La energa qumica del combustible se convierte en energa mecnica en

el motor; esta energa mecnica se transmite a las ruedas y permite que

el tractor avance, pero en el recorrido se producen prdidas, segn se
indica en este diagrama.
Para conseguir la mxima eficiencia hay que minimizar las prdidas. En
las condiciones de campo, cerca del 50% de la energa que proporciona
el motor se pierde en el recorrido. Una gran parte de ella en el sistema
rueda-suelo.
La eficiencia energtica de un tractor agrcola se valora en trminos de
gramos de combustible que se necesitan para producir un CVh (o bien,
g/kWh). Cuando se realizan trabajos de campo, esta eficiencia habra que
cuantificarla en trminos de litros de gasleo consumido por ha trabajada.
Seguidamente se analizan algunas de las mejoras tecnolgicas que
sirven para aumentar la eficiencia energtica de los tractores agrcolas.
La capacidad de traccin de un tractor agrcola est relacionada con su En el grfico se representa las prdidas de potencia que se producen en
peso. Normalmente, trabajando en suelo agrcola, se recomienda que el el recorrido del motor a las ruedas. La potencia de traccin en el ejemplo
esfuerzo de traccin realizado no supere la mitad del peso del tractor para de un tractor de simple traccin es del 64% de la que suministra el motor
que este sea eficiente (bajo consumo energtico)
La potencia en traccin es el producto de la fuerza de traccin por la
velocidad real de avance. Esta depende del peso del tractor y de la
potencia que suministra el motor.
La potencia de traccin de un tractor que no avanza es nula. Toda la
potencia que suministra el motor se pierde.

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La potencia del motor trmico cambia con el rgimen de funcionamiento.
Se mide utilizando frenos dinamomtricos en el propio motor o en la toma
de fuerza del tractor que lo monta. La unidad de medida de la potencia es
el caballo de vapor: potencia necesaria para elevar una masa de 75 kg
venciendo la fuerza de la gravedad a una velocidad de 1 m/s. Las curvas
caractersticas de un motor incluyen, adems de la potencia, el par motor
y el consumo de combustible.
Balance energtico de un motor:
La potencia del motor depende del caudal de aire que entra en los
cilindros. Sobre este aire se inyecta el combustible. La cantidad de
combustible est limitada para reducir el consumo especfico y limitar las
emisiones de gases de escape.

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El llenado de aire no es uniforme en todo el rango de velocidades de
rotacin, lo cual hace que cambie la potencia disponible.
La potencia desarrollada por el motor en cada momento viene
condicionada por los diferentes parmetros que se indican en el
esquema. Para conseguir la mxima eficiencia hay que ajustarlos en cada
punto de funcionamiento del motor.
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Para que la combustin en un motor diesel sea buena es necesario que
haya aire en exceso. En caso contrario se producen humos en el escape
y la eficiencia energtica se reduce. Hay que considerar que un aumento
de la eficiencia energtica va unida al aumento de las emisiones de NOx,
que estn limitadas por los reglamentos sobre gases de efecto
invernadero.
La variacin del par motor es una consecuencia de la cantidad de aire
que llega a los cilindros y del combustible que se inyecta en cada
momento. El mejor llenado y mxima eficiencia se consigue a un rgimen
medio que est prximo a la zona en el que el motor suministra el par
mximo
Los motores de los tractores agrcolas disponen de un regulador
multirgimen(mecnico o electrnico). El conductor establece con un
acelerador el rgimen al que desea trabajar y el sistema de inyeccin
del tractor aumenta o reduce la inyeccin para mantenerlo entre unos
lmites reducidos (lnea azul de puntos). Si la resistencia aumenta por
encima de ciertos valores, (punto rojo) el motor reduce su rgimen de
funcionamiento hasta alcanzar el rgimen de par mximo.
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La potencia se calcula en un diagrama de Par motor/Rgimen de
funcionamiento como producto de estas dos magnitudes.
En un motor convencional cuando el par resistente aumenta se dice que
funciona en rgimen de sobrecarga. La potencia se reduce, pero el par
que suministra aumenta.
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El motor es una mquina trmica que convierte la energa del combustible
en energa mecnica. La potencia (energa en la unidad de tiempo) que
puede proporcionar vara en funcin del rgimen del motor, con un
mximo que coincida con el rgimen nominal en los motores antiguos,
pero que en los modernos est cerca de los dos tercios de ste rgimen.
Esto indica que no hay que acelerar el motor al mximo para obtener su
mxima potencia.
El sistema de regulacin del motor modifica la inyeccin para que este
proporcione un par motor que venza la resistencia que se opone a su
rotacin. Esto se puede representar en grficos como los de la figura. En
el primero de ellos se representa la potencia, que va aumentando con el
rgimen de giro para llegar a un valor mximo. En este momento se
produce el corte de la inyeccin.
La medida de la potencia del motor (bien directamente al volante, o en la
toma de fuerza) se realiza con un freno dinamomtrico, en el que se mide
el par motor y el rgimen de funcionamiento. La potencia en cada punto
de funcionamiento es el producto del par medido por el rgimen
correspondiente (equivalente cuantitativamente a la superfice del
rectngulo que se gorma con ese punto y los ejes coordenados).
En funcin de la posicin del acelerador (rgimen de funcionamiento
elegido) y de la carga, la potencia que suministra el motor vara y con ella
el consumo de combustible
Para aumentar la potencia de un motor hay que incrementar su cilindrada.
Sin variar la cilindrada se puede aumentar la cantidad de aire que llega a
los cilindros (potencia) mediante la turboalimentacin. Adems el empleo
del turbo mejora la combustin en el motor, lo que hace aumentar la
eficiencia energtica.
Utilizando la turboalimentacin se pueden conseguir aumentos en la
potencia suministrada por el motor como se indica en el grfico.
En los motores modernos con sistema de inyeccin electrnica las curvas
caractersticas cambia de forma y la potencia mxima se consigue a un
rgimen inferior al nominal. La reserva de par motor en porcentaje es muy
elevada. Los consumos especficos de combustible se minimizan cuando
el motor trabaja aproximadamente al 80% de su potencia mxima con un
rgimen del 80% del nominal.
En los motores modernos con inyeccin electrnica los motores ofrecen
curvas caractersticas de tipo potencia constante que suministran ms
potencia a un rgimen reducido que al rgimen nominal del motor. En
estos motores se puede instalar un sistema que proporcione dos curvas
de potencia diferentes (potencia dual).
Para valorar energticamente el motor de un tractor se utiliza la medida
del consumo especfico de combustible en los puntos marcados en el
diagrama de la derecha.
La normativa que establece limitaciones para la emisin de gases En la inyeccin convencional la presin de inyeccin aumenta con el
contaminantes en los motores de los tractores agrcolas ha obligado a tiempo. En le sistema common rail la presin se mantien constante y se
introducir sistemas de inyeccin con alto nivel tecnolgico. El ms puede interrumpir varias veces en el ciclo.
utilizado es el conocido como common rail, basado en la inyeccin
electrnica del gasleo contendido en un depsito a presiones que
superan los 1000 bar.

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Ahora los fabricantes de motores han tenido que introducir mejoras En el esquema se presentan las diferentes mejoras tecnolgicas que
tecnolgicas para para reducir las emisiones contaminantes manteniendo permiten reducir las emisiones de gases contaminantes en el escape
la eficiencia de los motores (menor consumo de combustible) lo que no
resulta sencillo, ya que la mejora de le eficiencia de un motor hace que
aumenten los NOx emitidos en el escape.
Curvas caractersticas de un motor moderno con inyeccin electrnica en
el que se aprecia el intervalo de potencia constante y de par mximo,
que se corresponde con el consumo especfico mnimo.
Una parte de la potencia se pierde en suministrar el aire que se necesita
para la refrigeracin de motor. Los nuevos diseos de los ventiladores con
sus carenados complementan lo que fueron los sistemas de
accionamiento viscoso, para ajustar las temperaturas en las diferentes
zonas del motor.

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Las prdidas dependen del tipo de transmisin y del nivel de carga. Cuntas relaciones del cambio se necesitan para que el tractor sea
Pueden variar entre el 4 y el 15% y son mayores a medida que aumenta eficiente?. Es importante el nmero de relaciones del cambio entre 4 y 12
el nmero de pares de engranajes que intervienen en cada situacin km/h (trabajos de campo)
(marchas cortas y largas)
Los fabricantes han tenido, por una parte, que aumentar el nmero de
relaciones del cambio para conseguir que el motor pueda funcionar en los
puntos de bajo consumo especfico; por otra reducir las prdidas de
potencia modificante los sistemas de lubricacin.
La automatizacin de las cajas de cambio con escalones como sin
escalones, permiten mantener el rgimen del motor ms apropiado sin
que sea necesaria la intervencin del conductor.
Las diferentes operaciones agrcolas exigen velocidades de trabajo El consumo especfico de combustible es diferentes en los distintos
diferentes y demandan que el motor proporcione potencias diferentes, puntos de funcionamiento del motor. Tampoco conviene comprar un
como se indica en la figura. tractor con 200 CV de potencia de motor para solo utilizar 100 CV.
Se puede conseguir la misma potencia del motor a distinto rgimen de Este es un ejemplo de la reduccin del consumo de combustible que se
funcionamiento, pero esto exige un cambio de marchas suficientemente puede conseguir eligiendo la relacin del cambio ms apropiada para que
escalonado, y la atencin del conductor para cambiar en el momento el motor funcione cerca del punto de ptimo consumo.
oportuno, lo que normalmente exige disponer de un cambio en carga
con dos o ms escalones. El aumento del nmero de escalones puede
producir un aumento de las prdidas en la transmisin.
La seleccin de la relacin del cambio se puede hacer utilizando la cada Monitores para ayudar al conductor a elegir la relacin del cambio ms
de vueltas que se produce en rgimen de trabajo con respecto al del apropiada. Indica cuando hay que elegir una relacin ms larga o ms
motor sin carga en una determinada posicin de acelerador que depende corta y el rgimen del motor ms apropiado en funcin del mapa del
de la demanda de potencia del apero. motor.
Con el cambio en carga se puede pasar entre las diferentes relaciones del Los relaciones entre las que se consigue el cambio en carga se sitan en
cambio sin interrumpir la transmisin del movimiento entre el motor y las la parte delantera de la caja para que el par transmitido por el conjunto
ruedas. sea ms bajo.
Utilizacin de engranajes planetarios para conseguir varias relaciones de
transmisin en una unidad compacta. Mayor coste de fabricacin y baja
eficiencia en algunas de las relaciones.
Con diferentes sensores se detecta el rgimen de funcionamiento del
motor y la velocidad de avance, o el par transmitido por un eje, para
seleccionar la relacin del cambio ms eficiente en funcin del rgimen
del motor.
Se selecciona la relacin del cambio ms alta deseada y
automticamente se ajusta a la ms alta posible
Para conseguir un cambio sin escalones se puede utilizar una transmisin Otra alternativa que permite utilizar las transmisiones hidrostticas es la
hidrosttica en serie. Hay que combinarla con una caja mecnica, ya que divisin de potencia entre dos ramas en paralelo que se juntan a la
el rango de variacin es pequeo para lo que se necesita en un tractor salida.
agrcola manteniendo un buen nivel de eficiencia.
El turboembrague (transmisin hidrodinmica) permite adaptar el par
motor a la carga en funcin de la velocidad de avance. El rango de
velocidades es relativamente bajo y la eficiencia energtica se reduce.
Una de las opciones es utilizar un sistema de planetario a la entrada de la Para conseguir alto nivel de eficiencia (bajas perdidas en la transmisin)
caja que divide la transmisin de la potencia. Una de las ramas es se necesita incluir dos relaciones mecnicas en serie (campo-carretera).
totalmente mecnica y la otra es hidrosttica con bomba y motor. La As se consiguen valores de eficiencia similares a las transmisiones
transmisin hidrosttica se disea para conseguir la mxima eficiencia ya PowerShift en todo el rango de velocidades, a la vez que un cambio sin
que por ella se transmite la mayor parte de la potencia que proporciona el escalones.
motor.
Esta caja se caracteriza por su pequeo tamao y su simplicidad
constructiva.
Otra alternativa tecnolgica es utilizar los sistemas de planetario
sumador en que el ramal hidrosttico y el mecnico se juntan en un
planetario a la salida de la caja.
Estas cajas dispone de varias etapas para minimizar las prdidas de
potencia en la transmisin.
Con las cajas del tipo CVT se consigue que el motor funciones en las
condiciones de mnimo consumo suministrando la potencia necesaria
para la velocidad real de avance que se necesita en una determinada
operacin agrcola.
Hay diferentes estrategias de gestin que tambin se utilizan en los
cambios automticos con cajas de cambio en carga.
Generalmente derivan de cajas del tipo PowerShift con engranajes Con el doble embrague la transmisin del movimiento se realiza por
planetarios, incluyendo un mdulo hidrosttico lo que permite aumentar diferentes zonas de la caja, que se alternan segn la relacin establecida.
las series de fabricacin reduciendo los costes de produccin Menos elementos en movimiento con reduccin de las prdidas de
energa en la caja.

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Control electromecnico de la caja en alternativa a la electro-hidrulica. Transmisin diesel-elctrica en un tractor para el movimiento de tierra. El
Dos primarios en paralelo con diferente escaln de entrada que actan motor acciona un generador elctrico y la energa elctrica producida
alternativamente al cambiar de marcha sirve para alimentar a los motores elctricos de las ruedas.
Aplicacin de las transmisiones elctricas a diferentes tractores agrcolas Toma de fuerza infinitamente variable conseguida electrnicamente
Accionamiento de aperos y mquinas con energa elctrica de alta
potencia. Necesidad de desarrollar el sistema de comunicacin ISO-BUS
para controlar los motores elctricos de los aperos.
La necesidad de contar con la electrnica para la gestin del motor facilita
la integracin de todos los sistemas del tractor comunicndolos entre si
por una lnea de transmisin de informacin y rdenes (CAN-BUS). A
partir de ella se puede establecer una lnea de transmisin para aperos y
otros sistemas externos (posicionamiento) mediante el protocolo conocido
como ISO-BUS
El control de los aperos se realiza automticamente para reducir el Es posible programar diferentes sistemas que acten de forma
patinamiento mejorando la eficiencia energtica. automtica (gestin de cabeceras, guiado automtico, etc.)
La suspensin primaria del eje delantero no solo hace que aum ente el La eficiencia energtica no solo depende de la que ofrece el motor, sino
confort en el puesto de conduccin durante el transporte a alta velocidad, que tambin influye la transmisin y los elementos de propulsin.
sino que ayuda a reducir el patinamiento en operaciones de traccin
incluso con tractores de potencia media.
Resultados de los ensayos OCDE de dos tractores: motor y traccin en Para la mejora de la eficiencia en traccin hay que elegir correctamente
pista. los sistemas de propulsin y lastar el tractor para que su masa permita
La importancia de las transmisiones y de los neumticos y el lastrado. aumentar su adherencia para vencer la resistencia que impone el apero
sin aumentar excesivamente la resistencia a la rodadura.
La mxima eficiencia en traccin se consigue cuando las perdidas por Clculo de la resistencia a la rodadura en una rueda.
rodadura se hacen similares a las que se producen por patinamiento. El
lastrado y la seleccin de los neumticos para soportar el peso del tractor
condicionan la eficiencia.

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Coeficiente de adherencia en diferentes tipos de suelo. La mxima eficiencia se consigue cuando las prdida de potencia por
En funcin del coeficiente de adherencia de un suelo se puede calcular la rodadura se hace casi igual a las perdidas por patinamiento.
masa del tractor para realizar un determinado esfuerzo de traccin.

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Seleccin de los neumticos en los tractores para aprovechar su potencia
y limitar la compactacin de los suelos.

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Calculo de las capacidades de carga de los neumticos de un tractor de La relacin peso/potencia, o el concepto de velocidad crtica, ayudan a
100 CV con una masa de 2700 kg. elegir el lastre necesario en funcin de la potencia desarrollada en
operaciones de traccin.

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La carga que puede soportar un neumtico depende de la presin de Aumentando la superficie de apoyo se mejora la capacidad de traccin.
inflado. Conviene trabajar con una presin de inflado reducida para Los neumticos radiales proporcionan mayor superficie de apoyo
minimizar la compactacin del suelo.
La capacidad de carga nominal (a 1.6 bar de presin) de los neumticos
traseros en los tractores de doble traccin (2+2RM) puede calcularse de
forma aproximada multiplicando por 21 la potencia del motor expresada
en CV.
Tambin es importante el diseo de las garras del neumtico para que Aumentando la flexibilidad de los flancos del neumtico se puede reducir
penetren en el suelo y hagan que la inter garra se quede limpia cuando la la resistencia a la rodadura, con lo que aumentara la eficiencia en
garra sale del suelo. traccin.
En la actualidad se ofrecen neumticos que pueden trabajar con una Tambin se ofrecen sistemas que permiten modificar la presin de inflado
presin de inflado constante (carretera/campo), aunque la eficiencia en con el vehculo en movimiento.
traccin mejora si la presin se adapta al nivel de carga que gravita sobre
el neumtico.
El tractor es una unidad energtica incompleta. Sus parmetros de En conclusin hay que adaptar el apero al tamao del tractor y no
funcionamiento a que adaptarlos al apero utilizado. desperdiciar con un apero inapropiado toda al potencia disponible en el
Aqu se presentan los resultados de una prueba real. tractor.