ESCUELA MILITAR DE

INGENIERA
Mcal. ANTONIO JOS DE SUCRE
Prestigio, Disciplina y Mejores Oportunidades

DIRECCIN NACIONAL DE CIENCIA Y TECONOLOGIA.

Cnl. DAEN. Pedro Alejandro Casso Ach

DIRECTOR NACIONAL

Campus Universitario Alto Irpavi

Tef. Fax. 2791724
Casilla postal: 8564
e-mail: dirnalicyt@adm.emi.edu.bo
www.emi.edu.bo
La Paz-Bolivia

REGLAMENTO
CAMPEONATO ROBOTS SUMO
Primer encuentro
EMI 2016
INTRODUCCIN

Esta categora consiste en una lucha entre dos robots sobre un dojo (de plataforma circular
negra con un borde blanco) donde la fuerza y agilidad definir a un ganador al sacar al
oponente del rea mencionada.

ESPECIFICACIONES DEL ESCENARIO

Detalles de la plataforma de combate Dojo

Material: Madera Melamina

Color: Negro Mate para el crculo interno y blanco para el borde

externo.

Dimetro interno (negro): 180 cm

Grosor del borde (blanco): 5 cm

Detalles del escenario del combate

En un rea de 3 x 3m, donde se sita en el centro el dojo, se encontrarn los representantes

de cada equipo y el rbitro nicamente. Los espectadores deben situarse al menos a 1 metro
ms all del rea mencionado.

Por trminos de iluminacin el evento se recomienda efectuarse en un ambiente cerrado.

Adems, no est permitido el uso de cmaras con flash, linternas o cualquier otro artefacto
que afecte el rea y la iluminacin correspondiente ya mencionado.

ESPECIFICACIONES DEL ROBOT

Dimensiones mximas: Ancho 30 cm x largo 30 cm, con altura indefinida.

Peso Mximo: 3 kg como mximo.

Materiales mcanicos y electrnicos: Libre eleccin a excepcin de plataformas comerciales

ya elaborados o kits de robtica tales como LEGO,
MECANO, SAWERBOTS, etc.

Controlador: Libre Eleccin

Forma de operacin: Autnomo

Restricciones:

1. El robot no puede deteriorar el escenario.

2. El robot no puede, en ningn momento de la competencia, extenderse ms all de las
dimensiones iniciales establecidas.
3. El robot no puede desprender ningn mecanismo o pieza, en el momento del
combate, para daar al otro oponente.
4. El robot no puede contener un bandern, luces o seal con el fin de afectar a los
sensores de su oponente.
5. El robot debe estar identificado con un nombre en algn lugar visible.
6. El robot no puede poseer elementos como bombas de vaco o imanes para aumentar
su fuerza.
7. El robot no puede desprender ningn tipo de sustancia.
8. No estn permitidas las sustancias pegajosas para mejorar las traccin del robot.
9. El robot debe estar diseado para arrancar el combate 5 segundos despus de que el
participante oprima el botn de arranque de su robot.
10. La fuente de energa debe estar contenida dentro del robot.

REGLAS DE LA COMPETENCIA

Una lucha consiste de tres rounds de tres minutos cada uno. Entre round y round se dar un
minuto para hacer ajustes a los robots.

El primer competidor en alcanzar dos puntos ser el ganador de la lucha. El competidor que
gane un punto en el tercer combate, ser el ganador.

En caso de que hubiera un empate, el jurado calificar con base a los siguientes criterios en el
respectivo orden:

Tctica y agresividad: ser favorecido el robot que haya atacado ms o que haya
tomado la iniciativa durante el combate.
Movimiento: tendr ventaja el robot ms veloz y/o el que se haya movido ms durante
el combate.

Sin embargo, si no hay una superioridad obvia despus de los tres combates, el jurado
podr decidir que se realice un combate extra de tres minutos.

Si se llegaran a agotar las bateras, ganar el robot oponente

Cuando los jueces den por finalizado el tiempo de competencia, los responsables de equipo
procedern a retirar los robots del campo de batalla.

PROCEDIMIENTO DE LA LUCHA
Antes de la lucha, los competidores deben saludarse fuera del Dojo, y posteriormente colocar
a sus robots de espaldas a la espera de la seal de inicio que dar el rbitro.

Cuando el rbitro d la seal los competidores deben presionar el botn de arranque de sus
robots y alejarse del rea.

SUSPENSIN DE LA LUCHA Y REVANCHAS

Una lucha ser cancelada o puede haber revanchas bajo las siguientes condiciones:

Los robots estn enganchados juntos de tal manera que no haya accin o estn rotando en
crculos varias veces.

Ambos robots tocan el exterior del Dohyo al mismo tiempo.

En caso de revancha, el mantenimiento de los robots que estn luchando est prohibido hasta
que se haya obtenido un ganador en dicha revancha.

TIEMPO DEL COMBATE

Un combate tendr una duracin total de 3 minutos, empezando y terminando bajo la orden
del rbitro y jurados. El reloj empezara a correr pasados 5 segundos despus del anuncio del
comienzo del combate.

Una extensin del combate (tiempo extra) nombrada por el rbitro deber durar un mximo
de 3 minutos.

PUNTAJE

Las siguientes condiciones producen un punto:

a) Cuando un robot empuja a su oponente fuera del Dojo.

b) Cuando el robot del oponente se sale del Dojo por si solo (cualquiera que sea la razn).
c) Cuando el robot del oponente sea descalificado o ha cometido un acto de violacin.

DESCALIFICACIN Y AMONESTACIONES

Un competidor que realice una de las siguientes acciones recibir una penalizacin por
violacin y har acreedor al oponente a un punto:

a) Que una o ms partes con un peso de al menos 10 g. se desprendan y caigan del robot.
b) Que el robot se deje de mover en el Dojo por ms de 10 segundos.
c) Que ambos robots estn en movimiento, pero sin hacer contacto con el otro.

Una violacin menor es declarada si el participante:

a) Entra al ring durante el combate, excepto cuando el participante tenga que sacar al robot
debido a que el juez anuncie un punto o detenga el combate.
Entrar al ring significa: Alguna parte del cuerpo del participante dentro del ring o cuando se
coloque cualquier kit mecnico dentro del ring para soporte de su prototipo.

b) Infringe sobre los siguientes hechos:

i. Demanda para detener el combate sin una razn apropiada.
ii. Tomar ms de 30 segundos antes de la reanudacin del combate, a no ser que el juez
declare una extensin en el tiempo.
iii. Empezar a operar el robot dentro de los 5 segundos despus del inicio del combate.
iv. Hacer o decir que desea romper la equidad del combate.

HERIDAS Y ACCIDENTES.

Requerimiento de suspensin: Cuando un competidor es lastimado o el robot ha sufrido un

accidente y la lucha no puede continuar, una suspensin de un mximo de 5 minutos puede
ser requerida por el competidor.

Inhabilitado para continuar el combate: Cuando el combate no pueda continuar debido a

daos en los participantes o algn accidente con los robots, el participante que haya causado
tal dao o accidente perder el combate. Cuando no sea claro que equipo lo haya causado, el
participante que no pueda continuar el combate o quien requiera detener el combate se
declarara perdedor.

Tiempo requerido para manejar la herida o accidente: Si el combate contina en caso de

herida o accidente, ser decisin de los jueces y miembros del comit. El proceso de decisin
no deber tomar ms de 5 minutos.

RECLAMOS

Reclamos al jurado: Ningn reclamo al juicio emitido por un referee tendr validez.
Reclamos al reglamento: Un competidor que tenga algn reclamo en cuanto al reglamento,
debe expresarlo pacficamente al comit organizador antes del final de la lucha.

EVALUADORES Y PARTICIPANTES

El plantel de evaluacin ser conformado por dos jueces (a eleccin de los organizadores) y un
rbitro.

Los participantes deben ser estudiantes de la Escuela Militar de Ingeniera (no est restringido
el semestre que cursan, mientras sean parte de las carreras de ingeniera electrnica,
telecomunicaciones, mecatrnica y sistemas).
Para la competencia final slo sern partcipes dos equipos que representen a cada Unidad
Acadmica, es decir, participarn 8 equipos en total.

Cada equipo debe ser conformado por tres estudiantes. Una misma persona no puede
pertenecer a 2 o ms equipos.

Cada equipo debe definir a su representante, quien se encargar de colocar, iniciar al robot, y
presentar quejas o reclamos ante los jueces.

PREMIOS

En cualquier situacin se asegura que ser un premio material y/o adems de la satisfaccin
del trabajo bien hecho y el orgullo que se siente al obtener un premio de este tipo. Los
premios son determinados por la organizacin.

Se entregar CERTIFICADO DE GANADOR a todos los miembros del equipo cuyo robot que
ocupe el primer lugar. Se entregar tambin CERTIFICADO DE PARTICIPANTE a todo inscrito y
validado por los jurados de la competencia. Ambos certificados sern entregados en la
clausura del Concurso de Robtica.

Adems, la DIRECCIN NACIONAL DE CIENCIA Y TECONOLOGIA proveer becas a los tres

primeros lugares, que sern de la siguiente manera:

Primer Lugar: Beca completa (100%) para los tres integrantes del equipo ganador.
Segundo Lugar: Beca media (50%) para los tres integrantes del equipo ganador.
Tercer Lugar: Beca parcia (25%) para los tres integrantes del equipo ganador.