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Presentado ante la ilustre Universidad de Los Andes como requisito parcial para
obtener el Ttulo de Ingeniero de Sistemas
Por
Enero 2008
2007
c Universidad de Los Andes Merida, Venezuela
Sistema de Monitoreo del equipo de entrenamiento DAC,
INSTRUMENTATION AND PROCESS CONTROL
TRAINING PRODUCTS 603
Dedicatoria XII
Agradecimientos XIV
1. Introducci
on 1
1.1. Planteamiento del problema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
1.2. Objetivos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
1.2.1. Objetivo General . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
1.2.2. Objetivos Especficos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
1.2.3. Estructura del Documento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
iii
2.5.1. Documentos de ISA-SP95 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
2.6. Niveles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
2.7. Proceso de intercambio de informacion entre la gerencia y piso de planta 25
2.8. Paquetes y herramientas para desarrollo de SCADA . . . . . . . . . . . 29
3. DAC 603 40
3.1. Descripcion General DAC 603 603 Entrenador de Control de Procesos,
Avanzado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
3.2. Capacidades del Sistema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
3.2.1. Caractersticas y Especificaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
3.2.2. Caractersticas Fsicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
3.2.3. Accesorios Basicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
3.3. Descripcion de los Componentes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
3.4. Operaciones Basicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
3.4.1. Llenado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
3.4.2. Vaciado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
4. Wonderware 51
4.1. Breve Rese
na Sobre Wonderware . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
4.2. Soporte Tecnico de Wonderware . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
4.3. Area de Trabajo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
4.3.1. Vision de Wonderware . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
4.3.2. Descripcion de la Situacion Actual . . . . . . . . . . . . . . . . 53
4.3.3. Caractersticas de Wonderware . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
4.4. Paquete integrado de software para automatizacion Wonderware . . . . 58
4.4.1. Device Integration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
4.4.2. InTouch
r . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
4.4.3. Industrial Application Server . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
4.4.4. InControl . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
4.4.5. Wonderware Equipment Operations Module (EOM) . . . . . . . 62
4.4.6. Wonderware Equipment Performance Module (EPM) . . . . . . 63
4.4.7. Historian . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
4.4.8. ActiveFactory 9.2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
4.4.9. Wonderware Enterprise Integration Application . . . . . . . . . 65
4.4.10. InBatchTM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
4.4.11. Wonderware Industrial Computers . . . . . . . . . . . . . . . . 67
4.4.12. Information Server 3.0 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
4.4.13. Manufacturing Execution Module Wonderware MES . . . . . . 72
4.4.14. Software QI AnalystTM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
4.4.15. Software de notificacion de eventos SCADAlarmTM . . . . . . . 73
4.4.16. System Platform . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
B. Manual Instalaci
on de InTouch 10.0 155
C. Manual Instalaci
on De Wonderware Application Server 3.0 161
D. Tabla de medici
on de Temperatura usando un Detector de temper-
atura de la resistencia (RTD) 167
E. Formas de Conexi
on del Voltaje con el PLC Allen Bramley 169
F. Comparaci
on CIM HMS (HMS Consortium) 171
Bibliografa 172
Indice de cuadros
vii
Indice de figuras
viii
5.8. Creacion de la Instancia para el Area de la planta . . . . . . . . . . . . 84
5.9. Vista de la instancia creada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
5.10. Creacion de la Instancia para la Plataforma . . . . . . . . . . . . . . . 86
5.11. Vista de la instancia Plataforma . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
5.12. Configuracion de la Plataforma . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
5.13. Vista de la instancia Engine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
5.14. Configuracion del Engine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
5.15. Creacion de la Plantilla derivada para los objetos . . . . . . . . . . . . 92
5.16. Plantillas derivadas para los Objetos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
5.17. Creacion de la plantilla para la agrupacion de los objetos . . . . . . . . 94
5.18. Plantilla y objetos de la planta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
5.19. Lista de Instancias creadas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
5.20. Importacion del DIABCIP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
5.21. RSlinx de Rockwell . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
5.22. Configuracion de Slots . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
5.23. Ladder para lectura de datos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
5.24. Ventana General de la configuracion de la bomba . . . . . . . . . . . . 101
5.25. Configuracion de entrada a la Bomba . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
5.26. Valores por defecto de la ventana States . . . . . . . . . . . . . . . . 103
5.27. Ventana de estados configurada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
5.28. Valores por defecto de la pesta
na Input . . . . . . . . . . . . . . . . 105
5.29. Entradas configuradas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106
5.30. Valores por defecto de la pesta
na Scripts . . . . . . . . . . . . . . . . 107
5.31. Scripts configurados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108
5.32. Valores por defecto de la pesta
na Graphics . . . . . . . . . . . . . . . 109
5.33. Graphics configurados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110
5.34. Valores por defecto de la pesta
na Adicion de Grafico . . . . . . . . . 111
5.35. Ventana de seleccion de graficos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112
5.36. Grafico seleccionado para la representacion del objeto . . . . . . . . . . 113
5.37. Creacion de la aplicacion InTouch . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114
5.38. Asignacion del nombre de la aplicacion . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115
5.39. Pantalla inicial de InTouch WindowMaker . . . . . . . . . . . . . . . . 116
5.40. Nueva ventana de desarrollo InTouch . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117
5.41. Propiedades de la ventana de InTouch . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118
5.42. Nueva ventana de InTouch . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119
5.43. ArchestrA Graphics de los objetos de la galaxia . . . . . . . . . . . . . 120
5.44. Listado de Archestras Graphics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121
5.45. Interfaz HMI de InTouch . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122
5.46. Creando Real - time Trend . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123
5.47. Graficas de tiempo real . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124
5.48. Configuracion de la grafica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125
5.49. Asignacion de Tag a la Grafica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126
5.50. Graficas en modo ejecucion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127
5.51. Especificaciones tecnicas de los instrumentos utilizados en el lazo de
control de nivel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129
5.52. Parte Frontal de la Unidad DAC603 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129
5.53. Conexiones del Sistema de Control de Nivel . . . . . . . . . . . . . . . 130
5.54. Validacion de los resultados obtenidos para el nivel y la presion . . . . 131
5.55. Parte Frontal de la Unidad DAC603 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133
5.56. Conexiones del Sistema de Control de Flujo . . . . . . . . . . . . . . . 134
5.57. Validacion de los resultados obtenidos en la medicion del Flujo . . . . . 135
5.58. Parte Frontal de la Unidad DAC603 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137
5.59. Conexiones del Sistema de Control de Temperatura . . . . . . . . . . . 138
5.60. Validacion de los resultados obtenidos en la medicion la temperatura . 139
xii
A todos mis tos, tas y primos que de una u otra manera me ayudaron a alcanzar
esta meta.
A mis amigos y compa
neros, por todo su cari
no, por estar siempre ah a pesar del
tiempo y la distancia, todos los das le doy gracias a la vida por tener seres humanos
tan maravillosos a mi lado.
Agradecimientos
A mis tutores y amigos, Ing. Juan Cardillo e Ing. Arnoldo Rodrguez, por toda la
confianza depositada en mi. Su apoyo ha sido fundamental para el cumplimiento de
esta meta, al igual que su paciencia, su optimismo y colaboracion me permitio pensar
que en la vida todo es posible. Gracias por todo.
A los profesores y tecnicos de la Universidad de Los Andes, en especial a los
pertenecientes a la Escuela de Ingeniera de Sistemas y a el Departamento de Con-
trol y Automatizacion, por todos los conocimientos brindados.
A la empresa Wonderware of Venezuela, por darme la oportunidad y la confianza
para llevar a cabo un trabajo de tal envergadura.
A la Ilustre Universidad de Los Andes, en sus aulas y pasillos viv momentos memo-
rables, el aporte dado a mi vida profesional y personal es invaluable. Mi eterno agradec-
imiento.
A todas aquellas personas que de alguna manera siempre creyeron en m.
xiv
Captulo 1
Introducci
on
Monitoreo de variables
Manejo de fallas
1.2. Objetivos
Captulo 1: Conformado por los antecedentes, planteamiento del problema y los ob-
jetivos de la investigacion.
Captulo 2: Contiene los fundamentos teoricos del proyecto donde se detallan con-
ceptos fundamentales para el dise
no e implementacion del Sistema de Monitoreo
del DAC 603.
Captulo 3: Presenta una descripcion del equipo de entrenamiento DAC 603: capaci-
dades del sistema, caractersticas y especificaciones, caractersticas fsicas, acce-
sorios basicos, entre otros puntos que involucra el conocimiento del mismo.
1.2 Objetivos 4
2.1. Automatizaci
on industrial
Se define la Automatizacion Industrial, como el uso de sistemas o elementos com-
putarizados para controlar maquinarias y/o procesos industriales substituyendo a oper-
adores humanos [23]. El alcance va mas alla que la simple mecanizacion de los procesos
ya que esta provee a operadores humanos de herramientas para asistirlos en los es-
fuerzos fsicos del trabajo, reduciendo ampliamente la necesidad sensorial y mental del
humano. La automatizacion como una disciplina de la ingeniera es mas amplia que
un mero sistema de control, abarca la instrumentacion industrial, que incluye los sen-
sores y transmisores de campo, los sistema de transmision y recoleccion de datos y las
aplicaciones de software en tiempo real para supervisar y controlar las operaciones de
plantas o procesos industriales, el manejo de la ejecucion del proceso (coordinacion) y
la gestion de la produccion, entre otros.
Ventajas
Aumento de la productividad.
Flexibilidad de produccion.
Integracion.
Por otro lado, algunos inconvenientes del uso de sistemas automatizados en la in-
dustria son:
Falta de conocimientos.
Dependencia Tecnologica.
Obsolescencia.
2.2. Supervisi
on
Es el conjunto de acciones desempe
nadas con el proposito de asegurar el correcto
funcionamiento de un proceso incluso en situaciones anomalas, [24]. De hecho, la super-
vision esta presente en cualquier proceso productivo y se realiza a traves de encargados
y operarios especializados, o de forma automatica que detectan la presencia de com-
portamientos anomalos y act
uan en consecuencia ajustando parametros, cambiando
consignas y activando accionamientos para bien sea prevenir un mal funcionamiento
del proceso o para conservar la capacidad operativa del mismo [1].
2.3. Monitoreo
El seguimiento del proceso y de la evolucion continua del producto son elementos
que permitiran alertar del buen o mal funcionamiento del sistema, y en consecuencia
ayudar a establecer criterios de ajuste y cambio dentro de los parametros o estructura
del proceso. Se entiende como monitoreo a la automatizacion requerida del proceso para
su vigilancia, dotando al operador de mecanismos necesarios para su alerta, as como
la interaccion amigable con el proceso y el registro de su evolucion (historicos)[25]. Su
proposito es facilitar la deteccion de situaciones anomalas y su diagnostico a traves de
un seguimiento continuo de las variables del proceso. No es suficiente con realizar las
acciones de control. Estas han de adaptarse, de acuerdo con el producto en curso, de
forma que se establecen men
us y recetas de produccion cambiante y en constante evolu-
cion. Se necesitan interfaces adecuadas para interaccionar con el proceso y mecanismos
adicionales de alerta (alarmas) y soporte a la toma de decisiones [2].
2.4.1. Funciones B
asicas de un SCADA
Recabar, almacenar y mostrar informacion, en forma continua y confiable, cor-
respondiente a la se
nalizacion de campo: estados de dispositivos, mediciones,
alarmas, etc.
Graficos de tendencias. Salvar los datos en una base de datos, y ponerlos a dis-
posicion de forma grafica para su analisis.
Procesamiento de Alarmas. Analizar los datos recogidos para ver si han ocurrido
condiciones anormales, y alertar a personal de operaciones sobre las mismas.
Interfaces con otros sistemas. Transferencia de datos hacia y desde otros sis-
temas corporativos para el procesamiento de ordenes de trabajo, de compra, la
actualizacion de bases de datos, etc.
2.4.4. M
odulos de un SCADA
Un SCADA esta constituido por los siguientes modulos:
productos finales.
El est
andar internacional ISA-SP95 [6] se ha desarrollado para tratar los
problemas encontrados durante el desarrollo de sistemas automatizados entre la gestion
de empresa y los sistemas de control. Este estandar ha surgido como una compilacion de
necesidades y soluciones comunes de un conjunto de grandes empresas a nivel mundial.
ISA-SP95 es el estandar internacional para la integracion de los sistemas de la em-
presa y de control. ISA-SP95 consiste en los modelos y la terminologa que se pueden
utilizar para determinarse que informacion tiene que ser intercambiada entre los sis-
temas para las ventas, las finanzas y logstica, los sistemas para la produccion, el man-
tenimiento y la calidad. El estandar ISA-SP95 se puede utilizar para varios propositos,
por ejemplo como gua para la definicion de las exigencias del consumidor, para la
seleccion de suplidores del proceso productivo y como base para el desarrollo de los
sistemas de piso de planta, incluyendo las bases de datos de todos los niveles de la
Empresa.
Modelo jer
arquico Modelo que representa los diversos niveles de una empresa de
fabricacion. Esto da un cuadro claro de donde, en cual departamento y por que
individuo pasan las actividades especficas del sistema, Ver Figura 2.3.
Modelo Hol
onico Un modelo de referencia basado en el modelo de Holon y Holarqua
esta dado por PABADIS [34]. este es un sistema autonomo con capacidad de
comunicacion y autonoma para manejar informacion y realizar transformacion
de productos. Los Holones generados en Pabadis son el Holon Staff, Holon Orden,
Holon Recurso, Holon Producto, esta basado en la estructura cabeza, cuello y
cuerpo, ver Figura 2.4.
Una caracteristica basica es que cada uno de ellos: Modelo Funcional, Flujo de
informacion y las categorias y objetos son fundamentales para un buen modelado
de la empresa.
Modelo funcional Se puede utilizar para definir que funciones se ejecutan dentro
de la compa
na, en cual departamento y quien es responsable en el sistema de la
2.5 Normas ISA-SP95 16
ejecucion de esta funcion. Puede tambien ser utilizado para encontrar los nombres
locales para las funciones. Comparado al modelo jerarquico, el enfoque de este
modelo es dividir las tareas en funciones, sin considerar los diversos niveles dentro
de la empresa. Combinando el modelo jerarquico y funcional, se conseguira una
opinion completa de la compa
na.
Flujos de informaci
on El modelo funcional clarifca que los flujos de informacion
sean una funcion de la otra. ISA-95 ha determinado los terminos estandares para
estos flujos de informacion. Se Pueden utilizar estos para decidir cuales son los
nombres locales de estos flujos, por ejemplo el nombre usado por el sistema de
ERP, o el nombre usado por el sistema de Scheduling.
tecnica se debe elegir pero la parte 2 (ANSI/ISA-SP95.00.02-2001) ofrece una base para
esta solucion tecnica, porque determina las cualidades de todos los objetos definidos en
la primera parte. Se puede utilizar estos objetos y sus cualidades para el intercambio
de la informacion, pero son tambien una base excelente para desarrollar bases de datos
emparentadas [4]. La parte 2 ha determinado las cualidades para los siguientes modelos:
Capacidad de produccion.
Personal.
Equipo.
Material.
Definicion de producto.
Plan de fabricacion.
Funcionamiento de la produccion.
Con estos objetos y cualidades se pueden construir todos los flujos de informacion
definidos por el modelo funcional de la parte 1. A continuacion se presenta un ejemplo
de un objeto y sus cualidades seg
un las normas ISA-SP95 [4].
Las cualidades son abstractas; no definen ning
un tipo de dato especfico. Esto se
debe porque el estandar se puede utilizar en todas las clases de instalaciones de fab-
ricacion. Para cada diverso proyecto, tiene que determinarse como la informacion va
a ser representada. Por ejemplo: una cualidad se podra demostrar como secuencia en
una puesta en practica, y podra tener un valor numerico en otra puesta en practica.
Un valor de la fecha o de la hora se puede demostrar en el Da-Mes-A
no de la secuencia,
o el A
no-Mes-Da. ISA-SP95.02 da los ejemplos para cada cualidad. No sera siempre
necesario utilizar cada cualidad en cada puesta en practica. Esto depende de cuantos
modelos se estan utilizando. Se permite dejar fuera los modelos que no se necesitan.
2.5 Normas ISA-SP95 19
Los suplidores pueden desarrollar las herramientas convenientes para las activi-
dades de la produccion.
Los usuarios finales pueden mejorar la comunicacion con los suplidores, y con los
colegas y as sucesivamente.
Estrat
egico Gestion de negocios y su interaccion con el exterior.
Gesti
on de producci
on Contentiva de la planificacion de la produccion y direccion
operacional.
Ejecuci
on de procesos de producci
on Contentiva del control, supervision y coor-
dinacion del proceso de produccion.
2.6. Niveles
Las normas ISA-SP95 divide el proceso de integracion del piso de planta con la
gestion de negocios en 5 niveles [6]:
Nivel 5
Nivel 4
Capacidad de planear.
Nivel 3
Nivel 2
Nivel 1
Nivel 0
Proceso fsico.
Cada uno de los niveles jerarquicos se representa de la siguiente manera:
Las interfaces sugeridas en la Figura 2.9, entre los niveles 3 y 4 estan basados en
los sistema de la Figura 2.7.
n entre la gerencia y piso de planta
2.7 Proceso de intercambio de informacio 25
Desempe
no del Equipamiento, destinado a:
n entre la gerencia y piso de planta
2.7 Proceso de intercambio de informacio 27
Reducir los gastos en inversion de capital identificando los activos mas pro-
ductivos para la operacion continua.
Desempe
no de la Empresa, destinado a:
Comparar el desempe
no entre lneas y/o plantas.
Aumentar el desempe
no total de la cadena de suministro permitiendo a
clientes y a proveedores realizar el seguimiento de las ordenes.
Producto: Paradym-31
Producto: WizFactory
Producto: Cimplicity
Producto: Genesis32
Es una familia de software para automatizacion que constituye una de las solu-
ciones mas poderosas disponibles en la industria. Cuenta con diversos compo-
nentes de software de alto desempe
no que proveen soluciones de automatizacion
para HMI, SCADA, procesos por lotes, PLCs virtuales y aplicaciones de Internet.
Producto: LabView
Ofrece un ambiente de desarrollo grafico con una metodologa muy facil de domi-
nar por ingenieros y cientficos. Con esta herramienta se pueden crear facilmente
interfases de usuario para la Instrumentacion virtual sin necesidad de elaborar
codigo de programacion. Para especificar las funciones solo se requiere constru-
ir diagramas de bloque. Se tiene acceso a una paleta de controles de la cual se
pueden escoger despliegues numericos, medidores, termometros, tanques, grafi-
cas, etcetera, e incluirlas en cualquiera de los proyectos de control que se esten
dise
nando.
aplicaciones por la red sin necesidad de contar con el producto LabView completo.
Producto: RSView32
Producto: RSBatch
Compatible con la norma internacional SP88.01 de ISA y con casi cualquier dis-
positivo de control de diversos fabricantes, incluyendo los SLCs, PLC-5s y Con-
trolLogix de Allen-Bradley. Tiene arquitectura abierta, por lo que se facilita su
integracion con una gran variedad de productos HMI, ERP y MRP. La adminis-
tracion de procesos por lotes mediante este producto hace posible la reutilizacion
de codigo, recetas y logica entre procesos que tienen procedimientos similares.
PROVEEDOR: Siemens
Producto: Web Control Center (Web) Permite que una gran variedad de
informacion desde varias areas de la planta se despliegue simultaneamente en
una sola interfase de usuario. As, se facilita el control corporativo y la operacion
y monitoreo de las instalaciones de proceso y plantas de produccion. Mediante
un navegador de Internet basado en Java. Se tiene acceso simultaneo a diversos
sistemas de control central, tales como SiiX-IS, WinCC, Sicalis PMC y Simatic
PCS 7. Bases de datos y videos se integran desde la red y pueden enviarse correos
electronicos en cualquier momento. Los datos maestros de sistemas SAP y otros,
2.8 Paquetes y herramientas para desarrollo de SCADA 37
pueden consultarse desde cualquier parte del mundo haciendo realidad el concepto
de compa
na virtual.