ENGA49 Isosttica

Prof. Roberto Almeida

Foras Distribudas:
Momentos de Inrcia

Notas de aula baseadas no livro:

MECNICA VETORIAL PARA
ENGENHEIROS: ESTTICA (Captulo 9)

Ferdinand P. Beer
E. Russell Johnston, Jr. Notas de Aula:
Elliot R. Eisenberg J. Walt Oler
Foras Distribudas: Momentos de Inrcia
Introduo
Anteriormente foram consideradas foras distribudas que eram
proporcionais rea sobre a qual elas atuavam.
- A resultante era obtida somando ou integrando as reas.
- O momento da resultante em relao a qualquer eixo era
determinado calculando os primeiros momentos das reas em
relao ao eixo.

Agora sero consideradas foras que so proporcionais rea sobre a

qual elas atuam mas tambm variam linearmente com a distncia para
um dado eixo.
- Ser mostrado que a magnitude da resultante depende do primeiro
momento da distribuio da fora em relao ao eixo.
- O ponto de aplicao da resultante depende do segundo momento
da distribuio em relao ao eixo.

Este captulo apresentar mtodos para clculo de momentos e produtos

de inrcia de reas.
9- 2
Foras Distribudas: Momentos de Inrcia
Momento de Inrcia de uma rea

Considere foras distribudas F cujas magnitudes
so proporcionais s reas elementares A sobre as
quais elas atuam e tambm variam linearmente com a
distncia de A para um dado eixo.
Exemplo: considere uma viga sujeita a flexo pura.
Foras internas variam linearmente com a distncia
para um eixo neutro que passa pelo centride da seo.

F kyA
R k y dA 0 y dA Q primeiro momento
x

M k y 2 dA y dA segundo momento
2

Exemplo: considere a fora hidrosttica sobre uma

comporta circular submersa.
F pA yA
R y dA
M x y 2 dA
9- 3
Foras Distribudas: Momentos de Inrcia
Momento de Inrcia de uma rea por Integrao
Segundos momentos ou momentos de inrcia
de uma rea em relao aos eixos x e y,

I x y 2 dA I y x 2 dA

As integrais so simplificadas escolhendo

dcomo uma faixa estreita paralela a um
dos eixos coordenados.

Para uma rea retangular,

h
I x y dA y 2bdy 13 bh 3
2
0

9- 4
Foras Distribudas: Momentos de Inrcia
Momento de Inrcia de uma rea por Integrao
A frmula para reas retangulares pode ser
aplicada a faixas paralelas aos eixos:

- Para faixas paralelas ao eixo y:

1 3
dI x y dx dI y x2dA x2 ydx
3

- Para faixas paralelas ao eixo x:

1 3 1 1 1
dI y a dy x 3 dy a 3 x 3 dy
3 3 3 3

dIx y 2dA y 2 (a x)dy

9- 5
Foras Distribudas: Momentos de Inrcia
Exemplo: Problemas 9.9 e 9.12
Determine o momento de inrcia em relao aos eixos x e y
usando elementos de rea paralelos aos eixos x e y.
Para faixas paralelas ao eixo x:
- Clculo do Ix:

- Clculo do Iy:

9- 6
Foras Distribudas: Momentos de Inrcia
Exemplo: Problemas 9.9 e 9.12
Determine o momento de inrcia em relao aos eixos x e y
usando elementos de rea paralelos aos eixos x e y.
Para faixas paralelas ao eixo y:
- Clculo do Ix:

- Clculo do Iy:

9- 7
Foras Distribudas: Momentos de Inrcia
Momento Polar de Inrcia
O momento polar de inrcia um parametro
importante em problemas envolvendo toro de
eixos cilndricos e rotao de placas.

J o r 2 dA

O momento polar de inrcia est relacionado com

os momentos de inrcia retangulares,

J o r 2 dA x 2 y 2 dA x 2 dA y 2 dA
Iy Ix

9- 8
Foras Distribudas: Momentos de Inrcia
Raio de Girao de uma rea
Considere a rea A que tem momento
de inrcia Ix. Imagine que a rea est
concentrada numa faixa estreita
paralela ao eixo x com Ix equivalente.
I
I x k x2 A kx x
A
kx = raio de girao em relao ao
eixo x
De maneira similar,
Iy
Iy k A
2
y ky
A
Jo
J o ko2 A ko
A
ko2 k x2 k y2

9- 9
Foras Distribudas: Momentos de Inrcia
Exemplo 9.1
SOLUO:
Uma faixa estreita paralela ao eixo x escolhida para dA.

dI x y 2 dA dA l dy

Por semelhana de tringulos,

l h y h y h y
l b dA b dy
b h h h
Determine o momento de
inrcia de um tringulo em
Integrando dIx de y = 0 para y = h,
relao sua base.
h y

h
bh 2
I x y dA y b
2 2
dy hy y 3 dy
0 h h0
h
b y3 y 4 bh3
h I x
h 3 4 12
0

9 - 10
Foras Distribudas: Momentos de Inrcia
Exemplo 9.2
SOLUO:
Um elemento diferencial de rea anular escolhido,

dJ O u 2 dA dA 2 u du
r r
J O dJ O u 2 u du 2 u 3du
2

0 0

JO r4
2

a) Determine o momento polar de Por simetria, Ix = Iy,

inrcia centroidal de uma rea

circular por integrao direta. JO I x I y 2I x r 4 2I x
2
b) Usando o resultado da parte a,
determine o momento de inrcia
de uma rea circular em relao a I dimetro I x r4
4
seu dimetro.

9 - 11
Foras Distribudas: Momentos de Inrcia
Teorema dos Eixos Paralelos
Considere o momento de inrcia I de uma
rea A em relao ao eixo AA

I y 2 dA

O eixo BB, paralelo a AA, passa pelo

centride da rea e chamado eixo centroidal.

I y 2 dA y d 2 dA
y 2 dA 2d y dA d 2 dA

Teorema dos
I I Ad 2
eixos paralelos

9 - 12
Foras Distribudas: Momentos de Inrcia
Teorema dos Eixos Paralelos
Momento de inrcia IT de uma rea circular
em relao reta tangente ao crculo,

I T I Ad 2 14 r 4 r 2 r 2

54 r 4

Momento de inrcia de um tringulo em relao

ao eixo centroidal,
I AA I BB Ad 2

I BB I AA Ad 2 12 2
1 bh 3 1 bh 1 h
2 3
36
1 bh 3

9 - 13
Foras Distribudas: Momentos de Inrcia
Momentos de Inrcia de reas Compostas
O momento de inrcia de uma rea composta A em relao a um
dado eixo obtido pela adio dos momentos de inrcia das reas
componentes A1, A2, A3, ... , em relao ao mesmo eixo.

9 - 14
Foras Distribudas: Momentos de Inrcia
Momentos de Inrcia de reas Compostas

9 - 15
Foras Distribudas: Momentos de Inrcia
Exemplo 9.4
225mm 18,75mm SOLUO:
Determine a localizao do centride da
seo composta em relao ao sistema
de coordenadas com origem no
352mm centride da seo do perfil.
Aplique o teorema dos eixos paralelos
para determinar os momentos de inrcia
171mm da seo do perfil e da placa em relao
A resistncia de uma viga de ao de ao eixo centroidal da seo composta.
perfil W360x44 aumentada ao soldar
Calcule o raio de girao a partir do
uma placa aba superior.
momento de inrcia da seo composta.
Determine o momento de inrcia e o
raio de girao em relao a um eixo
paralelo placa que passa pelo
centride C da seo.

9 - 16
Foras Distribudas: Momentos de Inrcia
Exemplo 9.4
225mm 18,75mm SOLUO:
Determine a localizao do centride da seo composta
em relao ao sistema de coordenadas com origem no
centride da seo do perfil.
352mm
Seo y , mm A, mm 2 y A, mm3
Placa 185 ,38 4.218 ,75 782.072
Perfil 0 5.730 0
171mm A 9.948,75 yA 782.072

Y A yA Y
y A 782.072 mm

3
78 ,61 mm
185,38mm A 9.948,75 mm 2

9 - 17
Foras Distribudas: Momentos de Inrcia
Exemplo 9.4
225mm 18,75mm Aplique o teorema dos eixos paralelos para determinar os
momentos de inrcia da seo do perfil e da placa em
relao ao eixo centroidal da seo composta.
I x ,perfil I x AY 2 122 x106 5.730 78,612
352mm
157 ,41 x106 mm 4
I x ,placa I x Ad 2 1
12 22518,753 4.218,75185,38 78,612
48,11 x106 mm 4
171mm

I x I x ,perfil I x ,placa 157 , 41 48 ,11 x 106 mm 4

I x 205 ,52 x 106 mm 4

185,38mm
Calcule o raio de girao a partir do momento de inrcia da
seo composta.
I x 205,52 mm 4 k x 146 ,73 mm
k x
A 9.948,75 mm 2
9 - 18
Foras Distribudas: Momentos de Inrcia
Exemplo 9.5
SOLUO:
Calcule os momentos de inrcia do
retngulo e do semi-crculo em relao ao
eixo x.
O momento de inrcia da rea sombreada
obtido subtraindo o momento de inrcia do
semi-crculo do momento de inrcia do
retngulo.
Determine o momento de inrcia
da rea sombreada em relao ao
eixo x.

9 - 19
Foras Distribudas: Momentos de Inrcia
Exemplo 9.5
SOLUO:
Calcule os momentos de inrcia do retngulo e do
semi-crculo em relao ao eixo x.
Retngulo:
I x 13 bh3 13 240 120 138.2 106 mm 4

Semi-crculo:
momento de inrcia em relao a AA,
I AA 18 r 4 18 90 4 25.76 106 mm4
momento de inrcia em relao a x,

4r 4 90

I x I AA Aa 2 25.76 106 12.72 103
a 38.2 mm
3 3 7.20 106 mm4
b 120 - a 81.8 mm
momento de inrcia em relao a x,
A 12 r 12 90
2 2
I x I x Ab 2 7.20 106 12.72 103 81.82
12.72 103 mm2 92.3 106 mm4
9 - 20
Foras Distribudas: Momentos de Inrcia
Exemplo 9.5
O momento de inrcia da rea sombreada obtido
subtraindo o momento de inrcia do semi-crculo do
momento de inrcia do retngulo.

Ix 138.2 106 mm4 92.3 106 mm 4

I x 45.9 106 mm4

9 - 21
Foras Distribudas: Momentos de Inrcia
Produto de Inrcia
Produto de Inrcia:

I xy xy dA
Pode ser positivo, negativo ou zero

Quando o eixo x, o eixo y, ou ambos

so eixos de simetria, o produto de
inrcia zero.

Teorema dos eixos paralelos para

produtos de inrcia:

I xy I xy x yA

9 - 22
Foras Distribudas: Momentos de Inrcia
Exemplo 9.6
SOLUO:
Determine o produto de inrcia usando
integrao direta e o teorema dos eixos
paralelos com uma faixa retangular vertical
como elemento diferencial.

Aplique o teorema dos eixos paralelos

para obter o produto de inrcia em relao
aos eixos centroidais.

Determine o produto de inrcia do

tringulo retngulo:
a) em relao ao eixo x e y;
b) em relao aos eixos centroidais
paralelos aos eixos x e y.

9 - 23
Foras Distribudas: Momentos de Inrcia
Exemplo 9.6
SOLUO:
Determine o produto de inrcia usando integrao direta
e o teorema dos eixos paralelos com uma faixa
retangular vertical como elemento diferencial
x x
y h1 dA y dx h1 dx
b b
x
xel x yel 12 y 12 h1
b
dI xy dI xy xel yel dA
Integrando dIxy de x = 0 a x = b,
2
x
b
I xy dI xy xel yel dA x 12 h 2 1 dx
0 b
b
2 x x 2 x3 2x x3 x 4
b 2
h 2 dx h 2
0
2 b 2b 4 3b 8b 0
I xy 24
1 b2h2

9 - 24
Foras Distribudas: Momentos de Inrcia
Exemplo 9.6
Aplique o teorema dos eixos paralelos para obter o
produto de inrcia em relao aos eixos centroidais
x 13 b y 13 h

Com os resultados da parte a,

I xy I xy x yA
I xy 1 b2h2
24
13 h12 bh
13 b

I xy 72
1 b 2h2

9 - 25
Foras Distribudas: Momentos de Inrcia
Eixos Principais e Momentos de Inrcia Principais
A mudana de eixos resulta em
Ix Iy Ix Iy
I x cos 2 I xy sen 2
2 2
Ix Iy Ix Iy
I y cos 2 I xy sen 2
2 2
Ix Iy
I xy sen 2 I xy cos 2
2
Dados I x y 2 dA I y x 2 dA As equaes para Ix e Ixy so as
equaes paramtricas de um crculo,
I xy xy dA
I x I md 2 I x2y R 2
queremos determinar os
Ix Iy Ix Iy
2
momentos e produtos de inrcia
em relao aos novos eixos x e y. I md R I xy2
2 2
Sendo: x x cos y sen As equaes de Iy e Ixy levam ao
y y cos x sen mesmo crculo.
9 - 26
Foras Distribudas: Momentos de Inrcia
Eixos Principais e Momentos de Inrcia Principais
O eixo das ordenadas tem valores de
produtos de inrcia.
O eixo das abscissas tem valores de
momentos de inrcia.

Cada ponto sobre o crculo representa

Imd um eixo que passa pelo ponto O da
rea.
As coordenadas de cada ponto sobre o
crculo so, respectivamente, o
momento e o produto de inrcia em
relao a este eixo.

9 - 27
Foras Distribudas: Momentos de Inrcia
Eixos Principais e Momentos de Inrcia Principais

Nos pontos A e B, Ixy = 0 e Ix

mximo e mnimo, respectivamente.
I mx,mn I md R
2 I xy
tan 2 m
Ix Iy

Imd A equao para m define dois

ngulos, separados de 90o que
correspondem aos eixos principais
da rea em relao a O.
I x I md 2 I x2y R 2 Imax e Imin so os momentos de inrcia
principais da rea em relao a O.
Ix Iy Ix Iy
2

I md R I xy2
2 2

9 - 28
Foras Distribudas: Momentos de Inrcia
Crculo de Mohr para Momentos e Produtos de Inrcia
Os momentos e produtos de inrcia de uma rea
so plotados como mostrado e usados para
construir o crculo de Mohr,
Ix Iy Ix Iy
2

I md R I xy2
2 2

O crculo de Mohr pode ser usado graficamente ou analiticamente para determinar

os momentos e produtos de inrcia para quaisquer outros eixos retangulares,
incluindo os eixos principais e os momentos e produtos de inrcia principais.
9 - 29
Foras Distribudas: Momentos de Inrcia
Exemplo 9.7
SOLUO:
75mm
Calcule o produto de inrcia em relao
aos eixos xy dividindo a seo em trs
12,5mm
retngulos e aplique o teorema dos eixos
100mm paralelos para cada.
12,5mm
12,5mm Plote os pontos (Ix , Ixy) e (Iy ,-Ixy) e
construa o crculo de Mohr. O dimetro
75mm do crculo o segmento entre os pontos.
Para a seo mostrada, os momentos de
inrcia em relao aos eixos x e y so A partir do crculo, determine a
Ix = 4,05x106 mm4 e Iy = 2,72x106 mm4. orientao dos eixos principais e os
momentos de inrcia principais.
Determine:
a) a orientao dos eixos principais da
seo em relao a O, e
b) os valores dos momentos de inrcia
principais em relao a O.
9 - 30
Foras Distribudas: Momentos de Inrcia
Exemplo 9.7
SOLUO:
75mm Calcule o produto de inrcia em relao aos eixos xy
dividindo a seo em trs retngulos.
12,5mm Aplique o teorema dos eixos paralelos para cada.
I xy I xy x yA
100mm
12,5mm
12,5mm
Note que o produto de inrcia em relao aos eixos
75mm
centroidais paralelos aos eixos xy zero para cada
retngulo.
31,25mm Retngulo rea, mm 2 x , mm y , mm x yA, mm 4
I 937,5 31,25 43,75 1,28x106
43,75mm
II 937,5 0 0 0
III 937,5 31,25 43,75 1,28x106

43,75mm x yA 2,56x10 6

I xy x yA 2,56 x106 mm 4
31,25mm

9 - 31
Foras Distribudas: Momentos de Inrcia
Exemplo 9.8
SOLUO:
Plote os pontos (Ix , Ixy) e (Iy ,-Ixy) e construa o crculo de
Mohr. O dimetro do crculo o segmento entre os pontos.

OC I md 1
2
I I 3,385 10 mm
x y
6 4

CD 1
2
I I 0,665 10 mm
x y
6 4

R CD 2 DX 2 2,645 106 mm 4

I x 4,05 106 mm 4 A partir do crculo, determine a orientao dos eixos

I y 2,72 10 mm
6 4
principais e os momentos de inrcia principais.
I xy 2,56 106 mm 4 DX m 37,7
tan 2 m 3,845 2 m 75,4
CD

I max OA I md R I max 6,03 10 6 mm 4

I min OB I md R I min 0,740 106 mm 4

9 - 32
Foras Distribudas: Momentos de Inrcia
Exemplo 9.8
SOLUO:
Plote os pontos (Ix , Ixy) e (Iy ,-Ixy) e
construa o crculo de Mohr. O dimetro
do crculo o segmento entre os pontos.
A partir do crculo, determine a
orientao dos eixos principais e os
momentos de inrcia principais.
A partir do crculo, calcule os
Os momentos e produtos de inrcia em momentos e produtos de inrcia em
relao aos eixos x e y so: relao aos eixos xy.
Ix = 7,24x106 mm4,
Iy = 2,61x106 mm4 e
Ixy = -2,54x106 mm4.
Usando o crculo de Mohr, determine:
a) os eixos principais em relao a O,
b) os valores dos momentos principais em relao a O, e
c) os valores dos momentos e produtos de inrcia em relao aos eixos x e y.
9 - 33
Foras Distribudas: Momentos de Inrcia
Exemplo 9.8
SOLUO:
Plote os pontos (Ix , Ixy) e (Iy ,-Ixy) e construa o crculo de
Mohr. O dimetro do crculo o segmento entre os pontos.

OC I md 1
2
I I 4,925 10 mm
x y
6 4

CD 1
2
I I 2,315 10 mm
x y
6 4

R CD 2 DX 2 3,437 106 mm 4

I x 7,24 106 mm 4 A partir do crculo, determine a orientao dos eixos

I y 2,61 106 mm 4 principais e os momentos de inrcia principais.

I xy 2,54 106 mm 4 tan 2 m

DX
1,097 2 m 47,6 m 23,8
CD

I max OA I md R I max 8,36 10 6 mm 4

I min OB I md R I min 1,488 10 6 mm 4

9 - 34
Foras Distribudas: Momentos de Inrcia
Exemplo 9.8
A partir do crculo, calcule os momentos e produtos de
inrcia em relao aos eixos xy.
Os pontos X e Y correspondentes aos eixos x e y so
obtidos pela rotao de CX e CY no sentido anti-horrio
de um ngulo 2(60o) = 120o. O ngulo de CX com a
horizontal = 120o 47,6o = 72,4o.

I x ' OF OC CX cos I md R cos 72,4o

I x 5,97 106 mm 4

I y ' OG OC CY cos I md R cos 72,4o

I y 3,88 106 mm 4

I xy ' FX CX .sen R.sen 72,4o

I xy 3,28 106 mm 4
OC I md 4,925 106 mm 4
R 3,437 106 mm 4
9 - 35