DINAMICA

INTRODUCCION A LA DINAMICA

Ing. Mximo Huambachano Martel

CINEMTICA DEL PUNTO
CINEMATICA

Cinemtica rectilnea

Estudios de la cinemtica rectilnea

Cinemtica curvilnea

Estudios de la cinemtica curvilnea

Unidades y dimensiones
 Introduccin. Objeto de la Dinmica

Qu es el movimiento?
Variacin aparente de la posicin de un cuerpo durante el transcurso del tiempo.

Qu es la aproximacin de partcula o punto material?

Aproximacin que considera a los cuerpos como masas puntuales (no considera su
forma, tamao y dimensiones internas).
Simplificacin razonable cuando la estructura interna y la composicin de los cuerpos
no cambia durante el movimiento y cuando se mueven en una regin mucho mayor
que su tamao.

Carcter relativo de movimiento

Un objeto se mueve respecto a otro cuando su posicin respecto a ste cambia con
el tiempo. Si la posicin no cambia se dice que est en reposo.
El movimiento es un concepto relativo Un cuerpo puede estar movindose
respecto a un objeto y permanecer en reposo respecto otro.
 Introduccin. Objeto de la Dinmica.
Qu es la dinmica?
Parte de la Fsica que se ocupa del estudio de la relacin entre el movimiento
de un cuerpo y las causas de dicho movimiento.
Por qu se mueven los cuerpos de una forma determinada?
Por experiencia sabemos que el movimiento de un cuerpo es el resultado
directo de sus interacciones con otros cuerpos que le rodean.
Rango de validez de la Mecnica Clsica.
Velocidad
c
Mecnica
Mecnica Cosmologa
Cuntica
Relativista Relativista
Relativista
c/10
Mecnica Mecnica
Cosmologa
Cuntica Clsica

10-14 m 10-10 m 1020 m Tamao

Ncleo tomo Galaxia
Concepto de fuerza.
A menudo las interacciones se expresan cuantitativamente con la fuerza.

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Cinemtica

Cinemtica rectilnea
Parte de la dinmica que estudia el movimiento de una partcula que se desplaza a lo
largo de una lnea o trayectoria, estos esquemas y planteamientos son aplicables a todo
cuerpo que tenga masa, considerando sus dimensiones que obviamente deben ser
finitos (vehculos, proyectiles, otros)

Estudios de la cinemtica rectilnea

Para el estudio nos centraremos bsicamente en el anlisis en cualquier instante de la
posicin, velocidad y aceleracin.

Unidades y dimensiones
Las unidades de longitud, tiempo, masa y fuerza, se designan en funcin de los
sistemas mas conocidos es decir tanto el internacional como el ingles.
En el sistema Internacional tenemos para la masa el kg, la longitud en m y km, el tiempo
en seg. y la fuerza en Newton (Kg x m/s).
En el sistema Ingles tenemos para la masa el slug, la longitud en pulg. y pies, el tiempo
en seg. y la fuerza en libras.
Clasificacin del movimiento
Segn se mueva un punto o un slido pueden distinguirse distintos tipos de
movimiento:

Segn la trayectoria del punto:

Movimiento rectilneo: La trayectoria que describe el punto es una lnea recta.

Movimiento curvilneo: El punto describe una curva cambiando su direccin a

medida que se desplaza. Casos particulares son el movimiento circular describiendo
un crculo en torno a un punto fijo y las trayectorias elpticas y parablicas.

Segn la velocidad:

Movimiento uniforme: La velocidad de movimiento es constante.

Movimiento uniformemente variado: La aceleracin es constante (si negativa

retardado, si positiva acelerado) como es el caso de los cuerpos en cada libre
sometidos a la aceleracin de la gravedad.
Posicin
Podemos asumir los siguientes datos: P0 , P1 , P2
S2 = + 11 pulg
Para el clculo de un desplazamiento de P1 a P2 se establece la relacin
P1 - P2 = 11 - 7 = 4 pulg
S=0

S0 S1 S2
2 4 6 8 10 12 14
S

P0 P1 P2
Posicin
 Velocidad
Por convencin o costumbre
estableceremos que la notacin
s representa el desplazamiento
de la partcula durante el intervalo
t as como a la relacin del
desplazamiento s en el intervalo
t se le llama la velocidad media
de la partcula durante el intervalo.
.
As tenemos: Vmedia = s/t

t t

-s +s

s s
La velocidad instantnea de la partcula en el
momento o tiempo t se define como la rapidez
de cambio de posicin en el momento t y
puede obtenerse al hacer que t tienda a cero
en el lmite: V = lim t-0 s/t V = ds/dt

As tenemos que si queremos obtener la

expresin de la velocidad, tenemos que
derivar la ecuacin de la posicin:

Expresin en funcin del tiempo, razn

por la cual podemos establecer la
velocidad de una partcula en un tiempo t:

V = - 48 u/s (unidades sobre segundos)

Aceleracin
A la relacin de la velocidad v en
el intervalo t se le llama la
aceleracin media de la partcula
durante el intervalo. As tenemos:
a media = v/t

La aceleracin instantnea de la
partcula en el momento o tiempo t
se define como la rapidez de
cambio de velocidad en el momento
t y se obtiene haciendo que t
tienda a cero en el lmite:

a = lim t-0 v/t

a = dv/dt
Aceleracin
Si queremos la expresin de la aceleracin, tenemos que derivar la ecuacin
de la velocidad:

V = 2t - 6t a = d(2t - 6t) / dt Luego a = 2 - 12t

Expresin en funcin del tiempo, razn por la cual podemos establecer la

velocidad de una partcula en un tiempo t = 3 s

Luego a = 2 12 (3) = - 38 u/s

Se puede obtener otra expresin diferencial
til que relacione la posicin, la velocidad y
la aceleracin eliminando la diferencial del
tiempo dt de las ecuaciones enunciadas
anteriormente, aplicando la regla de la
cadena, se obtiene:

A continuacin se diagraman los grficos de espacio contra tiempo (s

t), velocidad contra tiempo (v t) y aceleracin contra tiempo (a - t).
EJERCICIOS APLICATIVOS

Ejercicio 1
La ecuacin r = 3(sen 3t) i + 5(cos 3t) j m, establece la posicin de una
partcula, donde t esta en segundos y las funciones en radianes. Calcule los
valores de la velocidad y la aceleracin de la partcula cuando t = 3 s.

Ejercicio 2
Una partcula viaja en lnea recta con una a = 3t + 5t + 2 m/s. Por datos
experimentales se conoce que cuando t = 0: s= 0 y V = 0. Se pide
determinar, la posicin y velocidad de la partcula as como la distancia
recorrida, cuando ha transcurrido 14 segundos.

Ejercicio 3
Un mnibus parte del reposo del punto A con aceleracin de 2 pies/seg hasta
alcanzar una rapidez de 16 pies/seg. Contina a 16 pies/seg. hasta que se le
apliquen los frenos; el bus se detiene con desaceleracin constante en el
punto B situado a 50 pies de donde se aplican los frenos. Si la distancia entre
A y B es de 500 pies, calcular el tiempo empleado en el viaje A B.
Ejercicio 1

La ecuacin r = 3(sen 3t) i + 5(cos 3t) j m, establece la posicin de una

partcula, donde t esta en segundos y las funciones en radianes.
Calcule los valores de la velocidad y la aceleracin de la partcula
cuando t = 3 s.

SOLUCION:
Velocidad cuando t = 3 s Aceleracin cuando t = 3s

V = ds/dt a = dv / dt

V = 3(sen 3t) + 5(cos 3t) a = 9 cos 3t -15 sen 3t

dt dt

V = 3 (3 cos 3t) + 5 (-3 sen3t) a = - 27 sen 3t 45 cos 3t

V = 9 cos 3t -15 sen 3t

V = 6.54 m/s a = - 48.67 m/s
Ejercicio 2
Una partcula viaja en lnea recta con una a = 3t + 5t + 2 m/s. Por datos
experimentales se conoce que cuando t = 0: s= 0 y V = 0. Se pide determinar, la
posicin y velocidad de la partcula as como la distancia recorrida, cuando ha
transcurrido 14 segundos.

Solucin:

A = 3t + 5t + 2 m/s.
Paso 1
Integrar la Aceleracin para conseguir la velocidad en funcin del tiempo
V = da/dt
V = 3t/3 + 5t/2 + 2t
Para t = 14 segundos tenemos que: V = 3262 m/s

Paso 2
Integrar la Velocidad para conseguir la Posicin en funcin del tiempo
S = dV/dt
S = /t4 /4 + 5 t/6 + t
S= 12086.67m
Ejercicio 3
Un mnibus parte del reposo del punto A con aceleracin de 2 pies/seg hasta
alcanzar una rapidez de 16 pies/seg. Contina a 16 pies/seg. hasta que se le
apliquen los frenos; el bus se detiene con desaceleracin constante en el punto B
situado a 50 pies de donde se aplican los frenos. Si la distancia entre A y B es de
500 pies, calcular el tiempo empleado en el viaje A B.
SOLUCION

Datos: a = 2 pies/s y V= 16 pies/s

dV = a . d t luego V=2t

16 = 2 t1 t1 = 8 s

ds = V. dt

50 0 = (t 2) - (t1)

50 = (t 2) - 8 t 3 = 10.67 s

Distancia del primer tramo es 64 .

64 + 50 = 114 pies y 500 - 114 = 386 pies

Luego t 2 = 386/16 = 24.12 seg

t1 + t 2 + t 3 = 8seg + 24.12seg + 10.67seg = 42.79seg

MOVIMIENTO VERTICAL - EJEMPLO APLICATIVO

Se lanza una pelota verticalmente hacia

arriba con velocidad vo desde una distancia
c arriba el terreno. Derive las expresiones
para:

a) La altura max h a la que puede llegar la

pelota
b) La velocidad vc de la pelota al tocar tierra.

La pelota tiene una aceleracin constante

hacia abajo g debido a la gravedad y se
desprecia la resistencia del aire. Determine
tambin los valores numricos de h y vc si
vo = 45 pies/s, c = 5 pies y g = 32.2 pies/
s
Solucin.- Establecidas las coordenadas, se analiza:

Aceleracin.- La aceleracin de la pelota

se conoce por la duracin del
movimiento y la da la expresin a = - g

Velocidad.- La expresin velocidad se Si la aceleracin de la pelota es constante,

obtiene integrando a = dv / dt se califica como uniformemente acelerado.

(a) Altura. La velocidad de la pelota es cero

cuando llega a la altura mxima y v = 0,
luego.

Posicin.- La ecuacin se obtiene

integrando

v = ds / dt ,
As se conoce el t cuando tenemos
haciendo s = 0 en el momento t = 0 la altura mxima.
Sustituyendo t = v / g en (b) se obtiene h

La pelota se mueve en direccin

negativa, por tanto:
PROBLEMAS PROPUESTOS
PROBLEMAS PROPUESTOS
PROBLEMAS PROPUESTOS
PROBLEMAS PROPUESTOS
GRACIAS