energa cintica, la energa potencial o el trabajo :

[E] = [Ec ] = [Er] = [ W] = M L2 T - 2

La unidad en el sistema cegesimal es el ergio, y en el sistema internacional es el julio.

G.6. MASA Y ENERGA

Hemos mencionado en 5.5 que la masa de un cuerpo que se desplaza a una velocidad com-
pa rable a la de la luz en el vaco crece al aumentar la velocidad, en la forma dada por (5.37) . Re-
co rdemos que la ecuacin de movimiento (5.5) sigue siendo vlida con tal de aceptar (5.37); lo
mismo ocurrir con las dems leyes o teoremas de la Dinmica. As, por ejemplo, podremos apli-
car el teorema del trabajo y de la energa cintica a una partcula inicialmente en reposo en el

FISICA VI-25
149
origen de coordenadas; entonces, la energa cintica de la partcula cuando tiene una velocidad
v ser :

d (m v)
f f--d-t-
r r

Ec= F-dr= dr; (6.48)


o o

pero como
dr
dr = d t,
d t

tendremos que

d (m v ) d (nz v ) d t
dr = d l '
d t d t, dr

y media nte la definicin de velocidad instantne:1 (-!.7 ) pod rem os escribir:

d (m v)
dr = v d (111 v ). ((UO)
d t

en donde hem os tenid o tambi n e n cuenta qu e .

d (m v )
d (111 v ) = d t.
d t

[ntroduciendo (..J!J J c11 (.-!t-) obtenem os:

.
J. Vd (- ,
V V

E.r. =
J o
V el ( 111 v ) =
u l -
}}l o V
v 2
/ e'
)
(6.50)

Podemos integrar por partes (6.50):

V
m0 v V d V 111 0 v'
Ec =
.. l - v'/c 2
-mo
o
f .. 1 -v/c .. 1- v' / e'
+ lll u e' .,/ 1 - v 2 /c 2 - 111 0 c2 =

= - -:=.-=--=--=--------:--_- (6.51)
./ 1 - v 2 /c 2

Definimos la energa total de la partcula como

E= me= (6.52)

y la energa en reposo de la misma partcub como

(6.53)

V I-2U FISICA
150
de manera que la energa total es igual a la suma de la energa cin.tica y de la energa en reposo :

(6.54)

9e esta forma, si Ec = O, es decir, si la partcula est en reposo relativo a un observador


inercial, su energa no es nula sino igual a m 0 e', la energa en reposo. Se obtiene as un impor-
tante resultr1do, segn el cual 1ma partcula aislada en reposo tiene una energa no nula, asociada
a s11 masa en reposo. La equivalencia entre la masa y la energa conduce, pues, a la genera1i.caci6n
de fa ley de conservacin de la energa , entendiendo sta por energa total (energa + masa) .

FISICA VI-27
151
BJBRCICIOS DB AUTOCOMPROBACION

l. En el sistema de rccrencia intrnseco de una partic ula, la fuerza actuante sobre sta tiene dos componentes:
normal y tangencial. El trabajo realizado por la fuerza depende de: a) su componente normal ; b) su componente
1.1ngcncial; c) ambas componentes.
2. Una partcula sometida a la atraccin gravi tatoria de la Tierra describe un movimiento circular de radio ,
er. un plano normal al sucio. Si la velocidad angular en el extrem o superior de la vertical es ,. 1 , la velocidad an-
gular w 2 en el extremo inferior es :

g
,. b) "'2 V
= "'12 +
2g
,. c) w=Vw
2 12 +
4g
r

3. Calcular la exprcs1on de la energa mecnica total de una partcula que ejecuta un mov1m1ento rectilneo so-
metida a una fuerza restauradora lineal F = - K x . (Esta partcula recibe el nombre de oscilador armnico}. Tme-
se el cero de er.erga potencial en x = O.

FISICA VI-29
153
SOLUCIONES DB BJBRCICIOS DB AUTOCOMPROBACION

l. Respuesta b. La componente normal FN de la fu erza no realiza trabajo, ya que al ~cr ortogonal, en cada
punto, ;11 desplazamiento elemental d r, el produdo escalar FN tl r es siempre nulo . La componente tangencial es
la que realiza trabajo; puesto que es para lela. en cada punto, al desplazamiento elemental, tendremos que

2. Respuesta c . La energa mecnica de la partcula e:i la p;irtc ms ;ilta de la tryaectoria e,

E1 = -21m w 1 2 ,.2 + m g 2 r

y en la parte ms baja :

1
El = -2m w2 2 r 2 + 0 .

en dor. de hemos hecho uso de que v = w r.


Puesto que el peso de la partcula es una fuerza conser vativa, escribiremos:

1 1
- 2 m w r2
2
+ 2 ,n g r = - 2 m w 1 2 r

de donde:

4g
a
V w .. 2 +--
,.

3. La ucrz;i F = - K x es comenativa, de modo que ser posible dcir.ir la energa potenc ial ele la partcula
~omctida a dicha fuerza mediante

d EP
F=- - - ,
d,:

de donde, integrando entre un a posicin dada x 0 y una posicin arbitraria x, llegamos a

. .
= - 21 .

...J ...J
Fdx = K .i d .r K (.r2 - .r ) .
o

S hacemos, por convcnienci;i, que EP (.r) = O, para .r0 = O, tendremos que :


1
E, (x) =- K ..- 2
2

VI-30 Fl.SICA

154
mccr.ica total de la partcula de masa m ~era, puc,,

1 1
E =- m v2 +- K s1 = etc.
2 2

Cuando s = O, la energa mecnica es slo cin(!tica ; por el contrario, cuando t1 = O, la energa mecnica es
slo potencial, correspondiend o al mximo valor de (!sta, de acuerdo con las condicior.cs del problema. As, pues,
. 1
este valor mximo de la energa potencial ser igual a _ K A2, en donde s = A representa el desplazamiento
2
mximo. Por tanto, la energa mecnica total vend r dada p'.lr :

1
E- KA'.
2

ACTIVI DA DES Rl :CO:\IENDADAS

1. Lea y comente por escrito una cualquiera de las si;-u ie ntes referencia s :
Captulo 8 (excepto 8.0, 8.10 y 8.L'l) de la obra recomendada de M. Alonso y E. J. Finn .
Captulo 5 de la obra recomendada <.kl Berkeley Physics Course .
Captulos 4, l3 y 14 de la obra recomendada de R. P . Fey 11111an.
2. La energa cintica de un electrn relativista es de 2 McV. De1er111i11e su ma sa y su \' Cloriad (ma ~a en r~-
poso del elect rr.: m 0 =0,1091x10- ll kg). Nota : 1 MeV = lO cV = l ,O x lO-lJ .

FISICA
VI-31
155
UNIDAD DIDACTICA 2

Preparado por el equipo docente constituido por:

Dr. D. Jos Luis Lorente Guarch


Dr. D. Antonio Rueda de Andrs
TEMA VII

BSQUBMA/RBSUMBN

Funcin escalar : g = p r.
7.1. Teorema del virial par;i una par- Teorema : d{; = <Fr ) + 2 ( E, ) = O.
tcula ........... .. . . dt
Aplicacin a fuerzas centrales. Caso EP =- _k__
r"

....,(
0
O:::
L;l l{epresentacin grfica de Ep.
z
lLl Pozo de potencial.
<
...J 7.2. Energia potencial, mov1m1e11to,
!'untos <le retorno .
Barrera de pot encial.
:iJ equilibrio y estabilidad . .. .. . .. .
Cl estaLk .
Equilibrio
z inestabk .
o..... 1
Condiciones de equilibrio .
u
<
>
a::
w
(/)
z Energa cintica de un sis-
Energa mccantca
ou tema ... . .. . .. ... .. . . ..
propia : EProPI
Energa potencia 1 interna . . .
Energa potencial externa : Ei, ..,.
Energ., mecnica total del sistema : E = Eoropla +
7.3. Energa de un sistema de par-
tculas. Energa interna
Tran sformacin de
E, = E'. + M V'.
un si stema de re -
E:p,., = E'o101
?-.fo,:micnto del macrqsis-
ferencia in ercial
tema y movimientos in-
a otro ......... .. .
ternos.

VII-1
FISICA
159
Ecuaciones de movim ie nt o.
Trabajo de las fuerzas externas: W u,.
Trabajo de las fuerzas internas : W 1a,
Teorema del trabajo y de la energa cintica:

W ut = E propia J - Ep.,,pl& 1

Fuerzas interiores Si el sistema est aislado :


1.,. Conservacin de la cner~a me-
conservativas .. .
cnica de un sistema de par- ~ropl& = cte.
tculas ....................... .
Teorema del trabajo y de
la energa potencial:
Fuerzas interiores \V , + w.. , = EP , - EP:
y exteriores con- Conservacin de la (' nerga
<
..... servativas ... . .. mecnica del sistem;1:
c..,
p:: E = E,rop1~ + ~ ... =
w = E, + EP = cte.
z
w
<
-l
funcin escalar : {; = ~ pi r .
w 7.5. Teorema del virial para un .sis-
o Teorema :
z tema de varias partcula ~... .. .
o..... nado .
u
<
>
o::: Disipa cin de energa m('cnica :
w
(/)
z - b. E = - W, = Q.
o
'..)
i .G. Fuerzas no conservativas . Ca- Co11 ~en;1ci11 <le la enl'rga total:
lor. Conservacin ele la e ner-
ga total ..... .... ... ..... . .. .
Irre ver sibili<.iad y desorrlc11 micro sc,,pi cu .
Aprovechamiento en('rgt ico.
Calora.

Ley del rozamiento por d1~li1. :a 111i r11 l11.


7.7. Fuerzas de friccin ........ ... . ( :odic iente M friccin .
Eje mplos de aplicacin.

Ley del rozamient o \' scoso (o interno) .


7.8,
Coeficientes <le frir r ic'i n K y de vi scosidad -r.
Fluidos viscosos
Frmula de Stokes .
Poise.

VII-2
FISICA
160
7. CONSRRV ACION DB LA BNBRGIA

7.1. TEOREMA DEL VIRIAL PARA UNA PARTCULA

Hemo s v is to en e l tema VI que. cuando las fuerz as que actan ~obn~ una partcula so :1 conservati-
vas , es po sible definir 11na f11ncin escal.1r dt la po sici n y de la velo-.: idad , que e s invariante en el
tiempo ; dicha funcin es la energa uc1:icn de la partcula , expresada ;: orno la suma de s u:e e nerga s
cintica y pote nc ia l. As. aunque la en erg'a cintica (funcin de la velocidad instantnea) vare co n
el tiempo, y otro t a nto oc mra co n la energa pote ncial (funciin de la p,1sici n), la ener.~ .i m ec-
nica (suma de ambas) no cambia con el ti,' mpo, si las fuerzas a ctuant:!~ sobre la parlcula so n
conservativas . Conviene notar que la definicin d e la e nerga m ec nica rw queda re strin :.rida n ica-
mente al caso en que las fuerzas sea n co n-;ervati \as; no obstante, si sobre la partcula consiJeracla
obran simultneamente fuerzas conservativ ,:s y n o conse rv a tiva s, la energa mecnica y a no p er-
manece constante en el tiempo (ver 7.4) .
Puesto qu e las energas cintica y poh-1 :cial de una partcul a que se n111 e 1 <' so metida a interac-
cin dependen implcitamente d el tiempo, a 1ra vs de la v< locidad y de la po sicit' n instantneas. re s-
pectivamente, ser interesante obtener una r\!laci n en tre los valores promed io s 1cmp orales de
ciichas energas. Para ello, consideraremo s u11 :1 partcula , de masa m , de scribiendo 1111 m11vimiento
bajo la accin de la fuerza F . Construya m (IS la fun c in escalar {}, depe ndiente ele la posicin r y
de la velocidad v instantneas, en la forma:

{} = p r = 111 v r.

Derivando g con respecto al tiempo, obt e n<lre111os:

d~ dv dr
--~- = -d- (m v r) = m -- r + m v -- =m a r + m 'l.'
1
,
dt dt dt dt

e n donde hemos hecho uso ele las clefiniciones, (4. 1~) y (4.7), ele aceleracin y velocidad instant(meas.
U tilizando ahora la s definiciones, (!'.6) y (6.21), dl' fuerza y energa cintica, la expre ~;in anterior
puede escribirse en la forma :

d g
-- = F r + 2 E,,
d f

FISl.CA VII-3
161
igualdad que, promediada temporalmente en el intervalo de tiempo 'f, nos conduce a:

/ d {; "-- = (F r) + 2 (E,), (7.1)


"' d t /

siendo

/ d{; "'- =r----=~f


J _:!_ft_
dt
J t

d {; = {;- r;.
"-_dt/ f, . o
T
(7.2)

Cuando una p;irtcula desc ribe un 1110,imit'nto <'11 1111a rC"g1011 limitada del espacio, c~tanclo com -
prendida s la ,elocidad y la posicin en :-en los intenalos finito s de ,; dores (c omo ocurre, por ejem-
plo, en el movimiento orbital de la Luna ;tlncleclor de la Tierra, o de 1111 electrn en torno al ndeu
atmico correspondiente), el promedio t<'mporal (7 .2) puede despreciarse. En efecto, en tal ca ~o lo s
,,dores de la funcin {; = 111 v r no aulllentan indefinidamente con C'I tiempo, de manera que. sie lll -
pre que el intl'rvalo ele t'rlllpo sea suhicutl'meute ~rancie, podremos cons iderar (7.2) como cle ~pre -
ciauk; cutonc<'~. (T. 1) se redurir a :

(E,) = - -1 ( F r) . (13)
2

1
en donde l;i expresin - -- (F r ) rccihe e l no111l,r"' 1k viria / de l a ,artculo . Pode1110, rnunnar,
2
pues, el lla111aclo teorema drf 1irial, afirlll;indo '(Ue e l ,alor medio tt'111por;il de !;1 cner;ia cintira de
una particub (<:n las co11dic:ones ,;e1aladas ante riornwntr) e, igual al viri:il d<' lc1 mi~1n:1 .
En particular, si las fuerzas tuc actan sobre una partntla dada so11 co nservati vas y cru tral es
(es decir, <lependientes slo de r), se verificar :

d E,
F =- - -u.,
d ,.

en donde u. es d vector unitario "11 la dirt>ccin del ,r.rtor pu~1c1on r . f><' rsta for ma . tendremos
que

Fr =- Ur r =- Y

as1 pues, (7.3) podr escribirse como:

d-
( E,)== - 1 / r - Ep- "' (7 .4)
2 ', d r /'

En estas condiciones, si la {'nergia potencial de la p:1rtirnla rnrresponcle a una funcin del tipo:

k
E. - - --;:;;- ,

VIl-4 FISICA
162
siendo k, en cada caso, una constante, y n un nmero entero y positivo , se tendr que

k Ep
=n--= - n - -;
r+ 1 r

luego, (7.4) se convertir en :

1
( E < '/ - --2 11 ( E. p ) (1 .f1)

En el caso de que n = (interacciones gravit atoria y electrosttica entre partculas), (7.5) se


reduce a:

Por otro lado, promediando la expresin (6 .47) , que define la energa mecnica, obtenemos:

(7.7)

dada la constancia de dicha energa mecnica E, cuando la partcula est sometida a la accin de
f11trzas conservativas. Eliminando (E,) entre (7. li) y (7.i), encontra mo s que

E=

As, cuando una partcula de masa m interacta con otra de masa M, siendo r li distancia de
separacin entre ambas , la energa potencial de interaccin es:

M 111
1-:. = -G - --, ,.
<le manera que si la primera partcula describe un movimiento orbital en torno a la segunda, su
energa mecnica es:

En el cas.o particular de que la rbita sea una circunferencia, ,. es; constante, y

~-
- - GMm
-~-

7.2. ENERGA l'OTENCIAL, MOVIMIF.NTO , EQUIT.IBRIO Y ESTABILIDAD

La energa cintica de una partcula E, = m v = -1.:__ pertenece a la categora de las, llama-


. 2m
das en Matemt:cas, formas cuadrticas definidas positivas ; siempre ha de tomar, como resulta
evidente de su definicin, valores positivos o nulos, pero nunca negativos. Es interesante observar

FISlCA VII-5
163
as1m1smo que el valor de dicha funcin ser diferente en los distintos sistemas de referencia iner-
ciales (esta cuesti,n ser discutida en 7.3), dependiendo el valor en cada caso de la velocidad rela-
tiva entre los sistemas de referencia. Por el contrario, la energa potencial, como ya se ha indicado
en el tl!ma VI, no depende de la eleccin d~l sistema de refere ncia, adoptando en cada caso el mismo
valor en todos los posibles referen<.iales . A diferencia de lo que ocurre con la energa cintica,
podr tomar valore-; positivos, nulos o negativos; en gene ral, aun4ue t:!:ita cuestin no c: s fondameu -
tal, turnaremos el ,:ero Je energa potenci:d de 111a nera que una energa pot e ncial p ositiva repre
sente una interaccin repulsiva, una e11 e rgi,1 potencial nula signifique una a 11sencia c.lc: i11teracci11 ,
y una energa potencial negati va corrc,;ponc.la a una interaccin atractiva. La energa mecnica
podr ser, put s, positiva, nula u ncgatil' :1. Sin embargo, el herho de yuc E, > O, j1111to con la
ley dt co11senaci11 de I; e11c:rgi.1 mecnica , se tra<l11ce e n 1t1 e sil' mp rc: se lia dc: satislacer yue :

condicin que impom ciertas rei.tricciones al movimiento de las partculas, segn sea el valor de
su energa mt cnica, ,ue, a su vez, depender <le las condiciones iniciales (es decir, ele las energas
cintica y potencial iniciales, a travs de la velocidad y posicin in icia les, respectivamente:) Si
F ... = E, la tnerga cintica es nula; esta condicin dete rmina las posiciones limite e.l e la partcu-
la en su movimiento, los llamaJos p1111t os ,:L' retorno, correspondientes a una energa cintica nula .
Consideremos dos ejemplos ilustrativos, en e l ca so de un m ov imiento uni<li1m:n sional de una
iarticu:a en la <lirecciu del eje U X. El p . ime ru rc:presenta un pozo de potencial \. f; ~. 'i-J J. En tal
e-aso, la ,articula, con 11na ene1gia mecnica E ,= cte., mayor tptc ti valor mnimo de la e;1cr gia
potencial, no puede nl(lve.rse l uera del intnvalo (,;- 11 x~); e jec uta, por tanto, un movim iento peri-
dico (llamadu oscilacin nrmnica; ver JO.J), co11 la s caractersticas de un movimie-11to limit ado o
finito. El pnnto ..i- 0 corn spon<li: a una p os ici1lll de equilibrio, que, p o r tratarse de un m n imo de
rnerga potrncial, es es1able. En dicho punto no acta ninguna fue rza sob re la partcula, y, si
inicialmente su energa cintica es nula, p e rmanec er indefinidamente en dicha posicin ; al despla-
zar la partC11la <le su posicin de equilibrio .i-0 , comunicndola una energa cintica adicional, el
1110\'imien:o ,u : de!-cribr tiende a lleva rla ele 1111evu a la posicin x 0 Supongamos a ho ra que la
partcula ~e encuentra inicialmente e n la posic in x, con una ve locidad nula; la energa mecnica
es, entonce s, igual a la energa potencial. l:I mdulo de la fuerza que acta so bre la partcula en

Ep(X)

E= cte + - - - - - ~ - - - - -- -1----

~ F=O .t:Q_
o
Fig. 7-1

Vll-6 FISICA

164
cada punto viene dado por la derivada, cambiada de signo, de la funcin que representa la energa
potencial, con respecto a la variable de posicin .x, y particularizada para el punto en cuestin. En el
intervalo (..i- 11 x 0 ). la derivada es negativa (la tangente a la curva forma un ngulo mayor que 1t/1,
con el eje O X), por lo que tenemos una fuerza ((positiva, es decir, oirig1cta en el sentido positivo del
eje O X, que es el sentido del movimiento. As, la partcula situada en el punto x 1 va acelerndose
progresivamente, si bien la aceleracin es cada vez menor, a medida que .se va acercando al pun-
to ..i-0 , puesto que el valor absoluto de la derivada de la funcin y, por tanto, la fuerza van dismi-
nuyendo. En el punto .x0 Ja derivada es nula, por lo que la fuerza tambin es nula, correspondiendo
dicho punto, como ya se ha sealado, a una posicin de equilibrio estable. Sin embargo, la partcu-
la no se detiene en esta posicin, pues tiene una energa cintica no nula; precisamente, es la
mxima en el intervalo (.x 11 ..i-2 ) . En el intervalo (x 0 , ..i-2 ) la derivada de la en~rgia potencial es
positiva (el ngulo formado por la tangente a la curva con el eje O X es menor que 1t/2, siendo,
pues, negativa la fuerza actuante sobre la partcula ; esto es, dirigida en el sentido negativo del
eje O X, sentido opuesto al del movimiento. Por consiguiente, la partcula sufre una deceleracin cre-
ciente, conforme se va aproximando al punto .i-2 , dado que la derivada de la funcin y, por tanto,
la fuerza van aumentando . En el punto x 2 , la energa cintica de la pa rticula se anula, de forma que
iniciar el movimiento de retorno hacia .xu acelerndose en el intervalo (x 2 , ..i-0 ) y decelerndose en
el intervalo (..i- 0 , xi), hasta llegar a anular su energa cintica en .Xu que haba sido el punto inicial
de partida. El movimiento de ida y vuelta tiene as un carcter peridico, repitindose en el tiem-
po, en principio, indefinidamente. Como se ve en la figura, en las regiones (- :xi, .%'i) y (f2 , + oo)
la partcula no se puede mover, porque, de ocurrir esto, la energa cintica sera negativa, lo que es
totalmente imposible.
Otro ejemplo de inters lo constituye una barrera de potencial (fig. 7-2). En este caso, la par-
tcula, con una energa mecnica E = cte. , menor que el valor mximo de la energa potencial, slo
puede moverse en las regiones (- oo, .x,) y (x 2 + oo). Tendremos, entonces, un movim,ie1ito ilimita-
do o infinito, siendo el intervalo (..i- 1 , x 2 ) una zona prohibida para la partcula, a no ser que se le
proporcione una energa cintica suficiente como para que EP (x) < E . La posicin ~ corresponde
a un e.qi,iJibrio inestable, al tratarse de un mximo de energa potencial. En este punto la fuerza
actuante sobre la partcula es nula, y, si su energa cintica inicial es igual a cero, permanecer
all en reposo indefinidamente; sin embargo, basta con que se la separe ligerame nte de ..i-0 , suminis-
trando la energa cintica precisa, para que no vue lva a dicha posicin de equilibrio, alejndose

Ep(X)

E= cte

,.__
F<O F=O _..,
F>O
-------4.---------_.;._....___ ..,
() X1 X
Fig. 7-2

FISICA VH-7

165
hacia + oo o - oo, segn que el desplazamiento original sea hacia la derecha o hacia la izquierda,
respectivamente. Si la partcula se encuentra inicialmente en la posicin .r 1 con energa cintica
nula, comienza a describir un movimiento con aceleracin creciente hacia - :,o, puesto que en
la regin (x 11 - oo) la derivada de la energa Ptencial es positiva (la tangente a la curva y el
eje O X definen un ngulo menor que ,.2), de manera que la fuerza es negativa, o sea, diri-
gida segn el sentido negativo del eje O X, obligando, pues, a la partcula a alejarse indefinidamen-
te del punto .i- 1 Adems, a meaida que se aleja de .x 11 la derivada aumenta, y tambin lo hace,
por tanto, la fuerza actuante. Si la pasicin inicial, con energa cintica nula , corresponde al pun-
to .r~ la partcula describir tambin uu movimiento con aceleracin cada vez mayor hacia + oo.
Esto es as porque en la regin (.r 2 , + oo) la derivada de la energa potencial es negativa (el n-
gulo que forma la tangente a la curva y el eje O X es menor que Tt/2), por lo que la fuerza es posi-
tiva, dirigida, pues, en el sentido positivo del eje O X, de forma que la partcula se alejar inde-
finidamente del punto .r2 Al irse alejando de dicho punto, el valor a bsoluto de la derivada crece,
por lo que tambin aumentar progresivamente la fuerza . En la figura vemos que el intervalo (.r 11
.i-2 ) no es permitido a la partcula, puesto que, si tal ocurriese, la energa cintica de sta sera
negativa, lo cual es a todas luces imposible.
En general, una partcula sometida a interaccin slo puede moverse e,i aquellas regiones del
espacio en que E. ~ E. Por otro lado, los valores e.rtremales (mximos y mnimos) de La f1mci11
energa potencial corresponde,, a posiciones de e.quilibrio; si se trata de mnimos rl equilibrio es
estuble y si se trata de mximos el cquilirio es inestable . Hay que notar que lo interesante en
una discusin como las efectuadas precedentemente no consiste en ver si la energa potencial toma
valores positivos, nulos o negativos, pues esto no ser consecuencia si no de la eleccin, arbitraria,
del sistema de ejes (x, Ep). Lo importante es analizar la curva de energa potencial en orden a la
determinacin de sus valores extremales, as como discuti r en qu regiones del espacio es posible
el movimiento de una partcula con una energa mecnica dada. La condicin de equilibrio para el
movimiento en una dimensin (no necesariamente rectilneo, cuando hay ligaduras) :

d E.
F = - _ d_.r_ = O, (7.10)

puede generalizarse fcilmente al caso de un movimiento con ms de un grado de liberta d. As, en


el espacio de dimensin igual a tres, la condicin de equilibrio viene impuesta por :
F = - grad Ep = O,

o por las condiciones escalares equivalentes:


o E,!)
F,.. = - - - - = O
o .r
o E.
F, = - - - - = O
oy
o Ep
F, = - - - - = O. (7 .12)
oz

7.3. ENERGA DE UN SISTEMA DE PARTCULAS. ENERGA INTERNA

Definidas en el tema VI las energas cintica, potencial y mecnica de una partcula, extendere-
mos dichas definiciones al caso de un sistema de partculas . As, la energa cintica de 1m sistema
de partculas es la suma de las energas cinticas de cada partcula:

~ 1 p,2
E, = E,, = -
1 1 2
, ." . m, v,2 = -21 " --
, - 1 m, '
(7.13)

VIl-8
FISICA
166
en donde

E.,=
1
m,v,2 = P1'
2 2m 1

es la energa cintica de la partcula i-sima, y n es el nmero de partculas del sistema. Definimos


tambin la energa potencial interna de un sistema de partwlas como la suma rle las energas poten-
ciales de interacci6n EP 11 para todos los pares de partculas del sistema, en el supuesto de que
las correJpondientes fuerzas sean con,servativas:

(7.14)

en donde el smbolo (que, generalmente, abreviaremos por L ) denota que slo deben
; j

sumarse los trminos EP 11 correspondientes a valores distintos de los subndices i, j , excluyendo,


por tanto, de la suma los trminos EP, 1> EJ>n, .. . , E...,,., que para nosotros no tendran significado
fsico ; el factor ! debe introducirse, puesto que en la doble suma se cuenta do s veces cada par de
partculas. De esta forma, la energa mecnica propia de un sist ema de partculas se expresa por la
suma de las energas cintica y potencial interna del sistmui:

(7.15)

Cuando el sistema no sea aislado sus partculas interactuarn con otras de sistemas exteriores, Y,
s1 las fuerzas asociada s son conservativas, podremos definir la energw potencial externa de un siste-
ma d'e partculas como la suma de las enerKias potencwles EP I de cada partcula en interacci6n co11
el exterior:

"
Epexl = ,L Epi (7.16)
I ; 1

Finalmente, la energa mecnica total de un sistetn-0 de partrnlas en interacci6n con s =stemas


e:rteriores es ln suma rle su enerKa mecnica prop,ia ms la en erga pote11cial exterior:

1
L E.1 +
l = l
-
2
Epi/ +
i:l: j
L ~ ..
/ e l
(7.17)

Veamos ahora cmo se transforma (7.13) al pasar de un sistema de referencia inercial S a otro,
tambin intercial, S' que se desplaza con velocidad constante V con relacin al primero. Segn (4.74),
tendremos que la velocidad v1 de la partcula i-sima medida en S y la velocidad v' 1 de la misma
partcula observada en S' estn relacionadas por:

v, = v', + V.

Elevando al cuadrado la igualdad anterior obtenemos :

v,2 = 11,' + v +
2
2 v,' v,

F'ISJCA VII-9
167
en donde hemos tenido en cuenta que v 1 v, = v.2, e, igualmente, que v', v', = v' ,2. Multiplican-
do ahora por mi, siendo m, la masa de la partcula considerada, tendremos que:

1
-m,v, 2 1
=-m 1 v,
,2
+ 1- m 1 Vl +m1v,, V .
2 2 2

Finalmente, sumando para todas las partculas, encontramos :

_!_fm,v,2
2
= - fm
2
1
, ~ 1 = 1
1 1,,'' + _!_(m,)v
2 =
2
.;.. (m,v,')
l t l
.y

+ t
y teniendo presente (7.13):

E, = E: + M V2 + ( m, v,') V, (7. 18)

siendo M = ," m, la masa total del sistema.


1 =l

Segn (5.2), " m, v' 1 representa el momento lineal total del sistema de partculas en el sis-
1 = l

tema de referencia S'. Podemos, entonces, escoger este sistema de forma que dicho momento lineal
total sea nulo; en ese caso, el sistema de referencia acompaar a l sistema de partcula s en su
movimiento conjunto, correspondiendo, pues , la velocidad V (velocidad relativa entre los sistemas S
y S') a la velocidad definida en (5.3), que caracteriza el movimiento del sistema de partculas como
un todo, con relacin al sistema inercial S. Se ha supuesto tcitamente que el sistema de partculas
es aislado, para que la velocidad (5 .3) sea constante , de acuerdo con la suposicin previa de que
el sistema S' es inercial.

En definitiva, bajo las condiciones anteriores, el trmino ( m.1 v' 1) V de (7.18) se anuhr,
1 = 1

de modo que (7.18) se reduce a :

E. = E,' + _!_2 M V 2
(7 .19)

Por otro lado, la energa potencial de interaccin entre dos part culas, i-sima y j-sima, EP ,1 s lo
depende de la distancia de separacin entre ambas, que, en Mecnica clsica, es la misma en todo s
los sistemas de referencia ; as pues,

Ep1 1 = E/ ,1,
llegando, por tanto, a que:

E,, lol = E' p lnt, (7.20)

Si recordamos (7.15) y mantenemos la suposicin de que el sistema de referencia S' es tal que se
verifica (7.19), tendremos que:

1
Epropla = E, + Ep1n1 = E', + - - M \!2 + E'otn~ = E'oro pla + _!_ M V' , (7 .21)
~ 2

VII-10 FISICA

168
en donde E'ruPt = E', + E'Pint es la energa int erna del sist ema de part rn.las (que se representa
por Ei.,, o tambin, en Termodinmica, por U). Si las partculas no interact an , como es el caso
de un gas ideal, (7.21) es simplemente (7.19), tal como veremos en el tema XIII.
Cuando tratemos el problema del movimiento de un sistema f s ico co n stituido po r un conjunto
de partculas, habremo s de distinguir entre el movin z:iento de/ nw crcsiste111a y los 1novi111ie11tos inte-i-
nos de las pa.rtcul.ns que lo forman. Este sera, por ejemplo, el ca so dt nuest ro sistema solar, el
cual describe en conjunto movimientos relativos a otros sistemas sola res de la g a laxi a, que se su -
perponen a los movimie nto s de lo s planetas con relacin al Sol y de lo s satlites con relacin a
los planetas. Otro tanto cabra decir de un g a s moleular que se despl ~za de un a regin a otra del
espacio, en cuyo ca so , adems de l movimiento macroscpico conjunto , las molcul as corre spondien-
tes describen movimientos microscpico s, de nominado s de naturaleza trmica : Sin embargo, en e l
primer ejemplo los movimiento s interno s de las partculas (planetas, satlit es) so n ordenados ;
mientras que en el segundo los movimie nto ~ internos de las pa rtculas (las m olcula s del ga s) tienen
un carcter aleatorio. Como se ha indicado p ~eviamente, si suponemo s que el macro sistema no
interacta con otros, describir en conjunt o un movimie nto libre (de tra slacin uniforme) en un
sistema de referencia inercial , rnantenien :lo, pues, constante s u moment o lin eal t ot a l P. Si M es la
masa total del sistema de partcuh s, podremo s es cribir (7 .21) e n la forma :

p2
Epropla = --- (7.22)
2 '.\[

en donde el primer trmino denota la energa cintica de tra slac i n del macros istema e n un siste-
ma de referencia inercial , exterior al si stema de partcula s , y Ein, es la e nerga intern a, a sociada a
los movimiento s interno s de las p a rtculas, observados e n un sist ~ma de re fe renci a que tiene un
momento lineal (con r elacin al prim e r sistema de refere ncia) igual a l momento lineal tota l del sist e-
ma de partculas ; en tal caso, es te ltimo sist ema de refe re nci a se r t a mbi n in e rcial (fig . 7-:1). / .a
energa in.terna corres ponde a la s1111w de las energas cintirns indh;iduales de las partc11las co11
relacin al ltimo sistema de referencia ms. las energas potc11ciales d e interaccin rn.tttua. La
energa interna es la magnitud que defin e con mayor detalle el es tado de un sist ema de mucha s
partculas (un gas molec ular , por e jempl o) , pero no es directam e nt e accesi ble a la medicin. por
lo que habr de introducirse una nue va m agnitud, que , desde un punt o de vi sta fe nomenolgico,
describa el estado del sistema; esta magnitud es la temperatura . (Todas estas cuestiones sern ana-
lizadas extensamente en la Tercera Unidad Didctica .)

o y

/2
Fig. 7-i!

FISICA VII-11
169
Si las partculas que constituyen el sistema considerado interactan a travs de fuerzas con -
servativas con otras de sistemas exteriores habr que aadir un trmino adicional de energa poten
cial EPut en (7.22), conforme a la definicin (7. 17):

p2
E= - -M-- + Ein, + Ep t. (7.23).
2

en donde, segn la definicin de energa interna :

E'.iat = E, lnl + EP lat, (7.24)

denotando la energa cintica interna po r E, tat en lugar de por E',. Nte se que (7.23) y (7.17) son
expresiones idntica s.

7.4. CONSERVACIN OE LA ENERGA MECNICA OE UN SISTEMA DE PARTCULAS

Consideremos un sistema de partcu!as, y detengamos nue stra atenc in en la parfcula t-es1ma


(fig. 7-4) , de masa m . Sea F, la fuerza externa que acta sobre d icha partcula, y F 1 , la fuerza de
interaccin con la partcula j-sima del sistema; como ste est constituido por n partculas, la
fuerza interior actuante sobre la partcula ccnsid erada (resultante de todas las fuerzas de interaccin

con las dems partculas del sistema) vendr dada por ; F1 1; en donde el smbolo ' denota
I= 1 - '

que se debe excluir de la suma el trmino F,1 que no tendra significado fsico. En el instante en
que la posicin de la partcula i-sima, en 1111 siste ma de referencia inercial, est caracterizada p c r
el . vector r 1, su \' e locidad <'S v . Podremos, en tonces, escribir la ecuacin de movimiento en la
forma:
11

F, + _' F ,
1; 1
1 = 111
dv1
d I
(7.25).

Multiplicando csca larme nte (7.25) por el desplazamiento elemental d r, sobre la t rayectoria, en el
inter valo de tiempo elemental d t, obtenemo., :

F, dr, + (t.'F,) dr , --
dv,
111 1 - --
't
d r.,

v, -~

r,

/
Fig. 7-4

Vll-12 FISICA

170
y recordando que el producto escalar satisface la propiedad distributiva respecto de la suma de vec-
tores, tendremos que
d
F, dr, + 'F,
n

, - 1
1 dr, = m,--- dr,.
dt
V,
(7.2 )

Integramos ahora (7.26), tomando como lmites los valores de la posicin (en las integrales del
miembro de la izquierda) y de la velocidad (en la integral del miembro de la derecha), correspon-
dientes a los instantes inicial y final de un intervalo de tiempo finito :
t

f F, d r, ;
!
2

l
~'
f,:-t F, 1 d r, = ni, d r,;

y como los operadores suma e integral conmutan, llegamos a:

'. dv,
J.
2

F, d r, + ' Jr,
l ~ /
'

1 d r, = m,
J ~-dr,. (7 .27)

f
J

La integral F, , d r, representa el trabajo W , "' realizado sobre la partcula i-sima por la


1
rtsultante F, de las fu erzas exteriores que act.m sobre dicha partcula . Anlogamente, la suma de

;ntegcales ( t. ' j F ,1 d r,) coccesponde al t<aba jo W "" efectuado poc las fuenas ; ntecioces F, 1.

En cuanto a la otra integral de (7 .27) podr calcularse siguiendo el mismo procedimiento utilizado
en el tema VI. Por tanto, (7 .27) se escribir como:

1
W 101.L + W 11.n, = -m, 2
v ,2
1
-1n, v
2
=
- 11 (7.28)
2 2

relacin vlida para la partcula i-sima. Sumando expresiones anlogas para cada una de las n par-
tculas del sistema tendramos
w ... + W1c, = E,2- E,,, (7.29)
con

Wox, - W, ..
1 ,::
"
1
1 ~
'
J' F , dr,, (7.30a)

(7.30 b)

E, - " .-21 m, v,
j I
2
: (7.30c)

FISICA VII-la

171
Determinaremos otra expresin ms til del trabajo interior total W 10 ,. Para ello, consideremos,
de momento, un sistema constituido slo por dos partculas, de vectores posicin r 1 y r 2 . Ten-
dremos

o
Fig. ; .:,

Ya que, tn efecto (fig. 7-G), de acu cr<lo con la tercera ley de Newton, de acci n y reaccin : F 12 =
= - F 21 Y llamando

por diferenciacin se sigue

Generalizando este resultado a un sistema de n partculas, tendremos

""
_'F, 1 -dr,
j g l , =J
=-21
"",
=J
F,
, ~ 1
1 - d' r ,1 = -21 *}
F, -d r,
1 1:

clonde el smbolo constituye, como veamos en el apartado anteri or, una abreviacin del doble
i*}
sumatorio en el supuesto de que los dos ndices no puedan tomar sim ultneam ente el mi smo valor .
El coeficiente 1/2 procede del hecho de considerar la interaccin entre cada pa r de partculas una
sola vez en el sumatorio. De otro modo, como

hubisemos contabilizado doblemente el trabajo interior ejecutado.


En definitiva,

(7.31)

VII-14 FISICA

172
Finalmente, observemos que la relacin (7.29) constituye una generalizacin de (6.23). De don
de, enunciaremos el teerrema del trabaio y de la ene-rga cintica para un sistema de partculas, di-
ciendo que la variacin de la enerlia cintica d.e un sistema de partculas viene dada por la suma
de los trabajos renlizados sobre el sistema por las fuerz a.s e.rtericres e interiores.
En el caso de que las fuc:-zas interiores F, 1 sean conservativas, podremos expresarlas en tr-
minos de ciertas energas potenciales E, ,1t mediante

F, 1 = - grad E, 1,
designando E.P 11 la energa potencial de interaccin entre las partculas i-sima y j-sima. As pues,
(2.31) adoptar la forma

\Vi,,.,=-+- 2
2 if.j
f
1
grad E,., 1 d r . 1

Utilizando la definicin (7.14) de energa potencial interna de un sistema de partculas, obtenemos,


pues, que:

(7.32)

Sustituyendo ahora l7.32) en (7 . .!9), encontramos que :

(7.33)

Vemos, entonces, que la variacin de la energa mecnica propia de un sistema de partculas es iguaJ
al trabajo realizado sobre el sistema Por ias fuerzas e.rteriores . Por consiguiente, si el sistema de
partculas es aislado, dicho trabajo Wu, ser nulo, de modo que la energa mecnica propia de un
sistema aislado perma,nect coJistante. en el tiempo :

Ei.roi,IA = E. + E,s,,., = cte. (7.34)

Si el sistema no es aislado, pero las fuerzas exteriores que actan sobre las partculas que lo cons-
tituyen son conservativas, se tendr que

F, = - grad E,,,

en donde E, 1 es la energa potencial de la partcula i-sima en interaccin con el exterior. Enton-


ces, (7.30 a) podr expresarse en la siguiente forma :

Wu, =
1
"
= 1
(E,,) 1 - E" {E,,),.
' 1

Haciendo uso de la definicin (7.16) de energa potencial externa de un sistema de partculas, se


tendr' finalmente que :

(7.35)

De esta forma, (7.33) se convierte en

FI6ICA VII-15

173
o b1et1, en

siendo EP = E 11 1a, + E, .u la energa potencial total del sistema de partculas. El resultado pre-
cedente indica que lu energa mecnica total de un sistema de pa,,-tculas sometido a la accin de fu er-
zas exteriores e. interiores conservativas permanece constante en el tiem.po:

E = E. + E ... 111, + E ..... , = E. + E, = cte. (7 .36)

Los resultados (7.34) y (7.36) constituyen una generalizacin de la ley de cons ervacin de la
energa para un sistema de partcuias, enunciada en el tema VI, para una sola partcula. Tambin , de
(7.32) y (7.35), encontramos que:

(7.37)

teniendo presente la definicin de energa potencial total. La cxpres1on (7 .:n) es una generaliza-
cin del teorema del trabajo y de la en erga potencial, que puede enunciarse diciendo que la varia-
cin de la energa potencial de 1m sistema de partculas est dada por la suma de los trabajos efec-
tuados sobre el sistetna por las fuerzas exteriore; e interiores.

7.5. TEOREMA DEL VIRIAL PARA UN SISTEMA l>E VARIAS PARTCULAS

En una forma anloga a como se hizo en 7.1 para una partcula, dado ahora un sistema de n
partculas, definimos la siguiente funcin escalar {}:

r.

{} = L p, r, = L m, v, r,,
1 ;_ .a 1 :.. l

siendo m,, v, y r,, la masa y la velocidad y la posici n instantneas de la partcula i-sima. Derivan-
do con respecto al tiempo la funcin .g, tendremo s

d g dv, d r,
=l:;ni, r, + m,v, = ,n, a, +ni, v.2,
d l .- . di t = dI t :;; J.
r,
1 =l

en donde hemos utilizado las definiciones, (4.13) y (4.7), de aceleracin y ve locidad instantneas.
Recordando ahora la definicin (7.13), de energa cintica de un sistema de partculas, podemos
escribir la expresin anterior en la forma :

g
d
d t
= rn , a, r, + 2 E, .
1 = J
(7.39)

Expresin en la que, recordando la (7.25), sustituiremos

m, a, = F, + L"
1e 1
F,, .

VII-16 FISICA
174
De donde,
d g = 1,;F,
"
r, + 1,;F,, r, + 2E,.
dt fl '*i
Considerando, de nuevo, la figura 7-5, escribiremos para un par de partculas (cualesquiera)
1 y 2:

De donde,
d {} ~ 1
---= 1,;F, r, +-F,, r,, + 2 E,. (7.40)
&t 1=1 2 '*I
Ecuacin en la que, al igual que en (7.1), tomaremos el promedio temporal:

( E , ) = -1/"
- , F, r, " '1/"
/--'-...F,, r ,1 " / ' (7.41)
2 'i=t 4 '*i /

Ya que, si el sistema se halla limitado o confinado en el interior de cierto volumen finito, los m-
dulos de los vectores r, y v, (i = l, s, .. . , n) se hallarn acotados; por lo que, segn la defini-
cin (7.38) de la funcin {}, tambin sta se hallar acotada. De donde,

/ d{}
"- dt
"'=_!_
/ 2,
o
r
~

d{} =

siempre que consideremos un tiempo -r suficientemente grande, tal como veamos en 1.1.

La expresin (7.41) constituye la generalizacin del teorema del virial (7.3) a un sistema de
varias partculas. Tendremos ocasin de hacer uso de este teorema en el tema XIV, con el fin de
obtener la ecuacin de estado de un gas.

7.6 . FUERZAS NO CONSERVATIVAS. CALOR . CONSERVACIN DE LA ENERGA TOTAL

Cuando un sistema est sometido simultneamente a la accin conjunta de fuerzas conservati-


vas y no conservativas (o disipativas), el trabajo total realizado por estas fuerzas puede escribirse
en la forma:

w = w, + w,, (7.42)

en donde W, y Wd denotan, respectivamente, el trabajo dectuado por uno y otro tipo de fuerzas.
Puesto que el teorema del trabajo y de la energa cintica se aplica tanto a fuerzas conservativas
como no conservativas, tendremos que:

W = 6. E,. (7.43)

En cambio, el teorema del trabajo y de la energa potencial slo se aplica a fuerzas conservativas;
entonces:

(7.44)

FISICA Vll-17
175
Sustituyendo (7.43) y (7.44) en (7.42), vemos que

o bien, recordando la definicin (6.47) de energa mecnica total E = E, .,_ Eo, tendrem os

6. E = W 4 . (7.45)

Por consiguiente, rnand'o sobre 1m sistema d e pnrtrnlas nct,a al.runa fu erza 11 0 cons erv tiv11
su energa mecnica no se ma,ntiene constante en el tiempo. Si la fu erza no consenativa es, por
ejemplo, una fuerza de friccin (ver a continuacin 7.7) , qu e se opone al mo\'imi ento de un cu erpo ,
el trabajo realizado por tal fuerza es negativo, por lo que la energa mecni ca del cu erpo di smi -
nuye; decreciendo tambin su energa cintica. En definitiva, ha tenido lugar un proceso de disi-
paci6n de energa m.ecnica; con este apelativo queremo s denotar que la energ a mecnica del sis-
tema se ha transformado en una forma degrada-da de energa, que llamamos calor. Calor Q g ene-
rado a expensas de la energa mecnica:

6.E+Q=O; (7.46)

es decir
(7.47)

Hay que llamar tamhin la atencin sobre el hecho de que la noc1on de calor t:ene un ~entido
di,nmico, similar al del trabajo, como transvase de energa. Por ello , el calor no define el e' tado
de un sistema, siendo la energa interna la magnitud que lo es!)ecifica . Slo tie ne sentido , pues ,
hablar de calor en tanto se desarrollan los procesos disipativos , dejando de tener despus signif =ca do
fsico alguno.
De una manera general, en Fsica. los procesos que conducen a una di sminucin de la energa
mecnica del macrosistema, aumentando la energa interna del mismo, se den ominan pr ocesos disi-
pativos. Naturalmente. el mecanismo de friccin mencionado supone una interaccin entre el siste-
ma objeto de estudio y los sistemas circundantes, . que aumentarn asimismo su energa interna . Po-
demos, pues, enunciar la ley de con.servaci611 de la energa total diciendo que la energa, rnalqrtie-
ra q1,e sea su fornw, del sistema 1!'7t con.sidera.ci6.n 'Y dr los sistemas e:rteriores perm~mece constante
rn el tiempo, tal como indica (7.46).
Finalmente, digamos que los procesos disipativos son irrev ersi bles, de manera que se pro-
ducen espontneamente slo en un sentido: aqul que determina una prdida de energ-a mecnica
( o. lo que es equivalente. una generacin de calor), incrementndo se con sec uent emente el r1esord en
microscpico del macrosistema . As , por ejemplo, un meteorito que !)enetrn en la atmsfera terres-
tre a g-ran velocidad puede aumentar tanto su temperatura . al fr en,1rse, que se desintegre: en c;im-
bio, si calentamos una piedra, sta ciertamente no aprovecha r la energ:i sum inistrada !)ara ini-
ciar un movimiento . La razn de esto estriba en que cualquier macrosi stema. po r pequ eo que sea,
contiene un nmero muy grande de partculas (tomos. mol culas). de forma que no es que. e n
rigor, sean imposibles los procesos opue~to s a los di sipativo s, sino que se r n sumam ente imp roh1 -
bles (tan improbables que nnnca los observare mos) : estn s cuestion es sern des nrroll:icl;i s con m:1yor
amplitud en las Unidades Didcticas tercera y quinta . En definitiva, la. e11erg a rnr cnira macrosr-
pica puede disiparse, aumrnta.n do la ene.rga interna del sist ema considerarlo :v de los sis t emas i 11t er-
actuantes. pe-ro tma vez atte se ha alcM1zado e~ta sit11aci6n de rq1,ilibrio . nn podr o rnrrir esf, 011 -
tneamente el proceso oflttesto . O en otras palabras, la energa asociada a los movimientos ord ena -
dos del macrosistema puede convertir~e en energa de lo s movimientos intern os desordenados de !;i s
muchas partculas que constituyen los sistemas en interaccin, pero no as a la inve rsa .
El proceso de rozamiento transforma parte de la energa mecnica del sistema en calo r:
Energ a mecnica en A = Energa mecnica en B + Calor.

VII-18 FISICA

176
Este calor se pone de manifiesto por una elevacin de la temperatura del sistema. En el tema XIII
veremos que la temperatura es un ndice del grado de desorden molecular : a mayor temperatura,
mayor desorden . A escala microscpica, el rozamiento implica el establecimiento instantneo y rup-
tura subsiguiente de enlaces entre las molculas de la superficie del cuerpo y las vecinas del medio
en contacto, provocando una desordenacin en sus estructuras respectivas (cierta agitacin molecular
que se traduce en un incremento de la temperatura) . Esta energa (cintica) desordenada a escala mo-
lecular se origina a expensas de la energa mecnica d~l cuerpo. Sin embargo, Sl4 carcter totalmen-
te desordenado le impedir reconvertitrse en energ,a potencial o cintica nwcroscpicas. As, un cuer-
po al moverse se calienta debido al rozamiento (los neumticos de un automvil, por ejemplo);
pero al calentar un cuerpo, comunicndole energa desordenada, no se mueve , pues no tiene una
d:reccin preferente para su movimiento.
El aire puede estar muy calienten (movindose sus molculas constitutivas deso ~denadamente
en zig-zag a grandes velocidades) y, sin embargo, ser incapaz de mover las aspas de un molino. Para
que tenga lugar esta transferencia de energa mecnica al molino deber soplar cierto viento; es
decir, las molculas de aire debern experimentar colectiva o macroscpicamente un movimiento en
determinada direccin: aqulla en la que sopla el viento (con iridependencia del catico movimien-
to molecular superpuesto al anterior y determinante de la temperatura del aire). Como vemos, en
esencia, slo existen energfas ci:nticas y potenciales, pero rn 1,tiliEacin a escala macroscpica (en
los dispositivos tecnolgicos a escala humana) depe:i~de ale rn grado de ordenacin a nivel m.icrosc-
pico . Los conceptos de calor y temperatura son si mples tiles de trabajo en sistemas de muchas
partculas para describir este grado de ordenacin (la temperatura) y sus cambios (el calor).
El calor, como toda forma de energa se medir en j"lios , en el sistema internacional, o en
l'rgios, en el sistema cegesimal. Sin embargo, cuando la naturaleza del calor no era todava bien
comprendida se utilizaba una unidad especial, que an se sigue usando en ciertos casos, llamada
nilora (cal) . Esta equivale a la cantidad de calor que es preciso comunicar a 1 g de agua destila-
da, a 14,5 C, para elevar su temperatura en 1 C, bajo la presin de 1 atm. Un mltiplo de la calo-
ra es la kilocalora (kcal): 1 kcal = 10' cal.
La relacin entre la calora y el julio es la siguiente:

1 c,:I::::: 4,185 J.

7.7. FUERZAS OE FRICCIN

Un ejemplo tpico de fuerzas de friccin corresponde al deslizamiento de un cuerpo slido sobre


otro . La experiencia nos confirma que al empujar un cuerpo, inicialmente en reposo, sobre una
superficie plana, podremos conseguir que inicie 1111 movimiento, pero, en el momento en que se le
deja libre, su velocidad ir di sminuyencl o hasta que finalmente se detendr. Todo ocu rre, entonces,
como si sobre el cuerpo actuase una fuerza opuesta al movimiento , la cual sera responsable de la
deceleracin y, e n su caso, de la detencin de dicho cuerpo mvil; esta fuerza se canece con el
nombre de fuer::a de friccin, o de rozam=ento, por deslizamiento . Tal fuerza tiene un carcter esen-
cialmente fenome11olgico, describi endo estadstic,imente las interacciones que tienen Jugar entre las
molculas de las superficies en contacto del cuerpo mvil y del cuerpo sobre el cual desl iza el ante-
rior. En un buen nmero de situaciones, se encuentra empricamente que la fuerza de fricci n
es proporcional, en mdulo, a la reaccin normal ejercida por cuerpo sobre el que desliza el cuerpo
mvil (fig. 7-G) ; esto es:
F, = N, (7.48)

en donde la constante de proporcionalidad fe denomina coefi.cie,n tc de friccin, y carece ce dimen-


siones. Su valor, para materiales dados, depende del estado de las superficies , as como de :as
posibles sustancias contaminantes adheridas a aqullas. Para superficies metlicas, el valor de dicho

FISICA VII-19
177
coeficiente se sita entre 0,5 y 1,5; si las superficies estn completamente limpias, . las interacciones
moleculares entre ambas pueden ser tan intensas que los cuerpos queden totalmente adheridos. En
forma vectorial, (7.48) se expresar como:

F, = - . N Uv, (7.49)

siendo uv el vector unitario en la d ' reccin y sentido del movimiento , es decir , u u = ___!'_ , en don-
v
de v es el vector velocidad instantnea . As pues, si un cuerpo ele masa m se mueve, en las condi-
ciones anteriores, bajo la accin de la fuerza F, responsable del movimiento, y de la fuerza de fr:c-
cin F,, opuesta al mismo, su ecuacin de movimiento (considerando al cuerpo como una partcuhl)
ser:
F - . N Uo = m a; (7.50)

obviamente, el peso y la reaccin normal no nter vienen en el problema, al neutralizarse mutua-


mente.
Conviene sealar que el rea de la superficie de contacto efectivo S 0 , puede ser mucho menor
(del orden de 10- a 10-s veces ms pequea) que el rea macroscpica S, debido a la existencia de
picos en las superficies, de una longtud de hasta 10 2 10' A, longitud notablemente super:or a la
distancia de separacin intermolecular. Adems, a lo largo de todo el movimiento se produce cons-
tantemente una separacin de las superfcies de contacto , con formacin de otras nuevas . En gene-
ral, los picos mencionados estn deformados debido al peso del cuerpo que desliza. En lo s mate-
riales plsticos, existe una presin lmite p0 , por deba jo de la cual cesa la deformacin. La super-
ficie de contacto efectivo S 0 vendr, entonces, determinada por la condicin p0 SJ = N . As pues,
la fuerza necesaria para vencer las interacciones superficiales es proporcional al rea S 0 , y, por tan-
to, a la reaccin normal N . En defin:tiva, la fuerza de friccin no depende del rea aparente de
contacto S.

-
N

mg

Fig. 7-6

Otra cuestin es que, para grandes variaciones de velocidad, la fuerza de friccin depende de la
velo.ciclad instantnea, pero si el intervalo de variabilidad de la velocidad es pequeo no hay tal depen-
dencia . Frecuentemente, se habla de dos coeficientes de fricci n, uno esttico ., y otro cintico .,. El
primero correspondera a la mnima fuerza F = ., N que habra que a plicar a un cuerpo en reposo
sobre otro para iniciar el deslizamiento; el segundo, en cambio, correspondera a la fuerza F = p., N

VII-20 FISICA

178
necesaria para mantener el movimiento. En realidad, sera ms correcto referirse a un nico coeficien-
te de friccin, capaz de tomar valores distintos en funcin de la velocidad del cuerpo sometido a un
rozamiento. Como es lgico, a una menor velocidad debe corresponder un mayor coefic,ente de fric-
cin, y viceversa. As, los valores de p.,, para materiales dados, sern mayores que los de p..; no
obstante, las derencias suelen ser del orden del 10 al 20 %.
Hay que sealar tambin que en el caso de que un cuerpo ruede sobre otro sin deslizar, se
encuentra empricamente una ley de friccin similar a la enunciada para el deslizamiento . El mo-
mento M de la fuerza (ver 9.1) que es necesario aplicar para vencer la friccin es proporcional a la
reaccin normal N. En tal caso, la constante de pr-0porcionalidad se llama tambin coeficiente de
friccin, pero ahora se medir en unidades de longitud. Tanto en la friccin por deslizamiento
como por rodadura se ha de revisar todo lo anterior si entre las superficies en contacto existe algn
lquido lubrificante, debiendo introducir en el estudio las propiedades del lquido, como su visco-
sidad.
Estudiaremos ahora como ejemplo cie aplicacin el movimiento de un cuerpo que desliza, some-
tido a su peso, por un plano inclinado, existiendo un rozamiento entre dicho plano y la superficie del
cuerpo en contacto con l. Se conoce la masa m del cuerpo, el coeficiente de friccin p., y el ngu-
lo a. que forma el plano con la horizontal (fig. 7-7).
Descomponiendo el peso en las componentes normal y tangencial, vemos que las nicas fuer-
zas que afectan al movimiento del cuerpo son la componente tangencial del peso y la fuerza de fric-
cin, opuesta a la anterior. As pues, la ecuacin de movimiento, escrita en forma escalar (puesto
que las dos fuerzas mencionadas tienen la misma direccin), ser:

m g sen a. - F, = m a.
Pero, segn (7.48), tendremos que
F, = . N;

1/

Fig. 7-7

ahora bien, en nuestro caso, el mdulo de la reaccin normal del plano es igual al mdulo de la
componente normal del peso, de manera que

F, =m g cos ti,

de donde podremos escribir

m g sen a. - m g cos a. = m a.
FISICA VII-21
179
La aceleracin del movimiento es, pues,

a = (sen - cosa.) g.

De esta forma, si conocemos las condiciones iniciales del movimiento (posicin y velocidad en
el instante inicial t 0 = O), podremos determinar las dependencias de la posicin y de la velocidad
instantneas con el tiempo.

7.8. FLUIDOS VISCOSOS

Otro ejemplo interesante de fenmenos disipativos es. el rozamiento (interno) a que aparece
sometido un cuerpo que se mueve en el seno de un fluido (gas o lquido). Se encuentra experimen-
talmente que, si la velocidad del cuerpo no es demasiado grande, la fuerza de friccin que se opone
al desplazamiento es proporcional al mdulo de la velocidad instantnea, siendo su sentido opuesto
al de la velocidad :

F, = -v. (7.51)

La expresin precedente, lo mismo que (7.49), tiene un carcter fenomenolgico, representando


un promedio estadstico de las interacciones del cuerpo con las molculas del fluido a travs del
cual se desplaza. Cuando tratemos con cuerpos de grandes dimensiones desplazndose a altas velo-
cidades, la fuerza de friccin ser proporcional a una mayor potencia de la velocidad. La fuerza de
friccin (7.51) puede expresarse tambin en la forma:

F, = -Kl}v, (7.52)

en donde K es el coeficiente de friccin y l\ es el coeficienti de viscosidad (vase el tema XV). El


coeficiente de friccin K depende de la forma del cuerpo mvil; as, se encuentra que si el cuerpo
es una esfera de radio R :

K = 61t R, (7.53)

expresin que se conoce con el nombre de frmula de Stokes. En general, K tiene dimensiones de
longitud; en el sistema internacional de unidades se expresar, pues, en metros. Por otro lado, el
coeficiente de viscosidad l\ da cuenta de la friccin interna (viscosidad) del fluido, entendiendo por
tal la fuerza de friccin existente entre las diferentes capas del fluido, cada una de las cuales se
desplazar con distinta velocidad. Puesto que K tiene dimensiones de longitud, las dimensiones de
l\ sern:

[,,] = [F] [K- 1 ] [v- 1 ] = (M L T- 2 ) (L- 1) (L- 1 T) = M L- 1 T- 1 ;

de esta forma, en el sistema internacional se medir en kg m- 1 s- 1 , o bien en N s m-. En el siste-


ma cegesimal se expresar en g cm- 1 s- 1 , unidad denominada poise, que se representa por P. La
relacin entre el poise y la unidad internacional de viscosidad es la siguiente :

1 kg m- 1 s- 1 = 10 g 10-1 cm- 1 1 s- 1 = 10 g cm- 1 s- 1 = 10 P.

VII-22 FISICA
180
BJBRCICIOS DB AUTOCOMPROBACION

l. El movimiento de una partcula se halla cocfinado entre los puntos de retorno x y x 2 (es decir: x 1 ~ x ~ x 2 ) .
1
Entre x 1 y s 2 : a) existe una posicin de equilibrio inestable; b) !To existe ninguna posicin de equilibrio ; e) existe u~a
posicin de equilibrio estable.
2. Cul es la energa propia del sistema solar?
3. Cundo coinciden la energa mecnica de un sistema con la er.erga total del mismo, a escala macroscpica ?
4. De qu depende la utilizacin macroscpica de la energa?
5. Demuestre que la fuerza de rozamiento actuando sobre un cuerpo al desplazarse sobre una superficie hori zon-
tal 110es conservativa.

FISICA VII-23
181
SOLUCIONBS DB LOS BJBRCICIOS DB AUTOCOMPROBACION

l. Respuesta c.
Ya que, como veamos en 7.2, existir un pozo de potencial. entre .r 1 y .r 2 con un mnimo s que correspon-
<ler a una posicin de equilibrio estable. Ahora bien, la re sp uesta a) puede tambir. verificarse, si existe un mximo
relativo de energa potencial (posicin de equilibrio inestable) inferior en altura a la energa mecnica total E de la par-
tcula. En efecto, en los puntos de retroceso: EP = E y E, = O ; mier.tras que entre ellos:

E,,< E y E,> O.

" De acuerdo con la relacin l7 ,22), ser

2M

En donde el primer trmino designa la energa cintica de traslacin del centro de masa del conjunto (ver 8.1) : Sol,
placetas, satlites, asteroides y cometas, con respecto a un ~istrma inercial, localizado por ejemplo en las llamadas estre-
n,
llas fijas, ; mientras que E 1 se reliere a las energas de los mvimie nt os internos del sistema (traslacin de la Tierra en
torno al .c. d. m. situado , aproximadamente, en el Sol, por ci ta r uno de tales movniientos) . Si el sistema solar se admi-
te libre de cualquier campo externo de fuerza s, al hallarse los rc;tantes cuerpos del Universo muy distantes, se-
gn (7.23), ser : Epropla = E (coincidente con la energa mecnica total E).
8. Cuando actan sobre el sistema solamente fuerzas ccnservati va s.
4. De su grado de ordenacin a nivel microscpico.
I>. En efecto, consideremos el trabajo efectuado al despla zarse el cuerpo desde el origen de coordenadas O (O, O)
hasta el punto A (x, y) . Siguiendo el camino mr.imo, es decir, a lo largo del segme1;to rectilneo O A, ser

W1 =- ,. mg , s2 + y2

Si consideramos un nuevo camino : primero a lo largo del eje de absc isas y luego perpendicularmente al mismo,
sa

w~ = -,. mg (s +y).

Luego, EP l.r, y) debera ser simultneamente igual a dos funcior:es distintas: EP = - W I y EP = - W 2 , toman-
do E, (O, O) = O (y, en general, igual a tantas funciones como caminos pudisemos imaginar uniendo O y A), lo cual
es, a todas luces, imposible.

ACTIVIDADES RECOMENDADAS

l. Lea los apartados 9.0, 0.8, O.O y 9.10 de la obra recomendada de M. Alonso y E. J. Finn, efectuar.do un an-
lisis critico por escrito del concepto de calor y de su trascendencia en Fsica.
2. Qu relacin existe entre el concepto de rcndimien t.:, de una mqui1;a y lo estudiado en el apartado 7.0 del
texto? Qu significado tiene el decir que el 9 % de la gasolina quemada en el motor de explosin de un automvil se
desperdicia?

VII-24 FISICA
182
TEMA VIII

BSQUBMA/RBSU.MBN

Definicin de c. d. m. Coordenadas.
Velocidad del c. d. m.: V.
Momento lineal del sistema: P = M V.
8.1. Centro de masa de un sistema Ecuacin de movimiento del c. d. m. :
de partculas. Su movimien-
dV
to. Conservacin del momen- Foxt = M --- .
to lineal ...... ... ... .... .... . dt
En un sistema aisladb : P = cte. y V = cte.
Generalizacin de la ley de accin y reaccin.
Homogeneidad del espacio fsico.

Relacin entre los sistemas L y C.


Teorema de Konig: E, = E,* + M V 2
En el sistema C la energa cintica es mnima:
8.2. Sistemas de referencia del labo- mientra s que El>ln = E* ... n
ratorio (Sistema L) y el
Etn, = E* prol)I&
c. d. m. (Sistema C) .. . ... .. . Energa inter-
Movimientos trmicos.
na del siste-
Conservacin de Et... en un sis-
ma Eini .... ..
tema aislado.

Colisin. Caractersticas.
Fuerza percusora o de colisin.
8.3. Fuerzas percusoras. Impulso de la fuerza de colisin.
Conservacin del momento lineal.
Colisiones (o reacciones) nucleares y qumicas.

Variacin de la energa cintica :


Q = E,. - E, 1
Q = O: colisin elstica
8.4. Colisiones elsticas e ine'.sticas.
Q ~ O: colisin inelstica
Q > O exorgica.
Q < O endorgica .
Ecuaciones de conservacin.

Problema unidimensional .
8.5. Colisiones en el sistema C ... .. . Angulo de deflexin O.
Velocidades finales,

FISICA VIII-1
183
S. CONSERVACION DEL MOMENTO LINBAL

8.1. CENTRO DE MASA DE UN SISTEMA DE PARTCULAS. Su MOVIMIENTO. CONSERVACIN DEL MOMENTO


LINEAL

En temas anteriores se ha dicho que en lo concerniente al movimiento macroscpico de un sis-


tema de partculas, ste podr considerarse como una sola partcula de masa igual a la total del
sistema. De esta forma, el momento lineal de dicha partcula eq1,ivalmte vendra dado por el mo-
mento lineal total del sistema. Del mismo modo, esta partcula ira ocupando distintas posiciones en
el transcurso del tiempo, describiendo una trayectoria en todo similar a la del macrosistema en con-
junto. Cada una de estas posiciones ocupadas en cada instante corresponde a un punto denomina-
do centro de masa del sistenw de partculas . Las coordenadas de este punto estn representadas
por los valores promedio de las coordenadas de las partculas integrantes del sistema, en razn de
su masa respectiva . As pues, dado un sistema de 11 partculas, de masas m, y vectores de posi-
cin r, en una referencia inercial, el centro de masa del sistema est definido por el vector posicin:

"
_m,r,
l 1 1 "
R = ------=M- _m, r ,. (8.1)
~ f a l
~m,
1 a 1

"
en donde M es ta masa total del sistema, igual a m, .
;-1
La expresin vectorial precedente corresponde a tres ecuaciones escalares, una para cada coorde-
nada, en el sistema de referencia inercial adoptado :

1 1 "
M
11

X:::a--_m,%,,
,. 1
y=--
M
tn, y,,
' 1
Z
1
M
"
=--_m,z,.
,- 1
(8.2)

Ntese que, en general, el centro de masa no coincidir necesariamente con la pos1c10n de una
partcula del sistema (fig. 8-1); es simplemente un punto del espacio, sin realidad fsica, pero til
para, como veremos seguidamente, describir el movimiento global del macrosistema.

fISICA VIII-3
185
o
m~
o

C.M.

Fig. 8-1

Derivando ahora (8.1) con respecto al tiempo, encontramos que:

m,v,
1 e 1 1 n
V= - --"- - =~m,v,, (8.3)
~ l l
.,,:;;._ 1111
l 1

en donde v 1 es la velocidad instantnea de la partcula i-sima en el sistema de referencia O X Y Z. La


expresin (8.3) nos da, entonces, la velocidad con que se desplaza el centro de masa, a medida que
el sistema de partculas se mueve en conjunto con la misma velocidad; en efecto, (8.3) coincide
con (5.3), que fue deducida en 5.2 (fig. 8-2).

X
Fig. 8-2

Las tres componentes de la velocidad del centro de masa con relacin a la referencia elegida
~on :

= --
1 " J "
V,.= -- ,Eni v,,.,
1 Y1,.. -M1- ,.,
"
,E,n, v,1, V1 m, v 1, . (8.4:)
M M ' 1

VIII-4 FISICA
186
be (8.3) se obtiene inmediatamente et momento lineal de1 centro de mMa !

"
P =M V = ~ m, v,; (8.51
'= !
11


pero P =
.-. m 1 v 1 corresponde a la definiin (5.2) de momento lineal total de un sistema de

partculas. Luego, vemos que el momento lineal del-cenf>ro de masa de u.,, sistema de partculas es
precisamente el momento lineal total cfel sistema. En definitiva, podemos considerar el momento
lineal total del sistema como el momento lineal <le una partcula nica situada en su centro de
masa, con una masa igual a la masa total de las partculas del sistema y con una velocidad dada
por (8.3). As, el movimiento conjunto del macrosistema puede tratarse como el de una sola par-
tcula localizada en el centro de masa.
Segn establece el principio de conservacin del momento lineal total, si un sistema de par-
tculas es aislado (es decir, si no interacta con otros sistemas exteriores), su momento lineal total
permanece constante en el tiempo. Y como acabamos de ver, en el supuesto anterior, se conserva-
ra el momento lineal del centro de masa, que describira un movimiento rectilneo uniforme, con la
velocidad V constante.
Cuando un sistema de partculas no es aislado, la velocidad de su centro de masa no permanece
constante en el tiempo. Puesto que la velocidad del centro de masa est dada por:

p
v---,
M
(8.6)

la aceleracin de dicho punto (que ser tambin la de traslacin del sistema en su movimiento como
un todo) se obtendr derivando (8.6) con respecto al tiempo :

dV -1 dP
---=----- (87)
dt M dt

de donde tendremos que


M dV
dt
- -dP
--
dt

11

Ahora bien, como P = ~ p,, deducimos :


1 1

11
dP d " dp,
=-~pj =~
dt dt I a 1 11 dt

y recordando (5.5) llegamos a que


"
dP
rJ t
= _F,,
' - 1

en donde F1 es la fuerza neta que acta sobre la partcula i-sima. Por consiguiente :

M dV "
=~F1.
dt r.'1

FISICA VIII-5
187
Debemos considerar, no obstante, que cada fuerza resultante F, incluye fuerzas de interaccin
con partculas del mismo sistema (fuerzas interiores) y con partculas de otros sistemas (fuerzas
exteriores). Qued visto en 5.3 al tratar de la ley de accin y reaccin que, anulndose por pares,
las fuerzas interiores dan una resultante nula; as pues, no contribuyen a la variacin del momento
,;

lineal P (o de la velocidad V) . Luego F, es la resulta nte FoxL de las fuerzas exteriores actuan-

tes sobre cada partcula del sistema. Encontramos, pues, que :

dP dV
fuL= = :\11 (8.8)
dt d t

La relacin (8.8) expresa la ecuacin de movimiento del centro de masa, en todo anl oga a la
ecuacin (5.12) de movimiento del sistema ~e partculas . Vemos, por ta nto, que en un sistema de
partculas en movimiento, el desplazamiento del centro d e masa es el m ismo qu e el de 1ma partrn -
la d.e masa igual a la total del sistema, estado sometida a ln res11ltant e de las j1u rzas ext eriores
que actan sobre las partrnlas del sistenw. (Fig. R-~.) Res ulta evidente de (8-8) que cuando el sis-

/x
Fig.8-8

tema de pa-rtculas es aislado, el momen to lineal del centro de masa (que es el momento lineal total
del sistema) permanece constante en el tiempo, al ser Fut = O. Obviamente, los resultados anterio-
res son vlidos tanto para un slido rgido como para un sistema de partculas no sometidas a
ligaduras.
Cons ideremos ahora dos nicos sistemas de partculas, S 1 y S2 , en interaccin mutua. Estos dos
sistemas pueden verse tambin como dos subsistemas de un solo sistema no interactuante con nin-
gn otro. As, si P 1 y P2 designan los momentos lineales totales de S 1 y S2 , respectivamente, la con-
servacin del momento lineal total del sistema aislado formado por S 1 y S2 asegura que

P = P1 + P, = cte. (8.9)

De esta forma, toda variacin del momento lineal P 1 ir seguida de un cambio igual y opuesto
del momento lineal P2 ; es decir:

(8.10)

VIIl-6 FISICA
188
La situacin descrita es anloga a la que se tendra para dos partculas en interaccin, formando
un sistema aislado; en tal caso, si P 1 y Ps son sus momentos lineales individuales, tendramos:

p = P1 + Pl = cte.,

de manera que

Nos reafirmamos, pues, en la idea de que todo sistema de partculas, a efectos de su movimiento
global y de su posible interaccin con otros sistemas, puede considerarse como una sola partcula
localizada, tal como se ha visto, en el centro de masa del sistema. Derivando .ahora (2.69) con res-
pecto al tiempo, obtenemos:

d P1 ~ Ps (8.11)
dt dt

Pero de (8.8) se sigue que

dP,
F1u = F:u.n = - --
dt '
luego:
f 1 .... , = - F2oi (8.12)

Encontramos as una generalizacin de la ley de acci,i y reaccin para sistemas de partcu-


las sometidos a interaccin mutua, segn la cual las fuerza~ resultantes de la interaccin de tod as
las partculas de uno de los sistemas con todas las del otro y viceversa son iguales y opuestas
(estando localizadas en los correspondientes centros de masa) (fig. 8-4).
La discusin precedente es de gran trascendencia en el anlisis de numerosos fenmenos (movi-
miento de sistemas de masa variable en un espacio libre de fuerzas, colisiones, etc.).

Fig. 8-4

Veamos ahora que una interesante propiedad del espacio eucldeo, adoptado en Mecnica clsica,
est relacionada ntimamente con la conservacin del momento lineal ; dicha propiedad es la homo-
geneidad. Segn esto, todos los p1mtos del espacio son equivalentes, de manera que las propie-
dades de un sistema de partculas aislado no dependen de su localizacin espacial . Consideremos un
sistema de partculas que experimenta un desplazamiento elemental en el espacio eucldeo, de forma
que todas las partculas que lo integran se mueven la misma distancia en la misma direccin segn el
vector desplazamiento d r. Si F, es la fuerza actuante sobre la partcula i-sima, el trabajo elemental

FISICA VIII-7
189
realizado por esta fuerza al desplazar la partcula d r ser F, d r. As pues, el trabajo elemental
efectuado por las fuerzas actuantes sobre todas las partculas del sistema al imprimirles el mismo
desplazamiento elemental d r ser:

d W ==
:;;;; 1
F, d r =

en donde hemos tenido en cuenta que el producto escalar e,; distributivo respecto de la suma de vec-
tores. Ahora bien, de acuerdo con el teorema del trabajo y de la energa potencial, y supuestas con
servativas las fuerzas F ,, el trabajo realizado sobre el sistema debe ser igual a la variacin de la
energa potencial del sistema. Sin embargo, dado que las propiedades del sistema no dependen de
la posicin ocupada en el espacio, en virtud de la homogeneidad de ste, tendremos que la variacin
de la energa potencial ser nula. De esta forma, encontramos que

( 'gl
F, ) d r = O.

La condicin anterior se satisfar para todo desplazamiento elemental d r, independientemente de


cul sea su direccin, de manera que necesariamente deber ser:

' =-- 1

con lo que el momento lineal total del sistema de partculas, aislado, se conservar constante en
el tiempo. As pues, llegamos a la conclusin de que /a conservacin del momento lineal est estre-
clwmente relacionada con la homogeneidad del espacio e1uldeo, siendo consernencia de sta.

8.2. SISTEMAS DE REFERENCIA DEL LADORATORIO Y DEL CENTRO DE MASA

Cualquier sistema de referencia inercial desde el que podamos observar el movimiento de un siste-
ma de partculas, as como los cambios de movimiento a causa de interacciones con 0tros sistemas,
recibe el nombre genrico de sistema de referencia del laboratorio o sistema L. En general, el mo-
mento lineal total del sistema de partculas considerado en cada caso (o momento lineal de su centro
de masa) ser distinto de cero en un sistema de referencia como el anterior. Por otro lado, es siem-
pre posible situar en el centro de masa un sistema de referencia tal, que acompae a dicho punto en
su movimiento relativo al sistema del laboratorio; este sistema se denomina sistema de refereneJ
del centro de masa o sistema C. Puesto que en tal sistema el centro de masa se encontrar en repo-
so en todo instante, su momento lineal ser nulo (fig. 8-5).
Cuando un sistema de partculas es aislado, el momento lineal de su centro de masa, observado
desde el sistema del laboratorio, permanece constante. De esta forma, el sistema del centro de masa
ser tambin un sistema de referencia inercial, por desplazarse con velocidad constante con relacin
a un sistema inercial como lo es el del laboratorio. As pues, los sistemas de referencia del laborato-
rio y del centro de masa estn relacionados por una transformaci6n de Galileo, rnamdo el sistema
de partrnlas es aislado. Por el contrario, si el sistema de partculas interacta con otros, el centro
de masa no se mueve libremente, y el sistema de referencia que lleva su nombre no es inercial. De
todos modos, en este sistema de referencia el momento lineal del centro de masa es siempre nulo,
por la propia definicin del sistema, independientemente de que el centro de masa describa o no,
en el laboratorio, un movimiento libre.

VIII-8 FISICA
190
Z*
o

o
o o
z o
o p

Fig. ~

Analizaremos ahora el movimiento de varias partculas, desde una referencia solidaria con el ex-
perimentador (sistema L) y desde otra intrnseca al conjunto de partculas (sistema C), de modo que
todo movimiento podr considerarse como la superposicin de dos: uno de las partculas relativo a
su centro de masa y otro ordenado (idntico para todas ellas), equivalente al de la masa total con-
centrada en dicho centro de masa. Esto es lo que ya hicimos en 7.3 (sin hablar todava del centro
de masa), cuando qued establecida la diferencia entre movimientos internos y movimiento del ma-
crosistema en conjunto. Ahora debe quedar claro que los movimientos internos de las partculas
que constitu.yen el sistema son los observadJs desde una referencia fija e,~ su cetitro de masa; sirn
do la e1ierga interna la asociad.a a tales movim,ie.ntos; asimismo, el movimiento global del macro-
sistema, como una sola partcula, corresponde al del centro de masa observado desde el sistema deJ
laboratorio. El momento lineal total viene dado, en el sistema L, por (8.5):

P Lm,v,,
' =1

dr,
con v, = siendo r , el vector de posicin de la partcula i-sima en el sistema L. En el siste-
d#
ma C tendremos, en cambio, que

P* = L m, v,* = O,
1 ~ 1
(8.13)

con v,* d r,*


=- - , en donde ' de 1a parttcu
r,* es el vector de pos1c1on ' 1a i-es1ma
.' . en e l sis
. t ema C . A m-
d t
bas posiciones, r, y r,*, estarn relacionadas por:

(8.14)

segn se deduce de la definicin de los sistemas de referencia L y C (fig. 8-6). Derivando (8.14) con
respecto al tiempo encontramos la relacin entre la velocidades, v, y v,*, observadas en uno y
otro sistema de referencia :
v, = v,* + V, (8.15)

VIII-9
FISICA
191
en donde V es la velocidad del centro de masa relativa al sistema L. Elevancln '11 cuadrado los ctos
miembros de (8.15), vemos que
v,S = v.* + V 1 + 2 v,* V.
2

z z*

Fig. ~

Multiplicando ahora la igualdad anterior por l m,, siendo m, la masa de la partcula i-sima, y su-
mando para todas las partculas del sistema, llegamos a :

-1 ~ m, v, 2 = -l 4.1
~
~ m, v , ~ m , v2 + 4.1
+ - 1 4.1 ~ m 1 v, * V .
2 l l 2 , ~, 2 l l 1 1

Teniendo en cuenta que V aparece en todos los trminos de la segunda suma del miembro de la
derecha, ocurriendo lo mismo para V en todos los productos escalares de la ltima suma, pode-
mos escribir, sacando factor comn :

ii m, v.2 = ~ t m, v ,u + ~ ( t m,) t. V
2
+ ( m, v,*'). v .
Pero, de acuerdo con (8.13), tendremos que

1 1 " 1
-Lm,
2ll
r.
v,S = - m , v ,*
2 11
2
+ - M V,
2

siendo M = _!_ m,.


2 , l
Ahora, de la definicin (7.13) de energa cintica de un sistema de partculas,
,

obtenemos finalmente:

E. = E,* + ~M V2 (8.16)
2

El resultado al que acabamos de llegar est en concordancia con (7.19), cuando supusimos
en 7.3 la posibilidad de encontrar un sistema de referencia tal, que el sistema de partculas tuviese

VIII-10 FISICA
192
un momento lineal total nulo; vemos ahora que este sistema de referencia postulado es el del centro
de masa. La relacin hallada (8.16) constituye el llamado teorema de Krinig, de gran importancia
en la resolucin de problemas dinmicos en sistemas de muchas partculas, y que es claro exponen-
te de lo dicho acerca de la descomposicin del movimiento en dos: uno ordenado, caracterizado por
1
la energa M V 2 (macroscpicamente aprovechable), y otro, que, pese a suponer cierta ener-
2
ga E,*, posee momento lineal total P* nulo (energa mic,oscpicamente desordenada que no podr
transformarse, por ejemplo, en energa potencial macroscpica). As, una masa de lquido en movi-
miento poseer cierta energa macroscpicamente aprovechable (moviendo una mquina hidrulica),
pero es imposible que todas las molculas se muevan ordenadamente en la misma direccin y senti-
do; debido a sus choques mutuos, existir una componente aleatoria de la veloeidad, responsable de
la energa cintica E.*, pero de efecto macroscpico nulo {a toda molcula con velocidad v;* le
corresponder, en promedio, otra con velocidad - v,*).
Una conclusin importante que debemos deducir de (8.16) es que, para todo sistema de partcu-
las. el sistema C asociado es aqul en que la energa cintica del conjunto de partculas toma el
menor valor posible, puesto que la parte macroscpica de la energa cintica es nula, al ser V* = O.
En cambio, en lo que. respecta a la energa potencial de interaccin entre dos partculas cualesquie-
ra del sistema, sta adopta el mismo valor tanto en el sistema del laboratorio como en el del centro
de masa, ya que, para todo par de partculas, se verifica que:

Luego, la energa potencial interna del sistema, definida por (7.14), es la misma en el sistema L
que en el C:
E., 1Dl = E* p 1n,, (8.17)

relacin similar a (7.20). Por tanto, la energa mecnica propia en el sistema L est relacionada con
la misma energa en el sistema C por :

resultado anlogo a (7.21). La energa E*proptA recibe el nombre de energa interna del sistema de
partculas, y corresponde al menor valor posible de la energa mecnica propia del sistema. Podre-
mos escribir, entonces:

Eprop1a = Ein, + _!_ M v~, (8.18)


2

expresin en todo similar a (7.22). Como ya se ha indicado, la energa interna est asociada a los
movimientos internos (es decir, observados desde el sistema C) de las partculas, en tanto que M V
representa la energa cintica inherente al movimiento del macrosistema (caracterizado por el movi-
miento del centro de masa con velocidad V, o momento lineal P, observado desde el sistema L).
La nocin de energa interna tiene una gran utilidad en la descripcin, desde un punto de vista feno-
menolgico, del estado trmico de un sistema formado por muchas partculas (por ejemplo, un gas
o un lquido), as como de los procesos ql!e puedan tener lugar en el sistema como consecuencia de
su interaccin con otros sistemas exteriores.
En el caso de un sistema de muchas partcuhs, la energa interna caracteriza movimientos
internos de carcter esencialmente aleatorio o desordenado (movimientos trm-icos) , pero esto no
quiere decir que tal concepto no pueda ser aplicado a sistemas de partculas (como, por ejemplo,
nuestro sistema solar) en los que stas describen movimientos internos ordenados; sin embargo, en
estos casos no se habla de energa interna, sino simplemente de energa relativa al sistema C. Cuan-

FISICA VIII-U
193
do tratamos con sistemas de muchas partculas es til expresar la energa interna del sistema en la
forma:
E,., = N (,) , (8.19)
en donde N representa el nmero de partculas (igual al producto del nmero de moles n por el
nmero de Avogadro NA) y (,) es el valor medio de la energa, en un instante dado, de todas tas
partculas, o de una sola partcula en un tiempo suficientemente largo comparado con el tiempo
medio <te colisi6n entre las partculas del sistema. En Termodinmica suele ser frecuente represen-
tar la energa interna por U.
Por otro lado, tal como indica (7.23), la energa mecnica total de un sistema de partculas en
interaccin con otros sistemas exteriores vendr dada por:

(8.2.0)

cuando las interacciones externas se rigen por fuerzas conservativas . Entonces, el centro de masa
sometido a la fuerza F ... , visto desde el sistema L, no se mover libremente; pero si F.., = O (es
decir, si el sistema de partculas no interacta con otros) conservar constante su momento lineal y
describir un movimiento libre. En este ltimo supuesto, E ,, = O y 1 M V 1 es constante; enton-
ces, segn la ley de conservacin de la energa, E,n, tambin ser constante. Podemos, pues, afir-
mar que en un sistema de partculas aislado, su energa intN'na permanece consta,nte en el tiempo.

8.3. f'uERZAS PERCUSORAS

Cuando consideramos cuerpos macroscpicos la nocin de colisin es bastante intuitiva . Dire-


mos que dos o ms cuerpos sufren una colisin o choque cuando, despus de haber experimentado
un contacto material, las trayectorias seguidas son diferentes de las que hubiesen descrito en caso
de no haberse encontrado. Esta idea intuitiva no resulta ya tan evidente cuando los cuerpos sus-
ceptibles de sufrir una colisin son de dimensiones microscpicas , como, por ejemplo, tomos, n-
cleos atmicos o partculas elementales. En estos casos , la colisin, ms que un problemtico con-
tacto material, supone ms bien una interaccin a corta distancia (fig. 8-7), asociada a la existen-
cia de fuerzas no siempre bien conocidas; fuerzas, por otro lado , muy intensas, pero de muy corta
duracin. En definitiva, podemos definir una colisin como un proceso de. interaccin, con las si-
guientes caracterlsticas:
- Interaccin a corta distancia.
- Fuerzas de gran intensidad.
- Tiempo de colisin muy pequeo.

Fig. 8-7
VTTT-1!;! FISICA

194
Consideremos dos partculas que sufren una colisin y detengamos nuestra atencin en una de
ellas. Durante el brevsimo intervalo de tiempo en que tiene lugar la colisin, dicha partcula est
sometida a la accin de una fuerza, denominada pe.rcursora, que depende del tiempo: nula antes y
despus de la colisin, y distinta de cero, pero no constante, durante la colisin; la dependencia de
la fuerza con el tiempo en el transcurso de la colisin no ser, en general, conocida . Sin embargo ,
a pesar de la carencia de informacin acer.ca de la fuerza percursora F (t) en el intervalo de tiem-
po t:,,. t = t 1 - t,, esto no suele ser grave, ya que, de hecho , en la prctica bastar conocer el efecto
integrado de esta fuerza a lo largo de todo el choque ; es decir:

/'.
,.
F (t) d t.

Que, de acuerdo con el teorema del valor medio de la integral definida, podr escribirse :

j
';
F (t) d t = F (t 0) (t, - t,), (8.21)

donde F (t 0 ) designa el valor tomado por la fuerza percusora en cierto instante t 0 intermedio :

t, < ,. < t,.

Sin emba rgo, por desgracia, tampoco el valor de F (t 0 ) puede ser determinado con el concurso
exclusivo de la Mecnica hasta aqu estudiada. As, por ejemplo, en el caso de cuerpos de dimen-
siones macroscpicas , el problema del choque es, en g eneral, metamecnico, ya que exige cono-
cer el comportamiento de cada cuerpo frente a las fuerza s deformadoras de percusin; es decir, su
respuesta elstica o plstica a las mismas, lo cual implica un estudio de la estructura micro~cpica
de los slidos, como veremos en el tema XVI.
Por otro lado, puesto que la fuerza de colisin es muy intensa, resultar razonable despreciar,
durante la colisin, la accin de cualesquiera otras posibles fuerzas. De esta forma , el cambio en
el momento lineal de la partcula o cuerpo, tomando como referencia los re spectivos momentos en los
instantes inmediatamente anterior y posterior a la colisin, ser motivado nicamente por la fuerza de
colisin F (t). As pues, como la ecuacin de movimiento es :

dp
F (t) = --
d,

obtendremos, por integracin, previa separacin de variables:

-!. t
F (t) d t, (8.22)

siendo t:,,. p = p, - p, . La integral de la fuerza de colisin extendida al intervalo t:,,. t que mide el
tiempo de colisin se denomina impulso de la fuerza de colisin; esta integral, como hemos vi sto,
podr expresarse mediante (8.21), de forma que:

Ap = F (tq) A t, f8 .2:l)

FISICA VIII-rn
195
Tendremos, pues, que la variaci6n del momento linea l de la partcula o rnerpo es igual al impulso
de la fuerza de colisi6n o perrnsora, tamb=n llamada fuer::a impulsiva.
En realidad, un proceso de colisin, como toda interaccin , presupone la existencia de, por lo
menos, dos partculas (o sistemas de partculas: slidos) . Supongamos que , efectivamente, tenemos
dos partculas que colisionan, siendo m 1 y m : las respectivas masa s. Los cambios habidos en los mo-
mentos lineales, como consecuencia de la colisin, ver:drn dados por (8.22); es decir:

Ap 1 -.t ';
F, (t) d t.
';
F ~ (t)dt .

Ahora bien, la ley de accin y reacc:on asegura que. t-n todo in stante, durante la colisin, la
fuerza F I que ejerce la partcula (2) sobre la (1) es igual y opuesta a la fuerza F z qu e ejerce la
partcula (1) sobre la (2):

Luego, tendremos :

'

/
';
F 1 (t) d t = - J
'.
F 1 (t) d t,

de manera que

o bien,

Pero p 1 + p 1 es, por definicin, el momento lineal total P del sistema formado por las dos partin1
las (o momento lineal de su centro de masa), observado en el sistema de referencia del laboratorio.
Por consiguiente,

Ap = O,

de donde resulta que

p = P1 + Pl = _. CIP
1
(8. 24)

Resultado que ya conocamo s, al ser aplicable en es te caso el teorema (8.!l). Como puede ve rse
fcilmente, la relacin (8.24) ser igualmente vlid a en el ca so de que el nmero de partculas que
colisionan sea superior a dos.
De esta forma, el momento lincal total del sistema formado por las partculas que colisiom111
es constante. no s6lo an.tes y despus de la colisi6n sinn tambin d1,ra1ite la misma . D ebemos notar,
sin embargo, que la propos icin precedente nicamente ser cierta cuando el sistema de partcul as
que colisionan sea aislado, es decir, si las partculas no sufren la accin de fuerza externa alguna.
Si el sistema no es aislado deberemos considerar las fuerzas exteriores, de modo que el momento

VIII-14 FISICA
196
lineal del centro de masa no se conservar constante. De todas formas, el hecho ya sealado de
que en el muy pequeo intervalo de tiempo de existencia de la colisin, la fuerza que describe
este proceso es muy intensa har posible el despreciar otras posibles fuerzas, exteriores, actuantes
sobre las partculas que chocan.
Conviene sealar que en una colisin el nmero de partculas anteriores a la colisin no debe
ser necesariamente igual al nmero de partculas posteriores a tal proceso, que, por lo menos ,
ser igual a uno; igualmente, notemos que 1as masas de las nuevas partculas sern, en genera],
diferentes de las masas de las partculas iniciales, an en el caso de que el nmero de las partcula s
iniciales y finales fuese el mismo. Esto es lo que ocl!rre en las colisiones o reacciones nucleares , o
tambin en las reacciones qlltmicas .
Por otra parte, ya se ha indicado al comienzo de esta seccin que cuando se trata el problem:1
de colisiones entre tomos o partculas subatmicas la nocin de contacto no es tan clara como en
el caso de que tales partculas fuesen cuerpos macroscpicos . Esto no quiere decir, en absoluto,
que el anlisis detallado de la colisin entre objetos de dimensiones macroscpicas sea un problema
sencillo, sino todo lo contrario. En general , es preciso conocer el comportamiento de cada cuerpo
frente a fuerzas intensas y de corta duracin : a saber, naturaleza de la deformacin local produ-
cida (ms o menos elstica) en el proceso de la colisin , con anlisis de !as perturbaciones origina-
das en las redes cristalinas de su estructura .
Debe haber quedado tambin claro que la variacin finita de la velocidad Av, de uno de los
ct1erpos o partculas colisionantes, implic,1 (en conformidad con la ecuacin dinmica fundamen -
tal A (m v) = F A t) el que, siendo reducidsima la duracin A t del choque , se desarrolle una fuer-
za F intenssima. Las Leyes de Conservacin (no basta slo la referente al momento lineal) apor-
tan, sin embargo, en muchos casos, condiciones suficientes para determinar el movimiento de las
partculas tras la colisin, conociendo los movimientos iniciales, sin necesidad de especificar la
fuerza F, que, en general, slo se conocer en forma ar,roximada . Esto resulta particularme11te
adecuado en las colisiones, o reacciones, nucleares , propias de la Fsica cuntica, en donde la natu-
raleza de las fuerzas de interaccin slo se conoce a tra vs de expresiones aproximadas de la ener-
g-a potencial del sistema.

8.4. COLISIONES ELSTICAS E INELSTICAS

Consideremos dos partculas, de masas m., y m . , que sufren una colisin . En una referenci,1 iner-
rial , la s velocidades antes rle la colisin ~on v, y v:, siendo w, y w : la s velocida des rl espus de la
colisin. de manera que

EJ', = -21 m, 'f7,


1
+ -1 m.. v . 1
2 - -
(8.~a)

es la energa cintica inicial del sistema , y

T:"
r,, 1 = -21 tn, w,
2
+ - 1 m. w . 1 ,
2 - -
(8 .25b)

la energa cintica final. Denotemos por EP,ni. 1 y EP,nt. , las correspondientes energ,1s potencia le ~
internas antes y despus de la colisin. Suponiendo aislado el 1;istema constituido por las dos par-
tculas, se deduce de (7.36) que

E, 1 + E111n,. 1 = E,/ + EP1n1 , 1

puesto que W..., = O. Definimos, en estas condiciones, la siguiente magnitud :

Q = E, 1 - E, / = E11 In& . f - El' lnt 1 1, (8.26)

FISICA VIll-15

197
Segn (8.26), cuando Q = O la energa cintica del sistema no varia por efecto de la colisin,
y se dice que sta es elstica. Por el contrario, si Q -:6 O las energas cinticas inicial y final del
sistema son diferentes, y la colisin es inelstica. En este ltimo supuesto, caben dos posibilidades:
si Q > O, la energa cintica del sistema disminuye, aumentando en la misma cuanta la energa
potencial interna; si Q < O, la energa cintica aumenta a costa de la energa potencial interna. En
el primer caso decimos que la colisin inelstica es e.rorgica, liberndose la energa Q (general-
mente en forma de calor), y en el segundo caso, que es e.n dorgica, absorbindose la energa Q.
Introduciendo ahora (8.25 a) y (8.25 b) en (8.26), encontramo;; que

-1m 1 v 2 s -
Q, (8.27)
2

relacin que expresa la conservac1on de la energa del sistema formado por las dos partculas que
colisionan . Si observamos la colisin en un segundo sistema de referencia inercial (en particular,
puede ser el sistema del centro de masa), que se desplaza con velocidad V constante con relacin
al primero, (8.27) tomar 13: forma:

(8.28)

en donde v'i, v' 2 , w' y w', representan las velocidades de ambas partculas antes y despus de la
colisin; hemos escrito el mismo valor de Q en (8.27) y (8.28), puesto que, dada la definicin (8.26),
dicha magnitud resulta independiente de la referencia elegda. El paso de (8.27) a (8.28), o vice-
versa, implica la invariancia de la ley de conservacin de la energa frente a una transformacin
de Galileo; veremos a continuacin que, como consecuencia de esta invariancia, se deduce directa-
mente la conservacin del momento lineal total del sistema de ambas partculas cuando sufren la
colisin, tanto si sta es elstica como si es inelstica . En efecto, segn 4.5, vemos que las ve!o-
ridades que aparecen en el problema estn relacionadas por:

w' 1 = w 1 -V, v' 2 = v 2 -V,


v' 1 = v 1 -V, w'2 = w,-V. (8.29)

Elevando al cuadrado cada una de las igualdades anteriores e introduciendo los resultados obte-
nidos en (8.28), tendremos que

expresin que se reduce a

(8.30)

Puesto que (8.30) debe coincidir, trmino a trmino, con (8.27), concluimos escribiendo :

(m 1 w 1 + m2 w,) V =- (tni v 1 + m, Vs) V . (8.31)

VIIl-16 FISICA

198
Ahora bien, la igualdad (8.31) debe satisfacerse para cualquier V, dado que los sistemas de referencia
inerciales que hemos utilizado son arbitrarios. Luego, llegamos finalmente a:

(8.32)

pero (8.32) expresa precisamente la con,ervacin del momento lineal total del sistema antes y des-
pus de la colisin ; encontramos, pues, a parfr de la invariancia de la ley de conservacin de la
energa, que el momento lineal total de las partculas no vara por efecto de. una colisin entre ellas,
independientemente de que sea elstica o ine!stica ~ Este resultado, que ha sido deducido para dos
partculas, es obviamente generalizable al caso de que el nmero de partculas implicadas en la coli-
sin sea superior a dos. En resumen, slo en una colisin elstica se conserva la energa cintica
total del sistema, pero el momento lineal total del sistema (o momento lineal de su centro de masa)
se conserva en cualquier tipo de colisin : elstica o inelstica.

8.5. COLISIONES EN EL SISTEMA C

El estudio de las colisiones constituye un campo de aplicacin importante de las leyes de con-
servacin del momento lineal, en general, y de la energa cintica, en las colisiones elsticas ; en las
colisiones llamadas perfectamente melstica.r se dispone de una condicin vectorial extra, ya que des-
pus del choque los dos cuerpos permanecen unidos, y, por consiguiente, movindose con la misma
velocidad . Observemos que, en general, las velocidades iniciales y finales de dos partculas que
sufren una colisin no sern colineales ni coplanarias. En el caso de una colisin elstica unidi-
mensional entre dos partculas, las leyes de conservacin del momento lineal total y de la energa
cintica total del sistema permiten la determinacin de la velocidad final de cada partcula, cono-
ciendo las velocidades iniciales. Si las velocidades iniciales y finales son coplanarias, pero no coli-
neales, el problema anterior no puede ser resuelto en el sistema de referencia del laboratorio. Efec-
tivamente, cada una de las dos velocidades finales necesita dos magnitudes para poder ser explici-
tada (sus dos componentes en un sistema de referencia bidimensional, o su mdulo y el ngulo que
forma su direccin con uno de los ejes del sistema). As pues, debemos determinar cuatro incg-
nitas, pero disponemos tan slo de tres relaciones, correspondientes a la conservacin del momen-
to lineal (que suministra una relacin vectorial o dos escalares, una para cada componente) y de la
energa cintica (que proporciona una sola relacin escalar). Del mismo modo, cuando las veloci-
dades despus de la colisin no estn contenidas en el mismo plano que en el que se encuentran las
velocidades antes de la colisin elstica, debemos determinar seis incgnitas, tres para cada una
de las dos velocidades finales (sus tres componentes en un sistema de referencia tridimensional, o
su mdulo y dos ngulos). Pero para resolver este problema , se dispone nicamente de cuatro rela-
ciones, asociadas a la conservacin del momento lineal (que da una relacin vectorial equivalente
a tres relaciones escalares, una para cada componente) y de la energa cintica (que siempre sumi-
nistra una nica relacin escalar). Naturalmente, el problema se hace an ms complejo cuando hay
ms de dos partculas que colisionan . Vemos, entonces, que el sistema de referencia del laboratorio
no resultar, en general, conveniente para abordar el estudio de colisiones entre partculas (salvo
en el caso unidimensional).
Por el contrario, el sistema del centro de masa presenta la gran ventaja de que en l la colisin
se convierte en uin problema unidimensional. Recordemos que, en efecto, el momento lineal total del
sistema de partculas es nulo en el sistema C, de manera que

p*, 1 + p*, 2' = p*, 1 + p*, 2 = o; (8 .33)

es decir, encontramos que

p*,1 = -p*,,, p*,1 = - p*,,. (8.34)

FISICA VIII-17

199
Si la colisin es elstica, podrem.o s escribir adems:

(8.:f)

y haciendo uso de (8.34), llegamos a:

., -- p2
P; - p2
i2 -
- pt
/1 - /2 " (8.36)

Vemos, pues, que los mdulos de los momentos lineales de las partculas no cambian, si la coli-
sin es observada desde el centro de masa. De esta forma, el nico efecto de la colisin consiste en
girar la direccin de dichos momentos, al igual que la de las correspondientes velocidades (fig. 8-8) ,
que tampoco cambiarn su mdulo:

(8.37)

Fig. 8-8.

El ngulo de deflexin 6 viene especificado, en cada caso concreto, por la natura'.eza de la inter-
accin implicada en el proceso de coli:;in y por la posicin relativa de las pa :tculas que sufren
la colisin, adems de por l:is leyes de conservacin del momento lineal y de la energa.

V -;
~ CM ~
v* 1
v~o 2
+-o
ml o--+ m, ~ q,1. +-Omz
~ o--+ +-<>

+-o --.o
+-O a--. --.o o-+
+-O a--. ~ ~

+-o m, m2 o-+ '4---0


m, m2 o-.
w, W2 w\--;
1 1 * *
W2=-V2

Fig. 8-0,

VIII-18 FISICA

200
Consideremos, como aplicacin, el caso de dos partculas, de masas tni y m 2 > m 11 que chocan
elsticamente, siendo sus velocidades iniciales v 1 y v 2 = O, respectivamente; en la fig. 8-9 se represen-
tan los movimientos que describen ambas partculas_, antes y despus de la colisin, en los sistemas L
y C, en el supuesto de que el ngulo 6 sea 'lt. La velocidad del centro de masa en el sistema L ser :

y = m. v, + ~ v 2 _ m1 v,
m, + m, mr + m.2

Las velocidades de las partculas en el sistema C sern, entonces :

v,* = v 1 -V =

FLSICA VIII-19
201
HJBRCICIOS DB AUrOOOMPROBACION

l. Dos varillas homogneas de igual masa m cuelgan <l<! un mismo pivote horizontal O , de modo que ambas pue-
den oscilar en el mismo plano vertical. Inicialmente se hallan en reposo de acuerdo con la figura (equilibrio estable
di! la varilla inferior e inestable de la superior). Se separa ligeramente la varilla superior de la posicin indicada y se
observa que, tras su choque con la varilla inferior, ambas se mueven conjuntamente, determinndose el ngulo mxi-
mo 6 (segn fig. 8-10) que giran conjuntamente. Seleccines<! el ngulo correcto :
a) 6 = 9()o
b) 6 > 90"
c) o< 90".

m ffi/2
B
Fig. 8-10. Fig. 8-11.

2. Sean dos pndulos de igual longitud y masas m y m/2. suspendidos de puntos muy prximos O y 0'. Se separa
el. primer pndulo ur ngulo de 60<> de su posicin de equilibrio, abandonndose sir. velocidad inicial (fig. 8-11).
Se pide :
a) Suponiendo el choque perfectamente elstico, velocidades de las dos masas inmediatamente despus del choque y
alturas mximas alcanzadas por dichas masas.
b) Lo mismo en la hiptesis de un choque totalmente inelstico, as como fraccin de energa disipada en forma
de calor en este caso. Aplicacin al caso 1 = 1 m y m = 0,2 kg.

FISICA VIIl-21
203
SOLUCJONBS DB LOS BJBRCICIOS DB AUTOCOMPR0BAC10N

l. Respuesta c.

El choque ha si<lo inclstico -<le hecho, perfecta mente inelstico, al moverse juntas las dos vanllas tras el choque-,
por lo que se habr disipado cierta energa cintica en forma calorfica. Situando el nivel de la er.erga potencial nula,
por ejemplo, en el c. d. m. de la varilla inferior O B, el sistema poseera inicialmente la energa I m g, igual a la
correspondientes a un ngulo mximo 8 = 90<> de las dos varillas; pero, como la energa mecnica no se cor.strva
e11 el choque, necesariamente 11 < 90<>.
2. Apartado l. Sean v 1 , vs = O, v' 1 y v' 2 las velocidades de las masas m y m, 2, an te s y despus del choque. Sien-
do el choque perfectameme elstico, ,e podrn escribir las leyes de conser vacin de la energa cintica y <lel momento
lineal:

m m
mu1 2 =mv'/+ ' 2
v. 111 (v 1 -v' 1 ) (v1 + v' 1 ) ' 2
--V2
2 2
o bien.
m m
mu1 = mv' 1 + 2
v's m (v 1 -v' 1 ) = --v'2
2

que, divididas ordenadamente, dan la relacin lineal v 1 + v1 = v 2 , que, junto a la de conservacin del mo111e1110
lineal v 1 - v' 1 = 1/2 v' 2 , conduce a v' 1 = 1/3 v I y v 2 = .J,18 v 1 ; mientra s que las alturas mximas alcanzadas p,,r l:is
masas correspondern a la completa conversin de su energa cintica en potencial

111 gh = 1:! m v2 ;

es decir,

12 v/ v',2 8v 2
---=--- y h2 = -- - = - -1 -
2g 18g 2g 9g

Como, por el mismo motivo, 1/:.! 111 v " = m g 1 (1 - cos ()()<>), v = ./2 g 1 (1 - cos ()()o) = . gl = 8.13 m s- 1 De <l a nde,
finalmente, v' 1 = 1,043 m s- 1 , v' 2 = 0,172 m s- 1 , \ = 5,6 cm y h 2 = 88,9 cm .
Apartado 2. En este caso v 1 = v' 2 , relacin que junto a la de cansen-acin del monunto linea l, v 1 = v 1 + 1 / :l v2 ,
resuelve el :,roblema.
01.>tcnindose: v 1 = v' 2 = 21 8 v 1 = 2,09 m s- 1 y /'i = /, 2 = 22 ,2 cm .

ACTIVIDADES RECOMENDADAS

l. Lea y comente por escrito:


Captulo 9 de la obra recomendada de M. Alonso y E. J. Fino.
Captulo 10 de la obra recomendada de R. P . Feynman.
Pginas lM-177 de la obra recomendada del cBerkcley Physics Course,.
2. Considere el ejemplo expuesto al final del apartado 8.5, cor. los mismos datos, salvo que al:ora 111, > m 2 .
(,Ju podr decirse, en este caso, de las direcciones de las velocidade s fin ales de las partculas en el sistema 1.?

VIII-22 FISICA
204
TEMA IX

BSQUBMA/RBSUMEN

Definicin: M = r x F.
!>.l. Momento de una fuerza ....... ... .
Componentes.

Definicin : L = r x p.
Componen te~ .
Caso de una
Teorema : . --~.!:_ = M .
partcula ... d t
Conservacin: L = cte., si la par
tc11la es libre.
!l.:..! . Momento angular . Conservacin. Mom ento a11g11:ar total :
L = t r x p ,.
Caso de un reorema : -dL
- :: M.xt.
sistema de d 1
partculas. Conservacin: L = cte ., si el sis-
tema est aislado . En particu-
lar I en la colisi n de dos cuer-
pos: L 1 + L 2 = cte.

Lr = O: movimiento plano .
!1.3. Interaccin central ... .. .... .. ...... . Carcter conservativo.
Ejemplos: gravitatoria, electrosttica, elstica.

Imposibilidad de resolver, en general, el proble-


ma dinmico de un sistema de muchas par -
tculas.
Ecuaciones cardinales de movimiento .
!U . Movimiento de un slido rgido .
Vnculo de rigidez : d, 1 = cte.
l'\ mero mximo de grados de libertad = li .
Teorema de Euler.
Ejemplos.

FISICA IX-1
205
Energa cintica de rotacin.
Momento de inercia l. Clculo.
Momento angular de rotacin.
Analoga formal entre la traslacin y la rotacin
de un slido :

E, =- _!_ M V2 7 E, = _!_ I w2
9.5. Rotacin de un slido en torno 2 2 '
a un eje P = M V 7 L = I w.

Carcter tensorial de l.
Movimiento giroscpico.
Teorema del trabajo y de la energa cintica:

1
W
-
, = _!_ 1 w. 1 -
-
I ,.,
wl
1

2 2

FISlCA
IX-2
206
9. CONSBRVACION DEL MOMENTO ANGULAR

~.l. MOMENTO DE UNA FUERZA

Recordemos la definicin dada en 2.3 referente al momento de un vector con respecto a un


punto dado del espacio O (llamad o polo de momentos); cuando el vector considerado sea una
fuerza F tendremos
M = r x F = O P' x F, (9. 1)

.Y

Fig. 9-1.

como expresin del momento de F con respecto a O (fig. 9-1). Se trata de un vector axial perpen-
dicular al plano 1t definido por el punto O y la recta de aplicacin s de la fuerza F. Situando en O
el origen de una referencia cartesiana y siendo (x, y, .e) las coordenadas de un punto de paso P
de la recta s, tendremos:

U.r u, u.
M= X y 8 (9.2)
F.r F, F.

IX-8
FISICA
207
Como veremos en este tema, el momento M desempea en la dinmica de la rotactn de un
slido un papel anlogo al de la fuerza en el movimiento de traslacin .

9.2. MOMENTO ANGULAR. CONSERVACIN

El momento angular L de una partcula de momento lineal p = m v con respecto al punto O


se define de la forma :

L= r x p = 111 r x v, (!1.:1)

donde r designa el vector de posicin de la partcula en un sistema ele referencia <le origen O (fi-
gura !)-:?). Las componentes cartesianas de L e,;tn dadas mediante

U .r U ., U:
L= .\: y :; (H.-1)
111 V:r 11' V, 111 1.1:

En particular, si la trayectoria de la partcula es circular, tomando como polo O el centro tle


la circunferencia (fig. !l-:~), segn (4-.:-{:?) y la regla del clohle: proclnctu \edorial, tenclremo,; :

L= m r x (w x r) = 111 ,.~ w- 111 (w r) r = 111 ,., w = T w. (U.G)

Fig. !J..'.!.

Ya que al ser r y c., ortogonales su producto escalar ~er nlllo. y donde 1 = 111 r' c.:s d lla 1:1aclo 1110 -

mmto de inercia de la partcula (relativo al eje O 1/. ). cuyo significado estl!diaremos en 9.:.
Derivando ahora la relacin (!1.3) con respecto al tiempo, habida cuenta de la clefi11 :ci11 (!1. 11 ,
resulta :

dL tlp
- -= v x p + r x - - :., r x F = = M, ( !1 .li)
dt d/

IX4 FISlCA

208
z

X
Fig. 11-3.

puesto que v x p = 111 v x v = O, y ~ = F. siendo F la fuerza total actuante sobre la partcu-


d f. '
la. De (0.G) se deduce la l ey de ro11senaci11 del 111 o me11t o a11gulor, ya que en auseneta de fuer-
zas exte rnas (es decir, para una partcula libre) M = O, y :

dL
= o, L = cte . (!l.7)
d t

Esta ley o teorema se extiende sin dificultad a un sistema de ,arias partculas en forma anloga a
como procedamos en el te ma anterior para el momento lineal total P. Para ello, definimos el mo-
111e11to a11g11lar lota/ L de un sistema de partculas con respecto a cierto punto O en la forma:

"
L = L;
1 e 1
= r.
1e 1
(!l .8)

don<le L, designa el momento angular de la partcula i-sima con respecto a este mismo polo O.

OeriYando (9.8) obtene mos

L "
1
-~ -
dt
= r,
,~,
x
d
rfl
"
_R.!..= r, x + 'F,, ): (!l.!) )
1 : 1 J = 1

ya que ahora la fuerza total F, que acta sobre la partcula i- sima es

F/ = F 1 t +
J
L" 2 1
I

F / /, (!l . 10)

~endo F, r>L la fue rza ex te rn a actuante y F,1 la fu erza interior ejercida por la partcula j-sima sobre
la i-sima. Uemo ~tn:mo s <!lte

_
1 e J
r; x O. ( !I . 11)

FISICA IX-5

209
En efecto, para dos partculas de vectores de posicin r 1 y r 2 , respectivamente, tendramos

puesto que, de acuerdo con la ley de accin y reaccin, F~, =- F 12 ; siendo, adems, lo s ,ecto-
res r 1 - r 2 = r 12 y F12 paralelos (recordemos la figura 7-5).
Finalmente, si definimos el 111ome11to total M.xi de las frurzas e.xterio,cs act11;111tes sobre el sis-
tema (con respecto al punto O, como siempre) en la forma:

"
Moxt = r, x F, 011 , (!J. l.!)
'~1

la ecuacin (9.9) se expresar as:

dL
(9.13)
dt

Observemos que en esta ecuacton tanto L como Mu, se suponen calculados con respecto al mismo
polo de momentos O, solidario al sistema de referencia inercial O X Y Z en el 4ue e studiamos el
movimiento.
En un espacio libre de fuerzas, el si stema de partculas con.sen.'ar sil momento 11ng1,lar total.
ya que si M~x = O, tambin tendremos que

dL
--=0 L = cte . (9. 14 )
dt '

En particular, en la interaccin de dos cuerpos (colisin de dos slidos, por ejemplo), en ausen-
cia de fuerzas externas, se verificara

L 1 + L, = ctr. ; (9.15)

indicando con el subndice l el mbmento total del primer cuerpo y con el subndice 2 el del segun-
do. Relacin que se completara con la de conservacin del momento lineal

P1 + P2 = cte., (9.16)

y con la de conservacin de la energa mecnica

E, + E~ = cte., (9.17)

en el supuesto de que todas las fuerzas interiores actuantes fuese n con servativas. (choque elstico).
Disponiendo, as, de un total de dos ecuaciones vectoriales y una escalar de con servacin. No obs-
tante, si se trata de dos partculas la nueva relacin (9.15) ser s uperflua, yn que, tomando como polo
de momentos el punto de coincidencia espacial en el instante del choque, ser L, = L2 = O en lo s
instantes inmediatamente anterior y posterior a la colisin . Por otra parte, en F s ica cuntica, pese
a trabajar con corpsculos de dimensiones reducidas (del orden de 10- 1' m), su rea de influencia
se extiende mucho ms all de su radion, por lo que pueden tener lugar autnticas <,colisionesll
(con intercambio de energfa y de momento lineal) sin contacto fsico; siendo ahora significativa la
ecuacin de conservacin del momento angular total (expresada u sualmente en el sistema C).

IX-6 FISICA
210
9.3. INTERACCIN CENTRAL

El mov1m1ento de una partcula bajo una fuer::a cmtral es de suma importancia <ladas sus apli-
caciones (movimiento planetario, movimiento de los electrones corticales en un tomo, oscilaciones

Fig . !l 4.

en torno a un centro ele atracc1011, et c.). Si F es centr;il, su rl'da ele aplicacin pasar constante-
mente por el centro ele fuerzas fijo O, que podremos tomar como polo de momentos, por lo
'!lle M = O; de donde L = cte. (condicin ,ectorial equivalente a tres condiciones escalares para las
respectivas componentes). Por otra parte, como siempre se cumplir

L r = (r x ,n v) r = O, (!l . IS )

pur tratarse de un producto mixto cun el. v<.>ctor r repetido, el vecto r de posic in r de la partcula
ser constantemente perpendicular a una direccin fija del espacio: la definida por L; de donde
el movimiento tendr l11gar en el plano r. pasando por O y perpendic11lar a L .
Adems, toda fuerza central es conservativa, de manera que E, + EP = cte. En cambio, la par-
tcula sometida a ella no conserva su momento lineal p, ya que M se ha anulado, en este caso,
no porque fuese nula la fuerza F, sino por ser r y F vectores constantemente paralelos.
Recordemos brevemente que toda fuerza cent-ral es conservativa. En efecto, como F y r son
vectores paralelos, sit>mpre podremos escribir

F (r ) = ' )-r (!l.19)


<;> ,,.
,. - ,

donde ip (r) designa cierta fum:in escala r (constantemente negativa para las atractivas). Veamos
algunos ejemplos:
GMm
Y (r) = - - --
,., - (!l. :!O)

en el caso de atraccin gravitatoria de dos masas M y m;

<p (r) = -- 1/ - (9.21)


4: ' ,..
"X

FISICA IX-7
211
para la repulsin electrosttica de dos cargas iguales q ; y

q, (r) =- 1- r, (9.22)

para la atraccin elstica experimentat!a por un oscilador armontco, segn veremos en el tema X.
Pues bien, una fuerza tal como la (9.19) deriva de cierta energa potencial posicional E.11 (r),
verificando

=- ~ (r).

Ya que, admitida esta relacin, aplicando la regla de deri,aci11 <le una funcin <le funcin se tiene

O En d Ev (\ 1 .:/ En .r .,:
---= - - - -- -=--- ,. =- 9 (r)
o.. dr ox dr r

y, anlogamente,

y :;
=- ' (r) = - ?(r)
r r

con

De donde

- graJ Ev = -
, (r) (. U.r
- V U 1 + :: u,) = F fr). (!J .24)
r

Luego, existe energa potencial para una fuerza del tipo (9.19), condicin necesaria y suficiente para
que sta sea conservativa .

9.4. MovrnrE:-TO DE UN s<',LIDO RGIDO

La Dinmica de los ~istemas de p:1rtculas en su aplicacin a los com!)on e nte s microscpic os de


la materia (tomos, molculas o iones, : n un nmero del orden de 10"' por rin') 1esulta inoperan -
te: el nmero de grados de lihert;1cl del prnblema (y. !)Or ende, dl:I 11 i'lm<-ro de ecuaciones) resulta
tan elevado que, necesari;imente , <:-igir s11 r <plantt:o l'n trmino s dt: una infnrmacic'in ms reduci -
da (de ndole estadstica, por ej e mplo). Las dos hiptt-sis ms frm:tft:ra s en el tratamiento el e lo s me-
dios materiales, han sido la de medio co11tin110 (slido elstico y lq11ido ne wtoniano, en especial).
que ser objeto de anlisis en la Tercera Unidad Didctica, y la de slido rgido. En este ltimo
caso. el simple e stablecimiento del vn.rnln de rigide:::

(i, j, 1, 2, ... , 11 ).
(9.:!:)

siendo r 1 y r 1 los vectores de posicin, respectivamente, de las partc11l;is i y j del slido, reduce el
problema de 3 n grados de libertad a un mximo d t: G. En efecto, basta cono cer la s posiciones
de 3 puntos (partculas) no alineados, r., r 2 y r:i, para determinar la de cualqui er otro p1mto r, , gra-
cias a las 3 condiciones suministra<las por la constancia de sus distancia s a l'llos, d," d 12 , y d,, .

IX-8 FISICA
212
Los 3 puntos dados suponen el conocimiento de 9 coordenadas, pero de ellas, slo 6 sern indepen-
dientes a causa de las 3 relaciones vinculares que suponen la constancia de las distancias d121 d11 ,
Y du.

Las ecuaciones generales del movimiento del slido rgido, de momentos lineal y angular tota-
les P y L, respectivamente, sern las llamadas ecuaciones cardinales, ya deducidas:

dP dL
- - = fu,; --= Mu,; (9.26)
dt dt

donde Fc,a, y M,. 1 <lesignan la resultante y el momento de las acciones exteriores ejercidas sob:-e el sis-
tema. Disponemos, de e,,te modo, de un total de 6 condiciones escalares con objeto de poder deter-
minar las 6 coo!"denadas (generalizadas) q11e fijan la posicin del slido . Estas coordenadas suelen
ser las 3 cartesianas del centro de masa y 3 ngulos que permiten orientar el cuerpo con relacin
a la referencia fija O X Y Z.
As, por ejemplo, en el caso de un avin. c11ando se halla en ruta puede bastar el conocimiento
de tres coordenadas cartesianas (x, y, z) para fijar su posicin sobre su trayectoria (lo habremos
identificado con una partcula localizada en su centro de masa); pero cuando despega (o aterriza)
necesitaremos conocer el ngulo de despegue ~ y el de inclinacin relativa de las alas y (adems de
un tercer ngulo a., con respecto a 11n eje fijo O X en tierra), tal como indica In figu:-a !l-5. El que
la posicin P del centro de ma!'a del a,in sea la deseada no asegura la correccin de la maniobra,
ya que, por ejemplo, la inclinacin y p11ede ser excesiva y reducir peligrosamente el va 1or c!e la fuer-
za sustentadora del aparato.
En el caso considerado del avin, como en el de otros numerosos cuerpos indeformables, o sli-
dos rgidos, se precisan como mximo las tres coordenadas de un punto dado de ellos y tres ngu-
los <le orientacin espacial del cuerpo; es decir un total de ,; datos o grados de li~ertad frente a los :t
que requera una partcula (sistema con :-\ grados de libertad) . La hiptesis de s6lido rgido implica .
sin embargo, fuertes limitaciones: distancias intermoleculares rgidamente constantes, precio pa-
gado por hacer resoluble un problema que prcticamente no lo era (pensemos lo q11e seria estudiar
el movimiento de unas 10~ molculas, con 3 grados de libertad cada una).

---- y
----- -
-1~ 1
1
1
1
1
Po

Oi-----~~~~
,..___ y
,,-----
',, ,,,, :
oc ,J.:..... 1
1
, Po

Fig. 9-5.

El teorema de Euler demuestra que el desplazamiento ms general de un !'lido rgido pue<le


ser representado por una traslacin de s,1 centro de masa (de velocidad instantnea V) ms una

FlSICA IX-9

213
rotacin en torno a cierto eje (con la velocidad angular insitantnea c.,). El teore!'lla de Konig (8.16)
permite precisamente descomponer la energa cintica del slido E, en la forma :

E, = _!_ M V' + E,*, {!) .:!'i)


2

designando E,* la energa cintica del movimiento con relacin al centro de masa; movimiento que,
en cada instante, constituye una rotacin en torno a este punto (o. ms correctamente, en torno a
un eje de rotacin instantnea pasando por l). Pensemos, por ejemplo, en un disco macizo de
radio R y masa M, descendiendo por un plano inclinado (fig. H-6); el disco se traslada y gira simul-
tneamente, caracterizndose su movimiento en cada instante por dos vectores : V y w (aplicado
sobre el eje de giro que se desplaza paralelamente a s mismo al descender el disco). La energa de
rotacin E,* sera fcil de calcular en este caso, ya que, en un instante dado, todas las molculas
rlel disco describen circunferencias con la misma velocidad angular w :

E,* = +-f o
R

11
2
dm = +-f o
R

w
2
r 2 TC r p d r = TC w
2
p Jr
o
A

dr =

R~ ]~" M H."
= 7t W
2
p -- = -1 - !JI-
. (7C J">\. .- p) - - =--(IJ:!

.f. :! ~ :! 2

Deno"minando p a la densidad del disco y siendo d 111 = 2 :: r r, ti r la masa l.'.omprendida entre las
circunferencias de radios r y r + d r.
En este caso, adems, si el disco gira sin resbalar, ruando haya rcl.'.orrido una distancia .1. sobre
el plano inclinado habr girado un ngulo 8 tal que

.1," = l{

B o

Fig. 9-6.

De donde,

dx =R de,

IX-10 FISICA
214
y dividiendo por d t,

V= Rw: (9.30)

La energa cintica de rotacin ser, as, en este caso la mitad de la energa cintica de traslacin:

1
E,*= - - M V. (9 .31)
4

Si se fija un punto del slido (peonza, girscopo), el mov1m1ento se reduce a una rotacin ins-
tantnea en torno a un eje pasando por dicho punto (eje que, naturalmente, vara durante el movi-
miento) . En este caso, resulta cmodo tomar como polo de momentos O a diho punto, por lo que
si, adems, las fuerzas exteriores aplicadas pasan por O (caso de un instrumento giroscpico sujeto
exclusivamente a su peso, aplicado en su c. d. m. y que hacemos coincidir con O), el movimien~o
conservar L = cte.; en particular, este vector definir una direccin fija en el espacio (fundamen-
to de la navegacin giroscpica o C<por inercia en los aviones).

9.5. ROTACIN DE UN SLIDO EN TORNO A UN EJ~

Consideremos un slido girando en torno a un eje O Z, fijo en el espacio (fig. 9-7), con la velo-
cidad angular (a), constante o variable. Una partcula cualquiera de masa m, ejecutar un movimien-
to circular de radio R, y velocidad v,. Tomemos, para simplificar, el origen de coordenadas O sobre
el eje de giro. La energa cintica de rotacin ser:

1 11 1
E,= -l;m,
M
v, =-.Em, R,
1
a
1
w1 = -I,(a)J; (9.32)
2 11 2,.,-1 2

Fi,. ~7.

FISICA lX-11
215
denominando
n

I, = L
1 ::t 1
ni R/,

momento de inercia del slido respecto al eje O Z. Observemos la analoga existente entre la frmu-
la (9.32) y la que nos da la energa cintica de traslacin de un cuerpo :

E, =- :'lf V". (!l.3-l)


2

La velocidad angt1lar w se corresponde con la lineal V; mientras qt1e el momento de inercia I tiene
su anlogo o equivalente en la masa M. Sin embargo, en el caso de I. no slo depende de la m a sa
del cuerpo y de su distribucin espacial, sino tambin del eje de rotacin considerado (eje que podr
cambiar en el transcurso del tiempo, comp'icando el estudio de la dinmica del slido). En general,
la masa de una partcula determina su inercia , o resistencia a modificar s u estado de movimie nto
al ser sometida a fuerzas ; mientras que la inercia presentada por un slido a girar IJajo l:t accin de
momentos o pan:s de fuerzas se halla determinada por s11 momento de in erc ia T. re fc:r e nte al eje d e
rotacin .
F.\ clculo de momentos de inercia se reduce a la resol11cin de integr al.es <xtc: n -.l ida s al recinto
ocupado por el cuerpo considerado , ya que la .definicin (!l.;t.t.J implica. para darh- opt' ralivi<lad prc-
tica, un paso al lmite, reemplazando cada partc11la :le masa 111 1 por 11na porcin e lt' m e n ta l del slido,
de masa d m:

I = .r ,.~ d 111.

designando \' e l recinto (lineal. plano o cbico) d e integranon .. \ s. por eje mplo . l'll el caso del disrn
considerado en la figura H-G, habamos va cakulado rn mome nto de in erci a con rebcin a 1111 eje
perpendic11Iar pa sando por s11 centro

R 1

I .r r dm
2
= .r r ?2
2
7: ,. (' r =
:'1-1 R 2
(9.36)
o o

consec11ente con la expresin (!l.:1:?) de la e,~ergia <le rotac1on (!l .:!.'-J.


Volviendo de nuevo a la fig11ra !1-7, cak11lemos ahora el momet1t '. > ;111gul:ir del s lido co n re~pcc-
to a O:

L= r, x 111, v,,
' ~ 1

y d eterminemos su proyeccin L: sobre el eje de giro (de vector unitario u, ):

L, = L u, =
1 :... 1
r, x 111 1 v u. = L
J 1
111 1 ( v , x u,) r , e-e " 1 = 1
111 , v, R 1,1 111, R," = 1, > . (!l.:!8)
' . 1

1Iahirnclo hecho uso de 11na prc:picdad de l procluctu mixto :

r. X v, . U: = v, X l' : . r,

l.X.-12 FlSICA
216
(fcilmente comprobable desarrollndolo), y teniendo en cuenta que v, x u. tiene la direccin de R,
y que la proyeccin de r, sobre R, es, precisamente, R,.
De nuevo, observamos una gran analoga formLJl entre la frmula (9.38) referente a la rotacin
y la correspondiente definicin de momento lineal de un slido en movimiento de traslacin con la
velocidad V (comn a todas sus partculas):

P = MV; (9.39)

qu1:, l'royectndola sobre el eje O Z, nos <la la relacin correspondiente de la {9.38):

P, = M V,. (9.40)

Pero, cuidado!, el subndice z afecta ah o ra a la velocidad y no al coeficiente de inercia, y esto es


importante. Ello se debe a que la masa M de un slido posee carcter escalar; mientras que su mo-
mento de inercia l. al depender del eje considerado, adquiere un carcter tensorial. No pudiendo, en
general, t-scribir

L =l w,

al no ser L paralelo a ta1; a menos qu~ interpretemos en dicha ecuacin al momento de inercia l como
cierto tensor (<le segundo orden), que, multiplicando al vector velocidad angular ta1, nos determine
el correspon<liente momento angular del slido L para dicha rotacin . E,.tas consideraciones reba , a11,
no obstante, el nivel del presente curso. Digamos tan slo que cuando el eje de rotacin coincide
con uno de los ejes de simetra del slido (llamados en la terminologa cienltfica ejes de in ercia),
el momento angular L y la velocidad angu:ar w son paraklos.
Consi<leremos, como ejemplo ilu strativo, el di sco pesado de la figura !1-8, girando en torno al eje
(de simetra) perpendicular y pa sa ndo por su c. d. 111 . O. Supongamos, adems, qtte se halla suspen-
dido (o apoyado) nicamente en O. El momento angttlar e lemental d L correspondiente al elemento
e.le ma sa d 111 , cualquiera, se hallar so bre el eje, d e giro, por lo qu e el momento total L t;1mhin ten-
eir esta direccin, coincident e con w.
Como por otra parte, el peso del di sc o :Vl g se halla aplicado en O, 110 determinar, con respecto
a es te pttnto , momento exterior alguno (ni tampoco la eventual reaccin ejercida por el apoyo e n O);
es decir, se tendr :

M... = O. (9.42)

De donde, en virt ud de (9.13),

L = I (,) = cte . (9.43)

Como el momento de inercia I referente al eje de giro es ttna magnitud constante caracterstica del
di sco: I = M R 2 /2 , se signe que la velocidad de giro(,) se conservar: cn m;ignitn<l (w) y en direc-
cin y sentido (u,) . Si el disco girando se sit a sobre una plat;iforma e n movimiento (cabina de una
acronave), pese a modificarse la orientacin de la hase, s u eje sea lar una direccin fija del espa -
cio (el pol o Nort<", por ejemplo) . Todo cll o . por supu esto, en la hipte sis ele ause ncia de friccin
con el aire y admitiendo una su;;pensin perf l eta en e l c. d. m. del ~istem;i.
El prese nte tema completa la t r ilogia de la s leyes dr co 11scr1111ci<11: e11l'rgia , mom ento linea l y
mome nto angular, hase de la :'\J cc nica . La conservacin de la e nerga ( 1 co ndicin esca lar) tien c
slo lugar en presencia <l e fu erzas conserv:1tivas; mientra s que la conscrv:1cin de lo s momento s
lineal y angular (3 + :1 = 11 condiciones esca'.ares ) ~e verifica con toda g eneralidad en ausencia de
accione, txternas sobre el sistema . Si, por el contrar;o , es tas acciones existen, la s ec uacion es car-

FISICA IX-13
217
Fig. 9-8.

dinales (9.26) de variac1on de los mementos lineal y angular totales, sern las ecuaciones de mo-
vimiento fundamentales de un slido rgido. Si, adems, slo actan sobre l fu erzas conservativas,
la relacin de conservacin de la energa mecnica podr sustituir a una de la s G ecuaciones escala-
res cardinales, ya que ser consecuencia de stas. En particular, para un slido con un solo grado
de libertad (movimiento simple de rotacin en torno a un eje fijo) basta, y suele ser ms cmodo,
el plantear la ecuacin de conservacin energtica entre dos instantes cualesquiera del movimiento :

W ' = ~I ws i - _1_ I <1 S, (9.44)


2 2

designando W u:t el trabajo efectuado por las fuerzas externas actuantes, que han causado la varia-
cin 6. w = w~ - w 1 en la velocidad angular del cuerpo.

IX-14 FISICA
218
BJBRCICIOS DB AUTOCOMPROBACION

l. Un disco horizontal gira libremente alrededor de ur. eje vertical, pasando por su centro, a 100 r. p. m. Una eota
de cera cae verticalmente sobre el disco y se adhiere a l, observndose una nueva velocidad de iro de N r. p . m. Ind-
quese qu observaci6n puede ser correcta :
a) N > 100 r. p. m .
b) N = 100 r. p. m.
c) N < 100 r. p. m .
2. Se tienen 2 cilir.dros de igual masa y radio, uno macizo y otro hueco, rodando sobre un plano horizontal con
igual velocidad angular "' Cul t ienc mayor energa cintica?
a) El hueco.
b) El macizo.
e) Ambos tienen igual energa cir.tica.
8. Un carrito de masa m se mueve sin rozamiento sobre un plano hori1.0ntal, estando unido por un cable inexten-
sible y sir. peso a un volante de masa M y radio R . en el que se arrolla a travs de una pequea polca de masa des-
preciable . La masa del volant<! se ~ncut'ntra repartid:, l / 3 e:> la periferia. 1/3 sobre un disco de radio R y 13 sobre
cuatro radios de espesor despreciable que unen la llanta perifrica con el disco central. Establecer una rclaei6n entre
las acelerac ior,es lineale s clel carrito y del centro del volant~ y la acel r raci6n angular del volante . Deducir el valor de
la Hnsin del cable.

@
Flg. ~D.

FISICA IX-15

219
SOLUCIONBS DB LOS B.JBRCICIOS DB AUTOCOMPROBACION

l. Respuesta c.
Ya que, en ausencia de fuerzas exterr.as, L = I.., = cte., siendo I el momento <le inercia del sistema con respecto al
eje de rotacin y .., = 2 .- N/00 su velocidad angular; de dor.de, un incremento de: 1 debido a la masa adicional de la
gota de cera, implicar una reduccin de w.
2. Respuesta a.
Debido a que E, = 1;2 I w2, siendo I superior cuando b masa se halla rnncentrada en la periferia del cilindro, por
hallarse, en promedio . a mayor distancia del eje de rotacin .
3. Se:i 8 el n:-ulo :-irado por el vol:mtc <'n la rotaciun <'n tornu a su ej,, e11 el sentido tic las a:uj:is <lel reloj .
rx el desplazamiento sufrido por el carrito hacia la derecha. El desplazamiento n rlical =
(medido positirnmentc en stn -
tido descendente) del centro <lel volantt', ser suma del desplazamiento del carrito y de la longitud de cahle desenrollado :

Relacin que derivada dos veces coi. rcspe, lo al tiempo nos da la relal'ii,11 entre las :1celeraciones lineales del c:,rri-
t,) (a 1) y del volante (a~) y la angular del volante (cz) :

Los momento~ de in.:rcia dtl disro central, de los cuatro radios y de la llanta son, rc,pecti, a111entc,

1
e
24

de donde para el volante:

1 = 11 + 12 + 1, 41 7:.! M R 0

Siendo T la tensin del hilo. se tcndr;'in las relaciones:


a) traslaciun del carrito : 111 a1= T.
b) rotacin del volante : J a = T R.
c) traslacin del c. d. m. del volante: Ma 2 = Mg - T.
Finalmente, sustituyendo estas expresior.es de a 1 , cz y a 2 en la relacin obtenida entre las tres aceleraci ones. se obtiene :

M 111
---------- g
M III R2
M+m+---

ACTIVIDADES RECO:'IIE1':D:\DAS

1. 1.ea, efectuando un anlisi s crtico:


C:,pitulo j' (pregun1as .l!l y 7.14) _v C:ip tulo 10 (sin prnfuncli1.:ir en ,I ,,rnccplo d< eje s prir.rip:iles de inercia de
I:, ohm l'C<'Clllll' 1Hl:1da ,k :\1 . ,\lonso y E . J. Finn .
:!. En el ap:1rtado X.1 mostrbamos que la consenacin dt:I 111onw11tu lineal est estrcd,amente rclari on;,cla cor. la
homoger.cidad dd espacio fisico . Demuestre ahora que, anlog:11nente, la con servacin del 1110:1 cnto an:-ular es con
~ecuencia de la isotropa de dicho es,>acio, propiedad que expresa la equi\'al<.'ncia ele toda s las direcciones en el espacie,
eucldeo.

IX-16 FISICA

220
TEMA X

BSQUBMA/RBSUMBN

Confinamiento.
Condiciones de periodicidad.
10.1. Movimiento peridico . . . . . . . ..
Periodo T .
Movimientos orbitales y oscilatorios.

Conservacin de la energa mecnica E.


Ecuacin diferencial del movimiento.
Linealizacin y teorema de superposicin .
10.2. El pndulo simple ... ........... .
Integral general.
Frecuencias angular w y natural v.
Amplitud, fase y fase inicial.
a
~
....~
~
Fuerza elstica de recuperacin .
(/)
Centro de atraccin.
ij 10.3. El movimiento armnico simple
Condiciones iniciales.
z (M. A. S.) ................. .
o.... Constante elstica.
u Ejemplos : resortes, fuerzas interatmicas, etc.
<
~
....u
(/) Energa potencial.
o Pozo de potencial parablico.
10.4. Energa del M. A. S. . . . . . . . .. El centro de atraccin constituye una posicin de
equilibrio estable del sistema oscilante.
Energa cintica.

De igual direccin y frecuencia.


De igual direccin y distinta frecuencia : frecuen-
cia de modulacin y frecuencia media, pulsa-
ciones.
10.5. Superposicin de M. A. S. . . . . ..
De direcciones perpendiculares~ con frecuencias
iguales (oscilador espacial) o con frecuencias
distintas (si son conmensurables el movimiento
resultante es an peridico).

FISICA X-1

221
Pndulos acoplados. Ener~a de acoplamiento.
Masas oscilantes acopladas por medio de un re-
sorte .
10.6. Oscilaciones de sistemas con va- Case, general de un sistema lineal con dos grados
rios grados de libertad . . . . .. de libertad.
:fl Ecuacin caracterstica.
iJ
i:t:: Modos naturales de oscilacin. Frecuencias natu-
e
,-l
rales o propias.

~
z
o
u
<
- 10.7. Oscilaciones no lineales ..... . . ..
Desarrollo en serie de la energa potencial de os-
cilacin (trminos no lineales o anarmn:cos).

-o
,-l
u
(./)
Linealizacin (aproximacin de segundo orden) .

Fuerza disipativa viscosa.


Ecuacin diferencial del movimiento.
19.8. Oscilaciones disipativas ........ . Coeficiente de amortiguamiento.
Caso de oscilaciones casi armnicas.
Energa disipada en una oscilacin completa.

X-2 FISICA

222
10. OSCILACIONBS LIBRBS

10.1. MOVIMIENTO PERIDICO

El movimiento de rotacin de la Tierra es peridico porque se repite idnticamente cada 24


horas; tambin lo es su movimiento de traslacin en torno al Sol, si bien con un tiempo de repe-
ticin mayor: la Tierra emplea 365 das en recorrer una rbita completa. Asimismo, el pndulo de
un reloj de pared posee un movimiento repetitivo de vaivn de gran precisin que sirve para medir
tiempos: tantas idas y venidas equivalen a tantos segundos.
Una caracterstica comn a todos los cuerpos sujetos a movimientos peridicos es que deben
hallarse confinados en cierta regi6n del espacio, pues si pueden alejarse indefinidamente de un punto
de referencia dado O no podrn retornar a l en un tiempo finito. Todos estamos familiarizados con
el lanzamiento de satlites artificiales y sabemos que, en ciertos casos, dicho lanzamiento falla, per-
dindose el ingenio en el espacio; mientras que, cuando todos los requisitos se cumplen exacta-
mente, el satlite se sita en rbita e inicia un movimiento peridico. Consideremos este segundo
caso.
Admitiendo que la trayectoria del satlite es circular (en la prctica es elptica), su movimien-
to ser peridico si pasa por un mismo punto de vector de posicin r a intervalos de tiempo cons-
tantes T y con la misma velocidad v; es decir, cuando

r (t + T) = r (t)
(10.1)
V (t + T) = V (t).

El tiempo T necesario para la exacta repeticin de los valores de las magnitudes cinemticas de
posicin y velocidad del mvil se denomina perodo del movimiento . Por ejemplo, si el movimien-
to del satlite es circular uniforme, su perodo ser el tiempo empleado en completar una rbita
completa, que, de acuerdo con (4.34), valdr

21t
T =--.()
(10.2)

Siendo () la velocidad angular del satlite (ya que en cada T segundos el satlite recorre un ngulo
igual a 2 1t radianes).
Observemos que, de acuerdo con (10.1). no basta que la posicin alcanzada por el mvil vuel-
va a ser la misma para que podamos decir que h2 transcurrido un perodo T; su velocidad tambin

FISICA X-3

223
tendr que volver a repetirse. si, por ejempio, en el p~dulo representado en la figura 10-1 pode-
mos preguntarnos: dado un punto arbitrario P de su trayectoria, cundo volver a pasar por l
la masa (o lenteja) del pndulo con idntica velocidad? El tiempo requerido para ello ser su
perodo T . Podramos pensar que, tras alcanzar la posicin extrema M, el pndulo pasar de nuevo
por P en su descenso; pero cuidado! con una velocidad de sentido opuesto, v', a la que tena al
ascender, v. Para volver a pasar por P con la velociJad v (ascendente) deber efectuar el recorri-
do completo o ciclo P M M' P, el cual define sin :imbigedad el perodo T del movimiento, pues,
de otro modo, dicho perodo depender del punto P elegido (cuanto ms prximo estuviese P de M,
menos tiempo empleara el pndulo en rdornar a P).

mg

Fig. 10-1.

Concluiremos este apartado con la idea con la que lo inicibamos: tanto en el caso del satlite
como en el del pndulo, su movimiento se halla limitado o confinado en el interior de una regin del
espacio prxima a cierto punto O. La vinculacin del cuerpo o partcula mvil a dicho punto se
consigue mediante fuerzas adecuadas: la atraccin gravitatoria F, ejercida por la Tierra en el caso
del satlite, o el conjunto formado por -el peso m g ms la tensin del hilo T, en el pndulo. Estas
fuerzas determinan una autntica accin confinadora de las trayectorias de los cuerpos sobre los
que actan. Sin embargo, no siempre conducen a los resultados apetecidos. Por ejemp!o, la ley de
la Gravitacin universal implica trayectorias no siempre cerradas; sern las condiciones iniciales del
movimiento (controladas por los tcnicos en el momento <lel lanzamiento) las que condicionarn si
la trayectoria ser cerrada, y el movimiento resultante peridico, o no.
Hemos presentado dos tipos de movimientos peridicos : los orbitales y los oscilatorios; en lo
que sigue estudiaremos estos ltimos.

10.2. EL PfNDULO SIMPLE

Consideremos, de nuevo, el pndulo de la figura 10-1. Se trata de una partcula de masa m


suspendida del punto fijo O, por mediacin de un hilo inextensible, de masa despreciab!e y de lon-
gitud l . En ausencia de rozamiento, el pndulo oscila entre las posiciones extremas M y M', de altu-
ra h sobre la cota ms baja, correspondiente a la posicin N. Tomemos el nivel N como referencia
de energas potenciales :
Ei,N = O; (10.3)

X-4 FISICA
224
Geomtricamente, se verifica

h = l (l - COS 8mu). (10.4)

Adems, si el pnduio, tras alcanzar la posicin M, retorna a la N, es porque en M cambia de


signo su velocidad (de ir hacia la derecha pasa a ir hacia la izquierda) . De donde, por continuidad,
necesariamente deber anularse en este punto: vM = O (tal como acontece con una piedra lanzada
verticalmente : llega a una posicin en la que cesa de ascender y comienza a descender; en esta
posicin su \'elocidad se anula) . Ello implica :

E,M=E,M= (10.5)

pudiendo escribir, al ser la fuerza de la gravedad conservativa, para la energa mecnica total del
pndulo: EN= EM =E= cte . ; o bien ,

_l_ 1n V 2 N = m g /,. = m g [ (l - COS 8mu), (10.6)


2

Y para una posicin intermedia de ngulo 8, anlogamente se tendr

1 1
- m ~ + m g l (1 - cos 8) = E = - m ~N = m g Ji. (10.7)
2 2
El pndulo es u.n. sistema que transforma peridicamente la energa cintica en potencial y vice-
versa, gracias al trabajo de la fuerza de la gravedad (que acta de este modo de vehculo conversor
de energas), pero conservando su suma E constante. Esta energa mecnica es una constante del
mo1,imie11to del pndulo (otra constante sera, por ejemplo, la masa del mismo).
Como la trayectoria descrita por la masa m es circular, al ser constantemente O P = l = cte.,
su velocidad lineal v ser, en conformidad con (4.47),

do
V=/ - - , (10 .8)
d t
siendo ahora l el radio del arco de circunferencia descrito . Valor que sustituiremos en (10.7):

d 8- )' + m g l (1 -
- 1 ,n /2 ( - cos 8) = E . (10.9)
2 dt
Derivando ahor:i con respecto al tiempo esta ecuacin , teniendo presente que E es una constante
del movimi ento, resulta

m ,-h ~ <PO + m g l sen O--


do
= O. (10.10)
d t d t' d t

De donde, simplificando el factor comn m l O (1), se sigue

8 =_.!..._sen O. (10.11)
/
Ecuacin difertnc:al que describe el movimiento pendular considerado.

(1) Er. lo sucesivo utiliza remos el siguiente simbolismo para las derivadas temporales de una funcin s (t) :

ds
.i = z= etc .
d' d 12

FJSTCA X-5
225
La ecuacin (10.11) es una ecuacin diferencfal ordinaria de segundo orden (coincidente con el
de la derivada ms elevada: e), pero, por desgracia, no lmeal. En efecto, la linealidad de (10.11)
implicara el que tanto la funcin buscada 8 (t) como sus derivadas presentes se hallasen elevadas
a la primera potencia.
Sin embargo, desarrollando sen e en serie de Taylor en torno a 8 = O, resulta:

e. = - -g( 8 - 1
- - 6' + -1- e =l= ..
) (10.12)
/ 3! 5!

Consecuentemente, &lo en prime-ra apro.mnacin (6 pequeo) podremos suponer lineal el proble-


ma del pndulo, escribiendo :

ii = - 6), e; con w9 =~>O. (10.13)


El parmetro w introducido se denomina frecuencia ang,4'ar; su significado fsico se analizar en


breve.
Naturalmente, la ecnacin (10.13) slo podri emplearse para oscilaciones de pequefia ampli-
tud 8 mh. As, por ejemplo, veamos la discrepancia existente entre 8 y sen 8 para ciertos ngulos:

Angulo 1!:rror:

100 X 6- ,en_!_
Grado, Radlane1 Sen 6 ~en 6

10" 0,175 0,174 0,57 %


20" 0,349 0,84:2 2,04 %
30" 0,524 0,500 4,08 %

Es d~cir, que, incluso para amplitudes 8m ,,. = 30", ~1 error cometido ~er slo del 4 o/o en las posi-
ciones extremas y, por supuesto, menor en todo el resto del recorrido.
La importancia de la linealizacin (10.13), efectuada en la ecuacin correcta del movi-
miento (10.11), reside en que la teora matemtica (lineal) subyacente tras un problema fsico lineal
se halla perfectamente estudiada . Verificndose, en especial, el teorema de superposicin por el cual
dadas dos soluciones arbitrarias 81 y 6, de una ecuacin diferencial lineal dada, tambin ser solu-
cin de la misma cualquier combinacin lineal de dichas soluciones:

siendo C 1 y C 2 constantes cualesquiera. De hecho, las soluciones 811 8,, 8, cte., constituyen un
espacio lineal de dimensin igual al orden de la ecuacin diferencial considerada. A lo largo del
Curso tendremos diversas ocasiones de hacer uso de este importante teorema.
Por sustitucin directa en (10.13), se comprueba inmediatamente que las funciones

81 = sen (1) t y 02 = cos 1o> t (10.14)

la verifican (son soluciones de la misma), as como, en virtud del teorema de superposicin, cual-
quier combinacin lineal de las mismas :

8 = C 1 sen w t + Ci cos w t. (10.15)

X-6 FISICA

226
O, lo que es lo mismo,

8 = A sen (w t + <p), (10.16)

con

A cos cp = C1 y A sen cp = C,

(que permiten relacionar las nuevas constantes A y cp con las antiguas C 1 y C,).
Por otra parte, podramos preguntarnos : existen soluciones de (10.13) no expresa bles de la
forma (10.15) o (10.16)? Es decir, deseamos saber si las soluciones halladas agotan todas las posi-
bilidades de manifestacin del movimiento pendular y, en general, de los fenmenos descritos por
la ecuacin (10.13). La respuesta a esta pregunta pertenece al Anlisis Matemtico; sin em1>argo,
observemos que en el espacio lineal bidimensional de las soluciones, cualquiera de stas deber
poder ser expresada en trminos de dos soluciones linealmente independientes (que constituirn una
hase de representacin de este espacio). Tal es el caso de sen< t y cos w t : son linealmente indepen-
dientes ; de donde tendremos la certeza de que (10.15) agota el campo de las posibles soluciones de
la ecuacin diferencial dada, constituyendo la integral general de la misma.
Por ltimo, comprobemos que el movimiento descrito por (10.16) es >CTidico y determinemos
su perodo T mediante las condiciones (10.1), que ahora se escribirn:

e (t + T) = e (t) ; A sen (w t + <a> T + cp) = A sen (w t + cp)


l (t + T) = e(t) : - A <i> cos (w t + w T + <p) = - A w cos (w t + cp).

De donde,

sen (w t + w T + ;) = sen (< t + cp)


(10.17)
cos (< t + w T + cp) = cos (w t + cp).

En Trigonometra se comprueba que tanto el seno como el coseno son funciones peridicas. de
perodo 2 1t; es decir,

sen ( + 2 1t) = sen


cos (,x + 2 1t) = cos ,

sea cual sea el ngulo ci; por lo que necesariamente, en (10.17),

2 'lt
T= (10.18)
w

Frmula que relaciona el perodo del movimiento T con su frecuencia angular w (funcin esta
ltima exclusivamente de las propiedades del sis tema oscilante : g y l) . T representar el tiempQ
requerido para una oscilacin completa (P M M' P en la figura 10-1, por ejemplo), expresndose
en segundos. Su inversa se denomina frecuencia natural v:

l . ()
Vm--; V= (10 .19)
T 21t

FJSICA X-7
227
y se mide en s- 1 ; si bien, tcnicamente son usuales las denominaciones de ciclos por segun-
do (cps) y /iert=s (Hz):

1 s- 1 = 1 c. p. s. = 1 Hz .

Efectivamente, al ser inversa del perodo, la frecuencia natural representar el nmero de ciclos
completos que efectuar por segundo el pndulo en su movimiento oscilatorio o de vai,n <:n torno
a su posicin vertical de equilibrio (estable) O N.
Finalmente, observemos que por tratarse el seno de una funcin acotada entre - 1 y + 1 :

- 1 ~ sen (w t + ,) ~ + 1,

tambin

- A ~ a (t) ~ + A; (10.20 )

por lo que

(10 21)

recibiendo la conSltante A el nombre de amplitud, al representar el mximo des!)lazamiento (angu.


lar) de la partcula.
La restante constante cp suele denominarse fase iuicial, ya que el argumento w t + cp del seno
se denomina fase, valiendo precisamente cp en el instante inicial t = O.

10.3. MOVIMIENTO ARMNICO SIMPLE

El movimiento (10.16) y, en general, el de un sistema de un gra<lo de libertad descrito por una


ecuacin del tipo

x =A sen (w t I 9) , (JO. 22)

se denomina movimiento armnico simple (M .A.S.) . Su nombre se debe a que las funciones sen o
y coseno utilizadas en su definicin se denominan armnicas (trmino toma do de la Acstica en
donde se emplean para describir matemticamente sonidos puro s) . El calificativo de simplell se debe
a que en l figura una nica frecuencia angular w.
Numerosos fenmenos de la Naturaleza experimentan movimientos armnicos simple s. As, 1:i
fuer::a elstica (atractiva y proporcional al desplazamiento), definida mediante:

F =- kx U.r, (10 .23)

genera un M.A.S., tal como el (10.22). Dicha fuerza describe la atraccin s ufrida por cierta partcu'a
hacia el origen de abscisas O; materializada, por ejemplo, mediante un muelle ideal carente de masa
(figura 10-2), con un extremo fijo en O y el otro unido a la partcula de m asa m.

F m
-..-----u.-4\-4\A. 4 /,\ A..-
I\IIWW~W-W 1 X
-A o X A
Fig. 10-2.

FISICA
X-8
228
Por otra parte, en conformidad con la segunda ley de Newton de la Dinmica :

F = ma; F = mru.r. (10 .24 1

Ya que el movimiento es unidimensional sobre el eje O X. De (10.23) y (10.24) se sigue

/,
r=- - - x; (10.25)
m

que coincide formalmente con la (10.13), tomando :

w= v-k --,
tn
(10.26)

nuevo valor de la frecuencia angular del movimiento (dependiendo w, de nuevo, exclusivamente de


lac: propiedades del sistema oscilante: k y m). La nica diferencia reside en el nombre de la funcin
huscada: x (t) desplazamiento lineal, en lug-ar de 6 (t), desplazamiento angular; pero esto es
irrelev;int~ en la resoluc-in de la ecuacin diferencial que tendr como solucin (integral general) ,
en el presente caso . la (10.22).
La fuerza F tiende a devolver l;i partcula a su posicin de equilibrio x = O (donde tambin
F = 01. denominndose , ~or esta razn, ftte-rza rrrnperadora o restauradora de dicha posicin de
enuilibrio. 'F se halla dir,g-irla siempre h ach O, qu e constitnye un cen.trn de nt-racci6nn para la
n:\rtcula . En efecto. observemos qne cuar:do .t' < O (partcula a la izquierda de O). seg-n (10 .23).
F tenrlr el mismo sentirlo que u . . por lo que ta partcula ser atrada hacia O.
El resorte de la figura 10-2 aparece en nume-osos problemas realec:. As. los tomos rle un c:li-
rl0 nueden oscilar en torno a posirinnes de equilibrio ~er fectamente determinadas en su red crista-
lin:\, hallndose sometidos a fn erzas rec:tamarloras (determinantes de la estahilidad rle forma de los
c:1idos), que resoonden aproximarlamrnte al tino elstico (10 .23) co nsiderado . En el tema XVI vere-
mos que . cuando estas fner1.as elsticas. de ndole ordenativa. son insnficientes para manten er la
estrnctura slida v contrarrestar h ag-itacin trmica desordenada de los tomos del cuerpo. tiene
lugar la transicin de fase al estado lquido ffnsi n del ~lido ). La fuerza de restanrac;n :itmica
es. en estos casos, de naturaleza elctrica (interaccin electrosttica entre cargas en un cristal ini-
co, interaccin entre di~olos o de Van der Wa;ils en nn cristal molecular, etc., como veremos en
el tema XVI).
Digamos ahora ;ilg-o acerca de las con~tantes (<le integracin) A y ai . ~ Cmo determinarlas e n
un caso concreto? Ello ser posible a trws de co11diciones it1:icinlrs :i<lecuadas. As. !)Or ejemplo.
si el resorte de la figura 10-2 es alarg-a,lo 1111:1 longitud de 2 m y abandonado libreml"nte en el
in f.Jta nfr t = O, dispondremos de dos condiciones para calcular A y q,:

x (O) = 2 m:

Es decir,

:r (O) = .t\ c:en q, = 2 m : .i (O) = M .A ros ai = O.


Pero, como necesariamente A :/= O, ser cos q, = O y q, = rr/2; <le donde,

q, -
2
Hemos obtenido, pues,

X = 2 COS (w t + ; ).

FISICA X-9
229
Si, finalmente, suponemos una masa m = 0,1 kg unida al- punto O por medio de un resorte, de
constante elstica k = 103 N m- 1 , la frecuencia del M.A.S. ser:

(a) = V =Vk
m
103
0,1
= 100 s-1;

y .el perodo :

T = -21t- = 6,28 x 10-: S.


(a)

Grficamente, representaremos este M . A. S. mediante la sinusoide de la figura 10-:~.

X T= 6,28xl0-2 s -
+2

-2
Fig. 10-8.

10.4. ENERGA DEL M . A.S .

Consideremos nuevamente el resorte de la figura 10-2, situando ahora , para mayor generalidad,
el centro de atraccin de la fuerza elstica en .t" = x 0 (de ht cho , el re~orte tendr cierta longitud
natural)) que adoptar libremente cuando no se hall e estirado y que ser, precisamente .i- 0 ). Su
energa potencial cuando m se halle en x =p. x 0 ser igual, segn (6 .39) , al trabajo que debamos
comunicarle para lograr el desplazamiento x =!::. x 0 En esta nueva posicin, el sistema habr alma-
cenado cierta energa potencial, rue t :-ansformar en trabajo de la fuerza elstica al retornar a la
posicin de equilibrio x = .i-0 , donde F = O. Por ello, ahora escribiremos (10.23) con m:i yor gene-
ralidad :

(10.27)

Fuerza evidentemente conserrativa, al derivar de cierta energa potencial (\er 6.4):

f = - gra d E,, : (10 .28)

re bcin qu<:, al ser el problema 1111idimensional , se reduce a

F = - k (x - x .,) = - (10.29)

X-10 FISICA

230
De donde,

E, (.r) = J k (x - x.) d X + e= _t_ .~ X2 - k X Xo + e = ~ l.: lX - Xo) 2 + C', (10.30)


2 2

representando C una constante arbitraria de integracin y:

e, = e - -1 k Xo'

2

asimismo constante.
Recordemos que la definicin de E, se efecta a travs del trabajo de F:

J
JI

E, (.r)- E., (.i- 0 ) = W":= k (x - x 0 ) d x , (10.31)


...
por lo que, al estar slo determinadas las diferencias de E. y no su \'alor preciso en un punto,
podremos elegir arbitrariamente el nivel de energia potencial nula. Tomaremos, por ello,

E, (.r.) = O. (10.32)

Es decir,

E, (x) = -1 k (x-x 0 )2; (10.33)


2

cuya representacin grfica es la parbola vertical y simtrica con respecto a x = x 0 de la figu-


ra 10-4.

Eo-------------+--o

o x-A
o x x-A
o X

Fig. 10-4.

FISICA X-11
231
Tal como veamos en el apartado 7.2, esta curva de energa potencial representa un Po=o de
potencial en el que se halla atrapada la partcula oscilante de masa m. De este modo, si comuni-
camos al oscilador una energa mecnica Ea (por ejemplo, estirndolo hasta la posicin x + A),
los puntos de retorno del movimiento se hallarn por interseccin de la cur va de energa potencial
con la horizontal E = Ea; es decir, sern:

y x = xa + A.

En rualquier posicin .t intermedia, la energa total E 11 se dividir en energa cintica E, y poten-


cial E. :

1
Ei, = -1 k (X - X 0)
2
; E, Ea - _!_ k (x - x )' = ]_ k A2 - - k (.t" - x 0 ) 2 (10.34)
2 2 " 2 2

Comprobndose que, evidentemente, siempre E, ;;;,, O, al ser:

Otro procedimiento para hallar la energa cintica del oscilador en cada punto sera partiendo
de su definicin:

1 1 (10.35)
E. =-mv2 - m x2
2 2

Para ello es necesario conocer i resolviendo la correspondiente ecuacin diferencial

m r= F =- k (x - Xo); (10 .36)

que con el cambio de funcin : :: = x - .i-0 , z = r, se convierte en el tipo (10.~:) estudiallo. Es


decir, obtenemos la integral general:
k
= = x-.r., =Asen (w t -l. q), con (1)2 = - ('10.37)
m

siendo A y i, la amplitud y la fase inicial del movimir11to. respectivam ente. Derivando (10.37) se
sigue:
i = "' A cos (w t . i,); (11.:~~_l

de donde,
i 2
= w A2 (1 - sen 2 (w t + 9)] = 1o1
2
(A 2 - (.t' - Xn)2l,

habida cuenta de (10.37). De este modo obtenemos nuevamente, como es lgico, la expre-
sin (10.3.t.) de E,:

1 ... = !_ [N -
-mx- (.i- - x.,)2] , al ser k = w
2
tll .
2 2

Por otra ~arte , observemos que la eleccin del cero de energa potencial en x 0 es irrelevante ,
pudiendo escribir

(10.3!l)

X-12 FIS1CA

232
en lugar de (10.33): todo se habra reducido a desplazar verticalmente la parbola de la figura 10-4
en la cantidad EP (x 0 ), sin afectar a la esencia del problema; es decir, respetando el valor de la
fuerza elstica :

= 0- k (X - .t" u), ll0.40}

por tratarse EP (x 0 ), en resumidas cuentas, de una constante.


Finalmente, es importante sealar que x = x 0 (el centro de atraccin del oscilador) constituye
una posicin de equilibrio estable del sistema oscilante (la nica en el presente caso), ya que en ella:

(
d E, ) = 0; d2 Ep )
( d x 2 ...
= k > O. (10.41)
d X zt

Es decir, en x = x 0 la curva de energa potencial presenta un mm1mo (ver el apartado 7.2). No


olvidemos que la constante e:stica k ha de ser emine11temente positiva (es la fuerza requerida para
un alargamiento unidad del resorte), si deseamos que (10.27) designe una fuerza de atraccin ha-
cia x = x 0

10.5. SUPERPOSICIN DE M.A.S.

Ya hemos considerado un caso especial de superposicin de M.A.S.: cuando posean igual di-
reccin y frecuencia. En efecto, la linealidad de la ecuacin diferencial del movimiento (10.!f) per-
mita el que se satisficiese para ella el teorema de superposicin de soluciones x 1 y x 2 , de modo que
tambin su suma x, + x 2 representara cierta solucin fsicamente posible y, por ende, otro M.A.S.
de igual frecuencia. En efecto, suponiendo

(10.42j

podremos expresar su suma en la forma tradicional de un M.A.S.:

x = A sen ( ui t + q,),

siendo

A, sen q,, + A sen c,


tg q>
2
= - - - -- -----'--
2

A, cos e,, + A 2 cos q,~

las expresiones que permiten calcular las constan tes A y e, del nuevo movimiento; obtenidas por
simple identificacin :

(10.44)

Relacin cierta para todo instante t y en particular para t =O y


2w
Es decir,
A, sen cp, + A 2 sen c, 2 = A sen q, (10.45 a)

A, cos c, 1 + A 2 cos tp 2 = A cos tp ; (10.45 b)

FISICA X-13

233
1t
ya que para c,ualquier ngulo a. se satisface la relacin trigonomtrica sen (a. + - ) = cosa. Divi-
;
diendo (10.45 a) por (10.45 b) resulta la primera de las (10.43); mientras que elevando al cuadrado
y sumando ordenadamente :

A2 = A 1 2 + A./ + .2 A 1 A 2 sencp1 sen q, 2 + 2 A 1 A 2 cos cp 1 cos q, 2


= A/ + A,2 + 2 A 1 A 2 cos (q, 1 - q,s),

tras algunas simplificaciones trigonomtricas.


Consideremos un segundo caso: superposicin de dos M .A.S . de igual direcci6n pero de distin-
ta frecuencia. Esta situacin se presentar en un sistema de dos grados de libertad, al suponer sus dos
modos naturales de oscilacin, con objeto de describir la oscilacin ms general del sistema, como
veremos en 10.6. En general, si el sistema posee II grados de libertad, su solucin se expresar me-
diante la superposicin de n modos naturales de oscilacin (o M.A.S. de di stinta frecuencia) . Tam-
bin en las llamadas oscilaciones forzadas, estudiadas en el siguiente tema, aparece este tipo <le
superposicin. En efecto, si a la fuerza de res.titucin elstica , - k .i-, del resorte de la figura 10-2,
aadimos otra sinusoidal o armnica, F 0 sen w t, la ecuaci6n diferencial del movimi ento :;er ahora :

m r=- k X " Fo sen (J) t;

o bien,

k

x + w0
2
x = -Fo- sen w t, con C&>o 2 ( 10.-17)
tn m

Ecuacin satisfecha por

.x = A sen (w 0 t + q,) + B sen w t, con B = (JIU~)

designando A y q> constantes arbitrarias. La comprobacin es inmediata : x 1 = A sen (w 0 t + qi) ve-


rifica, como veamos en 10.3, r 1 + w/ x 1 = O; mientras que x 2 = B sen w t es tal, que

.:t\ + w/ .X 2 = B (w/ - 2
w ) ~en w t.

Adems el espacio lineal de soluciones de (10.46) sigue siendo bidimensional por ser esta ecuacin
de segundo orden; luego su integral general ser, efectivamente, (10.48), por contener dos constan-
tes arbitrarias : A y q>.
El movimiento resultante de la superposicin (10.48) no ser ya, sin embargo, del tipo armnico
simple. Efectivamente, veamos lo que sucede cuando A = B, caso de notorio inters prctico. Re-
cordemos para ello la frmula de adicin de senos:

+~
sen et + sen ~ = 2 cos -e-t --~- sen
2 2

que en nuestro caso conducir a :

.t: = Xi + X2 = 2 A cos ( t +,)sen (-~--2_+_w_ t + ,) . (10.49)


2

X-14: FISICA

234
Definiendo ahora las frecuencias

WJl'I = y w= (10.50)
2 2

de modulacin, w.., y media, w, respectivamente, obtenemos el nuevo movimiento:

x = A' sen (;;;t + q,), con A' = 2 A cos (w,. t + e,) . (10.51)

Esta oscilacin, cuando las dos frecuencias difieren poco, w ~ w0 (w,. ~ w), es casi peri6dica, de fre-
cuencia angular ~- En la figura 10-5 se representa el caso en que la fase inicial f = O. Estas fluctua-
ciones de la amplitud resultante reciben el nombre de p1,lsacio1ies. Ahora la amplitud A' vara en el
tiempo, dicindose que se halla moduiada mediante la frecuencia de modulacin ,..,,,.. El oscilador se
mueve entre los dos extremos del intervalo (- A', A') que no son ya fijados como antes, sino que,
a su vez, oscilan pero con una frecuencia menor.

2A

o
-2A
Fig. 10-5.

Consideremos, finalmente, la superposicin de M.A.S . (dos o tres) actuando sobre direccio11es


perpe11diculares. Para ello, imaginemos (fig. 10-6) en el espacio una partcula de ma sa m unida al
origen de coordenadas O por medio de un resorte de constante elstica k. Se trata de una simple
generalizacin del problema definido por la fuerza (10.23) . Ahora tendremos

F =- kr =- k (x Uz + y Uy + z u,), (10.51)

y y

X
Fig. l ~.

FISICA X-15

235
4ue, de acuerdo con la segunda ley de Newton, conduce ii

(10.52)

Sistema de tres ecuaciones diferenciales desacopladas, de solucin :

x = A;,. sen (w t + q>.r); y = A, sen (w t + q,); :: = A, sen (w t + q,),

con

w =V!. (10 .5::i)

Recprocamente, el movimiento <le un punto material, de ley horaria (10.53), corresponder a


una oscilacin espacial confinada en el interior del paraleleppedo de semilados A,, A,, A, (la tra -
yectoria ser, por supuesto, una curva cerrada, por tratarse de un movimiento ele perodo T =
= 2 1t/w).
La energa potencial correspondiente ser una simple generalizacin de (10 .33) :

(10.r-l)

que para el centro de atraccin en O, (..i-0 , Yo, z 0 ) (O, O, O), se reduce a:

k
r. (10 .55)
2

Expresin de la que deriva la fuerza (10.51):

= - (- - - Ur + -o-E- u~ +
b E E.,- u, ) .
=- -b -
11 11
F grad E,
bx by bz

Finalmente, cabra preguntarnos qu sucedera si las jrerne11ci11s <le los tres M.A.S. conside-
rados 110 fuesen todas iguales. Es decir, en el caso <le componer los movimientos

x = A .. sen (w.. t + q .. ); y = A, sen (w, t + q,); z = A, sen (w, t + q,) . (10.56)

Pul!s bien, una partcula cuya posicin a lo largo del tiempo tuvie se estas coordenadas no seguira,
en general, una trayectoria cerrada, por lo que su movimiento no sera peridico, excepto si existe
un conjunto de nmeros enteros (n .. , n.,, n,) que verifica:

W.r Wy w,
( 10.57)
11 z

En eft!cto, en este caso el perodo del movimiento ser:

21t n .. 2 1t n, 2 'lt 11,


T= = ---- (10 .58)
w,

X-16 FISICA

236
{Naturalmente, se ha supuesto que estos tres enteros son primos entre s, pues en caso contrario
habramos procedido a dividirlos por su mximo comn divisor). Por el contrario, :- i, por ejemplo,
fuese: w,. = ../ 2; w. = 2; <>>, = 3, sera imposible verificar (10.57). Existiran tres perodos dis-
tintos

- i-:t .
T z---= . T, =~;
.. -
.2 2 3

pero no un perodo comn, por ser, en este caso, las tres frecuencias inconmensurables, debido a la
irracionalidad de . 2.

10.6. SCILACIONES DE SISTEMAS CON VARIOS GRADOS DE LIBERTAD

La mayora de los sistemas oscilantes de la Fsica y de la Tcnica poseen varios girados de


libertad. Un ejemplo tpico lo constituyen los llamados pndulos acoplados (fig. 10-7). Suponga-
mos dos pndulos de igual longitud 1, y masas m I y m 2 unidas mediante un resorte de constante
elstica k. S i los centros de suspensin O , y 0 1 distan a, cuando los ngulos de separacin de
ambos pndulos, 01 y 82 , difieran, el resorte habr experimentado un alargamiento que en prime-
ra aproximacin (ngulos pequeo;;) ser: 1 (0 2 - 0 1 ) . Las fuerzas actuantes sobre el sistema (el
peso y la fuerza elstica ejercida sobre el res orte y sobre cada masa) son todas conservativa s, de
donde, y dentro del orden de aproximacin indicado, la energa mecnica total ser:

E = m1 g l (l - cos 81 ) + m1 l 6/ + m 2 g l (1 - cos 02 ) + ~ l 6/ +
2 2

+ : F (6, - 8 1) 2 =E 1 + E 1 + E 11 (10.59)

m m
1

,.1----
...
1

1
a + l ( e2 - el)
1
-----.i-
1
Fig. 10-7.

Donde E, y E 1 designan las energas mecnicas de cada pndulo por separado, en conformidad
con (10.9); mientras que

(10.60)

FISICA X-17
237
representa la energa potencial almacenada en el resorte, constituyendo una energa de acoplamien-
to entre los dos pndulos y que, de hecho, acta de vehculo de transvase energtico ent re ambos.
El sistema posee dos grados de libertad, al precisar la fijacin de dos coordenadas independien -
tes, 61 y 62 , para su determinacin cinemtica . En general, podemos decir que la energa de aco-
plamiento En depender simultneamente, como en (10.60), de los dos grados de libe.rtad del sisk-
ma. Como de costumbre, la evolucin dinmica o movimiento de ste quedar completamente de-
terminada cuando conozcamos las fonciones 61 (t) y 62 (t); para ello deberemo s. pre\'i amente,
plantear las ecuaciones de movimiento de cada partcula por separado.
As, para la masa m 1 , como su trayectoria deber ser circular de radio 1 (fig-. 10-R), las com-
ponentes segn la direccin radial del peso y de la fuerza elstica debern hallarse exactamente
compensada5 por la tensin del hilo T, o reaccin de ste sobre la partcula . De donde, la fuerz:1
tangencial se r :

mg
Fig. 10-8.

por Jo que, de acuerdo con la segunda ley de Newton, tendremos:

(10.61 a)

Anlogamente, para el segundo pndulo tendremos :

(10.61 b)

El conjunto o sistema de ecuaciones diferencia les (10.61 a) y (10 .61 b) concl11cir por integracin a
la ley horaria 61 (t) y 62 (t) buscaua.
Consideremo s, como segunda aplicacin, el siste ma constituido por uo s 111:-isas m 1 y m 2 suscepti-
bles de moverse sobre una recta y unida s entre s :-i dus punto ::; fijo s A y B por medio de trn,
resortes de constantes elsticas /, , /~1 , y k 2 , respectiva mente (fig. 10.H). Con objeto de confec -
ciona.r la figura del sistema deformado hemos supuesto : x 1 > O y x 2 > .i- 1 para las coordenada,;
que especifican los desplazamientos sufridos a partir de la configuracin inicial de equilibrio esta -
ble: .r 1 = x 2 = O. Es decir, el resorte intermedio de acoplamiento se ha supuesto que experiment:1

X-18 FISICA

238
un alargamiento igual a x 2 - x 11 por lo que ejerced. sendas luerzas sobre m 1 y m, tendentes a
devolverle su longitud primitiva. Aplicando la segunda ley a cada una de las dos partculas,
obtenemos:

(10.62)

-k,x1 k(i<.z-x 1) -k(xt- ,)


-~Xz

+ 1
t-
1
1
1 1 1
......
1 1 ,--.,1
1 1
'X1' X2

Fig. 10 9.

O bien, ordenando,

k + k k
.i\ = -----x, + --x.
ffl ffl

- k klt + k
r =--X 1 - - - - s. (10.63)
,.., m,

Sistemas de ecuaciones diferenciales que puede expresarse matricialmente en la forma

(10.64)

Con objeto de dar mayor generalidad al estudio que sigue, supondremos un sistema oscilante
de dos grados de libertad, cairacterizado por las variables cinemticas .i- 1 (t) y x, (t), y lineal (ser
lineal si lo son sus ecuaciones diferenciales de movimiento para lo cual, como en los casos ante-
riores, deberemos admitir que las oscilaciones son de pequea amplitud) . Sus ecuaciones de movi-
miento constituirn el sistema -de dos ecuaciones diferenciales de segundo, orden, lineales, homog-
neas y de coeficientes a 1 constantes:

.i\ = 11 x, + x. (10.65)
.i, = a:tl X 1 + n X S

FISICA X-19
239
El acoplamiento entre ambas ecuaciones tiene lugar a travs de los trminos de coeficientes
a 1 : y a 2 1> q11e originarn el que las <los ecuaciones dependan ~inrnltneamente de ambas f unc,o-
nes incgnitas, x 1 y x~, por lo que no podrn ser resueltas ind ependientemente una de otra.
Veamos bajo qu circunstancias ambas variables ejecutan movimientos armnicos simples de
igual frecuencia; es decir, ensayemos soluciones <le (J0.65), del tipo

x1 = A 1 sen w t; .t' 2 = A 2 sen w t. (I0.6li)

Por sustitucin obtenemos el sistema de ecuaciones algebraicas en A, y A 2 :

i A {w 1
2
+ 0 11 ) + A 2 a, 2 =O l]U.li7)
l A1 21 + A2 (w 2 + 022) = O,

que, por ser homogneo, poseer solucin no nula: (A 11 A 2 ) : (O, O), si y slo s1 el determinante
de sus coeficientes se anula:

tqw) = J 1 = O. p0.8)
1
Ecuacin cuadrtica en w, denominada ecuacin caracterstica, con dos soluciones distintas, w,:
y w,2. A cada una de estas soluciones le corresponder un modo (llamado natural) de oscilacin
del sistema, segn el cual, tanto x 1 como .i- 2 ejecutarn .vf . A.S . del tipo (lU.liliJ ..\fatemticamente
se demuestra que la solucin ms ger,ieral del problema, o integral general ele (10.H5) , ,;e obtiene
como combinacin lineal de estos dos modos naturaies de oscilacin:

(10.69)
x, = B 2 sen w1 t + C 2 sen w2 t.

En donde BP B 2 , C 1 y C, designan constantes arbitrarias de integcacin, a determinar en cada


caso concreto, de acuerdo con las condiciones impuestas al sistema oscilante.
Como aplicacin, busquemos las frecuc11cias naturales (tambin de nominadas frecuencias pro -
pias) de oscilacin, bl 1 y 1Ji 2 , del sistema propuesto en la figura lU-9. Con objeto de simplificar.
considraremos dos osciladores acoplados idnticos: k, = k 2 ; m, = m 2 Las ecuaciones de movi -
miento (10.li:{) co11d11cirn a una ecuacin caracterstica del tipo (10.68), siendo ahora

/, k, + k
a'" =-- n,, = n, : =
m, m,

de donde,

t:i. (,.i) = (w2 --


k +
m, 'r-~ m,
= 11 :

es decir:

.-,-
. -V--;-
--. m,
w, - -v k1 + 2k
tn
(10.70)

En particular, si k 1 = k : w2 = .y'3 w1 ; siendo, en cualquier ca so, w, la frecuencia con la que os-


cilara lihremente cualquiera de los dos osciladores si no se hallase acoplarlo al otro.

X-20 FIS1CA
240
Para las frecuencias natu.rales w 1 y w 2 el sistema (10.67) tiene solucin ; es decir, permite ha-
llar las amplitudes de oscilacin A 1 y A 2 En el ejemplo propuesto , para la frecuencia inferior
w, = ,/-;jm
1 obtenemos : A 1 =A 2 (oscilaciones idnticas); mientras que para la superior , <s> ~ =
= ./(k 1 + 2 k)/m 1 se tiene : A 1 = - A, (osciladores en oposicin), como fcilmente se comprueba
por sustitucin en cualquiera de las dos ecuaciones p0 .G7 ). Existn, pues, dos, y nicamente dos ,
modos de oscilar del sistema mediante :.LA. S. de igual frecuencia ; cualquier otra oscilacin se ex-
presar como mezcla o superposicin de est(i)S modo~ puro,- . como indica (10.69), no siendo ya
armnica simple (como vea.mos en (10 .G), al ser d b tinta :;. la s frecuencia s de los movimientos super-
puestos). La figura 10-10 representa los dos modos naturales de oscilacin de este sistema, as
como del de los pndulos acoplados anteriormente 1.:onsiderados.

w
1
='-;::
y~ -~2k.
w2 - m
-
m

m m

PAMER MODO NATURAL SE~DO MODO NATURAL .

'6';g. 10.10.

Finalmente, es inmediato comprobar que la energa mecnica total del sistema acoplado de la
figura 10-9 es :

E = ~ .r' + .:!2-.s 1' + m., :i-2 ' + ~s. + !_ (x 1 - r1 )"J = m . s +


(- 2
-r1 _k_1_;_k_ .f' IS) +
2' 2 2 2. 2

+ (--
m,
2
X ,
-
k .t.. ') - k
' , + -k,-+- -
~ -
.f' 1 .f' 2 =E + E + E .
1 2 i, 110 .71 )

representando ahora E 12 = - k x 1 x 2 e l trmino el trmino de acoplane,itu enerK ti cu entre los


dos osciladores, de la mayor importancia al permitir la transmisin de energa entre ellos (y, en
general, entre los N osciladores de una cadena atmica en un slido). Como veremos en la Sexta
Unidad Didctica, el acoplamiento elstico entre los componentes microscpicos de la materia
(tomos, molculas o iones) permite la transmisin de ondas elsticas en su seno .

10.7. SCILACIONES NO LINEALES

En el tema X VI tendremos ocasin de estudiar di versos casos concretos de oscilaciones que slo
pueden considerarse armnicas, es. decir, lineales, en primera aproximacin. En general, un sistema

FISICA X-21
241
de un grado de libertad, oscilante en torno a una pos1c1on de equilibrio estable .r = .r0 , no posee-
r una energa potencial cuadrtica tal como la (10.~) ; es decir su representacin grfica no ser
parablica, del tipo indicado en la figura 10,4, sino que se tratar de un pozo de potencial asim-
trico, tal como el de la figura 10-11.

E, (x)

o X ,

Fig. 10-11.

Siendo EP (x) una funcin cualquiera, la desarrolla remos en serie de T aylor en torno a el pun-
to :r = X0 :

+ ( d El>
d .'r )...
(x - x 0 ) + ( c/2
d
E: )
.'r ...
(x -
- --- +
6
.t'o)J

(10. 7:?)

Ahora bien, por tratarse x 0 de una pos1c1on de equilibrio, se anular en ella la primera derivada de
la energa potencial ; mientras que, por otra parte, tambin podremos anular en ;r0 la propia energa
potencial ya que, tal corno veamos en 10.4, su niv el cero de referencia puede tomarse arbitrariamen-
te . Es decir,

E,, (.i-o) =( t= O. (10.73)

De donde,

(]0.74)

trmino armnico trminos no armnicos

expresin que, por derivacin, conducir al nuevo valor de la fuerza de recuperacin que ya no ser
elstica o lineal como la (10.40). Por el contrario, tendremos :

F =- d E.1> = ( d2 E,, )''\.x - Xo) . _!_ ( d3 EP) (x - .t'o)1 + ... . (10.75)


dx dx 1 ., 2 d.r ...

En primera aproximacin, es decir, para oscilaciones de pequea amplitud, podremos ampliar tan-
to E;, como F por medio de su primer trmino del desarrollo respectivo; obteniendo as las expre-

X-22 FISICA
242
siones propias de un M .A .S. : hahremos lineali:;ado el prohlema . En la figura 10-11 mostramos
mediante una curva de trazos la funcin parablica

_1_ /, (.r - .ro)', (10.78)


2

correspondiente a la aproximacin de oscilaciones lineales. Obsrvese que, como en .r = .r0 coin-


ciden

Ep (.r 0 ) = E,,i, (.r,.) = O: d Ep ) = ( d Ep 1. ) = O: ( d' Ep ) = ( <fJ Ep L )


(
dx ' r1 .r ... d :r 2 ,, d x2 ...

el contacto de ambas funciones en .r0 es del tipo denomim1<lo matemticamente segundo ordemi,
por lo que en un entorno razonablemente pequeo del centro de atraccin .r0 podr reemplazar-
se EP por En y, en consecuencia, pasar de unas oscilaciones no lineales (o anarmnicas) a otas
lineales (o armnicas), cuyo tratamiento matemtico y significacin fsica ya conocemos.

10.8. 0SCJLACIONES DISJPAT!VAS

Hasta aqu nos hemos limitado a con si derar la o~cilacin de sistemas bajo la accin exclusiv:i
rle fuerzas conservativas , !)Or lo qu e sll cnergn mecnica total E e ra una constante del movimiento
y la amplitud de las oscilaciones no disminua con el tiempo . Consideremos ahora el caso en que,
junto a las fuerzas elsticas de recuperacin, acta una fuerza di.sipativa de tipo viscoso; es decir
del tipo :

f(v) = -r.r.v = -a.r. (10 .74)

De acuerdo con el teorema g e neral <le conservacin de la energa (7.46), el trabajo de esta fuer-
za se convertir en calor, modificndose la energa mec. nica segn :

clE = -dQ = dW. = f dr = - t tdr


- - dr
dt
(10 .75)

para un desplazamiento elemental d r,

Siendo, por otra parte,

m .
dE = d E, + el Ep = -- d (r + w0
1
r) = -m- d ('r r. + w0' r r) , (10.78)
2 2

para una partcula de ma sa m sometida a una fuerza de recuperacin de constante elstica k = w/ m,


segn hemos visto en apartados anteriores . De (10.75) y (10.76), se sigue:

m r .~ dt j- m >o 2 r . r dt =- 1 r .r d t; (10. 77)

de donde, llegamos finalmente a la nueva ecuacin de movimiento de un oscilador (espacial) some-


tido a fuerzas viscosas :

:r.
r + 2 A f" + W0
2
r = 0; con 2l. = --, (10.78)
m

RISICA X-23

243
denominndose ). coejicfrnte de. amortiguamie11to. Para un oscilador unidimensional, tenaramos sim-
plemente

i 2 A :i 1 r,1.,' .f' "- 11 . (10.79)

Ecuacin que, como la (I0.7~) referente a un oscilador espacial, poda haherse obtenido directa-
mente aplicando la segunda ley de Newton :

mi= -kx-'l:i.

La ecuacin {10.79) tiene como solucin ms general la dada por

{10.80)

donde ,., y rs son las races de la llamada ecuacin caracterstica:

(10.81)

es decir,

(10.82)

En general, el amortiguamiento suele ser pequeo, verificndose A <( w0, por lo que r 1 y r 1 son
nuieros complejos conjugados

r1 = - ). + w. i; r1 = - ). - CI) s
con

(10.83)

La solucin (10.80) quedar entonces de la forma:

x.= Ara.' sen (w. t + ,). (10.84)

Tendremos pues oscilaciones casi armnicas, pero de amplitud decreciente en el tiempo (tal como
indica la figura 1~12J

A'= A ,-a.,, (10.85)

y frecuencia w. (fig. 10-12). La energa disipada en una oscilacin completa (o casi perodo T =
= 2 1t/w,) ser, en conformidad con (10.75),

' +- ..
I

<J.:idx=a.
J rd t. (10.86)

En donde reemplazando

:i = - ).. A ,- a.' sen (w. t + , ) + w. A ,- a. ' cos (c.>. t + t) ==


:::: Q) A ,- a. ' cos (c.> t + , ) ,

X-2' FISICA

244
.)-.1
- Ae

Fig. 10-12.

para amortiguaciones pequeas, ). ~ w0 , resulta al integrar:

- /1 E =2 it Am Wa A 2 e- ~ 1 (10.87)

Implicando cierta generaci11 <le calur Q =- 6. E en cada intervalo de tiempo T , que decrece al
hacerlo la amplitud de la s oscilaciones.

FISICA X-25
245
BJBRCICIOS DB AUTOCOMPROBACION

l. En un pndulo simple (y, en general, para cualquier M. A. S.) los valores medios temporales de sus energa,
cinl!tica y potencial, (E,) y (E 0 ), respectivamente, son tale , que:

a) (E,)> (E 0 ) ; b) ( E,)< ( E 0 ) ; e) ( E,) = (E 0 ) .

2. Supongamos una partcula de masa m = 10 g unida a ur. punto fijo O por medio de un muelle de constante
elstica k = 102 N m-1 y de longitud natural (sin someterle a estiramiento) despreciable . Se desplaza la partcula
a 2 m del punto O, abandonndola en esta posicin.
Se pide : a) frecuencia y periodo de oscilacin; b) ley horaria del movimiento; c) energa mecr.ica del oscilador .
Supongamos ahora que el mencionado oscilador se mueve en un fluido viscoso (agua) de coeficiente de viscosi-
dad?= 10- 3 kg m-1 s-1, y que la partcula puede asimilarse a una pequea esfera de acero de den sidad p = 8 g cm- 3
dJ Cul ser la nueva frecuencia '" de oscilacin? y e) qu energa se disipar er. la primera oscilacin completa
ele la partcula? Nota : Consulte el apartado 7.8.
3. Las oscilaciones no lineales, son conservativas o di sipati vas? y, con respecto a su periodicidad, pueden consi-
derarse movimientos de tipo peridico o r.o?
Linealice la oscilacin no lineal correspondiente a una molcula en un cristal dipolar y caracterizada por la energa
potencial, llamada de Lcnnard-Jor.es,

<!onde E 00 = - es la energa potencial mnima, corrc~pon diente a la separacin intermolecular <le equilibrio r 0 (esto
ser objeto de estudio en el tema XIV).

FISICA x.zr
247
SOLUCIONBS DB LOS BJBRCICIOS DB AUTOCOMPROBACION

1. Respuesta c). En efecto, segn (10.88), (10.35), (10.87) y (10.38),

k
( E,,)= - ((.r-.r r> (set: 2 ( .. , 1 + e,) ~
:! u .

k k A /.: A k A"
(E,) - - ( A"-(x-.r 0 F > = - - - = - -
!! 2 4 4

Es decir, designando E la energa mecnica total del sistema oscilante, se tiene :

E
(E,,) = (E, )

2. a) "' = V V k
m
= lOO
0,01
= 100 s-1 ; T = ~ .: : : 6,28

x 10- 2 s .

b) s .,. 2 coa 100 ,.

i A1 100 X 2s
e) E=
2
-----
2
... roo J.

d) Segn (7.51), (7.52) y (7.6.'l},

y el coef~ciente de amortiguamiento del cscilador ser, en conformidad con (10.78),

Cl 6rR11 911
>.- _2_m_ = __4_ _ _ _ - _4_R_'_P_
2 .. R p
a

siendo p la densidad relativa del acero cor. relacin al agua: p = (8 - 1) x 103 kg m-1 . El radi o R se deduce inmedia
lamente conociendo la masa m = 10- 2 kg del pndulo : R = 1;_~ x 10- 3 m . De dor,de,

9 X 10- 3
A= =7 X 10- 3 s- 1 ,
4 X (6,8) 1 X 10- 1 X 7 X 103

.,. y ..,:1 - ).:1 ~ 100 s-1, ya que >. <( w.

e) Segn (10.87),

Q = 2 ,r .\ m "' A: = 2 .. X 7 X 10- 3 X 10-2 X 100 X 4 = 0,176 J.

X-28 FISICA
248
Observacin: la frmula de Stokes dada en (7.118) no aera, en rigor, aplicable debido a la gran velocidad adqui-
1da por el oscilador, como se ver en el tema XV; no obstante, el tratamiento efectuado muestra el camino a seguir
en estos casos (usando la frmula de Stokes u otra ms aproximada).
B. Las oscilaciones pueden ser conservativas o disipa ti vas, segn que acten solamente fuerzas conservativas o
110, indeper,dientemente de su linealidad. Toda oscilacin constituye, segm vimos en 10.1, un movimiento peridico .
.'\.s, por ejemplo, en la figura 10-13 representamos la energ... potencial de LennardiJones, de modo que ur.a molkula
de energa E oscila peridicamente entre ,.A y ,. 8 ; si bien, en este caso, el pozo de potencial no ea sim~trico:

E
Epo

Fig. 10..lB.

Para pequefias oscilaciones podremos empicar la aproximacin linul coc.aiderada en 10-7, limitando d desarrollo
en serie de Taylor en el trmino C'Uadrtico :

d~ E )
E 11 (r):::,:: E,0 + ( ---
J r' ... ,. 1
o

ACTIVIDADES RECOMENDADAS

l . Resuelva el siguiente problema :


Consideremos el siatema oscilante de la fiura 10-14 ; CD donde las dos masaa m, unidaa a loa puntos fijos O y O'
por sendoR resortes de conRtante elstic11 k, slo pueden desplazarse a lo largo de las gulas verticales scfialadas por
lneas de trazos. Adems, las masas ~e hallan unidas entre s por UD tercer resorte de constante a k. Se piden lat frc-
tumcias naturales de oscilacin . Aplicacin:

Ir = 104 N m-1 ; "' .., 2riC) g; a 4.

FISICA

249
o o
Fig. 10-14.

NOTA.-Tmese A A' ~ U A, 0' A', cor. lo cual: A A' '.:::: 1; cos 6 '.::::

2. Resuma la teora <lel prndulo compuesto, trata~ en el captulo 11 <le la obra rccomemlada de M. Alonso y
E. J. Finn.
3. Generalice las ecuaciones (10.65) y (10.68) a un sistema de ,. gra<los de libertad y analice el signiicado f-
,ico de los coeficientes mixtos o de acoplamier.to o;J as como su influencia en las frecuenci as propias de osc ilacin
del mencionado sistema.

X-30 FISICA
250
TEMA XI

BSQUBMA/RBSUMBN

Fuerza excitadora externa F (t). Necesidad de su


existencia para mantener las oscilaciones de sis-
tema s disipativos.
Ecuacin diferencial del movimiento. Carcter no
homogneo.

ll.l. Oscilador armnico forzado . . ... Integral g eneral : x = x. + .i-.,.


Solucin particular :
Caso : F (t) =
(/) x,, = M sen w t + N cos w t.
< = F 0 cos w t
Cl Representacin g_rfica de M (w)
<
N y N (<a>).
P::
o~
(/)
~
z Transitorio: x. (debido al amor-
o.... tiguamiento)..
u Trminos de la
<
.....l
solucin ge- Permanente: x,, (de igual fre-
....u neral. cuencia w que la excitacin
(/) externa F).
o
Potencias instantnea P y me-
dia P ...
11.2. Resonancia .... ... .. ... .... .... . Funcin de Lorentz L (w).
Potencia media mxima P'" 0
Energa bom-
para w = w0
beada al sis-
La resonancia entendida como
tema .
ley de selectividad en la trans-
misin energtica .
Condicin de resonancia : w =
= ()6

FISICA Xl-1
251
Relaciones de causalidad en-
tre la respuesta y la seal
excitadora :
1
V = - --
L (w)
Impeclam:ia Z (w)
v =Y (w) F (t) .

.l<.epresentacin si m b I i c a .
Caja negra.
Carcter vectorial bidimen-
sional.

Representacin compleja .
.11.3. Impedancia y admitancia .. ..... . Amplitud v 0 = 1W A y desfasa je 11 = arctg

de la respuesta .
Valores en la resona ncia :
rf)

o< ? = (1 ; Yo= You,u = _ _J_


<N
2m).
P:::
o
,.t; P.. 0 .. cos q.
rf)
Expresiones ele P,... (l/2) Fo" Y (w) cos <fl.
w
z (1/2) F 0 V 0 COS ip.
o.....
u Caso ). = O (ausencia de amortiguamiento) :
<
....:1
.....
u
rf) ip = -'lt , P .. = O.
o 2

Sistema no homogneo de ecuaciones difer encia-


les de movim iento.
Soluci n general.
Ecuacin caracterstica : 1:!,. (w) = O.
Amplitud infinita de las oscilaciones cuando
11.4. Sistemas con varios grados de
Respuesta permanente en presencia de amorti-
libertad ... .... .. ... ... .. .
oo ~ oo , (frecuencias naturales) .
guamiento.
Aplicacin : Antivibrador Frahm .
Excitacin peridica no sinusoidal. Te orema de
Fonricr .

XI-2 FISICA

252
11. OSCILACIONBS FORZADAS

11.1. SCILADOR ARMNICO SIMPLE FORZADO

En el itimo tema hemos contemplado el problema de las oscilaciones libres de sistemas en


torno a una configuracin de equilibrio estable. Propiamente, una oscilacin ser libre cuando
tenga lugar bajo la exclusiva accin de las fuerzas (elsticas) de restauracin de la configu-
racin de equilibrio. Para sistemas lineales de un solo grado de libertad, ello implicar ejecutar
un M. A . S. de frecuencia w 0 perfectamente establecida en trminos de las caractersticas pro-
pias del sistema oscilante y de la fuerza restaurado.ra. No obstante, junto a esta fuerza restau-
radora de carcter conservativo, frecuentemente actuar cierta fuerza disipativa como la que daba
origen al amortiguamiento estudiado en el apartado 10.8. La disipacin de energa mecnica es
algo inherente al movimiento de los macrosistemas, tal como veamos en el tema VII. Fuerzas como
las de rozamiento o de viscosidad, desordenativas a escala microscpica, generan calor a expensas
de la energa mecnica de oscilacin. En la prctica, resulta impo:;ible mantener las oscilaciones
de un sistema, a menos que arbitremos cierto dispositivo de reposicin de la energa continua-
mente disipada por friccin. De otra suerte, las oscilaciones sern del tipo (10.84); es decir, de
amplitud y energa exponencialmente decrecientes en el tiempo. El movimiento del oscilador re-
sulta as casi armnico, de frecuencia:

(11.1)

para oscilaciones poco amortiguadas (), ~ w 0 , o, lo que es equivalente, a. ~ ./ 4 m k).


Es un hecho experimental el que las oscilaciones de un pndulo abandonado libremente, o la
de un resorte, no perduran eternamente, ... a menos que les proporcionemos peridicamente la
energa perdida por friccin con el aire u otro fluido, con superficies slidas, etc. Si tal bombeo
de energa tiene lugar por medio del trabajo de cierta fuerza exterior F (t), las oscilaciones se
denominarn forzadas o controladas por dicha fuerza, y su frecuencia no ser ya la natural w0
del sistema (ni tampoco la (11.1) correspondiente a su movimiento libremente amortiguado);
sino que, por el contrario, ser ahora la fuerza excitadora externa F (t) quien determinar la
frecuencia de oscilacin. Los relojes, por ejemplo, han utilizado de antao el concurso de cierta
fuerza (la ejercida por un peso o por un resorte a travs del dispositivo de paso de ncora) para
mantener oscilaciones de frecuencia y amplitud rigurosamente constantes.
Conside.raremos un oscilador unidimensional sometido a la fuerza exterior, que supondremos
independiente de la elongacin x para simplificar,

F (t) =F (t) U,. (11.2)

La figura 11-1 representa esquemticamente tal oscilador, como cierta masa m susceptible de

FISICA XI-3
253
desplazarse a lo largo del eje O X y sobre la que actan las siguientes fuerzas (ya proyectadas
sobre la direccin del movimiento).

F(t}

X X

Fig. 11-1.

a) Fuerza de recuperacin elstica, materializada por medio de un resorte perfecto de cons-


tante k: - k x;
b) Fuerza de amortiguacin viscosa, representada por un mbolo carente de inercia despla-
zndose en el seno de un fluido (aceite) de constante a : - ax;
c) Fuerza de excitacin externa: F (t).
Si la masa m slo puede desplazarse a lo largo de la direccin x ser asimilable a una par-
tcula o punto material, por lo que, de acuerdo con la segunda ley de Newton , tendremos :

m r=- kx - ,. :i + F (t). (11 .3)

O bien, escribiendo, como es usual,

2 k 2). =
(1
Wo =-- (11.4)
m

la ecuacin diferencial ordinaria de segundo orden, con coefic ientes constantes y n o Jiom ognea
(debido a la presencia del segun:lo miembro F (t)):

F (t )
Z + 2 ). X + w 02 X = --- l. (11.5)
1'1

Si la fuerza exterior F (t) ha de ma ntener la amplitud de la s oscilaciones, deber poseer ca-


rcter peridico; en particular, podr ser del tipo sinu soidal

F (t) = F 0 cos w t, (U .O)

simllar al considerado en 10.5. El estudio de excitaciones sinusoidales, como la (11.6), es funda-


mental en el conocimiento de la respuesta del sistema oscilante a cualquier fuerza peridica, ya
que el teorema de Fourier, que consideramos en 11.4, permite expresar cualquier excitacin pe-
ridica como superposicin de excitaciones sinusoidales simples como la (11.6).

XI-4 FISICA

254
En ausencia de amortiguamiento, l = O, y para una fuerza tal como la (11.6), ya habamo9
comprobado en el apartado 10.5 que la solucin ms general del problema era

F.Jm
x = A sen (w, t + ,) + B sen w t, con B=---- (11.7)
t.1, - (1)2

Es decir, sumbamos a la integral general de la ecuac1on diferencial homognea (la correspon-


diente a F = O) una solucin particular, B sen w t, de la ecuacin no homognea o completa.
Ahora, la ecuacin no homognea no es ya la (10.26), sino (10.79), por lo que parece oportu-
no ensayar.

x = A e-'" sen (w. t + 'i') + M sen w t + N cos w t, (11.8)

con

w. = ,,/w0 2 - 1 1 ,

como integral general de (11.5). El Anlisis Matemtico nos demostrara que ste es, precisamen-
te, el camino a se&'uir. La solucin constar as de dos partes:

r = r. + x., (11.9)

con

r. =A e- 'A. 1 sen (w. t + 'i') ; x. = M sen w t + N cos w t.

Las constantes M y N debern ser tales que x. + x. satisfaga la ecuacin diferencial de par-
tida. Ahora bien, como

(11.10)

segn vimos en 10.8, x., deber satisfacer

.. + 2'" r.,.
r., . + Wo
.r.,. F, cos w t.
= -- (11.11)
m

Es decir, sustituyendo,

[ ( - w2 + w.2) M - 21 w N] sen w t + [(- w2 + w/) N + 2). w M] cos w t = ~ cos w t.


m

Relacin que, al verificarse para cualquier instante t, permite la determinacin de los coeficien-
tes M y N de .r.,. (observemos que, caso de haber tomado simplemente x., = M sen w t, o x. =
= N cos w t, no hubisemos podido satisfacer la ecuacin de partida, a diferencia de lo que suce-
da cuando 1 era nula). Identificando los coeficientes de sen w t y de cos w t en ambos miembros,
se tiene

( - w1 + w/) M - 21 w N = O

2 1 (a) M + (- w + <,> 2 }
0
N = F, ;
m

Xl-5
FISICA
255
de donde

Fo 2lw
M = -- (11.12a)
m (w/- w1 ) 1 + 4 1 2 w1
Fo w/-w1
N =-- (11.12b)
m (w/ - w2 )2 + 4 l2 w'

Cuya representacin grfica en funcin de la frecuencia excitatriz w es efectuada en la figura 11-2.

Fig. 11-2.

El valor mximo de M (w) se obtiene para w = <11 0 (coincidencia de la frecuencia de excita,


cin con la natural, correspondiente a las oscilaciones libres del sistema); siendo

Mmu = M (w 0 ) = __F_o_ _ (11.13)


2 m). w 0

Por otra parte, N (w) presenta un mximo y un mnimo que se obtienen, como es usual, ha-
ciendo

dN
a::: o.
d (&)

Condicin que se cumple para

( w o2 - w')' = 4 ). 2 wo2 ,
'

es decir,

\ 11 . 14)

Que para una amortiguacin escasa, ). <( w0 , implica

o bien,

(11.15)

Xl-6
FISICA
256
tal como indicamos en la figura 11-2. Adems, para estas frecuencias,

F0 2 Aw F0 Mmu
M (w) =-------=----=
m 4 m). w 2
(11.16)
0

De donde, en el interior de la banda de frecuencias (w 0 - >., w0 + >-) de anchura /:l w = 2 >., la am-
plitud de oscilacin M (w) es superior al 50 por 100 de su valor mximo, alcanzado precisamente
en w = w0

11.2. RESONANCIA

Contemplemos nuevamente la solucin general (11.8) del oscilador forzado ; consta de dos
partes:

x. =A e->- 1 sen (w. t + ~). (11 .17)

trmino denominado transitorio, ya que, debido a la exponencial decreciente, desaparecer relativa-


mente pronto y slo ser perceptible en los primeros instantes de la osciladn ; y

x0 = M sen w t + N cos w t, (11.18)

con los valores de los coeficientes M y N dados por (11.12 a) y (11.12 b), respectivamente, y de-
nominado trmino permanente, al perdurar indefinidamente tras iniciada la oscilacin. Prescin-
diendo del trmino transitorio, de vida efmera, las oscilaciones del sistema correspondern a la
parte permanente (11 .18), que deberemos contemplar como una autntica respuesta del sistema a
la excitacin exterior caracterizada por la fuerza F 0 cos w t; respuesta que tendr igual frecuencia
w que la excitacin y no una frecuencia preestablecida por las caractersticas intrnsecas del sis-
tema oscilante (o frecuencia natural w 0 ), tal como estbamos acostumbrados a ver hasta ahora. Es-
quemticamente podemos escribir:

CAUSA EFECTO

Fuerza excitadora de frecuencia w : Oscilacin permanente de frecuencia w:

F 0 cos w t - - -- - -- -- M sen w t .1. N cos w t.

Pero, dnde est en la mencionada relacin de causalidad la frecuencia natural w 0 ? Tiene


alguna influencia en las oscilaciones permanentes generales? Efectivamente: wn influencia estas os-
cilaciones a travs de su presencia en las expresiones (11.12 a) y (11.12 b) de las amplitudes de
oscilacin.
Decamos al comenzar este tema, que la presencia de una fuerza excitadora F (t) en sistemas
oscilantes disipativos, era imprescindible para reponerles la energa que perdan en forma de ca-
lor en el curso de sus oscilaciones. F (t) debera ccbombear al sistema la energa disipada por la
fuerza viscosa - a. i, que, segn veamos en 10.8, vala

d E =- 1 i d .i- =- a. x' d t. (11.HI)

Si, por el contrario, la amplitud de las oscilaciones permanentes se conserva, es debido a que
el trabajo efectuado por F (t) sobre el sistema compensa exactamente la indicada prdida. Este
trabajo ser, para un desplazamiento elemental,

(/ w = f (t) d X = (Fq cos w t) * d t. (11.20)

FTSTCA Xl-7

257
En donde reemplazaremos

r, = w M cos w t - w N sen w t, (11.21)

prescindiendo del trmino transitorio r. rpidamente amortiguado. Por otra parte, la potencia
instantnea bombeada al sistema ser

p = dW = (F 0 cos w t) r= <i> M F 0 cos 1 w t - w N F 0 cos w t sen w t. (11.22)


dt

Finalmente, podemos desear conocer cul ser la energa absorbida por el sistema en una
oscilacin completa; es decir, a lo largo de un perodo T = 2 1r./ w:

6. E = 6. W = J 1+1

(FO cos <i> t) rdt = w M FO J1+1

cos2 <i> t d t - w N FO J
I
1+1

cos w t sen w t d l =

<.i>MF 0 21t
- - - - - - - = 1t M F 0 (11.23)
2 )

Habiendo escrito

1 + cos 2 w t
cos 1 w t = ------
2

en la primera integral y observando que la segunda se anula debido a la periodicidad de la fun-


cin primitiva.
El valor medio de la potencia exterior absorbida ser

6. W <.i> M F 0
P . = - - - = - - -- (11.24)
T 2

o bien, explcitamente,

F 2
A w1 4 ).1 (1)2

P. = -- ----- = P,.. - - - - - ----


ni (111 0
2
-
2
c.1 ) ' + 4 A c.oi2 2 2 2(w/ - w )
2
+ 4A e,,,

Designando

Pmo = -Fo"
-- = !'.,, (,., = "'n), (11.26)
4m:>-

valor correspondiente a la potencia m.rima transmitida al sistema. Pudiendo escribir

P .. = P., 0 L (w), (11.27)

con

L (<.i>) = __
1 _+_(--1. --.-, -
w0 - w )
(11 .28)

2 A 11>

Xl-8 FISICA

258
La funcin L (w), denominada de Lorentz, se representa en la figura 11-3. Su valor mximo se
obtiene para w = w 0 :

L (w 0 ) = 1; {11.29a)

mientras que

L (w) = 1/2, para w/ - w2 = 2). w. (11.29b)

1,0

Fig. 11-8.

Es decir, que la potencia transmitida al sistema se reduce a la mitad de la mxima, correspondien-


te a w = <i> 0 , para los valores ya encontrados en (11.15),

(11.30)

La conclusin es inmediata : para mantener las oscilaciones de un sistema de frecuencia na-


tural w 0 , procuraremos excitarlo con una frecuencia w pr6.rima a <i> 0 y, ms precisamente, situada
en el intervalo (w 0 - >., w 0 + ).) ; en cuyo caso las condiciones de transmisin de potencia sern
altamente favorables. Es decir, el sistema posee una frecuencia natural intrnseca w 0 , la accin
exterior est caracterizada por la frecuencia w y la interaccin entre esta accin excitadora y el
sistema est regida por una ley de selectividad en la transmisi6n energtica. Si w::::: w0 , el sis-
tema es altamente sensible a la perturbacin externa, responde claramente a la misma; mientras
que si w difiere apreciablemente de w 0 , es exterior al intervalo definido por (11.30) , entonces cap-
ta poca energa del exterior y sus oscilaciones resultan de escasa amplitud. Este fenmeno, de
gran importancia terica y prctica, recibe el nombre de resonancia . Concretamente, decimos que
el sistema se halla en resonancia con la fuerza extern:l cuando w = w 0 Observemos que, en este
caso, si el sistema careciese de amortiguamiento (situacin terica), tendramos:

lim P.. 0 = oo. (11 .31)


~~

FISICA XI-9

259
El sistema absorbera una potencia infinita, que se traducira, segn (11.13), en unas oscilaciones
de infinita amplitud:

lim M (00 0) = OO.


:l.-+ o (ll .::J2)

En la prctica, tales infinitos no llegan a alcanzarse, al no disponer de un manantial inagotable


de energa. Mejor an, la presencia de un ligersimo amortiguamiento, ). :,!:. O, ya prevendra es-
tas singularidades. Aparte de que, cuando, debido a la proximidad de la resonancia, creciese la am-
plitud de las oscilaciones, tambin dejaran, en general, de satisfacerse las hiptesis de linealidad de
dichas oscilaciones . Recordemos que ecuaciones como la (11.5) suelen limitarse en su validez a os-
cilaciones de pequea amplitud, tal como veamos en el apartado 10.7.

11.3. IMPEDANCIA Y ADMITANCIA

La impedancia del sistema oscilante es el operador que permite expresar la respuesta perma-
nente del mismo, :i, en funcin de la causa o seal aplicada F (t). Algunos tratados toman como
respuesta la elongacin .x en lugar de la velocidad v = :i, pero este proceder tiene una menor
significacin energtica. Designando a la impedancia por Z (oo), se tiene, por definicin,

l
V =--F(t). (11.33)
Z (w)

El operador inverso de Z (oo) es la llamada admitancia Y (oo), tambin denominada funcin de


transferencia del sistema ; es decir, verifica :

V = Y (ui) F (t) . (11 .34)

A continuacin, deduciremos la expresin de Z (w) para el sistema regido por la ecuacin (11 .5) .
Para ello, expresaremos la solucin permanente (11.18) en la forma ms usual:

M sen oo t + N cos oo f = A sen (oo t + cp) . (11 .35)

Obteniendo los valores de A y de cp por simple identificacin :

M sen oo t + N cos w t = A co s cp sen w t + A sen cp cos w t;

es decir,

M = A cos cp; N = A sen cp.

De donde,

1
(11 .36)

y
N oos - oo2
tg cp = -- --- --- , (11 .37)
M 2). w

habida cuenta de las expresiones de M (w) y N (oo) .

XJ.:-10 FISICA

260
De acuerdo con la definicin dada de Z (<i>), deber dar operatividad a la relacin de causal:-
dad entre la fuerza aplicada F (t) = F 0 cos w t y la velocidad de oscilacin v = CJ> A cos (w t + ,).
Esquemticamente,

ENTRADA SALIDA
1 -
F (t) v=Z(GJ)F(t)

Donde el rectngulo representa el sistema oscilante que recibe el estmulo F (t) , como entrada ,
y responde con una velocidad de oscilacin v como salida . En muchas ocasi~nes la constitucin
interna detallada del sistema ser desconocida (denominndose, entonces, black box o caja ne-
gra), por lo que tambin lo ser su impedancia Z (CJ>); a travs de experiencias adecuadas esta~
bleceremos relaciones entre ciertas salidas y sus respectivas entradas, pudiendo estimar entonces la
expresin analtica de dicha impedancia.
Como el conocimiento de v exige la determinacin de su amplitud :

(&) A =~
m
--====-=w = ====
,/(w/- CJ> )2 + 4 P w'
1
(11.38)

y de su fase inicial :

cp = arctg (11.39)
2). (J)

las nuevas magnitudes Z (w) e Y (w) no podrn poseer carcter escalar, al tener que proporcio-
narnos dos datos distintos, sino que debern hallarse representadas por medio de unos vectores
bidimensionales .

Acudiendo a la representacin compleja de las magnitudes involucradas, escribiremos

F (t) = F 0 e''' ; (11.39)

teniendo bien entendido que es la parte real (PR) de este nmero complejo la que representar f-
sicamente a la oscilacin :

F (t) = P R [F (t) j = P R [F0 cos u> t + i F 0 sen w t)l = F 0 cos w t. (1140)

De este modo, la admitancia o funcin de transferencia ser el operador complejo Y (w) capaz 1.lc-
verificar:

ii = Y (w) F (t); (11.41)

siendo
v= w A e' <w t + 'I'> (11.42)

la correspondiente representacin compleja de la ">alida o respuesta

V= w A cos ((&) t + cp) = p R [ii]. (11.43)

FTSICA XI-11

261
De acuerdo con (11.38) y (11.39) resulta inmediato el que

Y(w) = Y0 (w) e 1 <"'>, (11.44)

cuyo argumento q> (w) es precisamente el dado por (11.39) y cuyo mdulo Y (w) vale

wA w
Y 0 (w) = -- = -----:=;::::::::==:,:;====== (U.46)
F0 m ./(w/-w 2 2
) + 4:Pw'
Efectivamente,

ii =Y O ( w) e1 <"'> F O e' "'' = (1) A e' '"' '+ 'l'l, (11.46)

cuya parte real es (11.43).


Anlogamente, podramos haber expresado la impedancia del sistema en la forma:

Z (w) = 2 0
(w) e-<"'>, (11.47)

con

(11.48)

Verificndose ahora

1 - Fo e'"''
ii = ---- F (t) = - - - 1- = w A e'<''+"'>, (11.49)
Z (w) Z 0 (w) e "'

velocidad compleja, de amplitud:

V0 = (1) A-= (11 .50)

En l:i resonancia, w =w 0, de acuerdo con las expresiones (11 .37), (11.45) y (11.48), tendremos:

cp (w,.) = O; 2 0 (w 0 ) = 7. 011 ,1 11 = 2 tn ). _ (1 Ul)

El primero de estos valores (consecuencia de ser tg cp = O) indica la ausencia de defasaje (distin-


ta fase inicial) entre la seal excitadora F y la respuesta del sistema v; pudiendo escribir:

F = F0 COS W0 t; V = W0 A 0 COS W0 t = 2 111 A F 0 COS <,1 0 t,

para la frecuencia w 0 de resonancia.


Recordando la expresin (11.27) que nos daba la potencia media P.,. transmitida al sistema,
merced a la accin de la fuerza F, ahora, en trminos de la admitancia Y 0 (w), o de la impedan-
cia 2 0 (w), adoptar las siguientes formas:

4 l. 1 w1 w 2 /m2
P.. = P., 0 L (w) = P,. 0 --------- = P 0 4: m 1 ).
1
-(w- -- --+ -4 A--=
((1)0
1
- w 2) 1 + 1
4 l. w 2
w0
2
- w 2 2
)
2 1

(11.52)

XI-12 FISICA
262
En donde,

(11.26)

representa, segn vimos, la potencia media mxima absorbida por el sistema.


Por otra parte, la funcin de Lorentz L (<i>) podr expresarse en trminos del defasaje ,., mer-
ced a (11.39), de la forma:

L (w) = -----,,----- - - - --
1 + ( Wo; ). ww'
1
1
1 + tg T r 1
= cos ~; (11 .53)

de donde,
P. = P., 0 cos,. q,. (11.54)

Por ltimo, es ~e comprobacin inmediata el que tambin puede escribirse:

w/m 2). (J)


P. :a::
2 .,/(w0 '1 - w'1) 1 + 4 ). 1 w1 .,/(w0 ~ - w1 )-1

1
= - F0'I Y (>) COS 1P = -1 F 0 V 0 COS 1?, (11.r5)
2 2

recordando la expresin (11.50) de la amplitud de la velocidad de oscilacin v 0 Encontramos, as,


que la potencia absorbida puede escribirse como semisuma del producto de las amplitudes de la
causa (F0 ) y del efecto (v 0 ) por el coseno del ngulo de su defasaje mutuo (teniendo bien enten-
dido que en (11.55) tanto v 0 como q, son funciones de la frecuencia externa w). En particular, si la
causa y el efecto se hallan en cuadratura, e'S decir si q, = -rr/2, la potencia media transmitida ser
nula :

1t
P.,.= O, para 1P = - (11.56)
2

Ahora bien, cuando esto suceda ser tg ip = oo, lo cual, en conformidad con (11.39), tendr lugar
para l. = O, Esto es lgico , ya que entonces, al no disipar el sistema oscilante energfa alguna , tam-
poco requerir un aporte neto de energa del exterior para matener la amplitud de sus oscilacio-
nes. Pero, cuidado! la fuerza externa F realizar cierto trabajo sobre el sistema , solamente que
el signo de ste ser positivo durante un semiperodo (por ejemplo, en el intervalo (O, T /2), y
negativo en el siguiente semiperodo, durante (T/2, T)), con objeto de que no se produzcan prdidas
ni ganancias de energa. As, tendramos, segn {11.22) , una potencia instantnea intercamhiada con
el exterior, en este caso, igual a

P = V F0 COS w f =F 0 V 0 COS <> t COS ( w t + ; ) (11 .57)

1] .4. SISTEMAS CON VARIOS GRADOS DE LIBERTAD

En el apartado 10.5 contemplbamos el problema de las oscilaciones libres de sistemas con


varios grados de libertad . As, por ejemplo. el sistema de dos masas oscilantes acopladas por medio

FISICA XI-13

263
de un resorte, de la figura 10-!l, cuando los dos os : iladores eran idnticos , posea las frecuencias
naturales de oscilacin :

(10.70)

A cada una de estas frecuencias le corresponda un modo natural de oscilac in, de modo que ambos
osciladores ejecutaban sendos M .A.S. de igual frecuencia .
Introduzcamos ahora una modificacin en la figura 10-9, de modo que una de las dos masas
(o ambas) experimenten la accin de una fuerza externa F (t) . Las ecuaciones de movimiento (10 .62)
sern ahora

m, .i'. =- k, x 1 + k (.i- 2 - x,) + F (t)


(11.58)
m 2 .i\ =- k 2 x~ - k (x 2 - x 1 )a

suponiendo que la fuerza F (t) acta sobre la masa m,, tal como indica la figura 11-4. Admitien-
do, para simplificar, que k 1 = k 2 y m 1 = m 2 , y pa ra una fuerza externa de tipo sinusoidal

F(t) = F coswt,
0
(11.59)

se obtiene el sistema de ecuaciones diferenciales :

k, + k k F
.i\ = - - - - .X 1 + -- X, + -- COS w t
m, tn 1 1n 1
k kl + k
X2 = -- X, - - - - X2, (11.60)
in.1 m1

F(t)

1 1
1 1
1 1
m, 1 m2

-
1
1 1
1 1 1
~
,( X;,

Fig. 11-4.

Ensayemos una solucin simple de la forma

.r, = A 1 cos w t: ,'t' 2 = A 2 cos w t . (11.61)

Por sustitucin obtenemos el sistema no homogneo de ecuaciones algebraica ~:

(11.62)

Xl-14 FISIC A

264
Su resolucin, aplicando la regla de Cramr, nos determinar los valores de A 1 y A. en funcin de
la amplitud (F0 ) y de la frecuencia (oo) de la fuerza aplicada:

k
-w2

As= Fo~.
A (oo) m1 A (w)

Donde, al igual que en 10.6, t::,. (oo) designa al determinante de los coeficientes de las incgnitas A,,
y A.:

(a)2 -
k1 + k k
m,, mi
A (w) :z: (ll.64)
k k. + k
w'-
m m1

Como siempre, la integral general de (11.60) se obtendr sumando a la integral general del proble-
ma homogneo (verificando F (t) = O) la solucin particular (11 .61) del problema no homogneo .
Es decir, completaremos la solucin (10.69) con esta integral particular hallada, obteniendo:

.r 1 = B 1 sen w1 + C 1 sen w 2 t + A 1 cos > t


t
.\ 11.65)
x2 = B 2 sen 00 1 t + C 2 sen w 2 t + A 2 cos w t .

Puede, efectivamente, comprobarse, por sustitucin en (11.58), que estas expresiones de .i- 1 y .i-2 la
satisfacen, para cualesquiera que sean los valores de los coeficientes (constantes arbitrarias de inte-
gracin) B., C1 , B 2 , y C 2 ; mientras que A 1 y As deben tomar los valores perfectamente determi-
nados (ll.63).
Observamos ahora la presencia de tres frecuencia s: w., 00 2 y w; las dos primeras correspondi en-
tes a los modos naturales de oscilacin, dadas por (10. 70), y la tercera, caracterstica de la fu erza
excitatriz. Pues bien, cuando w CJ incida con una <le las frecuencias naturales (o de oscilacin pre-
ferente del sistema), se anular el determinante t::,. (w), verificndose la ec11aci6n caracterstica :

A (w) = w
2
-
k 1 + k )' -
k
--,- = O. (11.66)
( m1 m1

En efecto, sta era precisamente la ecuacin que nos daba , como races , 00 1 y 00 2 , las frecuencias
naturales de oscilacin. Como conclusin evidente, de (11.63), se sigue que

lim A 2 = :x,; lim A. 1 = oo; lim A 2 = oo. (11.67)

Las oscilaciones forzadas del sistema alcanzan un.a amplitud infinita cua,ndo es excitado con utia
de las frecuencias naturales del mismo; lo cual constituye una generalizacin del concepto de reso-
nancia a sistemas de varios grados de libertad.
En la tcnica son frecuentes los sistemas susceptibles de oscilacin con n grados de libertad
(mquinas rotativas, puentes colgantes, ejes de transmisin, etc .), resultando absolutamente impres-
cindible el que las fuerzas peridicas de excitacin aplicadas a los mismos posean frecuencias dis-
tintas (y, preferentemente, alejadas) de las natur a les: w., w 2 , 00 0 de oscilacin. En tal caso, las
oscilaciones forzadas sern estables (de amplitud limitada), hacindose inestables o divergentes
cuando

(i = 1, 2, ..., n) . (11.68)

FISICA Xl-16
265
Las singularidades (11.67) son ms tericas que reales, ya que, tal como veamos en 11.~. C!J
la prctica actuarn siemprt ciertas fuerzas disipativas que impedirn un crecimiento infinito de las
amplitudes de oscilacin. Adems, cuando ). ~ O, anlogamente a como aconteca con la solu-
cin (11.8) correspondiente a un sistema con un solo grado de libertad, tambin ahora en la solu-
cin general del problema slo persistirn indefinidamente las oscilaciones de frecuencia w, que
constituirn, de este modo, la respuesta perrrumente del sistema:

lm .i- 1 = A 1 cos w t; lim x 2 = A 2 cos w t,


,_,.Oo) '-+ (11.69)

en presencia de amortiguamiento.
Consideremos, como segundo ejemplo de un sistema oscilante con dos grados de libertad, el
correspondiente a la figura 11-5, dispositivo conocido con el nombre de antivibrador Frahm. Se
trata de un sistema algo ms complicado que el de la figura 11-1, al adicionarle una segunda masa
oscilante m, acoplada elsticamente, merced al resorte de constante elstica k2 , a la primera.
Aplicando, como de costumbre, la segunda ley de Newton a cada una de las masas, tendremos:

(11.70)

1
1
1
F(t) 1
1
1
1 1
.. 1 ~
X2

Fig. ll~.

De nuevo, admitiendo una fuerza de excitacin exterior

F (t) = F 0 cos w t, (11. 71)

obtendramos la solucin ms general ele (11.70) como superposicin de sus dos modos naturales
de oscilacin en ausencia de excitacin externa, m s la solucin permanente de frecuencia w. Los
modos naturales, se entiende, en presencia de la amortiguacin representada por el trmino - a. .i1 ;
cuyo efecto, como suceda en (11.5), se traducir en cierta variacin (pequea en general) de las
frecuencias naturales libres w 1 y w 2 , y, lo que es ms importante, en un decrecimiento exponencial de
las amplitudes de oscilacin con el tiempo . En resumidas cuentas: en muy poco tiempo slo se
mantendrn las oscilaciones de frecu encia w (Matemticamente, las races de la ecuacin caracters-
tica 6. (w) = O sern ahora complejas y de parte real negativa).
En 1usencia de amortiguamiento (2 ). = a./m 1 = O) la ecuacin caracterstica ser :

(11.72)

XI-16 FISICA
266
y la solucin pennanent~ :

X1 = Al cos (a) t; s .. = A .. cos (1) t,

con

(11.73)

En particular, dada la frecuencia exterior w, la masa ,n. no oscilar ; es decir, ser A 1 = O, s1 se


verifica:

(11.74)

condicin de mivibracin de la masa m..


La potencia media bombeada al sistema por mediacin de la fuerza F ser nula para ). = O, y
positiva para ). > O, con objeto de reponer la energa disipada. As, en el primer supuesto ten-
dremos:

P .. = (P) = (F v 1 ) = - w A 1 F 0 (cos w t sen w t) = O, (11.76)

extendiendo el _promedio temporal a un perodo completo T = 2 7t/w. Esto se debe a que F y v 1 se


hallan en cuadratura :

F = F 0 cos w t; v, =- w A 1 sen w t = w A 1 cos ( w t- ; )

Por el contrario, si ). > O el defasaje entre F y v 1 , representado como en el apartado 11.3 por cp,
ser distinto de 7(/2, por lo que

P .. = (F 0 (cos w t) w A, cos (w t + ,)> = 2F, w


A cos, =
I
1 F v cos ,,
2 0 10 (11.76)

como en (11.56).
Antes de concluir, conviene efectuar algunas consideraciones acerca de la validez de las hip-
tesis admitidas en este tema, especialmente en lo que concierne: 1) a la linealidad de las oscila-
ciones, y 2) al carcter sinusoidal de la excitacin externa F (t). Si las oscilaciones no son lineales
(ni razonablemente linealizables) debern emplearse mtodos especiales de clculo, no existiendo
en la actualidad una teora general satisfactoria para su tratamiento. Sin embargo, las caracters-
ticas esenciales de la oscilacin: estabilidad, prox:midad de una frecuencia resonante, rapidez de
amortiguacin de los trminos transitorios, etc., pueden determinarse con amplitudes pequeas; es
decir, en la zona de comportamiento lineal, por lo que, en muchos casos, podremos predecir el
comportamiento de un sistema oscilante no lineal con cierta aproximacin.
Mayor dificultad aparente presenta el hecho de que slo sepamos calcular la respuesta de un
sistema frente a fuerzas sinusoidales, tales como

F (t) = F 0 cos w t, o, F (t) = F 0 sen w t.

Afortunadamente, el teorema de Fourier establece que toda fuerza peridica y continua en (O, T),

F (t + T) F (t),

FISICA Xl-17

267
es desarrollable en serie de la forma :

F (t) = 4o + a 1 cos w t + a 1 sen w t + a2 cos 2 w t + b, sen .2 w t + ... +


+ a,. cos n w t + b,. sen n w t + ... ; (11.19)

en donde,

J
T

a0 = ~ F (t) d t ;
o

J J
T T

" = ~ F (t) cos n w t d t; b,. = _T2 F (t) sen n w t d t. (11.80)


o o

Luego, bastar saber calcular la respuesta del sistema frente a una seal sinusoidal de frecuencia
cualquiera (y, en particular, cuando w = O) para, gracias al principio de superposicin, poder
determinar la respuesta a una seal peridica arbitraria . En la prctica, podremos aproximar F (t)
mediante un reducido nmero de trminos del desarrollo (11.79) (por ejemplo, mediante la frecuen-
cia fundamental w y las dos primeras armnicas superiores 2 w y 3 w), lo cual simplificar
sensiblemente el clculo.

XI-18 FISICA

268
8JBRCIC108 DB AUTOCOMPROBACJON

l. La solucir. general del movimiento de un oscilador a1mnico forzado mediante una fuerza sinusoidal consta de
dos trminos: el transitorio x y el permanente x 11 Cmo se determina la frecuencia de cada uno de estos dos tr-
minos: "' y "' respectivamente?
2. La resor,ancia puede interpretarse como una ley de selectividad en la transmisin de energa al sistema osci-
lante, por qu?
8. La admitancia o funcin de transferencia de un sistema oscilante es el operador que, aplicado sobre la seal
de entrada (fuerza aplicada), nos da la respuesta de salida (velocidad dt oscilacir.). La naturaleza de este operado r
es: a) magnitud escalar: b) magnitud compleja; c) vector tridimer.sional; d) vector bidimensional.
4. En un sistema oscilante forzado, de dos grados de libertad, x 1 y x 2 , ensayando 11na so luci n armnica simple
de la forma s 1 = A 1 cos w t y x:i- = A 2 cos w t, se obtiene un sistema de ecuaciones algeb raic as en A 1 y A,: a) incom-
patible ; b) determinado; c) indeterminado.
IS. Por qu, en la prctica, no se obtier,en amplitudea de oscilacin infinitas e& la resonancia ; es decir, cuando la
frecuencia exterior "' coincide con una de las naturales .. 1 del sistema~

FISICA Xl-19

269
SOLUCIONBS DB LOS 8JBRCICIOS DB AUTOCOMPROBACION

l. Contemplando las ecuaciones (11.6) y (11.8), se observa que la frecuencia del trmino transitorio ... depet:de de
las caractersticas mecnicas del sistema oscilante (m, k, a); mientras que la frecuencia del trmino permanente .,
e, la misma que la de la fuerza exterior aplicada.
2. Considerando, por ejemplo, la frmula (11.27) P., = PRO L (w), se comprueba que la potencia media transmiti-
da es mxima er. la resonancia : w = w0 y L (w0 ) = 1; reducindose a la mitad para ., = "o r= .\
(la banda o intervalo
de frecuencias / 1., = 2 >. define, de hecho, una zona de transmisin preferente de energa; zona, en general, pequefa
por serlo .\).
3. Respuestas b) y d), ya que Y (w) deber darnos dos informaciones distintas: amplitud v 0 de la respuesta y defa-
saje ,, con respecto a la seal de entrada; es decir, poseer dos grados de libertad (las partes real o imaginaria,
o el mdulo y el argumento de una magnitud compleja, o, lo que es equivalente, las dos componentes de un vector
plano).
4. Respuesta b) cor, reservas, ya que, segn Cramr, un sistema no homogneo de dos ecuaciones con dos incg-
nitas tiene una solucin perfectamente determinada ... si el determinante de coeficientes /1 (w) = O. Luego, en la reso-
nancia : .., = w o w = ,,, 2 , el sistema presenta una singularidad; cfectivamente,entonces A 1 --+ co y A 2 --+ oc.
1
Todo lo estudiado es slo vlido para oscilaciones lineales o de pequea amplitud. Cuando la amplitud crece
l.
en las proximidades de la frecuer.cia de resonancia, deja de satisfacerse la hiptesis de linealidad, complicndose el tra-
tamiento matemtico, si bien se comprueba la limitacin del crecimiento posible de la amplitud. Adems, cualquier
sistema oscilante real se halla sujeto a fuerzas disipativas ( .\ ; O), por lo que el mximo de amplitud que implica la
resonancia es finito :

2m .\

ACTIVIDADES RECOMENDADAS

l. Resuelva el problema del antivibrador Frahm, sistema de ecuaciones diferer.ciales (11.70), para a -:. O. Obtenga
(1

la solucin explcitamente, incluyendo los trminos transitorios y los permanentes. Nota: tome "', o,
2
~ .\ = ---.
2m 1
2. Resuma lo dicho, acerca de la resonancia, en cualquiera <l.: las tres obras recomendadas, extendiendo estas con-
sideraciones a sistemas no mecnicos (elctricos, pticos o nucle:ues).
8. Estudie lo expuesto en la obra de M . Alonso y E . J. Finn (pf! . 397) sohre los coefici<!ntes d~ Fuurier y resu-
ma lo tratado acerca del concepto de epulso, .

XI-20 FISICA

270
TEMA XII

La masa gravitatoria y la carga elctrica como


origen de interacciones.
12.1. Interacciones entre partculas ... Leyes de interaccin gravitatoria y electrosttica.
Carencia de contacto material entre las partculas
interactuantes.

12.2. Introduccin al concepto de Tiempo de respuesta no nulo en la interaccin .


campo. Intensidad ... .. ... ... . Intensidades a y E.

Homogeneidad e isotropa del vaco.


12.3. El espacio vaco
Consecuencias : leyes de conservacin.

El campo como vehculo y soporte de la interac-


cin.
Deformacin del espacio vaco (eucldeo) origina-
12.4. El campo ..... ....... ... ........ .
da por la presencia de partculas.
El campo como concepto previo al de interaccin.
Tipos de campos .

Potenciales V y 41.
12.5. Campos conservativos. Poten- Determinacin de las intensidades de campo g y E.
cial ... ... ... ... ... Eleccin V (oo) = 41 (oo) = O.
Diferencia de potencial.

Superposicin de campos.
12.6. Principio de superposicin ...... Superposicin de fuerzas.
Superposicin de energfas potenciales.

FISICA XII-1

271
Lneas de fuerza.
12.7. Representacin geomtrica de Superficies equipotenciales.
un campo de fuerzas ..... . Fuentes y sumideros.
Propiedades.

'J)
oc...
~
u<
E= Eca11,o+ +
E p,.rlicul a E;.. ,
Ein .. F.,. (rl
:>< 12.8. Energa del campo ........ ... . Hiptesis simplificadora : la c11trga Jel campo
;f)
~
no se altera por b pre c;e ncia de la partictila s11-
z merg-i<la en l.
o

Dci11iri11: ;; = J C ti S .
Caso ele una ~upvrfitie cerrada y co11ti1111;1 (g:111~ -
siana ).
12.!l. Flujo ............ .............. .
-- 1:: e; 111 .

1/
=
t.,

XII-2 FISTCA

272
12. INTBRACCIONBS Y CAMPOS

12.1. INTERACCIONES ENTRE PARTCULAS

Como ya se ha indicado anteriormente, la denominacin de partcula cubrir, de hecho, una


extensa y variada gama de sistemas materiales. En efl!cto, siempre que las dimensiones de los
sistemas fsicos objeto de estudio puedan cons:derarse pequeas en comparacin con la distancia de
separacin entre los mismos, ser posible tratar esto5 sistemas como puntos materiales, es decir,
como particulas. De este modo, partculas podrn sr, en cada caso concreto, un electrn, un to-
mo , u11 cristal, la Tierra, el sistema solar, una galaxia ...
Estas partculas, representativas de sistemas materiales, tienen, segn nos revela la experi-
mentacin, ciertas propiedades expresables mediante magnitudes fsicas, tales como la masa gra-
1it<1toria o la carga elctrica . Dichas propiedades se manifiestan en la aparicin de una interaccin
entre dos o ms partculas suficientemente prximas, interaccin que vendr representada por la~
consiguientes fuer:.'.ls mutuas de atraccin o de repulsin, segn los casos, que cambiarn el es-
tado dinmico de las partculas interactuantes .
Un ejemplo bien sencillo aparece en la cpnsideracin de dos partculas (1) y (2), con sendas ma-
sas gravitatorias 111 1 y m 2 , separadas por una distancia r. La ley de Newton de la Gravitacin
asegura que ambas partculas se atraern bajo la accin de fuerzas respectivas obedeciendo a la
expresin:

=-
m, ,n,
F (r) G ,., r. (12.])

siendo G la llamada constante de gravitacin universal igual a 6,67 x 10- 11 N m' kg-:. Segn la
ley de accin y reaccin, o tercera ley de :\'ewton de la Dinmica , ambas fuerzas tendrn la direc-
cin de la recta que une ambas partculas (fig. 12-1 ) .

.Fig. 12-1.

La variacin del estado de movimiento de cada partcula, medida pO'r el camuio instantneo

FISICA XII-3
273
del momento lineal, vendr dada por la respectiva ecuacin de movimiento o segunda ley de New-
ton de la Dinmica ; es decir :

m 2 n1, P1
-G -G r= (12.2)
dt

Anlogamente, dos partculas (1) y (2), con cargas elctricas q 1 y q 21 separadas p0r una dis-
tancia r, interactan atractiva o repulsivamente, segn que las cargas sean de distinta o igual clase
(o signo), respectivamente, en la forma dada por la ley de Coulomb de la E lectrosttica:

1
F (r) = r, (12.3)

en donde t 0 es la denominada contante dielctrica del vaco, igual a 8,85 x 10-u N- 1 m- C 1


Como en el caso anterior, las fuerzas de interaccin estarn alineadas en la direccin de la recta
que une a las dos partculas (figs. 12-2 y 12-3),

. .
Fig. 12-2.

q;-

Fig.12-8.

i:;: cambio en el momento lineal de cada par partcula estar ahora definido por:

1 dp, 1 q2 q, d P2
r= --- --- r = (12.4)
dt 4 1t fo r dt

Las fuerzas (12.1) y (12 .3) se denom:nan fuerzas de interaccin y representan la intensidad de
sta. Son !a caflsa real de que aparezca, como efecto, una variacin del estado dinmico de las
partculas interactuantes, variacin medida a travs de lai; correspondientes <l eri vada!- temporales
de los momentos lineales individuales:

F (fuerza de interaccin, causa) = : : (cambio del momento lineal, efecto).

Es interesante notar, con el fin de comprender bien lo que sigue, que la variacin del mo-
mento lineal se logra, en los ejemplos expuestos, sin que exista fln contacto material entre las par-
tculas interactuantes.
La razn de estudiar conjuntamente las interacciones gravitatorias y las electrostticas re-
side en el hecho de que, dejando aparte las evidentes diferencias fsic as e ntre los fenmenos a que
se refieren, desde un punto de vista matemtico son formalmente equivalentes . Las dos fuerzas
son proporcionales a los productos de las masas o cargas y decre.cen con la distancias de sep<Pra,-
cin, como 1/r9 :

k
F=---r; ,. de mdulo
k
F=-.
r9
(12.5)

XII-4 FISICA
274
Por otro lado, vimos en el tema VI que las interacciones entre partculas quedan definidas. ade-
ms de por las fuerzas de interaccin (descripci6n vectorial), por su energa mutua (<lescripci6n es-
calar), cuando las fuerzas son conservativas. Las fuerzas cuya intensidad vara segn r- 2 (como
demostramos en 9.3), son conservativas, y, por consiguiente, tendr sentido, en tales casos, hablar
de energa potencial de interaccin .

12.2. INTRODUCCIN AL CONCEPTO DE CAMPO- INTENSIDAD

Desde un punto de vista meramente formal, no hay ningn inconveniente en escribir (12. 1) para
la partcula (1) en interaccin con la (2), de la siguiente manera:

siendo

g, = -
G 7r,
m2

tomando el origen en la partcula (2).


Igualmente, la fuerza actuante sobre la partcula (2) se ri a, con esta nueva notacin :

f 21 = m2 g 1

con

m1
lf1 "" - G -,..,- r ,

estando ahora el origen en la partcula (1).


Las fuerzas F 12 y F21 siguen siendo, por supuesto, iguales en intensidad , con la misma direc-
cin pero de sentidos opuestos. Anlogamente, se podr a proceder para la interaccin <'lectrosttica
entre dos partculas, regida por (12.3).
Aparentemente , las nuevas expresiones obtenida :; para la s f1.1erzas anteriores no pre sentan ms
ventajas, con relacin a su forma primitiva . que la de una mayo r co ncisin; si n embargo, el pa so
de un formalismo a otro no supone tan slo un cambi o me ramente matem tico , sino que, fundam e n-
talmente, encierra una revisi6n drstica de la concepci n fsica del fe nm eno de las interacciones
entre partculas. Pensemos, en efecto , que la s fuerza s ejercida s m11tuam en te entre una y otra
partcula no pueden aparecer simu ltneamente , tal como supuso !\'ewton, con siderando tan slo
la ley de accin y reaccin. Aceptar este hecho sin reservas e<Juivaldria a asegurar que la propaga-
cin de la accin tiene lugar a una velocidad infinita. Es , por otra parte, de sobra conocido, segn
previene la teora de la relatividad de Einstein en su ~egundo postulado, que la velocidad de trans-
misin de cualquier seal portadora de energa ti e ne un valor lmite no supera ble: que es la velo-
cidad de propagacin de la luz en el vaco. Por consiguiente , la hiptesis de una accin instant-
nea a distancia debe ser desechada . De esta forma , entre la accin de una partcula sobre otra y
la reaccin de sta sobre la primera debe mediar un tiempo de respuesta, evidentemente finito si
la distancia de separacin entre ambas partculas es igualmente finita, pero no nulo.
Volviendo a lo que decamos al comenzar este apartado, una nueva magnitud fsica no consi-
derada hasta ahora debe ser introducida: la intensidad del campo, de carcter vectorial. Se define
la intensidad del campo gravitatorio creado por la masa m, a una distancia r de ella, como:

m
g (r) =- G,..,- r. (12.6)

FISICA XIl-6
275
De igual modo, la intensidad del campo electrosttico creado por la carga q, a una distancia ,
de la misma, ser:

1 r
E(r) = -- r. ( 1:!.7)
4 -:t E 0

As pues, las fuerzas (4:1) y (4.3) se escribirn, re spectivament e, en la forma:

F = mg, ( 1'.?.SJ

y
F = q E, ( 1:! . !I)

de manera que las correspondientes ecuaciones de movimiento sern:

dp
mg= ( 12.10)
dt

d p
r E = ( 1:!. 11 )
d /

De esta forma. el campo. dt-fini<1o m;-it c-111:1 ticamente por su int e ns idad en cacl :1 punto. tst
creado por una sola partcula que posee la propiedad fsica relati,a a cada ca ~o . ):o obstante. ms
que b propia definicin del vector intemiclad del campo, interesa ~o hre tocio ,(-r qu implicaciones
fsicas lleva inherentes esta definicin .

4 . 1.:{. Jo:1. ESPACIO V:\CO

Con el fin de poder comprender el concepto de campo, en s11 profunda climcnsi>n fsica. con -
viene antes llamar la atencin ;icerca de la forma en que es definido el l!s/)acio vado. Este puede
ser representado por un modelo mat emtico basado , en definitiva. en la aceptacin ele! postulado
de Euclides. As, el vaco queda dotado de una geometra, cierta estructura . con dos propiedades
fundamentales: Jio-nrogcneidnd e isotrqpa. La primera asegura que todos s11s p11ntos .,r.m cquivale11-
tes, de donde se obtiene la invariancia de las leyes fsicas bajo traslaciones 11niformes de los s;te-
mas de referencia (transformacin de Galileo), as como la ley de conservacin del momento lineal
para una partcula situada en este espacio vaco. La ltima propi eclacl e., tahlecc la cr111:n lrncin de
todas las direcciones, deducinc!o ~e. 1::ntonces, la invariancia de la s kyes fsi cas bajo rotaciones nni-
formes de los sistemas de referencia , adems de la ley de conser vac in del momento ang11l:1r para
una partcula sumergida en dicho espacio.
Por otro lado, admitiremos tambin que el tiempo , que en Fsica cl sica tiene un car..:ter nbso-
/1,to, es homogneo e istropo . La homogeneidad del tiempo equivale a afirmar que todos los i11s-
ta11trs son rq11ivalentes, de forma que las leyes que gobiernan procesos fsicos permanecen inva-
riantes frente a una traslacin del origen del tiempo ; como consecuencia se deduce la ley de con -
servacin de la energa. La isotropa temporal indica que, en principio , las dos direcciones pre -
sente~ futuro y preserntc ~ pasado so1i equivalentes, con lo cual las leyes fsicas que expresa11
procesos fsicos en los que no hay disipacin de energa son invariantes frente a una i11versi11 tr111-
poral; se dice, entonces, que estos procesos, caso de que existan, son reversi/Jlcs. Estas ideas, sin
embargo, no nos interesan de momento y tendremos ocasin de volver sobre ella:; en el tema XXV,
pero es conveniente mencionarlas, con objeto de tener una visin de conjunto de las propiedades
del espacio y del tiempo, que constituyen el marco en que todo proceso fsico debe ser anal:zado.

XII-6 FISICA

276
Segn las leyes de conservaci6n derivadas de la homogeneidad e isotropa del espacio Eucl-
deo, una partcula situada en el vaco mantiene sin variacin su estado de movimiento : es decir, se
mueve libremente, describiendo, pues, un movimiento rectilneo y uniforme observado en un sistema
de referencia inercial. Lo anterior constituye el enunciado de la ley de la inercia o primera ley de
Newton de la Dinmica, vista ahora desde la perspectiva de la estructura geomtrica Eucldea im-
puesta al espacio vaco.

12.4. EL CAMPO

Si ahora situamos otra partcula, con anlogas propiedades materiales a las de la primera y
suficientemente prxima a sta , los estados dinmicos de ambas partculas se ven afectados por
su presencia mutua . En realidad , lo que ha ocurrido es que ha aparecido una i1iterncci6n entre ef1s.
Pero !)ermanece una incgnita : cul e s el origen de esta interaccin puesto que no es tn en
contacto y hemos, adems. descartado la posibilidad de una accin instantnea a distancia? Por
otra parte , si ambas partculas estn en el vaco, cmo se propaga la acci n . con la apa r icin de
la reaccin subsiguiente , en a usenci; de 1111 soporte material?
La respuesta a estas cuestione, capitales la da una teora : la teorfn de los cnm} os, na cida en
el siglo XIX como fr11to. por un lado , de las experiencia s de Farad ay y O e r sted, y por otro . de los
trabajos tericos de Gauss , y q11e es felizmente completada por Maxwell. D ich a t e orfa indi ca que
al situar P.n el espacio Yaco 1111n tnrtirnln con una propiedad e spec ia l y carac te rst ica (carg-a . ma sa ,
etctera) se rompe la estructura del e s pa ci o originalme nte y;co. que ya no lo es por haber int ro-
ducido en l la rderida partc11la . Esta rnptura o de form; c 4.1n del e spa cio hace q11e st e dr ir d r
ser E11cldeo , es decir homogneo e istropo . La partcula , no o bst a nt e . ,e m ue ,e librem e nte si
es que es la nica que se encue ntr:i nre se nt e en el es pa ci o: podemo s pe nsar . pue s. e n orin cip io.
que no se ve afectada por la deformacin del espacio ~11 e elh mi s m:i nrov oca . 0ue cfa as e~ tah' e-
ciclo un campo efe _furr:::ns . T.o mi smo s11cecier con o frn t nr l rnln sem c_i :, nt r . f!ll e crea rf1. ; s u vez .
su propio campo .
De este modo . la nccin so hrr 1111n pnrl(c,1'1a del cnm/10 errad o por ntrn sr mu11 ifirs/ 11 r11 lo
interacci6,,. e1itre ambns: o dicho de otra forma, la s par t culas interact 1 a n ; tra , s ele los ca mpo,:
creados por ellas . As pue s. hemos exolicado o , por lo men os. dado un m o d elo de 1:i ca11s1 de la
intera cc in . El es!)acio vaco , se de fo ima camhiando su ge om etra . :i t introdu c ir tn l 1111=1 part c ula.
de manera que otra nueva partcula a!)arece r sometid a a la a ccin cie e sa cie form ar i n o rig-inad a
por la primera . Exactamente igual p11ede <1ecirse de sta con r ela c in a la cle fo rmaci n pro '. l11cida
por la nueva partcula .
Entonces, resulta evidente que las tray ectorias po sihles de la s partculas situa da s e n 1111 campo,
ya no son lneas rectas a rbitra ria s com o ocurre e n e t m o \imiento tibre. ca rac te rizad o p o r ta con-
servacin de los momento s lineal y angu! a r (cons ecue ncia de la homoge ne idad e isotropa de l es pa-
cio Eucldeo) . El campo, dotado de una nueva estructiir;, geo mtrica . ohlig ar a la s pa r tculas s u-
mergidas en l a descrihir tra yectorias hi r n caracteri zad as, ll a mad as lnrns de f11 er::n . c uyo signifi-
cado fsico y propiedades sern considera<.las ms adelante .
Es realmente importante notar que el campo, la de formacin d el espacio , exist e ya con la pre-
sencia de 1ma sola parlirnln . En cambio , la s interaccion es , que constituyen la manifestaci n o efecto
de los campos , requieren !)ara su existen c ;a, por lo menos dos pnrtet,lns. Obviamente, para que do s
partculas interacte n d e ben poseer ln misma propiedad fsica : masa, carga, etc., es decir . deben
crear campos de la misma naturaleza . Igualment e , conviene hacer la observacin de que. aun cuan -
do f sicamente In nocin de cnmp n es anterior a la de interncci611 , desd~ un punto de vista hist-
rico apareci inicialmente este 1ltimo concepto , y slo despu s de dos s iglos fue introducida en
la Fsica la idea de campo.
Hasta ahora hemos hablado nicamente de campos de fuerza , as llamados porque su efecto
resulta ser la aparicin de fuerzas de interaccin; estos campos son vectoriales. Pero existen aun-
que ahora no los tratemos, otros campo ~. escalares; sin embargo, en general, stos requerirn

FISICA XII-7
277
un soporte material para su apanc1on. Dentro de los campos de fuerza, hablaremos de campos
conservativos y no conservativos; y tambin de campos independientes del tiempo (estticos o esta-
cionarios) o dependientes de l. Los campos conservativos pueden representarse adems ele p or su
intensidad (descripcin vectorial), por su potencial (descripcin escalar).

12.5. CAMPOS CONSERVA'nVOS. POTENCIAL

As como las fuerzas conservativas derivan de una funcin escalar E .. llamada ener~a potencial:

F = -grad Ei,,

los campos conservativos derivan de una funcin escalar denominada potencilll :

g = -grad V; E= - grad 4>,

representando por V y 4> los potenciales gravitatorio y electrosttico respectivamente. Los cam-
pos conservativos se manifiestan en la aparicin de fuerzas de interaccin conservativas . Recorde-
mos que la energa potencial mutua de dos partculas interactuantes, es, en funcin de su dist:incia
de separacin r :

E,= E, (r).

Tambin ahora el potencial del campo en un punto :

V= V (r), 4> = 4> (r)


ser una funcin de la distancia de cada punto del espacio al centro del campo . punt o en que se
encuentr;i la partcula q11e lo crea . Los campos ce11trales so11 siempre ronse rvati, os, com o Yimos
en el apartado 9 .3.
Desde un punto de vista dimensional. la intensidad del ramp o repre se nta una fu erza por unidad
de masa o carga . Asimismo, el potencial puede verse como una e nerga pot enri:i l por 11nidad <le
masa o carga. Sin embargo, para definir la intensidad o el potenr i:il del ca mpo 11 0 h:iy que recurrir
a ninguna fuerza o energa potencial sino ms bien al contrario, pues, como ya se ha dich o el
campo tiene existencia real antes incluso de su manifestacin en inte racci ones . Por ello . de sde 11n
punto de vista lgico, la definici6n de fas maKnit"des representati1.1 ns del carnf>() (inten,- iclad y pot t> ll
cial) drbe ser previa a la definicin de las magnitudes r,u ca,-act eriza11 /ns i11ternccio11es (f11t>r7.,1 y
energa potencial).
Para la obtencin del potencial en un punto, conociendo la int e nsidad del campo. procede re-
mos de la misma forma empleada cuando se trataba ele encontrar la energa potencial a so ciada a
. interacciones regidas por fuerzas conservativas; es decir , de

g =- grad V -~r- - = -oV


= - 1dV - u . -
ox
oV
- - u ~-
oy
-
oV
-
o=
U: (12.12)

se cieduce, por integracin, que:

V (r) = - J
,,
r

I' d r + V (r0 ). (12.13)

XII-8 FISICA
278
Procediendo de un modo similar, para el campo elctrico:

04'
E= -grad 41 = - -d -
4'
---u.r-
()4,
--U;,-
cly
()4,
--u,, (12.14)
dr c)x c).r

se obtiene:

,.
4' (r) =- J
...
E- d r + 4' (r 0 ). (12.15)

Las integrales anteriores reciben el nombre de circulacin. del campo (vase el apartado 6.2).
Para los campos con.reroativos, la circulacin es independiente del cllfflfflo seguido para su clculo ;
tal es el caso de los campos gravitatorio y electrosttico. En particular, si el camino, o contor-
no, es cerrado (es decir, volvemos al punto de partida), la circula-cin de un campo con.servativo
es nula; por ejemplo,

p g dr = O, p Edr = O. (12.16)

Con objeto de eliminar la constante de integracin, se debe elegir un origen de potencial. En


ciertos casos importantes, como el de un campo central (creaao por una partcula puntual o, tam-
bin, como se ver ms adelante, por una distribucin esfricamente simtrica de masa o carga),
tomaremos

V (oo) = O, 4' (00) = O.

Esta eleccin es coherente con la forma de la intensidad en este tipo de campos : k/~.
En efecto, en el infinito (en la realidad, cuando consideramos un punto suficientemente aleja-
do del origen del campo) la intensidad del campo es nula, y, por consiguiente, el campo (la defor-
macin del espacio) ya no existir. As pues, parece lgico decir que, puesto que el campo ha
desaparecido, el potencial es all nulo. Pero de todas formas, esta eleccin es desde luego arbitra -
ria; se podra haber escogido otro origen de potencial. La magnitud que define fundamentalmente
a un campo es su intensidad, apareciendo el potencial como magnitud fsica secumlaria; del mismo
modo que la nocin de fuerza es, fsicamente, anterior a la de energa potencial. En resumen, se
tendr que el potencial del c;impo a una distancia r de la masa o carga, punt11al, responsab'.e de s11
existencia ser, respectivamente :

m
V (r)-= - G-. (12.17)
r

1 q
4' (r) = (12.18)
4 7t ~o r

La diferencia de potencial entre dos puntos ( que es independiente de la eleccin del origen del
campo) viene dada por :

V (t\)- V (r,)"" '


...
s tl r, (12.19)

FISICA Xll-8
279
para masas gravitatorias, y para cargas elctricas por:

(12.20)
,,

Cuando una masa m es desplazada en un campo gravitatorio desde un punto de potencial V (r,)
a otro de potencial V (r2 ), el trabajo realizado por las fuerzas del campo es:

(12.21)

de conformidad con el teorema del trabajo y de la energa potencial. Anlogamente, si una carga
q se desplaza en un cam!)o electrosttico desde un punto de potencial <I> (r 1 ) a otro de poten-
cial <I> (r2 ), las fuerzas del campo realizarn el siguiente trabajo al mo\"er la partcula entre ambas
posiciones :
w,~ = q [<1>(r 1 )-<l>(rJl = q<l>(r,)--q<l>(r~) = Ep(r,)-E 11 (r~); (12.22)

de acuerdo, asimismo, con el teorema del trabajo y de la energa potencial. Inmediatamente se de-
duce de (12.16) que el trabajo realizado al desplazar una masa o carga en un campo gravitatorio
o electrosttico. respectivamente , segn una traye ctoria cerrada , es nulo .

12.6. PRI~CIPJO DF. ~UPERPOSICIN

Se ha hablado ya de que cuando dos partcula s interadan lo hacen a trav s de lo s re~p ec-
tivos campos creados por cada una de ellas . Qu ocurrir ahora si una tercera partcula es situa -
da en el espacio en el que e~taban inicialm e nte presentes slo b s do ~ prim eras? Ll respue"ta es
que la nueva partcula aparece sometida a la accin conjunta de la ,- otr;i s do s, siendo la f11 f' rza
resultante que define la interaccin igual a la suma ,cctorial de la s do s fu erza :; <le int eracc in entre
la partcula considerada _v las otra~. Este r esu ltad o ya conocido e~ con,-en:cncia <le un prin ci pi o <k
gran importancia . La fuerz:1 rf'~11lt:111te ~er. supo11it1ulo qu(' la,; part cula s interac tan gravitato-
riamtntc :

Teniendo en cuenta la propiedad clistriliutiva del produto de 1111 e. calar re spec to <le la suma el e
, ectores , la expresin anterior podr esc ribirse como:

FJ = 111 , (g, + ge).

Pefi11i111os, cntonccs, la inten:-iclad del campo resultante de la superpo sicin ele lo :- campos ele 111 -
trn,.;iclaclc s g,, y g~ (fig. 1'.!-4), mediante:
g g, + g, .

Fig. 1:.!-4.
XII-10 l'ISICA

280
Asi pues, ia fuerza resultante s ~

F, = m. a.
Si en lugar de ser slo dos las partculas que interactan con la nueva, tenemos un conjunto de n
partculas, entonces:

ser la intensidad del campo que resulta de la superposicin de los campos creados por cada partq1la.

La expresin anterior no constituye tan slo un cambio de notacin en la escritura de las fr-
mulas, sino que fundamentalmente expresa un principio de la Naturaleza : El principio de super-
posici11 de los campos. Este principio establece que si en una regin del espacio existen varias par-
hculas que dan lugar, cada una de ells, a la aparicin de difererites campos, stos se superponen
sin que se afecten tmos a otros, dando lugar a la creacin de un nuevo campo. En consecuencia,
las magnitudes que expresan este nuevo campo, vecto r ial o escalar, ~egn el caso, ve ndr n defini-
das por la superpo sicin (suma) de las magnitudes que definen cada uno de los ca mpo s superpue s-
tos. Resulta , pues, que 1" s11perposicin de. f11er::ns de interaccin es co us ecruncia de la. previa
rnpcrposici11 de los campos que dan lugar a esas fu erzas . El principio de superposicin 110 se apl:-
ca en Fsica nicamente en este caso ; ya hemos visto otros ejemplos de superposicin, bien de mag-
nitude s ficas (momentos lineal y angular y energa <le un sistema de partculas entre otras), bien
de movimientos (por ejemplo, oscilaciones), aunque en este ltimo caso, este principio es conse-
cuencia de la superposicin de las fuerzas que los provoca n o modifican, adems de la linealidad de
las ecuaciones que describen estos movimientos. En el tema XXVIII tendremos ocasin de aplicar
tambin este principio a un nuevo concepto : las ondas.
En definitiva, el principio de superposicin de lo s campos se expresar matemticamente en el
caso de los campos gravitatorio y elctrico -en la forma que sigue. Para la i11tmsidad del campo :

m,
g = Eg!,
~ 1
siendo: g, = - G --r
r,3 .
(12.2:.{)

l I} 1
siendo: E,= - - - - - r, , (12.24)
i 1t ,
0
r,3

y para el poteticial:

m,
con: V, = - G - - . (12.~
r, ,

con : el,,= (12.26)

La ya mencionada superposicin de las interacciones se escribir de un modo anlogo :

.
F= F,, para la ftut'1a,
1 1

FI6ICA XII-U
281

Ei, - ~ E.,, para la tntrgla potncial;
. ~'

siendo F, y Ei,i, respectivamente, la fuerza y la energa potencial asociadas a la interaccin de la


partcula considerada con la ~sima.

1.2. 7. REPRESEN'fACIN GEOMiT.RICA Dlt UM CAMPO DE FUERZAS

Los campos se pueden representar, desde un punto de vista geomtrico, por una familia de
curvas llamadas lneas de fuerza o de campo, o tambin, por una familia de superficies, ortogonales
a las lneas de fuerza, denominadas superficies equipot1?1ciale$. Las dos representaciones son equiva-
lentes; utilizando los mtodos de la geometra analtica es posible, a partir de las ecuaciones que
representan la familia de curvas, deducir las ecuaciones que expresan las superficies ortogonales a
stas.
Las lineas de fueraa tienen en cada punto del espacio la direccin del vector intensidad del cam-
po en el punto considerado. En el caso de una sola partcula creadora del campo (o de una distri-
bucin esfricamente simtrica de masa o de carga, como se ver ms adelante), las lneas de fuern
son rectas que convergen en el centro del campo. Este centro del campo, partcula que lo origina,
puede ser de dos tipos: sumidero (o pozo) y fuente (o manantial). En el primer caso, las lneas de
fuerza van dirigidas hacia el centro del campo, mientras que en el segundo, las lneas de fuerza
emergen de dicho punto. Una masa puntual es un sumidero de lneas de fuerza, en tanto que una
carga elctrica puede ser sumidero o fuente:, segn que sea negativa o positiva, respectiva-
mente (figs. 12-5 a 12-7).

Masa gravitatoria Car-a elctrica r,cgativa Carp cl~ctrica positiva


Fig.12-ff. Fi&'. l.U. Fig. 12-7.

Si, en lugar de tener una nica partcula, el campo es creado por un sistema de dos partculas,
segn el principio de superposicin, el campo resultante viene representado por una intensidad
suma de las intensidades de cada uno de los campos originados por cada partcula. Por consiguien-
te, tendremos una nueva configuracin de las lneas de fuerza ; vanse las figuras 12-8 a 12-11. (En
el punto P el campo es nulo.)

XII-12 FISICA
282
Fig. 12-K Dos masas gravitatorias ie-ualcs .

Fig. 12-9. Dos cargas elctricas, positiva y negativa, iguales en magnitud.

Fig. 12-10. Dos cargas elctricas positivas ie-ualea.

FISICA XII-13

283
Fig. 12-11. Dos cargas elctricas negativas iguales.

Otras familias <le lneas de fuer .la se obtendrn al ir aumentando el nmero de partculas, y,
por tanto, el nmero de campos superpuestos.
Por cada punto del espacio no ocupado por una partcula pasa una sola lnea de fuerza ; es
decir, las lneas de fuerza no se corta11 en puntos en los que no hay partculas. Esto se deduce de
la definicin de lnea de fuerza y del hecho de q 11e en cada punto el campo est definido unvo-
camente.
En un campo conservativo las lneas de fuerza 110 pueden ser cerradas. Si no fuera as, el tra-
bajo realizado por las fuerzas del campo al desplazar una partcula a lo largo de una lnea de fuer-
za cerrada no sera nulo, lo cual se opone a la ley de conservacin de la energa.
Las lneas de fuerza deben tener comienzo y fon (en las partculas responsables del campo),
pudiendo estar uno de estos extremos en el infinito. Pero no es posible q1u C1mbos e:rtremos se encue11r
tren en el infinito; si esto ocurriese, las fuerzas asociadas al campo realizaran cierto trabajo al mover
una partcula a lo largo de una lnea de fuerza, desde el infinito hasta nuevamente el infinito, en
oposicin al hecho de que el trabajo debera ser nulo en la forma indicada por el teorema del trabajo
y la energa potencial. Por consiguiente, un extremo de una lnea de fuerza debe encontrarse nece-
sariamente en una partcula (fuente o sumidero) localizndose el otro en el infinito o en otra partcula.
Las superficies equipotenciales definen el lugar geomtrico de los puntos del espacio que tienen
igual potencial. Si se trata de una particula puntual creadora del campo, las superficies equipoten-
ciales son superficies esfricas concntricas, con el centro comn en el punto en que. est situada
la partcula' (esto mismo ocurre en el caso de una distribucin esfricamente simtrica de masa o
carga) (fig. 12-12).

Flc. 12-11. Una man gravitatoria o una carp elktrica.

Xll-1' FISICA
284
Si el nmero de partculas que originan el ca ropo ea de dos, las superficies equipotcnciales tie-
nen la forma indicada en las figuras 12-13 y 12-14.

Fig. 12-18. Dos car:-as elctricas, positiva y neg-ativa, iguales er. magnitud.

Fig. 12-14. Dos masas gravitatorias iguales, o dos cargas elctrica, iguales del mismo signo.

Al crecer el nmero de partculas, las superficies equipotenciales tendrn formas ms comple-


jas, representativas de la nueva configuracin del campo creado por superposicin de los campos
originados por cada partcula .
Cuando una partcula se mueve sobre una superficie equipotencial, el trabajo realizado por las
fuerzas del campo es nulo, ya que la variacin de la energa potencial de dicha partcula es asimis-
mo nula, Si esto es as, la fuerza actuante sobre la partcula, debida a la existencia del campo en
que se encuentra sumergida, debe ser perpendicular en cada punto al desplazamiento. Por consi-
guiente, las Uneas de fuerza, que tienen en cada punto la direccin del vector intensidad del cam-
po, son perpendiculares en todo punto del espacio a las superficies equipotenciales; su sentido es el
de los poten.ciales decrecientes.

12.8. ENERGA DEL CAMPO

Las dos representaciones geomtricas del campo son analticamente equivalentes, y correspon-
den a las dos descripciones algebraicas sealadas; las lneas de fuerza estn asociadas a la descrip-
cin vectorial dada por la intensidad del campo, en tanto que las superficies equipotenciales corres-
ponden a la descripcin escalar definida por el potencial. Sin embargo, la primera de ambas repre-
sentaciones tiene un importante y directo significado fsico, que no presenta, en cambio, la segunda.
En efecto, la energa asociada al campo no est contenida en la partfrula material que lo crea,

FISICA XII-15

285
sino en el espacie circundante. Esta energa se propaga, con velocidad finita, segn las lineas de
fuerza y queda almacenada en ellas.
Si designamos por E _ la energa del campo, y por ..l:!;putJcnla = L la energa cintica de
2ml
una partcula introducida en el campo, entonces, la energa del conjunto campo-partcula ser:

E = Ec.ampo + Epartlcu.Ja + Ei..wacci6111 (12. 27)

en donde Einteraccidn = Ei, (r) designar la energa ,otencial de la partcula por el hecho de hallarse
en el campo. En problemas elementales, admiremos que la energa del campo no se altera por la
presmcia de la parte11la, por lo que el movimiento de sta bajo el sistema de fuerzas conservativas
descrito por la funcin energa potencial E., (r). estar caracterizado por la conservacin de su ener-
ga mecnica :

pi
E.,+ - - = cte.
2m

Por otra parte, la medicin de un campo, a travs de su intensidad, por ejemplo, exige .a dmitir
la posibilidad de introduccin de una partcula de prueba, que suponga una perturbacin despre-
ciable del campo existente. O bien, alternativamente, hablar de las partculas como singulari<lades
del campo; es decir, como puntos de discontinuidad o divergencia del potencial, pongamos por
caso . Desgraciadamente, en una teora integrada de campos no podemos desacoplar las fuentes del
campo de las partculas de prueba, debiendo considerar conjuntamente ambos campos y, en par-
ticular, el autocampo de las partculas introducidas, as como la accin o autofuerza ejercida sobre
ellas mismas. (Todas estas cuestiones han motivado importantes debates en el estudio de las par-
tculas elementales: electrones, protones, neutrones, fotones, etc., y en el tratamiento de sus interac-
ciones a travs de los campos que originan.)

12.9. FLUJO

Definimos ahora el flujo de un campo vectorial C a travs de. una s11perficie S, como la inte-
gral de superficie siguiente :

,,. Je s :::: e,
d
I e 1
d s, =- i: e,
J
d s, cos a, ; (12.28)

designando d S 1, como es usual, uno de los elementos de la parcelacin de S. Podemos aplicar la
anterior definicin al caso de los campos de fuerzas, que son campos vectoriales, para calcular su
flujo a travs de una superficie . As pues, tendremos:

(12.29)

para el campo gravitatorio, y

f = f E d S, (12.30)

XII-16 FISICA

286
para el campo electrosttico. Como veremos seguidamente, ser interesante considerar el caso en que
la superficie es cerrada y continua, rodeando a una masa o <.arga, o a un conjunto de masas o de
cargas.

Fig. 12-115.

El flujo est relacionado con el nmero de lneas de fuerza del campo, y, por otra parte, con su
intensidad; la densidad de lneas de fuerza, al igual que el flujo, ser mayor en aquellas regio-
nes en que el campo sea ms intenso, y menor en caso contrario. Adems, resu'. tar positivo si
es saliente desde el interior hacia el exterior de la superficie; es decir, cuando hay un manantial
(carga elctrica positiva) en el volumen definido por la superficie. Ser negativo, en el otro caso,
o sea, si hay un sumidero (masa gravitatoria o carga elctrica negativa).
Consideremos ahora una partcula puntual con masa m. A una distancia r crea un campo gra-
vitatorio, definido por su intensidad:

m
g = - G - r.
,.a

Tracemos una superficie esfrica de radio ,. con centro en la partcula. El flujo del campo a travs
de esta superficie es :

ip =~ g dS =- ~gdS =- g ~dS ,e: - g 4 it r' =- G : 4 it r =- 4 it G m. (12.31)


I I I

Vemos que el flujo del campo es proporcional a la masa m que lo crea. Resulta negativo porque

Fig. J.2.10.

FJSICA XIl-17

287
al tratarse la masa de un sumidero de lneas de fuerza stas atraviesan la superficie desde el exte-
rior hacia el interior de la misma.
Anlogamente, se tendr que el flujo para una carga elctrica puntual ser:

1 q
,=A:_EdS=~EdS=E,,t:_dS= --, (12.32)
'Y ':f 'Y 4 it o

saliente o entrante, segn que la carga q sea positiva o negativa. El ffojo es proporcional a la carga .
La constante de proporcionalidad depende del sistema de unidades empleado para medir la carga ;
en este caso, hemos utilizado el sistema M. K. S. A., o sistema S.I., par lo que es igual a 2-. El flujo
'o
es positivo o negativo, segn que la carga sea positiva o negativa. Es decir, manantial o sumide-
ro de lneas de fuerza, respectivamente; stas, en cada caso, atravesarn la superficie desde el
interior al exterior, o viceversa.
Si en lugar de tener una superficie esfr=ca, consideramos una superficie cerrada y continua
cualquiera (superficie Gaussiana), que rodea a la masa o