Tesis Estefany y Lazaro Lista

REPBLICA BOLIVARIANA DE VENEZUELA
UNIVERSIDAD DEL ZULIA

NCLEO COSTA ORIENTAL DEL LAGO
PROGRAMA DE INGENIERA MECNICA
DISEO DE FRESADORA DE CONTROL NUMRICO COMPUTARIZADA

DIDCTICA PARA EL TALLER DE PROCESO DE FABRICACIN DEL NCLEO LUZ
COL
Trabajo Especial de Grado para optar al ttulo de Ingeniero (a) Mecnico (a).
Autores:
Br. Gmez Lazaro
Br. Snchez Estefany
Tutor acadmico:
Prof. Ingreidis Villarroel
.
Cabimas, febrero de 2017

DISEO DE FRESADORA DE CONTROL NUMRICO COMPUTARIZADA
DIDCTICA PARA EL TALLER DE PROCESO DE FABRICACIN DEL NCLEO LUZ
COL
Autores:
Br. Gmez Lpez Lzaro Manuel

C.I-V-24.369.065
Direccin: Sector Guabina calle #122
Parroquia Carmen Herrera
Cabimas Edo. Zulia, Venezuela
Tel Celular: 0426-718.7794
Email:Lazaromgomez@gmail.com
Br. Snchez Escalona Estafany Carolina

C.I-V-23.882.161
Direccin: Sector el golfito calle Urdaneta
Casa S/N. parroquia Ambrosio Cabimas
Edo. Zulia, Venezuela.
Tel Celular: 0416-016.3316
E-mail: estefanycse@gmail.com
Tutor Acadmico
Prof. Ingreidis Villarroel
:
2
VEREDICTO
Nosotros Profesores, INGREIDIS VILLARROEL, DENISSE SILVA Y JOS PEROZO,

designados como jurado Examinador del Trabajo Especial de Grado Titulado DISEO
DE FRESADORA DE CONTROL NUMRICO COMPUTARIZADA DIDCTICA PARA
EL TALLER DE PROCESO DE FABRICACIN DEL NCLEO LUZ COL, que
presentan los Brs. Gmez Lzaro C.I-V-24.369.065, y Br. Snchez Estafany C.I-V-
23.882.161, nos hemos reunido para revisar dicho trabajo y despus del interrogatorio
correspondiente, lo hemos calificado como: _____________________________, de
acuerdo con las normas vigentes aprobadas por el Concejo Acadmico del Ncleo
Costa Oriental del Lago de la Universidad del Zulia para la evaluacin del Trabajo
Especial de Grado. En fe de lo cual firmamos, en Cabimas a los veintisis das del mes
de febrero de dos mil diecisietes.
Prof. Ingreidis Villarroel Prof. Denisse Silva

Tutor Jurado
Prof. Jos Perozo

Jurado
3
DEDICATORIA
A Dios todopoderoso por haber sido mi luz y gua al iluminar el camino de mis
conocimientos y por darme la oportunidad.
A m amada familia quienes con su apoyo contribuyeron con mi formacin en

especial a mis padres, y hermanos.
A mi compaeros por su ayuda en todo momento y su incondicional disposicin

para lograr este meta.
A todas aquellas personas que durante este proceso me brindaron todas esas
palabras de aliento
A todos les dedico este logro
Gmez
4
DEDICATORIA
A Dios todopoderoso por haber sido mi luz y gua al iluminar el camino de mis
conocimientos y por darme la oportunidad.
A m amada familia quienes con su apoyo contribuyeron con mi formacin en

especial a mis padres, y hermanos.
A mi compaeros por su ayuda en todo momento y su incondicional disposicin

para lograr este meta.
A todas aquellas personas que durante este proceso me brindaron todas esas
palabras de aliento
A todos les dedico este logro
Snchez
5
AGRADECIMIENTO
4 aos despus, lo logr. Todo gracias Dios por darme la vida, por permitirme estudiar
esta carrera en la ilustre Universidad del Zulia, por bendecirme con la familia que tengo,
que me acompaaron en cada victoria y cada derrota que tuve, siempre ayudndome
a entender el significado de cada da y cada decisin que deb tomar, la importancia de
ser puntual y siempre hacer lo mejor que pueda cada vez.
Les agradezco a mis padres, mis pilares de vida, el vivo ejemplo de que la integridad y
la excelencia solo traen cosas buenas .Papi gracias por tu apoyo incondicional, por
estar all. Por darme esas palabras de aliento cuando ms las necesite, por creer en m.
Gracias a tu formacin, hoy lo logre.
Mami no encuentro las palabras para describir lo que formas parte de este ttulo, con tu
amor, enseanza, paciencia, optimismo y cada mensaje contribuyeron hacer hoy lo que
soy porque cuando senta que ya no poda ms all estabas t dndome apoyo.
A mis 2 hermanos willy windy mi hijo santigo Y dems familiares Por inculcar en mi l
si pudo, el si lo lograre. Por motivarme a pensar en grande, porque con su buenos
consejos hicieron que cada vez creyera en mi.
Debo agradecer de manera especial y sincera al profesor xxxxxxx por aceptarme para
realizar esta tesis bajo su orientacin. Su apoyo y confianza en mi trabajo y su
capacidad para guiar mis ideas ha sido un aporte invaluable, no solamente en el
desarrollo de esta tesis, sino tambin en mi formacin acadmica y de investigadora.
Las ideas propias, siempre enmarcadas en su direccin y rigurosidad han sido la clave
del buen trabajo que hemos realizado, el cual no se puede concebir sin su siempre
oportuna participacin.
A los profesores Gary Nez Pedro Martnez Jos Garca
Hoy, les doy gracias eternas, porque este logro no es mo, es solo por y para ustedes.
Los amo Familia.
Gmez, Snchez
6
NDICE GENERAL
Pag.
FRONTISPICIO II
VEREDICTO III
DEDICATORIA IV
AGRADECIMIENTO V
NDICE GENERAL VI
NDICE DE TABLAS VIII
INDICE DE FIGURAS IX
NDICE DE CUADROS X
NDICE DE GRFICOS XI
NDICE DE ECUACIONES XII
RESUMEN XIII
ABSTRACT XIV
INTRODUCCIN....... 20
CAPTULO I. EL PROBLEMA
El problema...... 23
Formulacin del problema............ 25
Objetivo general de la investigacin.......... 25
Objetivos especficos de la investigacin............. 25
Justificacin de la investigacin.......... 25
Delimitacin de la investigacin....... 27
CAPTULO II. MARCO TERICO

Antecedentes de la investigacin........ 28
Bases tericas..... 32
Introduccin al control numrico por computadora.. 34
Control numrico por computadora en fresadoras... 35
Fresadora......... 36
Estructura de una fresadora..... 37
Tipos de fresadora...... 38
Fresadora horizontal...... 38
Fresadora vertical....... 39
Fresadora universal....... 39
Fresadoras segn el nmero de ejes........ 40
Fresadora de cinco ejes,,,........ 41
Fresadoras especiales... 41
Operaciones de fresado........ 43
Fresado cilndrico....... 44
Fresado frontal........ 44
Fresado de acabado...... 44
7
Operaciones de fresado con CNC... 45
Fresado en escuadra......... 45
Cubicaje.... 46
Ranurado recto....... 46
Parmetros de corte del fresado...... 48
Tipos de herramientas... 49
Clasificacin de las fresas. 52
Accesorios de una fresadora........ 52
Dispositivos de adicin de ejes.... 52
Sujecin de piezas..... 53
Mecanismo divisor.. 53
MIicrocontrolador.... 54
Estructura y elementos de los microcontroladores.. 54
El procesador... 55
Memoria.... 55
Puertos de entrada y salida.. 56
Recursos especiales.. 56
Clasificacin de los microcontroladores. 57
Los microcontroladores PICmicro o PIC de Microchip. 59
Los microcontroladores AVR de ATMEL. 60
Los microcontroladores 8051 de Intel. 60
Aplicaciones de los microcontroladores. 61
Motores de corriente continua (DC). 61
Descripcin y distribucin de las piezas. 63
Rotor estator. 63
Rotor.. 63
Estator... 64
Imn permanente.... 65
Escobillas.. 65
Motor paso a paso.. 66
Principio de funcionamiento.. 67
Tipos de motores paso a paso. 69
Motores paso a paso unipolares.. 69
Motores paso a paso bipolares. 70
Control de motores paso a paso.. 70
Secuencias para manejar motores paso a paso unipolares.. 71
Secuencia normal (paso doble) 71
Secuencia del tipo wave drive (paso simple). 71
Secuencia del tipo medio paso. 72
Consideraciones acerca de los motores paso a paso. 73
Caractersticas. 73
Frecuencia de funcionamiento.. 74
Voltaje. 74
Resistencia por bobina 74
Pull-in y Pull-out rate 74
Resonancia 74
8
Sistema de variable......... 75
Definicin conceptual .... 75
Definicin operacional...... 75
Definicn de trminos bsicos.. 76
CAPTULO III. MARCO METODOLGICO
Tipo de investigacin...... 79
Diseo de la investigacin.. 81
Poblacin.......
82

Unidad de anlisis 82
Tcnicas e instrumentos de recoleccin de datos.... 83
Procedimientos de la investigacin.. 84
CAPTULO IV. ANLISiS DE LOS RESULTADOS
Anlisis de los resultados...... 87
CAPTULO V
LA PROPUESTA..... 165
CONCLUCIN.. 201
RECOMENDACIONES... 203
BIBLIOGRFIA... 204
ANEXOS 209
9
NDICE DE TABLAS
N
Pag.

1 Aplicaciones de los microcontroladores... 61
2 Distribucin de piezas de un motor de corriente directa 71
3 Secuencia para controlar motores paso a paso bipolares... 72
4 Secuencia normal para motores paso a paso unipolares... 72
5 Secuencia tipo wave drive para motores paso a paso unipolares 72
6 Secuencia tipo medio paso para motores paso a paso unipolares... 72
7 Resultados del ensayo. 90
8 Eficiencia del tornillo. 101
9 Eficiencia de la transmisin del tornillo 105
11 Contenido de las fases 117
12 Tabla de verdad compuerta 7404. 121
13 Mdulos con los que cuenta este software. 126
14 Comandos G reconocidos por Txapuzas CNC 128
15 Cuadro de propiedades mecnicas del TIVAR 1000. 131
16 Resultados del diseo.. 138
18 Eficiencia de la transmisin del tornillo. 159
19 Comparacin de los resultados entre el diseo preliminar y el diseo final... 158
20 Costos generales.. 199
10
NDICE DE FIGURAS
N Pag.
1 Fresadora de whitney 32
2 Fresadora vertical.. 33
3 Fresadora de control numrico por computadora (CNC).. 34
4 Diagrama de una fresadora horizontal.. 37
5 Fresadora CNC horizontal.... 38
6 Fresadora CNC vertical.... 39
7 Fresadora CNC universal.. 40
8 Posibles ejes en una fresadora... 40
9 Fresadora circular.. 41
10 Fresadora copiadora.. 42
11 Fresadora de prtico.. 42
12 Fresadora de puente mvil... 43
13 Fresadora CNC para madera... 43
14 (A) Fresado cilndrico, (B) fresado frontal, (C) fresado de acabado.. 44
15 Fresa de planear de plaquitas de metal duro... 45
16 Fresa de disco para ranurar.... 46
17 Nomenclatura de una fresa.. 49
18 Descripcin de las fresas para cada tipo de operacin de fresado 50
19 Fresa con mango cnico... 51
20 Fresa con mango cilndrico.. 51
21 Cabezal universal... 52
22 Mordaza para sujecin de piezas.... 54
23 Esquema de un microcontrolador Von Neumann.... 58
24 Esquema de microcontrolador Harvard.. 59
25 Micro-motores DC utilizados en robtica... 61
26 Piezas fundamentales de un motor de corriente directa... 62
27 Detalle del rotor.. 63
28 Detalle del estator.. 64
29 Diseo de los polos... 65
30 Motor paso a paso.. 66
31 Izquierda rotor de un motor paso a paso, derecha estator de 4 bobinas 67
Imagen de motor paso a paso unipolar, mostrando sus cuatro bobinas que
32 69
lo componen....
33 Motor paso a paso con sus dos bobinas que lo componen.. 70
34 Configuracin para ensayos realizados......................................................... 89
11
35 Volumen de trabajo 90
36 Mesa de trabajo.. 91
37 Diseo preliminar de la carcasa de la mquina... 91
38 Paso y avance del sistema tornillo-tuerca. 93
39 Tornillo de potencia para ejes X, Y, Z 93
40 Diagrama de fuerzas que actan sobre cada gua... 94
41 Tornillo de potencia... 99
42 Diagrama de fuerza cortante en guas del Eje X.. 99
43 Diagrama de Fuerza Cortante sobre las guas del eje X... 100
44 Diagrama de Momento Flector para guas Eje X. 100
45 Configuracin de guas para el Eje y..... 105
46 Diagrama de cuerpo libre, vista lateral guas eje y.. 106
47 Fuerzas soportadas por la gua A del eje Y 107
48 Fuerzas soportadas por la gua A anlisis horizontal. 108
49 Fuerzas soportadas por la gua B del eje Y 109
50 Fuerzas soportadas por la gua B anlisis vertical.. 110
51 Fuerzas soportadas por la gua B anlisis horizontal.. 111
52 Diagrama de secuencia de acciones de una mquina CNC. 116
53 Esquema de funcionamiento de una mquina CNC 116
54 Motor de paso seleccionado. Tamao NEMA 23. 119
55 Circuito de driver de control. (Realizada con el programa multisim) 120
56 Arduino UNO... 123
57 Pantalla principal de TxapuCNC_TX.. 126
58 Estructura y dimensiones finales de chasis.. 129
59 Esquema de collarines.. 130
60 Collarines de TIVAR 1000....... 131
61 Juego de guas elaboradas de acero inoxidable. 132
62 Prototipo de porta-herramientas.. 133
63 Cuerpo mvil... 133
64 Prototipo del cabezal. 134
65 Herramienta manual de corte... 134
66 Motor DC a utilizar para husillo 135
67 Detalle de husillo.... 135
68 Cubo con rodamientos del husillo 136
69 Mesa de trabajo: detalle de ranuras.... 137
70 Mesa de trabajo: detalle de acople de collarines y tuerca.. 137
71 Diagrama de fuerzas que actan sobre cada gua. 139
72 Diagrama de fuerza cortante en guas del eje X... 143
73 Diagrama de fuerza cortante (en N) sobre las guas del eje X..... 144
74 Diagrama de momento flector (en Nm) para guas eje X.. 144
75 Configuracin de guas eje Y final.. 149
76 Diagrama de cuerpo libre, vista lateral guas eje Y.. 150
77 Fuerzas soportadas por la gua A del eje Y 151
78 Fuerzas soportadas por la gua A anlisis vertical.. 152
79 Fuerzas soportadas por la gua A anlisis horizontal. 153
80 Fuerzas soportadas por la gua B del eje Y 154
12
81 Fuerzas soportadas por la gua B anlisis vertical.. 155
82 Fuerzas soportadas por la gua B anlisis horizontal.. 156
83 Detalle de los rodamientos 160
84 Esquema 1. Configuracin del sistema electrnico. 161
85 Plano electrnico del hardware decontrol.. 162
NDICE DE CUADRO
N Pag.
1 Operanalizacin de la variable. 78
NDICE DE ECUACIONES
N Pag.
1 Nmero de grados que el rotor... 73
13
2 Velocidad de avance....... 90
3 La masa total la masa total del tornillo.. 93
4 La masa total la masa total del tornillo. 94
5 La densidad 94
6 La densidad 94
7 Fuerza de rozamiento en cada collarin. 95
8 Rozamiento entre acero blando y bronce fosforado en seco 95
9 Fuerzas inerciales. 95
10 Magnitud del torque.. 96
11 Carga total.. 96
12 Dimetro medio del tornillo.. 96
13 Dimetro medio del tornillo. 96
15 Carga inercial. 97
16 Carga inercial. 97
17 Aceleracin angular.. 97
18 Torque total.... 97
19 ngulo de irreversibilidad del tornillo. 98
22 Material del tornillo 98
23 Material del tornillo... 98
25 Material del tornillo.. 98
27 Fuerzas gravitacionales... 102
28 Fuerzas de rozamiento. 102
29 Torque del tornillo. 103
32 Rotacin de tornillo... 103
34 ngulo de irreversibilidad del tornillo 104
39 Material del tornillo.... 104
40 Eficiencia de la transmisin del tornillo.. 104
41 Fuerzas soportada por la gua A 107
42 Fuerzas soportada por la gua A 107
43 Fuerzas soportada por la gua B.. 109
44 Fuerzas soportada por la gua B 109
46 Torque del tornillo..... 113
14
57 Fuerzas gravitacionales.. 138
59 La densidad... 139
61 Fuerzas de rozamiento... 140
62 Fuerzas inerciales... 140
63 Fuerzas inerciales... 141
65 Rotacin de tornillo.. 141
66 Rotacin de tornillo. 142
67 Aceleracin angular. 142
68 Aceleracin angular. 142
69 Suma de los dos torque.. 142
74 Esfuerzo flexionante. 144
79 Tornillo de potencia. 147
80 Tornillo de potencia.. 147
81 Torque total... 147
15
95 Torque total.... 158
97 Eficiencia de la transmisin del tornillo.. 159
NDICE DE PLANOS
N Pag.
1 Conexin de pines para seales a motor de finales de carrera.. 166
16
2 Conexin de finales de carrera..... 167
3 Circuito de potencia Y. Conexin motor eje X.... 168
4 Circuito de potencia Y. Ccnexin motor eje Y. 169
5 Circuito de potencia Y. Conexin motor eje Z... 170
6 Conexin de pines para seales a motor de finales de carrera. 171
7 Base motor.... 173
8 Respaldo del motor........ 174
9 Lateral Y.... 175
10 Vertical Y... 176
11 Tapadera Y... 177
12 Collarn YZ.... 178
13 Collarn X.. 179
14 Tuerca Y... 180
15 Tuerca Z... 181
16 Tuerca X... 182
17 Cuna 608 2z.. 183
18 Mesa de trabajo... 184
19 Lamina lateral... 185
20 Lamina frontal.. 186
21 Base Step motor.. 187
22 Gua X... 188
23 Gua eje Y. 189
24 Gua de Eje Z... 190
25 Tornillo X 191
26 Tornillo Y 192
27 Tornillo Z 193
28 Portamotor. 194
29 Cuerpo mvil. 195
30 Explosivo conjunto 1 196
31 Explosivo conjunto 2... 197
Gmez Lzaro y Escalona Estafany, DISEO DE FRESADORA DE CONTROL

NUMRICO COMPUTARIZADA DIDCTICA PARA EL TALLER DE PROCESO DE
FABRICACIN DEL NCLEO LUZ COL Trabajo Especial de Grado para optar al
17
ttulo de Ingeniero Mecnico. Universidad del Zulia, Ncleo Costa Oriental del Lago,
Cabimas, Zulia, Venezuela, febrero de 2015. 131. p
RESUMEN
En el presente trabajo, se exponen las bases tericas y conceptuales del proyecto de

diseo de una fresadora controlada por control numrico computarizada didctica. El
primer captulo, se ha dividido conceptualmente en tres secciones de igual importancia;
la primera de ellas corresponde a la problemtica para el diseo mecnico, en esta se
enmarca todo lo relacionado a los objetivos, justificacin y delimitaciones. Luego
corresponde a las bases para el diseo mecnico, en esta se enmarca todo lo
relacionado a las caractersticas, estructura bsica, componentes y funciones de una
mquina fresadora as como un breve repaso de la evolucin de las mismas a travs
del tiempo y cmo han llegado a posicionarse como las mquinas ms polivalentes de
la industria de hoy en da; luego, se presenta una seccin en la cual se desarrollan
temas de carcter electrnico; es aqu donde se exponen las definiciones sobre
microcontroladores, lenguajes de programacin y otros. El tipo de investigacin fue
descriptiva de campo, el diseo se basa en un proyecto factible, seguidamente se
exponen los detalles de diseo mecnico y seleccin de componentes electrnicos; en
el diseo mecnico se detallan los parmetros tomados en cuenta para la realizacin
del mismo, mostrando los clculos y consideraciones tomadas en cuenta para cada uno
de los pasos del diseo; finalizando se exponen los detalles del diseo de la maquina;
en este seccin se presenta de manera detallada el procedimiento llevado a cabo para
la fabricacin de cada uno de los componentes tanto mecnicos como de la parte de
control electrnica; como los planos y costos. Finalmente se presenta las conclusiones
y recomendaciones del trabajo.
Palabras Clave: Mecanizado fresadora, componentes.
Gmez Lzaro y Escalona Estafany, DISEO DE FRESADORA DE CONTROL
NUMRICO COMPUTARIZADA DIDCTICA PARA EL TALLER DE PROCESO DE
FABRICACIN DEL NCLEO LUZ COLSpecial Degree for the degree in Mechanical
18
Engineering. Universidad del Zulia, Ncleo Costa Oriental del Lago, Cabimas, Zulia,
Venezuela, febrero 2015. 131. p
ABSTRACT
In the present work, the theoretical and conceptual bases of the project of design of a
router controlled by didactic computer numerical control are presented. The first chapter
has been conceptually divided into three sections of equal importance; The first of them
corresponds to the problematic for the mechanical design, in this one it is framed
everything related to the objectives, justification and delimitations. Then corresponds to
the bases for the mechanical design, in this frame everything related to the
characteristics, basic structure, components and functions of a milling machine as well
as a brief review of the evolution of the same over time and how they have arrived To
position themselves as the most versatile machines in the industry today; Then, a
section is presented in which electronic subjects are developed; This is where the
definitions on microcontrollers, programming languages and others are exposed. The
type of research was descriptive of field, the design is based on a feasible project, next
the details of mechanical design and selection of electronic components are exposed;
The mechanical design details the parameters taken into account for the realization of
the same, showing the calculations and considerations taken into account for each of
the design steps; Finishing the details of the design of the machine; This section
presents in detail the procedure carried out for the manufacture of each of the
mechanical components as well as the electronic control part; Such as plans and costs.
Finally the conclusions and recommendations of the work are presented.
Keywords: Milling machining, components.
INTRODUCCIN
19
A nivel industrial en los procesos de manufactura para el mecanizado de moldes, las
mquinas de control numrico computarizado (CNC), han tenido un gran auge desde
los sesentas y setentas con la invencin del microchip y la implementacin de este en
los procesos de mecanizado, actualmente las tendencias de la automatizacin en la
industria, exigen el empleo de equipo especial para controlar y llevar a cabo los
procesos de fabricacin, donde prevalece que los automatismos sean de fcil operacin
y mayor
Las mquinas CNC tienen la capacidad de dirigir posicionamientos de un rgano

mecnico mvil, en forma totalmente automtica a partir de informaciones numricas
definidas por medio de un programa, factor que es de gran ayuda para el mecanizado
de figuras, debido a su gran versatilidad para el desarrollo de los diferentes moldes que
se requieran mecanizar, ya que se pueden hacer movimientos complejos como crculos,
lneas diagonales y figuras tridimensionales con ms precisin y mejores tiempos de
fabricacin que no se pueden lograr en un proceso que se hace manualmente.
El proyecto se encuentra enfocado bsicamente hacia el taller de fabricacin del

Ncleo LUZ COL, donde se elaboracin de moldes o accesorios. Al interior de este
departamento se intentarn solucionar los problemas tecnolgicos bajo los cuales la
mayora de estas empresas se ven afectadas. Poco ms del 90% de las empresas del
sector real de la economa son pequeas y medianas empresas, sin mayores niveles de
desarrollo tecnolgico.
Para poder mejorar esta situacin, se pretendi mejorar el proceso de adquisicin del
molde para la elaboracin de estos accesorios. Actualmente este taller subcontratan a
otras empresas para la fabricacin de este, lo cual afecta directamente la rgida lnea de
la cadena de valor del producto, generando mayores costos y demoras en la fabricacin
final. Si el taller de fabricacin, realiza una inversin a largo plazo, integrando
verticalmente a su cadena productiva un sistema de fabricacin de moldes a travs de
la automatizacin de una mquina fresadora, mejorara definitivamente su cadena
productiva.
20
Al ser este proyecto un avance tecnolgico para el sector universitario para la
industria Venezolana, este contribuir a la estandarizacin, especializacin y progreso
de las compaas que se beneficien de este, que en vez de despedir la mano de obra
por automatizaciones costosas (generando as mayores ndices de desempleo),
mantengan al interior el capital humano que est formado y exploten todo su potencial,
que se expandan e inviertan en nuevos mercados, que inventen nuevos productos con
caractersticas diferenciadoras, que tengan competencia internacional y que
contribuyan al desarrollo en repunta que necesita el pas.
En el presente trabajo, se exponen las bases tericas y conceptuales del proyecto de

diseo de una fresadora controlada por control numrico computarizado. El primer
captulo, se ha dividido conceptualmente en tres secciones de igual la problemtica; la
primera de ellas corresponde a las bases del problema, en esta se enmarca todo lo
relacionado a los objetivos y justificacin.
El segundo captulo caractersticas, estructura bsica, componentes y funciones de

una mquina fresadora as como un breve repaso de la evolucin de las mismas a
travs del tiempo y cmo han llegado a posicionarse como las mquinas ms
polivalentes de la industria de hoy en da; luego, se presenta una seccin en la cual se
desarrollan temas de carcter electrnico; es aqu donde se exponen las definiciones
sobre microcontroladores, lenguajes de programacin y otros relacionados con la
electrnica del proyecto y finalmente, se presenta otra parte muy importante, esta es, la
referente a los motores. Dentro de esta seccin, se exponen las caractersticas bsicas,
modo de funcionamiento y estructura de los motores de corriente contina haciendo
nfasis en los motores de paso a paso; adems, se presenta una clasificacin sobre
estos motores y su modo de control.
El tercer captulo, todo esto, se ha elaborado con el objeto de presentar la

informacin necesaria que servir de respaldo al momento de llevar a cabo la seleccin
del tipos y diseo de la investigacin as como las tcnicas de recoleccin de datos En
el cuarto captulo, se exponen los detalles de diseo mecnico y seleccin de
componentes electrnicos; en el diseo mecnico se detallan los parmetros tomados
21
en cuenta para la realizacin del mismo, mostrando los clculos y consideraciones
tomadas en cuenta para cada uno de los pasos del diseo; tambien, en este captulo se
presenta el modelo de capas utilizado para la realizacin del control de la maquina y se
detallan los pormenores de la seleccin de componentes electrnicos a utilizar en la
parte del control de la misma.
En el quinto captulo, se exponen los detalles del diseo de la maquina; en este

seccin se presenta de manera detallada el procedimiento llevado a cabo para la
fabricacin de cada uno de los componentes tanto mecnicos como de la parte de
control electrnica; adems, se describe el proceso de pruebas ejecutado para la
verificacin del correcto funcionamiento de la misma y la coherencia entre software y
hardware.
Finalmente, se presentan las conclusiones, recomendacin y referencias

bibliogrficas, estas se han incluido con objeto de que el lector pueda ser capaz de
entender de una manera ms clara el funcionamiento de este tipo de maquinas
herramientas; tambin en este captulo se incluye un presupuesto detallado que
muestra los costos reales de diseo y fabricacin del proyecto y en los anexos las guas
de mantenimiento y utilizacin de la maquina
CAPTULO I
EL PROBLEMA
22
Segn Ortiz (2012), el problema es la situacin inherente a un objeto que determina
una necesidad en un sujeto, el cual debe desarrollar una actividad para transformar la
situacin mencionada. El problema es objetivo, en tanto es una situacin presente en el
objeto, pero es tambin subjetivo, pues para que exista el problema, la situacin tiene
que generar una necesidad en el sujeto. Para Henrquez y Zepeda (2013), "un
problema es una brecha entre una realidad o un aspecto de ella y un valor o deseo de
cmo debe ser esa realidad para un determinado observador, sea ste individual o
colectivo." Mohammad y Namak (2015), refieren que "un problema es un estimulo
intelectual llamado por una respuesta en la forma de investigacin cientfica.
En el mbito mundial, el trmino control numrico por computador fue introducido en

la dcada de 1950, cuando los comandos de programacin eran cdigos numricos. El
operario escriba manualmente dichos cdigos para la mquina. Desde entonces se
han desarrollado lenguajes simblicos para comunicar instrucciones a las mquinas
herramientas. Por ejemplo, las aplicaciones de diseo asistido por computador (CAD) y
de fabricacin asistida por computador (CAM) con las cuales puede dibujar una pieza
como una serie de lneas y curvas, que se denominan geometras de la pieza. Las
geometras se utilizan para generar automticamente instrucciones de cdigo NC para
la mquina herramienta.
Por consiguiente, gracias a los avances tecnolgicos el hombre ha intentado facilitar

su trabajo con la ayuda de mquinas-herramientas. Actualmente se cuenta con
maquinaria destinada a realizar trabajos, A pesar de estos avances histrico-
tecnolgicos fundamentales e importantes, en Venezuela no han existido soluciones
eficientes y aplicables a los procesos de mecanizado, las industrias que desean
tecnificar su sistema de produccin y se quieren beneficiar de las ventajas que brinda la
tecnologa a precios accesibles, bajos esquemas de financiacin que permitan al
empresario adquirir esta tecnologa.
Lo que nos lleva, a nivel universitario, est clara que la formacin de profesionales
para desempearse en una realidad tan distinta a la tradicional debe ser diferente, no
tan sola en los contenidos programticos sino en la entrega de nuevas competencias de
23
prcticas y de desarrollo personal. Esto sumado a la disponibilidad de nuevos recursos
tecnolgicos para los talleres de prcticas profesionales, lo que debe plantear el
imperativo de un cambio educacional en el nivel de la enseanza superior.
Es por ello, que las mquinas CNC tienen la capacidad de dirigir posicionamientos de
un rgano mecnico mvil, en forma totalmente automtica a partir de informaciones
numricas definidas por medio de un programa, factor que es de gran ayuda para el
mecanizado de figuras, debido a su gran versatilidad para el desarrollo de los diferentes
moldes que se requieran mecanizar, ya que se pueden hacer movimientos complejos
como crculos, lneas diagonales y figuras tridimensionales con ms precisin y mejores
tiempos de fabricacin que no se pueden lograr en un proceso que se hace
manualmente.
Ahora bien, esta investigacin se encuentra enfocada bsicamente hacia el dictamen

de clases de la ctedra de proceso de fabricacin donde se deben realizar prcticas
adecuadas y actualizadas. Al interior de este departamento se intentarn solucionar los
problemas tecnolgicos sector universitario venezolano, bajo los cuales, el ncleo LUZ
COL, ser beneficiado con el diseo de la fresadora didctica, Al ser este proyecto un
avance tecnolgico para el este contribuir a la estandarizacin, especializacin y
progreso de la ctedra de proceso de fabricacin para los estudiantes que se beneficien
de este.
La elaboracin de este proyecto responde a una necesidad en particular del Ncleo

LUZ COL, pues actualmente los mercados altamente competitivos hacen que las
universidades se vean obligadas a hacer cambios respecto al enfoque de su trabajo ya
que lo que requieren es optimizar sus procesos de aprendizajes, minimizando costos,
aumentando los conocimientos, haciendo ms rpidos, precisos y de mejor calidad esta
ctedra, en ese orden de ideas la aplicacin del control numrico suple una necesidad
real, en la que las practicas de fabricacin que se elaboran son cada vez les exigen
mayor precisin, un alto control de calidad y los procesos de mecanizados son cada vez
ms rigurosos.
24
Ya que, este tipo de mquinas nicamente se consiguen en el mercado a un precio
realmente poco accesible para las empresas de industrias poco desarrolladas, las
mquinas mas econmicas que se consiguen en el mercado colombiano de este tipo
son importadas de China y de Japn a un precio aproximado de $28.000.000 pero
aunque no son tan costosas en un comienzo no poseen suficientes garantas ni soporte
para su implementacin generando el pago por mantenimiento e importacin de
repuestos.
Formulacin de problema
En relacin con lo anteriormente planteado; y con la finalidad de proponer una

posible solucin para el problema. Este trabajo de investigacin est orientado al diseo
de mquinas; por lo tanto, la pregunta que gua la presente investigacin es la
siguiente: Qu especificaciones debe tener la fresadora CNC didctica para el taller de
proceso de fabricacin del ncleo LUZ COL?
Objetivos de la investigacin
General
Disear una fresadora de control numrico computarizada didctica para el taller de

proceso de fabricacin del ncleo LUZ COL
Especficos
Establecer los requerimientos del diseo de la fresadora de control numrico

computarizada didctica para el taller de proceso de fabricacin del ncleo LUZ
COL.
Determinar los componentes de la fresadora de control numrico computarizada

didctica para el taller de proceso de fabricacin del ncleo LUZ COL.
25
Elaborar la propuesta de diseo para fresadora de control numrico
COL
Justificacin de la investigacin
La Universidad del Zulia Ncleo LUZ-COL, en su afn de responder a las exigencias

de una formacin profesional complementaria, mediante la vinculacin de nuevas
tecnologas que tienen como objetivo fundamental el servicio del pas, acoge programas
y trabajos especiales de grados de investigacin.
Desde el punto de vista terico, La investigacin propuesta busca, mediante la

aplicacin de la teora y los conceptos bsicos de diseo de mquinas, mecanismos,
proceso de fabricacin, para encontrar explicaciones a situaciones internas para
fomentar una poltica de aprendizaje y capacitacin del capital humano para la
expansin, el desarrollo y la evolucin del sector econmico en el que se enfrenta al
mercado laboral que cada se hace ms exigente y as contribuir al desarrollo sostenible
de la sociedad y del pas.
Desde el punto metodolgico, para lograr los objetivos de la investigacin, se asiste

al empleo de tcnicas de investigacin como la indagacin y su procesamiento de
diseos de mquinas didcticas para el Ncleo LUZ COL. Con ello se pretende conocer
el grado de superacin de la academia el los proceso prcticos, en el cual la fresadora
didctica, juega un gran aporte, con los objetivos de la universidad, en la toma de
decisiones que caracterizan y definen el clima Universitario. As, los resultados de la
investigacin se apoyan en tcnicas de investigacin vlidas en el medio.se justifica el
proyecto es el diseo de la fresadora didctica.
Desde el punto practico, la elaboracin de este proyecto responde a una necesidad

en particular del ncleo LUZ COL, pues actualmente los mercados altamente
competitivos hacen que las universidades se vean obligadas a hacer cambios respecto
26
al enfoque de su academia, ya que lo que requieren es optimizar sus procesos de
prcticos, minimizando costos, aumentando un egresado en el rea de ingeniera
mecnica, ms competitivo en estas prcticas, en ese orden de ideas la aplicacin del
control numrico suple una necesidad real, en la que el mecanizado se hace ms
complejo. Ya que hoy en da el ncleo debe enfrentan varios retos por lo que toda
universidad, debe tener presente la complementacin de conocimientos prcticos para
que sus profesionales puedan ser competitivos en su rama.
Delimitacin de la investigacin
La investigacin ser realizada en la Universidad del Zulia Ncleo LUZ COL, en las
instalaciones del Programa de Ingeniera, ubicada en la avenida Universidad frente al
palacio episcopal especficamente en el edificio decanal, del Municipio Cabimas del
Estado Zulia Venezuela.
Temporal
La duracin de la investigacin se estima en diecisis (16) semanas, comprendidas

entre septiembre hasta febrero de 2017.
Temtica
La investigacin, est enmarcada en el rea de diseo y construccin mecnicas,

en el cual son autores representativos, Shigley, (2008), Nisbet, (2010), Norton (2012),
Edward, (2013), entre otros.
CAPTULO II
MARCO TERICO
27
Para Tamayo Tamayo (2011) El "marco terico" (o conceptual): Es una de las fases
ms importantes de un trabajo de investigacin, consiste en desarrollar la teora que va
a fundamentar el proyecto con base al planteamiento del problema que se ha realizado.
Existen numerosas posibilidades para elaborarlo, la cual depende de la creatividad del
investigador.
Una vez que se ha seleccionado el tema objeto de estudio y se han formulado las
preguntas que guen la investigacin, el siguiente paso consiste en realizar una revisin
de la literatura sobre el tema. Esto consiste en buscar las fuentes documentales que
permitan detectar, extraer y recopilar la informacin de inters para construir el marco
terico pertinente al problema de investigacin planteado.
Antecedentes de la investigacin
Segn Fidias Arias (2014).Se refieren a todos los trabajos de investigacin que
anteceden al nuestro, es decir, aquellos trabajos donde se hayan manejado las mismas
variables o se hallan propuestos objetivos similares; adems sirven de gua al
investigador y le permiten hacer comparaciones y tener ideas sobre cmo se trato el
problema en esa oportunidad.
Todo investigacin, toman en consideracin los aportes tericos realizados por

autores y especialistas en el tema a objeto de estudio, de esta manera se podr tener
una visin amplia sobre el tema de estudio y el investigador tendr conocimiento de los
adelantos cientficos en ese aspecto. En el presente captulo se expondr una breve
resea de las ms relevantes investigaciones realizadas y las bases tericas y legales
que sustentan los planteamientos de este proyecto.
En este captulo se presenta el anlisis de los estudios previos, ms recientes,

relacionados al tema de investigacin, las bases tericas en las que se soportan este
proyecto, las bases legales que ayudan al mejor entendimiento su aplicacin y el
28
sistema de variables, operacionalizadas , lo que permite indagar y saber cmo aplicar la
totalidad del estudio de la investigacin.
En este sentido, Del Aguila (2013), realizo el trabajo especial de grado DISEO DE
UNA MQUINA PARA EL MECANIZADO DEL MANGO DE UNA CUCHARA DE
MADERA., en la Universidad Nacional Experimental Rafael Mara Baralt, En este
trabajo se presentan los detalles del proceso de diseo de una mquina para realizar el
corte del mango de una cuchara de madera, siendo este uno de los pasos dentro del
proceso de fabricacin del utensilio de cocina en Venezuela. Se realiza una exhaustiva
revisin bibliogrfica de mquinas similares existentes en el mercado.
Teniendo como resultados la no existencia de dichas maquinas, lo cual conduce a

realizar un diseo original e innovador para nuestro pas. Se presenta el diseo
conceptual en el cual se plasman las condiciones y requerimientos tcnicos que debera
cumplir el diseo de este equipo. Al final, se muestra el diseo de detalle de cada una
de las piezas que sern requeridas para la construccin, tomando como prioridad la
fcil fabricacin de las piezas, ensamble general, los costos de materiales y el buen uso
del equipo..Esta investigacin tiene fue de gran aporte por su semejan a la planteada ya
que el diseo de esta mquina tiene a tener la funcionalidad de una fresadora, en sus
mecanizados de la madera, sirviendo tambin como aporte para las teoras utilizadas,
Por otro lado, Flores (2015), realizaron el trabajo titulado DISEO MECNICO DEL
CABEZAL Y EL BASTIDOR DE UNA FRESADORA CNC DE 500x500x300 mm CON
MESA DE TRABAJO TIPO PLATAFORMA DE GOUGH, en la Universidad del Simn
Bolvar. En este trabajo se presenta el diseo del cabezal y del bastidor de una
fresadora CNC que puede usar una plataforma mvil de 6 GDL como mesa de trabajo.
Este proyecto, que se espera desarrollar en la PUCP, abarca nicamente el diseo de
los componentes mencionados, quedando pendiente el diseo estructural de la
plataforma mvil, as como el sistema que permita configurar la fresadora en CNC, los
cuales deben ser abordados posteriormente.
Cabe resaltar que la mquina herramienta, al poseer una plataforma mvil de estas
caractersticas, brindar mayor movilidad al mecanizado que se practique en la misma.
29
Esto debido a que poseer 3 desplazamientos ortogonales entre s, as como 3
orientaciones asociadas a cada eje de desplazamiento. Por lo tanto la pieza a maquinar
se posicionar y orientar segn lo que se determine para la plataforma mvil a travs
de una apropiada accin de control.
Se elabor el diseo utilizando la metodologa que plantea la norma VDI 2225 para el
diseo, con lo cual se seleccionaron componentes, materiales y accesorios mediante un
anlisis tcnico econmico apropiado. Con esto se determin que la fresadora debe
poseer un motor elctrico de 5 HP, 3600 RPM orientado verticalmente, el mismo que
accionar el husillo en el cabezal. Igualmente se determin que el material del bastidor
y el cabezal debe ser hierro fundido ASTM A48 clase 20. Asimismo se realiz un
anlisis dinmico del sistema, asegurando que los componentes sean confiables y que
no se presenten imperfecciones durante el mecanizado, afectando el acabado
superficial y las tolerancias dimensionales y de forma.
Esto se logr se logr mediante el correcto diseo estructural y el uso de montajes

niveladores bajo toda la estructura. Cabe mencionar que para el diseo propuesto se
puede lograr el mecanizado de materiales tales como fundicin de hierro maleable,
fundicin gris, hierro nodular, aleaciones de aluminio, cobre y aleaciones de cobre, bajo
las condiciones de corte especificadas en el cuerpo de esta tesis.
Posterior al diseo se realiz un anlisis por elementos finitos, teniendo resultados

muy alentadores. Se verific y se valid el diseo contemplado por el uso de la
metodologa DIN 8615-4 para el diseo de la fresadora por tolerancias, as como el
diseo por resistencia y el anlisis vibracional. Se estim el costo del diseo, la
fabricacin de todos los componentes involucrados en este proyecto, y la instalacin del
mismo en algn taller de maestranza segn lo propuesto en esta tesis, el cual sera de
aproximadamente $ 16 500. Trabajo especial de grado consultado por congruencia con
esta investigacin con respecto a la herramienta de corte de metales a utilizar y
accesorios de las fresadora que dan pie al diseo las piezas que conformaran la
fresadora.
30
Finalmente, Becerra (2012), realizaron el trabajo especial de grado titulado DISEO
E IMPLEMENTACIN DE UNA PLATAFORMA DE DESARROLLO, APLICADA A UN
PROTOTIPO DE MQUINA FRESADORA CNC El objetivo del presente Trabajo de
Ttulo es el de disear e implementar una Plataforma de Desarrollo orientada al rea de
control automtico. Esta plataforma ser aplicada a un prototipo de una mquina
fresadora CNC, diseada y construida para el propsito de este trabajo, cumpliendo el
rol de controlador de la misma. La plataforma en s podr ser utilizada en el diseo y
construccin de prototipos y como base para futuras aplicaciones especficas. Esto
gracias a las distintas funciones con que cuenta y la documentacin entregada en este
trabajo.
La etapa de diseo est compuesta por una investigacin sobre la tecnologa a

utilizar y los requerimientos que deber cumplir. Este proceso entrega como resultado
las especificaciones elctricas y mecnicas de la plataforma y la matriz de la placa de
circuito impreso para la construccin de la misma. En esta etapa se detallan los criterios
y consideraciones realizadas de cada parte de la plataforma, de tal manera de dar
cumplimiento a cada objetivo trazado. En la etapa de implementacin de la plataforma,
la fase de construccin y armado de la placa de circuito impreso fue realizada por una
empresa externa especializada en este tipo de trabajos.
Para comprobar el funcionamiento de la plataforma se construy un prototipo de

fresadora CNC, el cual forma parte del entorno de prueba creado especialmente para el
presente trabajo. Se realizaron diferentes experimentos para poder observar el
comportamiento de la plataforma como controlador. De esta manera, se obtuvieron
resultados reales de la operacin de la plataforma dentro de una aplicacin y con ello
se valid el diseo realizado. Como conclusin al trabajo desarrollado se obtuvo la
plataforma de desarrollo diseada e implementada de acuerdo a los requerimientos
planteados, los cuales fueron cuidadosamente verificados utilizando el entorno de
prueba construido para tal propsito.
De esta manera, se cuenta con una plataforma de desarrollo diseada y construida

en Chile, completamente funcional y lista para ser utilizada, siendo de gran ayuda en el
31
diseo y construccin de aplicaciones en el rea de: control automtico; electrnica de
potencia; electrnica de consumo; y, queda abierta a futuros usos. Este trabajo especial
de grado fue de gran aporte como base para el software a utilizar y especial estimar los
costos y verificar resistencia y durabilidad de los materiales a utilizar.
Bases tericas
La primera mquina de fresar (Figura 1) se construy en 1818 y fue diseada por el

estadounidense Eli Whitney con el fin de agilizar la construccin de fusiles en el estado
de Connecticut. Esta mquina se conserva en el Museo de Ingeniera Mecnica de
Yale. En la dcada de 1830, la empresa Gay & Silver construy una fresadora que
incorporaba el mecanismo de regulacin vertical y un soporte para el husillo
portaherramientas. Bishop (2012).
Figura 1. Fresadora de whitney.

Fuente: http://es.wikipedia.org/wiki/Fresadora_de_control_num%C3%A9rico
En 1848 el ingeniero americano Frederick. W. Howe dise y fabric para la empresa

Robbins & Lawrence la primera fresadora universal que incorporaba un dispositivo de
copiado de perfiles. Por esas mismas fechas se dio a conocer la fresadora Lincoln, que
incorporaba un carnero cilndrico regulable en sentido vertical.
A mediados del siglo XIX, se inici la construccin de fresadoras verticales.

Concretamente, en el museo Conservatoire National des Arts et Mtiers de Pars, se
32
conserva una fresadora vertical construida en 1857, figura 2. La primera fresadora
universal equipada con plato divisor que permita la fabricacin de engranajes rectos y
helicoidales fue fabricada por Brown & Sharpe en 1853, por iniciativa y a instancias de
Frederick W. Howe, y fue presentada en la Exposicin Universal de Pars de 1867. En
1884 la empresa americana Cincinnati construy una fresadora universal que
incorporaba un carnero cilndrico posicionado axialmente. Bishop (2012).
Figura 2. Fresadora vertical.

En 1874, el constructor francs de mquinas-herramienta Pierre Philippe Hur dise

una mquina de doble husillo, vertical y horizontal que se posicionaban mediante giro
manual. En 1894 el francs R. Hur dise un cabezal universal con el que se pueden
realizar diferentes mecanizados con variadas posiciones de la herramienta. Este tipo de
cabezal, con ligeras modificaciones, es uno de los accesorios ms utilizados
actualmente en las fresadoras universales.
En 1938 surge la compaa Bridgeport Machines, Inc. en Bridgeport, Connecticut, la

cual en las dcadas posteriores se hace famosa por sus fresadoras verticales de
tamao pequeo y mediano. Debido a la variedad de mecanizados que se pueden
realizar en las fresadoras actuales, al amplio nmero de mquinas diferentes entre s,
tanto en su potencia como en sus caractersticas tcnicas, a la diversidad de accesorios
utilizados y a la necesidad de cumplir especificaciones de calidad rigurosas, la
33
utilizacin de fresadoras requiere de personal cualificado profesionalmente, ya sea
programador, preparador o fresador. Bishop (2012).
Introduccin al control numrico por computadora
El primer desarrollo en el rea del control numrico por computadora (CNC) lo realiz
el inventor norteamericano John T. Parsons (Detroit 1913-2007) junto con su empleado
Frank L. Stulen, en la dcada de 1940. El concepto de control numrico implicaba el
uso de datos en un sistema de referencia para definir las superficies de contorno de las
hlices de un helicptero. La aplicacin del control numrico abarca gran variedad de
procesos. Se dividen las aplicaciones en dos categoras: las aplicaciones con mquina
herramienta, tales como taladrado, fresado, laminado o torneado; y las aplicaciones sin
mquina herramienta, tales como el ensamblaje, trazado, oxicorte, o metrologa.
Shigley & Mischke (2008)
El principio de operacin comn de todas las aplicaciones del control numrico es el

control de la posicin relativa de una herramienta o elemento de procesado con
respecto al objeto a procesar. Al principio los desplazamientos eran de punto a punto, y
se utilizaban bsicamente en taladradoras. La invencin de las funciones de
interpolacin lineal y circular y el cambio automtico de herramientas hizo posible la
construccin de una generacin de mquinas herramientas con las que se taladra,
rosca, fresa e incluso se tornea y que han pasado a denominarse centros de
mecanizado en lugar de fresadoras propiamente dichas (Figura 3).
Figura 3. Fresadora de control numrico por computadora (CNC).

Fuente: http://es.wikipedia.org/wiki/Fresadora_de_control_num%C3%A9rico.
Control numrico por computadora en fresadoras
34
Las fresadoras con control numrico por computadora (CNC) permiten la
automatizacin programable de la produccin. Se disearon para adaptar las
variaciones en la configuracin de productos. Su principal aplicacin se centra en
volmenes de produccin medios de piezas sencillas y en volmenes de produccin
medios y bajos de piezas complejas, permitiendo realizar mecanizados de precisin con
la facilidad que representa cambiar de un modelo de pieza a otra mediante la insercin
del programa correspondiente y de las nuevas herramientas que se tengan que utilizar
as como el sistema de sujecin de las piezas. Shigley & Mischke (2008)
El equipo de control numrico se controla mediante un programa que utiliza nmeros,

letras y otros smbolos, por ejemplo, los llamados cdigos G (movimientos y ciclos fijos)
y M (funciones auxiliares), denominados as por el hecho de que el programa est
constituido por instrucciones Generales y Miscelneas. Estos nmeros, letras y
smbolos, los cuales llegan a incluir &, %, $ y " (comillas), estn codificados en un
formato apropiado para definir un programa de instrucciones para desarrollar una tarea
concreta.
Cuando la tarea en cuestin vara se cambia el programa de instrucciones. En las

grandes producciones en serie, el control numrico resulta til para la robotizacin de la
alimentacin y retirada de las piezas mecanizadas. Las fresadoras universales
modernas cuentan con visualizadores electrnicos donde se muestran las posiciones
de las herramientas, segn un sistema de coordenadas, y as se facilita mejor la lectura
de cotas en sus desplazamientos. Asimismo, a muchas fresadoras se les incorpora un
sistema de control numrico por computadora (CNC) que permite automatizar su
trabajo. Adems, las fresadoras copiadoras incorporan un mecanismo de copiado para
diferentes perfiles de mecanizado. Shigley & Mischke (2008)
Existen varios lenguajes de programacin CNC para fresadoras, todos ellos de

programacin numrica, entre los que destacan el lenguaje normalizado internacional
ISO y los lenguajes HEIDENHAIN, Fagor y Siemens. Para desarrollar un programa de
CNC habitualmente se utilizan simuladores que, mediante la utilizacin de una
computadora, permiten comprobar la secuencia de operaciones programadas. La
35
aplicacin de sistemas de control numrico por computadora en las mquinas-
herramienta permite aumentar la productividad respecto a las mquinas convencionales
y ha hecho posible efectuar operaciones de conformado que son imposibles de realizar
con un elevado grado de precisin dimensional en mquinas convencionales, por
ejemplo la realizacin de superficies esfricas.
El uso del control numrico incide favorablemente en los costos de produccin al

propiciar la reduccin del nmero de tipos de mquinas utilizadas en un taller de
mecanizado, manteniendo o mejorando su calidad. Los procesos que utilizan mquinas-
herramienta de control numrico tienen un coste horario superior a los procesos que
utilizan mquinas convencionales, pero inferior a los procesos que utilizan mquinas
especiales con mecanismos de transferencia (transfert) que permiten la alimentacin y
retirada de piezas de forma automatizada.
En el mismo sentido, los tiempos de preparacin para un lote son mayores en una
mquina de control numrico que en una mquina convencional, pues se necesita
preparar la programacin de control numrico de las operaciones del proceso. Sin
embargo, los tiempos de operacin son menores en una mquina de control numrico
que en una mquina convencional, por lo cual, a partir de cierto nmero de piezas en
un lote, el mecanizado es ms econmico utilizando el control numrico. Sin embargo,
para lotes grandes, el proceso es ms econmico utilizando mquinas especializadas
con mecanismos de transferencia.
Fresadora
Una fresadora es una mquina herramienta utilizada para realizar mecanizados por
arranque de viruta mediante el movimiento de una herramienta rotativa de varios filos
de corte denominada fresa. Mediante el fresado es posible mecanizar los ms diversos
materiales como madera, acero, fundicin de hierro, metales no frricos y materiales
sintticos, superficies planas o curvas, de entalladura, de ranuras, de dentado, entre
otras. Adems, las piezas fresadas pueden ser desbastadas o afinadas. En las
fresadoras tradicionales, la pieza se desplaza acercando las zonas a mecanizar a la
36
herramienta, permitiendo obtener formas diversas, desde superficies planas a otras
ms complejas. Shigley & Mischke (2008)
Estructura de una fresadora
Los componentes principales de una fresadora, segn la figura 4, son la base, el

cuerpo, la consola, el carro, la mesa, el puente y el eje de la herramienta. La base
permite un apoyo correcto de la fresadora en el suelo. El cuerpo o bastidor tiene forma
de columna y se apoya sobre la base o ambas forman parte de la misma pieza.
Habitualmente, la base y la columna son de fundicin aleada y estabilizada. La columna
tiene en la parte frontal unas guas templadas y rectificadas para el movimiento de la
consola y unos mandos para el accionamiento y control de la mquina. Shigley &
Mischke (2008)
1: base.
2: columna.
3: consola.
4: carro transversal.
5: mesa.
6: puente.
7: eje portaherramientas.
Figura 4. Diagrama de una fresadora horizontal.

La consola se desliza verticalmente sobre las guas del cuerpo y sirve de sujecin
para la mesa. La mesa tiene una superficie ranurada sobre la que se sujeta la pieza a
conformar. La mesa se apoya sobre dos carros que permiten el movimiento longitudinal
y transversal de la mesa sobre la consola. El puente es una pieza apoyada en voladizo
sobre el bastidor y en l se alojan unas lunetas donde se apoya el eje
portaherramientas.
37
En la parte superior del puente suele haber montado uno o varios tornillos de
cncamo para facilitar el transporte de la mquina. El portaherramientas o portafresas
es el apoyo de la herramienta y le transmite el movimiento de rotacin del mecanismo
de accionamiento alojado en el interior del bastidor. Este eje suele ser de acero aleado
al cromo-vanadio para herramientas.
Tipos de fresadora
Las fresadoras pueden clasificarse segn varios aspectos, como la orientacin del
eje de giro o el nmero de ejes de operacin. A continuacin se indican las
clasificaciones ms usuales. Fresadoras segn la orientacin de la herramienta.
Dependiendo de la orientacin del eje de giro de la herramienta de corte, se distinguen
tres tipos de fresadoras: horizontales, verticales y universales.
Fresadora horizontal
Una fresadora horizontal, figura 5, utiliza fresas cilndricas que se montan sobre un
eje horizontal accionado por el cabezal de la mquina y apoyado por un extremo sobre
dicho cabezal y por el otro sobre un rodamiento situado en el puente deslizante llamado
carnero. Esta mquina permite realizar principalmente trabajos de ranurado, con
diferentes perfiles o formas de las ranuras. Cuando las operaciones a realizar lo
permiten, principalmente al realizar varias ranuras paralelas, puede aumentarse la
productividad montando en el eje portaherramientas varias fresas conjuntamente
formando un tren de fresado. Shigley & Mischke (2008)
Figura 5. Fresadora CNC horizontal.

Fresadora vertical
38
En una fresadora vertical, figura 6, el eje del husillo est orientado verticalmente,
perpendicular a la mesa de trabajo. Las fresas de corte se montan en el husillo y giran
sobre su eje. En general, puede desplazarse verticalmente, bien el husillo, o bien la
mesa, lo que permite profundizar el corte. Hay dos tipos de fresadoras verticales: las
fresadoras de banco fijo o de bancada y las fresadoras de torreta o de consola. En una
fresadora de torreta, el husillo permanece estacionario durante las operaciones de corte
y la mesa se mueve tanto horizontalmente como verticalmente. En las fresadoras de
banco fijo, sin embargo, la mesa se mueve slo perpendicularmente al husillo, mientras
que el husillo en s se mueve paralelamente a su propio eje. Shigley & Mischke (2008)
Figura 6. Fresadora CNC vertical.

Fresadora universal
Una fresadora universal, figura 7, tiene un husillo principal para el acoplamiento de

ejes portaherramientas horizontales y un cabezal que se acopla a dicho husillo y que
convierte la mquina en una fresadora vertical. Su mbito de aplicacin est limitado
principalmente por el costo y por el tamao de las piezas que se pueden trabajar. En las
fresadoras universales, al igual que en las horizontales, el puente es deslizante,
conocido en el argot como carnero, puede desplazarse de delante a detrs y viceversa
sobre unas guas. Shigley & Mischke (2008)
39
Figura 7. Fresadora CNC universal.
Fresadoras segn el nmero de ejes
Las fresadoras pueden clasificarse en funcin del nmero de grados de libertad que
pueden variarse durante la operacin de arranque de viruta, figura 8. Shigley & Mischke
(2008).
Fresadora de tres ejes. Puede controlarse el movimiento relativo entre pieza y

herramienta en los tres ejes de un sistema cartesiano.
Fresadora de cuatro ejes. Adems del movimiento relativo entre pieza y

herramienta en tres ejes, se puede controlar el giro de la pieza sobre un eje,
como con un mecanismo divisor o un plato giratorio. Se utilizan para generar
superficies con un patrn cilndrico, como engranajes o ejes estriados.
Figura 8. Posibles ejes en una fresadora.

Fresadora de cinco ejes
40
Adems del movimiento relativo entre pieza y herramienta en tres ejes, se puede
controlar o bien el giro de la pieza sobre dos ejes, uno perpendicular al eje de la
herramienta y otro paralelo a ella (como con un mecanismo divisor y un plato giratorio
en una fresadora vertical); o bien el giro de la pieza sobre un eje horizontal y la
inclinacin de la herramienta alrededor de un eje perpendicular al anterior. Se utilizan
para generar formas complejas, como el rodete de una turbina Francis. Shigley &
Mischke (2008)
Fresadoras especiales
Adems de las fresadoras tradicionales, existen otras fresadoras con caractersticas

especiales que pueden clasificarse en determinados grupos. Sin embargo, las formas
constructivas de estas mquinas varan sustancialmente de unas a otras dentro de
cada grupo, debido a las necesidades de cada proceso de fabricacin. Las fresadoras
circulares, figura 9, tienen una amplia mesa circular giratoria, por encima de la cual se
desplaza el carro portaherramientas, que puede tener uno o varios cabezales verticales,
por ejemplo, uno para operaciones de desbaste y otro para operaciones de acabado.
Adems pueden montarse y desmontarse piezas en una parte de la mesa mientras se
mecanizan piezas en el otro lado.
Figura 9. Fresadora circular.

Las fresadoras copiadoras, figura 10, disponen de dos mesas: una de trabajo sobre
la que se sujeta la pieza a mecanizar y otra auxiliar sobre la que se coloca un modelo.
41
El eje vertical de la herramienta est suspendido de un mecanismo con forma de
pantgrafo que est conectado tambin a un palpador sobre la mesa auxiliar. Al seguir
con el palpador el contorno del modelo, se define el movimiento de la herramienta que
mecaniza la pieza. Otras fresadoras copiadoras utilizan, en lugar de un sistema
mecnico de seguimiento, sistemas hidrulicos, electro-hidrulicos o electrnicos.
Shigley & Mischke (2008)
Figura 10. Fresadora copiadora.

En las fresadoras de prtico, figura 11, tambin conocidas como fresadoras de

puente, el cabezal portaherramientas vertical se halla sobre una estructura con dos
columnas situadas en lados opuestos de la mesa. La herramienta puede moverse
verticalmente y transversalmente y la pieza puede moverse longitudinalmente. Algunas
de estas fresadoras disponen tambin a cada lado de la mesa sendos cabezales
horizontales que pueden desplazarse verticalmente en sus respectivas columnas,
adems de poder prolongar sus ejes de trabajo horizontalmente. Se utilizan para
mecanizar piezas de grandes dimensiones. Norton (2012)
Figura 11. Fresadora de prtico.

42
En las fresadoras de puente mvil, figura 12, en lugar de moverse la mesa, se mueve
la herramienta en una estructura similar a un puente gra. Se utilizan principalmente
para mecanizar piezas de grandes dimensiones.
Figura 12. Fresadora de puente mvil.

Una fresadora para madera, figura 13, es una mquina porttil que utiliza una
herramienta rotativa para realizar fresados en superficies planas de madera. Son
empleadas en bricolaje y ebanistera para realizar ranurados, como juntas de cola de
milano o machihembrados; cajeados, como los necesarios para alojar cerraduras o
bisagras en las puertas; y perfiles, como molduras. Las herramientas de corte que
utilizan son fresas para madera, con dientes mayores y ms espaciados que los que
tienen las fresas para metal.
Figura13. Fresadora CNC para madera.

Operaciones de fresado
Las tres operaciones bsicas de fresado se muestran en la figura 14.
43
Figura 14. (A) Fresado cilndrico, (B) fresado frontal, (C) fresado de acabado.
Fresado cilndrico
El eje de rotacin de las fresas es paralelo a la superficie de la pieza de trabajo a

mecanizar. La fresa est rodeada de dientes a lo largo de su circunferencia, cada diente
acta como un punto de corte de la herramienta. Las fresas usadas para el fresado
cilndrico pueden tener estras rectas o helicoidales, generando una seccin de corte
ortogonal u oblicua.
Fresado frontal
La fresa se monta en el husillo de la mquina o en un portaherramientas, esta fresa

tiene un eje de rotacin perpendicular a la superficie de la pieza de trabajo. Las fresas
frontales, tienen los filos de corte localizados en la periferia de la fresa y en la parte
frontal. Norton (2012)
Fresado de acabado
las fresas generalmente rotan sobre un eje vertical a la pieza de trabajo. La fresa
tambin puede estar inclinada respecto a la pieza de trabajo en caso que se quieran
realizar superficies cnicas. Los dientes de corte estn localizados en la periferia de la
fresa y en la parte frontal. Norton (2012)
44
Operaciones de fresado con CNC
Con el uso creciente de las fresadoras de control numrico estn aumentando las
operaciones de fresado que se pueden realizar con este tipo de mquinas, siendo as
que el fresado se ha convertido en un mtodo polivalente de mecanizado. El desarrollo
de las herramientas ha contribuido tambin a crear nuevas posibilidades de fresado
adems de incrementar de forma considerable la productividad, la calidad y exactitud
de las operaciones realizadas. En las fresadoras universales utilizando los accesorios
adecuados o en las fresadoras de control numrico se puede realizar la siguiente
relacin de fresados:
Planeado. La aplicacin ms frecuente de fresado es el planeado, que

tiene por objetivo conseguir superficies planas. Para el planeado se utilizan
generalmente fresas de planear de plaquitas intercambiables de metal duro (Figura
15), existiendo una gama muy variada de dimetros de estas fresas y del nmero de
plaquitas que monta cada fresa. Los fabricantes de plaquitas recomiendan como
primera opcin el uso de plaquitas redondas o con ngulos de 45 como alternativa.
Figura 15. Fresa de planear de plaquitas de metal duro.

Fresado en escuadra
El fresado en escuadra es una variante del planeado que consiste en dejar escalones
perpendiculares en la pieza que se mecaniza. Para ello se utilizan plaquitas cuadradas
o rmbicas situadas en el portaherramientas de forma adecuada. Norton (2012)
45
Cubicaje
La operacin de cubicaje es muy comn en fresadoras verticales u horizontales y

consiste en preparar los tarugos de metal u otro material como mrmol o granito en las
dimensiones cbicas adecuadas para operaciones posteriores. Este fresado tambin se
realiza con fresas de planear de plaquitas intercambiables.
Ranurado recto
Para el fresado de ranuras rectas se utilizan generalmente fresas cilndricas con la

anchura de la ranura y, a menudo, se montan varias fresas en el eje portafresas
permitiendo aumentar la productividad de mecanizado (Figura 16.). Al montaje de varias
fresas cilndricas se le denomina tren de fresas o fresas compuestas. Las fresas
cilndricas se caracterizan por tener tres aristas de corte: la frontal y las dos laterales.
En la mayora de aplicaciones se utilizan fresas de acero rpido ya que las de metal
duro son muy caras y por lo tanto solo se emplean en producciones muy grandes.
Norton (2012)
Figura 16. Fresa de disco para ranurar.

Ranurado de forma: Se utilizan fresas de la forma adecuada a la ranura, que

puede ser en forma de T, de cola de milano, entre otros.
46
Ranurado de chaveteros: Se utilizan fresas cilndricas con mango, conocidas
en el argot como bailarinas, con las que se puede avanzar el corte tanto en
direccin perpendicular a su eje como paralela a este.
Copiado: Para el fresado en copiado se utilizan fresas con plaquitas de perfil
redondo a fin de poder realizar operaciones de mecanizado en orografas y
perfiles de caras cambiantes. Existen dos tipos de fresas de copiar: las de
perfil de media bola y las de canto redondo o tricas.
Fresado de cavidades: En este tipo de operaciones es recomendable realizar
un taladro previo y a partir del mismo y con fresas adecuadas abordar el
mecanizado de la cavidad teniendo en cuenta que los radios de la cavidad
deben ser al menos un 15% superior al radio de la fresa.
Torno-fresado: Este tipo de mecanizado utiliza la interpolacin circular en
fresadoras de control numrico y sirve tanto para el torneado de agujeros de
precisin como para el torneado exterior. El proceso combina la rotacin de la
pieza y de la herramienta de fresar siendo posible conseguir una superficie de
revolucin. Esta superficie puede ser concntrica respecto a la lnea central de
rotacin de la pieza. Si se desplaza la fresa hacia arriba o hacia abajo
coordinadamente con el giro de la pieza pueden obtenerse geometras
excntricas, como el de una leva, o incluso el de un rbol de levas o un
cigeal. Con el desplazamiento axial es posible alcanzar la longitud
requerida.
Fresado de roscas: El fresado de roscas requiere una fresadora capaz de
realizar interpolacin helicoidal simultnea en dos grados de libertad: la
rotacin de la pieza respecto al eje de la hlice de la rosca y la traslacin de la
pieza en la direccin de dicho eje. El perfil de los filos de corte de la fresa
deben ser adecuados al tipo de rosca que se mecanice.
Fresado de engranajes: El fresado de engranajes apenas se realiza ya en
fresadoras universales mediante el plato divisor, sino que se hacen en
mquinas especiales llamadas talladoras de engranajes y con el uso de fresas
especiales del mdulo de diente adecuado.
47
Taladrado, escariado y mandrinado: Estas operaciones se realizan
habitualmente en las fresadoras de control numrico dotadas de un almacn
de herramientas y utilizando las herramientas adecuadas para cada caso.
Mortajado: Consiste en mecanizar chaveteros en los agujeros, para lo cual se
utilizan brochadoras o bien un accesorio especial que se acopla al cabezal de
las fresadoras universales y transforma el movimiento de rotacin en un
movimiento vertical alternativo.
Fresado en rampa: Es un tipo de fresado habitual en el mecanizado de moldes
que se realiza con fresadoras copiadoras o con fresadoras de control
numrico.
Parmetros de corte del fresado
Los parmetros tecnolgicos fundamentales que hay que considerar en el proceso

de fresado son los siguientes:
Eleccin del tipo de mquina, accesorios y sistemas de fijacin de pieza y

herramienta ms adecuados.
Eleccin del tipo de fresado: frontal, tangencial en concordancia o tangencial
en oposicin.
Eleccin de los parmetros de corte: velocidad de corte (Vc), velocidad de giro
de la herramienta (n), velocidad de avance (Va), profundidad de pasada (p),
anchura de corte (Ac), entre otros)
Al utilizar herramientas cuyos filos de corte permiten avanzar el corte en direccin

axial y en direccin radial, como en las fresas de planear o las bailarinas, en la mayora
de los casos es recomendable que, cuando la fresa est cortando, se realicen
prioritariamente los movimientos de avance en la direccin radial. Esto es debido a que
la geometra de los filos de corte, en la mayora de los casos, est diseada para que
se desgasten ms lentamente al avanzar el corte en direccin radial. Norton (2012)
48
Teniendo esto en cuenta, los movimientos de profundizacin con estas herramientas
se realizan preferentemente en vaco, se limitan a una perforacin inicial o dicha
perforacin se realiza con otras herramientas, por ejemplo brocas o coronas
trepanadoras. No obstante, cuando se utilizan plaquitas redondas en fresas de perfilar
es indiferente la direccin de avance.
Tipos de herramientas.
Las herramientas de corte ms utilizadas en una fresadora se denominan fresas,

aunque tambin pueden utilizarse otras herramientas para realizar operaciones
diferentes al fresado, como brocas para taladrar o escariadores. Las fresas son
herramientas de corte de forma, material y dimensiones muy variadas de acuerdo con
el tipo de fresado que se quiera realizar. Una fresa est determinada por su dimetro,
su forma, material constituyente, nmeros de labios o dientes que tenga y el sistema de
sujecin a la mquina (ver figura 17). Norton (2012)
Figura 17. Nomenclatura de una fresa.

Fuente: http://es./Fresadora_de_control_num%C3%A9rico.
49
En la figura 18, se muestran los tipos de fresas ms usuales para las operaciones
bsicas de fresado.
Figura 18. Descripcin de las fresas para cada tipo de operacin de fresado.
Fuente: http://html.rincondelvago.com/fresadoras_1.html.
50
Clasificacin de las fresas
Las fresas pueden clasificarse segn el mecanismo de sujecin al portaherramientas

en fresas con mango cnico, fresas con mango cilndrico y fresas para montar en rbol.
Las fresas con mango cnico, figura 19, a excepcin de las fresas grandes, en general
se montan al portaherramientas utilizando un mandril o un manguito adaptador
intermedio, cuyo alojamiento tiene la misma conicidad que el mango de la fresa. Las
conicidades utilizadas suelen ser las correspondientes a los conos ISO o a los conos
Morse, existiendo tambin otros tipos menos utilizados en fresadoras como los conos
Brown y Sharpe. Norton (2012)
Figura 19. Fresa con mango cnico.

Las fresas con mango cilndrico, figura 20, se fijan al portaherramientas utilizando
mandriles con pinzas. Algunas fresas tienen un agujero en el mango y se fijan
empleando mangos que se adaptan por un lado a la fresa mediante un roscado o
utilizando un eje prisionero y por el otro lado disponen de un cono para montarse al
husillo de la mquina.
Figura 20. Fresa con mango cilndrico.

.fuente: http://html.rincondelvago.com/fresadoras_1.html.
51
Las fresas para montaje sobre rbol tienen un agujero central para alojar el eje
portaherramientas, cuyo dimetro est normalizado. Estas fresas disponen de un
chavetero para asegurar la rotacin de la herramienta y evitar que patinen. Para
posicionar axialmente estas fresas en el eje, se emplean unos casquillos separadores
de anchuras normalizadas. Adems, en caso de necesidad pueden montarse varias
fresas simultneamente en lo que se denomina un tren de fresas.
Accesorios de una fresadora
Existen varios accesorios que se instalan en las fresadoras para realizar operaciones
de mecanizado diferentes o para una utilizacin con mayor rapidez, precisin y
seguridad:
Dispositivos de adicin de ejes: cabezal multiangular (permite orientar el eje del
portaherramientas), divisor universal con contrapunto y juego de engranes y mesa
circular divisora.
Dispositivos para sujecin de piezas: plato universal de 3 garras con contraplato;
contrapunto y lunetas; mordaza giratoria graduada; mordaza hidrulica.
Dispositivos para operaciones especiales: aparato de mortajar giratorio, cabezal de
mandrinar.
Dispositivos de adicin de ejes
Cabezal vertical universal: El cabezal vertical universal Hur, figura 21, es

un mecanismo que aumenta las prestaciones de una fresadora universal y es de
aplicacin para el fresado horizontal, vertical, radial en el plano vertical, angular
(inclinado) en un plano vertical perpendicular a la mesa de la fresadora y oblicuo o
angular en el plano horizontal.
Figura 21. Cabezal universal.
52
Consta de dos partes: la primera, con el rbol portaherramientas, se une con la otra
parte del cabezal segn una corredera circular inclinada 45 respecto a la horizontal, y
la segunda se une mediante una corredera circular vertical con la parte frontal de la
columna de la fresadora, donde se acopla al husillo principal de la mquina. El cabezal
est dispuesto para incorporarle herramientas de fresar, brocas y escariadores
mediante pinzas, portabrocas y otros elementos de sujecin de herramientas. La
velocidad de giro del husillo de este accesorio es la misma que la del husillo principal de
la fresadora. No son adecuados para las operaciones con herramientas grandes de
planear.
Sujecin de piezas
Para conseguir una correcta fijacin de las piezas en la mesa de trabajo de una
fresadora se utilizan diversos dispositivos. El sistema de sujecin que se adopte debe
permitir que la carga y la descarga de las piezas en la mesa de trabajo sean rpidas y
precisas, garantizar la repetibilidad de las posiciones de las piezas y su amarre con una
rigidez suficiente. Adems, el sistema de sujecin empleado debe garantizar que la
herramienta de corte pueda realizar los recorridos durante las operaciones de corte sin
colisionar con ningn utillaje. Existen dos tipos principales de dispositivos de fijacin: las
bridas de apriete y las mordazas, siendo estas ltimas las ms usuales, figura 22.
Norton (2012)
Las mordazas empleadas pueden ser de base fija o de base giratoria. Las mordazas
de base giratoria estn montadas sobre un plato circular graduado. Mordazas pueden
ser de accionamiento manual o de accionamiento hidrulico. Las mordazas hidrulicas
permiten automatizar la apertura y el cierre de las mismas as como la presin de
apriete. Las mesas circulares, los platos giratorios y los mecanismos divisores son
elementos que se colocan entre la mesa de la mquina y la pieza para lograr orientar la
pieza en ngulos medibles.
53
Figura 22. Mordaza para sujecin de piezas.
Mecanismo divisor
Un mecanismo divisor, es un accesorio de las mquinas fresadoras y de otras

mquinas herramientas como taladradoras y mandrinadoras. Este dispositivo se fija
sobre la mesa de la mquina y permite realizar operaciones espaciadas angularmente
respecto a un eje de la pieza a mecanizar. Se utiliza para la elaboracin de engranajes,
prismas, escariadores, ejes ranurados, entre otros. Norton (2012)
MIicrocontrolador
Un microcontrolador es un dispositivo electrnico capaz de llevar a cabo procesos

lgicos. Estos procesos o acciones son plasmados en un lenguaje de programacin por
el usuario, y son introducidos en este a travs de un programador. El funcionamiento de
los microcontroladores est determinado por el programa almacenado en su memoria.
Este puede escribirse en distintos leguajes de programacin. Adems, la mayora de los
microcontroladores actuales pueden reprogramarse repetidas veces. Vesga (2014)
Por las caractersticas mencionadas y su alta flexibilidad, los microcontroladores son

ampliamente utilizados como el cerebro de una gran variedad de sistemas que
controlan maquinas, componentes de sistemas complejos, como aplicaciones
industriales de automatizacin y robtica, equipos mdicos, sistemas aeroespaciales, e
54
incluso dispositivos de la vida diaria como automviles, hornos de microondas,
telfonos y televisores, entre otros.
Estructura y elementos de los microcontroladores
A continuacin se describen los elementos ms comunes en todo tipo de

microcontrolador.
El procesador
Es el elemento ms importante del microcontrolador y determina sus principales

caractersticas, tanto a nivel hardware como software. Se encarga de direccionar la
memoria de instrucciones, recibir el cdigo de la instruccin en curso, su decodificacin
y la ejecucin de la operacin que implica la instruccin, as como la bsqueda de los
operandos y el almacenamiento del resultado. Vesga (2014)
Memoria
En los microcontroladores la memoria de instrucciones y datos est integrada en el

propio chip. Una parte debe ser no voltil, tipo ROM, y se destina a contener el
programa de instrucciones que gobierna la aplicacin. Otra parte de memoria ser tipo
RAM, voltil, y se destina a guardar las variables y los datos. Segn el tipo de memoria
ROM que dispongan los microcontroladores, la aplicacin y utilizacin de los mismos es
diferente. Vesga (2014), A continuacin se describen las cinco versiones de memoria no
voltil que se pueden encontrar en los microcontroladores del mercado:
1. ROM con mscara. Es una memoria no voltil de slo lectura cuyo contenido se
graba durante la fabricacin del chip.
2. OTP. El microcontrolador contiene una memoria no voltil de slo lectura
programable una sola vez por el usuario. OTP (One Time Programmable). Es el usuario
quien puede escribir el programa en el chip mediante un sencillo grabador controlado
por un programa desde un PC.
55
3. EPROM. Los microcontroladores que disponen de memoria EPROM (Erasable
Programmable Read OnIy Memory) pueden borrarse y grabarse muchas veces. La
grabacin se realiza, como en el caso de los OTP, con un grabador gobernado desde
un PC. Si posteriormente, se desea borrar el contenido, disponen de una ventana de
cristal en su superficie por la que se somete a la EPROM a rayos ultravioleta durante
varios minutos.
4. EEPROM, E2PROM O E2PROM. Se trata de memorias de slo lectura,
programables y borrables elctricamente EEPROM (Electrical Erasable Programmable
Read OnIy Memory). Tanto la programacin como el borrado, se realizan elctricamente
desde el propio grabador y bajo el control programado de un PC.
5. FLASH. Se trata de una memoria no voltil, de bajo consumo, que se puede escribir
y borrar. Funciona como una ROM y una RAM pero consume menos y es ms
pequea. A diferencia de la ROM, la memoria FLASH es programable en el circuito. Es
ms rpida y de mayor densidad que la EEPROM.
Puertos de entrada y salida
Los puertos de Entrada y Salida (E/S) permiten comunicar al procesador con el

mundo exterior, a travs de interfaces, o con otros dispositivos, son la principal utilidad
de las patas o pines de un microprocesador. Segn los controladores de perifricos que
posea cada modelo de microcontrolador, las lneas de E/S se destinan a proporcionar el
soporte a las seales de entrada, salida y control. Vesga (2014)
Recursos especiales
Cada fabricante oferta numerosas versiones de una arquitectura bsica de

microcontrolador. En algunas ampla las capacidades de las memorias, en otras
incorpora nuevos recursos, en otras reduce las prestaciones al mnimo para
aplicaciones muy simples, entre otros. Vesga (2014). La labor del diseador es
encontrar el modelo mnimo que satisfaga todos los requerimientos de su aplicacin. De
esta forma, minimizar el coste, el hardware y el software. Los principales recursos
especficos que incorporan los microcontroladores son:
56
Temporizadores o Timers.
Perro guardin o Watchdog.
Proteccin ante fallo de alimentacin o Brownout.
Estado de reposo o de bajo consumo (Sleep mode).
Conversor A/D (Analgico ->Digital).
Conversor D/A (Digital ->Analgico).
Comparador analgico.
Modulador de anchura de impulsos o PWM (PulseWide Modulation).
Puertos de E/S digitales.
Puertos de comunicacin.
Clasificacin de los microcontroladores.
Existen diversos criterios para clasificar los microcontroladores. Estos son algunos:
Segn la longitud de bus de datos: Microcontroladores de 8bits, 16 bits, 32 bits: A
mayor longitud de bus de datos, mayor ser la eficiencia del microcontrolador en
operaciones con datos grandes, pero al mismo tiempo la complejidad del chip y
por ende su costo tambin aumentara.
Segn el set de instrucciones: Con instrucciones CISC (Complex Instruction Set

Computer): el set de instrucciones CISC es inherente a los primeros
microcontroladores que aparecieron en el mundo, los cuales estaban inspirados
en los procesadores de las grandes computadoras de la poca. Es complejo por
que consta de muchas instrucciones complicadas y difciles de recordar a la hora
de programar en lenguaje ensamblador.
Con instrucciones RISC (Reduce Instruction Set Computer): Estos

microcontroladores cuentan con instrucciones sencillas y en un nmero mnimo. Ello
permite que la programacin en ensamblador sea una labor cmoda y est al alcance
de todos. Sin embargo, cuando se desarrollan proyectos mucho ms complejos, el uso
57
del lenguaje ensamblador se torna cada vez ms engorroso. Entonces se prefiere optar
por los compiladores de alto nivel, para los cuales un set RISC no es obstculo. Vesga
(2014)
Segn su arquitectura interna: Microcontroladores con arquitectura Von

Neumann. Tan simple como verlo en la figura 23, de abajo: estos
microcontroladores tienen una memoria nica que constituye tanto el segmento
de memoria de programa como el de datos. Con un solo bus de comunicacin
entre dicha memoria y el procesador no es posible realizar diversos accesos a la
vez.
Figura. 23. Esquema de un microcontrolador Von Neumann.

Fuente: Tomado de http://cursomicros.com.
Microcontroladores con arquitectura de Harvard: En esta estructura los

microcontroladores disponen de dos memorias, una que contiene el programa y otra
para almacenar los datos. De este modo el CPU puede tener acceso simultneo a
ambas memorias utilizando buses diferentes. Ms especficamente, el CPU puede leer
la siguiente instruccin de programa mientras est procesando los datos de la
instruccin actual. Actualmente todos los microcontroladores se inclinan por esta
arquitectura. En la figura 24, se muestra un esquema de esta arquitectura.
58
Figura: 24. Esquema de microcontrolador Harvard.
Fuente: Tomado de http://cursomicros.com.
Segn el fabricante: Hay muchas marcas de microcontroladores en el mercado.

De ellas solo se mencionan las ms conocidas. A veces un mismo tipo de
microcontrolador lo suelen proveer diversos fabricantes, por lo que sta no es
una clasificacin estrictamente metdica. En esta presentacin las descripciones
se hacen teniendo en cuenta solo a los microcontroladores de 8 bits. En este
sentido, salvo el caso peculiar de los Basic Stamp, no se observan diferencias
notables en el hardware interno de cada microcontrolador. No se puede decir lo
mismo sobre la disponibilidad de herramientas de desarrollo software y
hardware.
Los microcontroladores PICmicro o PIC de Microchip
Sin lugar a dudas, son los microcontroladores que han fascinado al mundo en los
ltimos aos. Su facilidad de uso, comodidad y rapidez en el desarrollo de aplicaciones,
abundante informacin y libre disposicin de herramientas software proporcionada por
Microchip le han permitido ganar terreno rpidamente en el mercado de los
microcontroladores a nivel mundial, hasta convertirse en los microcontroladores ms
vendidos en la actualidad.Los buenos resultados dieron a Microchip la estrategia de
proveer libremente a los usuarios de muchas herramientas software para el desarrollo
de proyectos con sus productos. Vesga (2014)
59
Los microcontroladores AVR de ATMEL
Uno de los productos estrella de Atmel son microcontroladores AVR. Comparado con
otros microcontroladores de 8 bits, en distintos modelos por supuesto, pueden tener
memoria de programa flash reprogramable, capacidad ICSP (In Circuit Serial
Programming), puertos configurables como E/S pin a pin, interfaces de comunicacin
serial RS232 e I2C, mdulos generadores de onda PWM, etc. Una de las razones por
las que las personas no empieza por los AVR es su set de 130 instrucciones; una
cantidad que los hara desistir. Este obstculo inicial se invierte cuando se utiliza un
compilador de alto nivel, ya que los AVR fueron diseados para un ptimo trabajo con el
lenguaje Por si fuera poco, desarrolladores de software libre ha elaborado el poderoso
compilador AVR GCC, el cual est disponible en sus versiones para Windows y Linux.
Los mdulos basic stamp de parallax
Los Basic Stamp nos son una nueva familia de microcontroladores; son mdulos
montados sobre otros microcontroladores. Cuentan con un microcontrolador, un circuito
oscilador, el circuito de interface con el puerto serie del ordenador, una memoria externa
para almacenar el programa y un regulador de tensin; todo en una pequea tarjeta
directa y fcilmente conectable a los ordenadores. Una vez cargado el programa, el
mdulo est listo para ser insertado en el circuito de aplicacin. Los programas se
desarrollan ntegramente en un lenguaje BASIC adaptado. El programa se carga en la
EEPROM serial y el microcontrolador del Basic Stamp tiene que interpretarlo.
Los microcontroladores 8051 de Intel
Sus productos ms conocidos eran los famosos 8051, 80151 y 80251, pero
actualmente ya no tiene inters en fabricarlos. En su lugar, fueron otras compaas,
como Atmel, Philips, Infineon, entre otros, las que fabrican algunas partes compatibles.
Cabe mencionar que, salvo raras excepciones (como los PICs), el resto de los
microcontroladores fueron inspirados en la arquitectura de estos procesadores de Intel.
60
Por lo dems, no tiene caso especificar sus caractersticas porque no hay diferencias
grandes respecto de los otros productos. Vesga (2014)
Aplicaciones de los microcontroladores.
En la tabla 1, se muestran algunas aplicaciones de los microcontroladores, as como

la longitud de bus de datos, modelo y fabricante para cada caso.
Tabla 1. Aplicaciones de los microcontroladores

BITS Campo de aplicacin Ejemplos Fabricantes
Aplicaciones sensibles al costo (juguetes, entre otros) HMCS 400 HITACHI
Nmero limitado de entrada/salida NEC
Entornos industriales Especficos PD75P316A NATIONAL
Telefona y electrodomsticos
INTEL, SIEMENS, PHILIPS,
Aplicaciones sensibles al costo MCS 51
4 AMD.
MOTOROLA, SGS,
Perifricos inteligentes y controladores: teclados, unidades de 68HC 11
TOSHIBA,HIT
disco, displays Z8, SuperZ8
ZILOG, SGS
Posibilidad de programacin en alto nivel: Basic, C, PLM, entre
COP800 NATIONAL
otros.
80186 INTEL, AMD
Mayor velocidad, operaciones Matemticas
8096 INTEL
16 TMS 520 TEXAS (DSP)
Manejo de grandes volmenes de datos
H8 / 300 HITACHI (8/16)
Industria del automvil, grandes perifricos.
Manejo de grandes cantidades de datos i860 INTEL (3-D)
Gran capacidad de direccionamiento de memoria i960 INTEL (MILITAR)
32
Impresoras lser 68300 MOTOROLA
Pantallas graficas de muy alta Resolucin 340X0 NATIONAL (CRT)
Fuente: Vesga (2014)
Motores de corriente continua (DC)
En la figura 25, se observan algunos clsicos micro motores DC (Direct Current) de

los usados generalmente en robtica. Los hay de distintos tamaos, formas y potencias,
pero todos se basan en el mismo principio de funcionamiento.
61
Figura 25. Micro-motores DC utilizados en robtica.
Fuente: http://www.google.com.sv/search?q=micromotores+dc+robotica&tbm.
Accionar un motor DC es muy simple y solo es necesario aplicar la tensin de

alimentacin entre sus bornes. Para invertir el sentido de giro basta con invertir la
alimentacin y el motor comenzar a girar en sentido opuesto. Los motores DC no
pueden ser posicionados y/o enclavados en una posicin especfica. Estos simplemente
giran a la mxima velocidad y en el sentido que la alimentacin aplicada se los permite;
si se quiere un control de posicionamiento se usa una variedad de motores DC
llamados motores paso a paso. El motor de corriente continua est compuesto de 2
piezas fundamentales:
Rotor
Estator
Dentro de stas se ubican los dems componentes como:
Escobillas y porta escobillas

Colector
Eje, Ncleo y devanado del rotor
Imn Permanente
Armazn
Tapas o campanas
62
Figura 26. Piezas fundamentales de un motor de corriente directa.
Fuente: http://www.monografias.com/trabajos82/motores-fase-partida/motores-fase-partida.shtml
Descripcin y distribucin de las piezas
La siguiente tabla muestra la distribucin de las piezas del motor:
Tabla 2. Distribucin de piezas de un motor de corriente directa.

Rotor Estator
Eje Armazn
Ncleo, devanados Imn permanente
Colector Escobillas y
portaescobillas, tapas
Fuente: Vesga (2014).
Rotor estator
Eje armazn
Ncleo y devanado imn permanente
Colector escobillas y porta escobillas
Rotor
Constituye la parte mvil del motor, proporciona el torque para mover a la carga.
Est formado por:
Eje: Formado por una barra de acero fresada. Imparte la rotacin al ncleo,
devanado y al colector.
Ncleo: Se localiza sobre el eje. Fabricado con capas laminadas de acero, su
funcin es proporcionar un trayecto magntico entre los polos para que el
flujo magntico del devanado circule.
63
Figura 27. Detalle del rotor.
Las laminaciones tienen por objeto reducir las corrientes parsitas en el ncleo. El
acero del ncleo debe ser capaz de mantener bajas las prdidas por histresis. Este
ncleo laminado contiene ranuras a lo largo de su superficie para albergar al devanado
de la armadura (bobinado).
Devanado: Consta de bobinas aisladas entre s y entre el ncleo de la armadura.

Estas bobinas estn alojadas en las ranuras, y estn conectadas elctricamente
con el colector, el cual debido a su movimiento rotatorio, proporciona un camino
de conduccin conmutado.
Colector: Denominado tambin conmutador, est constituido de lminas de
material conductor (delgas), separadas entre s y del centro del eje por un
material aislante, para evitar cortocircuito con dichos elementos. El colector se
encuentra sobre uno de los extremos del eje del rotor, de modo que gira con ste
y est en contacto con las escobillas. La funcin del colector es recoger la
tensin producida por el devanado inducido, transmitindola al circuito por medio
de las escobillas (llamadas tambin cepillos)
Estator
Constituye la parte fija de la mquina. Su funcin es suministrar el flujo magntico

que ser usado por el bobinado del rotor para realizar su movimiento giratorio. Est
formado por:
Armazn: Denominado tambin yugo, tiene dos funciones primordiales: servir

como soporte y proporcionar una trayectoria de retorno al flujo magntico del
rotor y del imn permanente, para completar el circuito magntico.
64
Figura 28. Detalle del estator.
Imn permanente
Compuesto de material ferromagntico altamente remanente, se encuentra fijado al

armazn o carcaza del estator. Su funcin es proporcionar un campo magntico
uniforme al devanado del rotor o armadura, de modo que interacte con el campo
formado por el bobinado, y se origine el movimiento del rotor como resultado de la
interaccin de estos campos. La figura 1.30 muestra el esquema del campo generado
en el motor dc.
Figura 29. Diseo de los polos.

Escobillas
Las escobillas estn fabricadas se carbn, y poseen una dureza menor que la del
colector, para evitar que ste se desgaste rpidamente. Se encuentran albergadas por
los porta escobillas. Ambos, escobillas y porta escobillas, se encuentran en una de las
tapas del estator. La funcin de las escobillas es transmitir la tensin y corriente de la
fuente de alimentacin hacia el colector y, por consiguiente, al bobinado del rotor.
La funcin del porta escobillas es mantener a las escobillas en su posicin de

contacto firme con los segmentos del colector. Esta funcin la realiza por medio de
resortes, los cuales hacen una presin moderada sobre las escobillas contra el colector.
Esta presin debe mantenerse en un nivel intermedio pues, de ser excesiva, la friccin
65
desgastara tanto a las escobillas como al colector; por otro lado, de ser mnima esta
presin, se producira lo que se denomina "chisporroteo", que es cuando aparecen
chispas entre las superficies del colector y las escobillas, debido a que no existe un
buen contacto.
Motores paso a paso
Un motor paso a paso, como todo motor, es en esencia un conversor

electromecnico, que transforma energa elctrica en mecnica. Mientras que un motor
convencional gira libremente al aplicarle una tensin, el motor paso a paso gira un
determinado ngulo de forma incremental (transforma impulsos elctricos en
movimientos de giro controlados), lo que le permite realizar desplazamientos angulares
fijos muy precisos.
Figura. 30. Motor paso a paso.

Fuente: ttp://www.ing.unp.edu.ar/asignaturas/maqeinstelectricas/MOTOR%20PASO%20A%20PASO.pdf.
Este tipo de motores son ideales cuando lo que queremos es posicionamiento con un
elevado grado de exactitud y/o una muy buena regulacin de la velocidad. Sus
principales aplicaciones se pueden encontrar en robtica, tecnologa aeroespacial,
control de discos duros, flexibles, unidades de CDROM o de DVD e impresoras, en
sistemas informticos, manipulacin y posicionamiento de herramientas y piezas en
general. Estn constituidos esencialmente por dos partes:
Estator: parte fija construida a base de cavidades en las que van depositadas las
bobinas.
Rotor: parte mvil construida mediante un imn permanente.
66
Este conjunto va montado sobre un eje soportado por dos cojinetes que le permiten
girar libremente.
Figura. 31. Izquierda rotor de un motor paso a paso, derecha estator de 4 bobinas.
Fuente: http://www.ing.unp.edu.ar/asignaturas/maqeinstelectricas/MOTOR%20PASO%20A%20PASO.pdf
Principio de funcionamiento
Aun basado en el mismo fenmeno que los motores de corriente continua, el

principio de funcionamiento de los motores paso a paso es ms sencillo que cualquier
otro tipo de motor elctrico. Los motores elctricos, en general, basan su
funcionamiento en las fuerzas ejercidas por un campo electromagntico y creadas al
hacer circular una corriente elctrica a travs de una o varias bobinas. Si dicha bobina,
generalmente circular y denominada estator, se mantiene en una posicin mecnica fija
y en su interior, bajo la influencia del campo electromagntico, se coloca otra bobina,
llamada rotor, recorrida por una corriente y capaz de girar sobre su eje.
Al excitar el estator, se crearan los polos N-S, provocando la variacin del campo
magntico formado. La respuesta del rotor ser seguir el movimiento de dicho campo
(tender a buscas la posicin de equilibrio magntico), es decir, orientar sus polos
NORTE-SUR hacia los polos SUR-NORTE del estator, respectivamente. Cuando el
rotor alcanza esta posicin de equilibrio, el estator cambia la orientacin de sus polos y
se tratar de buscar la nueva posicin de equilibrio. Manteniendo dicha situacin de
manera continuada, se conseguir un movimiento giratorio y continuo del rotor,
producindose de este modo el giro del eje del motor, y a la vez la transformacin de
una energa elctrica en otra mecnica en forma de movimiento circular.
67
Al nmero de grados que gira el rotor, cuando se efecta un cambio de polaridad en
las bobinas del estator, se le denomina "ngulo de paso". Existe la posibilidad de
conseguir una rotacin de medio paso con el control electrnico apropiado, aunque el
giro se har con menor precisin. Los motores son fabricados para trabajar en un rango
de frecuencias determinado por el fabricante, y rebasado dicho rango, provocaremos la
prdida de sincronizacin. Los motores paso a paso, se controlan por el cambio de
direccin del flujo de corriente a travs de las bobinas que lo forman:
Controlar el desplazamiento del rotor en funcin de las tensiones que se aplican

a las bobinas, con lo que podemos conseguir desplazamientos adelante y atrs.
Controlar el nmero de pasos por vuelta.
Controlar la velocidad del motor.
Adems estos motores poseen la habilidad de poder quedar enclavados en una

posicin (si una o ms de sus bobinas est energizada) o bien totalmente libres
(si no circula corriente por ninguna de sus bobinas). Segn la construccin de las
bobinas del estator, dos tipos de motores paso a paso:
Unipolares: se llaman as porque la corriente que circula por los diferentes

bobinados siempre circula en el mismo sentido. Tienen las bobinas con un
arrollamiento nico
Bipolares: la corriente que circula por los bobinados cambia de sentido en
funcin de la tensin que se aplica. por lo que un mismo bobinado puede tener
en uno de sus extremos distinta polaridad (bipolar). Tienen las bobinas
compuestas por dos arrollamientos cada una.
Algunos motores tienen los bobinados de tal manera que en funcin de puentes
pueden convertirse en unipolares o bipolares. Lo ms importante de un motor es saber
el tipo de motor que es, la potencia, el nmero de pasos, el par de fuerza, la tensin de
alimentacin y poco ms si son motores sencillos.
68
Tipos de motores paso a paso
En los motores paso a paso, podemos distinguir 3 tipos desde el punto de vista de su
construccin: los de reluctancia variable, los de imn permanente, y los hbridos. En los
de reluctancia variable, su rotor est fabricado por un cilindro de hierro dentado y el
estator est formado por bobinas. Este tipo de motor trabaja a mayor velocidad que los
de imn permanente.
En los motores tipo imn permanente, su rotor es un imn que posee una ranura en
toda su longitud y el estator est formado por una serie de bobinas enrolladas alrededor
de un ncleo o polo. Nosotros nos centraremos en este tipo de motores puesto que son
los ms utilizados y ms sencillos de utilizar. Por ltimo, los hbridos, seran una
combinacin de los anteriores, logrando un alto rendimiento a una buena velocidad.
Una vez vistos los distintos tipos de motores paso a paso desde el punto de vista fsico,
los clasificaremos en funcin de la forma de conexin y excitacin de las bobinas del
estator. Existen 2 tipos: unipolares y bipolares.
Motores paso a paso unipolares
Los motores paso a paso unipolares se componen de 4 bobinas.
Figura 32. Imagen de motor paso a paso unipolar, mostrando sus cuatro bobinas que lo componen.
69
Se denominan as debido a que la corriente que circula por sus bobinas lo hace en
un mismo sentido, a diferencia de los bipolares. Se componen de 6 cables externos,
dos para cada bobina, y otro para cada par de stas, aunque tambin se pueden ver
con 5 cables, compartiendo el de alimentacin para los 2 pares de bobinas.
Motores paso a paso bipolares

Se componen de 2 bobinas
Figura 33. Motor paso a paso con sus dos bobinas que lo componen.
Para que el motor funcione, la corriente que circula por las bobinas cambia de
sentido en funcin de la tensin, de ah el nombre de bipolar, debido a que en los
extremos de una misma bobina se pueden tener distintas polaridades. Otra de las
caractersticas que los diferencian de los unipolares son que estos llevan cuatro
conexiones externas, dos para cada bobina. A diferencia de los unipolares que son ms
sencillos de utilizar, en los bipolares su dificultad reside en el control de la alimentacin
y el cambio de polaridad.
Control de motores paso a paso
Secuencias para manejar motores paso a paso bipolares. Como se dijo

anteriormente, estos motores necesitan la inversin de la corriente que circula en sus
bobinas en una secuencia determinada. Cada inversin de la polaridad provoca el
movimiento del eje en un paso, cuyo sentido de giro est determinado por la secuencia
70
seguida. A continuacin se puede ver la tabla con la secuencia necesaria para controlar
motores paso a paso del tipo bipolares:
Tabla 3. Secuencia para controlar motores paso a paso bipolares.
Secuencias para manejar motores paso a paso unipolares
Existen tres secuencias posibles para este tipo de motores, las cuales se detallan a
continuacin.
Secuencia normal (paso doble)
Esta es la secuencia ms usada y la que generalmente recomienda el fabricante.

Con esta secuencia el motor avanza un paso por vez y debido a que siempre hay al
menos dos bobinas activadas, se obtiene un alto torque de paso y de retencin. Ver
tabla 4.
Secuencia del tipo wave drive (paso simple)
En esta secuencia se activa solo una bobina a la vez. En algunos motores esto
brinda un funcionamiento ms suave. Pero al estar solo una bobina activada, el torque
de paso y retencin es menor. Ver tabla 5.
71
Secuencia del tipo medio paso
En esta secuencia se activan las bobinas de tal forma de brindar un movimiento igual
a la mitad del paso real. Para ello se activan primero 2 bobinas y luego solo 1 y as
sucesivamente. Como vemos en la tabla la secuencia completa consta de 8
movimientos en lugar de 4. Ver tabla 6.
Tabla 4. Secuencia normal para motores paso a paso unipolares.
Tabla 5. Secuencia tipo wave drive para motores paso a paso unipolares.
Tabla 6. Secuencia tipo medio paso para motores paso a paso unipolares
72
Consideraciones acerca de los motores paso a paso
Como comentario final, cabe destacar que debido a que los motores paso a paso son
dispositivos mecnicos y como tal deben vencer ciertas inercias, el tiempo de duracin
y la frecuencia de los pulsos aplicados es un punto muy importante a tener en cuenta.
En tal sentido el motor debe alcanzar el paso antes que la prxima secuencia de pulsos
comience. Si la frecuencia de pulsos es muy elevada, el motor puede reaccionar en
alguna de las siguientes formas:
Puede que no realice ningn movimiento en absoluto.

Puede comenzar a vibrar pero sin llegar a girar.
Puede girar errticamente.
O puede llegar a girar en sentido opuesto.
Para obtener un arranque suave y preciso, es recomendable comenzar con una

frecuencia de pulso baja y gradualmente ir aumentndola hasta la velocidad deseada
sin superar la mxima tolerada. El giro en reversa debera tambin ser realizado
previamente bajando la velocidad de giro y luego cambiar el sentido de rotacin.
Caractersticas
Grados por paso o Resolucin: especifica el nmero de grados que el rotor girar por
cada paso. Hay motores de 0.72, 1.8,3.6, 7.5, 15, y hasta 90 por paso. El ngulo
de paso en grados para cualquier motor imn permanente o de reluctancia variable es:
= 360/np Ec. 1
n: nmero de fases o grupo fase del estator

P: nmero de polos o dientes del rotor
73
Frecuencia de funcionamiento
Los motores son fabricados para trabajar en un rango de frecuencias determinado

por el fabricante y rebasado dicho rango, el rotor no es capaz de seguir las variaciones
del campo magntico, provocando una prdida de sincronizacin y quedando frenado
en estado de vibracin. La mxima frecuencia admisible est alrededor de los 625 Hz.
Voltaje
Va indicado en el mismo motor o en las hojas de datos. A veces es necesario

exceder el rango de voltaje para obtener el torque deseado de un motor dado, pero esto
puede sobrecalentar y/o disminuir el tiempo de vida del motor.
Resistencia por bobina
Determinar la corriente que pase por el motor, tambin la curva de torque del motor
y la mxima velocidad de operacin.
Pull-in y Pull-out rate
Mximas velocidades a las cuales puede arrancar y operar un motor con carga sin
perder pasos. El Pull in rate es siempre menor al Pull out rate, ya que si se quiere que
el motor rinda a su mxima velocidad sin perder pasos es necesario acelerar desde una
velocidad menor.
Resonancia
A ciertas frecuencias de funcionamiento el motor sufre una prdida de pasos, por lo

que deben evitadas. Operando un motor sin carga en un rango de frecuencias, se
detectarn frecuencias naturales de resonancia, estas se pueden detectar
auditivamente o por medio de sensores. Si es necesario trabajar a estas velocidades,
se debe agregar un factor de amortiguamiento externo, mayor inercia o un controlador
74
adecuado. Los motores de imn permanente son menos inestables que los de
reluctancia variable, pues tienen mayor inercia en el rotor y un torque de arranque ms
elevado.
Sistemas de variable
Segn Arias (2013), se pueden definir como todo aquello que se va a medir,
controlar y estudiar en una investigacin o estudio. La capacidad de poder medir,
controlar o estudiar una variable viene dado por el hecho de que ella varia, y esa
variacin se puede observar, medir, y estudiar.
Variable: Fresadora
Definicin conceptual
Segn Piovan (2004), un fresadora CNC, de uso didctico, es aquella que en todo
momento est procesando informacin, registra, procesa, y acta, puede aprender y
mecanizar aparte de poseer un cierto grado de inteligencia, comandado a travs de
programas, es un sistema inteligente es un "software. Las partes de una fresadora son:
Estructura: Es el "columna" de la fresadora, en ella irn todos los dems elementos que
lo integran, Cabeza, mesa, entre otros.
Definicin operacional
Segn Piovan (2014). La ingeniera es una disciplina que une la ingeniera

mecnica, ingeniera electrnica, ingeniera de control e ingeniera informtica, y sirve
para disear y desarrollar productos que involucren sistemas de control para el diseo
de productos o procesos inteligentes, lo cual busca crear maquinaria ms compleja
para facilitar las actividades del ser humano a travs de procesos de mecanizados en la
industria mecnica, principalmente. Debido a que combina varias ingenieras en una
sola, su punto fuerte es la versatilidad.
75
Definicin de trminos bsicos
Automatizacin: Es el uso de sistemas o elementos computarizados para controlar

maquinarias y/o procesos industriales substituyendo a operadores humanos. Edward
(2012)
CNC (Control Numrico por Computador): Es todo dispositivo capaz de dirigir el

posicionamiento de un rgano mecnico mvil mediante rdenes elaboradas de forma
totalmente automtica a partir de informaciones numricas en tiempo real. Para
maquinar una pieza se usa un sistema de coordenadas que especificarn el movimiento
de la herramienta de corte. Norton (2012)
Fresado: Consiste principalmente en el corte del material que se mecaniza con una
herramienta rotativa de varios filos, que se llaman dientes, labios o plaquitas de metal
duro, que ejecuta movimientos de avance programados de la mesa de trabajo en casi
cualquier direccin de los tres ejes posibles en los que se puede desplazar la mesa
donde va fijada la pieza que se mecaniza. Norton (2012)
Fresa: Es una herramienta circular, de corte mltiple, usada en mquinas fresadoras

para el mecanizado de piezas. Los dientes cortantes de las fresas pueden ser
rectilneos o helicoidales, y de perfil recto o formando un ngulo determinado. Norton
(2012).
Fresadora: Es una mquina herramienta utilizada para realizar mecanizados por

arranque de viruta mediante el movimiento de una herramienta rotativa de varios filos
de corte denominada fresa. En las fresadoras tradicionales, la pieza se desplaza
acercando las zonas a mecanizar a la herramienta, permitiendo obtener formas
diversas, desde superficies planas a otras ms complejas. Deutschman (2010).
Husillo: Es una parte de la fresadora donde se encuentra en el porta herramientas con

su respectivo motor para la mecanizacin de la pieza. Deutschman (2010)
76
La fuerza de corte: Es un parmetro a tener en cuenta para evitar roturas y
deformaciones en la herramienta y en la pieza y para poder calcular la potencia
necesaria para efectuar un determinado mecanizado. Deutschman (2010).
La profundidad de corte: Es la profundidad de la capa arrancada de la superficie de la

pieza en una pasada de la herramienta. Edward (2012).
Mquina Herramienta: Es un tipo de mquina que se utiliza para dar forma a materiales
slidos, principalmente metales. Su caracterstica principal es su falta de movilidad, ya
que suelen ser mquinas estacionarias. El moldeado de la pieza se realiza por la
eliminacin de una parte del material, que se puede realizar por arranque de viruta, por
estampado, corte o electroerosin. Deutschman (2010).
Maquinabilidad: Es una propiedad de los materiales que permite comparar la facilidad

con que pueden ser mecanizados por arranque de viruta. Edward (2012).
Velocidad de avance: Es la velocidad relativa entre la pieza y la herramienta, es decir, la

velocidad con la que progresa el corte. Edward (2012).
77
Cuadro. 1. Operanalizacin de la variable.
Objetivo General: Disear una fresadora de control numrico computarizada didctica para el taller de proceso de fabricacin del
ncleo LUZ COL
Variable Objetivos Especficos Dimensiones Indicadores
Establecer los requerimientos del diseo de la Seleccin de prototipo

Requerimientos del Sistemas auxiliares
fresadora de control numrico computarizada
diseo de
didctica para el taller de proceso de Velocidad de avance
fabricacin del ncleo LUZ COL. Fuerza de maquinado
Fresadora de Determinar los componentes de la fresadora Diseo de elementos de
Componentes de la
control de control numrico computarizada didctica
fresadora transmisin de potencia.
numrico para el taller de proceso de fabricacin del
Diseo electrnico elctrico
computarizada ncleo LUZ COL.
didctica Propuesta
Elaborar la propuesta de diseo para Objetivos
fresadora de control numrico computarizada
Propuesta de diseo Justificacin
didctica para el taller de proceso de
Planos
fabricacin del ncleo LUZ COL
costos
Fuente: Elaboracin propia (2017)
78
CAPTULO III
MARCO METODOLGICO
Es el conjunto de acciones destinadas a describir y analizar el fondo del problema

planteado, a travs de procedimientos especficos que incluye las tcnicas de
observacin y recoleccin de datos, determinando el cmo se realizar el estudio,
esta tarea consiste en hacer operativa los conceptos y elementos del problema que
estudiamos, al respecto Sabino (2013), nos dice: En cuanto a los elementos que es
necesario operacionalizar pueden dividirse en dos grandes campos que requieren un
tratamiento diferenciado por su propia naturaleza: el universo y las variables.
As mismo Arias (2014) explica el marco metodolgico como el Conjunto de pasos,

tcnicas y procedimientos que se emplean para formular y resolver problemas. Este
mtodo se basa en la formulacin de hiptesis las cuales pueden ser confirmadas o
descartadas por medios de investigaciones relacionadas al problema. En el proceso de
desarrollo de un trabajo de investigacin, la base fundamental del mismo es el tipo de
investigacin que se escoja, pues de esta depende la estrategia de investigacin. Para
ello existe diversos tipos de Estudio.
Tipo de investigacin
Segn Balestrini (2012), los proyectos factibles son aquellos proyectos o

investigaciones que proponen la formulacin de modelos, sistemas entre otros, que dan
soluciones a una realidad o problemtica real planteada, la cual fue sometida con
anterioridad o estudios de las necesidades a satisfacer. Un proyecto factible o
investigacin proyectiva, de acuerdo con Hurtado (2013), consiste en la elaboracin de
una propuesta, un plan, un programa o un modelo, como solucin a un problema o
necesidad de tipo prctico, ya sea de un grupo social, o de una institucin, o de una
regin geogrfica, en un rea particular del conocimiento, a partir de un diagnstico
preciso de las necesidades del momento, los procesos explicativos o generadores
involucrados y de las tendencias futuras, es decir, con base en los resultados de un
proceso investigativo.
79
De todo lo antes mencionado se puede sealar que la investigacin es un proyecto
factible o proyectiva, por cuanto consiste en elaborar una propuesta de diseo para
fresadora de control numrico computarizada didctica para el taller de proceso de
fabricacin del ncleo LUZ COL, de acuerdo al diagnstico preciso de las necesidades
del momento.
Adems, segn Balestrini (2012), los proyectos descriptivos, describen con mayor
precisin las singularidades de una realidad estudiada, ejemplo: una comunidad,
caractersticas de un tipo de gestin, la conducta de un individuo o grupo. Estos
destacan el contenido de los objetivos y requerimientos de un esquema de
investigacin con un grado de confiabilidad.
De igual manera, para Arias (2014), la investigacin descriptiva consiste en la

caracterizacin de un hecho, fenmeno, individuo o grupo con el fin de establecer su
estructura o comportamiento. En este sentido, el presente trabajo se ubica en la
modalidad de proyecto descriptivo, ya que se elaborar una propuesta de diseo para
fresadora de control numrico computarizada didctica para el taller de proceso de
fabricacin del ncleo LUZ COL
En el mismo orden de ideas y segn Arias (2014) una investigacin documental es

un proceso basado en la bsqueda, recuperacin, anlisis, crtica e investigacin de los
datos secundarios, es decir los datos obtenidos y registrados por otros investigadores
en fuentes documentales. De la misma forma, Nava (2013) establece que una
investigacin documental es conocida como una investigacin bibliogrfica, es una
investigacin formal, terica, abstracta si se quiere, por cuanto se recoge, registra,
analiza e interpreta informacin contenida en documentos, soportes de informacin
registrados es decir, en libros, peridicos, revistas, materiales iconogrficos entre otros.
El presente proyecto de investigacin se considera documental porque se analizaran

sistemas de informacin utilizados actualmente, a travs de textos, manuales y fuentes
digitales, para obtener o establecer relaciones y diferencias entre estos sistemas y el
propuesto. Igualmente, considerando la modalidad de campo, Chvez (2015), define
80
este tipo de estudio como aquellos que se orientan a recolectar informacin relacionada
con el estado real de las personas, objetos, escenarios o fenmenos, tal como se
presentan en el momento de su recoleccin. Dentro de este marco, se obtendrn
factores caractersticos dentro de la realidad en la cual se inserta la situacin
problemtica planteada.
En el mismo orden de ideas, Balestrini (2012), indica que las investigaciones de

campo In situ, se realizan en el propio sitio donde se encuentra el objeto de estudio,
ello permite el conocimiento ms a fondo del problema objeto de estudio. Asimismo,
para Arrias (2014, la investigacin de campo es la que consiste en la recoleccin de
datos directamente de los sujetos investigados o de la realidad donde ocurren los
hechos, sin manipular variable alguna, no se altera las condiciones existentes, por ello
su carcter de investigacin no experimental. Se puede indicar que la investigacin es
de campo por qu sern recolectados los datos directamente de los sujetos de la
investigacin, o sea los alumnos del la asignatura proceso de fabricacin.
Diseo de la investigacin
En esta seccin se presentarn los aspectos que han guiado esta investigacin, a
partir de las sugerencias de autores y estudios previos, para as definir el modelo ms
adecuado para determinar el diseo de la investigacin. Todo esto, a travs del estudio
de los diversos niveles y unidades de anlisis que se han considerado para caracterizar
la construccin de la interaccin.
Segn Arias (2014), expone el diseo de la investigacin, como la estrategia general,

que adopta el investigador para responder al problema planteado, definido por el origen
de los datos, tanto primarios, en diseos de campo como secundarios en estudios
documental y la manipulacin o no de las condiciones en las cuales se realiza el
estudio.
De igual forma, segn Hurtado (2013), el diseo alude a las decisiones que se toman
en cuenta al proceso de recoleccin de datos que permite al investigador lograr la
81
validez interna de la investigacin, es decir, tener un alto grado de confianza de que sus
conclusiones no son erradas. En ste sentido, Palellas y Martins (2013), plantean que
dentro del diseo no experimental, se puede desarrollar un tipo de investigacin de
campo, la cual definen como la recoleccin de datos directamente de la realidad donde
ocurren los hechos, sin manipular o controlar variables. Definicin que coincide con las
caractersticas de la presente investigacin. De tal manera que, ste estudio se puede
asociar con el tipo de investigacin de campo.
Poblacin
Tamayo y Tamayo (2011), una poblacin est definida por sus caractersticas
definitorias, por tanto el conjunto de elementos que posea esta caracterstica se
denomina poblacin o universo. Al respecto, Hernndez, Fernndez y Baptista (2011),
establecen que la poblacin es todo aquello a ser estudiada y sobre la cual se pretende
generalizar los resultados. As, la poblacin es un conjunto de todos los casos que
concuerdan con una serie de especificaciones. En cuanto a este estudio, la poblacin
ser las fresadoras (02), del taller latino usadas para la observacin de los trabajos de
mecanizados por una ffresadora, adems se considerar realizar un censo poblacional
estudiantil que sera atendido, debido a que la poblacin es mnima.
Unidad de anlisis
Segn Josep (2014), En el anlisis de contenido (tcnica de investigacin) "la unidad

de anlisis es el fragmento del documento o comunicacin que se toma como elemento
que sirve de base para la investigacin". Pueden clasificarse con arreglo a distintos
criterios: segn sea el contenido de base gramatical o no; segn el significado", es por
ello que este trabajo especial de grado presenta la unidad de anlisis a la fresadora de
control numrico computarizada didctica para el taller de proceso de fabricacin del
ncleo LUZ COL.
82
Tcnicas e instrumentos de recoleccin de datos
Segn Hurtado (2013), las tcnicas tienen que ver con los procedimientos utilizado
para la recoleccin de datos, es decir el cmo estas pueden ser de revisin documental.
Adems, segn el mismo autor (2011), la seleccin de tcnicas e instrumentos de
recoleccin de datos implica determinar por cules medios o procedimientos el
investigador obtendr la informacin necesaria para alcanzar los objetivos de la
investigacin. Para la recoleccin de informacin en la presente investigacin, se
optaron por aquellos que ayudaron al logro de los objetivos y a obtener la informacin
necesaria de manera organizada y precisa. Las tcnicas empleadas son las enunciadas
y desarrolladas a continuacin:
Observacin directa
Segn Hurtado (2013), la observacin directa constituye un proceso de atencin,

recopilacin, seleccin y registro de informacin, para el cual el investigador se apoya
en sus sentidos.
Entrevista
Para Hurtado (2013), constituye una actividad mediante la cual dos (2) personas se
sitan frente a frente, para que una de ellas haga preguntas y la otra responder.
Encuesta
Segn Hurtado (2013), la tcnica de encuesta se parecen a la tcnicas de entrevista,

en que la informacin debe ser obtenida a travs de preguntas a otras personas, esta
se diferencia porque en la encuesta no se establece un dilogo con el entrevistado y el
grado de inters es menor.
83
Revisin documental
Para Hurtado (2013), es una tcnica en la cual se recurre a informacin escrita, ya

sea bajo la toma de datos que pueden haber sido producto de mediciones hechas por
otros o como texto que en s mismo constituyen los eventos de estudio. Para esta
investigacin se aplic la tcnica de revisin documental, consultando textos asociados
a los sistemas de informacin bajo ambiente web, de igual forma, fue estudiada la
gestin electrnica de documentos, con el fin de obtener una base de conocimiento.
Gua de entrevista
Cabe considerar por otra parte segn Hurtado (2013), la gua de entrevista es un
instrumento, propio de la tcnica de entrevista. En ella el investigador seala los temas
o aspectos en torno a los cuales va a preguntar. Segn el grado de estructuracin
puede tener preguntas ya formulados, o solo enunciados temticos.
Cuaderno notas
Por otra parte, segn Finol y Camacho (2015) un cuaderno de notas es una
documento similar al diario. En l se registran las informaciones de los hechos, eventos
o acontecimientos en el propio terreno; ayudar a analizar la situacin al momento de
recoger el material.
Procedimiento de la investigacin
La metodologa seleccionada para el desarrollo del diseo de la fresadora es el

resultado de la combinacin de lo propuesto por los autores Craig Larman (2014) y
Thomas Powell (2015). La presentada por Larman (2014), consiste en un proceso
iterativo e incremental, el cual se caracteriza por estar dividido en fases, estas fases
para materializar sus objetivos; por lo cual esta es una metodologa adecuada a la
investigacin que desarrolla un sistema de informacin. Para la fase del desarrollo se
utiliza la metodologa propuestas por Powell (2014), por ser el desarrollo del sistema
84
uno de los objetivos principales de la investigacin, el cual est basado bajo el diseo
de mquinas y en donde se demuestra el funcionamiento de la fresadora, se verifica si
cumple con los requerimientos establecidos en la investigacin. Las fases utilizadas
sern las siguientes:
Fase I. Planeacin y elaboracin (Larman, 2014).
En esta fase se lleva a cabo el conocimiento de los requerimientos, la descripcin de

los procesos, la clasificacin y programacin de los casos de uso, y el inicio del ciclo de
desarrollo.
Paso: 1. Conocimiento de los requerimientos
Los requerimientos son una descripcin de las necesidades o deseos de un

producto. La finalidad es identificar y documentar lo que realmente se necesita. Definir
las necesidades de la empresa de forma inequvoca.
Paso: 2. Descripcin de los procesos
En este paso se describen cules son los procesos llevados a cabo en los procesos
del diseo de mquinas.
Fase: 2. Anlisis (Larman, 2014)
En este paso se crea un modelo conceptual de la fresadora en el diseo de

mquinas del problema, un modelo conceptual obedece a conceptos del mundo real
ms no a conceptos de diseo.
Fase: 3. Diseo de prototipos: (PoweIl, 2015)
La etapa de diseo o desarrollo de prototipos es la ms divertida para la mayora de

los diseadores mquinas, puesto a que en ella se comienza a dar forma al proyecto.
85
Durante esta fase se desarrollaran los prototipos tcnico y visual. Sin embargo antes de
disear los prototipos se deben recoger la mayor cantidad de contenidos. Los
contenidos influirn en el diseo de la fresadora y ayudaran a darle una forma definitiva.
Fase: 4. Realizacin y planos y costos.
Una vez terminado todos los prototipos del diseo, es el momento de crear lo que se
podra denominar los planos, y costos. La realizacin de la propuesta comienza
desmenuzando una composicin justificada en sus elementos y ensamblado de los
componentes.
86
CAPITULO IV
ANLISIS DE LOS RESULTADOS
El anlisis e interpretacin de los resultados segn Hurtado (2013), Son las tcnicas
de anlisis que se ocupan de relacionar, interpretar y buscar significado a la informacin
expresada en cdigos verbales e icnicos. El anlisis e interpretacin de los resultados
segn Hurtado (2013), Son las tcnicas de anlisis que se ocupan de relacionar,
interpretar y buscar significado a la informacin expresada en cdigos verbales e
icnicos.
De acuerdo a las tcnicas e instrumentos de recoleccin de datos, segn Hurtado,

(2013): Comprenden procedimientos y actividades que le permiten al investigador
obtener informacin necesaria durante la investigacin. El procedimiento ayuda al
investigador recabar datos que luego pasan por un anlisis de la informacin; la misma,
se emple de la siguiente manera: se manej un cuestionario a cada uno de los
informantes que fueron los encuestados, el cual fue teorizado con opiniones de
diferentes autores segn las categoras e indicadores presentados en la unidad de
anlisis y en cada uno de los instrumentos para posteriormente ser analizado y
conseguir los resultados esperados.
Finalmente, se utiliz una gua de observacin Segn Hurtado (2013). Es un
instrumento que precisa los aspectos a observar, pero de forma general. Es decir, la
investigadora aplic la tcnica de observacin donde confirmo la informacin obtenida.
Este proceso consinti en la contrastacin efectuada, para prontamente triangular los
resultados, revelar una descripcin detallada de lo afirmado en cada uno de los
instrumentos aprovechados por los mismos y en su caso por la autor.
El anlisis de resultados contiene la informacin encontrada durante el proceso de

investigacin. Esta informacin fue analizada de manera tal que guiaran hacia la
consecucin de los objetivos planteados en los captulos. En principio se exponen los
resultados obtenidos de la tcnica de requerimiento operacional, seguido de los
87
componentes del diseo. Estos resultados se presentan ordenados con sus respectivos
anlisis, de manera que el lector no tenga confusin alguna.
Por otra parte, la valoracin econmica del pasivo, se presenta como resultado de
todo el proceso de bsqueda de informacin y la aplicacin del instrumento respectivo
llevado a cabo en el estudio. En este sentido, se exponen los principales aspectos
relacionados con la diseo del proyecto, la cual fue usada para la valoracin del pasivo,
adems de presentar algunos pasos que pueden ser utilizados para la determinacin
del proyecto.

COL.
Requerimientos mecnicos
Dentro de esta seccin se desarrolla todo lo referente al diseo de elementos y

seleccin de accesorios necesarios para la parte mecnica de la mquina; para llevar a
cabo dicho desarrollo, se ha tomado la siguiente metodologa de trabajo:
Fase 1: Seleccin de prototipo.
Se debe seleccionar el prototipo de mquina sobre el cual se llevar a cabo el

diseo.
Fase 2: Diseo de elementos de transmisin de potencia. Se presenta el anlisis y

diseo de los tornillos de potencia que sern los encargados de transmitir la potencia de
los motores a cada uno de los ejes.
Fase 3: Sistemas auxiliares.
88
Ensayo preliminares
Para lograr determinar la velocidad de avance y la fuerza de maquinado para la

madera, se realiz un ensayo sencillo, que consisti en colocar un trozo de madera
marcado con dos puntos de referencia ubicados a una distancia x entre s, se aplic
una fuerza y unas revoluciones determinadas para la herramienta de corte y se dispuso
a realizar el ensayo con el taladro de banco ubicado en el Taller Latino C.A, del
municipio Cabimas Estado Zulia. En la figura 34, se observa el esquema del ensayo.
Figura 34 Configuracin para ensayos realizados.

Fuente: Elaboracin propia (2016).
Los parmetros para el ensayo fueron los siguientes:
Velocidad de rotacin n= 1000 rpm

Fuerza corte aplicada FC = 6 lb
Desplazamiento x = 150 mm
Profundidad del corte z = 2 mm
89
Se obtuvieron los resultados mostrados en la tabla 9.
Tabla 7. Resultados del ensayo.
N t (s)
1 31.00
2 48.00
3 60.65
4 26.00
5 36.89
6 20.82
t total 223.31
t promedio 32.54
Como puede observarse, el valor del tiempo obtenido en la tercera prueba est muy
por encima de los dems valores, por lo tanto no se ha tomado en cuenta para
determinar el valor promedio. De este modo, la velocidad de avance para el maquinado
de madera ser la siguiente:
Vavance = x / tprom = 150mm / 32,54 s 4.61 mm/s Ec. 2
Volumen de trabajo
El volumen de trabajo que ser capaz de realizar la fresadora ser el mostrado en la

figura 39, el cual, de acuerdo a las dimensiones mostradas es de 2000mm 3.
Figura 35. Volumen de trabajo.

90
Mesa de trabajo
Ahora bien, para lograr el maquinado del volumen de trabajo establecido, se ha

determinado que la mesa de trabajo debe tener las dimensiones mostradas en la figura
36.
Figura 36. Mesa de trabajo.

Seleccin del prototipo
La configuracin seleccionada para el diseo de la fresadora, por la relativa sencillez

y por tener concordancia de grados de libertad con los respectivos ejes cartesianos es
la que se muestra en la figura 37.
91
Figura 37. Diseo preliminar de la carcasa de la mquina.
Segn el prototipo, la mesa ser hecha de nylon forrada con lmina y deber
desplazarse longitudinalmente a una velocidad constante de 4.61 mm/s, para lograr
dicho movimiento, se utilizar un tornillo de potencia y dos guas; cabe mencionar que
el tornillo de potencia ser accionado por un motor de paso. Para la estructura
mecnica, interesa que sea resistente aunque las cargas a las que estar sometida no
sean demasiado grandes; adems, se requiere que la misma brinde facilidad de acceso
a elementos como tarjetas de control y motores para el momento de revisin por fallas o
mantenimientos.
La unin entre las diferentes partes del equipo ser mecnica, por medio de tornillos
normalizados, para su fcil bsqueda en el mercado local. El diseo preliminar de la
carcasa de la mquina se ha considerado que sea elaborado de madera, tal como se
muestra en la figura 4, ya que esto permitir que la estructura total sea verstil.
Diseo del sistema de transmisin de potencia
Toda mquina que tenga al menos un movimiento de rotacin, est dotada de ejes.
Constructivamente un eje es una pieza cilndrica, que en su forma funcional ms simple
se emplea como pivote de rotacin pasivo en un par de revolucin. Formalmente se
habla de eje cuando esta pieza transmite un par de torsin en forma axial de manera
que entrada y salida giren solidariamente (a la misma velocidad).
En este caso, se ha considerado que la mejor forma de la transmisin de potencia es

a travs de un mecanismo tornillo-tuerca, el cual se emplea para transformar un
movimiento de giro en otro rectilneo con una gran reduccin de velocidad y, por tanto,
un gran aumento de fuerza. En la figura 38, se muestra el detalle del mecanismo
tornillo-tuerca, se puede observar como con cada vuelta de la tuerca, el sistema avanza
un paso especfico; el avance depende directamente del paso del tornillo.
92
Figura 38, Paso y avance del sistema tornillo-tuerca.
Fuente: http://www2.ula.ve/dsiaportal/dmdocuments/elementos/tornillopotencia.pdf
En el diseo del sistema en cuestin, los tres ejes de trabajo se han diseado con
una configuracin similar, buscando un fcil ensamblaje y un paso adecuado al rea de
trabajo del equipo y a la precisin requerida; sin embargo, para cada eje se debe
realizar un anlisis individual que permita determinar la carga especifica a la que el
tornillo ser sometido. En la figura 39, se observa el diseo preliminar de un tornillo de
potencia.
Figura 39. Tornillo de potencia para ejes X, Y, Z.

Fuerzas gravitacionales
En primer lugar, se debe calcular la masa total que deber ser capaz de mover el
tornillo, esta es la siguiente:
mtotal = mmesa de trabajo + mvolumen de trabajo + mmotor eje z + motros accesorios Ec. 3
93
Dnde:
mmesa de trabajo = madera x Vmesa Ec. 4
mmesa de trabajo = 720 Kg/m x (0.25 x 0.30 x .0.03)m
mmesa de trabajo = 1.62 Kg
La densidad utilizada para el clculo anterior es la correspondiente a la madera roble.

Luego:
mvolumen de trabajo = madera x Vtrabajo Ec. 5
mvolumen de trabajo = 530 kg7m x (0.20 x 0.25 x 0.04) m
mvolumen de trabajo = 1.06 Kg
En este caso, el valor de la densidad es de 530 Kg/m la cual corresponde a la

madera de pino. Arbitrariamente, se ha supuesto una masa de 1.5 kg para el conjunto
de los dems accesorios que llevar la mesa. Con lo anterior se tiene lo siguiente:
mtotal = 1.62 + 1.06 + 1,5

mtotal = 4.18 Kg
Por lo tanto, el peso total ser

Fwx = mtotal x g Ec. 6
Fwx = 4.18Kg x 9.81m/s = 41.01 N

Fuerzas de rozamiento
Tambin, es importante considerar que debido a que la mesa de trabajo se desplaza

mediante un sistema de guas y collarines lubricados, se generan fuerzas viscosas
debidas a la interaccin de los mismos tal como se muestra en la figura 40.
94
Figura 40. Diagrama de fuerzas que actan sobre cada gua.
Del diagrama se tiene:
P = Fwx / 4 = 41.01N / 4 = 10.25 N Ec.7
Donde:
Fwx = Peso total del eje X.
P = Fuerza de rozamiento en cada collarin.
NOTA: el peso total del peso ha sido dividido entre cuatro debido a que, la mesa ser movida por el
sistema tornillo-tuerca, el cual, no soporta carga; la carga total del eje x debe ser soportada por dos guas
que tendrn dos collarines cada una.
Ahora bien, el coeficiente de rozamiento a utilizar para esta aplicacin, ser de 0.34,
este valor ha sido tomado de la tabla anexo 1, y se aplica para rozamiento entre acero
blando y bronce fosforado en seco. De este modo, se tiene lo siguiente:
Frx = 10.25 N x 0.34 = 3.49 N Ec.8
Como son 4 collarines:

Frx = 3.49 x 4 = 13,96 N
Fuerzas inerciales
Adems, tambin es necesario considerar fuerza inercial debida a la traslacin de la

mesa de trabajo y todos sus componentes, la cual se determina mediante la expresin
siguiente:
Fi = m . a Ec.9
Donde a = v / t' y se ha considerado un t = 0.10 s debido a que se est trabajando

con un motor elctrico para lograr el movimiento de la mesa, de este modo:
Fi = 4,18Kg x 4.61x10-3m/s / 0,10s = 0.19N
95
Tornillo de potencia
Ahora bien, con los datos obtenidos se puede determinar la magnitud del torque que
debe generar el tornillo de potencia para superar la carga, esto mediante la expresin
que se muestra a continuacin:
Tc = dwW / 2 . [tan + / 1 tan] + c dwcW / 2 Ec.10
Donde: W es la carga total que debe superar el tornillo.
W = Fcorte + Froamiento + Finercial Ec.11
Para la fuerza de corte, se ha tomado el valor de la fuerza aplicada durante los

ensayos, la cual fue de 6 Lbf, equivalente a 26.75 N. de este modo:
W = (26.75 + 13.94 + 0.19)N = 40.88 N
es el coeficiente de friccin entre la tuerca y el tornillo, se ha determinado que tanto

la tuerca como el tornillo sern del mismo material, por lo tanto, segn Tablas, para
tuerca y tornillo de acero = 0.25 = . c
Tambin tan = P / dw, donde P es el paso del tornillo; se ha determinado que se

utilizar un tornillo de 12.70 mm de dimetro y de acuerdo a la Tabla que se observa el
anexo 2, para este dimetro, el paso del tornillo normalizado es de 3.90 mm.
Finalmente, dw es el dimetro medio del tornillo el cual se obtiene a partir de la
expresin mostrada:
dw = d p / 2 = 12.70 3,90 / 2 = 10.75 mm Ec.12
De este modo:
tan = 3.90 / . 10.75 = 0.1155 Ec.13
96
Con todos los valores de las variables encontrados, se obtiene lo siguiente:
Ec.14
Ttornillo = 0.01075 mm x 40.88N / 2 [0.1155 + 0.25 / 1 0.25 x 0.1155] + 0.25 x 0.01075m x 40.88 / 2
Ttornillo = 13.73 N . cm
Adems, el tornillo tambin debe superar la carga inercial debida a su propia

rotacin, esta se calcula segn la expresin que se muestra:
Ti = I Ec.15
Dnde:
I = mr = Vr (segn tablas de materiales, para el acero) Ec.16
I = (7850Kg/m) . (/4 . 0.0127) . (0.50) . (0.00635) = 1.0024x10 -5Kg.m
Para calcular la aceleracin angular se supondr que el tiempo que el motor elctrico
requiere para llegar a su velocidad de operacin es de 0.10 s. por lo tanto, el valor de la
aceleracin angular ser el siguiente:
= / t = 2rad/s/0.10s = 62.83rad/s Ec.17
Ahora:
Ti = ( 1.0024 x 10-5Kg. m) . (62.83rad/s)

Ti = (.6.2980 x 10-5) N.m
Ti = 0.006298 N.cm
Finalmente, el torque total necesario para mover la mesa viene dado por la suma de
los dos torque calculados anteriormente:
Ec.18
97
TT= Tcarga + Tinercial = (13.73 + 0.006298) N.m
Ttx = 13.74 N.cm
Clculo del ngulo de irreversibilidad del tornillo
Se conoce que:
= tan = 0,25 implica que, tan-10.25 = 14.04 Ec.19
Tambin
tan = NP / dm Ec.20
Luego
N = dm.tan / P = (0.01075) (tan 14.04) / 0.0039 = 2.16 Ec.21
Con este nmero de hlices N=2 la carga deslizara por s sola
Seleccin del material del tornillo.
Si bien es cierto que ya se haba definido que el material del tornillo es acero, es
necesario comprobar la seleccin mediante las expresiones siguientes:
= 3WP / dm . Q Q = P / 2 = 3(40.88)(0.0039) / (0.01075)0.00195) Ec.22

= 3.72 MPa
t = W / dm t = 40.88/ (0.01075)(0.00195) Ec.23
t = 0.62 Mpa
1,2 = / 2 [ / 2 + t] 1,2 = 3.72 / 2 [3,72 / 2 + 0.62] Ec.24
1 = 4.56 MPa
2 = 0.84 Mpa
Ssy = 1 - , 2 / 2 = Ssy = 2.27 0.518 / 2 Ec.25
Ssy = 2.70 MPa
Del resultado anterior y segn la seleccin de materiales del anexo 3, se concluye

que cualquier acero cumple los requerimientos de resistencia.
98
Figura 41. Tornillo de potencia.
Diagramas de cortante y momento flector para guias eje x
A continuacin, se presenta el anlisis de cortante y momento flector para el eje x;

por medio de estos diagramas se determinar la deflexin mxima que tendrn las
guas de este eje. En la figura 42, se presenta el diagrama de fuerza cortante.
Figura 42. Diagrama de fuerza cortante en guas del Eje X.

Del anlisis para las fuerzas de rozamiento, se conoce que P = 10.25 N; luego,
encontrando las reacciones en los cojinetes:
M1 = 0
10.25 x 166 + 10.25 x 332 F2 x 500 = 0
F2 = 10.21 N
99
Luego, bajo la condicin de equilibrio en Y, F y = 0; F1 = 10.21N. La figura 43,
presenta el diagrama de fuerza cortante sobre la gua.
Y
10.21 10.21
166 166 166
Figura 43. Diagrama de Fuerza Cortante sobre las guas del eje X.
A partir del diagrama mostrado en la figura 43, se obtiene el diagrama de momento

flector, el cual se presenta en la figura 44.
1.695 N.m
166 166 166
Figura 44. Diagrama de Momento Flector para guas Eje X.

Ahora, con la siguiente expresin se determinar el esfuerzo flexionante producido

en la gua:
= 32M / d
3,1 = 32(1.695) / (0.0095) = 20.13 Mpa
Del resultado anterior y segn la tabla de seleccin de materiales del anexo 3, se

concluye que cualquier acero cumple los requerimientos de resistencia.
Potencia para motor paso a paso eje X
Ahora bien, la potencia que demanda el tornillo es la siguiente:

POTn = Ttotal x (13.74 N,cm / 100 / 1m) (2 RAD/S )
100
POTn = 0.863 w
Luego, la potencia neta debe ser calculada tomando en cuenta lo siguiente:

La eficiencia de la transmisin del tornillo es la siguiente:
e = WL / 2T = 40.88 x 3.9 x 10-3 / 2 x 0.1351 = 0.576 Ec.26
Tabla. 8. Eficiencia del tornillo.

Tipo Valor Factor
Eficiencia del tornillo ( = WL/2T) 0.576 1.424
Eficiencia del motor 0.90 1.10
Factor de servicio 1.5
Por lo tanto:
POTt = 1.424 x 1.10 x 1.5 x 0.863 = 2.027W 2.03W
Se concluye que la potencia necesaria en el motor para que el mecanismo funcione

acorde al diseo es de 2W.
Sistema de transmisin eje y

Consideraciones preliminares:
Velocidad de corte o de avance: 4.61 mm/s= 4.61x10-3m/s

Tiempo de respuesta del motor:0.1 s
Masa del dremel : 0.424 Kg
Masa de un motor de paso (peso aproximado): 0.20 Kg
Masa calculada de las guas : 0.30 Kg
Masa calculada del sistema tornillo-tuerca : 0.22 Kg
Masa calculada del porta-herramientas: 0.816 Kg
Masa estimada de bloque de trabajo: 0.50 Kg
Masa de otros elementos: 1.5 Kg
101
M totaly = mdremel + guas + mmotor eje z + mporta-herramienta Ec.27

M totaly = (0.424 + 0.200 + 0.300 + 0.220 + 0.816 + 1.500 + 0.500)Kg
M totaly = 3.96Kg
Por lo tanto, el peso total ser:

Fwx = 3.98Kg x 9.81m/s = 38.85 N
Para determinar las fuerzas de rozamiento que actan par el eje Y, se tomarn las
mismas consideraciones que para el eje X anteriormente desarrollado.
Por lo tanto:
P = Fwy / 4 = 38.85N / 4 = 9.71N Ec.28
De este modo, se tiene lo siguiente:

Fry = 10.25N x 0.34 = 3.30N
Frytotal = 3.30 x 4 = 13.21N
Fuerzas inerciales
Fuerzas inerciales (Fi).
Fi = ma = 3,96 x 4.61x10-3 / 0.1 = 0.18N
Para el desarrollo del clculo en esta seccin, se tomarn las mismas

consideraciones y valores tomados para los clculos del tornillo de potencia del Eje X
102
calculado anteriormente. Por lo tanto, la ecuacin de torque para que el tornillo pueda
subir la carga es:
Tc = dww / 2 x [tan + / 1 u tan] + cdwcw / 2 Ec.29
Tambin, teniendo en cuenta que:
W = Fiy + Fry + Fc = 0.18 + 13.21 + 26.75 = 40.14N Ec.30
tan = NP / dw ; dw d P / 2 = dw = 0.0127 3.92 / 2 = 10.75mm = 0.01075m

tan = 1 x 3.9 / x 10.75 = 0.1155 Ec.31
Sustituyendo los respectivos datos en la ecuacin de torque para el tonillo de

potencia:
Tc = 0.01075 x 40.14 / 2 x [0.1155 + 0.25 / 1 0.25 x 0.1155] + 0.25 x 0.01075 x 40.14 / 2 = 13.51N.cm
Para calcular el torque total que deber manejar el motor, se necesita saber el valor
del torque generado debido a la rotacin de tornillo, este torque se calcula de la
siguiente manera:
I = MR / 2= yVR / 2g = yRLR / 2g = yR4L / 2g Ec.32
I = 76.5x10 x x (6.35 x 10-3)4 x 0.3325 / 2 x 9.81 = 6.7416x10-6
Ti = I / t = 6.4926x10-6 x 6.283 / 0,1 = 4.079x10-4N.m Ec.33
El torque mximo torque que deber manejar el motor de paso es la sumatoria de los
torques calculados,
TT = 0.1351 + 4.079x10-4 = 0.1355 N.m
TTy = 13.35 N.cm
Clculo del ngulo de irreversibilidad del tornillo para eje y

Se conoce que:
= tan = 0.25. lo que implica que = tan-1 0.25 = 14.04
Tambin
tan = NP / dm Ec.34
103
Luego
N = dm tan / P = (0.01075) (tan 14.04) / 0.0039 = 2.16 Ec.35
Con este nmero de hlices N=2 la carga deslizara por s sola.
Al igual que para el eje X, es necesario comprobar la seleccin mediante las

expresiones siguientes: Ec.36
= 3WP / dm Q Q = P / 2 = 3(40.14)(0.0039) / (0. 01075)0.00195 = 3.65 Mpa

t = W / dm t = 40.14 / (0.01075)(0.00195) t = 0.61 MPa Ec.37
1,2 = / 2 [ / 2 + t] 1,2 = 3.65 / 2 [3.65 / 2 + 0.61] Ec.38
1 = 4.48 MPa
2 = 0.83 Mpa
Ssy = 1 - , 2 / 2 = Ssy = 4.48 + 0.83 / 2 Ec.39
Ssy = 2.65 MPa

Potencia para motor paso a paso eje Y.
Potn = Ttotal x (13.55N / 100 / 1m) . (2rad/s)

Potn = 0.851W
La eficiencia de la transmisin del tornillo es la siguiente,
e = WL / 2T = 40.14 x 3.9 x 10-3 / 2 x 0.1351 = 0.1844 Ec.40

Tabla 9. Eficiencia de la transmisin del tornillo.
104
Tipo Valor Factor
Por lo tanto, PoTt = 1.8156 x 1.10 x 1.5 x 0.851 = 2.549W 2.55W

acorde al diseo es de 2.75 W.
Diagramas de cortante y momento flector para guias eje y.
A continuacin, se presenta el anlisis de cortante y momento flector para el eje y;

guas de este eje. La configuracin que presentan las guas para el eje Y, es la que se
muestra en la figura 45, en la figura se observa la parte trasera del bloque que
contendr el portaherramientas.
Figura 45. Configuracin de guas para el eje Y.

105
En base a la configuracin mostrada, la distancia vertical entre guas es de 10 cm
(100 mm), tomando algunas consideraciones tales como que el centro de gravedad de
todo el peso que soportara el eje y est a aproximadamente 4.5 cm y esta aplicada en
el centro de ambas guas, tambin se debe de tomar en cuenta lo que es la fuerza de
corte ya que influye en lo que son los esfuerzos, por lo cual se tiene:
P1
P2
0.1
0.05
B
41.4
P3
P4
0.1
26.68
0.045
Figura 46. Diagrama de cuerpo libre, vista lateral guas eje Y.

Determinando las reacciones en las guas:

MB = 0; 41.4(0.045) + 26.68(0.1) P1 (0.1) = 0; P1 = 45.31N
MB = 0; 41.4(0.045) + 26.68(0.1) P3 (0.1) = 0; P3 = 45.31N
Por anlisis de equilibrio, P2 = P3 = 20.4N
106
Fuerzas soportada por la gua A.
Fuerza soportada por cada collarn en gua A:
Fy = P1 / 2 = 10.35 N Ec.41
Fx = P2 / 2 = 22.65 N Ec.42
22.65
RX2
RY2
22.65
10.35
10.35
RX1
RY2
Figura 47. Fuerzas soportadas por la gua A del eje Y.

Anlisis de fuerzas respecto al eje vertical de la figura 48.

My1= 0
10.35(0.14625) 10.35(0.186) + Ry2(0.3325) = 0
Ry1 = 10.35N
Ry2 = 10.35N
107
0.1
Figura 48. Fuerzas soportadas por la gua A anlisis horizontal.
Al observar el diagrama de momento flector es notorio que el mayor es 3.31 N-m.

Esfuerzos soportados debido a los momentos flectores.
= 32 (1.51) / (9.5x10-33) = 17.93 Mpa
= 32 (1.67) / (9.5x10-33) = 30.32 Mpa
Del resultado anterior y segn la tabla de Seleccin de materiales del anexo 3, se

Fuerzas soportada por la gua B.

Fuerza soportada por cada collarn en gua B:
108
Fy = P4 / 2 = 10.35N Ec.43
Fx = P3 / 2 = 22.65N Ec.44
RXB2
RYB2
22.65
RXB1
22.65
10.35
RYB1
Figura 49. Fuerzas soportadas por la gua B del eje Y

Anlisis de fuerzas respecto al eje vertical de la figura 49:
My1b = 0; 10.35(0.14625) 10.35(0.186) R Y2b(0.3325) = 0

Ry1b = 10.35N
RY2b = 10.35N
109
Figura 50. Fuerzas soportadas por la gua B anlisis vertical.
Anlisis de fuerzas respecto al eje horizontal de la figura 50.
Mx1b = 0; 22.65(0.14625) + 22.65(0.186) R x2 (0.3325) = 0

Rx1 = 22.65N
Rx2 = 22.65N
110
Figura 51. Fuerzas soportadas por la gua B anlisis horizontal.
Al observar el diagrama de momento flector es notorio que el mayor esfuerzo es

3.31N-m. Esfuerzos soportados debido a los momentos flectores.
= 32 (1.51) / (9.5x10-33) = 17.93 Mpa

= 32 (1.67) / (9.5x10-33) = 30.32 Mpa
Del resultado anterior y segn la tabla de Seleccin de materiales del Anexo 3, se

Sistema de transmisin eje z
Se tienen los siguientes valores conocidos:

Masa calculada de las guas del eje Y =0.300 Kg.
111
Masa calculada para el porta-herramientas inferior y superior =0.294 Kg.
Masa del dremel =0.424 Kg.
Masa de accesorios varios =0.500 Kg.
M totalz = mdremel + guas + mporta-herramienta + m otros accesorios Ec.45

Mtotalz = (0.424 + 0.300 + 0.294 + 0.816 + 0.500)Kg
M totalz = 1,52Kg
Por lo tanto, el peso total ser
Fwx = 1.52Kg x 9.81m/s = 14.91N
Debido a que para este sistema de transmisin no se han considerado guas, las
fuerzas de rozamiento son las generadas debida a la interaccin del sistema tornillo-
tuerca, las cuales, se asumen despreciables.
Fuerzas Inerciales
Fi = ma = 1.52 x 4.61x10-3 / 0.1 = 0.7N

112
subir la carga es:
Tc = dww / 2 x [tan + / 1 u tan] + cdwcw / 2 Ec.46
W = Fwz + Fiz + Fcz = 14.91 + 0.07 + 26.75 =41.73N Ec.47
Luego:
Ec.48
tan = NP / dw ; dw d P / 2 = dw = 0.0127 3.96 / 2 = 10.75mm = 0.01075m
tan = 1 x 3.9 / x 10.75 = 0.1155
Sustituyendo los respectivos datos en la ecuacin de torque para el tonillo de

potencia:
Tc = 0.01075 x 41.73 / 2 x [0.1155 + 0.25 / 1 0.25 x 0.1155] + 0.25 x 0.01075 x 40.14 / 2 = 13.76N.cm
siguiente manera:
I = 76.5x10 x x (6.35 x 10-3)4 x 0.26 / 2 x 9.81 = 4.98x10-6

Ti = I / t = 4.98x10-6 x 2 / 0,1 = 3.13x10-4N.m Ec.50
torques calculados:
TT = 0.1376 + 3.13x10-4 = 0.1379N.m

TTy = 13.79N.cm
Clculo del Angulo de irreversibilidad del tornillo para eje Z.

Se conoce que;
113
= tan = 0.25. lo que implica que = tan-1 0.25 = 14.04
Tambin
tan = NP / dm Ec.51
Luego
N = dm tan / P = (0.01075) (tan 14.04) / 0.0039 = 2.16 Ec.52
Con este nmero de hlices N=2 la carga deslizara por s sola.

expresiones siguientes: Ec.53
= 3WP / dm Q Q = P / 2 = 3(41.73)(0.0039) / (0. 01075)0.00195 = 3.80 MPa
t = W / dm t = 41.73 / (0.01075)(0.00195) t = 3,5 MPa Ec.54
1,2 = / 2 [ / 2 + t] 1,2 = 3.80 / 2 [3.80 / 2 + 32,5] Ec.55
1 = 2,2 MPa
2 = 0.85 MPa
Ssy = 1 - , 2 / 2 = Ssy = 2,2 + 0.85 / 2 Ec.56
Ssy = 2.62 MPa
Del resultado anterior y segn la tabla de Seleccin de materiales del Anexo 3, se

Potencia para motor paso a paso eje Z.
Potn = Ttotal x (13.79N / 100 / 1m) . (2rad/s)

Potn = 0.866W
114
La eficiencia de la transmisin del tornillo es la siguiente,
e = WL / 2T = 41.73 x 3.9 x 10-3 / 2 x 0.1376 = 0.1882
Ahora, en la tabla siguiente se muestran los factores a considerar:
Tabla 10. Eficiencia de la transmisin del tornillo.

Tipo Valor Factor
Por lo tanto, PoTt = 1.81 x 1.10 x 1.5 x 0.866 = 2.587W 2.59W

Requerimientos elctricos y electrnicos
Una mquina con control numrico por computadora funciona bsicamente, a travs
de interfaces que le permiten ejecutar instrucciones de acuerdo a los parmetros para
los cuales ha sido diseada. A grandes rasgos, puede definirse como una mquina en
la que se introducen nmeros y letras (dgitos) para lograr la ejecucin de las acciones,
segn se muestra en la figura 56, este tipo de mquinas presenta una estructura
secuencial bien definida, es decir, no se puede saltar ninguna de las etapas del proceso
ya que cada una de las mismas no puede ejecutarse sin que su antecesora se haya
ejecutado.
115
PROCESO DE
DATOS
ENTRADA DE
(Calcula y da
DATOS
direccin a los
valores)
EJECUCIN SALIDA DE DATOS

(Cumplimiento de (Instrucciones
instrucciones) generadas)
Figura 52. Diagrama de secuencia de acciones de una mquina CNC.

Modelo de capas
La figura 53, presenta un modelo de capas para lograr una mayor comprensin del
funcionamiento de las mquinas CNC.
Vectorizacin y Programa de envo de

comandos Gcode (editor y simulador)
Intrprete de comandos Gcode
Drivers para el control de los dispositivos de

salida
Dispositivos de salida (motores)
Figura 53. Esquema de funcionamiento de una mquina CNC.

116
El diseo de este trabajo especial de grado est basado en el modelo de fases
mostrado en la figura 53, en el cual se presenta un mando principal, la interfaz y los
dispositivos de ejecucin de acciones. A continuacin se describe cada fase .
Tabla 12. Contenido de las fases.

Fases Descripcin
Este es el punto inicial para el mecanizado
de piezas; para que la mquina CNC
trabaje se debe crear un modelo ya que, la
mquina realiza el mecanizado a travs de
trayectorias previamente definidas. La
creacin del modelo a mecanizar consta de
Primera fase Creacin del modelo los siguientes pasos:
Creacin de pieza en 2D CAD.
Creacin de pieza en 3D CAD (cuando
sea
requerido, dependiendo de la complejidad
del
modelo)
Creacin de trayectorias de maquinado
(software simulador). Generacin de
cdigos G a partir de las trayectorias
creadas en el software simulador. Hoy en
da, existe una gran diversidad de software
de edicin y simulacin de modelos; estos
programas pueden presentarse de forma
Programa de
individual (slo edicin/simulacin) o
Segunda fase generacin de
integrada (el mismo programa edita y
cdigos G.
simula el modelo). Otro punto importante
que hay que tomar en cuenta es el hecho
de que hasta la fecha no se ha creado un
lenguaje de programacin de cdigos G
normalizado, es por ello que cada
fabricante de mquinas CNC posee un
lenguaje propio.
Esta interfaz consiste en dos secciones:
Se requiere un intrprete de comandos
Gcode. Este es bsicamente, un
Interfaz
programa que es capaz de procesar los
(intrprete de
distintos cdigos G generados en el
Tercera fase cdigos G +
software de la capa anterior y los
firmware del
convierte en seales de control.
microcontrolador)
Las seales de control generadas son
enviadas a los drivers que controlan los
dispositivos de salida.
Finalmente, la mquina obedece las
Cuarta fase Hardware instrucciones generadas a travs del
proceso descrito en las fases anteriores.
117

Como ya describieron los requerimientos a utilizar, se debe proceder a seleccionar

los componentes ms idneos para el diseo, el cual es una fresadora CNC.
Motores
La seleccin de los motores se realiz segn los requerimientos de potencia

obtenidos en el diseo mecnico de la mquina en la cual, se obtuvo una potencia
critica mxima de 2.59 W. Los motores seleccionados dadas estas caractersticas son
los motores paso a paso unipolares, dado el alto grado de control y precisin que se
puede obtener con ellos, rotando nicamente lo que el tren de pulsos enviado indique.
Con un motor de corriente directa no se podra tener la precisin de giro (medido en
vueltas, grados, radianes entre otros) que se puede alcanzar con los motores paso a
paso.
Dentro de esta seleccin de motores se puede encontrar una amplia gama de

potencias a escoger, donde son claramente superados los parmetros de diseo (una
potencia de 2.59 W, y una velocidad de 60 RPM) cumpliendo as de manera holgada los
requerimientos mnimos de diseo. Bajo las consideraciones mencionadas, se ha
escogido el motor NEMA 23 el cual posee las siguientes caractersticas:
Resolucin: 1.8/ 200 pasos

0.4 Amperios, 12 Voltios
Torque 0.16 Kg.cm
Potencia nominal: 4.8 Watts
118
Figura 54. Motor de paso seleccionado. Tamao NEMA 23.
Fuente: http://reprap.org/wiki/NEMA_17_Stepper_motor.
Driver de control
Los circuitos controladores se encargan de la tarea de activar y desactivar la

corriente a travs de las bobinas del estator y/o de controlar la direccin de la misma. El
controlador o driver es el que regula el suministro de potencia que demanda el motor. El
sistema de control lo ejecuta un microcontrolador, el cual suministra nicamente
seales de baja potencia a los diferentes elementos conectados a l. La labor del driver
es recibir seales y controlar en base a ellas los suministros de potencia del motor. El
controlador seleccionado para los diferentes motores de paso debe operar en el rango
de voltaje y corriente necesario para garantizar un suministro de potencia efectivo. Se
opt por los controladores simples (un controlador para cada motor) por las siguientes
condiciones:
Son individuales por motor, es ms fcil el mantenimiento en caso se dae

uno.
Se controlan fcilmente desde el microcontrolador ya que las lneas pueden
ser ubicadas de la forma ms conveniente.
119
La figura 54, muestra el circuito electrnico necesario para lograr el control de
motores NEMA 23 seleccionados.
Figura 55. Circuito de driver de control. (Realizada con el programa multisim).

Segn se observa en la figura 59, el circuito consta de los siguientes componentes:
Compuertas lgicas
Una puerta lgica, o compuerta lgica, es un dispositivo electrnico con una funcin
booleana. Suman, multiplican, niegan o afirman, incluyen o excluyen segn sus
propiedades lgicas. Se pueden aplicar a tecnologa electrnica, elctrica, mecnica,
hidrulica y neumtica. Son circuitos de conmutacin integrados en un chip. El tipo de
compuerta lgica que se ha tenido a bien utilizar del tipo NOT especficamente la 7404
que realiza la funcin booleana de negacin o inversin de una variable lgica, esta
compuerta est siendo tomada en cuenta para optimizar los puertos del micro
controlador de esta manera se utilizaran solo dos salidas lgicas (1 puerto para cada
bonina) del microcontrolador para poder controlar un motor, que por lo se utilizan 4
salidas lgicas para poder controlarlo (2 puertos por cada bobina). En la tabla 14, se
muestra la tabla de verdad correspondiente compuerta lgica 7404.
120
Tabla de verdad
Entrada Salida
Tabla 12. Tabla de verdad 1 0 compuerta 7404.
0 1
Opto-acopladores
Un optoacoplador, tambin llamado optoaislador o aislador acoplado pticamente, es

un dispositivo de emisin y recepcin que funciona como un interruptor activado
mediante la luz emitida por un diodo LED que satura un componente optoelectrnico,
normalmente en forma de fototransistor o fototriac. De este modo se combinan en un
solo dispositivo semiconductor, un fotoemisor y un fotorreceptor cuya conexin entre
ambos es ptica. Estos elementos se encuentran dentro de un encapsulado que por
logeneral es del tipo DIP. Se suelen utilizar para aislar elctricamente a dispositivos muy
sensibles.
Para nuestro caso en especfico, se han utilizado opto-acopladores con el objeto de

aislar el mdulo de control (microcontrolador) del mdulo de potencia (alimentacin de
motores); esto es necesario debido a que por lo general, los microcontroladores se
limitan a una alimentacin de corriente mxima de del orden de los mili amperios y en
caso de fallos, como bloqueo de motores donde la corriente demandada por los
motores tiende a aumentar drsticamente, es necesario aislar al componente ms
sensible para protegerlo de una sobrecarga de corriente.
Transistores
El transistor es un dispositivo electrnico semiconductor que cumple funciones de

amplificador, oscilador, conmutador o rectificador. Con el desarrollo tecnolgico y
evolucin de la electrnica, la capacidad de los dispositivos semiconductores para
soportar cada vez mayores niveles de tensin y corriente ha permitido su uso en
121
aplicaciones de potencia. Es as como actualmente los transistores son empleados en
conversores estticos de potencia, controles para motores y llaves de alta potencia
(principalmente inversores), aunque su principal uso est basado en la amplificacin de
corriente dentro de un circuito cerrado.
Para la etapa de potencia el transistor que se utilizara es del tipo NPN

especficamente es el integrado TIP 142 que cuenta con par DARLINGTON que servir
para tener una mayor ganancia de corriente, esto para tener un margen amplio en los
motores que pueda controlar, lo anterior ayudara en gran medida en la seleccin de los
motores, ya que se hace difcil encontrar motores con los requerimientos exactos que
mostraron en la etapa de diseo mecnico.
Microcontrolador
El microcontrolador, como su nombre indica, recibe los datos de entrada de una pc,
tablero, botonera o cualquier otro perifrico de entrada de datos y los procesa en el
programa que tenga cargado internamente. Se debati entre dos microcontroladores
ATMEGA y Microchips, y se resolvi el uso del controlador ATMEGA (de Atmel) en su
plataforma ARDUINO, dada su popularidad a nivel mundial con la cual se respalda por
medio de una gran comunidad de desarrollo, la continuidad de este proyecto.
La plataforma Arduino tiene incorporados por defecto interfaces y circuitera, que de

otra forma se tendra que agregar, como por ejemplo, regulador de voltaje, interfaz
USB, puertos de conexin, esto da una gran facilidad de uso, y se garantiza la fidelidad
de su funcionamiento. Adems es fcil de adquirir, es compatible con muchos
perifricos y su costo es bajo por lo tanto su reposicin es sencilla. El modelo
seleccionado para el desarrollo de nuestra fresadora CNC es el Arduino UNO.
122
Figura 56. Arduino UNO.
Fuente: http://arduino.cc/en/Main/arduinoBoardUno.
La plataforma Arduino se programa mediante el uso de un lenguaje propio basado en

el popular lenguaje de programacin de alto nivel Processing. Sin embargo, es posible
utilizar otros lenguajes de programacin y aplicaciones populares en Arduino. Algunos
ejemplos son:
Java
Flash (mediante ActionScript)
Processing
Pure Data
MaxMSP (entorno grfico de programacin para aplicaciones musicales, de
audio y multimedia)
VVVV (sntesis de vdeo en tiempo real)
Adobe Director
C y C++ (mediante libSerial o en Windows)
123
Visual Basic .NET
Gambas, entre otros.
Esto es posible debido a que Arduino se comunica mediante la transmisin de datos

en formato serie que es algo que la mayora de los lenguajes anteriormente citados
soportan. Para los que no soportan el formato serie de forma nativa, es posible utilizar
software intermediario que traduzca los mensajes enviados por ambas partes para
permitir una comunicacin fluida.
No obstante, otra de las caractersticas sobresalientes de este microcontrolador es

que tiene dentro de sus libreras aplicaciones especiales para la manipulacin de
motores de paso unipolares y bipolares; adems, tiene cargado en su interior un
programa denominado skech (TxapucCNC_RX) que se comunica con el programa de
mando, decodifica los comandos Gcode y manda las seales de control a los motores
paso a paso para que ejecuten las acciones. Finalmente, dadas las caractersticas
anteriores, se ha determinado que la plataforma ARDUINO se adecua de una muy
buena forma a los requerimientos de este proyecto.
Software
De acuerdo al modelo de capas establecido en el objetivo anterior, se tiene lo
siguiente:
Primera fase: Programa para creacin del modelo
Se cuenta con un programa llamado INSKAPE el cual es bsicamente un CAD que

permite crear un modelo del tipo vector. Acompaando a este programa se tiene la
herramienta GCODE el cual es un preparador y convertidor de trayectos a GcodE.
Inkscape es un editor de grficos vectoriales de cdigo abierto, con capacidades
similares a Illustrator, Freehand, CorelDraw o Xara X, usando el estndar de la W3C: el
formato de archivo Scalable Vector Graphics (SVG).
124
Las caractersticas soportadas incluyen: formas, trazos, texto, marcadores, clones,
mezclas de canales alfa, transformaciones, gradientes, patrones y agrupamientos.
Inkscape tambin soporta meta-datos Creative Commons, edicin de nodos, capas,
operaciones complejas con trazos, vectorizacin de archivos grficos, texto en trazos,
alineacin de textos, edicin de XML directo y mucho ms. Puede importar formatos
como Postscript, EPS, JPEG, PNG, y TIFF y exporta PNG as como muchos formatos
basados en vectores.
El objetivo principal de Inkscape es crear una herramienta de dibujo potente y

cmoda, totalmente compatible con los estndares XML, SVG y CSS. Tambin
queremos mantener una prspera comunidad de usuarios y desarrolladores usando un
sistema de desarrollo abierto y orientado a las comunidades, y estando seguros de que
Inkscape sea fcil de aprender, de usar y de mejorar. Sus caractersticas son las
siguientes:
La interfaz presenta todos los elementos a los que estamos acostumbrados y

adems usa multitud de atajos en forma de iconos que prcticamente se explican
por s solos al igual que en cualquier otro programa de dibujo.
Los diseos son realizados en formato SVG (Scalable Vector Graphic) Inkscape
podr guardar toda la informacin relativa a los distintos objetos que lo
componen.
Una vez acabado su diseo ser el momento de exportarlo en un formato de
mapa de bits.
Tambin, en esta capa se considera al software GCODETOOLS el cual, es un
plug-in (editor vectorial) para INSKAPE. Prepara y convierte trayectos desde
INSKAPE a Gcode, utilizando interpolacin biarco. Sus caractersticas son las
siguientes:
o Est escrito en PHYTON.
o Puede correrse en las plataformas Windows, Linux y MacOS.
o Exportacin de Gcode en forma paramtrica y plana.
o Utiliza interpolacin lineal o circular.
125
Segunda fase: Programa de edicin y simulacin
Se cuenta con un programa realizado en GAMBAS para sistemas LINUX

denominado TxapucCNC_TX. Este software consta de un editor de programas Gcode,
un simulador para ver visualmente el funcionamiento de los programas que se realicen
y un subprograma de envo de comandos Gcode a la fresadora. A continuacin se
describe cada uno de los mdulos con los que cuenta este software:
Tabla 13. Mdulos con los que cuenta este software .

Es un sencillo editor de textos con resaltado para comandos Gcode, con una
Editor de
caracterstica fundamental: enva por el puerto serie ( USB con serie virtual) una a
programas una
las lneas del editor esperando previamente a recibir la seal de OK del Controlador
(Arduino).
Es un visualizador de programas Gcode (slo 2D) que muestra el recorrido
Simulador
en el plano XY. Dispone de zoom, Desplazamiento, simulacin rpida y con
retardo, Simulacin del dimetro de la fresa, entre otras.
Es una consola de mando desde donde se puede manejar directamente la
Control
fresadora, moviendo los motores, activando el cabezal y las dems
acciones referidas a la mquina.
Este programa reconoce archivos con coordenadas absolutas o relativas (G90/G81),

en milmetros o pulgadas (G21/G20) y con parmetros (#). En la figura 57, se muestra
la pantalla de este software.
Figura 57. Pantalla principal de TxapuCNC_TX.
126
Fuente: Tomada de la pantalla de Tapuc CNC.
Tercera fase: Interfaz de comunicacin
La interfaz est compuesta por el Arduino, el cual en su interior tiene cargado un

programa denominado skech (TxapucCNC_RX) que se comunica con el programa de
mando, decodifica los comandos Gcode y manda las seales de control a los motores
paso a paso. Las seales de control sern amplificadas por unos drivers de potencia
que controlan los motores y al cabezal de la fresadora (motor que hace girar al husillo).
TxapuCNC_RX se encarga de leer los comandos que le enva TxapuCNC_TX, los

interpreta (los comandos que conoce) y en consecuencia manda las rdenes oportunas
a los drivers del CNC o al motor. Cuando la mquina llega a la posicin de destino,
TxapuCNC_RX enva el mensaje de ok al PC para que TxapuCNC_TX lo sepa, y
pueda enviar el siguiente comando.
NOTA: La velocidad de los motores generada por TxapuCNC_RX es constante, es

decir no genera rampas de aceleracin/deceleracin que eviten fallos de sincronismo
en el arranque y parada. Por lo que la velocidad mxima de los motores no podr ser
muy elevada.
La tabla 14, muestra los comandos G reconocidos por Txapuzas CNC. Para
seleccionar los software descritos anteriormente, es necesario hacer mencin que el
criterio de seleccin dichos software se bas esencialmente, en que estuvieran bajo
licencia libre; esta disposicin se debe a la naturaleza del proyecto, ya que como se
expuso en el perfil del mismo, el tipo de licencia a ser empleada es la licencia Creative
Commons o CC, la cual permite:
Compartir - copiar, distribuir, ejecutar y comunicar pblicamente la obra;

hacer obras derivadas;
hacer un uso comercial de esta obra.
127
Esto bajo las condiciones siguientes:
Atribucin: Debe reconocer los crditos de la obra de la manera especificada

por el autor o el licenciante (pero no de una manera que sugiera que tiene su
apoyo o que apoyan el uso que hace de su obra).
Compartir bajo la misma licencia: Si altera o transforma esta obra, o genera
una obra derivada, slo puede distribuir la obra generada bajo una licencia
idntica a sta. Adems de esta facultad legal tambin se debe mencionar la
necesidad de compatibilidad que requieren los software para su fiel
funcionamiento.
Tabla 14. Comandos G reconocidos por Txapuzas CNC.
Fuente: Tomada de la pantalla de Tapuc CNC.
Chasis
128
Inicialmente, en el objetivo anterior, se considero que la carcasa o chasis de la
maquina fuera de madera, pero, con el objeto de obtener una armazn ms robusta que
prolongue su vida til, se tomo la decisin de fabricarla de tubo estructural cuadrado de
1" x 1". En la figura 58, se muestra el chasis con sus dimensiones finales.
Figura 58. Estructura y dimensiones finales de chasis.

Elaboracin propia (2016).
Se decidi utilizar la soldadura como medio de sujecin para las piezas del chasis
debido a que esto le proporciona mayor rigidez a la estructura y por consiguiente,
reduce las posibles vibraciones que puedan ocasionarse al estar los motores en
movimiento. Para lograr el ensamble de las guas sobre las cules desliza el cuerpo
mvil y la mesa de Trabajo, se decidi utilizar lmina galvanizada de 1/4" de espesor ya
129
que una lmina ms delgada podra sufrir deformaciones provocadas por el mal manejo
de las mismas; todas las placas de lmina se ensamblaron al chasis mediante sujecin
por pernos, esto con el fin poder desmontar cualquiera de los elementos mviles en
caso de falla.
Adems, se considera como parte del chasis a la Caja de Control de la mquina, la

cual es una caja de madera en la cual se alojan los dispositivos de control del sistema
tales como: drivers, tarjeta Arduino, fuente de energa y otros componentes descritos el
objetivo 1, en las secciones de requerimientos diseo elctrico-electrnico.
Mecanismo de desplazamiento
Collarines
Tal como se describi a lo largo del objetivo 1, de este trabajo, el desplazamiento a lo

largo del los ejes coordenados X, Y y Z, se logra a travs de un sistema de guas y
collarines; para el diseo mecnico, se considero la utilizacin de collarines cilndricos
elaborados de bronce fosforado para reducir al mnimo el rozamiento entre estos y las
guas de acero. (Ver figura 59). Sin embargo, con objeto de facilitar la sujecin entre los
collarines y el cuerpo mvil (hemos llamado cuerpo mvil al conjunto de elementos a
desplazar a lo largo de los ejes coordenados), se desarrollo un nuevo diseo para los
mismos, el cual se muestra en la figura 63.
130
Figura 59. Esquema de collarines.
Se observo que un collarn se seccin cuadrada era mucho ms fcil de sujetar al

cuerpo mvil que uno de seccin circular dando como resultado una sujecin ms
rgida; pero en el mercado nacional, no fue posible encontrar barras cuadradas de
bronce fosforado para la elaboracin de los collarines, por lo tanto, en base a las
caractersticas requeridas, se selecciono como nuevo material al TIVAR 1000, el cual,
es uno de los polmeros de ingeniera con una nica combinacin de resistencia al
desgaste y a la corrosin, superficie de baja friccin y resistencia al impacto. En la tabla
15, se muestran sus propiedades mecnicas.
Tabla 15. Cuadro de propiedades mecnicas del TIVAR 1000.
Fuente: http://www.sabic.cl/contenido.php?id_articulo=77&id_categoria=6.
En la figura 60, se muestran los collarines de TIVAR 1000 fabricados en el taller

Latino.
131
Figura 60. Collarines de TIVAR 1000.
Fuente: Taller Latino C.A.
Guas
Las guas se fabricaron con acero inoxidable AISI 304, en la figura 61, se muestran
las guas.
Figura 61. Juego de guas elaboradas de acero inoxidable.

Cabezal
El cabezal de la maquina est compuesto por dos conjuntos de piezas:

El porta-herramientas, el cual debe desplazarse a travs del eje Z de la
maquina; figura 62.
El Cuerpo Mvil, sobre el cual est montado el porta-herramientas y debe
desplazarse a lo largo del eje Y de la maquina. Figura 63.
En la figura 33, se muestra el prototipo del cabezal; inicialmente, en la seccin del

diseo mecnico, se propuso elaborarlo con madera, con el propsito de minimizar la
132
inercia de la carga a superar por los motores de paso. Sin embargo, con objeto de
incrementar la vida til del mismo, su fabricacin se ha llevado a cabo con nylon que
tambin es un material liviano. Finalmente, en la figura 66, se muestra el cabezal se
muestra el cabezal de la mquina terminado y ensamblado.
Figura 62. Prototipo de porta-herramientas.

133
Figura 63. Cuerpo mvil.
Desplazamiento Eje Y Desplazamiento Eje Z
Figura 64. Prototipo del cabezal.

Acople motor-husillo
Inicialmente, se plante la posibilidad de utilizar una herramienta manual como la mostrada

en la figura 36 para dicho fin, sin embargo, con objeto de reducir la masa del Cabezal para que
el motor del Eje Z trabaje con menor carga, se opt por la implementacin de un motor AC de
mquina de coser con una potencia de 90 W, ver figura 65.
134
Figura 65. Herramienta manual de corte.
Fuente: http://www.dremeleurope.com/es/es/ocs/category/6010/dremel-200-
series;jsessionid=025C7F31518F3524ECE33E7223131878.sl021-vm_1
Figura 66. Motor DC a utilizar para husillo.

Por otra parte, la utilizacin de una herramienta manual representaba el

inconveniente de la utilizacin de fresas con vstagos estndar y dimetros de corte
limitados por las mordazas de la misma; el problema fue resuelto mediante la
implementacin de un husillo compuesto mediante el "shock" de un taladro (ajustable a
vstagos desde 1/16"-1/4") ensamblado a un cilindro con rosca en un extremo que se
acopla directamente al eje del motor AC mediante un sistema de prisionero tal y como
se muestra en la figura 67.
135
Figura 67. Detalle de husillo.
El husillo mostrado permite trazos de mayor precisin debido a que est

perfectamente ajustado para que no exista ningn juego al momento de la ejecucin del
corte en cualquiera de las direcciones; adems, por la robustez del mismo, se garantiza
un mejor desempeo para soportar las fuerzas de corte y la proteccin del eje del motor
ante cualquier sobreesfuerzo imprevisto. Adems, para evitar el cabeceo de la
herramienta, se ha dispuesto un sistema de rodamientos que aseguran el alineamiento
del eje en todo momento. La figura 68, muestra el sistema de rodamientos que se
utilizara.
Figura 68. Cubo con rodamientos del husillo.

Mesa de trabajo
La mesa de trabajo ser elaborada con Nylon de acuerdo a las medidas establecidas
en el objetivo 1, respecto al diseo inicial, el nico cambio que presenta es el cambio de
material con el cual ha sido fabricada, ya que inicialmente se planteo utilizar madera
para este fin. Adems, con el diseo de lograr una buena sujecin de la pieza a trabajar,
se decidi disear una mesa con ranuras que permitan el uso de tornillos de fijacin
para la sujecin adecuada de las piezas. En la figura 69, se muestra la parte superior
de la mesa y en la figura 70, se muestra la parte inferior de la misma en la cual se
encuentran ya colocados sus respectivos collarines y tuerca.
136
Figura 69. Mesa de trabajo: detalle de ranuras.
Figura 70. Mesa de trabajo: detalle de acople de collarines y tuerca.

Transmisin de potencia
137
En el objetivo 1, se diseo el sistema de transmisin de potencia en base la asuncin
de algunos parmetros importantes tales como el dimetro y paso del tornillo y
coeficiente friccin tornillo-tuerca; dichos parmetros asumidos para iniciar el anlisis de
diseo dieron como resultado final los datos mostrados en la tabla 16.
Tabla 16. Resultados del diseo.

Potencia Requerida segn diseo en el objetivo 1.
Tornillo Eje X 2.00 W
Tornillo Eje Y 2.75 W
Tornillo Eje Z 2.75 W
Parmetros asumidos en el objetivo 1.
Dimetro del tornillo 12.70 mm (1/2")
Paso del tornillo (seleccionado de la
3.90 mm
Tabla del Anexo 2
Coeficiente de friccin tornillo tuerca
= 0.25
(acero/acero)
Tal y como puede observarse en la Tabla del Anexo 2, los pasos mostrados son para
tornillos de potencia de rosca cuadrada; sin embargo, en el mercado nacional no fue
posible encontrar un tornillo con tales caractersticas y la fabricacin del mismo
resultaba ser complicada debido a que en el 100% de los talleres visitados nos
expresaron que para hacer una rosca de ese tipo (la comn es la triangular) se requera
que el tornillo tuviera un dimetro de por lo menos 1" y dadas las longitudes deseadas
para cada tornillo, los costos se incrementaban demasiado.
Por las condiciones arriba descritas, se opt por colocar varilla roscada comercial en
lugar de tornillos de rosca cuadrada y de este modo solventar el inconveniente.
Adems, las tuercas para los tonillos fueron elaboradas en Tivar 1000 (el mismo
material de las camisas) con objeto de obtener un coeficiente de friccin similar al
considerado en el diseo inicial. Obviamente, el cambio de estos elementos representa
el cambio de los parmetros de diseo y por consiguiente ha sido necesario redisear
el sistema por completo. A continuacin se exponen los nuevos clculos.
Sistema de transmisin eje X

138
M total = mmesa de trabajo + mvolumen de trabajo + m otros accesorios Ec.57
Dnde:
mmesa de trabajo = nylon x Vmesa Ec.58
mmesa de trabajo = 1150Kg/m x (0.25 x 0.30 x 0.04)m
mmesa de trabajo = 3.45 Kg
La densidad utilizada para el clculo anterior es la correspondiente a la del polmero
Nylon.
Luego:
mvolumen de trabajo = madera x Vtrabajo Ec.59
mvolumen de trabajo = 530kg/m x ( 0.20 x 0.25 x 0.04)m

mvolumen de trabajo = 1.96Kg
En este caso, el valor de la densidad es de 530Kg/m la cual corresponde a la

madera de pino. Arbitrariamente, se ha supuesto una masa de 2 kg para el conjunto de
los dems accesorios que llevar la mesa. Con lo anterior se tiene lo siguiente:
mtotal = 3.45 + 1.96 + 2
mtotal = 6.51Kg
Fwx = mtotal x g Ec.60
Fwx = 6.51Kg x 9.81m/s = 63.86N

Tambin, es importante considerar que debido a que la mesa de trabajo se desplaza

mediante un sistema de guas y collarines lubricados, se generan fuerzas viscosas
debidas a la interaccin de los mismos tal como se muestra en la figura 71
139
Figura 71. Diagrama de fuerzas que actan sobre cada gua.
Del diagrama se tiene:

P= Fwx / 4 = 63.86N / 4 = 15.96N Ec.61
Donde:
P = La fuerza de rozamiento en cada collarin
Fwx = Peso total del eje X,
NOTA: el peso total del peso ha sido dividido entre cuatro debido a que, la mesa ser
movida por el sistema tornillo-tuerca, el cual, idealmente no soporta carga; la carga total
del eje x debe ser soportada por dos guas que tendrn dos collarines cada una. Ahora
bien, el coeficiente de rozamiento del TIVAR 1000 a utilizar para esta aplicacin, ser
de 0.25, este valor ha sido tomado de la tabla del anexo 1. De este modo, se tiene lo
siguiente:
Frx = 15.96N x 0.25 = 3.99N
Como son cuatro collarin:
Frxtotal = 3.99N x 4 = 15.96N
Fuerzas inerciales

siguiente:

siguiente:
Fi = m . a Ec.62
140
Donde a = v / t, y se ha considerado un t = 0.10s debido a que se est
trabajando con un motor elctrico para lograr el movimiento de la mesa. De este modo:
Fi = 6.51Kg x 4.61x10-3m/s / 0.10s = 0,30N

Ahora bien, con los datos obtenidos se puede determinar la magnitud del torque que
debe generar el tornillo de potencia para superar la carga, esto mediante la expresin
que se muestra a continuacin:
Tc = dww / 2 [tan + / 1 tan] + cdwcw / 2 Ec.63
Donde, W es la carga total que debe superar el tornillo

W = Fcorte + Frozamiento + Finercial Ec.64
Para la fuerza de corte, se ha tomado el valor de la fuerza aplicada durante los

ensayos, la cual fue de 6Lbf, equivalente a 26.75N. De este modo:
W = (26.75 + 15.96 + 0.30)N = 43.01 N
es el coeficiente de friccin entre la tuerca y el tornillo, se ha determinado que debido

a falta de datos de coeficientes de rozamiento entre TIVAR 1000 y acero se ha
supuesto un valor de = 0.25 = c.
Tambin tan = P / dw, donde P es el paso del tornillo; se ha determinado que se

utilizar un tornillo de 1/2"(12.70 mm) de dimetro y de acuerdo a esta dimensin, el
paso del tornillo es de 2.0 mm. Finalmente, d w, es el dimetro medio del tornillo el cual
se obtiene a partir de la expresin mostrada:
dw = d p / 2 = 12.70 2 / 2 = 11.7 mm Ec.65
De este modo:
tan = 2.0 / x 11.7 = 0.054
Con todos los valores de las variables encontrados, se obtiene lo siguiente:
141
Ttornillo=0.0117m x 43.01N [0.054 + 0.25 / 1 0.25 x 0.054] 0.25 x 0.0117m x 43.04N / 2
Ttornillo= 14.04 N.cm
Adems, el tornillo tambin debe superar la carga inercial debida a su propia

rotacin, esta se calcula segn la expresin que se muestra:
Ti = I. Ec.66
Donde:
I = mr = pVr (segn tablas de materiales, para el acero) Ec.67
I = (7850Kg/m) (/4 0.0127) . (0.50) (0.00635) = 1.0024x10 -5Kg.m
Para calcular la aceleracin angular se supondr que el tiempo que el motor elctrico
requiere para llegar a su velocidad de operacin es de 0.10 s. por lo tanto, el valor de la
aceleracin angular ser el siguiente:
= / T = 2rad/s / 010s = 62.83 rad/s Ec.68
Ti = (1.0024x10-5) N.m
Ti = (6.2980x10-5)N.m
Ti = 0.006298.cm
Finalmente, el torque total necesario para mover la mesa viene dado por la suma de
los dos torque calculados anteriormente:
TT = Tcarga + Tinercial = (14.04 + 0.006298)N.cm Ec.69
TTX = 14.46 N.cm
Seleccin del material del tornillo
Si bien es cierto que ya se haba definido que el material del tornillo es acero, es
necesario comprobar la seleccin mediante las expresiones siguientes:
Ec.70
= 3WP / dm Q Q = P / 2 = 3(43.01)(0.002) / (0.0117)0.001 = 7.02 MPa
t = W / dm t = 43.01 / (0.0117)(0.001) t = 1.17 MPa Ec.71
1,2 = / 2 [ / 2 + t] 1,2 =7.02 / 2 [7.02 / 2 . 1.17] Ec.72

1 = 8.60 Mpa
142
2 = 1.58 Mpa
Ssy = 1 - , 2 / 2 = Ssy = 8.6 (-1.58) / 2 Ssy = 5.09 Mpa Ec.73

concluye que cualquier acero cumple los requerimientos de resistencia; se ha utilizado
acero inoxidable AISI 304 con objeto de evitar los problemas de oxidacin inherentes a
los dems aceros y de esta forma evitar el uso de pintura o algn otro recubrimiento
que afecte el coeficiente de friccin considerado para los clculos.
Diagramas de cortante y momento flector para guias eje x
A continuacin, se presenta el anlisis de cortante y momento flector para el eje x;

guas de este eje. En la figura 72, se presenta el diagrama de fuerza cortante.
Figura 72. Diagrama de fuerza cortante en guas del eje X.

Del anlisis para las fuerzas de rozamiento, se conoce que P = 15.96 N; luego,
encontrando las reacciones en cada gua.
M1 = 0 15.96 x 187.33 + 15.96 x 374.66 F 2 x 562 = 0
F2 = 15,92N
Luego, bajo la condicin de equilibrio en Y, F y = 0, F1 = 15.96N

La figura 73, presenta el diagrama de fuerza cortante sobre la gua.
143
Figura 73. Diagrama de fuerza cortante (en N) sobre las guas del eje X.
A partir del diagrama mostrado en la figura 73, se obtiene el diagrama de momento

flector, el cual se presenta en la figura 74.
Figura 74. Diagrama de momento flector (en Nm) para guas eje X.
Ahora, con la siguiente expresin se determinar el esfuerzo flexionante producido

en la gua:
= 32 M / d Ec.74
3,1 = 32. 2.99 / . 0.0127 = 14.86 MPa

144
Potencia para motor paso a paso eje X
Potn = Ttotal x (14.46

Tipo Valor Factor
N.cm /100 / 1m) (2rad/s)
Potn = 0.90W
Tabla 17. Factor de servicio 1.5 Eficiencia de

la transmisin del tornillo.

e = WL / 2T = 43.01 x 2x10-3 / 2 x 0.1446 = 0.09 Ec.75
Por lo tanto:
Potn = 1.91 x 1.10 x 1.5 x 0.9 = 2.027W 2.83W

Sistema de transmisin eje Y

Consideraciones preliminares.
Velocidad de corte o de avance: 4.61 mm/s= 4.61x10-3m/s
145
Tiempo de respuesta del motor: 0.1 s
Masa del motor : 0.424 Kg
Masa de un motor de paso (peso aproximado): 0.20 Kg
Masa de las guas : 0.8 Kg
Masa sistema tornillo-tuerca : 0.45 Kg
Masa porta-herramientas (calculada en base a densidades y dimensiones es de
1.10 Kg sobredimensonando): 1.5 Kg
Masa de otros elementos: 2.0 Kg
Ec.76
M totaly = mmotor + Mguas + mmotor eje z + mporta-herramienta + maccesoros + + mtornillo+tuerca
M totaly = (0.424 + 0.8 + 0.2 + 1.5 + 2.0 + 0.45)Kg.
M totaly = 5.37Kg.
Fwy = M totaly x g Ec.77
Fwy = 5.37 Kg x 9.81m/s = 52.67N
Para determinar las fuerzas de rozamiento que actan par el eje Y, se tomarn las
mismas consideraciones que para el eje X anteriormente desarrollado. Por lo tanto:
P = Fwy / 4 = 52.67N / 4 = 13.36N Ec.78
De este modo, se tiene lo siguiente:

Fry = 13.16N x 0.25 = 3.29N
146
Frytotal = 3.29 x 4 = 13.16N
Fuerzas inerciales
Fi = ma = 5.37 x 4.51x10-3 / 0.1 = 0,247N
subir la carga es:

W = Fiy + Fry + Fc l Ec.80
tan = NP / dw ; dw d P / 2 = dw = 12.7 2.0 / 2 = 11.7mm = 0.0117m Ec.81

tan = 1 x 2 / x 11.7 = 0.054
Sustituyendo los respectivos datos en la ecuacin de torque para el tonillo de potencia:
Tc = 0.0117 x 40.16 / 2 x [0.054 + 0.25 / 1 0.25 x 0.054] + 0.25 x 0.0117 x 40.16 / 2 = 13.11M.cm.
siguiente manera:
I = 76.5x103 x x (6.35x10-3) x 0.430 / 2 x 9.81 = 8.5639x10-6

Ti = I / t = 8.5639x10-6 x 6.283 / 0.1 = 5.38x10-4N.m Ec.83
El torque mximo que deber manejar el motor de paso es la sumatoria de los

torques antes calculados:
TTy = 0.1311 + 5.38x10-4 = 0.1316N,M
147
TTy = 13.16N.cm

expresiones siguientes:
Ec.84
= 3WP / dm Q Q = P / 2 = 3(40.16)(0.002) / (0.0117)0.001 = 6.55 MPa
t = W / dm t = 40.16 / (0.0117)(0.001) t = 1.09 MPa Ec.85
1,2 = / 2 [ / 2 + t] 1,2 =6.55 / 2 [6.55 / 2 . 1.09] Ec.86
1 = 8.03 Mpa
2 = 1.48 Mpa
Ssy = 1 - , 2 / 2 = Ssy = 8.3 (-1.48) / 2 Ssy = 4.755 Mpa Ec.87
Al igual que para las guas del eje X, se concluye que cualquier acero cumple los
requerimientos y por las ventajas anteriormente explicadas, tambin se ha utilizado
acero AISI 304 para ests guas.
Potencia para motor paso a paso eje Y.
Potn = Ttotal x (13.16 N.cm /100 / 1m) (2rad/s)

Potn = 0.826W

e = WL / 2T = 40.16 x 2x10-3 / 2 x 0.1316 Ec.88
Por lo tanto:
Potn = 1.902 x 1.10 x 1.5 x 0.826 = 2.59W
148
Diagramas de cortante y momento flector para guias eje y.
A continuacin, se presenta el anlisis de cortante y momento flector para el eje y;

guas de este eje. La configuracin que presentan las guas para el eje Y, es la que se
muestra en la figura 75, en la figura se observa la parte trasera del bloque que
contendr el portaherramientas.
Figura 75. Configuracin de guas eje Y final.

En base a la configuracin mostrada, la distancia vertical entre guas es de 10 cm

(100 mm), tomando algunas consideraciones tales como que el centro de gravedad de
todo el peso que soportara el eje y est a aproximadamente 4.5 cm y esta aplicada en
el centro de ambas guas, tambin se debe de tomar en cuenta lo que es la fuerza de
corte ya que influye en lo que son los esfuerzos, en la Figura 3.20 se muestra el
diagrama de cuerpo libre. A partir del DCL de la Figura 76, se tiene lo siguiente:
149
MB = 0 52.67(0.045) + 26.68(0.1) P1 (0.1) = 0
P1 = 50.38N
MA = 52.67(0.045) + 26.68(0.1) P3(0.1) = 0
P3 = 50.38N
Por anlisis de equilibrio se determinar que, P 2 = P4= 26.33 N
Figura 76. Diagrama de cuerpo libre, vista lateral guas eje Y.

150
MB = 52.67(0.045) + 26.68(0.1) P1(0.1) = 0
MA = 52.67(0.045) + 26.68(0.1) P3 (0.1) = 0
P3 = 50.38N
Fuerzas soportada por la gua A.

Fuerza soportada por cada collarn en gua A:
Fy = P1 / 2 = 25.19N Fx = P2 / 2 = 13.16N
Figura 77. Fuerzas soportadas por la gua A del eje Y.

Anlisis de fuerzas respecto al eje vertical de la figura 77.
My1 = 13.165(0.190) 13.165(0.24) + Ry2 (0.43) = 0

Ry1 = 13.165 Ry2 = 13.165N
151
Figura 78. Fuerzas soportadas por la gua A anlisis vertical.
Al observar el diagrama de momento flector, es notorio que el mayor es 2.5 N-m.

Mx1 = 0, 25.19(0.190) 25.19(0.24)+ Rx2(0.43) = 0
Ry1 = 25.19N, Ry2 = 25.19N
152
Figura 79. Fuerzas soportadas por la gua A anlisis horizontal.

Esfuerzos soportados debido a los momentos flectores.
1 = 32 (2.5) / (9.5X10-33) = 29.70Mpa
2 = 32 (4.78) / (9.5X10-33) = 56.78Mpa
153
Fuerzas soportada por la gua B.
Fuerza soportada por cada collarn en gua B:
Fy = P4 / 2 = 13.165N Fx = P3 / 2 = 25.19N
Figura 80. Fuerzas soportadas por la gua B del eje Y.

Anlisis de fuerzas respecto al eje vertical de la figura 80:
Mx1b = 0, 13.165(0.190) 13.165(0.24) Ry2b(0.430) = 0

Ry2 = 13. 165N
Ry1 = 13. 165N
154
Figura 81. Fuerzas soportadas por la gua B anlisis vertical.

Mx1b = 25.19(0.190) + 25.19(0.24) Rx2b 0.430) = 0

Rx2 = 25.19N
155
Rx1 = 25.19N
Figura 82. Fuerzas soportadas por la gua B anlisis horizontal.

Al observar el diagrama de momento flector es notorio que el mayor esfuerzo es 4.78

N-m. Esfuerzos soportados debido a los momentos flectores.
1 = 32 (2.5) / (9.5X10-33) = 29.70Mpa

2 = 32 (4.78) / (9.5X10-33) = 56.78Mpa
Sistema de transmisin de eje Z
156
Se tienen los siguientes valores conocidos:
Masa calculada de las guas del eje Y = 0.8 Kg.
Masa calculada para el porta-herramientas inferior y superior = 0.5 Kg.
Masa del motor = 0.424 Kg.
Masa de accesorios varios = 0.5 Kg.
M totalz = mmotor + Mguas + mmotor eje z + mporta-herramienta + maccesoros Ec.89

M totalz = (0.424 + 0.8 + 0.5 + 0.5)Kg
M totaly = 2.224Kg

Fwz = M totaly x g Ec.90
Fwz = 2.224Kg x 9.81m/s = 21.81N
Debido a que las fuerzas de rozamiento en nuestro caso se definen como la fuerza
normal multiplicada por el coeficiente de friccin entre superficie y collarines, tenemos
que la fuerza es paralela a las guas con lo cual la fuerza de friccin se ve disminuida
en gran medida y por lo tanto se asume como despreciable.
Fuerzas inerciales
Fi = ma = 2.224 x 4.61x10-3 / 0.1 = 0,10N
157
subir la carga es:
Tambin, Teniendo en cuenta que:

W = Fwz + Fiz + Frz + Fcz = 21.81 + 0.1 + 0 + 26.75 = 48.66N Ec.92
tan = NP / dw ; dw d P / 2 = dw = 12.7 2.0 / 2 = 11.7mm = 0.0117m Ec.93

tan = 1 x 2 / x 11.7 = 0.054
Luego:
tan = NP / dw ; dw d P / 2 = dw = 0.0127 2 / 2 = 11.7mm = 0.0117m Ec.94
tan = 1 x 2 / x 11.7 = 0.054
Sustituyendo los respectivos datos en la ecuacin de torque para el tonillo de potencia:
Tc = 0.0117 x 48.66 / 2 x [0.054 + 0.25 / 1 0.25 x 0.054] + 0.25 x 0.0117 x 48.66 / 2 = 15.188N.cm.
Debido a que el torque para subir la carga es mayor, es el que se debe considerar
para el clculo de los posteriores anlisis. Para calcular el torque total que deber
manejar el motor, se necesita saber el valor del torque generado debido a la rotacin de
tornillo, este torque se calcula de la siguiente manera:
I = 76.5x103 x x (6.35x10-3) x 0.323 / 2 x 9.81 = 6.43x10-6

Ti = I / t = 6,43x10-6 x 2 / 0.1 = 4.04x10-4N.m Ec.96
torques calculados:
TT = 0.1588 + 4.04x10-4 = 0.1592N,M

TTz = 15.92N.cm
158
Potencia para motor paso a paso eje Z.
Potn = Ttotal Tipo Valor Factor x

(15.92N.cm /100 / 1m) (2rad/s)
Potn = 1.0W

La eficiencia de la transmisin del tornillo:
Tabla 18. Eficiencia de la transmisin del tornillo
e = WL / 2T = 48.66 x 2x10-3 / 2 x 0.1592 = 0.097 Ec.97
Ahora, en la tabla siguiente se muestran los factores a considerar:
Por lo tanto:
PoTt = 1.90 x 1.10 x 1.5 x 1.0 = 3.13N

acorde al diseo es de 3.5 W. A continuacin en la tabla 19, muestra la comparacin de
los resultados entre el diseo preliminar y el diseo final.
Tabla 19.Comparacin de los resultados entre el diseo preliminar y el diseo final.

Potencia Requerida segn Potencia Requerida segn
diseo del objetivo 1 diseo del objetivo 2
159
Tornillo Eje X 2.00 W 3.00 W
Tornillo Eje Y 2.75 W 2.75 W
Tornillo Eje Z 2.75 W 3.50 W
Parmetros asumidos del Parmetros Reales del objetivo
objetivo 1 2
Dimetro del tornillo
12.70 mm (1/2") 12.70 mm (1/2")
Paso del tornillo (seleccionado
3.90 mm 2.00 mm
de la del Anexo 2)
Coeficiente de friccin tornillo-
tuerca (acero/acero) = 0.25 = 0.25
Es importante mencionar que otra de las diferencias entre el diseo preliminar y el

final radica en que el tornillo utilizado es de rosca ordinaria triangular; inicialmente se
plante el uso de un tornillo con rosca cuadrada con objeto de seguir las
recomendaciones encontradas en la literatura de diseo de este tipo de sistemas, ya
que son utilizados por garantizar la irreversibilidad de la carga; no obstante, es
justificable el uso de un tornillo de rosca triangular debido a que las cargas a elevar y
desplazar son relativamente bajas y el peligro de deslizamiento (barrido de la rosca) es
sumamente bajo.
Accesorios
Rodamientos
De acuerdo a los anlisis de las fuerzas que inciden sobre cada tornillo, mostrados
en el objetivo 1, se concluye que los tornillos de potencia se ven expuestos
principalmente a cargas axiales o de empuje, los tornillos no deben soportar cargas
radiales en ningn momento puesto que no es esa su funcin y todas las cargas
radiales deben recaer sobre las guas en cada caso. De acuerdo a lo requerido, se ha
optado por utilizar rodamientos rgidos de una hilera de bolas, ya que son
particularmente verstiles y su diseo es sencillo, no desarmable y son apropiados
tanto para velocidades bajas como para velocidades altas; stos rodamientos estn
diseados para soportar cargas axiales en ambos sentidos e incluso tienen capacidad
de absorcin de cargas radiales bajas. El modelo seleccionado es SKF 608-2Z y sus
caractersticas se muestran en la figura 83.
160
Figura 83. Detalle de los rodamientos.
Fuente: www.skf.com.
Elementos de sujecin
Para la sujecin de las piezas desmontables, se opt por colocar un slo tipo de perno con el
propsito de facilitar el reemplazo de los mismos en caso de prdida o barrido de la rosca. Los
pernos utilizados son de rosca ordinaria y 3/16" para todas las sujeciones excepto para la
sujecin de los collarines del cuerpo mvil y el porta-herramientas, los cuales, deban ser ms
finos por requerimiento del diseo de los collarines y por lo tanto, se opt por colocar pernos
tipo Allen de 1/8".
Diseo del circuito de control
Como ya se explic en la seleccin del dispositivo de control el microcontrolador

16F877A tiene la cantidad de entradas y salidas suficientes para realizar el control, se
desarrolla un software en PIC C que realizaba la tarea especfica con buenos
resultados pero con un posible problema: si por algn motivo la herramienta se trababa
contra el material y no realizaba un pequeo movimiento se vea afectado en la calidad
de la pieza final por lo que se comenz a ver la posibilidad de implementar un encoder
en cada motor de posicionamiento X,Y y Z con el propsito de verificar que el
movimiento requerido realmente se cumpli. Como uno de los propsitos era el de
utilizar la mnima cantidad de dispositivos para el circuito de control pero la posibilidad
de implementar tres microcontrolador PIC16F84A para cada eje los cuales trabajaran
como esclavos del PIC16F877A (ver figura 88).
161
Figura 84. Esquema 1. Configuracin del sistema electrnico.
En la figura anterior se muestra como se trabajo finalmente el esquema electrnico,

el microcontrolador maestro PIC16F877A enva oportunamente la seal a cada micro
16F84 y tambin se ve influenciado por unas interrupciones que se derivan de los
finales de carrera de cada eje para que el mecanismo de la mesa no sobrepase el
limite, adems los micros esclavos son los que detectan la seal de los encoder para
verificar si se realiz efectivamente cada movimiento. (Ver figura 85)
Figura 85. Plano electrnico del hardware de control.

El sistema electrnico est compuesto por:
Puerto serial RS 232

Un Microcontrolador maestro (Pic 16F877A).
Tres Microcontroladores esclavos (Pic 16F84A).
162
Tres Encoder incrementales US digital
Tres driver MD2S-P
Control de posicin
El puerto RS232 enva los datos necesarios desde el computador para que se realice
el movimiento con los pasos de cada eje X, Y y Z y la velocidad necesaria para cada
motor paso a paso. Cmo se explica anteriormente estos datos entran al
microcontrolador para que est basado en un software interno distribuya los
correspondientes pasos y la frecuencia especifica al driver de los motores.
La funcin del microcontrolador es la de utilizar la cantidad de pasos que designa el

software de control y este a su vez provee a los motores la frecuencia correspondiente
a la velocidad requerida. Como primera medida para la sincronizacin de los pasos el
microcontrolador toma los signos de direccin de cada eje (positivos y negativos) que
vienen en la cadena de datos entregada por el PC, para que el microcontrolador
reconozca la direccin en la que se van a hacer los movimientos. Estos signos son
traducidos a un bit (0 y 1) para que el driver reconozca en qu direccin debe mover el
motor. Una vez conocida la direccin que el motor debe seguir para el paso
correspondiente teniendo en cuenta que la mquina debe realizar movimientos curvos,
se tuvo presente las ventajas de los pequeos pasos del motor y las caractersticas del
tornillo para obtener los siguientes resultados (ver figura 29).

COL.
En el taller del proceso de fabricacin I y II de la Universidad del Zulia Ncleo COL,

se expreso que exista desinformacin tanto para los estudiantes, docentes, directivos
y comunidad universitaria en general provocados por diversos factores que se demostr
luego de nuestra investigacin, dentro de los que se confirmaron tenemos falta de
informacin acerca del proceso de mecanizado por computacin, para lograr el diseo
163
de la fresadora de control numrico, de la puesto que trae como beneficio facilitar la
automatizacin de procesos de mecanizado, adems de brindar informacin a los
estudiantes y a la comunidad y a todos los que accedan a la fresadora. Por estos
motivos la solucin se encamin en continuar con la elaboracin de fresadora de
control numrico computarizada didctica para el taller de proceso de fabricacin del
ncleo LUZ COL, que permita aplacar estas causas. Por lo cual se llevo a cabo el
capitulo V, donde se describe el diseo, planos y costos.
CAPTULO V
LA PROPUESTA
Se denomina proyecto factible la elaboracin de una propuesta viable, destinada

atender necesidades especficas a partir de un diagnstico. El manual de tesis de grado
y especializacin y maestra y tesis Doctorales de la Universidad Pedaggica
Libertador, (2003), plantea: Consiste en la investigacin, elaboracin y desarrollo de un
modelo operativo viable para solucionar problemas, requerimientos necesidades de
organizaciones o grupos sociales que pueden referirse a la formulacin de polticas,
programas, tecnologas, mtodos, o procesos. El proyecto debe tener el apoyo de una
investigacin de tipo documental, y de campo, o un diseo que incluya ambas
modalidades.
Introduccin
La presente propuesta se sustenta en el anlisis de los factores descubiertos como

causales de la desinformacin actual que existe en estudiantes, en tecnologa de co
ntrol numrico. Las instituciones de educacin superior como lo es la Universidad del
Zulia Ncleo COL, se encuentra en una poca que demanda un alto nivel de calidad en
todos los aspectos institucionales, las mismas que se pueden acreditar a travs de un
proceso de estudio institucional tanto interna como externa y que posterior mente son
certificadas o acreditadas por un organismo internacional.
164
Convertir el taller de proceso de fabricacin I y II, sitio de una herramienta estratgica
de gestin y adems como lo es una fresadora de control numrico avanzada debera
dar opciones de usabilidad, generando un avance eficiente tanto en lo informativo y
procesos automatizados de mecanizado, como en la recepcin de sugerencias de toda
la comunidad universitaria. Estas fueron causas que en se encontraron en nuestra
investigacin, abarcaban varios factores, los cuales tienen que ser resultados en forma
individual.
Objetivos de la propuesta
Objetivo general
Disear una fresadora de control numrico computarizada didctica para el taller de

proceso de fabricacin del ncleo LUZ COL.
Objetivos especficos
Elaborar los planos de los circuitos elctricos de la fresadora de control numrico

computarizada didctica para el taller de proceso de fabricacin del ncleo LUZ COL.
Realiza los planos de diseo de los componentes de la fresadora de control numrico

computarizada didctica para el taller de proceso de fabricacin del ncleo LUZ COL.
Estimar los costos de la propuesta de diseo de la fresadora de control numrico

computarizada didctica para el taller de proceso de fabricacin del ncleo LUZ COL
Planos de circuitos elctricos
En las siguientes pginas se muestra el conjunto de planos que fueron aprobados

por los tutores:
Ing. Ingreidis Villarroel
Ing. Dennise Silva
165
Los planos fueron aprobados en febrero de 2017.
Total de planos: 6
166
Plano 1. Conexin de pines para seales a motor de finales de carrera.
Designacin: Conexin de pines para seales a motor de finales Diseo: Gmez Lpez Lzaro Manuel
Fecha: Plano: 1/31
Snchez Escalona Estafany Carolina
de carrera
Dibujado: Snchez Estafany
Gmez Lzaro Escala: S/E
Revisado:
DISEO DE FRESADORA DE CONTROL NUMRICO
COMPUTARIZADA DIDCTICA PARA EL TALLER DE PROCESO DE
FABRICACIN DEL NCLEO LUZ COL
Plano 2. Conexin de finales de carrera.
167
Designacin: Conexin de finales de carrera. Diseo: Gmez Lpez Lzaro Manuel
Fecha: Plano: 2/31
Snchez Escalona Estafany Carolina
Revisado:
COMPUTARIZADA DIDCTICA PARA EL TALLER DE PROCESO DE
FABRICACIN DEL NCLEO LUZ COL
168
Plano 3. Circuito de potencia Y. Conexin motor eje X.
Designacin: Circuito de Diseo: Gmez Lpez Lzaro Manuel Plano:

Fecha:
potencia Y. conexin motor eje Snchez Escalona Estafany Carolina 3/31
X. Dibujado: Snchez Estafany
Revisado:
COMPUTARIZADA DIDCTICA PARA EL TALLER DE
PROCESO DE FABRICACIN DEL NCLEO LUZ COL
169
Plano 4. Circuito de potencia Y. Ccnexin motor eje Y.
Designacin: Circuito de potencia Y. Diseo: Gmez Lpez

Conexin motor eje Y. Lzaro Manuel Plano:
Fecha:
Snchez Escalona Estafany 4/31
Carolina
Revisado:
DISEO DE FRESADORA DE CONTROL
NUMRICO COMPUTARIZADA DIDCTICA PARA
EL TALLER DE PROCESO DE FABRICACIN DEL
NCLEO LUZ COL
170
Plano 5. Circuito de potencia Y. Conexin motor eje Z.
Designacin: Circuito de potencia Y. Diseo: Gmez Lpez

Conexin motor eje Z. Lzaro Manuel Plano:
Fecha:
Carolina
Revisado:
NCLEO LUZ COL
171
Plano 6. Conexin de pines para seales a motor de finales de carrera.
Designacin: Conexin de pines para Diseo: Gmez Lpez

seales a motor de finales de carrera. Lzaro Manuel Plano:
Fecha:
Carolina
Revisado:
NCLEO LUZ COL
172
Planos de diseo de los componentes
En las siguientes pginas se muestra el conjunto de planos que fueron aprobados

por los tutores:
Ing. Ingreidis Villarroel

Ing. Dennise Silva
Los planos fueron aprobados en febrero de 2017.
Total de planos: 25.
173
Plano 7. Base motor.
Notas:
Todas las dimensiones estan en mm a menos que se indique otra unidad de medida.
El dimetro de los agujeros roscados es para perno de 3/16".
Cantidad de Piezas: 1
Material: Nylon
Designacin: Base motor Diseo: Gmez Lpez

Lzaro Manuel Plano:
Fecha:
Carolina
Gmez Lzaro Escala: 1:1
Revisado:
Conjunto: Cuerpo mvil NUMRICO COMPUTARIZADA DIDCTICA PARA
NCLEO LUZ COL
174
Plano 8. Respaldo del motor.
Notas:
El dimetro de los agujeros roscados es para tornillo de 3/16".
Cantidad de piezas: 1
Material: Nylon
Designacin: Respaldo del Motor Diseo: Gmez Lpez Lzaro
Manuel Plano:
Fecha:
Carolina
Revisado:
Conjunto: Conjunto Mvil NUMRICO COMPUTARIZADA DIDCTICA PARA EL
TALLER DE PROCESO DE FABRICACIN DEL
NCLEO LUZ COL
Plano 9. Lateral Y.
Notas:
175
El diametro de los agujeros roscados es para perno de 3/16".
Cantidad de Piezas: 1
Material: Nylon
Notas:
El dimetro de los agujeros roscados es para perno de 3/16"
Cantidad de piezas:2
Material: Nylon
Designacin: lateral Y Diseo: Gmez Lpez Lzaro
Manuel Plano:
Fecha:
Carolina
Gmez Lzaro Escala: 1:1,5
Revisado:
NCLEO LUZ COL
Plano 10. Vertical Y.
176
Notas:
El dimetro de los agujeros roscados es para perno de 3/16".
Todos los agujeros laterales son para perno tipo Allen de 1/8" con cajera de 1/4"
Material: Acrlico
Designacin: Vertical Y. Diseo: Gmez Lpez Lzaro
Manuel Plano:
Fecha:
Carolina
Gmez Lzaro Escala: 1:1,5
Revisado:
NCLEO LUZ COL
Plano 11. Tapadera Y.
177
Notas:
Todas las dimensiones estan en mm a menos que se indique lo contrario.
El diametro de los agujeros para perno de 3/16"
Material: Nylon
Designacin: Tapadera Y. Diseo: Gmez Lpez Lzaro

Manuel Plano:
Fecha:
Carolina
Revisado:
NCLEO LUZ COL
Plano 12. Collarn YZ.
178
Agujero para varilla de 3/8"
Agujeros para perno 1/8"
Notas:
Todas las dimensiones estan en mm a menos que se indique otra unidad de medida
Material: TIVAR 1000
Designacin: Collarn YZ. Diseo: Gmez Lpez Lzaro

Manuel Plano:
Fecha:
Carolina
Gmez Lzaro Escala: 1.5:1
Revisado:
NCLEO LUZ COL
Plano 13. Collarn X.
179
Notas:
Material: Nylon
Notas:
Medida en pulgadas
Material: TIVAR 1000
Agujero para gua de 1/2"
Agujeros para perno 3/16"
Designacin: Collarn X. Diseo: Gmez Lpez Lzaro

Manuel Plano:
Fecha:
Carolina
Revisado:
NCLEO LUZ COL
Plano 14. Tuerca Y.
180
Notas:
Material: Nylon
Notas:
Todas las dimensiones estan en mm a menos que se indique
otra unidad de medida
Material: Acero AISI 1020
Agujero pasados por perno de 1/8"
Designacin: Tuerca Y. Diseo: Gmez Lpez Lzaro

Manuel Plano:
Fecha:
Carolina
Revisado:
NCLEO LUZ COL
Plano 15. Tuerca Z.
181
Notas:
Material: Nylon
Notas:
Todas las dimensiones estn en mm a menos que se indique otra unidad de medida
Cantidad de piezas:1
Material: AISI 1020
Designacin: Tuerca Z. Diseo: Gmez Lpez Lzaro
Manuel Plano:
Fecha:
Carolina
Revisado:
NCLEO LUZ COL
Plano 16. Tuerca X.
182
Notas:
Material: Nylon
Notas:
Material: AISI 1020
Designacin: Tuerca X. Diseo: Gmez Lpez Lzaro

Manuel Plano:
Fecha:
Carolina
Revisado:
NCLEO LUZ COL
Plano 17. Cuna 608 2z.
183
Notas:
Material: Nylon
Notas:
Agujeros para pernos dimetro 3/16
Material: Nylon.
Designacin: Cuna 6082z. Diseo: Gmez Lpez Lzaro

Manuel Plano:
Fecha:
Carolina
Revisado:
NCLEO LUZ COL
Plano 18. Mesa de trabajo.
184
Notas:
Material: Nylon
Notas:
Todas las dimensiones estn en mm a menos que se indique otra unidad de medida.
Agujeros para pernos dimetro 3/16.
Cantidad de piezas a fabricar: 1
Material: Nylon.
Designacin: Mesa de trabajo. Diseo: Gmez Lpez Lzaro
Manuel Plano:
Fecha:
Carolina
Revisado:
Conjunto: Eje X.l NUMRICO COMPUTARIZADA DIDCTICA PARA EL
NCLEO LUZ COL
Plano 19. Lamina lateral.
185
Notas:
Material: Nylon
Notas:
Todos los agujeros son para pernos 3/16 salvo los indicados con otra medida
Material: Lamina galvanizada lisa de
Designacin: Lamina lateral. Diseo: Gmez Lpez Lzaro

Manuel Plano:
Fecha:
Carolina
Revisado:
Conjunto: NUMRICO COMPUTARIZADA DIDCTICA PARA EL
NCLEO LUZ COL
Plano 20. Lamina frontal.
186
Notas:
Material: Nylon
Agujero para salida de
de gua de 1/2"
gua de 1/2"

tornillo, dimetro de
acuerdo a dimetro
interno de rodamiento

gua de 1/2"
Notas:
El dimetro de los agujeros perimetral es para perno 3/16.
Cantidad de piezas: 2.
Material: : Lamina galvanizada lisa de .
Designacin: Lamina frontal. Diseo: Gmez Lpez Lzaro

Manuel Plano:
Fecha:
Carolina
Revisado:
NCLEO LUZ COL
Plano 21. Base Step motor.
187
Notas:
Material: Nylon
Notas:
Todas las dimensiones estn en mm a menos que se indique otra
unidad de medida
El dimetro de los agujeros pasados es para perno 3/16.
Material: : Lamina galvanizada lisa de
Designacin: Base Step motor. Diseo: Gmez Lpez Lzaro

Manuel Plano:
Fecha:
Carolina
Revisado:
NCLEO LUZ COL
Plano 22. Gua X.
188
Notas:
Material: Nylon
Notas:
Detalles: Superficie pulido tipo satinado.
Material: Acero inoxidable AISI 304.
Designacin: Gua X. Diseo: Gmez Lpez Lzaro

Manuel Plano:
Fecha:
Carolina
Gmez Lzaro Escala: 1.1
Revisado:
Conjunto: Eje X. NUMRICO COMPUTARIZADA DIDCTICA PARA EL
NCLEO LUZ COL
Plano 23. Gua eje Y.
189
Notas:
Material: Nylon
Notas:
Designacin: Gua eje Y. Diseo: Gmez Lpez Lzaro
Manuel Plano:
Fecha:
Carolina
Revisado:
Conjunto: Eje Y. NUMRICO COMPUTARIZADA DIDCTICA PARA EL
NCLEO LUZ COL
Plano 24. Gua de Eje Z.
190
Notas:
Material: Nylon
Notas:
Designacin: Gua eje z. Diseo: Gmez Lpez Lzaro

Manuel Plano:
Fecha:
Carolina
Revisado:
Conjunto: Eje Z. NUMRICO COMPUTARIZADA DIDCTICA PARA EL
NCLEO LUZ COL
Plano 25. Tornillo X.
191
Notas:
Material: Nylon
Notas:
Material: Varilla roscada ordinaria .
Designacin: Tornillo X. Diseo: Gmez Lpez Lzaro

Manuel Plano:
Fecha:
Carolina
Revisado:
Conjunto: Eje X. NUMRICO COMPUTARIZADA DIDCTICA PARA EL
NCLEO LUZ COL
Plano 26. Tornillo Y.
192
Notas:
Material: Nylon
Notas:
Material: Varilla roscada .
Designacin: Tornillo Y. Diseo: Gmez Lpez Lzaro

Manuel Plano:
Fecha:
Carolina
Revisado:
Conjunto: Eje Y. NUMRICO COMPUTARIZADA DIDCTICA PARA EL
NCLEO LUZ COL
Plano 27. Tornillo Z.
193
Notas:
Material: Nylon
Designacin: Tornillo Z. Diseo: Gmez Lpez Lzaro
Manuel Plano:
Fecha:
Carolina
Revisado:
Conjunto: Eje Z. NUMRICO COMPUTARIZADA DIDCTICA PARA EL
NCLEO LUZ COL
Plano 28. Portamotor.
194
Notas:
Material: Nylon
Designacin: Portamotor Diseo: Gmez Lpez Lzaro
Manuel Plano:
Fecha:
Carolina
Revisado:
Conjunto: cabezal. NUMRICO COMPUTARIZADA DIDCTICA PARA EL
NCLEO LUZ COL
Plano 29. Cuerpo mvil.
195
Notas:
Material: Nylon
Designacin: Cuerpo mvil. Diseo: Gmez Lpez Lzaro
Manuel Plano:
Fecha:
Carolina
Revisado:
Conjunto: Cabezal. NUMRICO COMPUTARIZADA DIDCTICA PARA EL
NCLEO LUZ COL
Plano 30. Explosivo conjunto 1.
196
Notas:
Material: Nylon
Designacin: Explosivo conjunto 1. Diseo: Gmez Lpez Lzaro
Manuel Plano:
Fecha:
Carolina
Revisado:
NCLEO LUZ COL
Plano 31. Explosivo conjunto 2.
197
Designacin: Explosivo conjunto 2. Diseo: Gmez Lpez Lzaro
Manuel Plano:
Fecha:
Carolina
Revisado:
NCLEO LUZ COL
Estimar los costos de la propuesta de diseo de la fresadora de control numrico

computarizada didctica para el taller de proceso de fabricacin del ncleo LUZ COL
En este objetivo se realiza un anlisis detallado de los costos de construccin e

instalacin en lo que fue necesario incurrir para la elaboracin y pruebas de todo el
equipo.
Costos
Dentro del marco de las justificaciones para la realizacin de este trabajo de

graduacin se contemplo el rubro econmico como una fuerte variable; se conoce que
en el mercado hoy en da, el costo de las maquinas de control numrico es
relativamente elevado, por lo tanto, la adquisicin de una maquina de este tipo debe ser
Notas: 198
Notas:
El diametro
Todas de los agujeros
las dimensiones estanpara perno
en mm de 3/16"
a menos que se indique lo contrario.
Cantidad dede
El diametro piezas: 2
los agujeros para perno de 3/16"
Material:
Cantidad Nylon
de piezas: 2
Material: Nylon
ampliamente justificada para cualquier entidad interesada en la misma. El costo real de
la maquina, se divide en dos grandes rubros:
Tiempo de diseo y construccin.

Materia prima (materiales e implementos utilizados).
Dentro del primer rubro, se contempla la cantidad de horas/hombre dedicadas al

diseo, siendo este el valor del trabajo de ingeniera llevado a cabo para el desarrollo
del mismo (parte mecnica y electrnica); tambin, se contempla el costo de la mano
de obra necesaria para construir y ensamblar los componentes de la maquina. En el
segundo rubro, se contempla el valor de todas las materias primas requeridas para la
elaboracin tanto de las piezas mecnicas como del circuito de control y otros
accesorios tales como rodamientos y elementos de sujecin.
Presupuesto General del Proyecto.
Para la construccin del equipo se utiliza diferentes tipos de materiales, esto debido
a la necesidad de minimizar el peso de los componentes que mover cada motor en
sus respectivos ejes de trabajo.
Tabla 20. Costos generales.
Presupuesto general del diseo de la fresadora
Costo Costo en Bolvares
tem Descripcin Cantidad Costo unitario
total
1 Materiales para chasis,
cabezal, guas, mesa 1 $344.56 $ 344.56 3445.6
de trabajo y collarines.
Materiales electrnicos,
2
conductores y otros
1 $ 340.36 $ 340.36 3403,6
componentes
elctricos.
Motores para el
3 cabezal, herramientas
de corte, rodamientos, 1 $ 237.02 $ 237.02 2370.2
motores de paso y otros
accesorios
4 Materiales y mano de 1 $ 181.50 $ 181.50 1815
obra para fabricacin
de drivers (incluye
199
drivers de tarjeta
perforada y circuito
impreso)
Mano de obra para
fabricacin de piezas,
5
ensamble y pintura de 1 $ 403.15 $ 403.15 4031,5
mquina
6 Honorarios por trabajo $

4 $ 1,000.00 40000
de ingeniera 4,000.00
Total $ 5,506.59 54965,9
Nota: el precio del dlar a bolvar fue revisado con la pagina del gobierno venezolano
del dlar protegido a 10 Bs. Por dlar el da 20 de enero 2017, Cabe mencionar que los
honorarios por el trabajo de ingeniera estn calculados en base al grado de dificultad
del proyecto y el tiempo que fue necesario para concluirlo.
CONCLUSIONES

COL.
A partir de todo el trabajo realizado y como resultado de las diferentes etapas en las
que se llev a cabo la ejecucin del mismo, se concluye lo siguiente: El diseo de una
mquina fresadora para uso didctico haciendo uso de Control Numrico por
Computadora CNC fue realizado de manera satisfactoria. Los procesos de maquinado
de distintos tipos de materiales y correspondientes herramientas de corte fueron
estudiados y aplicados para el adecuado diseo de la mquina y toma de criterios para
el desarrollo de la misma. La utilizacin de hardware libre para controlar y operar la
200
mquina ha representado un importante ahorro en la construccin de la misma ya que
de haber utilizado un software patentado el costo del mismo incrementara hasta en un
150% el costo total del proyecto segn datos investigados en el mercado nacional.

Llevar a cabo el diseo de la mquina con materiales y componentes de fcil

obtencin el mercado local representa una de las mayores ventajas puesto que los
costos tienden a bajar si se desea realizar una produccin en serie de la misma. Las
guas de laboratorio son adecuadas para poner en prctica las operaciones principales
de la mquina y demuestran que la mquina es capaz de realizar eficientemente las
trayectorias indicadas por el usuario. La mquina ser capaz de entender ejecutar
satisfactoriamente las indicaciones generadas por los cdigos de control numrico de
este documento. La utilizacin de la mquina ser fcil de llevar a cabo puesto que su
lgica de manejo es simple, esto permite que usuarios con poco conocimiento de
mquinas CNC sean capaces de utilizarla sin mayores complicaciones siempre y
cuando se apeguen a las instrucciones establecidas en los manuales presentados en
los anexos de este documento.
COL
El maquinado de materiales blandos como cobre, nylon y madera puede ser

ejecutado con velocidades mximas de avance de hasta 35 mm/min para obtener un
maquinado uniforme y de calidad. Respecto del maquinado de cobre, se concluye que
la mquina se hallar apta para la generacin de trazos finos con fresas de hasta 0.80
mm que pueden ser aplicados para la elaboracin de tarjetas para circuitos impresos y
con ello, evitar la utilizacin de qumicos abrasivos para la elaboracin de las mismas;
adems, la elaboracin de este tipo de tarjetas con la mquina conlleva a un acabado
ms fino y por consiguiente, a evitar problemas de interferencia entre las lneas del
circuito a trazar. En el maquinado de aluminio no puede ser ejecutado por la mquina
201
debido ya que para lograrlo, se requiere una velocidad de avance sumamente pequea
y la utilizacin de fresas con durezas lo suficientemente altas como para evitar que el
efecto plastilina del aluminio provoque la deformacin del trazo. En este punto, es
importante mencionar que el maquinado de este material no est contemplado en los
alcances del proyecto.
RECOMENDACIONES.

COL.
Con objeto de mejorar el desempeo de la mquina y contribuir a la realizacin de

otros proyectos se recomienda lo siguiente: Es recomendable que no se lleven a cabo
maquinados en aluminio puesto que la mquina no tiene la capacidad para ello; en caso
de que se requiera hacerlo, utilizar una velocidad de avance de 10 mm/min y una
profundidad de corte mxima de 0.2 mm por capa para evitar sobrecalentar los motores
y/o quebrar la herramienta de corte. Ya que el motor del cabezal est diseadp para ser
controlado por un restato que le regula la velocidad de forma manual y las funciones
202
on/off tambin se realizan de forma manual; por lo tanto, se recomienda la colocacin
de un rel y la integracin del mismo al circuito de control para que estas funciones
sean automticas.

Es recomendable sustituir el motor del Eje Z por un motor unipolar NEMA 23, ya que
el que se ha colocado es un motor bipolar configurado para conexin unipolar;
actualmente, el motor se calienta de manera significativa debido a que, por la
configuracin electrnica elaborada, ste siempre permanece energizado.

COL
A partir del tem anterior, tambin se recomienda la elaboracin de un mdulo de

control que permita desenergizar los motores cuando estos no se encuentren
ejecutando rdenes.
BIBLIOGRAFA
Textos
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Inkscape, Dibujar con libertad, disponible en: http://www.inkscape.org/es/
Txapuzas, software cnc libre, disponible en: http://txapuzas.blogspot.com/
Txapuzas, hardware cnc libre, disponible en:

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Empresas
Taller Latino C.A.
Tesis
207
Del Aguila Jos (2013). DISEO DE UNA MQUINA PARA EL MECANIZADO DEL
MANGO DE UNA CUCHARA DE MADERA.
Flores (2015). DISEO MECNICO DEL CABEZAL Y EL BASTIDOR DE UNA

FRESADORA CNC DE 500x500x300 mm CON MESA DE TRABAJO TIPO
PLATAFORMA DE GOUGH,
Becerra (2012), DISEO E IMPLEMENTACIN DE UNA PLATAFORMA DE

DESARROLLO, APLICADA A UN PROTOTIPO DE MQUINA FRESADORA CNC
ANEXOS
Anexo 1. Tabla de coeficiente de friccin entre tornillo, tuerca y arandela.
Anexo 2. Tamao de roscas cuadradas y ACME.
208
Anexo 3. Tabla de propiedades de los materiales.
209
210

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REPBLICA BOLIVARIANA DE VENEZUELA

UNIVERSIDAD DEL ZULIA

DISEO DE FRESADORA DE CONTROL NUMRICO COMPUTARIZADA

Cabimas, febrero de 2017

Br. Gmez Lpez Lzaro Manuel

Br. Snchez Escalona Estafany Carolina

Nosotros Profesores, INGREIDIS VILLARROEL, DENISSE SILVA Y JOS PEROZO,

Prof. Ingreidis Villarroel Prof. Denisse Silva

Prof. Jos Perozo

A m amada familia quienes con su apoyo contribuyeron con mi formacin en

A mi compaeros por su ayuda en todo momento y su incondicional disposicin

A todos les dedico este logro

A m amada familia quienes con su apoyo contribuyeron con mi formacin en

A mi compaeros por su ayuda en todo momento y su incondicional disposicin

A todos les dedico este logro

CAPTULO II. MARCO TERICO

CAPTULO III. MARCO METODOLGICO

CAPTULO IV. ANLISiS DE LOS RESULTADOS

Anlisis de los resultados...... 87

Gmez Lzaro y Escalona Estafany, DISEO DE FRESADORA DE CONTROL

En el presente trabajo, se exponen las bases tericas y conceptuales del proyecto de

Palabras Clave: Mecanizado fresadora, componentes.

Keywords: Milling machining, components.

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