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Mtodo de las caractersticas

Las ecuaciones encontradas contienen 2 incgnitas ( H ,V ) . Se pueden combinar con un
multiplicador desconocido tal como L=L1 + L2 . Por lo que se debe tener un par de valores
cualquiera reales y distintos. Entonces si realizamos un agrupamiento preliminar de las
ecuaciones L1 ^ L2.

a2 v V H H g H V V V fV |V |
L= ( g x
+
x
+
t )
+Vsen + (
x
+
x
+
t
+
2D
)

Desarrollando la expresin y agrupando en forma conveniente.

a2 v V H H g H V V V fV |V |
L= + + +Vsen+ + + + =0
g x x t x x t 2D

) ( ( ) )
2
H H v a V fV |V |
L= ( x
(V + g ) +
t
+
x
V+ +
g t
+
2D
+Vsen=0 .(16)

(a) (b)

dH dV
Este agrupamiento se hace con el fin de obtener la derivada total ,
dt dt

El primer trmino (a):

dx
=V + g .(17)
dt

El segundo termino (b):

dx a2
=V + . (18)
dt g

Sabemos que:

dH H dx H
dt
=
x dt
+ ( )
t

dV V dx V
=
dt x dt
+
t( )
Del clculo de derivadas totales podemos decir que (17) y (18) son iguales:

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2
a
V + g=V + (19)
g

Entonces 2 g2=a 2

2 a2
=
g2

a
= ..(20)
g

De (20) se ha hallado 2 valores reales de que convierten las 2 ecuaciones diferenciales en

derivadas parciales aun par de ecuaciones diferenciales ordinarias.

dH adV afV |V | +
+ +Vsen+ =0 (21) C
dt gdt 2 gD

+a dx
= =V + a (22)
g dt

dH adV afV |V |
+Vsen =0 (23) C
dt gdt 2 gD

a dx
= =V a (24)
g dt

Las 4 ecuaciones se pueden interpretar grficamente:

Se supone que se conoce V y H en R y S.

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+
C Es una curva de las ecuaciones (21) y (22) y solo es valida a lo largo de la caracterstica
+
C .La curva C es un diagrama de las ecuaciones (23) y (24) y solo es valida a lo largo de

la curva C .

Entonces cada ecuacin (21) y (23) contiene 2 incgnitas para un punto conocido sobre su
caracterstica.

+
En la interseccin (P) de C y C ambas ecuaciones se pueden resolver para dar con Vp y
Hp. En este punto las ecuaciones (22) y (24) tambin se pueden resolver para dar x, t.

La solucin se obtiene a lo largo de la caracterstica partiendo de condiciones inciales conocidas y

hallando nuevas intersecciones de manera que se hallan alturas y velocidades para tiempos
posteriores.

Para los clculos de golpe de ariete en tuberas metlicas, V es muy pequea comparado con a y
se puede despreciar en las ecuaciones (22) y (24)

dx
= a Son rectas dichas caractersticas con pendiente a
dt

Se debe considerar que la tubera esta construida en N tramos iguales.

Red rectangular para

los soluciones de las ecuaciones caractersticas.

Se debe conocer H y V inicialmente en cada una de las secciones en que se ha dividido la tubera.

Tambin deberamos tener en cuenta que la solucin se obtiene solo sobre una regin limitada a
menos que se de algn dato x=0, x=L de alguna condicin extrema (c.c) como funcin del tiempo.

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x
De la malla el intervalo de tiempo en t= utilizando la retcula dado que x y t se conocen
a
dx
en cada interseccin y no consideramos la ecuacin = a .
dt

Escribiendo las ecuaciones (21) y (23) en notacin de diferencias finita para la ecuacin (21).

Notacin en diferencias finitas.

dH=H p ( I )H ( I 1 )

dV =H p ( I )V ( I 1 )

dt= t

dH adV afV |V |
+ +Vsen+ =0
dt gdt 2 gD

adV afV |V |
dH + + Vsendt + dt=0
g 2 gD

a af t
H p ( I )H ( I 1 ) +
g
( V p ( I ) V ( I 1 ) ) +V ( I 1 ) sen . t +
2 gD
( V ( I 1 )|V ( I 1 )|) =0 ..(25)

En forma anloga para (23)

a af t
H p ( I )H ( I + 1 )
g
( V p ( I ) V ( I +1 ) ) +V ( I +1 ) sen . t
2 gD
( V ( I +1 )|V ( I +1 )|) =0 ..(26)

Sumando (25) y (26) se elimina Vp (I) y obtenemos HP (I)

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a af t
2 H p ( I )H ( I 1 )H ( I +1 )
g
( V p ( I 1 )V ( I +1 ) ) +(V ( I 1 ) +V ( I +1 ) ) sen . t
2 gD
( V ( I 1 )|V ( I 1 )|

a af t
2 H p ( I )=H ( I 1 )+ H ( I + 1 )+ ( V ( I 1 ) V ( I +1 ) )(V ( I 1 )+V ( I + 1 )) sen . t
g 2 gD
( V ( I 1 )|V ( I 1 )|V

{ a
H p ( I )=0.5 H ( I 1 )+ H ( I + 1 )+ ( V ( I 1 )V ( I +1 ) )( V ( I 1 ) +V ( I +1 ) ) sen . t
g
af t
2 gD
( V ( I 1 )|V ( I 1 )|

De la ecuacin (25) y (26) al restar obtendremos Vp (I). (25) - (26):

V ( I 1 )V ( I +1 )
H ( I 1 )H ( I +1 ) ()sen . t
a af t V ( I 1 ) V ( I 1 ) +V ( I + 1 ) V ( I + 1 ) }
V ( I +1 )V ( I 1 ) + (
2 gD
( | | | |) .(27)
g
Vp ( I )=0.5

Las Ecuaciones (27) y (28) se emplean en un circuito continuo para despejar Vp y Hp para I=1 a
N=1. Se deber utilizar las condiciones de contorno para despejar Hp(0) y Vp (0) as como HP(N)
y VP(N).

Condiciones de contorno

En el extremo aguas arriba o de izquierda la ecuacin (26) para la caracterstica C (para I=0)
da una ecuacin en las 2 incgnitas Vp (0) y Hp (0).

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Entonces para resolver se necesita una condicional exterior a la tubera para resolver la ecuacin.

Para ello consideraremos un depsito en el extremo aguas arriba con altura HR ubicado por encima
de la lnea central de la tubera.

Entonces despreciando las perdidas menores en la entrada se pude aplicar la ecuacin de Euler para
flujo no permanente.
2
( Vp(0) )
HR=HP ( 0 )+ (29)
2g

Y para flujo de retorno.

HR=Hp ( 0 ) ..()

Entonces entre la ecuacin (26 y () nos dar HP (0) Y VP (0).

Ahora para el extremo aguas abajo o de la derecha de la tubera.

Vlvula

+
Se da la caracterstica C mediante la ecuacin (25) para I=N por lo que tambin se necesita una
condicin externa (vlvula)

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0
0 t

Para un flujo permanente a travs de una vlvula puede ser considerada como un orificio

A V 0=(Cd . AV )0 2 g H 0 ..( 30)

A= rea de la tubera

V 0 = Velocidad en rgimen permanente en la tubera.

H0= Altura a travs de la vlvula

(C d . A V )0 = El rea de orificio por el coeficiente de descarga.

En forma general (otro orificio)

A V P ( N )=C d . A V 2 g H P ( N ) (31)

(31) entre (30)

A V P ( N ) C d . A V 2 g H P ( N )
=
AV 0 (Cd . AV )0 2 g H 0

V P(N)
V0
= .

H P( N )
H0
..(32)

En (32) es el coeficiente sin dimensiones de abertura de la vlvula, =1 para flujo

permanente y se reduce a cero cuando la vlvula se cierra.

Entre la ecuacin (32) y (25) se obtendr VP(N) y HP ( N )

: Generalmente esta en funcin de t y se puede expresar:

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m
t
=(1 )
tc

t c = Es el tiempo de cierre.

t=0

t=0 x
H
V

H 300 299 298 297 296 294 293 292 291 290

V 3.6 3.6 3.6 3.6 3.6 3.6 3.6 3.6 3.6 3.6

H 300 301 302 303

V 3.6 3.5 3.4 3.3 3.0

Ejemplo:

1) Obtener la solucin del golpe de ariete producido por el cierre de una vlvula en el extremo
aguas abajo de una tubera horizontal cuyos datos son:

L= 5743.5 pies f=0.019

a= 3927 pies/s D=4 pies

V0= 3.6 pies/s t c = 6.2 seg

H0=300 pies
m
t
m = 3.2 para la ecuacin: (1 )
tc

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Hp;Vp

H Vo
a D

dt

Nodo 0 Nodo 1 Nodo 2 Nodo 3 Nodo 4 Nodo 5

ds ds ds ds ds

Solucin:

Se va a considerar 5 tramos entonces cada tramo:

L 5743.5
s= = =1148.7 pies
s 5

Para flujo permanente determinando las alturas inciales:

H 0=300 pies .

Entonces:

f s 1 V 02 0.019 x 1148.7 3.62

H 1=H 0 =300
2 gD 2 x 32.2 x 4

H 1=298.9019 pies

Entonces:

f s 2 V 02 0.019 x 2 x 1148.7 3.62

H 2=H 0 =300
2 gD 2 x 32.2 x 4

H 2=297.803 pies

Entonces:

f s 3 V 02
H 3=H 0 =296.7058
2 gD

f s 4 V 02
H 4 =H 0 =295.6078
2 gD
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2
f s5 V 0
H 5=H 0 =294.5097
2 gD

Para el desarrollo de las ecuaciones de ha simplificado tomando expresiones parciales.

a 3927
z= = =121.9565
g 32.2

G=sen ( ) . t ( V ( I 1 )+ V ( I +1 ) )=0 ,=00

G=0

af t sf 1148.7 x 0.019
R= = = =0.0847
2 gD 2 gD 2 x 32.2 x 4

Conociendo los valores de alturas y velocidad inicial de evala las ecuaciones de las caractersticas
para un tiempo igual a 0.2925seg.

Entrada a la tubera desde el depsito.

Hp = H0 = 300 pies

C D =H D + Z V DR V D|V D|

C D =H 1 + Z V 0R V 0|V 0|

C D=298.9019+121.9565 x 3.60.0847(3.6) x|3.6|=139.04372

C D + H 0 139.04372+300 pies
V P= = =3.6
Z 121.9565 s

A lo largo de la tubera

Para ello se utilizan las ecuaciones.

CI =HI Z V I +G V I + RV I |V I|

CD=H P + Z V D +G V D R V D|V D|

(C I +C D )
Hp=
2

(C DC I )
Vp=
2Z

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P Vp,Hp

C+ C-

I C D
ds ds

Para el tramo 1:

C I =300121.9565 ( 3.6 )+ 0.0847 (3.6 )|3.6|=737.94568

C D =297.8034 +121.9565 ( 3.6 )0.0847 ( 3.6 )|3.6|=140.141775

(737.94568+140.141775)
Hp= =298.9019 pies
2

140.147575(737.94568) pies
Vp= =3.60000271
(
2 121.9565 ) s

Para tramo 2:

C I =298.901965121.9565 ( 3.6 ) + 0.0847 ( 3.6 )|3.6|=736.84764

C D =296.70587+121.9565 ( 3.6 )0.0847 ( 3.6 )|3.6|=141.239818

H p=297.8039 pies

pies
V P =3.60000271
s

Para tramo 3:

C I =297.8039121.9565 ( 3.6 ) + 0.0847 ( 3.6 )|3.6|=735.7496

C D =295.607827+121.9565 ( 3.6 )0.0847 ( 3.6 )|3.6|=142.337861

H p=296.70587 pies

pies
V P =3.60000271
s

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Para tramo 4:

C I =296.70587121.9565 ( 3.6 )+ 0.0847 ( 3.6 )|3.6|=734.65156

C D =294.5097+ 121.9565 ( 3.6 )0.0847 ( 3.6 )|3.6|=143.435904

H p=295.607827 pies

pies
V P =3.60000271
s

Salida de la tubera con vlvula:

P Vp,Hp

C+

I C
ds

Como en la salida existe vlvula y cuando esta se cierra, usaremos la ecuacin.

m
T
V P =V 0 (1 )
TC

Donde:

m=3.2

Tc=6.2

0.292513 3.2
V P =3.6(1 ) =3.084 pies/seg
6.2

V P =3.084 pies/ seg

Luego la altura en la vlvula ser:

Hp=(CI + Z Vp)

C I =295.6078121.9565 ( 3.6 )+ 0.0897 (3.6 )|3.6|=733.55351

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Hp = - (- 733.55351 + 121.9565 (3.084)) = 357.41 pies

Aplicacin en matlab: (Para 10 iteraciones)

clc
clear all
%Golpe de ariete para una tuberia horizontal utilizando 5 tramos
L=5743.5;
a=3927;
vo=3.6;
TMAX=10;
m=3.2;
f=0.019;
D=4;
TC=6.2;
Ho=300;
g=32.2;
nn=5;
ds=L/nn ;
dt=ds/a;
n=1;
disp(' Cabezas piezometricas y velocidades a lo largo del tubo')
disp(' ' )
disp(' X/L: 0 0.2 0.4
0.6 0.8 ' )
disp(' ' )
disp(' Tiempo H0 V0 H1 V1 H2
V2 H3 V3 H4 V4 ' )
HO(n)=Ho;
H1(n)=HO(n)-(f*ds*vo^2)/(2*g*D);
H2(n)=HO(n)-(f*2*ds*vo^2)/(2*g*D);
H3(n)=HO(n)-(f*3*ds*vo^2)/(2*g*D);
H4(n)=HO(n)-(f*4*ds*vo^2)/(2*g*D);
H5(n)=HO(n)-(f*5*ds*vo^2)/(2*g*D);
z=a/g;
R=(ds*f)/(2*g*D);
VO(n)=vo;
V1(n)=vo;
V2(n)=vo;
V3(n)=vo;
V4(n)=vo;
V5(n)=vo;
j=1;
tt(j)=0;
n=n+1;
w=1;
while (n < 11)
j=j+1;
HO(n)=Ho;
CD=-H1(n-1)+z*V1(n-1)-R*V1(n-1)*abs(V1(n-1));
VO(n)=(CD+HO(n))/z;
CI=-HO(n-1)-z*VO(n-1)+R*VO(n-1)*abs(VO(n-1));
CD=-H2(n-1)+z*V2(n-1)-R*V2(n-1)*abs(V2(n-1));
H1(n)=-(CI+CD)/2;
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V1(n)=(CD-CI)/(2*z);
CI=-H1(n-1)-z*V1(n-1)+R*V1(n-1)*abs(V1(n-1));
CD=-H3(n-1)+z*V3(n-1)-R*V3(n-1)*abs(V3(n-1));
H2(n)=-(CI+CD)/2;
V2(n)=(CD-CI)/(2*z);
CI=-H2(n-1)-z*V2(n-1)+R*V2(n-1)*abs(V2(n-1));
CD=-H4(n-1)+z*V4(n-1)-R*V4(n-1)*abs(V4(n-1));
H3(n)=-(CI+CD)/2;
V3(n)=(CD-CI)/(2*z);
CI=-H3(n-1)-z*V3(n-1)+R*V3(n-1)*abs(V3(n-1));
CD=-H5(n-1)+z*V5(n-1)-R*V5(n-1)*abs(V5(n-1));
H4(n)=-(CI+CD)/2;
V4(n)=(CD-CI)/(2*z);
tt(j)=dt*w;
V5(n)=vo*(1-tt(j)/TC)^m;
CI=-H4(n-1)-z*V4(n-1)+R*V4(n-1)*abs(V4(n-1));
H5(n)=-(CI+z*V5(n));
n=n+1;
w=w+1;
end
disp([tt',HO',VO',H1',V1',H2',V2',H3',V3',H4',V4'])
disp(' X/L: 1' )
disp(' ' )
disp(' Tiempo H5 V5 ' )
disp([tt',H5',V5'])

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