DM9 R

egime transitoire / PFD

I Circuit RLC parall`
ele
Sur le schema du montage ci-contre, le generateur de tension
est ideal, de f.e.m. constante. Les resistors sont lineaires, i iL iC iR u
de resistances et constantes.
r
Tant que linterrupteur est ouvert, le condensateur, de ca-
pacite , est decharge et la bobine ideale, dinductance , R
`
nest parcourue par un aucun courant. A = 0, linterrup- E L C
teur est ferme instantanement et on cherche `a determiner
levolution ulterieure du reseau electrique.
1) Determiner, par un raisonnement physique simple (pratiquement sans calcul), la tension
et les intensites , , et dans les quatre branches :
a) juste apr`es la fermeture de linterrupteur (instant = 0+ ),
b) au bout dune duree tr`es grande ( ).

2) Etablir lequation dierentielle liant `a ses derivees par rapport au temps .

3) Ecrire lequation dierentielle sous sa forme canonique. Exprimer son facteur de qualite et
sa pulsation propre en fonction des donnees du probl`eme (, , et ).

II Point glissant `
a lint
erieur et `
a lext
erieur dune sph`
ere
Dans ce qui suit, on admet quun point materiel mobile sans frottement sur la surface dun solide


subit de la part de celui-ci une action de contact normale `a et dirigee vers lexterieur de
( extrieur = espace du ct de ).
Soient une sphre creuse de centre et de rayon . et sont deux points diamtralement
opposs. Dans toute la suite est xe dans le rfrentiel terrestre suppos galilen, le diamtre
tant vertical.
On considre le mouvement sans frottement dun point matriel de masse dans un plan

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vertical passant par .
1) tant une verticale ascendante et le mouvement de
seectuant sur la face interne de , tablir une quation
direntielle du second ordre () vrie par la variable =

(, ).
Dduire de () le caractre sinusodal des
de au voisinage de et donner
lexpression de leur priode.

2) En multipliant () par et en remarquant que =

1 d(2 )
, intgrer () par rapport au temps et en dduire la
2 d
relation liant la vitesse angulaire (note encore ) et la
position .
(Cette mthode vite le recours des arguments nergtiques
qui ne seront notre disposition quen M3.)
Dterminer la constante dintgration en sachant que a t lanc de avec une vitesse calcule
pour lui permettre datteindre tout juste en principe ; cest--dire pour que reste toujours
au contact de jusquen .
Montrer que, en fait, quitte pour une valeur 0 de infrieure que lon calculera.
Quelle est la nature de sa trajectoire ultrieure ?

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etique PFD/Regime transitoire 2010-2011

3) Dans toute la suite, est maintenant une verti-

cale descendante et le mouvement de seectue sur
la surface externe de . Avec les notations de la gure
ci-contre, tablir la nouvelle forme ( ) de lquation
direntielle du mouvement et analyser la conclusion
laquelle celle-ci conduit pour un ventuel petit mouvement,
tant abandonn sans vitesse avec ( = 0) = 0 = 1.

3) En procdant comme la question 2) pour intgrer ( )

au premier ordre, donner lexpression de 2 en fonction de
dans le cas o part de avec une vitesse ngligeable et
en dduire la valeur 0 pour laquelle quitte .

Solution

I Circuit RLC parall`

ele
Avant de se lancer dans la rsolution, posons la la loi des nuds et les relations qui existent
entre les grandeurs lectriques dans chaque branche (relations valables chaque instant, 0
ou 0) :
d d
= + + , 1 = = , 2 = = avec : = = ,3
d d
d
= = ,4 = , 5
d
1.a) Comme lintensit traversant une bobine est une fonction continue du temps et que
la bobine nest parcourue par aucun courant pour < 0 :

(0+ ) = (0 ) = 0

Comme la charge aux bornes dun condensateur est une fonction continue du temps et que
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le condensateur est dcharg pour < 0 :

(0+ ) (0 )
(0+ ) = = =0

(0+ )
Par ailleurs (0+ ) = =0 .

Enn
,
5
,
1 (0+ ) = (0+ ) =
comme (0+ )=0
1.b) Lorsque le rgime permanent continu est tabli, le condensateur se comporte comme
un interrupteur ouvert et la bobine se comporte comme un simple l.
Do
() = 0 et () = 0

Ce qui entrane

() = 0 et () =

La loi des nuds donne enn : () = () =

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2) Mthodologie : On cherche lquation direntielle vrie par .

Il faut donc exprimer tous les autres courants dans la loi des nuds en fonction de seulement.
Or, les relations ,,
3 ,4 et ,5 montre quon peut facilement exprimer ces intensits en fonction de
, laquelle sexprime son tour facilement en fonction de .
Puisque , 4 met en jeu la drive de par rapport au temps, on drive ,1 par rapport au temps :

d d d d
= + +
d d d d
qui devient, grce ,,
3 ,4 et ,
5 :

1 d( ) d2 d
= + 2 +
d d d
Enn, puisque = , on obtient
( )
d2 1 1 1 d 1
+ + + = 0 ()
d2 d

3) Lquation direntielle dordre 2 qui scrit sous sa forme canonique :

d2 0 d
+ + 02 = 0 ()
d2 d

avec, par identication :

1
- 0 = la pulsation propre du circuit


- et = 0 0 son facteur de qualit ; en posant 0 = // =
+

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II Point glissant `
a lint
erieur et `
a lext
erieur dune sph`
ere
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