TEMA 1.

ANTECEDENTES HISTORICOS
1.1 Antecedentes Histricos de la Mecnica
Los antepasados del hombre, al construir sus instrumentos, iniciaron el
desarrollo de la mecnica. El origen de los primitivos interrogantes planteados
por la mecnica surgi en las antiguas civilizaciones por su necesidad de
disponer de mquinas, blicas o pacficas, que las liberaran de ciertos
esfuerzos.
En la ltima etapa del homo sapiens, hace unos 20.000 aos, a las lanzas y
anzuelos empleados para la caza y la pesca se aaden los arpones y, sobre
todo, el arma ms revolucionaria de la prehistoria: el arco y las flechas, la
primera mquina inventada por el ser humano.
El hombre paleoltico, compaero del mamut y el reno, vivi siempre asediado
por el hielo, que con slo algunas intermitencias dej de cubrir el norte y
centro de Europa y Asia. Fue pues de diez milenios el periodo durante el cual el
hombre satisfizo todas las necesidades de su vida con el slex.
Uno de los primeros frutos del ingenio humano, destinado a ponerle a salvo de
los elementos naturales, fue la vivienda. En su esencia, las casas que
habitamos hoy se basan en los mismos principios que las primeras chozas del
Neoltico, adaptaciones, a su vez, de los refugios transportables que usaba el
cazador de la Edad de Piedra cuando se alejaba de la caverna que le serva de
vivienda en invierno.
Los constructores Egipcios posean utensilios apropiados para medir y disear
los planos, utilizan algunos principios de la mecnica para la construccin de
pirmides, disponan de la piedra caliza y el granito, as como ladrillos. Cubran
grandes salas utilizando pilares o columnas, dinteles de piedra y losas de
grandes dimensiones para los techos; para cubrir espacios emplearon
esencialmente el sistema de dintel horizontal monoltico de piedra apoyada
sobre pilares, razn por la cual stos tenan que estar muy prximos, al ser la
piedra material no apto a la flexin. Una particularidad importante, que
demuestra las preocupaciones constructivas de los egipcios, es la disposicin
de un dado de piedra sobre el capitel, protegiendo as los bordes frgiles del
mismo en su flexin y contribuyendo al centrado de la carga de compresin
sobre la columna. As mismo, en la forma de planta cuadrada, que va
decreciendo de seccin hasta su cspide, en los grandes obeliscos egipcios, se
adivina la intuicin del slido de igual resistencia a la compresin. Parece que
tambin conocieron el arco como elemento constructivo, pero, de todos modos,
las formas adinteladas fueron sus construcciones caractersticas.
Las primeras ideas claras sobre el universo mecnico en que vivimos fueron
dadas por los filsofos griegos. Uno de los ms brillantes fue Pitgoras de
Samos, quien vivi en Crotona en el sur de Italia y fund la Escuela Pitagrica.
El ms brillante representante de esta escuela fue Filolao de Crotona quien
naci en 480 a.C. un siglo despus de su maestro.
Para Filolao y Pitgoras la Tierra era esfrica, no constitua el centro del
Universo, y observaron que el Sol, la Luna y los planetas no comparten el
movimiento uniforme de las estrellas, sino que cada uno tena su camino
propio.
Otro gran filsofo fue Demcrito, nacido en 470 a.C., que desarroll la teora
atmica de la materia. Para l toda la materia consista de pequeas partculas
a las que llam "tomos" que quiere decir "indivisible". Los tomos eran
eternos e indestructibles y existan diversos tipos de tomos que explicaban las
diferencias existentes entre diversas sustancias. Adems de los tomos slo
exista el vaco.
Los escritos de Demcrito no han sobrevivido y sus ideas se conocen por
referencias de otros filsofos, algunas de ellas hechas en son de burla, como
Scrates y Platn que las consideraban absurdas y otras de la Escuela de
Epicuro que las admiraban. Las ideas de Demcrito fueron totalmente intuitivas
y a ellas se opusieron otras igualmente intuitivas de otros filsofos como
Scrates y Platn que para desgracia de la ciencia tuvieron durante muchos
siglos ms influencia en el mundo.
Epicuro naci en la isla de Samos en 342 a.C. y fund su escuela en Atenas.
Adopt la teora atmica de Demcrito para explicar el comportamiento
mecnico del Universo que estaba formado por tomos y vaco. Para l, si un
cuerpo se mueve, deber continuar su movimiento a menos que exista un
efecto que lo modifique. Esto es el llamado principio de Galileo, redescubierto
casi 2000 aos despus, y una de las leyes fundamentales de la mecnica
moderna.
Tambin explica que en el vaco, bajo la accin de su peso, los cuerpos pesados
y los ligeros deben moverse con la misma velocidad. Dice que para producir el
vaco basta separar con rapidez dos cuerpos planos que estaban bien unidos.
Esto es lo que hacan los metalurgistas del hierro del Cucaso y de China al
inventar los fuelles y pistones con los que absorban aire y despus lo
compriman al presionar el fuelle. Observ que pequeos cuerpos suspendidos
en el aire se desplazan con movimientos zigzagueantes y l lo explic como
producido por choques con los tomos del aire transparente que se mueven
continuamente en todas direcciones.
Esto se llama actualmente el movimiento Browniano y fue redescubierto el
siglo pasado por Brown. Aunque casi nada de la abundante obra de Epicuro ha
sobrevivido (escribi unos 300 tratados), uno de sus libros llamado De la
naturaleza de las cosas fue traducido al latn por un romano que vivi 250 aos
despus, Tito Lucrecio Caro, con el nombre De rerum natura, dndole la forma
de un largo poema. Es muy probable que Lucrecio haya agregado valiosas
ideas al libro original.
Aristteles (384-322 a. de 1. C.) intent elaborar una teora de la Mecnica,
pero no hizo ninguna distincin entre las propiedades estticas, cinemticas y
dinmicas. Aristteles, maestro de Alejandro Magno, escribi sobre fsica, pero
casi todo lo que dijo fue incorrecto. S acept que la Tierra era esfrica y dio
como argumento el que al viajar al norte o al sur se observan nuevas estrellas
en el cielo lo que no sucedera si la Tierra fuera plana.
Arqumedes (287-212 AC), Fue el verdadero creador de la Mecnica terica,
Naci en Siracusa, Sicilia, y se educ en Alejandra, Egipto. En mecnica,
Arqumedes asombr al rey Hern de Siracusa con los sistemas de palancas y
de poleas que haba ideado. Animado por la fuerza de su descubrimiento,
afirm que si habitara en otro mundo sera capaz de mover ste y, para
demostrarlo, dise un conjunto mecnico mediante el cual fue capaz de hacer
navegar sobre arena a un pesado barco mercante de la flota real con la sola
fuerza de su brazo.
Tambin estableci las leyes de la palanca. Conocida es su famosa frase para
hacer resaltar la aplicacin de la palanca como mquina multiplicadora de
fuerza: Deduce un punto de apoyo y os levantar el mundo". Desarroll las
poleas mltiples con las que tambin se puede levantar un cuerpo pesado con
una fuerza pequea.
Durante su estancia en Egipto invent el polipasto, el torno, la rueda dentada,
y el tornillo sinfn que se usaba para extraer el agua que haba entrado a un
barco, a los campos inundados por el Nilo.
En el campo militar se le atribuye la invencin de maquinaria de guerra como
la catapulta y un sistema de espejos que incendiaba las embarcaciones
enemigas al enfocarlas con los rayos del sol; con ello logr defender durante
tres aos a Siracusa que estaba sitiada por los romanos.
Adems de establecer los fundamentos de la Hidrosttica con su clebre
principio. Cuenta la historia que Arqumedes un da que se encontraba en el
bao observ que poda levantar fcilmente sus piernas cuando estaban
sumergidas. Esta fue la chispa que le permiti llegar a lo que ahora conocemos
como "Principios de Arqumedes". Fue tan grande el entusiasmo que le produjo
el descubrimiento de su principio que tom la corona en una mano y sali
desnudo del bao corriendo por las calles de Siracusa y gritando su clebre
exclamacin de jbilo: " Eureka!, eureka! Que quiere decir "ya lo encontr".
Lo que haba hallado era un mtodo para determinar la densidad de los
cuerpos tomando como unidad la del agua.
El llamado principio de Arqumedes, establece que todo cuerpo sumergido en
un fluido experimenta una prdida de peso igual al peso del volumen del fluido
que desaloja.
Escribi importantes obras sobre geometra plana y del espacio, aritmtica y
mecnica. Todava subsisten muchas de sus obras, como el Tratado de los
cuerpos flotantes, El arenado y Sobre la esfera y el cilindro. Todas ellas
muestran el rigor y la imaginacin de su pensamiento matemtico. Su libro
Mecnica contena algunas aseveraciones errneas, en especial como
consecuencia de la debilidad de sus tratamientos matemticos, pero pona de
manifiesto un profundo conocimiento de los sistemas de poleas y mquinas.
Hern de Alejandra (c. 20-62 D.C.), matemtico y cientfico griego. Invent
varios instrumentos mecnicos, gran parte de ellos para uso prctico: la
eolipila, una mquina a vapor giratoria, la fuente de Hern, un aparato
neumtico que produce un chorro vertical de agua por la presin del aire y la
dioptra, un primitivo instrumento geodsico.
Sin embargo, es conocido sobre todo como matemtico tanto en el campo de
la geometra como en el de la geodesia (una rama de las matemticas que se
encarga de la determinacin del tamao y configuracin de la Tierra, y de la
ubicacin de reas concretas de la misma). Hern trat los problemas de las
mediciones terrestres con mucho ms xito que cualquier otro de su
generacin.
Tambin invent un mtodo de aproximacin a las races cuadradas y cbicas
de nmeros que no las tienen exactas. A Hern se le ha atribuido en algunas
ocasiones el haber desarrollado la frmula para hallar el rea de un tringulo
en funcin de sus lados, pero esta frmula, probablemente, haba sido
desarrollada antes de su poca. Adems, escribi al menos 13 obras sobre
mecnica, matemticas y fsica.
Leonardo da Vinci (1452-1519). Fue una de las mentes ms maravillosas del
Renacimiento. En sus manuscritos, lleg a predecir inventos que no pudo
desarrollar (aunque se construyeron aos ms tarde) tales como: el helicptero
o el submarino. Hubo otros que si dise y funcionaron: gras mviles que
permitan alzar grandes cargas, barcos, trajes de buzo, ascensores, mquinas
para tallar tornillos y limas e incluso una especie de coche o mquina de
movimiento continuo-alterno.
Para sus diseos, Leonardo se bas en los estudios que 1.600 aos antes
haban hecho Hern y Arqumedes en la escuela de Alejandra. Los mecanismos
eran simples y se basaban en cinco elementos: Un plano inclinado, una cua,
un tornillo, una palanca y una rueda. Arqumedes los llamaba los cinco grandes
y combinndolos obtena otras mquinas como tornos o engranajes.
Una de las mximas aportaciones de Leonardo fue la representacin que
realiz de muchas de estas mquinas. Todas estaban basadas en la famosa Ley
de Oro: si conseguimos reducir esfuerzo hay que recorrer ms espacio.
Niccol Fontana, (Brescia, 1499-Venecia, 1557). Matemtico italiano. Recibi el
sobrenombre de Tartaglia (tartamudo) por un defecto en el habla a
consecuencia de una herida durante el saqueo de su ciudad natal por las
tropas de Gastn de Foix, en 1512. A Tartaglia se le debe el desarrollo del
primer mtodo general de resolucin de ecuaciones cbicas (es decir, de tercer
grado). Sin embargo, no public sus resultados conservando el secreto, que
ms tarde rompi Cardano al hacerlos pblicos sin su consentimiento. Escribi
tambin un tratado de balstica en el que determina que el alcance mximo de
una pieza de artillera corresponde a un ngulo de tiro de 45, Fue autor tam-
bin de un Tratado general de los nmeros y las medidas (1543), en el que
publica por primera vez el tringulo que lleva su nombre (tambin conocido
como tringulo de Pascal).
Gerolamo Cardano (1501-1576) escribi un tratado sobre la Mecnica (De
Subtilitate) e invento la junta universal llamada cardn; el cual consiste en un
mecanismo que se encarga de transmitir el movimiento del diferencial a las
ruedas directrices del automvil.
Johannes Kleper (1571-1630) La teora de Kepler (que debe sobrentenderse,
era errnea) resultaba muy ingeniosa. Saba que slo existan cinco slidos
perfectos que podran construirse en el espacio tridimensional: Se le ocurri a
Kepler que estos cinco slidos podran caber exactamente en los cinco
intervalos que separaban a los seis planetas (no se conocan ms en ese
tiempo).
Galileo Galilei naci en Pisa en el ao 1564. Su primer descubrimiento, la ley
del pndulo, lo realiz cuando slo tena diez y siete aos. Estaba en la
catedral de Pisa cuando vio que para encender una lmpara, la retiraban hacia
un lado. Al dejar de retenerla, una vez encendida, la lmpara oscilaba como un
pndulo, con movimientos que eran cada vez menores, pero de igual duracin.
A falta de cronmetro, Galileo midi el comps regular de las oscilaciones de la
lmpara valindose de los latidos de su propio pulso. Tambin encontr que el
tiempo de oscilacin de un pndulo es proporcional a la raz cuadrada de la
longitud. As, un pndulo que sea cuatro veces ms largo que otro, tendr un
tiempo de oscilacin doble que el de menor longitud.
En el ao 1586 realiz interesantes descubrimientos de hidrosttica, que le
dieron celebridad y pronto fue nombrado profesor de matemticas de la
Universidad de Pisa. All continu sus estudios sobre la cada de los cuerpos.
Galileo lleg a la conclusin de que la velocidad de un cuerpo al caer depende
del tiempo que ha estado cayendo, esto es, que al empezar va despacio y
aumenta su velocidad a cada unidad de tiempo, y que los espacios recorridos
al caer son proporcionales a los cuadrados de los periodos de tiempo durante
los cuales el cuerpo ha estado cayendo.
Como se ve en la formulacin de estos principios, Galileo poda formular la Ley
de la Gravedad, aunque sin darle el carcter de Ley del Universo, que es lo que
hace sublime la Ley de Gravitacin Universal de Newton. Mientras el estudio de
la esttica se remonta al tiempo de los filsofos griegos, la primera
contribucin importante a la dinmica fue hecha por Galileo (1564- 1642).
Galileo con sus telescopios fue el primero en realizar descubrimientos
astronmicos utilizando estos instrumentos y los describieron en su obra
publicada en 1610: "Sidereus nuntius" (El mensajero de los astros).
Evangelista Torricelli (1608-1647). Fsico italiano, discpulo de Galileo, quien le
sugiri que estudiara el problema del vaco. La posibilidad de bombear agua, al
hacer el vaco en la parte superior de un tubo por medio de un pistn, se
pensaba que se deba a que la naturaleza aborreca el vaco, sin embargo, se
saba que no se poda subir agua por este mtodo a ms de 10 metros.
Torricelli pens que no exista tal aborrecimiento y que todo se deba a un
efecto mecnico, que el aire pesaba y que el lmite de diez metros se deba a
que el peso del aire de la atmsfera slo poda balancear esa columna de agua.
Para probarlo, Torricelli llen con mercurio un tubo de vidrio cerrado en un
extremo y de ms de un metro de largo, lo tap con su pulgar y lo introdujo
invertido en un recipiente abierto que contena mercurio. Encontr que la
columna de mercurio fue de slo 76 centmetros y que en la parte superior del
tubo de vidrio haba vaco.
Simon Stevin de Brujas (1548-1620). Escribi Aritmtica de Simon Stevin de
Brujas (1585). Tambin escribi diversas obras de mecnica, en las que trat
del equilibrio de los cuerpos y del problema de la composicin de fuerzas. En el
campo de la mecnica demostr la imposibilidad de un tipo de movimiento
perpetuo y llev a cabo la comprobacin de que, en cada libre, dos cuerpos
distintos llegan al suelo al mismo tiempo (1586).
Guldin, Paul (1577 - 1643). Matemtico suizo. Enunci varios teoremas sobre el
baricentro de los cuerpos de revolucin, resolvi el problema de la composicin
de las fuerzas y estableci el valor de la presin ejercida sobre las paredes del
recipiente que las contiene. Destacan sus obras Paralipomena, Dissertatio de
motu Terrae y Centrobaryca.
En 1656 Christiaan Huygens confirm a Boulliau la teora sobre los anillos de
Saturno e inform sobre esto al Grupo de Pars. En 1659 publica Systema
Soturnium, en el cual explica las fases y cambios en la forma de los anillos.
En 1656 patent le primer reloj de pndulo, que permiti medir el tiempo con
ms precisin. Construy varios relojes de pndulo para determinar la longitud
en el mar, para lo cual hizo varios viajes entre 1662 y 1686.
En 1673 publica Horo!ogium Oscillatorium sive de motu pendulorum, en el cual
describe el movimiento del pndulo. Determin que realmente existe una
relacin entre la longitud de un pndulo y el periodo de oscilacin.
Tambin dedujo la ley de la fuerza centrfuga en un movimiento circular
uniforme. Como consecuencia de esto, Huygens, Hooke, Halley1y
Wren formularon la ley de gravitacin universal.
Por un lado, Huygens realiz el estudio del vaco en la bomba pneumtica, la
determinacin del peso del aire, las propiedades de la fuerza de la plvora y
del vapor condensado y, por el otro, escribe sobre la causa de la gravedad y
plantea la primera teora ondulatoria moderna de la luz.
En 1620 Snell da la ley de refraccin, en 1662 Fermat enuncia su principio de
minimizacin para la propagacin de la luz, en 1675 Rmer mide la velocidad
de la luz.
Durante los siglos XVII a XVIII aparece la mecnica racional fundada por el
ingls Isaac Newton (1642-1727); quien elabora la teora sobre la atraccin
universal. Newton representa el impulsor de la mecnica clsica, destac por la
inspiracin combinada con la curiosidad de sus estudios y escribi una obra
fundamental para el posterior desarrollo de la fsica: Philosophiae naturalis
principia mathematica (1687; Principios matemticos de filosofa natural), en la
que enunci los tres axiomas bsicos de la mecnica y resolvi el problema del
equilibrio dinmico del universo mediante la deduccin de la teora de la
gravitacin universal.
El prestigio adquirido por Newton, cimentado en el xito terico y experimental
de sus trabajos, lo convirti en el estandarte cientfico de los dos siglos
posteriores. l se encarg de sentar los cimientos de la mecnica al describir
en forma completa la mecnica de un punto material sometido a fuerzas
centrales.
Los suizos Jacques (1654-1705) y Jean Bernoulli (1667-1748) resolvieron un
buen nmero de cuestiones prcticas, aplicaron las teoras mecnicas de los
problemas de Dinmica. Bernoulli, tambin fund la hidrodinmica observando
la conservacin de las fuerzas vivas en el fluir de un fluido perfecto. Dedujo,
por otra parte, que la presin de los gases resulta del choque de los tomos
contra las paredes de los recipientes que lo contienen y que su temperatura se
debe a la vivacidad de dichos tomos. Esta teora cintica de los gases tuvo
ocupados a los estudiosos de la termodinmica durante buena parte del siglo
XIX.
Pierre Varignon (1654-1722) fue autor del principio de las velocidades virtuales.
En una obra pstuma, Nueva Mecnica o Esttica (1725), expuso toda la
esttica, enunciando por primera vez la regla de la composicin de fuerzas
concurrentes y dando, en su generalidad, la teora de los momentos.
Leonardo Euler (1.707 - 1.783), considerado el mejor matemtico del siglo
XVIII,creador de las funciones que llevan su nombre y de su conocida frmula
para el clculo de barras a pandeo, estudiando tambin las coordenadas
angulares de los cuerpos rgidos, el teorema fundamental de la cinemtica y
las ecuaciones del movimiento del cuerpo rgido. En mecnica obtuvo las
ecuaciones diferenciales que rigen el movimiento de un cuerpo slido en
rotacin en torno a un punto fijo y defini los conceptos de centro de inercia y
momento de inercia. Perfeccion asimismo el principio de economa natura
enunciado por Fermat y reiterado por Pierre como principio mnima accin: el
camino que sigue la luz es aquel es menor la cantidad de accin. Este principio
es la primera aproximacin al principio de la Conservacin de la Energa.
En el ao 1709 se construye en Italia el primer piano por Bartolomeo Cristofori.
1712 fue inventada por el herrero ingls Thomas Newcomen la Mquina de
vapor y se utiliz para extraer el agua de las minas de carbn, que se
inundaban constantemente. Posteriormente fue perfeccionado por James
Watt, quien ide un condensador separado, no incluido, como en la mquina de
Newcomen, lo que permiti que fuera ms eficaz y consumiera solo la tercera
parte de carbn que la de Newcomen.
1714 se inventa la Mquina de escribir. Su inventor fue Henry Mill, quien
patent un aparato con el cual era posible imprimir las letras una tras otra.
Benjamn Franklin (1706-1790) En mecnica mientras se adentraba en el
campo de los fenmenos elctricos. Descubri el carcter elctrico de los rayos
atmosfricos e invent el pararrayos.
1757 El capitn John Campbell construy el Sextante, aunque el primer
instrumento preciso para medir la latitud lo ide el ingls John Hadley, en 1731.
Jean Le Roud D'Alembert (1717-1783). En su obra Tratado de Dinmica (1743),
enuncia su conocido Principio de D'Alembert en el que enunciaba el principio
de los trabajos virtuales. Redujo las cuestiones dinmicas a problemas de
equilibrio.
En el ao 1751 Nicols Louis de la Caille (1713-1762) y Joseph L. (1732-1807)
miden la paralaje de la luna.
Jos Luis Lagrange (1736-1813). Matemtico, fsico y astrnomo italiano,
creador del clculo de variaciones, que es una herramienta poderosa en el
estudio de la mecnica. El mtodo de Lagrange, que resuelve numerosos
problemas de la mecnica, lo resumi en su libro Mecnica analtica, publicado
en 1788. Newton resolvi el problema del movimiento de dos cuerpos unidos
por la fuerza de gravedad, pero no el problema del sistema de tres o ms
cuerpos, como es el sistema Sol, Tierra, Luna. Lagrange desarroll mtodos
para estudiar sistemas de tres o ms cuerpos
Durante la Revolucin francesa, en 1793, fue nombrado director de la comisin
encargada de crear un nuevo sistema de pesas y medidas, que dio lugar al
sistema mtrico decimal.
Pedro Simn Laplace (1749-1827). Fsico, astrnomo y matemtico francs.
Escribi un tratado sobre la teora de probabilidades y dio a esta rama de las
matemticas su forma actual. Expuso la teora de la gravitacin en un libro
monumental, en cinco volmenes, Mecnica celeste. Estudi las
perturbaciones que se producen en la rbita de un planeta alrededor del Sol
por la atraccin de otros planetas o satlites y encontr, junto con Lagrange,
que dichas perturbaciones no producirn cambios que afecten drsticamente al
Sistema Solar.
El espaol Jorge Juan (1713-1773) supo emplear acertadamente los
conocimientos de Mecnica en la construccin naval.
En el siglo XIX sobresali el irlands William Rowan Hamilton (1805-1865), que
se interes por cuestiones de ptica y Dinmica. Llev a cabo diversas
investigaciones en el campo de la ptica, contribuyendo al establecimiento
definitivo de la teora ondulatoria de la luz. Seal la analoga entre la dinmica
del punto material y la ptica geomtrica e introdujo la llamada velocidad de
grupo, para la descripcin del comportamiento de la luz en medios dispersos.
 Descubri la hodgrafa y los cuaterniones, cuyo papel sera de gran
importancia para el establecimiento del clculo vectorial.

Trat de extender a cuatro dimensiones las propiedades de los vectores,

creando el lgebra no conmutativa, base del desarrollo matemtico de la
actual Mecnica Cuntica.
A finales del siglo XVII Coulomb y Cavendish inician el estudio de la
electricidad.
Louis Poisson (1777-1859) En Recherchs sur la probabilit des jugements....,
un trabajo importante en probabilidad publicado en el ao 1837, la distribucin
de Poisson recin apareca. La distribucin de Poisson describe la probabilidad
como un acontecimiento fortuito ocurrido en un tiempo o intervalo de espacio
bajo las condiciones que la probabilidad de un acontecimiento ocurre es muy
pequeo, pero el nmero de intentos es muy grande, entonces el evento actual
ocurre algunas veces.
Barn Augustin Cauchy (1789-1857), y sus estudios matemticos de la
deformacin de un medio continuo. Es autor de ms de 700 memorias. Mohr
(1.806 - 1.879), quien en 1.874 aplic el principio de los trabajos virtuales al
clculo de estructuras, adems de desarrollar la teora de los crculos de su
nombre para las tensiones de los slidos.
Henri Hugoniot (1851-1887), estudi la elasticidad, la balstica experimental en
su obra "Memoria sobre la propagacin del movimiento de los cuerpos", ao
1887.
Castigliano (1.847 - 1.884), quien en 1.876 estableci su clebre teorema,
aplicndolo enseguida al clculo de los sistemas reticulares, adems de
inventar un cronmetro para medir los esfuerzos en las construcciones
metlicas.
Gerber (1.832 - 1.912), ingeniero y notable constructor de puentes metlicos,
que en 1.878 cre las vigas que llevan su nombre, convirtiendo en isostticas
las vigas continuas mediante articulaciones intermedias.
Cremona (1.830 - 1.903) creador del sencillo mtodo de clculo para vigas
trianguladas y cerchas de nudos articulados, que lleva el nombre de "diagrama
de Cremona".
Sin olvidar a Saint-Venant (1.797 - 1.886), Rankine (1.820 - 1.872), Maxwell
(1.831- 1.879), Culman (1.821 - 1.881), Muller-Breslau (1.851 - 1.925) y tantos
otros.
Los promotores de la Mecnica clsica en el siglo XVIII y los creadores de la
Mecnica analtica a finales de dicho siglo y comienzos de XIX se preocuparon
ms por desarrollar todas las consecuencias matemticas de los principios
sentados para el anlisis dinmico del movimiento, que por establecer una
reflexin sobre la incidencia que pudiera tener en este anlisis la atencin
prestada al sistema de referencia del movimiento. Clairaut fue una excepcin al
proponer, en 1742, el estudio de este problema, pero llego a un principio
incompleto.
En la primera mitad del siglo XIX se colma, gracias a Coriolis, la considerable
laguna que hemos advertido en la ley fundamental de la Mecnica, la falta de
atencin al sistema de referencia.
Foucault, idea en 1852 el giroscopio, basado en el movimiento de Poinsot (todo
slido suspendido por su centro de gravedad, debe conservar la rotacin que
se le da, si esa rotacin se produce en torno a uno de los ejes privilegiados, hoy
llamados ejes principales de inercia).
En definitiva; la fuerza centrfuga compuesta, de Coriolis, el pndulo y el
giroscopio de Foucault, son grandes conquistas de la Mecnica en el siglo XIX.
Una se basa en el
Anlisis matemtico, la otra, por el contrario, en la intuicin y el experimento;
pero las dos se caracterizan igualmente por la interaccin de la teora con la
tcnica. Nacidas por separado, los tratados clsicos las renen, desde
comienzos del siglo XX, en una misma explicacin racional; el hecho de que
esta explicacin racional haya tardado tanto en elaborarse, se debe
precisamente a la dificultad de hacer explcita la leccin comn y esencial
contenida en esas dos conquistas, a saber, que la ley de la Dinmica clsica
lleva en s misma el postulado de la existencia de sistemas de referencia
privilegiados para el movimiento. La revolucin relativista era lo nico que
poda superar esa dificultad.
Varias obras de finales del siglo XIX anuncian las primeras discusiones, que
daran lugar a esa revolucin: Barr de Saint-Venant; "Principios de Mecnica
fundados en la Cinemtica", ao 1851. Se niega a considerar las nociones de
masa y de fuerza si no es como nociones derivadas.
Reech; "Curso de mecnica", ao 1852. Al contrario que Barr, hace de la
fuerza una nocin primera.
Andrade; "Lecciones de Mecnica Fsica", ao 1898, en la misma lnea que
Reech, intenta perfeccionar un mtodo de la que se ha llamado la Escuela del
hilo, en el que se supone la existencia de un sistema de referencia en que
todos los puntos materiales ejercen, unos sobre otros, acciones recprocas
equivalentes dos a dos.
Ernst Mach (1838-1916), uno de los crticos ms lcidos de fines de siglo, en su
"Mecnica", ao 1883, razona que en principio hay que considerar en todo
instante todas las masas como situadas en interaccin. Y como tambin es
imposible traducir esta consideracin de un modo prctico, la aplicacin de la
ley fundamental de la Mecnica clsica supone aproximaciones, y nada permite
afirmar que en la cadena de consecuencias no vayan a presentarse dificultades
que impongan la revisin de los principios mismos.
Sin despreciar el valor prctico del sistema clsico, H. Herz, en su "Principios de
la Mecnica expuestos en una nueva conexin", Leipzig, ao 1894, intenta
construir un edificio ms perfecto desde el punto de vista lgico y formal.
Henri Poincar, y Pierre Duhen, realizan, con tesis distintas, un examen crtico a
los principios newtonianos. Las tesis de Poincar influyeron profundamente en
la joven generacin cientfica de fines de siglo.
El experimento de Michelson (consistente en estudiar la propagacin de dos
rayos luminosos procedentes de un mismo haz, utilizando el interfermetro) de
1881, repetido con la colaboracin de Morley en 1887, y su interpretacin por
Lorentz en 1895, sitan el origen de las teoras relativistas en la poca misma
cuyo malestar acabamos de mostrar. Pero la historia de esas teoras pertenece
propiamente a nuestro siglo, y exige un tratamiento separado. La verdadera
conclusin del siglo XIX en el dominio de la Mecnica es precisamente esa
constelacin del malestar y las incertidumbres nacidas de la utilizacin misma
de los principios clsicos, y del presentimiento de una novedad radical,
aparentemente.
La profunda crtica de las medidas de longitud y duracin que precisa el
verdadero carcter fsico del vnculo establecido por el principio de relatividad
entre el espacio y el tiempo; el tratamiento matemtico de las cualidades que
el punto de vista relativista sita o vuelve a situar necesariamente en el lugar
de las cantidades de la Ciencia clsica; la importancia decisiva dada a la nocin
de energa por los esquemas ondulatorios, son otras tantas conquistas que slo
han podido cosechar despus de los trabajos de Albert Einstein.
Al llegar a nuestro siglo, el siglo XX, se producen en sucesin una serie de
acontecimientos y avances importantes, que hacen progresar todas las
ciencias, y las nuestras en particular, y que demuestran que el techo de las
investigaciones no se alcanza jams, sino muy al contrario, animan al hombre
a continuar en su empeo de avance. Nos referimos, en concreto, a:
a) La publicacin de libros excelentes en nuestras ramas especficas, tratando
sobre todo de las modernas teoras de elasticidad y plasticidad y de mtodos
de clculo cada vez ms idneos.
b) El desarrollo de mquinas, instrumentos y tcnicas de ensayo de materiales,
junto con el ensayo de nuevos materiales. En concreto, debemos citar el
hormign armado, que tanto desarrollo cobra en este siglo, junto con los
aceros, los perfiles laminados, aluminio, plsticos, etc., todos ellos
revolucionarios y an en proceso de mejoramiento y avance.
c) El mtodo de distribucin de momentos; el estudio ms profundo de la
resistencia a la rotura y comportamiento plstico. En 1.930 el norteamericano
Cross da a conocer su mtodo de clculo de estructuras reticulares
hiperestticas.
d) La aparicin de la revolucionaria teora de la relatividad de Einstein, que
tanto conmocion toda la Mecnica clsica y racional.
e) Tambin en el estudio de las cimentaciones de los suelos se est avanzando
a pasos rpidos; se conocen mejor los repartos de tensiones en el suelo y sus
distintas caractersticas. Aparece la rama de la "Mecnica del suelo", cuyos
principales fundamentos ha desarrollado el profesor Terzaghi.
f) Y, finalmente, y quizs el no menor de todos los citados, la aparicin de las
calculadoras y el actual imperio creciente de los ordenadores, que est
constituyendo un formidable aporte al anlisis y diseo en la prctica
profesional, hasta el extremo de hacer posible utilizar teoras clsicas, aunque
para ello sea necesario resolver un elevado nmero de ecuaciones
simultneas: importa ya ms la sistematizacin, que la simplificacin; ya no se
busca simplificar los mtodos operatorios, puesto que el ordenador calcula en
tiempos nfimos, sino metodizarlos, organizarlos de manera repetitiva; los
mtodos matriciales se van imponiendo cada vez ms y son el futuro de todas
las ciencias aplicadas, del Clculo de Estructuras sobre todo.
Muchos son los cientficos que han impulsado la nueva mecnica de nuestro
siglo, dando pie a dos grandes revoluciones; la de 1905 (Relatividad
restringida), provocada por Einstein, a la de 1923 (Mecnica ondulatoria),
debida principalmente a Schrdinger. Contrariamente a lo que sugeran las
revoluciones de comienzos de siglo, la Mecnica de tipo clsico no es hoy una
disciplina agotada. El haber tropezado en este siglo con ms paradojas que el
total de cuantas haba conocido en siglos pasados, le ha servido para adquirir
una mejor conciencia de sus lmites, de la naturaleza de su mtodo, sin
comprometer su esencia. Sin duda se ha convertido en la cantera donde los
ms modernos recursos de las Matemticas se conjugan con los de numerosas
tcnicas experimentales de todos los rdenes. Sin duda, el tiempo de los
absolutos de tipo newtoniano ha concluido, y los fundamentos no quedan ya
asegurados mediante una metafsica simplista.
Pero en su nueva elaboracin axiomtica, profundamente marcada por la
Relatividad general, esta Mecnica conserva los trazos caractersticos de la
Mecnica clsica. Trabaja sobre los mismos objetos, de los que adems estudia
la estructura con una mayor precisin, sigue las sugerencias de la experiencia,
proyecta sobre sus problemas la creciente luz del razonamiento matemtico y
extrae del anlisis los materiales tiles para perfeccionar los conceptos
abstractos. Pero la Mecnica clsica no ha finalizado su desarrollo y sigue
siendo para las otras ramas de la Fsica a la vez una encrucijada y un modelo
privilegiado. Posteriormente en el ao 1877 es creado el Fongrafo. Utilizando
un cilindro de estao como disco, Thomas Alva Edison, en Estados Unidos,
grab y reprodujo la cancin de cuna Mara tena un corderito. En 1888, Emile
Berliner, un emigrante alemn residente en Washington, invent el tocadisco
de plato o gramfono.
En el 1879 Thomas Edison mantuvo encendida durante trece horas y media la
primera ampolleta o bombilla elctrica con filamento incandescente, en Nueva
Jersey (Estados Unidos).
El primer refrigerador domstico mecnico lo fabric el ingeniero alemn Karl
von Linde, modificando un modelo industrial que haba diseado seis aos
antes para una fbrica de cerveza.
En los aos 1885 se inventa el primer Automvil a gasolina. Karl Benz, inventor
realiz un recorrido de prueba en Mannheim (Alemania) el cual demostr que el
automvil funciono con xito.
Rudolf Diesel en 1893 inventa el Motor diesel y se caracteriza porque se
enciende por el calor del aire comprimido en vez de la chispa elctrica que
utilizan otros motores. La mayora de los camiones y buses lo usan.
En 1894 se instal como una diversin en el muelle de Coney Island. La
primera escalera mecnica (ascensor inclinado), la cual fue diseada por el
empresario neoyorquino Jesse W. Reno. Los primeros modelos eran
bsicamente cintas mviles y no tenan escalones
En el ao 1895 Guglielmo Marconi realiz una demostracin de comunicacin
con un radio, aos despus inventa el sistema de telgrafo sin hilos enviando
una seal inalmbrica (sin usar cables) desde su jardn hasta un campo que se
encontraba a tres kilmetros de distancia.
1.2. Ubicacin de la esttica y la dinmica dentro de la mecnica.
Aunque el estudio de la mecnica, como ya mencionamos se remonta a los
tiempos de Aristteles (384-322 A. C.) y de Arqumedes (287-212 A. C,), se tuvo
que esperar hasta la poca de Galileo Galilei e Isaac Newton (1642-1727), para
encontrar una formulacin satisfactoria de sus principios fundamentales, los
cuales fueron expresados despus en forma modificada por d`Alembert,
Langrange y Hamilton. La validez de la mecnica newtoniana, permaneci
inclume hasta que Einstein, formul su teora de la relatividad. Si bien ahora
se han reconocido las limitaciones de la mecnica newtoniana, sta es an la
base de las actuales ciencias de la ingeniera.
Los conceptos bsicos que se emplean en la mecnica, son espacio, tiempo,
masa y fuerza. Los tres primeros, son considerados cantidades fundamentales,
en los diversos sistemas de unidades y la fuerza es considerada una cantidad
derivada.
El concepto de espacio, se asocia con la nocin de posicin de un punto P. La
posicin del punto P puede definirse por tres longitudes medidas desde cierto
punto de referencia u origen, en tres direcciones dadas. Estas longitudes, se
conocen como coordenadas de P.
Para definir un evento, no es suficiente con indicar su posicin en el espacio
sino que debe darse tambin el tiempo del evento.
El concepto de masa tiene la funcin de caracterizar y comparar los cuerpos
con base en ciertos experimentos mecnicos fundamentales. Por ejemplo, dos
cuerpos que tengan la misma masa sern atrados por la Tierra de igual forma,
tambin presentarn la misma resistencia a un cambio en su movimiento
trasnacional.
Una fuerza, representa la accin de un cuerpo sobre otro y puede ejercerse por
contacto real o a distancia, stas ltimas como en el caso de las fuerzas
electromagnticas y gravitacionales. Una fuerza, que es una magnitud
vectorial, se caracteriza por su punto de aplicacin. Magnitud, direccin y
sentido.
El estudio de la mecnica elemental descansa en seis principios fundamentales
basados en la evidencia experimental:
1.- La ley del paralelogramo para la suma de fuerzas: Establece que dos
fuerzas que actan sobre una partcula, pueden ser sustituidas por una sola
fuerza llamada resultante, que se obtiene al trazar la diagonal del
paralelogramo que tiene los lados iguales y paralelos a las dos fuerzas dadas.
2.-El principio de transmisibilidad, establece que las condiciones de equilibrio o
de movimiento de un cuerpo rgido, permanecern inalterados si una fuerza
que acta en un punto del cuerpo rgido se sustituye por una fuerza de la
misma magnitud y la misma direccin, pero que acte en un punto diferente,
siempre que las dos fuerzas tengan la misma lnea de accin.
3. La tres leyes fundamentales de Newton:
La primera ley o ley de la inercia: Si la fuerza resultante que acta sobre una
partcula es cero, la partcula permanecer en reposo (si originalmente estaba
en reposo), o se mover con velocidad constante en lnea recta (si
originalmente estaba en movimiento).
La segunda ley o de la proporcionalidad entre fuerzas y aceleraciones: Si la
fuerza resultante que acta sobre una partcula no es cero, la partcula tendr
una aceleracin proporcional a la fuerza resultante y en la direccin de sta: F
= ma. Donde F es la fuerza resultante de cero, que en el Sistema Internacional
de unidades se expresa en Newtons (N), m es la masa del objeto en kg, y a es
la aceleracin en m/s 2.
La Tercera ley o de la accin y la reaccin: Las fuerzas de accin y reaccin de
cuerpos en contacto tienen la misma magnitud, la misma lnea de accin y
sentidos opuestos.
La ley de gravitacin Universal, que algunos autores denominan la cuarta ley
de Newton, establece que dos partculas de masas M y m respectivamente, se
atraen mutuamente con fuerzas iguales y opuestas F y F, de magnitud F, dado
por la frmula: F= GMm, donde F es la fuerza de atraccin, M la masa del
objeto con mayor masa, r2 m, la masa del objeto con menor masa y r es la
distancia entre los objetos. De la ecuacin anterior, se desprende el enunciado
de la ley de Gravitacin Universal: La fuerza de atraccin entre dos objetos, es
directamente proporcional al producto de sus masas e inversamente
proporcional al cuadrado de la distancia que las separa.

1.3 El sistema internacional de unidades y notacin cientfica.

1.3.1. Conversin de unidades y redondeo (cifras significativas)

Dimensiones fundamentales y derivadas

El Sistema Internacional de Unidades se basa en dos tipos de magnitudes

fsicas, las siete que toma como fundamentales: Longitud, tiempo, Masa,
intensidad de corriente elctrica, temperatura, cantidad de sustancia,
intensidad luminosa.
Y las derivadas, que son las restantes y que pueden ser expresadas con una
combinacin matemtica de las anteriores.
Una vez definidas las magnitudes que se consideran bsicas, las dems
resultan derivadas y se pueden expresar como combinacin de las primeras.
Las unidades derivadas ms frecuentes son: superficie, volumen, velocidad,
aceleracin, densidad, frecuencia, periodo, fuerza, presin, trabajo, calor,
energa, potencia, carga elctrica, diferencia de potencial, potencial elctrico,
resistencia elctrica, etctera.

Sistemas de unidades: CGS, MKS, SI, Ingls

Un sistema de unidades es un conjunto consistente de unidades de medida.

Definen un conjunto bsico de unidades de medida a partir del cual se derivan
el resto. Existen varios sistemas de unidades:
1.- Sistema Internacional de Unidades o SI: Es el sistema ms usado. Sus
unidades bsicas son: el metro, el kilogramo, el segundo, el ampere, el kelvin,
la candela y el mol.
2.- Sistema Mtrico Decimal: Primer sistema unificado de medidas.
3.- Sistema Cegesimal o CGS: Denominado as porque sus unidades bsicas
son el centmetro, el gramo y el segundo.
4.- Sistema Tcnico de Unidades: Derivado del sistema mtrico con unidades
del anterior, actualmente este sistema est en desuso.
5.- Sistema Ingls: An utilizado en los pases anglosajones, principalmente
Estados Unidos. Muchos de ellos lo estn intentando reemplazar por el Sistema
Internacional de Unidades.

Sistema Internacional de Unidades o SI

El Sistema Internacional de Unidades (abreviado SI del francs: Le Systme

International dUnits), tambin denominado Sistema Internacional de Medidas,
es el nombre que recibe el sistema de unidades que se usa en la mayora de
los pases y es la forma actual del sistema mtrico decimal. El SI tambin es
conocido como sistema mtrico, especialmente en las naciones en las que an
no se ha implantado para su uso cotidiano. Fue creado en 1960 por la
Conferencia General de Pesos y Medidas, que inicialmente defini seis
unidades fsicas bsicas. En 1971 se aadi la sptima unidad bsica, el mol.
Una de las principales caractersticas, que constituye la gran ventaja del SI, es
que sus unidades estn basadas en fenmenos fsicos fundamentales. La nica
excepcin es la unidad de la magnitud masa, el kilogramo, que est definida
como la masa del prototipo internacional del kilogramo o aquel cilindro de
platino e iridio almacenado en una caja fuerte de la Oficina Internacional de
Pesos y Medidas.
Las unidades del SI son la referencia internacional de las indicaciones de los
instrumentos de medida y a las que estn referidas a travs de una cadena
ininterrumpida de calibraciones o comparaciones. Esto permite alcanzar la
equivalencia de las medidas realizadas por instrumentos similares, utilizados y
calibrados en lugares apartados y por ende asegurar, sin la necesidad de
ensayos y mediciones duplicadas, el cumplimiento de las caractersticas de los
objetos que circulan en el comercio internacional y su intercambiabilidad.

Conversiones de unidades

La conversin de unidades es la transformacin de una unidad en otra. Un

mtodo para realizar este proceso es con el uso de los factores de conversin y
las muy tiles tablas de conversin. Bastara multiplicar una fraccin (factor de
conversin) y el resultado es otra medida equivalente en la que han cambiado
las unidades.
Cuando el cambio de unidades implica la transformacin de varias unidades se
pueden utilizar varios factores de conversin uno tras otro, de forma que el
resultado final ser la medida equivalente en las unidades que buscamos, por
ejemplo si queremos pasar 8 metros a yardas, lo nico que tenemos que hacer
es multiplicar 8(0.914 yd) = 7.312 yd.

Factor de conversin

El factor de conversin es una fraccin en la que el numerador y el

denominador son medidas iguales expresadas en unidades distintas, de tal
manera, que esta fraccin vale la unidad. Mtodo efectivo para cambio de
unidades y resolucin de ejercicios sencillos dejando de utilizar la regla de tres.
 Precisin

Se denomina precisin a la capacidad de un instrumento de dar el mismo

resultado en mediciones diferentes realizadas en las mismas condiciones. Esta
cualidad debe evaluarse a corto plazo. No debe confundirse con exactitud ni
con reproducibilidad.
La precisin es un parmetro relevante, especialmente en la investigacin de
fenmenos fsicos, mbito en el cual los resultados se expresan como un
nmero ms una indicacin del error mximo estimado para la magnitud. Es
decir, se indica una zona dentro de la cual est comprendido el verdadero valor
de la magnitud.

Cifras significativas

Son aquellas que tienen significado real o aportan alguna informacin. Las
cifras no significativas aparecen como resultado de los clculos y no tienen
significado alguno. Las cifras significativas de un nmero vienen determinadas
por su error. Son cifras significativas aquellas que ocupan una posicin igual o
superior al orden o posicin del error.
Por ejemplo, consideremos una medida de longitud que arroja un valor de
5432.4764 m con un error de 0.8 m. El error es por tanto del orden de dcimas
de metro. Es evidente que todas las cifras del nmero que ocupan una posicin
menor que las dcimas no aportan ninguna informacin. En efecto, qu
sentido tiene dar el nmero con precisin de diezmilsimas si afirmamos que el
error es de casi 1 metro? Las cifras significativas en el nmero sern por tanto
las que ocupan la posicin de las dcimas, unidades, decenas, etc., pero no las
centsimas, milsimas y diezmilsimas.
Cuando se expresa un nmero debe evitarse siempre la utilizacin de cifras no
significativas, puesto que puede suponer una fuente de confusin. Los nmeros
deben redondearse de forma que contengan slo cifras significativas. Se llama
redondeo al proceso de eliminacin de cifras no significativas de un nmero.

Notacin cientfica

La notacin cientfica (o notacin ndice estndar) es un modo conciso de

representar un nmero utilizando potencias de base diez. Los nmeros se
escriben como un producto: a 10k, (siendo a un nmero mayor o igual que 1
y menor que 10, y k un nmero entero). Esta notacin se utiliza para poder
expresar ms fcilmente nmeros muy grandes o demasiado pequeos.
 La notacin cientfica utiliza un sistema
llamado coma flotante, o de punto
flotante en pases de habla inglesa y
en algunos hispanohablantes.

1.3.2 Cantidades vectoriales y

escalares

CANTIDADES ESCALARES

Algunas cantidades quedan totalmente

descritas si se expresan con un nmero
y una unidad.
Una cantidad escalar se especifica totalmente por su magnitud, que consta de
un nmero y una unidad.
Por ejemplo, una masa de 30 kg.
La masa queda totalmente descrita por su magnitud representada por el
nmero (para el caso, 30 es la magnitud) y las unidades correspondientes para
la masa: kilogramos. Estas cantidades son escalares.
Las operaciones entre cantidades escalares deben ser dimensionalmente
coherentes; es decir, las cantidades deben tener las mismas unidades para
poder operarse.
30 kg + 40 kg = 70 kg
20 s + 43 s = 63 s

CANTIDADES VECTORIALES

Algunas cantidades escalares comunes son la masa, rapidez, distancia, tiempo,

volmenes, reas entre otras.
Para el caso de algunas cantidades, no basta con definirlas solo con un nmero
y una cantidad, sino adems se debe especificar una direccin y
un sentido que las defina completamente. Estas cantidades son vectoriales.
Una cantidad vectorial se especifica totalmente por una magnitud y una
direccin. Consiste en un nmero, una unidad y una direccin.
Las cantidades vectoriales son representadas por medio de vectores.
Por ejemplo, "una velocidad de 30 km/h" queda totalmente descrita si se define
su direccin y sentido: "una velocidad de 30 km/h hacia el norte" a partir de un
marco de referencia determinado (los puntos cardinales).
Entre algunas cantidades vectoriales comunes en fsica son: la velocidad,
aceleracin, desplazamiento, fuerza, cantidad de movimiento entre otras.
Existen diferentes formas de expresar una cantidad vectorial. Una de ellas es la
forma polar, que se escribe como un par de coordenadas, en las cuales
denotan su magnitud y su direccin. Por ejemplo, La velocidad (30 m/s, 60),
quiere decir "velocidad de 30 m/s a 60 desde el origen del marco de referencia
dado".