Contact de Hertz

1 - Prsentation du problme

En mcanique, le problme de Hertz publi en 1881 [1], consiste calculer la contrainteentre

deux sphresou cylindresde rayons diffrents entrant en contact le long de leur gnratrice
sous l'effet d'une force normale appliqu lorsque leur comportement est lastique(Figure 1). Il
est trs souvent utilis comme rfrence dans le processus de validation de modle lments
finis et permet de vrifier si la mthode de calcul peut donner une bonne valuation des
conditions de contact utilises.

p
p

r2
r1

Figure 1 Problme de Hertz.

2 - Rsultats essentiels

-La surface de contact augmente avec l'enfoncement. Cela est d essentiellement la

gomtrie : le contact est initialement ponctuel, et il s'largit au fur et mesure de
l'enfoncement [2].

- Bien que la loi de comportement de la matire soit linaire (loi de Hooke), la relation entre la
force applique F et l'enfoncement ne l'est pas

3 - Solution analytique

3.1 - Hypothses

La solution propose par Hertz n'est valable que si certaines hypothses sur la zone de contact
sont respectes [3]. Celles-ci sont donnes par (figure 2):

La gomtrie est connue (rayon de la sphre ou le cylindre),

Le contact est sans frottement l'interface,
Contact avec force normale seule,
Les surfaces sont considres lisses (pas de rugosit),
Les matriaux sont homognes, isotropes et lastiques,
La longueur de la zone de contact est beaucoup infrieure au rayons a << ri.
 Figure 2 Zone de contact

3.2 - Contact entre deux sphres

Soient deux sphres repres 1 et 2, de rayons respectifs r 1 et r2, et de matriaux dont

les modules de Young respectifs sont E1 et E2 et les coefficients de Poisson 1 et 2 (figure3).

La zone de contact est un disque de rayon a :

1/ 3
1 1

( )
+
3 F E1 E2
a= (1)
4 1 1
+
r1 r2

La pression maximale est au centre de la zone pmax

3F
pmax =
2 a2 (2)

Lenfoncement ou lcrasement des sphres :

2 2 1/ 3
1 /3
=( 9 /16 )
( (
F 2 1 1
+
E1 E2 )( 1 1
+
r1 r2 )) (3)

3.3 - Contact entre deux cylindres

Soient deux cylindres repres 1 et 2, de mme longueur L, de diamtres respectifs d1 et d2, et

de matriaux dont les modules de Young respectifs sont E1 et E2 et les coefficients de
Poisson 1 et 2. La normale du contact est l'axe z et les axes des cylindres sont parallles
l'axe y.

La zone de contact est un rectangle de longueur L et de largeur 2b :

1/ 3
1 1

b=
( )
L 1 1
+
2 F E 1 E2
+
r1 r2
(4)

La pression maximale est sur la ligne parallle aux axes des cylindres et situe au milieu de la
zone pmax:
 2F
pmax =
bL (5)

3.4 - Remarque

Module de Young renormalis E*i par le coefficient de Poisson i :

Ei
Ei =
1 2i (6)

Pour un contact sphre/plan, il suffit de prendre d2 = +, soit 1/d2 = 0. Pour un contact sphre
dans une calotte concave, il suffit de prendre d2 < 0. Pareil pour le cas du cylindre (figure3).

Contact sphre/sphre Contact sphre/plan Contact sphre/calotte

Contact cylindre/cylindre
Contact cylindre/cylindre Contact cylindre/plan
creux

Figure 3 Diffrents cas de contact

4 - Exemple

Soit une sphre de rayon r1 soumise en contact avec un plan sous une force axiale applique
comme illustre-la figure 4 :

r1 Solide 1

Solide 2
 Figure 4 Exemple sphre/ Plan

Donnes : Sphre : Plan :

r1 = 6 mm r2 =
E1 = 210000 N/mm E2 = 210000 N/mm
1 = 0.3 2 = 0.3

4.1 - Calcul Analytique

Module renormalis Ei

210000
E1=E 2= =230769,23 N /mm
10.32

Si on prend F = 2,84kN

Le rayon de la zone de contact a est :

1/ 3
1 1 1/3

( )(
1 1

)
+ +
3 F E1 E2 32800 230769,23 230769,23
a= =
4 1 1 4 1
+ +0
r1 r2 6

a=0.48 mm

La pression maximale est au centre de la zone pmax

3F 32800
pmax = 2
= 2
2 a 23.140.48

pmax =5882,44 mm

4.2 - Validation Numrique

4.2.1 - Prsentation gnrale du modle

En raison de symtrie, le quart de lexemple a t repris et modlissur Ansys [4] (figure 5)

avec des lment solides plan 4 et nuds dont le comportement matriel est lastique. Les
rsultats obtenus seront par la suite compars avec lanalytique.
 Figure 5 Maillage lments finis.

Le maillage en zone de contact a t bien soign de tel sorte davoir une continuit des nuds
entre les deux solides. Un contact normal surface-surface a t utilis entre la sphre et le
rectangle sans frottement.Les conditionsde blocage et de chargement sont comme suit (figure
6) :

Zone de contact Normales de contact Blocage et chargement

Figure 6 Contact et conditions aux limites.

4.2.2 - Rsultats
 Figure 7 Dformation aprs contact

Le tableau 1 rsume les rsultats obtenus pour les diffrents types dlments :

Tableau 1 rsultats aprs analyse

U (mm) F (N) pmax (N/mm) a (mm)

Analytique / 2840 5882,44 0,48
Dfo
2831,56 5827 0,50
plane
4 nuds 0,1
Cont
2577 5306 0,55
plane
Dfo
2833,72 5805 0,49
plane
8 nuds 0,1
Cont
2578,52 53065281 0,56
plane

Le mode dformation plane donne des rsultats plus significatifs pour le mme dplacement
impos (0.1 mm).
 7000

6000

5000

4000
pmax (N/mm) Analytique
3000
4 nuds plan strain
2000 4 nuds plan stress

1000

0
-0.1 0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6
a (mm)

Figure 8 Pression en fonction de rayon de contact

5 - Rfrences

[1] Heinrich Hertz, ber die Berhrung fester elastischer Krper (Sur le contact entre
corpslastiques) , J. fr reine und angewandte Mathematik, vol. 92, 1881, p. 156-171

[2] https://fr.wikipedia.org/wiki/Contact_de_Hertz

[3]Chapitre 2: Mcanique de contact PDF lien

[4] ANSYS 11.0 Multiphysics Utility, 11 th edition, ANSYS Inc, 2007.