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CHAPITRE V : Les rseaux de terrain la pris en charge, mais les pressions des diffrents groupes dintrts industriels ont retard
Le but initial des bus de terrain tait de remplacer les anciens systmes centraliss en
- Le rseau de terrain ou capteurs/actionneurs pour relier les nuds intelligence
distribuant le contrle, le traitement des alarmes, le diagnostique aux diffrents quipements
limite ou nulle.
qui sont devenus de plus en plus intelligents.
Le niveau terrain est le plus proche de la production; il correspond aux diffrentes
machines qui assurent la fabrication, la transformation, lassemblage autour dun objet ou
dun ensemble. Systme de
contrle
Le rseau de terrain (fieldbus) est un rseau local industriel. Il est qualifi dindustriel
car orient production et local car tabli dans une partie de ce site de production que constitue
une entreprise. Cest un rseau de communication numrique reliant diffrents types
dquipements dautomatisme intelligents ou intelligence limite pour permettre leur
coopration tel que : les capteurs, les actionneurs, les automates programmables, les machines
commande numrique, les robots, les calculateurs ...etc. Capteurs / Actionneurs
Dans les rseaux de terrain, la taille des messages changs est assez faible
Fig 55 Systme de contrle direct
comparativement aux autres types de rseaux, locaux ou grandes distances. Les flux
dinformation sont plutt priodiques et laspect contrainte de temps (temps rel) est
Systme de
prioritaire. Les rseaux de terrain fonctionnent au sein denvironnements perturbs du point contrle
de vue lectromagntique, le support utilis est gnralement un cble coaxial blind ou une
paire torsade travaillant en mode diffrentiel ou encore une fibre optique pour une plus
grande immunit au bruit. Les distances de communications sont assez faibles par rapport aux Cartes de
autres types de rseaux, souvent infrieures quelques dizaines de mtres. contrle
Une topologie en bus est gnralement adopte pour sa facilit de mise en place,
dvolution (ajout ou retrait de systmes) et dextension (rpteurs).
Les rseaux de terrain sont de plus en plus intgrs dans le monde industriel. En 2000, Capteurs / Actionneurs
lEurope utilisait plus de 700,000 rseaux de terrain.
Fig 56 Systmes de contrle distribu
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Capteur Actionneur Capteur Actionneur
Fig 58 Boucle de courant 4-20 mA
Aprs lapparition de la communication numrique, cette technique a t rapidement
remplace par les bus de terrain.
Cela permet plusieurs avantages:
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3- Rduction du cot de maintenance - Relie de units intelligentes qui cooprent dans lexcution de travaux
- Complexit moindre donc moins de maintenance (fiabilit accrue) (coopration de tous les noeuds)
- Maintenance plus aise : temps de dpannage rduit, localisation des pannes - Communications Matre/Esclave ou Multimatre
possibles grce des diagnostics en ligne (on line) donc distance - Possibilit daccs au niveau infrieur (capteur/actionneur)
- Outils de test ddis (programmes analyseurs...) Bus capteur/actionneur :
- Flexibilit pour lextension du bus de terrain et pour les nouveaux - Relie entre eux des noeuds intelligence limite ou nulle
raccordements. - Temps de raction primordial
- Limitation du nombre de donnes faire circuler sur le bus (trame unique,
La distribution du contrle et sa numrisation permettent datteindre des performances fixe, cyclique (Interbus) ou trame avec protocole (CAN)
intressantes dans les rseaux de terrain :
- Prcision : communications numriques : la donne numrique transfre est Dans nos jours, il existe plus dune cinquantaine de spcifications diffrentes de
sans erreur de distorsion, de rflexion... contrairement un signal rseaux de terrain (CAN, LON, Profibus-FMS/PA, WorldFip, Interbus, Profibus-DP, AS-
analogique Interface, Bitbus, Arcnet, Sercos, Modbus Plus, P-net, FAIS, EIBus, VAN, PLAN, Sibus,
- Les donnes et mesures sont gnralement disponibles tous les quipements Batibus, Hart, Modbus/Jbus, Bus DIN, etc.)
de terrain
- Communications possibles entre deux quipements sans passer par le systme La figure suivante donne une classification de quelques rseaux de terrain selon la
de supervision complexit de leurs quipements et le flot dinformations changes.
- La structure distribue permet de faire rsider des algorithmes de contrle au
niveau de chaque quipement de terrain (chaque noeud)
- Accs des variables multiples pour un noeud
3. Classification
La figure suivante donne une classification des rseaux de terrain selon le niveau de
- Permet lenvoi de trames de quelques dizaines doctets 256 octets...
contrle dans le quel ils sont utiliss, et selon les applications ralises.
- Temps de raction de quelques ms quelques dizaines de ms
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4. Etude de cas:
a. World FIP (Factory Instrumentation Protocol)
Cest un bus de terrain Franais linitiative du ministre de lindustrie en 1982. Cest
un standard de fait qui respecte la norme OSI de lISO (couches 1,2,7)
1) Couche physique
Utilise une paire torsade blinde de 150 avec une paire supplmentaire en cas de
dfaillance.
Nombre maximum de nuds est au plus 32 par segment
Quatre repeteurs au plus
Codage Manchester
Dbits normaliss
Fig 60 Classification des bus de terrain selon les fonction 31.25 Kb/s jusqu 1900 m
Capteurs Actionneurs
Maximum 750 m
Capteur et traitement Commande Terminateur
(traitement dimage) complexe
Capteurs intelligents Commande
Noeud
Fipway
Fieldbus
Worldfip
(position-vitesse) rgulation segments
Maximum 32 noeuds
(Max 4)
Capteurs analogiques Commande de type
Profibus-DP
(temprature-pression) numrique ou
CAN
SDS
Fipio
analogique (pilotage
Cellule optique de vanne)
(recherche de dfaut) 2) Couche liaison
AS-I
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b. Interbus Accs acyclique des messages non temps critique
Interbus est un standard de fait (1987) dvelopp par Phoenix Contact, spcialiste des
3) Coche application
capteurs/actionneurs et qui respecte le modle OSI (1,2,7)
Cest rseau de bas niveau dvelopp initialement pour interconnecter des automates Modle client/serveur
Spcification PMS (Peripheral Message Specification) bas sur le standard MMS
programmables.
Accs direct aux donnes dE/S
1) Coche physique
Topologie en anneau (2 paires torsades) c. Bus CAN (Control Area Network)
Nombre maximum de nuds 256 Cest un standard de fait developp par Robert Bosh GmbH et Intel en 1985 pour
Dbit brut gale 500 Kb/s
lindustrie des automobiles. Il a t ensuite gnralis pour lautomatisme et les applications
Dbit utile 300 Kb/s
Fonction de rpteur ralise par chaque nud travers. de contrle.
Longueur maximale gale 12.8 Km Cest un bus de terrain qui respecte la norme OSI (1,2,7) trs utilis dans les
Utilise une trame de type TDMA (Time Division Multiple Access) de choisir ou dvelopper lapplication dont il a besoin. On trouve plusieurs applications
Deux types de trames bases sur CAN dveloppes par le groupe CiA ( CAN in Automation)
- Une pour identifier les modules
CAL : CAN Application Layer base sur CMS (CAN Message Spcification)
- Une autre pour les controler
Code CRC 16 bits CANOpen : Une spcification de CAL pour des profils bien dtermins
Communication matre/multiesclaves (dterminste)
DeviceNet : La couche applicative est porte sur Ethernet/TCP/IP (projet EtherNet/IP)
Accs cyclique des variables dE/S temps critique
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d. LonWorks (Local Operating Network Works) Profibus DP (decentralized Peripheral ) couches (1,2): destin aux applications
2) Couche liaison
Mthode daccs CSMA/CA
Code CRC 16 bits Profibus met en uvre un mode de communication hybride pour laccs au bus
Trame de donnes dau plus 256 octets
Communication multimaitres
Jeton
3) Couche rseau Matre 1 Matre 2 Matre 3
Possibilit de sous adressage par un routeur
4) Couches suprieurs
Conformes au modle OSI
Modle MMS
spcifiques :
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Bibliographie
6. Digital Networks in the Automotive Vehicle, Gabriel Leen, Donal Heffernan1, and
Alan Dunne, PEI Technologies, University of Limerick, 2000.
8. Introduction aux bus et rseaux temps rel, Bertrand Dupouy, ENST 2007.
9. Bus de terrain : une approche utilisateur, J.-C. Orsini, Cahier Technique Schneider
Electric n 197, mars 2000
10. Rseaux et bus de terrain, Frank Singhoff, Universit de Bretagne occidentale, 2002
13. Protocoles de gestion des appareils, H. Kirrmann, ABB Research Center, Baden,
Switzerland, Avril 2006.
17. Bus CAN, Ahmed RACHID & Frdric COLLET, Techniques de lingnieur S8140.
19. Rseau Profibus, Eddy BAJIC & Bruno BOUARD, Techniques de lingnieur S8140.
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