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Inversor de Frequncia
CFW-11 V3.1X
Manual de Programao
Manual de Programao
Srie: CFW-11
Idioma: Portugus
N do Documento: 0899.5664 / 06
Captulo 0
Referncia Rpida dos Parmetros, Falhas e Alarmes
Captulo 2
Informaes Gerais
Captulo 3
Sobre o CFW-11
Captulo 4
HMI
Captulo 5
Instrues Bsicas para Programao
Captulo 6
Identificao do Modelo do Inversor e Acessrios
Captulo 7
Colocao em Funcionamento e Ajustes
Captulo 8
Tipos de Controle Disponveis
Captulo 9
Controle Escalar (V/f)
Captulo 10
Controle VVW
Captulo 11
Controle Vetorial
Captulo 12
Funes Comuns a Todos os Modos de Controle
Captulo 13
Entradas e Sadas Digitais e Analgicas
Captulo 14
Frenagem Reosttica
14.1 Frenagem Reosttica [28]........................................................................................................14-1
Captulo 15
Falhas e Alarmes
Captulo 16
Parmetros de Leitura [09]
Captulo 17
Comunicao [49]
Captulo 18
SoftPLC [50]
18.1 SoftPLC...................................................................................................................................18-1
18.2 Configurao de I/O [07].......................................................................................................18-1
18.2.1 Entradas Digitais [40]...................................................................................................18-1
18.2.2 Sadas Digitais [41]......................................................................................................18-2
Captulo 19
Funo Trace [52]
Captulo 20
Regulador PID [46]
Captulo 21
Controle Vetorial PM
0-1
Referncia Rpida dos Parmetros, Falhas e Alarmes
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Referncia Rpida dos Parmetros, Falhas e Alarmes
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Referncia Rpida dos Parmetros, Falhas e Alarmes
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Referncia Rpida dos Parmetros, Falhas e Alarmes
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Referncia Rpida dos Parmetros, Falhas e Alarmes
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Referncia Rpida dos Parmetros, Falhas e Alarmes
0-7
Referncia Rpida dos Parmetros, Falhas e Alarmes
P0220 Seleo Fonte LOC/REM 0 = Sempre LOC 2 = Tecla LR (LOC) CFG 31, 32, 33, 13-29
1 = Sempre REM 110
2 = Tecla LR (LOC)
3 = Tecla LR (REM)
4 = DIx
5 = Serial/USB LOC
6 = Serial/USB REM
7 = Anybus-CC LOC
8 = Anybus-CC REM
9 = CO/ DN/ DP LOC
10 = CO/ DN/ DP REM
11 = SoftPLC LOC
12 = SoftPLC REM
13 = PLC11 LOC
14 = PLC11 REM
P0221 Sel. Referncia LOC 0 = HMI 0 = HMI CFG 31, 36, 37, 13-29
1 = AI1 38, 110
2 = AI2
3 = AI3
4 = AI4
5 = Soma AIs > 0
6 = Soma AIs
7 = E.P.
8 = Multispeed
9 = Serial/USB
10 = Anybus-CC
11 = CANop/DNet/DP
12 = SoftPLC
13 = PLC11
P0222 Sel. Referncia REM Consulte as opes em 1 = AI1 CFG 32, 36, 37, 13-29
P0221 38, 110
P0223 Seleo Giro LOC 0 = Horrio 2 = Tecla SG (H) CFG, V/f, 31, 33, 110 13-30
1 = Anti-Horrio VVW, Vetorial
2 = Tecla SG (H)
3 = Tecla SG (AH)
4 = DIx
5 = Serial/USB (H)
6 = Serial/USB(AH)
7 = Anybus-CC (H)
8 = Anybus-CC (AH)
9 = CO/ DN/ DP (H)
10 = CO/ DN/ DP(AH)
11 = Polaridade AI4
12 = SoftPLC (H)
13 = SoftPLC (AH)
14 = Polaridade AI2
15 = PLC11 (H)
16 = PLC11 (AH)
P0224 Seleo Gira/Para LOC 0 = Teclas I,O 0 = Teclas I,O CFG 31, 33, 110 13-31
1 = DIx
2 = Serial/USB
3 = Anybus-CC
4 = CANop/DNet/DP
5 = SoftPLC
6 = PLC11
P0225 Seleo JOG LOC 0 = Inativo 1 = Tecla JOG CFG 31, 110 13-31
1 = Tecla JOG
2 = DIx
3 = Serial/USB
4 = Anybus-CC
5 = CANop/DNet/DP
6 = SoftPLC
7 = PLC11
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Referncia Rpida dos Parmetros, Falhas e Alarmes
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Referncia Rpida dos Parmetros, Falhas e Alarmes
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Referncia Rpida dos Parmetros, Falhas e Alarmes
P0275 Funo Sada DO1(RL1) 0 = Sem Funo 13 = Sem Falha CFG 41 13-19
1 = N* > Nx
2 = N > Nx
3 = N < Ny
4 = N = N*
5 = Veloc. Nula
6 = Is > Ix
7 = Is < Ix
8 = Torque > Tx
9 = Torque < Tx
10 = Remoto
11 = Run
12 = Ready
13 = Sem Falha
14 = Sem F070
15 = Sem F071
16 = Sem F006/21/22
17 = Sem F051/54/57
18 = Sem F072
19 = 4-20 mA OK
20 = Contedo P0695
21 = Sent. Horrio
22 = V. Proc. > VPx
23 = V. Proc. < VPy
24 = Ride-Through
25 = Pr-Carga OK
26 = Com Falha
27 = Horas Hab > Hx
28 = SoftPLC
29 = Sem Funo
30 = N>Nx e Nt>Nx
31 = F > Fx (1)
32 = F > Fx (2)
33 = STO
34 = Sem F160
35 = Sem Alarme
36 = Sem Falha / Alarme
37 = PLC11
38 = Sem Falha IOE
39 = Sem Alarme IOE
40 = Sem cabo IOE
41= Sem A/ Cabo IOE
42 = Sem F/ Cabo IOE
0-14
Referncia Rpida dos Parmetros, Falhas e Alarmes
0-15
Referncia Rpida dos Parmetros, Falhas e Alarmes
P0278 Funo da Sada DO4 0 = Sem Funo 0 = Sem Funo CFG 41 13-19
1 = N* > Nx
2 = N > Nx
3 = N < Ny
4 = N = N*
5 = Veloc. Nula
6 = Is > Ix
7 = Is < Ix
8 = Torque > Tx
9 = Torque < Tx
10 = Remoto
11 = Run
12 = Ready
13 = Sem Falha
14 = Sem F070
15 = Sem F071
16 = Sem F006/21/22
17 = Sem F051/54/57
18 = Sem F072
19 = 4-20mA OK
20 = Contedo P0695
21 = Sent. Horrio
22 = V. Proc. > VPx
23 = V. Proc. < VPy
24 = Ride-Through
25 = Pr-Carga OK
26 = Com Falha
27 = Horas Hab > Hx
28 = SoftPLC
29 = Sem Funo
30 = N>Nx e Nt>Nx
31 = F > Fx (1)
32 = F > Fx (2)
33 = STO
34 = Sem F160
35 = Sem Alarme
36 = Sem Falha / Alarme
37 a 42 = Sem Funo
P0279 Funo da Sada DO5 Consulte opes em P0278 0 = Sem Funo CFG 41 13-19
P0281 Frequncia Fx 0.0 a 300.0 Hz 4.0 Hz - 41 13-26
P0282 Histerese Fx 0.0 a 15.0 Hz 2.0 Hz - 41 13-26
P0283 Tempo para DO2 ON 0.0 a 300.0 s 0.0 s - 41 13-26
P0284 Tempo para DO2 OFF 0.0 a 300.0 s 0.0 s - 41 13-26
P0285 Tempo para DO3 ON 0.0 a 300.0 s 0.0 s - 41 13-26
P0286 Tempo para DO3 OFF 0.0 a 300.0 s 0.0 s - 41 13-26
P0287 Histerese Nx/Ny 0 a 900 rpm 18 (15) rpm - 41 13-27
P0288 Velocidade Nx 0 a 18000 rpm 120 (100) rpm - 41 13-27
P0289 Velocidade Ny 0 a 18000 rpm 1800 (1500) rpm - 41 13-27
P0290 Corrente Ix 0 a 2xInom-ND 1.0xInom-ND - 41 13-27
P0291 Velocidade Nula 0 a 18000 rpm 18 (15) rpm - 35, 41, 46 13-27
P0292 Faixa para N = N* 0 a 18000 rpm 18 (15) rpm - 41 13-28
P0293 Torque Tx 0 a 200 % 100 % - 41 13-28
P0294 Horas Hx 0 a 6553 h 4320 h - 41 13-28
0-16
Referncia Rpida dos Parmetros, Falhas e Alarmes
0-17
Referncia Rpida dos Parmetros, Falhas e Alarmes
69 = 24 A / 21 A
70 = 27 A / 22 A
71 = 30 A / 24 A
72 = 32 A / 27 A
73 = 35 A / 30 A
74 = 44 A / 36 A
75 = 46 A / 39 A
76 = 53 A / 44 A
77 = 54 A / 46 A
78 = 63 A / 53 A
79 = 73 A / 61 A
80 = 80 A / 66 A
81 = 100 A / 85 A
82 = 107 A / 90 A
83 = 108 A / 95 A
84 = 125 A / 107 A
85 = 130 A / 108 A
86 = 150 A / 122 A
87 = 147 A / 127 A
88 = 170 A / 150 A
89 = 195 A / 165 A
90 = 216 A / 180 A
91 = 289 A / 240 A
92 = 259 A / 225 A
93 = 315 A / 289 A
94 = 312 A / 259 A
95 = 365 A / 315 A
96 = 365 A / 312 A
97 = 435 A / 357 A
98 = 428 A / 355 A
99 = 472 A / 388 A
100 = 700 A / 515 A
101 = 1330 A / 979 A
102 = 1995 A / 1468 A
103 = 2660 A / 1957 A
104 = 3325 A / 2446 A
P0296 Tenso Nominal Rede 0 = 200 - 240 V Conforme modelo do CFG 42 6-9
1 = 380 V inversor
2 = 400 - 415 V
3 = 440 - 460 V
4 = 480 V
5 = 500 - 525 V
6 = 550 - 575 V
7 = 600 V
8 = 660 - 690 V
P0297 Freq. de Chaveamento 0 = 1.25 kHz 2 = 5.0 kHz CFG 42 6-10
1 = 2.5 kHz e
2 = 5.0 kHz 21-4
3 = 10.0 kHz
4 = 2.0 kHz
P0298 Aplicao 0 = Uso Normal(ND) 0 = Uso Normal(ND) CFG 42 6-10
1 = Uso Pesado(HD)
P0299 Tempo Frenag. Partida 0.0 a 15.0 s 0.0 s V/f, VVW e 47 12-20
Sless
P0300 Tempo Frenagem Parada 0.0 a 15.0 s 0.0 s V/f, VVW e 47 12-20
Sless
P0301 Velocidade de Incio 0 a 450 rpm 30 rpm V/f VVW e 47 12-22
Sless
P0302 Tenso Frenagem CC 0.0 a 10.0 % 2.0 % V/f e VVW 47 12-22
P0303 Velocidade Evitada 1 0 a 18000 rpm 600 rpm - 48 12-23
P0304 Velocidade Evitada 2 0 a 18000 rpm 900 rpm - 48 12-23
P0305 Velocidade Evitada 3 0 a 18000 rpm 1200 rpm - 48 12-23
P0306 Faixa Evitada 0 a 750 rpm 0 rpm - 48 12-23
P0308 Endereo Serial 1 a 247 1 CFG 113 17-1
0-18
Referncia Rpida dos Parmetros, Falhas e Alarmes
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Referncia Rpida dos Parmetros, Falhas e Alarmes
0-20
Referncia Rpida dos Parmetros, Falhas e Alarmes
0-21
Referncia Rpida dos Parmetros, Falhas e Alarmes
P0404 Potncia Nom. Motor 0 = 0.33 CV Motormax-ND CFG 05, 43, 94 11-12
1 = 0.50 CV
2 = 0.75 CV
3 = 1.0 CV
4 = 1.5 CV
5 = 2.0 CV
6 = 3.0 CV
7 = 4.0 CV
8 = 5.0 CV
9 = 5.5 CV
10 = 6.0 CV
11 = 7.5 CV
12 = 10.0 CV
13 = 12.5 CV
14 = 15.0 CV
15 = 20.0 CV
16 = 25.0 CV
17 = 30.0 CV
18 = 40.0 CV
19 = 50.0 CV
20 = 60.0 CV
21 = 75.0 CV
22 = 100.0 CV
23 = 125.0 CV
24 = 150.0 CV
25 = 175.0 CV
26 = 180.0 CV
27 = 200.0 CV
28 = 220.0 CV
29 = 250.0 CV
30 = 270.0 CV
31 = 300.0 CV
32 = 350.0 CV
33 = 380.0 CV
34 = 400.0 CV
35 = 430.0 CV
36 = 440.0 CV
37 = 450.0 CV
38 = 475.0 CV
39 = 500.0 CV
40 = 540.0 CV
41 = 600.0 CV
42 = 620.0 CV
43 = 670.0 CV
44 = 700.0 CV
45 = 760.0 CV
46 = 800.0 CV
47 = 850.0 CV
48 = 900.0 CV
49 = 1000.0 CV
50 = 1100.0 CV
51 = 1250.0 CV
52 = 1400.0 CV
53 = 1500.0 CV
54 = 1600.0 CV
55 = 1800.0 CV
56 = 2000.0 CV
57 = 2300.0 CV
58 = 2500.0 CV
P0405 Nmero Pulsos Encoder 100 a 9999 ppr 1024 ppr CFG 05, 43, 94 11-13
P0406 Ventilao do Motor 0 = Autoventilado 0 = Autoventilado CFG 05, 43, 94 11-14
1 = Independente
2 = Fluxo timo
3 = Proteo Estendida
P0407 Fator Pot. Nom. Motor 0.50 a 0.99 0.68 % CFG e VVW 05, 43, 94 10-4
P0408 Fazer Auto-Ajuste 0 = No 0 = No CFG, VVW e 05, 43, 94 11-24
1 = Sem Girar Vetorial
2 = Girar para Im
3 = Girar para Tm
4 = Estimar Tm
0-22
Referncia Rpida dos Parmetros, Falhas e Alarmes
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Referncia Rpida dos Parmetros, Falhas e Alarmes
P0832 Funo Entrada DIM1 0 = Sem Funo 0 = Sem Funo CFW-11M 45, 40 15-16
1 = S/FalhaExt. IPS
2 = S/Falha SisRef
3 = S/Falha SobFren
4 = S/Falha Sob Ret
5 = S/Alarme TRtEx
6 = S/Falha RetEx
P0833 Funo Entrada DIM2 Consulte as opes em 0 = Sem Funo CFW-11M 45, 40 15-16
P0832
P0834 Estado DIM1 a DIM2 Bit 0 = DIM1 - CFW-11M RO 09, 40 15-16
Bit 1 = DIM2
P0918 Endereo Profibus 1 a 126 1 115 17-4
P0922 Sel. Teleg. Profibus 1 = Teleg.Padro 1 1 = Teleg.Padro 1 CFG 115 17-4
2 = Telegrama 100
3 = Telegrama 101
4 = Telegrama 102
5 = Telegrama 103
6 = Telegrama 104
7 = Telegrama 105
8 = Telegrama 106
9 = Telegrama 107
P0944 Contador de Falhas 0 a 65535 - RO 09, 115 17-4
P0947 Nmero da Falha 0 a 65535 - RO 09, 115 17-4
P0963 Taxa Comunic.Profibus 0 = 9.6 kbit/s - RO 09, 115 17-4
1 = 19.2 kbit/s
2 = 93.75 kbit/s
3 = 187.5 kbit/s
4 = 500 kbit/s
5 = No Detectada
6 = 1500 kbit/s
7 = 3000 kbit/s
8 = 6000 kbit/s
9 = 12000 kbit/s
10 = Reservado
11 = 45.45 kbit/s
P0964 Identificao Drive 0 a 65535 - RO 09, 115 17-4
P0965 Identificao Perfil 0 a 65535 - RO 09, 115 17-4
P0967 Palavra de Controle 1 Bit 0 = Desliga - RO 09, 115 17-4
Bit 1 = Desab. Motor
Bit 2 = Parada Rpida
Bit 3 = Pra Motor
Bit 4 = Reseta Rampa
Bit 5 = Congela Rampa
Bit 6 = Zera Ref.
Bit 7 = Reseta Falha
Bit 8 = Jog 1
Bit 9 = Jog 2
Bit 10 = Sem PLC Ctrl.
Bit 11...15 = Reservado
P0968 Palavra de Status 1 Bit 0 = NoPronto p/ Ligar - RO 09, 115 17-4
Bit 1 = NoPronto p/ Operar
Bit 2 = Parado
Bit 3 = Sem erro
Bit 4 = Desabilitado
Bit 5 = Em parada rpida
Bit 6 = Sem alimentao
Bit 7 = Sem alarme
Bit 8 = Vel. fora do range
Bit 9 = Sem ctrl. via rede
Bit 10 = Vel. no alcanada
Bit 11...15 = Reservado
0-28
Referncia Rpida dos Parmetros, Falhas e Alarmes
0-29
Referncia Rpida dos Parmetros, Falhas e Alarmes
Notas:
RO = Parmetro somente de leitura;
rw = Parmetro de leitura/escrita;
CFG = Parmetro de configurao, somente pode ser alterado com o motor parado;
V/f = Parmetro disponvel em modo V/f;
Adj = Parmetro disponvel apenas com V/f ajustvel;
VVW = Parmetro disponvel em modo VVW;
Vetorial = Parmetro disponvel em modo vetorial;
Sless = Parmetro disponvel apenas em modo sensorless;
Encoder = Parmetro disponvel apenas em modo vetorial com encoder;
CFW-11M = Parmetro disponvel apenas para modelos Modular Drive;
PM = Parmetro disponvel apenas para controle de motor de ms permanentes.
0-30
Referncia Rpida dos Parmetros, Falhas e Alarmes
Falha/Alarme
F006: (1)
Descrio
Falha de desequilbrio ou falta de fase na rede de
Causas Mais Provveis
Falta de fase na entrada do inversor.
0
Desequilbrio alimentao. Desequilbrio de tenso de entrada >5 %.
Falta de Fase na Rede Obs.: Para mecnica E:
- Caso o motor no tenha carga no eixo ou esteja Falta de fase L3/R ou L3/S pode provocar F021ou F185.
com baixa carga poder no ocorrer esta falha. Falta de fase L3/T provocar F006.
- Tempo de atuao ajustado em P0357. Para as mecnicas F e G:
P0357=0 desabilita a falha. Falha no circuito de pr-carga.
A010: (2) Alarme de temperatura elevada medida nos sensores Temperatura ambiente alta ao redor do inversor (>50 C)
Temperatura Elevada Ret. de temperatura (NTC) dos mdulos retificadores. e corrente de sada elevada.
- Pode ser desabilitado ajustando P0353 = 2 ou 3. Ventilador bloqueado ou defeituoso.
Dissipador de calor do inversor muito sujo.
F011: (2) Falha de sobretemperatura medida nos sensores de Temperatura ambiente alta ao redor do inversor (>50 C)
Sobretemper. Retificador temperatura (NTC) dos mdulos retificadores. e corrente de sada elevada.
Ventilador bloqueado ou defeituoso.
Dissipador de calor do inversor muito sujo.
F021: Falha de subtenso no circuito intermedirio. Tenso de alimentao muito baixa, ocasionando tenso
Subtenso Barram. CC no barramento CC menor que o valor mnimo (ler o
valor no Parmetro P0004):
Ud < 223 V - Tenso de alimentao trifsica 200-240 V;
Ud < 170 V - Tenso de alimentao monofsica
200-240 V (modelos CFW11XXXXS2 ou CFW11XXXXB2)
(P0296=0);
Ud < 385 V - Tenso de alimentao 380 V (P0296=1);
Ud < 405 V - Tenso de alimentao 400-415 V
(P0296=2);
Ud < 446 V - Tenso de alimentao 440-460 V
(P0296=3);
Ud < 487 V - Tenso de alimentao 480 V (P0296=4);
Ud < 530 V - Tenso de alimentao 500-525 V
(P0296=5);
Ud < 580 V - Tenso de alimentao 500-575 V
(P0296=6);
Ud < 605 V - Tenso de alimentao 600 V (P0296=7);
Ud < 696 V - Tenso de alimentao 660-690 V
(P0296=8).
Falta de fase na entrada.
Falha no circuito de pr-carga.
Parmetro P0296 selecionado para usar acima da
tenso nominal da rede.
F022: Falha de sobretenso no circuito intermedirio. Tenso de alimentao muito alta, resultando em uma
Sobretenso Barram. CC tenso no barramento CC acima do valor mximo:
Ud > 400 V - Modelos 220-230 V (P0296=0);
Ud > 800 V - Modelos 380-480 V (P0296=1, 2, 3 ou 4);
Ud > 1000 V - Modelos 500-600 V(P0296=5, 6 e 7);
Ud > 1200 V - Modelos 660-690 V (P0296=8).
Inrcia da carga acionada muito alta ou rampa de
desacelerao muita rpida.
Ajuste de P0151 ou P0153 ou P0185 muito alto.
F030: (13) Falha de dessaturao nos IGBTs do brao U. Curto-circuito entre as fases U e V ou U e W do motor.
Falha Brao U
F034: (13) Falha de dessaturao nos IGBTs do brao V. Curto-circuito entre as fases V e U ou V e W do motor.
Falha Brao V
F038: (13) Falha de dessaturao nos IGBTs do brao W . Curto-circuito entre as fases W e U ou W e V do motor.
Falha Brao W
F042: (3) Falha de dessaturao no IGBT de frenagem Curto-circuito dos cabos de ligao do resistor de
Falha IGBT Frenagem reosttica. frenagem reosttica.
A046: Alarme de sobrecarga no motor. Ajuste de P0156, P0157 e P0158 baixo para o motor
Carga Alta no Motor Obs.: utilizado.
Pode ser desabilitado ajustando P0348=0 ou 2. Carga no eixo do motor alta.
A047: (1) Alarme de sobrecarga nos IGBTs. Corrente alta na sada do inversor.
Carga Alta nos IGBTs Obs.:
Pode ser desabilitado ajustando P0350=0 ou 2.
F048: (1) Falha de sobrecarga nos IGBTs. Corrente muito alta na sada do inversor.
Sobrecarga nos IGBTs
0-31
Referncia Rpida dos Parmetros, Falhas e Alarmes
0 Falha/Alarme
A050: (1)
Descrio
Alarme de temperatura elevada medida nos sensores
Causas Mais Provveis
Temperatura ambiente ao redor do inversor alta (>50 C)
Temperatura IGBTs Alta U de temperatura (NTC) dos IGBTs. e corrente de sada elevada.
Obs.: Ventilador bloqueado ou defeituoso.
Pode ser desabilitado ajustando P0353=2 ou 3. Dissipador muito sujo.
F051: (1) Falha de sobretemperatura elevada medida nos
Sobretemperatura IGBTs U sensores de temperatura (NTC) dos IGBTs.
A053: (12) Alarme de temperatura elevada medida nos
Temperatura IGBTs Alta V sensores de temperatura (NTC) dos IGBTs.
Obs.:
Pode ser desabilitado ajustando P0353=2 ou 3.
F054: (12) Falha de sobretemperatura elevada medida nos
Sobretemperatura IGBTs V sensores de temperatura (NTC) dos IGBTs.
A056: (12) Alarme de temperatura elevada medida nos
Temperatura IGBTs Alta W sensores de temperatura (NTC) dos IGBTs.
Obs.:
Pode ser desabilitado ajustando P0353=2 ou 3.
F057: (12) Falha de sobretemperatura elevada medida nos
Sobretemperatura IGBTs W sensores de temperatura (NTC) dos IGBTs.
F067: Falha relacionada a relao de fase dos sinais do Fiao U, V, W para o motor invertida.
Fiao Invertida Encoder/ encoder, se P0202 = 4 e P0408 = 2, 3 ou 4. Canais A e B do encoder invertidos.
Motor Obs.: Erro na posio de montagem do encoder.
- Esse erro somente pode ocorrer durante o auto-
ajuste.
- No possvel reset desta falha.
- Neste caso desenergizar o inversor, resolver o
problema e ento reenergizar.
F070: (4) Sobrecorrente ou curto-circuito na sada, barramento Curto-circuito entre duas fases do motor.
Sobrecorrente/ CC ou resistor de frenagem. Curto-circuito dos cabos de ligao do resistor de
Curto-circuito frenagem reosttica.
Mdulos de IGBT em curto.
F071: Falha de sobrecorrente na sada. Inrcia de carga muito alta ou rampa de acelerao
Sobrecorrente na Sada muito rpida.
Ajuste de P0135 ou P0169, P0170, P0171 e P0172
muito alto.
F072: Falha de sobrecarga no motor. Ajuste de P0156, P0157 e P0158 muito baixo para o
Sobrecarga no Motor Obs.: motor.
Pode ser desabilitada ajustando P0348=0 ou 3. Carga no eixo do motor muito alta.
F074: Falha de sobrecorrente para o terra. Curto para o terra em uma ou mais fases de sada.
Falta Terra Obs.: Capacitncia dos cabos do motor elevada ocasionando
Pode ser desabilitada ajustando P0343=0. picos de corrente na sada. (14)
F076: Falha de desequilbrio das correntes do motor. Mau contato ou fiao interrompida na ligao entre o
Corrente Desequilbrio Obs.: inversor e o motor.
Motor Pode ser desabilitada ajustando P0342=0. Controle vetorial com perda de orientao.
Controle vetorial com encoder, fiao do encoder ou
conexo com o motor invertida.
F077: Falha de sobrecarga no resistor de frenagem Inrcia da carga muito alta ou rampa de desacelerao
Sobrecarga Resistor reosttica. muito rpida.
Frenagem Carga no eixo do motor muito alta.
Valores de P0154 e P0155 programados incorretamente.
F078: Falha relacionada a sensor de temperatura tipo PTC Carga no eixo do motor muito alta.
Sobretemperatura Motor instalado no motor. Ciclo de carga muito elevado (grande nmero de
Obs.: partidas e paradas por minuto).
- Pode ser desabilitada ajustando P0351=0 ou 3. Temperatura ambiente alta ao redor do inversor.
- Necessrio programar entrada e sada analgica Mau contato ou curto-circuito (resistncia < 100 ) na
para funo PTC. fiao ligada ao termistor do motor.
Termistor do motor no instalado.
Eixo do motor travado.
F079: Falha de ausncia de sinais do encoder. Fiao entre encoder e o acessrio de interface para
Falha Sinais Encoder encoder interrompida.
Encoder com defeito.
F080: Falha de watchdog no microcontrolador. Rudo eltrico.
Falha na CPU (Watchdog)
0-32
Referncia Rpida dos Parmetros, Falhas e Alarmes
F082:
Falha/Alarme Descrio
Falha na cpia de parmetros.
Causas Mais Provveis
Tentativa de copiar os parmetros da HMI para o
0
Falha na Funo Copy inversor com verses de software diferentes.
F084: Falha de Autodiagnose. Defeito em circuitos internos do inversor.
Falha de Autodiagnose
A088: Falha de comunicao da HMI com o carto de Mau contato no cabo da HMI.
Comunicao Perdida controle. Rudo eltrico na instalao.
Communication Lost
A090: Alarme externo via DI. Fiao nas entradas DI1 a DI8 aberta (programadas
Alarme Externo Obs.: para s/ Alarme Ext.).
Necessrio programar DI para "sem alarme externo".
F091: Falha externa via DI. Fiao nas entradas DI1 a DI8 aberta (programadas
Falha Externa Obs.: para s/ Falha Ext.).
Necessrio programar DI para "sem falha externa".
F099: Circuito de medio de corrente apresenta valor fora Defeito em circuitos internos do inversor.
Offset Corrente Invlido do normal para corrente nula.
A110: Alarme relacionado a sensor de temperatura tipo Carga no eixo do motor alta.
Temperatura Motor Alta PTC instalado no motor. Ciclo de carga elevado (grande nmero de partidas e
Obs.: paradas por minuto).
- Pode ser desabilitado ajustando P0351=0 ou 2. Temperatura ambiente alta ao redor do inversor.
- Necessrio programar entrada e sada analgica Mau contato ou curto-circuito (resistncia < 100 ) na
para funo PTC. fiao ligada ao termistor do motor.
Termistor do motor no instalado.
Eixo do motor travado.
A128: Indica que o inversor parou de receber telegramas Verificar instalao dos cabos e aterramento.
Timeout Comunicao vlidos dentro de um determinado perodo de Certificar-se de que o mestre enviou um novo telegrama
Serial tempo. em um tempo inferior ao programado no P0314.
Obs.:
Pode ser desabilitada ajustando P0314=0.0 s.
A129: Alarme que indica interrupo na comunicao PLC foi para o estado ocioso (idle).
Anybus Offline Anybus-CC. Erro de programao. Quantidade de palavras de I/O
programadas no escravo difere do ajustado no mestre.
Perda de comunicao com o mestre (cabo rompido,
conector desconectado, etc.).
A130: Alarme que indica erro de acesso ao mdulo de Mdulo Anybus-CC com defeito, no reconhecido ou
Erro Acesso Anybus comunicao Anybus-CC. incorretamente instalado.
Conflito com carto opcional WEG.
A133: Alarme de falta de alimentao no controlador CAN. Cabo rompido ou desconectado.
Sem Alimentao CAN Fonte de alimentao desligada.
A134: Perifrico CAN do inversor foi para o estado de bus Taxa de comunicao incorreta.
Bus Off off. Dois escravos na rede com mesmo endereo.
Erro na montagem do cabo (sinais trocados).
A135: Alarme que indica erro de comunicao. Problemas na comunicao.
Erro Comunicao Programao incorreta do mestre.
CANopen Configurao incorreta dos objetos de comunicao.
A136: Mestre da rede foi para o estado ocioso (idle). Chave do PLC na posio IDLE.
Mestre em Idle Bit do registrador de comando do PLC em zero (0).
A137: Alarme de timeout nas conexes I/O do DeviceNet. Uma ou mais conexes do tipo I/O alocadas foram para
Timeout Conexo DNet o estado de timeout.
A138: (5) Indica que o inversor recebeu o comando do mestre Verificar o estado do mestre da rede, certificando que este
Interface Profibus DP em da rede Profibus DP para entrar em modo Clear. encontra-se em modo de execuo (RUN).
Modo Clear Maiores informaes consultar manual da comunicao
Profibus DP.
A139: (5) Indica interrupo na comunicao entre o mestre da Verificar se o mestre da rede est configurado corretamente
Interface Profibus DP rede Profibus DP e o inversor. e operando normalmente.
Offline Verificar a instalao da rede de maneira geral passagem
dos cabos, aterramento.
Maiores informaes consultar manual da comunicao
Profibus DP.
A140: (5) Indica erro no acesso aos dados do mdulo de Verificar se o mdulo profibus DP est corretamente
Erro de Acesso ao Mdulo comunicao Profibus DP. encaixado no slot 3.
Profibus DP Maiores informaes consultar manual da comunicao
Profibus DP.
0-33
Referncia Rpida dos Parmetros, Falhas e Alarmes
0 F150:
Falha/Alarme Descrio
Falha de sobrevelocidade.
Causas Mais Provveis
Ajuste incorreto de P0161 e/ou P0162.
Sobrevelocidade Motor Ativada quando a velocidade real ultrapassar o valor Carga tipo guindaste dispara.
de P0134 x (100 % + P0132) por mais de 20 ms.
F151: Falha no Mdulo de Memria Flash Defeito no mdulo de memria Flash.
Falha Mdulo Memria (MMF-01). Mdulo de memria Flash no est bem encaixado.
FLASH
A152: Alarme de temperatura do ar interno alta. Temperatura ambiente ao redor do inversor alta (>50 C)
Temperatura Ar Interno Obs.: e corrente de sada elevada.
Alta Pode ser desabilitada ajustando P0353=1 ou 3. Ventilador interno defeituoso (quando existir).
Para CFW-11M e Mecnicas E, F e G:
F153: Falha de sobretemperatura do ar interno.
Temperatura no interior do painel alta (>45 C).
Sobretemperatura Ar
Interno
A156: (12) (10) Apenas 1 sensor indica temperatura abaixo de -30 C. Temperatura ambiente ao redor do inversor -30 C.
Subtemperatura
F156: Falha de subtemperatura medida nos sensores de Temperatura ambiente ao redor do inversor -30 C.
Subtemperatura temperatura dos IGBTs ou do retificador abaixo de
-30 C.
F160: Falha nos rels da Parada de Segurana. Um dos rels est defeituoso ou sem a tenso de +24 Vcc
Rels Parada de Segurana na bobina.
F161: Consultar o manual de programao do mdulo PLC11-01.
Timeout PLC11CFW-11
A162:
Firmware PLC Incompatvel
A163: Sinaliza que a referncia em corrente (4-20 mA ou Cabo da AI1 rompido;
Fio Partido AI1 20-4 mA) da AI1 est fora da faixa de 4 a 20 mA. Mau contato na conexo do sinal nos bornes.
A164: Sinaliza que a referncia em corrente (4-20 mA ou Cabo da AI2 rompido;
Fio Partido AI2 20-4 mA) da AI2 est fora da faixa de 4 a 20 mA. Mau contato na conexo do sinal nos bornes.
A165: Sinaliza que a referncia em corrente (4-20 mA ou Cabo da AI3 rompido;
Fio Partido AI3 20-4 mA) da AI3 est fora da faixa de 4 a 20 mA. Mau contato na conexo do sinal nos bornes.
A166: Sinaliza que a referncia em corrente (4-20 mA ou Cabo da AI4 rompido;
Fio Partido AI4 20-4 mA) da AI4 est fora da faixa de 4 a 20 mA. Mau contato na conexo do sinal nos bornes.
F174: (6) Falha na velocidade do ventilador esquerdo do Sujeira nas ps e rolamentos do ventilador;
Falha Velocidade dissipador. Defeito no ventilador;
Ventilador Esq Conexo da alimentao do ventilador defeituosa.
F175: (7) Falha na velocidade do ventilador central do
Falha Velocidade dissipador.
Ventilador Centro
F176: (6) Falha na velocidade do ventilador direito do
Falha Velocidade dissipador.
Ventilador Direito
A177: Alarme para substituio do ventilador Nmero de horas mximo de operao do ventilador do
Substituio Ventilador (P0045 > 50000 horas). dissipador excedido.
Obs.:
Pode ser desabilitada ajustando P0354=0.
F179: Falha na velocidade do ventilador do dissipador. Sujeira nas ps e rolamentos do ventilador.
Falha Velocidade Obs.: Defeito no ventilador.
Ventilador Pode ser desabilitada ajustando P0354=0. Conexo da alimentao do ventilador defeituosa.
A181: Alarme do relgio com horrio errado. Necessrio ajustar data e hora em P0194 a P0199.
Relgio com Valor Invlido Bateria da HMI descarregada, com defeito ou no
instalada.
F182: Falha na realimentao de pulsos de sada. Defeito nos circuitos internos do inversor.
Falha Realimentao de
Pulsos
F183: Sobretemperatura relacionada a proteo de Temperatura ambiente alta ao redor do inversor.
Sobrecarga sobrecarga nos IGBTs. Operao em frequncia < 10 Hz com sobrecarga.
IGBTs+Temperatura
F185: (8) Sinaliza falha no contator de pr-carga. Defeito no contator de pr-carga.
Falha no Contator de Fusvel de comando aberto.
Pr-Carga Falta de fase na entrada L1/R ou L2/S.
F186: (9) Falha de temperatura no sensor 1. Temperatura alta no motor.
Falha Temperatura
Sensor 1
0-34
Referncia Rpida dos Parmetros, Falhas e Alarmes
Falha/Alarme
F187: (9)
Descrio
Falha de temperatura no sensor 2.
Causas Mais Provveis
Temperatura alta no motor.
0
Falha Temperatura
Sensor 2
F188: (9) Falha de temperatura no sensor 3. Temperatura alta no motor.
Falha Temperatura
Sensor 3
F189: (9) Falha de temperatura no sensor 4. Temperatura alta no motor.
Falha Temperatura
Sensor 4
F190: (9) Falha de temperatura no sensor 5. Temperatura alta no motor.
Falha Temperatura
Sensor 5
A191: (9) Alarme de temperatura no sensor 1. Temperatura alta no motor.
Alarme Temperatura Problema na fiao que interliga o Mdulo IOE-01 (02 ou
Sensor 1 03) ao sensor.
A192: (9) Alarme de temperatura no sensor 2. Temperatura alta no motor.
Alarme Temperatura Problema na fiao que interliga o Mdulo IOE-01 (02 ou
Sensor 2 03) ao sensor.
A193: (9) Alarme de temperatura no sensor 3. Temperatura alta no motor.
Alarme Temperatura Problema na fiao que interliga o Mdulo IOE-01 (02 ou
Sensor 3 03) ao sensor.
A194: (9) Alarme de temperatura no sensor 4. Temperatura alta no motor.
Alarme Temperatura Problema na fiao que interliga o Mdulo IOE-01 (02 ou
Sensor 4 03) ao sensor.
A195: (9) Alarme de temperatura no sensor 5. Temperatura alta no motor.
Alarme Temperatura Problema na fiao que interliga o Mdulo IOE-01 (02 ou
Sensor 5 03) ao sensor.
A196: (9) Alarme de cabo rompido no sensor 1. Sensor de temperatura em curto.
Alarme Cabo Sensor 1
A197: (9) Alarme de cabo rompido no sensor 2. Sensor de temperatura em curto.
Alarme Cabo Sensor 2
A198: (9) Alarme de cabo rompido no sensor 3. Sensor de temperatura em curto.
Alarme Cabo Sensor 3
A199: (9) Alarme de cabo rompido no sensor 4. Sensor de temperatura em curto.
Alarme Cabo Sensor 4
A200: (9) Alarme de cabo rompido no sensor 5. Sensor de temperatura em curto.
Alarme Cabo Sensor 5
F228: Consultar o manual da comunicao Serial RS-232 / RS-485.
Timeout Comunicao
Serial
F229: Consultar o manual da comunicao Anybus-CC.
Anybus Offline
F230:
Erro Acesso Anybus
F233: Consultar o manual da comunicao CANopen e/ou consultar o manual da comunicao DeviceNet.
Sem Alimentao CAN
F234:
Bus Off
F235: Consultar o manual da comunicao CANopen.
Erro Comunicao
CANopen
F236: Consultar o manual da comunicao DeviceNet.
Mestre em Idle
F237:
Timeout Conexo
DeviceNet
F238: (5) Consultar manual da comunicao Profibus DP.
Profibus Modo Clear
F239: (5)
Profibus Offline
F240: (5)
Erro Acesso Interf. Profibus
0-35
Referncia Rpida dos Parmetros, Falhas e Alarmes
0 Falha/Alarme
A300: (10)
Descrio
Alarme de temperatura alta medida no sensor de
Causas Mais Provveis
Temperatura ambiente alta (*) e corrente de sada
Temperatura Alta IGBT temperatura (NTC) do IGBT da fase U do book 1. elevada.
U B1 Ventilador bloqueado ou defeituoso.
F301: (10) Falha de sobretemperatura medida no sensor de Aletas do dissipador de calor do book muito sujos,
Sobretemperatura IGBT temperatura (NTC) do IGBT da fase U do book 1. prejudicando o fluxo de ar nestes.
U B1
A303: (10) Alarme de temperatura elevada medida no sensor de
Temperatura Alta IGBT temperatura (NTC) do IGBT da fase V do book 1.
V B1
F304: (10) Falha de sobretemperatura medida no sensor de
Sobretemperatura IGBT temperatura (NTC) do IGBT da fase V do book 1.
V B1
A306: (10) Alarme de temperatura elevada medida no sensor de
Temperatura Alta IGBT temperatura (NTC) do IGBT da fase W do book 1.
W B1
F307: (10) Falha de sobretemperatura medida no sensor de
Sobretemperatura IGBT temperatura (NTC) do IGBT da fase W do book 1.
W B1
A309: (10) Alarme de temperatura elevada medida no sensor de
Temperatura Alta IGBT temperatura (NTC) do IGBT da fase U do book 2.
U B2
F310: (10) Falha de sobretemperatura medida no sensor de
Sobretemperatura IGBT temperatura (NTC) do IGBT da fase U do book 2
U B2
A312: (10) Alarme de temperatura elevada medida no sensor de
Temperatura Alta IGBT temperatura (NTC) do IGBT da fase V do book 2.
V B2
F313: (10) Falha de sobretemperatura medida no sensor de
Sobretemperatura IGBT temperatura (NTC) do IGBT da fase V do book 2.
V B2
A315: (10) Alarme de temperatura elevada medida no sensor de
Temperatura Alta IGBT temperatura (NTC) do IGBT da fase W do book 2.
W B2
F316: (10) Falha de sobretemperatura medida no sensor de
Sobretemperatura IGBT temperatura (NTC) do IGBT da fase W do book 2.
W B2
A318: (10) Alarme de temperatura elevada medida no sensor de
Temperatura Alta IGBT temperatura (NTC) do IGBT da fase U do book 3.
U B3
F319: (10) Falha de sobretemperatura medida no sensor de
Sobretemperatura IGBT temperatura (NTC) do IGBT da fase U do book 3.
U B3
A321: (10) Alarme de temperatura elevada medida no sensor de
Temperatura Alta IGBT temperatura (NTC) do IGBT da fase V do book 3.
V B3
F322: (10) Falha de sobretemperatura medida no sensor de
Sobretemperatura IGBT temperatura (NTC) do IGBT da fase V do book 3.
V B3
A324: (10) Alarme de temperatura elevada medida no sensor de
Temperatura Alta IGBT temperatura (NTC) do IGBT da fase W do book 3.
W B3
F325: (10) Falha de sobretemperatura medida no sensor de
Sobretemperatura IGBT temperatura (NTC) do IGBT da fase W do book 3.
W B3
A327: (10) Alarme de temperatura elevada medida no sensor de
Temperatura Alta IGBT temperatura (NTC) do IGBT da fase U do book 4.
U B4
F328: (10) Falha de sobretemperatura medida no sensor de
Sobretemperatura IGBT temperatura (NTC) do IGBT da fase U do book 4.
U B4
A330: (10) Alarme de temperatura elevada medida no sensor de
Temperatura Alta IGBT temperatura (NTC) do IGBT da fase V do book 4.
V B4
F331: (10) Falha de sobretemperatura medida no sensor de
Sobretemperatura IGBT temperatura (NTC) do IGBT da fase V do book 4.
V B4
(*) Temperatura > 40 C ou 45 C dependendo do modelo, consulte a seo 3.1 - Instalao e Conexo, do manual do usurio do CFW-11M.
0-36
Referncia Rpida dos Parmetros, Falhas e Alarmes
Falha/Alarme
A333: (10)
Descrio
Alarme de temperatura elevada medida no sensor de
Causas Mais Provveis
Temperatura ambiente alta (*) e corrente de sada
0
Temperatura Alta IGBT temperatura (NTC) do IGBT da fase W do book 4. elevada.
W B4 Ventilador bloqueado ou defeituoso.
F334: (10) Falha de sobretemperatura medida no sensor de Aletas do dissipador de calor do book muito sujos,
Sobretemperatura IGBT temperatura (NTC) do IGBT da fase W do book 4. prejudicando o fluxo de ar nestes.
W B4
A336: (10) Alarme de temperatura elevada medida no sensor de
Temperatura Alta IGBT temperatura (NTC) do IGBT da fase U do book 5.
U B5
F337: (10) Falha de sobretemperatura medida no sensor de
Sobretemperatura IGBT temperatura (NTC) do IGBT da fase U do book 5.
U B5
A339: (10) Alarme de temperatura elevada medida no sensor de
Temperatura Alta IGBT temperatura (NTC) do IGBT da fase V do book 5.
V B5
F340: (10) Falha de sobretemperatura medida no sensor de
Sobretemperatura IGBT temperatura (NTC) do IGBT da fase V do book 5.
V B5
A342: (10) Alarme de temperatura elevada medida no sensor de
Temperatura Alta IGBT temperatura (NTC) do IGBT da fase W do book 5.
W B5
F343: (10) Falha de sobretemperatura medida no sensor de
Sobretemperatura IGBT temperatura (NTC) do IGBT da fase W do book 5.
W B5
A345: (10) Alarme de sobrecarga no IGBT da fase U do book 1. Corrente alta na sada do inversor (ver figura 8.1 do
Carga Alta IGBT U B1 manual do usurio CFW-11M).
F346: (10) Falha de sobrecarga no IGBT da fase U do book 1.
Sobrecarga no IGBT U B1
A348: (10) Alarme de sobrecarga no IGBT da fase V do book 1.
Carga Alta IGBT V B1
F349: (10) Falha de sobrecarga no IGBT da fase V do book 1.
Sobrecarga no IGBT V B1
A351: (10) Alarme de sobrecarga no IGBT da fase W do book 1.
Carga Alta IGBT W B1
F352: (10) Falha de sobrecarga no IGBT da fase W do book 1.
Sobrecarga no IGBT W B1
A354: (10) Alarme de sobrecarga no IGBT da fase U do book 2.
Carga Alta IGBT U B2
F355: (10) Falha de sobrecarga no IGBT da fase U do book 2.
Sobrecarga no IGBT U B2
A357: (10) Alarme de sobrecarga no IGBT da fase V do book 2.
Carga Alta IGBT V B2
F358: (10) Falha de sobrecarga no IGBT da fase V do book 2.
Sobrecarga no IGBT V B2
A360: (10) Alarme de sobrecarga no IGBT da fase W do book 2.
Carga Alta IGBT W B2
F361: (10) Falha de sobrecarga no IGBT da fase W do book 2.
Sobrecarga no IGBT W B2
A363: (10) Alarme de sobrecarga no IGBT da fase U do book 3.
Carga Alta IGBT U B3
F364: (10) Falha de sobrecarga no IGBT da fase U do book 3.
Sobrecarga no IGBT U B3
A366: (10) Alarme de sobrecarga no IGBT da fase V do book 3.
Carga Alta IGBT V B3
F367: (10) Falha de sobrecarga no IGBT da fase V do book 3.
Sobrecarga no IGBT V B3
A369: (10) Alarme de sobrecarga no IGBT da fase W do book 3.
Carga Alta IGBT W B3
(*) Temperatura > 40 C ou 45 C dependendo do modelo, consulte a seo 3.1 - Instalao e Conexo, do manual do usurio do CFW-11M.
0-37
Referncia Rpida dos Parmetros, Falhas e Alarmes
0 Falha/Alarme
F370: (10)
Descrio
Falha de sobrecarga no IGBT da fase W do book 3.
Causas Mais Provveis
Corrente alta na sada do inversor (ver figura 8.1 do
Sobrecarga no IGBT W B3 manual do usurio CFW-11M).
A372: (10) Alarme de sobrecarga no IGBT da fase U do book 4.
Carga Alta IGBT U B4
F373: (10) Falha de sobrecarga no IGBT da fase U do book 4.
Sobrecarga no IGBT U B4
A375: (10) Alarme de sobrecarga no IGBT da fase V do book 4.
Carga Alta IGBT V B4
F376: (10) Falha de sobrecarga no IGBT da fase V do book 4.
Sobrecarga no IGBT V B4
A378: (10) Alarme de sobrecarga no IGBT da fase W do book 4.
Carga Alta IGBT W B4
F379: (10) Falha de sobrecarga no IGBT da fase W do book 4.
Sobrecarga no IGBT W B4
A381: (10) Alarme de sobrecarga no IGBT da fase U do book 5.
Carga Alta IGBT U B5
F382: (10) Falha de sobrecarga no IGBT da fase U do book 5.
Sobrecarga no IGBT U B5
A384: (10) Alarme de sobrecarga no IGBT da fase V do book 5.
Carga Alta IGBT V B5
F385: (10) Falha de sobrecarga no IGBT da fase V do book 5.
Sobrecarga no IGBT V B5 Temperatura > 40 C ou 45 C dependendo
do modelo, consulte a seo 3.1 - Condies
Ambientais, do manual do usurio do CFW-11M.
A387: (10) Alarme de sobrecarga no IGBT da fase W do book 5.
Carga Alta IGBT W B5
F388: (10) Falha de sobrecarga no IGBT da fase W do book 5.
Sobrecarga no IGBT W B5
A390: (10) Alarme de desequilbrio de corrente da fase U book 1. M conexo eltrica entre o barramento CC e a unidade
Desequilbrio de Corrente Indica um desequilbrio de 20 % na distribuio de potncia.
Fase U B1 de corrente entre esta fase e a menor corrente da M conexo eltrica entre a sada da unidade de
mesma fase em outro book, somente quando a potncia e o motor.
corrente nesta fase maior que 75 % do seu valor
nominal. Obs.: Em caso de aceleraes ou frenagens rpidas
A391: (10) Alarme de desequilbrio de corrente da fase V book 1. um destes alarmes poder ser sinalizado
Desequilbrio de Corrente Indica um desequilbrio de 20 % na distribuio momentaneamente, desaparecendo aps 3 segundos.
Fase V B1 de corrente entre esta fase e a menor corrente da Isto no indicativo de anomalia no inversor.
mesma fase em outro book, somente quando a Caso o alarme persista quando o motor encontra-se
corrente nesta fase maior que 75 % do seu valor operando em velocidade constante, um indicativo
nominal. de anomalia na distribuio de correntes entre as
unidades de potncia.
A392: (10)
Alarme de desequilbrio de corrente da fase W book 1.
Desequilbrio de Corrente Indica um desequilbrio de 20 % na distribuio
Fase W B1 de corrente entre esta fase e a menor corrente da
mesma fase em outro book, somente quando a
corrente nesta fase maior que 75 % do seu valor
nominal.
A393: (10) Alarme de desequilbrio de corrente da fase U book 2.
Desequilbrio de Corrente Indica um desequilbrio de 20 % na distribuio
Fase U B2 de corrente entre esta fase e a menor corrente da
mesma fase em outro book, somente quando a
corrente nesta fase maior que 75 % do seu valor
nominal.
A394: (10) Alarme de desequilbrio de corrente da fase V book 2.
Desequilbrio de Corrente Indica um desequilbrio de 20 % na distribuio
Fase V B2 de corrente entre esta fase e a menor corrente da
mesma fase em outro book, somente quando a
corrente nesta fase maior que 75 % do seu valor
nominal.
0-38
Referncia Rpida dos Parmetros, Falhas e Alarmes
Falha/Alarme
A395: (10)
Descrio Causas Mais Provveis
Alarme de desequilbrio de corrente da fase W book 2. M conexo eltrica entre o barramento CC e a unidade
0
Desequilbrio de Corrente Indica um desequilbrio de 20 % na distribuio de potncia.
Fase W B2 de corrente entre esta fase e a menor corrente da M conexo eltrica entre a sada da unidade de
mesma fase em outro book, somente quando a potncia e o motor.
corrente nesta fase maior que 75 % do seu valor
nominal. Obs.: Em caso de aceleraes ou frenagens rpidas,
A396: (10) Alarme de desequilbrio de corrente da fase U book 3. um destes alarmes poder ser sinalizado
Desequilbrio de Corrente Indica um desequilbrio de 20 % na distribuio momentaneamente, desaparecendo aps 3 segundos.
Fase U B3 de corrente entre esta fase e a menor corrente da Isto no indicativo de anomalia no inversor.
mesma fase em outro book, somente quando a Caso o alarme persista quando o motor encontra-se
corrente nesta fase maior que 75 % do seu valor operando em velocidade constante, um indicativo
nominal. de anomalia na distribuio de correntes entre as
unidades de potncia.
A397: (10)
Alarme de desequilbrio de corrente da fase V book 3.
Desequilbrio de Corrente Indica um desequilbrio de 20 % na distribuio
Fase V B3 de corrente entre esta fase e a menor corrente da
mesma fase em outro book, somente quando a
corrente nesta fase maior que 75 % do seu valor
nominal.
A398: (10) Alarme de desequilbrio de corrente da fase W book 3.
Desequilbrio de Corrente Indica um desequilbrio de 20 % na distribuio
Fase W B3 de corrente entre esta fase e a menor corrente da
mesma fase em outro book, somente quando a
corrente nesta fase maior que 75 % do seu valor
nominal.
A399: (10) Alarme de desequilbrio de corrente da fase U book 4.
Desequilbrio de Corrente Indica um desequilbrio de 20 % na distribuio
Fase U B4 de corrente entre esta fase e a menor corrente da
mesma fase em outro book, somente quando a
corrente nesta fase maior que 75 % do seu valor
nominal.
A400: (10) Alarme de desequilbrio de corrente da fase V book 4.
Desequilbrio de Corrente Indica um desequilbrio de 20 % na distribuio
Fase V B4 de corrente entre esta fase e a menor corrente da
mesma fase em outro book, somente quando a
corrente nesta fase maior que 75 % do seu valor
nominal.
A401: (10) Alarme de desequilbrio de corrente da fase W book 4.
Desequilbrio de Corrente Indica um desequilbrio de 20 % na distribuio
Fase W B4 de corrente entre esta fase e a menor corrente da
mesma fase em outro book, somente quando a
corrente nesta fase maior que 75 % do seu valor
nominal.
A402: (10) Alarme de desequilbrio de corrente da fase U book 5.
Desequilbrio de Corrente Indica um desequilbrio de 20 % na distribuio
Fase U B5 de corrente entre esta fase e a menor corrente da
mesma fase em outro book, somente quando a
corrente nesta fase maior que 75 % do seu valor
nominal.
A403: (10) Alarme de desequilbrio de corrente da fase V book 5.
Desequilbrio de Corrente Indica um desequilbrio de 20 % na distribuio
Fase V B5 de corrente entre esta fase e a menor corrente da
mesma fase em outro book, somente quando a
corrente nesta fase maior que 75 % do seu valor
nominal.
A404: (10) Alarme de desequilbrio de corrente da fase W book 5.
Desequilbrio de Corrente Indica um desequilbrio de 20 % na distribuio
Fase W B5 de corrente entre esta fase e a menor corrente da
mesma fase em outro book, somente quando a
corrente nesta fase maior que 75 % do seu valor
nominal.
0-39
Referncia Rpida dos Parmetros, Falhas e Alarmes
0 Falha/Alarme
F406: (10)
Descrio
Sinalizaes relacionadas com o ajuste dos
Causas Mais Provveis
Falha na refrigerao do mdulo de frenagem.
Sobretemperatura no parmetros P0832 e P0833. Inrcia da carga muito alta ou rampa de desacelerao
Mdulo de Frenagem muito rpida.
Carga no eixo do motor muito alta.
F408: (10) Falha bombas (acionamentos com refrigerao a gua).
Falha no Sistema de Falha em ventilao do painel.
Refrigerao Obs.: Verificar acionamento usado na aplicao.
F410: (10) Entrada DIM1 ou DIM2 aberta. Verificar acionamento
Falha Externa IPS usado na aplicao.
F412: (10) Temperatura ambiente alta ao redor do retificador (>45 C)
Sobretemperatura e corrente de sada elevada.
no Retificador Externo Problema de refrigerao do retificador.
Dissipador de calor do retificador muito sujo.
F414: (10) Subtenso ou falta de fase na entrada do retificador.
Falha no Retificador Desequilbrio de tenso de entrada do retificador >5 %.
Externo Ajuste incorreto das DIP-Switches da unidade UR11.
A415: (10) Temperatura ambiente alta ao redor do retificador e
Temperatura Alta corrente de sada elevada.
no Retificador Externo Dissipador de calor do retificador muito sujo.
A700: (11) Alarme ou Falha associada a desconexo da HMI. Bloco de funo RTC foi ativado no aplicativo da SoftPLC
HMI Desconectada e a HMI est desconectada do inversor.
F701: (11)
HMI Desconectada
A702: (11) Alarme indica que o comando de Hab. Geral est Comando de Gira/Para do aplicativo da SoftPLC igual
Inversor Desabilitado Inativo. a Gira, ou o bloco de movimento foi habilitado, com o
inversor desabilitado geral.
A704: (11) Dois movimentos habilitados. Ocorre quando dois ou mais blocos de movimento esto
Dois Movimentos habilitados simultaneamente.
Habilitados
A706: (11) Referncia no programada para SoftPLC. Ocorre quando algum bloco de movimento foi habilitado
Referncia no e a referncia de velocidade no est configurada para
Programada para SoftPLC SoftPLC (verificar P0221 e P0222).
NOTA!
A faixa de P0750 a P0799 destinada as Falhas e Alarmes do usurio do aplicativo da SoftPLC.
0-40
Instrues de Segurana
INSTRUES DE SEGURANA
Este manual contm as informaes necessrias para o uso correto do inversor de frequncia CFW-11.
Ele foi desenvolvido para ser utilizado por pessoas com treinamento ou qualificao tcnica adequados para
operar este tipo de equipamento.
1
1.1 Avisos de Segurana no Manual
PERIGO!
Os procedimentos recomendados neste aviso tm como objetivo proteger o usurio contra morte,
ferimentos graves e danos materiais considerveis.
ATENO!
Os procedimentos recomendados neste aviso tm como objetivo evitar danos materiais.
NOTA!
As informaes mencionadas neste aviso so importantes para o correto entendimento e bom
funcionamento do produto.
Superfcie quente.
1-1
Instrues de Segurana
PERIGO!
Somente pessoas com qualificao adequada e familiaridade com o inversor CFW-11 e equipamentos
associados devem planejar ou implementar a instalao, partida, operao e manuteno deste
equipamento.
1 Estas pessoas devem seguir todas as instrues de segurana contidas neste manual e/ou definidas
por normas locais.
No seguir as instrues de segurana pode resultar em risco de vida e/ou danos no equipamento.
NOTA!
Para os propsitos deste manual, pessoas qualificadas so aquelas treinadas de forma a estarem
aptas para:
1. Instalar, aterrar, energizar e operar o CFW-11 de acordo com este manual e os procedimentos
legais de segurana vigentes;
2. Utilizar os equipamentos de proteo de acordo com as normas estabelecidas;
3. Prestar servios de primeiros socorros.
PERIGO!
Sempre desconecte a alimentao geral antes de tocar em qualquer componente eltrico associado
ao inversor.
Muitos componentes podem permanecer carregados com altas tenses e/ou em movimento
(ventiladores), mesmo depois que a entrada de alimentao CA for desconectada ou desligada.
Espere pelo menos 10 minutos para garantir a total descarga dos capacitores.
Sempre conecte a carcaa do equipamento ao terra de proteo (PE) no ponto adequado para
isto.
ATENO!
Os cartes eletrnicos possuem componentes sensveis a descargas eletrostticas. No toque
diretamente sobre componentes ou conectores. Caso necessrio, toque antes na carcaa metlica
aterrada ou utilize pulseira de aterramento adequada.
NOTA!
Inversores de frequncia podem interferir em outros equipamentos eletrnicos. Siga os cuidados
recomendados no captulo 3 Instalao e Conexo, do manual do usurio, para minimizar estes
efeitos.
NOTA!
Leia completamente o manual do usurio antes de instalar ou operar o inversor.
1-2
Informaes Gerais
Informaes Gerais
Este manual apresenta as informaes necessrias para a configurao de todas as funes e parmetros do
inversor de frequncia CFW-11. Este manual deve ser utilizado em conjunto com o manual do usurio CFW-11.
O texto objetiva fornecer informaes adicionais com o propsito de facilitar a utilizao e programao do
CFW-11, em determinadas aplicaes.
Regime de sobrecarga normal (ND): O chamado Uso Normal ou do ingls Normal Duty (ND); regime de
operao do inversor que define os valores de corrente mxima para operao contnua Inom-ND e sobrecarga de
110 % por 1 minuto. selecionado programando P0298 (Aplicao) = 0 (Uso Normal(ND)). Deve ser usado
para acionamento de motores que no estejam sujeitos na aplicao a torques elevados em relao ao seu
torque nominal, quando operar em regime permanente, na partida, na acelerao ou desacelerao.
Inom-ND: Corrente nominal do inversor para uso com regime de sobrecarga normal (ND = Normal Duty).
Sobrecarga: 1.1 x Inom-ND / 1minuto.
Regime de sobrecarga pesada (HD): O chamado Uso Pesado ou do ingls Heavy Duty (HD); regime de
operao do inversor que define os valores de corrente mxima para operao contnua Inom-HD e sobrecarga de
150 % por 1 minuto. Selecionado programando P0298 (Aplicao) = 1 (Uso Pesado (HD)). Deve ser usado para
acionamento de motores que estejam sujeitos na aplicao a torques elevados de sobrecarga em relao ao
seu torque nominal, quando operar em velocidade constante, na partida, na acelerao ou desacelerao.
Inom-HD: Corrente nominal do inversor para uso com regime de sobrecarga pesada (HD= Heavy Duty).
Sobrecarga: 1.5 x Inom-HD / 1minuto.
Retificador: Circuito de entrada dos inversores que transforma a tenso CA de entrada em CC. Formado por
diodos de potncia.
Circuito de Pr-Carga: Carrega os capacitores do barramento CC com corrente limitada, evitando picos de
correntes maiores na energizao do inversor.
Barramento CC (Link CC): Circuito intermedirio do inversor; tenso em corrente contnua obtida pela
retificao da tenso alternada de alimentao ou atravs de fonte externa; alimenta a ponte inversora de
sada com IGBTs.
IGBT: Do ingls Insulated Gate Bipolar Transistor; componente bsico da ponte inversora de sada. Funciona
como chave eletrnica nos modos saturado (chave fechada) e cortado (chave aberta).
2-1
Informaes Gerais
IGBT de Frenagem: Funciona como chave para ligamento do resistor de frenagem. comandado pelo nvel
do barramento CC.
PTC: Resistor cujo valor da resistncia em ohms aumenta proporcionalmente com a temperatura; utilizado
como sensor de temperatura em motores.
NTC: Resistor cujo valor da resistncia em ohms diminui proporcionalmente com o aumento da temperatura;
utilizado como sensor de temperatura em mdulos de potncia.
HMI: Interface Homem-Mquina; dispositivo que permite o controle do motor, visualizao e alterao
dos parmetros do inversor. Apresenta teclas para comando do motor, teclas de navegao e display LCD
2 grfico.
MMF (Mdulo de Memria Flash): A memria no-voltil que pode ser eletricamente escrita e apagada.
USB: Do ingls Universal Serial BUS; tipo de conexo concebida na tica do conceito Plug and Play.
Filtro RFI: Filtro que evita a interferncia na faixa de radiofrequncia, do ingls Radio Frequency Interference
Filter.
PWM: Do ingls Pulse Width Modulation; modulao por largura de pulso; tenso pulsada que alimenta
o motor.
Frequncia de chaveamento: Frequncia de comutao dos IGBTs da ponte inversora, dada normalmente
em kHz.
Habilita geral: Quando ativada, acelera o motor por rampa de acelerao se Gira/Pra=Gira. Quando
desativada, os pulsos PWM sero bloqueados imediatamente. Pode ser comandada por entrada digital
programada para esta funo ou via serial.
Gira/Para: Funo do inversor quando ativada (gira), acelera o motor por rampa de acelerao at a
velocidade de referncia e, quando desativada (para), desacelera o motor por rampa de desacelerao at
parar. Pode ser comandada por entrada digital programada para esta funo ou via serial. As teclas e
da HMI funcionam de forma similar:
=Gira, =Para.
Dissipador: Pea de metal projetada para dissipar o calor gerado por semicondutores de potncia.
Amp, A: ampres.
C: graus clsius.
CFM: Do ingls cubic feet per minute; ps cbicos por minuto; medida de vazo.
CV: Cavalo-Vapor = 736 Watts (unidade de medida de potncia, normalmente usada para indicar potncia
mecnica de motores eltricos).
hp: Horse Power = 746 Watts (unidade de medida de potncia, normalmente usada para indicar potncia
mecnica de motores eltricos).
Hz: hertz.
min: minuto.
s: segundo.
V: volts.
: ohms.
Os nmeros decimais so representados atravs de dgitos sem sufixo. Nmeros hexadecimais so representados
com a letra h depois do nmero.
2-4
Sobre o CFW-11
Sobre o CFW-11
O inversor de frequncia CFW-11 um produto de alta performance que permite o controle de velocidade
e torque de motores de induo trifsicos. A caracterstica principal deste produto a tecnologia "Vectrue", o
qual apresenta as seguintes vantagens:
Controle escalar (V/f VVW ou controle vetorial programveis no mesmo produto;
O controle vetorial pode ser programado como sensorless (o que significa motores padres, sem
necessidade de encoder) ou como controle vetorial com encoder no motor;
O controle vetorial sensorless permite alto torque e rapidez na resposta, mesmo em velocidades muito
baixas ou na partida;
Funo Frenagem tima para o controle vetorial, permite a frenagem controlada do motor, eliminando 3
em algumas aplicaes o resistor de frenagem.
Funo Auto-Ajuste para o controle vetorial, permite o ajuste automtico dos reguladores e parmetros de
controle, a partir da identificao (tambm automtica) dos parmetros do motor e da carga utilizada.
3-1
Sobre o CFW-11
= Conexo barramento CC
= Conexo para resistor de frenagem
Pr-
Rede de carga
alimentao Motor
Banco Inversor
Retificador Capacitores
trifsico com transis-
PE Filtro RFI tores IGBT
PE
Barramento CC
Realimentaes:
(LINK CC)
- tenso
- corrente
POTNCIA
CONTROLE
PC
Acessrios
Expanso I/O
(Slot 1 - branco)
HMI (remota)
HMI
Interface Encoder
Entradas (Slot 2 - amarelo)
Digitais CC11
(DI1 a DI6) COMM 1
Carto de
(Slot 3 - Verde)
Controle
Entradas com CPU
Analgicas 32 bits COMM 2
(AI1 e AI2) "RISC" (anybus) (Slot 4 )
Sadas
Mdulo Analgicas
Memria (AO1 e AO2)
FLASH
(Slot 5) Sadas Digitais
DO1 (RL1) a
DO3 (RL3)
=Interface homem-mquina
3-2
Sobre o CFW-11
A Suportes de fixao
(para montagem em superfcie)
B Dissipador
C Tampa superior
D Ventilador com suporte de fixao
E Mdulo COMM 2 (anybus)
3
F Mdulo de carto acessrio
G Mdulo de memria FLASH
H Tampa frontal
I HMI
1 Conector USB
2 Led USB
Apagado: Sem conexo USB
Aceso/piscante: Comunicao USB ativa
3-3
Sobre o CFW-11
3-4
HMI
HMI
4.1 HMI
Atravs da HMI possvel realizar o comando do inversor, a visualizao e o ajuste de todos os parmetros.
Possui forma de navegao semelhante a usada em telefones celulares, com opo de acesso sequencial aos
parmetros ou atravs de grupos (Menu).
Controle do sentido de rotao do motor. Acelera motor com tempo determinado pela
Ativa quando: rampa de acelerao.
P0223 = 2 ou 3 em LOC e/ou Ativa quando:
P0226= 2 ou 3 em REM. P0224=0 em LOC ou
P0227=0 em REM.
Bateria:
A expectativa de vida da bateria de aproximadamente 10 anos. Para remov-la rotacione a tampa localizada
na parte posterior da HMI. Substitua a bateria, quando necessrio, por outra do tipo CR2032.
NOTA!
A bateria necessria somente para funes relacionadas ao relgio. No caso da bateria estar
descarregada, ou no estiver instalada na HMI, o horrio do relgio ficar incorreto e ocorrer a
indicao de A181- Relgio com valor invlido, cada vez que o inversor for energizado.
4-1
HMI
1 2 3
4 5 6
Remover a bateria com o auxlio de HMI sem a bateria Colocar a nova bateria posicionando-a
uma chave de fenda posicionada no primeiro no canto esquerdo
canto direito
7 8
ObSERvAO!
Ao final da vida til, no depositar a bateria em lixo comum e sim em local prprio para descarte
de baterias.
4-2
Instrues Bsicas para Programao
Quando pressionada a tecla "soft key" direita no modo monitorao (MENU) so mostrados no display os 4
primeiros grupos de parmetros. Um exemplo de estrutura de grupos de parmetros apresentado na tabela
5.1. O nmero e o nome dos grupos podem mudar dependendo da verso de software utilizada.
NOTA!
O inversor sai de fbrica com o idioma da HMI, frequncia (modo V/f 50/60 Hz) e tenso, ajustados
de acordo com o mercado.
O reset para padro de fbrica poder alterar o contedo dos parmetros relacionados com a
frequncia (50 Hz/60 Hz). Na descrio detalhada, alguns parmetros possuem valores entre
parnteses, os quais, devem ser ajustados no inversor para utilizar a frequncia de 50 Hz.
5-1
Instrues Bsicas para Programao
No modo monitorao acesse os grupos da opo Menu pressionando a "soft key" direita.
5-2
Instrues Bsicas para Programao
Para alterar o contedo dos parmetros necessrio ajustar corretamente a senha em P0000, conforme indicado
abaixo. Caso contrrio o contedo dos parmetros podero ser somente visualizados.
possvel a personalizao de senha atravs de P0200. Consulte a descrio deste parmetro na seo 5.4 - HMI,
deste manual.
Ready 0rpm
- Se o ajuste foi
LOC
- O grupo 00 TODOS
00 TODOS PARAMETROS corretamente realizado, Ready LOC 0rpm
PARMETROS j est 01 GRUPOS PARAMETROS
2 02 START-UP ORIENTADO
o display deve mostrar Acesso aos Parametros
selecionado. P0000: 5
03 PARAM. ALTERADOS 6 Acesso aos Parmetros Referencia Velocidade
- Pressione Selec.. P0001: 90 rpm
Sair 15:45 Selec. P0000: 5.
Sair 15:45 Selec.
- Pressione Sair
Ready LOC 0rpm ("soft key" esquerda).
- O parmetro Acesso
Acesso aos Parametros
aos Parmetros P0000: P0000: 0 Ready LOC 0rpm
3
5
Referencia Velocidade
0 j est selecionado. P0001: 90 rpm 00 TODOS PARAMETROS
01 GRUPOS PARAMETROS
- Pressione Selec.. Sair 15:45 Selec. 7 - Pressione Sair. 02 START-UP ORIENTADO
03 PARAM. ALTERADOS
Sair 15:45 Selec.
Ready LOC 0rpm
- Para ajustar a senha,
4
pressione at o P0000 Ready LOC 0rpm
Acesso aos Parametros
nmero 5 aparecer no 0 rpm
0
- O display volta para o
display. Sair 15:45 Salvar 8 0.0 A
Modo Monitorao. 0.0 Hz
15:45 Menu
5-3
Instrues Bsicas para Programao
No grupo 30 HMI esto disponveis parmetros relacionados com a apresentao das informaes no display
da HMI. Veja a descrio detalhada a seguir sobre os ajustes possveis desses parmetros.
P0194 Dia
Faixa de 01 a 31 Padro: 01
Valores:
P0195 Ms
Faixa de 01 a 12 Padro: 01
Valores:
P0196 Ano
Faixa de 00 a 99 Padro: 06
5 Valores:
P0197 Hora
Faixa de 00 a 23 Padro: 00
Valores:
P0198 Minutos
P0199 Segundos
Descrio:
Esses parmetros ajustam a data e o horrio do relgio de tempo real do CFW-11. importante configur-los com
a data e hora corretos para que o registro de falhas e alarmes ocorra com informaes reais de data e hora.
5-4
Instrues Bsicas para Programao
P0200 Senha
Descrio:
Permite alterar o valor da senha e/ou ajustar o status da mesma, configurando-a como ativa ou inativa. Para mais
detalhes referentes a cada opo, consulte a tabela 5.3 descrita a seguir.
Quando selecionada a opo 2 (Alterar Senha), o inversor abre uma janela para alterao da senha, permitindo
a escolha de um novo valor para a mesma.
P0201 Idioma
Descrio:
Determina o idioma em que sero apresentadas as informaes na HMI.
5-5
Instrues Bsicas para Programao
Descrio:
Esses parmetros definem quais variveis e de que forma estas sero mostradas no display da HMI no modo de
monitorao.
As opes que apresentam o smbolo # no final indicam que a varivel ser mostrada em valores numricos
absolutos. As opes terminadas com o smbolo , configuram a varivel a ser mostrada como uma barra
grfica, em valores percentuais. Mais detalhes dessa programao podem ser vistos na seo 5.6 - Ajuste das
Indicaes do Display no Modo Monitorao a seguir.
5-6
Instrues Bsicas para Programao
Descrio:
Definem como sero apresentadas a Referncia de Velocidade (P0001) e a Velocidade do Motor (P0002) quando
este girar na velocidade sncrona.
Para indicar valores em rpm, ajuste P0208 na velocidade sncrona do motor de acordo com a tabela 5.4:
Velocidade x P0208
P0002 =
Veloc. Sncrona x (10)P0212
Referncia x P0208
P0001 =
Veloc. Sncrona x (10)P0212
Onde:
Exemplo:
5-7
Instrues Bsicas para Programao
Descrio:
Esses parmetros so utilizados para ajustar a unidade da varivel que se deseja indicar nos parmetros P0001 e
P0002. Os caracteres rpm podem ser alterados por aqueles desejados pelo usurio, por exemplo, L/s (compri-
mento/segundo), CFM (ps cbicos/minuto), etc.
A unidade de engenharia da referncia composta por 3 caracteres: P0209 define o caracter mais esquerda,
P0210 o do centro e P0211 o da direita.
Descrio:
Esses parmetros configuram o fundo de escala das variveis de leitura 1, 2 e 3 (selecionadas por P0205, P0206
e P0207), quando estas estiverem programadas para serem apresentadas como grfico de barras.
5-8
Instrues Bsicas para Programao
Faixa de 0 a 37 Padro: 27
Valores:
Propriedades:
Grupos de 01 GRUPOS PARMETROS
Acesso via HMI: 30 HMI
Descrio:
Permite ajustar o nvel de contraste do display da HMI. Valores maiores configuram um nvel de contraste mais alto.
Ready 0rpm
semelhante at ajustar
LOC
- O grupo 01
00 TODOS PARAMETROS tambm os parmetros
GRUPOS PARMETROS 01 GRUPOS PARAMETROS
3 02 START-UP ORIENTADO
Ms P0195 a
selecionado. 03 PARAM. ALTERADOS Segundos P0199.
- Pressione Selec.. Sair 16:10 Selec.
5
- Terminado o ajuste de Ready LOC 0rpm
P0199, o Relgio de Minutos
- Uma nova lista de P0198: 11
7 Tempo Real est ajustado. Segundos
grupos mostrada
P0199: 34
Ready LOC 0rpm - Pressione Sair
no display, tendo o
20 Rampas Sair 18:11 Selec.
("soft key" esquerda).
grupo 20 Rampas 21 Refer. Velocidade
4 22 Limites Velocidade
selecionado. 23 Controle V/F Ready LOC 0rpm
- Pressione at Sair 16:10 Selec. 27 Lim. Barram.CC V/F
- Pressione Sair. 28 Frenag. Reostatica
o grupo "30 HMI" ser 8 29 Controle Vetorial
selecionado. 30 HMI
Sair 18:11 Selec.
Ready LOC 0rpm
- O grupo HMI 30 27 Lim. Barram. CC V/F Ready LOC 0rpm
28 Frenag. Reostatica
5 HMI selecionado. 29 Controle Vetorial 00 TODOS PARAMETROS
30 HMI - Pressione Sair. 01 GRUPOS PARAMETROS
- Pressione Selec.. 9 02 START-UP ORIENTADO
Sair 16:10 Selec. 03 PARAM. ALTERADOS
Sair 18:11 Selec.
5-9
Instrues Bsicas para Programao
Sempre que o inversor energizado o display vai para o Modo de Monitorao. Para facilitar a leitura dos
principais parmetros do motor, o display da HMI pode ser configurado para apresent-los de 3 modos
distintos.
Indicao Loc./Rem.
-LOC: Situao local;
Indicao do sentido de -REM: Situao remoto. Indicao da velocidade
giro do motor. do motor em rpm.
Indicao da hora.
Ajuste em:
P0197, P0198 e P0199.
Parmetros de monitorao:
- Velocidade do motor em rpm;
Run LOC 1800rpm - Corrente do motor em Amps;
rpm 100% - Frequncia de sada em Hz (default).
A 10%
P0205, P0206 e P0207: seleo dos parmetros que
Hz 100%
sero mostrados no modo monitorao.
12:35 Menu
Para configurar a monitorao no modo grfico de barras, acesse os parmetros P0205, P0206 e/ou P0207
e selecione as opes finalizadas com o sinal "-" (valores na faixa de 11 a 20). Desta maneira configurada
a respectiva varivel a ser mostrada como uma barra grfica.
A figura 5.5 a seguir ilustra o procedimento para a alterao de uma das variveis para o modo grfico.
5-10
Instrues Bsicas para Programao
Para retornar ao Modo de Monitorao padro (numrico), basta selecionar opes finalizadas com o sinal #
(valores de 1 a 10) nos parmetros P0205, P0206 e/ou P0207.
1800rpm
Contedo do parmetro definido em P0205,
com caracteres maiores.
Os parmetros P0206 e P0207 devem ser
11:23 Menu programados para 0.
Figura 5.6 - Exemplo de tela no Modo Monitorao com P0205 em caracteres maiores
5-11
Instrues Bsicas para Programao
Caso alguma das combinaes listadas abaixo ocorra, o CFW-11 vai para o estado Config.
12) Duas ou mais DIx (P0263...P0270) programadas para (24=Desabilita Flying Start);
13) Duas ou mais DIx (P0263...P0270) programadas para (25=Regulador Barramento CC);
5 15) Duas ou mais DIx (P0263...P0270) programadas para (27= Carrega Usurio 1/2);
16) Duas ou mais DIx (P0263...P0270) programadas para (28= Carrega Usurio 3);
19) DIx (P0263...P0270) programada para (4=Avano) sem DIx (P0263...P0270) programada para
(5=Retorno);
20) DIx (P0263...P0270) programada para (5=Retorno) sem DIx (P0263...P0270) programada para
(4=Avano);
21) DIx (P0263...P0270) programada para (6=Start) sem DIx (P0263...P0270) programada para (7=Stop);
22) DIx (P0263...P0270) programada para (7=Stop) sem DIx (P0263...P0270) programada para (6=Start);
23) P0221 ou P0222 programada para (8=Multispeed) sem DIx (P0266...P0268) programada para
(13=Multispeed);
24) P0221 ou P0222 no programada para (8=Multispeed) com DIx (P0266...P0268) programada para
(13=Multispeed);
5-12
Instrues Bsicas para Programao
25) [P0221 ou P0222 programada para (7=E.P. )] E [sem DIx (P0263...P0270) programada para (11=Acelera
E.P.) OU sem DIx (P0263...P0270) programada para (12= Desacelera E.P.)];
26) [P0221 e P0222 no programadas para (7=E.P.)] E [com DIx (P0263...P0270) programada para
(11=Acelera E.P.) OU com DIx (P0263...P0270) programada para (12= Desacelera E.P.)];
27) [P0202 programada para (0=V/f 60 Hz) OU (1=V/f 50 Hz) OU (2=V/f Ajustvel) OU (5=VVW)] E
[P0231=1(N* sem Rampa) OU P0231=2 (Mxima Corrente Torque) OU P0236=1 (N* sem Rampa) OU
P0236=2 (Mxima Corrente Torque) OU P0241=1 (N* sem Rampa) OU P0241=2 (Mxima Corrente
Torque) OU P0246=1 (N* sem Rampa) OU P0246=2 (Mxima Corrente Torque)];
28) [P0202 programada para (0=V/f 60 Hz) OU (1=V/f 50 Hz) OU (2=V/f Ajustvel) OU (5=VVW)] E [DIx
(P0263...P0270) programada para (16=JOG+) OU (17=JOG-)];
29) P0203 programada para (1=Regulador PID) E P0217 para (1=Ativo) E [P0224 programada para (0=Teclas
, ) OU P0227 programada para (0=Teclas , )];
30) DIx (P0263...P0270) programada para (29=Temporizador DO2) sem DO2 (P0276) programada para
(29=Temporizador DO2);
31) DO2 (P0276) programada para (29=Temporizador) sem DIx (P0263...P0270) programada para
(29=Temporizador DO2);
32) DIx (P0263...P0270) programada para (30=Temporizador DO3) sem DO3 (P0277) programada para
(29=Temporizador);
33) DO3 (P0277) programada para (29=Temporizador) sem DIx (P0263...P0270) programada para
(30=Temporizador DO3);
34) [P0224 programada para (1=DIx) OU P0227 programada para (1=DIx)] E [sem DIx (P0263...P0270)
programada para (1=Gira/Pra) E sem DIx (P0263...P0270) programada para (2=Habilita Geral) E
sem DIx (P0263...P0270) programada para (3=Parada Rpida) E sem DIx (P0263...P0270) programada
para (4=Avano) E sem DIx (P0263...P0270) programada para (5=Retorno) E sem DIx (P0263...P0270) 5
programada para (6=Start) E sem DIx (P0263...P0270) programada para (7=Stop)].
5-13
Instrues Bsicas para Programao
5-14
Identificao do Modelo do Inversor e Acessrios
Para verificar o modelo do inversor, verifique o cdigo existente nas etiquetas de identificao do produto: a
completa, localizada na lateral do inversor, ou a resumida, sob a HMI. As figuras abaixo apresentam exemplos
dessas etiquetas.
Data de fabricao
Modelo do CFW11 (03 corresponde semana e H ao ano)
Nmero material (WEG) N de srie
Temperatura ambiente mxima
Peso lquido do inversor
Dados nominais de entrada (tenso, n de Dados nominais de sada (tenso, n de fases,
fases, correntes nominais para uso com correntes nominais para uso com regime
regime de sobrecarga ND e HD, frequncia) de sobrecarga normal (ND) e pesada (HD),
correntes de sobrecarga para 1min e 3s e
Especificaes de corrente para uso com
faixa de frequncia)
regime de sobrecarga normal (ND)
Especificaes de corrente para uso
com regime de sobrecarga pesada (HD)
Data de fabricao
Modelo do CFW11M (42 corresponde semana e H ao ano)
Nmero material (WEG) N de srie
Temperatura ambiente mxima
Verso de Software
Dados nominais de entrada (tenso, n de Dados nominais de sada (tenso, n de fases,
fases, correntes nominais para uso com correntes nominais para uso com regime
regime de sobrecarga ND e HD, frequncia) de sobrecarga normal (ND) e pesada (HD),
Especificaes de corrente para uso com correntes de sobrecarga para 1 min e 3 s e
regime de sobrecarga normal (ND) faixa de frequncia)
Especificaes de corrente para uso
com regime de sobrecarga pesada (HD)
6
(b) Etiqueta de identificao do CFW-11M a qual est colada no interior do painel na qual o inversor est instalado
Uma vez verificado o cdigo de identificao do modelo do inversor, preciso interpret-lo para compreender
o seu significado. Consulte o manual do usurio CFW-11(seo 2.4 - Etiqueta de Identificao do CFW-11)
e o manual do usurio CFW-11M (seo 2.6 - Como Especificar o Modelo do CFW-11M).
6-1
Identificao do Modelo do Inversor e Acessrios
Nesse grupo encontram-se parmetros relacionados s informaes e caractersticas do inversor, como modelo
do inversor, acessrios identificados pelo circuito de controle, verso de software, frequncia de chaveamento,
etc.
Descrio:
Indica a verso de software contida na memria flash do microcontrolador localizado no carto de controle.
Descrio:
Esses parmetros identificam atravs de um cdigo hexadecimal os acessrios que se encontram instalados no
mdulo de controle.
Para os acessrios instalados nos slots 1 e 2 o cdigo de identificao informado no parmetro P0027. No caso
6 de mdulos conectados nos slots 3, 4 ou 5, o cdigo ser mostrado pelo parmetro P0028.
A tabela 6.1 apresenta os cdigos apresentados nestes parmetros, relativos aos principais acessrios do CFW-11.
6-2
Identificao do Modelo do Inversor e Acessrios
Para os mdulos de comunicao Anybus-CC (slot 4), mdulo PLC11 e para o mdulo de memria flash, o cdigo
identificador em P0028 depender da combinao destes acessrios, como apresenta a tabela 6.2.
Mdulos
Mdulo PLC
Anybus-CC
01=Mdulo Ativo
10=Mdulo
0 0 0 0 6
Passivo
(1)
Bit 7: indica a presena do mdulo PLC (0 = sem mdulo PLC, 1 = com mdulo PLC).
(2)
Bit 6: indica a presena do mdulo de memria flash (0 = sem mdulo de memria, 1 = com mdulo de
memria).
(3)
Bits 5 e 4: indicam a presena de mdulos Anybus-CC ativo ou passivo, como segue.
6-3
Identificao do Modelo do Inversor e Acessrios
Exemplo: Para um inversor equipado com os mdulos IOA-01, ENC-02, RS-485-01, PROFIBUS DP-05 e mdulo de
memria flash, o cdigo em hexadecimal apresentado nos parmetros P0027 e P0028 FDC2 e CE50 (tabela 6.4).
Tabela 6.4 - Exemplo dos dois primeiros caracteres do cdigo mostrado em P0028 para PROFIBUS DP-05 e
mdulo de memria flash
7 6 5 4 3 2 1 0
0 1 0 1 0 0 0 0
5 0
Descrio:
Semelhante aos parmetros P0027 e P0028, o parmetro P0029 identifica o modelo do inversor e os acessrios
presentes. A codificao formada pela combinao de dgitos binrios, e apresentada na HMI em formato
hexadecimal.
6 Os bits que compem o cdigo esto detalhados na tabela 6.5.
Tenso
c/ alim. 24V
c/ rel seg.
c/ filtro RFI
00=200...240 V
1 1 0 0 Corrente
01=380...480 V
10 = 500...600 V
11 = 660...690 V
Bit 12: indica a presena do IGBT de frenagem reosttica (0 = com IGBT de frenagem, 1 = sem IGBT de frenagem);
6-4
Identificao do Modelo do Inversor e Acessrios
Bit 11: indica se o inversor est equipado com o hardware especial DC (opcional) (1 = CFW11 com hardware
especial DC, 0 = para os demais modelos de inversores);
Bit 10: indica se o inversor possui conversor CC/CC para alimentao externa de 24 V da eletrnica
(0= com conversor CC/CC, 1= sem conversor CC/CC 24 V);
Bit 9: indica a presena de rel de segurana (0 = sem rel de segurana, 1 = com rel de segurana);
Bit 8: indica se o inversor est equipado com filtro supressor de RFI (0 = sem filtro RFI, 1 = com filtro RFI);
Bits 5, 4, 3, 2, 1 e 0: em conjunto com os bits indicadores da tenso (7 e 6), indicam a corrente nominal do inversor
(ND). A tabela 6.6 apresenta as combinaes disponveis para esses bits.
6
46 A 0 1 0 0 0 0
660... 690 V 1 1 54 A 0 1 0 0 0 1
73 A 0 1 0 0 1 0
E
100 A 0 1 0 0 1 1
108 A 0 1 0 1 0 0
130 A 0 1 0 1 0 1
147 A 0 1 0 1 1 0
F 195 A 0 1 0 1 1 1
259 A 0 1 1 0 0 0
259 A 0 1 1 0 0 1
312 A 0 1 1 0 1 0
G
365 A 0 1 1 0 1 1
428 A 0 1 1 1 0 0
* Modelos com alimentao monofsica/trifsica.
6-6
Identificao do Modelo do Inversor e Acessrios
Exemplo: Para um CFW-11 de 10 A, 380...480 V, com filtro supressor de RFI, sem rel de segurana e sem
alimentao externa de 24 V, o cdigo em hexadecimal apresentado na HMI para o parmetro P0029 C544
(consulte a tabela 6.7).
1 1 0 0 0 1 0 1 0 1 0 0 0 1 0 0
C 5 4 4
6-7
Identificao do Modelo do Inversor e Acessrios
Descrio:
Este parmetro apresenta a corrente nominal do inversor para o regime de sobrecarga normal (ND) e para o
regime de sobrecarga pesada (HD). O modo de operao do inversor, se HD ou ND, definido pelo contedo
de P0298.
6-8
Identificao do Modelo do Inversor e Acessrios
Descrio:
Ajuste de acordo com a tenso de alimentao do inversor.
A faixa de ajuste permitida depende do modelo do inversor conforme descrito na tabela 6.8, a qual tambm
apresenta o ajuste padro de fbrica.
NOTA!
Quando ajustado via HMI, este parmetro pode alterar automaticamente os seguintes parmetros:
P0151, P0153, P0185, P0190, P0321, P0322, P0323 e P0400.
NOTA!
Quando o parmetro for alterado de P0296 = 5, 6 ou 7 para P0296 = 8 ou vice-versa, poder
alterar automaticamente o ajuste dos parmetros: P0029, P0135, P0156, P0157, P0158, P0290,
P0295, P0297, P0401 e P0410.
6-9
Identificao do Modelo do Inversor e Acessrios
Descrio:
Consulte os dados da corrente permitida para frequncia de chaveamento, diferentes do padro nas tabelas
disponveis no captulo 8 - Informaes Gerais do manual do usurio CFW-11.
A Frequncia de chaveamento do inversor pode ser ajustada de acordo com as necessidades da aplicao.
Frequncias de chaveamento mais altas implicam em menor rudo acstico no motor, no entanto, a escolha da
frequncia de chaveamento resulta num compromisso entre o rudo acstico no motor, as perdas nos IGBTs do
inversor e as mximas correntes permitidas.
A reduo da frequncia de chaveamento reduz efeitos relacionados instabilidade do motor, que ocorrem em
determinadas condies de aplicao. Tambm reduz as correntes de fuga para o terra, podendo evitar a atuao
das falhas F074 (Falta Terra) ou F070 (Sobrecorrente ou curto-circuito na sada).
Obs.: A opo 0 (1.25 kHz) s permitida para os tipos de controle V/f ou VVW (P0202=0, 1, 2 ou 5).
P0298 Aplicao
Descrio:
6 Ajuste o contedo deste parmetro de acordo com a aplicao.
O regime de sobrecarga normal (ND) define a corrente mxima para operao contnua (Inom-ND) e a sobrecarga
de 110 % por 1 minuto. Deve ser utilizado para acionamento de motores que no estejam sujeitos na aplicao
a torques elevados em relao ao seu torque nominal, quando operar em regime permanente, na partida, na
acelerao ou desacelerao.
O regime de sobrecarga pesada (HD) define a corrente mxima para operao contnua (Inom-HD) e a sobrecarga
de 150 % por 1 minuto. Deve ser usado para acionamento de motores que estejam sujeitos na aplicao a
torques elevados de sobrecarga em relao ao seu torque nominal, quando operar em velocidade constante, na
partida, na acelerao ou desacelerao.
As correntes Inom-ND e Inom-HD so apresentadas em P0295. Para mais detalhes referentes a estes regimes de
operao, consulte o captulo 8 - Informaes Gerais do manual do usurio CFW-11.
6-10
Colocao em Funcionamento e Ajustes
Para colocar em funcionamento nos diversos tipos de controle, partindo da programao padro de fbrica,
consulte as seguintes sees:
- 9.5 - Colocao em funcionamento no modo de controle V/f.
- 10.3 - Colocao em funcionamento no modo de controle V/f.
- 11.9 - Colocao em funcionamento no modo de controle V/f.
Para utilizar parmetros previamente carregados, consulte a seo 7.1 - Parmetros de Backup descrita a seguir.
As funes de BACKUP do CFW-11 permitem que se salve o contedo dos parmetros atuais do inversor em
uma memria especfica, ou vice-versa (sobrescrever os parmetros atuais com o contedo da memria).
Alm disso, h uma funo exclusiva para atualizao do software, atravs do Mdulo de Memria Flash.
Descrio:
Possibilita salvar os parmetros atuais do inversor em uma rea de memria EEPROM do mdulo de controle
ou, o contrrio, carregar os parmetros com o contedo dessa rea. Permite tambm zerar os contadores de
Horas Habilitado (P0043), kWh (P0044) e Horas do Ventilador Ligado (P0045). A tabela 7.1 descreve as aes
realizadas por cada opo.
7-1
Colocao em Funcionamento e Ajustes
0 Memria
4=1
20 7 Usurio 1
P0 4=
20
P0
Para carregar os parmetros de Usurio 1, Usurio 2 e/ou Usurio 3 para a rea de operao do CFW-11,
(P0204=7, 8 ou 9) necessrio que estas reas tenham sido previamente salvas.
A operao de carregar uma destas memrias, tambm pode ser realizada via entradas digitais (DIx). Consulte o
item 13.1.3 - Entradas Digitais, para mais detalhes referentes a esta programao (P0204=10, 11 ou 12).
NOTA!
Quando P0204=5 ou 6, os parmetros P0201(Idioma), P0295 (Corrente nominal), P0296 (Tenso
nominal), P0297 (Frequncia de chaveamento), P0308 (Endereo serial) , P0352 (Configurao
ventiladores) e P0359 (Est. Corrente Motor), no sero alterados pelo padro de fbrica.
7-2
Colocao em Funcionamento e Ajustes
Descrio:
Essa funo permite salvar o contedo dos parmetros de escrita do inversor no Mdulo de Memria Flash (MMF),
ou vice-versa, e pode ser usada para transferir o contedo dos parmetros de um inversor para outro.
Aps armazenar os parmetros do inversor em um mdulo de memria flash, possvel repass-los a um outro
inversor atravs dessa funo. No entanto, se os inversores forem de modelos diferentes ou com verses de software
incompatveis, a HMI exibir a mensagem: "Mdulo de Memria Flash com parmetros invlidos" e no permitir
a cpia.
NOTA!
Vlida para P0318 = 1.
Durante a operao do inversor, os parmetros modificados so salvos no mdulo de memria
Flash independentemente do comando do usurio. Isso garante que o MMF ter sempre uma cpia
atualizada dos parmetros do inversor.
NOTA!
Vlida para P0318 = 1.
Quando o inversor energizado e o mdulo de memria est presente, o contedo atual dos seus
parmetros comparado com o contedo dos parmetros salvo no MMF e, caso seja diferente, ser
exibida na HMI a mensagem Mdulo Memria Flash com parmetros diferentes, aps 3 segundos,
a mensagem substituda pelo menu do parmetro P0318. O usurio tem a opo de sobrescrever o
contedo do mdulo de memria (fazendo P0318=1) ou de sobrescrever os parmetros do inversor
(fazendo P0318=2), ou ainda ignorar a mensagem programando P0318=0.
NOTA!
Ao utilizar o carto de comunicao de rede, funo SoftPLC ou carto PLC11, recomenda-se
ajustar o parmetro P0318=0.
Descrio:
A funo Copy HMI semelhante funo anterior, e tambm utilizada para transferir o contedo dos parmetros
de um inversor para outro(s). Os inversores precisam ter a mesma verso de software. Se as verses forem
diferentes, ao programar P0319 = 2 na HMI ser exibida a mensagem: "verso de software incompatvel", durante
3 segundos. Aps a mensagem ser retirada da HMI, o contedo de P0319 retorna para zero.
7-3
Colocao em Funcionamento e Ajustes
NOTA!
Caso a HMI tenha sido previamente carregada com os parmetros de uma verso diferente
daquela do inversor para o qual ela est tentando copiar os parmetros, a operao no ser
efetuada e a HMI indicar a falha F082 (Falha na Funo Copy). Entende-se por verso diferente
aquelas que so diferentes em x ou y, supondo que a numerao das verses de software
seja descrita como Vx.yz.
Para copiar os parmetros de um inversor para o outro, deve-se proceder da seguinte forma:
2. Fazer P0319=1 (Inv. HMI) para transferir os parmetros do Inversor A para a HMI;
3. Pressionar a tecla "soft key" direita Salvar. P0319 volta automaticamente para 0 (Inativa), quando a
transferncia estiver concluda;
5. Conectar esta mesma HMI no inversor para o qual se deseja transferir os parmetros (Inversor B);
6. Colocar P0319=2 (HMI Inv.) para transferir o contedo da memria no voltil da HMI (EEPROM
contendo os parmetros do Inversor A) para o Inversor B;
7. Pressionar a tecla "soft key" direita Salvar. Quando P0319 voltar para 0 a transferncia dos parmetros
7 foi concluda.
A partir deste momento os Inversores A e B estaro com o mesmo contedo dos parmetros.
Obs.:
No caso dos inversores A e B no serem do mesmo modelo, verifique os valores de P0296 (Tenso Nominal)
e P0297 (Frequncia de Chaveamento) no Inversor B;
8. Para copiar o contedo dos parmetros do Inversor A para outros inversores, repetir os mesmos procedimentos
5 a 7 descrito anteriormente.
7-4
Colocao em Funcionamento e Ajustes
INVERSOR INVERSOR
A B
Parmetros Parmetros
EEPROM EEPROM
HMI HMI
NOTA!
Enquanto a HMI estiver realizando o procedimento de leitura ou escrita, no possvel oper-la.
7-5
Colocao em Funcionamento e Ajustes
7-6
Tipos de Controle Disponveis
O inversor alimenta o motor com tenso, corrente e frequncia variveis, atravs das quais, consegue-se o
controle da velocidade do motor . Os valores aplicados ao motor seguem uma estratgia de controle, a qual
depende do tipo de controle selecionado e dos ajustes dos parmetros do inversor.
Escolha o tipo de controle em funo das exigncias estticas e dinmicas de torque e velocidade da carga
acionada.
V/f: controle escalar; modo mais simples de controle por tenso/frequncia imposta; regulao de velocidade
em malha aberta ou com compensao de escorregamento (programvel); permite operao multimotor.
VVW: Voltage Vector WEG; controle esttico de velocidade mais preciso que o V/f; ajusta-se automaticamente
s variaes de rede, e tambm as variaes de carga, porm no apresenta resposta dinmica rpida.
Vetorial sensorless: controle orientado pelo campo; sem sensor de velocidade no motor; apto para acionar
motor padro; controle de velocidade na faixa de 1:100; preciso esttica de 0.5 % da velocidade nominal
no controle da velocidade; alta dinmica de controle.
Vetorial com encoder: controle orientado pelo campo; necessita encoder no motor e mdulo de interface
para encoder no inversor (ENC1 ou ENC2); controle da velocidade at 0 rpm; preciso esttica de 0.01 %
da velocidade nominal no controle da velocidade; alta performance esttica e dinmica do controle de
velocidade e torque.
Vetorial com encoder para motor PMSM: necessita de encoder incremental no motor e do mdulo de
interface para o encoder no inversor (ENC1, ENC2 ou PLC11).
Vetorial sensorless para motor PMSM: sem sensor de velocidade no motor; controle de velocidade na
faixa 1:100.
Nas sees 9 - Controle Escalar (V/f), 10 - Controle VVW, 11 - Controle Vetorial e 21 - Controle Vetorial PM
esto descritos em detalhes, cada um destes tipos de controle, os parmetros relacionados e orientaes
referente a utilizao de cada um destes modos.
8-1
Tipos de Controle Disponveis
8-2
Controle Escalar (V/f)
Trata-se de um controle simples baseado em uma curva que relaciona a frequncia e a tenso de sada. O
inversor funciona como uma fonte de tenso gerando valores de frequncia e tenso de acordo com esta
curva. possvel o ajuste desta curva, para motores padro 50 Hz ou 60 Hz ou especiais, atravs da curva
V/f ajustvel. Consulte o diagrama de blocos na figura 9.1.
A vantagem do controle V/f , devido a sua simplicidade, a necessidade de poucos ajustes. A colocao em
funcionamento rpida e simples e o ajuste padro de fbrica, em geral, necessita de pouca ou nenhuma
modificao.
P0202=Tipo de Controle
P0202=0 ou 1=V/f
V
Pwm
P0136
V Pwm
Referncia
Total Velocidade
(Consulte a figura 13.8)
V P0202=2=V/f Ajustvel
p0142 f
p0143
p0144
p0146 p0145
Veloc.
V
Referncia
Is = Corrente de Sada
V V Transf.
p0137 p0138
boost de
torque automtico
compensao de
Veloc. Veloc. Escorregamento
I ativa
P0139
O controle escalar tambm pode ser utilizado em aplicaes que no exijam resposta dinmica rpida, preciso
na regulao de velocidade ou alto torque de partida (o erro de velocidade a funo do escorregamento 9
do motor; caso se programe o parmetro P0138 - escorregamento nominal - possvel conseguir preciso
de aproximadamente 1 % na velocidade nominal com a variao de carga).
9-1
Controle Escalar (V/f)
Descrio:
Atua em baixas velocidades, aumentando a tenso de sada do inversor para compensar a queda de tenso na
resistncia estatrica do motor, a fim de manter o torque constante.
O ajuste timo o menor valor de P0136 que permite a partida satisfatria do motor. Valor maior que o necessrio
ir incrementar demasiadamente a corrente do motor em baixas velocidades, podendo levar o inversor a uma
condio de falha (F048, F051, F071, F072, F078 ou F183) ou alarme (A046, A047, A050 ou A110).
tenso de sada
nominal
1/2 nominal
P0136=9
P0136=0
Velocidade
nnom/2 nnom
Descrio:
O Boost de Torque Automtico compensa a queda de tenso na resistncia estatrica em funo da corrente ativa
do motor.
Os critrios para o ajuste de P0137 so os mesmos que os do parmetro P0136.
9-2
Controle Escalar (V/f)
P0007
Tenso
IxR
Referncia de Velocidade Aplicada
P0136
ao Motor
IxR
Corrente Ativa Automtico
de Sada P0137
P0139
Figura 9.3 - Blocodiagrama boost de torque
tenso de sada
nominal
1/2 nominal
Zona
Compensao
Velocidade
Nnom/2 Nnom
Descrio:
O parmetro P0138 utilizado na funo de compensao de escorregamento do motor, quando ajustado para
valores positivos. Neste caso compensa a queda na rotao devido a aplicao da carga no eixo. Incrementa a
frequncia de sada em funo do aumento da corrente ativa do motor.
O ajuste em P0138 permite regular com preciso a compensao de escorregamento. Uma vez ajustado P0138
o inversor ir manter a velocidade constante mesmo com variaes de carga atravs do ajuste automtico da
tenso e da frequncia.
Valores negativos so utilizados em aplicaes especiais onde se deseja reduzir a velocidade de sada em funo
do aumento da corrente do motor. 9
Ex.: distribuio de carga em motores acionados em paralelo.
9-3
Controle Escalar (V/f)
Refercia Total
(consulte a figura 9.1) Velocidade
Corrente Compensao do f
Ativa escorregamento
da Sada
p0139 P0138
Figura 9.5 - Blocodiagrama da compensao de escorregamento
Tenso de sada
Vnom
V
(funo da
carga no
F motor)
Velocidade
Nnom
1) Acione o motor a vazio atingindo aproximadamente o valor equivalente metade da faixa de velocidade
de utilizao;
4) Incremente o parmetro P0138 at que a velocidade atinja o valor medido anteriormente a vazio.
Descrio:
9 Ajusta a constante de tempo do filtro da corrente ativa.
Utilizada nas funes de Boost de Torque Automtico e Compensao de Escorregamento. Consulte as figuras
9.3 e 9.5.
Ajusta o tempo de resposta da Compensao de Escorregamento e Boost de Torque Automtico. Consulte as
figuras 9.3 e 9.5.
9-4
Controle Escalar (V/f)
Descrio:
P0140 ajusta o tempo no qual a velocidade mantida constante na acelerao. Consulte a figura 9.7.
P0141 ajusta o patamar da velocidade da acelerao. Consulte a figura 9.7.
Atravs destes parmetros pode-se introduzir um patamar de velocidade na acelerao, auxiliando na partida de
cargas com alto torque.
velocidade
p0141
p0140 tempo
NOTA!
O tempo de acomodao ser considerado nulo quando a funo Flying Start estiver ativa (P0320=1
ou 2).
9-5
Controle Escalar (V/f)
Descrio:
Para obter uma viso geral dos tipos de controle e orientao para a escolha do tipo mais adequado para a
aplicao, consulte o captulo 8 - Tipos de controle disponveis.
No caso do modo V/f selecionar P0202=0, 1 ou 2:
Obs.:
O ajuste adequado de P0400 garante a aplicao da correta relao V/f na sada, no caso de motores
com tenso a 50Hz ou 60Hz diferentes da tenso de entrada do inversor.
P0202=2 para motores especiais com frequncia nominal diferente de 50 Hz ou 60 Hz ou para ajuste de
perfis da curva V/f especiais. Exemplo: aproximao de curva V/f quadrtica para economia de energia
em acionamento de cargas de torque varivel, como bombas centrfugas e ventiladores.
Descrio:
Esta funo permite o ajuste da curva que relaciona a tenso e a frequncia de sada do inversor atravs de
parmetros conforme a figura 9.8 no modo V/f.
9 Necessria quando o motor utilizado tiver frequncia nominal diferente de 50 Hz ou 60 Hz, ou quando desejada
curva V/f quadrtica, para economia de energia no acionamento de bombas centrfugas e ventiladores, ou ainda
em aplicaes especiais, como por exemplo quando usado transformador na sada do inversor, entre este e o motor.
9-6
Controle Escalar (V/f)
O valor padro de P0144 (8.0 %) adequado para motores standard com frequncia nominal de 60 Hz. No
caso de utilizao de motor com frequncia nominal (ajustada em P0403) diferente de 60 Hz, o valor padro de
P0144 pode tornar-se inadequado, podendo causar dificuldade na partida do motor. Uma boa aproximao para
o ajuste de P0144 dada pela frmula:
3
p0144 = x p0142
p0403
Caso for necessrio aumentar o torque de partida, aumentar o valor de P0144 gradativamente.
tenso
de sada
tenso nominal da rede
100 %
P0142
P0202=2
P0143
P0144
Velocidade/
Frequncia
0.1Hz 3Hz P0146 P0145 P0134
9-7
Controle Escalar (V/f)
Descrio:
Limitao de corrente para o controle V/f com modo de atuao definido por P0344 (consulte a tabela 9.1) e o
limite de corrente definido por P0135.
Diminui instantneamente a tenso de sada do inversor quando a corrente do motor atingir o valor
1,9xInom-HD.
9-8
Controle Escalar (V/f)
p0135 p0135
Tempo Tempo
velocidade
velocidade
desacelerao
por rampa
acelerao (P0101)
por rampa
(P0100) Tempo Tempo
durante durante
acelerao desacelerao
Corrente do motor
P0135 Tempo
Tempo
Velocidade
Desacelera
por rampa
P0101
Tempo
Figura 9.9 (a) e (b) - Modos de atuao da limitao de corrente via P0135
9-9
Controle Escalar (V/f)
Existem duas funes no inversor para limitar a tenso do barramento CC durante a frenagem do motor.
Atuam limitando o torque e a potncia de frenagem, de forma a evitar o desligamento do inversor por
sobretenso (F022).
A sobretenso no barramento CC mais comum quando acionada carga com alto momento de inrcia ou
quando programado tempo de desacelerao curto.
NOTA!
Quando utilizar a frenagem reosttica, a funo "Hold de Rampa" ou "Acelera Rampa" deve ser
desabilitada. Consulte a descrio de P0151.
No modo V/f existem dois tipos de funo para limitar a tenso do barramento CC:
1 - Hold de Rampa:
Com esta funo consegue-se um tempo de desacelerao otimizado (mnimo possvel) para a carga
acionada.
Uso recomendado no acionamento de cargas com alto momento de inrcia referenciado ao eixo do motor,
ou cargas com mdia inrcia, que exigem rampas de desacelerao curtas.
hold Rampa
p0151
entrada sada
rampa Acel/Desacel
Figura 9.10 - Blocodiagrama da funo de limitao da tenso do barramento CC utilizando Hold de Rampa
9-10
Controle Escalar (V/f)
Tempo
Velocidade
de sada
Tempo
2 - Acelera Rampa:
Tem efeito em qualquer situao, independente da condio da velocidade do motor, se est acelerando,
desacelerando ou em velocidade constante.
Forma de atuao: a medida da tenso do barramento CC comparada com o valor ajustado em P0151,
a diferena entre estes sinais (erro) multiplicada pelo ganho proporcional (P0152) e este valor ento
somado sada da rampa. Consulte as figuras 9.12 e 9.13.
De forma similar ao Hold da Rampa, tambm consegue-se com esta funo um tempo de desacelerao
otimizado (mnimo possvel) para a carga acionada.
Sua utilizao recomendada para cargas que exigem torques de frenagem na situao de velocidade
constante. Exemplo: acionamento de cargas com eixo excntrico como os existentes em bombas tipo cavalo
de pau.
P0152
tenso
Velocidade
barramento cc(ud)
Sada da Rampa
P0151
Figura 9.12 - Blocodiagrama da funo de limitao da tenso do barramento CC via Acelera Rampa
9-11
Controle Escalar (V/f)
Tenso ud
(p0004)
Tempo
Velocidade
de sada
Tempo
Figura 9.13 - Grfico exemplo de atuao da limitao da tenso do barramento CC com a funo
Acelera Rampa
Descrio:
Seleciona o tipo de funo para limitao da tenso do barramento CC no modo V/f.
9-12
Controle Escalar (V/f)
Descrio:
Nvel de atuao da funo de limitao da tenso do barramento CC para o modo V/f.
a) O valor padro de fbrica de P0151 deixa inativa a funo de limitao de tenso do barramento CC
para o modo V/f. Para ativ-la reduzir o valor de P0151 conforme sugerido na tabela 9.2.
b) Caso continue ocorrendo o bloqueio do inversor por sobretenso no barramento CC (F022) durante
a desacelerao, reduza gradativamente o valor de P0151 ou aumente o tempo da rampa de
desacelerao (P0101 e/ou P0103).
c) Caso a rede de alimentao esteja permanentemente em um nvel de tenso, tal que resulte em um
valor de tenso do barramento CC maior que o ajuste de P0151, no ser possvel desacelerar o
motor. Neste caso, reduza a tenso da rede ou aumente o valor de P0151.
d) Se, mesmo com os procedimentos acima no for possvel desacelerar o motor no tempo necessrio,
utilize a frenagem reosttica (Consulte o captulo 14 - Frenagem Reosttica).
Descrio:
Define o ganho proporcional do Regulador da Tenso do barramento CC (consulte a figura 9.12).
P0152 multiplica o erro da tenso do barramento CC, isto , Erro = tenso do barramento CC atual (P0151),
normalmente utilizado para prevenir sobretenso em aplicaes com cargas excntricas.
NOTA!
Leia todo o manual do usurio do CFW-11 antes de instalar, energizar ou operar o inversor.
9
Sequncia para instalao, verificao, energizao e colocao em funcionamento:
a) Instale o inversor: de acordo com o Captulo 3 - Instalao e Conexo do manual do usurio CFW-11,
ligando todas as conexes de potncia e controle.
9-13
Controle Escalar (V/f)
b) Prepare o acionamento e energize o inversor: de acordo com a seo 5.1 - Energizao e Colocao
em Funcionamento, do manual do usurio CFW-11.
c) Ajuste a senha P0000=5: de acordo com a seo 5.3 Ajuste de Data e Horrio, deste manual.
d) Ajuste o inversor para operar com a rede e o motor da aplicao: execute a rotina de "Start-up
Orientado" conforme o item 5.2.2 - Start-up Orientado, do manual do usurio CFW-11. Consulte a
seo 11.7 - Dados do Motor, deste manual.
e) Ajuste de parmetros e funes especficos para a aplicao: programe as entradas e sadas digitais
e analgicas, teclas da HMI, etc., de acordo com as necessidades da aplicao.
Para aplicaes:
- Simples, que podem usar a programao padro de fbrica das entradas e sadas digitais e analgicas,
utilize o Menu Aplicao Bsica. Consulte o item 5.2.3 - Ajuste dos Parmetros da Aplicao Bsica, do
manual do usurio CFW-11.
- Que necessitem somente das entradas e sadas digitais e analgicas com programao diferente do padro
de fbrica, utilize o Menu Configurao I/O.
- Que necessitem de funes como Flying Start, Ride-Through, Frenagem CC, Frenagem Reosttica, etc,
acesse e modifique os parmetros destas funes atravs do Menu Grupos de Parmetros.
9-14
Controle VVW
Controle VVW
O modo de controle VVW (Voltage Vector WEG) utiliza um mtodo de controle com performance intermediria
entre o controle V/f e o controle vetorial sensorless. Consulte o blocodiagrama da figura 10.1.
A principal vantagem em relao ao controle V/f a melhor regulao de velocidade com maior capacidade
de torque em baixas rotaes (frequncias inferiores a 5 Hz), permitindo uma sensvel melhora no desempenho
do acionamento em regime permanente. Com relao ao controle vetorial sensorless tem-se uma maior
simplicidade e facilidade de ajuste.
O controle VVW utiliza a medio da corrente estatrica, o valor da resistncia estatrica (que pode ser obtida
via rotina de auto-ajuste) e os dados de placa do motor de induo para fazer automaticamente a estimao
de torque, a compensao da tenso de sada e, conseqentemente, a compensao do escorregamento,
substituindo a funo dos parmetros P0137 e P0138.
Para obter uma boa regulao de velocidade em regime permanente, a frequncia de escorregamento
calculada a partir do valor estimado do torque de carga, o qual considera os dados do motor existente.
10
10-1
10
10-2
Rede
Controle VVW
P0295
TL/TR, sR
P0404, P0399, fo
P0401, P0409, Estimao do la Clculo iv , iw
P0402, P0403 Torque lo de lo
Ud m
lo
Controle VVW
O grupo de parmetros [25] Controle VVW contm apenas 5 parmetros relacionados com essa funo:
P0139, P0140, P0141, P0202 e P0397.
No entanto, como os parmetros P0139, P0140, P0141 e P0202 j foram apresentados na seo 9.1 - Controle
V/f, somente o P0397 ser descrito a seguir.
Descrio:
Habilita ou desabilita a compensao de escorregamento durante a regenerao no modo de controle VVW. Consulte
o parmetro P0138 na seo 9.1 - Controle V/f, para mais detalhes sobre a compensao de escorregamento.
Neste grupo esto relacionados os parmetros para o ajuste dos dados do motor utilizado. Deve-se ajust-lo
de acordo com os dados de placa do motor (P0398 a P0406, exceto P0405) e atravs da rotina de Auto-
Ajuste ou dos dados existentes na folha de dados do motor (demais parmetros).
Nesta seo sero apresentados apenas os parmetros P0399 e P0407, os demais so apresentados na
seo 11.7 - Dados do Motor [43].
Descrio:
Ajuste do rendimento nominal do motor.
Esse parmetro importante para o funcionamento preciso do controle VVW. O ajuste impreciso implica no clculo 10
incorreto da compensao do escorregamento e, consequentemente, impreciso no controle de velocidade.
10-3
Controle VVW
Descrio:
Ajuste do fator de potncia do motor, conforme a informao contida na placa do mesmo (cos ).
Esse parmetro importante para o funcionamento do controle VVW. O ajuste impreciso implicar no clculo
incorreto da compensao do escorregamento.
O valor padro desse parmetro ajustado automaticamente quando o parmetro P0404 alterado. O valor
sugerido vlido para motores WEG, trifsicos, IV plos. Para outros tipos de motores o ajuste deve ser feito
manualmente.
NOTA!
Leia todo o manual do usurio CFW-11 antes de instalar, energizar ou operar o inversor.
10
Sequncia para instalao, verificao, energizao e colocao em funcionamento:
a) Instale o inversor: de acordo com o captulo 3 - Instalao e Conexo do manual do usurio CFW-11,
ligando todas as conexes de potncia e controle.
10-4
Controle VVW
b) Prepare o acionamento e energize o inversor: de acordo com a seo 5.1 - Estrutura de Parmetros,
do manual do usurio CFW-11.
c) Ajuste a senha P0000=5: de acordo com a seo 5.3 - Ajuste da Senha em P0000, deste manual.
d) Ajuste o inversor para operar com a rede e o motor da aplicao: atravs do Menu Start-up Orientado
acesse P0317 e altere o seu contedo para 1, o que faz o inversor iniciar a rotina de Start-up Orientado.
A rotina de Start-up Orientado apresenta na HMI os principais parmetros em uma sequncia lgica. O
ajuste destes parmetros prepara o inversor para operao com a rede e motor da aplicao. Verifique a
sequncia passo a passo na figura 10.2.
O ajuste dos parmetros apresentados neste modo de funcionamento resulta na modificao automtica do
contedo de outros parmetros e/ou variveis internas do inversor, conforme indicado na figura 10.2. Desta
forma obtm-se uma operao estvel do circuito de controle com valores adequados para obter o melhor
desempenho do motor.
Durante a rotina de Start-up Orientado ser indicado o estado Config (Configurao) na parte superior
esquerda da HMI.
e) Ajuste de parmetros e funes especficos para a aplicao: programe as entradas e sadas digitais
e analgicas, teclas da HMI, etc., de acordo com as necessidades da aplicao.
Para aplicaes:
- Simples que podem usar a programao padro de fbrica das entradas e sadas digitais e analgicas,
utilize o Menu Aplicao Bsica. Consulte o item 5.2.3 - Ajuste dos Parmetros da Aplicao Bsica, do
manual do usurio CFW-11.
- Que necessitem somente das entradas e sadas digitais e analgicas com programao diferente do padro
de fbrica, utilize o Menu Configurao I/O.
- Que necessitem de funes como Flying Start, Ride-Through, Frenagem CC, Frenagem Reosttica, etc.,
acesse e modifique os parmetros destas funes atravs do Menu Grupos de Parmetros.
10
10-5
Controle VVW
Ready 0rpm
alterao afetar P0156, Tensao Nominal Rede
LOC P0296: 440 - 460 V
- O contedo de 11 P0157, P0158, P0401 e Aplicacao
6
P0317 = [000] No P0317 P0404. O tempo e o nvel P0298: Uso Normal (ND)
Start-up Orientado
mostrado. [000] Nao de atuao da proteo
Reset 13:48 Selec.
10 e depois pressione
13 nominal do motor. Para
isso, pressione Selec..
Rendimento Nom. Motor
P0399: 67.0 %
Salvar.
Reset 13:48 Selec.
10-6
Controle VVW
- Se necessrio, altere
P0406 de acordo com
o tipo de ventilao do Config LOC 0rpm
motor. Para isso, pressione Potencia Nom. Motor
P0404: 7.5 CV
19 Selec.. Ventilacao do Motor
P0406: Autoventilado
10-7
Controle VVW
10
10-8
Controle Vetorial
Controle Vetorial
A corrente direta est relacionada ao fluxo eletromagntico no motor, enquanto que a corrente de quadratura
est diretamente relacionada ao torque eletromagntico produzido no eixo do motor. Com esta estratgia
tem-se o chamado desacoplamento, isto , pode-se controlar independentemente o fluxo e o torque no motor
atravs do controle das correntes Id e Iq, respectivamente.
Como estas correntes so representadas por vetores que giram na velocidade sncrona, quando vistas de um
referencial estacionrio, faz-se uma transformao de referencial, de forma a transform-las para o referencial
sncrono. No referencial sncrono estes vetores se transformam em valores CC proporcionais amplitude dos
respectivos vetores. Isto simplifica consideravelmente o circuito de controle.
Quando o vetor Id est alinhado com o fluxo do motor, pode-se dizer que o controle vetorial est orientado.
Para tanto necessrio que os parmetros do motor estejam corretamente ajustados. Estes parmetros devem
ser programados com os dados de placa do motor e outros obtidos automaticamente pelo Auto-Ajuste, ou
atravs da folha de dados do motor fornecida pelo fabricante.
A figura 11.2 apresenta o bloco diagrama para o controle vetorial com encoder e a figura 11.1 para o
controle vetorial sensorless. A informao da velocidade, bem como a das correntes medidas pelo inversor,
sero utilizadas para obter a correta orientao dos vetores. No caso do controle vetorial com encoder, a
velocidade obtida diretamente do sinal do encoder, enquanto que no controle vetorial sensorless existe um
algoritmo que estima a velocidade, baseado nas correntes e tenses de sada.
O controle vetorial mede as correntes, separa as componentes na parcela direta e de quadratura e transforma
estas variveis para o referencial sncrono. O controle do motor feito impondo-se as correntes desejadas e
comparando-as com os valores reais.
recomendado que a corrente nominal do motor seja maior que 1/3 da corrente nominal do inversor.
O Controle Vetorial Sensorless recomendado para a maioria das aplicaes, pois permite a operao em
uma faixa de variao de velocidade de 1:100, preciso no controle da velocidade de 0.5 % da velocidade
nominal, alto torque de partida e resposta dinmica rpida.
Outra vantagem deste tipo de controle a maior robustez contra variaes sbitas da tenso da rede de
alimentao e da carga, evitando desligamentos desnecessrios por sobrecorrente.
11
Os ajustes necessrios para o bom funcionamento do controle sensorless so feitos automaticamente. Para
isto deve-se ter o motor a ser usado conectado ao CFW-11.
11-1
11
11-2
Reg. Barramento CC
P0185
P0185=Valor Padro Vca
P0185<Valor Padro
Ud Gp = P0186
Controle Vetorial
Gi = P0187
Gp = 1.00
Gi = 0.00 AIx=2 - MX. Corrente de Torque
DIx=15 (Veloc/Torque) Ud
Regulador de Velocidade Regulador Corrente
Usq*
Torque
Referncia R.T.=OFF Iq* Iq pwm
Total n
(consulte a + Id
Usd*
figura 13.8)
Veloc.
Gp = P0161 R.T = ON MaxT+ = P0169 Iq
Gp = P0167
Gi = P0162 (Consulte a MaxT- = P0170 Gi = P0168
figura 12.9)
t
Gd = P0166
Reg. Tenso
Sada Mx. Reg. de Fluxo
Corrente lv, lw
* P0179 Id* de Torque
P0190
3~
3~
N veloc. estimada
MI
P0165
Controle Vetorial
O Controle Vetorial com Encoder no motor apresenta as mesmas vantagens do controle sensorless previamente
descrito, com os seguintes benefcios adicionais:
O controle vetorial com encoder necessita de acessrio para interface com encoder incremental ENC-01 ou
ENC-02. Para mais detalhes de instalao e conexo, consulte o manual do carto opcional.
11
11-3
11
Reg. Barramento CC
11-4
P0185
P0185=Valor Padro Vca
P0185<Valor Padro
Ud Gp = P0186
Gi = P0187
Gp = 1.00 AIx=2 - MX. Corrente de Torque
Controle Vetorial
Gi = 0.00
DIx=15 (Veloc./Torque) Ud
Regulador de Velocidade Regulador Corrente
Usq*
R.T.=OFF pwm
Referncia Torque Iq* Iq
Total n
+
(consulte Id Usd*
figura 13.8) Veloc. Iq
Gp = P0161 R.T = ON
(Consulte MaxT+ = P0169 Gp = P0167
Gi = P0162 Gi = P0168
a figura 12.9) MaxT- = P0170
Corrente de
Gd = P0166 Torque Iv, Iw
Corrente de Trasnf.
Reg. de Fluxo Exitao
Reg. Tenso Sada Mx.
Tr
12ms
Encoder
Velocidade Medida F
n
PPR
NOTA!
Ativado automaticamente em baixas velocidades se P0182>3 e quando o Modo de Controle for
Vetorial Sensorless (P0202=3).
A atuao na regio de baixas velocidades pode apresentar instabilidades. Nessa regio a tenso de operao
do motor tambm muito baixa, sendo difcil de ser medida com preciso.
De forma a manter a operao estvel do inversor nesta regio, ocorre a comutao automtica do modo
de controle sensorless para o chamado modo I/F, que um controle escalar com corrente imposta. Controle
escalar com corrente imposta significa controle de corrente trabalhando com valor de referncia constante,
ajustado em um parmetro. No h controle de velocidade, apenas controle de frequncia em malha aberta.
O parmetro P0182 define a velocidade abaixo da qual ocorre a transio para o modo I/F, e o parmetro
P0183 define o valor da corrente a ser aplicada no motor.
A velocidade mnima recomendada para operao do controle Vetorial Sensorless de 18 rpm para motores
de 4 plos com frequncia nominal de 60 Hz e de 15 rpm para motores com 4 plos com frequncia nominal
de 50 Hz. Se P01823 rpm o inversor ir sempre atuar no modo Vetorial Sensorless, ou seja, a funo I/F
ser desativada.
11.3 Auto-Ajuste
Estimam-se alguns parmetros do motor, necessrios para o funcionamento do controle vetorial sensorless ou
com encoder, os quais no esto disponveis nos dados de placa do motor: resistncia do estator, indutncia
de disperso de fluxo do estator, constante de tempo do rotor (Tr), a corrente de magnetizao nominal do
motor e a constante de tempo mecnica do motor e da carga acionada. Estes parmetros so estimados a
partir da aplicao de tenses e correntes no motor.
Os parmetros relacionados aos reguladores utilizados no controle vetorial e outros parmetros de controle
so automaticamente ajustados em funo dos parmetros do motor estimados pela rotina de Auto-Ajuste.
O melhor resultado do Auto-Ajuste obtido com o motor pr-aquecido.
O parmetro P0408 controla a rotina de Auto-Ajuste. Dependendo da opo selecionada alguns parmetros
podem ser obtidos de tabelas vlidas para motores WEG.
Na opo P0408=1 (sem girar) o motor permanece parado durante o auto-ajuste. O valor da corrente de
magnetizao (P0410) obtido de uma tabela, vlida para os motores WEG at 12 plos.
Na opo P0408=2 (Gira para Im) o valor de P0410 estimado com o motor girando, e a carga deve estar
desacoplada do eixo do motor.
Na opo P0408=3 (Gira em Tm) o valor de P0413 (Constante de tempo mecnica Tm) estimado com o 11
motor girando. Deve ser feito, de preferncia, com a carga acoplada ao motor.
11-5
Controle Vetorial
NOTA!
Sempre que P0408=1 ou 2 o parmetro P0413 (Constante de tempo mecnica Tm) ser ajustado
para um valor aproximado da constante de tempo mecnica do rotor do motor. Para isto, leva-se em
considerao a inrcia do rotor do motor (dados de tabela vlidos para motores WEG), a Corrente
e a Tenso Nominal do inversor.
P0408=2 (Gira para Im) no modo vetorial com encoder (P0202 = 4): aps concluir a rotina de
Auto-ajuste, acople a carga ao motor e faa P0408=4 (Medir Tm). Neste caso P0413 ser estimado
levando em conta tambm a carga acionada.
Se a opo P0408=2 (Gira para Im) for realizada com a carga acoplada ao motor, poder ser
estimado um valor errado de P0410 (Im). Isto implicar em erro nas estimaes de P0412 (Constante
rotrica - Tr) e de P0413 (Constante de tempo mecnica -Tm). Tambm, poder ocorrer falha de
sobrecorrente (F071) durante a operao do inversor.
Obs: O termo carga engloba tudo que esteja acoplado ao eixo do motor, por exemplo, redutor,
disco de inrcia, etc.
Na opo P0408=4 (Medir Tm) a rotina de Auto-Ajuste estima somente o valor de P0413 (constante
de tempo mecnica - Tm), com o motor girando. Deve ser feito, de preferncia, com a carga acoplada
ao motor.
Para mais detalhes sobre os parmetros do Auto-Ajuste consulte o item 11.8.5 - Auto-Ajuste [05] e [94], deste
manual.
Ao invs de rodar o Auto-Ajuste possvel, obter os valores de P0409 a P0412 da seguinte forma:
- A partir da folha de dados de ensaio do motor, a qual pode ser fornecida pelo fabricante do mesmo.
Consulte o item 11.7.1 - Ajuste dos Parmetros P0409 a P0412 a Partir da Folha de Dados do Motor,
deste manual.
- Manualmente, copiando o contedo dos parmetros de outro inversor CFW-11 que utiliza motor idntico.
NOTA!
Funo ativa apenas no modo de controle vetorial sensorless (P0202=3), se P0406=2.
A funo de Fluxo timo pode ser utilizada no acionamento de alguns tipos de motores WEG (*) permitindo a
operao em baixas velocidades com torque nominal sem a necessidade de ventilao forada no motor. A
faixa de frequncia de operao de 12:1, ou seja, de 5 Hz a 60 Hz para motores com frequncia nominal
de 60 Hz e de 4.2 Hz a 50 Hz para motores com frequncia nominal de 50 Hz.
11
NOTA!
(*) Motores WEG que podem ser utilizados com a funo de Fluxo timo: Nema Premium Efficiency,
Nema High Efficiency, IEC Premium Efficiency, IEC Top Premium Efficiency e Alto Rendimento Plus.
11-6
Controle Vetorial
Quando esta funo est ativa, o fluxo no motor controlado de forma a reduzir as suas perdas eltricas em
baixas velocidades. Esse fluxo dependente da corrente de torque filtrada (P0009). A funo do Fluxo timo
desnecessria em motores com ventilao independente.
Nos modos de controle vetorial sensorless ou com encoder, possvel utilizar o inversor em modo de controle de
torque ao invs do modo de controle de velocidade. Neste caso, o regulador de velocidade deve ser mantido
na saturao e o valor de torque imposto definido pelos limites de torque em P0169/P0170.
Quando o regulador de velocidade est saturado positivamente, ou seja, em sentido de giro horrio definido
em P0223/P0226, o valor para a limitao de corrente de torque ajustado em P0169. Quando o regulador
de velocidade est saturado negativamente, ou seja, em sentido de giro anti-horrio, o valor para a limitao
de corrente de torque ajustado em P0170.
p0401 x p0169*
100
Tmotor = x 100
(p0401) - P0410 x p0178
2
2
100
NOTA!
Para controle de torque no modo de controle vetorial sensorless (P0202=3), observar:
- Os limites de torque (P0169/P0170) devem ser maiores que 30 % para garantir a partida do
motor. Aps a partida, e com o motor girando acima de 3 Hz, eles podem ser reduzidos para valores
abaixo de 30 %, se necessrio.
- Nas aplicaes de controle de torque com frequncias at 0 Hz utilizar o modo vetorial com
encoder (P0202=4).
- No tipo de controle vetorial com encoder programe o regulador de velocidade para o modo
otimizado para controle de torque (P0160=1), alm de mant-lo saturado.
11
NOTA!
A corrente nominal do motor deve ser equivalente corrente nominal do CFW-11, para que o
controle de torque tenha a melhor preciso possvel.
11-7
Controle Vetorial
Limitao de torque:
1. Via parmetros P0169, P0170 (pela HMI, Serial ou Fieldbus). Consulte o item 11.8.6 - Limitao Corrente
Torque [95];
2. Pelas entradas analgicas AI1, AI2, AI3 ou AI4. Consulte o item 13.1.1 - Entradas Analgicas, opo 2
(mxima corrente de torque);
Referncia de velocidade:
3. Ajuste a referncia de velocidade 10%, ou mais, acima da velocidade de trabalho. Isso garante que a
sada do regulador de velocidade fique saturada no valor mximo permitido pelo ajuste de limite de
torque.
NOTA!
A limitao de torque com o regulador de velocidade saturado, tambm tem a funo de proteo
(limitao). Por exemplo: para um bobinador, na situao em que o material em bobinamento rompe,
o regulador sai da condio de saturado e passa a controlar a velocidade do motor, a qual estar
no valor fornecido pela referncia de velocidade.
NOTA!
Somente ativa nos modos de Controle Vetorial (P0202=3 ou 4), quando P0184=0, P0185 for
menor que o valor padro e P0404<21(75 CV).
NOTA!
A atuao da frenagem tima pode causar no motor:
Funo que auxilia na frenagem controlada do motor, eliminando, em muitos casos, a necessidade de IGBT
e resistor de frenagem adicionais.
A Frenagem tima possibilita a frenagem do motor com torque maior do que aquele obtido com mtodos
tradicionais, como por exemplo, a frenagem por injeo de corrente contnua (frenagem CC). No caso da
frenagem por corrente contnua somente as perdas no rotor do motor so utilizadas para dissipar a energia
armazenada na inrcia da carga mecnica acionada, desprezando-se as perdas totais por atrito. J no caso
da Frenagem tima, tanto as perdas totais no motor, quanto as perdas totais no inversor, so utilizadas.
Consegue-se torque de frenagem aproximadamente 5 vezes maior do que com frenagem CC.
11
11-8
Controle Vetorial
Na figura 11.3 apresentada uma curva de Torque x Velocidade de um motor tpico de 10 CV/7.5 kW e
IV plos. O torque de frenagem obtido na velocidade nominal, para inversor com limite de torque (P0169 e
P0170) ajustado em um valor igual ao torque nominal do motor, fornecido pelo ponto TB1 na figura 11.3.
O valor de TB1 funo do rendimento do motor, e definido pela expresso a seguir, desprezando-se as
perdas por atrito:
1-
TB1 =
Onde:
= rendimento do motor.
No caso da figura 11.3 o rendimento do motor para a condio de carga nominal de =0.84 (ou 84 %),
o que resulta em TB1=0,19 ou 19 % do torque nominal do motor.
O torque de frenagem, partindo-se do ponto TB1, varia na proporo inversa da velocidade (1/N). Em
velocidades baixas, o torque de frenagem atinge o valor da limitao de torque do inversor. No caso da figura
11.3, o torque atinge o valor da limitao de torque (100 %) quando a velocidade menor em aproximadamente
20 % da velocidade nominal.
possvel aumentar o torque de frenagem aumentando-se o valor da limitao de corrente do inversor durante
a frenagem tima (P0169 - torque no sentido horrio ou P0170 - anti-horrio).
Em geral motores menores possuem rendimentos menores, pois apresentam maiores perdas. Por isto consegue-
se relativamente maior torque de frenagem quando comparado a motores maiores.
11
11-9
Controle Vetorial
T
Tnom
1.0
(a)
(b)
TB1
(c)
N
0 nnom
0 0.2 1.0 2.0
Figura 11.3 - Curva T x N para Frenagem tima e motor tpico de 10 CV/7.5 kW, acionado por inversor com limite de torque
ajustado para um valor igual ao torque nominal do motor
(a) Torque gerado pelo motor em operao normal, acionado pelo inversor no modo motor (torque resistente
de carga).
(b) Torque de frenagem gerado pelo uso da Frenagem tima.
(c) Torque de frenagem gerado pelo uso da Frenagem CC.
a) Ative a frenagem tima fazendo P0184=0 (modo regulao Ud=com perdas) e ajuste o nvel de regulao
do barramento CC em P0185, conforme apresentado no item 11.8.7 - Regulador do Barramento CC, com
P0202=3 ou 4 e P0404 menor que 21 (75.0 CV).
b) Para habilitar e desabilitar a Frenagem tima via entrada digital, programe uma das entradas (DIx) para
Regulador Barramento CC. (P0263 ... P0270=25 e P0184=2).
Resulta:
DIx=24 V (fechada): Frenagem tima ativa, equivalente P0184=0.
DIx=0 V (aberta): Frenagem tima inativa.
11-10
Controle Vetorial
Descrio:
Refere-se capacidade de sobrecarga contnua, ou seja, uma reserva de potncia que d ao motor uma capaci-
dade de suportar o funcionamento em condies desfavorveis.
Descrio:
Ajustar de acordo com os dados de placa do motor e a conexo dos fios na caixa de ligao do mesmo.
Este valor no pode ser superior ao valor de tenso nominal ajustado em P0296 (Tenso Nominal da Rede).
NOTA!
Para validar um novo ajuste de P0400 fora da rotina de Start-up Orientado necessrio desenergizar/
energizar o inversor.
11-11
Controle Vetorial
Descrio:
Ajustar de acordo com os dados de placa do motor utilizado, levando-se em conta a tenso do motor.
Na rotina de Start-up Orientado o valor ajustado em P0401 modifica automaticamente os parmetros relacionados
proteo de sobrecarga no motor, conforme tabela 11.2.
Descrio:
Ajustar de acordo com o dado da placa do motor utilizado.
Descrio:
Ajustar de acordo com o dado da placa do motor utilizado.
11-12
Controle Vetorial
NOTA!
Quando ajustado via HMI, este parmetro pode alterar automaticamente o parmetro P0329.
Consulte o item 12.7.2 - Flying Start Vetorial.
Descrio:
Ajusta o nmero de pulsos por rotao (ppr) do encoder incremental.
11
11-13
Controle Vetorial
Descrio:
Na rotina de Start-up Orientado o valor ajustado em P0406 modifica automaticamente os parmetros relacionados
proteo de sobrecarga no motor da seguinte forma:
ATENO!
Para mais detalhes consulte na seo 11.4 - Fluxo timo para Controle Vetorial Sensorless, para
utilizao da opo P0406=2 (Fluxo timo).
11
11-14
Controle Vetorial
11.7.1 Ajuste dos Parmetros P0409 a P0412 a partir da Folha de Dados do Motor
De posse dos dados do circuito equivalente do motor possvel calcular o valor a ser programado nos
parmetros P0409 a P0412, ao invs de utilizar o Auto-Ajuste para obt-los.
Dados de entrada:
=2 x x fn
P0400 x R1
P0409 =
Vn
Vn x Io x 0.95
P0410 =
P0400
11
11-15
Controle Vetorial
Descrio:
Ajustar P0160=1 nas aplicaes que se deseja um controle de torque estvel, como em um processo de
bobinamento de materiais; nesses casos a referncia de velocidade mantida sempre maior que o valor da
realimentao de velocidade, com o objetivo de saturar o regulador de velocidade, isto , manter a sua sada
igual ao valor ajustado em P0169 ou P0170 durante o processo.
Se utilizado para controle de velocidade pode ocorrer F022, mesmo quando a regulao da tenso do barramento
CC estiver ativa (P0185 < valor padro).
Descrio:
Os ganhos do regulador de velocidade so calculados automaticamente em funo do parmetro P0413
(Constante Tm). Alterando-se P0413, os parmetros P0161 e P0162 so modificados proporcionalmente.
Entretanto, esses ganhos podem ser ajustados manualmente para otimizar a resposta dinmica de velocidade.
O ganho Proporcional (P0161) estabiliza mudanas bruscas de velocidade ou referncia, enquanto o ganho
11 Integral (P0162) corrige o erro entre referncia e velocidade, bem como melhora a resposta em torque a baixas
velocidades.
11-16
Controle Vetorial
No modo de controle vetorial sensorless o valor tpico mximo do ganho proporcional P0161 no deve ser maior
que 9.0. Caso isto acontea, podem ser observados comportamentos estranhos no motor, como: motor fica parado
ou gira em baixa velocidade, apesar da corrente de sada ser diferente de zero. Recomenda-se reduzir o valor
ajustado em P0161 at que o comportamento do motor seja o correto.
Descrio:
Podem ajustar um eventual offset da entrada analgica AIx. O valor 999 equivale a um valor de 0,1219 pu.
11
11-17
Controle Vetorial
Descrio:
Ajusta a constante de tempo do filtro de velocidade do motor seja a medida pelo encoder quando P0202=4, ou
a estimada quando P0202=3. Consulte a figura 11.1 ou 11.2.
NOTA!
Em geral, este parmetro no deve ser alterado. O aumento de seu valor torna a resposta do
sistema mais lenta.
Descrio:
A ao diferencial ajuda a minimizar as variaes na velocidade do motor, produzidas por mudanas abruptas de
carga. Consulte a figura 11.1 ou 11.2.
11
11-18
Controle Vetorial
Descrio:
Os parmetros P0167 e P0168 so automaticamente ajustados em funo dos parmetros P0411 e P0409,
respectivamente.
NOTA!
Em geral esses parmetros no necessitam de reajuste. Porm quando o ajuste de P0296 for maior
que o ajuste de P0400 ou a tenso do barramento CC controlada por um AFE (Active Front End),
poder ocorrer instabilidade na corrente. Nestes casos recomenda-se reduzir o valor do parmetro
P0167.
11
11-19
Controle Vetorial
Descrio:
Esses parmetros so ajustados automaticamente em funo do parmetro P0412. Em geral, o ajuste automtico
suficiente e no necessrio o reajuste.
Esses ganhos somente devem ser reajustados manualmente quando o sinal da corrente de excitao (Id*) estiver
instvel (oscilando) e comprometendo o funcionamento do sistema.
NOTA!
Para ganhos P0175 > 12.0, a corrente de excitao (Id*) pode ficar instvel.
Obs.:
(Id*) observada nas sadas AO3 e/ou AO4, ajustando P0257=22 e/ou P0260=22.
11
11-20
Controle Vetorial
Descrio:
O parmetro P0178 a referncia de fluxo, enquanto o parmetro P0179 define o valor mximo da corrente de
exitao (magnetizao).
NOTA!
Esses parmetros no devem ser modificados.
Descrio:
Tabela 11.4 - Modo de magnetizao
P0181 Ao
0 = Habilita Geral Aplica corrente de magnetizao aps Habilita Geral ON
1 = Gira/Pra Aplica corrente de magnetizao aps Gira/Para=Gira
No modo de controle vetorial sensorless, a corrente de magnetizao est permanentemente ativa. Para desabilit-la
quando o motor est parado, pode ser utilizada uma entrada digital para habilita geral, existe tambm a possibilidade
de programar P0217 em 1 (ativo) , consulte a seo 12.6 - Lgica de Parada [35]. Alm disso, pode-se dar um
atraso de tempo para desabilitar a corrente de magnetizao, programando P0219 maior que zero.
11
11-21
Controle Vetorial
Descrio:
Esses parmetros ajustam os ganhos do regulador da tenso de sada mxima. Em geral o ajuste de fbrica
adequado maioria das aplicaes. Consultar as figuras 11.1 ou 11.2.
Descrio:
Este parmetro define o valor da tenso de sada mxima. Seu valor padro est definido na condio em que a
tenso da rede nominal.
A referncia de tenso usada no regulador Tenso de Sada Mxima (consulte a figura 11.1 ou 11.2) diretamente
proporcional a tenso da rede de alimentao.
Se esta tenso aumentar, ento a tenso de sada poder aumentar at o valor ajustado no parmetro P0400 -
Tenso Nominal do Motor.
11
11-22
Controle Vetorial
Descrio:
Define a velocidade abaixo da qual ocorre a transio de controle vetorial sensorless para I/f.
A velocidade mnima recomendada para operao do controle vetorial sensorless de 18 rpm para motores com
frequncia nominal de 60 Hz e 4 plos e de 15 rpm para motores com 4 plos com frequncia nominal de 50 Hz.
NOTA!
Para P0182 3 rpm a funo I/f ser desativada, e o inversor ir atuar sempre no modo vetorial
sensorless.
Descrio:
Define a corrente a ser aplicada no motor quando o inversor est atuando no modo I/f isto , com velocidade do
motor abaixo do valor definido pelo parmetro P0182.
11-23
Controle Vetorial
Nesse grupo se encontram os parmetros relacionados ao motor e que podem ser estimados pelo inversor
durante a rotina de Auto-Ajuste.
Faixa de 0 = No Padro: 0 = No
Valores: 1 = Sem girar
2 = Girar para Im
3 = Girar para Tm
4 = Estimar Tm
Propriedades: CFG, Vetorial e VVW
Grupos de 01 GRUPOS PARMETROS 05 Auto-Ajuste
Acesso via HMI: 29 Controle Vetorial ou
94 Auto-Ajuste
NOTA!
Os comandos via Rede de Comunicao, SoftPLC e PLC11 ficam inativos durante o Auto-Ajuste.
Descrio:
Modificando-se o valor padro desse parmetro para uma das 4 opes disponveis, possvel estimar os valores
dos parmetros relacionados ao motor em uso. Veja a descrio a seguir para mais detalhes de cada opo.
P0408=1 Sem girar: O motor permanece parado durante o auto-ajuste. O valor de P0410 obtido de uma
tabela, vlida para os motores WEG at 12 plos.
NOTA!
Para isso, P0410 deve estar igual a zero antes de iniciar o Auto-Ajuste. Se P04100, a rotina de
Auto-Ajuste manter o valor existente.
Obs.: Ao usar outra marca de motor, deve-se ajustar P0410 com o valor adequado (corrente com motor
vazio) antes de iniciar o Auto-Ajuste.
P0408=2 Girar para Im: O valor de P0410 estimado com o motor girando. Deve ser executado sem carga
acoplada ao motor. P0409, P0411 a P0413 so estimados com o motor parado.
11
11-24
Controle Vetorial
ATENO!
Se a opo P0408=2 (Girar para Im) for realizada com a carga acoplada ao motor, poder
ser estimado um valor incorreto de P0410 (Im). Isto implicar em erro nas estimaes de P0412
(Constante L/R Tr) e de P0413 (Constante de tempo mecnica Tm). Tambm poder ocorrer
sobrecorrente (F071) durante a operao do inversor.
Obs.: O termo carga engloba tudo que esteja acoplado ao eixo do motor, por exemplo, redutor,
disco de inrcia, etc.
P0408=3 Girar para Tm: O valor de P0413 (Constante de tempo mecnica Tm) estimado com
o motor girando. Deve ser feito, de preferncia, com a carga acoplada ao motor. P0409 a P0412
so estimados com o motor parado e P0410 estimado da mesma forma que para P0408=1.
P0408=4 Estimar Tm: Estima somente o valor de P0413 (Constante de tempo mecnica Tm),
com o motor girando. Deve ser feito, de preferncia, com a carga acoplada ao motor.
NOTAS!
Sempre que P0408=1 ou 2:
O parmetro P0413 (Constante de tempo mecnica Tm) ser ajustado para um valor aproximado
da constante de tempo mecnica do motor. Para isso, levada em considerao a inrcia do rotor
do motor (dado de tabela vlido para motores WEG), a corrente e a tenso nominal do inversor.
Descrio:
Valor estimado e automaticamente ajustado pelo auto-ajuste (Seo 11.3 - Auto-Ajuste). Esse parmetro pode
tambm ser obtido da folha de dados do motor (item 11.7.1 - Ajuste dos Parmetros do Motor P0409 a P0412 a
Partir da Folha de Dados do Motor).
NOTA!
11
O ajuste de P0409 determina o ganho integral de P0168 do regulador de corrente. O parmetro
P0168 recalculado sempre que modificado o contedo de P0409 via HMI.
11-25
Controle Vetorial
Descrio:
Valor da corrente de magnetizao do motor, que automaticamente ajustada pelo auto-ajuste (seo 11.3 - Auto-Ajuste).
O seu valor tambm pode ser obtido da folha de dados do motor (item 11.7.1 - Ajuste dos Parmetros P0409 a
P0412 a partir da Folha de Rosto de Dados do Motor).
Pode ser estimado pela rotina de Auto-Ajuste quando P0408=2 (Girar para Im) ou obtido atravs de uma tabela
interna baseada em motores WEG padro, quando P0408=1 (Sem Girar).
Quando no for utilizado motor WEG padro e no for possvel fazer Auto-Ajuste com P0408=2 (Girar para Im)
ajuste P0410 com valor igual a corrente vazio do motor, antes de iniciar o auto-ajuste.
Para P0202=4 (modo vetorial com encoder), o valor de P0410 determina o fluxo no motor, portanto deve estar
bem ajustado. Se estiver baixo, o motor trabalhar com fluxo reduzido em relao condio nominal tendo,
conseqentemente, sua capacidade de torque reduzida.
Descrio:
o valor ajustado automaticamente pelo auto-ajuste (seo 11.3 - Auto-Ajuste). Esse parmetro pode ser calculado
a partir da folha de dados do motor (item 11.7.1 - Ajuste dos Parmetros P0409 a P0412 a partir da Folha de
Rosto de Dados do Motor).
NOTA!
Quando ajustado via HMI, este parmetro alterar automaticamente o parmetro P0167.
11
11-26
Controle Vetorial
Descrio:
Este parmetro ajustado automaticamente durante o auto-ajuste.
Ele tambm pode ser calculado a partir da folha de dados do motor (seo 11.7.1 - Ajuste dos Parmetros P0409
a P0412 a partir da Folha de Rosto de Dados do motor).
O valor desse parmetro influi na preciso da velocidade para controle vetorial sensorless. Pode tambm afetar o
torque do motor no controle vetorial com encoder.
Normalmente, o auto-ajuste feito com o motor a frio. Dependendo do motor, o valor de P0412 pode variar mais
ou menos com a temperatura do motor. Assim, para controle vetorial sensorless e operao normal com o motor
aquecido, deve-se ajustar P0412 at que a velocidade do motor com carga aplicada (medida no eixo do motor
com tacmetro) fique igual quela indicada na HMI (P0001).
Para P0202=4 (vetorial com encoder), se P0412 estiver incorreto, o motor perder torque. Portanto, deve-se
ajustar P0412 para que na metade da rotao nominal, e com carga estvel, a corrente do motor (P0003) fique
menor possvel.
No modo de controle vetorial sensorless o ganho P0175, fornecido pelo auto-ajuste, ficar limitado na faixa:
3.0 P0175 8.0.
11-27
Controle Vetorial
Descrio:
Este parmetro ajustado automaticamente durante o auto-ajuste. O ajuste de P0413 determina os ganhos do
regulador de velocidade (P0161 e P0162).
Se P0413=0, a constante de tempo Tm ser obtida em funo da inrcia do motor programado (valor
tabelado);
Se P0413>0, o valor de P0413 no ser alterado no Auto-Ajuste.
Quando o valor de P0413 obtido pelo Auto-Ajuste fornecer ganhos do regulador de velocidade (P0161
e P0162) inadequados, possvel alter-los ajustando P0413 via HMI;
O ganho P0161 fornecido pelo Auto-Ajuste ou via alterao de P0413, ficar limitado no intervalo:
6.0 P0161 9.0;
O valor de P0162 varia em funo do valor de P0161;
Caso seja necessrio aumentar ainda mais esses ganhos, deve-se ajustar diretamente em P0161 e P0162.
Obs.: Valores de P0161>12.0 podem tornar a corrente de torque (Iq) e a velocidade do motor instveis (oscilantes).
Quando no possvel estimar P0413 usando a funo de auto-ajuste (nas aplicaes de guindastes, controle de
posio e outras), ajustar P0413 via HMI. Consultar o item 11.8.1- Regulador de Velocidade.
11
11-28
Controle Vetorial
Descrio:
Estes parmetros limitam o valor da componente da corrente do motor que produz torque "+" (P0169) ou torque
"-" (P0170). O ajuste expresso em percentual da corrente de torque nominal do motor.
O torque positivo ocorre quando o motor aciona a carga no sentido de giro horrio, ou a carga aciona o motor
no sentido de giro anti-horrio. O torque negativo ocorre quando o motor aciona a carga no sentido de giro
anti-horrio, ou a carga aciona o motor no sentido de giro horrio.
Se P0169 ou P0170 for ajustado muito baixo, poder no haver torque suficiente para o motor acionar a carga.
Se o valor ajustado nos parmetros for muito alto pode ocorrer falha de sobrecarga ou sobre-corrente.
Caso alguma Entrada Analgica (AIx) esteja programada para a opo 2 (Mxima Corrente de Torque), P0169
e P0170 ficam inativos e a limitao de corrente ser dada pela AIx. Neste caso o valor da limitao poder ser
monitorado no parmetro correspondente AIx programada (P0018...P0021).
NOTA!
O mximo valor que esses parmetros podem assumir limitado internamente em 1.8 x P0295 (HD).
100
11
(*) Caso a limitao de corrente de torque seja fornecida por entrada analgica, substituir P0169 ou P0170
por P0018, P0019, P0020 ou P0021 de acordo com a AIx programada. Para mais detalhes consulte o item
13.1.1 - Entradas Analgicas [38].
Para as aplicaes de controle de torque so fornecidas na seo 11.5 - Controle de Torque, algumas recomendaes
de ajuste de P0169 e P0170.
11-29
Controle Vetorial
Descrio:
Limitao da corrente de torque em funo da velocidade:
limitao da
corrente de torque
P0170/P0169
P0173 = 0
P0172/P0171
P0173 = 1
n
Vel . sncrona x p0190 P0134
P0400
Esta funo fica inativa enquanto o contedo de P0171/P0172 for maior ou igual ao contedo de P0169/P0170.
P0171 e P0172 atuam tambm durante a frenagem tima limitando a corrente de sada mxima.
Descrio:
11 Define como ser a curva de atuao da limitao de torque na regio de enfraquecimento de campo. Consulte
a figura 11.5.
11-30
Controle Vetorial
Para a desacelerao de cargas de alta inrcia ou com tempos de desacelerao pequenos, o CFW-11 dispe
da funo Regulador do Barramento CC, que evita o bloqueio do inversor por sobretenso no barramento
CC (F022).
Descrio:
Habilita ou desabilita a funo da seo 11.6 Frenagem tima na regulao da tenso CC, conforme tabela a
seguir.
11-31
Controle Vetorial
Descrio:
Este parmetro define o nvel de regulao da tenso do barramento CC durante a frenagem. Na frenagem,
o tempo da rampa de desacelerao automaticamente estendido, evitando assim uma falha de sobretenso
(F022). O ajuste da regulao da tenso do barramento CC pode ser realizado de duas formas:
NOTA!
O valor padro de fbrica de P0185 ajustado no mximo, o que desabilita a regulao da tenso
do barramento CC. Para ativ-la, programe P0185 de acordo com a tabela 11.9.
Descrio:
Esses parmetros ajustam os ganhos do regulador da tenso do barramento CC.
Normalmente o ajuste de fbrica adequado para a maioria das aplicaes, no sendo necessrio alter-los.
11
11-32
Controle Vetorial
NOTA!
Leia todo o manual do usurio CFW-11 antes de instalar, energizar ou operar o inversor.
a) Instale o inversor: de acordo com o Captulo 3 - Instalao e Conexo do manual do usurio CFW-11,
ligando todas as conexes de potncia e controle.
b) Prepare o acionamento e energize o inversor: de acordo com a seo 5.1 - Preparao e Energizao, do
manual do usurio CFW-11.
c) Ajuste a senha P0000=5: de acordo com a seo 5.3 - Ajuste da Senha em P0000, deste manual.
d) Ajuste o inversor para operar com a rede e o motor da aplicao: atravs do Menu Start-up Orientado
acesse P0317 e altere o seu contedo para 1, o que faz o inversor iniciar a sequncia de Start-up Orientado.
A rotina de Start-up Orientado apresenta na HMI os principais parmetros em uma sequncia lgica. O ajuste
destes parmetros prepara o inversor para operao com a rede e motor da aplicao. Veja a sequncia passo a
passo na figura 11.6.
O ajuste dos parmetros apresentados neste modo de funcionamento resulta na modificao automtica do
contedo de outros parmetros e/ou variveis internas do inversor, conforme indicado na figura 11.6. Desta forma
obtm-se uma operao estvel do circuito de controle com valores adequados para obter o melhor desempenho
do motor.
Durante a rotina de Start-up Orientado ser indicado o estado Config (Configurao) no canto superior esquerdo
da HMI.
Programe o contedo dos parmetros P0398, P0400 a P0406 diretamente dos dados de placa do motor.
Opes para ajuste dos parmetros P0409 a P0412:
- Automtico pelo inversor executando a rotina de Auto-Ajuste selecionada em uma das opes de P0408.
- A partir de folha de dados de ensaio do motor fornecida pelo fabricante. Consulte este procedimento no
item11.7.1 - Ajuste dos parmetros P0409 a P0412 a partir da folha de Dados do Motor deste manual.
- Manualmente, copiando o contedo dos parmetros de outro inversor CFW-11 que utiliza motor idntico.
e) Ajuste de parmetros e funes especficos para a aplicao: programe as entradas e sadas digitais
e analgicas, teclas da HMI, etc., de acordo com as necessidades da aplicao.
Para aplicaes:
Simples, que podem utilizar as entradas e sadas digitais e analgicas programadas com valores padro
de fbrica, utilizando o Menu [04] Aplicao Bsica. Consulte o item 5.2.3 - Ajuste dos Parmetros da
Aplicao Bsica, do manual do usurio CFW-11. 11
Que necessitem somente das entradas e sadas digitais e analgicas com programao diferente do
padro de fbrica, utilize o Menu [07] Configurao I/O.
Que necessitem de funes como Flying Start, Ride-Through, Frenagem CC, Frenagem Reosttica, etc.,
acesse e modifique os parmetros destas funes atravs do Menu [01] Grupos de Parmetros.
11-33
Controle Vetorial
Ready 0rpm
- Ajuste o contedo de
LOC
- Modo Monitorao. P0202 pressionando
0 rpm
0.0 A Selec..
1 - Pressione Menu
0.0 Hz - Em seguida pressione
("soft key" direita).
13:48 Menu at selecionar a
opo desejada: "[003]
- O grupo 00 Ready LOC 0rpm
Sensorless ou [004]
00 TODOS PARAMETROS Encoder". Essa alterao
TODOS PARMETROS j
01 GRUPOS PARAMETROS zera o contedo de P0410.
2 est selecionado. 02 START-UP ORIENTADO
03 PARAM. ALTERADOS - Depois pressione "Salvar". Config LOC 0rpm
Idioma
Sair 13:48 Selec.
P0201: Portugues
Tipo de Controle
9 - Observe que a partir deste P0202: V/F 60Hz
- O grupo 01 Ready LOC 0rpm momento as opes "Reset" Reset 13:48 Selec.
GRUPOS PARMETROS 00 TODOS PARAMETROS "Soft Key" esquerda)
("Soft
01 GRUPOS PARAMETROS ou no esto mais
3 selecionado. 02 START-UP ORIENTADO
03 PARAM. ALTERADOS disponveis.
Sair 13:48 Selec. - Para sair do Start-up
Orientado h 3 opes:
1- Executando o Auto-Ajuste;
Ready LOC 0rpm
- O grupo 02 2 - Ajustando manualmente
00 TODOS PARAMETROS
START-UP ORIENTADO 01 GRUPOS PARAMETROS os parmetros P0409 at
4 02 START-UP ORIENTADO
ento selecionado. P0413;
03 PARAM. ALTERADOS
- Pressione Selec.. 3 - Alterando P0202 de
Sair 13:48 Selec.
vetorial para escalar.
- Se necessrio, altere o
Ready LOC 0rpm
- O parmetro Start-up contedo de P0296 de
Start-Up Orientado
Orientado P0317: No j P0317: Nao acordo com a tenso de
5
est selecionado. rede utilizada . Para isto, Config LOC 0rpm
- Pressione Selec.. Sair 13:48 Selec. pressione Selec.. Esta Tipo de Controle
10 P0202: Sensorless
alterao afetar P0151,
Tensao Nominal Rede
Ready LOC 0rpm P0153, P0185, P0190, P0296: 440 - 460 V
- O contedo de
6
P0317 = [000] No P0317 P0321, P0322, P0323 e Reset 13:48 Selec.
11
e P0398: 1.15
de corrente e o tempo
para selecionar o idioma e Reset 13:48 Selec.
de atuao da funo de
depois pressione Salvar.
sobrecarga do motor.
11-34
Controle Vetorial
11-35
Controle Vetorial
11
11-36
Funes Comuns a Todos os Modos de Controle
As funes de RAMPAS do inversor permitem que o motor acelere e desacelere de forma mais rpida ou mais
lenta.
Descrio:
Esses parmetros definem o tempo para acelerar (P0100) linearmente de 0 velocidade mxima (definida em
P0134) e desacelerar (P0101) linearmente da velocidade mxima at 0.
Descrio:
Esses parmetros permitem que se configure uma segunda rampa para acelerao (P0102) ou desacelerao
(P0103) do motor, a qual ativada via comando digital externo (definido por P0105). Uma vez acionado esse
comando, o inversor ignora o tempo da 1 rampa (P0100 ou P0101) e passa a obedecer ao valor ajustado para
a 2 rampa (consulte o exemplo para comando externo via DIx na figura 12.1 a seguir).
12
12-1
Funes Comuns a Todos os Modos de Controle
24V
DIx - aberto
Gira/Pra Tempo
24V
P0100 P0101
Velocidade
do Motor Tempo
Figura 12.1 - Atuao da 2 rampa
Neste exemplo, a comutao para a 2 rampa (P0102 ou P0103) feita atravs de uma das entradas digitais DI1
a DI8, desde que esta esteja programada para a funo 2 rampa (consulte o item 13.1.3 - Entradas Digitais [32],
para mais detalhes).
P0104 Rampa S
Descrio:
Esse parmetro permite que as rampas de acelerao e desacelerao tenham um perfil no-linear, similar a um
S, como mostra a figura 12.2.
Velocidade
Linear
50 % rampa S
100 % rampa S
t (s)
12-2
Funes Comuns a Todos os Modos de Controle
Descrio:
Define a fonte de origem do comando que ir selecionar entre a 1 Rampa e a 2 Rampa.
Observaes:
1 Rampa significa que as rampas de acelerao e desacelerao esto seguindo os valores
programados em P0100 e P0101;
Pode-se monitorar o conjunto de rampas utilizadas num determinado instante no parmetro P0680
(Estado Lgico).
Esse grupo de parmetros permite que se estabeleam os valores das referncias para a velocidade do motor
e para as funes JOG, JOG+ e JOG-. Tambm possvel definir se o valor da referncia ser mantido
quando o inversor for desligado ou desabilitado. Para mais detalhes consulte as figuras 13.8 e 13.9.
Descrio:
Esse parmetro define se a funo de backup da referncia de velocidade est ativa ou inativa.
Se P0120=Inativa, o inversor no salvar o valor da referncia de velocidade quando for desabilitado. Assim,
quando o inversor for novamente habilitado, o valor da referncia de velocidade assumir o valor do limite mnimo
de velocidade (P0133).
12
Esta funo de backup aplica-se s referncias via HMI, E.P., Serial/USB, Anybus-CC, CANopen/DeviceNet,
SoftPLC e Setpoint do PID.
12-3
Funes Comuns a Todos os Modos de Controle
Descrio:
Quando as teclas e da HMI estiverem ativas (P0221=0 ou P0222=0), este parmetro ajusta o valor da
referncia de velocidade do motor.
O valor de P0121 ser mantido com o ltimo valor ajustado mesmo quando o inversor for desabilitado ou
desenergizado, se o parmetro P0120 estiver configurado como Ativa (1). Neste caso o valor de P0121 gravado
na EEPROM quando detectada a condio de subtenso no barramento CC.
Descrio:
Durante o comando de JOG, o motor acelera at o valor definido em P0122, seguindo a rampa de acelerao
ajustada.
A fonte de comando de JOG definida nos parmetros P0225 (Situao Local) ou P0228 (Situao Remoto).
Se a fonte de comando de JOG estiver ajustada para as entradas digitais (DI1 a DI8), uma destas entradas deve
ser programada, conforme apresentado na tabela 12.1.
12-4
Funes Comuns a Todos os Modos de Controle
Descrio:
Os comandos de JOG+ ou JOG- so sempre realizados via entradas digitais.
Uma entrada DIx deve ser programada para JOG+ e outra para JOG- conforme apresentado na tabela 12.2:
Durante os comandos de JOG+ ou JOG- os valores de P0122 e P0123 so, respectivamente, adicionados ou
subtrados da referncia de velocidade para gerar a referncia total (consulte a figura 13.8).
Os parmetros deste grupo tm como objetivo atuar como limitadores da velocidade do motor.
Descrio:
Esse parmetro estabelece o maior valor de velocidade em que o motor poder operar, e deve ser ajustado como
um percentual do limite mximo de velocidade (P0134). 12
Quando a velocidade real ultrapassar o valor de P0134+P0132 por mais de 20 ms, o CFW-11 ir desabilitar os
pulsos do PWM e indicar falha (F150).
12-5
Funes Comuns a Todos os Modos de Controle
Descrio:
Define os valores limite mximo/mnimo de referncia de velocidade do motor quando o inversor habilitado.
Vlido para qualquer tipo de sinal de referncia. Para detalhes sobre a atuao de P0133 consultar o parmetro
P0230 (Zona Morta das Entradas Analgicas).
NOTA!
A velocidade mxima permitida limitada no valor definido por 3.4xP0402.
P0133 P0133
-P0134
Figura 12.3 (a) - Limites de velocidade considerando Zona Morta inativa (P0230=0)
P0133 P0133
12-6
Funes Comuns a Todos os Modos de Controle
12-7
Funes Comuns a Todos os Modos de Controle
Descrio:
O Multispeed traz como vantagens a estabilidade das referncias fixas pr-programadas, e a imunidade contra
rudos eltricos (entradas digitais DIx isoladas).
Para ativar a funo Multispeed deve-se configurar o parmetro P0221=8 e/ou P0222=8 (Seleo de
Referncia).
Para utilizar apenas 2 ou 4 velocidades, qualquer combinao de entradas entre DI4, DI5 e DI6 pode ser utilizada.
Verificar os parmetros de Referncia de Velocidade, conforme as DI's utilizadas.
A(s) entrada(s) programada(s) para outra(s) funo(es) deve(m) ser considerada(s) como 0 V, conforme apresentado
na tabela 12.4.
Velocidade de sada
P0130
P0129 P0131
P0128
P0127
Rampa de acelerao
P0126
P0125
P0124
Tempo
24 V
DI6 0 V (aberto)
24 V
DI5 0 V (aberto)
24 V
DI4 0 V (aberto)
12-8
Funes Comuns a Todos os Modos de Controle
A funo POTNCIOMETRO ELETRNICO (E.P.) permite que a referncia de velocidade seja ajustada por
meio de 2 entradas digitais (uma para increment-la e a outra para decrement-la).
Para habilitar essa funo, deve-se primeiramente configurar a referncia de velocidade via E.P., fazendo
P0221=7 e/ou P0222=7. Aps habilitada esta funo, basta programar duas das entradas digitais (P0263
a P0270) em 11 (Acelera E.P.) e 12 (Desacelera E.P.).
O funcionamento desta funo pode ser observado na figura a seguir. importante ressaltar que o incremento
da referncia feito com a aplicao de 24 V nas entradas digitais, enquanto o decremento feito com a
aplicao do nvel 0 V.
Para resetar a referncia para zero, deve-se aplicar 24 V na entrada "acelera" e 0 V na entrada "desacelera"
simultaneamente com o CFW-11 desabilitado.
Acelera
Entradas Acelerao Referncia
Digitais Desacelerao de Velocidade
Desacelera
Reset
Velocidade
mnima
Velocidade
de Sada
Tempo
DIx Desacelera
Tempo
24V
aberto
DIx - Gira/Pra
Tempo
Figura 12.5 - Funo do potencimetro eletrnico (E.P.)
12
12-9
Funes Comuns a Todos os Modos de Controle
Essa funo permite a configurao de uma velocidade na qual o inversor entrar em condio de bloqueio
(desabilita geral).
Recomenda-se utilizar essa funo quando os comandos de Gira/Para, Sentido de giro, LOC/REM e JOG
forem gerados pelo teclado (HMI) ou pelas entradas digitais(DIx).
Descrio:
Quando ativo, desabilita o inversor depois que a referncia de velocidade (N*) e a velocidade real (N) forem
menores que o valor ajustado no parmetro P0291 1 % da velocidade nominal do motor (histerese).
O inversor volta a ser habilitado quando for atendida uma das condies definidas pelo parmetro P0218.
PERIGO!
Cuidado ao aproximar-se do motor quando ele estiver na condio de bloqueio. O mesmo pode
voltar a operar a qualquer momento em funo das condies do processo. Caso desejar manusear
o motor ou efetuar qualquer tipo de manuteno, desenergize o inversor.
Descrio:
Especifica se a condio para a sada do bloqueio por velocidade nula, ser apenas pela referncia de velocidade
ou tambm pela velocidade real.
12
Quando o Regulador PID estiver ativo (P0203=1) e em modo Automtico, para o inversor sair da condio de
bloqueio, alm da condio programada em P0218, necessrio ainda que o erro do PID (a diferena entre o
setpoint e a varivel de processo) seja maior que o valor programado em P0535. Para mais detalhes consulte a
seo 20.6 - Parmetros.
12-10
Funes Comuns a Todos os Modos de Controle
Descrio:
Define se a funo Lgica de Parada ser temporizada ou no.
Se P0219>0, a funo estar configurada com temporizao, e ser iniciada a contagem do tempo ajustado
neste parmetro aps a Referncia de Velocidade e a Velocidade do Motor ficarem menores que o valor ajustado
em P0291. Quando a contagem atingir o tempo definido em P0219, ocorrer a desabilitao do inversor. Se
durante a contagem de tempo alguma das condies que provocam o bloqueio por Lgica de Parada deixar de
ser atendida, ento a contagem de tempo ser zerada e o inversor continuar habilitado.
A funo FLYIN-START permite acionar um motor que est em giro livre, acelerando-o a partir da rotao em
que ele se encontra.
J a funo RIDE-THROUGH possibilita a recuperao do inversor, sem bloqueio por subtenso, quando
ocorrer uma queda na rede de alimentao.
Como essas funes operam de formas diferentes dependendo do modo de controle utilizado (V/f ou Vetorial),
elas sero descritas detalhadamente na sequncia para cada um dos modos.
Descrio:
O parmetro P0320 seleciona a utilizao das funes Flying Start e Ride-Through. Mais detalhes nas sees
subsequentes. 12
12-11
Funes Comuns a Todos os Modos de Controle
No modo V/f, o inversor vai impor uma frequncia fixa na partida, definida pela referncia de velocidade, e
aplicar a rampa de tenso definida no parmetro P0331. A funo Flying Start ser acionada aps o tempo
ajustado em P0332 (para permitir a desmagnetizao do motor) sempre que um comando Gira for acionado.
12.7.2.1 P0202=3
O comportamento da Funo Flying Start (FS) no modo sensorless durante a acelerao e a re-acelerao
pode ser compreendido a partir da figura 12.6.
Anlise do funcionamento:
1. A frequncia igual ao ajuste de P0134 aplicada com uma corrente igual a 0.9xP0401 (controle I/f);
2. A frequncia reduzida at zero utilizando a rampa dada por: P0329xP0412;
3. Se a velocidade no for encontrada durante essa variao de frequncia, iniciada uma nova busca no
sentido de giro contrrio, onde a frequncia variada desde [ P0134] at zero; aps a segunda verificao
encerrado o FS, e o modo de controle volta a ser o vetorial sensorless.
Na figura 12.6(c) apresentada a referncia de velocidade quando a Funo FS iniciada com o eixo do
motor girando no sentido desejado ou o eixo estava parado e P0329 j otimizado.
Anlise do funcionamento:
1. A frequncia igual ao ajuste de a P0134 aplicada com uma corrente igual a 0.9xP0401 (controle I/f).
2. A frequncia reduzida utilizando a rampa dada por: P0329xP0412 at encontrar a velocidade do motor;
3. Neste momento o modo de controle volta a ser o vetorial sensorless.
NOTA!
Para que a velocidade do eixo do motor seja encontrada na primeira varredura, proceder ao ajuste
de P0329 da seguinte forma:
1. Incrementar P0329 utilizando intervalos de 1.0;
2. Habilitar o inversor e observar o movimento do eixo do motor durante a atuao do FS;
3. Se o eixo apresentar movimento nos dois sentidos de rotao, provocar a parada do motor e
repetir os itens 1. e 2.
NOTA!
Os parmetros utilizados so P0327 a P0329.
NOTA!
Quando o comando de habilita geral for ativado, no ocorrer a magnetizao do motor.
12
NOTA!
Para o melhor funcionamento da funo, recomenda-se a ativao da frenagem sem perdas,
ajustando-se o parmetro P0185 de acordo com a tabela 11.9.
12-12
Funes Comuns a Todos os Modos de Controle
Descrio:
Define o tempo para a corrente do I/f variar de 0 at (0.9xP0401) no incio da varredura de frequncia (f), a fim
de minimizar a gerao de transitrios no motor.O valor padro de fbrica varia em funo do motor e definido
por: P0327=P0412/8.
Descrio:
Define um tempo que permite eliminar os transitrios gerados pela mquina durante a identificao da velocidade
do motor.
O valor padro de fbrica varia em funo do motor e definido por P0328=(P0412/8 + 0.015 s).
Descrio:
Define a taxa de variao da frequncia utilizada na busca da velocidade do motor.
O valor padro de fbrica de P0329 mostrado na tabela a seguir, serve para permitir o funcionamento da funo
e deve ser otimizado, normalmente o valor final ajustado maior que o valor sugerido.
12
12-13
Funes Comuns a Todos os Modos de Controle
H. Geral(c/
H. Geral (c/G/P=ON)
G/P=ON)ou ou G/P(
G/P( c/ HG=ON)
c/ HG=ON)
(a)
+24 vV
+24
(a)
tempo
tempo
(b) n*
n* I/f
I/F
Vetorial
Vetorial
N
N P134
P0134
P001
P0001
P0329xP0412
P329xP412
N
N
(b)
tempo
tempo
1s
1s 2xP412
2xP0412
4xP412
4xP0412
-P134
-P0134
(c) n*
n* I/F
I/f Vetorial
Vetorial
N
P0134
P134
N P0329xP0412
P0329xP0412
N
N
(c)
tempo
tempo
4xP412
4xP0412 1s
1s
(d)
P0003 P0327
P327
P003
II =
= 0.9
0.9 xx P0401
P0401
(d)
tempo
tempo
Figura 12.6 (a) a (d) - Influncia de P0327 e P0329 durante o Flying Start (P0202=3)
Desejando-se desativar momentaneamente a funo Flying Start, pode-se programar uma das
entradas digitais P0263 a P0270 em 24 (Desab. FlyStart). Consulte o item 13.1.3 - Entradas
Digitais [40].
12
12-14
Funes Comuns a Todos os Modos de Controle
12.7.2.2 P0202=4
Durante o intervalo de tempo em que o motor est sendo magnetizado, ocorre a identificao da velocidade
do motor. Concluda a magnetizao, o motor ser acionado a partir desta velocidade, at a referncia de
velocidade indicada em P0001.
A funo Ride-Through no modo V/f ir desabilitar os pulsos de sada (IGBT) do inversor assim que a tenso
de alimentao atingir um valor abaixo do valor de subtenso. No ocorre falha devido subtenso (F021)
e a tenso no barramento CC cair lentamente at que a tenso da rede retorne.
Caso a tenso da rede demore muito a retornar (mais de 2 segundos), o inversor pode indicar F021 (subtenso
no barramento CC). Se a tenso da rede retornar antes, o inversor voltar a habilitar os pulsos, impondo a
referncia de velocidade instantaneamente (como na funo Flying Start) e fazendo uma rampa de tenso
com tempo definido pelo parmetro P0331. Consulte as figuras 12.7(a) e (b).
Tenso de Sada
0V
Desabilitado
0V
Velocidade
de Sada (P0002) Velocidade
de Sada (P0002)
0 rpm 0 rpm
(a) Com rede retornando antes do tempo ajustado em P0332 (b) Com rede retornando depois do tempo ajustado em
P0332, mas antes de 2 s (para P0332 1 s),
ou antes, de 2xP0332 (para P0332 > 1 s)
Figura 12.7 (a) e (b) - Atuao do Ride-Through em modo V/f
A atuao da funo Ride-Through poder ser visualizada nas sadas DO1/RL1, DO2/RL2, DO3/RL3, DO4
e/ou DO5 (P0275 a P0279), desde que as mesmas sejam programadas em 24=Ride-Through.
12
12-15
Funes Comuns a Todos os Modos de Controle
Descrio:
Esse parmetro ajusta o tempo necessrio para que a tenso de sada atinja o valor da tenso nominal.
utilizado tanto pela funo Flying Start quanto pela funo Ride-Through (ambas no modo V/f), em conjunto com
o parmetro P0332.
Descrio:
O parmetro P0332 ajusta o tempo mnimo que o inversor aguardar para voltar a acionar o motor, que
necessrio para a desmagnetizao do motor.
No caso da funo Ride-Through, o tempo contado a partir da queda da rede. Entretanto na atuao da funo
Flying Start, a contagem iniciada aps a aplicao do comando Gira/Para=Gira.
Para o correto funcionamento, deve-se ajustar esse tempo para duas vezes a constante rotrica do motor (consulte
a tabela 11.7 no item 11.8.5 - Auto-Ajuste [05] e [94]).
Diferente do modo V/f, no modo Vetorial a funo Ride-Through procura regular a tenso do barramento CC
durante a falta de rede, sem interrupo ou memorizao de falha. A energia necessria para manter o inversor
em funcionamento obtida da energia cintica do motor (inrcia) atravs da desacelerao do mesmo. Assim,
no retorno da rede, o motor reacelerado para a velocidade definida pela referncia.
Aps a falta de rede (t0), a tenso do barramento CC (Ud) comea a diminuir segundo uma taxa dependente
da condio de carga do motor, podendo atingir o nvel de subtenso (t2) se a funo Ride-Through no estiver
operando. O tempo tpico necessrio para que isto ocorra, com carga nominal, da ordem de 5 a 15 ms.
Com a funo Ride-Through ativa, a falta de rede detectada quando a tenso Ud atingir um valor abaixo
12 do valor Ud para Falta de Rede (t1), definido no parmetro P0321. Imediatamente o inversor inicia a
desacelerao controlada do motor, regenerando energia para o barramento CC de modo a manter o motor
operando com a tenso Ud regulada no valor Ud para Ride-Through (P0322).
12-16
Funes Comuns a Todos os Modos de Controle
Caso a rede no retorne, ir ocorrer a falha de subtenso - F021 (no instante t5). Se a rede retornar antes da
ocorrncia da subtenso(t3), o inversor detectar o seu retorno, quando a tenso Ud atingir o nvel Ud para
Retorno da Rede (t4), definido no parmetro P0323. O motor ser reacelerado, seguindo a rampa ajustada, desde
o valor atual da velocidade at o valor definido pela referncia de velocidade (P0001) (consulte a figura 12.8).
Ud
Nominal
Retorno (P0323)
Falta (P0321)
Ride-Through (P0322)
t
t0 t1 t2 t3 t4 t5
t0 Falta de rede;
t1 Deteco da falta de rede;
t2 Atuao da subtenso (F021 sem Ride-Through);
t3 Retorno da rede;
t4 Deteco do retorno da rede;
t5 Atuao da subtenso (F021 com Ride-Through).
Se a tenso da rede produzir uma tenso Ud entre os valores ajustados em P0322 e P0323, pode ocorrer a
falha F150, os valores de P0321, P0322 e P0323 devero ser reajustados.
NOTA!
Quando uma das funes, Ride-Through ou Flying Start, for ativada, o parmetro P0357 (Deteco
de Falta de Fase da Rede) desconsiderado, independentemente do tempo ajustado.
NOTA!
Cuidados com a aplicao:
Todos os componentes do acionamento devem ser dimencionados para suportar as condies
transitrias da aplicao.
NOTA!
A ativao da funo Ride-Through ocorre quando a tenso da rede de alimentao for menor que
o valor (P03211.35).
Ud=Vca x 1.35
12
12-17
Funes Comuns a Todos os Modos de Controle
Descrio:
- P0321 - define o nvel de tenso Ud abaixo do qual ser detectado falta de rede;
- P0322 - define o nvel de tenso Ud, que o inversor tentar manter regulado, para que o motor continue
operando;
- P0323 - define o nvel de tenso Ud em que o inversor identificar o retorno da rede, a partir do qual o motor
dever ser reacelerado.
12 NOTA!
Esses parmetros trabalham em conjunto com os parmetros P0325 e P0326 para Ride-Through
em controle vetorial.
12-18
Funes Comuns a Todos os Modos de Controle
Descrio:
Esses parmetros configuram o controlador PI do Ride-Through no modo vetorial, que responsvel por manter a
tenso do barramento CC no nvel ajustado em P0322.
Regulador R.T.
Ud Ride-Through
Consulte a Figura
(P0322)
- 11.1 ou 11.2
P0325, P0326
Ud
Normalmente o ajuste de fbrica para P0325 e P0326 adequado para a maioria das aplicaes. No altere
esses parmetros.
NOTA!
A Frenagem CC na partida e/ou na parada no atua se P0202=4 (Controle Vetorial com Encoder).
NOTA!
A Frenagem CC na partida no atua quando a funo Flying Start estiver ativa (P0320=1 ou 2).
A frenagem CC consiste na aplicao de corrente contnua no motor, permitindo a parada rpida do mesmo.
12-19
Funes Comuns a Todos os Modos de Controle
Descrio:
Este parmetro ajusta o tempo de frenagem CC na partida.
Velocidade do Motor
Tempo
P0299
P0302/P0372
(V/f, VVW)/(Sensorless)
Frenagem CC
Tempo
Gira
Para
Descrio:
Este parmetro ajusta o tempo de frenagem CC na parada.
A figura 12.11 apresenta a atuao da frenagem CC via desabilita rampa (consulte P0301).
P0301
Tempo
TEMPO
MORTO
+24 V
12 DIx - Gira/Para
Aberto
Figura 12.11 (a) - Atuao da frenagem CC no bloqueio por rampa (via desabilita rampa)
12-20
Funes Comuns a Todos os Modos de Controle
Velocidade do P0300
Motor
P0301
Tempo
+24 V
DIx - Gira/Para
Aberto
A figura 12.12 apresenta a atuao da frenagem CC via desabilita geral. Essa condio s funciona no modo
escalar V/f.
Tempo Tempo
Morto
+24 V
Aberto
Para o modo de controle Escalar V/f existe um tempo morto (motor gira livre), antes de iniciar a frenagem por
corrente contnua. Este tempo necessrio para desmagnetizao do motor e proporcional velocidade do mesmo.
Durante a frenagem CC a HMI indica o estado do inversor como Fren.CC no canto superior esquerdo.
Durante o processo de frenagem, se o inversor habilitado, a frenagem interrompida e o inversor passa a operar
normalmente.
ATENO!
A frenagem CC pode continuar atuando mesmo que o motor j tenha parado. Cuidado com o
dimensionamento trmico do motor para frenagens cclicas de curto perodo.
12
12-21
Funes Comuns a Todos os Modos de Controle
Descrio:
Este parmetro estabelece o ponto inicial para aplicao da frenagem CC na parada. Consulte a figura 12.11
(a) e (b).
Descrio:
Este parmetro ajusta a tenso CC (torque de frenagem CC) aplicada ao motor durante a frenagem.
O ajuste deve ser feito aumentando gradativamente o valor de P0302, que varia de 0 a 10 % da tenso nominal,
at se conseguir a frenagem desejada.
Este parmetro atua somente para os modos de controle Escalar V/f e VVW.
Descrio:
Este parmetro ajusta o nvel de corrente (torque de frenagem CC) aplicada ao motor durante a frenagem.
12
12-22
Funes Comuns a Todos os Modos de Controle
Os parmetros deste grupo evitam que o motor opere permanentemente em valores de velocidade nos quais,
por exemplo, o sistema mecnico entra em ressonncia (causando vibrao ou rudos exagerados).
Descrio:
A atuao desses parmetros feita conforme apresentado na figura 12.13 a seguir.
A passagem pela faixa de velocidade evitada (2xP0306) feita atravs de rampa de acelerao/desacelerao.
NOTA!
No so consideradas as referncias de velocidade que no passam pela rampa de velocidade,
como JOG+, JOG-, P0231, P0236, P0241 ou P0246 =1.
Velocidade do motor
P0305
2 x P0306
P0304 2 x P0306
P0303 12
Referncia
de Velocidade
P0303
P0304
P0305
A funo de busca de zero visa sincronizar a contagem mnima ou a contagem mxima visualizada no parmetro
P0039 Contador dos Pulsos do Encoder, com o pulso de zero do encoder.
A funo ativada fazendo-se P0191=1. Ser executada apenas uma vez, ao ocorrer o primeiro pulso de
zero aps a habilitao da funo.
Entre as aes realizadas esto: o parmetro P0039 zerado (ou ajustado com o valor de 4xP0405), e o
parmetro P0192 passa a indicar P0192=Concludo.
Descrio:
Este parmetro iniciado igual a zero no ligamento do inversor (power-on). Ao ser alterado para um, ativa o
funcionamento da funo de busca de zero, enquanto o parmetro P0192 permanecer em zero (Inativo).
Descrio:
iniciado em zero no ligamento do inversor.
Quando o contedo for igual a 1 (Concludo) indica que a busca de zero foi executada, e que esta funo volta
ao estado de Inativa, muito embora P0191 continue igual a um (Ativa).
12
12-24
Entradas e Sadas Digitais e Analgicas
Na configurao padro do CFW-11, esto disponveis 2 entradas analgicas (AI1 e AI2), e como acessrios
podem ser adicionadas outras 2 entradas (AI3 e AI4). AI4 est disponvel no mdulo IOA-01 ou no mdulo
IOB-01; A entrada AI3 est disponvel apenas no mdulo IOB-01.
NOTA!
Os parmetros associados as entradas analgicas AI3 e AI4 sero mostrados na HMI apenas quando
o mdulo IOA-01 ou IOB-01 estiver conectado no slot 1 (XC41).
Com essas entradas possvel, por exemplo, o uso de uma referncia externa de velocidade ou a conexo
de um sensor para medio de temperatura (PTC). Os detalhes para essas configuraes esto descritos nos
parmetros a seguir.
Descrio:
Esses parmetros, somente de leitura, indicam o valor das entradas analgicas AI1 a AI4, em percentual do fundo
de escala. Os valores indicados so os valores obtidos aps a ao do offset e da multiplicao pelo ganho. Veja
a descrio dos parmetros P0230 a P0250.
13-1
Entradas e Sadas Digitais e Analgicas
Descrio:
Este parmetro atua somente para as entradas analgicas (AIx) programadas como referncia de velocidade, e
define se a Zona Morta nessas entradas est Ativa (1) ou Inativa (0).
Se o parmetro for configurado como Inativa (P0230=0), o sinal nas entradas analgicas atuar na Referncia
de Velocidade a partir do ponto mnimo (0 V / 0 mA / 4 mA ou 10 V / 20 mA), e estar diretamente relacionado
velocidade mnima programada em P0133. Consulte a figura 13.1 (a).
Se o parmetro for configurado como Ativa (P0230=1), o sinal nas entradas analgicas ter uma zona morta,
onde a Referncia de Velocidade permanece no valor da Velocidade Mnima (P0133), mesmo com a variao do
sinal de entrada. Consulte a figura 13.1 (b).
Referncia Referncia
P0134 P0134
P0133 P0133
Figura 13.1 (a) - Atuao das Entradas Figura 13.1 (b) - Atuao das Entradas
Analgicas com Zona Morta Inativa Analgicas com Zona Morta Ativa
No caso das Entradas Analgicas AI2 e AI4 programadas para -10 V a +10 V (P0238 e P0248 configurados em 4),
teremos curvas idnticas s da figura 13.1 acima; somente quando AI2 ou AI4 for negativa o sentido de giro ser
invertido.
13-2
Entradas e Sadas Digitais e Analgicas
Descrio:
Nesses parmetros so definidas as funes das entradas analgicas.
Quando selecionada a opo 0 (Referncia de Velocidade), as entradas analgicas podem fornecer a referncia
para o motor, sujeita aos limites especificados (P0133 e P0134) e ao das rampas (P0100 a P0103). Mas para
isso necessrio configurar tambm os parmetros P0221 e/ou P0222, selecionando o uso da entrada analgica
desejada (Para mais detalhes consulte a descrio desses parmetros na seo 13.2 - Comando Local [31] e
Comando Remoto [32] e a figura 13.8 deste manual).
A opo 1 (N* sem Rampa vlida somente para o modo vetorial) utilizada geralmente como um sinal de
referncia adicional, por exemplo em aplicaes usando balancim (Consulte a figura 13.8, opo sem rampa de
acelerao e desacelerao).
A opo 2 (Mxima Corrente de Torque) permite que o controle do limite da corrente de torque horrio e
anti-horrio, seja feita atravs da entrada analgica selecionada. Neste caso, P0169 e P0170 no so utilizados.
O ajuste feito na entrada analgica AI1, AI2, AI3 ou AI4, pode ser monitorado no parmetro P0018, P0019,
P0020 ou P0021, respectivamente. O valor apresentado neste parmetro ser o valor mximo da corrente de
torque, expresso em percentual da corrente nominal do motor (P0401). A faixa de variao da indicao ser:
0...200 %. Quando a entrada analgica for igual a 10V (mximo), o parmetro de monitorao correspondente
mostrar 200 %, e o valor da mxima corrente de torque horrio e anti-horrio sero iguais a 200 %.
Para que as expresses que determinam a corrente total e o torque mximo desenvolvido pelo motor (sees 11.5
- Controle de Torque e 11.8.6 - Limitao Corrente Torque [95]) continuem vlidas, deve-se substituir P0169,
P0170 por P0018 a P0021.
A opo 3 (Varivel de Processo) define a entrada analgica como sinal de realimentao do Regulador PID
(por exemplo: sensor de presso, temperatura, etc.). Para isso deve-se configurar tambm o parmetro P0524
(Seleo da Realimentao do PID).
Quando a entrada analgica estiver no seu limite mximo (P0018 a P0021 indicando 100 %), a varivel de
processo estar tambm no valor mximo (100 %).
A opo 4 (PTC no disponvel para a entrada AI4) configura a entrada para a monitorao da temperatura
do motor, atravs da leitura de um sensor do tipo PTC, quando este estiver presente no motor. Para isso necessrio
ainda configurar uma sada analgica (AO) como fonte de corrente para alimentao do PTC. Mais detalhes
dessa funo so descritos na seo 15.2 Proteo de Sobretemperatura do Motor.
13
A opo 7 (Uso PLC) configura o sinal na Entrada para utilizao pelo carto PLC11.
13-3
Entradas e Sadas Digitais e Analgicas
Descrio:
AI1 - P0018
AI2 - P0019
AI1 - P0232
AI2 - P0237 AI3 - P0020
AI3 - P0242 AI4 - P0021
AI4 - P0247
AI1 - P0231
AI2 - P0236
AI3 - P0241 GANHO
AIx'
AI4 - P0246
Alx' = 5 + (-70) x 10 V x1 = 2 V
100
AIx=2 V significa que o motor ir girar no sentido contrrio com uma referncia em mdulo igual a 2 V, se
a funo do sinal AIx for "Referncia de Velocidade". Para funo de AIx "Mxima Corrente de Torque", valores
negativos so grampeados em 0.0 %.
No caso dos parmetros de filtro (P0235, P0240, P0245 e P0250), o valor ajustado corresponde constante RC
utilizada para a filtragem do sinal lido na entrada.
Descrio:
Esses parmetros configuram o tipo do sinal (se corrente ou tenso) que ser lido em cada entrada analgica,
bem como a sua faixa de variao. Para mais detalhes referentes a esta configurao, consulte as tabelas 13.1 e
13.2.
13-5
Entradas e Sadas Digitais e Analgicas
Quando utilizados sinais em corrente nas entradas, deve-se colocar a chave correspondente entrada desejada
na posio ON.
Para as opes 2 e 3 tem-se a referncia inversa, isto , tem-se a velocidade mxima com referncia mnima.
Na configurao padro do CFW-11 esto disponveis 2 sadas analgicas (AO1 e AO2), e mais 2 sadas
(AO3 e AO4) que podem ser adicionadas com o acessrio IOA-01. A seguir esto descritos os parmetros
relacionados a estas sadas.
NOTA!
Os parmetros associados as sadas analgicas AO3 e AO4 sero mostrados na HMI apenas
quando o mdulo IOA-01 estiver conectado no slot 1 (XC41).
Descrio:
Esses parmetros, somente de leitura, indicam o valor das sadas analgicas AO1 a AO4, em percentual do fundo
de escala. Os valores indicados so os valores obtidos aps a multiplicao pelo ganho. Veja a descrio dos
parmetros P0251 a P0261.
13
13-6
Entradas e Sadas Digitais e Analgicas
13-7
Entradas e Sadas Digitais e Analgicas
Propriedades:
Grupos de 07 CONFIGURAO I/O ou 01 GRUPOS PARMETROS
Acesso via HMI: 39 Sadas Analgicas 39 Sadas Analgicas
Descrio:
Esses parmetros ajustam as funes das sadas analgicas, conforme apresenta a tabela 13.3.
13-8
Entradas e Sadas Digitais e Analgicas
Funo
AO1 - P0251
AO2 - P0254
AO3 - P0257
AO4 - P0260
Referncia de Velocidade
Referncia Total
Velocidade Real
Corrente de Torque
Corrente de Sada
Valor
Varivel Processo (PID)
AO1 - P0014
Corrente Ativa AO2 - P0015
AO3 - P0016
Potncia de Sada AO4 - P0017
Setpoint do PID
Ganho Sinal
Corrente de Torque Positiva AO1 - P0252 AO1 - P0253
AO2 - P0255 AO2 - P0256 AOx
Torque no Motor AO3 - P0258 AO3 - P0259
AO4 - P0261 AO4 - P0262
SoftPLC
PTC
Sem Funo
Sem Funo
Ixt do Motor
Velocidade do Encoder
Contedo de P0696
Contedo de P0697
Contedo de P0698
Contedo de P0699
PLC11
13
13-9
Entradas e Sadas Digitais e Analgicas
Faixa de 0 = 0 a 20 mA Padro: 4 = 0 a 10 V
Valores: 1 = 4 a 20 mA
2 = 20 a 0 mA
3 = 20 a 4 mA
4 = 0 a 10 V
5 = 10 a 0 V
6 = -10 a +10 V
Propriedades: CFG
Grupos de 07 CONFIGURAO I/O ou 01 GRUPOS PARMETROS
Acesso via HMI: 39 Sadas Analgicas 39 Sadas Analgicas
Descrio:
13 Esses parmetros configuram se o sinal das sadas analgicas ser em corrente ou tenso, com referncia direta
ou inversa.
Para ajustar estes parmetros, necessrio tambm posicionar chaves DIP switch do Carto de Controle ou do
Carto Acessrio IOA, conforme a tabelas 13.5, 13.6 e 13.7.
13-10
Entradas e Sadas Digitais e Analgicas
Tabela 13.6 - Configurao dos sinais das sadas analgicas AO1 e AO2
P0253, P0256 Sinal Sada Posio Chave
0 (0 a 10) V / (0 a 20) mA On / Off
1 (4 a 20) mA Off
2 (10 a 0) V / (20 a 0) mA On / Off
3 (20 a 4) mA Off
Tabela 13.7 - Configurao dos sinais das sadas analgicas AO3 e AO4
P0259, P0262 Sinal Sada Posio Chave
0 0 a 20 mA Off
1 4 a 20 mA Off
2 20 a 0 mA Off
3 20 a 4 mA Off
4 0 a 10 V Off
5 10 a 0 V Off
6 -10 a +10 V On
Para AO1 e AO2, quando utilizados sinais em corrente, deve-se colocar a chave correspondente sada desejada
na posio OFF.
Para AO3 e AO4, quando utilizados sinais em corrente, devem ser utilizadas as sadas AO3 (I) e AO4 (I). Para sinais
em tenso, utilizar as sadas AO3 (V) e AO4 (V). A chave correspondente sada desejada deve ser posicionada em
ON apenas para utilizar a faixa -10 a +10 V.
Para utilizao de entradas digitais, o CFW-11 dispe de 6 portas na verso padro do produto, e mais 2
podem ser adicionadas com os acessrios IOA-01 e IOB-01. Os parmetros que configuram essas entradas
so apresentados a seguir.
13-11
Entradas e Sadas Digitais e Analgicas
Descrio:
Atravs desse parmetro possvel visualizar o estado das 6 entradas digitais do carto de controle (DI1 a DI6) e
das 2 entradas digitais do acessrio (DI7 e DI8).
A indicao feita por meio dos nmeros 1 e 0 para representar, respectivamente, os estados Ativo e Inativo
das entradas. O estado de cada entrada considerado como um dgito na sequncia, sendo que a DI1 representa
o dgito menos significativo.
Exemplo: Caso a sequncia 10100010 seja apresentada na HMI, ela corresponder ao seguinte estado das
DIs:
Tabela 13.8 - Estado das entradas digitais
DI8 DI7 DI6 DI5 DI4 DI3 DI2 DI1
Ativa Inativa Ativa Inativa Inativa Inativa Ativa Inativa
(+24 V) (0 V) (+24 V) (0 V) (0 V) (0 V) (+24 V) (0 V)
13
13-12
Entradas e Sadas Digitais e Analgicas
Propriedades:
Grupos de 07 CONFIGURAO I/O ou 01 GRUPOS PARMETROS
Acesso via HMI: 40 Entradas Digitais 40 Entradas Digitais
Descrio:
Esses parmetros permitem configurar a funo das entradas digitais, conforme a faixa de valores relacionada.
- Gira/Pra: Para assegurar o correto funcionamento desta funo, necessrio programar P0224 e/ou P0227
em 1.
- Parada Rpida: O comando "Gira/Para = Para" executado com rampa de desacelerao nula, independentemente
do ajuste de P0101 ou P0103, no se recomenda sua utilizao nos modos de controle V/f e VVW.
- Acelera E.P. e Desacelera E.P. (Potencimetro Eletrnico): Esto ativas quando se aplica +24 V (para Acelera
E.P.) ou 0 V (para Desacelera E.P.) na respectiva entrada configurada para esta funo. necessrio tambm
programar P0221 e/ou P0222 em 7, consulte a seo 12.5 - Potnciometro Eletnico [37].
- Local/Remoto: Quando programada, essa funo atua em Local com a aplicao de 0 V na entrada, e em
13
Remoto com a aplicao de +24 V. necessrio programar tambm P0220=4 (DIx).
- Velocidade/Torque: Essa funo vlida para P0202=3 ou 4 (Controle Vetorial Sensorless ou Controle
Vetorial com Encoder), e seleciona-se Velocidade com a aplicao de 0 V na entrada, ou Torque com a
aplicao de 24 V.
13-13
Entradas e Sadas Digitais e Analgicas
Quando for selecionado Torque, os parmetros do regulador de velocidade P0161 e P0162 ficam inativos (*).
Com isto a Referncia Total passa a ser a entrada do Regulador de Torque. Consulte a figura 11.1 e 11.2.
(*) O regulador de velocidade tipo PID convertido em um regulador tipo P, com ganho proporcional 1.00 e
ganho integral nulo.
Quando for selecionada Velocidade os ganhos do regulador de velocidade voltam a ser definidos por P0161 e
P0162. Nas aplicaes com controle de torque recomenda-se seguir o mtodo descrito no parmetro P0160.
- Regulador Barramento CC: deve ser utilizada quando P0184=2. Para mais detalhes, consulte a descrio
deste parmetro no item 11.8.7 - Regulador do Barramento CC [96], deste manual.
- Desabilita Flying-Start: vlido para P02024, aplicando-se +24 V na entrada digital programada para
essa finalidade desabilita-se a funo Flying-Start. Aplicando-se 0 V a funo Flying-Start volta a ser habilitada
desde que o P0320 seja igual a 1 ou 2, consulte a seo 12.7 - Flying Start / Ride-Througth [44].
- Carrega Usurio 1/2: essa funo permite a seleo da memria do usurio 1 ou 2, processo semelhante a
P0204=7 ou 8, com a diferena de que o usurio carregado a partir de uma transio na DIx programada
para essa funo.
Quando o estado da DIx alterar de nvel baixo para nvel alto (transio de 0 V para 24 V), carregada a
memria do usurio 1, desde que anteriormente tenha sido transferido o contedo dos parmetros atuais do
inversor para a memria de parmetros 1 (P0204=10).
Quando o estado da DIx alterar de nvel alto para nvel baixo (transio de 24 V para 0 V), carregada a
memria do usurio 2, desde que anteriormente tenha sido transferido o contedo dos parmetros atuais do
inversor para a memria de parmetros 2 (P0204=11).
Parmetros do
Inversor
P0263 a P0270
(DIx)=27 DIx=24 V
Usurio 1
P0204=10 DIx=24 V DIx=0 V
P0204=11 DIx=0 V
Usurio 2
P0263 a P0270 (DIx)=27
- Carrega Usurio 3: essa funo permite a seleo da memria do usurio 3, processo semelhante a
P0204=9, com a diferena de que o usurio carregado a partir de uma transio na DIx programada para
essa funo.
Quando o estado da DIx alterar de nvel baixo para nvel alto (transio de 0 V para 24 V), carregada a memria
do usurio 3, desde que anteriormente tenha sido transferido o contedo dos parmetros atuais do inversor para
a memria de parmetros 3 (P0204=12).
NOTAS!
Assegure-se que ao utilizar estas funes os conjuntos de parmetros (Memria do Usurio
1, 2 ou 3) sejam totalmente compatveis com a aplicao (motores, comandos liga/desliga, etc).
Se forem salvos dois ou trs conjuntos de parmetros diferentes de motores nas memrias de
usurio 1, 2 e/ou 3, deve-se ajustar os valores de corrente corretos nos parmetros P0156, P0157
e P0158 para cada usurio.
13-14
Entradas e Sadas Digitais e Analgicas
- Bloqueia Programao: quando esta funo estiver programada e a entrada DIx estiver em +24 V, no ser
permitida alterao de parmetros, independente dos valores ajustados em P0000 e P0200. Quando a entrada
DIx estiver em 0 V, a alterao de parmetros estar condicionada aos valores ajustados em P0000 e P0200.
- Temporizador DO2 e DO3: essa funo atua como um temporizador para ativar e desativar os rels 2 e 3
(DO2 e DO3).
Quando programado em alguma DIx a funo de temporizao dos rels 2 e 3, e for efetuada a transio de
0 V para +24 V, o rel programado ser ativado de acordo com o tempo ajustado em P0283 (DO2) ou P0285
(DO3). Quando ocorrer a transio de +24 V para 0 V, o rel programado ser desativado de acordo com o
tempo ajustado em P0284 (DO2) ou P0286 (DO3).
Aps a transio da DIx, para ativar ou desativar o rel programado, necessrio que a DIx permanea em ON/OFF
pelo menos o tempo ajustado nos parmetros P0283/P0285 e P0284/P0286. Caso contrrio o temporizador ser
resetado. Consulte a figura 13.5.
Obs.: Para a atuao dessa funo necessrio programar P0276 e/ou P0277=29 (Temporizador).
+24 V
0V
DIx
ON
- Multispeed: o ajuste dos parmetros P0266 e/ou P0267 e/ou P0268=13 requerem que o parmetros P0221
e/ou P0222 sejam programados em 8. Consulte na seo 12.4 - Multispeed [36], na descrio dos parmetros
P0124 a P0131.
- Funo Trace: dispara a aquisio de dados dos canais selecionados com essa funo, quando as 3 condies
a seguir forem satisfeitas:
- Se a DIx estiver em 24 V;
- Condio Trigger ajustada em P0552=6 "DIx";
- Funo aguardando Trigger P0576=1 "aguardando".
Para mais detalhes, consulte o captulo 19 - Funo Trace.
- Sem Alarme Externo: essa funo ir indicar "Alarme Externo" (A090) no display da HMI quando a entrada digital
pogramada estiver aberta (0 V). Se for aplicada +24 V na entrada, a mensagem de alarme automaticamente
desaparecer do display da HMI. O motor continua trabalhando normalmente, independentemente do estado
dessa entrada.
- Uso PLC: Quando esta opo for selecionada no tomar nenhuma ao para o CFW-11. Poder ser utilizada
como uma entrada remota para o carto PLC11 ou para Redes de Comunicao.
13
13-15
Entradas e Sadas Digitais e Analgicas
24 V
DIx - Aberta
Gira/Pra Tempo
Motor desacelera
Velocidade do motor com rampa nula
24 V Tempo
DIx - 2 rampa
a
Aberta
Tempo
24 V
P0102 P0103
P0100 P0101
Velocidade DIx - Parada rpida Aberta
do motor
Tempo Tempo
24 V 24 V
Carrega usurio 1
DIx Aberta Carrega usurio 3
13 Tempo Aberta
24 V Tempo
Carrega usurio 2
Aberta
DIx
Tempo
Figura 13.6 (a) a (g) - Detalhes sobre funcionamento das funes das entradas digitais
13-16
Entradas e Sadas Digitais e Analgicas
(h) JOG
Velocidade JOG (P0122)
Velocidade do Motor
Rampa acelerao
Rampa desacelerao
24 V Tempo
Gira/Pra
Aberta
Tempo
24 V
DIx - JOG
Aberta
24 V Tempo
Habilita geral
Aberta
Tempo
Velocidade
do motor
Tempo
24 V
DIx - JOG
Aberta
24 V Tempo
Habilita geral
Habilita geral
Gira/Pra Gira/Pra Aberta Aberta
Tempo
(j) RESET
Com Falha
Estado do
inversor Sem falha (*)
Tempo
24 V
Tempo
24 V
Reset
(*) A condio que gerou o erro persiste Tempo 13
Figura 13.6 (cont.) (h) a (j) - Detalhes sobre funcionamento das funes das entradas digitais
13-17
Entradas e Sadas Digitais e Analgicas
24 V
DIx - Start
Aberta
Tempo
24 V
Velocidade
do motor
Tempo
24 V
24 V
Velocidade do Horrio
motor
Anti-horrio Tempo
Acelera
Entradas Referncia
Acelerao
digitais de velocidade
Desacelera Desacelerao
Reset
para zero
&
Habilitao
Velocidade
mnima
Velocidade
do motor
Tempo
24 V
Aberta
DIx Acelera Tempo
Reset 24 V
Aberta
DIx - Gira/Pra Tempo
Figura 13.6 (cont.) (k) a (m) - Detalhes sobre funcionamento das funes das Entradas digitais
13-18
Entradas e Sadas Digitais e Analgicas
Como padro, o CFW-11 dispe de 3 sadas digitais a rel no seu carto de controle, e mais 2 sadas do
tipo coletor aberto podem ser adicionadas com os acessrios IOA-01 ou IOB-01. Os parmetros a seguir
configuram as funes relacionadas a essas sadas.
Descrio:
Atravs desse parmetro possvel visualizar o estado das 3 sadas digitais do carto de controle (DO1 a DO3) e
das 2 sadas digitais do mdulo acessrio (DO4 e DO5).
A indicao feita por meio dos nmeros "1" e "0" para representar, respectivamente, os estados Ativo e Inativo
das sadas. O estado de cada sada considerado como um dgito na sequncia, sendo que a DO1 representa
o dgito menos significativo.
Exemplo: Caso a sequncia 00010010 seja apresentada na HMI, ela corresponder ao seguinte estado das
DOs:
13-19
Entradas e Sadas Digitais e Analgicas
13
13-20
Entradas e Sadas Digitais e Analgicas
Descrio:
Programam a funo das sadas digitais, conforme as opes apresentadas anteriormente.
Quando a condio declarada pela funo for verdadeira, a sada digital estar ativada.
Exemplo: Funo Is > Ix quando Is > Ix, temos DOx = transistor saturado e/ou rel com bobina energizada e,
quando Is Ix, temos DOx = transistor cortado e/ou rel com bobina no energizada.
A seguir algumas notas adicionais referentes as funes das Sadas Digitais e a Rel.
- Sem funo: significa que as sadas digitais ficaro sempre no estado de repouso, ou seja, DOx = transistor
cortado e/ou rel com bobina no energizada.
- Velocidade nula: significa que a velocidade do motor est abaixo do valor ajustado em P0291 (Velocidade
Nula).
- Torque > Tx e torque < Tx: so vlidos somente para P0202=3 ou 4 (Controle Vetorial). Nestas funes,
Torque corresponde ao torque do motor como indicado no parmetro P0009.
- Run: equivale ao inversor habilitado. Neste momento os IGBTs esto comutando, e o motor pode estar com
qualquer velocidade, inclusive zero.
- Sem falha: significa que o inversor no est desabilitado por qualquer tipo de falha.
- Sem F070: significa que o inversor no est desabilitado por falha F070 (Sobrecorrente ou Curto-Circuito).
- Sem F071: significa que o inversor no est desabilitado por falha F071 (Sobrecorrente na Sada).
- Sem F006+F021+F022: significa que o inversor no est desabilitado por falha F006 (Desequilibrio ou falta
de Fase na Rede), F021(Subtenso Barramento CC) ou F022 (Sobretenso Barramento CC).
- Sem F051+F054+F057: significa que o inversor no est desabilitado por falha F051 (Sobretemperatura
IGBTs Fase U), F054 (Sobretemperatura IGBTs Fase V), ou F057 (Sobretemperatura IGBTs Fase W).
- Sem F072: significa que o inversor no est desabilitado por falha F072 (Sobrecarga no Motor).
- Referncia 4 a 20 mA Ok: significa que a referncia em corrente (opo 4 a 20 mA) das entradas analgicas
AIx est dentro da faixa de 4 a 20 mA.
- Contedo do P0695: significa que o estado da sada digital ser controlado pelo parmetro P0695, o qual
escrito via rede. Mais detalhes referente a este parmetro consulte o manual da comunicao Serial CFW-11.
- Sentido Horrio: significa que quando o motor estiver girando no sentido horrio teremos DOx=transistor
saturado e/ou rel com bobina energizada e, quando o motor estiver girando no sentido anti-horrio, teremos
DOx=transistor cortado e/ou rel com bobina no energizada.
- Pr-carga Ok: significa que a tenso do Barramento CC est acima do nvel de tenso de pr-carga.
- Com falha: significa que o inversor est desabilitado por qualquer tipo de falha. 13
- Temporizador: esses temporizadores habilitam ou desabilitam as sadas a rel 2 e 3 (consulte os parmetros
P0283 a P0286 a seguir).
13-21
Entradas e Sadas Digitais e Analgicas
- N > Nx e Nt > Nx: (vlido somente para P0202=4 Vetorial com Encoder) significa que ambas as condies
devem ser satisfeitas para que DOx=transistor saturado e/ou rel com bobina energizada. Ou seja, basta que
uma das condies no seja satisfeita para que DOx=transistor cortado e/ou rel com bobina no energiza-
da.
- SoftPLC: significa que o estado da sada digital ser controlado pela programao feita na rea de memria
reservada funo softPLC. Para mais detalhes consulte o manual SoftPLC.
- Sem F160: sinaliza que o inversor no est desabilitado por falha F160 (Rels Parada de Segurana);
- Sem falha e Sem alarme: significa que o inversor no est desabilitado por qualquer tipo de falha e no est
na condio de alarme;
- PLC11: esta opo configura o sinal nas Sadas DO1(RL1), DO2(RL2) e DO3(RL3) para utilizao pelo carto
PLC11.
- Sem Falha IOE: Significa que o inversor no est desabilitado por falha de temperatura alta no motor, detectada
por algum sensor de temperatura do mdulo IOE-01, IOE-02 ou IOE-03.
- Sem Alarme IOE: Significa que o inversor no est na condio de alarme de temperatura alta no motor,
detectada por algum sensor de temperatura do mdulo IOE-01, IOE-02 ou IOE-03.
- Sem Alarme de Cabo Rompido: significa que o inversor no est na condio de alarme de cabo rompido
detectado em algum dos sensores de temperatura do mdulo IOE-01, IOE-02 ou IOE-03.
- Sem Alarme IOE e sem Alarme de Cabo Rompido: significa que o inversor no est na condio de alarme
de temperatura alta no motor e no est na condio de cabo rompido detectado em algum dos sensores do
mdulo IOE-01, IOE-02 ou IOE-03.
- Sem Falha IOE e sem Alarme de Cabo Rompido: significa que o inversor no est desabilitado por falha
de temperatura alta no motor e no est na condio de cabo rompido detectado em algum dos sensores do
mdulo IOE-01, IOE-02 ou IOE-03.
13-22
Entradas e Sadas Digitais e Analgicas
Fx = P0281 (Frequncia Fx) Ponto de referncia de frequncia do motor selecionado pelo usurio;
N
N* P0287
Nx (P0288)
Nx (P0288)
P0287 Tempo
Tempo
ON ON
Rel/
Transistor Rel/
OFF OFF Transistor OFF OFF
N
P0287 N* N
Ny (P0289)
P0287 Tempo
Tempo
ON
Rel/
Transistor ON Rel/
ON
Transistor OFF OFF
OFF
Figura 13.7 (a) a (d) - Detalhes do funcionamento das funes das sadas digitais e a rel
13
13-23
Entradas e Sadas Digitais e Analgicas
Is
Velocidade P0291 Ix (P0290)
Tempo
ON
Rel/
Transistor OFF OFF
Rel /
Transistor
OFF ON OFF
Is
Torque no
Ix (P0290)
Motor (P0009)
Tx (P0293)
Tempo
Tempo
ON ON
ON
Rel/
Transistor OFF Rel/
Transistor OFF OFF
Sem falha
Torque no
Motor (P0009)
Tx (P0293) Com Falha
Tempo Tempo
Rel /
ON ON Transistor
ON
Rel/
Transistor OFF OFF
Sem Falha
Ref 2 mA
Com Falha
Tempo
Tempo
ON
Rel / Rel /
Transistor Transistor
OFF
Tempo ON OFF ON
13
Figura 13.7 (cont.) (e) a (k) - Detalhes do funcionamento das funes das sadas digitais e a rel
13-24
Entradas e Sadas Digitais e Analgicas
(l) Var. Processo > VPx (m) Var. Processo < VPy
VPx (P0533)
VPy (P0534) Tempo
Tempo
Var. Processo
Var. Processo
ON
ON ON
Rel/
Transistor Rel/
OFF OFF Transistor
OFF
Nvel de Hx (P0294)
Pr-Carga
Tempo
Tempo
0 Horas Hab.
Rel /
(P0043)
Transistor
Rel/Transistor
ON OFF ON ON
OFF OFF
Nt N P0281 + P0282
Nx (P0288) Fx (P0281)
P0281 - P0282
Tempo
ON N
ON
Rel/Transistor
OFF Rel
OFF
OFF
Sem Alarme
Fx (P0281)
P0281 - P0282
Com Alarme
ON N Tempo
Rel /
Transistor
Rel / ON 13
Transistor OFF OFF OFF
Figura 13.7 (cont.) (l) a (s) - Detalhes do funcionamento das funes das sadas digitais e a rel
13-25
Entradas e Sadas Digitais e Analgicas
P0281 Frequncia Fx
Descrio:
Utilizado nas funes das sadas digitais e a rel:
F>Fx(1) e F>Fx(2)
Descrio:
Utilizado nas funes das sadas digitais e a rel:
Descrio:
Esses parmetros so usados na funo Temporizador da sada a rel 2 ou 3, e ajustam o tempo para ativao
ou desativao do rel aps uma transio da entrada digital programada para essa funo, conforme detalhado
nos parmetros da seo anterior.
13
Assim, aps a transio da DIx para ativar ou desativar o rel programado, necessrio que a DIx permanea
em ON/OFF pelo menos o tempo ajustado nos parmetros P0283/P0285 e P0284/P0286. Caso contrrio o
temporizador ser resetado. Consulte a figura 13.5.
13-26
Entradas e Sadas Digitais e Analgicas
Descrio:
Utilizado nas funes N > Nx e N < Ny das sadas digitais e a rel.
P0288 Velocidade Nx
P0289 Velocidade Ny
Descrio:
Utilizado nas funes N* > Nx, N > Nx, e N < Ny das sadas digitais e a rel.
P0290 Corrente Ix
Descrio:
Utilizado nas funes Is > Ix e Is < Ix das sadas digitais e a rel.
13-27
Entradas e Sadas Digitais e Analgicas
Descrio:
Especifica o valor, em rpm, 1 % da velocidade nominal do motor (histerese), abaixo do qual a velocidade real ser
considerada nula para efeito da funo Lgica de Parada.
Esse parmetro usado tambm pelas funes: das Sadas Digitais, a Rel e pelo Regulador PID.
Histerese = 0,22 % da velocidade nominal do motor.
Descrio:
Usado na funo N = N* das sadas digitais e a rel.
P0293 Torque Tx
Descrio:
Usado nas funes Torque > Tx e Torque < Tx das sadas digitais e a rel.
Nestas funes o torque do motor indicado no parmetro P0009 comparado com o valor ajustado em P0293.
O ajuste deste parmetro expresso em porcentagem da corrente nominal do motor (P0401=100 %).
P0294 Horas Hx
Descrio:
Usado na funo Horas Habilitado > Hx das sadas digitais e a rel.
13
13-28
Entradas e Sadas Digitais e Analgicas
Nesses grupos de parmetros pode-se configurar a fonte de origem dos principais comandos do inversor na
situao local ou remoto, como Referncia de Velocidade, Sentido de Giro, Gira/Pra e JOG.
Descrio:
Define a fonte de origem do comando que ir selecionar entre a situao local e a situao remoto, onde:
Local: Significa Default situao local.
Remoto: Significa Default situao Remoto.
DIx: Consultar item 13.1.3 - Entradas Digitais [40].
13-29
Entradas e Sadas Digitais e Analgicas
Descrio:
Definem a fonte de origem para a Referncia de Velocidade na Situao local e na Situao remoto.
A descrio AIx refere-se ao sinal analgico obtido aps a soma de AIx com o offset e multiplicado pelo
ganho aplicado (consulte o item 13.1.1 - Entradas Analgicas [38]).
O valor da referncia ajustado pelas teclas e est contido no parmetro P0121.
Ao selecionar a opo 7 (E.P.), programar uma das entradas digitais em 11 (Acelera E.P.) e outra em 12
(Desacelera E.P.). Para mais detalhes consulte a seo 12.5 - Potencimetro Eletrnico [37].
Ao selecionar a opo 8, programar P0266 e/ou P0267 e/ou P0268 para 13 (Multispeed). Consulte a
seo 12.4 - Multispeed [36].
Quando P0203=1 (Regulador PID), no utilizar a referncia via E.P.
Quando P0203=1, o valor programado em P0221/P0222 passa a ser Setpoint do PID.
Descrio:
Definem a fonte de origem para o comando Sentido de Giro na situao local e remoto, onde:
13
13-30
Entradas e Sadas Digitais e Analgicas
Descrio:
Definem a fonte de origem para o comando Gira / Pra na situao local e remoto.
Descrio:
Definem a fonte de origem para o comando JOG na situao local e remoto.
13-31
Entradas e Sadas Digitais e Analgicas
Descrio:
Define o modo de parada do motor quando o inversor recebe o comando Pra. A tabela 13.12 descreve as
opes desse parmetro.
NOTA!
Quando o modo de controle V/f ou VVW est selecionado, no se recomenda a utilizao da
opo 2 (Parada Rpida).
NOTA!
Quando programado o modo de Parada por Inrcia e a funo Flying-Start estiver desabilitada,
somente acione o motor se o mesmo estiver parado.
NOTA!
As opes 3 e 4 estaro operacionais apenas para P0202=4 ou P0202=6.
A diferena de comportamento em relao as opes 0 e 2 est no reset da referncia de corrente
de torque(Iq*). Esse reset ocorrer na transio do estado do inversor de Run para Ready aps
executar um comando de Para. O objetivo das opes 3 ou 4 evitar que um valor alto de
corrente fique memorizado no regulador de velocidade, p. ex. ao utilizar um freio mecnico para
parar o eixo do motor antes que a sua velocidade seja nula.
13
13-32
P0234
P0232 P0018
P0231 = 1 - Ref. aps Rampa (P0231 = N* s/ rampa) (*)
AI1
P0239
P0237 P0019
P0236 = 1- Ref. aps Rampa (P0236 = N* s/rampa) (*)
AI2
P0020
P0241 = 1- Ref. aps Rampa (P0241 = N* s/rampa) (*)
AI3
P0242
P0021
P0244 P0246 = 1 - Ref. aps Rampa (P0231 = N* s/ rampa) (*)
AI4
P0247 P0102-Acelerao
Sentido de Giro P0249 P0103-Desacelerao
2a
OFFSET:
P0163 - LOC P0134 = Ref.Mxima
P0164 - REM P0133 = Ref.Mnima
P0134
P0133 2a Rampa Acel/Desacel + + +
+
Referncia
-1 Total
P0133 P0001 Rampa Acel/Desacel
Comandos e P0134 + -
Referncia
Referncia.
Consulte a figura Limites da Referncia
JOG- (*)
P0123
13-33
Entradas e Sadas Digitais e Analgicas
13
Entradas e Sadas Digitais e Analgicas
Local
Referncia (P0221)
Jog (P0225)
Referncia Referncia
Referncia
Remota
Comandos
Local
Sentido de giro
(P0226)
Gira/Pra (P0227)
Jog (P0228)
O grupo definido como Comando a 3 Fios refere-se funo Start/Stop programada via entradas
digitais.
Com essa funo possvel acionar ou desacionar o motor atravs de pulsos de sinal nas entradas digitais
configuradas como Start (DIx=6) e Stop (DIx=7). O nico detalhe da aplicao desse sinal que o pulso
para o comando Stop deve ser invertido, ou seja: variando de +24 V para 0 V.
Para uma melhor compreenso desta funo recomenda-se verificar a figura 13.6 (k).
A funo de Avano/Retorno pode ser utilizada para comandar o motor nos sentidos horrio e anti-horrio,
atravs das entradas digitais.
13
Com a aplicao de +24 V na entrada digital programada para Avano (DIx=4), o motor acelera no sentido
horrio at atingir a referncia de velocidade. Uma vez liberada a entrada de Avano (0 V) e aplicado +24 V
na entrada programada para Retorno (DIx=5), o CFW-11 ir acionar o motor no sentido anti-horrio at que o
mesmo atinja a referncia de velocidade. Mais detalhes dessa funo podem ser vistos na figura 13.6 (l).
13-34
Frenagem Reosttica
Frenagem Reosttica
O conjugado de frenagem que pode ser obtido atravs da aplicao de inversores de frequncia, sem resistores
de frenagem reosttica, varia de 10 % a 35 % do conjugado nominal do motor.
Para se obter conjugados frenantes maiores, utiliza-se resistores para a frenagem reosttica. Neste caso a
energia regenerada dissipada no resistor montado externamente ao inversor.
Este tipo de frenagem utilizada nos casos em que so desejados tempos de desacelerao curtos ou quando
forem acionadas cargas de elevada inrcia.
Para o modo de controle vetorial existe a possibilidade de uso da Frenagem tima, eliminando-se, em
muitos casos, a necessidade da frenagem reosttica.
A funo de Frenagem Reosttica somente pode ser usada se um resistor de frenagem estiver conectado ao
CFW-11, assim como os parmetros relacionados mesma, devem estar ajustados adequadamente.
Veja a seguir a descrio dos parmetros para saber como programar cada um deles.
Descrio:
O parmetro P0153 define o nvel de tenso para atuao do IGBT de frenagem, e deve estar compatvel com a
tenso de alimentao.
Se P0153 ajustado num nvel muito prximo do nvel de atuao da sobretenso (F022), a mesma pode ocorrer
antes que o resistor de frenagem possa dissipar a energia regenerada.
14
14-1
Frenagem Reosttica
Tempo
Ud Ud
Tenso Resistor
Frenagem (BR) Tempo
Figura 14.1 - Curva de atuao da Frenagem Reosttica
Conecte o resistor de frenagem (Consulte o manual do usurio no item 3.2.3.2. - Frenagem Reosttica);
Ajuste P0154 e P0155 de acordo com o resistor de frenagem utilizado;
Ajuste P0151 ou P0185 para o valor mximo: 400 V (P0296=0), 800 V (P0296=1, 2, 3 ou 4), 1000 V
(P0296=5, 6 ou 7) ou 1200 V (P0296=8), conforme o caso, para evitar a atuao da regulao de
tenso do barramento CC antes da frenagem reosttica.
Descrio:
Ajustar esse parmetro com valor igual ao da resistncia hmica do resistor de frenagem utilizado.
Se P0154=0, desabilita-se a proteo de sobrecarga no resistor de frenagem. Deve ser programado para zero
14 quando no for utilizado resistor de frenagem.
14-2
Frenagem Reosttica
Descrio:
Esse parmetro ajusta o nvel de atuao da proteo de sobrecarga no resistor de frenagem.
Deve ser ajustado de acordo com a potncia nominal do resistor de frenagem utilizado (em kW).
Para mais detalhes referentes a seleo do resistor de frenagem, consulte o manual do usurio no item
3.2.3.2 - Frenagem Reosttica.
14
14-3
Frenagem Reosttica
14
14-4
Falhas e Alarmes
Falhas e Alarmes
O alarme funciona como um aviso para o usurio de que condies crticas de funcionamento esto ocorrendo
e que poder ocorrer uma falha caso a situo no se modifique.
Para mais informaes, consulte no manual do usurio CFW-11 o captulo 6 - Diagnstico de Problemas e
Manuteno e a seo Referncia Rpida de Parmetros, Falhas e Alarmes deste manual.
A proteo de Sobrecarga no Motor baseia-se no uso de curvas que simulam o aquecimento e resfriamento do
motor em casos de sobrecarga, conforme normas IEC 60947-4-2 e UL 508C. Os cdigos de falha e alarme
da proteo de sobrecarga do motor so respectivamente, F072 e A046.
A sobrecarga do motor dada em funo do valor de referncia In x FS (corrente nominal do motor multiplicado
pelo fator de servio), que o valor mximo em que a proteo de sobrecarga no deve atuar, pois o motor
consegue trabalhar indefinidamente com esse valor de corrente sem danos.
Entretanto, para que essa proteo atue de forma adequada, estima-se a imagem trmica do motor, que
corresponde ao tempo de aquecimento e resfriamento do motor.
A imagem trmica, por sua vez, depende da constante trmica do motor, a qual aproximada a partir da
potncia e do nmero de plos do motor.
A imagem trmica importante para que seja dado um derating no tempo de atuao da falha, de forma
que se tenha tempos menores de atuao quando o motor estiver a quente.
Esta funo aplica um "derating" no tempo de atuao da falha dependendo da frequncia de sada fornecida
ao motor, pois para motores auto-ventilados haver menor ventilao da carcaa em velocidades menores, e
o motor estar sujeito a um maior aquecimento. Assim, torna-se necessrio diminuir o tempo de atuao da
falha, de modo a evitar a queima do motor.
Para garantir maior proteo em caso de religamento, essa funo mantm as informaes relativas imagem
trmica do motor na memria no-voltil (EEPROM) do CFW-11. Desta forma, aps o religamento do inversor,
a funo utilizar o valor salvo na memria trmica para efetuar uma nova avaliao de sobrecarga.
O parmetro P0348 configura o nvel de proteo desejada para a funo de sobrecarga do motor. As opes
possveis so: Falha e Alarme, somente Falha, somente Alarme e funo de sobrecarga do motor desabilitada.
O nvel para atuao do alarme da proteo de sobrecarga do motor (A046) ajustado via P0349.
15
Para mais informaes, consulte na seo 15.3 - Protees [45], os parmetros P0156, P0157, P0158, P0159,
P0348, P0349.
15-1
Falhas e Alarmes
NOTA!
Para garantir a conformidade da proteo de sobrecarga do motor do CFW11 com a norma UL508C
observar o seguinte:
A corrente de "trip" igual a 1.25 vezes a corrente nominal do motor (P0401) ajustada no menu
"Start-up Orientado".
O valor mximo permitido para o parmetro P0398 (Fator Servio Motor) e 1.15.
Os parmetros P0156, P0157 e P0158 (Corrente sobrecarga 100 %, 50 % e 5 % da velocidade
nominal respectivamente) so ajustadas automaticamente quando o parmetro P0401(Corrente
nominal do motor) e ou P0406 (Ventilao do motor) so ajustados no menu "Start-up Orientado".
Se os parmetros P0156, P0157 e P0158 forem ajustados manualmente, o valor mximo permitido
para esses parmetros 1.05xP0401.
Ateno!
O PTC deve ter isolao reforada de partes vivas do motor e instalao.
Esta funo faz a proteo de sobretemperatura do motor atravs da indicao de alarme (A110) e falha (F078).
As sadas analgicas AO1 e AO2 do mdulo de controle, bem como as sadas analgicas existentes nos
mdulos de acessrios AO1-B e AO2-B (IOB) podem ser usadas para fornecer a corrente constante para o
PTC. Para isso, necessrio configurar as "DIP switch" da sada para corrente e programar o parmetro da
funo da sada para 13=PTC.
As entradas analgicas AI1 e AI2 do mdulo de controle, assim como as entradas analgicas existentes
nos mdulos de acessrios AI3 (IOB) e AI4 (IOA) podem ser usadas para ler a tenso no PTC. Para tanto
necessrio configurar as "DIP switch" da entrada para tenso e programar o parmetro da funo da entrada
para 4=PTC. Consulte na seo 15.3 - Protees [45], o parmetro P0351.
NOTA!
Para que essa funo funcione adequadamente, importante manter o(s) ganho(s) e offset(s) das
entradas e sadas analgicas nos valores padres.
15-2
Falhas e Alarmes
XC1:
2
Programar P0231 = 4;
PTC AI1
Ajustar S1.4 = OFF (0 a 10 V).
3
8
Programar P0251 = 13;
AO1 CC11
Ajustar S1.1 = OFF (4 a 20 mA, 0 a 20 mA).
7
Programar P0236 = 4;
PTC AI2
Ajustar S1.3 = OFF (0 a 10 V)
6
10
Programar P0254 = 13;
AO2
Ajustar S1.2 = OFF (4 a 20 mA, 0 a 20 mA).
9
XC3:
15
Programar P0241 = 4;
PTC AI3 Ajustar S3.1 = OFF (0 a 10 V) e programar
P0243 = 0 ou 2.
16
I/OB
12
AO1-B (I)
11
15
15-3
Falhas e Alarmes
XC3:
15
Programar P0241 = 4;
AI3 Ajustar S3.1 = OFF (0 a 10 V) e
PTC programar P0243 = 0 ou 2.
16
I/OB
12
AO2-B (I)
14
Descrio:
Esses parmetros apresentam, em graus Celsius, as temperaturas do dissipador nos braos U, V e W (P0030,
P0031 e P0032), do retificador (P0033) e tambm do ar interno (P0034).
Eles so teis para monitorar a temperatura nos principais pontos do inversor em um eventual sobreaquecimento
do mesmo.
15-4
Falhas e Alarmes
Descrio:
Esses parmetros so utilizados para proteo de sobrecarga do motor (Ixt - F072).
A corrente de sobrecarga do motor o valor de corrente (P0156, P0157 e P0158) a partir do qual, o inversor
entender que o motor est operando em sobrecarga.
Quanto maior a diferena entre a corrente do motor e a corrente de sobrecarga, mais rpida ser a atuao da
falha F072.
O parmetro P0156 (Corrente de Sobrecarga do Motor Velocidade Nominal) deve ser ajustado em um valor 5 %
acima da corrente nominal do motor utilizado (P0401).
A corrente de sobrecarga dada em funo da velocidade que est sendo aplicada ao motor, de acordo com a
curva de sobrecarga. Os parmetros P0156, P0157 e P0158 so os trs pontos utilizados para formar a curva de
sobrecarga do motor, conforme apresentado na figura 15.2.
% P0401
110
P0156
105
100
98
90 P0157
65
P0158
0
05 50 100 % Velocidade Nominal
Curva para motor com ventilao independente
Curva para motor autoventilado
Esta curva automaticamente ajustada quando P0406 (Tipo de Ventilao do Motor) programado durante a rotina 15
de "Start-up Orientado" (consulte a descrio deste parmetro na seo 11.7 - Dados do Motor [43]).
15-5
Falhas e Alarmes
Descrio:
Esse parmetro define a classe trmica do motor, e dele depende o tempo correto para atuao da falha de
proteo de sobrecarga (F072). Quanto maior a classe de proteo, maior ser o tempo para atuao da falha.
ATENO!
A escolha incorreta da classe de proteo trmica pode ocasionar a queima do motor.
* Obs.: Dever ser verificado se o tempo de rotor bloqueado dado para o motor a quente ou a frio, para que
sejam utilizadas as curvas das classes trmicas correspondentes.
De posse desses valores, deve-se calcular o tempo e a corrente de sobrecarga do motor, dados pelas seguintes
relaes:
Ip
Corrente Sobrecarga = x 100 (%)
In x FS
Essas equaes fornecem as condies limites para a atuao do erro, ou seja, o motor no poder trabalhar com
um tempo de atuao da falha maior que esse, pois correr o risco de queimar. Por isso deve-se escolher uma classe
trmica imediatamente menor, de forma a garantir a proteo do motor.
15
15-6
Falhas e Alarmes
In = 10,8 A
TRB = 4 s (tempo de rotor bloqueado com motor a quente)
Ip / In = 7,8 Ip = 7,8 x 10,8 A= 84,2 A
FS = 1,15
tem-se,
Ip 84,2
Corrente Sobrecarga = = x 100 = 678 %
In x Fs 10,8 x 1,15
Feito isso, basta relacionar os valores calculados no grfico de sobrecarga do motor (Figuras 15.3 (a) ou 15.3 (b)),
e selecionar a curva de classe trmica imediatamente abaixo do ponto encontrado.
Tempo de Sobrecarga
100000
10000
1000
100
Classe 45
Classe 40
10 Classe 35
Classe 30
Classe 25
Classe 20
Classe 15
Classe 10
Classe 5
Figura 15.3 (a) - Curvas de sobrecarga com o motor a frio para cargas do tipo HD e ND
15
15-7
Falhas e Alarmes
Tempo de Sobrecarga
100000
10000
1000
100
10
Classe 45
Classe 40
Classe 35
Classe 30
Classe 25
Classe 20
Classe 15
1 Classe 10
Classe 5
Figura 15.3 (b) - Curvas de sobrecarga com o motor a quente para cargas do tipo HD e ND
Para o exemplo anterior, relacionando o valor de 678 % (eixo x) da Corrente de Sobrecarga com os 4 segundos
(eixo y) do Tempo de Sobrecarga no grfico da figura 15.3(b) (motor a quente), a classe trmica a ser selecionada
ser a classe 15 (t15).
Descrio:
Quando ocorre uma falha (exceto F067 - Fiao Inv. Encoder/Motor e F099-Offset Cor. Invlido), o inversor
poder provocar um reset automaticamente, aps transcorrido o tempo fornecido por P0340.
15
NOTA!
As falhas F051, F078, F156, F301, F304, F307, F310, F313, F316, F319, F322, F325, F328,
F331, F334, F337, F340 e F343 permitem Reset condicional, ou seja, o Reset somente ocorrer se
a temperatura voltar a faixa normal de operao.
15-8
Falhas e Alarmes
Depois de realizado o auto-reset, se a mesma falha voltar a ocorrer por trs vezes consecutivas, a funo de auto-reset
ser inibida. Uma falha considerada reincidente se esta mesma falha voltar a ocorrer at 30 segundos aps ser
executado o auto-reset.
Portanto, se uma falha ocorrer quatro vezes consecutivas, o inversor permanecer desabilitado (desabilita geral) e
a falha continuar sendo indicada.
Descrio:
Esse parmetro habilita o detector de corrente desequilibrada no Motor, que ser responsvel pela gerao da
falha F076.
Essa funo estar liberada para atuar quando as condies abaixo forem satisfeitas simultaneamente por mais
de 2 segundos:
1. P0342 = Ativa;
2. Inversor habilitado;
3. Referncia de velocidade acima de 3 %;
4. |Iu - Iv| ou |Iu - Iw| ou |Iv - Iw|> 0.125 x P0401.
Descrio:
Esse parmetro habilita o Detector de Falta Terra, que ser responsvel pela gerao da falha F074 (Falta
Terra).
Assim, caso desejado, possvel inibir a ocorrncia da falha de Falta Terra (F074) fazendo-se P0343=Inativa.
15-9
Falhas e Alarmes
Descrio:
Esse parmetro permite que se configure o nvel de proteo desejado para a funo de sobrecarga do motor.
Consulte a tabela abaixo para detalhes da atuao de cada uma das opes disponveis.
O nvel de atuao da proteo de sobrecarga calculado internamente pelo CFW-11, atravs da corrente no
motor, da sua classe trmica e do seu fator de servio. Consulte P0159 nesta seo.
Descrio:
Esse parmetro define o nvel para atuao do alarme da proteo de sobrecarga do motor (A046), expresso
em percentual do valor limite do integrador de Sobrecarga.
Descrio:
A funo de proteo de sobrecarga do inversor, opera de forma independente da proteo de sobrecarga do
motor, e tem o objetivo de proteger os IGBTs e retificadores no caso de sobrecargas, evitando que ocorram danos
15 devido sobretemperatura na juno destes.
Assim, o parmetro P0350 permite configurar o nvel de proteo desejado para essa funo, inclusive com
a reduo automtica da frequncia de chaveamento, para tentar evitar a ocorrncia da falha. A tabela 15.3
descreve cada uma das opes disponveis.
15-10
Falhas e Alarmes
Descrio:
Esse parmetro tem utilidade quando o motor equipado com sensores de temperatura do tipo PTC, permitindo a
configurao do nvel de proteo desejado para a funo de sobretemperatura do motor. Na tabela 15.4 esto
os detalhes da atuao das opes disponveis. Consulte a seo 15.2 - Proteo e Sobretemperatura do Motor.
O inversor exibir um alarme (A110) e gerar uma falha (F078) quando o motor atingir os
1 = Falha / Alarme valores de atuao da proteo de sobretemperatura. Uma vez gerada a falha, o inversor ser
desabilitado.
Ser gerada apenas a falha (F078) quando o motor atingir o nvel de atuao da proteo de
2 = Falha
sobretemperatura, e o inversor ser desabilitado.
Ser gerado apenas o alarme (A110) quando o motor atingir o valor de atuao da proteo, e
3 = Alarme
o inversor continuar operando.
15
15-11
Falhas e Alarmes
Descrio:
O CFW-11 equipado com dois ventiladores: um ventilador interno e um ventilador no dissipador, e o acionamento
de ambos ser controlado via software pela programao do inversor.
15
15-12
Falhas e Alarmes
Descrio:
A proteo de sobretemperatura feita atravs da medida da temperatura nos sensores NTCs dos IGBTs e do ar
interno no carto de potncia, podendo gerar alarmes e falhas.
Descrio:
Quando a rotao do ventilador do dissipador atingir um valor abaixo de da rotao nominal ser gerada a
falha F179 (Falha na velocidade do ventilador do dissipador). Esse parmetro permite que a gerao dessa falha
seja desabilitada, conforme apresentado na tabela a seguir.
15
15-13
Falhas e Alarmes
Descrio:
Este parmetro permite desabilitar a atuao da falha F185 Falha no contator de pr-carga.
Se P0355=0, a Falha no contator de pr-carga ficar desativada. No ser gerada a falha F185. Nos modelos
da Mecnica E alimentados em tenso contnua (Vcc) deve-se ajustar P0355=0.
Descrio:
Este parmetro deve ser mantido sempre em 1 (Ativa). Somente em casos especiais de manuteno utilize o valor
0 (Inativa).
Faixa de 0 a 60 s Padro: 3 s
Valores:
Propriedades:
Grupos de 01 GRUPOS PARMETROS
Acesso via HMI: 45 Protees
Descrio:
Configura o tempo para indicao de falta de fase da rede (F006).
NOTA!
A funo de Falta de Fase ser automaticamente desabilitada quando for detectado algum dos
modelos: CFW11 0010 S 2024, CFW11 0006 S 2024FA ou CFW11 0007 S 2024 FA.
15 Se o inversor for alimentado por rede monofsica necessrio ajustar P0357 = 0 para desabilitar
a falha F006.
15-14
Falhas e Alarmes
Descrio:
O parmetro P0359 permite habilitar a funo de estabilizao da corrente do motor.
Essa funo elimina as oscilaes nas correntes do motor, provocadas ao atuar em baixas rotaes e com pouca
carga.
15
15-15
Falhas e Alarmes
Descrio:
Estes parmetros de leitura, indicam em graus Celsius (C) a temperatura interna dos IGBTs de cada fase, de cada
Book. A resoluo da indicao de 0,1C. Para mais informaes , consulte o manual do usurio CFW-11M.
Descrio:
Estes parmetros permitem configurar as entradas digitais DIM1 e DIM2 com o tipo de falha (1, 2, 3, 4 ou 6) ou
alarme (5) a ser detectado. Ser mostrado o cdigo da Falha ou do Alarme na HMI; o inversor ser desabilitado
quando ocorrer a Falha selecionada.
A indicao feita por meio de nmeros 0 ou 1 para representar, respectivamente, os estados Sem Falha/Alarme
15 ou Com Falha/Alarme das entradas.
O estado de cada entrada considerado como um dgito na sequncia, sendo que a DIM1 representa o dgito
menos significativo.
15-16
Falhas e Alarmes
Para cada tipo de sensor de temperatura: PTC, PT100 ou KTY84, existe um Mdulo opcional associado:
IOE-01, IOE-02 ou IOE-03, respectivamente.
Descrio:
Esses parmetros permitem configurar o tipo de ao desejada: falha de temperatura, alarme de temperatura ou
alarme de cabo rompido. O rompimento do cabo que liga o sensor ao Mdulo IOE-0x poder provocar qualquer
uma dessas aes, depender da opo selecionada.
Na tabela 15.8, est detalhada a atuao de cada opo disponvel.
Esses parmetros sero visualizados na HMI apenas quando o Mdulo opcional IOE-01, IOE-02 ou IOE-03
estiver conectado no slot 1(conector XC41). Consulte a figura 3.1.
Os parmetros a seguir sero mostrados na HMI quando o Mdulo IOE-01 estiver conectado no slot 1
(conector XC41). Consulte a figura 3.1.
Descrio:
Esses parmetros permitem escolher o tipo de sensor PTC a ser utilizado: simples ou triplo.
Os parmetros descritos nesta seo sero mostrados na HMI quando o Mdulo opcional IOE-02 ou IOE-03
estiver conectado no slot 1(conector XC41). Consulte a figura 3.1.
Descrio:
Esses parmetros permitem ajustar a temperatura na qual ocorrer a falha/alarme de temperatura em cada sensor.
15-18
Falhas e Alarmes
Descrio:
Esses parmetros indicam, em graus Celsius, a temperatura dos sensores PT100 ou KTY84.
Descrio:
Esse parmetro indica, em graus Celsius, a maior temperatura dos sensores PT100 ou KTY84 em uso.
NOTA!
Quando algum parmetro de configurao de Falha/Alarme de temperatura: P0374, P0377,
P0380, P0383 e/ou P0386, estiver programado com a opo inativa, o respectivo parmetro
de leitura P0388, P0389, P0390, P0391 e/ou P0392 indicar 0 (zero), deixando de mostrar a
real temperatura do sensor.
Essas indicaes no influenciaro no tratamento da indicao do parmetro P0393.
Quando todos os parmetros de leitura indicarem 0 (zero), P0393 tambm indicar 0 (zero).
15
15-19
Falhas e Alarmes
Na tabela 15.9 so mostrados os nveis de atuao das falhas ou alarmes e do nvel que permite o seu reset.
15
15-20
Parmetros de Leitura [09]
Para facilitar a visualizao das principais variveis de leitura do inversor, pode-se acessar diretamente o grupo
[09] Parmetros de Leitura.
importante destacar que todos os parmetros desse grupo podem apenas ser visualizados no display da
HMI, e no permitem alteraes por parte do usurio.
Descrio:
Esse parmetro apresenta, independentemente da fonte de origem ajustada em P0221 ou P0222, o valor da
referncia de velocidade em rpm (ajuste de fbrica).
A unidade da indicao pode ser alterada de rpm para outra unidade atravs de P0209, P0210 e P0211, bem
como a escala atravs de P0208 e P0212.
Atravs desse parmetro tambm possvel alterar a referncia de velocidade (P0121), quando P0221 ou P0222=0.
Descrio:
Esse parmetro indica o valor da velocidade real do motor em rpm (ajuste de fbrica), com filtro de 0.5 s.
A unidade da indicao pode ser alterada de rpm para outra unidade atravs de P0209, P0210 e P0211, assim
como a escala atravs de P0208 e P0212.
Atravs desse parmetro tambm possvel alterar a referncia de velocidade (P0121), quando P0221 ou
P0222=0.
16
16-1
Parmetros de Leitura [09]
Descrio:
Indica a corrente de sada do inversor em Amperes (A).
Descrio:
Indica a tenso atual no Barramento CC de corrente contnua em Volts (V).
Descrio:
Valor da frequncia de sada do inversor, em Hertz (Hz).
16-2
Parmetros de Leitura [09]
Descrio:
Indica um dos 8 possveis estados do inversor. Na tabela a seguir apresentada a descrio de cada estado.
Para facilitar a visualizao, o estado do inversor tambm mostrado no canto superior esquerdo da HMI (figura
5.3 seo 5.6 - Ajuste das Indicaes do Display no Modo Monitorao). No caso dos estados 3 a 7, a
apresentao feita de forma abreviada, como segue:
Descrio:
Indica a tenso de linha estimada na sada do inversor, em Volts (V).
Descrio:
Indica o torque desenvolvido pelo motor, calculado conforme a seguir:
16
16-3
Parmetros de Leitura [09]
P0009 = Tm x 100 x Y
ITM
2) P0202 = 3:
Id* x P0178 2 0.5
ITM = P04012 - 100
P0190 x Nsinc
Y = 1 para N
P0400
Descrio:
Indica a potncia eltrica na sada do inversor. Essa potncia determinada atravs da frmula:
16
16-4
Parmetros de Leitura [09]
Descrio:
Este parmetro indica o valor do cosseno do ngulo entre a tenso estimada e a corrente de sada. Os motores
eltricos so cargas indutivas e, portanto, consomem potncia reativa. Essa potncia trocada entre o motor e
o inversor e no produz potncia til. Conforme a condio de operao do motor a relao [potncia reativa /
potncia ativa] pode aumentar, resultando numa reduo do cosseno da sada.
16-5
Parmetros de Leitura [09]
Descrio:
Indica a velocidade atual do ventilador do dissipador, em rotaes por minuto (rpm).
Descrio:
Indica o percentual de sobrecarga atual do motor. Quando este parmetro atingir 100 % ir ocorrer falha
"Sobrecarga no Motor" (F072).
Descrio:
16 Indica a velocidade atual do encoder, em rotaes por minuto (rpm), atravs de um filtro de 0.5 segundos.
16-6
Parmetros de Leitura [09]
Descrio:
Este parmetro mostra a contagem dos pulsos do encoder. A contagem pode ser incrementada de 0 at 40000
(giro Horrio) ou decrementada de 40000 at zero (giro Anti-Horrio). Esse parmetro pode ser visualizado nas
sadas analgicas quando P0257=49 ou P0260=49. Consulte a seo 12.10 - Busca de Zero do Encoder.
Descrio:
Indica o total de horas que o inversor permaneceu energizado.
Este valor mantido mesmo quando o inversor desligado. O contedo de P0042 gravado na EEPROM quando
detectada a condio de subtenso no barramento CC.
Descrio:
Indica o total de horas que o inversor permaneceu habilitado.
Este valor mantido mesmo quando o inversor desligado. O contedo de P0043 gravado na EEPROM quando
detectada a condio de subtenso no barramento CC.
16-7
Parmetros de Leitura [09]
Descrio:
Indica a energia consumida pelo motor.
Este valor mantido mesmo quando o inversor desligado. O contedo de P0044 gravado na EEPROM quando
detectada a condio de subtenso no barramento CC.
NOTA!
O valor indicado nesse parmetro calculado indiretamente, e no deve ser usado para mensurar
o consumo de energia.
Descrio:
Indica o nmero de horas que o ventilador do dissipador permaneceu ligado.
Este valor mantido mesmo quando o inversor desligado. O contedo de P0045 gravado na EEPROM quando
detectada a condio de subtenso no barramento CC.
16-8
Parmetros de Leitura [09]
Descrio:
Indicam o nmero do alarme (P0048) ou da falha (P0049) que eventualmente estejam presentes no inversor.
Para compreender o significado dos cdigos utilizados para as falhas e alarmes, consulte o captulo 15 - Falhas e
Alarmes, deste manual e o captulo 6 - Diagnstico de Problemas e Manuteno do manual do usurio.
Neste grupo esto descritos os parmetros que registram as ltimas falhas ocorridas no inversor, juntamente
com outras informaes relevantes para a interpretao da falha, como data, hora, velocidade do motor, etc.
NOTA!
Caso ocorra uma falha simultaneamente com a energizao ou Reset do CFW-11, os parmetros
referentes a est falha como data, hora, velocidade do motor, etc., podero conter informaes
invlidas.
Descrio:
Indicam os cdigos da ocorrncia da ltima dcima falha.
16-9
Parmetros de Leitura [09]
Descrio:
Indicam o dia e ms da ocorrncia da ltima dcima falha.
16-10
Parmetros de Leitura [09]
Faixa de 00 a 99 Padro:
Valores:
Propriedades: RO
Grupos de 08 HISTRICO FALHAS
Acesso via HMI:
Descrio:
Indicam o ano da ocorrncia da ltima dcima falha.
Descrio:
Indicam a hora da ocorrncia da ltima dcima falha.
16-11
Parmetros de Leitura [09]
Descrio:
Registro da corrente fornecida pelo inversor no momento da ocorrncia da ltima falha.
Descrio:
Registro da tenso no Barramento CC do inversor no momento da ocorrncia da ltima falha.
Descrio:
Registro da velocidade do motor no momento da ocorrncia da ltima falha.
Descrio:
Registro da referncia de velocidade no momento da ocorrncia da ltima falha.
Descrio:
Registro da frequncia de sada do inversor no momento da ocorrncia da ltima falha.
16-12
Parmetros de Leitura [09]
Descrio:
Registro da tenso do motor no momento da ocorrncia da ltima falha.
Descrio:
Indica o estado das entradas digitais no momento da ocorrncia da ltima falha.
A indicao feita por meio de um cdigo hexadecimal, que quando convertido para binrio indicar, atravs dos
nmeros 1 e 0, os estados Ativa e Inativa das entradas.
Exemplo: Caso o cdigo apresentado na HMI para o parmetro P0096 seja 00A5, ele corresponder sequncia
10100101, indicando que as entradas 8, 6, 3 e 1 estavam ativas no momento da ocorrncia da ltima falha.
Tabela 16.2 - Exemplo de correspondncia entre o cdigo hexadecimal de P0096 e o estado das DIx
0 0 A 5
0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 1 0 0 1 0 1
DI8 DI7 DI6 DI5 DI4 DI3 DI2 DI1
Sem relao com as DIx
Ativa Inativa Ativa Inativa Inativa Ativa Inativa Ativa
(sempre zero)
(+24 V) (0 V) (+24 V) (0 V) (0 V) (+24 V) (0 V) (+24 V)
16-13
Parmetros de Leitura [09]
Descrio:
Indica o estado das sadas digitais no momento da ocorrncia da ltima falha.
A indicao feita por meio de um cdigo hexadecimal, que quando convertido para binrio indicar, atravs dos
nmeros 1 e 0, os estados Ativa e Inativa das sadas.
Exemplo: Caso o cdigo apresentado na HMI para o parmetro P0097 seja 001C, ele corresponder sequncia
00011100, indicando que as sadas 5, 4 e 3 estavam ativas no momento da ocorrncia da ltima falha.
Tabela 16.3 - Exemplo de correspondncia entre o cdigo hexadecimal de P0097 e o estado das DOx
0 0 1 C
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 1 0 0
DO5 DO4 DO3 DO2 DO1
Sem relao com as DOx Sem relao com as DOx
Ativa Ativa Ativa Inativa Inativa
(sempre zero) (sempre zero)
(+24 V) (+24 V) (+24 V) (0 V) (0 V)
16-14
Comunicao [49]
Comunicao [49]
Para a troca de informaes via rede de comunicao, o CFW-11 dispe de vrios protocolos padronizados
de comunicao, como Modbus, CANopen, DeviceNet, Ethernet/IP.
Para mais detalhes referentes a configurao do inversor para operar nesses protocolos, consulte os manuais
de comunicao do CFW-11. A seguir esto descritos os parmetros relacionados a Comunicao.
Parmetros para configurao e operao da interface serial RS-232 e RS-485. Para descrio detalhada, consulte o
manual da comunicao RS-232/RS-485, fornecido em formato eletrnico no CD-ROM que acompanha o produto.
17-1
Comunicao [49]
Parmetros para configurao e operao da interface CAN. Para descrio detalhada, consulte o manual da
comunicao CANopen ou manual da comunicao DeviceNet, fornecidos em formato eletrnico no CD-ROM que
acompanha o produto.
17-2
Comunicao [49]
Parmetros para configurao e operao da interface Anybus-CC. Para descrio detalhada, consulte o manual da
comunicao Anybus-CC, fornecido em formato eletrnico no CD-ROM que acompanha o produto.
Parmetros relacionados com a interface Profibus DP do Slot 3. Para interface Profibus DP do Slot 4 (Anybus, consulte
a seo 17.3 - Interface Anybus-CC).
SoftPLC [50]
18.1 SoftPLC
A funo softPLC permite que inversor de frequncia assuma funes de CLP (Controlador Lgico Programvel).
Para mais detalhes referentes a programao dessas funes no CFW-11, consulte o Manual SoftPLC do CFW-11.
A seguir esto descritos os parmetros relacionados ao SoftPLC.
NOTA!
Os parmetros P1010 a P1019 podem ser visualizados no Modo de Monitorao (consultar as
sees 5.4 - HMI [30] e 5.6 - Ajuste das Indicaes do Display no Modo Monitorao).
NOTA!
O parmetro P1011, quando for de escrita e estiver programado em P0205, P0206 ou P0207, pode
ter o seu contedo alterado no Menu de Monitorao(consultar a seo 5.6 - Ajuste das Indicaes
do Display no Modo Monitorao) usando as teclas ou da HMI.
Os parmetros a seguir sero visualizados na HMI quando o mdulo IOC-01, IOC-02 ou IOC-03 estiver
conectado no slot 1 (conector XC41);
18-1
SoftPLC [50]
Descrio:
Atravs desse parmetro possvel visualizar o estado das 8 entradas digitais (DI9 a DI16) do mdulo IOC-01,
IOC-02 ou IOC-03.
A indicao feita usando os nmeros 1 ou 0 para representar, respectivamente, o estado Ativo ou Inativo
das entradas.
O estado de cada entrada considerado como um dgito na sequncia, sendo que a DI9 representa o dgito
menos significativo.
No mdulo IOC-01 so disponibilizadas 4 sadas digitais por contato de rel: DO6 a DO9 (contato de rel
NA). No mdulo IOC-02 so disponibilizadas 8 sadas digitais tipo coletor aberto: DO6 a DO13.
No mdulo IOC-03 so disponibilizadas 7 sadas digitais do tipo PNP, isoladas galvanicamente, protegidas,
de 500 mA cada.
Descrio:
Atravs desse parmetro possvel visualizar o estado das 4 sadas digitais do mdulo IOC-01, o estado das 8
sadas digitais do mdulo IOC-02 ou o estado das 7 sadas digitais do mdulo IOC-03.
A indicao feita usando os nmeros 1 ou 0 para representar, respectivamente, o estado Ativo ou Inativo
das sadas.
O estado de cada sada considerado como um dgito na sequncia, sendo que a DO6 representa o dgito menos
significativo.
Obs.: Quando o mdulo IOC-01 utilizado, as indicaes dos bits DO10 a DO13 ficaro inativas.
Quando o mdulo IOC-03 ultilizado, a indicao do bit DO13 ficar inativo.
18
18-2
Funo Trace [52]
A funo Trace utilizada para registrar variveis de interesse do CFW-11 (como corrente, tenso, velocidade)
quando ocorre um determinado evento no sistema (ex. alarme/falha, corrente alta, etc). Este evento no sistema,
por desencadear o processo de armazenamento dos dados, chamado de "trigger" (disparo). As variveis
armazenadas podem ser vistas sob a forma de grficos usando-se SuperDrive G2 executando em um PC
conectado via USB ou Serial ao CFW-11.
Descrio:
Seleciona a varivel que ser utilizada como fonte de trigger para o Trace.
Essas mesmas variveis podem ser utilizadas tambm como sinal a ser adquirido, atravs dos parmetros P0561
a P0564.
19-1
Funo Trace [52]
Descrio:
Define o valor para comparao com a varivel selecionada em P0550.
O fundo de escala das variveis selecionveis como "trigger" apresentado na tabela a seguir.
Descrio:
Define a condio para iniciar a aquisio dos sinais. A tabela 19.2 detalha as opes disponveis.
Para P0552=6 (opo DIx), necessrio selecionar a opo Trigger Trace em um dos parmetros P0263 a
19 P0270. Para mais detalhes, consulte o item 13.1.3 - Entradas Digitais [40].
Observaes:
- Se P0552=6 e nenhuma DI estiver configurada para Trigger Trace, o trigger no ocorrer;
- Se P0552=6 e mltiplas DIs forem configuradas para Trigger Trace, basta que uma delas esteja ativa para a
ocorrncia do trigger;
19-2
Funo Trace [52]
- Se P05526 e alguma DI for configurada para Trigger Trace, o trigger nunca ocorrer pela ativao da DI;
- Estas trs opes de parametrizao no impedem que o inversor seja habilitado.
Descrio:
Define o perodo de amostragem (tempo entre dois pontos de amostra) como um mltiplo de 200 s.
Descrio:
Percentual de dados que sero registrados antes da ocorrncia do evento de trigger.
Descrio:
Define a quantidade mxima de memria que o usurio deseja reservar para pontos da Funo Trace. A faixa de
ajuste, de 0 a 100 %, corresponde a solicitar reserva de 0 a 15 KB para a Funo Trace.
Cada ponto armazenado pela Funo Trace ocupa 2 bytes da memria. Este parmetro define, indiretamente, o
nmero mximo de pontos que o usurio deseja armazenar com a Funo Trace.
A rea de memria utilizada pela Funo Trace compartilhada com a memria para o aplicativo da softPLC.
Quando, no inversor, houver aplicativo da softPLC, a quantidade de memria realmente disponvel para a funo
Trace pode ser menor do que o valor ajustado em P0559. A indicao da quantidade de memria realmente 19
disponvel feita no parmetro de leitura P0560. Para mais detalhes, consulte a descrio de P0560.
Como padro de fbrica, P0559=0 %. Neste caso, no h memria disponvel para a Funo Trace, pois os 15 KB
disponveis esto reservados para aplicativos da softPLC.
19-3
Funo Trace [52]
Descrio:
Mostra a quantidade de memria disponvel para armazenar pontos da Funo Trace. A faixa de variao, de 0 a
100 %, indica que de 0 a 15 KB esto disponveis para a Funo Trace.
A memria para a Funo Trace compartilhada com a memria para aplicativos da softPLC.
- Se P1000=0 (no h aplicativo da softPLC), possvel utilizar toda a rea da memria para a Funo Trace.
Neste caso, P0559 = P0560.
- Se P1000>0 (h aplicativo da softPLC no inversor), P0560 mostrar o menor valor entre P0559 e (100 % menos
a memria ocupada pelo aplicativo da softPLC).
Para poder operar a Funo Trace, o usurio deve ajustar P0559 num valor maior que 0 %, e menor ou igual ao
apresentado em P0560. Se P0559 > P0560 e o usurio desejar utilizar mais memria para a Funo Trace, deve-
se apagar o aplicativo da softPLC atravs do parmetro P1001.
NOTA!
Caso P0559 > P0560 poder ocorrer distoro no(s) sinal(is) observado(s).
19-4
Funo Trace [52]
Descrio:
Selecionam os sinais que sero registrados nos canais 1 a 4 da Funo Trace.
As opes so as mesmas disponveis em P0550. Selecionando a opo Inativo, a memria total disponvel para
a Funo Trace distribuda entre os demais canais ativos.
Descrio:
Inicia a espera pelo trigger da Funo Trace.
Como um parmetro que pode ser alterado com o motor girando, no necessrio, na HMI, pressionar "Salvar"
para que a espera pelo "Trigger" inicie.
Este parmetro no tem efeito se no houver canal ativo, ou se no houver memria disponvel para a Funo
Trace (P0560=0).
P0571 retorna automaticamente para 0, por segurana, caso qualquer um dos parmetros entre P0550 e P0564
seja alterado.
Faixa de 00 a 99 Padro:
Valores:
Faixa de 00 a 59 Padro:
Valores:
Propriedades: RO
Grupos de 01 GRUPOS PARMETROS 19
Acesso via HMI: 52 Funo Trace
19-5
Funo Trace [52]
Descrio:
P0572 a P0575 registram a data e hora da ocorrncia do disparo. Estes parmetros e os pontos adquiridos pela
Funo Trace no so salvos quando o inversor desenergizado.
Descrio:
Indica se a Funo Trace foi iniciada, se j houve disparo e se os sinais j foram completamente adquiridos.
19
19-6
Regulador PID [46]
O CFW-11 dispe da funo especial REGULADOR PID, que pode ser utilizada para fazer o controle de um
processo em malha fechada. Essa funo coloca um regulador proporcional, integral e derivativo superposto
ao controle normal de velocidade do CFW-11. Consulte o diagrama de blocos na figura 20.1.
O controle do processo feito atravs da variao da velocidade do motor, mantendo o valor da varivel do
processo (aquela que se deseja controlar) no valor desejado.
Para definir os termos utilizados por um controle PID, vamos usar um exemplo simples.
Uma motobomba utilizada em um sistema de bombeamento de gua onde se deseja controlar a presso
desta no cano de sada da bomba. Um transdutor de presso instalado no cano e fornece um sinal de
realimentao analgico para o CFW-11, que proporcional presso de gua. Esse sinal chamado de
varivel do processo, e pode ser visualizado no parmetro P0040. Um setpoint programado no CFW-11
via HMI (P0525) ou atravs de uma entrada analgica (como um sinal de 0 a 10 V ou de 4 a 20 mA). O
setpoint o valor desejado da presso de gua que se quer que a bomba produza, independente das variaes
de demanda na sada da bomba em qualquer instante.
O CFW-11 ir comparar o setpoint com a varivel do processo e controlar a rotao do motor para tentar
eliminar qualquer erro e manter a varivel do processo igual ao setpoint. O ajuste dos ganhos P, I e D determina
a velocidade com que o inversor ir responder para eliminar esse erro.
20
20-1
20
20-2
Definio do Setpoint
(referncia da varivel de Processo)
Habilita
P0221 / P0222=0 P0523
P0525
Referncia
Regulador PID [46]
Referncia Setpoint
P0221 / P0222>0
(Consulte a figura 13.8)
P0040 Manual
(DIx Aberta)
P0527
P0528
AI1' P0529 0=Direto P0133, P0134
P0524=0 +
Referncia de
PID Velocidade
AI2' Total
- acadmico Automtico
P0524=1 -1 (Consulte a
(DIx Fechada) figura 13.8)
P0524=2 1=Reverso
AI3'
Tipo de Ao do Habilita
P0524=3 Regulador PID
AI4'
PID P0522
Realimentao P0524 acadmico
(Consulte as figuras 13.1 e 13.2)
DI3
(P0265=22)
P0520
+
Antes de fazer uma descrio detalhada dos parmetros relacionados a essa funo, apresentamos a seguir
um roteiro passo a passo para a colocao do regulador PID em operao.
NOTA!
Para que a funo PID funcione adequadamente, fundamental verificar se o inversor est configurado
corretamente para acionar o motor na velocidade desejada. Por isso, verifique os seguintes ajustes:
Boosts de torque (P0136 e P0137) e compensao de escorregamento (P0138), se estiver no
modo de controle V/f;
Ter executado o auto-ajuste se estiver no modo vetorial;
Rampas de acelerao e desacelerao (P0100 a P0103) e limitao de corrente (P0135 para
controles V/f e VVW ou P0169/P0170 para controle vetorial).
Quando se habilita a funo PID, fazendo P0203=1 via HMI, automaticamente so alterados os seguintes parmetros:
2) Definir o tipo de ao do PID que o processo requer: direto ou reverso. A ao de controle deve ser direta
(P0527=0) quando necessrio que a velocidade do motor seja aumentada para incrementar a varivel
do processo. Em caso contrrio, selecionar reverso (P0527=1). Consulte a figura 20.2.
Exemplos:
a) Direto: Bomba acionada por inversor fazendo o enchimento de um reservatrio, com o PID regulando o
nvel do mesmo. Para que o nvel (varivel do processo) aumente, necessrio que a vazo aumente, o
que conseguido com o aumento da velocidade do motor. 20
b) Reverso: Ventilador acionado por inversor fazendo o resfriamento de uma torre de refrigerao, com o PID
controlando a temperatura da mesma. Quando se quer aumentar a temperatura (varivel do processo),
necessrio reduzir a ventilao, atravs da reduo da velocidade do motor.
20-3
Regulador PID [46]
(a) Direto
AI2 Varivel Processo
P0040
(b) Reverso
P0134
P0133 < P0291 < P0134
P0133 Tempo para
Dormir
P0219 t
Modo Dormir Modo Dormir
Sendo: P0217=1
ed ou er o desvio percentual para ativar o Modo Despertar (Wake-up).
4) Acertar a escala da varivel de processo: o transdutor (sensor) a ser utilizado para realimentao da varivel
de processo deve ter um fundo de escala de, no mnimo, 1.1 vezes o maior valor que se deseja controlar.
Exemplo: Se for desejado controlar uma presso em 20 bar, deve-se escolher um sensor com fundo de escala
de, no mnimo, 22 bar (1.1 x 20).
Uma vez definido o sensor, deve-se selecionar o tipo de sinal a ser lido na entrada (se corrente ou tenso) e
ajustar a chave correspondente (S1 ou S2) seleo feita.
Nesse roteiro, adotaremos que o sinal do sensor varia de 4 a 20 mA (configurar P0238=1 e chave S1.3=ON).
Depois, pode-se ajustar o ganho (P0237) e o offset (P0239) do sinal de realimentao para que a varivel de
processo seja lida na entrada analgica com a maior resoluo possvel e sem saturao. Nesse caso, ajustar
os parmetros P0237 e P0239, conforme o exemplo a seguir.
20
NOTA!
Para evitar a saturao da entrada analgica de realimentao durante sobrepicos de regulao, o
sinal deve variar entre 0 e 90 % (0 a 9 V / 4 a 18 mA). Essa adaptao pode ser feita alterando-se
o ganho da entrada analgica selecionada como realimentao.
20-4
Regulador PID [46]
Exemplo:
Fundo de escala do transdutor (valor mximo na sada) = 25 bar (FS=25);
Faixa de operao (faixa de interesse) = 0 a 15 bar (FO=15).
Optando por manter P0237=1.000 e P0239=0 (padro de fbrica), que o mais comum para a maioria
das aplicaes:
P0525=50 % (setpoint pela HMI) ser equivalente ao valor de fundo de escala do sensor utilizado, ou seja,
0.5 x FS=12.5 bar. Assim, a faixa de operao (0 a 15 bar) representa 60 % do setpoint.
FS 25
P0237 = = = 1.52
FM 16.5
Assim, um setpoint de 100 % representa 16.5 bar, ou seja, a faixa de operao, em percentual fica de 0 a
90.9 % (FO=15/16.5).
Se necessitar de ajuste do offset, deve-se configurar o parmetro P0239 de acordo com a descrio detalhada
do item 13.1.1 - Entradas Analgicas [38].
Se desejar alterar a indicao na HMI da varivel de processo, deve-se ajustar os parmetros P0528 e P0529
conforme o fundo de escala do transdutor utilizado e de P0237 definido (consulte a descrio desses parmetros
na seo 20.6 - Parmetros). Os parmetros P0530 a P0532 tambm podem ser configurados para ajustar
a unidade de engenharia da varivel de processo.
Exemplo: Caso voc queira ler 25.0 bar para a velocidade mxima do motor, ajuste:
P0528=250;
P0529=1 (wxy.z);
P0530=b ;
P0531=a;
P0532=r.
5) Ajustar referncia (setpoint): definir o modo de operao (local/remoto) no parmetro P0220 e a fonte
da referncia nos parmetros P0221 ou P0222, de acordo com a situao desejada.
No caso do setpoint ser definido via HMI, ajuste o parmetro P0525 de acordo com a equao abaixo:
20-5
Regulador PID [46]
Exemplo: Dado um transdutor de presso com sada de 4 a 20 mA e fundo de escala de 25 bar (ou seja,
4 mA=0 bar e 20 mA=25 bar) e P0237=2.000. Se for desejado controlar 10 bar, deve-se entrar
com o seguinte setpoint:
Essas variveis podem ainda ser visualizadas nas sadas analgicas (AOx), desde que os parmetros que
definem a funo dessas sadas sejam programados para tal.
Colocando em Operao
1) Operao Manual (DI3 aberta): mantendo a DI3 aberta (Manual), conferir a indicao da varivel de
processo na HMI (P0040) com base em uma medio externa do valor do sinal de realimentao (transdutor)
na AI2.
Em seguida, variar a referncia de velocidade at atingir o valor desejado da varivel de processo. S ento
passar para o modo automtico.
NOTA!
Se o setpoint estiver definido por P0525, o inversor ir ajustar automaticamente P0525 no valor
instantneo de P0040 quando o modo for alterado de manual para automtico (desde que
P0536=1).
Nesse caso, a comutao de manual para automtico suave (no h variao brusca de
velocidade).
2) Operao Automtica (DI3 fechada): fechar a DI3 e fazer o ajuste dinmico do regulador PID, ou seja, dos
ganhos proporcional (P0520), integral (P0521) e diferencial (P0522), verificando se a regulao est sendo
feita corretamente. Para isto, basta comparar o setpoint e a varivel do processo e verificar se os valores
esto prximos. Veja tambm com que rapidez o motor responde a oscilaes da varivel de processo.
20 importante ressaltar que o ajuste dos ganhos do PID um passo que requer alguma tentativa e erro para
atingir o tempo de resposta desejado. Se o sistema responde rapidamente e oscila prximo ao setpoint, ento
o ganho proporcional est muito alto. Se o sistema responde lentamente e demora para atingir o setpoint,
ento o ganho proporcional est muito baixo, e deve ser aumentado. E caso a varivel do processo no
atinja o valor requerido (setpoint), ento o ganho integral deve ser ajustado.
20-6
Regulador PID [46]
Como resumo desse roteiro, apresenta-se a seguir um esquemtico das conexes para a aplicao do CFW-11
como regulador PID, e tambm o ajuste dos parmetros usados nesse exemplo.
4-20 mA Transdutor
de Presso
15 DI1 Setpoint 0-25 bar
17 DI3 via teclas
18 DI4
DI1 - Gira / Para
12 COM
DI3 - Manual / Automtico
13 24VCC CFW-11 off on DI4 - Habilita Geral
11 DGND 1
Setpoint 1 +REF 2
via AI1 2 AI1+ S1
3 Processo
5 kW 3 AI1-
4
4 -REF
5 AI2+
PE W V U
6 AI2- PE R S T U V W PE
XC1
PE
Blindagem
R
S
T
Rede Seccionadora
Fusveis
Figura 20.3 - Exemplo de aplicao do CFW-11 como regulador PID
20-7
Regulador PID [46]
O modo Dormir um recurso til para economizar energia quando se utilizar regulador PID. Consultar a
figura 20.2.
Em muitas aplicaes com regulador PID desperdia-se energia mantendo o motor girando na velocidade
mnima quando, por exemplo, continua aumentando a presso ou o nvel de um tanque.
O modo dormir funciona em conjunto com a lgica de parada (bloqueio por velocidade nula).
Para o modo dormir funcionar habilite a lgica de parada programando P0217=1 (ativa). A condio de bloqueio
a mesma existente para a lgica de parada sem PID. Consulte a seo 12.6 - Lgica de Parada [35]. Porm
o ajuste de P0291 deve ser: P0133 < P0291 < P0134. Consulte a figura 20.2.
Para sair do modo dormir (modo despertar (Wake-up)), quando no modo PID e automtico, alm da condio
programada em P0218, necessrio que o erro do PID (a diferena entre o setpoint e a varivel de processo)
seja maior que o valor programado em P0535.
PERIGO!
Quando no modo dormir o motor pode girar a qualquer momento em funo das condies do
processo. Se desejar manusear o motor ou efetuar qualquer tipo de manuteno, desenergize o
inversor.
Quando utilizado o regulador PID a tela do modo monitorao pode ser configurada para mostrar as principais
variveis na forma numrica ou em grfico de barras, com as respectivas unidades de engenharia.
Um exemplo da HMI com essa configurao pode ser observado na figura 20.4, onde so mostrados a varivel
de processo, o setpoint, ambos em BAR e a velocidade do motor em rpm. Consulte o captulo 5 - Instrues
Bsicas para Programao.
Figura 20.4 - Exemplo da HMI no modo monitorao para a funo Regulador PID
20
20-8
Regulador PID [46]
Na configurao com 2 fios, o sinal do transdutor compartilhado com a alimentao. A figura 20.5 apresenta
este tipo de ligao.
15 DI1 Setpoint
17 DI3 via teclas
18 DI4
12 COM
13 24VCC CFW-11 off on
11 DGND 1 S1
1 +REF 2
2 AI1+
3
3 AI1-
4
4 -REF
Processo Transdutor AI2+
5
de
Presso 6 AI2- PE R S T U V W PE
20.6 Parmetros
Descreve-se agora de forma detalhada os parmetros relacionados ao grupo Regulador PID [46].
Descrio:
Parmetro apenas de leitura que apresenta, em valores percentuais, o valor da varivel de processo do Regulador
PID.
Descrio:
Parmetro apenas de leitura que apresenta, em valores percentuais, o valor do setpoint (referncia) do Regulador
PID.
20
20-9
Regulador PID [46]
Descrio:
Habilita o uso da funo especial Regulador PID, quando ajustado em 1.
Uma vez habilitada a funo Regulador PID, as funes JOG e sentido de giro ficam fora de ao. Os comandos
de Habilitao e Gira/Pra so definidos em P0220, P0224 e P0227.
Descrio:
Esses parmetros definem os ganhos da funo Regulador PID, e devem ser ajustados de acordo com a aplicao
que est sendo controlada.
20
Alguns exemplos de ajustes iniciais para algumas aplicaes so apresentados na tabela 20.3.
20-10
Regulador PID [46]
NOTA!
No caso do controle de nvel, o ajuste do ganho integral vai depender do tempo que leva para o
reservatrio passar do nvel mnimo aceitvel para o nvel que se deseja, nas seguintes condies:
1. Para ao direta o tempo dever ser medido com a vazo de entrada mxima e vazo de sada
mnima;
2. Para ao reversa o tempo dever ser medido com a vazo de entrada mnima e vazo de sada
mxima.
Uma frmula para calcular um valor inicial de P0521 em funo do tempo de resposta do sistema apresentada
a seguir:
P0521=0.02 / t,
Descrio:
Esse parmetro ajusta o tempo da rampa do setpoint utilizado na funo do Regulador PID. A rampa evita que
transies bruscas no setpoint cheguem ao Regulador PID.
O tempo padro ajustado de fbrica (3.0 s) normalmente adequado para a maioria das aplicaes, como as
relacionadas na tabela 20.3.
20
20-11
Regulador PID [46]
Descrio:
Seleciona a entrada de realimentao (varivel de processo) do regulador.
Aps a escolha da entrada de realimentao, deve-se programar a funo da entrada selecionada no parmetro
P0231 (para AI1), P0236 (para AI2), P0241 (para AI3) ou P0246 (para AI4).
Descrio:
Esse parmetro permite o ajuste do setpoint do Regulador PID atravs das teclas da HMI, desde que P0221=0 ou
P0222=0 e se estiver operando no modo Automtico. Caso a operao esteja em modo Manual, a referncia via
HMI ajustada no parmetro P0121.
O valor de P0525 mantido no ltimo valor ajustado (backup) mesmo desabilitando ou desenergizando o inversor
quando P0120=1 (Ativa). Neste caso o valor de P0525 gravado na EEPROM quando detectada a condio
de subtenso no barramento CC.
Descrio:
O tipo de ao do PID deve ser selecionado como Direto quando necessrio que a velocidade do motor
seja aumentada para fazer com que a varivel do processo seja incrementada. Do contrrio, deve-se selecionar
Reverso.
20 Tabela 20.4 - Seleo da ao do PID
Velocidade do Motor Varivel do Processo Selecionar
Aumenta Direto
Aumenta
Diminui Reverso
Essa caracterstica varia conforme o tipo de processo, mas a realimentao direta a mais utilizada.
20-12
Regulador PID [46]
Em processos de controle de temperatura ou nvel, o ajuste do tipo de ao vai depender da configurao. Por
exemplo: no controle de nvel, se o inversor atua no motor que retira fluido do reservatrio, a ao ser reversa,
pois quando o nvel aumenta o inversor dever aumentar a rotao do motor para faz-lo baixar. Caso o inversor
atue no motor que coloca fluido no reservatrio, a ao ser direta.
Descrio:
Esses parmetros definem como ser apresentada a varivel de processo (P0040) e o Setpoint do PID (P0041).
Onde: Indicao F. S. V. Processo = Valor do Fundo de Escala da Varivel de Processo, que corresponde a 10 V/20 mA
na entrada analgica utilizada como realimentao.
25 x (10)0
P0528 = = 25
1.000
Exemplo 2 (valores padro de fbrica);
- Indicao desejada: 0.0 % a 100 % (F.S.);
- Entrada de realimentao: AI2;
- Ganho AI2: P0237=1.000;
- P0529=1 (uma casa decimal aps a vrgula). 20
100.0 x (10)1
P0528 = = 1000
1.000
20-13
Regulador PID [46]
Descrio:
A unidade de engenharia da varivel de processo composta de trs caracteres, os quais sero aplicados
indicao dos parmetros P0040 e P0041. O parmetro P0530 define o caracter mais esquerda, P0531 o do
centro e P0532 o da direita.
Descrio:
Esses parmetros so usados nas funes das sadas digitais/a rel, com a finalidade de sinalizao/alarme, e
iro indicar:
20-14
Regulador PID [46]
Descrio:
O parmetro P0535 atua em conjunto com o parmetro P0218 (Sada do Bloqueio por Velocidade Nula), for-
necendo a condio adicional para a sada do bloqueio. Com isso, necessrio que o erro do PID (a diferena
entre o setpoint e a varivel de processo) seja maior que o valor programado em P0535 para que o inversor volte
a acionar o motor.
Descrio:
Quando o setpoint do regulador PID for via HMI (P0221/P0222=0) e P0536 estiver em 1 (ativo), ao comutar de
manual para automtico o valor da varivel de processo (P0040) ser carregado em P0525. Com isso evitam-se
oscilaes do PID na comutao de manual para automtico.
Descrio:
O valor de histerese programado ser usado nas seguintes funes das sadas digitais e a rel:
Funo: P02xy=(22) Varivel de Processo > Vpx, e
P02xy=(23) Varivel de Processo < Vpy.
Onde: Vpx = P0533 P0538; Vpy = P0534 P0538, e P02xy = P0275,..., P0280.
20
20-15
Regulador PID [46]
1
y(s) = Kp x e(s) x [ 1 + + sTd]
sTi
Substituindo-se o integrador por uma somatria e a derivada pelo quociente incremental, obtm-se uma aproxima-
o para a equao de transferncia discreta (recursiva) apresentada a seguir:
sendo:
Kp (Ganho proporcional): Kp = P0520 x 4096;
Ki (Ganho Integral): Ki = P0521 x 4096 = [Ta/Ti x 4096 ];
Kd (Ganho Diferencial): Kd = P0522 x 4096 = [Td/Ta x 4096];
Ta = 0,02seg (perodo de amostragem do regulador PID);
SP* : referncia, tem no mximo 13 bits (0 a 8191);
X: varivel de processo (ou controlada), lida atravs de uma das entradas analgicas (AIx), tem no mximo
13 bits;
y(kTa): sada atual do PID, tem no mximo 13 bits;
y(k-1)Ta: sada anterior do PID;
e(kTa): erro atual [SP*(k) X(k)];
e(k-1)Ta: erro anterior [SP*(k-1) X(k-1)];
e(k-2)Ta: erro a duas amostragens anteriores [SP*(k-2) X(k-2)].
20
20-16
Controle Vetorial PM
CONTROLE VETORIAL PM
21.1 MOTORES SNCRONOS A MS PERMANENTES (PMSM)
Os motores Wmagnet podem ser utilizados, onde a variao de velocidade com torque constante e alto
rendimento so requeridos, por exemplo, em compressores, exaustores, bombas e esteiras transportadoras.
E tambm em elevadores, onde o controle preciso de velocidade em baixas rotaes, torque suave, baixos
nveis de vibrao e rudo so fundamentais.
O controle vetorial desenvolvido para acionar os motores da linha Wmagnet possui uma estrutura muito
parecida utilizada para os motores de induo, ver figuras 21.1 e 21.2.
Na regio de torque constante o controle determina a referncia da corrente id adequada para o motor
especificado. Desta forma o torque de relutncia adicionado ao torque produzido pelos ms e o motor
acelera com a mxima relao N.m/A e rpida resposta dinmica. Acima da velocidade nominal o controle
aplica o enfraquecimento de campo atravs do controle da reao de armadura para que o motor acelere
com tenso nominal e potncia constante.
21
21-1
Controle Vetorial PM
O modo de controle PM sensorless utiliza dois mtodos de estimao da posio do rotor: o mtodo para
baixas velocidades utiliza a injeo de um sinal de frequncia de 1 kHz, o que provoca um aumento do
nvel de rudo acstico, e o mtodo para altas velocidades, que se baseia nas tenses e correntes de sada.
Permite o controle de torque e velocidade at 0 (zero) rpm; operao numa faixa de velocidade de 1:1000
e resposta dinmica rpida.
Modelo do
motor
figura 21.3)
(Consulte a
figura 13.8)
(Consulte a
21-2
Controle Vetorial PM
O controle PM com encoder apresenta as vantagens descritas para o controle sensorless, e tambm preciso
de 0.01 % no controle da velocidade (usando a referncia analgica de velocidade pela entrada analgica
de 14 bits, via IOA-01, ou usando as referncias digitais via HMI, Profibus DP, DeviceNet).
Necessita do acessrio ENC-01 ou ENC-02 para a interface com o encoder incremental.
Transf.
figura 21.3)
(Consulte a
figura 13.8)
(Consulte a
21-3
Controle Vetorial PM
Quase todas as funes apresentadas neste manual permanecem ativas quando se programa P0202 = 6 ou 7.
Aquelas que deixaram de funcionar ou que sofreram alguma modificao so descritas nos itens 21.3 a 21.9.
As funes Inativas no so visualizadas na HMI, por exemplo fazer Auto-Ajuste (P0408), ou os parmetros
associados no so mostrados, por exemplo Controle I/F (P0182 e P0183).
Caso ocorra alguma das combinaes listadas abaixo, o CFW-11 vai para o estado Config. Para as
combinaes de 1 a 34 consultar a seo 5.7 - Incompatibilidade de Parmetros.
35) P0202 programado para (3=Sensorless, 4=Encoder, 6=PM com Encoder ou 7=PM Sensorless) e
P0297=0 (1.25 kHz);
36) P0202 programado para 7 = (PM Sensorless) e P0297=3 (10 kHz) ou 4 (2.0 kHz).
Descrio:
Consulte os dados da corrente permitida para frequncia de chaveamento, diferentes do padro nas tabelas
disponveis no captulo 8 - Especificaes Tcnicas do manual do usurio CFW-11.
A frequncia de chaveamento do inversor pode ser ajustada de acordo com as necessidades da aplicao.
Frequncias de chaveamento mais altas implicam em menor rudo acstico no motor, no entanto, a escolha da
frequncia de chaveamento resulta num compromisso entre o rudo acstico no motor, as perdas nos IGBTs do
inversor e as mximas correntes permitidas.
A reduo da frequncia de chaveamento reduz as correntes de fuga para o terra, podendo evitar a atuao das
falhas F074 (Falta Terra) ou F070 (Sobrecorrente ou curto-circuito na sada).
Obs.: A opo 0 (1.25 kHz) s permitida para os tipos de controle V/f ou VVW (P0202=0, 1, 2 ou 5).
As opes 3 (10 kHz) e 4 (2.0 kHz) no so permitidas no modo de controle PM (P0202=7).
21
21-4
Controle Vetorial PM
No controle vetorial possvel usar o inversor para controlar o torque do motor. Uma das configuraes a
que mantm o regulador de velocidade saturado; a outra a que seleciona controle de torque ou velocidade
atravs de entrada digital.
Quando o regulador de velocidade est saturado positiva ou negativamente, a corrente de torque limitada
por P0169 ou por P0170, respectivamente.
Iq* x P0401
Tmotor = x 20 [%]
IHD
Limitao de torque:
1. Via parmetros P0169, P0170 (pela HMI, Serial ou Fieldbus). Consulte o item 11.8.6 - Limitao
Corrente Torque [95];
2. Pelas entradas analgicas AI1, AI2, AI3 ou AI4. Consulte o item 13.1.1 - Entradas Analgicas [38],
opo 2 (mxima corrente de torque).
Referncia de velocidade:
NOTA!
A corrente nominal do motor deve ser equivalente corrente nominal do inversor, para que o controle
tenha a melhor preciso possvel.
NOTA!
O controle de torque com o regulador de velocidade saturado, tem a funo de proteo (limitar
a velocidade do motor sem provocar falha). Por exemplo: para um bobinador, na situao em que
o material em bobinamento rompe, o regulador sai da condio de saturado e passa a controlar a
velocidade do motor, a qual estar no valor fornecido pela referncia de velocidade.
21
21-5
Controle Vetorial PM
Nestes grupos esto relacionados os parmetros para o ajuste dos dados do motor utilizado. Ajust-los de
acordo com os dados de placa do motor, exceto P0405.
Propriedades: CFG
Grupos de 01 GRUPOS PARMETROS
Acesso via HMI: 43 Dados do Motor
Descrio:
Ajustar de acordo com o dado da placa do motor utilizado.
Propriedades: CFG
Grupos de 01 GRUPOS PARMETROS
Acesso via HMI: 43 Dados do Motor
Descrio:
Ajustada automaticamente de acordo com a expresso:
P0402 x P0431
P0403 = [Hz]
60
P0408 Auto-Ajuste
21
A funo est Inativa.
21-6
Controle Vetorial PM
Descrio:
Valor obtido da folha de dados do motor. Caso esta informao no esteja disponvel mantenha o valor padro.
Faixa de 2 a 24 Padro: 6
Valores:
Propriedades: CFG e PM
Grupos de 01 GRUPOS PARMETROS
Acesso via HMI: 43 Dados do Motor
NOTA!
Ajuste este parmetro igual a 6 para a linha de motores Wmagnet padro (P0402=1800 rpm ou
3600 rpm). Outros valores possveis para o caso de motores especiais.
P0433 Indutncia Lq
P0434 Indutncia Ld
Descrio:
Ajuste de acordo com os dados de placa do motor. Caso estas informaes no estejam disponveis mantenha o
valor padro.
NOTA!
A utilizao do valor padro provoca:
1. Aumento da corrente de sada, pois o torque de relutncia no produzido pelo motor nessas
condies; o incremento da corrente de sada pode provocar elevao da temperatura do motor.
2. Impede a operao do motor na regio de enfraquecimento de campo.
21
21-7
Controle Vetorial PM
P0435 Constante Ke
Obs.: Ke a constante da tenso gerada. uma caracterstica do motor que determina a tenso gerada em
funo da velocidade do motor. A unidade de engenharia usada V/krpm (Volts/1000 rpm).
Descrio:
Valores obtidos dos dados de placa do motor.
NOTA!
Caso esta informao no esteja disponvel, ela pode ser obtida usando o procedimento a seguir:
Acionar o motor sem carga, ajustando P0121=1000 rpm; aps atingida essa velocidade, ler a
indicao de P0007. Desabilitar o inversor e ajustar a parcela esquerda do ponto decimal de
P0435 com o valor lido em P0007.
21
21-8
Controle Vetorial PM
Descrio:
Este parmetro define o valor da tenso de sada mxima. Seu valor padro est definido na condio em que a
tenso da rede nominal.
A referncia de tenso usada no regulador Tenso de Sada Mxima diretamente proporcional a tenso da
rede de alimentao.
Se esta tenso aumentar, ento a tenso de sada poder aumentar at o valor ajustado no parmetro P0400 -
Tenso Nominal do Motor.
NOTA! 21
Os parmetros P0175...P0189 esto inativos.
21-9
Controle Vetorial PM
Descrio:
Estes parmetros limitam o valor da componente da corrente do motor que produz torque + (P0169) ou torque -
(P0170). O ajuste expresso em percentual da corrente nominal do motor (P0401).
Caso alguma Entrada Analgica (AIx) esteja programada para a opo 2 (Mxima Corrente de Torque), P0169
e P0170 ficam inativos e a limitao de corrente ser dada pela AIx. Neste caso o valor da limitao poder ser
monitorado no parmetro correspondente AIx programada (P0018...P0021).
(*) Caso a limitao de corrente de torque seja fornecida por entrada analgica, substituir P0169 ou P0170
por P0018, P0019, P0020 ou P0021 de acordo com a AIx programada. Para mais detalhes consulte o item
13.1.1 - Entradas Analgicas [38].
NOTA!
Os parmetros P0171, P0172 e P0173 esto inativos.
Para a desacelerao de cargas de alta inrcia ou com tempos de desacelerao pequenos, o CFW-11 dispe da
funo Regulador do Barramento CC, que evita o bloqueio do inversor por sobretenso no barramento CC (F022).
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Controle Vetorial PM
Descrio:
Habilita ou desabilita a funo Frenagem Sem Perdas na regulao da tenso CC, conforme tabela a seguir.
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Controle Vetorial PM
Descrio:
Esses parmetros configuram o controlador PI do Ride-Through no modo vetorial, que responsvel por manter a
tenso do barramento CC no nvel ajustado em P0322.
Consulte a
figura 21.1 ou 21.2.
Normalmente o ajuste de fbrica para P0325 e P0326 adequado para a maioria das aplicaes. No altere
esses parmetros.
NOTA!
Leia todo o manual do usurio CFW-11 antes de instalar, energizar ou operar o inversor.
a) Instale o inversor: de acordo com o captulo 3 - Instalao e Conexo do manual do usurio CFW-11,
ligando todas as conexes de potncia e controle.
b) Prepare o acionamento e energize o inversor: de acordo com a seo 5.1 - Preparao e Energizao, do
manual do usurio CFW-11.
c) Ajuste a senha P0000=5: de acordo com a seo 5.3 - Ajuste da Senha em P0000, deste manual.
d) Ajuste o inversor para operar com a rede e o motor da aplicao: atravs do Menu Start-up Orientado
acesse P0317 e altere o seu contedo para 1, o que faz o inversor iniciar a rotina de Start-up Orientado.
A rotina de start-up orientado [02] apresenta na HMI os principais parmetros em uma Sequncia lgica. O ajuste
destes parmetros prepara o inversor para operao com a rede e o motor da aplicao. Veja a Sequncia na
figura 21.4.
O ajuste dos parmetros apresentados no grupo [02], resulta na modificao automtica do contedo de outros
parmetros ou variveis internas do inversor, conforme mostrado na figura 21.4 o que resultar numa operao
estvel do controle, com valores adequados para obter o melhor desempenho do motor.
Durante a rotina de Start-up Orientado ser indicado o estado Config(configurao) no canto superior esquerdo
da HMI.
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Controle Vetorial PM
e) Ajuste de parmetros e funes especficos para a aplicao: programe as entradas e sadas digitais
e analgicas, teclas da HMI, de acordo com as necessidades da aplicao.
Para aplicaes:
- Simples, que podem utilizar as entradas e sadas digitais e analgicas programadas com valores
padro de fbrica, utilizando o Menu Aplicao Bsica [04], consulte o item 5.2.3 - Ajuste dos
Parmetros da Aplicao Bsica, do manual do usurio do CFW-11.
- Que necessitem somente das entradas e sadas digitais e analgicas com programao diferente
do padro de fbrica, utilize o Menu Configurao I/O [07].
- Que necessitem de funes como: Frenagem Reosttica [28], Ride-Through [44], acesse estas
funes atravs do Menu Grupos de Parmetros [01].
f) Verificao de funcionamento:
1) Ajuste a referncia de velocidade (P0121) na rotao nominal (P0402) e acione o motor sem carga;
2) Com o motor em funcionamento na rotao nominal(P0402), ajuste a carga lentamente at atingir o valor
de corrente nominal (P0401).
Caso ocorra alguma falha ou sintoma a seguir relacionado, durante a execuo das etapas 1. e 2., tente
elimin-lo usando o(s) procedimento(s) descrito(s) para cada situao. Quando existir mais de um procedimento,
teste cada sugesto isoladamente e na ordem apresentada:
1) Ajuste os ganhos do regulador de velocidade conforme descrito no item 11.8.1 - Regulador de Velocidade [90].
2) Aumente o valor do ganho proporcional de iq (P0438) em passos de 0.10 at no mximo 1.50.
- Oscilao na velocidade
1) Siga o procedimento de ajuste para otimizao do regulador de velocidade descrito no item 11.8.1 - Regulador
de Velocidade [90].
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Controle Vetorial PM
- Se necessrio, altere o
Ready LOC 0rpm
- O parmetro Start-up contedo de P0298 de
Start-Up Orientado
Orientado P0317: No j P0317: Nao acordo com a aplicao do
5
est selecionado. inversor. Para isto, pressione
- Pressione Selec.. Selec.. Esta alterao
Sair 13:48 Selec. Config LOC 0rpm
afetar P0156, P0157, Tensao Nominal Rede
P0158, P0169, P0170, P0296: 440 - 460 V
- O contedo de
Ready LOC 0rpm 11 Aplicacao
P0401 e P0404. O tempo P0298: Uso Normal (ND)
6
P0317 = [000] No P0317 e o nvel de atuao da Reset 13:48 Selec.
Start-up Orientado
mostrado. [000] Nao proteo de sobrecarga
Sair 13:48 Salvar nos IGBTs sero tambm
afetados.
- O contedo do parmetro Ready LOC 0rpm
alterado para P0317 =
7 [001] Sim.
P0317
Start-up Orientado - Se necessrio, ajuste o
- Pressione Salvar. [001] Sim
contedo de P0398 de
Sair 13:48 Salvar
acordo com o fator de
- Neste momento iniciada servio do motor. Para isso, Config LOC 0rpm
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Figura 21.4 - Start-up Orientado do modo vetorial PM
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Controle Vetorial PM
motor. Para isto, pressione Tensao Nominal Motor Selec.. Numero Pulsos Encoder
P0400: 440V P0405: 1024 ppr
14 Selec.. Esta alterao Corrente Nom. Motor 19 Se a informao no Resistencia Estator
P0401: 13.5 A estiver disponvel P0409: 0.000 ohm
afetar P0156, P0157 e mantenha o ajuste igual
Reset 13:48 Selec. Reset 13:48 Selec.
P0158. a zero.
- Se necessrio, altere o
contedo de P0404 de Config 0rpm
- Ajuste P0435 de acordo
LOC
Config LOC 0rpm
acordo com a potncia Frequencia Nom. Motor com o dado de placa.
Indutancia Ld
P0403: 60 Hz
17 nominal do motor. Para Para isto, pressione P0434: 0.00 mH
Potencia Nom. Motor 23 Constante Ke
isto, pressione Selec.. P0404: 7.5 CV Selec.. P0435: 100.0
Reset 13:48 Selec.
Reset 13:48 Selec.
- O parmetro P0405
somente estar visvel se o
carto de encoder ENC1
ou mdulo PLC11 estiver
Config LOC 0rpm
conectado ao inversor. Potencia Nom. Motor
- Ajuste P0405 de acordo P0404: 7.5 CV
18 Numero Pulsos Encoder
com o nmero de pulsos P0405: 1024 ppr
por rotao do encoder. Reset 13:48 Selec.
Para isto, pressione
Selec..
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Controle Vetorial PM
Quando o modo de controle for PM com Encoder (P0202=6), o reset de falhas ser aceito apenas com o
motor parado. Exceto o reset da Falha F079 (Falha Sinais Encoder) que poderia ocorrer com o eixo do motor
em movimento. Entretanto, o motor deve estar parado para evitar problemas de funcionamento aps o reset
da falha.
Descrio:
Indica o torque desenvolvido pelo motor em percentual da corrente nominal do motor (P0401). Usando a sada
analgica AO1 ou AO2 (mdulo), AO3 ou AO4 programada para mostrar a referncia da corrente de torque
(Iq*), pode-se calcular o valor do torque do motor atravs da frmula:
Onde:
Iq* em (Volts);
IHD a corrente de HD do inversor (P0295).
NOTA!
A velocidade mxima permitida ajustada automaticamente no valor definido por:
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