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Saber para Ser

ESCUELA SUPERIOR POLITCNICA DE CHIMBORAZO

SLABO INSTITUCIONAL

1. INFORMACIN GENERAL

FACULTAD MECANICA
ESCUELA INGENIERIA MECANICA
CARRERA INGENIERIA MECANICA
SEDE MATRIZ ESPOCH
MODALIDAD PRESENCIAL
SLABO DE CONTROL AUTOMATICO
NIVEL OCTAVO
PERODO
OCTUBRE 2016- FEBRERO 2017
ACADMICO
REA CDIGO NMERO DE CRDITOS
PROFESIONALIZANT
IM11367 4
E
NMERO DE HORAS
PRERREQUISITOS CORREQUISITOS
SEMANAL
4 IM11245,IM11407

NOMBRE DEL DOCENTE JORGE EDUARDO LEMA MORALES


NMERO TELEFNICO 032924441 0987001069
CORREO ELECTRNICO J_lema41@hotmail.com
TTULOS ACADMICOS DE
INGENIERO MECNICO
TERCER NIVEL
TTULOS ACADMICOS DE
MASTER EN CIENCIAS
POSGRADO

2. DESCRIPCIN DE LA ASIGNATURA

2.1. IDENTIFICACIN DEL PROBLEMA DE LA ASIGNATURA EN RELACIN


AL PERFIL PROFESIONAL

El estudiante tiene un desconocimiento y la necesidad de aprender los


fundamentos del Control automtico para analizar y disear sistemas de control
realimentados tanto para mejorar la calidad, seguridad, productividad de un
proceso determinado, as como del personal que interviene o para mejorar la
eficiencia energtica, actividades que forman parte del desarrollo profesional del
Ingeniero Mecnico.

2.2. CONTRIBUCIN DE LA ASIGNATURA EN LA FORMACIN DEL


PROFESIONAL

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El aprendizaje de la asignatura Control automtico dentro del programa de
Ingeniera Mecnica conjuntamente con las otras ctedras como oleo hidrulica y
neumtica y automatizacin industrial son de importancia para la gestin,
automatizacin y mantenimiento de los sistemas mecnicos, trmicos, neumticos
e hidrulicos.

3. OBJETIVOS GENERALES DE LA ASIGNATURA

Analizar y disear sistemas de control automtico que mejore la productividad


y calidad de los productos, proteja a las personas y equipos a travs de la
modelacin matemtica y simulacin de los sistemas dinmicos para predecir
el comportamiento de la variacin de la variable fsica que se est controlando.

Aplicar los tipos de anlisis temporal y frecuencial en el diseo de los sistemas


de control realimentados, as como la utilizacin de cierto procedimiento
semiemprico que permite cuantificar los parmetros que garantizan las tres
caractersticas principales de los sistemas de control automtico

Tomar conciencia de que esta asignatura aporta de manera determinante en la


mejora de la eficiencia energtica de un proceso, contribuyendo en la
mitigacin del cambio climtico.

4. CONTENIDOS

UNIDADES OBJETIVOS TEMAS


1.- Fundamentos Diferenciar el control Importancia y campo de
automtico con el control aplicacin.
industrial, control Definiciones generales y
secuencial y la clasificacin de los
automatizacin a travs sistemas de control.
de la interpretacin de Identificacin de los
simbologa normalizada sistemas de control de
con el propsito de dar lazo cerrado en los
una lectura y elaborar diagramas P&ID.
diagramas bsicos. Interpretacin de los
diagramas elctricos
bsicos de potencia y
control.
Definiciones generales y
simulacin de un proceso
con un SCADA

Prcticas de laboratorio:
Instalacin elctrica de un
motor monofsico para su
funcionamiento de
arranque y parada.

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Identificacin de los
componentes de un
proceso automatizado
para tostar man y
operacin del sistema
Definiciones
fundamentales.
Modelos matemticos, de
componentes fsicos
mecnicos de traslacin y
rotacin. Modelos
matemticos de
componentes fsicos
electromecnicos.
Modelos matemticos de
componentes fsicos
Desarrollar modelos
trmicos y termo
matemticos de sistemas
hidrulicos.
fsicos de distinta
Modelos diagramas
naturaleza aplicando las
bloques; lgebra de
leyes, principios y
bloques y circuitos
formulaciones
equivalentes, de los
matemticas de sus
modelos matemticos
2.- Dinmica de sistemas componentes fsicos que
empleados para la
lo conforman para luego
obtencin de la funcin de
encontrar la funcin de
transferencia.
transferencia la misma
Introduccin a los
que ser resuelta para
conceptos de espacios de
observar el
estado.
comportamiento de la
Regla de Mason como
curva de la respuesta del
herramienta para obtener
sistema en funcin del
la funcin de
tiempo.
transferencia. Aplicacin
de las Transformadas de
la Place para resolver los
modelos matemticos.

Prctica de laboratorio:
Utilizacin de la
herramienta Matlab y su
subprograma Simulink
para obtener la respuesta
en funcin del tiempo.
3.- Anlisis de los Realizar el anlisis Anlisis temporal como
sistemas realimentados temporal y frecuencial de herramienta de anlisis:
los sistemas de control de los sistemas de control
aplicando teora de primero, de segundo, y
fundamental y/o software de orden superior.
MATLAB para cuantificar Trminos de importancia
los parmetros de las curvas de

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respuesta en funcin del
tiempo de los sistemas.
Prctica de laboratorio:
Utilizacin del software
Simulink para identificar
los polos dominantes
como medio para reducir
el orden del sistema de
control.
Utilizacin del software
Simulink para simular
sistemas de control y
principales de las curvas
analizar su
de respuesta de los
comportamiento
sistemas as como
modificar los parmetros
Criterio de estabilidad de
del sistema fsico y
Routh-Hurwitz y de
efectuar simulaciones.
Nyquist.
Anlisis de los sistemas
de control en el dominio
de la frecuencia:
diagramas de Bode y de
Nyquist, relacin entre
ellos.
Prctica de laboratorio:
Elaboracin de los
diagramas de Bode y de
Nyquist empleando
simulink.
4.- Modos de control Analizar el Definiciones bsicas y
comportamiento de los caractersticas de las
sistemas de control acciones de control: ON
implementando los OFF, P, I, D y sus
diferentes modos de combinaciones.
control para mejorar las Control en cascada.
caractersticas de Sintonizacin de los
funcionamiento controladores por el
mtodo de ajuste emprico
de Ziegler - Nichols y por
el mtodo de Cohen -
Coon.
Prcticas de laboratorio:
Simulacin del
comportamiento de la
respuesta de un sistema
controlado ante una
determinada accin.
Aplicacin del ,mtodo
semi emprico de Ziegler -
Nichols para determinar

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los parmetros P, I, D de
un equipo denominado
viscosmetro de Saybold.
Aplicacin de la accin de
control ON OFF en un
equipo de secado

5. ESTRATEGIAS METODOLGICAS

La metodologa empleada para el desarrollo de la asignatura permite crear un


ambiente de aprendizaje que impulse la creatividad, curiosidad, la auto
investigacin, as como la reflexin, evaluacin y el debate.

Mtodos

Analtico - Sinttico
Inductivo Deductivo
Expositivo
Demostracin Prctica

Tcnicas
Explicacin Oral
Lluvia de ideas
Estudio directo
Exposiciones
Resolucin de problemas
Prctica de Laboratorio

Procedimientos

Indicar la importancia y aplicacin del conocimiento de Control automtico


Exposicin general de cada uno de los temas y los objetivos que se persigue.
Trabajo activo de los estudiantes en clase en la aplicacin de las formulaciones
matemticas para modelar el sistema fsico, anlisis de la expresin resultante,
reemplazo de datos y comentarios de los resultados.
Simulaciones del comportamiento de la respuesta en funcin del tiempo
empleando programa computacional.
Conocidos los fundamentos del control, entonces se procede a realizar Prcticas
de laboratorio.

6. USO DE TECNOLOGAS

Computadoras personales, proyector electrnico, conexin a Internet, aula virtual,


Matlab 2015a, herramientas ofimticas.

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7. RESULTADOS O LOGROS DE APRENDIZAJE

CONTRIBUCION
RESULTADOS O LOGROS EL ESTUDIANTE SER
(ALTA,MEDIA,
DEL APRENDIZAJE CAPAZ DE
BAJA)
Aplicar conocimientos de la
ciencia, ingeniera y matemtica
avanzada utilizando las
a. Aplicacin de las Ciencias ecuaciones diferenciales
Media
Bsicas de la Carrera. ordinarias y transformadas de
La Place en la solucin de
problemas de ingeniera de
poca complejidad
Formular matemticamente los
b. Identificacin y definicin sistemas fsicos aplicando leyes
Alta
del Problema. o enunciados con resultados
satisfactorios.
Estimar resultados de
problemas fsicos reales
utilizando el mtodo analtico,
c. Solucin de Problemas. Alta
experimental o semiemprico
profundizando el conocimiento
con eficiencia
Estimar resultados de
problemas propuestos a travs
d. utilizacin de herramientas
Alta de simulaciones al emplear
especializadas.
software especializado con
resultados muy satisfactorios
Revisar los temas de estudio
propuestos a los estudiantes
e. Trabajo en equipo. Alta
mediante su evaluacin con
resultados satisfactorios.
Emplear para las simulaciones,
softwares con licencias
f. Comportamiento tico. Alta
registradas con veracidad y
honestidad
Analizar el contenido
electrnico escrito motivo de
g. Comunicacin efectiva Media estudio a profundidad con el fin
de garantizar un material
investigativo de calidad.
Valorizar las actividades
h. . Compromiso del tendientes a profundizar y
Alta
aprendizaje continuo. ampliar los temas abordados en
clase, con responsabilidad
i. Conocimiento del entorno Alta Proponer mecanismos
contemporneo adecuados para mantenerse

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permanentemente informados
acerca de los avances
tecnolgicos y que tienen
relacin con los temas de
estudios y que se van
aplicando en el campo de la
ingeniera mecnica, con
conciencia ambiental.

8. AMBIENTES DE APRENDIZAJE

Con la finalidad de lograr el mximo rendimiento acadmico de los estudiantes se


fomentar un ambiente adecuado de aprendizaje donde haya el respeto mutuo y
la colaboracin que logre una formacin integral y permita el inter aprendizaje.

Se formarn equipos de trabajo distribuidos equitativamente, donde se busca el


trabajo colaborativo, con la finalidad que todos los estudiantes participen en el
proceso educativo.

El docente para el proceso de enseanza - aprendizaje, utilizar:

El aula de clase
El aula virtual
Guas de Laboratorio
Laboratorio de Instrumentacin y control

9. SISTEMA DE EVALUACIN DE LA ASIGNATURA

EVALUACI
PRIMER SEGUND
ACTIVIDADES A TERCER EVALUACI N DE
EVALUAR PARCIA O
PARCIAL FINAL RECUPER
L PARCIAL
ACIN
Exmenes 4 5 5 12 20
Lecciones
Tareas Individuales 1 1 1
Informes 1 1
Fichas de
Observacin
Trabajo en Equipo 1
Trabajo de
2 2 2
Investigacin
Portafolios 1
Aula Virtual 1
Otros
8 10 10 12
TOTAL 20 PUNTOS
PUNTOS PUNTOS PUNTOS PUNTOS

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10. BIBLIOGRAFA

BSICA
BOLZERN, Paolo, SCATTOLINI, Ricardo, SCHIAVONI, Nicola. Fundamentos de Control
Automtico. 2009. s.l: McGraw Hill. 2009.
PINTO, Enrique, MATA, Fernando. Fundamentos de control con Matlab. [En lnea] 2010.
[Citado el: 01 de 10 de 2013.] http://espoch.librositio.net/libro.php?libroId=31#.
COMPLEMENTARIA
HERNANDEZ, Ricardo. Introduccin a los sistemas de control: Conceptos, aplicacin y
simulacin con matlab.s. l: Pearson. 2010.
VELONI, Anastasia. OALAMIDES, Alex. Control systems problems. [En lnea] 2012.
[Citado el: 01 de 09 de 2014.] http://espoch.eblib.com/patron/FullRecord.aspx?p=826978

LECTURAS RECOMENDADAS
LOZANO, Ins. El ojo del huracn: la formacin y la prctica del docente de secundaria.
Miradas divergentes. [En lnea] 2011 [Citado el: 01 de 09 de 2014.]
http://www.bibliotechnia.com/bibliotechnia20/index.php?option=com_libros&task=read2&id=8339&bookmark=1&Itemid=6
WEBGRAFA
GUZMAN, Jos. Control automtico con herramientas interactivas.2012. [en lnea]
Pearson.Recuperado de
http://www.bibliotechnia.com/bibliotechnia20/index.php?
option=com_libros&task=read&id=8161&bookmark=0&Itemid=6
Rao,V. (2006). Analysis and design of control systems using Matlab. New Age International. Recuperado de
http://reader.eblib.com/(S(zoueg4dtujpzdn5iiwzytlqs))/Reader.aspx?p=395537&o=3326&u=481673&t=
1421784422&h=4AD9D9ECD79CFFA08D14BEC4E4E2F4A34E5CBE31&s=32257968&ut=10878&pg=1&r=img&c=-
1&pat=n&cms=-1&sd=2#

FIRMA DEL DOCENTE DE


LA ASIGNATURA

FIRMA DEL DIRECTOR


DE ESCUELA

LUGAR Y FECHA DE
Riobamba, 2016-10-03
PRESENTACIN

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