Nosotromos estudiamos el movimiento de un oscilador con masa variable.

La
masa usada es un contenedor lleno de arena que pierde arena a un ritmo
constante y cuelga de un resorte. El resorte cuelga de un sensor de fuera que
est conectado a un sistema de adquisicin de datos que nos permite estudiar
la evolucin del sistema. En nuestro rgimen de control identificamos tres
distintos tipos de comportamiento para el sistema, dependiendo de la relacin
entre la energa perdida con la salida de la masa y la energa perdida por
friccin. Los resultados del experimento estn bien descritos por la solucin
numrica de las ecuaciones del movimiento y nuestro modelo lo que hace
simple de predecir los diferentes tipos de comportamiento y para estudiar los
parmetros fsicos relevantes involucrados en la dinmica de nuestro sistema.
I. INTRODUCCIN
Los sistemas de masa variable son rara vez discutidos en los cursos
introductorios de fsica, pero ofrecen una interesante e instructiva perspectiva
de la segunda ley de Newton. Nosotros presentamos un simple, poco costoso, y
noble dispositivo que puede ser fcilmente construido y usado con estudiantes
principiantes de mecnica. Nosotros hacemos la pregunta sobre cmo la
frecuencia natural de un oscilador harmnico cambia con
respecto del tiempo conforme vara la masa. En particular,
determinamos la relacin:

;
donde k es la constante del resorte y m es la masa del sistema, que sigue
siendo vlido para una masa variable si m =m(t). El flujo de un material
granular a travs de una apertura es constante en el tiempo, sin importar la
altura de la columna en el contenedor. La propiedad del flujo constante nos
permite estudiar el caso en el que la masa de un oscilador decrece linealmente
con el tiempo. Como este flujo depende del rea de la apertura podemos
calcular el flujo de arena.
II. ENSAMBLAJE DEL EXPERIMENTO
El ensamblaje del experimento consiste en una botella de plstico invertida
rellena de arena y colgada de un resorte, que a su vez est colgado de un
sensor de fuerza conectado a un sistema de adquisicin de datos como se
muestra en la figura 1. Usamos aperturas de diferente tamao en la botella
para estudiar el comportamiento del oscilador para distintos flujos de arena.
Para caracterizar la variacin de masa con respecto el tiempo y medir el ritmo
del flujo, simplemente colgamos la botella de un sensor de fuerza y medimos
m(t). Como la forma geomtrica del sistema es la misma, igual es la fuerza de
friccin para los distintos flujos.
Como el contenedor se est acelerando, no es obvio que el ritmo del
flujo se mantendr constante. Para estudiar este punto experimentalmente,
colgamos el resorte con la botella de un punto fijo, despus colgamos una
cubeta al sensor que estaba debajo de la botella oscilante como en la figura 2.
De esta manera pudimos comparar el ritmo del flujo cuando la botella est
quieta y cuando est oscilando.
III. RESULTADOS EXPERIMENTALES
Usando el ensamblaje ilustrado en la Figura 2(panel superior), estudiamos si el
ritmo del flujo cambiaba durante las oscilaciones de la botella. Nosotros no
detectamos algn cambio en el ritmo del flujo durante las oscilaciones del
sistema. La Figura 2 (panel inferior) muestra un resultado tpico. Las
pendientes en ambos casos (botella oscilante y estacionaria) son iguales.
Hicimos una rpida transformada de Fourier en la informacin para m(t) y
dm(t)/dt y buscamos componentes de la transformada que correspondan a la
frecuencia de oscilacin o sus harmnicos y encontramos ninguna correlacin.
Entonces concluimos que, dentro de la sensibilidad de nuestro sistema (5%), no
hay un cambio en el ritmo del flujo para ningn caso. Este resultado no es
trivial, porque si la botella estuviera cayendo con una aceleracin g
(aceleracin local de la gravedad), esperaramos que el flujo fuera cero. En
nuestro caso, los mximos valores de oscilacin eran mucho ms pequeos
que g con (a)=(casi)0. Este resultado justifica nuestra observacin de que el
flujo era independiente de si la botella estaba estacionaria u oscilando.
Usando diferentes tapas, estudiamos el comportamiento del oscilador
para diferentes flujos. Observamos tres tipos distintos de comportamiento
dependiendo del flujo como se ilustra en la Figura 3. La Figura 4 ilustra la
variacin del periodo T=pi/omega como funcin del tiempo, Nosotros
observamos que omega estaba a su vez descrito por la relacin omega 2=
k/m(t). Este resultado ser un til resalte para constreir en el futuro los
modelos tericos.
IV. CONSIDERACIONES TERICAS
La ecuacin del movimiento para un sistema masa variable que pierde masa a
un ritmo c=dm(t)/dt, segn que la masa deja el contenedor con una velocidad
q relativa a l, que se puede escribir como:

Nosotros asumimos que la velocidad relativa, q, de la arena, en el momento en

el que deja el contenedor es igual a cero. Consecuentemente, no hay ningn
empuje en nuestro caso, por lo tanto
La fuerza de friccin del aire, F f, de un objeto en movimiento en un fluido a
bajas velocidades es proporcional a la velocidad, F f= -bv, donde la constante
de proporcionalidad b depende de la geometra del objeto y la viscosidad del
fluido. Los parmetros k y b se pueden medir independientemente.
De acuerdo a la ecuacin 3, la ecuacin de nuestro sistema es

Si multiplicamos la ecuacin 4 por dx/dt, tenemos

La derivada de la energa cintica, E k, de un sistema masa variable se puede

escribir como

Porque la energa potencial de un resorte es E p=1/2 k x2, la ecuacin 5 se

puede escribir como

En nuestro caso m(t)=mo-ct y dm(t)/dt= -c, por lo tanto la ecuacin 7 se

transforma en

La ecuacin 8 cuantifica la prdida de energa del sistema por friccin y

perdida de masa. Podemos usar la ecuacin 8 para determinar la variacin en
la amplitud del sistema con el tiempo. Debemos expresar esta aplitud como
At= AO f(t). Si consideramos dos oscilaciones consecutibas, la tasa de tiempo
de la energa perdida puede escribirse como
donde {v2} representa el cuadrado de la velocidad media sobre un periodo
particular y es estimada por A2 Omega2/2, donde omega es la frecuencia
angular asociada con el periodo correspondiente. Podemos aproximar ms
omega2= k/m(t), que es consistente con nuestras observaciones
experimentales. Vea Figura 4. Estas aproximaciones combinadas con la
ecuacin 9 nos llevan a

La solucin a la ecuacin 10 es

Con E=b/2c+1/4. El termino b/2c representa la razn de la energa perdida por

friccin y la energa que deja el sistema por la perdida de mada. Nota que la
concavidad del envolvente, caracteriza por el signo de la segunda derivada de
la ecuacin 11 depende del valor de E. Si es mayor a uno, A(t)>0 y en
envolvente es concavo, lo opuesto es verdad si E<1 y para E=1 A(t)=0. Si
consideramos el lmite de la ecuacin 11 cuanto T=ct/m o tiende a 0 obtenemos

que es un resultado bien sabido por la variacin de la amplitud con el tiempo

para un oscilador harmnico. Es interesanto notar que el lmite cuando T tiende
a 0 significa pequeas fluxaciones o equivalentemente una escala mucho
menor que mo/c, que es cuando la botella est lejos de estar vaca.
Hay dos casos especiales para la ecuacin 11
En este caso la amplitud decrece linealmente con el tiempo, similar al
comportamiento ilustrado en la Figura 3.

La ecuacin 14 representa la mayora de los envolventes convexos, que son, la

segunda derivada de la ecuacin 14 son tan negativas como pueden ser. En
este caso la energa perdida es dominada por la masa que va saliendo. La
Figura 3 y 5 ilasutran tres distintos tipos de comportamiento e indican que tan
bien nuestro modelo describe la informacin experimental. Ahora que hemos
obtenido una descripcin adecuada de la amplitud, vamos a encontrar una
solucin aproximada a la ecuacin 2 haciendo

Si sustitumos la ecuacin 15 en la ecuacin 4, encontramos f(t) y h(T). Los

detalles se discuten en el apndice. Entonces, la solucin a la ecuacin
diferencial 4 es

donde, como usualmente, las constantes Ao y fi son determinadas por las

condiciones iniciales del sistema y ho(t) est dada por
Segn el apndice, la ecuacin 16 se espera que sea una solucin adecuada a
la ecuacin 4 siempre y cuando la condicin

sea satisfecha. Por lo tanto, se espera que nuestro model sea inadecuado
cuando la botella est prxima a quedarse sin arena.
V. DISCUSSION
En la Figura 6 se presentan los resultados experimentales de x(t) junto con las
predicciones de nuestro modelo. En todos los casos que estudiamos, el acuerdo
es particularmente bueno. Adems, tambin comparamos la solucin
aproximada para nuestro modelo, la ecuacin 16, con la integracin numrica
de la ecuacin 4. De nuevo, hay un acuerdo excelente entre estas dos
aproximaciones. Notamos que aunque la integracin numrica de la ecuacin 4
sea directa, esconde la fsica, que es nuestro modelo aproximado, la ecuacin
16, que es claramente aparente. Por ejemplo, supn que queremos obtener
una expresin aproximada para la variacin del periodo del sistema con
respecto del tiempo, T(t). Nosotros definimos el periodo como el intervalo de
tiempo sobre el cual la fase cambia por 2 pi, que es de la ecuacin (A5).

Por lo tanto, usando la ecuacin 1 para la frecuencia, obtenemos

La coneccin entre el periodo y la masa es claramente ilustrado en la figura 4,

que a su vez muestra las ventajas de tener un modelo. Finalmente, nuestro
modelo tambin nos ayuda a interpretar la fsica detrs del cambio de la forma
del envolvente del oscilador de acuerdo a la magnitud de la taza del flujo.
Como fue discutido, la energa total del sistema est relaciona a la amplitud
A(t) de la oscilacin de acuerdo a la ecuacin 9. La taza de energa perdida del
sistema depende de dos mecanismos: friccin y perdida de masa. Si la perdida
de masa es 0, la variacin del envolvente es cncava y es similar al
decrecimiento exponencial familiar de un oscilador harmnico chafa. Conforme
la energa perdida por la salida de la masa se hace ms importante, esperamos
que la amplitud decrezca en el tiempo ms rpido. Cuando los dos mecanismos
de prdida de energa son comparables, el envolvente se vuelve linear. Si la
taza del flujo incrementa an ms, de igual forma la taza de prdida de energa
y esperamos que la amplitud decrezca en el tiempo incluso ms rpido que
linealmente y por lo tanto el envolvente se vuelve convexo.