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SEMANA
ACCIONAMIENTO
ELCTRICO
TEMA 3:INTERRUPTORES
Caractersticas.
Funciones.
Normas tcnicas relacionadas
TEMA 5: CONTACTORES
Componentes.
Comportamiento del Circuito Magntico.
Caractersticas tcnicas.
TEMA 8: TEMPORIZADORES
Caractersticas
Tipos
Otros
INTRODUCCIN
INTERRUPTOR DE
componentes de una
instalacin elctrica, SECCIONADOR
PUESTA A TIERRA
DE
a) Su empleo es universal.
Corriente continua o
1.3 = IEC = IEC
alterna (universal).
Contacto de
4.2
apertura.
Contacto de
4.3
conmutacin.
Contacto de
4.4 conmutacin sin
interrupcin.
Contacto
temporizado TC
4.5 o
abierto. Cierre TDC
retardado.
Contacto
temporizado TO
4.6 o
cerrado. Apertura TDO
retardada.
Contacto
temporizado TO
4.7 o
abierto. Apertura TDO
retardada.
Contacto
temporizado TC
4.8 o
cerrado. Cierre TDC
retardado.
Cortocircuito fusible
4.10 = IEC = IEC
(base + cartucho).
Barra de
4.11 seccionamiento
(barra de conexin).
Dispositivo de
4.12
enchufe.
Interruptor de
4.13 potencia. Smbolo CB
general.
Interruptor
seccionador de
4.14 potencia. (Posicin
seccionadora
visible).
Seccionador
4.15
tripolar.
Seccionador en
4.16
carga, tripolar.
Seccionador con
4.17 = IEC
fusibles.
Interruptor
automtico con
4.18
proteccin
magnetotrmica.
AUXILIARES MANUALES DE MANDO
Pulsador con
5.1 accionamiento manual
en general (NA).
Pulsador con
5.2 accionamiento manual
por empuje (NA).
Contacto con
5.3 enclavamiento rotativo,
accionamiento manual.
Interruptor manual
5.7 = IEC
(auxiliar de mando).
BOBINAS ELECTROMAGNTICAS
Sistema de accionamiento,
con retroceso automtico,
6.1 al cesar la fuerza de = IEC
accionamiento, para
contactores y similares.
Sistema de accionamiento
SR
6.4 electromecnico retardado.
Retraso a la desconexin.
SR
MUY RETARDADO
Sistema de accionamiento
6.5 electromecnico retardado.
Retraso a la conexin. SO
MUY RETARDADO
Sistema de accionamiento
electromecnico retardado.
6.6
Retraso a la conexin y
SA
desconexin.
+
6.7 Rel polarizado.
P P
3
M
rozantes.
M
3
M
3
Motor trifsico con
rotor de jaula, con M
M
9.3 3
seis bornes de
salida.
Obsrvese que no se dibujan los bornes de conexin en ninguna Norma, lo que no quiere decir
que no se identifiquen con sus letras caractersticas. Por ejemplo: U, V, W.
APARATOS DE MEDIDA
Fasmetro.
cos
(Indicando el factor
11.4 = IEC
de potencia o el
ngulo).
f
11.5 Frecuencmetro. = IEC
Hz
Contador de
11.6 = IEC
energa activa. Wh
Contador de
11.7 = IEC
energa reactiva. VARh
Contador de
11.9 = IEC
impulsos.
SEGUNDA
SEMANA
EQUIPOS DE MANDO Y MANIOBRA
Interruptor
Se lo denomina vulgarmente interruptor manual o
seccionador bajo carga.
Cierra y corta en carga y sobrecarga hasta 8 In.
Soporta y cierra sobre cortocircuito pero no lo
corta.
Interruptor automtico
Interruptor que satisface las condiciones de un
interruptor seccionador e interrumpe un
cortocircuito.
Es el caso de los interruptores Compact,
Masterpact, C60, C120, NG125, GV2, GV7, entre
otros.
Interruptor de potencia extraible
EQUIPOS DE MANDO Y MANIOBRA
La funcin proteccin
Una elevacin de la corriente normal de carga
es un sntoma de anomala en el circuito.
De acuerdo a su magnitud y a la rapidez de su
crecimiento, se puede tratar de sobrecargas o
cortocircuitos. Esta corriente de falla aguas
abajo del aparato de maniobra, si no es
cortada rpidamente, puede ocasionar daos
irreparables en personas y bienes.
Por ello es indispensable considerar ambos
aspectos:
Proteccin de personas
Proteccin de bienes
EQUIPOS DE MANDO Y MANIOBRA
Reactancias (m)
X1 = Z1 sen 10-3 sen = 0,98
DETERMINACION DE Icc POR CLCULO
Transformador
R2 = (Wc U 10)/S
Wc = Prdidas en el Cu
S = Potencia aparente transformador (kVA)
X2 = Z2 R2
Z2 = (Ucc U)/100 S
Ucc = Tensin de cortocircuito del transform.
DETERMINACION DE Icc POR CLCULO
En cables
R3 = pL/S
p = 22,5 (Cu)
L=m
S = mm2
En barras
R3 = pL/S
p = 36 (AL)
L=m
S = mm2
X3 = 0,15L
L en m
La Pcc es un dato de la compaa prestataria. Si
no es posible conocerla, una buena aproximacin
sera considerar Pcc = . Entonces la Icc queda
slo limitada por la Z2, que en porcentaje, es
igual a la Ucc.
DETERMINACION DE Icc POR CLCULO
PODER DE CORTE
(2)
Idem de un
limitador
CARACTERISTICAS DE UN INTERRUPTOR
FILIACIN O PROTECCIN
GRAFICO Pg. 18
Disparo
trmico
Tiempo
Disparo
magntico
N de veces
In
PROTECCIN
SELECTIVIDAD AMPERIMTRICA
SELECTIVIDAD CRONOMTRICA
CALCULO TRMICO
Ser el que determine en principio la seccin
del conductor.
SELECCIN DE CONDUCTORES
QU PASA SI NO HAY
PUESTA A TIERRA NI
DIFERENCIAL?
(Contacto indirecto)
QU PROTEGE EL INTERRUPTOR
DIFERENCIAL?
USUARIO PROTEGIDO
POR EL DIFERENCIAL
(Contacto indirecto)
QU PASA SI EXISTE
PUESTA TIERRA, PERO
NO HAY DIFERENCIAL?
PROTECCION DEL
USUARIO Y LA
INSTALACION:
PUESTA A
TIERRA
+
DIFERENCIAL
INTERRUP
CION DEL
CONDUCTO
A TIERRA!!
En el caso de falla de la
puesta a tierra por mal
mantenimiento o mal
contacto el diferencial es
clave para continuar con
la proteccin de las
personas
Qu protege el Interruptor
QU PROTEGE EL INTERRUPTOR
diferencial?
DIFERENCIAL?
CONTACTO
DIRECTO
PROTECCION EN
UN CONTACTO
DIRECTO
c1 c2
a b c3
Efectos
Ninguna
Reaccin
patofisiologi
cos
Ningn efecto Paro cardiaco
fisiolgico peligroso
Paro
respiratorio
Probabilidad
5% Fibrilacin
Ningn efecto orgnico
Probabilidad de contracciones
musculares y dificultades para 50%
respirar (>2s) >50%
Efectos reversibles
IEC 60479-
CURVAS DE OPERACIN
1
DIFERENCIAL
0,01
100 101 102 103 104 Id (mA)
EFECTOS FISIOLGICOS CAUSADOS
POR LA CORRIENTE ELCTRICA
ZONAS DE RIESGO
10000
NO SENSACION DE PARALISIS PARO CARDIACO
SENSIBILIDAD DOLOR LEVE SIN MUSCULAR RESPIRATORIO
2000 CONSECUENCIAS
PELIGROSAS
500 1 2 3 4
100
55 ms
20
0,5 10 30 50
mA 500 2000 10000
corriente (mA)
TABLEROS EN
UNIDADES DE VIVIENDA
(5) Cada circuito derivado, debe estar
protegido por un interruptor automtico (4)
del tipo termomagntico.
(4)
(6) Se debe instalar al menos un interruptor
diferencial o de falla a tierra, de 30 mA de
sensibilidad. (6) y (7) 30 mA
Interruptores
Interruptor
Termomagnticos
Termomagntico
derivados
General
Interruptor
Diferencial circuito 1 circuito 2 circuito 3
TABLERO
EJEMPLO DE CONEXIN
30 mA 30 mA 30 mA
TABLERO
EJEMPLO DE CONEXIN
Interruptores
Termomagntico
General
Interruptores
Diferenciales
Proteccin total
diferenciada para
cada circuito
circuito 1 circuito 2 circuito 3
LA CORRIENTE NOMINAL DE CARGA DEL INTERRUPTOR DIFERENCIAL DEBE SER IGUAL (O MAYOR) A
LA CORRIENTE NOMINAL DEL INTERRUPTOR TERMOMAGNETICO AGUAS ARRIBA
INTERRUPTOR DIFERENCIAL TETRAPOLAR
I1 I2 I3 I1 I2 I3 IN
Carga Carga
Int. Int.
termomagntico diferencial
PROTECCIN
El interruptor El interruptor
termomagnti No olvidar que: diferencial protege a
co protege al las personas de
conductor de posibles
la instalacin electrocuciones y
de protege a la
sobrecargas instalacin de daos
y causados por fugas
cortocircuitos de corriente
Son
complementarios
CARACTERISTICAS
Tripolares Compensados
La curvatura que adoptan las bilminas no slo se
debe al recalentamiento que provoca la corriente
que circula en las fases, sino tambin a los
cambios de la temperatura ambiente.
REL TRMICO
Contactos principales:
su funcin es establecer
o interrumpir el circuito
principal.
Contactos auxiliares: son contactos cuya
funcin especfica es permitir o interrumpir el
paso de la corriente a las bobinas de los
contactores o los elementos de sealizacin.
- circuitos de calefacin.
- circuitos de alumbrado.
- motores, etc.
Criterios para la eleccin de un contactor
ESQUEMAS ELCTRICOS:
Esquemas explicativos.
a) Esquema funcional
Es un dibujo simple con el objeto de
explicar el funcionamiento del circuito.
b) Esquema de circuitos
Es un dibujo explicativo con objeto de
comprender todos los detalles del
funcionamiento del circuito. Se le
denomina tambin esquema de principio.
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
220V, 60 Hz 3
F1F
M
M1M
3
220V, 60 Hz
L1 L2 L3
X1X 1 2 3
F3F
95 97
1 3 5
21
K1M S1Q
2 4 6
22
1 3 5
F2F 13 13
2 4 6 S2Q K1M
14 14
8
4 5 6
U1 V1 W1
10
M A1 X1 X1
K1M HIH H2H
M1M
3 A2 X2 X1
11
PULSADOR DE
ARRANQUE
PULSADOR DE
PARADA
MOTOR
PULSADOR DE
ARRANQUE
PULSADOR DE
PARADA
MOTOR
CICLO DE FUNCIONAMIENTO
0 10 20 30 40 50 60 s
1 3 5 1 3 5
F1F K1M
2 4 6 2 4 6
1 3 5
F2F
2 4 6
10
11
X1X
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
X1X
1
2
3
4
5
6
7
8
9
U1
U2
U3
L1
L2
L3
3 X 10 3 X 10
K1M:A1
K1M:A2
K1M:13
F2F:96
F2F:98
F1F:1
F1F:3
F1F:5
F2F:2
F2F:4
F2F:6
10
11
X1X
1
2
3
4
5
6
7
8
9
L1
L2
L3
H2H:X1
H1H:X2
M1M:U1
M1M:V1
S1Q:21
S2Q:14
S1Q:22
M1M:W1
F2F
S2Q
X1X
S1Q
Segn el emplazamiento.
Posicin topogrfica.
Segn el nmero de conductores, aparatos
o elementos:
a) Representacin multifilar:
b) Representacin unifilar:
220V, 60 Hz 3
F1F
K1M
F2F
M1M
M
3
b) Representacin semidesarrollada:
Esquema en el cual los smbolos de diferentes
elementos de un aparato o de una misma
instalacin, estn separados y dispuestos de tal
forma que se pueden trazar fcilmente los smbolos
de las uniones mecnicas entre diferentes
elementos que trabajan juntos.
c) Representacin desarrollada:
Igual a la anterior pero con los smbolos
separados y situados de manera que el trazado
de cada circuito puede seguirse fcilmente. Un
esquema desarrollado se caracteriza por la
dispersin de los elementos parciales de los
elementos de un mismo rgano de mando.
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
220V, 60 Hz
L1
L2
L3
1 3 5
F1F F3F
2 4 6
A1 1 3 5 13 21 31 43
K1M
A2 2 4 6 14 22 32 44
1 3 5 95 97 21 13
U1 V1 W1
M HIH
X1
H2H
X1
M1M
3 X2 X1
220V, 60 Hz 220V, 60 Hz
L1 L1
L2 F3F
L3
97
X1X 1 2 3
F2F 95 F2F
98
96
7
10
21
F1F S1Q
22
1 3 5
K1M
2 4 6
1 3 5 13 13
X1X 4 5 6
U1 V1 W1
M K1M
A1
HIH
X1
H2H
X1
M1M
3 A2 X2 X1
L2
11
Letra
distintiva Clase de elemento Ejemplos
M Motores.
Discriminadores, demoduladores,
Moduladores. convertidores de frecuencia de frecuencia,
codificadores, inversores, decodificadores,
Convertidores de onduladores.
magnitudes Convertidores analgico-digital, convertidores
U
elctricas en otras digital-analgico, etapas separadoras de
seal, convertidores serie-paralelo y
tambin elctricas. viceversa, convertidores de cdigo,
dispositivos para mando a distancia.
W Vas de transmisin, Hilos de conexin, cables, bornes de
guiaondas. distribucin acoplamiento dirigido por
Antenas. guiaondas, dipolos, antenas parablicas.
Fibras pticas, cables coaxiales, vas de
transmisin por cables, radiacin orientada de
ultra cortas y alta frecuencia, conductores
para telecomunicacin.
Letra Funcin
A Funcin auxiliar.
C Contar.
D Diferenciar.
E Funcin conexin.
F Proteccin.
G Prueba, ensayo.
H Sealizacin.
J Integracin.
L Designacin de conductores.
M Funcin principal.
N Medida.
P Proporcional.
Designacin
Funcin del conductor
Alfanumrica Mediante smbolo
normalizado
Fase 1 L1
Fase 2 L2
Fase 3 L3
Neutro N
Polo positivo L+ +
Polo negativo L- -
Neutro M
Conductor de proteccin. PE
Tierra. E
Masa. MM
MARCADO DE LAS BORNAS DE LOS
APARATOS:
BARRA B 138 KV
BARRA C 138 KV
89 - 1B 89 - 1C
52 - 1
89 - 1T
- T1
G1
- TG 1 - RG1
Un solo motor
Donde:
S : Seccin del conductor (mm2).
L : Distancia hasta la carga (m).
Id : Corriente de diseo del conductor (A).
Cos : Factor de potencia del motor.
%U : Cada de tensin en porcentaje dividido entre 100.
U : Tensin nominal de la red de alimentacin.
Kn : 0,0357 para circuitos monofsicos
0,0309 para circuitos trifsicos
VARIOS MOTORES
Donde : I1 I I
2 3
Por cada de tensin
Kv L Idi Cos i
S = -------------------------
%U * U
Donde:
S : Seccin del conductor (mm2).
L : Distancia hasta el grupo de motores (m).
Idi : Corriente de diseo del motor i (A).
Cos i : Factor de potencia del motor i.
%U : Cada de tensin en porcentaje dividido
entre 100.
U : Tensin nominal de la red de alimentacin (V).
Kv : 0,0357 para circuitos monofsicos
0,0309 para circuitos trifsicos
Por cada de tensin
Kv L Idi Cos i
S = -------------------------
%U * U
Donde:
S : Seccin del conductor (mm2).
L : Distancia hasta el grupo de motores (m).
Idi : Corriente de diseo del motor i (A).
Cos i : Factor de potencia del motor i.
%U : Cada de tensin en porcentaje dividido
entre 100.
U : Tensin nominal de la red de alimentacin (V).
Kv : 0,0357 para circuitos monofsicos
0,0309 para circuitos trifsicos
CLCULO DE CONDUCTORES PARA
ALIMENTAR A CARGAS DISTRIBUIDAS
Donde : I1 II
2 3
Por cada de tensin
Kv Li Idi Cos i
S = -------------------------
%U * U
Donde:
S : Seccin del conductor (mm2).
Li : Distancia hasta el motor i (m).
Idi : Corriente de diseo del motor i (A).
Cos i : Factor de potencia del motor i.
%U : Cada de tensin en porcentaje dividido
entre 100.
U : Tensin nominal de la red de alimentacin (V).
Kv : 0,0357 para circuitos monofsicos
0,0309 para circuitos trifsicos
UBICACION DE LAS TUBERIAS PVC SAP EN EL AREA
DE PROCESADO DE CAFE
NPT NPT
E3
ELEVADOR 1.5 HP
REGISTRO DE 0.50 x 0.40 m.
PROFUNDIDAD DE 0.60 m.
B PVC SAP
PVC SAP 2
P2 P2
POZA DE Z E1 POZA DE
E2 PERGAMINO
DESPEDRADORA PERGAMINO
3.6 HP
PILADORA ELEVADOR ZARANDA ELEVADOR
30 HP PILADORA 1.5 HP 1.8 HP 1.5 HP
30 HP
SEXTA
SEMANA ELEMENTOS AUXILIARES DE MANDO
Cuerpo
Existen varias opciones: normalizado CENELEC o de
dimensiones reducidas, fijo o enchufable, metlico o
termoplstico, una o varias entradas de cable.
TEMPORIZADOR AL TRABAJO.
Aquel cuyos contactos temporizados actan despus de
cierto tiempo de que se ha energizado el elemento motor
del temporizador. En el momento de energizar el
temporizador, los contactos temporizados que tiene siguen
en la misma posicin de estado de reposo y solamente
cuando ha transcurrido el tiempo programado, cambian de
estado, es decir que el contacto NA se cierra y el contacto
NC se abre.
TEMPORIZADOR AL REPOSO
TEMPORIZADORES ELECTRONICOS
MOTORES DE INDUCCIN:
DEFINICIN
Primero, una mquina elctrica es un
dispositivo o equipo dnde se lleva a
cabo la conversin electromecnica de
energa: los generadores convierten la
energa mecnica en energa elctrica,
mientras que los motores convierten la
energa elctrica que se les entrega en
energa mecnica para accionar otras
mquinas o dispositivos.
Partes de un motor de induccin, Cortesa
SIEMENS AG.
CLASIFICACIN DE LOS MOTORES DE
INDUCCIN
PARMETROS ELCTRICOS
Tipo de motor 3 (Trifsico)
Potencia 0,14 kW
Voltaje nominal 440 V
Tipo de conexin Estrella o Y
Corriente nominal 0,34 A
Frecuencia nominal 60 Hz
Factor de potencia (cos) 0,81
Donde: Eficiencia
Con estos datosCmo calculo la corriente para
dimensionar
los equipos de maniobra y proteccin?
La velocidad sncrona de un motor de induccin es la
velocidad del campo magntico estator. Es
determinada por la frecuencia aplicada al motor y el
nmero de polos presente en cada uno de las fases del
bobinado del estator. Podemos escribir lo siguiente:
MOTOR DE INDUCCIN EN LA
INDUSTRIA
Es el de mayor uso
en la industria.
Es robusto y de poco
mantenimiento.
El motor de
induccin es
econmico debido a
su construccin
sencilla.
Ventajas:
Su comportamiento puede
ajustarse a un gran nmero
de diferentes condiciones
de operacin por medio de
cambios sencillos en el
diseo.
Asociados a modernos
convertidores de
frecuencia (variadores
de velocidad), estos
tienden a asumir el papel
casi exclusivo de los
accionamientos
elctricos.
Rotor:
Est hecho de
laminaciones de
acero aisladas entre
si y apiladas,
obtenindose un
ncleo slido.
Previamente las
chapas fueron
preformadas para
que al apilarse
formen las ranuras.
Tipos de
rotores
Jaula de ardilla
Consiste en una serie de barras conductoras,
colocadas dentro de las ranuras del rotor con sus
extremos puestos en cortocircuito por medio de
dos anillos. A ste diseo se le conoce como jaula
de ardilla porque sus barras tienen la apariencia
de las jaulas donde juegan las ardillas o
marmotas
Rotor jaula de ardilla
El ncleo del rotor es montado sobre un eje de
acero para conformar el rotor.
Rotor jaula de ardilla
ARRANQUE
DE MOTORES
TIPOS DE
ARRANQUE
ARRANQUE DE MOTORES
Aplicaciones
Mquinas que arrancan en vaco
Ventiladores y bombas centrfugas de pequea
potencia.
ARRANQUE POR RESISTENCIAS
ESTATRICAS
Este mtodo de arranque consiste en conectar el motor a la
lnea mediante una resistencia en serie en cada una de las
fases. Las resistencias se pueden graduar en secciones para
limitar la corriente de arranque a un valor pretendido segn
las normas de la compaa y el par que necesita la maquina
de carga.
Aplicaciones
Mquinas de fuerte inercia:
Compresores de refrigeracin.
Maquinaria para la madera.
Mquinas tensoras.
Ascensores.
Escaleras automticas, etc.
El arranque mediante resistencias proporciona una
aceleracin suave puesto que la velocidad del motor
aumenta a medida que disminuye la corriente y se reduce
la cada de tensin en las resistencias, aumentando, por
tanto, la tensin en los terminales del motor y aumentando
el par a medida que el motor acelera.
Aplicaciones
Mquinas de fuerte potencia o de fuerte inercia en
los casos donde la reduccin de la punta de
intensidad es un criterio importante.
I = Corriente
Md = Torque
N = Velocidad
(1) Reduccin de la corriente
(2) Reduccin del torque
ARRANQUE POR RESISTENCIAS
ROTORICAS
Este tipo de arranque consiste en instalar
resistencias en el circuito del rotor del motor. A
diferencia de los arrancadores estatricos, el torque
de arranque es proporcional a la corriente tomada de
la red. El nmero de escalones o pasos
del arrancador est determinado por la corriente de
arranque transitoria mxima admisible y por las
caractersticas del motor. Aplicaciones :
Mquinas de arranque en carga, de arranque
progresivo.
Gras.
Puentes gra.
Ascensores, Montacargas.
Maquinaria para imprimir papel.
Compresores de pistn.
Bombas volumtricas.
Cizallas.
Maquinas trituradoras, etc.
I = Corriente
Md = Torque
n = Velocidad
(1) Reduccin de la corriente
(2) Reduccin del torque
Arranque Arranque Arranque Arranque con Arranque
directo estrella por auto - rotrico
tringulo resistencia transform.
s
estatricas
Corriente 4 a 8 In 1,3 a 2,6 In 4,5 In 1,7 a 4 In < 2,5 In
inicial de
arranque
Par inicial 0,6 a 1,5 0,2 a 0,5 Cn 0,6 a 0,85 0,4 a 0,85 Cn < 2,5 Cn
de Cn Cn
arranque
Duracin 2a3s 3a7s 7 a 12 s 7 a 12 s 3 tiempos:
media del 2,5 s
arranque 4 y 5 tiempos:
5s
Ventajas Arrancador Arrancador Posibilidad Buena Muy Buena
simple relativamente regulacin de relacin par relacin par
Par de barato los valores de intensidad. intensidad.
arranque arranque. Posibilidad Posibilidad
importante No hay corte regulacin de regulacin de
de los valores de los valores de
alimentacin arranque. arranque.
durante No hay corte No hay corte
el arranque. de alimentacin de alimentacin
durante durante
el arranque. el arranque.
Desventaj Punta de No hay Pequea Necesita un Motor de
as intensidad posibilidad de reduccin de Autotransformador anillos ms
DECIMA
SEMANA
AUTOMATISMO
La automatizacin de una mquina o proceso productivo
simple tiene como consecuencia la liberacin fsica y
mental del hombre de dicha labor. Se denomina
automatismo al dispositivo fsico que realiza esta funcin
controlando su funcionamiento.
El Autmata Programable (PLC) naci como
solucin al control de circuitos complejos de
automatizacin. La automatizacin de una mquina
o proceso productivo simple tiene como
consecuencia la liberacin fsica y mental del hombre
de dicha labor. Se denomina automatismo al
dispositivo fsico que realiza esta funcin
controlando su funcionamiento.
TABLEROS ELECTRICOS DE AUTOMATIZACION
A BASE DE RELES
Un tablero elctrico de automatizacin constituido
bsicamente por equipos electromagnticos como rels de
control, contadores, temporizadores, etc., es denominado
tablero elctrico convencional. Esto se debe a que estos
equipos, que gobiernan especialmente la lgica, datan de
principios de siglo. Sin embargo, estos equipos an
constituyen en muchas empresas el soporte para la
automatizacin de sus procesos industriales, especialmente
en los pases en vas de desarrollo.
EL PLC COMO ALTERNATIVA
EN EL AUTOMATISMO
El PLC es la denominacin dada al Controlador Lgico
Programable (Programmable Logic Controller) y se define
como: Equipo electrnico inteligente diseado en base a
microprocesadores, que consta de unidades o mdulos
como Fuente de alimentacin, Unidad central de proceso,
Mdulos de entrada, Mdulos de salida y Mdulos
especiales, que permiten recibir informacin de todos los
sensores y comandar todos los actuadores del sistema a
controlar, con la ventaja adicional de poder agregarle otros
mdulos inteligentes que permitan el pre-procesamiento de
informacin y la comunicacin respectiva.
PROCESO
ACTUADORES
SENSORES
PLC
OPERADOR
Configuracin compacta
Se denomina as a los PLCs que renen en el poco
espacio de su construccin la estructura bsica del
hardware de un controlador programable, tales
como la fuente de alimentacin, la CPU, la
memoria y las interfases de E/S.
Configuracin modular
Esta configuracin se caracteriza por su
modularidad, esto es, que pueden ser armados de
acuerdo a las necesidades, logrndose una mayor
flexibilidad. En consecuencia cada configuracin es
diferente, al igual que cada tarea de automatizacin.
Configuracin compacto-modular
La configuracin compacto-modular est
constituida bsicamente por un PLC compacto
con expansiones de E/S discretas o anlogas,
mdulos inteligentes, etc. El uso de las
expansiones se debe a que la unidad bsica que
contiene a la CPU est diseada generalmente
con pocas E/S, de modo que, cuando la
aplicacin a automatizar contiene muchos
captadores y actuadores, es necesario ampliar el
controlador utilizando solamente mdulos de
E/S gobernados por la misma CPU.
Mdulo de entradas
A este mdulo se unen elctricamente los
captadores (interruptores, finales de carrera,
pulsadores, etc.). La informacin recibida en l es
enviada a la CPU para ser procesada de acuerdo a
la programacin residente.
Se pueden diferenciar dos tipos de captadores
conectables al mdulo de entradas: los Pasivos y
los Activos.
Los Captadores Pasivos son aquellos que
cambian su estado lgico, activado - no activado,
por medio de una accin mecnica. Estos son los
Interruptores, pulsadores, finales de carrera, etc.
Los Captadores Activos son dispositivos
electrnicos que necesitan ser alimentados por una
tensin para que varen su estado lgico. Este es el
caso de los diferentes tipos de detectores
(Inductivos, Capacitivos, Fotoelctricos, etc).
Muchos de estos aparatos pueden ser alimentados
por la propia fuente de alimentacin del autmata.
Mdulo de salidas
El modulo de salidas del autmata es el
encargado de activar y desactivar los
actuadores (bobinas de contactores, lmparas,
motores pequeos, etc.).
Mdulos de salida discreta
Al igual que los mdulos de entrada discreta,
estos mdulos se usan como interfase entre la
CPU del controlador y los actuadores, a los que
slo es necesario transmitirle dos estados
lgicos: activado o desactivado. Los actuadores
que se conectan a estas interfases pueden ser
contactores, rels, lmparas indicadoras,
electrovlvulas, displays, anunciadores, etc.
b) Mdulos de salida analgica