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Elicas sin
Multiplicador
Sexto Mquinas
Plan 76
Gloria Erades 98484
Julian A. Durn 98482
Carlos Gonzalez
Sergio Molina 97293
Luis Costero 00615
ngel Ortiz 97323
Laura Reques 97368
E.T.S.I.I. U.P.M.
DISEO DE MQUINAS ELICAS SIN MULTIPLICADOR
1. INTRODUCCIN ............................................................................................................................................ 3
1.1 PREFACIO ................................................................................................................................................... 3
1.2 HISTORIA DE LA ENERGA ELICA ...................................................................................................... 3
1.3 TIPOLOGA DE AEROGENERADORES ELICOS ............................................................................... 10
1.4 UTILIZACIN DEL VIENTO COMO FUENTE DE ENERGA .............................................................. 16
1.5 ENERGA APROVECHABLE DEL VIENTO........................................................................................... 20
1.5.1 COEFICIENTE DE POTENCIA.......................................................................................................... 21
1.5.2 TEORA DE BETZ ............................................................................................................................... 22
1.6 FACTORES QUE INFLUYEN EN LA ENERGA OBTENIDA POR EL AEROGENERADOR ............. 23
1.6.1 DENSIDAD DEL AIRE ........................................................................................................................ 23
1.6.2 REA BARRIDA POR LOS LABES DEL ROTOR............................................................................. 23
1.6.3 VELOCIDAD DEL VIENTO ................................................................................................................ 24
1.7 NOCIONES SOBRE LA AERODINMICA DE LAS PALAS ................................................................. 25
1.8 PARTES DE UN AEROGENERADOR ..................................................................................................... 28
1.8.1 ROTOR................................................................................................................................................. 29
1.8.2 CAJA DE ENGRANAJES ..................................................................................................................... 30
1.8.3 GENERADORES ELCTRICOS.......................................................................................................... 31
1.8.4 SISTEMAS DE REGULACIN DE POTENCIA Y VELOCIDAD ....................................................... 31
1.8.5 SISTEMAS DE ORIENTACIN........................................................................................................... 32
1.8.6 CONEXIONES A RED ......................................................................................................................... 32
1.8.7 DISPOSITIVOS DE SEGURIDAD....................................................................................................... 33
1.8.8 ELECTRNICA DE CONTROL .......................................................................................................... 34
1.8.9 ACOPLAMIENTOS MECNICOS....................................................................................................... 35
1.8.10 ESTRUCTURA SOPORTE, CHASIS O GNDOLA .......................................................................... 35
1.8.11 TORRES ............................................................................................................................................. 36
1.9 ESTADO DE LA TECNOLOGA SIN MULTIPLICADOR................................................................... 36
1.9.1 COMPARACIN MERCADO MQUINAS CON/SIN MULTIPLICADOR ........................................ 37
1.9.2 ANLISIS DE COSTES DE LAS TECNOLOGAS CON/SIN MULTIPLICADOR .............................. 40
1.9.3 DISCUSIN ......................................................................................................................................... 41
1.10 IMPACTO AMBIENTAL......................................................................................................................... 41
1.10.1 INTRODUCCIN .............................................................................................................................. 41
1.10.2 IMPACTO SOBRE LA VEGETACIN .............................................................................................. 42
1.10.3 RUIDO ............................................................................................................................................... 42
1.10.4 IMPACTO VISUAL ............................................................................................................................ 43
1.10.5 IMPACTO SOBRE LAS AVES ........................................................................................................... 44
2. TURBINAS ELICAS CON GENERADORES DE CONEXIN DIRECTA: POSIBLES
TIPOLOGAS DE GENERADOR .................................................................................................................... 44
2.1 INTRODUCCIN ...................................................................................................................................... 45
2.2 GENERADOR DE INDUCCIN DIRECTA O ASNCRONO ................................................................. 45
2.3 GENERADORES TIPO SRM (SWITCHED RELUCTANCE MACHINE) .............................................. 49
2.4 GENERADORES SNCRONOS CON EXCITACIN ELCTRICA ....................................................... 51
2.5 GENERADORES SNCRONOS DE MAGNETIZACIN PERMANENTE............................................. 54
2.5.1 MQUINAS DE FLUJO RADIAL........................................................................................................ 56
2.5.1.1 Mquinas de flujo radial-longitudinal ........................................................................................... 56
2.5.1.2 Aspectos sobre el material conductor y magntico en las RFPM.................................................. 61
2.5.1.3 Mquina de flujo radial modular ................................................................................................... 62
2.5.1.4 Uso de tcnicas de concentracin de flujo .................................................................................... 63
2.5.1.5 Uniformizacin del par mediante uso de imanes curvados ........................................................... 64
2.5.2 MQUINA DE FLUJO RADIAL TRANSVERSAL ............................................................................... 67
2.5.3.1 Mquinas de flujo axial de imn permanente ranuradas ............................................................... 72
2.5.3.2 Mquinas de flujo axial con un estator y un rotor ......................................................................... 73
2.5.3.3 Mquina TORUS con un estator sin dentado y dos rotores.......................................................... 74
2.5.3.4 Estator con dientes y dos rotores.................................................................................................. 76
2.5.3.5 Mquina de imn permanente de flujo axial interior..................................................................... 76
2.5.3.6 Mquina de flujo axial circunferencial.......................................................................................... 77
2.6 COMPARACIN ENTRE DIFERENTES TIPOS DE MQUINAS ......................................................... 80
2.6.1 INTRODUCCIN ................................................................................................................................ 80
1
DISEO DE MQUINAS ELICAS SIN MULTIPLICADOR
2.6.2 TIPOS DE MAQUINAS ESTUDIADAS ............................................................................................... 82
2.6.3 COMPARACIN DE DATOS ENTRE LAS DISTINTAS MQUINAS ................................................ 83
2.6.3.1 Mquina de imn permanente con flujo axial y hueco de aire (AFPM) frente a RFPM ............... 83
2.6.3.2 Mquina de imn permanente de flujo transversal (TFPM) frente a RFPM ................................. 84
2.6.3.3 Mquina RFPM con concentracin del flujo frente a RFPM con imanes superficiales ............... 85
2.6.3.4 Mquinas con imanes permanentes con flujo axial interior frente a otras..................................... 87
2.6.4 RESULTADOS DE LA COMPARACIN DE DATOS ENTRE LAS DISTINTAS MQUINAS ........... 87
3. CONEXIN ENTRE EL GENERADOR Y LA RED DE SUMINISTRO ................................................ 88
3.1. INTRODUCCIN ..................................................................................................................................... 88
3.2. RECTIFICADORES TRIFASICOS........................................................................................................... 90
3.2.1.RECTIFICADOR TRIFASICO DOBLE ONDA (DIODO PUENTE RECTIFICADOR)..................... 90
3.2.2. DIODO PUENTE RECTIFICADOR CON BOOST CONVERTIDOR ................................................ 93
3.2.3. PWM RECTIFICADOR....................................................................................................................... 93
3.3.INVERSOR TRIFSICO EN PUENTE ..................................................................................................... 94
3.4 TIPOS DE INVERSORES MAS FRECUENTES ....................................................................................... 99
3.4.1 LINE COMMUTATED INVERTER (LCI).......................................................................................... 100
3.4.2 VOLTAGE SOURCE INVERTER (VSI) ............................................................................................. 103
3.4.3 COMBINACIN DE INVERSORES .................................................................................................. 106
3.4.4 CONCLUSIONES RESPECTO A LOS INVERSORES....................................................................... 108
4.MODELOS DE AEROGENERADORES SIN MULTIPLICADOR ........................................................ 108
2
DISEO DE MQUINAS ELICAS SIN MULTIPLICADOR
1. INTRODUCCIN
1.1 PREFACIO
El objetivo del estudio que se realiza a continuacin es analizar los factores
principales a tener en cuenta a la hora de disear una mquina elica sin
multiplicador.
Se comienza con un breve repaso de la historia de la energa elica, y una
clasificacin de los tipos de instalaciones. A continuacin se analizar la influencia
que ejerce el viento en la mquina elica. Seguidamente se estudiar ms
detalladamente la aerodinmica de este tipo de mquinas.
En este marco, la administracin juega un papel importante con la creacin de
infraestructuras de investigacin y desarrollo (I+D). Esta I+D resulta imprescindible
para dotar al tejido empresarial de recursos y capacidades necesarias para afrontar
con xito la adaptacin a una dinmica de crecimiento que demanda altos niveles de
actividad innovadora, en un mercado cada da ms abierto y competitivo.
En un sentido amplio, el lanzamiento de nuevos productos o de mayor fiabilidad
y eficiencia se inicia con un proceso de innovacin tecnolgico, seguido por una fase
de demostracin y difusin, alcanzando la madurez comercial al lograr un volumen
suficiente de produccin. Las energas renovables, y en particular la energa elica,
se encuentran en diferentes estadios de esta cadena, que por el bien comn deben
consolidarse hasta llegar a constituir recursos plenamente desarrollados.
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DISEO DE MQUINAS ELICAS SIN MULTIPLICADOR
Molino Persa
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primera turbina elica generadora de electricidad del mundo en 1891. Poul La Cour
realiz sus experimentos de la aerodinmica de las palas en un tnel de viento
construido por l mismo.
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Vestas 1,5 MW
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Rotor Savonious
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Rendimientos aerodinmicos
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global y local. Cuando los vientos a gran escala son suaves, los vientos locales
pueden dominar los regmenes de viento.
Los principales efectos locales son descritos a continuacin:
Brisas marinas
Durante el da la tierra se calienta ms rpidamente que el mar por
efecto del sol. El aire sube, circula hacia el mar, y crea una depresin a nivel
del suelo que atrae el aire fro del mar. Esto es lo que se llama brisa marina. A
menudo hay un periodo de calma al anochecer, cuando las temperaturas del
suelo y del mar se igualan. Durante la noche los vientos soplan en sentido
contrario. Normalmente durante la noche la brisa terrestre tiene velocidades
inferiores, debido a que la diferencia de temperaturas entre la tierra y el mar es
ms pequea. El conocido monzn del sureste asitico es en realidad un forma
a gran escala de la brisa marina y la brisa terrestre, variando su direccin
segn la estacin, debido a que la tierra se calienta o enfra ms rpidamente
que el mar.
Vientos de montaa
Las regiones montaosas muestran modelos de clima muy interesantes.
Un ejemplo es el viento del valle que se origina en las laderas que dan al sur (o
en las que dan al norte en el hemisferio sur). Cuando las laderas y el aire
prximo a ellas estn calientes la densidad del aire disminuye, y el aire
asciende hasta la cima siguiendo la superficie de la ladera. Durante la noche la
direccin del viento se invierte, convirtindose en un viento que fluye ladera
abajo. Si el fondo del valle est inclinado, el aire puede ascender y descender
por el valle. Este efecto es conocido como viento de can. Los vientos que
soplan en las laderas a sotavento pueden ser bastante potentes.
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DISEO DE MQUINAS ELICAS SIN MULTIPLICADOR
Vientos de montaa
Grfica v(m/s)-T(horas)
que muestra como vara la velocidad del viento en una localidad del
Mediterrneo en un da tpico del mes de agosto. Esta variacin se debe
sobretodo a que las diferencias de temperatura, por ejemplo entre la superficie
del mar y la superficie terrestre, son mayores durante el da que durante la
noche. El viento presenta tambin ms turbulencias y tiende a cambiar de
direccin ms rpidamente durante el da que durante la noche. Desde el punto
de vista de los propietarios de aerogeneradores, el hecho de que la mayor
parte de la energa elica se produzca durante el da es una ventaja, ya que el
consumo de energa entonces es mayor que durante la noche. Muchas
compaas elctricas pagan ms por la electricidad producida durante las horas
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DISEO DE MQUINAS ELICAS SIN MULTIPLICADOR
en las que hay picos de carga (cuando hay una falta de capacidad generadora
barata).
Efecto tnel
Si tomamos un camino entre dos edificios altos o en un paso estrecho
entre montaas observaremos que el aire al pasar a su travs se comprime en
la parte de los edificios o de la montaa que est expuesta al viento, y su
velocidad crece considerablemente entre los obstculos del viento. Esto es lo
que se conoce como efecto tnel.
Efecto tnel
Efecto de la colina
Una forma corriente de emplazar aerogeneradores es situndolos en
colinas o estribaciones dominando el paisaje circundante. En particular,
siempre supone una ventaja tener una vista lo ms amplia posible en la
direccin del viento dominante en el rea. En las colinas, siempre se aprecian
velocidades de viento superiores a las de las reas circundantes. Tal y como se
puede observar en la siguiente figura:
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Efecto colina
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Los tres factores que influyen en la energa mecnica recuperada por el rotor
son:
El rea del rotor determina cuanta energa del viento es capaz de capturar una
turbina elica. Dado que el rea del rotor aumenta con el cuadrado del dimetro del
rotor, una turbina que sea dos veces ms grande recibir cuatro veces ms energa.
Eso justifica el hecho de utilizar grandes aeroturbinas.
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El rea cubierta por el rotor y, por supuesto, las velocidades del viento,
determina cunta energa podemos obtener en un ao.
El siguiente grfico:
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1.8.1 ROTOR
Los subsistemas bsicos que constituyen el rotor son las palas o aspas, el
cubo y la nariz. Su funcin es convertir la energa cintica del viento en la energa
mecnica que se utiliza para impulsar el generador elctrico.
Palas
Las palas estn fabricadas y diseadas con el fin de alcanzar un balance
ptimo en la captacin eficaz de la energa del viento y lograr una mnima carga
sobre la turbina, al mismo tiempo que un funcionamiento libre de problemas. Bajo
esta afirmacin se identifican distintos conceptos relacionados con el material
utilizado. El primero de ellos tiene que ver con la forma de la aeroturbina. El
conformado de la pala debe ser el adecuado y por tanto el material debe poder ser
tratado y adaptado a la forma idnea sin prdida de propiedades resistentes. Por
otro lado hemos de conocer el comportamiento del material para las distintas
situaciones de carga que se puedan producir.
Por todo esto, el conocimiento y caracterizacin de los materiales a utilizar es
paso indispensable a determinar antes de llevar a cabo cualquier diseo.
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DISEO DE MQUINAS ELICAS SIN MULTIPLICADOR
Cubo o buje
El cubo del rotor es el elemento donde se unen las palas y mediante el cual la
potencia captada por el rotor se transmite al eje principal. En funcin de si el rotor
est formado por dos o tres palas pueden presentarse dos tipos de buje:
Rgido, para aerogeneradores de tres palas, que consiste en una estructura
metlica hueca que tpicamente se construye con base en una fundicin de
acero nodular.
Basculante, para aerogeneradores de dos palas, el cual permite que las palas
se puedan mover, ligeramente, en una direccin perpendicular al plano del
rotor.
Nariz
La nariz del rotor es una cubierta frontal en forma de cono que sirve para
desviar el viento hacia el tren motor y mejorar la ventilacin en el interior, eliminar
turbulencia indeseable en el centro frontal del rotor y mejorar el aspecto esttico.
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Vibraciones.
Estados operativos.
Parmetros elctricos.
Eventos.
En la siguiente figura se muestra un sistema de control:
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1.8.11 TORRES
Las torres constituyen el elemento de apoyo del resto de subsistemas de la
aeroturbina. Por tal motivo, su principal funcin es estructural. Para instalar
aerogeneradores de eje horizontal se pueden utilizar torres tubulares o torres de
celosa.
En la siguiente fotografa el interior de una torre tubular, sobre las que estn
montadas las mquinas de potencias a partir de 1000kW.
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Capacidad para extraer ms energa del viento (por encima del 6%,
dependiendo de la localizacin del aerogenerador y las palas)
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Mayor coste.
Son las dos primeras desventajas las que principalmente impiden la inmediata
sustitucin de la tecnologa con multiplicador.
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1.9.3 DISCUSIN
1.10.1 INTRODUCCIN
El potencial de mitigacin de emisiones que ofrece la generacin eoloelctrica
representa una ventaja sobre las tecnologas de generacin convencionales que
queman carbn y combustibles derivados del petrleo. El valor efectivo de este
ahorro de combustibles y de mitigacin de emisiones a la atmsfera depende de la
mezcla de tecnologas de generacin en el sistema elctrico que se trate.
La Comisin Europea estima que la operacin de 10.000 MW eoloelctricos en
la Unin Europea evitara la emisin de 20 millones de toneladas de CO2 por ao, lo
que representara un ahorro total de 3.500 millones de euros por el concepto de
combustibles fsiles no quemados.
Se ha comprobado que los efectos negativos sobre el medio ambiente que
producen la construccin y funcionamiento de un parque elico son en general
escasos, como veremos a continuacin.
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DISEO DE MQUINAS ELICAS SIN MULTIPLICADOR
1.10.3 RUIDO
La emisin de ruido acstico puede llegar a ser un inconveniente cuando los
aerogeneradores se instalan cerca de lugares habitados.
Para que las centrales eoloelctricas no ocasionen molestias de ruido a sus
vecinos, algunos pases han emitido normas ambientales que limitan su cercana a
lugares habitados.
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La siguiente figura:
Escala de ruido
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DISEO DE MQUINAS ELICAS SIN MULTIPLICADOR
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2.1 INTRODUCCIN
La caracterstica de las mquinas de conexin directa es que no poseen un
tren de engranajes que ajuste la velocidad de giro del rodete a la necesaria para la
produccin de electricidad a la frecuencia deseada. Por tanto, los generadores que
utilizan debern tener distintas peculiaridades de los de las turbinas que s lo
montan.
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DISEO DE MQUINAS ELICAS SIN MULTIPLICADOR
E 2 E
p max = =
2 n p s p 2 n p s p
p = Am B g Am B g max
p max = Am B g max
E
Am =
2 n p s p B g max
250 A
np =
pmI
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Obtenemos tambin:
500 2 0 E A
Lm =
s p m I B g max
500 2 0 E 2 A
Lm =
s B g max S p
Lm 2 p 2
= 1 =
Lm1 p 2 60
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DISEO DE MQUINAS ELICAS SIN MULTIPLICADOR
Por otra parte, la potencia mxima de estas mquinas se alcanza para un valor
de deslizamiento alrededor del 1%, que es difcil de controlar en una turbina de
viento sin multiplicador de velocidades porque depende de la velocidad del viento,
por lo que al variar ste baja el rendimiento de la mquina. Se podra controlar el
deslizamiento con un freno mecnico para el rotor (que necesitara una refrigeracin
propia) o electrnicamente con tiristores en el circuito del rotor, que permiten regular
el deslizamiento ente el 1 y el 10%.
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DISEO DE MQUINAS ELICAS SIN MULTIPLICADOR
Otros estudios reflejan que para un mismo rendimiento de mquina, las de tipo
SRM son ms compactas y un poco ms ligeras que las de induccin. Estas
mquinas SRM tienen una construccin bastante robusta.
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DISEO DE MQUINAS ELICAS SIN MULTIPLICADOR
Las mquinas de motor bobinado tienen una gran ventaja frente a las mquinas
de magnetizacin permanente, y es que la corriente de excitacin es regulable, es
decir, su magnetizacin es regulable ms o menos fcilmente, y por tanto se puede
ajustar la tensin en vaco. sta es la razn por la que se utilizan en centrales
hidrulicas de velocidad constante conectadas a la red directamente en lugar de
usar magnetizacin permanente. Sin embargo, en el caso de la generacin elica,
los generadores sncronos se conectan a la red mediante un convertidor electrnico,
por lo que la regulacin de la tensin en vaco de la mquina no es una cuestin tan
crtica.
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DISEO DE MQUINAS ELICAS SIN MULTIPLICADOR
mucho menos voluminosos para una densidad de flujo equivalente que los de
excitacin elctrica.
hCur 2BFesat ( Br Bg )
=
hPM 0 J r k rfill p ( BFesat Bg )
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donde BFesat es densidad de flujo de saturacin del hierro, krfill es el factor de llenado
de cobre, Br es la densidad e flujo remanente y Jr es la densidad de corriente. Se
puede ver que una reduccin del paso del polo p (aumento del nmero de polos) a
igualdad del resto de valores implica un aumento de altura del polo de la mquina
excitada elctricamente respecto a la de magnetizacin permanente.
Para unos valores tpicos como BFesat= 1.8 T, krfill = 0.7, Br =1.2 T y Jr =2 A/mm2
podemos obtener una grfica como la siguiente.
Por otra parte el coste especfico, es decir por unidad de volumen, de los
materiales para construir los imanes permanentes (Nd-Fe-B) es entre 5 y 15 veces
mayor que el del cobre y el acero laminado usado en las mquinas de excitacin
elctrica. Segn la grfica anterior, un paso de polo de 10 cm tiene una relacin de
alturas de polo aproximada de 10 (coincidente con la media entre 5 y 15 del precio
especifico), por tanto podemos extrapolar que para pasos menores de 10 cm, la
solucin de magnetizacin permanente es ms barata que la de excitacin elctrica.
Estos valores son aproximados, puesto que para la grfica se han supuesto imanes
de 180 y normalmente son ms pequeos, as como un espesor de entrehierro
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este tipo de mquinas (RFPM) tiene los dientes del estator tradicionales. El estator
est construido mediante perforaciones y lminas de acero. Los dientes formados en
estas lminas de acero se rellenan de con el conductor, generalmente cobre. El
acero conduce el flujo magntico, y el conductor transmite la corriente. En la figura
podemos ver una mquina trifsica con dos conductores por ranura.
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DISEO DE MQUINAS ELICAS SIN MULTIPLICADOR
Las ranuras y dientes tienen una altura de hs, una inclinacin o paso de , y un
ancho de diente de b. Para un ancho de diente mnimo y una altura de ranura
mxima, obtenemos el ptimo de la mquina.
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donde E1 es la tensin de la mquina en una fase y np son las vueltas por polo y
fase.
2 m np
A= I
p
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DISEO DE MQUINAS ELICAS SIN MULTIPLICADOR
Para obtener una corriente alta y un alto nmero de vueltas, es necesario darle un
ancho, alto y profundidad a las ranuras del estator suficientes para poder alojar una
seccin de conductor suficiente.
Los finales de vuelta son necesarios para establecer la conexin entre los
distintos conductores pero no contribuyen a la fem.
Una ventaja de esta tipologa es que todas las lminas son idnticas y estn
colocadas una a continuacin de otra, con lo que su coste de fabricacin se reduce
considerablemente, y permite bastante flexibilidad en lo que a tamao de diseo se
refiere. Por otro lado gran parte de la mquina es electromagnticamente inactiva.
En cualquier aerogenerador de conexin directa, el nmero de polos es elevado, y el
dimetro es grande. En consecuencia, la parte central del rotor no se utiliza, lo que
contribuye a hacer baja la densidad de potencia.
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DISEO DE MQUINAS ELICAS SIN MULTIPLICADOR
La siguiente figura ilustra el trazado de otro tipo de mdulo que es posible con
este planteamiento.
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DISEO DE MQUINAS ELICAS SIN MULTIPLICADOR
Por ejemplo, para una reduccin de rea del imn de rectangular de 144 a 120
2
mm en V, el flujo en vaco baja de 17.5 a 16.5 mWb/m. Esto supone que una
reduccin de un 17% de material implica una reduccin de flujo de un 6% (aprox. la
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DISEO DE MQUINAS ELICAS SIN MULTIPLICADOR
donde es la densidad del aire, A el rea barrida por las palas, V la velocidad del
viento y Cp un coeficiente de funcionamiento. Y el par se puede expresar como:
P
T=
s
s R
TSR =
V
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DISEO DE MQUINAS ELICAS SIN MULTIPLICADOR
Cp vs. TSR
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DISEO DE MQUINAS ELICAS SIN MULTIPLICADOR
Se puede observar que para un ancho de 0.9 veces la longitud nominal (igual
al paso), se obtiene la menor fluctuacin del par y mayor frecuencia, lo que es
sumamente ventajoso sobre todo para el arranque de la mquina. Para un valor
cercano, 0.88, la frecuencia se mantiene aproximadamente pero aumenta la
amplitud, y para valores alejados de 0.9, la amplitud aumenta y la frecuencia
disminuye en mayor medida.
Otra forma muy efectiva de disminuir la fluctuacin es desviando la direccin
de los polos o de las ranuras del estator. Esta prctica puede llegar incluso a hacer
desaparecer la fluctuacin por completo, haciendo que un polo abarque un diente y
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DISEO DE MQUINAS ELICAS SIN MULTIPLICADOR
una ranura del estator completamente, pero esto conlleva un coste adicional de
fabricacin y de montaje que hace desestimar esta opcin, teniendo que optar por
una solucin de compromiso, como se puede apreciar en la siguiente figura:
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d B dAc
femtot = N =N
dt dt
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p L
Ac max = p
2 2
L d (B ) L
fem total = N p p = N p p B g (4 f )
4 dt 4
ns p n
f = = p s
60 2 120
N ( d g ) L B g n
E= 4 p s = N d g L B g p ns
4 120 120
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DISEO DE MQUINAS ELICAS SIN MULTIPLICADOR
S = EI = N d g L Bg p ns I
120
S N I Bg d g L p
T= =
n 240
2 s
60
2 T N I Bg
F / Ag = =
L d g2 2 p
70
DISEO DE MQUINAS ELICAS SIN MULTIPLICADOR
f
= 1,762 (1 K s ) K L B g A 0
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DISEO DE MQUINAS ELICAS SIN MULTIPLICADOR
para el aire, en las de flujo axial surge una resultante axial de valor elevado. Esto
lleva a la necesidad de un refuerzo mecnico en la estructura, que encarece la
fabricacin.
A continuacin se describen los diferentes tipos de mquinas de flujo axial.
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DISEO DE MQUINAS ELICAS SIN MULTIPLICADOR
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DISEO DE MQUINAS ELICAS SIN MULTIPLICADOR
Y Zhang Z. Junto con otros autores plante una aproximacin similar para las
mquinas sincronas de corriente alterna
El estator ofrece una construccin muy simple. Est formado por una especie
de cinta aislante devanada radialmente. Aunque esta estructura presenta las
siguientes desventajas:
Mayor altura de imn y por lo tanto mayor coste en elementos
magnticos, debido a que hay ms espacio ocupado por el aire al
no tener dientes el estator.
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Tenemos una mquina de flujo axial con dos discos de rotor y un estator con
dientes. En la mquina de la figura que se muestra a continuacin, los dos discos del
rotor tienen un polo Sur que se opone a un polo Norte, de manera que el flujo no
fluye radialmente en el estator.
Ncleo del
estator
Imn
Disco de rotor
Devanado
Los clculos realizados demuestran que este tipo tiene una energa mayor que
el observado en las mquinas de RFPM, tambin es mayor que la mquina de flujo
axial de un rotor y un estator. Esta mquina reduce la longitud del estator axial,
porque el flujo no va radialmente, tambin reduce el hueco de aire y la altura de
imn.
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El comportamiento de esta mquina fue estudiado por Luo J., Qin D., Lipo
T.A., Li S. Y Huang S.,en el libro Axial Flux Circumferential Current Permanent
Magnet (AFCC) Machine. En este caso los imanes estn sobre el estator y los polos
del rotor concentran el flujo magntico por un cilindro de cobre.
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2.6.1 INTRODUCCIN
Comparar los distintos tipos de mquinas elicas sin multiplicador es una tarea
complicada y que merece una gran reflexin, ya que debemos abordar esta cuestin
desde diferentes puntos de vista, considerando por ejemplo: densidad de energa de
cada una de las mquinas, comportamientos trmicos, formas de prdida de
energa, medios necesarios para una refrigeracin eficaz..
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Momento De Rotacin Mquinas AFPM Con Slotless Y RPFM Con Imanes Superficiales.
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diseados con la estructura propuesta por Mecrow o por Mitcham dieron la mejor
densidad de momento de rotacin.
Contrariamente a la mquina de Imn Permanente con flujo axial y con slotless
(AFPM) , donde se ha alcanzado el doble a cambio de dos veces el coste/ momento
de rotacin, la mquina de Imn Permanente de Flujo Transversal (TFPM) puede
alcanzar un coste por momento ms bajos que la mquina (RFPM).
En la figura posterior, se aprecia el hecho de que es posible construir una
mquina TFPM con la mitad del coste por momento de rotacin que las mquinas
con imanes superficiales.
Coste Por Momento De Rotacin Para TFPM Y RFPM Con Imanes Superficiales.
2.6.3.3 Mquina RFPM con concentracin del flujo frente a RFPM con imanes
superficiales
Las dos siguientes grficas, nos muestran que no hay ninguna ventaja en la
utilizacin de mquinas RFPM con imanes enterrados en ferrita (estructura de
concentracin de flujo).
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Densidad De Momento De Rotacin Para RFPM Con Concentracin De Flujo (Imanes De Ferrita) Y
RFPM Con Imanes Naturales Superficiales
Coste Por Momento De Rotacin Para RFPM Con Concentracin De Flujo (Imanes De Ferrita) Y
RFPM Con Imanes Naturales Superficiales.
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2.6.3.4 Mquinas con imanes permanentes con flujo axial interior frente a otras
TFPM SSSM
0,17 28,0 No disponible
C-Core
RFPM 0,16 11,5 4,0
AFPM Torus
0,22 17,5 2,6
1-stage
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3.1. INTRODUCCIN
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Conversin c.a.-c.a. por control de fase: se utiliza una tensin de c.a. que se
conmuta peridicamente una vez en cada semiciclo, dando lugar a una c.a.
controlada en fase de la misma frecuencia que la de entrada pero de menor
amplitud. Los dispositivos empleados son los triacs o dos tiristores en
paralelo-inverso. Este sistema se utiliza para el control de alumbrado
incandescente en iluminacin industrial y domstica.
Tambin se emplea en la regulacin de velocidad de motores monofsicos
de c.a. con colector de delgas (de pequea potencia).
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Utiliza seis diodos que conducen dos a dos. Estos diodos se han numerado de
acuerdo con la secuencia de conduccin de los mismos y cada uno de ellos funciona
durante 120. La secuencia de conduccin es 12 ,23 , 34, 45 , 56 y 61. Los dos
diodos que conducen en cada momento son los que tienen aplicada la tensin
instantnea compuesta o de lnea (fase a fase) ms elevada.
Supngase una situacin inicial en la que estn conduciendo los diodos D5 y
D6; al llegar al instante t0, correspondiente al punto A, la tensin compuesta mayor
del puente es la VRS, por lo que D1 comienza a conducir por tener polarizacin
positiva, el diodo D6 sigue conduciendo y D5 deja de conducir por quedar polarizado
inversamente. Es decir, a partir de t0 conducen D6 y D1 y la corriente sigue el
camino sealado por la lnea de trazo discontinuo mostrada en la figura, por lo que la
tensin en bornes de la resistencia de carga es la d.d.p. en bornes de los diodos D6
y D1, es decir, VRS. Esta situacin contina durante 60, hasta el instante t1(punto
B), en el que se hace mayor la tensin VRT, por lo que el diodo D6 queda sometido
a polarizacin inversa y pasa a conducir el diodo D2; es decir, a partir de t1
conducen los diodos D1 y D2 y lo hacen hasta el instante t2 (punto C), en el que
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Para disminuir las prdidas de cobre en el estator, las perdidas de hierro y los
problemas de inestabilidad, existen distintos sistemas:
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4 Vs n N 1 n (2 i + 1)
V=
n =1, 3,5... n
sen(
2
) sen(
i =0 2 N
sen(n w t )
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conseguir este tipo de modulacin la onda moduladora de referencia debe ser una
sinusoide con un valor de pico Vr y frecuencia f
Igual a la frecuencia que debe producir el inversor. La tensin portadora ser,
al igual que en el caso anterior, una serie de ondas triangulares con un valor de pico
Vt y frecuencia ft.
Generalmente en los inversores trifsicos el valor del ndice de frecuencia N
suele ser 6, aunque es vlido cualquier mltiplo de 3 (es decir la onda triangular
tiene una frecuencia mltiplo de 3 de la onda senoidal). Para ver la forma en la que
se configuran los impulsos en la siguiente figura se muestran tres composiciones
diferentes de modulacin senoidal con N=6 en todas ellas.
En cada semiperiodo existen 6 ondas triangulares positivas para el semiciclo
positivo y otras 6 negativas para el semiciclo negativo. Los puntos de interseccin de
la serie de ondas triangulares con la onda senoidal determinan los instantes de
encendido de los interruptores estticos del inversor.
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Un inversor del tipo LCI est compuesto por 6 tiristores y un filtro de lnea. En
muchos casos, la salida del inversor est conectada a la red mediante un
transformador de 50Hz ( 60 Hz).
Este inversor tiene como ventajas su bajo coste y su alta eficiencia, siendo
estos dos aspectos de gran inters. Pero presenta tambin importantes desventajas,
como son :
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Figura: Potencia real aportada a la red en relacin a la velocidad de rotacin del generador.
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Figura: dependencia del TCHD para un lCI de 6 pulsos con la velocidad de rotacin del
generador.
Figura: circuito de proteccin del tiristor en caso de que se produzca fallo en la red.
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LCI de 12 pulsos
Otra solucin es usar un LCI de 12 pulsos, que realmente son dos LCI de 6
pulsos conectados con diferencia en el ngulo de arranque.
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Hay otras posibilidades de usar un circuito VSI, que son el uso con puentes H o
como convertidor de fase asimtrico (PAPWM). Con puente H se necesita ms
interruptores que provocan ms prdidas y costes que hace dudable el uso en
mquinas elicas.
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Las conclusiones de este estudio son que slo los LCI de 12 pulsos con
compensador VSI pueden suponer una mejora en el coste con respecto a usar
nicamente la solucin de VSI .
Chen concluye que para bajas y medias potencias un VSI con configuracin
mltiple de polos, o SHE deben ser usadas en generadores de induccin directa.
Otra opcin para combinar los beneficios de los LCI y los VSI fue propuesta por
Svensson, J., en The Rating of the voltage source inverter in a Hybrid Wind Park
with High Power Quality. Dicho estudio propona agrupar 2 3 aerogeneradores, de
modo que cada uno usase un LCI, un VSI un generador de induccin. En ese
caso, el VSI propuesto no slo compensaba la potencia reactiva absorbida por el LCI
y por la induccin del generador sino que produca potencia activa. El VSI
considerado es de 6 interruptores puente IGBT con SPWM. EL LCI considerado era
un puente tiristor de 6 pulsos . Los resultados se muestran en la siguiente tabla:
Del trabajo de Svensson se puede predecir que la combinacin de VSI con LCI
tanto para la produccin de potencia activa como para la compensacin de potencia
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reactiva puede ser una aproximacin muy interesante. Sin embargo, no hay
suficientes datos como para estimar econmicamente el nmero ptimo de LCI y de
VSI. Por lo que no podemos comparar si esta estructura combinada es superior a la
de uso nicamente de VSI.
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Generador:
Gndola:
Torre:
Otros:
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Generador:
Gndola:
Torre:
Otros:
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Aerogenerador E 33
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Por ltimo se incluyen los datos del modelo de la empresa Lagerwey de potencias
entre los 1,5 kW y 2 kW respectivamente:
Modelo LW 72:
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Los modelos presentados retenden ser una muestra de los productos que
actualmente se encuentran en el mercado, de las caractersticas que presentan, y
las prestaciones que ofrecen. Como puede verse las soluciones adoptadas por cada
empresa son diferentes, segn los modelos, y las alternativas tecnolgicas
adoptadas en cada caso permiten conseguir distintas prestaciones para
aerogeneradores de la misma potencia.
Pueden consultase otros modelos y sus caractersticas, as como informacin
relativa a la generacin de energa elica en general, entre otras en las siguientes
pginas web:
www.mtorres.com
www.enercon.de
www.bornay.com
www.gamesa.com
www.windpower.org
www.genesys.com
www.appa.es
www.repower.de
www.enron.com
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