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Norberto A. Lemozy
1 INTRODUCCIN
Los reactores o inductores son bobinas en aire o con ncleo ferromagntico que poseen
diversas aplicaciones en los sistemas elctricos.
Por ejemplo en media y alta tensin y en los casos en que los transformadores estn en
conexin tringulo, se los utiliza principalmente para generar centros de estrella y hacer las
conexiones a tierra. Tambin se los utiliza para conectar protecciones e instrumentos de
medicin. Otras aplicaciones en los sistemas de media y alta tensin son en la compensacin de
capacidad de lneas largas, filtros de onda portadora, compensadores de factor de potencia, etc.
En las redes de baja tensin el principal uso de los reactores es como balastos e ignitores para
las lmparas de descarga, tambin se los utiliza en filtros de armnicos y en sistemas de arranque
de motores de induccin.
En el presente artculo se estudiarn solamente el comportamiento de los reactores en bajas
frecuencias, no se analizarn las aplicaciones en comunicaciones, donde se utilizan frecuencias
mucho mayores que las industriales, tampoco se estudiar el diseo de los mismos ya que eso es
tema de otra asignatura. Desde el punto de vista didctico, el reactor, por su sencillez, es un buen
punto de partida para el estudio de las mquinas elctricas, en especial las de corriente alterna.
2 REACTOR EN AIRE
Muchos reactores no poseen ncleo ferromagntico, en particular los que estn destinados a
filtros, trampas de onda (circuitos sintonizados) o alguna otra aplicacin especial. Desde el punto
de vista del anlisis poseen la importante caracterstica de su linealidad, es decir la corriente es
proporcional a la tensin aplicada, ya que el aire no se satura.
En la figura 1 se muestra el esquema de un reactor sin ncleo, donde se han indicado las
principales magnitudes, con los sentidos positivos adoptados.
Como las convenciones de signo son arbitrarias, y la experiencia ha mostrado la conveniencia
de tomar el mismo sentido para la tensin y para la fuerza electromotriz inducida, se adoptar
este criterio en todo el curso de mquinas elctricas. Adems como el reactor es un elemento
pasivo que no genera energa, conviene adoptar para el mismo una convencin consumidora, es
decir la corriente entrando por el borne designado como positivo.
2.1 Relaciones generales
La fuerza electromotriz inducida en conductores fue estudiada por el fsico ingls Michael
Faraday (1791-1867), y para una espira vale:
d
e= (1)
dt
Donde es el flujo a travs de la espira en cuestin.
1
i
+
+
u e
- -
Donde:
N: Nmero de espiras.
r: Resistencia hmica del bobinado.
u: Tensin aplicada.
e: Tensin o fuerza electromotriz inducida.
i: Corriente.
: Flujo magntico.
Debido a que el flujo se dispersa y no es el mismo en todas las espiras, la fuerza electromotriz
inducida en toda la bobina se expresa como la suma de las tensiones inducidas en cada una de las
N espiras de la misma:
N
e = e1 + e2 + e3 + + eN = ek (2)
k =1
reemplazando cada una de las fuerzas electromotrices por expresiones del tipo de la (1) queda:
d1 d2 d3 d N
d
e= + + + + N = k (3)
dt dt dt dt k =1 dt
2
N
k
= k =1
= (7)
N N
de donde se puede despejar y reemplazarlo en la (6), lo que da:
d
e=N (8)
dt
Partiendo de la definicin de inductancia:
L= (9)
i
Reemplazando el flujo concatenado en esta expresin se puede obtener la dependencia
funcional de la inductancia, lo que siempre es conveniente recordar:
N N Ni N 2 S
L= = = = = N 2P = 0 r N 2 (10)
i i i R R l
donde:
R: Reluctancia.
P: Permeancia.
0 = 4 10 7 [H/m] : Permeabilidad del vaco.
r: Permeabilidad relativa, que, para el aire, vale 1.
S: Seccin a travs de la cual circula el flujo magntico.
l: Longitud del circuito magntico.
Si bien en un reactor en aire las lneas de fuerza del campo magntico se dispersan por el aire
y tanto la seccin S como la longitud l no quedan definidas, la expresin (10) es til por que
muestra de que depende la inductancia de una bobina. Si se desea emplearla para calcular la
inductancia de una bobina, salvo para un toroide que prcticamente no tiene flujo disperso, habr
que utilizar factores de correccin empricos. Como ya se ver esta situacin cambia si el reactor
posee un ncleo ferromagntico.
De acuerdo a la definicin (9), el flujo concatenado se puede poner como el producto:
= Li (11)
esta es una expresin muy utilizada, especialmente en el estudio circuital de las mquinas
elctricas, reemplazando sta en la (6) queda:
d
e= ( L i) (12)
dt
En las mquinas estticas, es decir aquellas que no tienen movimiento relativo de sus parte, y
lineales, o sea aquellas en las que sus circuitos magnticos no se saturan y poseen parmetros
constantes, como es el caso del reactor en aire; la inductancia L no vara y se puede sacar fuera de
la derivada, resultando:
3
di
e=L (13)
dt
expresin muy utilizada en el estudio de los circuitos elctricos y, por lo tanto, en la teora
circuital de mquinas elctricas.
Para obtener la tensin aplicada u se debe recurrir a un modelo circuital o circuito
equivalente. Estos modelos son circuitos elctricos, formados por elementos ideales, que, vistos
desde sus bornes se comportan de una manera semejante al elemento real. La semejanza nunca es
perfecta, todos los modelos tienen rangos de validez, que no deben ser olvidados para no cometer
errores graves; en caso de duda se debern realizar verificaciones experimentales.
Afortunadamente, en el caso de las mquinas elctricas, los modelos circuitales ms empleados,
han sido ampliamente verificados por la prctica.
El circuito equivalente de un reactor en aire y para bajas frecuencias, como lo son las
frecuencias industriales de 50 60 Hz, es el siguiente:
i r
+ +
u e
- -
Figura 2. Circuito equivalente de un reactor en aire.
En este circuito equivalente, la resistencia es la que corresponde al conductor que forma la
bobina, medida con corriente continua o calculada con la expresin:
l
r= (14)
s
teniendo solamente la precaucin de considerar el efecto de la temperatura, que, en general, no es
despreciable. Este tema ser tratado ms detalladamente en prximos captulos de mquinas
elctricas, donde se estudia la determinacin de parmetros.
Si la frecuencia fuera superior a unos pocos kilohertz habra que considerar la variacin de la
resistencia por el denominado efecto Skin o efecto pelicular y tambin las capacidades parsitas
que existen entre espiras y a masa. En general estos efectos, salvo casos muy especiales, tienen
muy poca influencia en el funcionamiento de las mquinas elctricas.
A partir del circuito equivalente de la figura 2, se puede escribir la expresin de la tensin
aplicada a los bornes del reactor:
u = e+ ri (15)
Todas las expresiones planteadas hasta ahora son de carcter general y son vlidas tanto para
corriente constantes como para las variables y con cualquier forma de onda. Pero sin duda las
corrientes variables ms importantes son las peridicas.
4
2.2 Funcionamiento en rgimen peridico
Se puede obtener una relacin importante y de carcter muy general para la fuerza
electromotriz o tensin inducida media cuando el flujo vara peridicamente y tiene simetra de
media onda, es decir se cumple que:
T
f (t ) = f t (16)
2
lo que implica que los valores mximos y mnimos del flujo y de la tensin inducida, son iguales
en mdulo, figura 3:
5
Valor eficaz
kf = (18)
Valor medio
lo que restringe la expresin obtenida a una onda en particular.
E = k f E = 4 k f f N mx (19)
. .
I
O
Figura 4. Diagrama fasorial del reactor en aire.
El valor eficaz de la tensin inducida se puede obtener con la expresin (19). El factor de
forma de una onda senoidal vale:
Valor eficaz
kf = = = 1,11 (25)
Valor medio 2 2
6
entonces:
2
E = 4 k f f N mx = f N mx (26)
2
donde:
2
= 4 k f = 4,44 (27)
2
La expresin (26) es de suma importancia en mquinas elctricas ya que relaciona el valor
eficaz de la fuerza electromotriz inducida, que, en general es muy prxima a la tensin aplicada,
con la frecuencia, generalmente constante, y parmetros constructivos como lo son el nmero de
espiras y el valor mximo del flujo, asociado a la induccin mxima por:
mx = S Bmx (28)
Si bien esta relacin es poco importante en una bobina en aire, ya que tanto la seccin como el
valor mximo de la induccin variarn segn la regin del espacio que se considere y no hay
restricciones para las mismas, la situacin cambia considerablemente cuando hay un ncleo
ferromagntico. Como se ver, en este caso la seccin y la longitud estn bastante bien definidas,
y el valor mximo de la induccin queda limitado por la saturacin del material, siendo sta la
situacin ms frecuente en mquinas elctricas.
A partir del diagrama fasorial se pueden obtener los valores de las potencias activa y reactiva
que toma el reactor de la lnea. Proyectando la tensin U& sobre la corriente I& y sobre la fuerza
electromotriz E& .
La potencia activa absorbida vale:
P = UI cos (29)
pero:
U cos = rI
y reemplazando resulta:
P = rI 2 = PCu (30)
que es la potencia activa que se disipa en la nica resistencia del circuito equivalente de la figura
2. En general a estas prdidas por efecto Joule producidas en las resistencias de los conductores
de las mquinas elctricas se las denomina prdidas en el cobre aunque algunas veces esos
conductores no sean de cobre.
Respecto a la potencia reactiva, resulta:
Q = UI sin (31)
pero:
U sin = E
y reemplazando:
Q = EI (32)
7
que es la potencia reactiva en la nica reactancia del circuito equivalente de la figura 2. Si bien
estas dos deducciones son un tanto obvias, sirven para comparar los resultados que luego se
obtienen cuando el reactor posee un ncleo ferromagntico.
Dado que el objetivo bsico de un reactor es desarrollar en el circuito donde se lo coloca una
reactancia inductiva elevada, resulta claro que deber ser:
Q P
Esto equivale a decir que:
X r
por lo tanto la cada de tensin en la reactancia, es decir E& , es mucho mayor que la que se
produce en la resistencia rI& . En prcticamente todos los diagramas fasoriales, las cadas de
tensin en las resistencias se representan, por razones de claridad en el dibujo, mucho ms grande
de lo que en la realidad son. Este criterio se aplica a los fasoriales de todas las mquinas
elctricas y no debera ser olvidado por el lector. En algunos casos, lo anterior es tan notable, que
hasta es posible despreciar las cadas de tensin resistivas; pero como regla general, se aconseja
proceder con prudencia antes de despreciar partes de los circuitos equivalentes de las mquinas
elctricas.
3 REACTOR CON NCLEO FERROMAGNTICO
Es muy comn encontrar en los sistemas elctricos, reactores con ncleo ferromagntico, las
formas constructivas ms empleadas son los ncleos acorazados, figura 5, de columnas, figura 6
y, para aplicaciones especiales, los toroidales, figura 7.
y y
c c c
Bobina
Ventana y y
c c c c
y Ventana y
Bobina
8
En las figuras 5 y 6, y representa a los yugos y c a las columnas. En el dibujo de la derecha de
la figura 6, la bobina del reactor est dividida en dos partes iguales, colocadas una en cada
columna, esta configuracin permite ahorrar material con relacin a la de la izquierda, pero su
construccin es un poco ms laboriosa.
Bobina Ncleo
9
DC permeability
8.000
Permeabilidad o Inductancia
7.000
6.000
5.000
4.000
3.000
2.000
1.000
0
0,00 0,50 1,00 1,50
Induccin [T]
10
La energa para realizar una evolucin magntica se puede obtener suponiendo una bobina de
resistencia despreciable y en el aire.
Si la resistencia es despreciable, la tensin inducida ser igual a la tensin aplicada y toda la
energa intercambiada con la fuente pasar al o vendr del campo magntico.
d
t2 t2
W = e i dt = i dt [J] (34)
t1 t1
dt
2
W = i d [J] (35)
1
la que est representa por el rea sombreada entre la curva y el eje ordenadas en la figura 9.
2
W
1
i
0
la que est representa por el rea sombreada entre la curva y el eje ordenadas en la figura 10.
2
1
H
0
11
Aplicando esta idea a un ciclo de histresis en el plano B-H se puede determinar la energa
por unidad de volumen que se necesita para recorrerlo una vez. Dividiendo el ciclo en cuatro
partes se tiene, figura 11:
H B dB W
B
2
+
H >0
0 >0 Crece >0
Absorbida
1
B
- 2
3
H <0
0 >0 Decrece <0
Devuelta
H >0
0 <0 Decrece <0
Absorbida
+
4
H <0
0
<0 Crece >0
Devuelta
1
4 -
12
En la figura 11 se puede observar que la energa absorbida para ir desde el punto 1 al 2 es
mayor que la devuelta al pasar del punto 2 al 3. La diferencia es energa transformada
irreversiblemente en calor, y si se recorre el otro semiciclo 3 - 4 - 1, ocurre otro tanto. O sea que
para recorrer un ciclo completo se necesita una energa, por unidad de volumen, representada por
el rea encerrada por el propio ciclo.
Lamentablemente la forma del ciclo de histresis no facilita el clculo de su rea, pero en
1892, el ingeniero alemn Charles Proteus Steinmetz (1865-1923), radicado el los Estados
Unidos, publica en la AIEE un importante trabajo sobre magnetismo, donde propone una frmula
emprica, avalada por las numerosas experiencias que haba realizado, para obtener la densidad
de energa necesaria para recorrer un ciclo de histresis:
w = k h Bmx
n
[J/m3] (38)
Donde kh en un coeficiente que depende del material y el exponente n que afecta al valor
mximo de la induccin, conocido como exponente de Steinmetz, vara entre 1,6 y 2,
dependiendo del estado de saturacin del material.
Si se multiplicar la expresin (38) por la frecuencia f , en hertz, se obtiene la potencia disipada
en watt, que en general interesa ms:
Ph = k h f Bmx
n
[W/m3] (39)
Una interesante particularidad de esta expresin es que es independiente de la forma de onda.
Otras formas de expresar estas prdidas es reemplazando en la expresin (39) la frecuencia o
la induccin mxima obtenidas de la (17), lo que da:
E
f = (40)
4 N S Fe Bmx
kh n 1
Ph = Bmx E [W/m3] (41)
4 N S Fe
E
Bmax = (42)
4 N S Fe f
kh En
Ph = [W/m3] (43)
(4 N S Fe )n f n 1
Estas expresiones (41) y (43) son prcticamente independientes de la forma de onda, ya que la
nica restriccin impuesta en la expresin (17), es que haya simetra de media onda, cosa muy
comn en la prctica. En ellas:
N: Nmero de espiras de la bobina.
SFe: Seccin del hierro.
E : Valor medio de la tensin inducida en la bobina.
Dado que estas prdidas por histresis son funcin del rea encerrada por el ciclo de histresis,
para disminuirlas habr que reducir dicha rea; esto se logra adicionando silicio al acero del
13
ncleo. Los valores ms altos utilizados comercialmente estn cerca del 5% ya que con ttulos
mayores, el acero se endurece, se vuelve quebradizo y resulta muy difcil de mecanizar.
3.2.2 Prdidas por corrientes parsitas
Toda vez que un material conductor se mueve dentro de un campo magntico, cortando sus
lneas de fuerza, o cuando un conductor es atravesado por un campo magntico variable en el
tiempo, que es el caso del ncleo de un reactor; en ese conductor se desarrollan corrientes
parsitas que provocan prdidas por efecto Joule en el mismo. Este fenmeno se produce en todas
las mquinas elctricas con ncleos ferromagnticos y fue estudiado por el fsico francs Len
Foucault (1819-1868) por lo que a dichas corrientes tambin se las denomina en su honor:
corrientes de Foucault.
Si se tiene una barra prismtica atravesada por un flujo creciente, dirigido hacia arriba, como
se muestra en la figura 12, en su interior se producirn corrientes parsitas que se oponen al
crecimiento del flujo, dando lugar a dichas prdidas.
(crece)
14
El laminado del ncleo alarga los caminos que deben recorrer las corrientes y reduce su valor
y consecuentemente las prdidas. En el Apndice I, se hace una deduccin del valor de estas
prdidas, resultando:
a2
Pp = E 2 [W/m3] (44)
12 N S Fe
2 2
15
PFe = ( Ph + Pp ) VFe [W] (46)
En esta expresin VFe es el volumen real del ncleo, es decir sin contar las separaciones
aislantes entre chapas, para lo cual se debe tener en cuenta el, ya mencionado, factor de apilado,
que est definido por la relacin:
Seccin efectiva de hierro Volumen efectivo de hierro
k ap = = 1 (47)
Seccin aparente de hierro Volumen aparente de hierro
Este factor de apilado solamente ser igual a la unidad en el caso de tratarse de un ncleo
macizo. Valores tpicos de factores de apilado se encuentran entre 0,85 y 0,95. Cuanto ms
delgadas son las chapas, tanto ms bajo es el factor de apilado y tambin si las chapas se
encuentran dobladas u oxidadas, baja este factor. Un bajo factor de apilado har que la mquina
resulte ms voluminosa, lo que implica mayores costos y mayores prdidas de energa. Por eso es
importante el cuidado de las laminaciones y, como ya se dijo, la eleccin de su espesor es una
solucin de compromiso que debe ser estudiada detenidamente.
La seccin y el volumen efectivos del ncleo se determinan de la siguiente forma:
S Fe = k ap (Seccin aparente) [m2] (48)
Donde la seccin aparente y el volumen aparente son las obtenidas a partir de las
dimensiones del ncleo.
De lo dicho resulta que el conocimiento del valor del factor de apilado con que se trabaja es un
dato importante en el diseo de una mquina. Una vez construido el ncleo, o utilizando una
muestra, se puede obtener dicho factor a partir de la masa GFe del mismo y de su densidad Fe ,
valor ste dado por el fabricante de la chapa magntica:
GFe Fe
k ap = (50)
Volumen aparente
En la expresin anterior se desprecia el peso del material aislante entre chapas que, de hecho
posee una densidad y un volumen mucho menores que los del acero.
En realidad, las ya citadas expresiones (39), (41), (43), (44) y (45) dan las dependencias
funcionales de las prdidas en el hierro, es decir de que dependen, y sirven para saber cmo
reducirlas o analizar cmo van a variar. Llegado el momento de calcular las prdidas que le
corresponden a un dado ncleo, se debe recurrir a las curvas provistas por los fabricantes de las
chapas magnticas, estas curvas son los resultados de muchas mediciones realizadas, en
condiciones normalizadas, sobre muestras de chapas de distintas aleaciones, espesores y a
distintas frecuencias.
Entre las curvas caractersticas que suelen ofrecer los fabricantes de chapas magnticas se
encuentran: las de magnetizacin con corriente continua y con corriente alterna, la variacin de
las prdidas con la frecuencia, lazos de histresis, permeabilidad en corriente continua e
incremental, y otras para aplicaciones particulares. Con relacin al tema en estudio, interesan las
que dan la potencia total de prdidas y los volt ampere de excitacin, ambas en funcin del valor
mximo de la induccin magntica, para chapas de una composicin dada (grado), un dado
16
espesor (calibre) y una dada frecuencia, como se muestra en las figuras 14 y 15. A fin de
generalizar su aplicacin, en abscisas se representan, en escala logartmica, las prdidas totales
especficas, es decir en watt por unidad de masa del ncleo.
1,80
1,60
Induccin mxima [T]
1,40
1,20
1,00
0,80
0,60
0,40
0,20
0,00
0,01 0,10 1,00 10,00
Prdidas [W/Kg]
1,80
Induccin mxima [T]
1,60
1,40
1,20
1,00
0,80
0,60
0,40
0,20
0,00
0,1 1,0 10,0 100,0 1000,0
Volt ampere de excitacin por Kg
17
suministrar la denominada cifra de prdidas (CP) de la chapa, que no es otra cosa que un
punto de la curva de la figura 14, a una dada induccin mxima y una dada frecuencia; por
ejemplo 1 1,5 T y 50 60 Hz. Esta cifra de prdidas, que es un medio muy til para comparar
las caractersticas de las chapas magnticas, oscila entre valores de 0,2 a 10 W/Kg a 50 Hz, 1 T y
con espesores menores a 0,5 mm.
Si las condiciones en las que se va a utilizar la chapa magntica no coinciden con aquellas
para las que se da la cifra de prdidas, que es lo ms frecuente, las ecuaciones (39) y (45)
seguramente no se podrn aplicar por desconocer que parte de la cifra de prdidas corresponde a
la histresis y que parte a las corrientes parsitas. Por ese motivo se han desarrollado expresiones
aproximadas como las de Richter:
2
B f
CPB f CP1 50 (51)
1 50
u otra un poco ms elaborada:
2
B f
CPB f CP1 50 (52)
1 50
donde:
CP1 50 Cifra de prdidas a 1 T y 50 Hz.
18
es magnetizada en distintas direcciones. Algo muy semejante ocurre con los volt ampere de
excitacin.
4,0
Prdidas totales [W/Kg] 3,5
3,0
2,5
2,0
1,5
1,0
0,5
0,0
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90
Grados
19
En efecto las corrientes parsitas actan como secundarios en cortocircuito, generando fuerzas
magnetomotrices que se oponen a la variacin del flujo, por lo tanto se necesitarn corrientes o
campos magnticos H mayores para vencer esas fuerzas magnetomotrices generadas por las
corrientes de Foucault, y el ciclo de histresis resulta ms ancho, figura 17, y se denomina ciclo
de histresis dinmico.
B
H
0
re = r + rp
Pero como las prdidas en el ncleo no dependen tan directamente del cuadrado de la corriente
que circula por la bobina, este criterio solamente es vlido para una dada condicin de
funcionamiento, es decir para una dada tensin y una dada frecuencia; por ejemplo, con corriente
continua no hay prdidas en el hierro, pero el circuito dara un valor no nulo. Por lo dicho este
criterio NO se utiliza en mquinas elctricas.
Es mucho mejor colocar una resistencia Rp en paralelo con la reactancia magnetizante Xm ,
en efecto en este caso la potencia que se disipa en esa resistencia depende del cuadrado de la
fuerza electromotriz E , la que a su vez es funcin de la induccin B , como ocurre con las
prdidas del ncleo:
E2
PFe = f 2B2 (53)
Rp
20
Respecto a la dependencia con la frecuencia, tambin da una variacin cuadrtica, que se
corresponde con las prdidas por corrientes parsitas pero no con las de histresis, pero, como
afortunadamente, en la mayora de las aplicaciones de potencia la frecuencia es constante, este
desajuste no es tan importante. Por todo lo expuesto, el circuito equivalente de un reactor con
ncleo ferromagntico resulta, figura 18:
I r
+ +
Ip Im
U E
Rp Xm
1
Bm = (55)
Xm
Las que se denominan conductancia de prdidas y susceptancia magnetizante
respectivamente.
A este circuito equivalente le corresponde el siguiente diagrama fasorial, figura 19:
21
.
rI
. .
E U
.
I
. .
. . B Ip
O
A
.
Im
Figura 19. Diagrama fasorial de un reactor con ncleo.
En este fasorial se puede observar que el ngulo de fase interno , entre la fuerza
electromotriz y la corriente, es menor a 90, como lo era en el reactor en aire, esto conduce a otra
distribucin de la potencia activa, en efecto, haciendo un razonamiento como el hecho con el
reactor sin ncleo, ecuaciones (29) a (32), resulta que la potencia activa absorbida vale:
P = UI cos (56)
pero:
U cos = O A + A B = E cos + rI
y reemplazando resulta:
P = EI cos + rI 2 (57)
donde:
EI cos = EI p = PFe (58)
rI 2 = PCu (59)
que son las potencias activas que se disipan en cada una de las resistencias del circuito
equivalente de la figura 18. Las prdidas en el hierro que aparecieron en esta simple deduccin
son consecuencia de que el ngulo , en este caso, es menor de 90.
Respecto a la potencia reactiva, resulta:
Q = UI sin (60)
pero:
U sin = E sin
y reemplazando:
Q = EI sin = EI p (61)
que es la potencia reactiva en la nica reactancia del circuito equivalente de la figura 18. Se deja
al lector las comparaciones de estos resultados con los anteriormente obtenidos en el reactor sin
ncleo.
22
Otras relaciones tiles que resultan del diagrama fasorial son:
I p = I cos (62)
I m = I sin (63)
I = I p2 + I m2 (64)
i 3 i
3 3
n n
m 4
n
4
2
1 4 5 8 t 5 i
2 2
t 0
5 6 6
1 6 8 1=8
7
7
7
23
En el grfico de la figura 20 se eligieron algunos puntos particulares, (numerados del 1 al 8), que
muestran que los ceros de la corriente (puntos 1 y 4) adelantan a los del flujo (2 y 5), pero que los
mximos de la corriente y del flujo (puntos 3 y 7) se producen en los mismos instantes .
Por la forma no sinusoidal de onda de corriente, la misma resulta ser una poliarmnica y por la
simetra del ciclo de histresis, esa corriente resulta con simetra de media onda y por lo tanto
contiene solamente armnicos impares, con un fuerte contenido del tercero. Valores tpicos son
los siguientes:
Fundamental: 100 %
Tercer armnico: 35 %
Quinto armnico: 11 %
Sptimo amnico: 5%
Noveno armnico: 1%
Estos valores deben tomarse como de orientacin, ya que dependen fuertemente del estado de
saturacin de la chapa, adems de las caractersticas misma.
Esta corriente no sinusoidal plantea varios problemas formales relacionados con su
representacin fasorial y posterior utilizacin. La solucin que se adopta es la de utilizar una
corriente sinusoidal equivalente. El criterio de equivalencia se establece en base a que esta
corriente equivalente posea igual valor eficaz y de lugar a las iguales potencias que la
poliarmnica.
El mismo valor eficaz asegura que las prdidas en el cobre, que dependen de este valor eficaz,
producidas por la corriente poliarmnica y por la equivalente, sern iguales. Tambin los valores
eficaces de las cadas de tensin producidas por esa corriente equivalente, sern iguales a los
reales.
Tanto la fase de esta corriente equivalente, como el ngulo o la componente de prdidas Ip
del diagrama fasorial de la figura 19, deben ser tales que den lugar a las mismas prdidas en el
hierro que en el reactor real.
Como se ver ms adelante esta corriente equivalente surge en forma directa a partir de las
mediciones que se realizan para determinar los parmetros del modelo circuital.
Si se hace un anlisis armnico de la corriente del reactor se pueden definir la corriente
equivalente y sus componentes de prdidas y magnetizante. Por la forma con que resulta la
corriente poliarmnica y la referencia de tiempo adoptada para la fuerza electromotriz y el flujo,
esa corriente no es par ni impar y el anlisis de Fourier da componentes seno y coseno:
i = 2 (I1 sin t + I 3 sin 3 t + I 5 sin 5 t +
(67)
+ I1sin t + I 3 sin 5 t + I 5 sin 5 t + )
El valor eficaz de la corriente equivalente ser el valor eficaz de esta poliarmnica, es decir:
I = I1 + I1 + I 3 + I 3 + I 5 + I 5 +
2 2 2 2 2 2
(68)
24
y como la fuerza electromotriz e posee solamente componente fundamental y adems es una
funcin coseno, la nica componente de la corriente i que dar potencia activa con ella, es la
componente I1 que tiene la misma frecuencia fundamental y est en fase con ella. Entonces:
I p = I1 (70)
I m = I1 + I 3 + I 3 + I 5 + I 5 +
2 2 2 2 2
(71)
Las corrientes definidas segn (68), (70) y (71) cumplen con la relacin pitagrica (64):
I = I p2 + I m2 (72)
Del anlisis anterior resulta que las corrientes total y magnetizante son poliarmnicas,
mientras que la componente de prdidas es sinusoidal, conviene recordar estas conclusiones
porque con el uso corriente de los fasores equivalentes uno tiende a olvidar la realidad. En la
mayora de los casos esta corriente poliarmnica no produce efectos nocivos, pero hay
excepciones en las que se debe tener en cuenta.
4 DETERMINACIN DE PARMETROS
Los parmetros de los circuitos equivalentes deben poder obtenerse con facilidad ya que en el
caso contrario, el modelo perdera practicidad. En el caso del reactor, como en la mayora de los
casos, los parmetros del modelo se pueden determinar a partir de mediciones de laboratorio o a
partir de los datos de diseo.
4.1 Determinacin a partir de ensayos
Los tres parmetros del circuito equivalente, para frecuencias industriales, de un reactor con
ncleo ferromagntico se determinan experimentalmente de la siguiente forma. La resistencia
hmica del bobinado se mide con corriente continua, preferentemente con un puente; como
generalmente es un valor bastante bajo lo ms indicado es un puente de Thomson.
Como la resistencia del cobre vara considerablemente con la temperatura, es necesario medir
la temperatura ambiente y asegurarse que el reactor se encuentre a es temperatura en el momento
de la medicin, para lo cual conviene que no haya estado conectado durante 4 5 constantes de
tiempo trmicas, lo que, dependiendo del tamao del mismo, podrn ser de 2 a 5 horas.
Si por razones de ajuste a alguna norma, debe especificarse la resistencia a una temperatura t
se procede de la siguiente manera: la resistencia a la temperatura ambiente vale:
ramb = r0 (1 + 0 t amb ) (73)
y a la temperatura t :
rt = r0 (1 + 0 t ) (74)
donde 0 para el cobre vale 1/234,5 1/C; lo que significa que una variacin de
aproximadamente 23,5 C produce una variacin del 10% en la resistencia, lo que es bastante
considerable. Haciendo el cociente de las expresiones (74) y (73) se elimina r0:
25
1
+t
rt 1+ 0 t 0 234,5 + t
= = =
ramb 1 + 0 t amb 1
+ t amb 234,5 + t amb
0
Entonces:
234,5 + t
rt = ramb (75)
234,5 + t amb
Luego se hace un ensayo con corriente alterna senoidal donde se miden la frecuencia f, el
valor eficaz de la corriente I , la potencia activa P y el valor eficaz de la tensin aplicada U. El
circuito normalmente utilizado es el siguiente, figura 21:
I P
A W
f U
Hz V
Iw Iv
26
.
O U
. .
I I
.I
vw
I m = I 2 I p2 (89)
27
1 E
Xm = = (90)
Bm I m
De esta forma se pueden determinar experimentalmente los parmetros del circuito
equivalente de un reactor con ncleo ferromagntico; si el reactor fuera en aire, habr que
suprimir todo lo relacionado con las prdidas en el hierro y el clculo es mucho ms sencillo.
Si se deseara separar las prdidas en el hierro en sus componentes de histresis y de corrientes
parsitas, se debe repetir el ensayo anterior, pero a diferentes frecuencias, lo que en general no es
muy sencillo por el equipo necesario. El procedimiento est basado en la distinta dependencia
que tienen las prdidas por histresis y las prdidas por corrientes parsitas, con la frecuencia.
Si se vara solamente la frecuencia de la tensin aplicada, tambin variar la induccin en el
ncleo, lo que modifica las prdidas. Para evitar que tambin cambie la induccin, se debe variar
proporcionalmente la tensin aplicada, en efecto como:
U E = 4,44 f N S Fe Bmx (91)
si se deja constante la relacin U/f la induccin mxima permanecer constante:
U
4,44 N S Fe Bmx = cte. Bmx = cte. (92)
f
Si en estas condiciones de induccin constante, a las prdidas en el hierro, dadas por las
expresiones (39) (45) y (46) se las divide por la frecuencia, resulta la ecuacin de una recta:
(
PFe = VFe k h f Bmx
n
+ k p f 2 Bmx
2
) (93)
si Bmx = cte:
PFe
= VFe k h Bmx
n
+ VFe k p Bmx
2
f = A+ B f (94)
f
Si en estas condiciones se representa PFe/f en funcin de la frecuencia resultar una recta
cuya ordenada al origen multiplicada por la frecuencia sern las prdidas por histresis a esa
frecuencia; y por diferencia se obtienen las prdidas por corrientes parsitas. Figura 23.
Para reducir los errores aleatorios propios de las mediciones y de la extrapolacin al origen,
esta ltima suele realizarse aplicando el mtodo de los cuadrados mnimos.
PFe /f
Pp /f1
Ph /f1
O f1 f
Figura 23. Separacin de prdidas.
28
4.2 Determinacin a partir de datos constructivos
En la etapa de diseo del reactor los parmetros del circuito equivalente deben calcularse a
partir de los datos constructivos: dimensiones, nmero de espiras, caractersticas de los
materiales, induccin magntica mxima, frecuencia, etctera.
4.2a Determinacin de r y de las prdidas en el cobre
Para determinar la resistencia en corriente continua del bobinado se utiliza la expresin:
l
r= (95)
s
Si se utiliza la resistividad a 20C, la resistencia calculada resultar referida a esa
temperatura, si se desea expresarla a otra temperatura se utilizara la relacin (75). Si la bobina es
cilndrica, como se muestra en la figura 24.
s
S Cu
D med
29
PCu = J 2 [W/m3] (102)
Expresiones que muestran que tambin las prdidas en el cobre dependen del volumen de
cobre, como eran las del hierro, y que el valor especfico de las prdidas en el cobre es un valor
sensiblemente constante ya que la densidad de corriente vara entre lmites relativamente
pequeos.
4.2b Determinacin de Rp y de las prdidas en el hierro
stas se determinan utilizando las curvas que dan los fabricantes de las chapas magnticas, en
particular la de prdidas especficas en funcin del valor mximo de la induccin, figura 14.
Como estas curvas dan las prdidas en W/Kg , primero hay que calcular la masa del ncleo a
partir de las dimensiones del mismo, el factor de apilado y la densidad Fe de las chapas, dada
por el fabricante de las mismas.
S Fe = k ap S aparente (103)
VFe = S Fe l Fe (104)
GFe = VFe Fe (105)
Entrando a las curvas de la figura 14 con el valor mximo de la induccin se obtienen las
prdidas especficas, y con la masa del ncleo, las prdidas en watt:
PFe [ W ] = GFe [Kg] PFe [ W/Kg] (106)
Con las prdidas en el hierro y la fuerza electromotriz inducida se calculan la corriente y la
resistencia de prdidas:
E = 4,44 f N S Fe Bmx (107)
PFe
Ip = (108)
E
1 E E2
Rp = = = (109)
G p I p PFe
3.5.2c Determinacin de Xm y de la potencia reactiva
En este caso se utilizan las curvas que dan los volt ampere especficos de excitacin en
funcin de la induccin mxima, figura 15.
Cuando se utilizan estas curvas hay que fijarse de que forma, el fabricante de la chapa
magntica, ha definido la potencia aparente de excitacin, en general utilizan la fuerza
electromotriz E en lugar de la tensin U ya que de esa forma no interviene la cada de tensin
en la resistencia de la bobina. Entrando a la curva con la induccin mxima se obtiene dicha
potencia aparente en VA/Kg , luego:
S [VA] = GFe [Kg] S [VA/Kg] (110)
S
I= (111)
E
30
I m = I 2 I p2 (112)
1 E
Xm = = (113)
Bm I m
4 BIBLIOGRAFA
EE Staff del MIT: Circuitos Magnticos y Transformadores Editorial Revert, 1943.
Gourishankar Vembu: Conversin de Energa Electromecnica. Representaciones y
Servicios de Ingeniera S.A. 1969.
31
APNDICE I
A continuacin se deduce la expresin de las prdidas por corrientes parsitas o de Foucault
en una chapa magnetizada longitudinalmente. Se supone que la chapa se extiende una longitud l ,
que su ancho es a y su altura es h , tambin se supone que tanto la longitud como la altura, son
mucho mayores que el ancho, lo que es normal en la prctica.
Las suposiciones anteriores permiten admitir que el flujo est uniformemente distribuido en
toda la seccin transversal de la chapa, es decir que la induccin B es la misma en todos sus
puntos y que el efecto pelicular es despreciable.
Para determinar las prdidas primero se determina la potencia que se disipa en un camino
elemental, en el interior de la chapa, y luego se integra a todo el volumen de la misma. En la
figura I.1 se muestra un esquema de lo dicho.
Y
a
h
x dx
l
X
B
a/2 a/2
Z
Figura I.1. Chapa y espira elemental.
El camino elemental tiene un ancho 2x , un espesor dx , se lo toma de una altura h igual a la
altura de la chapa y se extiende a lo largo de toda la longitud l de la misma. Ese camino
elemental es una espira en cortocircuito que concatena un flujo x , de valor:
x = B 2x h (I.1)
entonces la fuerza electromotriz inducida en esa espira en cortocircuito, ser:
d x dB
ex = = 2 xh (I.2)
dt dt
la longitud de la espira vale:
l x 2 h + 2 x 2h (I.3)
y la seccin a travs de la cual circula la corriente es:
ds = l dx (I.4)
1
siendo la resistividad del material de la chapa, la potencia que se pierde en esa espira
elemental ser:
e x2 (2 xh ) dB
2 2
2hl dB 2
2
dp x = = dx = x dx (I.5)
rx
2h dt dt
l
Integrando esta expresin en todo el volumen de la chapa se obtiene el valor instantneo de la
potencia disipada en la misma:
a 2 2 a 2
2hl dB
p = dp x = x dx
2
(I.6)
0
0
dt
2
hla 3 dB
p= [W] (I.7)
12 dt
La dependencia temporal est dada por la derivada de la induccin respecto del tiempo. Si se
divide por el volumen V de la chapa, resulta:
V = hla (I.8)
2
a 2 dB
p= [W/m3] (I.9)
12 dt
Esta potencia instantnea se puede poner en funcin del valor instantneo de la tensin
inducida e en la bobina de N espiras que est generando el flujo a travs del ncleo de seccin
SFe :
dB
e = N S Fe (I.10)
dt
resultando:
a2
p= e 2 [W/m3] (I.11)
12 N 2 S Fe
2
2
Para el caso armnico, se puede reemplazar el valor eficaz de la tensin inducida por la
expresin (26) del apunte de Reactor:
2
E= f N S Fe Bmx (I.14)
2
lo que da:
2a 2 2 2
Pp = f Bmx = k p f 2 Bmx
2
[W/m3] (I.15)
6
Norberto A. Lemozy
2006
3
APNDICE II
A continuacin se hace una pequea comparacin del comportamiento de los circuitos
magnticos alimentados con corriente continua, con corriente alterna y de las energas
almacenadas.
Sea un circuito magntico como el de la figura II.1 que posee una bobina de N espiras, con
resistencia r y un ncleo ferromagntico de seccin SFe y longitud l constantes.
I
+
N
U S Fe
r
-
l Fe
Figura II.1. Esquema del circuito magntico.
a) Alimentacin con corriente continua
En este caso la corriente est determinada por la resistencia de la bobina:
U
I= (II.1)
r
al estar determinada la corriente, tambin estn determinados el campo magntico H y la fuerza
magnetomotriz F :
F = NI (II.2)
NI
H= (II.3)
l
y a travs de la curva de magnetizacin, quedan definidos los valores de:
F
= = BS Fe (II.4)
R
B=H (II.5)
Si se intercala un entrehierro g en el circuito magntico, crecer la reluctancia y como la
corriente y la fuerza magnetomotriz permanecen constantes, bajarn el flujo y la induccin
magntica, y como debe ser:
NI = H Fe l Fe + H g g = cte. (II.6)
1
variarn los valores de HFe y Hg siendo, en general el primero mucho menor que el segundo.
En efecto como el flujo es el mismo en el hierro que en el entrehierro y si se admite que las
secciones por las que ste circula son iguales, es decir que no hay dispersin en el entrehierro, se
tendr la misma induccin magntica en todo el circuito, entonces:
B = Fe H Fe = g H g = cte (II.7)
y como Fe g resulta H Fe H g .
que si el medio es lineal, la curva de la figura 10 se transforma en una recta que pasa por el
origen de coordenadas, figura II.2 y resulta:
H
0
Figura II.2. Energa en un sistema lineal.
B
1
w = H dB = B H [J/m3] (II.10)
0
2
2
Admitiendo que la porcin de hierro tambin es lineal, resultar:
1 1 BFe
2
WFe = BFe H Fe VFe = VFe (II.11)
2 2 Fe
1 Bg
2
1
Wg = Bg H g Vg = Vg (II.12)
2 2 g
Si bien en general el volumen del entrehierro es menor que el del hierro, este no alcanza a
compensar la mucho mayor permeabilidad del hierro frente a la del aire y como la induccin es
sensiblemente constante, resulta:
Wg WFe (II.13)
Como se ver ms adelante, la variacin de estas energas almacenadas da lugar a las fuerzas y
a las cuplas que se desarrollan en las mquinas elctricas, lo que, por otra parte, permite la
conversin de energa de elctrica a mecnica y viceversa; y como la mayor parte de la energa
est almacenada en el entrehierro, se le dar mucha importancia al estudio de los campo y de la
energa en el mismo.
Norberto A. Lemozy
2006