Repblica Bolivariana de Venezuela

Ministerio del Poder Popular Para La Defensa

Universidad Nacional Experimental Politcnica De La Fuerza Armada
Ncleo Caracas
Ctedra: Lab Maquinas Elctricas II
Seccin: 08-IELC-D01

ARRANQUE DE MOTOR
TRIFASICO

Profesor: Integrantes:
Rivas Carrillo, Jos Eduardo Legn Enderzon
Duarte Rafael
Caldera miguel
Salazar Jairo
Abache Raydel
Santos Yimi
Coello Nstor
Lpez Vctor

Caracas; 7 de diciembre de 2012

INTRODUCCIN
 El control en el sentido de giro en motores es una gran herramienta para la
ingeniera de control, con aplicaciones en elevadores, gras, ventiladores etc. Por lo tanto,
es indispensable la prctica del control de giro mediante contactores. En el presente trabajo
se expone el principio de control de giro mediante contactores y un sistema de control en
base a dicho principio que permite el control de giro de un motor jaula de ardilla, al igual
de resultados de la medicin de corriente en el motor al operar con conexin delta y
Estrella.

El motor trifsico asncrono es el motor ms usado en el mundo de las

instalaciones industriales y en grandes edificios. Simple en trminos de diseo y manejo,
flexible en diversos campos de aplicacin y con un funcionamiento econmico. Es la
solucin ms favorable cuando hablamos de relacin calidad-precio.

Lo que caracteriza al motor trifsico es el alto consumo de intensidad cuando lo

alimentamos con carga a travs de un arranque directo; cuando aplicamos tensin directa lo
que obtenemos es una sobreintensidad que puede causar cadas de tensin de red y
problemas en los sistemas mecnicos.

Desde la invencin del motor trifsico en 1889 se han desarrollado diferentes

conceptos y soluciones para la puesta en marcha, que tienen por objetivo eliminar efectos
secundarios desagradables. Sin embargo, para que estos conceptos y soluciones cumplan el
deseo de un rendimiento ptimo y satisfactorio en la puesta en marcha, depender de la
aplicacin y, finalmente, de los aspectos econmicos.

Para facilitar una descripcin simplificada, se presentarn los cuatro mtodos de

arranque y control de motores asncronos ms importantes y conocidos. En el proceso,
prescindiremos deliberadamente de la descripcin y las funciones de los dispositivos, y de
los conocimientos generales bsicos del accionamiento elctrico.

ARRANQUE DE MOTOR DIRECTO

 Se trata del modo de arranque ms sencillo en el que el estator se acopla
directamente a la red. El motor se basa en sus caractersticas naturales para arrancar, se
aplica a aquellos motores de una potencia nominal menor 5 HP. En el momento de la
puesta bajo tensin, el motor acta como un transformador cuyo secundario, formado por
la jaula muy poco resistente del rotor, ya que est en cortocircuito, la corriente inducida en
el rotor es importante. La corriente primaria y la secundaria son prcticamente
proporcionales
A pesar de las ventajas que conlleva (sencillez del equipo, elevado par de
arranque, arranque rpido, bajo coste), slo es posible utilizar el arranque directo en los
siguientes casos:

La potencia del motor es dbil con respecto a la de la red, para limitar las
perturbaciones que provoca la corriente solicitada.
La mquina accionada no requiere un aumento progresivo de velocidad y dispone
de un dispositivo mecnico (por ejemplo, un reductor) que impide el arranque
brusco.
El par de arranque debe ser elevado.

El arranque de motor directo es el mtodo ms sencillo para arrancar un motor

trifsico asncrono, los devanados del estator estn conectados directamente a la red
elctrica por un proceso de conmutacin simple, como resultado de esta aplicacin
obtendremos altas corrientes de arranque (corriente de sobrecarga) que a su vez causan
molestas cadas en la tensin de red. Por este motivo, las compaas elctricas suelen
limitar la potencia nominal de los motores conectados a la red. Este valor lmite puede
variar de una red a otra. En redes elctricas pblicas, estas limitaciones por lo general se
cumplen cuando en el arranque la potencia aparente del motor trifsico no excede de
5.2kVA o cuando es de mayor potencia aparente pero la corriente de arranque no excede de
60 A. Con una tensin de red de 400 V y un arranque 8 veces la intensidad nominal, esto
corresponde a un motor con una intensidad nominal de 7.5 A o un motor de 4 kW.
En motores que ocasionalmente sobrepasan los 60 A de corriente de arranque y
motores con una intensidad de arranque de ms de 30 A que causan alteraciones en la red
pblica, ej. Por arranques pesados, alta frecuencia de conmutacin o variacin en el
consumo (ascensores, sierras de corte), se deben tomar medidas alternativas para las
variaciones disruptivas de tensin. Los motores con potencias de ms de 4 kW y tensiones
nominales de 400/690 V pueden arrancarse usando una configuracin estrella-triangulo.

El arranque directo crea un estrs trmico en los devanados del motor y, solo
brevemente, fuerzas electrodinmicas momentneas. Con frecuencia, el arranque directo
reduce la vida de los devanados de un motor estndar (p.ej. Operaciones peridicas
intermitentes)
.
El bloqueo del rotor (rotor bloqueado) es un fallo grave que puede llevar a la
destruccin trmica del motor trifsico asncrono. Cada devanado del motor debe estar
protegido por un dispositivo de proteccin para evitar que ocurran este tipo de sobrecargas
trmicas. Una solucin econmica es el uso de rels de sobrecarga, ms conocidos como
rels trmicos o rels bimetlicos.

INVERSIN DE GIRO DE UN MOTOR ASNCRONO TRIFSICO

 Como ya se indic en el tema anterior, el rotor del motor asncrono tiende siempre
a girar en el mismo sentido que gira su campo magntico. El sentido de ste depende de la
sucesin en que se hayan aplicado las fases de la lnea de alimentacin al devanado del
estator.

CAMPO MAGNTICO GIRATORIO

Un bobinado trifsico de corriente alterna, alimentado por un sistema trifsico de

corrientes, produce un campo magntico de valor constante, pero giratorio, con velocidad
igual a la de sincronismo.

Para invertir el giro del motor habr que invertir el giro del campo magntico
creado por el estator; de esta forma el rotor tender a seguirlo y girar en sentido contrario.
Para conseguirlo, basta con invertir un par de fases cualesquiera de la lnea trifsica de
alimentacin al motor, lo que en la prctica se realiza con dos contactores de conexin a
red.
Para comprobar este fenmeno, veamos lo que ocurre en el bobinado trifsico
bipolar, al ser recorrido por el sistema trifsico de corrientes representado en la figura 1.

En el citado bobinado, U1, V1 y W1 son los principios de las tres fases y U2, V2 y W2 los
finales.

En cada una de las fases, la corriente vara continuamente de valor, teniendo una
alternancia positiva y otra negativa.

Los polos estn bobinados de forma que en los instantes en que la intensidad en una fase
cualquiera es positiva, el polo de entrada es Norte, mientras que los de salida son sur.

En el instante (1) la corriente en la fase L1 tiene valor nulo, la de L2 es positiva y la L3 es

negativa.

Esto origina que los puntos U1 y U2 el valor del campo magntico sea 0. El punto V1 da
lugar a un polo Norte, y el punto V2 un polo Sur. El punto W1 da lugar a un polo Sur y en
W2 un polo Norte.
 Todo esto crea un conjunto de fuerzas cuya direccin ser N - S. Sumando las dos
componentes nos dar una resultante que ser la direccin del campo equivalente.

El mismo procedimiento se utilizar para los dems puntos; comprobndose que a

cada espacio de tiempo, le corresponde un giro del campo magntico y que su velocidad es
la misma que la velocidad de sincronismo.

El giro del motor trifsico ser posible invertirlo cambiando las conexiones de
lnea de dos terminales cualesquiera del estator, ya que simultneamente se cambia el
sentido de giro del campo magntico giratorio. Es, asimismo, posible realizar un frenado a
contramarcha del motor asncrono trifsico, provocando una rpida inversin que lo
conecte para el sentido contrario, mientras an funciona en el sentido de avance. Cuando
tiene lugar esta rpida inversin, en el devanado del motor permanece un campo magntico
residual de valor elevado y la correspondiente tensin residual de valor elevado. As se
producen picos de corriente adicionales a la intensidad de arranque de hasta un 0,7 In.

La inversin de giro es posible realizarla manual o automticamente mediante

contactores. En este ltimo caso el equipo de control est compuesto de dos contactores. Se
debe tener en cuenta que durante la conmutacin tiene que intercalarse una pausa
suficientemente extensa para que se extinga el arco en el aparato que desconecta antes de
conectar el segundo aparato de maniobra. Para esto los contactores deben estar enclavados
elctricamente y/o mecnicamente.

Normalmente, en los inversores se utiliza un sistema muy simple de

enclavamiento, el cual consiste en conectar en serie con la bobina de un contactor un
contacto auxiliar normalmente cerrado del segundo contactor, y viceversa. Al propio
tiempo, y con objeto de proporcionar una mayor seguridad al conjunto, el inversor puede
disponer de un enclavamiento mecnico.

A continuacin se desarrollar un estudio sobre Inversores de giro automticos,

para el accionamiento de motores asncronos trifsicos, exponindose, en primer lugar, la
parte que hace referencia al circuito de fuerza y, a continuacin, la del circuito de mando.

CIRCUITO DE FUERZA DE INVERSORES TRIFSICOS

 La inversin de los dos terminales de lnea, que se precisa para efectuar la
inversin de giro de un motor asncrono trifsico, es posible realizarla sobre dos contactos
cualesquiera de los contactores, lo mismo a la entrada que a la salida de aquellos.

En la figura, se indican las conexiones del circuito principal perteneciente a un inversor de

giro para motor trifsico, mediante contactores, pudindose comprobar sobre el mismo que
la inversin de las fases (L1 y L3) de la lnea tiene lugar a la salida de los contactos (1 -2 y
5-6) de ambos contactores, permaneciendo inalterable la fase (L2) de la lnea, que se
encuentra conectada a los bornes (3-4) de los mismos.

La conexin del contactor K1M une las fases (L1- L2- L3), de la salida de los cortacircuitos
fusibles, con los extremos (1U-1V-1W) del motor, respectivamente, dando lugar al
funcionamiento del motor con sentido de giro izquierda, mientras que la conexin del
contactor K2M comunica las fases (L1-L2-L3) con (1W-1V-1U), respectivamente,
invirtindose con ello el sentido de giro del motor.
CIRCUITOS DE MANDO DE INVERSORES DE GIRO AUTOMTICOS

Adems del accionamiento manual por interruptor podemos enumerar diferentes tipos de
accionamientos automticos. A continuacin vamos a enumerar algunos de los tipos que
podemos encontrarnos en la prctica:

Inversin de giro pasando por paro.

Inversin de giro sin pasar por paro
Inversin de giro con un pulsador de marcha y uno de paro e interruptores de
posicin.
Inversin de giro con un pulsador de paro y uno de marcha y temporizando la
inversin.
 ARRANQUE ESTRELLA-TRINGULO

Se aplica a motores cuya potencia nominal es mayor que 5 HP. Slo es posible
utilizar este modo de arranque en motores en los que las dos extremidades de cada uno de
los tres devanados estatricos vuelvan a la placa de bornes. Por otra parte, el bobinado
debe realizarse de manera que el acoplamiento en tringulo corresponda con la tensin de
la red: por ejemplo, en el caso de una red trifsica de 380 V, es preciso utilizar un motor
bobinado a 380V en tringulo y 660V en estrella.

Un
Iarr 3
z

Un Iarr
Iarry Iarry
z. 3 3
Los mtodos de arranque del motor trifsico
induccin de jaula de ardilla estn basados en la reduccin de la tensin de alimentacin, lo
que trae como consecuencia que adems de la disminucin de la corriente, tambin se
reduce el par electromagntico de arranque, por lo que su aplicacin se limita a aquellos
casos en los cuales no se requiere un par de arranque elevado. El mtodo estrella-tringulo
es aplicado en aquellos casos en que la tensin de la red corresponde a la tensin del motor
conectado en delta y consiste en arrancar al motor conectado en estrella, con lo cual se
reduce el voltaje por bobina a un 57% del nominal, y por ende la intensidad de arranque a
un 33 %, de la de arranque normal, con una reduccin del par a un 33%, es decir:

Finalmente se conecta en delta, transcurrido un tiempo prudencial en que haya

alcanzado el 80 % de su velocidad nominal.

En la figura se muestra las curvas de comportamiento del par y la corriente en

funcin de la velocidad del motor
 Las intensidades de diseo de los contactores se consiguen observando en el circuito la
corriente que circula por cada uno de ellos, normalmente se conecta el contactor de lnea dentro del
circuito delta del motor con lo cual se reduce su corriente de diseo, de acuerdo con esto las
intensidades de diseo son:

Intensidades de diseo:

contactor de lnea De estrella de delta

Intensidad In/ 3 In / 3 In/ 3

Intensi dad

Arranque Estrel a - Triangulo Arranque

6In
directo
R Iar / 3

Arranque
estrella-triangulo
Un 2In
S

T Velocidad

Arranque
R In Tar
directo

Un S Arranque
estrella-triangulo
T Tar/3

Velocidad
Un
ejemplo de circuito de control para un arranque estrella triangulo se muestra a
continuacin:
 ARRANQUE CON RESISTENCIAS ESTATORICAS

Consiste en intercalar, en serie con el estator, un grupo de resistencias entre la red

de alimentacin y el motor durante el periodo de aceleracin, a fin de reducir la tensin
aplicada en los bornes del motor. Las resistencias que se utilizan deben estar ajustadas, no
solamente para obtener una corriente de arranque de valor aceptable, sino tambin para
obtener un par suficiente al momento de arranque.

En comparacin con el sistema estrella-triangulo, el arranque con resistencias

estatricas permite regular al par de arranque a un valor elevado, si las condiciones de
utilizacin as lo exigen. El clculo de resistencias se realiza, en forma practica como se
muestra a continuacin con su respectivo circuito. Hay que considerar que la reduccin del
par de arranque es funcin del cuadrado de la tensin.

Ur
Ir xIn
Un
Un Ur
R
Ir
Un.Z UrZ Un
R Z 1
Ur Ur

Siendo Ur la
tensin en terminales del motor con las resistencias conectadas y z la impedancia del motor.

Arranque con resistencias estatricas

 CONCLUSIN.

Se practic el control del sentido de giro de un motor trifsico, se comprob que al

intercambiar dos de sus 3 lneas de alimentacin, su sentido de giro se invierte. Tambin se
comprob que la conexin en estrella consume menos corriente que la conexin en delta,
esto debido a la proporcionalidad de la potencia, en la conexin delta la tensin es menor
que la de la conexin en estrella, pero en corriente, la conexin delta consume ms.

A partir de este principio minimizar el consumo de corriente al arranque de

maquinas elctricas, mas que todo en motores sincrnicos se comprob la vialidad de
dichas configuraciones.

De forma generalizada, se puede decir que estas configuraciones con contactores

hacen mas eficiente el las maquinas y tambin generan protecciones a la misma, ya sea que
el contactor genere una seal que apertura un interruptor o de una seal de falla del sistema,
por esto se podra decir que son una parte mas importante en lo que se refiere a arranques
de motores y su proteccin.