APLICATIVO PARA SIMULAO DE CONTROLE DE

TEMPERATURA

(KET 1020 Temperatura)

 Manual de Operao

APLICATIVO PARA SIMULAO DE CONTROLE DE TEMPERATURA (KET 1020 Temperatura)

Rua Min. Mrio Andreazza, 3 QD. N MD.8 PARQTEL | Vrzea Recife PE CEP: 50.950-050 CX. POSTAL: 908 PABX: (0XX81) 2121-9600 FAX:
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www.tron-ce.com.br
 ndice
Apresentao 3 17.CTT-21 24
18.CTH-21 25
Objetivo 3 19.IDT-01 26
Especificaes Tcnicas do Painel 3 20.Teoria: Tipos de funcionamento dos Controladores de Temperatura 26
a. Controle ON-OFF 26
Instrues Como ligar o painel 6 b. Controle P ajustvel 27
Descrio dos Componentes 10 c. Controle PID ajustvel 27
Exerccios 29
1. Simulador de Chama 10
2. Conversor RS-232/485 10
3. DR - Interruptor Diferencial Residual 11
4. Contator 11
5. Disjuntor Monopolar 14
6. Chaves 16
7. Sinaleiras 17
8. Sensores 17
a. Forno Eletrnico - Tipo J 17
b. Forno Eletrnico tipo J; K; PT 100 18
9. Rel de estado Slido 18
10.CMO-09 19
11.CMO-42 20
12.CMO-69 20
13.CMO-82 21
14.CIT-01 22
15.CTA-03 23
16.CTM-01 24
Apresentao

A linha de Aplicativos para Simulao foi desenvolvida pela equipe de engenharia da TRON Controles Eltricos com a finalidade de instruir e propiciar
maior desenvolvimento, no aspecto social e industrial aos profissionais e estudantes da rea Eltrica.

Objetivo

O Aplicativo para Simulao de Controle de Temperatura tem como objetivo efetuar simulaes reais das situaes ocorridas em campo de forma
prtica e dinmica.

O KET-1020 composto por aparelhos que possuem diversos tipos de controle (ON-OFF, P, PID) e dois tipos de sada (rel, analgico) para controlar e
indicar temperatura. Possui tambm quatro fornos eletrnicos para simulaes de aquecimentos reais - e rels de estado slido que substituem os
contatores eletromagnticos, com o intuito de evitar desgastes mecnicos. Esses vrios aparelhos formam circuitos com modos de funcionamento
diferentes e executam diversas funes por meio de plugs intercambiveis.
Especificaes Tcnicas do Painel

Dimenso Fsica do Painel: 1130 X 1720 X 300 mm (sem os ps); 1130 X 1720 X 710 mm (c/ os ps);

Massa do Painel: 130 Kg bruto (com embalagem);

Alimentao do Painel: 220Vca (-15 / +10%) - Monofsico / Bifsico, atravs da Tomada Predial 3P + T;

Frequncia de Alimentao do Painel: 50/60Hz (+/- 5%);

 O Painel composto pelos seguintes componentes:

Produto Qt. Usada Unidade

Boto de Comando Tipo Cogumelo 1 Polo x 2 Posies Rosca NF Vermelha 1 PC

Chave Eltrica 1 Polo x 2 Posies Rosca NA 1 PC
Chave Push Button 1 Polo x 2 Posies Rosca NA 2 PC
CIT - Modelo-01 - CL - 110-220Vca 1 PC
CMO - Modelo-09 - CL - 110-220Vca - Sensor J 1 PC
CMO - Modelo-42 - CL - 110-220Vca - Sensor J 1 PC
CMO - Modelo-69 - CL - 110-220Vca - Sensor J 1 PC
CMO - Modelo-82 - CL - 110-220Vca - Sensor J 1 PC
Comutador knob 1 Polo x 2 Posies Rosca NA Preta 2 PC
Contator de Potncia 6A 220V 50/60Hz 1NA - {3TS29 10-0AN20-0FT0} (sendo 1 embutido) 2 PC
Conversor Serial - RS232/RS485 1 PC
CTA - Modelo-03 - CL - 110-220Vca 1 PC
CTH - Modelo-21 - PV - 220Vca 1 PC
CTM - Modelo-01 - CL - 110-220Vca 1 PC
CTT - Modelo-21 - PV - 220Vca 1 PC
Disjuntor 1 Polo x 2 Posies 10A Tipo C (se a rede for monofsica ou bifsica) 1 ou 2 PC
Forninho Eletrnico 1 PC
IDT-01 - CL - 110/220Vca 1 PC
Interruptor DR 2 Polos x 2 Posies 1 PC
Plugue 2P+T-10A 250V 1 PC
Pulsador 1 Polo x 2 Posies Rosca NA Verde 2 PC
Pulsador 1 Polo x 2 Posies Rosca NF Vermelha 2 PC
RAX - Modelo-01 - MM - 220Vca 2 PC
Simulador de Chama - c/ usina e ignitor - 220Vca 1 PC
Sinalizador Acstico Sonalarme - 18/30V 1 PC
Sinalizador Acstico Sonalarme - 220V 1 PC
Sinalizador Luminoso Amarelo - 220Vca 2 PC
Sinalizador Luminoso Vermelho - 220Vca 1 PC
Rel de Estado Slido 10A 2 PC
Termopar - J - Cabo 3m - Comp.xDiam. = 5x8mm - S/ Rosca - Mola 200mm - Baioneta 16 mm 1 PC
Termopar - K - Cabo 3m - Comp.xDiam. = 5x8mm - S/ Rosca - Mola 200mm - Baioneta 16 mm 1 PC
Termoresistncia - SEN-01 - PT100 - 3m - 100x8mm - Rosca 1/2" NPT - s/cabeote 1 PC
Instrues Como ligar o painel

1. Atravs da tomada predial tipo Plug (2P + T), energize o painel com Figura 1 - Tomada predial tipo Plug (2P+T), DR, Disjuntor Monopolar.
tenso da rede monofsica ou bifsica 220 Vca, mais o Neutro e o Terra;

2. O painel protegido por um DR Bipolar. Caso no haja nenhuma

anomalia de fuga de corrente, o painel estar apto a ser energizado atravs
do acionamento da Chave Eltrica no console do painel.

3. O Disjuntor Monopolar no frontal do painel quando acionado, ir

energizar o barramento Fase, do painel;
Aplicaes : aplicativo para simulao de controle de temperatura
(ket 1020 temperatura):
Simulao de acionamento e controle de temperatura por meio
de diversos modelos de controladores e tipos de controle tais como
ON-OFF ( controle mais simples, similar ao Termostato), PD ( onde
requer maior estabilidade no controle), PID (onde requer maior
preciso e linearidade ao controle) e outros derivados do controle PID.
Para simulao, esto contidos sensores como Termoelemento do tipo
J e K e Termorresistncia do tipo PT-100; forno eletrnico (essencial
em termos de segurana para o simulador para no utilizar forno como
aquecimento real, evitando assim acidentes); simulador de forno com
chama virtual atravs de placa eletrnica com mini usina e centelhador
simulando a ignio e o acendimento da chama; chaves de estado
slido para acionamento de cargas resistivas, como tambm podero
serem utilizadas externamente para controle em situao real;
aplicao e simulao com controladores PID com sistema auto
sintonizantes para demonstrao e familiarizao deste conceito de
parametrizao automtica e sadas serial 485 com protocolo
MODBUS para demonstrar atravs de um Software Aplicativo, sua
funcionalidade. O dispositivo de ensaio possui equipamentos e
dispositivos do tipo, Disjuntor Monopolar de 10 A; DR Bipolar de 25 A;
Controle de temperatura com temporizador ON-OFF, com alarme;
Indicador Digital de temperatura; Forninho Eletrnico; Controlador e
indicador de temperatura com Auto-tune (ON-OFF/PID); Controlador de
temperatura uC com Auto-tune (ON-OFF/PID); Controlador de
temperatura com Auto-tune e MODBUS (ON-OFF/PID); Controlador de
Temperatura para Lavanderia; Controlador de Temperatura para Forno
Eltrico Gs; Controlador de Temperatura para Forno Eltrico
Panificao com 8 (oito) sadas;
 Botoeiras; Botes de Comando; Barramentos; Contactor Auxiliar;
Chave Eltrica; Rel de Estado Slido; Simulador Eletrnico de Chama a
Gs e Mini Usina com Ignitor Eltrico; Sinalizadores.

Para facilitar o usurio, os aparelhos contidos no dispositivo

apresentam expressas no frontal do painel seus Diagramas eltricos de
ligao. Os equipamentos so fornecidos com mdia eletrnica em
formato 2D com a apresentao tcnica em diagrama multifilar, com
circuitos eltricos dos produtos, sendo demonstrado atravs de
udio/vdeo, imagens animadas e grficos temporais (quando aplicvel)
dos equipamentos eletrnicos: Controlador e indicador de temperatura
com Auto-tune (ON-OFF/PID), Controlador de temperatura uC com
Auto-tune (ON-OFF/PID), Controlador de temperatura com Auto-tune e
MODBUS (ON-OFF/PID), Controlador de Temperatura para Forno
Eltrico Gs, Controlador de Temperatura para Forno Eltrico
Panificao com 8 (oito) sadas.
Figura 2 - Imagem do Produto.
 Figura 3 - Simulador de Chamas.

Descrio dos Componentes

1. Simulador de Chama

O Simulador de Chama tem como finalidade demonstrar o

funcionamento de um forno a gs. Atravs de uma caixa de acrlico,
composto por um circuito eletrnico, tornando o painel didtico e com
menor risco de acidente, caso o simulador fosse real.

Lgica de funcionamento:

1 - Ao ser energizado a usina e em seguida a eletro vlvula. Leds

azul so acesos dando o efeito do gs. E simultaneamente a usina
2. Conversor RS-232/485
acionada, gerando a fagulha, provocando a chama e sendo ilustrada
atravs de leds vermelhos. O conversor RS-232/485, tem a finalidade DE CONVERTER sinais
232 para 485, possibilitando o monitoramento do simulador de chama
2 - Existindo gs e chama, o sensor de chama percebe a sua
por computadores.
presena, fechando um contato, que ser utilizado para manda um sinal
para o controlador de temperatura gs utilizado.

Obs.: O Simulador de Chama tem como proposta se controlado

atravs de um controlador de temperatura a gs. Ex.: CMO-69 e CMO-82.
 Figura 4 Interface do Conversor Wireless - Rs485 e seu Esquema Eltrico. circuitos eltricos, desligando imediatamente a alimentao de corrente
eltrica. As fugas de corrente no so visveis e normalmente ocorrem por
deficincia da isolao dos fios ou por toques involuntrios de pessoas em
pontos eletrificados.

4. Contator

Os Contatores* esto interligados atravs dos bornes de conexo,

podendo interligar de acordo com a necessidade, para comando de
acionamento de cargas.

*Obs: Item necessrio em qualquer experimento, sabendo que na

aplicao real ser utilizado no acionamento de motores com potncia

Figura 5 - Diferencial Residual.

3. DR - Interruptor Diferencial Residual

Para a proteo do patrimnio e das pessoas presentes, se tem

instalado um DR, que tem a funo de detectar fuga de corrente em
considervel; Identificaes utilizadas nos contatos auxiliares:
Funcionamento do Contator: Um contator nada mais que uma NC = normally closed (normalmente fechado)
chave liga e desliga, sendo que seu acionamento eletromagntico ao
NO = normally open (normalmente aberto)
invs de manual, ou seja, ocorre atravs de um eletrom.
Embora o alto custo dos contatores, muitas so as vantagens de
us-los no lugar de chaves manuais. Com eles possvel:
Figura 6 - Estrutura interna do contator.
Comando distncia de grandes cargas atravs de pequenas
correntes;

Velocidade de abertura e fechamento dos contatos

elevada;

Automatizao de circuitos;

etc.

Figura 8 - Exemplo de circuito.

Figura 7 - Identificao padro para contatos e bobina.

 Obs: A tenso em que ser energizada a bobina do contator vem A posio ideal de funcionamento de um contator com sua base
impressa junto mesma. fixa na vertical, entretanto h certa tolerncia.
Os contatores podem ter somente um dos tipos de contatos
Alm da categoria de emprego, da tenso da bobina e do nmero
(auxiliares ou principais) ou ambos. Assim, classificam-se como contatores
de contatos, existem outras caractersticas a serem observadas na escolha
(ou ainda: de fora, ou principal, ou bi, tri, tetrapolar) aqueles que
de um contator tais como corrente de emprego (Ie), tenso de emprego
possuem os contatos principais (mesmo que tenham tambm contatos
(Ue), tenso nominal de isolao (Ui), Potncia nominal de emprego (KW
auxiliares) e, contatores auxiliares aqueles que a sim, s possuem
ou cv ou Hp), corrente trmica mxima (Ith), entre outros. importante
contatos auxiliares. Este ltimo exercer funes apenas no circuito de
saber ainda que, as partes de um contator (bobina, contatos) so
comando da instalao, como por exemplo, aumentar o nmero de
vendidas separadas para eventuais necessidades de reposio.
contatos auxiliares disponveis de um contator tripolar (ligando-os em
Figura 9 - Contator ALTRONIC e sua Simbologia.
paralelo). Com funo semelhante dos contatores auxiliares existem os
rels auxiliares de comando que mudam basicamente s na aparncia
fsica.

Dependendo do tipo de carga que um contator aciona, o desgaste

de seus contatos ser mais rpido ou mais lento. Para que a vida til de
um contator seja a maior possvel, os limites de corrente so
determinados em funo do tipo de carga que os contatos acionaro,
assim um nico contator poder acionar diferentes potncias
dependendo do que for a carga.
 5. Disjuntor Monopolar Proteo contra curto-circuito - Essa funo desempenhada por
um atuador magntico (solenide), que efetua a abertura do disjuntor
Disjuntor um dispositivo eletromecnico que permite proteger
com o aumento instantneo da corrente eltrica no circuito protegido
uma determinada instalao eltrica contra sobre-intensidade (curto-
circuito ou sobrecargas). Proteo contra sobrecarga - realizada atravs de um atuador
bimetlico, que sensvel ao calor e provoca a abertura quando a
Sua principal caracterstica a capacidade de poder ser rearmado
corrente eltrica permanece, por um determinado perodo, acima da
manualmente quando estes tipos de defeitos ocorrem, diferindo do
corrente nominal do disjuntor
fusvel, que tem a mesma funo, mas que fica inutilizado depois de
proteger a instalao. Assim, o disjuntor interrompe a corrente em uma Figura 10 - Estrutura Interna do Disjuntor.

instalao eltrica antes que os efeitos trmicos e mecnicos desta

corrente possam se tornar perigosos s prprias instalaes. Por esse
motivo, ele serve tanto como dispositivo de manobra como de proteo
de circuitos eltricos.

Atualmente muito utilizado em instalaes eltricas residenciais e

comerciais o disjuntor magnetotrmico ou termomagntico, como
chamado no Brasil.

Esse tipo de disjuntor possui trs funes: Atuador - utilizada para desligar ou resetar manualmente o

Manobra (abertura ou fecho voluntrio do circuito) disjuntor. Tambm indica o estado do disjuntor (Ligado/Desligado ou
desarmado). A maioria dos disjuntores projetada de forma que o
disjuntor desarme mesmo que o atuador seja segurado ou travado na vezes a corrente nominal e, por fim, os disjuntores de curva D devem
posio "liga"; responder para correntes entre dez e vinte vezes a corrente nominal.

Mecanismo atuador - une os contatos juntos ou independentes;
Contatos: Permitem que a corrente flua quando o disjuntor est
ligado e seja interrompida quando desligado;
Terminais;
Trip bimetlico;
Os disjuntores de curva B so indicados para cargas resistivas com
pequena corrente de partida, como o caso de aquecedores eltricos,
fornos eltricos e lmpadas incandescentes. J os de curva C so
indicados para cargas de mdia corrente de partida, como motores
eltricos, lmpadas fluorescentes e mquinas de lavar roupas. Por fim, os
disjuntores de curva D so indicados para cargas com grande corrente de

Parafuso calibrador - permite que o fabricante ajuste precisamente partida, a exemplo de grandes transformadores e motores.

a corrente de trip do dispositivo aps montagem; Figura 11 - Curva Caracterstica de Atuao do Disjuntor (Corrente X Tempo).

Solenide;

Extintor de arco.

A norma de proteo estabelece que os disjuntores de curva B

devem atuar para correntes de curto-circuito entre trs e cinco vezes a
corrente nominal. Enquanto isso, os de curva C atuam entre cinco e dez
 Figura 14 - Simbologia Pulsador NA.
6. Chaves

As chaves (seletora / pulsador) tm a funo de permitir o usurio

manobrar e/ou comandar circuitos de comandos. Tendo assim uma chave
seletora de trs posies e dois pulsadores, sendo um NC (vermelho) e o
outro NO (verde);

Figura 12 - Chave Seletora e Pulsador Liga e Desliga

Figura 15 - Simbologia Chave Seletora NA + NF.

Figura 13 -Simbologia Pulsador NF.

 7. Sinaleiras

Amarelas Obs.: A sinaleira vermelha no canto superior esquerdo do painel, tem a

finalidade de indicar, se o painel est energizando;
As sinaleiras amarelas tem a finalidade de representao visual,
podendo tambm representar cargas imaginrias, de acordo com a
Vermelha
criatividade do usurio;
A sinaleira vermelha tem a finalidade de indicar, se o painel est
Figura 16 - Sinaleiras amarelas.
energizando;

Figura 18 - Painel energizado.

Figura 17 - Simbologia da Sinaleira.

8. Sensores

a. Forno Eletrnico - Tipo J

Para simulao de um aquecimento real, em diversos tipos de

aplicaes.
 Exemplo de utilizao: Figura 20 - Sensores tipo "J"; "K"; PT "100".

Para utilizao do Forno Eletrnico, deve-se energizar a resistncia,

atravs de A1 e A2.
Figura 19 - Sensores tipo "J".

9. Rel de estado Slido

b. Forno Eletrnico tipo J; K; PT 100 A operao frequente de dispositivos eletromecnicos

Painel para conexo de trs tipos de sensores; Tipo - J; Tipo - K;
Tipo - PT-100 - para a aplicao em simulaes de controle de
aquecimento.
OBS.: Para utilizar o painel, o usurio ter que conectar os sensores
nos bornes dos locais indicados.
convencionais reduz sua vida til. Especialmente para aplicaes que
requerem altas freqncias de manobras.
Os dispositivos de estado slido no possuem partes mveis,
tornando-se elementos com vida til extremamente elevada e
proporcionando confiabilidade e preciso em seu controle. Utiliza como
elemento de potncia o tiristor, sendo este de melhor aplicao em
grandes potncias sendo de maior robustez que outros dispositivos.
 Rels de estado slido so dispositivos montados em superfcies 10. CMO-09 Controlador e Indicador de Temperatura Micro
dissipadoras de calor (dissipadores), evitado o aquecimento e danos ao controlado.
instrumento.
O CMO-09 tem a funo de indicar e controlar a temperatura
Vantagens: com auxilio do sensor tipo J. Para o controle ele possui uma sada

Robustos e resistentes a choques, vibraes e campos analgica de 24Vcc, que pode ser utilizada atravs da funo ON-OFF

eletromagnticos; ou P, selecionada apartir do menu. Alm disso este CMO possui uma
sada a rel (C-NA), com a funo de acionar um sinalizador de
Opera em ambientes midos e sujos;
emergncia (instrues na ficha tcnica em anexo.).
Operao sem formao de arcos-voltaicos e interferncias
mnimas;
Figura 22 - Imagem da interface do CMO 09 ALTRONIC .
Operao silenciosa.

Figura 21 - Rel de Estado Slido.

 Figura 24 - CMO 42 e seu esquema eltrico.

Figura 23 - Esquema de Ligao CMO 09.

11. CMO-42 Controlador e Indicador de Temperatura para

Mquina de Lavar Micro controlado.

O CMO-42 tem a funo de indicar e controlar a temperatura com

auxilio do sensor tipo J que pode ser utilizada atravs da funo ON-OFF
ou P, selecionada apartir do menu. Alm de possuir duas entradas digitais
para o controle de nvel uma entrada para monitorar a porta e uma sada
de 24 Vcc que aciona o alarme no final do processo. Alm disso este CMO
12. CMO-69 Controlador e Indicador de Temperatura para Fornos
possui trs sadas a rel (C-NA), sendo uma para o controle de nvel ou
Eltrico/Gs Micro controlado.
aquecimeto e as outras duas para acionar o motor (direto/reverso)
(instrues na ficha tcnica em anexo). O CMO-69 tem a funo de indicar e controlar a temperatura com
auxilio do sensor tipo J que pode ser utilizada atravs da funo ON-OFF.
Possui uma entrada digital para deteco de chama, e quatro sadas a
rel. Uma das sadas serve para acionamento da usina de ignio, uma
para acionar a lmpada, uma para aquecimento e a outra para vapor.
Possui tambm uma sada analgica de 12 Vcc que aciona o alarme no
final do processo. (instrues na ficha tcnica em anexo).
Figura 25 - CMO 69 e seu Esquema de Ligao.
13. CMO-82 Controlador e Indicador de Temperatura para
Panificao Micro controlado.
O CMO-82 tem a funo de indicar e controlar a temperatura com
auxlio do sensor tipo J para dois pontos diferentes que pode ser
utilizada atravs da funo ON-OFF, Possui buzzer (alarme) interno, uma
entrada digital para deteco de chama e uma entrada para monitorar a
porta. Alm de possuir oito sadas a rel (NA) para utilizar as seguintes
funes: acionamento de usina de ignio, lmpada, alarme, motor
(direto e reverso), controle de duas cmaras de aquecimento e vapor.
(instrues na ficha tcnica em anexo).
Figura 26 - CMO 82.
 Figura 28 - CIT 01 e seu Esquema de Ligao.
Figura 27 - Esquema de Ligao do CMO 82.

14. CIT-01 Controlador de Indicador de Temperatura Micro

controlado.

O CIT-01 tem a funo de indicar e controlar a temperatura com

auxilio do sensor tipo J, K ou PT-100, configurvel, via menu. Para o
controle ele possui uma sada a rel 1SPDT (NA-C-NF), que pode ser
utilizada atravs da funo ON-OFF ou P, selecionada apartir do menu.
Alm disso este CIT possui uma sada a rel (C-NA), com a funo de
acionar um sinalizador de emergncia (instrues na ficha tcnica em
anexo).
 15. CTA-03 Controlador de Indicador de Temperatura com
Figura 29 - CTA 03 e seu Esquema de Ligao.
auto-tune Micro controlado.

O CTA-03 tem a funo de indicar e controlar a temperatura com

auxilio do sensor tipo J, K ou PT-100, configurvel, via menu de setup.
Para o controle ele possui uma sada analgica de 12 ou 24Vcc, que pode
ser utilizada atravs da funo ON-OFF ou PID, selecionada a partir do
menu. O instrumento possui a funo Auto-tune que faz a programao
automtica dos parmetros do controle PID, garantindo a preciso no
controle da temperatura. Alm disso este CTA possui uma sada a rel (C-
NA), com a funo de acionar um sinalizador de emergncia (instrues
na ficha tcnica em anexo).
16. CTM-01 Controlador de Indicador de Temperatura Micro
controlado.COM Auto-Tune
O CTM-01 tem a funo de indicar e controlar a temperatura com
auxilio do sensor tipo J, K ou PT-100, configurvel, via menu de setup.
Para o controle ele possui uma sada a rel 1SPDT (NA-C-NF), que pode
ser utilizada atravs da funo ON-OFF ou PID, selecionada a partir do
menu. O instrumento possui a funo Auto-tune que faz a programao
automtica dos parmetros do controle PID, garantindo a preciso no
controle da temperatura. Alm disso este CTM possui uma sada a rel (C-
NA), com a funo de acionar um sinalizador de emergncia (instrues
na ficha tcnica em anexo).
Figura 30 -Interface do produto CTM 01
Figura 31 - Esquema de Ligao do CTM 01.
17. CTT-21 Controlador de Indicador de Temperatura Micro
controlado.com Auto-Tune e entrada serial MOD BUS-458
O CTT-21 tem a funo de indicar e controlar a temperatura com
auxilio do sensor tipo J, K ou PT-100, configurvel, via menu de setup.
Para o controle ele possui uma sada a rel 1SPDT (NA-C-NF), que pode
ser utilizada atravs da funo ON-OFF ou PID, selecionada a partir do
menu. O instrumento possui a funo Auto-tune que faz a programao
automtica dos parmetros do controle PID, garantindo a preciso no
controle da temperatura, Alm disso este controlador possui entrada para
comunicao serial MOD BUS 485. O CTT possui duas sada a rel (C-NA),
com a funo de acionar um sinalizador de emergncia (instrues na 18. CTH-21 Controlador Indicador de Temperatura Micro
ficha tcnica em anexo) controlado.e entrada serial MOD BUS-458

Figura 32 - CTT 21 e seu Esquema Eltrico. O CTH-21 tem a funo de indicar e controlar a temperatura com
auxilio do sensor tipo J, K ou PT-100, configurvel, via menu de setup.
Para o controle ele possui uma sada a rel 1SPDT (NA-C-NF), que pode
ser utilizada atravs da funo ON-OFF ou P, selecionada a partir do
menu., Alm disso este controlador possui entrada para comunicao
serial MOD BUS 485. O CTH possui duas sadas rel (C-NA), com a funo
de acionar um sinalizador de emergncia (instrues na ficha tcnica em
anexo).
Figura 33 - CTH -21 e seu Esquema de Ligao.
 19. IDT-01 Indicador de Temperatura Micro controlado.
O IDT-01 tem a funo de indicar temperatura com auxilio do
sensor tipo J, K ou PT-100, configurvel, via menu de setup (instrues
na ficha tcnica em anexo).
Figura 34 - Interface do IDT e seu Esquema Eltrico.
20. Teoria: Tipos de funcionamento dos Controladores de
Temperatura
a. Controle ON-OFF
Enquanto a temperatura do processo estiver em elevao e for
inferior selecionada na escala (set point) acrescida do valor da histerese
ser aplicado 100% de potncia na carga (sada permanentemente
ligada). Ultrapassado esse valor (set point) acrescido do valor da
histerese, ficar 0% de potncia na carga (sada permanentemente
desenergizada), s voltando a energizar quando a temperatura se tornar
inferior selecionada na escala subtrada do valor da histerese.
*Histerese do controle (ON-OFF): Define-se a histerese do controle
como sendo a diferena de temperatura entre a energizao e
desenergizao da sada do controle (P1). A faixa de valores de ajuste de
0 a 100C e feita atravs do teclado frontal do aparelho
 b. Controle P ajustvel

No sistema de controle P, a sada passar a comutar (variando a

potncia aplicada na carga de 0 a 100%, conforme a proporo do erro do
controle) dentro de uma faixa do valor selecionado (set point "SP"). Nesta
faixa, conhecida como Banda Proporcional "BP", a diferena entre os
intervalos de tempo acionado e desacionado ser proporcional
diferena entre o valor selecionado e o valor lido do processo (sinal de
erro atuante). Para temperaturas abaixo da Banda Proporcional, a sada
ficar com 100% de potncia aplicada carga e, acima desta, estar
aberto (0% de potncia aplicada carga) quando o controle c. Controle PID ajustvel

aquecimento. Para resfriamento o funcionamento dos contatos do rel
atua de maneira inversa
No sistema de controle PID, a sada passar a comutar (variando a
potncia aplicada na carga de 0 a 100%, conforme a proporo do erro do
controle) dentro de uma faixa do valor selecionado (set point). Nesta
faixa, conhecida como Banda Proporcional "BP", a diferena entre os
intervalos de tempo acionado e desacionado ser proporcional
diferena entre o valor selecionado e o valor lido do processo (sinal de
erro atuante). A ao diferencial antecipa a inrcia trmica do processo,
reduzindo a extrapolao em relao ao valor selecionado (over-shoot).
Para temperaturas abaixo da Banda Proporcional, ser aplicado 100% de
potncia carga e, acima desta, 0% de potncia aplicada carga.
Exerccios

1 Questo OBS.: No lugar do motor utilize as sinaleiras amarela.

O dono de oficina possui um estufa e precisa monitorar o seu 4 Questo

funcionamento em uma temperatura aproximada de 100C. Parametrize Deseja-se controlar a temperatura de um banco de resistncia, atravs de

com a funo do tipo: ON-OFF, utilizando uma histerese de 5C. um controlador de que no utilize a sada a rel, para evitar desgaste do
instrumento. Parametrize para o tipo de controle: ON-OFF, a um set-point
2 Questo
de 150C e uma histerese de 10C.
Uma fabrica de caixa plstica, utiliza uma injetora para produzir
suas caixas. Para que o material no saia com falha, a temperatura da
mquina no pode variar a mais de 2C para mais ou para menos.
Sabendo disso, parametrize um controlador de temperatura, para que a
temperatura fique fixa em 110C, durante todo o processo.

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Deseja-se automatizar uma lavanderia industrial. Utilizando um

controlador de nvel e temperatura adequado, e parametrize o
funcionamento da mquina de lavar, para o tempo de processo de 2
minutos. Cujo o tempo do motor direto e reverso ser de 5 segundos e o
intervalo entre eles ser de 3 segundos.