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UNIVERSIDADE FEDERAL DE PERNAMBUCO

CENTRO DE TECNOLOGIA E GEOCINCIAS


DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA MECNICA
PS-GRADUAO EM ENGENHARIA MECNICA

ADSON BESERRA DA SILVA

PROJETO DE VASO DE PRESSO SEGUNDO NORMA ASME E ANLISE PELO


MTODO DOS ELEMENTOS FINITOS

RECIFE
2015
ADSON BESERRA DA SILVA

PROJETO DE VASO DE PRESSO SEGUNDO NORMA ASME E ANLISE PELO


MTODO DOS ELEMENTOS FINITOS

Dissertao apresentada ao Curso Ps-


graduao em Engenharia Mecnica, do Centro
de Tecnologia e Geocincias da Universidade
Federal de Pernambuco - UFPE, como requisito
parcial para a obteno do ttulo de Mestre em
Projetos, nfase em Projeto Mecnico.

Orientador: Prof. Nadge Sophie Bouchonneau


da Silva
Coorientador: Prof. Francisco Espedito de Lima

RECIFE
2015
Catalogao na fonte
Bibliotecria Margareth Malta, CRB-4 / 1198

S586p Silva, Adson Beserra da.


Projeto de vaso de presso segundo norma ASME e anlise pelo
mtodo dos elementos finitos / Adson Beserra da Silva. - Recife: O
Autor, 2015.
141 folhas, il., grfs., tabs.

Orientadora: Profa. Dra. Nadge Sophie Bouchonneau da Silva.


Coorientador: Prof. Dr. Francisco Espedito de Lima.
Dissertao (Mestrado) Universidade Federal de Pernambuco.
CTG. Programa de Ps-Graduao em Engenharia Mecnica, 2015.
Inclui Referncias e Apndices.

1. Engenharia Mecnica. 2. Projeto de vaso de presso. 3.


Anlise de tenso. 4. Simulao numrica. 5. Mtodo dos Elementos
Finitos. I. Silva, Nadge Sophie Bouchonneau da. (Orientador). II.
Lima, Francisco Espedito de. (Coorientador). III. Ttulo.

UFPE

621 CDD (22. ed.) BCTG/2015-193


1 de julho de 2015

PROJETO DE VASO DE PRESSO SEGUNDO NORMA ASME E ANLISE PELO


MTODO DOS ELEMENTOS FINITOS

ADSON BESERRA DA SILVA

ESTA DISSERTAO FOI JULGADA ADEQUADA PARA OBTENO DO TTULO


DE MESTRE EM ENGENHARIA MECNICA

REA DE CONCENTRAO: PROJETOS

APROVADA EM SUA FORMA FINAL PELO

PROGRAMA DE PS-GRADUAO EM ENGENHARIA MECNICA/CTG/EEP/UFPE

__________________________________________________
PROF DR NADGE SOPHIE BOUCHONNEAU DA SILVA
ORIENTADORA/PRESIDENTE
__________________________________________________
PROF. DR. FRANCISCO ESPEDITO DE LIMA
CO-ORIENTADOR
__________________________________________________
Prof. Dr. CEZAR HENRIQUE GONZALEZ
VICE-COORDENADOR DO PROGRAMA

BANCA EXAMINADORA:
________________________________________________________________
Prof Dr NADGE SOPHIE BOUCHONNEAU DA SILVA (UFPE)
_________________________________________________________________
Prof. Dr. JOS MARIA ANDRADE BARBOSA (UFPE)
_________________________________________________________________
Prof Dr LUCIETE ALVES BEZERRA (UFPE)
A minha esposa Renata, a minha irm Soraia, e a todos os meus familiares e amigos
pelo tempo que deixamos de estar juntos.
Aos meus pais, Joo e Maria, a eles todos os crditos dedico.
AGRADECIMENTOS

A todos os familiares, colegas e conhecidos que direta ou indiretamente


tornaram este caminho mais fcil, e nas horas de dvidas foram apoio e incentivos.
Prof. Dr. Nadge Bouchonneau, pela dedicao nas correes e
orientaes neste perodo de aprendizado.
Ao Prof. Dr. Francisco Espedito, que mudou minha viso sobre o engenheiro
de projetos.
Ao Prof. Dr. Jos Maria de Andrade Barbosa, por sua inestimvel ajuda no
perodo de incio deste trabalho.
Aos professores do departamento de engenharia mecnica e da ps-
graduao pelo apoio nos momentos de dvida e os esclarecimentos necessrios ao
entendimento de vrios problemas que sem o devido encaminhamento me afastariam
deste resultado.
Aos meus colegas de ps-graduao que tornaram um perodo de longa
dedicao em algo divertido.
CAPES Coordenao de Aperfeioamento de Pessoal de Nvel Superior.
Embora Newton parecesse erguer o vu que ocultava alguns dos mistrios da natureza, ele ao mesmo
tempo mostrou as imperfeies da filosofia mecnica e, com isso, devolveu seus segredos supremos
obscuridade em que eles estiveram e sempre permanecero. David Hume.
LISTA DE FIGURAS

FIGURA 1.1 - VASO DE PRESSO COM SEUS ITENS BSICOS. .................................................... 18


FIGURA 3.1 - TENSES CIRCUNFERENCIAIS (1) E AXIAIS (2), EM UM CILINDRO DE
PAREDE FINA SUJEITO PRESSO INTERNA. (ADAPTADO DE BEER &
JOHNSTON, 2012) ........................................................................................................ 30
FIGURA 3.2 - FIGURA DA ESQUERDA TENSES CIRCUNFERENCIAIS(1) E PRESSO (p)
SOBRE O COSTADO; FIGURA DA DIREITA TENSO AXIAL (2) E PRESSO
(p)................................................................................................................................... 30
FIGURA 3.3 - DISTRIBUIO DE TENSES CIRCUNFERENCIAIS (), E RADIAIS (R) AO
LONGO DA ESPESSURA DE UM VASO DE PAREDE ESPESSA. ............................ 33
FIGURA 3.4 INCGNITAS PARA O MEF. .......................................................................................... 39
FIGURA 3.5 - EQUAES FUNDAMENTAIS DA MECNICA PARA O MEF. (ADAPTADO DE
[OLIVEIRA S., 2003]) ..................................................................................................... 39
FIGURA 3.6 DEFORMAO DE UM CABO ELSTICO APOIADO NAS EXTREMIDADES.
(ADAPTADO DE [ESPADA M, 2009]). ......................................................................... 40
FIGURA 3.7- DISCRETIZAO DO CABO. .......................................................................................... 41
FIGURA 3.8 ORGANOGRAMA DA METODOLOGIA DE NAN-HO KIM & BAHAVANI V. SANKAR
(2009)............................................................................................................................. 44
FIGURA 3.9 - MALHA ESTRUTURADA. ............................................................................................... 46
FIGURA 3.10 - MALHA NO ESTRUTURADA. .................................................................................... 47
FIGURA 4.1- VISO DOS COMPONENTES DE UM VASO DE PRESSO E SUA LOCALIZAO. . 53
FIGURA 5.1 VASO DE PRESSO VP-1001. ..................................................................................... 71
FIGURA 5.2 VASO DE PRESSO VP-2001. ..................................................................................... 73
FIGURA 5.3- VASO DE PRESSO VP-1001 COM MALHA TETRADRICA....................................... 80
FIGURA 5.4 DETALHE DA MALHA NO COSTADO E NO TAMPO (MODELO VP-1001). ............... 81
FIGURA 5.5 - CAMPO DE TENSO DETERMINADO PARA O VP-1001. ........................................... 82
FIGURA 5.6 - VASO DE PRESSO VP-1001 SIMULADO PARA A PRESSO DE 10 MPA. ............. 82
FIGURA 5.7 SOBREPOSIO DA MALHA NO MODELO DE TENSES (MODELO VP-1001). .... 83
FIGURA 5.8 TENSES DE PICO NOS CONCENTRADORES DE TENSO (MODELO VP-
1001). ............................................................................................................................. 83
FIGURA 5.9 CONCENTRADORES DE TENSO DA BOCA DE VISITA E DA SADA ALTA DE
VAPOR (MODELO VP-1001). ....................................................................................... 84
FIGURA 5.10 - CONCENTRADORES DE TENSO DA BOCA DE VISITA E DA ENTRADA
PRINCIPAL (MODELO VP-1001). ................................................................................. 84
FIGURA 5.11 CONCENTRADORES DE TENSO COM PLANO DE CORTE PARALELO AO
PLANO XZ (MODELO VP-1001). .................................................................................. 85
FIGURA 5.12 - CONCENTRADORES DE TENSO COM PLANO DE CORTE PARALELO AO
PLANO XZ E DEFORMADOS (MODELO VP-1001). ................................................... 85
FIGURA 5.13 POO DE DRENO E SADA BAIXA DE LQUIDO CAMPO DE TENSES
(MODELO VP-1001). ..................................................................................................... 86
FIGURA 5.14 DETALHE DA REGIO DE MUDANA DE GEOMETRIA, TAMPO COSTADO
(MODELO VP-1001). ..................................................................................................... 86
FIGURA 5.15 DISTRIBUIO DE TENSO NA REGIO DE MUDANA DE GEOMETRIA,
TAMPO COSTADO (MODELO VP-1001). .................................................................... 87
FIGURA 5.16 APOIO ESQUERDO DO VASO DE PRESSO E AS TENSES RESULTANTES
(MODELO VP-1001). ..................................................................................................... 87
FIGURA 5.17 - CAMPO DE TENSO DETERMINADO PARA O VP-2001. ......................................... 88
FIGURA 5.18- VASO DE PRESSO VP-2001 COM MALHA TETRADRICA .................................... 88
FIGURA 5.19 DETALHE DA MALHA NO ESTRUTURADA (MODELO VP-2001). ......................... 89
FIGURA 5.20 - VASO DE PRESSO VP-2001 SIMULADO PARA A PRESSO DE 10 MPA. ........... 89
FIGURA 5.21 SOBREPOSIO DA MALHA NO MODELO DE TENSES (MODELO VP-2001). .. 90
FIGURA 5.22 TENSES DE PICO NOS CONCENTRADORES DE TENSO (MODELO VP-
2001). ............................................................................................................................. 91
FIGURA 5.23 CONCENTRADORES DE TENSO DA BOCA DE VISITA E DA SADA ALTA DE
VAPOR (MODELO VP-2001). ....................................................................................... 91
FIGURA 5.24 - CONCENTRADORES DE TENSO DA BOCA DE VISITA E DA ENTRADA
PRINCIPAL (MODELO VP-2001). ................................................................................. 92
FIGURA 5.25 CONCENTRADORES DE TENSO COM PLANO DE CORTE PARALELO AO
PLANO XZ.ESCALA EM MPA (MODELO VP-2001). ................................................... 92
FIGURA 5.26 - CONCENTRADORES DE TENSO COM PLANO DE CORTE PARALELO AO
PLANO XZ E DEFORMADOS (MODELO VP-2001). ................................................... 93
FIGURA 5.27 POO DE DRENO E SADA BAIXA DE LQUIDO CAMPO DE TENSES
(MODELO VP-2001). ..................................................................................................... 94
FIGURA 5.28 DETALHE DA REGIO DE MUDANA DE GEOMETRIA, TAMPO COSTADO
(MODELO VP-2001). ..................................................................................................... 95
FIGURA 5.29 DISTRIBUIO DE TENSO NA REGIO DE MUDANA DE GEOMETRIA,
TAMPO COSTADO (MODELO VP-2001). .................................................................... 95
FIGURA 5.30 APOIO ESQUERDO DO VASO DE PRESSO E AS TENSES RESULTANTES
(MODELO VP-2001). ..................................................................................................... 96
FIGURA 6.1 VP-1001 EM DIMETRIA. ................................................................................................ 99
FIGURA 6.2 VP-2001 EM DIMETRIA. .............................................................................................. 100
FIGURA 6.3 - VP-2001 MALHA TETRADRICA ................................................................................. 104
FIGURA 6.4 - VP-2001 MALHA HEXADRICA ................................................................................... 105
FIGURA 6.5 - CAMPOS DE TENSES NO VP-2001 MALHA TETRADRICA. ................................ 105
FIGURA 6.6 - CAMPOS DE TENSO NO VP-2001 COM MALHA HEXADRICA. ........................... 106
FIGURA 6.7 - REGIO DE MUDANA DE GEOMETRIA DO VASO. ................................................ 107
FIGURA 6.8 - RELAO NMERO DE NS VERSUS NMERO DE ELEMENTOS DA MALHA
TETRADRICA. .......................................................................................................... 108
FIGURA 6.9 - RELAO NMERO DE NS VERSUS NMERO DE ELEMENTOS DA MALHA
HEXADRICA ............................................................................................................. 109
FIGURA 6.10 - RELAO DE TENSO MXIMA E MNIMA MALHA TETRADRICA..................... 109
FIGURA 6.11 - RELAO DE TENSO MXIMA E MNIMA MALHA HEXADRICA....................... 110
FIGURA 6.12 - MALHAS APLICADAS NA REGIO DE ESTUDO. .................................................... 111
FIGURA 6.13 - PONTOS DE INTERESSSE PARA LINEARIZAO DAS TENSES NO VASO DE
PRESSO.................................................................................................................... 112
FIGURA 6.14 - LINEARIZAO DA TENSO NA ESPESSURA DO COSTADO, NO PLANO QUE
CONTM O CENTRO GEOMTRICO DO VP-1001. ................................................. 114
FIGURA 6.15 - GRFICO DA LINEARIZAO NO PLANO DO CENTRO GEOMTRICO DO VP-
1001, PONTO 1. .......................................................................................................... 114
FIGURA 6.16 - LINEARIZAO DO PONTO DE UNIO COSTADO/TAMPO APRESENTANDO A
MAIOR TENSO DE MEMBRANA NO COSTADO, DIREITA DO
CENTRO.(PONTO 3) .................................................................................................. 115
FIGURA 6.17 - LINEARIZAO DO PONTO DE UNIO COSTADO/TAMPO APRESENTANDO A
MAIOR TENSO DE MEMBRANA NO COSTADO, ESQUERDA DO
CENTRO.(PONTO 2) .................................................................................................. 116
FIGURA 6.18 - REGIO ESPECIAL DO TAMPO LINEARIZADA. ...................................................... 117
FIGURA 6.19 - LINEARIZAO DETERMINADA PARA A REGIO ACIMA DEMONSTRADA.
(PONTO 4) ................................................................................................................... 118
FIGURA 6.20 - LINEARIZAO DA TENSO NO TAMPO NA POSIO DE INTERESSE.
(PONTO 5) ................................................................................................................... 118
FIGURA 6.21 - GRFICO DA LINEARIZAO NO PLANO DO CENTRO GEOMTRICO DO VP-
2001.(PONTO 1) .......................................................................................................... 120
FIGURA 6.22 - LINEARIZAO DO PONTO DE UNIO COSTADO/TAMPO APRESENTANDO A
MAIOR TENSO DE MEMBRANA NO COSTADO, DIREITA DO
CENTRO.(PONTO 3) .................................................................................................. 121
FIGURA 6.23 - LINEARIZAO DO PONTO DE UNIO COSTADO/TAMPO APRESENTANDO A
MAIOR TENSO DE MEMBRANA NO COSTADO, ESQUERDA DO
CENTRO.(PONTO 3) .................................................................................................. 121
FIGURA 6.24 - REGIO ESPECIAL DO TAMPO PARA SER LINEARIZADA. (PONTO 4) ............... 123
FIGURA 6.25 - LINEARIZAO DETERMINADA PARA A REGIO ACIMA DEMONSTRADA. ....... 123
FIGURA 6.26 - LINEARIZAO DA TENSO NO TAMPO NA POSIO DE INTERESSE.
(PONTO 5) ................................................................................................................... 124
LISTA DE TABELAS

TABELA 3.1 TENSES PRIMRIAS E SUA COMPARAO COM A TENSO ADMISSVEL. ...... 38
TABELA 4.1 - CARACTERSTICAS DE PROJETO DO VASO DE PRESSO .................................... 51
TABELA 4.2 - ACESSRIOS DO VASO DE PRESSO. ..................................................................... 52
TABELA 4.3 - CARACTERSTICAS MECNICAS DO AO ASTM A516 GR70. ................................. 54
TABELA 4.4 - CONDIES DE CONTORNO PARA OS VASOS DE PRESSO. .............................. 67
TABELA 4.5 CONFIGURAO DO PC PARA SIMULAO ............................................................ 68
TABELA 5.1 - VASO DE PRESSO VP-1001 DETERMINADO PELA ASME SEO VIII DIVISO
I. UNIDADES EM MILMETRO. ..................................................................................... 70
TABELA 5.2 - VASO DE PRESSO VP-2001 DETERMINADO PELA ASME SEO VIII DIVISO
II. UNIDADES EM MILMETRO. .................................................................................... 72
TABELA 5.3 - LISTA DE TENSES DETERMINADAS VP-1001. ........................................................ 76
TABELA 5.4 - LISTA DE TENSES DETERMINADAS VP-2001. ........................................................ 79
TABELA 6.1 TENSES DE MEMBRANA PARA O VP-1001, PARA OS RAIOS. ........................... 101
TABELA 6.2 - TENSES DE MEMBRANA PARA O VP-2001, PARA OS RAIOS. ............................ 101
TABELA 6.3 TENSES DE LAM PARA VP-1001. ........................................................................ 102
TABELA 6.4 TENSES DE LAM PARA VP-2001. ........................................................................ 102
TABELA 6.5- ESPESSURAS COM TENSES CIRCUNFERENCIAIS. ............................................. 103
TABELA 6.6- NMERO DE NS E DE ELEMENTOS DAS MALHAS. .............................................. 106
TABELA 6.7 - RELAES DE ARESTAS ESTUDADAS. ................................................................... 108
TABELA 6.8 - NMERO DE ELEMENTOS E NS DO VP-1001 ....................................................... 113
TABELA 6.9 - NMERO DE NS E ELEMENTOS PARA O VP-2001. .............................................. 119
TABELA 6.10- ESPESSURAS COM TENSES CIRCUNFERNCIAIS. ........................................... 125
LISTA DE ACRNIMOS

a Aresta Maior
b Aresta Menor
fa Amplitude, ou metade do ciclo completo de fadiga
mm Milmetro
p Presso
r Raio
ri Raio interno
r0 Raio externo
t Espessura
tn Espessura nominal
tr Espessura nominal pelo raio externo
ASME American Society of Mechanical Engineers
B Poo de dreno
BS Britsh Standard
BV Boca de visita
CLT Consolidao das leis trabalhistas
C1 Constante angular usada no clculo do tampo toroesfrico
C2 Constante angular usada no clculo do tampo toroesfrico
D Dimetro
Di Dimetro interno
Dm Dimetro mdio
Dr Dreno
E Eficincia de solda
F Tenses de pico
fr1 Fator de correo de rea
G Constant usada no clculo do tampo toroesfrico
ID Dimetro interno
k Razo entre o dimetro e duas vezes a altura
Kgf/cm Quiilograma fora por centmetro quadrado
L Comprimento
L Raio da coroa de um tampo toroesfrico
MEF Mtodo dos Elementos Finitos
MPa Mega Pascal
MW Linha principal
NR Normas regulamentadoras
OD Dimetro externo
Pa Mxima tenso interna admissvel de um tampo toroesfrico
Pac Presso interna admissvel de um tampo toroesfrico baseado na
ruptura da coroa
Pak Presso interna permitida de um tampo toroesfrical baseado em
uma falha de flambagem da junta
Pb Tenses de flexo primrias
Pck Valor da presso interna esperada para resultar em falha por
flambagem da junta do tampo toroesfrico
Peth Valor da presso interna esperada para produzir deformao
elstica da junta num tampo toroesfrico
Pl Tenses de membrana primrias locais
Pm Tenses de membrana primrias gerais
Pnovo Presso para o vaso novo
Py Valor da presso interna esperada para resultar em uma tenso
mxima igual resistncia ao escoamento de material em um
tampo toroesfrico
Q Tenses Secundrias
R Raio
Rth Raio usado no clculo do tampo toroesfrico
r Raio de curvatura
S Intensidade de tenses principais
Sadm Tenso admissvel para o material
Se Tenso equivalente de mises
Spro Tenso de projeto
Stampo Tenso no tampo
Sl Sada de lquido baixa
Sv Sada de vapor alta
VP Vaso de presso
Vs Vlvula de segurana
Wvazio Peso vazio do vaso
Wth Peso no teste hidrosttico
x Variao no eixo X
th ngulo usado no clculo do tampo toroesfrico
Tenso
1 Tenso circunferencial
2 Tenso longitudinal
3 Tenso radial
Tenso circunferencial
e Tenso equivalente de mises
c Tenso circunferencial
L Tenso longitudinal
r Tenso radial
x Tenso longitudinal
y Tenso de escoamento
th ngulo usado no clculo do tampo toroesfrico
SUMRIO

1 INTRODUO .................................................................................................... 18
1.1 ESTRUTURA DO TRABALHO ......................................................................... 20
2 OBJETIVOS ........................................................................................................ 23
2.1 OBJETIVO GERAL........................................................................................... 23
2.2 OBJETIVOS ESPECFICOS ............................................................................ 23
3 REVISO DE LITERATURA .............................................................................. 25
3.1 CDIGO ASME ................................................................................................ 25
3.1.1 Norma ASME Seo VIII DIVISO I ............................................................. 26
3.1.2 Norma ASME Seo VIII DIVISO II ............................................................ 26
3.2 HISTRICO DAS NORMAS REGULAMENTADORAS (NR) ........................... 27
3.3 PROJETO DE VASOS DE PRESSO ............................................................. 27
3.4 TEORIA DE CASCAS ...................................................................................... 29
3.5 CRITRIOS DE FALHA BASEADOS EM ESCOAMENTO .............................. 35
3.5.1 Conceitos bsicos de projeto por anlise ...................................................... 36
3.5.2 Categorizao das tenses ........................................................................... 37
3.5.3 Relao entre as tenses limimites e as categorias de tenses ................... 37
3.6 O MTODO DOS ELEMENTOS FINITOS ....................................................... 38
3.6.1 Definies...................................................................................................... 42
3.6.2 Malhas ........................................................................................................... 45
3.6.3 Estado da Arte............................................................................................... 47
4 MATERIAL E MTODO ...................................................................................... 51
4.1 VASO DE PRESSO ....................................................................................... 51
4.1.1 Determinao do material para o vaso de presso ....................................... 53
4.1.2 Metodologia para determinar as espessuras segundo ASME ....................... 54
4.2 CONDIES DE CONTORNO ........................................................................ 66
4.3 CONFIGURAO DO EQUIPAMENTO .......................................................... 67
5 RESULTADOS .................................................................................................... 70
5.1 VASO DE PRESSO ASME DIVISO I........................................................... 70
5.2 VASO DE PRESSO ASME DIVISO II.......................................................... 72
5.3 ANLISE NUMRICA ANALTICA ................................................................... 74
5.3.1 VP-1001 Anlise de Tenses ........................................................................ 74
5.3.2 VP-2001 Anlise de Tenses ........................................................................ 77
5.4 ANLISE PELO MTODO DOS ELEMENTOIS FINITOS ............................... 79
5.4.1 Anlise do VP-1001 ....................................................................................... 80
5.4.2 Anlise do VP-2001 ....................................................................................... 88
6 DISCUSSO ....................................................................................................... 98
6.1 VASO DE PRESSO ....................................................................................... 98
6.2 CONSTRUO DE MODELO ......................................................................... 99
6.3 MTODO ANALTICO POR FRMULAS ...................................................... 100
6.3.1 Tenses versus espessura de parede Mtodo Analtico .......................... 102
6.4 ANLISE PELO MTODO DOS ELEMENTOS FINITOS USANDO O
ANSYS ........................................................................................................... 103
6.4.1 Determinao da malha .............................................................................. 103
6.4.2 Condies de contornos estudadas ............................................................ 111
6.4.3 Resultados no ANSYS. ............................................................................... 112
6.5 ANLISE DAS ESPESSURAS ....................................................................... 125
7 CONCLUSES ................................................................................................. 128
7.1 TRABALHOS FUTUROS ............................................................................... 129
REFERNCIAS ....................................................................................................... 130
APNDICE 1 ........................................................................................................... 136
CLCULOS DE DETERMINAO DOS VASOS ................................................... 136
RESUMO

Este trabalho teve como objetivo projetar um vaso de presso segundo a norma
ASME, efetuar uma anlise deste usando o mtodo analtico e o Mtodo dos
Elementos Finitos e comparar os resultados obtidos pelos dois mtodos. Dois vasos
de presso foram dimensionados seguindo especificaes oriundas de um sistema
virtual, determinado apenas para este estudo e aplicando essas especificaes
ASME seo VIII Diviso I e II. Com base nessas determinaes, os vasos foram
modelados em 3D utilizando o software SOLIDWORKS. Foram determinadas as
tenses de membrana para cada vaso, via mtodo analtico e com os modelos
tridimensionais foram feitas as simulaes utilizando o software ANSYS para
obteno da distribuio das tenses. Com base nas teorias de membrana e nos
resultados das simulaes, pde-se entender o comportamento das tenses atuantes
no vaso devido ao carregamento e identificar as regies com maiores concentrao
de tenses. Conseguiu-se estabelecer um paralelo entre os requisitos exigidos pela
norma e o impacto destes no projeto de um vaso de presso. Pde-se concluir que os
vasos determinados por norma apresentam maior robustez e que, quando analisados
atravs do Mtodo dos Elementos Finitos em um modelo 3D, apresentam a
possibilidade de uma reduo em suas espessuras.

Palavras Chaves: Projeto de vaso de presso. Anlise de tenso. Simulao


numrica e Mtodo dos Elementos Finitos.
ABSTRACT

This study aimed to design a pressure vessel according to ASME standard, make an
analysis using analytical method and compare the results with those obtanied by using
the Finite Element Method. Two pressure vessels were determined by following
specifications derived from a system that works with the pressure vessel and applying
ASME Section VIII Division I and II w. Based on these determinations these vessels
were modeled in 3D using the software SOLIDWORKS. Membrane tensions were
determined for each vessel by using an analytical method, and for the models,
simulations were performed with the software ANSYS in order to determine the stress
distribution. Based on the analytical method and the results of numerical simulations,
it was possible to understand the behavior of the stresses acting on the vessel due to
loading. We could draw a parallel between the requirements of the standard and the
impact of these in a pressure vessel project. It could be concluded that vessels
determined by standards are stronger and when analyzed using the Finite Element
Method by using a 3D model, present the possibility of a reduction in their thicknesses.

Key words: Pressure vessel design. Stress analysis. Numerical simulation and Finite
Element Method
1 INTRODUO
INTRODUO 18

1 INTRODUO

Um dos equipamentos mais comuns na indstria atual o Vaso de Presso


(VP). O termo Vaso de Presso designa genericamente todos os recipientes
estanques, de qualquer tipo, dimenses, formato ou finalidade, capazes de conter um
fluido pressurizado, TELLES (1996). Os sistemas industriais que utilizam vasos de
presso so os mais diversos, podem-se citar os processos nas indstrias qumicas e
petroqumicas, indstrias alimentcias e farmacuticas, entre outros.
Um vaso de presso um termo para representar um conjunto de
componentes. Os principais componentes de um vaso de presso so o costado, os
tampos, boca de visita, sada, apoios, selas, flanges, vents e drenos. Alm desses,
tm-se os aparelhos que podem ser anexados a este equipamento, os medidores de
temperatura, presso e de nvel e as vlvulas. Na Figura 1.1, pode-se ver um vaso de
presso e seus principais componentes.

FIGURA 1.1 - VASO DE PRESSO COM SEUS ITENS BSICOS.

(Fonte: http://www.jamisonproducts.com/pipeline-products/pressure-vessels.html)

Nos dias atuais, as exigncias dos processos so cada vez maiores, em


detrimento delas, os sistemas apresentam como caractersticas a presso e a
INTRODUO 19

temperatura, e estas implicando em equipamentos que devem satisfazer maiores


critrios de confiabilidade e segurana. Em alguns processos, as condies
requeridas, crticas para o equipamento, s podem ser alcanadas graas ao
desenvolvimento de tcnicas de projeto e anlises cada vez mais robustas. Alm
disso, o desenvolvimento e aprimoramento de materiais e das ferramentas
computacionais usadas na fase de projetos e de anlise sugerem um melhor
comportamento do equipamento diante de tais cenrios.
Com base em referncias como a OSHA Occupational Safety & Health
Administration, determinou-se que existem muitos vasos em operao que
apresentam fraturas ou danos que podem levar ao comprometimento do vaso e
levando a um possvel acidente. Dentre os vrios cenrios que podem ocorrer devido
a uma falha em um vaso, pode-se citar a liberao de seu contedo. Dependendo
desse contedo, podem acontecer intoxicaes e ou at envenenamento por produtos
txicos. Em outro cenrio mais agressivo, podem ocorrer catstrofes de dimenses
considerveis, caso haja o incndio e ou exploso de um vaso.
Com esta viso de que o vaso de presso um equipamento de alto risco e
que o projeto, do ponto de vista da engenharia, uma etapa que est cada vez mais
complexa, alguns casos requerem o uso de ferramentas computacionais sofisticadas
e de equipamentos com poder de processamento cada vez maiores. A metodologia
baseada na anlise pelo Mtodo dos Elementos Finitos requer esses elementos e um
cuidado com os equipamentos utilizados.
O presente estudo demonstra uma metodologia de anlise de contexto geral
de um equipamento de alta complexidade, que contempla uma viso generalista com
o objetivo de apresentar respostas mais acuradas que o mtodo analtico e que diante
de modelos puramente determinados por equaes, traz modelos mais informativos e
com determinao mais direta dos pontos sensveis, e a estes deve-se apresentar um
detalhamento maior.
Alm dessas determinaes, pode-se perceber uma reduo da espessura de
partes do equipamento que pode resultar em uma possvel diminuio em seu custo
total. Essa reduo de custo vem da possibilidade de uma reduo das espessuras
determinadas de forma analtica.
Em uma viso geral, pode-se dizer que a metodologia utilizada uma
introduo a um modelo de anlise que difere do que se encontrou na literatura. Sra
INTRODUO 20

possvel observar que este trabalho aborda o vaso de presso como um elemento
nico, e por isto, deve ser analisado de forma integral e no reduzindo a regies de
interesse, como percebe-se nos trabalhos na rea de vasos de presso apresentados
na reviso de literatura. De maneira geral, este estudo foi aplicado a um vaso e
sistema genricos, ou virtuais, os quais no correspondem a nenhum vaso em
operao ou sistema existente.

1.1 ESTRUTURA DO TRABALHO

Em seguida, apresenta-se a estruturao adotada para este trabalho com um


breve resumo sobre os captulos.

Captulo 1 Introduo
Apresenta uma introduo geral sobre vaso de presso, e a metodologia
usada neste trabalho. Alm desta introduo tambm apresenta uma estruturao do
presente trabalho.

Captulo 2 Reviso de literatura


Neste captulo, apresenta-se o objetivo geral para este trabalho. Em outro item
tm-se a apresentao dos objetivos especficos determinados para este trabalho.

Captulo 3 Reviso de literatura


Neste captulo, apresenta-se uma reviso das normas e das teorias utilizadas
para se projetar, modelar e anlisar vasos de presso, como tambm uma reviso dos
trabalhos na rea de vasos de presso encontrados na literatura.

Captulo 4 Material e Mtodo


O contedo deste captulo refere-se determinao de maneira direta dos
vasos de presso e aplicao da metodologia segundo a norma ASME (American
Society of Mechanical Engineers) para determinar as espessuras dos componentes
dos vasos de presso. Nele, apresentam-se tambm as condies de contorno
aplicadas ao Mtodo dos Elementos Finitos.
INTRODUO 21

Captulo 5 Resultados
Este captulo contm a apresentao de todos os resultados determinados
para este estudo, desde o projeto de um vaso at as anlises pelo mtodo analtico e
pelo Mtodo dos Elementos Finitos.

Captulo 6 Discusso
O captulo das discusses traz todos os questionamentos para os quais se
buscaram respostas, as quais foram detalhadas e discutidas de maneira objetiva.

Captulo 7 Concluses
Neste captulo so apresentadas todas as concluses obtidas deste estudo e
as perspectivas de trabalhos futuros.
INTRODUO 22

2 OBJETIVOS
INTRODUO 23

2 OBJETIVOS

2.1 OBJETIVO GERAL

O presente trabalho tem como objeto projetar um vaso de presso pela norma
ASME Seo VIII Diviso I e II e, com base nos projetos, desenvolver uma anlise
das tenses pelo mtodo analtico e pelo Mtodo dos Elementos Finitos, para
comparar os diferentes mtodos de anlise.

2.2 OBJETIVOS ESPECFICOS

Os objetivos especficos deste trabalho so:


1. definir um projeto do vaso de presso baseado na norma e nas condies
de operao;
2. gerar modelos numricos tridimensionais para representar o
comportamento mecnico do vaso de presso projetado;
3. determinar as tenses pelo mtodo analtico e pelo Mtodo dos Elementos
Finitos;
4. avaliar as tenses obtidas no mtodo analtico em confronto s obtidas no
Mtodo dos Elementos Finitos;
5. estudar a influncia da espessura do vaso de presso nas tenses e o
impacto das mesmas em um projeto;
6. identificar os pontos crticos do vaso de presso.
3 REVISO DE LITERATURA
REVISO DE LITERATURA 25

3 REVISO DE LITERATURA

3.1 CDIGO ASME

Fundada em 1880 como a Sociedade Americana de Engenheiros Mecnicos,


a ASME (American Society of Mechanical Engineers) uma organizao profissional
sem fins lucrativos que permite a colaborao, partilha de conhecimentos e
desenvolvimento de habilidades em todas as disciplinas de engenharia, promovendo,
ao mesmo tempo, o papel vital do engenheiro na sociedade. Cdigos e normas ASME,
publicaes, conferncias, promovem a formao continuada e programas de
desenvolvimento profissional e fornecem uma base para o avano do conhecimento
tcnico e um mundo mais seguro.
O cdigo ASME foi criado em 1911, ainda como Comit de Caldeiras do
ASME, com a publicao da primeira edio do Cdigo em 1914-1915,
exclusivamente para caldeiras estacionrias (Seo I). Em 1924 seria publicada a
Seo VIII, referente a vasos de presso no sujeitos a chama.
At a dcada de 60 era exigido apenas que a espessura do equipamento
fosse capaz de suportar a tenso mxima atuante e que o material fosse
suficientemente dctil, de forma a acomodar, sem riscos imediatos, tenses de pico e
tenses geradas em regies de descontinuidades geomtricas. Esta parte
corresponde a Diviso I.
A Diviso II teve sua primeira edio em 1968 e sua ltima reviso em 2013,
a usada neste trabalho a reviso de 2010, nesta pode-se ver uma separao entre
os tipos de projeto:
Projeto por Norma:
Emprega solues analticas consagradas para o dimensionamento de vasos
com detalhes padronizados para a geometria dos componentes. Esta j existia
nas edies anteriores.
Projeto por Anlise:
Alm do descrito anteriormente, este inclui componente com geometrias e ou
incrementos no convencionais, em que o dimensionamento depende de uma
anlise e classificao das tenses atuantes e comparao com valores
admissveis.
REVISO DE LITERATURA 26

3.1.1 Norma ASME Seo VIII DIVISO I

A Diviso I da ASME estabelece regras para a determinao dos componentes


mais importantes do VP, casco, tampos, redues, flanges, bocais e reforos,
submetidos presso externa ou interna. Ela tambm informa sobre outras cargas e
reforos que devem ser considerados, porm no estabelece uma metodologia para
isto.
Essa Diviso limitada a uma presso interna mxima de 20,685 MPa, e
mnima de 0,103 MPa, para o caso de presso externa est limitada a 0,103 MPa.
As tenses primrias de membrana, normais s paredes do vaso, induzidas
pelo carregamento imposto ao vaso no devero ultrapassar os valores estabelecidos
para as tenses admissveis. Em caso de existir tenses devido carga de vento ou
ssmica, podemos majorar a tenso admissvel em 20%.
Essa Diviso resume-se ao dimensionamento para a presso nos componentes
principais. Ela no apresenta mtodos de anlises computacionais para avaliao
nesses componentes, das tenses resultantes e de esforos localizados. Para essas
anlises, tem-se que consultar outra literatura.

3.1.2 Norma ASME Seo VIII DIVISO II

A Diviso II da ASME uma alternativa Diviso I, pois adota critrios e


detalhes de projeto, fabricao, exames e testes mais rigorosos, como tambm,
tenses admissveis superiores, e no limita a presso de projeto.
O critrio de projeto adota classificao de tenses para as mais usuais
combinaes de carregamento, anlise de fadiga para condies cclicas do
equipamento e gradientes trmicos, e a anlise de tenses em descontinuidades
geomtricas.
adotada a teoria da mxima tenso de cisalhamento, Critrio de Tresca, por
sua facilidade de aplicao e por ser adequada anlise por fadiga. A intensidade de
tenso resultante no deve ultrapassar a tenso mxima admissvel.
REVISO DE LITERATURA 27

3.2 Histrico das normas regulamentadoras (NR)

No Brasil, as Normas Regulamentadoras, tambm conhecidas como NRs,


regulamentam e fornecem orientaes sobre procedimentos obrigatrios relacionados
segurana e medicina do trabalho. Essas normas so citadas no Captulo V, Ttulo
II, da Consolidao das Leis do Trabalho (CLT). Foram aprovadas pela Portaria N.
3.214, 8 de junho de 1978, so de observncia obrigatria por todas as empresas
brasileiras regidas pela CLT e so periodicamente revisadas pelo Ministrio do
Trabalho e Emprego.

A NR que se refere a vasos de presso a NR-13, ela estabelece os


procedimentos obrigatrios nos locais onde se situam as caldeiras de qualquer fonte
de energia, projeto, acompanhamento de operao e manuteno, inspeo e
superviso de inspeo de caldeiras e vasos de presso, em conformidade com a
regulamentao profissional vigente no pas. A ltima atualizao dessa NR foi feita
em 28 de abril de 2014. Trazendo como inovao, que tubulaes sero vistas como
vasos de presso, e assim devem ser avaliadas.

3.3 Projeto de vasos de presso

O projeto de vasos de presso deve ser feito para as mais severas condies
de presso e temperatura aos quais o equipamento ir operar durante a vida til, em
que o vaso experimenta condies de servio nicas, que so:

comissionamento;
operao Normal;
desvio de operaes (tanto os previsveis quanto os no esperados);
descomissionamento.

Com o intuito de prevenir comportamentos inadequados, oriundos de tais


situaes e uniformizar o projeto deste equipamento, foram institudos padres que
esto descritos nas normas e cdigos. Eles tm como funo garantir, principalmente,
condies mnimas de segurana para sua operao. Apoiado em um histrico de
REVISO DE LITERATURA 28

anos de acompanhamento, pode-se dizer que o projeto de vaso baseado nas normas
diminui muito a probabilidade de falhas e ou acidentes.
Uma norma de projeto representa um conjunto coerente de premissas que
so caracteristicas dessa norma, relacionando critrios de clculo, coeficientes de
segurana, padronizao e especificaes de materiais, detalhes de fabricao e
inspeo, DONATO (2003).
Segundo a ASME VIII (2010), os vasos de presso devem ser projetados para
suportar as seguintes cargas, quando pertinentes:

presso interna e ou externa;


peso do vaso e seus acessrios durante operao ou teste hidrosttico
(incluindo presso esttica de lquidos);
reaes estticas devido ao peso de equipamentos anexos ao vaso de
presso, como motores, maquinrio, outros vasos, tubulao, revestimentos e
protees;
componentes internos do vaso e externos como olhais, anis, saia;
reaes cclicas e dinmicas devido presso ou variao trmica,
equipamentos anexos ao vaso e cargas mecnicas;
vento, neve e reaes ssmicas;
reaes de impacto como as causadas por choque de fludos;
diferentes coeficientes de expanso trmica dos materiais;
presses incomuns como as causadas por deflagrao.

Para o desenvolvimento de um vaso de presso, deve-se fundamentar o


projeto em uma anlise de resistncia estrutural. A anlise de resistncia estrutural
originada na resistncia mecnica, a qual definida como a capacidade de suportar
um determinado carregamento sem que ocorram nos materiais tenses excessivas,
BEER & JOHNSTON (2012).
Com isso, pode-se admitir que o desenvolvimento de um vaso de presso
uma anlise de resistncia estrutural, e que com os subsdios das normas, tenses
admissveis, frmulas e limitaes, podem-se determinar as tenses atuantes no vaso
e compar-las com as tenses admissveis nas condies do projeto.
REVISO DE LITERATURA 29

Neste trabalho, estudou-se um caso onde a aplicao da norma comum,


dado que esta analisa o comportamento de componentes fundamentais deste
equipamento, componentes esses, j bastante discutidos em norma. Os componentes
envolvidos neste trabalho so o costado e os tampos de um vaso de presso projetado
pela ASME Seo VIII Divises I e II. Este projeto foi todo desenvolvido sem
elementos comparativos, isto , este vaso no tem similar em operao.

3.4 Teoria de cascas

Nos projetos, tanto por norma quanto por anlise, a teoria inicialmente
desenvolvida foi baseada na teoria de cascas. Dessa maneira, o conhecimento
desenvolvido at hoje, existente nas normas e para anlise de tenses, baseado na
teoria de cascas finas.
Considerando o caso de uma casca fina cilndrica e longa de raio (r) e
espessura (t), submetida a um carregamento de presso interna (p), que apresenta
um comprimento (L) ao longo do eixo X. Como esperado, foras e tenses surgem na
parede cilndrica na direo circunferencial. Sendo este cilindro fechado nas
extremidades, tambm surgiro tenses na direo axial. Conforme ilustrado na
Figura 3.1 e 3.2.
REVISO DE LITERATURA 30

FIGURA 3.1 - TENSES CIRCUNFERENCIAIS (1 ) E AXIAIS (2 ), EM UM CILINDRO DE PAREDE


FINA SUJEITO PRESSO INTERNA. (ADAPTADO DE BEER & JOHNSTON, 2012)

(adaptado de BEER & JOHNSTOn, 2012)

FIGURA 3.2 - FIGURA DA ESQUERDA TENSES CIRCUNFERENCIAIS(1 ) E PRESSO (p) SOBRE


O COSTADO; FIGURA DA DIREITA TENSO AXIAL (2 ) E PRESSO (p).

(adaptado de BEER & JOHNSTOn, 2012)

Dada aplicao da presso interna p, apresentam-se tenses


circunferenciais, denotadas na Figura 3.2 por (1 ) que doravante chamaremos ( ), e
as tenses axiais, da Figura 3.2 por (2 ) que chamarenos de ( ). Ambas so
assumidas uniformes em toda espessura e ao longo do comprimento, desde que o
cilindro seja considerado longo e fino. Alm destas, tambm temos a tenso radial
( ).
REVISO DE LITERATURA 31

Por cilindro longo, entende-se que os tampos devem estar distantes o


suficiente, para no provocar distrbios nas tenses na parte principal do cilindro. Vale
ressaltar que o comportamento do campo de tenses prximo s extremidades ser
diferente, podendo ocorrer elevados gradientes. Por cilindro fino, entende-se que o
raio do cilindro seja maior que sua espessura de parede, de modo que no haja
necessidade de identificar o raio como sendo associado a uma superfcie de parede
especial (interna, externa ou mdia).
A determinao das tenses circunferenciais e axiais obtida atravs das
Equaes 3.1 e 3.2., essas tenses so conhecidas como tenses de membrana,
dado que no haja variao de tenso atravs da espessura, isto , se no houver
ao de tenses de flexo.


2 = 2 = (3.1)

Onde:
= tenso circunferencial;
L= comprimento;
p= presso;
r= raio;
t= espessura.
Tomando o equilbrio longitudinal, encontra-se a tenso longitudinal:


2 = 2 = (3.2)
2

Onde:
= tenso longitudinal;

Temos tambm que:


= (3.3)

Onde:
REVISO DE LITERATURA 32

= tenso radial;

Estas tenses foram obtidas considerando apenas as condies de equilbrio


e so vlidas se 10, do ponto de vista da espessura 0,1.
Para maior preciso, considera-se a influncia da espessura em relao ao
dimetro. Por exemplo, considerando um cilindro longo e de parede espessa, as
equaes de Lam devem ser consideradas, SPENCE & TOOTH (1994). Podem ser
observadas nas Equaes 3.4, 3.5 e 3.6, considerando o carregamento de presso
interna.

2
(1+( 0 ) )
= 2 (3.4)

( 0 ) 1

2
(1( 0 ) )
= 2 (3.5)

( 0 ) 1


= 2 (3.6)

( 0 ) 1

Onde:
= tenso radial;
0 = raio externo;
= raio interno.

Com o intuito de fazer uma anlise e comparar com a metodologia da ASME,


deve-se determinar a tenso equivalente de Von Mises. O primeiro passo transferir
as componentes tangencial, longitudinal e radial para as tenses principais e isso
feito de modo que as componentes de cisalhamento sejam nulas, no sistema principal.
Assim, tm-se que , so iguais a 1 , 2 3 respectivamente. Desse modo, a
tenso equivalente de Von Mises definida como:

1
= = [(1 2 )2 + (2 3 )2 + (3 1 )2 ]0,5 (3.7)
2
REVISO DE LITERATURA 33

Onde:
= = tenso equivalente de Von Mises;
1 = tenso principal no eixo 1;
2 = tenso principal no eixo 2;
3 = tenso principal no eixo 3.

O comportamento tpico das tenses em um tubo de parede espessa


mostrado na Figura 3.3.

FIGURA 3.3 - DISTRIBUIO DE TENSES CIRCUNFERENCIAIS ( ), E RADIAIS ( ) AO LONGO


DA ESPESSURA DE UM VASO DE PAREDE ESPESSA.

(adaptado de SPENCE & TOOTH (1994))

As equaes de Lam so teis para aplicaes em vasos submetidos altas


presses, no entanto devem ser observadas outras consideraes. No caso de um
cilindro moderadamente espesso, uma aproximao para a tenso circunferencial
empregar a teoria da casca fina utilizando o raio mdio ou o dimetro mdio, como na
Equao 3.8.

= + (3.8)

Onde:
= dimetro mdio;
REVISO DE LITERATURA 34

= dimetro interno.

Utilizando o , e substituindo na Equao 3.1, temos:


( +)
= = (3.9)
2 2

Fazendo a tenso circunferencial ( ) ser igual tenso admissvel do cdigo


de projeto (S), ento a Equao 3.8 pode ser reescrita como:


= (3.10)
2

A Equao 3.10 usada para determinar a espessura e bastante difundida


nas equaes descritas nas normas de vasos de presso. Ela empregada para
avaliao e estimativa de espessuras, como uma aproximao inicial para o projeto
de um vaso.
Com isso definido, tem-se que a mxima diferena entre tenses principais,
conhecida como intensidade de tenses, pode ser, neste caso, definido para o cilindro
como sendo ( ). A tenso radial varia de zero na superfcie externa ao valor
da presso na superfcie interna, Moss (2004). Se considerar aproximadamente p/2 e
denotada como negativa (tenso de compresso), a intensidade de tenses igualada
tenso admissvel de projeto pode ser escrita segundo a Equao 3.11, que pode
ser redefinida na Equao 3.12, e assume forma idntica Equao 3.10.


= = ( ) (3.11)
2 2


= (3.12)
2
No entanto, onde este modelo analtico simplificado do cilindro sofre distrbio,
o padro das tenses de membrana fica totalmente alterado, isto , onde a parte
cilndrica for soldada a um tampo de fechamento ou a uma derivao, a distribuio
de tenses se torna mais complexa, SPENCE & TOOTH (1994).
REVISO DE LITERATURA 35

Este o caso dos bocais soldados (bocas de visita, entradas, ventes, drenos,
entre outros) ao costado cilndrico do vaso. A distribuio de tenses resultantes para
determinado carregamento mais complexa do que a simples anlise at agora
demonstrada. Com isto, entendeu-se que os resultados dependero da razo raio-
espessura do cilindro (costado) e do bocal, como tambm do tamanho do bocal.

3.5 Critrios de falha baseados em escoamento

Nas estruturas reais, os estados de tenses so bi ou tridimensionais, as


tenses atuam em duas ou trs direes. Na presena do estado multiaxial de
tenses, o escoamento no governado pelos componentes individuais, mas sim pela
combinao de todos os componentes de tenses.
Dentre todas as teorias de falha baseadas no escoamento, as mais comum
para materiais metlicos so:

Critrio de Von Mises (Teoria da energia de distoro ou deformao);


Critrio de Tresca (Teoria da tenso cisalhante mxima).

Uma grande parte dos projetos por norma usa o valor da tenso mxima,
assumindo um estado biaxial de tenses. No entanto, para alcanar valores prximos
ao escoamento, o projeto por anlise faz uso de uma representao mais adequada
do estado multiaxial de tenses.
O critrio de Von Mises estabelece que, se 1 , 2 3 so as tenses principais
em uma determinada coordenada do elemento, o escoamento ocorre nesta
coordenada segundo a Equao 3.13.

[(1 2 )2 + (2 3 )2 + (3 1 )2 ]0,5 = 2 (3.13)

Segundo Tresca, Equao 3.14.

(1 2 ) (2 3 ) (3 1 )
= 2 (3.14)
2 2 2
REVISO DE LITERATURA 36

Onde:

= Tenso de escoamento do material.

Os termos individuais do critrio de Tresca so conhecidos como tenses


mximas de cisalhamento.
Tomando como base que diferentes tipos de tenses tm diferentes graus de
importncia e com isto tem-se a ideia de categorizao de tenses. Com as tenses
categorizadas, estas podem ser computadas na forma de intensidade de tenses,
SPENCE & TOOTH (1994).

3.5.1 Conceitos bsicos de projeto por anlise

Em geral, em qualquer anlise de tenses, existem certos requisitos


fundamentais que precisam ser satisfeitos. Em SPENCE & TOOTH (1994), eles
podem ser listados conforme descrito a seguir:
1. Equilbrio estando um corpo em estado de repouso (ou movimento
uniforme) ambos os carregamentos, interno ou externo, devem estar em equilbrio.

2. Compatibilidade dos deslocamentos de deformao quando um corpo se


deforma, isto deve ocorrer de tal maneira que o deslocamento dos elementos
adjacentes no material sejam comptiveis entre si e com as condies de contorno
externas. Corpos com trincas ou defeitos requerem consideraes especiais.

3. Relao Constitutivas o comportamento do material tem de ser conhecido


em detalhes, e de tal forma que a relao entre as deformaes e os carregamentos
possa ser graficamente reproduzida. Em outras palavras, poder determinar a curva
tenso-deformao do material. sabido que essas variveis dependem das
grandezas fsicas de tenses, deformaes, tempo e temperatura, sendo as duas
ltimas desconsideradas no escopo deste trabalho.
Quando pode-se satisfazer matematicamente as trs condies anteriores em
todo o corpo do equipamento, temos uma soluo exata ou soluo analtica. Por sua
vez, o modelo matemtico usado raramente corresponde realidade, isto , o modelo
REVISO DE LITERATURA 37

no uma representao fiel do problema fsico real. Com isso, percebe-se que a
soluo exata uma representao aproximada do real.

3.5.2 Categorizao das tenses

Em um projeto baseado na anlise elstica, diferentes tipos de carregamentos


ou tenses requerem limites de tenses admissveis diferentes. A ASME VIII (2010)
define as seguintes categorias de tenses:

(1) Tenses Primrias:


(a) Tenses de membrana primrias gerais, (Pm);
(b) Tenses de membrana primrias locais, (Pl);
(c) Tenses de flexo primrias, (Pb).
(2) Tenses Secundrias, (Q).
(3) Tenses de Pico, (F).

A tenso primria a tenso desenvolvida por um carregamento imposto,


necessria para satisfazer as leis de equilbrio das foras internas e externas e dos
componentes atuantes. J a tenso secundria a tenso desenvolvida pela
autorrestrio da estrutura, com base no fato de que este sistema um sistema virtual
e que o seu ciclo de funcionamento, condio de operao, no foi determinado. Deve
ser satisfeito um padro de deformao imposto em vez de equilbrio com
carregamentos externos. E por fim, a tenso de pico, a maior tenso numa regio
considerada do equipamento. Sua importncia est, na maioria das vezes, ligada
sua utilizao como fonte de falha por fadiga.

3.5.3 Relao entre as tenses limimites e as categorias de tenses

Nos cdigos de projeto, tem-ses que as tenses admissveis so expressas


em funo de mltiplos dos valores da tenso admissvel (Sadm). A ASME VIII (2010)
relaciona da seguinte forma, Tabela 3.1.
REVISO DE LITERATURA 38

TABELA 3.1 TENSES PRIMRIAS E SUA COMPARAO COM A TENSO


ADMISSVEL.
Tenses Escoamento
Intensidade de Tenses
Admissveis Equivalente
Primrias, Membrana Gerais(Pm) Sadm 2/3Sy
Primrias, Membrana Locais(Pl) 1,5 Sadm Sy
Primrias, Membrana+Flexo(Pm+ Pl + Pb) 1,5 Sadm Sy
Primrias + Secundrias (Pm +Pl + Pb + Q) 3 Sadm 2Sy
(ASME Seo VIII Diviso 1 (2010))

Tomando a fadiga como fator importante, as tenses combinadas, primrias


mais secundrias, devero ser menores que a amplitude total de tenses de fadiga
admissvel de 2fa, onde fa conhecida como a amplitude, ou metade do ciclo completo
de fadiga.

3.6 O Mtodo dos Elementos Finitos

Na anlise de estruturas, o objetivo determinar os campos de


deslocamentos, deformaes e tenses que se apresentam devido ao de foras
exteriores. Para a hiptese de comportamento elstico dos materiais, estabelecem-se
as equaes fundamentais da mecnica, correspondendo a um sistema de equaes
diferenciais lineares, com soluo obtida atravs do mtodo dos elementos finitos
(MEF). A resoluo numrica das equaes diferenciais que descrevem
matematicamente o comportamento da estrutura uma tcnica que permite reduzir o
problema da anlise de estruturas contnuas em uma anlise de um problema discreto
com um nmero finito de graus de liberdade.
Na Figura 3.5, pode-se ver um esquema com as equaes fundamentais da
Mecnica para o caso geral de um problema de equilbrio tridimensional. Conhecidas
as foras mssicas em cada ponto, , a geometria, as propriedades dos materiais e

as condies de contorno, podem-se determinar os deslocamentos em todos os


pontos da estrutura. Conhecidos os deslocamentos em cada ponto, possvel calcular
as deformaes com base na equao de compatibilidade e as tenses a partir da
equao constitutiva. De maneira visal podemos observar o que foi descrito acima na
Figura 3.4 e 3.5.
REVISO DE LITERATURA 39

FIGURA 3.4 INCGNITAS PARA O MEF.

(adaptado de [Oliveira S., 2003])

FIGURA 3.5 - EQUAES FUNDAMENTAIS DA MECNICA PARA O MEF. (ADAPTADO DE


[OLIVEIRA S., 2003])

(adaptado de [Oliveira S., 2003])


O Mtodo dos Elementos Finitos um mtodo numrico para resoluo de
equaes diferenciais, por meio da diviso da estrutura em um nmero discreto de
elementos finitos ligados por pontos nodais, formando, desse modo, a malha de
elementos finitos.
Em um exemplo bastante til, pode-se usar a deformao de um cabo elstico,
Figura 3.6, submetido a uma fora de trao S e a ao de uma carga uniformemente
distribuda f adequadamente descrita por uma das mais simples equaes
diferenciais da teoria da Elasticidade. Verifica-se que a funo u=u(x) que descreve o
REVISO DE LITERATURA 40

deslocamento vertical de cada ponto x do cabo, tem curvatura constante e


proporcional ao valor da carga f e inversamente proporcional fora de trao S.

FIGURA 3.6 DEFORMAO DE UM CABO ELSTICO APOIADO NAS EXTREMIDADES.


(ADAPTADO DE [ESPADA M, 2009]).

(adaptado de [Oliveira S., 2003])

Isso corresponde matematicamente ao seguinte problema de condies de


contorno:

A resoluo numrica de uma equao diferencial como a anterior, definida


num dado domnio ([0,L]), exige que se comece por considerar uma dada
discretizao do domnio em vrios subdomnios ou elementos finitos, ligados por
pontos nodais.
REVISO DE LITERATURA 41

FIGURA 3.7- DISCRETIZAO DO CABO.

(adaptado de [Espada M, 2009]).

Com isso, podem-se determinar os valores dos deslocamentos u=u(x) nos


pontos nodais. Passando assim determinao de um sistema de equaes
algbricas em que as incgnitas correspondem aos valores dos deslocamentos nos
pontos nodais.
Em outras palavras, o MEF consiste em admitir que a soluo u(x) pode ser
aproximada atravs de combinao linear de funes simples Ni= Ni(x), definidas, por
traos lineares. Para cada ponto nodal i define-se uma funo Ni(x) que assume valor
unitrio nesse ponto nodal e valores nulos nos restantes.
Aplicando o teorema fundamental do clculo variacional a equao que se
pretende resolver para transformar a equao diferencial em anlise (forma forte)
numa forma integral equivalente (forma fraca). Assim, o MEF em sua soluo
determina os valores u1, u2, ...u5 de forma que se verifiquem as seguintes cinco
equaes. Onde N1, N2, N3, N2, N5 correspondem s cinco funes de interpolao.

Formando um sistema de equaes algbricas, e na forma matricial, pode-se


assumir as seguintes caractersticas:
REVISO DE LITERATURA 42

Fazendo uso de outra notao, ZIENKIEWICZ, (1967), pode-se assumir a


seguinte conhecida forma:

3.6.1 Definies

Usado como uma ferramenta de anlise numrica, o Mtodo dos Elementos


Finitos um poderoso recurso para a reduo de custos e de tempo, pois evita a
fabricao de prottipos e reduz o tempo de anlises experimentais. Ele vem sendo
utilizado em anlises estruturais, dado que se comporta como uma aproximao muito
satisfatria do comportamento da estrutura ou do contnuo.
Na engenharia, assume-se que a aproximao de um modelo com o real se d
atravs de elementos discretos e de finitas pores de um domnio contnuo, ou
elemento finito, termo que foi citado pela primeira vez por Clough em 1960.
O Mtodo dos Elementos Finitos um procedimento baseado no computador
que pode ser usado para analisar estruturas e contnuos. Temos como aplicaes
comuns na anlise do comportamento esttico, dinmico e trmico de sistemas fsicos
e seus componentes, Spirakos et all (1996).
Em uma anlise pelo Mtodo do Elemento Finito existem vrias etapas que
exigem do analista decises que sero implementadas ao mtodo. Com a
metodologia sugerida por Spirakos et all (1996) encontraram-se as sete etapas
abaixo:
REVISO DE LITERATURA 43

1-Discretizao ou Modelo Estrutural:


2-Definio do elemento;
3-Montar a Matriz de Rigidez do elemento;
4-Aplicar as cargas;
5-Definir as condies de contorno;
6-Resolver o sistema linear de equaes algbricas;
7-Calcular a tenso.

Usando outra metodologia de mesma base, Kim & Sankar (2009) definem como
procedimentos na anlise pelo mtodo dos elementos finitos o seguinte organograma,
ou rvore de eventos, demonstrado na Figura 3.8, pode-se perceber que a sua diviso
: anlise preliminar, pr-processamento, resoluo do problema, ps-
processamento, convergncia, correo/refinamento e fim. Em cada etapa citada
existem alguns procedimentos e anlise que o analista deve fazer.
Alm dessas duas metodologias, a ASME em seu cdigo Seo VIII, Diviso II,
apresenta um captulo sobre anlise numrica, incluindo o MEF, no entanto esse
captulo recomendado para os componentes com geometria complexa. Com base
nessa informao, essa referncia entendida, porm no aplicada como definido na
norma e sim de forma superficial, respeitando-se os conceitos e orientando-a para
anlise do corpo do VP e no dos componentes.
Abaixo pode-se ver um breve resumo dos passos de uma anlise.

Anlise preliminar: fornece uma viso geral e uma noo do problema em


questo e fornece uma previso do comportamento do modelo;
Pr-processamento: o estgio da preparao do modelo para anlise. Este
inclui a discretizao da estrutura em elementos, a especificao das
condies de contorno em deslocamento e as cargas aplicadas.
Resoluo do problema: neste estgio so montadas as matrizes dos
elementos isolados e o vetor das foras nodais e encontrados os valores dos
graus de liberdades desconhecidos;
Ps-processamento: reviso dos resultados das anlises e avaliao do
desempenho da estrutura, com ferramentas do ps-processamento.
REVISO DE LITERATURA 44

Como observado no fluxograma, esse sistema autoalimentado, e por isso, se


aps desenvolver uma anlise e os resultados no forem os esperados, isto , no
houver a convergncia, pode-se retornar ao comeo, reavaliar os passos e refaz-los.

FIGURA 3.8 ORGANOGRAMA DA METODOLOGIA DE NAN-HO KIM & BAHAVANI V. SANKAR


(2009).

Analise Preliminar

Pr-processamento

Resoluo do Correo/
Problema Refinamento

Ps-processamento

No
Convergencia?

Sim

Parar.

As metodologias apresentadas por Spirakos, (1996), e Kim, (2011)


corresponde ao que se deve fazer para uma anlise pelo Mtodo dos Elementos
REVISO DE LITERATURA 45

Finitos e a ASME uma regulao da anlise para os vasos projetados pela Diviso
II. Do ponto de vista das tenses, um misto destas o necessrio para analisar os
VPs.
As anlises realizadas foram executadas considerando a hiptese de isotropia
e homogeneidade do material. Isotrpico dito o material que possui os valores das
propriedades mecnicas coonstantes em todas as direes. Para homogneo,
entende-se que o material no apresenta nenhuma descontinuidade ou falha interna.

3.6.2 Malhas

A qualidade das solues para os problemas envolvendo Mtodo dos


Elementos Finitos est intimamente relacionada com o formato e quantidade dos
elementos da malha. Para que seja possvel a simulao sobre objetos necessria
a sua decomposio em formas geomtricas simples chamadas elementos, que so
comumente tetraedros ou tringulos, mas podem ser tambm quadrilteros, prismas,
pirmides ou hexaedros. Os elementos e seus vrtices discretizam o objeto permitindo
a realizao dos clculos do mtodo dos elementos/volumes finitos. Ao conjunto de
todos os vrtices e elementos que representam o objeto denomina-se malha.
A gerao de malhas de elementos finitos consiste, de uma forma geral, em
dividir um determinado domnio de interesse em subdomnios. Domnios
bidimensionais podem ser divididos em quadrilteros ou tringulos, enquanto que,
domnios tridimensionais podem ser divididos em tetraedros, pentaedros ou
hexaedros. Essa diviso feita com a aplicao de um mtodo de gerao de malhas.
As malhas so geralmente categorizadas em estruturadas e no estruturadas.
As malhas estruturadas apresentam uma estrutura topolgica uniforme, o que no
acontece com malhas no estruturadas. Um tipo particularmente simples de malha
estruturada a malha cartesiana regular, onde os elementos so quadrilteros ou
hexadricos idnticos.
Pode-se expressar a qualidade de um tetraedro, ou de um tringulo, como
sendo um nmero que representa seu efeito sobre erros de interpolao, erros de
discretizao, e sobre o condicionamento das matrizes do Mtodo dos Elementos
Finitos. Como neste trabalho usou-se uma malha tridimensional, temos que usar uma
medida de qualidade ligada a esse tipo de malha, uma das aplicveis pode ser a
REVISO DE LITERATURA 46

medida de qualidade denominada a razo dos raios, que a relao entre raios das
esferas circunscritas nestes tetraedros que definida como a funo q(t).


() = (3.14)
3

Onde R o raio da esfera circunscrita do tetraedro t e r o raio da esfera inscrita.


De outra forma, as malhas estruturadas so aquelas na quais todos os
vrtices interiores so topologicamente semelhantes. A malha no estruturada
aquela que os vrtices podem variar arbitrariamente sua vizinhana. Exemplos de
malha estruturada e no estruturada so apresentados na Figura 3.9, e na Figura 3.10
respectivamente.

FIGURA 3.9 - MALHA ESTRUTURADA.

(fonte: Ferziger at all (2002))


REVISO DE LITERATURA 47

FIGURA 3.10 - MALHA NO ESTRUTURADA.

(fonte: Ferziger at all (2002))

3.6.3 Estado da Arte

Em uma pesquisa na literatura recente, podem-se encontrar diversos artigos


que abordam a questo da anlise por Mtodo dos Elementos Finitos de partes de
vasos de presso. Nessa pesquisa, encontraram-se diversos artigos que abordavam
a anlise em determinados componentes e ou cenrios exclusivos onde a norma no
est bem fundamentada.
Em Latzko e Cloud (1973), pode-se ver a anlise de tenses e deformaes
de um reator em locais crticos, como flanges e aberturas. J Yang et all (1993) a
anlise sobre os apoios de um vaso horizontal com suportes de sela, neste foi usado
o MEF para predizer a distribuio de tenso em um vaso de presso horizontal cheio
de gua.
O artigo do Yang et all (1993) tambm usa como referncia o artigo do Zick
(1951), o qual a ASME recomenda que seja usado para determinao de apoios e
suportes em vasos de presso. Este artigo tambm orientou a determinao dos
apoios dos vasos deste trabalho.
O trabalho de Moini (1991) uma nova anlise do trabalho de Gantayat &
Powell (1973) que estuda as tenses em juntas T pelo MEF. Eles aplicaram esse
conhecimento em bocais conectados a um vaso de alta presso e determinaram as
tenses.
REVISO DE LITERATURA 48

Nicolich (1992), o MEF foi aplicado em uma garrafa de oxignio para obteno
das distribuies de tenso ao longo da geratriz da garrafa, e correlacionadas com
experimentos comprovando a boa relao dos dados obtidos via MEF com os
experimentos e com as aplicaes industriais.
J em Li et all (1998), percebeu-se que o enfoque foi o estudo de vasos de
presso com tampos elipsoidais e o efeito da flambagem devido a presses uniformes.
Eles desenvolveram um mtodo para estudar grandes deformaes.
Petrovic (2001) abordou a anlise de tenses de um vaso de presso cilndrico
com cargas aplicadas extremidade livre de um bocal.
Diamantoudis e Kermanids (2004) desenvolveu um estudo comparativo do
projeto por anlise e projeto por frmula de um vaso de presso Diviso III da ASME,
usando uma modelagem de casca tridimensional.
Mackerle (2005) apresentou uma bibliografia revisada do MEF, aplicado
anlise de vasos de presso.
O trabalho de Mackenzie, Camilloeri e Hamilton (2008) abordou o projeto de
um tampo toroesfrico e a falha por dctil e por flambagem, atravs de anlise
inelstica, para grandes deformaes.
Brabin, Christopher e Rao (2010) validaram o MEF para modelar e analisar
juntas.
Uma anlise das tenses distribudas em suportes de sela flexveis e em um
vaso de presso horizontal foi estudado por Khan (2010). Em Carbonari at All (2011)
foi estudado o design de vasos de presso usando otimizao de forma com uma
abordagem integrada.
O artigo de Adithya & Patnaik (2013) demonstrou uma anlise pelo MEF de
vaso de presso do tipo reator horizontal apoiado em selas, usando a Diviso I e II,
da ASME. J em Xu, Wang & Chang (2014) o MEF foi utilizado para predeterminar
tenses residuais em juntas soldadas circunferenciais em camadas de vasos
cilndricos.
Um trabalho referente anlise de alvio de tenses residuais em ciclos de
tratamento trmico ps-soldagem, para entender o comportamento de juntas soldadas
e o alvio de tenses em vasos foi escrito por Dong, Song e Zhang (2014). Na rea de
soldagem, o trabalho de Dong, Pai, Xing e Kim (2014) descreveu a aplicao de um
REVISO DE LITERATURA 49

mtodo de anlise de tenso estrutural para avaliao de fadiga de baixo ciclo em


componentes soldados, atravs da aplicao do MEF.
Em Lu at all (2014), foram tratados os efeitos de um modelo para o clculo da
intensidade de tenses em aberturas unidas a vasos de presso sobre carregamento
de presso interna. J em Vedeld e Sollund (2014), foi detalhada a soluo analtica
dos campos de deformaes e correspondentes estados de tenses em um cilndro
multicamadas sujeito presso interna e a cargas trmicas.
Mais recentemente, Skopinsky at all (2015) determinaram os limites plsticos
para intersees em cascos cilndricos sob cargas combinadas.
Esses artigos descrevem, como base amostral, a histria da anlise de vasos
de presso, unies e partes de vasos nos ltimos setenta anos, e pode-se perceber
uma rica anlise dos detalhes e de pontos de interesse dos vasos de presses.
Em contrapartida, este trabalho no est buscando um detalhamento de
partes de um vaso de presso, ele busca o entendimento geral do comportamento
das tenses atuantes e de seus componentes de maneira integrada. As anlises
desenvolvidas focam o entendimento do comportamento das tenses em uma viso
3D e total do vaso, em comparao ao mtodo analtico.
4 MATERIAL E MTODO
MATERIAL E MTODO 51

4 MATERIAL E MTODO

4.1 VASO DE PRESSO

Ao iniciar o projeto de um vaso devem ser definidas as caractersticas do


sistema no qual ele estar inserido e algumas condies que o equipamento deve
respeitar. Em outras palavras, suas dimenses, componentes, presso de projeto e
de trabalho, temperaturas de projeto e de trabalho. Com isso, determinaram-se as
condies de projeto e de operao do equipamento. Condio de projeto o conjunto
de requerimentos no qual o Vaso de Presso deve ser inserido para que possa operar
em segurana.
Dada a ausncia de informaes para o equipamento estudado, as
caractersticas descritas na Tabela 4.1 so frutos de uma extensa anlise de sistemas
de refino e de questionamentos que surgiram durante este estudo. Com esta
descritiva, deve-se considerar este sistema uma idealizao, ele no representa
nenhum sistema real, mas o que mais se aproxima de um sistema real sem os dados
da indstria. Este um sistema virtual, originado de pesquisas e Brainstorms com a
orientadora e profissional da rea.

TABELA 4.1 - CARACTERSTICAS DE PROJETO DO VASO DE PRESSO

Fluido de Trabalho Hidrocarboneto + gua


Dimetro Interno 3400 mm
Comprimento entre tangentes 9200 mm
Temperatura de Projeto 60 C
Temperatura de Trabalho 49 C
Tampos ASME 2:1 Elipsoidal
Radiografado 100%
Presso de Projeto 10MPa (102 Kgf/cm)
Presso de Trabalho 9MPa (91,8 Kgf/cm)
Presso Mxima de Trabalho 15,7MPa (160,14 Kgf/cm)
Presso de Teste Hidrosttico 24MPa (244,8Kgf/cm)
Sobre-espessura de corroso 6 mm
MATERIAL E MTODO 52

De posse das caractersticas bsicas de um vaso de presso, o prximo passo


consistiu em definir os componentes desse vaso e suas dimenses. Os componentes,
ou acessrios, devem respeitar as caractersticas do sistema e algumas condies
constitutivas do vaso de presso. Para esse equipamento foram instalados diversos
acessrios, tais como, bocas de visitas, drenos, bota ou poo de dreno, vente, etc.,
que completam o VP. Considerando o tamanho desse vaso e um provvel uso em
uma planta, ele apresentar os itens da Tabela 4.2.

TABELA 4.2 - ACESSRIOS DO VASO DE PRESSO.

ACESSRIO QUANTIDADE DIMETRO


Linha principal (MW) 01 26 ID (660,4 mm)
Poo de Dreno (B) 01 760 mm OD
Vente (V) 01 2 (50,8 mm)
Dreno (Dr) 01 2 (50,8 mm)
Boca de Visita (BV) 02 24 ID (610 mm)
Sada de lquido baixa (Sl) 01 12 ID (305mm)
Sada de vapor alta (Sv) 01 12 ID (305mm)
Vlvula de segurana (Vs) 02 SV80H SPIRAX SARCO

Com a integrao dos acessrios ao vaso de presso, pode-se visualizar de


maneira mais real o seu conjunto, na Figura 4.1 pode-se visualizar um modelo
genrico do vaso de presso, seus componentes e suas localizaes.
Com o intuito de projetar um vaso de presso, a orientao deve-se realizar
atravs das referncias constantes e comuns ao processo desse tipo de equipamento.
Em geral, a normatizao orientada para esse tipo de equipamento a ASME. Junto
norma ASME, tambm se utilizou a NR devido adequao ao nosso pas que, para
o caso de vasos de presso, a NR-13.
A ASME define VP como um equipamento que construdo para conter fluido
sobre presso, interna ou externa. A parte dessa norma que orientada para projetos
de vasos de presso a Seo VIII, dividida em trs partes: Diviso I, Diviso II, e
Diviso III. Essas Divises apresentam caractersticas individuais e formas de
MATERIAL E MTODO 53

determinar um projeto de VP com base em exigncias individuais e usam como critrio


de separao a classe de presso para o VP. Como visto anteriormente, as usadas
neste trabalho foram a Diviso I e II.

FIGURA 4.1- VISO DOS COMPONENTES DE UM VASO DE PRESSO E SUA LOCALIZAO.

(Modelo do Solidworks, 2014)

4.1.1 Determinao do material para o vaso de presso

Um dos critrios que influenciam de maneira determinante o projeto do VP a


escolha do ao para sua confeco. Observando as caractersticas de projeto, pode-
se assumir que este equipamento trabalha com hidrocarbonetos e gua. Dessa
maneira, pode-se admitir que o fluido de trabalho continha cido sulfdrico (H2S).
Para essa condio, o ao exigido tem de suportar a exposio a esse fluido.
Partindo dessas informaes, determinou-se o uso do ao ASTM A516 Gr 70
acalmado. As caractersticas desse ao so apresentadas na Tabela 4.3.
MATERIAL E MTODO 54

TABELA 4.3 - CARACTERSTICAS MECNICAS DO AO ASTM A516 GR70.

Tenso ltima (Su) (Temperatura ambiente) 620 MPa


Tenso de Escoamento (Sy) (Temperatura ambiente) 260 MPa
Elongao mnima, % 200 mm 17
Temperatura de Projeto 60C
Tenso Admissvel (Sadm) (Temperatura de projeto) DIV I 138 MPa*
Tenso Admissvel (Sadm) (Temperatura de projeto) DIV II 166,2 MPa*
Coeficiente de Poisson 0.30
* Este valor obtido a partir da norma ASME Seo II.

Com base na presena de cido sulfdrico, teve-se que considerar uma sobre-
espessura de corroso, j citada no critrio de projeto. Essa sobre-espessura de 6
mm. Alm da sobre-espessura para corroso, a metade inferior do VP dever ser
cladiada com uma chapa de ao inoxidvel 316 L, isto correspondendo a toda a parte
abaixo da linha mdia do equipamento, incluindo-se tambm o poo de dreno e os
tampos.
Objetivando uma uniformidade de equipamento, os apoios devem ser
confeccionados no mesmo material do corpo do Vaso.

4.1.2 Metodologia para determinar as espessuras segundo ASME

Com o conhecimento de todos os detalhes acima descritos, pode-se dar incio


etapa de modelagem para as diversas partes do vaso.
A determinao das espessuras das paredes dos elementos que compem o
VP orientada pela norma ASME Seo VIII Divises I, II e III. Com efeito, para o VP
estudado pode-se aplicar as Divises I e II, a Diviso III tambm pode ser usada,
porm esta ltima orientada a vasos de alta presso, isto , segundo a norma,
presses acima de 70,3 MPa.
Com base nas caractersticas do sistema, o VP estudado foi aplicado a Diviso
I e II. Na Diviso I a presso interna superior a 0,103Mpa e inferior a 20,685 MPa.
Para a Diviso II, esta no apresenta uma limitao inferior de presso, apenas
respeita o limite inferior para a Diviso III, que de 70,3MPa.
Outro fator que foi considerado foi o fator econmico, pois o custo de um VP
com as caractersticas do estudado pode chegar casa das centenas de milhares de
MATERIAL E MTODO 55

reais. Com isso em mente, e respeitando as questes de segurana ditadas em


norma, tanto na ASME como na NR-13, procedeu-se a determinao das espessuras
para cada componente do VP.
Este est dividido em duas subpartes. A primeira corresponde aos clculos
apresentados pela Diviso I, e a segunda aos clculos apresentados pela Diviso II.
Nos tampos ASME 2:1, considerados elipsoidais, foram calculados os tampos
segundo o item UG-32, subitem (d) da pgina 29. No caso do costado, calculou-se
pelo item UG 27, subitem (c) da pgina 19. Ambos para a Diviso I.
Seguindo o mesmo raciocnio para a Diviso II. Os tampos esto nos itens 4.3.6
e 4.3.7, das pginas 4-49 e 4-51. O costado est no item 4.3.3, subitem 4.3.3.1, da
pgina 4-48.
Alm dessas informaes, para efeito de clculo a eficincia de solda (E)
receber o valor de 0,85, ainda que se admita que o vaso seja radiografado em sua
totalidade, isto , 100%, ou E= 1,0. O valor de E= 0,85 aumenta a segurana e
aplicado quando da execuo de projetos. Essa atitude est em consenso com o que
o mercado faz e com os orientadores.
Como uma maneira de identificar os vasos de presso que forem determinados
pela Diviso I e Diviso II definiram-se identificadores para cada vaso. O vaso
determinado pela Diviso I ser o VP-1001, e o determinado pela Diviso II o VP-
2001. Podem-se ver os clculos para esses vasos no APNDICE 1.

4.1.2.1 DIVISO I VP-1001

O clculo pela seo VIII e Diviso I da ASME foi dividido em mdulos, estes
correspondem a cada seco ou elemento que constitui o VP-1001. Estes mdulos
esto divididos de A1 a A8, correspondendo a uma parte fundamental do VP, ver
listagem abaixo.

A1 Tampo ASME 2:1 Elipsoidal;


A2 Costado;
A3 Bocas de Visita;
A4 Sada (Lquido Baixa/ Vapor Alta);
A5 Entrada Principal;
MATERIAL E MTODO 56

A6 Poo de Drenagem;
A7 Tampo do poo de Drenagem;
A8 Apoios.

A1 Tampo ASME 2:1 Elipsoidal


Para o incio do dimensionamento do tampo elipsoidal 2:1 ASME buscou-se na
norma referida, as frmulas para determinao da espessura da parede para a
presso de trabalho do VP-1001. Esse tampo apresenta uma caracterstica que o
diferencia dos outros, existe uma relao entre suas arestas. O semieixo maior duas
vezes o semieixo menor. Para o estudo temos que o semieixo maior a=1700 mm,
raio do VP-1001 e por consequncia o semieixo menor b=850 mm. Usou-se as
frmulas extradas do pargrafo UG 32 (d) da ASME, Sec. VII, Div. I (2010).


= (4.1)
,

Com base nos dados citados na Tabela 4.1 do item 4.1, foi obtido um primeiro
resultado, apresentado a seguir. O resultado encontrado t=146,174 mm, com base
na necessidade de uma sobre-espessura para corroso adicionou-se a esse valor a
sobre-espessura de corroso, que de seis (6) milmetros. Assim, passou a ter
t=152,174 mm. Esse valor ainda no poder ser usado como espessura para o projeto
dado, pois essa espessura deve ser encontrada no comrcio, forando a uma
adequao ao que se dispem no mercado.
Em uma busca por esse material no mercado e com essa espessura,
encontrou-se na XINSTELL INDUSTRIAL CO., LIMITED (www.xsteelplate.com) que
as placas para fabricao de VP-1001 so confeccionadas podendo ter at 18000 mm
(dezoito metros) de comprimento, 4200 mm de largura e at 450 mm de espessura.
Nessa fonte, tambm se encontrou que para espessuras maiores que 100 mm os
incrementos de espessura sero de dez em dez milmetros, isto , para uma
espessura de 152,174 mm no se encontra esta espessura de chapa no mercado e
deve-se assumir a imediatamente superior que seja mltiplo de dez, que para o nosso
VP-1001 ser a de t=160,00 mm. Com essa nova espessura, determinou-se uma nova
MATERIAL E MTODO 57

presso (Pnovo) e comparou-se com a presso de projeto, para isto usamos a Equao
4.2.

= (4.2)
+,

O valor desta presso determinante, dado que ele no pode ser inferior ao
valor da presso de projeto. Para o estudo, obteve-se que a presso Pnovo=10,94
MPa, que maior que p=10 MPa. O que se justifica com a diferena de espessura
sendo o mesmo material. Onde a espessura usada a nominal (tn) sem a sobre-
espessura de corroso.

A2 Costado:
Como o costado do nosso vaso cilndrico, buscamos na ASME as
formulaes para determinar a espessura desse tipo de costado. No pargrafo UG
27 (C.1) encontrou-se a Equao 4.3.


= (4.3)
,6

Usando os valores da Tabela 4.1, obteve-se o resultado t=152,74 mm. Como


apresentado anteriormente, foi considerada a sobre-espessura de corroso o que leva
a considerar a nova espessura de t=158,74 mm. Por fim, adequando ao mercado, foi
considerada a espessura final de t=160,00 mm. Aps ter determinado a espessura
deve ser verificada a presso suportada, definida segundo a Equao 4.4.


= (4.4)
+,6 ,

Com base nessa equao, foi obtido o valor de Pnovo=10,45 MPa, que maior
que a presso de projeto (10 MPa).
Alm desses fatores, importante determinar as tenses atuantes nas
paredes do costado. Com base na teoria de cascas, teve-se que respeitar a relao
raio sobre-espessura, conforme apresentado na Equao 4.5.
MATERIAL E MTODO 58

(4.5)

Para determinar as tenses circunferencial e longitudinal usaram-se as


Equaes 4.6 e 4.7.


= (4.6)


= (4.7)

O VP-1001 respeita a Equao 4.5 indicando que este um vaso de paredes


finas, pois foi obtida uma relao calculada de 10,625. As tenses de membranas para
o vaso de paredes finas (Equaes 4.6 e 4.7) devem ser inferiores tenso admissvel
para o VP-1001, que neste caso Sadm=138 MPa. Para as condies determinadas
anteriormente, as tenses de membranas calculadas so c = 106 MPa e L = 53 MPa,
ambas abaixo do valor admissvel.

A3 Boca de Visita
A funo de uma Boca de visita, BV, ou boca de inspeo permitir a entrada
para que em circunstncias especficas seja permitida a avaliao e ou manuteno
do VP. Essa pea determinada do mesmo modo que se determinou o costado, isto
, para determinar a espessura da parede da boca de visita foi utilizada a Equao
4.3. A espessura calculada t=38,10 mm, considerando tambm a sobre-espessura
de corroso e a margem para o encontrado no mercado.
Alm dessa espessura, teve-se que determinar mais um componente, esse
componente o Flange, juno entre dois corpos de um sistema. Ele determinado
pela classe de presso no qual o equipamento trabalha, para este trabalho a classe
de 1500#, que equivale a 10,342 Mpa. Essa presso acima da presso de projeto.
Outro detalhe para o qual se atentou neste item que, devido retirada de
material do costado para que se introduza uma abertura, tambm fragilizou-se essa
pea. Com o intuito de diminuir e ou anular essa fragilidade, incluiu-se outro
equipamento, a Sela. Esse equipamento tem por funo reforar a regio fronteiria
MATERIAL E MTODO 59

ao furo e a parede da BV. Esta confeccionada no mesmo ao do equipamento e


calculada a partir da rea de material retirada para o furo. Assim, para determinar a
rea da sela aplicada a Equao 4.8.

= . . + 2. . . (1 1 ) (4.8)

Considerando uma parede de sela de t=25,4 mm, a rea determinada ser


Ar=81280 mm2, que equivale a um comprimento mnimo de 160,84 mm, no entanto
aplicou-se esse comprimento na horizontal e na vertical o que sugere uma relao de
100 mm na vertical e 160 mm na horizontal. As soldas tm comprimento mximo de
25,4 mm na vertical e na horizontal. Esta rea obtida respeitando o critrio ASME
que diz que para dimetros maiores que 1500 mm deve-se usar o menor valor, entre
D/3 ou o 1016, para o valor da varivel d. Alm desses, tem-se que o fator fr1, fator de
correo da rea, apresentado como sendo a tenso do material do bocal sobre a
tenso do material do vaso, no podendo ser maior que 1,0, para este caso foi igual
a 1,0.

A4 Sada Lquido Baixa/ Vapor Alta


Usando o mesmo conceito utilizado no item anterior, tem-se que a sada de
lquido baixa e de vapor alta tem suas espessuras determinadas pela Equao 4.3, e
suas selas determinadas pela Equao 4.8. Vale ressaltar que essas aberturas no VP
1001 estaro abertas. Pode-se determinar que a espessura seria de t=20,64 mm e
a rea de sela, a mesma determinada no item anterior, incidindo assim em um reforo
de 100 mm na horizontal e 50 mm na vertical.

A5 Entrada Principal
Para determinar a espessura, utilizada a Equao 4.3, que leva a t=38,10
mm. Considerando o descrito para a Boca de Visita, uma parede de sela de t=25,4
mm determinando uma rea Ar=105664 mm2, que equivale a um comprimento mnimo
de 200 mm. No entanto, aplicando esse comprimento na horizontal e na vertical,
sugere-se uma relao de 100 mm na horizontal e 100 mm na vertical. Com uma viso
mais conservativa, dispomos de 160 mm na horizontal, sem a solda, e 125 mm na
vertical, com isso aumentando sensivelmente a rea de reforo e adotando uma
MATERIAL E MTODO 60

postura mais segura. As soldas tm comprimento mximo de 25,4 mm na vertical e


na horizontal.

A6 Poo de Drenagem
O Poo de drenagem tem por funo decantar o lquido pesado que estiver no
equipamento e assim poder retir-lo do sistema. Esse foi determinado pelo dimetro
externo. Para esse tipo de determinao, pode-se usar a Equao 4.9.


= (4.9)
+,4

Percebe-se a diferena no divisor da equao, determinado pelo Handbook


Pressure Vessel Design (1986), pois aborda o raio externo. Essa Equao leva ao
resultado de uma espessura t=38,10 mm, com base nas consideraes feitas. Para
determinar a rea da sela foi utilizada a Equao 3.8, obtendo Ar=81280 mm2. Esse
valor caracteriza uma saia de 160 mm na horizontal e 100 mm na vertical. Esses
valores obtidos so maiores que os calculados, pois os valores determinados pela
norma so valores mnimos.

A7 Tampo do Poo de Drenagem


O poo de drenagem apresenta um tampo semiesfrico com a mesma
espessura de parede do costado do poo de dreno, para efeito de manter a
uniformidade, este tampo no foi calculado pois apresentaria espessura de parede
menor que a determinada para o costado do poo de drenagem. Assim, foi assumida
a mesma espessura do costado: t=38,10 mm.

A8 Apoios
Seguindo a referncia da norma ASME Seo VIII Diviso I, ela recomenda que
os apoios sejam calculados pelo mtodo de Zick (1951), ou por outra norma como BS-
5500 (Britsh Standard). Aps um estudo das duas referncias, pode-se perceber que
seus valores so bastante aproximados. O apoio do vaso deve respeitar as
observaes de que as espessuras das chapas do apoio devem ser maiores que
16mm para vasos com dimetro superior a 2000 mm. Nesse estudo, a espessura da
chapa de t=6,35 mm e a largura da chapa de 320 mm, alm desses, as nervuras
MATERIAL E MTODO 61

do apoio tem espessura de 19,05 mm. No sendo o objetivo principal deste estudo,
os apoios foram determinados atravs de norma externa e por isso no convm
demostrar os clculos.

4.1.2.2 DIVISO II VP-2001

O clculo pela seo VIII e Diviso II da ASME foi dividido em mdulos, que
correspondem a cada seco ou elemento que constitui o VP-2001. Esses clculos
estaro em uma ordem escolhida aleatoriamente para que o dimensionamento de um
item no influencie ou induza a erros no prximo elemento. Esses mdulos esto
divididos de B1 a B8, correspondendo a uma parte fundamental do VP, ver listagem
abaixo.

B1 Tampo ASME 2:1 Elipsoidal;


B2 Costado (as trs sees);
B3 Boca de Visita;
B4 Sada Lquido Baixa/ Vapor Alta;
B5 Entrada Principal;
B6 Poo de Drenagem;
B7 Tampo do poo de Drenagem;
B8 Apoios.

Os procedimentos de determinao das espessuras so apresentados a seguir.

B1 Tampo ASME 2:1 Elipsoidal


Para o incio do dimensionamento do tampo elipsoidal 2:1 ASME, buscou-se
na norma referida as frmulas para determinao da espessura da parede para a
presso de trabalho do VP-2001. Esse tampo apresenta uma caracterstica que o
diferencia dos outros, existe uma relao entre suas arestas. O comprimento da maior
aresta duas vezes o valor da menor. Para este estudo, o semieixo maior a=1700
mm, raio do VP-1001 e, por consequncia, o semieixo menor b=850 mm. Usaram-
MATERIAL E MTODO 62

se as frmulas extradas dos itens 4.3.6 e 4.3.7 das pginas 4-49 e 4-51, ASME Sec.
VIII, Div. II (2010).


= , 1,7 2,2 (4.10)

0,5
= ( 0,08) (4.11)

= (0,44 + 0,02) (4.12)


0,7 1,0 (4.13)

0,06 (4.14)


20 2000 (4.15)

O resultado encontrado t=53 mm. Com base na necessidade de uma sobre-


espessura para corroso foi adicionado a esse valor a sobre-espessura de corroso
de seis (6) milmetros, obtendo uma espessura t=59 mm. Esse valor ainda no poder
ser usado como espessura para o projeto dado, pois ele necessita ser confirmado via
anlise de norma, aplicando as equaes do pargrafo 4.3.6 at o passo 10. Aplicando
as equaes abaixo, essa espessura aceita, porm no satisfaz o critrio de presso
atuante sobre o tampo, que a presso tem de ser maior ou igual a p=10 MPa, por isso
usaremos uma espessura maior que ser determinada iterativamente. A espessura
encontrada de ts=114 mm, espessura de soluo, e como espessura nominal tn=120
mm, espessura essa encontrada comercialmente, forando uma adequao do
projeto ao que est sendo disponibilizado no mercado, como descrito no item A1 da
seo 3.1.2.1.
0,5
= [ ] , (4.16)

MATERIAL E MTODO 63


= , (4.17)

0,5
= + , < (4.18)
cos[ ]


1 = 0,692 ( ) + 0,605, para > 0,08 (4.19)


2 = 1,46 2,6 ( ), para > 0,08 (4.20)

1 2
= (4.21)
2 ( )
2

3
= , 3 = (4.22)
2 ( 1)
2


= (4.23)

0,775080,20354 2 +0,019274 3
= ( ) , > 1,0 (4.24)
1+0,190140,089534 2 +0,009365 3


= (4.25)
1,5

2
= (4.26)
+0,5

= [ , ] (4.27)
B2 Costado
Como o costado do vaso estudado cilndrico, buscaram-se na ASME as
formulaes para determinar a espessura deste tipo de costado. O costado est
MATERIAL E MTODO 64

descrito detalhadamente no item 4.3.3, subitem 4.3.3.1, da pgina 4-48 da ASME


Seo VIII, Diviso II.


= ( [ ] 1) (4.28)
2
Usando os valores descritos na Tabela 4.1, foi obtida a espessura,
t=124,69mm. Conforme apresentado anteriormente, tem-se que considerar a sobre-
espessura de corroso, obtendo assim, uma nova espessura de t=130,69 mm. Por
fim, adequando-se s disponibilidades de mercado, obtida a espessura final
t=140,00 mm.
O VP-2001 respeita a Equao 4.5 indicando que este um vaso de paredes
finas, pois a relao calculada de13,08. As tenses de membranas para vaso de
paredes finas so calculadas atravs das Equaes 4.6 e 4., e devem ser inferiores
tenso admissvel para o VP-2001, que neste caso Sadm=166,2 MPa. Para as
condies determinadas anteriormente, so obtidos os valores c = 130 MPa e L =
65 MPa.

B3 Boca de Visita
Essa pea foi determinada do mesmo modo que se determinou o costado, isto
, para a espessura da parede da boca de visita usamos a Equao 4.28. Obteve-se
que a espessura ser igual a t=28,575 mm, considerando tambm a sobre-espessura
de corroso e a margem para o encontrado no mercado.
Alm dessa espessura, foi determinado mais um componente que o Flange.
Ele determinado pela classe de presso na qual o equipamento trabalha, no caso
desse estudo, a classe de 1500#, que equivale a 10,342 Mpa.
Outro detalhe a que se deve atentar neste item que, devido retirada de
material do costado para que introduzamos uma abertura, tambm fragilizamos esta
pea. Com o intuito de diminuir e ou anular essa fragilidade, incluiu-se outro
equipamento, a Sela. Este equipamento tem por funo reforar a regio de fronteira
do furo e da parede da BV. A sela confeccionada no mesmo ao do equipamento e
calculada a partir da rea de material retirada para o furo. Assim, para determinar a
rea da sela foi aplicada a Equao 4.8.
MATERIAL E MTODO 65

Pode-se observar que essa equao dada em funo do dimetro interno do


vaso. Por simples comparao entre os dimetros, constata-se que a sela para o vaso
VP-2001 menor que a sela do VP-1001. Com base nessa informao, pode-se usar
a mesma sela determinada para o VP-1001, pois o valor da rea deste o valor
mnimo indicado, usando o valor anterior estamos a favor da segurana.

B4 Sada Lquido Baixa/ Vapor Alta


Usando o mesmo conceito utilizado no item anterior, tem-se que a sada de
lquido baixo e de vapor alta tem suas espessuras determinadas pela Equao 4.3, e
suas selas determinadas pela Equao 4.8. Adotou-se ento que a espessura da
sada t=17,18 mm. Vale ressaltar que essas aberturas no VP 2001 foram
flangeadas e estes flanges estaro abertos.

B5 Entrada Principal
Este item no destoa do que foi descrito acima, ainda se usou a Equao 4.28
para determinar a espessura, o que leva a t=31,75 mm.

B6 Poo de Drenagem
Este foi determinado pelo dimetro externo e no pelo dimetro interno. Para
que esse acessrio fosse determinado foi usada uma reduo na formulao. Esta
nos leva ao resultado de uma espessura t= 38,10 mm.
Para esse equipamento tambm se pode usar a sela determinada para o vaso
anterior.

B7 Tampo do Poo de Drenagem


O poo de drenagem apresenta um tampo semiesfrico com a mesma
espessura de parede do costado do poo de dreno. Essa pea no foi dimensionada,
pois para efeito de manter a uniformidade, apresentaria espessura de parede menor
que a determinada para o costado do poo de drenagem. Foi assumida a mesma
espessura do costado do poo de drenagem, que foi t=38,10 mm.
B8 Apoios
Seguindo a referncia da norma ASME Seo VIII Diviso I ela recomenda que
os apoios sejam calculados pelo mtodo de Zick (1951), ou por outra norma como BS-
MATERIAL E MTODO 66

5500 (Britsh Standard). Aps um estudo das duas referncias, pode-se perceber que
seus valores so bastante aproximados. Para determinar a chapa de apoio do vaso e
respeitando a observao de que as espessuras das chapas do apoio devem ser
maiores que 16mm para vasos com dimetro superior a 2000 mm. A espessura da
chapa de t=6,35 mm e a largura da chapa de 320 mm, alm desses, as nervuras
do apoio tm uma espessura de 19,05 mm, que so os mesmos valores determinados
para o vaso VP-1001.

4.2 CONDIES DE CONTORNO

As condies de contorno aplicadas ao estudo foram determinadas de


maneira igual para os modelos. Essas condies so comuns aos modelos e se
referem s restries de movimentos, engastamento ou deslocamento prescrito, e
cargas aplicadas, fora ou presso.
Nos modelos, teve-se uma presso interna como carga, esta apresentou o
valor de 10 MPa (102 Kgf/cm2), esse valor corresponde Presso Mxima de Projeto.
No entanto, vale ressaltar que esse vaso suporta uma presso mxima de trabalho de
15,7 MPa, que na prtica nunca ocorrer dado aos sistemas de segurana, vlvula de
segurana, que so setados para uma presso mxima de trabalho de 9,9 MPa. Esse
valor corre a um critrio de segurana de 10% da presso de trabalho, de forma
bastante segura. Essa presso aplicada de forma normal superfcie interna do
vaso de presso e de seus componentes.
Aplicaram-se restries aos apoios, sendo um dos apoios o engastamento e
ao outro, como norma de projeto, restringiu-se seu movimento em duas direes e
deixando livre a terceira, isto , forou-se que essas duas direes apresentem
deslocamento zero. Para este estudo, as direes restritas foram as das direes Y e
Z, tomando-se a direo X como o eixo longitudinal do vaso. Podem-se ver as peas
s quais foram aplicadas essas restries na Figura 4.1.
Deve-se tambm restringir o deslocamento da Entrada Principal, dado que
esta unida a uma linha de alimentao constituda por uma tubulao e conectada
ao vaso por um conjunto flange/junta/estojos e junta de expanso, e que estes
restringem o movimento desse equipamento na direo vertical, dada sua posio no
vaso. Essa restrio imposta aos dois lados para evitar a ao de foras, momentos
MATERIAL E MTODO 67

e tenses no previstas no projeto, tanto para o vaso como para a linha de


alimentao, isto , a tubulao. A direo restringida nesses componentes foi a
direo Y.
Com uma viso protecionista a favor da segurana, admitiu-se que a sada
baixa de lquido e alta de vapor esto nas mesmas condies de contorno da entrada
principal, e com isso, aplicadas as mesmas condies de restrio.
Essa configurao de restries corresponde ao que se pode encontrar
aplicado a um vaso real, em outras palavras essa a condio real de carregamento
de um vaso de presso que operaria nas condies impostas neste trabalho. De
maneira geral, temos essas condies descritas na Tabela 4.4.

TABELA 4.4 - CONDIES DE CONTORNO PARA OS VASOS DE PRESSO.


CONDIES DE CONTORNO
Condies Restries
Apoio esquerdo do vaso Engastamento
Apoio direito do vaso Deslocamento em X
Entrada Principal Deslocamento em X e Z
Sadas lquido e vapor Deslocamento em X e Z
Superfcie interna do vaso Carga/presso
Fora Fundamental Gravidade no eixo Y

4.3 CONFIGURAO DO EQUIPAMENTO

Uma questo que deve ser abordada a necessidade de equipamentos com


poder de processamento para desenvolver as anlises propostas. Com base nesses
requisitos, foram encontradas muitas dificuldades, pois em um primeiro momento no
se pode executar as simulaes devido falta de computadores que pudessem rodar
as malhas determinadas.
Como soluo para esse problema, foi determinado um equipamento que
apresentasse as caractersticas mnimas necessrias para satisfazer os requisitos
determinados para este estudo. Essa configurao mnima pode ser vista na Tabela
4.5.
MATERIAL E MTODO 68

TABELA 4.5 CONFIGURAO DO PC PARA SIMULAO


PC - CAD
Componentes Especificao
Processador AMD- 3.2 GHz, com 4 Cores
Placa Me com Controle para 64 Gb de RAM
Memria RAM 24 Gb de RAM
Sistema de Armazenamento SSD de 120 Gb e um HDD de 1Tb
Placa de Vdeo Placa de Vdeo QUADRO 64 Mb

Pensando em provveis trabalhos futuros, recomenda-se que essa


configurao seja observada como mnima. Pois quaisquer melhorias nos trabalhos,
como o refinamento de malha, impactam muito nesta configurao.
5 RESULTADOS
RESULTADOS 70

5 RESULTADOS

Neste captulo, demonstram-se os resultados obtidos tanto no tocante ao


projeto e modelagem de vasos de presso pela ASME seo VIII Diviso I e II, como
sua anlise no Mtodo Analtico e depois pelo Mtodo dos Elementos Finitos usando
o software ANSYS, no mdulo mecnica estrutural.
Antes de qualquer passo, deve-se definir o problema a ser estudado e sobre
o qual estaro sendo apresentados resultados. O problema aqui estudado a
determinao de um vaso de presso para a Diviso I e outro para a Diviso II da
ASME, modelados em trs dimenses usando software de CAD. Pretendeu-se fazer
uma anlise de tenses pelo mtodo analtico dos modelos, restringindo ao costado e
tampo, e depois proceder com uma anlise numrica pelo Mtodo dos Elementos
Finitos, via software ANSYS, mdulo mecnica estrutural, determinando seu campo
de tenso, deformaes e tenses de membrana.

5.1 VASO DE PRESSO ASME DIVISO I

Primeiramente, devem ser definidos os modelos para o vaso de presso do


estudo. Seguindo as especificaes da Tabela 4.1, o vaso da Diviso I determinado
pela seo 3.1.2.1 constitudo dos componentes listados na Tabela 5.1.

TABELA 5.1 - VASO DE PRESSO VP-1001 DETERMINADO PELA ASME SEO VIII DIVISO I.
UNIDADES EM MILMETRO.
VP-1001-L
Componente Dimetro (mm) Espessura(mm)
Tampo ASME Elipsoidal 2:1 3400 160
Costado 3400 160
Entrada Principal 660,4 38,1
Bocas de Visita 609,6 38,1
Sada Baixa Lquido/ Alta Vapor 304,8 20,637
Poo de Dreno 760 38,1
rea de Reforo 81280* 25,4
Nota: (*) esta medida de rea em mm e corresponde a um raio de 161 mm
mais o raio do furo mais a espessura da parede do pescoo.
RESULTADOS 71

No VP-1001 esto os principais componentes que esse vaso apresenta. Neste


modelo foi deixado de lado o cladiamento, insero de uma chapa de ao inoxidvel
na parte inferior interna do vaso. Dado que o vaso projetado para suportar as
presses sem o cladiamento e com isso ele funciona como uma sobre-espessura de
corroso que aumenta consideravelmente o reforo da parte inferior do vaso. No
entanto, isso no ocorre para a parte superior e seus componentes. O vaso VP-1001
apresentado na Figura 5.1.

FIGURA 5.1 VASO DE PRESSO VP-1001.


RESULTADOS 72

5.2 VASO DE PRESSO ASME DIVISO II

Seguindo as especificaes da Tabela 4.1, temos que para a Diviso II o vaso


determinado pela seo 4.1.2.2 est descrito na Tabela 5.2.

TABELA 5.2 - VASO DE PRESSO VP-2001 DETERMINADO PELA ASME SEO VIII DIVISO II.
UNIDADES EM MILMETRO.
VP-2001-L
Componente Dimetro(mm) Espessura(mm)
Tampo ASME Elipsoidal 2:1 3400 120
Costado 3400 140
Entrada Principal 660,4 31,75
Bocas de Visita 609,6 28,575
Sada Baixa Lquido/ Alta Vapor 304,8 17,18
Poo de Dreno 760 38,1
rea de Reforo 81280* 25,4
Nota: (*) esta medida de rea em mm e corresponde a um raio de 161 mm.

No VP-2001 esto os principais componentes que esse vaso apresenta. Neste


modelo foi deixado de lado o cladiamento, insero de uma chapa de ao inoxidvel
na parte inferior interna do vaso. Dado que o vaso projetado para suportar as
presses sem o cladiamento e com isso ele funciona como uma sobre-espessura de
corroso que aumenta consideravelmente o reforo da parte inferior do vaso. No
entanto, isso no ocorre para a parte superior e seus componentes. O vaso VP-2001
apresentado na Figura 5.2.
RESULTADOS 73

FIGURA 5.2 VASO DE PRESSO VP-2001.


RESULTADOS 74

5.3 ANLISE NUMRICA ANALTICA

Esta seo introduz uma anlise dos valores de tenses que atuam no vaso,
de forma geral no costado e tampo, e que precisam ser observados.

5.3.1 VP-1001 Anlise de Tenses

Com base na Tabela 4.1, pode se utilizar as informaes bsicas para


determinar as tenses no vaso VP-1001. No entanto, ainda faltam algumas
informaes referentes ao peso do vazo que no esto contidas na tabela citada. Esse
vaso apresenta um peso em vazio (Wvazio) de 172.530 Kg (172,53 Ton) e, para o caso
mais crtico, ser enchido com gua durante o teste hidrosttico e corresponder a
um peso do teste hidrosttico (Wth) de 270.033 Kg (270,033 Ton).
A anlise de tenses para o costado do vaso estudado, VP-1001, se dar
atravs da anlise das tenses de membrana, Equaes 3.1 e 3.2, foram obtidos os
seguintes resultados, utilizando o raio igual ao raio interno, r= 1700 mm:


= = 106250000,00 = 106,25 MPa


= = 53125000,00 = 53,12 MPa
2

= = -10MPa

Utilizando o raio mdio (r=1780 mm), obteve-se:


= = 111,25


= 2
= 55,62

= = 10
RESULTADOS 75

Tomando = 1 = 3 , para uma anlise com base na norma ASME,


assume-se que as tenses oriundas do cisalhamento so muito menores que as
tenses acima e assim so desconsideradas. Pode-se visualizar isso, aplicando-se as
Equaes de Lam, 3.3 a 3.5.

2
(1+( 0 ) )

= 0
2 = 111,47 MPa
( ) 1

2
(1( 0 ) )

=
2 = = -1 MPa
( 0 ) 1


=
2 = 50,74 MPa
( 0 ) 1

Onde se pode perceber que na direo radial existe uma tenso muito menor
que as tenses nas outras coordenadas. As tenses de avaliao para Von Mises.

1
= [(1 2 )2 + (2 3 )2 + (3 1 )2 ]0,5 = 100,8 MPa
2

Para o raio mdio temos:

1
= [(1 2 )2 + (2 3 )2 + (3 1 )2 ]0,5 = 105,2 MPa
2

Para as Equaes de Lam:

1
= [(1 2 )2 + (2 3 )2 + (3 1 )2 ]0,5 = 97,51MPa
2

Aps a anlise do costado, deve-se fazer tambm a anlise do tampo ASME


2:1, segundo a ASME seo VIII e Diviso I temos:


= ( ) + 0,1 (5.1)
2
RESULTADOS 76

Onde:
Stampo= Tenso no tampo ASME 2:1;
L= Comprimento entre tangentes;
M= Fator de correo da relao raio comprimento.

1/2
= 0,25 [3 + ( ) ] (5.2)

Assim tendo como respostas:


1/2
= 0,25 [3 + ( ) ] =0,9359


= ( ) + 0,1 = 111,64 Mpa
2

Pode-se ver que todas as tenses resultantes aqui determinadas passam nos
critrios para aprovao de vaso de presso que so:

+ 1,5

Onde;
Pm= Tenso primria de membrana geral;
Pb= Tenso primria de flexo;
S= Tenso admissvel na temperatura.

Com o intuito de um entendimento melhor dos valores determinados neste


item, podemos rev-los de forma tabular, na Tabela 5.3, abaixo.

TABELA 5.3 - LISTA DE TENSES DETERMINADAS VP-1001.


RESULTADOS 77

Costado Tampo
Tenses no raio Tenses no raio Tenses de
Tenso no tampo
interno mdio Lam
106,25MPa 111,25MPa 111,47MPa
53,12MPa 55,62MPa 50,73MPa 111,64MPa

-10MPa -10MPa -1MPa

5.3.2 VP-2001 Anlise de Tenses

Com base na Tabela 4.1, podem-se utilizar as informaes bsicas para


determinar as tenses no vaso VP-2001. No entanto, ainda faltam algumas
informaes referentes ao peso do vaso que no esto contidas na tabela citada. Esse
vaso apresenta um peso em vazio (Wvazio) de 150030 Kg (150,003 Ton) e, para o caso
mais crtico, ser enchido com gua durante o teste hidrosttico e corresponder a
um peso do teste hidrosttico (Wth) de 247803 Kg (247,803 Ton).
A anlise de tenses para o costado do vaso estudado, VP-2001, se dar
atravs da anlise das tenses de membrana, Equaes 3.1 e 3.2, foram obtidos os
seguintes resultados, utilizando o raio igual ao raio interno, r= 1700 mm:


= = 121,43 MPa


= = 60,71 MPa
2

= = -10 MPa

Utilizando o raio mdio (r=1770 mm), obteve-se:


= = 126,43 MPa


= 2
= 63,21 MPa
RESULTADOS 78

= = -10 MPa

Resolvendo para paredes espessas, Lam, temos as Equaes 3.3 a 3.5.

2
(1+( 0 ) )

= 0
2 = 123,52 MPa
( ) 1

2
(1( 0 ) )

= 0
2 = -6,89 MPa
( ) 1


=
2 = 58,31 MPa
( 0 ) 1

Onde se pode perceber que na direo radial existe uma tenso muito menor
que as tenses nas outras coordenadas. No entanto, como calculado, no foi
desconsiderada a tenso no sentido radial e utilizada a teoria de Von Mises para
determinar a tenso de avaliao, para o raio interno.

1
= [(1 2 )2 + (2 3 )2 + (3 1 )2 ]0,5 = 113,93MPa
2

Para raio mdio:

1
= [(1 2 )2 + (2 3 )2 + (3 1)2 ]0,5 = 118,26 MPa
2

Para as Equaes de Lam:

1
= [(1 2 )2 + (2 3 )2 + (3 1 )2 ]0,5 = 112,94MPa
2

Aps a anlise do costado, deve-se fazer tambm a anlise do tampo ASME 2:1,
segundo a ASME seo VIII e Diviso II, temos:
RESULTADOS 79

1/2
= 0,25 [3 + ( ) ] =0,9359


= ( ) + 0,1 = 120,83 MPa
2

Com o intuito de um entendimento melhor dos valores determinados neste item, os


resultados so resumidos na Tabela 5.4.

TABELA 5.4 - LISTA DE TENSES DETERMINADAS VP-2001.


Costado Tampo
Tenses no raio Tenses no raio Tenses de
Tenso no tampo
interno mdio Lam
121,43MPa 126,43MPa 123,52MPa
60,71MPa 63,21MPa 58,31MPa 120,83MPa

-10MPa -10MPa -6,89MPa

5.4 ANLISE PELO MTODO DOS ELEMENTOIS FINITOS

A anlise pelo Mtodo dos Elementos Finitos foi realizada para cada um dos
vasos, VP-1001 e VP-2001, desenvolvidos neste estudo.
Os modelos foram analisados mantendo as mesmas caractersticas e os
mesmos valores dos projetados nos itens 5.1, 5.2 e 4.1. Alm disso, a malha gerada
apresenta trs setores bsicos, no primeiro setor, que consiste do costado e
conexes, o tamanho de aresta mxima foi de 60 mm. Na segunda seo, nos tampos
tm-se arestas mximas de 30 mm. E para finalizar, na regio de interseco entre
costado e tampo tm-se arestas mximas de 20 mm.
A diviso do tamanho da malha por setores na anlise desenvolvida foi
necessria e bastante produtiva, pois traz informaes sobre as tenses e seu
comportamento no equipamento que poderiam ser desconsideradas e assim
descartadas do estudo. Com o intuito de minimizarmos esse efeito, foi feita uma
anlise das relaes de comprimento de arestas e resultados do ponto de vista de
RESULTADOS 80

tenses. A relao 60*30*20 mm foi a que forneceu maiores informaes sem um


grande custo computacional.

5.4.1 Anlise do VP-1001

Aplicando ao VP-1001 uma malha Tetradrica no estruturada, e as


condies de contorno descritas no item 4.2, foi realizada uma anlise do modelo VP-
1001, conforme apresentado na Figura 5.3.

FIGURA 5.3- VASO DE PRESSO VP-1001 COM MALHA TETRADRICA

Podem-se perceber duas malhas em duas regies distintas, o costado e os


tampos. Pode-se ver, na Figura 5.4, o detalhe da malha no costado e no tampo.
RESULTADOS 81

FIGURA 5.4 DETALHE DA MALHA NO COSTADO E NO TAMPO (MODELO VP-1001).

A distribuio de tenso obtida para uma presso de projeto de 10 MPa apresentada


na Figura 5.6.
De maneira geral, para as imagens demonstradas nesta seo, pode-se
adotar a seguinte distribuio de tenso, Figura 5.5.
RESULTADOS 82

FIGURA 5.5 - CAMPO DE TENSO DETERMINADO PARA O VP-1001.

FIGURA 5.6 - VASO DE PRESSO VP-1001 SIMULADO PARA A PRESSO DE 10 MPA.

A malha e as tenses determinadas no modelo so apresentadas na Figura


5.7.
RESULTADOS 83

FIGURA 5.7 SOBREPOSIO DA MALHA NO MODELO DE TENSES (MODELO VP-1001).

Pode-se perceber que na regio central do costado, na interface


tampo/costado e na regio central dos tampos as tenses esto abaixo da tenso
calculada para Von Mises.
Alm dessas tenses, deve-se tambm visualizar atravs de um corte no
plano XY as tenses de pico que aparecem nos concentradores de tenso. Estas
podem ser vistas na Figura 5.8.

FIGURA 5.8 TENSES DE PICO NOS CONCENTRADORES DE TENSO (MODELO VP-1001).


RESULTADOS 84

Com o intuito de uma melhor visualizao, as Figuras 5.9 e 5.10 apresentam


mais detalhadamente os concentradores de tenso.

FIGURA 5.9 CONCENTRADORES DE TENSO DA BOCA DE VISITA E DA SADA ALTA DE


VAPOR (MODELO VP-1001).

FIGURA 5.10 - CONCENTRADORES DE TENSO DA BOCA DE VISITA E DA ENTRADA PRINCIPAL


(MODELO VP-1001).

Na Figura 5.11 apresentada uma viso em corte dos concentradores de


tenso, e na Figura 5.12 pode-se perceber a deformao que seria imposta a eles.
RESULTADOS 85

FIGURA 5.11 CONCENTRADORES DE TENSO COM PLANO DE CORTE PARALELO AO PLANO


XZ (MODELO VP-1001).

FIGURA 5.12 - CONCENTRADORES DE TENSO COM PLANO DE CORTE PARALELO AO PLANO


XZ E DEFORMADOS (MODELO VP-1001).

Em outro ponto do modelo, na parte inferior, nos concentradores do poo de


dreno e da sada baixa de lquido, tem-se uma vista em corte angulado onde se
percebe a distribuio de tenses no concentrador, conforme apresentado na Figura
5.13.
RESULTADOS 86

FIGURA 5.13 POO DE DRENO E SADA BAIXA DE LQUIDO CAMPO DE TENSES (MODELO
VP-1001).

Afora os acima citados, a regio onde o tampo se conecta com o costado


de muito interesse, pois nesta apresenta-se uma mudana de geometria o que
acarreta em uma regio onde a anlise do campo de tenses no to simples.

FIGURA 5.14 DETALHE DA REGIO DE MUDANA DE GEOMETRIA, TAMPO COSTADO


(MODELO VP-1001).
RESULTADOS 87

FIGURA 5.15 DISTRIBUIO DE TENSO NA REGIO DE MUDANA DE GEOMETRIA, TAMPO


COSTADO (MODELO VP-1001).

Outra regio onde se tem interesse de avaliar os efeitos das tenses a


regio dos apoios e da sela que est solidria ao costado.

FIGURA 5.16 APOIO ESQUERDO DO VASO DE PRESSO E AS TENSES RESULTANTES


(MODELO VP-1001).
RESULTADOS 88

5.4.2 Anlise do VP-2001

Aplicando ao VP-2001 uma malha Tetradrico no estruturada e as condies


de contorno descritas no item 4.2, pode-se efetuar uma primeira anlise do modelo
VP-2001, conforme apresentado na Figura 5.18 e na Figura 5.17, observa-se o campo
de tenso para o vaso VP-2001.

FIGURA 5.17 - CAMPO DE TENSO DETERMINADO PARA O VP-2001.

FIGURA 5.18- VASO DE PRESSO VP-2001 COM MALHA TETRADRICA

Podem-se perceber duas malhas em duas regies distintas, o costado e os


tampos. Pode-se observar na Figura 5.19 o detalhe da malha no costado e no tampo.
RESULTADOS 89

FIGURA 5.19 DETALHE DA MALHA NO ESTRUTURADA (MODELO VP-2001).

A distribuio de tenso obtida para uma presso de projeto de 10 MPa apresentada


na Figura 5.20.

FIGURA 5.20 - VASO DE PRESSO VP-2001 SIMULADO PARA A PRESSO DE 10 MPA.

A malha e as tenses determinadas no modelo so apresentadas na Figura 5.21.


RESULTADOS 90

FIGURA 5.21 SOBREPOSIO DA MALHA NO MODELO DE TENSES (MODELO VP-2001).

Pode-se perceber que na regio central do costado e na interface


tampo/costado e na regio central dos tampos as tenses esto abaixo da tenso
calculada para Von Mises.
Alm dessas tenses, deve-se tambm visualizar atravs de um corte no
plano XY as tenses de pico que aparecem nos concentradores de tenso. Estas
podem ser vistas na Figura 5.22.
RESULTADOS 91

FIGURA 5.22 TENSES DE PICO NOS CONCENTRADORES DE TENSO (MODELO VP-2001).

Com o intuito de uma melhor visualizao, um detalhe dos concentradores de


tenso apresentado nas Figuras 5.23 e 5.24.

FIGURA 5.23 CONCENTRADORES DE TENSO DA BOCA DE VISITA E DA SADA ALTA DE


VAPOR (MODELO VP-2001).
RESULTADOS 92

FIGURA 5.24 - CONCENTRADORES DE TENSO DA BOCA DE VISITA E DA ENTRADA PRINCIPAL


(MODELO VP-2001).

Na Figura 5.25 apresentada uma viso em corte dos concentradores de


tenso, j na Figura 5.26 pode-se perceber a deformao que seria imposta a eles.

FIGURA 5.25 CONCENTRADORES DE TENSO COM PLANO DE CORTE PARALELO AO PLANO


XZ.ESCALA EM MPA (MODELO VP-2001).
RESULTADOS 93

FIGURA 5.26 - CONCENTRADORES DE TENSO COM PLANO DE CORTE PARALELO AO PLANO


XZ E DEFORMADOS (MODELO VP-2001).

Em outro ponto do modelo, na parte inferior, nos concentradores do poo de


dreno e da sada baixa de lquido, tem-se uma vista em corte angulado onde se
percebe a distribuio de tenses no concentrador. Vide Figura 5.27.
RESULTADOS 94

FIGURA 5.27 POO DE DRENO E SADA BAIXA DE LQUIDO CAMPO DE TENSES (MODELO
VP-2001).

Afora os acima citados, a regio onde o tampo se conecta com o costado


de muito interesse, pois neLa apresenta-se uma mudana de geometria o que
acarreta em uma regio onde a anlise do campo de tenses no to simples.
RESULTADOS 95

FIGURA 5.28 DETALHE DA REGIO DE MUDANA DE GEOMETRIA, TAMPO COSTADO


(MODELO VP-2001).

FIGURA 5.29 DISTRIBUIO DE TENSO NA REGIO DE MUDANA DE GEOMETRIA, TAMPO


COSTADO (MODELO VP-2001).
RESULTADOS 96

Outra regio onde se tem interesse de avaliar os efeitos das tenses a


regio dos apoios e da sela que est unida ao costado.

FIGURA 5.30 APOIO ESQUERDO DO VASO DE PRESSO E AS TENSES RESULTANTES


(MODELO VP-2001).
6 DISCUSSO
DISCUSSO 98

6 DISCUSSO

Neste capitulo apresentado todo o desenvolvimento deste trabalho e seu


impacto nos questionamentos encontrados e nas dificuldades oriundas do seu
processo de desenvolvimento.
Em um primeiro momento, deve-se lembrar de que o problema aqui estudado
a determinao de um vaso de presso para a Diviso I e outro para a Diviso II da
ASME, modelados em trs dimenses usando software de CAD, determinar uma
anlise de tenses pelo mtodo analtico dos modelos restringidos ao costado e
tampo, e depois proceder com uma anlise numrica pelo Mtodo dos Elementos
Finitos, via software ANSYS, determinando seu campo de tenso, deformaes e
tenses de membrana.

6.1 VASO DE PRESSO

Com o intuito de desenvolver uma anlise para um vaso de presso, teve-se


que proceder com a determinao das caractersticas de um sistema e de um
equipamento que fosse objeto do estudo. Em outras palavras, necessrio inserir o
vaso de presso em um sistema, ou planta industrial, para que se possam determinar
suas caractersticas e funo. As caractersticas do sistema so apresentadas na
Tabela 4.1.
Aps a determinao das caractersticas acima, pode-se inferir as
caractersticas mnimas para definirmos o vaso de presso.
As caractersticas aqui especificadas para o sistema so genricas e no
correspondem a nenhum sistema existente, no entanto elas so, em muitos pontos,
similares a uma planta de refino de petrleo. Os vasos determinados neste trabalho
poderiam estar inseridos em uma planta desse tipo e poderiam cumprir o seu papel
de vaso separador/ alimentador.
Em outras palavras, esse vaso no corresponde a nenhum vaso em uso e ele
foi determinado com base nas caractersticas do sistema virtual determinado, que
tambm no correspondem a nenhuma planta em funcionamento, evitando assim ferir
as leis de propriedades privadas.
DISCUSSO 99

6.2 CONSTRUO DE MODELO

Os modelos construdos para este estudo foram desenvolvidos com as


informaes das Tabelas 4.1 e 4.2 e com base na norma da ASME 2013 Seo VIII
Divises I e II para projeto de vasos de presso. As informaes que definem o vaso
de presso deste trabalho esto baseadas em processos reais de uma planta
industrial, no entanto este estudo desenvolveu um cenrio diferente do real, tornando
esses modelos e cenrio nicos.
Neste trabalho, apresentaram-se dois modelos de vaso de presso, sendo o
VP-1001 determinado pela Diviso I, e o VP-2001 determinado pela Diviso II. Esses
modelos foram desenvolvidos usando o software de CAD SOLIDWORKS 2014, x64
e construdos de forma a serem uma pea nica evitando efeitos de montagens que
pudessem ocasionar problemas de reconhecimento pelo software de simulao e,
com isso, reduzindo possveis erros na anlise do software de simulao.
O software usado respeita a lei de propriedade, pois est sob licena de uso
para a Universidade Federal de Pernambuco e do Departamento de Engenharia
Mecnica desta universidade.

FIGURA 6.1 VP-1001 EM DIMETRIA.


DISCUSSO 100

FIGURA 6.2 VP-2001 EM DIMETRIA.

6.3 MTODO ANALTICO POR FRMULAS

Realizando um estudo para se determinar as tenses atuantes no vaso de


presso, com base na metodologia difundida nas normas ASME, Britich Standard, etc,
definiu-se que estas utilizam o critrio de tenso de membrana para especificar a
mnima espessura para o costado e fatores de segurana muito grandes para
descontinuidades geomtricas que estejam inseridas nele.
Utilizar a presso de projeto para determinarmos as espessuras de paredes
dos elementos constitutivos do vaso de presso uma metodologia comum e aceita
em toda a comunidade de projetistas, no entanto as espessuras definidas por meio
dessa metodologia, em geral, so mais robustas que o necessrio para suportar as
tenses oriundas deste carregamento.
O uso de espessuras robustas, em sua maioria, implica um vaso de presso
sobredimensionado e, por consequncia, mais caro. Isso ocorre devido ao custo do
vaso estar diretamente ligado quantidade de material que ser necessria para sua
confeco. Alm disso, uma espessura mais robusta implica dificuldades operacionais
DISCUSSO 101

que afetam a vida til do vaso de presso, como transporte, manuteno e provvel
substituio.
Como exposto, observa-se que uma anlise de tenso pela norma vai resultar
em vasos muito robustos e dispendiosos para o organismo, sistema no qual ele ser
inserido.
As Tabelas 6.3 e 6.4 apresentam as tenses de membrana para o VP-1001,
e para o VP-2001, respectivamente. Os resultados apresentam a tenso de
membrana calculada para o raio interno (1700 mm) e para o raio mdio (1780 mm).

TABELA 6.1 TENSES DE MEMBRANA PARA O VP-1001, PARA OS RAIOS.


VP-1001
Tenses (MPa) Raio Interno Raio Mdio
Tenso circunferencial ( ) 106,25 111,25

Tenso Longitudinal ( ) 53,12 55,62

Tenso radial ( ) -10 -10

TABELA 6.2 - TENSES DE MEMBRANA PARA O VP-2001, PARA OS RAIOS.


VP-2001
Tenses (MPa) Raio Interno Raio Mdio
Tenso circunferencial ( ) 121,43 126,43

Tenso Longitudinal ( ) 60,71 63,21

Tenso radial ( ) -10 -10

Para efeito comparativo, determinaram-se as tenses atravs do critrio de


Lam para paredes grossas. Mesmo sabendo que os vasos esto inseridos na teoria
das cascas finas, foram definidas as tenses usando o critrio de Lam devido ao fato
de que as espessuras especificadas so bastante robustas, e que seria determinante
uma comparao entre as duas teorias para o caso estudado, vide Tabelas 6.3 e 6.4.
DISCUSSO 102

TABELA 6.3 TENSES DE LAM PARA VP-1001.


VP-1001
Tenses (MPa) Raio Interno
Tenso circunferencial ( ) 111,47

Tenso Longitudinal ( ) 50,73

Tenso radial ( ) -1

TABELA 6.4 TENSES DE LAM PARA VP-2001.


VP-2001
Tenses (MPa) Raio Interno
Tenso circunferencial ( ) 123,52

Tenso Longitudinal ( ) 58,31

Tenso radial ( ) -6,89

6.3.1 Tenses versus espessura de parede Mtodo Analtico

Como visto na seo anterior, foram determinadas as tenses via norma que
os vasos de presso suportaro. As espessuras especificadas na Tabela 6.5 so
referentes ao costado e tampos dos VPs. Nesta Tabela, pode-se visualizar a tenso
cincunferencial de membrana determinada pelo mtodo anlitico em detrimento da
norma ASME trabalhada anteriormente.
DISCUSSO 103

TABELA 6.5- ESPESSURAS COM TENSES CIRCUNFERENCIAIS.

Espessura
VASO (MPa)
Nominal (mm)
VP-1001 Costado 111,25 152,17
Tampo 99,00 152,74
VP-2001 Costado 126,43 130,69
Tampo 126,67 114,00

Uma outra maneira de analisarmos essas espessuras observarmos os


campos de tenses determinadas pelo Mtodos dos Elementos Finitos.

6.4 ANLISE PELO MTODO DOS ELEMENTOS FINITOS USANDO O ANSYS

Em um processo de anlise pelo Mtodo dos Elementos Finitos, deve-se usar


a metodologia desenvolvida na seo 3.6.1, onde o primeiro passo a anlise
preliminar do vaso de presso, que foi determinada nas sees anteriores, seo 5.3.1
e 5.3.2, com base nas condies de contorno descritas na seo 4.2. No entanto,
antes de procedermos com a resoluo do problema com o auxlio do software
ANSYS, temos que definir o uso de uma malha adequada para o nosso problema.

6.4.1 Determinao da malha

Quando se pensou em uma malha para descrever o vaso de presso,


desenvolveu-se um estudo para determinar que tipo de malha seria utilizada e se ela
poderia retirar, do modelo, as informaes necessrias a uma anlise bem
fundamentada.
Como primeiro passo deste estudo, escolheu-se um dos modelos
tridimensionais j desenvolvidos para aplicar as malhas no Workbench do ANSYS, o
modelo escolhido foi o VP-2001, pois nele existem detalhes que no podem ser
visualizados no VP-1001, como a reduo de espessura do costado para tampo.
Nesse modelo, aplicaram-se diversas malhas, comeou-se o processo com uma
malha tetradrica com aresta de 60 mm e nas condies de contorno do problema,
DISCUSSO 104

ver Figura 6.3. Em seguida, utilizou-se uma malha Hexagonal com a mesma aresta,
vide Figura 6.4.
Em seguida, desenvolveram-se simulaes e com os resultados, puderam-se
definir qual das duas malhas resolve melhor o problema e quais as regies que devem
ser melhoradas ou at mudar a malha. Vide Figuras 6.3 e 6.5, para a malha
tetradrica, e Figuras 6.4 e 6.6, para a malha hexagonal.
A malha tetradrica em detrimento da malha hexagonal apresenta grande
vantagem de se adaptar muito bem na discretizao de estruturas com formatos
arbitrrios, tais como os que representam superfcies curvas ou geometrias
complexas, SOUZA (2008).
Essa malha, se comparada a hexadrica, em uma mesma estrutura, demanda
um tempo maior de processamento, porm necessita de uma quantidade menor de
memria para a sua soluo. O que nos leva a uma condio restritiva.

FIGURA 6.3 - VP-2001 MALHA TETRADRICA


DISCUSSO 105

FIGURA 6.4 - VP-2001 MALHA HEXADRICA

FIGURA 6.5 - CAMPOS DE TENSES NO VP-2001 MALHA TETRADRICA.


DISCUSSO 106

FIGURA 6.6 - CAMPOS DE TENSO NO VP-2001 COM MALHA HEXADRICA.

Com o intuito de decidir qual malha deve ser utilizada precisou-se determinar
o nmero de ns e de elementos em cada uma das malhas. Alm de uma comparao
qualitativa dos resultados mdios das tenses, que para a malha tetradrica foi de 242
MPa, e para a malha hexagonal foi de 245 MPa.

TABELA 6.6- NMERO DE NS E DE ELEMENTOS DAS MALHAS.


ITEM TETRADRICA HEXADRICO
NS 2357396 813711
ELEMENTOS 1612601 212829

De posse dessas informaes, pode-se perceber que a malha tetradrica tem


uma adpatao melhor ao modelo. Assim pode-se definir que a malha utilizada nos
vasos VP-1001 e VP-2001 ser uma malha no estruturada com elementos
tetradricos. Essa escolha se d por este elemento apresentar uma morfologia mais
adaptvel s formas cilndricas do vaso de presso e por no se estarem analisando
detalhes especficos, como uma entrada ou um olhal. Mas sim, uma regio na qual
encontram-se vrios comportamentos diferentes que, se fosse o caso, seria
recomendado o uso de malhas estruturadas.
Outro fator de grande relevncia foi que aps a anlise para determinao da
malha, tambm se determinaram regies de interesse no VP, ou regies crticas, as
quais devem ter um tratameno mais apurado. Na Figura 6.7, pode-se ver que nas
DISCUSSO 107

regies de mudana de geometria, interseo costado/tampo, apresenta-se uma faixa


de variao de tenso.

FIGURA 6.7 - REGIO DE MUDANA DE GEOMETRIA DO VASO.

Quando detectado esse problema, trabalhou-se em uma soluo que


trouxesse a maior quantidade de informaes sobre o campo de tenses que atuam
nessa regio. A soluo encontrada foi o refino da malha nessa regio, por meio do
uso de elementos tetradricos de menor aresta no tampo, usou-se um elemento de
aresta mximas de 30 mm, no costado usou-se elementos de aresta mxima de 60
mm.
Para determinar essa relao de comprimento de arestas foram feitos vrios
testes com vrias malhas e relaes de arestas distintas. Na Tabela 6.7, tem-se a
relao de arestas propostas, cada aresta foi relacionada a um modelo e assim foram
rodadas simulaes para determinar as solues e efetuar uma comparao entre
seus resultados e, com isso, escolher a melhor relao de arestas.
DISCUSSO 108

TABELA 6.7 - RELAES DE ARESTAS ESTUDADAS.


Nmero Liso Costado, Apoios e Flanges Tampos e Soldas

1 VP-1001-01 100 50

2 VP-1001-02 80 40

3 VP-1001-03 60 30

4 VP-1001-04 50 30

5 VP-1001-05 50 25

A primeira relao analisada foi a relao nmero de ns e elementos. Pode-


se ver de forma grfica, na Figura 6.8 a malha tetradrica e na Figura 6.9, a malha
hexadrica.

FIGURA 6.8 - RELAO NMERO DE NS VERSUS NMERO DE ELEMENTOS DA MALHA


TETRADRICA.
2500000

2148002
2000000
1874190

1500000 1532374
1314474
1130244
1000000
939745
802364

500000 491680 481668


294030

0
1 2 3 4 5

ELEMENTOS NS
DISCUSSO 109

FIGURA 6.9 - RELAO NMERO DE NS VERSUS NMERO DE ELEMENTOS DA MALHA


HEXADRICA
2500000

2000000 1996647

1691436
1500000
1354610

1000000
873161
718046
500000 538416
379720 438624

192351 234402
0
1 2 3 4 5

ELEMENTOS NS

Alm do nmero de ns e de elementos, observou-se tambm a relao de


distribuio de tenso nas diversas arestas analisadas. Pode-se ver, nos grficos das
Figuras 6.10 e 6.11, a distribuio mnima e mxima de tenses obtidas para o vaso
analisado.

FIGURA 6.10 - RELAO DE TENSO MXIMA E MNIMA MALHA TETRADRICA

Tenso Malha, MPa


7,00E+02

6,00E+02

5,00E+02

4,00E+02 398,58 409,12 399,31 407,39 410,43

3,00E+02

2,00E+02

1,00E+02

0,00E+00 2,81E-06 9,60E-07 1,09E-06 7,09E-07 6,38E-07


1 2 3 4 5

Mnima Mxima
DISCUSSO 110

FIGURA 6.11 - RELAO DE TENSO MXIMA E MNIMA MALHA HEXADRICA.

Tenso Malha, MPa


7,00E+02
651,83 634,56
6,00E+02

5,00E+02 488,11 499,33 487,84

4,00E+02

3,00E+02

2,00E+02

1,00E+02

0,00E+00 9,47E-06 1,43E-05 1,63E-05 2,28E-06 4,21E-04


1 2 3 4 5

Mnima Mxima

De posse dessas observaes, pode-se ver que a relao de arestas que mais
apresentaria respostas a de maior nmero de elementos e de ns. No entanto, do
ponto de vista computacional, a malha de arestas menores, a malha nmero 5,
representava custo muito elevado, dado que para sua simulao necessitaramos de
um grande nmero de horas de mquina. Vale salientar, que essas simulaes foram
efetuadas em uma mquina diferenciada, a qual no se dispunha em tempo integral
para as simulaes.
Com o intuito de um melhor uso do tempo e dos equipamentos que se
possua, a determinao de usar uma malha tetradrica na relao 60 mm no costado
e acessrios, e 20 mm nos tampos possibilitou o uso de equipamentos prprios, com
os quais pde-se fazer vrias simulaes.
No entanto, essa configurao de aresta no responderia ao questionamento
sobre a pequena regio que corresponde o local exato da unio costado/tampo, onde
se percebe uma pequena faixa de variao de tenso e que a juno dos elementos
propostos no traria informaes, podendo at mascarar resultados de importncia.
Para sanar esse problema, aplicou-se um elemento de aresta 20 mm apenas nesta
regio.
DISCUSSO 111

FIGURA 6.12 - MALHAS APLICADAS NA REGIO DE ESTUDO.

6.4.2 Condies de contornos estudadas

Aps determinar a malha para o estudo, pode-se proceder com a aplicao


das condies de contorno. Utilizou-se a presso como carga principal e critrio para
determinar os vasos e as tenses que seriam analisadas.
Com o intuito de facilitar o entendimento, pode-se usar um cenrio para que
se entenda como e por que as tenses sero originadas. O cenrio proposto foi:

O vaso de presso est inserido em um sistema de refino onde desempenhar a


funo de separador frio de hidrocarbonetos e gua, tendo para isso uma entrada
principal com 660,4 mm de dimetro, duas sadas, sendo uma para lquido na parte
inferior do vaso, com 304,8 mm de dimetro, e outra, com igual dimetro na parte
superior para o vapor. Alm dessas, ainda teremos duas entradas de trabalho, bocas
de visita com 609,6 mm de dimetro e, para concluir, temos um poo de drenagem na
parte de baixo do vaso com 760 mm de dimetro. Este deve funcionar em tempo
integral a uma presso de trabalho de 9 MPa e temperatura de 49 C.

Com base nesse cenrio e nos dados determinados na Tabela 4.1, tem-se
que aplicar algumas restries ao vaso de presso para que possamos emular o mais
fielmente possvel a realidade durante as etapas de simulao. As condies de
contorno impostas a esse vaso so apresentadas na seo 4.2, na Tabela 4.4.
DISCUSSO 112

As condies de contorno descrevem basicamente o que acontece com o


vaso de presso do ponto de vista de atuao das cargas e foras fundamentais, e
assim podem-se extrair as informaes buscadas.

6.4.3 Resultados no ANSYS.

Aps a determinao da malha e das condies de contorno, pode-se definir


o que deseja-se determinar com o uso do ANSYS. No entanto, de acordo com o que
determinamos na seo 5.3 para a anlise via norma, tem-se que o critrio adotado
foi o de Von Mises para analisar as tenses. Assim, uma das sadas desejadas a
tenso de Von Mises. Outra sada desejada o deslocamento total do vaso, este dir
se o comportamento previsto nas sees anteriores corrresponde ao que realmente
acontece.

FIGURA 6.13 - PONTOS DE INTERESSSE PARA LINEARIZAO DAS TENSES NO VASO DE


PRESSO.

Com o objetivo de desenvolver as anlises dos prximos itens, teve-se que


determinar alguns pontos de interesse para se aplicar a linearizao das tenses. De
forma geral temos:

Ponto 1=> Centro da parede do costado;


Ponto 2=> Unio Costado/Tampo lado Esquerdo;
DISCUSSO 113

Ponto 3=> Unio Costado/Tampo lado Direito;


Ponto 4=> Regio de mudana de concavidade no tampo;
Ponto 5=> Ponto central do tampo.

A esses cinco pontos, da Figura 6.13, foram dados tratamentos diferenciados


e com eles geradas respostas para os questionamentos surgidos neste estudos.

6.4.3.1 Anlise do VP-1001

Das anlises desenvolvidas no ANSYS, pode-se determinar um campo de


tenso onde a menor tenso determinada de 4,62 MPa, e a mxima de 397,07
MPa. Essas tenses foram definidas atravs de uma malha que apresentou os
seguintes nmero de ns e de elementos.

TABELA 6.8 - NMERO DE ELEMENTOS E NS DO VP-1001


ITEM TETRADRICA
NS 1426184
ELEMENTOS 838682

Observando o costado e os tampos, pode-se determinar que a tenso de


Mises para este vaso esto abaixo da tenso admissvel do material, que de 138
MPa para este vaso.
Em uma observao do costado mais detalhada, pde-se linearizar a tenso
em diversos pontos e, com isso, determinaram-se as tenso de membrana para
efetuar a comparao com as tenses obtidas na Tabela 6.3. Na Figura 6.10, pode-
se ter uma viso da tenso linearizada no Ponto 1. Esse ponto corresponde
espessura do costado no plano que contm o centro geomtrico do vaso de presso
VP-1001 e esta a tenso de membrana circunferencial.
DISCUSSO 114

FIGURA 6.14 - LINEARIZAO DA TENSO NA ESPESSURA DO COSTADO, NO PLANO QUE


CONTM O CENTRO GEOMTRICO DO VP-1001.

Uma outra maneira de verificar esses valores est na Figura 6.15, que
corresponde ao grfico da linearizao para o ponto acima citado. Nela, temos a
tenso de membrana circunferencial e a tenso de flexo linearizadas no ponto de
interesse, Ponto 1.

FIGURA 6.15 - GRFICO DA LINEARIZAO NO PLANO DO CENTRO GEOMTRICO DO VP-1001,


PONTO 1.

A variao desse grfico do ponto de zero na espessura ao ponto de


espessura mxima, que corresponde a 160 mm (no grfico 0,16 m). Com esse grfico
pode-se ver a variao de tenso e que a tenso de membrana circunferencial para o
DISCUSSO 115

costado no seu ponto central de 97 MPa, considerando o mximo valor, 95,5 MPa,
que menor do que o valor encontrado da tenso de membrana circunferencial da
Tabela 6.3, para uma tenso no raio mdio de 111,25 MPa. Apresentando uma
diferena entre a tenso de membrana calculada via norma em relao calculada
usando o Mtodo dos Elementos Finitos de 15,75 MPa.
A determinao da tenso de membrana circunferencial em apenas um ponto
no representa o costado. Para uma representao mais coerente, deve-se utilizar
mais pontos do costado para que se determine uma tenso de membrana mdia e
esta seja comparada com a tenso determinada via norma.
Dentre os vrios pontos analisados, escolheram-se os dois mais
representativos e que apresentaro as maiores tenses de membrana circunferenciais
que se encontrou. Esses pontos so, respectivamente, os pontos onde o costado
unido ao tampo, tanto o esquerdo como o direito, vide pontos 2 e 3 na Figura 6.13. As
tenses encontradas podem ser vistas nos grficos linearizados abaixo.

FIGURA 6.16 - LINEARIZAO DO PONTO DE UNIO COSTADO/TAMPO APRESENTANDO A


MAIOR TENSO DE MEMBRANA NO COSTADO, DIREITA DO CENTRO.(PONTO
3)
DISCUSSO 116

FIGURA 6.17 - LINEARIZAO DO PONTO DE UNIO COSTADO/TAMPO APRESENTANDO A


MAIOR TENSO DE MEMBRANA NO COSTADO, ESQUERDA DO
CENTRO.(PONTO 2)

Com esses pontos, pode-se determinar uma mdia das tenses de membrana
circunferenciais do VP-1001, no costado, correspondendo a 68,23 MPa no ponto
mdio da espessura. Esse valor menor se comparado com o determinado no mtodo
anltico, levando concluso de que se precisa revisar esse mtodo de determinao
de espessuras. Pois, se a espessura determinada suporta quase o dobro da tenso
determinada pelo Mtodo dos Elementos Finitos para as mesmas condies, em uma
viso moderna de reviso de custos, de otimizao de processos e de equipamentos,
no se pode deixar uma discrepncia dessa passar.
Mesmo com o descrito, pode-se assumir que esse vaso pelo critrio da tenso
de membrana aprovado, pois esse critrio determina que as tenses de membranas
primrias gerais so menores ou iguais a tenso admissvel para o projeto. No caso
em estudo, teve-se que as tenses de membrana circunferenciais correspondem a
Pm=68,23 MPa e que a tenso admissvel de Sadm=138 MPa.
Saindo do costado, determinaram-se as tenses de membrana dos tampos.
Os tampos estudados so do tipo ASME 2:1 elipsoidais, por isso determinou-se sua
tenso na Tabela 6.3 e esta de 111,64 MPa, abaixo da tenso admissvel do ao
DISCUSSO 117

e, pelo critrio de aceitao da tenso, esse tampo tambm aprovado. Mas, pelo
Mtodo dos Elementos Finito, obteve-se que as tenses linearizadas so menores
que as determindas pelo mtodo analtico, seguindo o procedimento feito para o
costado, determinou-se trs pontos, um deles o mesmo que para o costado que
na interseco entre o costado e o tampo, ponto 2 ou 3, dependendo do lado
analisado. Outro ponto especial o ponto 5 que representa a espessura do tampo no
eixo X. Outro ponto de interesse na regio de mudana de concavidade do tampo,
pode-se encontr-lo na Figura 6.13, na qual corresponde ao ponto 4. Na Figura 6.18
encontra-se sua linearizao, e na Figura 6.19 o grfico de linearizao.

FIGURA 6.18 - REGIO ESPECIAL DO TAMPO LINEARIZADA.

Na Figura 6.18, temos a tenso de membrana primria geral para o ponto 4 e neste
ponto, devido a mudana de concavidade, pode-se ver que a tenso de flexo na
superfcie externa do tampo maior que a tenso de membrana primria geral. Mas,
adotando o critrio de membrana, devem-se observar estas no ponto central da
espessura e percebeu-se que ele apresenta apenas tenso de membrana geral.
DISCUSSO 118

FIGURA 6.19 - LINEARIZAO DETERMINADA PARA A REGIO ACIMA DEMONSTRADA. (PONTO


4)

Alm deste, apresenta-se o ponto central do tampo como ponto de interesse,


estando abaixo sua linearizao, Figura 6.20.

FIGURA 6.20 - LINEARIZAO DA TENSO NO TAMPO NA POSIO DE INTERESSE. (PONTO 5)


DISCUSSO 119

Com esses dois pontos mais o ponto 2, determinou-se uma tenso mdia de
69,16 MPa, e que esta tenso mdia de circunferncia respeita o critrio de tenso de
membrana primria geral.

6.4.3.2 Anlise do VP-2001

Das anlises desenvolvidas no ANSYS, pode-se determinar um campo de


tenso onde a menor tenso determinada de 3,27 MPa, e a mxima de 438,89
MPa. Essas tenses foram determinadas atravs de uma malha que apresentou os
seguintes nmeros de ns e de elementos.

TABELA 6.9 - NMERO DE NS E ELEMENTOS PARA O VP-2001.


ITEM TETRADRICA
NS 1258203
ELEMENTOS 716749

Observando o costado e os tampos, pode-se determinar que a tenso de


Mises para este vaso est abaixo da tenso admissvel do material, que de 166,2
MPa para ele.
Em uma observao do costado mais detalhada, pode-se linearizar a tenso
em diversos pontos e, com isso, determina-se uma tenso localizada que pode ser
comparada com as tenses obtidas na Tabela 6.4. Na Figura 6.21, apresentada uma
viso da linearizao da tenso no vetor que comea no ponto 1. Esse vetor
corresponde espessura do costado no plano que contm o centro geomtrico do
vaso de presso VP-2001 e esta a tenso de membrana circunferencial.
DISCUSSO 120

FIGURA 6.21 - GRFICO DA LINEARIZAO NO PLANO DO CENTRO GEOMTRICO DO VP-


2001.(PONTO 1)

A variao desse grfico do ponto de zero na espessura ao ponto de


espessura mxima, que corresponde a 140 mm (no grafico 0,14 m). Com ele, podem-
se ver a variao de tenso e que a tenso de membrana para o costado no ponto 1,
considerando o valor mximo desta, 108,91 MPa, menor que a encontrada na
Tabela 6.4, que determinada para o raio mdio de 126,43 MPa. Apresentando uma
diferena entre a tenso de membrana calculada via norma em relao calculada
usando o Mtodo dos Elementos Finitos de 17,52 MPa.
A determinao da tenso de membrana circunferencial em apenas um ponto
no representa o costado, para que se possa afirmar que as tenses de membrana
encontradas representam todo o costado deve-se utilizar mais de um ponto do
costado para que se determine uma tenso de membrana mdia e esta seja
comparada com a tenso determinada via norma.
Dentre os pontos analisados, podem-se escolher os dois mais representativos
e que apresentaro as maiores tenses de membrana circunferenciais que se
encontrou. Esses pontos so, respectivamente, os pontos onde o costado unido ao
tampo, tanto o esquerdo como o direito, Pontos 2 e 3. As tenses encontradas podem
ser vistas nos grficos linearizados abaixo.
DISCUSSO 121

FIGURA 6.22 - LINEARIZAO DO PONTO DE UNIO COSTADO/TAMPO APRESENTANDO A


MAIOR TENSO DE MEMBRANA NO COSTADO, DIREITA DO CENTRO.(PONTO
3)

FIGURA 6.23 - LINEARIZAO DO PONTO DE UNIO COSTADO/TAMPO APRESENTANDO A


MAIOR TENSO DE MEMBRANA NO COSTADO, ESQUERDA DO
CENTRO.(PONTO 3)
DISCUSSO 122

Com esses pontos, pode-se determinar uma mdia das tenses de membrana
circinferenciais do VP-2001, que corresponde a 68,23 MPa no ponto mdio da
espessura. Esse valor, comparado com o determinado em norma, muito menor,
forando a concluso de que se precisa revisar este mtodo de determinao de
espessuras. Pois, se a espessura determinada suporta quase o dobro da tenso
determinada pelo MEF para as mesmas condies, em uma viso moderna de reviso
de custos e de otimizao de processos e de equipamentos no se pode deixar uma
discrepncia dessa passar.
Mesmo com o descrito, pode-se assumir que esse vaso, pelo critrio da
tenso de membrana, aprovado, pois ele determina que as tenses de membranas
primrias so menores ou iguais tenso admissvel para o projeto. No caso em
estudo, tm-se que as tenses primrias de membrana correspondem a Pm=68,23
MPa e que a tenso admissvel de Sadm=166.2 MPa.
Saindo do costado, vamos determinar as tenses de membrana dos tampos.
Os tampos em estudo so do tipo ASME 2:1 elipsoidais, por isso determinou-se sua
tenso na Tabela 6.4 que de 120,83 MPa. Esta abaixo da tenso admissvel do
ao e, pelo critrio de aceitao da tenso, este tampo tambm aprovado. Mas pelo
MEF, obteve-se que as tenses linearizadas so menores que as tenses
determinadas pelo mtodo analtico, seguindo o procedimento feito para o costado
determinaram-se trs pontos, um deles o mesmo que para o costado que na
interseco entre o costado e o tampo, Ponto 2 ou 3 em funo do lado anlisado.
Outro ponto estudado o que corresponde ao vetor com coordenadas (-
140,0,0), ou o ponto 5. Este representa a espessura do costado no eixo X. Outro ponto
de interesse na regio de mudana de concavidade do tampo, podemos encontr-
lo na Figura 6.24, o ponto 4. E na Figura 6.25, encontra-se sua linearizao.
DISCUSSO 123

FIGURA 6.24 - REGIO ESPECIAL DO TAMPO PARA SER LINEARIZADA. (PONTO 4)

FIGURA 6.25 - LINEARIZAO DETERMINADA PARA A REGIO ACIMA DEMONSTRADA.

Alm desse, apresenta-se o ponto central do tampo como ponto de interesse,


estando abaixo sua linearizao, Ponto 5, Figura 6.26.
DISCUSSO 124

FIGURA 6.26 - LINEARIZAO DA TENSO NO TAMPO NA POSIO DE INTERESSE. (PONTO 5)

Com estes trs pontos determinou-se uma tenso mdia de 69,16 MPa, que
tambm pelo critrio da tenso primria de membrana aprova as tenses e pode-se
ver que a tenso determinada metade da tenso admissvel.

6.4.3.3 Tenses versus espessura de parede - MEF

Como visto na seo anterior, foram determinadas as tenses via MEF que os vasos
de presso suportaro. As espessuras determinadas na Tabela 6.10 so referentes
ao costado e tampos dos VPs. Nesta Tabela, podem-se visualizar a tenso
cincunferencial de membrana determinada pelo MEF e as espessuras
correspondentes, via frmulas para tenso de membrana circunferencial.
DISCUSSO 125

TABELA 6.10- ESPESSURAS COM TENSES CIRCUNFERNCIAIS.

Espessura
VASO (MPa)
Nominal (mm)
VP-1001 Costado 95,5 178,01
Tampo 102 166,67
VP-2001 Costado 108,91 156,09
Tampo 140 121,14

6.5 ANLISE DAS ESPESSURAS

Aps a determinao das tenses de membrana, pode-se efetuar um estudo


sobre as espessuras e, com isso, sobre a presso de projeto suportada pelos vasos
de presso neste determinado.
Em uma comparao direta, tomando como elemento o costado, dado que
este representa a maior parte do peso do vaso, pode-se determinar a sobre-presso
que cada um dos vasos teria se determinado com as caracterisiticas vindas do modelo
analtico em comparao ao MEF.
Pode-se ver na Tabela 6.5 que as tenses de membrana e as espessuras
nominais so referentes presso de projeto adotada para os vasos, que de
p=10MPa. Na Tabela 6.10, podem-se ver as tenses de membrana e as espessuras
para elas determinadas, usando os dados obtidos pelo MEF.
Com base nas equaes da seo 4.1, tem-se que a nova presso de projeto
para o vaso que segue a Diviso I de p=11,14 MPa e, com isso, determinou-se um
incremento de 11,4 % de presso em relao presso de projeto original, assim,
definiu-se uma nova espessura, t=178,04 mm, que especifica um incremento de
14,5% em relao espessura originalmente determinada por norma.
Para o vaso determinado, usando-se a Diviso II, tem-se uma nova presso,
p=10,46 MPa, que representa um acrscimo de 4,6% na presso de projeto original
e, com essa nova presso, determinou-se uma nova espessura de t= 130,65 mm, que
DISCUSSO 126

define um incremento de 4,8% em relao espessura originalmente determinada


pelo mtodo analtico.
Com base nesses valores, pode-se prever um aumento de 14,5% na massa
do costado determinado pela Diviso I, e um aumento de 4,8% no costado da Diviso
II.
Com esses valores, pode-se representar, em termo de massa para a Diviso
I, tomando como base o peso total do vaso determinado na seo 5.3.1 de Wvazio=
172530 kg (172,53 Ton), o custo do vaso, que est em torno de R$ 2,5 milhes.
Adotando-se o incremento de massa no valor citado para essa Diviso, teve-se que o
peso passar a ser de Wvazio=197546,85 kg (197,5 Ton), tomando o preo mdio da
tonelada do ao utilizado por volta de US$ 800, tem-se que esse vaso custaria US$
158 mil, no entanto esse preo da tonelada para chapas finas, aproximadamente
25,4 mm, ou uma polegada, como a nova espessura determinada chega a 7,5
polegadas, usando uma lgica linear, o vaso passaria a custar aproximadamente, US$
1.180 milho. Esse valor, convertido em Real, chegaria a custar mais de R$ 3,5
milhes, sem considerar nenhum processo de conformao ou de unio necessrios
para a construo do vaso de presso. Isso representa uma diferena de R$ 1 milho,
entre essas duas metodologias.
Para o vaso da Diviso II, teve-se um incremento de 4,8%, representando um
acrscimo ao peso original, Wvazio= 150030 kg (150,03Ton), passando a ter Wvazio=
157231,44 kg (157,2 Ton), a um custo de US$ 693.165,35, ou R$ 2,1 milhes para o
vaso novo, e para o antigo vaso, um preo de R$ 2 milhes, apresentando uma
diferena na casa de R$ 100 mil. Da mesma forma, desconsiderando os processos
de conformao e unio para a confeco do vaso, os quais para a Diviso II so
diferentes que para a Diviso I, inclusive nos seus custos.
7 CONCLUSES
CONCLUSES 128

7 CONCLUSES

Neste trabalho foi desenvolvido um estudo da norma ASME Seo VIII


Divises I & II e em conjunto com a orientadora e o coorientador, pde-se definir o
problema como sendo um estudo de tenses de um vaso de presso conforme a
norma, ou modo analtico, e um estudo dessas tenses usando o Mtodo dos
Elementos Finitos, procedendo a uma anlise desses resultados. Este estudo est
restrito s condies de contornos descritas e aos carregamentos impostos.
Aps a definio do problema, passou-se determinao de um modelo
tridimensional dos Vasos de Presso que passariam pela anlise pelo Mtodo dos
Elementos Finitos e, com isso, desenvolveram-se os vasos VP-1001 e VP-2001.
Esses modelos esto baseados na norma ASME Seo VIII Diviso I e Diviso II.
De posse dos modelos, pde-se proceder a uma anlise via norma das
tenses que atuam sobre os vasos e assim determin-las. Estas foram determinadas
utilizando a teoria das cascas e a teoria de paredes grossas, com o Critrio de Lam.
Pde-se constatar que as tenses resultantes dessa metodologia esto em
conformidade com os critrios de aceitao dos vasos de presso, que o de no ser
maior que a tenso admissvel do material do vaso. A qual se determinou para as
condies de contorno do problema.
Usando o ANSYS, puderam-se determinar as tenses que atuam nos vasos
pelo Mtodo dos Elementos Finitos e assim proceder a uma anlise comparativa entre
essas tenses e as obtidas por meio da metodologia determinada via norma.
Nesta anlise, encontrou-se que as tenses determinadas via norma so, em
mdia, 16% maiores que as determinadas via mEF. Essa diferena, tratando-se de
um equipamento que dimensionado para suportar uma presso considervel,
implica um sobreimensionamento que, se observadas as questes de fabricao,
como custos, substituio e longevidade do equipamento, estaro aumentando em
valores considerveis os custos de produo do equipamento. Esta anlise est
restrita aos elementos costado e do tampo.
Observando outros elementos, pde-se determinar os pontos de maior
criticidade de um vaso de presso. Dos trs pontos encontrados, percebeu-se que
dois esto nos elementos analisados, o costado e o tampo, nesses dois so a regio
de mudana de geometria entre costado e tampo e a regio logo aps a unio do
CONCLUSES 129

costado e tampo, no tampo. Nessas regies, tm-se uma variao nas tenses
considervel podendo chegar a tenses muito prximas tenso admissvel do vaso.
O outro ponto crtico determinado no vaso so as regies de conexes de
equipamentos como entrada principal, bocas de visita, sadas de fluidos. Nestas,
foram encontradas tenses prximas s tenses de escoamento do material, que so
muito superiores tenso admissvel, no entanto essas regies tm tratamento
diferenciado e seguem regras de anlises diferentes das adotadas neste trabalho. A
ttulo de esclarecimento, as tenses encontradas no excedem nenhum dos limites
encontrados na literatura para esse tipo de detalhe, pois se indicassem algum
comportamento inadequado, o vaso de presso no poderia ser analisado.
Outro ponto observado neste trabalho foi que a anlise pelo Mtodo dos
Elementos Finitos apresenta de forma objetiva e clara os pontos que apresentam
tenses elevadas, muito diferentes da anlise por norma, ou mtodo analtico. Isso,
por si s, facilita as anlises e indica uma melhoria necessria do modelo e de sua
respectiva malha.

7.1 TRABALHOS FUTUROS

O desenvolvimento de estudos ligados a uma metodologia de critrios de


falhas conjunta entre tenso e fratura, junto a elementos conectivos de um vaso de
presso e, com isso, a melhoria e aprimoramento do uso do Mtodo dos Elementos
Finitos em projetos de vasos de presso.
Pode-se tambm pensar em uma anlise conjunta com fadiga, ou flambagem
e ou trmica. Somando-se com esta uma anlise do teste hidrosttico.
Em outra vertente, podem-se iniciar estudos para a anlise dos efeitos das
tenses nas unies por meio de solda que compem o vaso de presso. E assim,
configurar uma anlise completa deste equipamento.
Como caminho alternativo, pode-se pensar em uma proposta de otimizao
das espessuras de um vaso de presso a partir de uma anlise de tenses.
REFERNCIAS 130

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APNDICE 1
APNDICE 136

APNDICE 1

CLCULOS DE DETERMINAO DOS VASOS

TABELA DE DADOS PARA PROJETO

Fluido de Trabalho Hidrocarboneto + gua


Dimetro Interno 3400 mm
Comprimento entre tangentes 9200 mm
Temperatura de Projeto 60 C
Temperatura de Trabalho 49 C
Tampos ASME 2:1 Elipsoidal
Radiografado 100%
Presso de Projeto 10MPa (102 Kgf/cm)
Presso de Trabalho 9MPa (91,8 Kgf/cm)
Presso Mxima de Trabalho 15,7MPa (160,14 Kgf/cm)
Presso de Teste Hidrosttico 24MPa (244,8Kgf/cm)
Sobre-espessura de corroso 6 mm

TABELA DE DADOS DO AO ASTM A516 GR70

Tenso ltima (Su) (Temperatura ambiente) 620 MPa


Tenso de Escoamento(Sy) (Temperatura ambiente) 260 MPa
Elongao mnima, % 200 mm 17
Temperatura de Projeto 60C
Tenso Admissvel (Sadm) (Temperatura de projeto) DIV I 138 MPa*
Tenso Admissveil (Sadm) (Temperatura de projeto) DIV II 166,2 MPa*
Coeficiente de Poisson 0.30
* Este valor obtido a partir da norma ASME Seo II.
APNDICE 137

A - DETERMINAO DO VP-1001
APNDICE 138

A1 - ESPESSURA DO TAMPO
, = ,
= =
, , ,
= , + , = ,
,
= =
+ , , + , , = ,
A2 - COSTADO
, = ,
= =
, , ,
, ,
= =
+ , , , + , , = ,

= ,

106 1,7 = 106,25
= =
0,160
106 1,7 = 53,13
= =
2 2 0,160
A3 BOCA DE VISITA
, = ,
= =
, , ,
SELA
= . , . , =
= . . + . , . , . (
+ . . . ( ) )
A4 SADA BAIXA LQUIDO/ SADA ALTA VAPOR
, = ,
= =
, , ,
= . . , =
= . . + . , . , . (
+ . . . ( ) )
APNDICE 139

A5 ENTRADA PRINCIPAL
,
= =
, , , = ,
= . . + . . . ( = . , . ,
) + . , . , . ( =
)
A6 POO DE DRENAGEM
,
= =
+ , , + , = ,
= . . + . . . ( = . , . ,
) + . , . , . ( =
)
A7 TAMPO DO POO DE
DRENAGEM
,
= =
, , , = ,
SELA
= . . + . . . ( = . , . ,
) + . , . , . ( =
)

B - DETERMINAO DO VP-2001

B1 - ESPESSURA DO TAMPO
= , ,
= , , , =
,
, , =
= ( , ) = ( , )

= (, + , ) = (, + , ) =
=


APNDICE 140

, = ,
= [ ]
,
= [ ] ,

= ,
= , = ,

, ,
= = +
[ ] [, ] = ,
+ ,
<
= , (, ) + , = ,
= , ( ) + ,

= , , (, ) = ,
= , , ( )


=
, . . = ,
( )
=
,
, . , ( )

,
= ,

( ) = ,
= ,

( )

=
, = ,
= =
,
, , + ,
= ( )
+ , , + , = ,
, > ,
,
= =
, , = ,
, ,
= =

+ , + , = ,

B2 - COSTADO
APNDICE 141

=124,69
= ( [ ] ) = ( [ ]
, , mm
)

B3 BOCA DE VISITA
,
= ( [ ] ) = ( [ ]
, , = ,
)

SELA
= . . + . . . (
) = . , . , =
+ . , . , . ( )
B4 SADA BAIXA LQUIDO/ SADA ALTA VAPOR
,
= ( [ ] ) = ( [ ]
, , = ,
)

= . . + . . . (
) = . . , =
+ . , . , . ( )
B5 ENTRADA PRINCIPAL
,
= ( [ ] ) = ( [ ]
, , = ,
)

= . . + . . . (
) = . . , =
+ . , . , . ( )
B6 POO DE DRENAGEM

= ( [ ] )
, = ,
= ( [ ]
, ,

)
APNDICE 142

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