Sistemas de accionamiento y mando para cosechadoras y picadoras

Hidrulica mobil
Sistemas de accionamiento y mando
para cosechadoras y picadoras

Cosechadora
Las mquinas cosechadoras modernas deben tener un alto En trabajo conjunto con los fabricantes de mquinas, se elaboran

Translacin
Bomba de pistones axiales A4VG TN 56 TN 71 TN 90 TN 105 TN 125 TN 140
rendimiento con una buena calidad de cosecha. Una elevada soluciones optimizadas.
disponibilidad de estas mquinas que trabajan durante el tiempo Motor const. de pistones ax. A2FM TN 56 TN 80 TN 90 TN 107 TN 125 TN 160
limitado de la cosecha, es una condicin absoluta. Motor var. de pistones ax. A6VM TN 80 TN 107 TN 140 TN 160
Ejes de accionamientos con motores constantes y variables,
Sistemas de accionamiento y mando que se destacan por su accionamientos adicionales para ejes directrices Bomba Bombas de engranajes
Bomba de pistones axiales A10VO
confiabilidad, economa y confort de manejo, son elementos
Variacin de la mesa Bloque de mando SB12LS-EM

Hidrulica de trabajo
importantes y condicin para un trabajo ptimo. Accionamientos de ejes individuales en versin simple o con
regulacin antipatinamiento electrnica Regulacin de la mesa Vlvulas EHR, electrnica, sensores
La unidad de negocios Mobile Hydraulics de Bosch Rexroth, con
sus sectores de productos bombas de pistones axiales, bombas Inclinacin Bloque de mando SB12 LS-EM, electrnica, sensores
de engranajes externos, motores de pistones radiales, mandos, Manejo electrnico con elementos de mando Compensacin de pendiente Hidrulica compacta
reductores, electrnica y service, est en condiciones de ofrecer
sistemas completos de una mano. Funcin adicional Bloque de mando SB12LS-EM
Direccin Vlvula de direccin LAGC/LAGU
El centro de aplicacin mquinas agrcolas, en el cual estn los Hidrulica de trabajo con mando load sensing Vlvula prioritaria SB12LS/LPS
especialistas de aplicacin de los sectores de productos, adaptan Freno Vlvula freno fuente externa LT
los elementos entre si para lograr una correcta funcin.
Otros componentes Acumuladores, vlvulas de presin, de caudal, de cierre, ventiladores
Sistemas hidrulicos de direccin y freno
Potencia (HP) 100 200 300 400

Regulacin electrnica de la mesa

2 3
Cosechadora

Sistema de accionamiento

Mesa vertical

Accionamiento
Inclinacin
Variador

descarga

horizontal
Tubo de

Sistema de
desvo
Mesa

cabezal
Mesa
Levantar
eje
Compensacin
pendiente

Bloque compacto

Bloque de mando 1 Bloque de mando 2

Hidrulica de trabajo
Vlvula de freno
Direccin fuente externa

Soplador

Mesa

Traslacin

! Traslacin con motores constantes o

variables
! Hidrulica de trabajo modular
centralizada
! Regulacin electrohidrulica de la mesa
! Managment electrnico de la hidrulica
de traslacin y de trabajo
! Accionamientos de ventiladores
en circuito cerrado o abierto
con bomba constante
o variable
! Sistemas de direccin
! Vlvula de freno
fuente externa

4 5
Picadora

Sistema de accionamiento

Bloque compacto

Bloque de mando 1 Bloque de mando 2

Ventilador

Hidrulica de trabajo

Direccin Vlvula de freno

fuente externa

Traslacin
Rodillos de entrada

! Traslacin confortable con motor

variable (amplio rango de regulacin)
! Regulacin de la longitud de corte
Tambor de corte
desde la cabina por accionamiento
hidrosttico de los rodillos de entrada
Rodillos de entrada
! Inversin sencilla de los rodillos de
alimentacin y del mecanismo de corte
! Parada de emergencia por bomba sin
vlvula adicional
! Ubicacin libre del ventilador por
accionamiento hidrosttico
! Sistema de mando mediante sistema
CAD Motor constante
Detector de metales (A2FM)
Cableado sencillo de los elementos
Bomba variable
Datos relevantes para la mquina (A4VG)
disponibles Parada de emergencia (antes de que elementos metlicos lleguen al
tambor de corte) de mximo a 0 en menos de 100 milisegundos

6 7
Accionamiento hidrosttico de traslacin

Accionamiento de traslacin con motor constante de pistones axiales y Transmisin integral con mando electrnico
caja de velocidades Bomba con variador hidrulico en Accionamiento adicional para direccin
BB-3 Software
funcin de la posicin HW o variador BODEM con accionamiento de eje o de rueda
elctrico EP ASR
on/off Regulacin antipatinaje ASR con
Corte de presin de serie RC aparato de mando RC
BB-3
+
Palanca de
Contacto de posicin cero en el mando Diagnostico Software Elemento de mando RC compara
Parametrizacin ASR
para bloquear el arranque Alternativa Magnitudes de proceso
revoluciones de ruedas y reduce
cilindrada de motor en caso de desvos
Elemento de man

Revoluciones
En transporte en ruta el ngulo del

Posicin marcha caja

fuerza de traccin
motor es = 0, obtenindose la

Angulo de
direccin
Motor
constante mxima velocidad
(A2FM) 1. marcha

Palanca de
I III mando
II 2. marcha

Bomba variable
(A4VG) 3. marcha
Mot
consta
(A2F

velocidad de vehculo
I III
=
II 025
Caja de velocidades de 3 marchas con
motor constante A2FM Bomba variable
(A4VG)

Accionamiento Accionamiento
de eje de rueda
(con motor (con reductor GFT
variable A6VM) y motor variable A6VM)

Accionamiento de traslacin con motor variable de pistones axiales y Accionamiento hidrosttico individual por rueda con mando electrnico
caja de 2 velocidades solo se requieren 2 marchas (una de Disponibilidad ptima del espacio entre
traslacin, otra de trabajo) BB-3
las ruedas por aplicacin de motores de
Software ASR ruedas
sin cambios de marcha durante el BODEM on / off
trabajo RC Regulacin antipatinaje con elemento
BB-3
+ de mando RC y software ASR impide
Diagnostico Software
Parametrizacin ASR que se embalen una o ms ruedas
fuerza de traccin

Magnitudes de proceso
Regulacin ptima antipatinaje por
1. marcha (trabajar) Elemento de mando utilizacin de motores variables
( min = 0)

Revoluciones
I II

2.marcha (transporte)

Motor variable
(A6VM)
Bomba variable
(A4VG)
velocidad de vehculo Accionamiento
de rueda
bomba
(A6VE + GFT)
motor

Gama de velocidad de traslacin de 0 a Bomba variable

(A4VG)
mximo sin interrupcin de cambio de
marcha

8 9
Hidrulica de trabajo Regulacin electrohidrulica de la mesa EMR

Cosechadora Modo transporte

Amortiguacin activa de la mesa durante la

Inclinacin
Variador
Sin amortiguacin de oscilaciones

horizontal
marcha

Elemento de
Levantar eje

Sistema de
descarga
Mesa de

vertical
Con amortiguacin de oscilaciones

Tubo de

lateral
Mesa

Mesa
Placa de conexin
! evita cabeceo durante marcha en ruta

Vlvula prioritaria
corte

desvo

corte
! posibilita mayor velocidad y facilita la conduccin

EHR5-OBE
! mayor confort de marcha, mayor seguridad

central
Compensacin
inclinacin

Regulacin de posicin
La mesa se regula a la posicin deseada
! para la cosecha de plantas altas (mais)
! disminucin de cabeceo por amortiguacin activa
Bloque
compacto ! reconocimiento de contacto con el suelo para evitar
roturas de la mesa

Bloque de
Bloque de mando 1 mando 2
(SB12LS-EHRS-OBE) (SB12LS)
Regulacin de distancia
La mesa se regula a la distancia deseada
Freno de mano
! para la cosecha de plantas bajas
Direccin
(LAGU) ! disminucin de cabeceo por amortiguacin activa
! reconocimiento de contacto con el suelo para evitar
Bomba variable roturas de la mesa
(A10V0) Vlvula de ! compensacin de inclinacin de la mesa (opcional)
freno
(LT 17) Cilindros de freno
Regulacin de presin de apoyo
Bomba de La mesa se regula para presin constante sobre
engranajes el terreno
! para la cosecha de plantas rastreras
Bloque de mando SB12LS-EHR5-OBE Bomba de pistones axiales A10VO Bomba de engranajes
! el peso de la mesa es soportado por la hidrulica de
Grupo hidrulico modular, central, para elevado rendimiento total programa con mucho tamaos levante (poco rozamiento, evita trabas)
todas las funciones como regulacin nominales
programa completo de reguladores ! compensacin de inclinacin de la mesa (opcional)
de la mesa, direccin y accionamientos
(de presin, de caudal y presin, de elevado rendimiento por compensacin
adicionales
potencia) de huelgos
electrnica para la regulacin de la
bajo emisin sonora versin Silence con pulsacin de
mesa integrada a la vlvula
presin optimizada que reduce nivel
Acumuladores, vlvula de carga
software adaptado y optimizado sonoro y vibraciones del sistema
hardware robusto, inclusive memoria
flash y CAN
posibilidad de integrar vlvula
prioritaria para la direccin RVlvula reguladora EHR5 Vlvula reguladora Electrnica de mando Captador inductivo de posicin
posibilidad de adicionar o EHR5LS-OBE EHR23LS o EHR23LS-OBE Captador inductivo de ngulo
regulacin de posicin/
vlvulas para tubo de de simple accin en versin de simple accin en versin de distancia Transductor de presin
descarga, funciones abridada para regulacin de abridada para regulacin de
regulacin de presin
de mesa, etc mesa mesa con mayor caudal
sobre terreno
sistema probado, listo para opcional con electrnica on opcional con electrnica on
amortiguacin de
el montaje board para comunicacin board para comunicacin
oscilaciones
CAN para mando y CAN para mando y
diagnstico diagnstico diagnstico del sistema

10 11
Managment electrnico del accionamiento

Display Diagnstico Palanca

Parametrizacin multifuncin
Magnitudes del
proceso

CAN-Bus

Accionamientos
Palanca marcha
Sensores

Revoluciones

Revoluciones

de trabajo
ventilador
Programacin

cabezal
RC
RC compen-
sacin
translacin
inclinacin
Electrnica
on board
Revoluciones

Bloque de mando
(SB12LS-EHR5)
Accionamiento Motor variable
de rueda accionamiento eje
(A6VE+GFT) Bloque de mando
(A6VM) (M4-12)
I II

Bomba variable Bomba variable

translacin hidrulica trabajo
(A4VG) (A10VO)

En cosechadoras y picadoras es muy
fuerte la tendencia hacia la integracin de
la electrnica en las partes hidrulicas.
Junto a productores lderes del agro,
desarrollamos sistemas hidrulicos que
trabajan en forma confiable y econmica
bajo las ms severas condiciones.
El mejor ejemplo es el CAN bus como base
para un sistema integral de managment.
El CAN bus es el standard mundialmente Sistema de mando con CAN bus Superficie grfica de programacin BODAS
reconocido por su funcionalidad:
conexin de estaciones equivalentes superficie grfica de programacin para basada en el standard IEC 6 1131-3 optimizacin mediante simulacin en la
! muy elevada seguridad de funcin por bus de datos seriado el desarrollo de soluciones de sistemas PC sin elemento de mando
programacin del software de
de accionamiento hidrulicos
!muy rpida transmisin de datos datos relevantes estn disponibles para aplicacin en base a templates y down load desde la PC al elemento de
todos los elementos de mando programacin del software de mdulos de software de una biblioteca mando por interfase seriada o CAN bus
!conexin sencilla de mandos, sensores y
aplicacin en la PC con down load a
dems elementos interconexin y simultaneamente
un elemento de mando, por ejemplo la
comunicacin de varios sensores,
!menos cable e interfases electrnica RC
elementos de mando y de indicacin
!reducido costo de inversin y montaje
errores de transmisin por interferencia
!diagnstico para elevada disponibilidad electromagntica son reconocidos
y corregidos automticamente por
repeticin

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Componentes Centro de aplicacin de mquinas agrcolas de
Bosch Rexroth Mobile Hydraulics

Bomba variable A4VG Bloque de mando SB12-EHR-OBE

para circuito cerrado con electrnica on board
presin nominal 400 bar caudal:
presin mxima 450 bar entrada 110 l/min
ms informaciones en regulacin mesa 60 l/min
hoja de catlogo vlvula prioritaria 40 l/min
RS 92003 hidrulica de trabajo50 l/min
(max por segmento)
presin de trabajo 250/220 bar

Bomba variable A10VO Vlvula reguladora
para circuito abierto EHR23LS/EHR23LS-OBE
presin nominal 250 bar caudal:
presin mxima 315 bar subir 90 l/min
ms informaciones en bajar 90 l/min
hoja de catlogo
presin de trabajo
RS 92703 p max 220 bar
comunicacin CAN para
mando y diagnstico
Motor variable A6VM Hidrulica compacta
para circuito cerrado y
bloques de funciones
abierto
con vlvulas insertables
presin nominal 400 bar o CETOP, segn
presin mxima 450 bar especificacin del cliente
Sistemas de solucin- hoy y maana
Los centros de aplicacin de Bosch Rexroth
Mobile Hydraulics tienen como tarea
analizar los requisitos presentes y futuros
de los clientes en el sector de las tcnicas
de accionamiento y mandos y elaborar
las soluciones correspondientes, desde
componentes hasta sistemas completos
Ms fuerte, ms rpido, ms Bosch Rexroth a nivel mundial
conveniente
La red de ventas de Bosch Rexroth abarca
El futuro pertenece a la mquinas y 78 pases. Adems estamos presentes con
vehculos que ofrecen mayor performance, 45 unidades de ventas y servicio propio
estn disponibles ms rpido y a un en 36 pases, como as tambin con 85
precio ms conveniente. Esto presupone, establecimientos de produccin.
entre otros aspectos, sistemas ptimos
Con ello, para Ud. y sus clientes, estn
de accionamientos especficos para cada
disponibles prcticamente en todo el
aplicacin.
mundo interlocutores calificados para Drive
Con nuestros centros de aplicacin, & Control.
ofrecemos el know how requerido y
orientado a la aplicacin, modernsimos
programas de simulacin y potentes
instalaciones de ensayo.
En estrecha colaboracin con nuestros

ms informaciones en hoja clientes y socios, se elaboran soluciones

ms informaciones en
de catlogo RE 00188 de sistemas completos, con un mnimo
hoja de catlogo
de interfases y con componentes
RS 91604
perfectamente adaptados entre si.

Reductor de rueda GFT Direccin

con motor variable A6VE LAGC/LAGU/LAGZ
integrado (a eleccin con ms informaciones en hojas
motor constante A2FM) de catlogo RE 14365 y
ms informaciones en RE 11868
hojas de catlogo
RE 77110, RS 91606,
RS 91008

Bomba de engranajes Freno

reducido espacio de vlvula de carga de
montaje acumulador LT 06
conexin de succin vlvula freno fuente
comn (opcional) externa LT 31
ms informaciones en
opcin: bomba en
hojas de catlogo
versin silence
RE 66226 y RE 66191
(pulsaciones de
presin optimizadas)

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 Bosch Rexroth AG
Mobile Hydraulics
Glockeraustrasse 4
89275 Elchingen
Germany
Tel: +49 (0) 7308-82 0
Fax: +49 (0) 7308-72 74
info-brm@boschrexroth.de
www.boschrexroth.com/brm

Argentina
Bosch Rexroth S.A.I.C.
Rosario 2302
B1606DLD Carapachay,
Buenos Aires
Tel: +54 (11) 4756-0140
(11) 4756-0240
Fax: +54 (11) 4756-0136
boschrexroth@boschrexroth.com.ar

RS 98071/11.01