IEEES-1

Universidad Autnoma de Occidente, Power Electrnic

01-Mar 2015. Cali-Colombia.
Practice N3

Simulacin en Pspice de Inversores de Onda cuadrada con y sin

control de armnicos y de amplitud.
Horacio Alexander Ros Rengifo1 (2120374) / horacio.rios@uao.edu.co
Juan Sebastin Snchez Crdoba2 (2126833) / juan_s.sanchez@uao.edu.co
1,2
Ingeniera Electrnica y Telecomunicaciones

RESUMEN utiliza para convertir DC en AC. En el cual a

partir de una entrada DC se obtiene una
En el presente informe se mostrara la simulacin de dos salida en AC cerrando y abriendo los
inversores de corriente (DC/AC) en su modo ms simple, interruptores en una determinada secuencia.
para esto se dividi la simulacin en tres partes: la
La tensin vo puede ser +Vcc, -Vcc, o
primera parte de la simulacin consisti en realizar la
transformacin de corriente DC mediante el uso de un cero dependiendo de que interruptores estn
puente inversor que es un dispositivo que permite cerrados, las figuras 1 (b) a la 1 (e) muestran
cambiar la forma de polarizar la carga, dependiendo del los circuitos equivalentes de las
estado de sus interruptores Q, para as entregar 200Vac combinaciones de interruptores.
(Cuadrados) a 2A a una carga de 100, y de este modo
comprobar la eficiencia total del circuito. La segunda
parte de la simulacin consisti en tratar de convertir la
onda cuadrada alterna ya obtenida en la primera parte y
llevarla a una onda sinusoidal alterna, donde para esto
fue necesario realizar mltiples filtrados a la salida del
convertidor para as obtener una salida alterna con
forma de onda seno a una frecuencia fundamental de
60Hz y al igual que en la primera parte se comprob la
eficiencia del circuito con la misma carga. La tercera
parte consisti en realizar un inversor utilizando el
mtodo de desplazamiento de fase que como su nombre
lo dice la fase de la seal se ve afectada por el valor de
un Angulo alfa realizando esto se realiz un anlisis de
los primeros cinco armnicos comprobando su
comportamiento.

1. INTRODUCCIN [1].
Los inversores son circuitos que convierten la
corriente continua en corriente alterna. Ms
exactamente, los inversores transfieren potencia
desde una fuente de continua a una carga de
alterna. Los convertidores en puente de onda
completa pueden funcionar como inversores en
algunos casos, pero en esos casos debe preexistir
una fuente de alterna. En otras aplicaciones, el
objetivo es crear una tensin alterna cuando solo
se dispone de una tensin en continua. En esta
prctica nos centraremos en simular un inversor
que genera una salida de alterna partiendo
nicamente de una entrada en continua de 200V.
Las Aplicaciones ms comunes para las cuales se
hace necesario el uso de inversores son: motores
AC de velocidad ajustable, Sistemas de
alimentacin ininterrumpida (SAI) y dispositivos de
Figura 1: (a) Puente convertidor de onda completa. (b)
AC que funcionen a partir de la batera de un S1 y S2 Cerrados. (c) S3 y S4 Cerrados (d) S1 y S3
automvil. Cerrados. (e) S2 y S4 Cerrados.

1.1 Convertidor en Puente de Onda Observe que S1 y S4 No deberan estar cerrados

Completa: al mismo tiempo, ni tampoco S2 y S3. De otra
El convertidor en puente de onda completa de manera habra un corto circuito en la fuente de
la Figura 1(a) es el circuito bsico que se continua. Los interruptores reales no se abren y se
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cierran instantneamente, por tanto deben tenerse
en cuenta los tiempos de transicin de la
conmutacin al realizar el diseo de control de los
interruptores. El solapamiento de los tiempos de
conduccin de los interruptores resultara en un
corte circuito, denominado en ocasiones fallo de
solapamiento en la fuente de tensin continua. El
tiempo permitido para la conmutacin se
denomina tiempo muerto.
El control del voltaje se puede obtener utilizando
varios inversores y sumando el voltaje de salida
de los inversores individuales. Es posible percibir
un inversor monofsico de puente completo como
el de la figura 1 .Un desplazamiento de fase de
180 produce un voltaje de salida, tal y como se
aprecia en la figura 2 e, en tanto que un Angulo de
retraso (o desplazamiento) produce una salida
como la que se muestra en la figura 2d.

1.2 Inversor de Onda Cuadrada:

El esquema de conmutacin ms sencillo del

convertidor en puente de onda completa genera
una tensin de salida en forma de onda cuadrada.
Los interruptores conectan la carga +Vcc cuando
S1 y S2 estn cerrados y a Vcc cuando S3 y S4
estn Cerrados. La conmutacin peridica de la
tensin de la carga entre +Vcc y Vcc genera en
la carga una tensin con forma de onda cuadrada.
Aunque esta salida no es sinusoidal, puede ser
una onda de alterna adecuada para algunas
aplicaciones.

La forma de onda de la corriente en la carga

depende de los componentes de la carga. En una
carga resistiva, la forma de onda de la corriente se Figura 2: Control por desplazamiento de fase.
corresponde con la forma de la tensin de salida.
Una carga inductiva tendr una corriente con ms La serie de Fourier de la forma de onda se
calidad sinusoidal que la tensin, a causa de expresa como:
ciertas de las propiedades de filtrado de las
inductancias. Una carga inductiva requiere ciertas v ( t )= Vn sin ( nt)
consideraciones a la hora de disear los n ,odd
interruptores en el circuito en puente de onda
completa ya que las corrientes de los interruptores
deben ser bidireccionales. Aprovechndonos de la simetra de media onda,
las amplitudes son:
1.3 Simulacin en PSPICE de los inversores

2
Vcc sin ( nt ) d ( nt ) =( 4 n
Vcc
de onda cuadrada:

La simulacin por computadora de los circuitos

V n=

) cos ( n )
inversores puede incluir varios niveles de detalle. (1)
Si solo se desea la forma de onda de la corriente
en la carga, basta con proporcionar una fuente
que produzca la tensin apropiada que se Donde es el Angulo de tensin cero a cada
esperara en la salida del inversor. Por ejemplo, extremo del pulso. La amplitud en la salida para
un puente inversor de onda completa que genere
una salida con forma de onda cuadrada podra cada frecuencia de salida es una funcin de
sustituirse por una fuente de tensin con forma de
. En particular, la amplitud a la frecuencia
onda cuadrada, utilizando el generador VPULSE.
Esta simulacin simplificada permitir predecir la fundamental se controla ajustando :
corriente en la carga, pero no ofrecer informacin
directa sobre los interruptores. Asimismo, este
enfoque supone que la operacin de conmutacin 4 Vcc
V 1=( )cos ( ) (2)
genera de la manera correcta la salida deseada. n
1.4 Control por desplazamiento de fase:
El contenido armnico tambin puede controlarse
ajustando . Si =30, por ejemplo, V3=0.

Esto resulta significativo, porque el tercer
armnico se puede eliminarse la corriente y la
tensin de salida. Se pueden eliminar otros
armnicos seleccionando un valor de que
haga que el trmino del coseno en la ecuacin 2
sea cero. El armnico n se elimina s.
90
= (3)
n
2. ANALISIS
Para desarrollar un inversor de tensin con
modulacin de onda cuadrada se debe disponer
de una configuracin de puente de H el cual por
medio de IGBTS se puede variar la polaridad de
la carga entre dos puntos de la misma
configuracin, esto con el fin de obtener una
variacin de VCC a VCC.
Figura 2: Puente H convertidor de onda completa.
Entendido esto, es necesario aclarar que para
esta primera practica no se van a implementar
IGBTS en la simulacin, por el contrario se van a
utilizar elementos de conmutacin controlados por
un voltaje de entrada.
Figura 3: Switch Controlado ideal.
A estos elementos se le ingresara una seal de
control, que permitir el cierre y apertura de los
switches, generando as dos flujos de corriente
para una misma carga, esto para poder producir la
seal alterna cuadrada.
Esta seal de control es un pulso generado por un
componente de simulacin en PSPICE, el cual fija
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los valores de tensin mxima y mnima, los
tiempos de subida y bajada, el periodo y el ancho
de pulso.
Figura 4: Vpulse fuente generadora de pulsos
cuadrados.
Como es sabido los inversores de tensin generan
seales sinusoidales a 50HZ o a 60HZ, para este
caso se necesita una seal a 60HZ; por
consiguiente la seal de control debe tener una
frecuencia de 60HZ con un ancho de pulso al 50%
del periodo, es decir, que el PW es igual 8.33m
segundos y un periodo de 16.667m segundos.
Obtenida esta seal alterna cuadrada se procede
a eliminar los componentes de frecuencia o
armnicos de la seal, diferentes a 60 HZ.
Dicho lo anterior se decidi eliminar los
componentes de frecuencia a 120HZ, 180HZ y
una componente de 240HZ por medio de un filtro
pasa-bajo.
Para la eliminacin estas componentes de
frecuencia por medio de un filtro pasa-bajo, se
debe tomar en cuenta que este filtro va ser pasivo
de segundo orden y presenta una configuracin de
bobina-condensador.
Figura 5: Configuracin de filtro pasa-bajo
pasivo.
En donde la frecuencia de corte se define por la
siguiente ecuacin:
fc=1/2 LC
Ecuacin 1: Frecuencia de corte para un filtro
rechaza banda.
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Por lo tanto se defini como constante el valor del armnico de la seal. Para precisar el ngulo alfa
condensador, para as, hallar el inductor con respecto a la tensin de referencia se propuso
correspondiente. que:

Frecuencia de Condensador Bobina La seal tiene un periodo de 16.667mS el cual

corte [Hz] [F] [H] equivale a los 360 Grados de la seal sinusoidal
78 20u 208.1714m por lo tanto un grado equivale 46.2963uS. Dado
Tabla 1: Valores calculados para inductor. esto, se tom el mximo valor de la rampa
positiva de la seal triangular, el cual vario de 0 a
Obtenidos estos valores cabe decir que se 6.6859, es decir que el ngulo Alfa que vara de 0
escogi una frecuencia de corte a 78HZ dado que a 90 grados se encuentra en esa variacin de
fue a esta frecuencia donde obtuvo la mayor tensin de la rampa positiva, por lo tanto un grado
eficiencia a un voltaje RMS igual al voltaje de Alfa equivale a 74.28778mV.
alimentacin de puente H. adems el condensador
se fij a 20uF puesto que no debe ser muy grande Tomando en cuenta lo anterior se procedi a variar
pues el inductor dara muy pequeo y esta tensin de referencia para as variar el ngulo
proporcionara una pequea cantidad de energa alfa y obtener el comportamiento de los
a la carga disminuyendo la eficiencia; y por el componentes frecuenciales.
contrario no muy pequeo, dado que dara un
inductor muy grande y sobre dimensionara el
voltaje RMS en la carga.
3. RESULTADOS
Analizado el inversor por onda cuadrada con su Inicialmente se simulo el puente H sin los filtros,
debido filtro, se procedi analizar el inversor por con el fin de obtener la seal cuadrada de VCC a
modulacin de fase. VCC y una corriente de 2 amperios, por medio de
una carga de 100.
Para adquirir este tipo de modulacin primero se
dise un PWM con un ciclo de trabajo al 50 %
con una frecuencia de 120HZ, luego a esto se
procedi a integrar la seal con el fin de obtener
una seal triangular la cual se comparara con un
voltaje de referencia el cual genera la variacin del
ngulo Alfa. Por otra el mismo PWM a 120Hz se
ingres por un flip-flop para obtener dos seales,
una negada de la otra, para obtener dos seales a
60 Hz la cuales pasaran por un proceso lgico
AND, con la seal comparada, con el objetivo de
obtener la seales de los elementos
conmutadores P1 y P2.

Figura 7: Convertidor en puente de onda

completa.

Como se puede apreciar el puente H fue simulado

sin IGBTS, pero aun si, por medio de los
elementos de conmutacin se puede lograr la
obtencin de la seal cuadrada, debido a la seal
de control, en forma de pulsos. Dicho lo anterior
se procedi a observar la tensin y la corriente de
Figura 6: Diagrama de bloques.
salida en la carga.
Realizado este proceso, se realiz el anlisis de
los armnicos de la seal con respecto a la
variacin del ngulo ALFA.

Como fue dicho segn la variacin del ngulo alfa

se puede suprimir un determinado componente
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Figura 10: potencia rms entregada por la fuente.

Figura 8: Tensin en la carga sin filtros.

Tabla 1: Valor mximo del Voltaje de salida.

Tabla 3: Valores de los armnicos.

392.24W segn la tabla obtenida de la grfica

anterior. Por consiguiente la eficiencia del circuito
es igual:

Pout 384.469W
= = 100=94
P 408.830 W

Ecuacin 3: Eficiencia de total sin filtros.

Obtenida la eficiencia de este circuito se procedi

a realizar el mismo, con la diferencia de que se
Figura 9: corriente en la carga de salida.
adiciono un filtro el cual eliminara las
componentes de frecuencia diferentes a 60 HZ.

Tabla 2: Valor mximo de la corriente de salida

sin filtros.

Observadas las anteriores dos graficas podemos

determinar que la seal de control esta
accionando de manera correcta los switches y
generando un cambio de polaridad en la carga,
causando as la seal cuadrada, por consiguiente
se puede observar en la carga una corriente de 2
amperios, debido a la diferencia de potencial de
VCC en la carga.

Por ltimo se procedi a obtener la eficiencia del

Figura 11: Puente con los filtros a la salida.
circuito, tomando en cuenta la potencia de salida y
la de entrada. Implementados estos filtros se observ los
armnicos de la tensin en la carga sin y con
Dadas las anteriores dos graficas se puede decir
filtros.
que la potencia de salida es igual a 384.469W y la
potencia de entrada igual a:
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Figura 12: Armnicos de la tensin de salida sin

filtros.

Tabla 4: Valor mximo del voltaje RMS de salida

con filtros.

Dada la anterior imagen se puede observar que se

cumple la teora la cual dice que el voltaje RMS de
la seal sinusoidal debe ser igual al voltaje VCC,
es decir la alimentacin DC del puente H.

Ahora bien se procede a obtener la potencia de

salida y de entrada RMS del circuito para obtener
la eficiencia.
Figura 13: Armnicos de la tensin de salida con
filtros.

Como se observa en las anteriores dos grficas,

debido a los filtros, como se puede obtener solo
un componente de frecuencia a 60HZ haciendo de
esta seal cuadrada, una sinusoidal.

Figura 15-Tabla 5: potencia de salida y entrada

Figura 14: Salida de tensin en la carga con
filtros. .
Para finalizar con los resultados del inversor con Dada la anterior tabla se puede determinar que:
filtro se procedio a obtener el voltaje RMS de la
seal sinusoidal y la eficiencia nuevamente del Pout 749.063W
circuito. = = 100=68.7
P 514.710W

Ecuacin 4: Eficiencia de total con filtros.

Obtenidos todos los resultados para el inversor

por onda cuadrada con filtros, se prosigui a

obtener los resultados de la modulacin por
desplazamiento de fase.
Una vez entendido como implementar un puente
con modulacin por desplazamiento de fase se
procedi a variar este, para ver el comportamiento
de los armnicos.
Figura 15: circuito simulado con respecto al
diagrama de bloques.
Al obtener la simulacin se procedi a variar el
voltaje de referencia de la seal triangular con el
fin de hacer variar el ngulo alfa para poder
obtener grficamente el comportamiento de los
armnicos segn este ngulo y la magnitud que
presente cada componente frecuencial.
Debido a que se propuso en anlisis de los
primeros 5 armnicos frecuenciales y se tom
cada variacin del ngulo alfa hasta los 90 grados,
se obtuvieron 450 valores de tensin para cada
magnitud del componente.
Al terminar la extraccin de datos se tuvo un
comportamiento de los componentes
frecuenciales.
Grafica 1: componentes frecuenciales a 60Hz,
180HZ, 300Hz, 420Hz y 540Hz.
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Como se pude observar en la anterior grfica,
para cada variacin del ngulo alfa se obtiene un
comportamiento distinto del armnico frecuencial,
es decir una diferente magnitud.
90
Dada la ecuacin = la cual permite
n
eliminar n componente, podemos decir que a
medida que alfa se acerca al ngulo el cual
elimina n componente, este va disminuyendo su
magnitud hasta volverse casi cero, facilitando la
implementacin de los filtros.
Podemos observar como en la grfica, el 3ER
armnico, a medida que alfa llega a 30 grados
este va presentando una disminucin en su
magnitud y como vuelve y cae cuando alfa es 3
veces 30 grados. Lo mismo se pudo observar con
el 5TO armnico, pues este disminua su magnitud
a 18 grados y nuevamente a 3 veces 18 grados.
4. CONCLUSIONES
En los puentes inversores es necesario
que los interruptores Q sean activados a
una frecuencia de 60Hz esto para que la
seal de salida presente una oscilacin a
60HZ.
Debido al doble sentido del flujo de
corriente provocado por el estado de los
interruptores se genera una polarizacin
doble en la carga la cual est compuesta
por dos semi ciclos, uno positivo (+Vcc) y
uno negativo (-Vcc).
Se observ que la eficiencia de potencia
total del circuito con filtros disminuyo
debido a que los filtros no quedaron al
100% sintonizados provocando
consumos de potencia en la bobina de
360W a 3A, generando as una cada de
eficiencia del 25.3% con respecto a la
eficiencia sin filtros del 94% y con filtros
de 68.7%.
La modulacin por desplazamiento de
fase, es una tcnica que permite el
control de los armnicos de una seal
cuadrada por medio de un ngulo alfa,
que genera la utilizacin de un filtro de
menos orden, puesto que este ngulo
elimina cierto componente frecuencial
deseado.
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BIBLIOGRAFIA
[1]. ELECTRONICA DE POTENCIA, Daniel W. Hart-
inversores, Inversor DC/AC, p {312,317}, Editorial
Prentice hall, 2001, [citado el 01/03/15]