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x1 L
nud 1
nud 2
y
u1 u2
F1 x
F2
1 2
Les extrmits de la barre sont identifies des nuds. Ces nuds sont des
points dattache (ou de liaison) dautres lments et les points dans un ensemble
dlments pour lesquels les dplacements sont faits.
La position dun nud dans une structure non dforme est prise gale la
position de rfrence pour ce nud. Donc le dplacement dun nud est le
changement de position du nud comme la structure se dforme pendant
lapplication de la charge.
= = (1)
= .
= (2)
On obtient :
Appliquons cette dfinition la membrure deux forces de la figure 1. On peut
exprimer la force chaque nud de la membrure en fonction des dplacements
nodaux u1 et u2 et de la rigidit k. On a :
F1 = k (u1 u 2 ) F1 = k (u1 u 2 )
F2 = k (u 2 u1 ) F2 = k ( u1 + u 2 )
ou
avec :
Dfinition
F1 1 1 u1 F1e 1 1 u1e
= k e ou = k
1 u 2
e
F2 e 1 F2e 1 1 u 2e
e
1
y 2
x
1 2 3
Pour llment 1 on a :
F1 1 1 u1
= k1
F2 1 1 1 u 2
1
Pour llment 2 on a :
F1 1 1 u1
= k 2 .
F2 2 1 1 u 2
2
1 2 2 3
Figure 3
1
2
R1 R3
1 2
R3 3
u1 u2 u3
Au nud 3 on a : R3 = F32
Lobjectif est de combiner les deux quations (5) pour obtenir une quation qui
exprime les forces nodales Ri aux dplacements globaux ui de lassemblage. La
Procdure de la mthode
1. Elargir les quations (5) pour inclure tous les dplacements nodaux ; ceci
donne
F11 1 1 0 u1 0 0 0 0 u1
F21 = k1 1 1 0 u 2 et F22 = k 2 0 1 1 u 2
0 0 0 0 u3 F 0 1 1 u3
32
2. Faire la somme des quations obtenues
F11 0 1 1 0 u1 0 0 0 u1
F21 + F22 = k1 1 1 0 u 2 + k 2 0 1 1 u 2
0 F 0 0
0 u3 0 1 1 u3
32
R1 F11 k1 k1 0 u1
R2 = F21 + F22 = k1 k1 + k 2 k 2 u 2
R F 0 k2 k 2 u3
3 32
ou
= (6)
Une fois que les quations matricielles sont dveloppes pour la structure, ltape
suivante est de substituer les conditions aux limites et de rsoudre le systme
1 2
8
1 2
# = 10 3 $ = 15
Rsolution
1 1 "%
& %%
'= %( )* +
#% 1 1 "#
Pour llment 2 on a :
1 1 "#
& ##
'= #( )* +
$# 1 1 "$
On a :
,-
= = =
% #
.
%% 1 1 0 "% 0 0 0 0 "%
/ #% 1 = "
21 1 03 / # 1 45 / ## 1 = 20 1 13 /"# 1
0 0 0 0 "$ $# 0 1 1 "$
%%+0 1 1 0 "%
/ #% + ## 1 = 21 2 13 /"# 1
0 + $# 0 1 1 "$
% ,- 1 1 0 0
(1) / 10 1 = "
21 2 13 / # 1
.
15 0 1 1 "$
On peut y extraire :
10 ,- 2 1 "# "# . 1 1 10 . 5
* += ( ) *" + *" + = ( )* += * +
15 . 1 1 $ $ ,- 1 2 15 ,- 20
; ?
Do
= <= > =
De 1 on a :
,- ,- ,- ,- 5.
= (0) ("# ) + (0) "$ = @ A=5
%
. . . . ,-
Do F = ;
%
1 2 3 4 G 8
1 2 3
#%
%%
2
$#
1 2
## 2 3 3
G$
$$ 3 4
1 1 "%%
Pour llment 1 on a :
& %%
'= ( )* +
#% 1 1 "#%
1 1 0 0 "%
Et en largissant on a :
%%
1 1 0 0 "#
H #% I = J KH I
0 0 0 0 0 "$
0 0 0 0 0 "G
0 0 0 0 0 "%
Pour llment 2 on a :
1 1 "## 0 1 1 0 "#
& ##
'= ( )* + H ##
I= J KH I
$# 1 1 "$# $# 0 1 1 0 "$
0 0 0 0 0 "G
0 0 0 0 "%
Pour llment on a :
0
3
1 1 "$$ 0 0 0 0 0 "#
& $$
'= ( )* + H I= J KH I
G$ 1 1 "G$ $$ 0 0 1 1 "$
G$ 0 0 1 1 "G
N
1 U
Soient :
%O la composante de % au nud 1 dans la direction globale L
%P la composante de % au nud 1 dans la direction locale 8
%Q la composante de % au nud 1 dans la direction globale M
%R la composante de % au nud 1 dans la direction locale N
Les dplacements nodaux sont reprsents par :
" O : dplacement du nud dans la direction globale L
" P : dplacement du nud dans la direction locale 8
S Q : dplacement du nud dans la direction globale M
S R : dplacement du nud dans la direction locale N
Ou _ PR = PR ` PR (9)
o
_ PR : vecteur colonne des forces au nud de llment agissant dans les
directions locales 8 et N.
PR : matrice de rigidit de llment dans le systme de coordonnes locales au
plan local
` PR : vecteur colonne des coordonnes du dplacement dans les directions
locales 8 et N.
Dans une structure gnrale beaucoup dlments sont donns et devraient tre
orients diffrentes valeurs de langle U.
M
N
8
ef
n U
p U
L
b
Soit b un vecteur b = c efg & O ' systme de coordonnes globales
bQ
bO
b = c efg & ' = Vi + bQ ef
bQ
Dans le systme de coordonnes locales (j; , n)
bP
b = n &b ' = VP + bR n
R
b bP
Donc :
bO bP
do
c efg = n u,
linterprtation en crivant
o la matrice u
, est la transpose de la matrice , dans lquation (10).
Dans le cas gnral dune rotation dun systme de coordonnes orthogonales
, v
= , w%
#O #P
/ 1= , x y z {4 |z}~4 2
#Q #R
entier. On a :
X [
, 0
%O %P
H %Q I =
%R
W
#P Z
#O
0 ,
#Q
V #R Y
ou
{zU |U 0 0
avec
|U {zU 0 0
,# =J K
0 0 {zU |U
0 0 |U {zU
"%O "%P
dplacement :
S%Q S%R
H" I = ,# H" I
#O #P
S#Q S#R
ou :
` OQ = ,# ` PR ` PR = ,# w%
` OQ
De la forme _ OQ = OQ ` OQ
OQ = ,# PR ,# v (14)
La relation (14) transforme la matrice de rigidit de llment local (crit
originellement en systme de coordonnes locales) en systme de coordonnes
globales.
Y
x Construire la matrice de rigidit de la
2
structure relativement au systme de
coordonnes globales (L M)
y
1
Correction :
Matrice de rigidit par rapport au systme global (L M).
Le systme local (8 N) est appliqu lorigine au nud 1. La matrice de rigidit
locale de cet lment relativement au systme local (8 N) est donn par :
1 0 1 0
,- 0 0 0 0
= J K
PR
. 1 0 1 0
0 0 0 0
La matrice de rigidit relativement au systme global LM es obtenue en utilisant
lquation (14) suivante :
OQ = ,# PR ,# v
O pour U = 90 on a :
0 1 0 0 0 1 0 0
1 0 0 0 1 0 0 0
,# = J K ,# v
= J K
0 0 0 1 0 0 0 1
0 0 1 0 0 0 1 0
0 1 0 0 1 0 1 0 0 1 0 0
1 0 0 0 ,- 0 0 0 0 1 0 0 0
= J K J K J K
OQ
0 0 0 1 . 1 0 1 0 0 0 0 1
0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 1 0
0 0 0 0
Do
,- 0 1 0 1
= J K
OQ
. 0 0 0 0
0 1 0 1
3 = 10
, = 4#
Elment 2
, = 1,5 #
30
(Acier) Elment 1
(Acier)
1 2
X
40
Y local
N
U est compt partir
3 1
4=
de L
U=
1
global
local 2
2 2
U=
2
X
8
La matrice de rigidit relativement au systme local 8 N est dfinie par lquation
1 0 1 0
(8) :
0 0 0 0 ,-
= % J K z =@ A
PR
1 0 1 0 %
. %
0 0 0 0
La matrice de rotation ,# (quation (11)) scrit :
0 1 0 0
1 0 0 0
,# = J K
0 0 0 1
0 0 1 0
0 1 0 0 1 0 1 0 0 1 0 0
1 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0
= J K %J K J K
OQ
0 0 0 1 1 0 1 0 0 0 0 1
0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 1 0
0 0 0 0
0 1 0 1
= % J K pour l lment 1
OQ
0 0 0 0
0 1 0 1
x
2
U
y
1 0 1 0
X
0 0 0 0 ,-
= # J K z =@ A
PR
1 0 1 0 #
. #
0 0 0 0
1 2
2
2 3
Ce tableau identifie que le numro global de chaque nud local de tout lment
peut tre tabli avec le tableau gnral (, e) dont la ligne (le premier indice)
dfinit le nud 1 ou le nud 2 de llment.
Pour ce problme deux lments on doit avoir (, e)
I (Numro de llment)
1 2
I
Elment 2
1 3 2 Elment 1
J
Nud 2 1 3
5 6 3 4 Numro de dplacement
0 0 0 0
1 2 3 4
5 1
0 1 0 1
=
6 2
% %
0 0 0 0
3 3
4 4 0 1 0 1
1 2 5 6
1
1
0
1
0 0 0 0 0 0
=
%
3
0 0 0 0
%
Rsolution
Rappelons que le vecteur charge globale est simplement un tableau de charge
appliqu chaque nud et le vecteur dplacement global est simplement un
tableau des dplacements dans les directions.
X [ X [
%O %O
%Q
%Q
= #O
= #O
W #Q Z W #Q Z
$O 10.000
V $Q Y V 0 Y
O les ractions aux appuis %O , %Q , #O , #Q sont des inconnues.
"% 0
X S% [ X0[
"
0
= S =
#
W #Z W0Z
"$ "$
VS$ YOQ VS$ YOQ
=
0,64 # 0,48 # 0 0 0,64 # 0,48 # 0
X [ X
%O
[
%Q 0,48 # 0,36 # 0 0 0,48 # 0,36 # 0
#O 0 0 0 0 0 0 0
= (16)
W Z 0 0 0 0 % W 0 Z
%
#Q
"
$O 0,64 # 0,48 # 0 0 0,64 # + 0 0,48 # + 0 $O
V $Q Y 0,48 # 0,36 # 0 % 0,48 # + 0 % + 0,36 #
V S$Q Y
"$P = 0,0103
S$R = 0,0050
Les ractions aux appuis sont dtermines par substitution des dplacements "$P
et S$R venant dtre calculs.
%O 10000
7500
H %Q I = H I
#O 0
#Q 7500
= 10
3
%O = 10
= 7,5
1
%Q = 7,5 #Q
4. K
5. Elment de poutre ou membrure dans un plan
% #
L
Les forces et les moments agissent dans le plan et seulement aux nuds
extrmes de la poutre. La force nodale est perpendiculaire llment. Le
chargement axial nest pas considr ici.
_ = ` (17)
% %% %# %$ %G S%
U%
H % I = J #% ## #$ #G K HS I
# $% $# $$ $G #
# G% G# G$ GG
U#
1 %
S% = 1
2
% #
L
% %% 1 %G
% 0
H I = J K H I
# 0
# G% GG 0
En dautres termes les coefficients de la matrice de rigidit sont gaux aux forces
et aux moments de couple requis pour les dplacements imposs.
Pour les systmes linaires on utilise la technique de superposition
conformment la figure suivante :
% , U% %
% %
%
%
% #
S% = 1
En utilisant S% = 1 = % + #
%. % .#
$
S% = +
3- 2-
U% = 0 = % + #
.$ % .#
= +
%
2- -
12- 6-
En rsolvant ce systme on obtient
= = %% % = =
%
.$ .# #%
N=0 = = = $%
# %
.$
6-
= 0 # = ( % . + % ) = # =
. G%