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L. Champaney
1 Mthode
La mthode de Rayleigh-Ritz consiste chercher une approximation des modes de vibra-
tion dans un espace de dimension N engendr par N fonctions i choisies. Cest--dire quon
cherche des solutions de la forme :
N
q1
1
W (x, y, z) =
X
qi i (x, y, z) = {q}T {} avec {q} = .. et {} = ..
. .
i=1
qN
N
Les fonctions i tant connues, le quotient de Rayleigh dune telle forme dpend uniquement
des paramtres qi et peut tre mis sous la forme :
{q}T K{q}
R(W ) = R(q1 , . . . , qN ) =
{q}T M{q}
R
=0
q1
.. R
. not =0
{q}
R
=0
qN
En notant :
{q}T K{q}
2 = ,
{q}T M{q}
la minimisation donne :
K{q} 2 M{q}
=0
{q}T M{q}
Les quantits i qui assurent le minimum du quotient de Rayleigh sont donc les termes qui
annulent le dterminant :
|K 2 M| = 0
On peut montrer que i est une approximation par lexcs de la ime frquence propre du
systme.
1
ENS CACHAN - Dynamique des Structures Mthode de Rayleigh-Ritz
Les vecteurs {q i }, associs aux i , qui sont solutions du problme aux valeurs propres :
[K 2 M]{q} = 0
donnent les composantes dans la base des fonctions i dapproximations des N premiers modes
propres du systme.
De manire gnrale, on peut faire les remarque suivant sur la qualit dune approximation
par la mthode de Rayleigh-Ritz :
la qualit de lapproximation du ime mode dcroit avec i,
la qualit de lapproximation des pulsations est meilleure que celle de lapproximation des
modes,
la qualit de lapproximation augmente avec la dimension de la base N .
E,S,L k
F IGURE 1 Barre encastre et appuye sur un ressort
Dans la suite on considre que la raideur k a la valeur ES/L et les solutions approches seront
compare cette solution exacte.
2 ES 2
(q1 + 9q22 ) + k(q12 q22 )
R(Uapp ) = R(q1 , q2 ) = 8L
SL 2
(q1 + q22 )
2
Si on cherche q1 et q2 de manire minimiser le quotient de Rayleigh, on crit :
R R
=0 =0
q1 q2
et
1
2 0
M = SL 1
0
2
Les deux fonctions U1 et U2 sont formes propres du problme sans ressort. Elles sont donc
orthogonales par rapport un oprateur de masse qui est le mme qui celui du problme avec
ressort. Elles sont aussi orthogonales par rapport un oprateur de raideur qui concide avec
celui qui nous intresse lorsque k est nul. Il est donc naturel que la matrice de masse obtenue soit
diagonale et que le cot non-diagonal de la matrice de raideur soit uniquement du au terme k.
Les deux valeurs de 2 qui annulent le dterminant de [K 2 M] donnent une approximation
des deux premires pulsations propres du systme :
s s
E E
100 = 2.066 2
; 200 = 4.940
L L2