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PLC Siemens S7-200

Notas de campo
PLC 200 CONCEPTOS BASICOS

Configuracin de un PLC S-200

Micro PLC S7-200

El S7-200 es el miembro ms pequeo de la familia Simatic S7, de controles programables. La unidad


central de procesamiento (CPU) esta colocada dentro del PLC. Las entradas y las salidas (I/O) son los
puntos de control del sistema. Las entradas monitorean los dispositivos de campo, tal y como los
interruptores y sensores. Las salidas controlan otros dispositivos, tal como motores y bombas. El
puerto de programacin es la conexin al dispositivo de programacin.

Micro S7-200

Existen cuatro modelos del S7-200 :S7-221, S7-222, S7-224, y S7-226 y tres configuraciones con
fuente de alimentacin para cada uno:

La descripcin del modelo indica la CPU, la fuente de alimentacin, el tipo de entrada y el tipo de
salida.

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Caractersticas del S7-200

La siguiente tabla muestra un resumen de las caractersticas de la familia del S7-200.

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Interruptor de modo y ajuste anlogo

Cuando el interruptor de modo esta en la posicin RUN la CPU esta en el modo run y en ejecucin de
un programa. Cuando el interruptor este en la posicin STOP la CPU estar detenida. Cuando el
interruptor este en la posicin TERM el dispositivo de programacin puede seleccionar el modo de
operacin.

El ajuste anlogo se usa para aumentar o disminuir los valores almacenados en una memoria
especial. Estos valores se pueden usar para actualizar el valor de un temporizador o de un contador,
o tambin para ajuste de limites.

Interruptor de modo y ajuste analgico

Cartucho opcional

El S7-200 puede usar un cartucho opcional de memoria EEPROM que proporciona un almacenaje
extra para su programa, el cartucho se puede usar para copiar un programa de un PLC S7-200 a otro
S7-200.

Aparte de esto, otros dos cartuchos estn disponibles, un reloj de tiempo real con batera, para uso en
el S7-221, S7-222. La batera proporciona respaldo de hasta 200 das para retencin de datos, en
caso de que la alimentacin falle. El S7-224 y S7-226 tienen nter construido el reloj de tiempo real,
otro cartucho esta disponible solo con la batera.

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Mdulos de expansin

El S7-200 es expandible, a travs de mdulos que contienes entradas y salidas adicionales. Estos se
conectan a la base usando un cable plano.

El cable plano esta protegido por una cubierta en la unidad de la base. Un conector que abarca de
lado a lado al cable lo cubre y lo protege.

Colocacin del modulo de expansin

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Expansin disponible

El S7-221 viene con 6 entradas y 4 salidas todas digitales, y no son expandibles. El S7-222 viene con
8 entradas y 6 salidas todas digitales, este PLC acepta hasta dos mdulos de expansin. El S7-224
viene con 14 entradas y 10 salidas todas digitales y acepta hasta 7 mdulos de expansin. El S7-226
viene con 24 entradas y 16 salidas todas digitales, y acepta hasta 7 mdulos de expansin.

Mdulos de expansin para cada CPU

Indicadores de estado

Los indicadores de estado, muestran el estado actual de operacin de la CPU. Si por ejemplo, el
interruptor de modo esta en RUN, el indicador luminoso verde de RUN estar encendido. Cuando el
interruptor de modo este en la posicin STOP, la luz de color amarillo de STOP estar encendida.

Los indicadores de estado representan el estado On u Off de las correspondientes entradas y salidas.
Cuando la CPU sensa que una entrada esta operando, la luz verde correspondiente estar encendida.

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Fuentes de alimentacin externas

Un S7-200 se puede conectar ya sea a una fuente de alimentacin de 24 VCD o a una fuente de
alimentacin de 120/230 VCA, dependiendo del CPU. Un S7-200 CD/CD/CD se conectara a una
fuente de 24 VCD. Las terminales de alimentacin se localizan en la parte extrema derecha la regleta
de conexiones superior.

Conexin de la fuente de alimentacin de CD

Un S7-200 CA/CD/Rele se conectara a una fuente de alimentacin de 120 o de 230 VAC.

Conexin de la fuente de alimentacin de CA

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Numeracin I/O

Las entradas y salidas del S7-200 estn etiquetadas en las terminales de conexin, y junto a los
indicadores de estado. Estos smbolos alfanumricos identifican las direcciones I/O a las cuales esta
conectada el dispositivo. Estas direcciones las usa la CPU para determinar cual entrada esta presente
y que salida deber ser encendida o apagada. I designa una entrada discreta y Q designa una salida
discreta. El primer numero identifica el byte, el segundo numero identifica el bit, por ejemplo la entrada
I0.0 es el byte 0 y el bit 0.

I0.0 = Byte 0, Bit 0


I0.1 = Byte 0, Bit 1
I1.0 = Byte 1, Bit 0
I1.1 = Byte 1, Bit 1

La siguiente tabla identifica las designaciones de entradas y salidas.

Entradas

Los dispositivos de entrada, tal como interruptores, botones pulsadores u otros dispositivos sensores,
se conectan a la regleta de terminales que esta debajo de la cubierta inferior del PLC.

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Simulador de entradas

Un mtodo adecuado para probar un programa es colocar los interruptores de prueba a las entradas.
Los simuladores de entradas vienen disponibles con los S7-200 y vienen ensamblados para colocarse
entre la fuente de alimentacin de 24 VCD (L+) y las entradas. Por ejemplo, el interruptor en la
extrema izquierda se encuentra alambrado entre la primera entrada (0.0) y L+. Cuando se cierra el
interruptor se aplican a la entrada 24 VCD, esto es referido como lgica 1, cuando se abre el
interruptor se aplican 0 VCD a la entrada, esto es referido como lgica 0.

Salidas

Los dispositivos de salida, tal como reles, se conectan a la regleta de terminales bajo la cubierta
superior del PLC. Cuando se prueba un programa, no ser necesario conectar dispositivo alguno de
salida. El LED de estado indicara si alguna salida esta activa.

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Conector opcional

Un conector especial opcional le permitir mantener fijas las conexiones durante el trabajo con
alambrados mientras reemplaza un S7-221 o 222. El conector se desliza adecuadamente ya sea en
las terminales de entrada, salida o de los mdulos de expansin.

Conector especial de campo

Regleta de conexiones removible

El S7-224 y S7-226 no poseen el conector especial descrito anteriormente, en ves de eso las regletas
de terminales son removibles, esto permite que las conexiones durante los trabajos de alambrado
permanezcan fijas cuando reemplace un S7-224 o 226.

Regleta removible

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Super capacitor

Llamado as por su capacidad de mantener su carga por largos periodos de tiempo, protege los datos
almacenados en la RAM en el caso de que exista una falla en la alimentacin. La RAM se encuentra
respaldada por 50 horas en el S7-221 y 222, por 72 horas en el S7-224 y 226.

Operacin del sper capacitor

Conexin de dispositivos externos

TD200

El puerto de comunicaciones del S7-200 se puede emplear para comunicar el PLC con una serie de
dispositivos externos. Uno de estos es el TD 200 pantalla de texto. El TD 200 muestra mensajes
ledos desde el S7-200, le permite ajustes de las variables designadas en el programa, tambin el
forzado de acciones y la seleccin de la hora y la fecha. El TD 200 se puede conectar a una fuente de
alimentacin externa o alimentarse directamente del S7-200.

TD 200 Tpico

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Modo freeport

El puerto de programacin tiene un modo llamado freeport, este le permite conectividad a varios
dispositivos inteligentes de sensado tal como un lector de cdigo de barras.

Conexin de un dispositivo inteligente

Impresora

En el modo freeport tambin puede usar una impresora no-simatic.

Conexin de una impresora

Interconexin

Es posible usar un dispositivo de programacin para direccionar varios S7-200 en el mismo cable de
comunicaciones, un total de 31 unidades se pueden interconectar sin un repetidor.

Interconexin de varios S7-200 a travs de una computador

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Direccionamiento de entradas y salidas

Una vez entendida la diferencia entre 0 y 1 (concepto de bit) y la estructura del byte, debemos
conocer como el PLC denomina a cada una de sus entradas y salidas.

En primer lugar el autmata utiliza un operando distintivo:

I para denominar entradas (algunos lenguajes utilizan la E).


Q para denominar salidas (algunos lenguajes utilizan la A).

Junto con el distintivo de entrada o salida aparece el parmetro 0.4, 1.2 4.7. El parmetro consiste
en una combinacin:

0., 1. 4. byte.
.4, .2 .7 bit.

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Direccionamiento de bytes

El direccionamiento de bytes es similar al de bits, pero en este caso solo se utiliza el identificador de
parmetro, seguido de la letra B (byte) ms la direccin de byte. De este modo podemos acceder a
distintos bits con una sola llamada:

Constitucin del PLC

En la figura podemos observar la apariencia externa que presenta un autmata de la familia S7-200.
En este caso se trata de una CPU-222, la cual presenta algunas diferencias respecto de la CPU-224,
con la que trabajaremos. Pese a ello, la distribucin de componentes es exactamente la misma,
variando la cantidad de E/S, potencimetros analgicos, etc...

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Configuracin de la comunicacin (cable PC/PPI)

Vamos a configurar la comunicacin entre la CPU S7-224 y el PC, utilizando para ello el cable
PC/PPI. La configuracin se realizar con un solo maestro y sin ningn otro equipo de hardware
instalado (como p. ej. un mdem o una unidad de programacin).

Conectar el PC a la CPU

Para establecer una conexin correcta entre los dos componentes, deberemos realizar:

1. Ajuste los interruptores DIP del cable PC/PPI a la velocidad de transferencia asistida por su PC.
Seleccione tambin las pociones 11 bits y DCE.

2. Conecte el extremo RS-232 (PC) del cable PC/PPI al puerto de comunicaciones de su PC


(COM1 COM2).

3. Conecte el extremo RS-485 (PPI) del cable PC/PPI al puerto de comunicaciones de la


CPU.

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Ajustar el Interfaz

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PLC 200 CONCEPTOS BASICOS

1. Hacer clic sobre el icono de comunicacin en la barra de navegacin. O en su lugar seleccionar la


opcin Tipo dentro del men CPU. La CPU que debera aparecer es:

CPU 224 Rel. 1.12

En caso contrario, comprobar los valores de configuracin ajustados para la comunicacin dentro de
la ventana Configurar la comunicacin.

2. Hacer doble clic en el campo destinado a actualizar la comunicacin. Con ello, la CPU conectada
debera reconocerse y registrarse automticamente.

3. Si la CPU no es reconocida o aparece una informacin relativa a que no es posible establecer la


comunicacin, deberemos hacer doble clic en el campo Cable PPI.

4. En la opcin Puerto PG/PC, seleccione Cable PC/PPI y presione el botn Propiedades.

5. En la carpeta PPI, ajuste:

Direccin de CPU 0.
Timeout 1 s.
Velocidad de transferencia 9'6 kbits/s.
Direccin de estacin ms alta 15.

6. En la carpeta Conexin Local, seleccionaremos el puerto (interface) en el que hayamos conectado


el cable PC/PPI.

Confirmaremos los cambios realizados en cada ventana pulsando Aceptar.

Finalmente, volveremos a realizar doble clic en el campo destinado a Actualizar la comunicacin.


Con ello la CPU debera reconocerse y registrase automticamente (esta operacin puede durar
algunos segundos), en caso contrario, repetiremos los pasos desde el punto 2 realizando las
modificaciones oportunas hasta que reconozca la CPU. Cierre seguidamente la ventana, presionando
el aspa de la parte superior derecha.

3.- V3.1 STEP 7 MicroWin

A continuacin pasaremos a explicar algunas de las opciones del software utilizado para programar
el plc.

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Aspecto General

Como se desprende de la figura, la pantalla se divide en 4 partes principalmente (adems de los


mens e iconos de acceso rpido):

Barra de navegacin: nos permite acceder a las opciones ms comunes de forma rpida.
rbol de operaciones: en donde se sitan todas las rdenes de programacin aceptadas por
el plc.
Ventana de resultados: en la que se visualiza el estado de la compilacin del programa,
errores, etc...
Ventana de programacin: situada a la parte derecha y dividida por Networks (lneas de
programacin). En este lugar elaboraremos el programa que ha de gobernar al PLC. Su
aspecto vara segn el lenguaje elegido (KOP, AWL FUP) y que podremos seleccionar a
travs de las teclas que llevan sus mismos nombres.

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PLC 200 CONCEPTOS BASICOS

Hay que sealar que el programa es capaz de traducir a cualquiera de estos lenguajes, es decir: si p.
ej. estamos programando en AWL y seleccionamos el lenguaje KOP, se realizar automticamente
una traduccin del programa de AWL a KOP...

Introducir rdenes

A partir de ahora todas las explicaciones versarn sobre el lenguaje KOP, por tratarse de los
lenguajes ms intuitivos debido a su carcter elctrico.

El programa presenta varias maneras de introducir contactos, bobinas o cuadros:

Desde el rbol de direcciones, abriendo las distintas carpetas existentes dentro de


Operaciones.
bien a travs de los iconos que aparecen como marcados en el dibujo como:

1 (contactos) para insertar entradas.


2 (bobinas) para insertar salidas.
3 (cuadros) para insertar funciones ya programadas (contadores, temporizadores, etc...).

Una vez introducido el elemento seleccionado, deberemos darle nombre: para ello deberemos
colocarnos en los interrogantes situados en la parte superior del elemento y teclear la estructura
explicada con anterioridad para entradas y salidas (el resto de elementos sern explicados ms
adelante).

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Para realizar combinaciones (serie, paralelo, mixto...) de funciones/elementos deberemos utilizar


las lneas, que permiten realizar ramificaciones a partir de una nica lnea.

Ayuda

Como cualquier programa, que se precie, disponemos de mens de ayuda de cualquier elemento.
Para acceder a l, basta con seleccionar el objeto del que se quiere obtener la ayuda y presionar
F1 sobre el teclado:

Introducir comentarios

Podemos introducir comentarios dentro de cada segmento que faciliten la interpretacin del programa:

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El editor de comentarios se dividen en:

Ttulo del segmento. Se visualiza en pantalla.


Comentario. No aparece en pantalla, para poderlo observar deberemos:

Realizar doble clic sobre el segmento/Network correspondiente.


O bien imprimir el programa, especificando que se impriman dichos comentarios. Para
imprimir los comentarios introducidos:

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Direccionamiento simblico

Hasta ahora hemos editado el programa del PLC utilizando operndoos en el idioma del PLC (I 0.0,
Q 0.0, etc...). Sin embargo, con un programa muy largo, este tipo de operndoos dificulta su lectura y
comprensin. Sera muy til poder trabajar con las denominaciones de los interruptores o con un texto
explcito, es decir, en lugar de I 0.0 utilizar pulsador de marcha...

Para ello, hemos de recurrir al direccionamiento simblico, al cual podemos acceder a travs de la
Barra de navegacin o bien recurriendo a las opciones del men Ver, seleccionando en ambos casos
la opcin Tabla de smbolos.

Con ello obtendremos una ventana para editar la tabla de smbolos:

Bajo nombre introduciremos lo que luego se visualizar como texto explcito.


Bajo direcciones se introducen los operndoos que deben ser sustituidos por los nombres
simblicos.
Bajo comentario podemos introducir un texto explicativo.

Para que tenga efecto, no deberemos olvidar guardar el trabajo realizado.

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PLC 200 CONCEPTOS BASICOS

Finalmente, debemos activar el direccionamiento simblico. Para ello, a travs del men Ver
seleccionaremos la opcin Direccionamiento simblico:

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Compilar-ejecutar

A continuacin explicaremos la secuencia a seguir para una correcta transmisin y ejecucin del
programa diseado:

1. En primer lugar compilaremos el programa, con la finalidad de depurar posibles errores


ortogrficos. El resultado de la compilacin aparecer en la Ventana de resultados.

Si existe algn error deberemos subsanarlo, en caso contrario pasamos al siguiente punto...

2. Llegados a este punto debemos transferir el programa elaborado al autmata, para ello
seleccionaremos el icono Cargar en CPU.

La opcin Cargar en PG realiza el proceso contrario, es decir, carga el programa que tiene el
autmata en memoria al MicroWin.

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PLC 200 CONCEPTOS BASICOS

3. Por fin podemos ejecutar el programa, mediante la opcin RUN, y observar su


funcionamiento real a travs del PLC. Debemos recordar que el autmata debe tener su
selector en posicin TERM.

Cuando queramos detener la ejecucin, ser suficiente con presionar el icono STOP.

4. Existe la posibilidad de visualizar el desarrollo del programa a travs del MicroWin y de este
modo poder depurar y perfeccionar el cdigo elaborado). Esto es posible mediante la opcin
Estado del programa, de este modo cuando se active un contacto su interior aparecer de
color azul.

Debemos tener cuidado con esta opcin, pues cuando se encuentra activada no permite realizar
ninguna modificacin al programa.

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Cualquier modificacin realiza al programa, para que surja efecto, deber ser transferida de nuevo al
plc.

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