Equilibrio del cuerpo rgido

Ecuaciones de equilibrio

Las fuerzas externas que actan sobre un cuerpo rgido pueden reducirse a un
sistema de fuerzas par en un punto arbitrario O. Cuando la fuerza y el par son
iguales a cero las fuerzas externas forman un sistema equivalente a cero y se dice
que el cuerpo rgido esta en equilibrio.

Por lo tanto las condiciones necesarias y suficientes para el equilibrio de un cuerpo

rgido se pueden obtener igualando a cero R y a MR/0

Si se descompone cada fuerza y cada momento en sus componentes rectangulares,

se pueden expresar las condiciones necesarias y suficientes para el equilibrio de un
cuerpo rgido por medio de las seis ecuaciones escalares que se presentan a
continuacin.

Las ecuaciones obtenidas se pueden emplear para determinar fuerzas desconocidas

que estn aplicadas sobre el cuerpo rgido o reacciones desconocidas ejercidas
sobre ste por sus puntos de apoyo.

Se observa que las ecuaciones

Expresan el hecho de las componentes de las fuerzas externas en las direcciones X,

Y, Z esta en equilibrio; y los momentos de las fuerzas externas con respecto a los
ejes X, Y, Z tambin estn en equilibrio. Es decir para un cuerpo rgido en equilibrio
el sistema de las fuerzas externas no le impartir un movimiento traslacional o
rotacional en el cuerpo en consideracin.
Para tomar las ecuaciones de equilibrio para un cuerpo rgido es necesario
identificar primero todas las fuerzas que actan sobre dicho cuerpo.

Se pueden escribir tres ecuaciones de equilibrio y resolverlas para tres incgnitas.

Las tres ecuaciones pueden ser.

Sin embargo existen varios conjuntos de ecuaciones que se pueden escribir tales
como

Donde el punto B se selecciona de manera que la lnea AB no sea paralela al eje y, o

Los puntos A, B y C no se encuentran sobre una lnea recta.