INTRODUCCION

En el presente trabajo describiremos el proceso para la adecuacin de un torno emco compact 5,

al que se le realizarn varias adaptaciones tecnolgicas principalmente en su sistema de control,
este ser controlado mediante el software Mach3. En este documento se desglosara el paso a
paso del proceso de adecuacin y automatizacin del torno emco.

IDENTIFICACION Y DESCRIPCION DEL PROBLEMA

La I U pascual bravo cuenta con mquinas que se han vuelto obsoletas como podemos
evidenciarlo en muchos de los laboratorios del instituto, aprovechando que muchas de las partes
de estas mquinas estan funcionales, como por ejemplo los motores y piezas mecnicas del torno
emco compact 5, que es una mquina-herramienta convencional que era operada ingresando los
cdigos G en forma manual. Encontramos en este torno una oportunidad perfecta para dejarla
completamente funcional y automatizada, sin modificar su estructura fsica.

JUSTIFICACION
Este trabajo tiene como propsito la adecuacin tecnolgica del torno emco compact 5 que se
encuentra almacenado y obsoleto en la institucin, la adecuacin y automatizacin de este,
mediante partes y componentes que se encuentran en el mercado como drivers de motor, fuente
de voltaje y software de control, permitir tener un torno completamente funcional en el pascual
Bravo, el cual podr ser utilizado para fabricar partes, hacer pruebas e incluso para futuros
proyectos de grado.

OBJETIVOS

Objetivo general:
Adaptar el software mach3 al torno emco compact 5 condicionndolo para que funcione de
forma automatizada
Objetivos especficos:
Se desmonta la mquina para evaluar la criticidad de esta
Se analiza la funcionalidad de cada una de sus piezas, para reutilizar.
Se evala el presupuesto econmico, para la inversin de las piezas a cambiar.
Teniendo las piezas nuevas realizamos pruebas, revisin y compatibilidad de estas.
Luego procederemos con el ensamble de las piezas.
Continuamos con la programacin del software MACH3 para probar su funcionamiento
-Finalmente realizamos la prueba funcional del torno con todo ya instalado.

MARCO TEORICO
Para adelantar el marco terico del proyecto se debe consultar los siguientes temas:
Mquinas herramientas (tornos).
Control numrico para mquinas herramientas.
Fundamentos de motores de paso a paso.
Software para control numrico.

Maquinas herramientas
La mquina herramienta es un tipo de mquina que se utiliza para dar forma a piezas slidas,
principalmente metales. Su caracterstica principal es su falta de movilidad, ya que suelen ser
mquinas estacionarias. El moldeado de la pieza se realiza por la eliminacin de una parte del
material, que se puede realizar por arranque de viruta, por estampado, corte o electroerosin.
(wikipedia.org)
El trmino mquina herramienta es apropiado para herramientas que son movida por una fuente
de energa distinta a la fuerza humana, la primera mquina herramienta de la que se tienen
registros fue un torno inventado alrededor de 1751 por Jacques de Vaucanson, este incorporo un
instrumento de corte en una cabeza ajustable de forma mecnica. El verdadero desarrollo de las
maquinas herramientas se da con la invencin de la mquina de vapor que llevo a la revolucin
industrial, al da de hoy la mayora de las maquinas herramientas trabajan con fuentes de energa
elctrica.
Las maquinas herramientas pueden ser operadas de forma manual o automatizada, las maquinas
herramientas convencionales que son operadas de forma manual poseen sistemas complejos de
engranes y palancas, mientras que las mquinas de control automatizado o maquinas CNC
(mquinas de control numrico por computadora) pueden realizar trabajos mucho ms rpido,
precisos y complejos que lo que hara un operario.
Existen varios tipos de mquinas herramientas como lo son los: el torno, la fresadora,
taladradora, y pulidora.

TORNO
Se denomina torno (del latn tornus, y este del griego , giro, vuelta) a un conjunto
de mquinas y herramientas que permiten mecanizar piezas por revolucin quitando material en
forma de viruta mediante una herramienta de corte. El torno es una mquina herramienta podra
decirse que es la maquina ms antigua, verstil y ms usada a nivel mundial. Los tornos trabajan
en el plano ya que nicamente se mueven en el plano Z y X, la herramienta de corte va montada
sobre un carro que se desplaza sobre guas paralelos al eje de rotacin de la pieza que se tornea,
denominado eje Z; sobre este carro hay otro carro ms que de desplaza en el eje X, y en
direccin radial a la pieza que se tornea, algunos tornos traen una carro adicional llamado el
charriot que se inclina para hacer conos.

TIPOS DE TORNO:

Torno paralelo o mecnico:

Este tipo de torno que evolucion de los tornos antiguos cuando se le fueron incorporando
paulatinamente nuevos equipamientos para transformarlos en una de las mquinas herramientas
ms importante que ha existido. En la actualidad este tipo de torno a entrado en desuso, dedicado
a tareas poco importantes.
Para fabricar piezas en serie y de precisin se a sustituidos por tornos copiadores, revlver,
automticos y de CNC. Para manejar bien estos tornos se requiere la experiencia
de profesionales muy bien calificados, debido a que el manejo manual de sus carros puede
ocasionar errores a menudo en la geometra de las piezas torneadas.
Torno copiador:
El torno copiador a un tipo de torno operando por un dispositivo hidrulico y electrnico que
tornea las piezas siguiendo una plantilla que reproduce una rplica igual a la gua.
El torno copiador se utiliza para el torneado de piezas que tienen diferentes escalones de
dimetros, previamente forjadas o fundidas y que tienen poco material excedente. Tambin son
muy utilizados estos tornos en el trabajo de la madera y del mrmol artstico. La preparacin
para el mecanizado en un torno copiador es muy sencilla y rpida y por eso estas mquinas son
muy tiles para mecanizar lotes o series de piezas que no sean muy grandes.

Torno revolver:
El torno revolver es diseado para el mecanizado de piezas sobre las que se puede realizar el
trabajo simultaneo de ms de una herramienta para disminuir el tiempo de mecanizado, el torno
revolver se caracteriza principalmente por llevar un carro con una torreta giratoria de forma
hexagonal que avanza de forma frontal hacia la pieza que se quiere mecanizar, la torreta lleva
varias herramientas que realizan el mecanizado a la pieza que se va a mecanizar.

Torno vertical:
Tiene el eje vertical y el plato giratorio sobre un plano horizontal, para facilitar el montaje y
mecanizado de piezas grandes y pesadas.

En los tornos verticales no se pueden mecanizar ejes que vayan fijados entre puntos, porque
carecen de contrapunto, as que solamente se mecanizan aquellas piezas que van sujetas con
garras adecuadas o con otros sistemas de fijacin al plato. (Garavito, 2007, p. 9).

Torno automtico:
Es un tipo de torno que tiene su proceso automatizado en su totalidad, eliminando el operario
para el mecanizado.
Los tornos automticos pueden ser de un husillo o de varios husillos:
El torno automtico de un husillo se utiliza para la produccin en serie de piezas que requieren
torneado y refrenado.
Cuando se requiere mecanizar piezas de gran dimensin se utilizan tornos automticos de ms de
un husillo donde cada husillo trabaja de forma programada realizando parte del mecanizado de la
pieza.

Torno CNC:
Este tipo de torno operado mediante control numrico por computadora. Se caracteriza por ser
una mquina herramienta muy eficaz para mecanizar piezas de revolucin. Es una mquina ideal
para el trabajo en serie y mecanizado de piezas complejas.
Las herramientas van sujetas en un cabezal en nmero de seis u ocho mediante unos
portaherramientas especialmente diseados para cada mquina las cuales entran en
funcionamiento de forma programada, y permite a los carros horizontal y transversal trabajar de
forma independiente y coordinada, con lo que es fcil mecanizar ejes cnicos o esfricos, as
como el mecanizado integral de piezas complejas.

Partes de torno:
Bancada: sirve de soporte para las otras unidades del torno. En su parte superior lleva unas guas
por las que se desplaza el cabezal mvil o contrapunto y el carro principal.

Cabezal fijo: contiene los engranajes o poleas que impulsan la pieza de trabajo y las unidades de
avance. Incluye el motor, el husillo, el selector de velocidad, el selector de unidad de avance y el
selector de sentido de avance. Adems sirve para soporte y rotacin de la pieza de trabajo que se
apoya en el husillo.

Contrapunto: el contrapunto es el elemento que se utiliza para servir de apoyo y poder colocar las
piezas que son torneadas entre puntos, as como otros elementos tales como porta broca o broca
para hacer taladrado en el centro de los ejes. Este contrapunto puede moverse y fijarse en
diversas posiciones a lo largo de la bancada.

Carro porttil: consta del carro principal, que produce los movimientos de la herramienta en
direccin axial; y del carro transversal, que se desliza transversalmente sobre el carro principal
en direccin radial. En los tornos paralelos hay adems un carro superior orientable, formado a
su vez por tres piezas: la base, el charriot y la torreta portaherramientas. Su base est apoyada
sobre una plataforma giratoria para orientarlo en cualquier direccin.

Cabezal giratorio o chuck: su funcin consiste en sujetar la pieza a mecanizar. Hay varios tipos,
como el chuck independiente de cuatro mordazas o el universal, mayoritariamente empleado en
el taller mecnico, al igual que hay Chuck magnticos y de seis mordazas.

CONTROL NUMERICO PARA MAQUINAS HERRAMIENTAS:

El control numrico (CN) para las maquinas herramientas es un sistema de fabricacin de piezas
mediante el mecanizado de forma automtica y programada, est diseado para la produccin en
serie. El CN consiste bsicamente en el desarrollo de un programa para indicar a la mquina
herramienta los movimientos y acciones que debe realizar para conseguir la pieza que se desea.
Tiene una gran ventaja de efectuar una serie de piezas con un solo programa y garantizando la
uniformidad de estas, la uniformidad de las piezas solo estara ligada al desgaste de las piezas de
la mquina.

Las maquina herramientas CN son mucho ms costosas que las maquinas herramienta
convencionales y necesitan de personal capacitado para ser operadas. El CN es un sistema que
aplicado controla todas las funciones de la mquina.

Con las mquinas herramientas con control numrico (CN) puede controlarse:
Los movimientos de los carros y del cabezal.
El valor y el sentido de las velocidades de avance y de corte.
Los cambios de herramientas as como la de piezas.
Las condiciones de funcionamiento de la mquina, en cuanto a su modo de trabajar.

El Control Numrico se encarga de coordinar otras funciones que le son propias. Por ejemplo:
Control de flujos de informacin.
Control de la sintaxis de programacin.
Diagnstico de funcionamiento, etc.
La pauta a seguir en la fabricacin de una pieza puede ser la siguiente:

Se escribe el programa de la pieza a partir de la informacin que se dispone de ella (plano), del
proceso de mecanizado establecido y de las herramientas elegidas para las operaciones
necesarias.

Se realiza el acopio de piezas, herramientas y del utillaje necesario, preparndolos alrededor de

la mquina.

Posteriormente, se colocan las herramientas, el utillaje y la pieza sobre mquina, as como el

soporte para el almacenamiento, en la unidad de control.

Se pone en marcha la mquina y se comprueba si la pieza se ejecuta correctamente. Si no es as y

el error se debe a una mala programacin, se corrige inmediatamente a pie de mquina y, si el
error es debido al ajuste de las herramientas, se modifican los reglajes en la unidad de control.
(Tornero, 2009, pg. 8)

METODOLOGIA
Tipo de proyecto:
Es una conversin de una mquina-herramienta operada de forma convencional a una mquina-
herramienta automatizada, aprovechando que en el pascual bravo contamos con mquinas-
herramienta que se encuentran en obsolescencia por el desuso y el pasar de los aos.

Anlisis de la informacin:

Fuentes primarias:
Con asesora del docente Carlos Mario Moreno, la experiencia personal y observacin directa se
hace un anlisis detallado y recoleccin directa de la informacin necesaria para la realizacin
del proyecto

Fuentes secundarias:
Conocimientos previos adquiridos durante el proceso acadmico en el Pascual bravo, nos
apoyaremos en las bases de datos con que cuenta la institucin, adems de medios fsicos como
los libros que podemos encontrar en la biblioteca y tambin de medios virtuales como el internet.

Pan de trabajo:
Fase 1:
En esta fase se har una anlisis del torno emco, el estado de todos sus componentes y cuales
podrn ser tiles para la elaboracin del proyecto.
Fase 2:
En esta fase se realizara la adquisicin del kit mach3 para la adaptacin de este a la maquina
.Fase 3:
En esta fase se proceder a realizar el ensamble y adaptacin de kit mach3 al torno emco, el cual
consta de los drivers de motor, mdulo de interfaz y fuentes de alimentacin.
Fase 4:
En esta fase se proceder a realizar las pruebas con el software mach3, recoleccin de datos y
puesta a punto de la mquina.

DESCRIPION TECNICA
Se pretende reemplazar el control electrnico que posea la mquina, por un sistema moderno y
funcional como es el mach3, el kit mach3 consta del mdulo de interfaz, drivers y fuente de
alimentacin
El sistema se compone de los siguientes elementos:
Conectores y cables de la acometida.
Gabinete para el kit de hardware para Mach3.
Interfaz de comunicacin con el computador personal.
Drivers de potencia para motores de paso a paso.
Fuentes de alimentacin para el circuito de control y los driver.
Computador personal con el software Mach3.

RECURSOS

Humanos:
PERSONAL CANTIDAD HORA VALOR HORA TOTAL
Estudiante sexto 2 80
semestre de
tecnologa en
sistemas
mecatrnicos

Tcnicos

Presupuesto
CRONOGRAMA