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Vlvula de Descarga - Descarga de un Circuito

Regenerativo
Aplicacin (Didctica)
a una Prensaa una
de Estampacin
Prensa de Estampacin
y Troquelado
y Troquelado
(Didctica)
Vlvula de Descarga - Descarga de un Circuito
Regenerativo
Bomba en descarga en la posicin de inicio

QB

Al tener el venting a tanque la limitadora de presin, el


caudal de la bomba QB est en descarga.
Vlvula de Descarga - Descarga de un Circuito
Regenerativo
Bomba en Impulsin. Salida Rpida y Limitacin a Baja Presin

Y2=1

QB

Al excitar Y1, el venting de la limitadora de presin ha


Y1=1 dejado de estar a tanque por lo que el caudal de la
bomba QB ha dejado de estar en descarga y tiene la baja
presin conectado.
Vlvula de Descarga - Descarga de un Circuito
Regenerativo
Bomba en Impulsin. Salida Rpida y Limitacin a Baja Presin
S0 S1

Y2=1

Q0
Q1

El caudal de la bomba QB se incorpora al que viene de la


superficie anular S1 del cilindro Q1 y, a travs del
QB distribuidor que tiene excitada Y2, se incorporan ambos
Q0= QB + Q1 a la superficie llena del cilindro S0.

Al excitar Y1, el venting de la limitadora de presin ha


Y1=1 dejado de estar a tanque por lo que el caudal de la
bomba QB ha dejado de estar en descarga y tiene la baja
presin conectado.
Vlvula de Descarga - Descarga de un Circuito
Regenerativo
Bomba en Impulsin. Salida Rpida y Limitacin a Baja Presin
S0 S1 S0
Si denominamos a la relacin :
S1
Q0
Q1 y puesto que Q0 Q1 QB

Q1
Tendremos que :
Q0 Q0
Q0 QB de donde se deduce que :

Q0 1 ( 1)
QB Q0 Q0 (1 ) Q0

O lo que es lo mismo :

Q0 QB
( 1)
QB
Que para el caso particular de 2 nos d :
2
Q0 QB 2 QB
(2 1)
Vlvula de Descarga - Descarga de un Circuito
Regenerativo
Bomba en Impulsin. Salida Rpida y Limitacin a Baja Presin
S0 S1 Para facilitar los clculos en la aplicacin
SV didctica que estamos planteando
diremos que
QB= 120 l/m
S0= 200 cm2 ; S1= 100 cm2 ; SV= 255
Q1 cm2
Q0
De igual forma, para simplificar,
consideraremos:
P tramo de tubera = 1 bar
P de antirretorno = 1 bar
Componente NG 16
P con 120 l/m = 1 bar
P con 240 l/m = 4,5 bar
QB Componente NG 25
P con 612 l/m = 10 bar
Los rendimientos mecnicos del cilindro
principal DT = 160 mm. ; dV = 110 mm.
Rm salida rpida = 0,85
Rm salida normal = 0,98
Rm entrando = 0,85
Los rendimientos mecnicos del gato
hidrulico DV = 180 mm.
Rm salida normal = 0,98
Vlvula de Descarga - Descarga de un Circuito
Regenerativo
Bomba en Impulsin. Salida Rpida y Limitacin a Baja Presin
G0 G1
A0
La gama de presiones taradas con
las que pretendemos trabajar sern:
Limitadora de presin:
Baja presin = 120 bar.
Alta presin = 240 bar.
Vlvula de descarga:
A la apertura = 180 bar.
Al cierre = (se explicar)
Presostatos
Mxima = 200 bar.
Mnima = 100 bar.
180
bar.
200
bar.

240
bar.

100
bar.

120
bar.
Vlvula de Descarga - Descarga de un Circuito
Regenerativo
Bomba en Impulsin. Salida Rpida y Limitacin a Baja Presin
G0 G1
A0
Mientras el cilindro sale con
velocidad rpida y sin carga,
tendremos:
10 P0 S0 L 10 P1 S1 FrjA
L S1 FrjA
P0 P1
10 S0 S0 10 S0
1
P0 PL P1 PFrjA

PL 1
P0 P1
180 RMA
bar.
como L 0 ; PL 0
PM= 20
200
bar.
bar.

1
P0 P1

1
(PM - 6,5) (PM 3)
240
bar.

(PM 6,5) (PM 3)
100
bar.
(PM 6,5) 2 (PM 3)
2 PM PM 13 3
120
bar. PM 16 bar.
P0 9.5 ; P1 19
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Regenerativo
Bomba en Impulsin. Salida Rpida y Limitacin a Baja Presin
G0 G1
A0
Por tanto tenemos un clculo
aproximado de P0=9,5 bar y P1=19
bar:
Sin embargo, al ser carga nula, en
este tipo de clculos se llega a
despreciar el efecto de las fuerzas de
rozamiento que, sin embargo, no han
desaparecido en la realidad.
Mediante el libro de excel que
pueden descargar aqu:
https://www.facebook.com/groups/of
ertas.oleohidraulica/9804822253072
180 78/
PM= 20 bar.
bar.
200 Se pueden estimar las Frj que, para
bar. este caso, seran, redondeando, de
10 P3500 N. Por tanto:
0 S0 L 10 P1 S1 FrjA

10 (PM - 6,5) 200 0 (PM 3) 100 3500


(PM - 6,5) 2 PM 3 3,5
240
bar. PM 13 3 3,5
100 PM 19,5 bar.
bar.
P0 13 ; P1 22,5
120
bar.
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Regenerativo
Bomba en Impulsin. Salida Rpida y Limitacin a Baja Presin
G0 G1
A0
Al topar con la matriz que soporta el
gato hidrulico, como el esfuerzo de
este siempre es mayor, el gato
aguantar y mantendr la matriz
sobre sus topes mecnicos. La
energa cintica la absorbe la chapa
a conformar o, en su defecto, la
vlvula de seguridad del gato
hidrulico.
Durante ese proceso de salida
rpida, que aqu se acaba, la
velocidad del cilindro principal,
trabajando su seccin del vstago,
180
2
0 Qsido:
Qhabr B QB 2 QB
bar.
200
bar. ( 1) (2 1)
Q0 2 QB 2 120 240 l/m
Q0 240
vSR 0,20 m/s
240
6 S0 6 200
bar.
O bien :
100
QB 120
bar.
vSR 0,20 m/s
6 SV 6 100
120
bar.
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Regenerativo
Bomba en Impulsin. Salida Rpida y Limitacin a Baja Presin

Al subir la presin se inicia un


proceso de conformado que continua
hasta alcanzar la presin de 100 bar
del presostato de presin mnima.
Momento en que se excitar Y3.
Siendo el esfuerzo alcanzado cuando
PM=100 bar.:

10 P0 S0 L 10 P1 S1 FrjA
L
10 P0 S0 10 P1 S1
RMA
L
10 (PM 6,5) 200 10 (PM 3) 100
0,85
L
10 93,5 200 10 103 100
0,85
L (187.000 103.000) 0,85 71.400 N.

En este caso no hay porque estimar las Frj


por existir ya un esfuerzo considerable
Vlvula de Descarga - Descarga de un Circuito
Regenerativo
Salida Normal y Limitacin a Alta Presin

Al excitarse Y3. La presin de la


limitadora se sita en 240 bars, por
lo que la presin sube hasta alcanzar
el taraje de la vlvula de descarga
de 180 bar.
Siendo el esfuerzo alcanzado en ese
instante de PM= 180 bar.:
10 P0 S0 L 10 P1 S1 FrjA
L
10 P0 S0 10 P1 S1
RMA
L
10 (PM 6,5) 200 10 (PM 3) 100
0,85
L
10 173,5 200 10 183 100
0,85
L (347.000 183.000) 0,85 139.400 N.

Para, inmediatamente despus, al


ponerse en descarga la vlvula, ocurrir
Y3=1
que sobreviene una cada de presin al
cambiar la seccin eficaz de trabajo y
pasar al sistema normal de salida con el
mismo esfuerzo de 139.400 N.

Vlvula en
descarga.
Vlvula de Descarga - Descarga de un Circuito
Regenerativo
Salida Normal y Limitacin a Alta Presin

Al ponerse en descarga la vlvula, el


sistema pasa de regenerativo a
normal por lo que con el mismo
esfuerzo de 139.400 N. tendremos

10 P0 S0 L 10 P1 S1 FrjA
L
10 P0 S0 10 P1 S1
RMA
139400
10 P0 200 10 3 100
0,98
142245 3000
P0 73 bar
2000 2000
PM 76 bar

Esta pretendida cada de presin,


aunque despus contine subiendo,
puede provocar una especie de
oscilacin en la vlvula de descarga
si su diseo no permite esta cada de
presin, por lo que durante la
transicin no habr una buena
descarga inicialmente, e ir
apareciendo progresivamente.
Aprovecho esta circunstancia
para explicar esta parte de la
Vlvula de Descarga - Descarga de un Circuito
Regenerativo
Mecanismo de Disparo al Cierre o Bajando
Mecanismo de disparo al cierre o bajando, modo de razonamiento para la determinacin de la
presin dellacierre.
Cuando cae presin PM, la fuerza del muelle comenzar a cerrar el cono de mando por el propio hecho de la
cada de presin provocando un cierre de la apertura.
10 PM SP FM.Piloto al abrir
10 PM SP 10 PTV SA
SA dA DP SP PM SA
PM PTV ;
SP
SA dA 2
dA
2 ( )2
SP DP DP
PM dA DP
( )2 ; PTV
PTV DP dA PM
Lo que nos dice que, para nuestro caso :
DP 180
PTV 1,54
dA P M 76
Una relacin, en este caso, bastante superior a
lo que suele ser habitual: 1,1 o similar. No
obstante, hay fabricantes que introducen una
ORing en el pistoncito que aumenta el
incremental de la presin al cierre, y no existira,
por ello, tanta oscilacin transitoria.
De cualquier forma hoy en da se usa la
alternativa del control elctrico a estos
casos de Vlvula de descarga. No obstante
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Regenerativo
Salida Normal y Limitacin a Alta Presin

Como la presin contina subiendo el


transitorio habr pasado y se llega a
activar el presostato de mxima tarado
a 200 bar.

10 P0 S0 L 10 P1 S1 FrjA
L
10 P0 S0 10 P1 S1
RMA
L
10 ( 200 3) 200 10 3 100
0,98
L (394000 3000) 0,98 383180 N.

Siendo este el mximo esfuerzo con el que


se garantiza el conformado, as como el
posterior troquelado cuando se desactive
el esfuerzo del gato hidrulico LV que es:

LV
10 PV SV
RM
LV 10 200 255 0,98 499.800 N.
LV 499.800 N. 383.180 N.
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Regenerativo
Salida Normal y Limitacin a Alta Presin

Deshecho el circuito regenerativo,


entra en la cmara llena S0 el caudal
de la bomba, lo que origina que vaya
saliendo de la cmara anular S1 un
caudal de salidaveces menor.
Siendo la velocidad de salida normal:

Q0 QB 120 l/m
QB 120
Q1 60 l/m
2
QB 120
vSN 0,10 m/s
6 S0 6 200

Y3=1

Vlvula en
descarga.
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Regenerativo
Salida Normal y Limitacin a Alta Presin

El presostato de mxima activa la bobina


Y4, esta pone a tanque el gato hidrulico
que deja de hacer su contraesfuerzo, por
lo que el cilindro principal puede hacer el
troquelado.
Realizado el troquelado la carga la
consideramos nula, por lo que baja la
presin bastante INICIALMENTE:
Y4=1
Con L 0
10 P0 S0 10 P1 S1 10 PV SV FrjV FrjA
1 SV FrjV FrjA
(PM 3) 3 3
S0 10 S0 10 S0
1 FrjV FrjA
PM 3 3 3 1,275
2 10 S0 10 S0
FrjV FrjA
PM 8,325
10 S0 10 S0
Las fuerzas de rozamiento pueden estimar
en este caso :
700 1000
PM 8,325 9 bar.
10 S0 10 S0
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Salida Rpida y Limitacin a Baja Presin

La bajada de presin desactiva Y3 y cierra


la vlvula de descarga, volviendo el
circuito regenerativo.

Por lo tanto la velocidad del circuito


regenerativo genera la aparicin de un
caudal importante circulando a tanque a
travs de la vlvula direccional de Y4.
Y4=1

2
Q0 QB QB 2 QB
( 1) (2 1)
Q0 2 QB 2 120 240 l/m
Q0 240
vSR 0,40 m/s
6 SVA 6 100
QSV 6 SV vSR 6 255 0,4 612 l/m

Y3=0 Lo que obligar a colocar un NG 25 y an


as ocasionar una importante perdida
de carga que se estima en:

P = 10 bar.
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Regenerativo
Salida Rpida y Limitacin a Baja Presin

La presin manomtrica PM en este caso


ser:
Y4=1 10 P0 S0 10 P1 S1 10 PV SV FrjV FrjA
1 SV FrjV FrjA
( PM 6,5) (PM 3) 14
S0 10 S0 10 S0
1 255 FrjV FrjA
( PM 6,5) (PM 3) 14
2 200 10 S0 10 S0
1 FrjV FrjA
( PM PM ) 1,5 17,85 6,5
2 10 S0 10 S0
FrjV FrjA
PM 3 35,7 2 ( ) 13
10 S0 10 S0
FrjV FrjA
Y3=0 PM 51,7 2 ( )
10 S0 10 S0
Estimando las fuerzas de rozamiento
2000 6000
PM 51,7 2 ( ) 60 bar.
10 S0 10 S0
Vlvula de Descarga - Descarga de un Circuito
Regenerativo
Entrada
V0 Al activar el final de carrera V0 se excita la
bobina Y5 y el cilindro A comienza a
entrar.
El caudal de la bomba entra en la cmara
anular S1 por el antirretorno que hay
despus de la vlvula direccional,
estableciendo un caudal de salida veces
mayor a travs de la seccin llena del
cilindro S0.
Y5=1 Y4=1
Siendo su velocidad de entrada de
Q1 QB 120 l/m
vstago:
Q0 QB 2 120 240 l/m
Q1 120
vE 0,20 m/s
6 S1 6 100
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Regenerativo
Entrada
V0 Al entrar el cilindro A se podr sacar la
pieza hecha
Siendo la presin manomtrica de ese
movimiento de entrada:

10 P1 S1 10 P0 S0 FrjA
FrjA
(PM P1) P 0
Y5=1 Y4=1
10 S0
1 FrjA
PM 3 4,5
2 10 200
Estimando las fuerzas de rozamiento
4500
PM 5,25 7,5 bar.
10 200
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Regenerativo
Entrada
A0 V0 Cuando el cilindro A haya entrado por
completo y active el final de carrera A0 ,
entonces ya podr recuperar su posicin
el gato hidrulico de la matriz a la par de
recuperar la posicin central la vlvula
direccional del cilindro A.

Y5=1 Y4=1
Vlvula de Descarga - Descarga de un Circuito
Regenerativo
Salida del Vtago del Gato Hidrulico
A0 V0 Entonces se efectuar la salida del gato
hidrulico con una velocidad reducida,
pero, puesto que su carrera ser corta,
tambin el tiempo ser reducido.

Y5=0 Y4=0
Vlvula de Descarga - Descarga de un Circuito
Regenerativo
Salida del Vtago del Gato Hidrulico
A0 V0 Entonces se efectuar la salida del gato
hidrulico con una velocidad reducida,
pero, puesto que su carrera ser corta,
tambin el tiempo ser reducido.
El caudal de la bomba actuar sobre la
seccin del vstago del gato provocando
su salida:

Y5=0 Y4=0
QV QB 120 l/m
QV 120
vSV 0,078 m/s
6 SV 6 255
Vlvula de Descarga - Descarga de un Circuito
Regenerativo
Salida del Vtago del Gato Hidrulico
A0 V0 Llevando la matriz al tope de su posicin
y activando el final de carrera V1

Y5=0 Y4=0
Vlvula de Descarga - Descarga de un Circuito
Regenerativo
Salida del Vtago del Gato Hidrulico
A0 V1 V0 Llevando la matriz al tope de su posicin
y activando el final de carrera V1
Por lo que la bobina Y1 se desactiva y la
bomba vuelve a quedar en descarga y el
sistema dispuesto para recibir una nueva
chapa

Y5=0 Y4=0

Y1=0
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