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Gerencia Tcnica P.D.V.S.A.

C.R.P. Paraguan (Venezuela) - Septiembre 9, 2014

Informe Tcnico Final


LEVANTAMIENTO TRIDIMENSIONAL Y GENERACION
DEL MODELO CAD DE LAS PLATAFORMAS
SUPERIORES E INFERIORES DE LAS UNIDADES CRAY
Y DCU DEL CRP.

Contrato N 4620010653
UNIDADES CRAY Y DCU DEL CRP
Paraguan, Estado Falcn

Reporte nico

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U.S.A.: Orlando, FL 32837 - Ph.: (407) 501.2740
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INDICE

Pag.
1. INTRODUCCION 3

2. DATOS DEL EQUIPO ... 4


3. DIAS DE INTERVENCION. 4
4. ALCANCE Y OBJETIVO DE LA INSPECCIN........... 4
5. NORMAS Y CDIGOS APLICADOS 5
6. ACTIVIDADES EJECUTADAS...... 6
7. CAD - EXPORTACIONES A MODELOS 3D COMO CONSTRUIDO.. 7
8. CONCLUSIONES 8

9. RECOMENDACIONES .. 8

10. ANEXOS. 9

11. CERTIFICACIONES . 20

1. INTRODUCCION:
Anexo a la presente, entregamos un Disco Duro contenedor del material listado ms
abajo, obtenido de las escansiones efectuadas en la Unidad de Coquizacin
Retardada (CRAY) de la Refinera de Amuay y de la Unidad de Coquizacin
Retardada (DCU) de la Refinera de Cardn del Complejo de Refinacin Paraguan
CRP.

El mencionado material consta de:

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Ciento Tres (103) Escansiones crudas o tomas originales de campo ejecutadas


por el equipo en rerefencia, las cuales se subdividen en las siguientes reas:

o CRAY INFERIOR: 24 Escansiones


o CRAY SUPERIOR: 22 Escansiones
o TOMAS DE APOYO EXTERNAS: 9 Escansiones
o DCU INFERIOR: 28 Escansiones
o DCU SUPERIOR: 20 Escansiones

Un (1) modelo 3D de la Planta Inferior del CRAY, ms especficamente en el nivel


donde se encuentran los Cuatro (4) conos de recoleccin, consistente en la nube
de puntos en color verdadero **.
Un (1) modelo 3D de la Planta Superior del CRAY, ms especficamente en el
nivel donde se encuentran las Cuatro (4) bridas o tapas ciegas de los tambores.
Dicho modelo consiste en la nube de puntos en color verdadero **.
Un (1) modelo 3D de la Planta Inferior del DCU, ms especficamente en el nivel
donde se encuentran los Seis (6) conos de recoleccin, consistente en la nube
de puntos en color verdadero **.
Un (1) modelo 3D de la Planta Superior del DCU, ms especficamente en el
nivel donde se encuentran las Seis (6) bridas o tapas ciegas de los tambores.
Dicho modelo consiste en la nube de puntos en color verdadero **.
Algunas vistas o tomas particulares despus de la limpieza o eliminacin de
informacin superflua o intil de los niveles anteriormente descritos
Modelos CAD simplificados de los cuatro niveles mencionados de todos los
objetos y estructuras mencionados segn especificaciones de PDVSA.

** 3D ENG recomienda el uso del software SCENE para la visualizacin, manejo y


dimensionamiento del modelo definitivo total de cada una de las cuatro plantas o niveles.

2. DATOS DEL EQUIPO

Planta UNIDADES CRAY Y Descripcin Craqueo del flexicoquer


DCU DEL CRP
Equipo Escner Lser Marca FARO

Modelo Focus 3D-X330 Cdigo o LLS071304722


Serial

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(240X 200 X 100)


Tipo Focus II Dimensiones
mm

Rango De 0,45 a 330 m Error +/- 3 mm

360 Horizontal
Campo visual Laser Tipo Clase 1
305 Vertical

Velocidad de Cartificacione
976.000 Puntos/seg ISO/IEC 17025:2005
toma s

3. DAS DE INTERVENCIN

Fecha de apertura 02 Agosto 2014


Fecha de cierre 09 Septiembre 2014

4. ALCANCE Y OBJETIVO DE LA INSPECCIN:

ALCANCE:

Obtencin de un modelo digitalizado de los niveles superior e Inferior de las


unidades de Craqueo de las refineras de Amuay (CRAY) y Cardn (DCU)
mediante un levantamiento en campo utilizando la nueva generacin de
mediciones de alta precisin por medio de Lser Escner

OBJETIVO:

Se requiere obtener un modelo en 3D en realidad virtual de las plantas


mencionadas para poder brindar al cliente una herramienta til, real y
totalmente confiable para poder elaborar sus proyectos de reingeniera y
revamping sobre este modelo.

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El modelo digitalizado obtenido es un modelo 3D de slidos perfectamente


amoldado a la nube del rea levantada, conformado por millones de puntos
referenciados entre ellos y coloreados en color verdadero gracias al
complemento por toma de fotografas digitales de alta resolucin.

Dicho modelo en 3D es absolutamente navegable y dimensionable en


verdadero tamao y en l pueden ser tomadas magnitudes con alta precisin
que sirven de apoyo para proyectos, inspecciones visuales, Reingenriia y
Revamping.

Se ofrece adems una gran herramienta mediante el software nativo


(SCENE) modificado por 3D ENG que permite hacer observaciones,
inspecciones visuales y mediciones de alta precisin en tres dimensiones, con
la gran ventaja que las mismas pueden ser observadas en color verdadero, ya
que el modelo cuenta con la sobre posicin de fotografas detalladas de alta
resolucinn del objeto levantado.

5. NORMAS Y CDIGOS APLICADOS

El Escaner Laser utilizado para la ejecucin de los trabajos de campo obedece a la


ultima generacin de estos instrumentos a nivel mundial, de hecho su fabricacin
est fechada en Suiza en Diciembre 2013 y cuenta con la certificacin ISO/IEC
17025:2005, que es otorgada solamente a equipos e instrumentos de altsima
precisin y rendimiento comprobado bajo las ms rigurosas normas y estndares de
calidad Europeas y Americanas (ver certificados anexos)

6. ACTIVIDADES EJECUTADAS:
En cada uno de los 4 niveles objeto del presente estudio, se program, dise e
implant una red de estaciones interconectadas entre s, para cubrir la totalidad
de la estructura y equipo en estudio en forma independiente.
Se utilizaron referencias pre programadas para que el software reconociera y
utilizara como objeto de interconexin por solapamiento para ir formando el
mosaico de coberturas parciales, que al ser luego georeferenciadas, produjeron
el modelo virtual en 3D de cada una de las plantas.

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Se instalaron referencias estratgicas (targets) y se observaron desde un total de


Ciento Tres (103) estaciones de escaneo, minimizando as cualquier error
derivable de una observacin poco referenciada.
Una vez recolectados los datos de campo, y mediante un software especializado
y con potentes estaciones grficas sofisticadas, se obtuvo la nube de puntos en
color verdadero del modelo as is o como construido de cada una de las 4
plantas o niveles en estudio.
A solicitud del cliente en los prximos das se elaborar una coleccin de vistas
simplificadas de las reas levantadas, llevadas a modelos CAD 3D, mediante
slidos perfectamente adaptados a las nubes de puntos concentrndonos
especficamente en las siguientes reas:

a. CRAY Nivel Inferior: Cuatro (4) conos de descarga junto a la tubera 16


que recibe y conduce el producto
b. CRAY Nivel Superior: Cuatro (4) Bridas ciegas o tapas de los conos
correspondientes al tope de cada uno de los tambores donde es cortado
el producto mediante la herramienta especfica presente.
c. DCU Nivel Inferior: Seis (6) conos de descarga junto a la tubera 16 que
recibe y conduce el producto
d. DCU Nivel Superior: Seis (6) Bridas ciegas o tapas de los conos
correspondientes al tope de cada uno de los tambores donde es cortado
el producto mediante la herramienta especfica presente.
e. Todas las estructuras civiles en hormign y metal existentes en las
adyacencias de todas y cada una de los componentes descritos en los
puntos 1, 2, 3 y 4

Una vez finalizada la labor de procesamiento de datos, se reuni todo el material


resultante. Debido a la gran magnitud y espacio requeridos para el
almacenamiento de los elementos (Escansiones, Uniones, Nubes de Puntos,
Modelos 3D, primeras exportaciones a CAD etc.) se recopilaron en un Disco
Duro de suficiente capacidad de acuerdo a lo programado en nuestra
especificaciones tcnicas originales de la obra, para su entrega al cliente final.

7. CAD - EXPORTACIONES A MODELOS 3D COMO CONSTRUIDO

De acuerdo a lo convenido con el el cliente y para efectos de un manejo y


versatilidad universal, se ha convenido exportar los modelos en una forma

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simplificados a un formato bajo ambiente CAD (en esta oportunidad se eligi el


lenguaje dwg).
Es importante tomar nota que los modelos exportados, aunque resumidos a
conveniencia del cliente, son la imagen exacta de los objetos observados en la
realidad, es decir, que estn dimensionados, ubicados, orientados, y presentados
en tamao verdadero, luego de un procesamiento mediante una laboriosa y precisa
metodologa desarrollada por 3D ENG, desde la nube de puntos original tomada en
el terreno y bajo ambiente nativo de idioma Scanning. De hecho, los modelos
tridimensionales vistos en CAD no son figuras geomtricas simples que sustituyen
al objeto observado sino que son la adaptacin milimtrica de cada uno de los
cuerpos diseados para que el proyectista disponga de la informacin de como
construido o as is donde ste podr con toda confiabilidad hacer sus mediciones,
clculos, diseos, modelaciones, simulaciones, paseos virtuales, etc. En fin, el
modelo CAD, obedece y se enmarca perfectamente al entorno espacial levantado
en las reas descritas y puede ser modificado y utilizado a conveniencia del cliente.
Igualmente se incluyen algunas figuras de vistas en Ortofoto, que es una
herramienta moderna que ltimamente se est haciendo muy popular debido a su
gran versatilidad y fcil manejo, ya que acepta comunicarse con PDF*, Photoshop*,
Microsoft Picture Manager, Vista y cualquier programa que maneje y modifique
fotografas en el mercado. Estos programas presentan la ran ventaja que son muy
populares y fciles de ubicar en el mercado.
Nota: Utilizando los programas sealados con *, existe tambin la posibilidad de
medir en tres dimensiones, cosa que los hace ampliamente ventajosos debido a su
gran presencia en el mercado.
Por ltimo se incluyen tambin algunas figuras de Vistas Planares que
corresponden a la vista mediante una visualizacin desplegada en un solo plano de
algunas de las millones de observaciones posibles en 360 desde el instrumento,
en color verdadero.

8. CONCLUSIONES:

Tenemos el agrado y orgullo de informarles que el modelo obtenido es de altsima


confiabilidad y fue obtenido utilizando por primera vez en toda Suramrica el
novedoso sistema de medicin y levantamiento en 3D a travs de Escner Laser
FARO Focus 3D-X330. El modelo es traducible, exportable y manejable a un sinfn
de lenguajes y ambientes de diseo grfico de alta ingeniera tales como CAD, BIM,
Inventor, Vector Works, Solid Works, Geomagic, Plot Plain, IGS, etc. para el clculo

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y programacin de sus proyectos de modificaciones, reestructuracin, reingeniera y


revamping con toda confiabilidad.

9. RECOMENDACIONES:

a. Para una observacin real del entorno y para obtener una verdadera dimensin y
presencia de la totalidad de los objetos presentes en el rea, nos permitimos
sugerir que se utilice el software SCENE para la visualizacin, manejo y
dimensionamiento del modelo definitivo total de las cuatro plantas o niveles, las
cuales fueron elaboradas bajo ese ambiente, es decir utilizando dicho software
nativo, ms especficamente en sus versiones 5.3 o posteriores. Se anexa una
copia Freelance que es tambin obtenible y actualizable en la pgina web de la
FARO (www.faro.com).

b. Durante la ejecucin de los trabajos de campo las observaciones fueron


entorpecidas por la presencia de gran cantidad de obstculos y objetos ajenos a la
estructura industrial y civil en el lugar, tales como andamios, materiales de
construccin y escombros. Nos permitimos recomendar que para futuras
mediciones y levantamientos se haga lo posible en tratar de eliminar o minimizar
dichos obstculos, para permitir as la observacin directa e integral de los
elementos bajo estudio.

c. Por la constante actividad del movimiento de personal y herramientas necesarias


para la apertura de los conos y extraccin del producto en el nivel inferior al igual
que el destape de las bridas ciegas e introduccin de la herramienta de corte en el
nivel superior, nuestro personal tuvo que interrumpir sus actividades diariamente
en lapsos de hasta 3 horas y en algunas oportunidades hasta por el da entero,
con las consecuentes prdidas en mano de obra, personal y equipo. Por este
motivo sugerimos que para una nueva oportunidad se trate de coordinar una
agenda de actividades de campo para no entorpecer dichas labores y al mismo
tiempo evitar ser afectados por las mismas.

10. ANEXOS Reporte Fotogrfico

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10.1 Cray Nivel Inferior Vista axonomtrica de 3 conos

10.2 Cray Nivel Inferior Vista axonomtrica de los conos simplificados

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10.3 Cray Nivel Superior Vista Axonomtricade las bridas

10.4 Cray Nivel Superior Vista Axonomtricade simplificada

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10.5 Cray Nivel Inferior Vista Axonomtrica de de un cono simplificado

10.6 Cray Nivel Inferior Detalle de un cono simplificado

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10.7 Cray Nivel Inferior Detalle fotogrfico de un cono

10.8 Cray Nivel Inferior Exportacin a CAD

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10.9 Cray Nivel Inferior Ortofoto

10.10 Cray Nivel Inferior Ortofoto

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10.11 Cray Nivel Superior Ortofoto

10.12 Cray Nivel Inferior Ortofoto

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10.13 Cray Nivel Inferior Vista Planar

10.14 Cray Nivel Superior Vista Planar

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10.15 Cray Nivel Superior Vista Planar

10.16 Cray Nivel Superior Vista Planar

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10.17 Cray Modelo Final CAD

10.18 Cray Modelo Final CAD

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9.19 Cray Modelo Final CAD

10.20 Cray Modelo Final CAD

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10.21 Cray Modelo Final CAD

10.22 Cray Modelo Final CAD

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