Curso3 2008monograficopeugeot107 Citroenc1 Toyotaaygo 141117051007 Conversion Gate02

Curso para
profesionales
de la reparacin MONOGRAFA
Citron C1
Peugeot 107
Toyota Aygo
* Introduccin
* Arranque Codificado
* Cierre Centralizado
* Direccin Elctrica
* Sistema ABS/VSC
* Cambio Electrnico
* Sistema Airbag
* Climatizacin
* Sistema Control Motor
Experiencia e
innovacin
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Citron C1 - Peugeot 107- Toyota Aygo INTRODUCCIN
Citron C1
Peugeot 107
Toyota Aygo
Presentacin y caractersticas del vehculo
Motorizaciones
Identificacin del vehculo
Sistema elctrico
El arranque codificado
El cierre centralizado
La direccin asistida elctrica
El sistema ABS
El cambio automtico
El sistema airbag
La climatizacin
-1-
Magneti Marelli After Market Parts and Services S.p.A. Toda reproduccin total o parcial del presente texto sin la debida autorizacin queda prohibida y constituir una falsificacin
INTRODUCCIN Citron C1 - Peugeot 107- Toyota Aygo
MOTORIZACIONES
Los vehculos Aygo, 107 y C1 estn disponibles con dos
motorizaciones, una de gasolina y otra de disel common rail.
Ambas versiones cumplen con los requisitos de las normas
Euro IV.
El motor de gasolina 384-F, es el 1.0i 68 CV de Toyota. Este
motor de gasolina, completamente nuevo, tiene 3 cilindros con
4 vlvulas por cilindro. Su peso, de tan solo 67 kg, lo convierte
en uno de los ms ligeros de su categora. Desarrolla 50 kW a
6.000 rpm y ofrece un par de 93 Nm a 3.600 rpm. Adems,
este motor incorpora una distribucin de calado variable VVT,
que permite un rellenado ptimo de las cmaras de
combustin, sea cual sea el rgimen de giro.
El motor disel DV4-TD en la versin con potencia

limitada de 54 CV, ha sido diseado por PSA Peugeot
Citron. La motorizacin disel deriva del 1.4 HDi, que
equipa los otros coches compactos de la serie Citron y
Peugeot, con una potencia de 40 kW a 4.000 rpm y un par
de 130 Nm a 1.750 rpm.
1.0 VVT 1.4 HDi

i Dimetro mm 71 73,7
Carrera mm 84 82
Cilindrada cm3 998 1.398
Potencia KW 50 40
Mxima CV 68 54
Potencia de rgimen mx. giro/1 6.000 4.000
Par Nm 93 130
Mximo Kgm 9,4 13,2
Velocidad de giro de par mximo giro/1 3600 1750
Velocidad de ralent p giro/1 70050 75050
Relacin de compresin 10,5: 1 18: 1
Distribucin 2 ACT - 1 VVT 1 ACT
Control motor Bosch ME 7.9.5 Siemens 805
-2-
Masa del coche

[kg] 1.0 VVT 1.4 HDi
Gracias a las reducidas dimensiones y al diseo preciso

3 puertas 790 880 se ha logrado limitar la masa del coche sin perjudicar su
solidez.
5 puertas 800 890
Prestaciones 1.0 VVT 1.4 HDi
V mx. Las motorizaciones aseguran unas prestaciones

157 154 adecuadas a la categora de este coche, que ha sido
[km/h]
pensado sobre todo para un uso urbano.
0-100 [s] 13,7 15,6
1 km con salida
35,5 36,8
parada [s]
Consumo 1.0 VVT 1.4 HDi
urbano 5,5 5,3

Los motores aseguran prestaciones brillantes y un
consumo limitado tambin gracias a su eficacia.
no urbano 4,1 3,4
mixto 4,6 4,1
Emisiones de
CO2 [g/km]
1.0 VVT 1.4 HDi Una de las consecuencias de la reduccin del consumo
son las emisiones de CO2 [g/km]. Los datos contenidos
en la tabla se determinan segn las prescripciones de
3 puertas 190 190 medida establecidas por la directiva europea
1999/100/CE.
-3-
IDENTIFICACIN DEL VEHCULO

Dimensiones y presiones de los
neumticos
Sobre el montante lado conductor
Nmero de bastidor: cdigo VIN
Sobre travesao debajo del asiento del

acompaante
Placa del fabricante con cdigo VIN

Sobre el montante de la puerta (3P)
Sobre el paso de rueda de la puerta tras. (5P)
Cdigo VIN
VF7 P N CFA C 89002010
N bastidor
Antipolucin y sistema
de transmisin:
C= EURO4 BVT/MMT
Tipo de motor
CFA = 384 F gasolina
8HT = DV4TD disel
Tipo de carrocera
M = 3 puertas
N = 5 puertas
Modelo: P = C1
Fabricante:
VF7 = Citron
VF3 = Peugeot
JTD = Toyota
Placa del fabricante
-4-
Control de la alineacin de las ruedas
Valores geomtricos de referencia
Eje anterior Eje posterior
Asimetra incidencia, inferior a 030

Asimetra inclinacin,
inferior a 030
Asimetra inclinacin, inferior a 030
Convergencia Incidencia Inclinacin ngulo Convergencia Inclinacin

018 030 030
Regulable NO regulable NO regulable
0 2 mm 3,6 2,2 mm
0 012 247 047 933 0 24 016 0 53

ngulo de viraje del
volante 3855 2
Caractersticas de los lubricantes y de los lquidos indicados por el fabricante
Lubricantes motor
Tipo Sinttico Semisinttico Mineral Capacidad

Clima Fro Fro Fro Templado Caliente Fro con
Templado Templado Caliente Templado cambio
Caliente filtro
Norma SAE 0 W 40 5 W 30 5 W 40 10 W 40 15 W 50 15 W 50
Gasolina ACEA A3 ACEA A5 ACEA A3 ACEA A3 API SJ ACEA A3 3,10[l]
API SJ API SL API SJ API SJ
Disel ACEA B5 ACEA B3 ACEA B3 API CF 3,75 [l]
API CF ACEA B4
API CF
Refrigeracin del motor
Gasolina De Toyota (color rosa) 4,0 (l)

Disel CUNA NC 596-16 ASTM D 3306 (color rojo) 4,4 (l)
Lubricante cambio
Manual 75 W GL-4 1,7 (l)

Automtico
Climatizacin
Aceite del compresor ZXL 200 PG
Lquido refrigerante R 134 a
Gasolina 450 30 g
Disel 500 30 g
-5-
EL SISTEMA ELCTRICO
El sistema elctrico de estos coches apuesta por la mxima sencillez y prev as tres nodos
principales.
A portafusibles y rels en el vano motor

B cuadro de instrumentos (fusibles y rels)
C portarels en el tablero
El esquema de alimentacin
Compresor Luces
clima Inyeccin anteriores
Limpiaparabrisas
Batera A B
Caja de Cuadro Llave de
Fusibles de contacto
y rels Instrumentos
Alternador
Luneta
trmica
ABS Avisador Ventilador

acstico
C habitculo
Portarels
MMT Luneta
Trmica
Conduccin
Inyeccin elctrica
Caja de
Conexin
Luces CJ01 Avisador cinturn
posteriores desabrochado
Airbag
Toma de Antiarranque
diagnstico
La batera y el alternador estn conectados a la caja de portafusibles y rels colocada en el

vano motor.
Desde aqu la alimentacin se distribuye mediante dos portafusibles colocados en su interior,
PRF1 y PRF2, a los componentes presentes en el vano motor (sistemas de arranque,
climatizacin) y en el cuadro de instrumentos.
Desde el cuadro de instrumentos la alimentacin elctrica llega a los usuarios del habitculo
mediante la caja de conexin CJ01 y al portarels PR01 presente en el salpicadero.
La caja de conexin CJ01 y los cuatro conectores B001-2-3-4 permiten conectar los mazos de
cables del vehculo.
-6-
- La caja de fusibles y rels del vano motor

Mediante la caja de fusibles y rels del vano motor, la batera transmite la alimentacin general
del vehculo, tanto a los elementos presentes en el vano motor como al sistema de arranque y
de climatizacin. En un lateral de la caja se encuentra la conexin para la alimentacin de la
batera.
Slo los modelos con motor de gasolina estn equipados con el maxifusible de 120 A.
Cuadro de Cuadro de
instrumentos instrumentos
Motorizacin disel
Motorizacin gasolina
En la caja de fusibles y rels se han incorporado tres unidades encargadas de la distribucin

elctrica para las diferentes funciones: A-B-C. Una vez retirada la cubierta, se pueden ver en
el lado superior.
4 rels
3 maxifusibles
8 fusibles
1 resistencia para el sistema EBD
Arranque Climatizacin
1 rel 1 rel
2 fusibles 6 fusibles
-7-
A
Nombre Circuito protegido A
Cuadro de instrumentos, plafones,
Calculador MMT (slo gasolina) F7 15
F1 50 Radio
Refrigeracin motor (disel)
Rel R4 control motor gasolina 15
Luces de cruce y luces de carretera F8
F2 10 Rel R4 control motor disel 25
(20 A con luces diurnas)
F9 Rel R2 avisador acstico 10
F3 Centralita ABS 25
F10 Potencia rel R1 30
F4 Motor de arranque 30
F11 Centralita ABS 40
F5 IIndicador panel, indicadores de direccin 10
F6 Libre - F12 Centralita direccin elctrica 50
Los cuatro rels y la resistencia EBD colocados en el interior no se pueden cambiar por
separado. En caso de avera, es necesario sustituir la caja entera.
R1 - Electroventilador refrigeracin
R2 - Avisadores acsticos
R3 - Bomba carburante
R4 - Cargas motor
Resistencia EBD
C
B Nombre Circuito protegido A
F15 Centralita control motor 15
Motor de arranque
F16 Luz de carretera DCHA. 10
(motores GASOLINA)
F13 7,5 Luz de carretera IZQ.
Aire acondicionado F17 10
Cuadro de instrumentos
(motores DISEL) F18 Luz de cruce DCHA. 10
Luz de cruce IZQ.
F14 Centralita control motor 7,5 F19 10
Cuadro de instrumentos
F20 Centralita control motor 10
En el lado inferior de la caja

se encuentran seis
conectores para la
alimentacin y los comandos
de los cuatro rels internos y
para la distribucin de la
alimentacin para los
usuarios externos.
-8-
Pin Funcin
1 2
1 Alimentacin +12V desde resistencia Pin Funcin
EBD
1 Comando rel R3 (desde UCE motor)
2 Alimentacin +12V desde resistencia
EBD 2 Comando rel R3 (desde UCE motor)
3 Alimentacin comando rel R1
3 Alimentacin 12V Interruptor pedal freno -
(desde cuadro de instrumentos)
calculador BVMP
4 Alimentacin +12V
4 Alimentacin 12V UCE motor desde rel R4
5 Alimentacin +12V Alimentacin 12V inyectores, sonda
(desde cuadro de instrumentos) 5 lambda, electrovlvula cnister, VVT desde
6 Comando rel R1 (desde UCE motor) rel R4
6 Alimentacin 12V (desde F8)
7 Comando rel R2 avisadores acsticos
(desde interruptor habitculo) 7 Alimentacin 12V (desde F7)
8 Alimentacin avisadores acsticos desde
R2
9 Alimentacin 12V 9 Alimentacin 12V (desde F5)
10 Alimentacin comando rel R3
11 Alimentacin bomba carburante desde
rel R3
3 4
Pin Funcin
Pin Funcin
1 CNC
2 CNC
2 Alimentacin 12V electroventilador
3 Alimentacin 12V (desde F4) refrigeracin desde rel R1
5 6
Pin Funcin Pin Funcin
1 1 Alimentacin 12V (desde F12)

Alimentacin 12V
-9-
- El cuadro de instrumentos
El cuadro de instrumentos adems de proporcionar informaciones al conductor distribuye la
alimentacin elctrica a los componentes del habitculo.
Por esta razn, incorpora en su interior el portafusibles (14 minifusibles y 3 maxifusibles) para
alimentar los componentes del habitculo.
En la parte posterior hay 2

conectores para conectar la
instrumentacin del cuadro y 12
conectores para conectar a los
usuarios. El contactor del
conmutador de arranque est
conectado al cuadro de
instrumentos
- 10 -

F1 Contactor del freno, Luces de freno 10
F2 Cierre/apertura centralizada de las puertas 25
F3 Potencia del rel DEF: Desempaado luneta fusible F7 20
F4 Conmutador iluminacin/indicacin: Indicadores de direccin, luces de posicin,
7,5
luces de cruce y luces de carretera, avisadores cuadro de instrumentos
F5 Toma de diagnstico 7,5
F6 Conmutador iluminacin/indicacin: Faros antiniebla traseros, avisadores
7,5
cuadro de instrumentos, sistema antiarranque
F7 Calculador de inyeccin 7,5
F8 Comando rel R1, Calculador DAE, Calculador ABS 7,5
F9 Comando rel HTR y DEF, Contactor luces de marcha atrs, Interruptor
10
desempaado, Comando rel elevalunas
F10 Limpiaparabrisas, lavaparabrisas, conmutador limpiaparabrisas 20
F11 Sistema antiarranque, radio 15
F12 Comando rel IG 7,5
F13 Cuadro de instrumentos, calculador de inyeccin, bobinas de encendido,
15
comando rel R3, calculador MMT, calculador airbag, sistema antiarranque
F14 Potencia y comando rel climatizacin PRF2, conmutador climatizacin 7,5
F15 Potencia rel IG: Fusibles F8 F9 F10, potencia rel ACC: Fusible F11
40
Comando rel HTR y DEF
F16 Potencia rel elevalunas 30
F17 Potencia rel HTR: Ventilador habitculo, fusible F14 40
Procedimiento de desmontaje cuadro de instrumentos
Girar el volante a la izquierda

. para poder retirar el tornillo
colocado en la parte inferior
izquierda del cuadro de
instrumentos.
Mediante una operacin

anloga es posible retirar el
tornillo colocado abajo a la
derecha del cuadro de
instrumentos.
- 11 -
Desenroscar el tornillo de
sujecin del
cuentarrevoluciones para
aflojarlo.
Llegados a este punto, es

posible retirar la cubierta de
plstico que tapa el cuadro de
instrumentos.
Ahora es posible acceder al

tornillo que fija el
cuentarrevoluciones al estribo
de soporte.
Para poder retirar

definitivamente el cuadro de
instrumentos, es necesario
desenroscar los dos
tornillos que se encuentran
en la base del mismo.
- Caja portarels debajo del tablero
La otra unidad elctrica, la caja portarels

situada debajo del tablero, se encuentra
dentro del salpicadero detrs del cuadro de
instrumentos. Para acceder a ella es
necesario retirar la cubierta superior del
tablero.
- 12 -
Procedimiento de desmontaje del tablero

Para retirar la cubierta
superior del tablero es
necesario quitar la consola
central con el grupo de
autoradio y la cubierta del
cuadro de instrumentos.
Retirar la cubierta de los dos

montantes anteriores.
Retirar los dos tornillos

colocados en la parte superior
del alojamiento de la consola
central.
Abrir la tapa de la guantera
para acceder al airbag del
acompaante.
Quitar el tornillo de sujecin y

desconectar el conector
amarillo del airbag del
acompaante.
Retirar los dos altavoces

colocados en los extremos
del tablero y finalmente quitar
tambin los dos tornillos
posteriores.
- 13 -
Para sacar de sus soportes

la cubierta del tablero,
empujar los extremos con
golpes hacia arriba.
Una vez retirado de esta forma el tablero, es posible

acceder a los componentes del sistema elctrico as
como a las centralitas del cierre centralizado y del
arranque codificado.
HTR (HeaTeR) Calefaccin

Una vez retirada la cubierta del
tablero es posible acceder a ACC (ACCessories) Accesorios
los cuatro rels alojados en la
caja.
DEF (DEFrog) Desempaado

IG (IGnition) Alimentacin
- Centralita arranque codificado

- Autoradio
Detalle de las
conexiones de los
- Centralita conduccin elctrica
cuatro rels. - Centralita ABS
- Comando del rel R1 del ventilador del
Los fusibles son los motor
que estn alojados - Conmutador de arranque
- Comando del rel elevalunas
en el cuadro de - Comando de las luces de marcha atrs
instrumentos: - Comando del rel del HTR y DEF
- Limpiaparabrisas
- Lavaparabrisas
- Conmutador del parabrisas
- 14 -
- Conmutador de climatizacin
- Comando de la climatizacin
Detalle de las
conexiones de los - Ventilador del habitculo
cuatro rels.
Los fusibles son los

que estn alojados - Calculador de inyeccin
en el cuadro de
instrumentos: - Desempaado de la luneta
Caja de conexin
Debajo de la cubierta del tablero estn
alojadas 3 cajas de conexin para los
cables, que pueden llegar a ser 4, si el
coche est equipado con el cambio
automtico MMT. La caja de conexin
principal recibe la denominacin CJ01.
La CJ01 es una caja de conexin blanca
de 239 vas, que permite realizar las
conexiones entre los mazos de cables,
por ejemplo, entre los cables del motor y
los del habitculo del salpicadero, as
como entre los cables del salpicadero
con el conjunto posterior. La finalidad
principal de estos elementos es simplificar al mximo el montaje de los mazos de
cables y la conexin de los equipamientos a un mazo de cables. El B003, por ejemplo,
est asociado al sistema de apertura/cierre centralizado de las puertas, mientras que el
B004 est asociado a la MMT. En la CJ01 los conectores estn agrupados en 2
sectores, denominados 601 y 602. Cada hilo se identifica mediante:
Referencia del sector:

601 o 602
Ej. 601
Referencia del conector

en el sector:
hasta 124 en el 601
hasta 139 en el 602
Ej. 37
Posicin del pin en el

conector:
De 1 a 7
De 1 a 8
De 1 a 16
Ej. 3
- 15 -
Localizacin
MASAS
- 16 -
Red CAN-BUS
El vehculo dispone de una red de multiplexado para el intercambio de informaciones entre
ciertas unidades de control y sensores especficos.
Sensor de Sensor de Conector Diagnosis

Aceleraciones ESP Volante Direccin (Solo con motor 1.4TD)
Caja de
conexin
ECU del Motor ECU del Cambio ECU del Motor ECU del Sistema
1.4 TD Robotizado 1.0 Gasolina Control
Estabilidad ESP
Conector EOBD
Vista del conector EOBD y de su cableado especifico:

(7) LINEA DATOS K:
-MOTOR
(6) LINEA CAN-BUS -ABS/ESP
(CAN H) -EPS
(solo con motor 1.4TD) -AIRBAG
-INMOBILIZADOR
(4-5) LINEAS MASA -CAMBIO
ROBOTIZADO
(16)POSITIVO
ALIMENTACIN +30
TOYOTA F: OBD (7,5A)
(9) LINEA DATOS
MOTOR
(12) LINEA DATOS (13) LINEA DATOS (14) LINEA CAN-BUS

-ESP -CAMBIO (CAN L)
-EPS -ABS/ESP (solo con motor 1.4TD)
-EPS
-MOTOR
1.0 GASOLINA
- 17 -
ARRANQUE CODIFICADO Citron C1 - Peugeot 107- Toyota Aygo
INTRODUCCIN
El sistema de arranque codificado impide la alimentacin del motor inmediatamente
despus del arranque con unas llaves cuyo cdigo no se corresponde al memorizado por
la centralita del sistema.
Una vez comprobado que el cdigo registrado por la centralita del inmovilizador y el
cdigo asociado al transponder integrado en la llave de arranque coinciden, el sistema se
desconecta.
El procedimiento de reconocimiento del transponder de la llave se realiza con el motor en
estado DESBLOQUEADO. Por lo tanto, el sistema permite el arranque del motor durante
unos segundos, intervalo necesario para que se complete el procedimiento de
reconocimiento.
En caso de que los datos no coincidan, el control motor pasa del estado
DESBLOQUEADO a BLOQUEADO, y para el motor.
en los motores de gasolina se impiden el encendido y la inyeccin

en los motores disel se impide la inyeccin
Los componentes que controlan el arranque codificado son cuatro:

1 el transponder incorporado en la llave
2 la antena receptora colocada en el conmutador de arranque
3 el mdulo electrnico de arranque
4 la centralita de control del motor
- 18 -
Magneti Marelli After Market Parts and Services S.p.A. Toda reproduccin total o parcial del presente texto sin la debida autorizacin queda prohibida y
constituir una falsificacin
Citron C1 - Peugeot 107- Toyota Aygo ARRANQUE CODIFICADO
LOS COMPONENTES DEL SISTEMA
A Comunicacin entre el transponder y la antena receptora

Autentificacin del cdigo del transponder desde el mdulo de arranque
B
codificado
Autentificacin del cdigo del mdulo de arranque codificado desde la
C
UCE motor
D Alimentacin directa desde batera
E Alimentacin con contacto
F Alimentacin desde el rel del tablero
G Contactor de cierre de puerta lado conductor
H Lnea K de diagnstico sobre pin 7
- 19 -
EL CONTACTOR DE PUERTA LADO CONDUCTOR

El contactor de la puerta lado conductor permite arrancar antes de introducir la llave en el
conmutador del procedimiento de identificacin de la llave.
Al abrirse la puerta se activa la centralita de

arranque codificado que, a su vez, alimenta la
bobina del transponder para que pueda
comunicar con el transponder de la llave. Si,
una vez transcurridos 10 segundos, no se
realiza ninguna comunicacin, la centralita
deja de excitar la bobina que al introducir la
llave en el conmutador vuelve a su estado de
activacin.
En este caso, una vez transcurridos 60

segundos desde la apertura de la puerta,
tambin la centralita vuelve al modo de espera.
LAS LLAVES Y EL TRANSPONDER

Gracias al transponder, el mdulo de control de arranque puede identificar la llave
introducida en el conmutador de encendido.
El vehculo est equipado con 2 llaves (Tipo-1 y Tipo-2) que no presentan diferencias
visibles. El servicio de posventa pone a disposicin slo llaves de repuesto del Tipo-3
Es posible memorizar hasta 5 llaves.

1 de Tipo-1
1 de Tipo-2
3 de Tipo-3
En el supuesto de extravo de las llaves proporcionadas como primer equipamiento, es

posible sustituirlas slo con llaves del tipo de posventa.
La antena del transponder, proporcionada por Valeo, realiza la lectura de los datos
identificativos del transponder de la llave, transmitindolos al sistema antiarranque. Para
permitir el reconocimiento de la llave, posicione el contactor en ACC (con contacto).
La antena consta de un devanado

con resistencia inferior a 4 que,
por efecto inductivo, permite la
comunicacin entre el transponder
de la llave y el mdulo
antiarranque.
- 20 -
EL MDULO DE ARRANQUE CODIFICADO

El mdulo antiarranque de Valeo desempea las siguientes
funciones:
Identificacin - memorizacin cancelacin del

transponder de la llave mediante la bobina del transponder.
Informaciones a la centralita de control del motor sobre la
autentificacin de la llave.
Diagnstico del sistema antiarranque y comunicacin con
la toma de diagnstico EOBD (pin 7) mediante la lnea K.
El mdulo puede memorizar un mximo de 5 transponders.
EL FUNCIONAMIENTO DEL SISTEMA

El procedimiento de antiarranque se puede subdividir en dos fases:
La primera identifica el transponder de la llave

La segunda identifica el mdulo de control
El procedimiento de identificacin de la llave comienza antes de su introduccin en el

conmutador, al abrirse la puerta del lado conductor. sta es la fase de pre-deteccin.
Seal del control

motor al mdulo
Durante esta fase el mdulo de control
antiarranque antiarranque se activa y alimenta la bobina
de la antena del transponder con una seal
que asegura su carga por induccin
Seal del mdulo electromagntica.
antiarranque al control
motor
Esta seal se enva continuamente hasta la
introduccin de una llave autentificada en el
Posicin
conmutador
conmutador.
Pre-deteccin Al introducir la llave, el transponder se carga al

instante, con lo cual el chip puede elaborar la
Contactor puerta
informacin recibida para realizar su autentificacin.
La respuesta del transponder se transmite como un

Apertura puerta
campo magntico que la bobina convierte en seal
Introduccin llave
elctrica inducida.
El mdulo de control del arranque analiza esta respuesta. Si la autentificacin de la

llave es correcta, el mdulo de control est listo para enviar la seal de confirmacin al
calculador del control motor.
- 21 -
La segunda fase empieza cuando la llave se posiciona en ACC o en ON (con contacto).
Slo a partir de este momento el mdulo de control de arranque podr enviar su seal de
confirmacin a la centralita de control del motor.
Seal del control

motor al mdulo
antiarranque
Si no se ha identificado
la llave, el mdulo de
control no transmite
ninguna seal.
Seal del mdulo
La comunicacin entre
motor
el mdulo de control
Posicin antiarranque y la
conmutador centralita de control del
motor est basada en
Pre-deteccin
el principio de orden y
respuesta.
Contactor puerta
Apertura puerta Accionam. (ON)

Introduccin llave
Seal del control

motor al mdulo
antiarranque
Seal del mdulo

motor
Si la llave se identifica con

Posicin
conmutador
xito, al arrancar el motor y
superadas las 500 rpm, el
Pre-deteccin
control motor emite durante
unos 2,5 s un cdigo que
Contactor puerta constituye la orden enviada al
mdulo de control de
Apertura puerta Accionam. (ON)
arranque.
Introduccin llave 500 rpm envo orden
El cdigo se genera desde un algoritmo a cada intento de arranque y se memoriza,

esperando la respuesta del mdulo de control de arranque.
Una vez recibido el cdigo, el mdulo de control de arranque lo procesa con un algoritmo
y ste genera la respuesta para enviar al control motor
- 22 -
El calculador de control del motor compara la respuesta con el cdigo de orden
memorizado. Si ambos datos coinciden, el procedimiento finaliza con xito, la centralita
de control del motor se desbloquea y se sigue alimentando al motor. En caso contrario,
la centralita de control del motor pasa al estado de bloqueada con el consiguiente paro
del motor.
Seal del control
motor al mdulo
antiarranque
Seal del mdulo

motor
Posicin
conmutador
Pre-deteccin
Contactor puerta
Apertura puerta Accionam. (ON) Envo respuesta Fin respuesta
Introduccin llave 500 rpm envo orden Fin orden
EL DIAGNSTICO DEL SISTEMA

La conexin mediante la lnea K del mdulo de control de arranque con el pin-7 del
conector de 16 vas del vehculo permite, con una herramienta de diagnstico adecuada,
realizar las siguientes actividades de diagnstico:
1 Medir los parmetros
Parmetro Estados asociados

Presencia de alimentacin + con contacto S / No
Arranque autorizado S / No
Nmero de llaves memorizadas Ninguna llave memorizada / 1 / 2 / 3 / 4 / 5
Cdigo del transponder integrado en la llave Correcto / No correcto
Tipo de llave Llave no correcta/llave maestra
Respuesta del transponder integrado en la llave S / No
Estado de respuesta del transponder integrado en la
Correcto / No correcto
llave
Posibilidad de registrar una llave nueva S / No
Bobina transponder Con anomalas/en funcionamiento
- 23 -
2 - La lectura y la cancelacin de los errores memorizados
Error Descripcin rea del fallo Efecto

Bobina de la llave
Interrupcin Centralita del
B2784 Cortocircuito de la bobina de antena transponder
Cableado o conector
Ausencia de comunicacin en la funcin Llave
B2796 antiarranque Cableado o conector
Bobina de la llave
Fallo de comunicacin con la bobina del Centralita del El motor se para
B2797 transponder transponder tras el arranque
inicial
B2793 Fallo del chip integrado en la llave
B2794 Cdigo encriptado no coincidente

Llave
B2795 Cdigo de llave no coincidente
Fallo de comunicacin en la funcin

B2798 antiarranque
3 Realizar los procedimientos de memorizacin:
De los transponders en el caso de extravo o aadido de una llave, salir del modo
fbrica .
En la memorizacin del mando a distancia para su apertura/cierre.
En la tabla se resumen las operaciones a realizar, segn el suceso ocurrido.
Herramienta de
Fase 1 2 3 4 5 diagnstico
Aadido de Cancelacin Memorizacin

una llave de todas de todas las Requerida
mx. 5 las llaves llaves
Llaves
extraviadas Cancelacin Memorizacin
pero de todas de todas las Requerida
queda al las llaves llaves
menos 1
llave
Extravo de Sustitucin
Salida del Memorizacin
del mdulo Cancelacin de Reajuste
todas las modo de todas las Requerida
de control todas las llaves de la UCE motor
llaves fbrica llaves
arranque
Sustitucin
Salida del
del mdulo Cancelacin Memorizacin Reajuste de la
modo Requerida
de control de las llaves de las llaves UCE motor
fbrica
arranque
Sustitucin
de la UCE No requerida
motor
- 24 -
SUSTITUCIN DE LA UCE MOTOR

En caso de sustitucin de la centralita de control del motor, no se requiere ningn
procedimiento especial ni el uso de la herramienta de diagnstico para interconectarla con el
sistema de arranque codificado.
MODO DE FBRICA
Los nuevos mdulos de control de arranque estn incluidos en el modo de memorizacin

inicial, que prev la memorizacin de las dos llaves en dotacin. Si es necesario que el
sistema memorice ms llaves, hay que acceder al modo de funcionamiento normal y
realizar antes el procedimiento completo de cancelacin de las llaves y luego el de
memorizacin. Para salir de este modo y acceder al de funcionamiento normal es
suficiente realizar con una de las dos llaves la siguiente secuencia:
Pasar 5 veces de la posicin +ACC a la +con contacto en menos de 10 s
REAJUSTE DE LA UCE MOTOR
Un mdulo de control de arranque nuevo no es capaz de leer los cdigos enviados desde
el calculador de control del motor, ya que en fbrica ha sido programado para reconocer
slo un cdigo especfico. Para habilitar la comunicacin entre los dos calculadores hay
que seguir un procedimiento denominado reajuste, que dura 30 minutos y requiere la
herramienta de diagnstico del fabricante as como una llave que se reconozca.
EL BORRADO DE LAS LLAVES
Introducir una llave

memorizada y posicionarla en
+ACC. La centralita pasa al
modo BORRAR
Este procedimiento se tiene que realizar cada vez que sea MEMORIZACIN 1 LLAVE
necesario memorizar una llave, aunque slo sea una.
Para ello, es necesario contar al menos con una llave
habilitada. Extraer la llave
Para realizar este procedimiento es necesario utilizar la
herramienta de diagnstico.
La centralita borra todas las

llaves de la memoria y
memoriza el cdigo de la
introducida previamente.
Ahora la centralita vuelve al

modo NORMAL.
- 25 -
LA MEMORIZACIN DE LAS LLAVES
Introducir una llave ya

Este procedimiento, precedido siempre por la cancelacin memorizada y posicionarla
de las llaves memorizadas previamente, permite memorizar en +ACC.
en secuencia las llaves nuevas. La centralita pasa al modo
AADIR UNA LLAVE
Para realizar este procedimiento es necesario utilizar la
herramienta de diagnstico.
Extraer la llave
Introducir la llave que hay

que memorizar.
La centralita detecta la
nueva llave y vuelve al
modo NORMAL.
Extraer la llave memorizada
LA MEMORIZACIN DEL MDULO DE ARRANQUE
Introducir la 1 llave y posicionarla en

+ACC durante al menos 3 segundos
Este procedimiento se utiliza en caso de sustitucin del

mdulo de control de arranque. Se puede llevar a cabo Extraer la 1 llave
sin necesidad de utilizar una herramienta de
diagnstico.
Introducir la 2 llave y posicionarla en
+ACC durante al menos 3 segundos
Si para pasar 5 veces de +ACC a +Con contacto se
tarda ms de 10 segundos, es necesario repetir la
operacin. Al final de este procedimiento, realizar el Extraer la 2 llave
reajuste de la centralita de control del motor.
NOTA. Para cada mdulo es necesario comprar 2 Volver a introducir una de las dos
llaves y en 10 SEGUNDOS pasar 5
llaves nuevas, con las que realizar el procedimiento VECES de +ACC a ON (con
de memorizacin. contacto)
El procedimiento ha finalizado
- 26 -
EL ESQUEMA ELCTRICO
100-gasolina
100-disel
Leyenda del esquema elctrico del arranque codificado

ACC - Rel centralita arranque codificado 100 -Centralita control motor
1 - Inyectores 175 - Centralita arranque codificado
11 - Bobinas de encendido 655 - Contactor puerta lado conductor
83 - Toma del diagnstico EOBD 656 - Antena transponder
Color del
Funcin de conexin
cableado
1 + BAT permanente Verde
2 Alimentacin 12 V con contacto Negro
3 Alimentacin 12 V con contacto Gris
4 Conexin con bobina del transponder Azul
5 Conexin con bobina del transponder Verde claro
7 Contactor del cierre de la puerta lado conductor Rojo
9 Lnea K diagnstico Blanco
12 Conexin desde centralita de control del motor Rosa
13 Conexin para centralita de control del motor Naranja
16 Masa, comn con el cuadro de instrumentos Blanco/negro
- 27 -
CIERRE CENTRALIZADO Citron C1 - Peugeot 107- Toyota Aygo
INTRODUCCIN
La apertura y el cierre centralizados se pueden activar mediante:
El transmisor de radiofrecuencia
La llave mecnica
La palanca del seguro de la puerta del lado conductor
1 Centralita del cierre centralizado

2 Motor e interruptor de bloqueo de la
puerta
3 Motor del bloqueo de la puerta
6 Motor del bloqueo de la puerta del
maletero
El receptor RF, integrado en la

centralita de cierre/apertura de las
puertas colocado en la parte
superior del tablero, puede
memorizar un mximo de 4
transmisores. La distancia mxima
de recepcin es de 20 m.
MODO DE FUNCIONAMIENTO
Existen tres modos de funcionamiento del sistema de cierre centralizado
Modo normal, utilizado por el cliente
Modo de memorizacin para realizar las siguientes operaciones:
Aadir un nuevo transmisor RF
Cancelar todos los transmisores para realizar su sucesiva memorizacin, por
ejemplo, en caso de extravo.
Consultar el nmero de llaves memorizadas en el mdulo de cierre centralizado.
Cancelar todos los transmisores memorizados en el mdulo de cierre centralizado.
Modo de autodiagnstico manual que permite comprobar que el transmisor haya sido
identificado correctamente.
- 28 -
Citron C1 - Peugeot 107- Toyota Aygo CIERRE CENTRALIZADO
EL MODO DE MEMORIZACIN
Introducir/extraer el contacto
Cerrar/abrir 2 veces la puerta

lado conductor
Introducir/extraer el contacto
Para acceder a este modo es necesario recuperar las

Cerrar/abrir 2 veces la puerta condiciones preliminares, introduciendo la llave en el
lado conductor
contactor en posicin OFF y abriendo la puerta del
conductor.
En este punto, es posible llevar a cabo el procedimiento
Cerrar la puerta lado conductor
ilustrado en el esquema, teniendo que finalizarlo antes de
2 minutos y 40 segundos.
Bajar la palanca del seguro de
la puerta En el modo de memorizacin es posible realizar las
operaciones indicadas en la tabla.
Se ha accedido al modo
MEMORIZACIN
Tarea Qu hacer Seal de confirmacin

Introducir e Accionamiento de los
Aadir un nuevo interrumpir motores de la puerta
transmisor. el contacto (cierre/apertura)
1 vez 1 vez *
Cancelar todos los
transmisores y realizar
interrumpir motores de la puerta
luego una nueva Desbloquear
el contacto (cierre/apertura)
memorizacin (p. ej., en la palanca del
2 veces 2 veces *
caso de extravo). seguro,
esperar la Accionamiento de los
Comprobar el nmero de Introducir e
seal de motores de la puerta
llaves memorizadas en el interrumpir
confirmacin (cierre/apertura)
mdulo de cierre el contacto
N de veces
centralizado 3 veces
(n de llaves memorizadas)
Cancelar todos los
transmisores
interrumpir motores de la puerta
memorizados en el
el contacto (cierre/apertura)
mdulo de cierre
5 veces 5 veces
centralizado
* Despus de la seal de confirmacin, presionar 2 veces una tecla del transmisor que se tiene
que memorizar y efectuar posteriormente la operacin sobre todos los transmisores que se
desean programar.
- 29 -
CIERRE CENTRALIZADO Citron C1 - Peugeot 107- Toyota Aygo
Desbloquear/bloquear/
desbloquear 1 vez la palanca del
EL MODO DE MEMORIZACIN seguro de la puerta
Introducir/extraer el
Para realizar el diagnstico de la funcin de cierre contacto 9 veces
centralizado no es necesario utilizar ninguna herramienta
de diagnstico. El procedimiento manual permite comprobar
que el receptor haya: 2 parpadeos de la seal de
emergencia nos confirman
haber accedido al modo
diagnstico
recibido la seal
reconocido la seal
Presionar el pulsador del
Realizar el procedimiento en un mximo de 35 segundos. transmisor RF y observar la
seal de emergencia
1 parpadeo 2 parpadeos
La seal ha sido recibida La seal ha sido recibida
El transmisor ha sido El transmisor NO ha sido
EL ESQUEMA ELCTRICO reconocido reconocido
Leyenda del esquema elctrico del cierre centralizado

IG - Rel de la centralita 653 - Motor de la cerradura de la puerta tras. IZQ.
256 - Bobinas de encendido 654 - Motor de la cerradura de la puerta tras. DCHA.
649 - Centralita del cierre centralizado 655 - Interruptor del cierre de la puerta del conductor
651 - Motor de la cerradura de la puerta del. IZQ. 657 - Motor de la cerradura de la puerta del maletero
652 - Motor de la cerradura de la puerta del. DCHA.
- 30 -
Citron C1 - Peugeot 107- Toyota Aygo DIRECCIN ELECTRICA
INTRODUCCIN
La direccin asistida elctrica va instalada en los
vehculos con motores de gasolina, como
caracterstica opcional en las versiones bsicas y
como primer equipamiento en todas las
dems, mientras que es una dotacin de
serie en todas las versiones disel. El
sistema cinemtico de la direccin,
compuesto por pin, cremallera y
columna de la direccin abatible, es
siempre el mismo, a pesar de
ligeras diferencias entre la solucin
con y sin direccin asistida.
Tipo de direccin Manual Elctrico
Relacin de desmultiplicacin 19,2 16,5

Nmero de vueltas de volante de tope a tope 3,3 3,8
Recorrido de la cremallera 140,2 mm 140,2 mm
La direccin asistida elctrica garantiza la limitacin de los consumos respecto al

sistema hidrulico. De hecho, slo interviene cuando el conductor ha de realizar un par
que dificulta la conduccin. Adems, el sistema asegura una mayor fiabilidad gracias a
la simplificacin de los mecanismos utilizados y a la ausencia de circuitos hidrulicos.
Gracias a los datos acerca del par de direccin y de la velocidad del vehculo, el
calculador de direccin puede adaptar la asistencia a las condiciones de conduccin del
vehculo.
La asistencia es superior con velocidades reducidas, para facilitar las maniobras de
aparcamiento, mientras que es inferior con velocidades superiores, para asegurar un
mejor control sobre el vehculo.
Motor de
Cuadro de
corriente continua
instrumentos
Indicador avera
Centralita del
control motor
Reductor
Centralita
Sensor de par direccin
elctrica
- 31 -
DIRECCIN ELECTRICA Citron C1 - Peugeot 107- Toyota Aygo
El motor de corriente continua genera la potencia para la asistencia en funcin de la
seal de comando del calculador de direccin.
La centralita de control del motor transmite la informacin acerca del rgimen de giro
al calculador de direccin.
El reductor permite aumentar el par transmitido del motor elctrico a la columna de la
direccin.
El sensor de par detecta el par aplicado a la columna de la direccin, convirtiendo la
medida en seal elctrica y transmitindola al calculador de la direccin asistida.
En el cuadro de instrumentos est instalado el testigo P/S, que se activa en el caso de
anomalas del sistema y durante las operaciones de puesta a cero o reajuste.
La centralita de direccin elctrica, situada debajo del tablero a la izquierda de la
columna de la direccin, controla todo el sistema.
LA CENTRALITA DE LA DIRECCIN ELCTRICA
Esta centralita gestiona la corriente que alimenta el motor de corriente continua, segn
los datos sobre el
par de resistencia detectado por el sensor colocado en la columna
velocidad del vehculo recibida por la centralita ABS
rgimen de giro directamente desde el control motor.
En caso de avera, enciende el testigo P/S presente en el cuadro de instrumentos. En su

interior un sensor trmico lo protege de posibles sobrecalentamientos y, en tal caso, para
evitar daos, limita la corriente de accionamiento del motor.
A Seal del rgimen de giro Conexin CAN

B Seal de par 1 Conexin mediante cable
C Seal de par 2 Conexin mediante cable
D Comando del motor de corriente continua Conexin mediante cable
E Seal de velocidad del vehculo Conexin mediante cable
F Comando del testigo de la direccin asistida Conexin mediante cable
G Seal temperatura UCE direccin elctrica Interno
- 32 -
En caso de fallo del sistema, la centralita de la

direccin elctrica enciende el testigo P/S (del ingls
Power Steering, esto es direccin asistida).
En estas condiciones, no se admite el

funcionamiento en modo reducido, sino que al
encenderse el testigo P/S se bloquea la direccin
asistida.
Todos los vehculos,

ya sea con volante a
la izq. o a la dcha.,
estn equipados con
Gasolina centralitas
diferenciadas para los
Disel motores de gasolina y
los disel.
No disponen de
Conduccin IZQ. EPS LH
codificacin ni de
carga remota.
Conduccin DCHA. EPS RH
EL MOTOR ELCTRICO
En la columna de la direccin
se alojan:
1. el motor de corriente continua
2. el sistema cinemtico de
reduccin
3. el sensor de par
El motor de corriente continua genera el par de direccin

asistida transmitido a la columna de la direccin mediante
un acoplamiento corona-tornillo sinfn. En condiciones de
mxima extensin, su absorcin elctrica alcanza los 32 A.
- 33 -
EL SENSOR DE PAR
El sensor de par constituido por 3 coronas y 2 bobinas mide el par de resistencia

transmitido por los neumticos al volante, segn la rotacin relativa entre la columna de
la direccin solidaria a la cremallera y la columna de la direccin solidaria al volante.
Elemento solidario
Corona 3 Corona 1 a la columna de
direccin
Corona 2
Bobina 2 Bobina 1
Elemento
solidario
cremallera Barra de torsin
Las dos secciones de la columna de la direccin estn conectadas mediante una barra
de torsin, que est sujeta a deformaciones angulares proporcionales al par aplicado a
sus extremidades. La deformacin de la barra de torsin provoca una rotacin entre las
coronas 2 y 3, medida por los dos devanados, de la que la centralita es capaz de deducir
el par de direccin.
Por lo tanto, la bobina 1 detecta la rotacin de las corona 1 y corona 2 siempre

solidarias entre s, mientras que la bobina 2 detecta la rotacin de la 3 corona.
Si la combinacin entre la velocidad del vehculo y el ngulo de giro es tal que genera un
par de resistencia de los neumticos limitado, la barra de torsin no se deforma y las
coronas giran de forma solidaria. Las seales generadas prcticamente coinciden y no se
requiere la intervencin del motor elctrico.
En caso de maniobras de aparcamiento el par de resistencia de los neumticos es

mximo con fuertes ngulos de giro, la bobina 1 detecta el giro comn de las coronas 1
y 2, mientras que las posibles deformaciones trmicas se detectan como una rotacin
relativa. La corona 3 gira con un ngulo inferior a causa de la mayor resistencia
transmitida por los neumticos a la columna. La diferencia angular obtenida de la
comparacin entre las seales emitidas por las dos bobinas determina la intensidad de la
corriente que alimentar el motor de la direccin asistida.
Con la herramienta de diagnstico es posible visualizar la corriente de alimentacin del
motor elctrico, las seales generadas por el sensor de par as como los valores de
referencia correspondientes a la condicin de las cotas alineadas.
- 34 -
La 1 bobina colocada sobre las

coronas 1 y 2 genera las
seales de referencia del
La 2 bobina colocada sobre sensor, que permiten a la medida
las coronas 2 y 3 genera la ser independiente de las
seal para medir el par variaciones de temperatura del
sistema.
2 bobina 1 bobina
3 corona 2 corona 1 corona
La 3 corona es solidaria a la varilla La 1 y la 2 coronas estn fijadas

de salida de la columna de la respecto a la varilla de entrada de la
direccin y, por lo tanto, est columna de la direccin, as que su
conectada al movimiento de la movimiento est estrechamente conectado
cremallera de la direccin. al giro del volante.
Volante todo a la dcha. y vehculo Volante recto y vehculo parado

parado
Corriente del motor 0A
Corriente del motor 31 A
Corriente de accionamiento del
Corriente de accionamiento del 0A
- 32 A motor
motor
Sensor de par 1 2,48 V
Valor cero del sensor de par 1 2,46 V
- 35 -
Todas las versiones
Problema detectado:
El fallo ilustrado afecta slo al funcionamiento del indicador de direccin que puede no
desconectarse automticamente con la realineacin del volante.
Causa:
Este malfuncionamiento es debido a un montaje incorrecto del contactor giratorio en el
interior del volante.
Acciones:
Comprobar la correcta posicin del
cable helicoidal que tiene que estar
colocado como se muestra en la
figura, es decir con el conector 1
hacia arriba.
Es posible visualizar y borrar los errores memorizados por la centralita
DTC Descripcin del fallo

C1511
C1512 Fallo en el circuito del sensor de par
C1513
C1514 Fallo en el circuito de alimentacin del sensor de par
C1515 Ajuste del punto cero no realizado
C1516 Ajuste del punto cero no finalizado
C1517 Fallo del sensor de par
C1524 Fallo en el circuito del motor elctrico
C1531
C1532 Fallo en la centralita EPS (direccin asistida elctrica)
C1534
C1533 Fallo en la centralita EPS, temperatura interna
C1541
Problema con la informacin de velocidad del vehculo
C1542
C1544
Problema con la informacin del rgimen de giro
C1545
C1551
Problema de alimentacin de la centralita EPS
C1552
C1554 Fallo circuito rel del motor elctrico
C1555 Fallo rel motor elctrico
- 36 -
Mediante la herramienta de diagnstico es posible visualizar los parmetros ms

relevantes como por ejemplo, la intensidad de la corriente de accionamiento del motor
elctrico y los valores de tensin de las tres seales transmitidas por el sensor de par a la
centralita EPS.
Medida U. med. Val. Mn. Val. Mx Valor

Corriente del motor A 0 0 0
Corriente de accionamiento del motor A -1 0 0
Sensor de par 1 V 2,48 2,50 2,48
Sensor de par 2 V 2,51 2,53 2,51
Sensor de par 3 V 2,44 2,50 2,50
Valor cero del sensor de par 1 V 2,46 2,46 2,46
Es posible proceder al ajuste para establecer el punto cero del sistema que corresponde
a las condiciones de ruedas alineadas rectas. El procedimiento consta de 2 fases:
la primera prev la cancelacin de los parmetros memorizados
la segunda memoriza el nuevo valor cero.
- 37 -
EL ESQUEMA ELCTRICO
100 - gasolina
100 - disel
Lnea K
Sensor
de par
Leyenda del esquema elctrico de la direccin elctrica
IG - Rel de la centralita EPS 256 Cuadro de instrumentos

83 Toma del diagnstico EOBD 410 Centralita EPS
100 Centralita control motor 412 Motor EPS
200 - Centralita ABS 413 Sensor de par EPS
- 38 -
Citron C1 - Peugeot 107- Toyota Aygo SISTEMA ABS-VSC
INTRODUCCIN
Los Aygo 107 C1 disponen de serie del

sistema de antibloqueo de frenos Bosch 8.0
que, adems de la funcin ABS, desempea
tambin la de EBD para la distribucin de la
frenada sobre los ejes del vehculo.
Recientemente, se han presentado algunas
versiones con un mayor nmero de
dotaciones, entre las cuales se incluye - slo
como caracterstica opcional- tambin el
control de estabilidad denominado VSC.
Este sistema consta de:

una centralita hidrulica con 12
electrovlvulas
4 sensores activos sobre las ruedas
4 canales con repartidor de frenada EBD
La centralita ABS est conectada al sistema hidrulico mediante 2 empalmes de

conexin con el cilindro maestro y 4 empalmes, uno para cada freno.
El dispositivo ABS se instala siempre en paralelo al sistema hidrulico tradicional para
garantizar la accin de freno tambin en caso de avera del sistema electro-hidrulico.
La centralita integra la funcin EBD (del ingls Electronic Brake force Distribution),
que regula y reparte la frenada entre el eje delantero y trasero, sustituyendo el
dispositivo de distribucin mecnica.
1 - cilindro maestro y servofreno

2 - centralita ABS
3 - sensor de velocidad de las ruedas
4 - centralita control motor
- 39 -
SISTEMA ABS-VSC Citron C1 - Peugeot 107- Toyota Aygo
La centralita ABS calcula la velocidad del vehculo segn la velocidad promedio de las
dos ruedas motrices, la seal taquimtrica se enva al cuadro de instrumentos y al control
motor, que a su vez la transmite a la centralita del cambio automtico a travs de la lnea
CAN
UCE
motor
La centralita electrnica procesa las seales procedentes de los sensores activos y del
interruptor de comando de las luces de parada y, mediante las lgicas implementadas en
la centralita, identifica las ruedas que tienden a bloquearse (mximo deslizamiento entre
la rueda y la calzada) y acta la modulacin de la presin de lquido de los frenos de
forma selectiva para las ruedas delanteras y en tndem para las traseras segn el criterio
del select-low (seleccin baja).
Segn el principio de la seleccin baja, en caso de bloqueo de las ruedas del eje
trasero, la presin no se modula diferenciando entre lado derecho e izquierdo, sino que
para ambas ruedas se adopta la presin calculada tomando como referencia la rueda que
tiene menor adherencia.
El dispositivo se queda activado para velocidades superiores a 2,7 km/h, despus se
desactiva para permitir que el vehculo se detenga.
EL SISTEMA V.S.C.
El VSC (del ingls Vehicle Stability Control) es un sistema de seguridad activa que
permite controlar el vehculo durante las maniobras dinmicas, actuando en situaciones de
emergencia.
La funcin de VSC est integrada en la centralita ABS que:

procesa, mediante algoritmos implementados en el software, los datos adquiridos por
los sensores de aceleracin lateral, guiada, ngulo de giro y revoluciones de las
ruedas.
controla los parmetros de control dinmico, como, por ejemplo, deslizamiento de las
ruedas, derivas de los ejes, ngulo de ataque
interpreta posibles errores cometidos por el conductor
acta cuando es necesario para que el vehculo vuelva a unas condiciones de
estabilidad.
- 40 -
La funcin de VSC, adems de los componentes del sistema A.B.S
1 grupo electro-hidrulico
4 sensores velocidad ruedas delanteras y traseras
1 conmutador del pedal del freno,
recurre tambin a los siguientes elementos:

1 sensor de aceleracin lateral y de guiada montado sobre el tnel central
1 sensor ngulo de giro integrado en la columna de la direccin
1 zumbador para avisar al conductor de la activacin del VSC
La funcin de VSC (control electrnico estabilidad del vehculo) corresponde a la centralita

ABS, que procesa los valores de las mediciones captadas por los sensores de aceleracin
lateral y por el sensor del ngulo de giro.
Adems, el sistema VSC integra la funcin de TRC, es decir, un control de la motricidad

que acta sobre frenos y motor.
La necesidad de intercambiar rpidamente los datos, unida a la presencia de la funcin VSC
requiere la presencia de la red CAN de alta velocidad. De esta forma, es posible adaptar
rpidamente el par motor segn las condiciones de inestabilidad del vehculo.
UCE
motor
La presencia del control de estabilidad requiere necesariamente que el sistema pueda

intervenir en la regulacin del motor, independientemente de la accin del conductor. Por
esta razn, en los motores de gasolina, igual que en el caso de la adopcin del cambio
automtico MMT, se substituye la mariposa de accionamiento mecnico por una de
accionamiento electrnico (DBW). En consecuencia, tambin el pedal de acelerador
adoptar la seal generada por dos potencimetros internos para interconectarse con el
control motor.
- 41 -
Para mantener bajo control la influencia de las fuerzas laterales y, por lo tanto, limitar
tambin el momento de guiada, la centralita ABS calcula el comportamiento nominal del
vehculo mediante:
el sensor de ngulo de giro para detectar la posicin del volante y tambin la

velocidad de la maniobra de giro
la posicin del pedal acelerador para detectar si el vehculo se encuentra en
condiciones de aceleracin
la presin del pedal del freno para detectar si el vehculo se encuentra en condiciones
de frenada
La centralita compara estos parmetros con el comportamiento del vehculo mediante:

la velocidad del vehculo, medida gracias a los sensores de velocidad en las ruedas
la aceleracin lateral, gracias al sensor de guiada
Comparando los datos procesados con el modelo matemtico registrado en la centralita, el
sistema deduce el estado en el que se encuentra el vehculo (subviraje o sobreviraje) y
decide cmo actuar sobre los frenos y gestionar el motor.
Intervencin en presencia de subviraje

En presencia de una condicin de subviraje (giro excesivo del
eje delantero) el sistema, para corregir el comportamiento del
vehculo, frena las ruedas delanteras y traseras internas
respecto a la curva para generar un momento contrario al de
guiada y, si es necesario, reduce el par motor.
Intervencin en presencia de sobreviraje

En presencia de una condicin de sobreviraje (giro excesivo
del eje trasero) el sistema, para corregir el comportamiento
del vehculo, frena la rueda delantera externa respecto a la
curva para generar un momento contrario al de guiada. En
casos especiales, adems de actuar sobre los frenos,
aumenta la velocidad de la rueda motriz interna respecto a
la curva.
- 42 -
alta
Prdida
de
adherencia
En las grficas se nota
que, como consecuencia
de una prdida de
baja tiempo
Tiempo adherencia, el sistema
VSC en un primer
alta
momento se limita a
Par reducir el par motor y slo
motor
sucesivamente acta
frenando las ruedas
baja
tiempo afectadas por la
Tiempo
alta recuperacin del equilibrio
Presin del
dinmico del vehculo.
circuito rueda
activada
baja tiempo
EL SENSOR DE GUIADA
Para detectar el comportamiento dinmico del vehculo se

utiliza un sensor capaz de detectar las revoluciones sobre el
eje vertical del vehculo (guiada), as como las aceleraciones
laterales y longitudinales.
Est colocado en la zona baricntrica del vehculo debajo del

elemento de revestimiento del tnel. Este sensor enva las
seales de guiada y de aceleracin lateral a la centralita
ABS-VSC mediante una lnea C-CAN.
EL SENSOR DEL NGULO DE GIRO

La funcin del sensor del ngulo de giro es detectar los grados angulares y la velocidad
de giro del volante, haciendo que los valores estn disponibles en la red C-CAN . El
sensor del ngulo de giro est situado en el interior, detrs del airbag del volante.
- 43 -
LA FUNCIN T.R.C.
Adems de la VSC, tambin est prevista la funcin
TRC para controlar la traccin en caso de derrape de
una o ambas ruedas motrices.
El sistema se basa en la comparacin continua de la
velocidad de las ruedas del mismo lado del vehculo y
se activa al detectar una diferencia de velocidad
superior a un determinado umbral. La activacin del
TRC se sealiza en el cuadro de a bordo mediante el
parpadeo del testigo correspondiente.
1 activacin del freno

2 centralita ABS-VSC
3 centralita control motor
a accionamiento de control del par
b reduccin del par motor
AUTODIAGNSTICO DEL SISTEMA
La centralita electrnica ABS-VSC est equipada con la

funcin de autodiagnstico que controla la eficacia del
sistema durante el arranque y la marcha del vehculo.
Si se detectan unas anomalas, el sistema
desactiva el dispositivo ABS
enciende el testigo en el cuadro de a bordo para
sealizar la condicin de anomala.
Para las anomalas de la funcin VSC est previsto el
testigo correspondiente en el cuadro de instrumentos,
abajo a la derecha.
Mantenimiento correcto
Limpieza de las ruedas fnicas: la presencia de depsitos de barro y polvo

metlico puede perjudicar la calidad de las seales generadas.
Posicionamiento correcto de los sensores: como norma general, la posicin
de los sensores suele ser obligatoria, pero si se aflojan o se deforman la seal
puede llegar a ser demasiado dbil o faltar del todo.
Cableado ntegro y conectores enchufados correctamente y oxidacin de los
contactos: los cables son el punto dbil de estos sistemas.
Fusibles operativos y contactos no oxidados.
Lquido de los frenos nuevo y del tipo prescrito. El envejecimiento del lquido
de los frenos, que se tiene que reponer cada 2 aos, puede provocar el mal
funcionamiento de las electrovlvulas.
- 44 -
Motorizacin gasolina - Cambio manual
Problema detectado:
El vehculo est en movimiento, pero la aguja del velocmetro indica velocidad
nula. Posible funcionamiento en modo reducido de la direccin asistida elctrica.
Causa :
La seal visualizada por el velocmetro proviene de la centralita ABS que, en
presencia de esta anomala, asegura de cualquier forma un correcto
funcionamiento del control de frenada. Buscar la causa en el pico de sobretensin
debido a la activacin del electroventilador de refrigeracin del motor, que borra la
informacin acerca de la velocidad del vehculo en la centralita ABS.
Acciones:
Sustitucin de la unidad ABS o de la centralita de control del motor.
Todas las versiones
Problema detectado:
Durante la frenada se nota un ligero desvo a la izquierda o la derecha con posible
activacin del ABS.
Causa :
La anomala de la frenada se debe al gripado de la tuerca de ajuste del dispositivo
de recuperacin de desgaste del tambor trasero derecho o izquierdo. Si la tuerca
se bloquea, el tornillo de ajuste no podr conseguir la recuperacin del juego.
Acciones:
Lubricar el tornillo de ajuste y la tuerca del dispositivo de recuperacin del juego.
- 45 -
El diagnstico del sistema ABS permite visualizar los errores memorizados, pudindolos
borrar una vez eliminada la causa que los ha generado.
DTC Elemento detectado

C0200 Seal del sensor de velocidad de la rueda del. DCHA.
C0205 Seal del sensor de velocidad de la rueda del. IZQ.
C0210 Seal del sensor de velocidad de la rueda tras. DCHA.
C0215 Seal del sensor de velocidad de la rueda tras. IZQ.
C0226 Circuito solenoide del sensor de la rueda del. DCHA.
C0236 Circuito solenoide del sensor de la rueda del. IZQ.
C0246 Circuito solenoide del sensor de la rueda tras. DCHA.
C0256 Circuito solenoide del sensor de la rueda tras. IZQ.
C0273 Interrupcin o cortocircuito en el circuito del rel del motor ABS
C0278 Interrupcin o cortocircuito en el circuito del rel solenoide ABS
C1237 Nmero equivocado de dientes de la rueda fnica en una de las 4 ruedas
C1241 Tensin baja o excesiva de la batera
C1249 Interrupcin en el circuito interruptor de luces de parada
C1271 Seal baja de salida del sensor velocidad rueda del. DCHA.
C1272 Seal baja de salida del sensor velocidad rueda del. IZQ.
C1273 Seal baja de salida del sensor de velocidad de la rueda tras. DCHA.
C1274 Seal baja de salida del sensor de velocidad de la rueda tras. IZQ.
C1275 Anomala en la seal del sensor de velocidad del. DCHA.
C1276 Anomala en la seal del sensor de velocidad del. IZQ.
C1277 Anomala en la seal del sensor de velocidad tras. DCHA.
C1278 Anomala en la seal del sensor de velocidad tras. IZQ.
C1300 Fallo de la centralita ABS
C1330 Interrupcin en el circuito del sensor de velocidad de la rueda del. DCHA.
C1331 Interrupcin en el circuito del sensor de velocidad de la rueda del. IZQ.
C1332 Interrupcin en el circuito del sensor de velocidad de la rueda tras. DCHA.
C1333 Interrupcin en el circuito del sensor de velocidad de la rueda tras. IZQ.
Permite detectar los valores de los parmetros caractersticos durante la marcha del
vehculo:
Velocidad del vehculo
Velocidad de la rueda trasera izquierda
Velocidad de la rueda trasera derecha
Velocidad de la rueda delantera izquierda
Velocidad de la rueda delantera derecha
- 46 -
Permite activar la bomba elctrica y todas las electrovlvulas internas del grupo
hidrulico, comprobando el funcionamiento de los testigos de anomala del cuadro de
instrumentos
- 47 -
EL ESQUEMA ELCTRICO ABS
Lnea K
Leyenda del esquema elctrico del sistema ABS
IG Rel de alimentacin 481- Sensor de velocidad de la rueda del. IZQ.

56 Interruptor del pedal de freno 482- Sensor de velocidad de la rueda del. DCHA.
83 - Conector de diagnstico EOBD 483- Sensor de velocidad de la rueda tras. izq.
100- Unidad de control del motor 484- Sensor de velocidad de la rueda tras. DCHA.
200- Unidad ABS 487- Interruptor del freno de aparcamiento
256- Cuadro de instrumentos 488- Resistencia EBD
410- Unidad de direccin asistida elctrica
- 48 -
EL ESQUEMA ELCTRICO ABS - VSC
Lnea K
Leyenda del esquema elctrico del sistema ABS-VSC
IG Rel de alimentacin 481- Sensor de velocidad de la rueda del. IZQ.

56 Interruptor del pedal de freno 482- Sensor de velocidad de la rueda del. DCHA.
83 - Conector de diagnstico EOBD 483- Sensor de velocidad de la rueda tras. izq.
100- Unidad de control del motor 484- Sensor de velocidad de la rueda tras. DCHA.
200- Unidad ABS/VSC 486- Zumbador de activacin VSC
256- Cuadro de instrumentos 487- Interruptor del freno de aparcamiento
347- Sensor de aceleracin transversal 488- Resistencia EBD
410- Unidad de direccin asistida elctrica
- 49 -
CAMBIO ROBOTIZADO Citron C1 - Peugeot 107- Toyota Aygo
INTRODUCCIN
El cambio automtico de Toyota deriva directamente del cambio manual, en el que los
movimientos tpicos de la secuencia de cambio de las marchas, en lugar de ser
accionados por el conductor mediante la palanca del cambio, son generados por
dispositivos electromecnicos, en concreto:
Mediante el accionamiento del embrague

Mediante la seleccin de la relacin
Mediante la insercin de la marcha
Adems, para asegurar los valores ms oportunos de par y rgimen de giro durante las
fases de cambio de la marcha, el control motor acta directamente sobre el
accionamiento de la vlvula de mariposa, que en estas versiones es electrnico (DBW)
y no simplemente mecnico.
Aunque se trate del mismo dispositivo de origen, las tres marcas lo denominan de
forma diferente:
CITRON..SENSO DRIVE
PEUGEOT.2 TRONIC
TOYOTA..............M-MT
Con respecto a la versin manual se han introducido unos cambios sustanciales

en algunos dispositivos:
el pedal del embrague se ha sustituido por un actuador electromecnico.

los cables de accionamiento del cambio se han sustituido por dos actuadores
electromecnicos, uno para la seleccin de la relacin de cambio y otro para la
insercin de la marcha.
el pedal del acelerador mecnico se ha sustituido por otro con accionamiento
electrnico (DBW).
La vlvula de mariposa, por exigencias de la estrategia de lgica de transmisin,
tiene que ser del tipo DBW.
El accionamiento electrnico permite utilizar dos modos distintos de funcionamiento
POR IMPULSOS
Con el programa por impulsos (M), el conductor cambia la relacin
accionando el selector de las marchas hacia "M+" para las marchas
superiores y hacia "M-" para las inferiores.
AUTOMTICO
El programa automtico autoadaptativo se activa colocando la palanca selectora
en "E. En este modo, el calculador decide el cambio de marcha segn el
rgimen de giro, la velocidad del vehculo, la carga y el estilo de conduccin.
- 50 -
Citron C1 - Peugeot 107- Toyota Aygo CAMBIO ROBOTIZADO
El sistema est
regulado por una
centralita colocada en
la zona inferior del lado
izquierdo del tablero del
habitculo.
El esquema muestra el
Toma diagnstico
elevado nmero de
Seal velocidad vehculo
Info marcha introducida conexiones entre la
centralita del cambio
Centralita cambio automtico y el resto
Velocidad insercin cambio
Interruptor marcha atrs
del vehculo. Entre sta
Selector palanca de cambio
Interruptor punto muerto
Sensor posicin embrague
y el control motor se
Sensor seleccin marcha
Sensor insercin marcha
adopta una lnea CAN
Interruptor freno de mano Motor selector marcha
Motor insercin marcha
de alta velocidad que
Interruptor luces freno
permite el intercambio
rpido de los datos y de
los comandos.
Interruptor puerta Control motor Rel motor arranque
EL ACCIONAMIENTO DEL EMBRAGUE

En la versin manual el embrague se acciona por cable
y el control de desgaste del embrague est previsto
cada 30.000 km. Su ajuste se realiza regulando
manualmente la tuerca colocada en el tope de la junta
en el lado del cambio. En la versin con cambio
automtico, el cable y el pedal del embrague se han
sustituido por un actuador electromecnico.
El desplazamiento del eje del plato y del muelle se
obtiene mediante un motor elctrico de corriente
continua alimentado con 12V, que transmite el
movimiento a un tornillo sinfn fijado en una rueda
Comando embrague (manual) dentada.
- 51 -
Comando motor actuador del embrague

Para que la centralita del cambio automtico pueda comprobar la cohesin entre la orden
transmitida por el actuador del accionamiento del embrague y el desplazamiento del
embrague, un sensor doble de efecto Hall mide el giro aplicado a la rueda dentada.
Ambos detectores internos del sensor se

alimentan independientemente con 5V y las
dos seales transmitidas son idnticas y
proporcionales respecto al giro aplicado a la
rueda dentada. De la estrecha correlacin que
existe entre el giro y el desplazamiento de la rotacin
varilla de comando, la centralita deduce la Seales del sensor de posicin del actuador
posicin del embrague.
- 52 -
LA RECUPERACIN DEL DESGASTE DEL EMBRAGUE

A medida que el embrague se desgasta, aumenta tambin el recorrido del plato y del muelle
de carga. En consecuencia, aumenta la fuerza que hay que aplicar para desembragar, ya
que dicha fuerza es proporcional a la deformacin del muelle. Es importante asegurar que el
recorrido sea lo ms constante posible de manera que el actuador del embrague pueda
aplicar siempre la misma fuerza de desembrague. Por esta razn, el mecanismo de
accionamiento est dotado de dispositivos de recuperacin del desgaste de manera que
cualquiera que sea su nivel de desgaste el esfuerzo requerido siga siendo constante.
Plato superior
Plato inferior
Muelle
Plato superior
Recuperacin juego
Plato inferior
Modo y parmetros de control
Para comprobar el funcionamiento del actuador

es necesario medir la resistencia entre los
terminales del conector del motor. En ambos
casos, el valor tiene que ser
R = 0,1 100 Ohm
Si la resistencia no corresponde al valor prescrito,
es necesario sustituir el actuador.
Para comprobar el funcionamiento del sensor es

posible verificar las tensiones de salida una vez
aplicada una tensin de 5 V a los pins correspondientes, tal y como muestra la figura.
Seal 1 Seal 2
Los valores contenidos en la tabla son comunes para ambas salidas del sensor.
ngulo del sensor Tensin de salida del terminal (B-C)

Si las tensiones medidas no
55 4,5 V
corresponden a los valores
0 2,5 V prescritos
-55 0,5 V es necesario sustituir el
sensor.
- 53 -
LA SELECCIN DE LAS MARCHAS

Con el motor parado, es posible bloquear la
palanca selectora en cualquier posicin del selector:
R, N, E o M. Al arrancar el motor la funcin de
bloqueo del cambio (shift-lock) bloquea la palanca
en posicin N. Es posible desbloquearla y
seleccionar la posicin deseada, con slo apretar el
pedal del freno.
Gracias al selector es posible escoger el modo de funcionamiento del control del cambio
e insertar la marcha atrs (R-N-E). Una vez seleccionado el modo manual M se comunica
que el conductor desea seleccionar una marcha superior (+) o inferior (-).
Para comprobar el funcionamiento de la palanca selectora se mide la resistencia entre

los terminales del conector de conexin con el monitor, tal y como muestra la figura.
Palanca en posicin M - Palanca en posicin E

R menor de 1 R mayor de 1 k
Una vez eliminados los dispositivos de accionamiento mecnico para la seleccin y la

insercin de las marchas, se han instalado dos actuadores elctricos.
Cuando la centralita del cambio requiere la seleccin e insercin de una marcha, el
comando se traduce en un movimiento giratorio de los rboles de los motores elctricos
y, de manera anloga al accionamiento del embrague, para confirmar que la orden ha
sido realizada para cada actuador se adopta un sensor doble de efecto Hall.
- 54 -
Actuador
seleccin marcha
Actuador
Sensor Hall
insercin marcha
insercin marcha
Sensor Hall
seleccin marcha
Los dos actuadores y sus sensores Hall correspondientes constituyen un grupo nico fijado a
la caja del cambio mediante 6 tornillos.
En el interior de la caja se alojan los sistemas cinemticos que traducen la rotacin de los
rboles de los dos motores en movimientos rotatorios y de traslacin que permiten a la
centralita seleccionar e insertar la relacin de cambio deseada.
Para comprobar el funcionamiento de los

dos actuadores es necesario detectar la
resistencia entre los terminales del conector
de cada motor. Para ambos el valor tiene que
ser:
R = 0,1 100 Ohm
Si el valor detectado no corresponde al

prescrito es necesario sustituir el actuador.
Para comprobar el funcionamiento de los

dos sensores, una vez alimentados con una
tensin de 5 V, es posible medir las
tensiones de salida para los correspondientes pins, tal y como muestra la figura.
Seal 1 Seal 2
ngulo del Tensin de salida del

sensor terminal (B-C)
Los valores indicados en la tabla son
55 4,5 V
comunes para ambas salidas. Si las
tensiones medidas no corresponden a las 0 2,5 V
prescritas es necesario sustituir el sensor. -55 0,5 V
- 55 -
CONEXIONES Y OTROS SENSORES
Interruptor de la puerta del conductor

Si la puerta del conductor se abre con una marcha insertada, el sistema avisa al
conductor activando el zumbador integrado en la unidad de mando. Con la puerta abierta
el contactor est cerrado.
Informacin sobre la velocidad del vehculo

La informacin sobre la velocidad del vehculo se transmite por cable desde la centralita
ABS. Gracias a este dato, una vez que se ha detectado la accin del conductor sobre el
pedal del acelerador y se ha medido el rgimen de giro y la carga motor, la centralita en
modo automtico escoge la marcha ms adecuada segn unas estrategias
predeterminadas.
Informacin sobre el rgimen de giro

Esta informacin proveniente de control del motor se compara con el valor del rgimen
de insercin del cambio para comprobar que el embrague est activado. La conexin
entre las unidades de control del cambio y del motor se realiza mediante una lnea CAN
de alta velocidad para hacer frente a la adaptacin del rgimen y del par motor
necesarios para que los cambios de marcha se realicen con fluidez.
Interruptor del pedal del freno

El interruptor del pedal del freno, adems de accionar el encendido de las luces de
PARADA, cuando el vehculo est parado transmite a la centralita del cambio la orden de
desembragar. Junto con la posicin de la palanca del cambio en N, sta es la condicin
que permite el arranque del motor.
Interruptor del freno de estacionamiento

La insercin del freno de estacionamiento con la palanca selectora posicionada en R/M o
E pero no en N, provoca el desembrague.
Interruptor de la marcha atrs

Este interruptor comunica a la centralita la insercin de la
relacin de marcha atrs. Adems, enciende la luz
correspondiente. Para realizar la comprobacin medir la
resistencia del sensor en ambas condiciones de
Desembragado y Embragado.
Estado Valor
Embragado Inferior a 1
Desembragado 10 k o superior
- 56 -
El sensor del rgimen de insercin del cambio
Se trata de un sensor inductivo colocado en la parte

inferior del cambio y protegido por un pequeo crter de
chapa. Su posicin requiere atencin durante las
operaciones de desmontaje de la transmisin. Si se
apoya el cambio en el suelo se corre el riesgo de daar
el sensor.
La resistencia del sensor medida en los bornes del

conector tiene que ser igual a: 560 - 680 a 20C
El sensor de punto muerto posicin N
El sistema permite el arranque del motor slo con el

cambio en posicin N. Por lo tanto, adems de
comprobar la posicin de la palanca selectora, con
este sensor es necesario asegurarse de que el
cambio se encuentre en posicin de punto muerto.
Para realizar la comprobacin medir la resistencia

del sensor en ambas condiciones de
Desembragado y Embragado.
Estado Valor
Embragado Inferior a 1
Desembragado 10 k o superior
- 57 -
El rel del motor de arranque
Con el cambio automtico, el motor se puede arrancar slo colocando la palanca
selectora del cambio en posicin N (neutral) y pisando el pedal del freno. El cierre del rel
del motor de arranque depende de estas dos condiciones, as que de su activacin se
encarga la centralita del cambio y no la de control del motor.
Conmutador de
encendido
Interruptor luces frenos
Interruptor
posicin N
Sensor posicin
Palanca seleccin
Rel arranque ST
Sensor seleccin
cambio de marcha Hacia el motor
de arranque
Comando
Solenoide de
bloqueo cambio Retroalimentacin
marcha
En el conector 35V NA B el pin 4 es el encargado

de la activacin del cierre del rel (12 V), mientras
que el pin 6 enva la informacin de feed-back que
permite al calculador comprobar la orden.
LOS CONECTORES DE LA CENTRALITA MMT
La centralita se conecta mediante tres conectores, uno de 8 y dos de 35 pins.
8 V NA aqu se conectan los tres motores de los actuadores (embrague, seleccin,

insercin marcha)
35 V NA aqu se conecta el contactor de la palanca selectora de las marchas y las
seales que provienen del habitculo.
35 V NB aqu se conectan los tres sensores dobles de efecto Hall de los actuadores y
los dems sensores del cambio.
- 58 -
LAS FUNCIONES DEL CAMBIO AUTOMTICO
El arranque
Como ya se ha explicado, el arranque del motor se habilita slo si, con la palanca
selectora posicionada en N, el conductor pisa el pedal del freno.
El bloqueo del selector
Con el vehculo parado, el selector de las marchas se puede bloquear en tres posiciones:
R, N, E-M. Con excepcin de N, a las posiciones R y E-M les corresponde una relacin
insertada que asegura el aparcamiento del vehculo con total seguridad. Un solenoide
impide que la palanca se mueva de la posicin de bloqueo hasta que, una vez colocado
el conmutador en la posicin de accionamiento del contacto, se acte sobre el pedal del
freno.
El zumbador
Si con el motor arrancado y una marcha puesta se deja abierta la puerta del conductor,
se activa el zumbador integrado en el calculador.
El embrague
El embrague puede presentar tres estados de funcionamiento: embragado,

desembragado, de inercia.
El embrague aparecer como embragado durante la marcha del vehculo.
La centralita desembraga el embrague durante los cambios de marcha y cuando se

activa el freno de estacionamiento o se pisa el pedal del freno durante ms de dos
segundos.
Cuando el vehculo, con el motor en marcha y la palanca en una posicin diferente a la

neutral, est parado sin el pedal del freno pisado o durante un arranque en subida, el
embrague est en posicin de arrastre y estas condiciones se denominan de inercia.
Estas condiciones pueden alargarse y causar el sobrecalentamiento del embrague. Por
este motivo, el sistema activa el zumbador de alerta al cabo de un minuto.
La funcin del cambio en E-MODE
En este modo el funcionamiento del cambio es completamente automtico. El programa

de gestin autoadaptativo toma en cuenta diferentes parmetros, como el estilo de
conduccin, el perfil altimtrico del recorrido o el kick-down.
Se denomina kick-down la maniobra que se realiza presionando a fondo el pedal del
acelerador. En este caso, el sistema de gestin del cambio se encarga de reducir la
marcha para una ms rpida recuperacin, siempre y cuando esto no lleve el motor a un
rgimen de giro demasiado elevado.
- 59 -
La funcin del cambio M-MODE
En este modo la orden de insercin de una marcha superior o inferior se realiza

moviendo la palanca en + o -. En este modo, la gestin del cambio no est slo en las
manos del conductor, ya que la lgica del control interviene, en ciertas condiciones, para
evitar que se produzcan condiciones crticas de funcionamiento:
se selecciona una marcha inferior si el rgimen de giro es demasiado bajo para la

marcha seleccionada.
se impide la insercin de una marcha superior si el rgimen de giro es demasiado
elevado.
en condiciones de sobrergimen, para proteger el motor, se impide la insercin de una
marcha inferior.
Las informaciones en el cuadro de instrumentos
El monitor del cuadro de instrumentos comunica al conductor el

modo de funcionamiento del cambio (R-M-E) y la marcha insertada
(N-1-2-3-4-5).
El indicador en posicin central advierte de la presencia de
anomalas en el sistema.
Notas:

.................................
- 60 -
Citron C1 - Peugeot 107- Toyota Aygo

EL ESQUEMA ELCTRICO DEL CAMBIO AUTOMTICO
Leyenda del esquema del cableado del cambio automtico
56 Interruptor del pedal del freno de 256 Cuadro de instrumentos 455 Sensor del actuador de insercin de la
luces de estacionamiento 338 Rel del cambio automtico marcha
83 Conector de diagnstico EOBD 346 Mdulo de la palanca selectora 456 Sensor del actuador de seleccin de la
87 Rel del motor de arranque 349 Sensor de revoluciones de la insercin marcha
90 Rel principal de control del motor del cambio 457 Solenoide de bloqueo de la palanca
100 Unidad de control del motor 451 Motor del actuador del embrague selectora del cambio
128 Interruptor de la luz de marcha 452 Motor del actuador de la insercin de 487 Interruptor del freno de estacionamiento
atrs la marcha 570 Unidad de control del cambio
- 61 -
200 Unidad de control del sistema ABS 453 Motor del actuador de seleccin de la automtico
CAMBIO ROBOTIZADO
237 Interruptor de posicin "N" marcha 655 Interruptor del cierre de la puerta del
454 Sensor del actuador del embrague conductor
Conector A (35 vas NA)
1 Alimentacin +BAT 17 Selector de posicin de la palanca en R-N

2 CNC 18 Selector de posicin de la palanca en R
3 Alimentacin con contacto 19 Selector de posicin de la palanca en +
4 Interruptor del freno de estacionamiento 20-23 CNC
5 Solenoide del bloqueo de la palanca shift-lock 24 Toma de diagnstico de la lnea K
6 Masa 25 Toma de diagnstico
7-9 CNC 26-27 CNC
10 Interruptor de posicin de la palanca en M 28 Interruptor de la puerta del conductor
11 Selector de posicin de la palanca en N 29 Cuadro de instrumentos
12 Selector de posicin de la palanca en E-M 30 CNC
13 Selector de posicin de la palanca en R 31 Cuadro de instrumentos
14 CNC 32-33 CNC
15 Selector de posicin de la palanca en - 34 Interruptor del pedal de freno
16 Selector de posicin de la palanca en N 35 Interruptor del pedal de freno (redundante)
Conector B (35 vas NB)
1 CAN-H 20 Alim. 1 sensor de seleccin de marcha

2 CAN-L 21 Seal del sensor 1 de seleccin de marcha
3 Contactor del punto muerto N 22 Masa del sensor 1 de seleccin de marcha
4 Comando del rel del motor de arranque 23 Seal de velocidad del vehculo
5 Comando del rel de la centralita del cambio 24 Masa del sensor 2 de seleccin de marcha
6 Retorno del comando del motor de arranque 25 Masa del sensor 1 del embrague
7-8 CNC 26 Seal del sensor 1 del embrague
9 Interruptor de la marcha atrs 27 Alimentacin del sensor 1 del embrague
10 Seal del rgimen de giro 28 Masa del sensor 2 de insercin de la marcha
11-14 CNC 29 Seal del sensor 2 de insercin de la marcha
15 Sensor del rgimen de insercin del cambio (-) 30 Alim. del sensor 2 de insercin de la marcha
16 Sensor del rgimen de insercin del cambio (+) 31 Alim. del sensor 2 de seleccin de la marcha
17 Masa del sensor 1 de insercin de la marcha 32 Seal del sensor 2 de seleccin de marcha
16 Masa del sensor 1 de seleccin de marcha 33 Masa del sensor 2 del embrague
18 Seal del sensor 1 de insercin de la marcha 34 Seal del sensor 2 del embrague
19 Alim. 1 sensor de insercin de la marcha 35 Alimentacin del sensor 2 del embrague
Conector C (8 vas NA)
1 Motor de insercin de la marcha 5 Motor de seleccin de la marcha

2 Alimentacin con contacto 6 Motor del comando del embrague
3 Motor de insercin de la marcha 7 Motor del comando del embrague
4 Motor de seleccin de la marcha 8 Masa de la centralita
- 62 -
Citron C1 - Peugeot 107- Toyota Aygo SISTEMA AIRBAG
INTRODUCCIN
El nivel de seguridad garantizado por los tres vehculos analizados nace de una
integracin cuidadosa de los componentes estructurales y del elevado nmero de
dispositivos especficos que constituyen el sistema de proteccin de los ocupantes.
Barra de
absorcin
Cap motor impactos
absorcin de la
posterior
energa
Barra de
absorcin de
impactos contra
peatones
Barra antirrobos
Columna direccin abatible
El sistema de proteccin cuenta tambin con la columna de la direccin abatible, las

barras de absorcin de energa anterior y posterior y unas barras antirrobo colocadas
en el interior de las puertas.
1 Centralita Airbag
2 Airbag del conductor
3 Airbag del pasajero
4 Pretensor del conductor
5 Pretensor del acompaante
6 Sensor de impacto lateral IZQ. (3 puertas)
7 Sensor de impacto lateral DCHO. (3 puertas)
8 Sensor de impacto lateral IZQ. (5 puertas)
9 Sensor de impacto lateral DCHO. (5 puertas)
10- Airbag lateral del conductor
11- Airbag lateral del acompaante
12- Airbag de cortina
13- Interruptor de desactivacin del airbag de
acompaante
14- Toma del diagnstico EOBD
- 63 -
SISTEMA AIRBAG Citron C1 - Peugeot 107- Toyota Aygo
LA PROTECCIN FRONTAL
Para los impactos frontales se equipan de
serie los tpicos cojines situados en el volante
y en el tablero lado acompaante, as como los
cinturones equipados con pretensores
pirotcnicos.
El airbag del conductor es de 60 litros.

El airbag del acompaante de 90 litros
se puede desactivar para colocar una
silla de seguridad infantil en el asiento delantero.
Ambos se activan con impactos frontales detectados por el sensor presente en el interior
de la centralita del sistema de sujecin.
LA PROTECCIN LATERAL
Para la proteccin contra los impactos laterales
estn previstos:
de serie dos airbags laterales de 9 litros

en la gama superior.
dos airbags de cortina de 24 litros slo
como caracterstica opcional.
Estos dispositivos se activan a la vez pero

slo en el caso de un impacto detectado por el sensor lateral correspondiente.
Si se ha desactivado el airbag frontal del acompaante se desactivan tambin el lateral
y el de cortina, si ha sido instalado.
LA DESACTIVACIN DE LOS AIRBAGS DEL ACOMPAANTE

Para desactivar todos los airbags del acompaante es necesario introducir la llave de
arranque en el interruptor colocado a la izquierda de la columna de la direccin. El
estado OFF se visualiza en el cuadro gracias al correspondiente testigo.
- 64 -
SENSORES DE IMPACTO LATERALES

Tal y como se ha dicho, en cada lado del vehculo est instalado un detector de picado
conectado a la centralita. Su colocacin vara en funcin de la versin de la carrocera:
Versin 5 puertas Versin 3 puertas

En la versin con 5 puertas el sensor suele estar situado en el montante.
En la versin con 3 puertas el sensor se encuentra en el borde inferior de la puerta y es
accesible una vez retirado el revestimiento.
Par de apriete del sensor sobre el montante o la puerta 9,0 Nm
CENTRALITA AIR-BAG
La centralita est rgidamente sujeta al suelo del vehculo en correspondencia con el
tnel central y elabora las seales recibidas del detector de picado interno y de los
laterales para poder activar los dispositivos pirotcnicos del sistema de sujecin.
La centralita se comunica con:
La toma unificada de diagnstico

(lnea K)
El cuadro de instrumentos para la activacin de los testigos y del zumbador
La centralita de control del motor para transmitir la seal de impacto segn la cual
se interrumpe la alimentacin de la bomba del carburante.
Par de apriete de la centralita sobre el chasis del vehculo: 9,0 Nm

Con un instrumento de diagnstico adecuado es posible acceder a los errores
memorizados por la centralita y proceder a su cancelacin una vez eliminado el fallo
indicado.
- 65 -
P Code Descripcin
B1000 Fallo de la centralita del airbag
B1620 Sensor del airbag del lateral del conductor
B1625 Sensor del airbag del lateral del acompaante delantero
B1651 Interruptor ON-OFF del airbag
B1662 Fallo en el circuito del testigo del airbag
B1800 C.C. en el circuito detonador del lado conductor
B1801 C.A. en el circuito detonador del lado conductor
B1802 C.C. a tierra en el circuito detonador del lado conductor
B1803 C.C. hacia +BAT en el circuito detonador del lado conductor
B1805 C.C. en el circuito detonador del acompaante delantero
B1806 C.A. en el circuito detonador del acompaante delantero
B1807 C.C. a tierra en el circuito del detonador del lado acompaante del.
B1808 C.C. hacia +BAT en el circuito detonador del lado acompaante del.
B1820 C.C. en el circuito detonador lateral del lado conductor
B1821 C.A. en el circuito detonador lateral lado conductor
B1822 C.C. a tierra en el circuito detonador lateral del lado conductor
B1823 C.C. hacia +BAT en el circuito detonador lateral del lado conductor
B1825 C.C. en el circuito detonador lateral del lado acompaante delantero
B1826 C.A. en el circuito detonador lateral del lado acompaante delantero
B1827 C.C. a tierra en el circuito detonador lateral del lado acompaante del.
B1828 C.C. hacia +BAT en el circuito detonador lateral del acompaante del.
B1830 C.C. en el circuito detonador del airbag lateral de cortina del conductor
B1831 C.A. en el circuito detonador del airbag lateral de cortina del conductor
B1832 C.C. a tierra en el circuito detonador del airbag de cortina del conductor
B1833 C.C. hacia +BAT en el circuito detonador del airbag de cortina del conductor
B1835 C.C. en el circuito detonador lateral de cortina del lado acompaante
B1836 C.A. en el circuito detonador lateral de cortina del lado acompaante
B1837 C.C. a tierra en el circuito detonador del airbag de cortina del acompaante
B1838 C.C. hacia +BAT en el circuito detonador del airbag de cortina del acompaante
B1900 C.C. en el circuito pretensor del conductor
B1901 C.A. en el circuito pretensor del conductor
B1902 C.C. a tierra en el circuito pretensor del conductor
B1903 C.C. hacia +BAT en el circuito pretensor del conductor
B1905 C.C. en el circuito pretensor del acompaante
B1906 C.A. en el circuito pretensor del acompaante
B1907 C.C. a tierra en el circuito pretensor del acompaante
B1908 C.C. hacia +BAT en el circuito pretensor del acompaante
- 66 -
LA DESACTIVACIN DEL ZUMBADOR

Para solicitar el abroche del cinturn
de seguridad slo del conductor, el
sistema activa el testigo de avera del
cuadro de instrumentos y tambin el
zumbador de aviso. Las seales se
activan mediante llave en ON y
superados los 15 km/h de velocidad si
el interruptor del abroche del cinturn
se encuentra en OFF. Es posible
desactivar slo el zumbador.
LA DESACTIVACIN DEL ZUMBADOR
Cuando en el panel LCD de los instrumentos se visualiza ODO, colocar el

conmutador de arranque en secuencia en:
ON - OFF - ON
Durante los 6 segundos siguientes es necesario presionar el interruptor

ODO/TRIP durante 10 segundos y abrochar el cinturn. El monitor LCD
comunica el estado del zumbador de aviso visualizando en el lugar de las
cifras del cuentarrevoluciones total:
b-on > zumbador activo
b-off > zumbador no activo
El estado cambia simplemente presionando la tecla ODO/TRIP
NOTA. En caso de que la batera est desconectada o se haya retirado el cuadro de

instrumentos, el parmetro vuelve a ON.
Notas:

........
- 67 -
EL ESQUEMA ELCTRICO
Leyenda del esquema elctrico del sistema AIRBAG

IG - Rel de la centralita 430 Pretensor del lado conductor
83 -Toma del diagnstico EOBD 431 Pretensor del lado acomp.
100 Centralita control motor 434 Airbag frontal del lado conductor
198 Centralita airbag 435 Airbag frontal del lado acomp.
256 Cuadro de instrumentos 436 Airbag lateral del lado conductor
422 Sensor lateral del lado conductor 437 Airbag lateral del lado acomp.
423 Sensor lateral del lado acomp. 438 Airbag de cortina del lado conductor
424 Interruptor del airbag acomp. 439 Airbag de cortina del lado acomp.
- 68 -
Citron C1 - Peugeot 107- Toyota Aygo CLIMATIZACIN
LOS MANDOS DE LA CLIMATIZACION
Los modelos bsicos de los vehculos Aygo, 107 y C1 nicamente incluyen el elemento
calefactor para el tratamiento del aire del habitculo, mientras que el climatizador est
disponible como caracterstica opcional. Al contrario, las versiones con ms accesorios
cuentan con el sistema de climatizacin como primer equipamiento. En cualquier caso,
nicamente est disponible el sistema de accionamiento manual.
Comando regulacin Comando activacin
velocidad flujo aire compresor
climatizacin
Selector Activacin Comando regulacin

direccin flujo recirculacin temperatura aire
aire aire
EL CIRCUITO DE CLIMATIZACIN CON LOS MOTORES DE GASOLINA

El sistema de climatizacin vara segn se aplique a un motor de gasolina o a uno disel.
No se trata slo de diferencias en la disposicin de los conductos del lquido refrigerante,
sino tambin en las condiciones del control. En los motores de gasolina, los conductos se
ven inmediatamente entre el filtro del aire y la batera. Esto facilita mucho el acceso a las
tomas de presin alta y baja.
1 - Centralita de control del motor

2 - Compresor A/C
3 - Condensador
4 - Toma de presin alta
5 - Toma presin de baja
6 - Presostato de dos niveles
7- Rel del embrague del compresor A/C
- 69 -
CLIMATIZACIN Citron C1 - Peugeot 107- Toyota Aygo
4- Vlvula de presin alta

5- Vlvula de presin baja
6- Presostato
a- Salida del expansor
b- Entrada del expansor
c- Salida del condensador
d- Entrada del compresor
e- Salida del compresor
EL CIRCUITO DE CLIMATIZACION EN LOS MOTORES DISEL

En los motores disel es distinto el recorrido de los conductos y las tomas estn
colocadas al lado del motor, siendo ms difcil acceder a ellas. El sistema est
compuesto por un presostato lineal y, slo en los pases con climas rigurosos, puede
tambin incorporar un calentador del aire del habitculo de tipo PTC, activado en
funcin de la temperatura externa detectada por el sensor de temperatura del aire del
medidor de masa de aire.
1 - UCE de control del motor 4- Vlvula de presin alta

2 - Compresor A/C 5- Vlvula de presin baja
3 - Condensador 6- Presostato lineal
4 - Toma de presin alta a- Salida del expansor
5 - Toma presin de baja b- Entrada del expansor
6 - Presostato lineal c- Salida del condensador
7 - Rel del embrague del compresor A/C d- Entrada del compresor
8 - Sensor de temp. del aire de admisin e- Salida del compresor
(medidor de masa de aire)
El diferente recorrido del circuito hidrulico requiere distintas cantidades de lquido
refrigerante.
Motorizacin Carga R134a Compresor Cantidad de aceite Referencia del aceite
384/F (gasolina) 450 30 g 3
DKV 06R 80 cm ZKL 200 PG
DV4 TD (diesel) 500 30 g
- 70 -
EL COMPRESOR
El compresor es del tipo de palas con cilindrada fija
fabricado por VALEO-ZEXEL. Arrastrado por la
correa de servicios, se activa tras el acoplamiento
del embrague de accionamiento electromagntico.
Caractersticas del compresor

1 - Admisin
Fabricante VALEO - ZEXEL
2 - Escape
Modelo DKV 06R 3 - Rotor
4 - Palas
Capacidad del
80 cm3
lubricante
Tipo de aceite ZKL 200 PG
El montaje de la correa de servicios
a polea de la bomba de agua

b polea del alternador
c polea del compresor
Para retirar la correa es suficiente

aflojar los tornillos 1 y 2.
Despus de su recolocacin es
posible fijar la tensin de la correa,
apretando primero el tornillo 2 sin
bloquearlo hasta recuperar el juego
A y fijando despus el tornillo 3.
Par de apriete tornillo 1 3,4 0,

Presin mnima
EL FUNCIONAMIENTO CON MOTOR DE GASOLINA

El embrague electromagntico del compresor se embraga cuando la centralita de control
del motor transmite el comando de cierre al rel A/C.
Cuando el conductor presiona el interruptor A/C colocado en el tablero para ordenar la
activacin del sistema, el circuito que alimenta el presostato de dos niveles y el sensor
de temperatura del evaporador se cierra.
Sin embargo, la activacin por parte de control del motor del compresor, si la presin del
circuito y la temperatura del evaporador son correctas, es posible slo si se selecciona
una velocidad del ventilador del habitculo que cierra el rel HTR.
- 71 -
BAT
Interruptor
ventilador
habitculo
Unidad
Presostato de UCE
Interruptor control motor
A/C A/C
Sensor T
evaporador
Embrague compresor A/C

con fusible trmico
Con un funcionamiento correcto del sistema de climatizacin, el embrague

electromagntico del compresor se desembraga slo una vez alcanzada la presin
mxima de servicio admisible.
El sensor de temperatura del evaporador sirve para proteger el sistema de

temperaturas ambiente rigurosas.
El fusible trmico desembraga el embrague en caso de gripado del compresor: el
embrague se sobrecalienta debido el deslizamiento causado por el bloqueo del
compresor.
EL PRESOSTATO DE DOS NIVELES (GASOLINA)
Al intervenir el presostato de dos niveles se interrumpe la alimentacin del mdulo de
control activado mediante el interruptor A/C colocado en el tablero. En este caso, la
centralita de control del motor, que enva su autorizacin para la activacin del compresor
A/C, slo considera la seal OFF que desactiva la orden A/C.
Umbrales de intervencin Presostato
Presin mnima 196 kPa - 1,96 bar
Presin mxima 3.140 kPa - 31,4 bar
Comprobacin de la presin A/C

Vlvula de presin baja
Condiciones de comprobacin:
1 Rgimen de giro de 1.500 rpm
2 Velocidad del ventilador MX.
3 Regulacin T del habitculo sobre mx. fro
4 Interruptor A/C en ON
5 Recirculacin del aire activada
6 Todas las puertas abiertas
El valor correcto est comprendido entre 16 y 20 bar Vlvula de presin alta
- 72 -
EL FUNCIONAMIENTO CON MOTOR DISEL

En los motores disel el presostato lineal se interconecta directamente con la centralita
de control del motor que procesa la seal recibida, comprobando que las condiciones del
circuito sean compatibles con la activacin del compresor.
Tambin en esta configuracin la alimentacin del rel A/C requiere la seleccin de una
velocidad del ventilador del habitculo.
BAT
Interruptor
ventilador
habitculo
Unidad
de UCE
Interruptor control motor
A/C A/C
Sensor T
evaporador Presostato
lineal
Embrague compresor A/C

con fusible trmico
EL PRESOSTATO LINEAL (DISEL)
Con el presostato lineal la centralita de control del motor procesa la seal recibida,
determinando la activacin del compresor A/C.
En caso de cada de presin, debida por ejemplo a fugas del lquido

refrigerante, el control motor desactiva el embrague para evitar daar
el compresor.
Mientras que en caso de exceso de presin, el control motor
desactiva el embrague para evitar daar los componentes del sistema.
El campo de uso del sensor est comprendido

entre 1 bar y 31 bar,
la tensin de salida vara de forma lineal,
pasando de 0,5V a 4,5V.
Las condiciones para comprobar la presin en

el circuito son anlogas a las ilustradas para el
circuito con motores de gasolina.
La nica diferencia es que en el motor de
gasolina el ventilador de refrigeracin del motor cuenta con tan slo una velocidad,
mientras que en la versin disel estn previstos dos niveles de activacin, segn la
presin detectada por el presostato.
- 73 -
La 1a velocidad es
-Activada al alcanzar los 12 bar
-Desactivada con valores 2 velocidad
inferiores a 8 bar
1 velocidad
La 2a velocidad es
-Activada al alcanzar los 18 bar
-Desactivada con valores inferiores a 14 bar
EL CALENTADOR ADICIONAL
Para aumentar rpidamente la temperatura del habitculo en condiciones ambientales
adversas, slo para la versin
disel y los pases con climas Elementos PTC
rigurosos, se dispone de un
calentador adicional controlado
directamente por la centralita de
control del motor. El calentador,
incorporado en la masa radiante
del calentador, est compuesto por 2 elementos PTC (Coeficiente de temperatura
positivo) integrados en una plancha de latn rodeada de aletas de aluminio. El control
motor activa los dos calentadores mediante los correspondientes rels, siempre que se
cumplan las siguientes condiciones:
1 Insercin de una velocidad del ventilador del

habitculo
2 Nivel de carga del alternador adecuado
3 Temperatura del lquido del motor inferior a 80C
4 Temperatura exterior inferior a 10C
(indicada por el medidor de masa de aire)
EL FILTRO DEL HABITCULO

La unidad A/C cuenta con el filtro depurador del aire de polister, que es fcilmente
accesible desde la parte inferior del salpicadero del acompaante. El filtro debe
cambiarse despus de 30.000 km en condiciones de uso normales, mientras que el
intervalo se reduce a 15.000 km si el vehculo se utiliza en ambientes polvorientos.
- 74 -
EL ESQUEMA ELCTRICO DE LA VERSIN DE GASOLINA
Leyenda del esquema elctrico de la climatizacin (gasolina)
IG - Rel de alimentacin 160- Rel del embrague del compresor

HTR - Rel de la funcin de A/C
calefaccin/climatizacin 322 - Sensor de temperatura del
47 - Presostato de dos niveles evaporador
92 - Rel del electroventilador de 342 - Interruptor de accionamiento de la
refrigeracin climatizacin
100 - Centralita control motor 627 - Selector de velocidad del ventilador
- 75 -
EL ESQUEMA ELCTRICO DE LA VERSIN DISEL
Leyenda del esquema elctrico de la climatizacin (disel)
IG - Rel de alimentacin 160 -Rel del embrague del compresor

HTR - Rel de la funcin de A/C
calefaccin/climatizacin 322 - Sensor de temperatura del
47 - Presostato lineal evaporador
92 - Rel del electroventilador de 331 - Unidad de refrigeracin del motor
refrigeracin 342 - Interruptor de accionamiento de la
100 - Centralita control motor climatizacin
627 - Selector de velocidad del ventilador
- 76 -
Citron C1 - Peugeot 107- Toyota Aygo SISTEMA MOTOR 1.0 12V
Citron C1
Peugeot 107
Toyota Aygo
El motor 1.0 12 V
Sistema de control del
motor Bosch ME 7.9.5
Introduccin
Datos del motor
Caractersticas mecnicas
Puesta a punto de la distribucin
Funciones del control del motor
Seales de entrada
Sensor de presin y de temperatura del aire
Sensor de presin atmosfrica
Sensor de RPM / PMS
Sensor de fase
Sensor de detonacin
Sensor de temperatura del lquido refrigerante
Sonda lambda anterior
Sonda lambda posterior
Seales de salida
Variador de fase VVT
Funcionamiento del VVT
Vlvula de mariposa
Inyectores
Electrovlvula del cnister
Bobinas de encendido
Conexiones de la centralita del motor
Diagrama de las conexiones del conector de 85 pin
Diagnstico mediante los instrumentos de Magneti Marelli
- 77 -
SISTEMA MOTOR 1.0 12V Citron C1 - Peugeot 107- Toyota Aygo
Datos del motor
Nmero de cilindros y disposicin 3 cilindros en lnea

Cilindrada 998 cm3
Dimetro carrera 71,0 84,0 mm
Relacin de compresin 10,5 : 1
Potencia mx. 50 kW a 6,000 rpm
Par mx. 93 Nm a 3,600 rpm
Sistema de inyeccin BOSCH ME 7.9.5
Orden de encendido 1-2-3
12 vlvulas, doble rbol de levas
Sistema de control de la distribucin
en cabeza y cadena con VVT
Inicio 40 antes del PMS
Ajuste de admisin
Fin 5 despus del PMS
Inicio 10 despus del PMI
Ajuste de escape
Fin 55 despus del PMI
Norma antipolucin EURO 4
- 78 -
- Distribucin
El motor tiene 4 vlvulas por cilindro con dos rboles de levas en cabeza y sistema de
control por cadena. La revisin del juego de vlvulas est prevista cada 90.000 km.
VVT en el rbol de admisin
Amortiguador de la cadena
Tensor
Gua del tensor
Boquilla para el aceite lubricante
Pin del cigeal
El tensor acta gracias a la accin conjunta de un muelle y de la presin del aceite. Para
desactivar el tensor durante el desmontaje es necesario actuar sobre el elemento de
bloqueo del mecanismo.
Durante las maniobras de mantenimiento es aconsejable comprobar que no existen

puntos de resistencia en el funcionamiento del tensor y del mecanismo de bloqueo.
Controlar que el desgaste mximo de la gua no supere nunca los 5 mm.
- 79 -
PROCEDIMIENTO PARA LA PUESTA A PUNTO DE LA DISTRIBUCIN
Para realizar esta operacin es necesario retirar el motor de sus soportes. Para ello,
previamente hay que realizar las operaciones detalladas a continuacin.
Levantar el vehculo para que las Retirar la correa de los accesorios

ruedas anteriores queden levantadas Retirar el crter inferior
Desconectar el borne negativo de la Retirar los elementos de transmisin
batera Desmontar el conjunto motor-cambio
Vaciar el aceite del motor Desplazar el collar elstico de la bomba
Vaciar el lubricante del cambio de agua
Vaciar el circuito de refrigeracin Retirar el alternador
Retirar la junta del tubo gua de

la varilla de medicin del nivel
de aceite
Retirar el tornillo y el tubo
gua de la varilla de
medicin del nivel de aceite
Desconectar y retirar el
sensor de RPM / PMS.
Retirar los 13 tornillos y las 2
tuercas siguiendo el orden indicado
para retirar la tapa de la culata y la
correspondiente junta.
Retirar los 3 tornillos, el

soporte del filtro del aceite y
la correspondiente junta
Retirar los 5 tornillos, la bomba

de agua y la correspondiente
junta
Girar la polea del cigeal en el

sentido de las agujas del reloj
hasta que la marca "a" de la rueda
dentada (0 grados) est alineada
con la del crter de distribucin.
Asegurarse de que la marca "a"
est arriba, tal y como muestra la
i
Bloquear la polea del cigeal
para luego retirarla
- 80 -
Desenroscar los 11 tornillos para

retirar el crter de la distribucin
Girar la placa de tope del

tensor de la cadena en el
sentido de las agujas del reloj y
comprimir el pistn.
Insertar un punzn en el orificio de

la placa de tope para bloquear el
tensor con el pistn flotante en
posicin comprimida.
Retirar los 2 tornillos y el tensor
de la cadena.
Retirar el tornillo, la gua del
tensor y la cadena de distribucin.
Retirar los 2 tornillos y la gua de
la cadena.
Retirar la rueda dentada del cigeal

Retirar la chaveta
Recolocar la chaveta en la ranura del cigeal
Alinear la ranura del pin del cigeal con la chaveta del
cigeal y recolocar el pin del cigeal
Montar la gua del tensor de la cadena con 2 tornillos

Par de apriete: 0,9 0,1 daNm
Para volver a colocar la cadena de distribucin,

alinear el eslabn "c" amarillo con la marca "b"
del cigeal.
Para terminar el montaje de la cadena de

distribucin, alinear los 2 eslabones "d" naranja con
las marcas "a" de las poleas del rbol de levas.
Recolocar la gua del tensor de la cadena con el tornillo correspondiente.

- 81 -
Girar la parte hexagonal del rbol de levas de aspiracin

en el sentido contrario a las agujas del reloj para aflojar la
cadena de distribucin, del lateral del tensor.
Recolocar el tensor con los 2 tornillos.

Retirar los 5 tornillos, la bomba de
agua y la correspondiente junta
Girar la parte hexagonal del rbol de
levas de aspiracin en el sentido
contrario a las agujas del reloj para
aflojar la cadena de distribucin, del
lateral del tensor.
Lubricar con aceite de motor un

labio de la nueva junta
Atornillar los 11 tornillos

en el orden indicado.
Par de apriete tornillos ROJOS: 2,4 0,2 daNm

Par de apriete tornillos AZULES: 4,0 0,4 daNm
Colocar una junta nueva de la bomba de agua en el

crter de distribucin y volver a montar la bomba
de agua
Aplicar un cordn de pasta para juntas en el

crter de cilindros y en el crter de distribucin.
Volver a montar el crter de distribucin 3
minutos despus de la aplicacin de los
cordones de pasta para juntas.
- 82 -
SEALES DE ENTRADA
Lnea K
El esquema se refiere a la versin con cambio manual
1 Centralita control motor 8 Sensor de detonacin

2 Tensin de la batera 9 Sonda lambda anterior
3 Sensor P y T del aire de admisin 10 Sonda lambda posterior
4 Potencimetro de la posicin de la 11 ABS
mariposa 12 Direccin elctrica EPS
5 Sensor de RPM / PMS 13 Arranque codificado
6 Sensor de fase 14 Toma de diagnstico de 16 vas
7 Sensor de temperatura del lquido
refrigerante
- 83 -
SENSOR DE PRESIN Y TEMPERATURA DEL AIRE

Situado directamente en el colector de
admisin con dos juntas tricas de
retencin, este sensor, permite disponer
de una reaccin ms rpida a posibles
variaciones del caudal del aire en el
colector de admisin.
La centralita de control del motor

procesa las informaciones para
establecer la cantidad de aire admitida
por el motor y calcular as, el tiempo de
inyeccin y de avance del encendido
El sensor de temperatura del aire

consta de un termistor tipo NTC
(coeficiente de temperatura negativo)
alimentado con una tensin de
referencia de 5 V. Una resistencia en el
interior de la centralita y el NTC del sensor constituyen el circuito divisor de tensin. Para
obtener informaciones sobre la temperatura, la centralita procesa la variacin de la
tensin como consecuencia de las variaciones de la resistencia NTC del sensor.
El sensor de presin se compone de un puente de Wheatstone serigrafiado en una

membrana fabricada con material cermico. En una cara de la membrana se encuentra
el vaco de referencia, mientras que sobre la otra acta la depresin presente en el
colector. La diferencia de presin deforma la membrana del sensor, que se flexiona,
modificando el valor de las resistencias. A cada variacin de resistencia corresponde una
variacin de la tensin de salida, amplificada por un circuito electrnico situado en el
soporte que se aloja en la membrana cermica.
Sensor de presin y temperatura del aire
Pin 1 Seal de presin (Amarillo)

Pin 2 Alimentacin 5 V (Marrn)
Pin 3 Masa del sensor (Rojo)
Pin 4 Seal de temperatura (Blanco)
Par de apriete 5 Nm
masa
seal temperatura
seal presin
- 84 -
R entre Pin 2 y Pin 4:

P ralent 220 450 mbar
a 20C 2.21 2.69 k (medida 2,2 k)
P a 2.000 rpm 190 450 mbar
a 80C 0.29 0.35 k
Recuperacin
En presencia de fallos del sensor, el control del motor regula la temperatura

del lquido de refrigeracin a 20C.
CDIGOS DE ERROR ASOCIADOS
SENSOR DE TEMPERATURA DEL AIRE

Fallos en el funcionamiento
del circuito del sensor de 1. Sistema de aire de induccin
P0106 presin absoluta del 2. Sensor de presin absoluta del colector
colector
Tensin baja en la entrada 1. Interrupcin o cortocircuito en el circuito del sensor de
P0107 del circuito de presin presin absoluta del colector
absoluta del colector 2. Sensor de presin absoluta del colector
Tensin elevada en la
1. Interrupcin o cortocircuito en el circuito del sensor de
entrada del circuito de
P0108 presin absoluta del
presin absoluta del colector
2. Sensor de presin absoluta del colector
colector
SENSOR DE PRESIN
Tensin baja en la entrada
temperatura del aire de admisin
P0112 del circuito de temperatura
2. Cortocircuito hacia el circuito de alimentacin
del aire de admisin
3. Sensor de temperatura del aire de admisin
Tensin baja en la entrada 1. Cortocircuito en el circuito del sensor de temperatura del

P0113 del circuito de presin aire de admisin
absoluta del colector 2. Sensor de temperatura del aire de admisin
- 85 -
SENSOR DE PRESIN ATMOSFRICA

En los motores no sobrealimentados, el
sensor de presin absoluta mide la presin
atmosfrica al accionar el contacto. La
medicin se actualiza durante las fases
durante las cuales la mariposa est
completamente abierta. En este tipo de
motores, el retraso de cierre de las vlvulas
de admisin y de escape afecta bastante a las
condiciones existentes en el interior del
colector de admisin, de tal manera que es
necesario utilizar un sensor de presin
dedicado exclusivamente a la medicin de la
presin ambiental. El sensor est situado en
el interior de la centralita de control del motor.
SENSOR DE RPM / PMS
Este sensor, de tipo inductivo, est situado

enfrente de una corona con 36-2 dientes,
colocada en el extremo del cigeal del lado de
la distribucin. Para poder ver la corona es
necesario retirar el crter de aluminio de la
cadena de distribucin.
El sensor emite una seal elctrica coincidente
con la oscilacin del campo magntico
provocado por el paso de uno de los 34 dientes.
Con cada giro del cigeal, el control del motor
reconoce la seal generada por el hueco de los
dos dientes.
Procesando esta seal no slo es posible

calcular la velocidad angular promedio del motor
sino tambin medir las aceleraciones angulares
del cigeal debido a la expansin de cada
cilindro. Si no se produce la aceleracin
esperada, el sistema detecta la presencia de un
fallo de encendido en un cilindro.
Gracias a esta seal la centralita de control del motor puede:

Conocer el rgimen de giro
Detectar la posicin del PMS (cil. 1-3)
Gestionar el encendido (valor de avance y tiempo de Dwell)
Confirmar la sincronizacin a cada revolucin del motor, detectando el
hueco de los dos dientes
Generar la seal de rgimen de giro para el cuadro de instrumentos
- 86 -
El oscilograma, realizado con el

motor al ralent, visualiza
correctamente todos los picos
de seal provocados por el
paso frente al sensor de los
dientes de la rueda dentada
acoplada al cigeal. Es posible
reconocer todos los 34 picos
con una interrupcin provocada
por la falta de los 2 dientes.
Oscilograma con Diagram 500
Sensor de RPM / PMS
R = 1,85 2,45 k a 20C

R medida = 2,10 k
Pin 1 Seal positiva sensor (Rosa)
Pin 2 Seal negativa del sensor (Azul)
Par de apriete 7,5 Nm
SENSOR DE RPM / PMS
Circuito del sensor de

P0335 posicin del cigeal
1. Interrupcin o cortocircuito en el circuito del
sensor de posicin del cigeal
Rendimiento/intervalo de 2. Sensor de posicin del cigeal
funcionamiento del circuito 3. Cigeal (rueda fnica)
P0336 del sensor de posicin del
cigeal
- 87 -
SENSOR DE FASE
Se trata de un sensor de efecto Hall situado en frente de un disco compuesto por tres
pequeos cilindros metlicos equidistantes a 60. El disco est acoplado al rbol de
levas de admisin, que est sujeto a la accin del variador de fase.
En un motor con slo tres cilindros el sensor de fase no es necesario para identificar el
PMS del final de la compresin. De hecho, una desviacin angular de 120 entre las
manivelas del cigeal en uno solo de los cilindros es suficiente para que el pistn
alcance esta posicin. En este caso, el sensor es necesario para poder detectar el
calado del rbol de admisin sobre el que acta el VVT, que modifica su sincronizacin
con el cigeal.
1 revolucin del motor 1 revolucin del motor
1 giro leva admisin
La imagen reconstruida muestra la sincronizacin de la seal de fase con la del PMS / RPM
del motor. Cada dos revoluciones del cigeal, el sensor de fase detecta la secuencia y los
intervalos uniformes de las seales de onda cuadrada, con el primero posicionado en
correspondencia con el hueco de la rueda fnica del sensor de revoluciones.
- 88 -
Sensor de fase
Alimentacin 5V
Seal del sensor 0-5 V
Pin 1 Masa del sensor (blanco-negro)
Pin 2 Seal del sensor (rojo)
Pin 3 Alimentacin 5 V (naranja)
SENSOR DE FASE
Circuito sensor de posicin revoluciones
P0340 "A" del rbol de levas 2. Sensor de posicin del cigeal
3. Cigeal (rueda fnica)
Problemas de 1. Interrupcin o cortocircuito en el circuito del sensor de
rendimiento/intervalo de fase
P0341 funcionamiento del circuito 2. Sensor de posicin del rbol de levas
del sensor de fase 3. rbol de levas de admisin
Tensin baja en la entrada 1. Cortocircuito en el circuito del sensor de fase
P0342 del circuito del sensor de 2. Sensor de posicin del rbol de levas
fase 3. rbol de levas de admisin
1. Interrupcin en el circuito del sensor de fase

Tensin elevada en la
2. Cortocircuito en el circuito de alimentacin
P0343 entrada del circuito del
3. Sensor de posicin del rbol de levas
sensor de fase
4. rbol de levas de admisin
El sensor genera tres seales durante

una revolucin del rbol de levas que,
con el rgimen de giro al que se ha
realizado la medicin, tiene lugar en
144 ms aprox. As: en un segundo
efectan aprox. 7 revoluciones (6,959
Hz) y en un minuto 7 x 60 s = 420 rpm
En consecuencia, el rgimen de giro es de 420x2= 840 rpm (velocidad de ralent)
- 89 -
SENSOR DE DETONACIN
Este sensor, instalado en el bloque motor
en posicin simtrica para permitir la
identificacin de la detonacin en todos los
cilindros, consta de un cristal piezoelctrico
capaz de convertir en una seal elctrica la
energa mecnica trasmitida al bloque
motor en forma de vibraciones. En la parte
superior del interior de este sensor, se
encuentra situado un peso de acero, y en la
parte inferior est situado un elemento
piezoelctrico, dentro del aislante. La
vibracin del picado se transmite al peso de
acero y su inercia ejerce presin sobre el
elemento piezoelctrico. Esta accin genera una fuerza electromotriz.
Resistor de 200 ohm
para la medicin de La seal filtrada y amplificada
Peso de acero
las interrupciones se transmite a la centralita
que es capaz de diferenciar
Elemento
los picos de seal de energa
aislante elevada tpicos de la
detonacin, del "ruido" de la
Elemento combustin normal.
piezoelctrico
Si se producen fenmenos de detonacin persistente, que pueden daar el motor, la

centralita incrementa de forma selectiva para cada cilindro el avance del encendido hasta
alcanzar la detonacin incipiente (punto de rendimiento mximo del motor). Para realizar
este ajuste se han instalado mapas diversificados para los tres cilindros, que se
adaptan, segn las rpm y la carga del motor. En el supuesto de que sea necesario
introducir fuertes reducciones del avance, es necesario enriquecer la mezcla
proporcionalmente para mantener las temperaturas de escape dentro de los lmites de
seguridad previstos para las vlvulas y el catalizador.
Recuperacin
En caso de avera del sensor, la centralita de control del motor reduce el avance
del encendido, incrementando el tiempo de inyeccin para proteger el motor.
Una resistencia interna de 200 ohm permite que el

control del motor detecte cualquier corte en el cableado.
La conexin en paralelo con el elemento piezoelctrico
no permite averiguar la integridad de la resistencia.
- 90 -
Sensor de detonacin
Pin 1 Seal (Verde)
Pin 2 Seal (Rojo)
Par de apriete 20 Nm
SENSOR DE DETONACIN
Tensin baja en la entrada 1. Interrupcin o cortocircuito del circuito del sensor

P0327 del circuito del sensor de 2. Sensor de picado
picado 3. Aflojamiento del sensor de picado
Durante el montaje, colocar el conector de

como se muestra en el siguiente dibujo. De
esta forma, se evita que el agua se
acumule en el conector del sensor.
Notas:....................................................................................................................................
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- 91 -
SENSOR DE TEMPERATURA DEL LQUIDO REFRIGERANTE

Este sensor, situado junto al termostato, consta de
un termistor tipo NTC, envuelto en un cuerpo de
latn que lo protege de la accin corrosiva del
lquido refrigerante.
El circuito de entrada en el interior de la centralita
de control del motor est configurado como divisor
de tensin. La tensin de referencia de 5 V se
reparte entre una resistencia presente en el circuito
de entrada y la resistencia NTC del sensor.
A partir de la tensin medida proporcional a la
resistencia del sensor, la centralita de control del
motor es capaz de deducir el valor de la
temperatura del lquido refrigerante y, a partir de esta ltima, la temperatura del motor.
Con el motor en fro se registra un empobrecimiento natural de la mezcla debido a la

reducida evaporacin del carburante y a una fuerte condensacin en las paredes internas
del colector de admisin. Adems, durante la fase de arranque, los rozamientos
debidos a las piezas mecnicas y a la viscosidad del aceite lubricante aumentan las
prdidas del motor. En estas condiciones, la centralita enriquece la mezcla y corrige los
avances para compensar los efectos negativos y acelerar la regulacin trmica del motor.
Recuperacin
En caso de fallo, el control del motor calcula la temperatura del lquido refrigerante,
segn la registrada durante el arranque y el volumen de aire aspirado.
C C
-40 48.805 50 807
-30 27.414 60 576
En la tabla se indica la
-20 15.971 70 418
correspondencia entre los valores
de resistencia del sensor y la -10 9.620 80 309
temperatura medida. 0 5.975 90 231
10 3.816 100 176
20 2.502 110 135
25 2.044 120 105
30 1.679 130 83
Sensor de temperatura del lquido refrigerante

Tensin de referencia 5V
Pin 1 Masa de la seal (Marrn)

Pin 2 Seal del sensor (rojo)
- 92 -
SENSOR DE TEMPERATURA DEL LQUIDO REFRIGERANTE
1. Interrupcin en el circuito del sensor de temperatura del

lquido refrigerante del motor
P0117 del circuito de la temperatura
2. Cortocircuito hacia el circuito de alimentacin
del lquido refrigerante
3. Sensor de temperatura del lquido refrigerante del motor
Tensin alta en la entrada
1. Cortocircuito del sensor de temperatura del lquido
del circuito de temperatura
P0118 del lquido refrigerante del
refrigerante del motor
motor
Temperatura insuficiente del
lquido refrigerante para el
P0125 control del carburante en
2. Termostato
3. Sistema de refrigeracin
circuito cerrado
El circuito de refrigeracin est regulado por un termostato dotado de una vlvula de
derivacin y montado en el lateral de la entrada de la bomba de agua.
El lquido que se utiliza ha sido diluido al 50% con agua desionizada. Por lo tanto, si fuera
necesario un reabastecimiento para recuperar el nivel no se debe mezclar el producto
con agua.
Las caractersticas de duracin del lquido refrigerante utilizado implican que slo sea
necesario cambiarlo despus de haber alcanzado los 150.000 km y, sucesivamente,
cada 60.000 km. Capacidad del circuito: 4 litros
El ventilador de refrigeracin dispone de tan slo una velocidad y se activa solamente
con un rel controlado por la centralita de control del motor.
El ventilador se activa con temperaturas superiores a 92 C
El ventilador se desactiva con temperaturas inferiores a 90,5 C
IG rel de alimentacin 92 rel del ventilador de refrigeracin

60 sensor de temperatura del motor 100 centralita control motor
- 93 -
SONDA LAMBDA ANTERIOR

La funcin del sensor de oxgeno ON-OFF es
mantener la dosificacin del motor muy cerca del
valor estequiomtrico durante todas las fases de
funcionamiento del motor y llegar a esta
condicin lo ms rpido posible despus del
arranque del motor. Un control en anillo
cerrado asegura la consecucin de estos
objetivos.
En condiciones estequiomtricas la relacin

aire/gasolina (A/F) es de 14,7. Dicho en otras
palabras, para cada unidad en peso de gasolina
tienen que estar aseguradas 14,7 unidades en
peso de aire. En estas condiciones, todo el
oxgeno se utiliza para la combustin y el valor
lambda es de 1,0.
En consecuencia:
Si > 1 la mezcla es pobre (exceso de aire)

Si = 1 hay una mezcla estequiomtrica
Si < 1 la mezcla es rica (falta aire)
Es necesario respetar el valor estequiomtrico porque en estas condiciones el catalizador

alcanza su mxima eficacia y las reacciones de oxidacin y de reduccin de los
contaminantes se realizan rpidamente.
La corriente absorbida por el calentador, que tiene una resistencia de aprox. 9 a
temperatura ambiente, es de ~0,5 A. La resistencia de la sonda est controlada por la
UCE con una frecuencia mnima de 2 Hz y un ciclo de trabajo variable.
Recuperacin
En caso de averas del sensor o de su calentador el sistema trabaja exclusivamente en

anillo abierto.
Mientras que la conmutacin se reconoce si la seal oscila al menos con un intervalo de
300 mV a 600 mV con una frecuencia de 0,33 Hz 2 Hz.
Fuera de estos campos de funcionamiento, la sonda, con un calentador eficiente, se
considera envejecida o contaminada con plomo y, por lo tanto, se deber cambiar.
- 94 -
El oscilograma muestra la conmutacin del sensor de oxgeno anterior. La seal oscila

dentro del campo comprendido entre 800 mV y 100 mV con frecuencia creciente con el
rgimen de giro. Con el rgimen de ralent, el control en anillo cerrado de la dosificacin
de la mezcla se realiza en 3,0 s (frecuencia 0,33 Hz), mientras que con regmenes
superiores el control del motor efecta el control en anillo cerrado con una mayor
frecuencia; con 4.000 rpm es de 1,6 Hz.
Sonda lambda anterior

Resistencia calentador 4 16 ohm a 20C
R medida 6 ohm
Tensin del calentador 3-12 V
Seal con rgimen de ralent de 10 a 900 mV
Pin 1 Mando del calentador (Azul)

Pin 2 Alimentacin 12 V (Rosa)
Pin 3 Seal de la sonda (Blanco)
Pin 4 Masa de la seal (Negro)
- 95 -
SONDA LAMBDA ANTERIOR
1. Cortocircuito a tierra en el circuito del sensor de

Circuito del sensor de
P0130 oxgeno
oxgeno
2. Sensor de oxgeno
1. Cortocircuito en el circuito de la seal de salida y en el

Tensin alta en el circuito del
P0132 sensor de oxgeno
circuito de alimentacin del sensor de oxgeno
2. Sensor de oxgeno
oxgeno
Respuesta lenta del circuito 2. Sensor de oxgeno
P0133 del sensor de oxgeno 3. Presin del carburante
4. Inyector
5. Fugas de gas en el sistema de escape
Ninguna actividad detectada 1. Interrupcin o cortocircuito en el circuito del sensor de
P0134 en el circuito del sensor de oxgeno
oxgeno 2. Sensor de oxgeno
1. Interrupcin o cortocircuito en el circuito del calentador

Circuito del calentador del del sensor de oxgeno
P0135 sensor de oxgeno 2. Calentador del sensor de oxgeno
3. Rels cargados
SONDA LAMBDA POSTERIOR

Para controlar la eficacia de
conversin del catalizador, en la salida
del mismo, se ha colocado una
segunda sonda lambda ON-OFF
idntica a la anterior.
Si la dosificacin es la correcta y el
catalizador funciona de forma eficaz,
todo el oxgeno disponible en la
mezcla se utiliza para las reacciones
de combustin, mientras que todo el
oxgeno liberado durante las
reacciones de reduccin de los NOx
contribuye a la oxidacin de los HC y
del CO que se generan en el interior
del catalizador. En estas condiciones,
la sonda emite una seal que oscila dentro de un campo limitado en torno a los 600 mV.
Si el catalizador es menos eficaz, las oscilaciones de la seal de la sonda posterior ya no

estn limitadas y el software de la centralita del motor, una vez comprobada la
incongruencia con la anterior, diagnostica que el convertidor ya no es capaz de limitar las
emisiones contaminantes y ordena el encendido del indicador MIL.
- 96 -
Durante la fase de arranque, para proteger la sonda de posibles daos debidos a la
evaporacin de las condensaciones depositadas en las superficies del sensor, el
calentador se alimenta unos minutos tras accionar el contacto. Por lo tanto, la medicin
de la tensin emitida es significativa slo si se ha producido una regulacin trmica del
motor.
Sonda lambda posterior

Resistencia calentador 4 16 ohm a 20C
R medida 6 ohm
Tensin del calentador 3-12 V
Seal con rgimen de ralent de 10 a 900 mV
Pin 1 Comando del calentador (Rojo)

Pin 3 Seal de la sonda (Amarillo)
Pin 4 Masa de la seal (Marrn)
SONDA LAMBDA POSTERIOR

1. Cortocircuito a tierra en el circuito del sensor de
oxgeno calentado
Avera en el circuito del
2. Sensor de oxgeno
3. Calentador del sensor de oxgeno
4. Rels cargados
1. Cortocircuito en el circuito de la seal de salida y en el

circuito de alimentacin del sensor de oxgeno
2. Sensor de oxgeno
oxgeno
Respuesta lenta del circuito 2. Sensor de oxgeno
P0139 del sensor de oxgeno 3. Presin del carburante
4. Inyector
1. Interrupcin en el circuito del sensor
Ninguna actividad detectada
2. Sensor de oxgeno calentado
P0140 en el circuito del sensor de
3. Calentador del sensor de oxgeno
oxgeno
4. Rels cargados
Avera en el circuito del 1. Interrupcin en el circuito del calentador del sensor

P0141 calentador del sensor de 2. Calentador del sensor de oxgeno
oxgeno 3. Rels cargados

Eficacia del sistema del 2. Sensor de oxgeno anterior calentado
P0420 catalizador inferior al umbral 3. Sensor de oxgeno posterior calentado
4. Catalizador
- 97 -
DIAGRAMA DE SEALES DE SALIDA
El esquema se refiere a la versin con cambio manual
1 Centralita control motor 8 Sonda lambda anterior

2 Electrobomba del combustible 9 Sonda lambda posterior
3 Inyectores 10 Rel del electroventilador de
4 Bobinas de encendido refrigeracin
5 Motor paso a paso de ralent 11 Rel del embrague del compresor A/C
6 Electrovlvula del cnister 12 Mando del indicador MIL
7 Electrovlvula VVT 13 Arranque codificado
14 T d di i d 16
- 98 -
VARIADOR DE FASE VVT

El sistema VVT permite modificar hasta 45
respecto al cigeal, esto es, 22,5 respecto al
rbol de levas, el instante de apertura y cierre
de las vlvulas de admisin, con el fin de:
Obtener el mejor par motor durante toda

la duracin de uso del motor
Controlar las emisiones contaminantes
gracias al reciclaje de los gases de
escape (EGR).
Reducir el consumo de carburante.
El calculador del motor utiliza toda la informacin sobre el rgimen de giro, la presin en
el colector, la posicin de la mariposa y la temperatura del motor para determinar el mejor
momento para abrir, y luego cerrar, las vlvulas de admisin.
El accionamiento del sistema es hidrulico

gracias a una derivacin del circuito de
lubricacin del motor que, captado por una
electrovlvula controlada mediante PWM por el
control del motor, gua de manera adecuada el
aceite comprimido en el variador de fase,
provocando as una rotacin de avance o de
retraso en el rbol de levas del sistema de
admisin.
Gracias a la medicin del sensor de fase y a la del sensor de RPM / PMS, el control del
motor puede averiguar continuamente la posicin real alcanzada por el rbol de levas
respecto a la orden enviada a la electrovlvula.
El variador de fase VVT consta de un rotor de tres lbulos, fijado al rbol de levas de
admisin, y de un estator con tres compartimientos, fijado a la polea en la que est sujeta
la correa del sistema de mando de la distribucin. En los laterales de cada lbulo se
crean dos compartimentos, uno de avance y otro de retraso. La posicin del rotor
depende de la presin del aceite del motor empujado hacia los tres compartimientos y
evacuado en los adyacentes.
- 99 -
Una electrovlvula, controlada en el ciclo de trabajo, desplaza el pistn de la vlvula de
bloqueo que empuja el aceite en tres de los seis compartimientos, evacundolo en los
adyacentes a los correspondientes lbulos del rotor. Una vez que el rotor ha alcanzado
la posicin prevista, la centralita acciona la electrovlvula mediante una seal que
posiciona el pistn para que interrumpa el flujo de aceite. Este estado se mantiene hasta
que las condiciones de direccin no requieran un nuevo calado para la obtencin de un
ptimo rendimiento del motor.
Diagrama de distribucin sin

accin del variador de fase
Diagrama de distribucin con

mxima accin del variador de fase
Durante la fase de arranque, la presin baja del aceite no puede

asegurar que se mantenga correctamente la posicin fija entre las
dos partes. En estas condiciones, un perno, empujado por un
muelle, bloquea el rotor en la configuracin de partida.
Cuando el aceite lubricante alcanza la presin de servicio,

venciendo la accin del muelle, empuja el perno que vuelve a su
asiento, permitiendo as la rotacin del rotor.
Electrovlvula VVT
1. Interrupcin o cortocircuito en el circuito de la vlvula de

Circuito del actuador de la control del aceite para el calado del rbol de levas
P0010 posicin del rbol de levas 2. Vlvula de control del aceite para el calado del rbol de
levas
1. Calado de las vlvulas
Posicin del rbol de levas
2. Vlvula de control del aceite para el calado del rbol de
P0011 Avance excesivo de calado o
levas
prestacin del sistema
3. Regulador global VVT
1. Calado de las vlvulas
Posicin del rbol de levas 2. Vlvula de control del aceite (OCV) para el calado del
P0012 Retraso excesivo del calado rbol de levas
3. Regulador global VVT
- 100 -
Medicin en velocidad de ralent
La electrovlvula, controlada por una seal PWM con frecuencia de 300 Hz.
Con la velocidad de ralent el VVT no interviene y el porcentaje de la seal de comando
del cierre por retroceso de masas es de: 0,596 ms / 3,328 ms x 100 = 18 %
Medicin a 3.000 rpm
Esta medicin se ha realizado con el vehculo parado a unas 3000 rpm,

la seal PWM sigue teniendo una frecuencia de 300 Hz.
El VVT se controla para adelantar la apertura de las vlvulas de aspiracin y el
porcentaje de la seal de comando es de: 1,209 ms / 3,328 ms x 100 = 36,3 %
Electrovlvula variador de fase

Resistencia de la electrovlvula 6,9 7,9 ohm

Pin 2 - Comando masa PWM (Verde)
- 101 -
FUNCIONAMIENTO DEL VVT

Una manera de incrementar las prestaciones de los motores de combustin interna es
lograr el mximo rendimiento volumtrico o de llenado, esto es, intentar que entre la
mayor cantidad posible de gases frescos en los cilindros. En los motores de inyeccin
directa como los disel se tratar de aire y en los motores de inyeccin indirecta de
gasolina se tratar de una mezcla de aire-carburante.
Este objetivo es bastante difcil de alcanzar debido a diversos factores, ya que los gases
frescos tienen que superar varios obstculos durante su recorrido hacia el cilindro.
El filtro del aire, la vlvula de mariposa, los mismos conductos del colector de admisin
provocan unas prdidas que se traducen en prdidas de presin en la columna de aire de
entrada y, como consecuencia, de su densidad. Las vlvulas de admisin constituyen uno
de los principales obstculos. De hecho, durante su carrera hacia la total apertura generan
una fuerte restriccin del avance del flujo.
Al utilizar dos vlvulas, en lugar

de una, se reduce la carrera
mxima. De esta forma, es
posible alcanzar la apertura
mxima en menos tiempo. Las
figuras laterales muestran una
comparacin simplificada entre
ambas soluciones, no tomando
en cuenta elementos como, por
ejemplo, las dimensiones de los
vstagos.
Adems, con igual seccin del conducto de admisin, cada vlvula resulta ms ligera que
en la versin con una sola vlvula.
De esta forma, se reducen las fuerzas de inercia que se oponen a su apertura y a su
cierre. En consecuencia, es posible adoptar muelles ms pequeos, limitando los
rozamientos en la cadena cinemtica de la distribucin.
En el lado del escape, la utilizacin de dobles vlvulas facilita el vaciado del cilindro. De
esta manera, la carga de entrada dispondr de un volumen mayor.
En realidad, la adopcin de diversas vlvulas de admisin no asegura un llenado ptimo

de todo el campo de funcionamiento del motor.
Examinemos el aire en el interior del colector de admisin de un cilindro durante la

apertura de la correspondiente vlvula. La columna de aire est sometida a un
movimiento complejo, desplazndose con una determinada velocidad durante el llenado
del cilindro y parndose con el cierre de la vlvula de admisin. La secuencia de
apertura/cierre de la vlvula produce una oscilacin en la columna de aire que puede
aprovecharse para mejorar el llenado. Para simplificar, supongamos que la columna de
aire se mueve a una velocidad constante durante la fase de apertura de la vlvula.
- 102 -
Con regmenes elevados su velocidad se sostiene,

aunque dispone de poco tiempo para la entrada en el
cilindro. Para optimizar el
llenado es posible poner
el punto de cierre de la
vlvula de admisin
bastante despus del
PMI para poder as
aprovechar la mayor
inercia del flujo gracias a
la velocidad. De esta
forma, la carga puede
continuar entrando
tambin durante la
carrera ascendente del pistn.
Sin embargo, esta solucin resulta perjudicial cuando

el motor trabaja con una carga y un rgimen reducidos.
El flujo de entrada no
tiene suficiente energa
para oponerse a la fuerza
del pistn que tiende a
empujarlo hacia el
colector. En estas
condiciones, es
recomendable que el
cierre de la vlvula de
admisin finalice
momentos despus del
PMI.
Estas simplificaciones describen dos condiciones tpicas del funcionamiento de un motor,

que funciona en realidad en un campo muy variable de rgimen y carga. Si no se
instalan los dispositivos oportunos, la eleccin de las leyes de carrera de las vlvulas es
el resultado de un compromiso.
El VVT permite adaptar continuamente el punto de apertura de las vlvulas de admisin a

las necesidades reales del motor, no slo para optimizar el llenado de los cilindros. De
hecho, su intervencin puede contener las emisiones de NOx gracias a la recirculacin
de gases de escape, que se puede obtener mediante la modulacin del cruce de
vlvulas.
- 103 -
1 Sin intervencin del VVT Cundo:

Rgimen de ralent
Motor en fro
Fase de arranque del motor
Fase de paro del motor
Qu ocurre:
Si el VVT no interviene, las vlvulas de admisin
se abren a 5 desde el cigeal tras el PMS.
Si no hay solapamiento de vlvulas, no tiene
lugar la EGR.
Ventajas:
El llenado ptimo de los cilindros y la ausencia de EGR
aseguran la estabilidad del rgimen de ralent.
Mejora el arranque del motor.
2 Intervencin parcial del VVT Cundo:

Carga del motor mnima
Qu ocurre:
Se adoptan avances contenidos de la apertura
de la mariposa de admisin.
Ventajas:
En estas condiciones, se intenta obtener la
estabilizacin del rgimen de giro, limitando el nivel de
EGR. El solapamiento de vlvulas es reducido
3 - Mxima intervencin del VVT

Cundo:
Carga del motor intermedia
Qu ocurre:
Se adoptan avances mayores en la apertura de la
mariposa de admisin.
El motor est parcializado y, por lo tanto, entre admisin y
escape se genera una notable diferencia de presin que
incrementa la EGR.
Ventajas:
stas son las condiciones que generan mayores
emisiones de NOx. El VVT empuja y utiliza todo el
campo de ajuste. El elevado solapamiento de vlvulas
permite lograr grandes porcentajes de EGR.
- 104 -
4 Intervencin del VVT Cundo:

Carga del motor elevada
Rgimen de giro intermedio
Qu ocurre:
Frente a un solapamiento de vlvulas elevado, la parcializacin
limitada de la mariposa no genera depresin en la admisin y
no se producen las condiciones ideales para la EGR.
Ventajas:
Esta configuracin asegura el llenado ptimo y permite
lograr unos pares superiores
5 Intervencin limitada del VVT

Cundo:
Carga del motor elevada
Rgimen de giro elevado
Qu ocurre:
El retraso del cierre de la vlvula de admisin mejora el llenado.
La mariposa abierta no genera depresin en el colector y, por lo
tanto, el salto de presin entre la admisin y el escape debido al
limitado solapamiento no genera EGR
Ventajas:
La potencia del motor es superior gracias al llenado ptimo.
Notas:.....................................................................................................................................
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- 105 -
VLVULA DE MARIPOSA
Para acceder a la vlvula de mariposa basta con retirar
la tapa de plstico del motor, que incluye la toma de aire
del motor con la puerta de acceso al filtro del aire.
La vlvula de mariposa est fabricada con un material
plstico, al igual que el colector de admisin sobre el que
est colocada. La utilizacin de materiales no metlicos
contribuye a reducir el peso y la transmisin de calor
procedente de la culata del motor. De esta manera,
aumenta la densidad del aire aspirado, al estar menos
caliente y tambin el llenado de los cilindros. Sobre el
colector est situado el sensor combinado de presin y
de temperatura del aire de admisin.
Un cable controla mecnicamente la vlvula

de mariposa. Slo la versin con cambio
automtico est equipada con el sistema
electrnico de aceleracin (DBW), que permite
adaptar la carga del motor y el rgimen de giro
a la lgica de gestin del cambio.
De la regulacin del rgimen de ralent se

encarga una vlvula, accionada por un
motor paso a paso controlado por una
seal PWM, que cierra un canal que hace
de by-pass de la mariposa.
Para medir la posicin de la

mariposa se ha utilizado un
potencimetro de una sola vuelta, ya
que el accionamiento mediante cable
no requiere un segundo
potencimetro para comprobar la
coherencia de la seal.
- 106 -
Actuador del rgimen de ralent

R entre Pin 1 y Pin 3 39 65 ohm R medida 46,0
R entre Pin 2 y Pin 4 39 65 ohm R medida 45,5
Nota: medicin realizada con actuador cerrado
Pin 1 Mando 1 (Azul)

Pin 2 Mando 1 (Rojo)
Pin 3 Mando 2 (Verde oscuro)
Pin 4 Mando 2 (Verde claro)
Potencimetro de la mariposa
Entre Pin 1 y Pin 2
R = 2.5 5 k a 25C R medida 3,6 k
Entre Pin 2 y Pin 3
Mariposa cerrada R = 0.2 0.9 k R medida 0,6 k
Mariposa abierta R = 1.8 4.2 k R medida 3,0 k
Pin 1 Alimentacin 5 V (Amarillo)
Pin 2 Masa del sensor (Marrn)
Pin 3 Seal (Gris)
POTENCIMETRO DE LA POSICIN DE LA MARIPOSA

Problemas de
rendimiento/rango de
P0121 funcionamiento del circuito 1. Sensor de posicin de la vlvula de mariposa
de sensor de posicin de
la vlvula de mariposa
1. Sensor de la vlvula de mariposa
del circuito del sensor de
P0122 posicin de la vlvula de
2. Interrupcin o cortocircuito en el circuito de la seal
3. Interrupcin en el circuito de alimentacin
mariposa
Tensin alta en la entrada 1. Sensor de la vlvula de mariposa
del circuito del sensor de 2. Cortocircuito en el circuito de la seal
P0123 posicin de la vlvula de 3. Cortocircuito en el circuito de alimentacin de la
mariposa seal
- 107 -
La vlvula de mariposa con el cambio automtico o VSC
La presencia del control de estabilidad requiere necesariamente que el sistema pueda

intervenir en la regulacin del motor, independientemente de la accin del conductor.
Tambin la adopcin del cambio automtico requiere que el motor adapte rgimen y par
durante las fases de cambio de marcha.
Para hacer frente a estas necesidades, la

vlvula de mariposa de accionamiento mecnico
se sustituye por una versin con un control DBW
accionado directamente por la centralita de
control del motor. En consecuencia, el pedal
acelerador mecnico se convierte en electrnico.
La vlvula de mariposa no tiene actuador para

el rgimen de ralent, ya que su control se
realiza directamente desde la mariposa
motorizada. Adems, incorpora dos
potencimetros que miden la posicin asumida
por la misma.
Seal de los potencimetros de la
mariposa
El pedal acelerador tiene dos pistas de potencimetro para generar la seal que se
enva al control del motor.
INYECTORES
Los electroinyectores se controlan en modo secuencial-calado desde la UCE, mediante
un comando de control de puesta a tierra. El orden del comando de apertura es 1-2-3,
donde el inyector 1 est situado en el lado de la distribucin. En el pulverizador de los
inyectores se han realizado 4 orificios.
Cuando el circuito se cierra a masa, la corriente que fluye hacia el devanado, crea un
campo magntico que eleva el obturador, permitiendo el paso del carburante comprimido
hacia el pulverizador.
- 108 -
La cantidad de carburante inyectada depende del tiempo de apertura del obturador que,
a su vez, depende del tiempo de alimentacin del electroimn.
En el extremo del tubo va colocado un silenciador para evitar que se propaguen las olas
de presin debidas al cierre de los inyectores. De esta manera, se asegura la constancia
de la presin en todas las condiciones de funcionamiento.
Inyector
Presin del carburante 304 343 kPa
Tensin de alimentacin 12 V
R = 1.3 14.2 a 20C R medida = 12
Tiempo de inyeccin con el rgimen de ralent
1,92 3,37 ms
Cil 1 Pin 1 (Blanco) Pin 2 (Rosa)
Cil 2 Pin 1 (Negro) Pin 2 (Rosa)
Cil 3 Pin 1 (Rojo) Pin 2 (Rosa)
INYECTORES
1. Bloqueo del inyector
P0171 Sistema demasiado pobre 3. Sensor de temperatura del lquido refrigerante
4. Presin del carburante
6. Interrupcin o cortocircuito en el circuito de la sonda lambda
P0172 Sistema demasiado rico anterior
7. Sensor de oxgeno anterior
Tensin baja en el circuito 1. Interrupcin o cortocircuito a tierra en el circuito del inyector

P0261 del inyector del cilindro 1 2. Inyector
1. Cortocircuito en el circuito de alimentacin elctrica del
P0262 inyector del cilindro 1
inyector
2. Inyector
inyector
2. Inyector
inyector
2. Inyector
- 109 -
La apertura del inyector, alimentado por

la tensin de la batera, se obtiene
cerrando a masa el devanado interior.
Con el rgimen de ralent de 840 rpm, el
tiempo del comando de apertura es de
aprox. 2,28 ms.
840 rpm se corresponden a
840/60=14 rev/s, esto es
14 x 360=5040 grados/s
Por lo tanto, cada ms el cigeal gira
5040/1000=5,04 grados.
Durante la apertura del inyector, el
cigeal gira 5,04 x 2,28=11,5.
ELECTROVLVULA DEL CNISTER

El circuito del carburante, de tipo antirretorno, est compuesto por un depsito fabricado
en polietileno de alta densidad revestido en ambas superficies con una capa de
polietileno fluorado que asegura su estanqueidad.
El mdulo de la bomba de combustible incorpora la bomba elctrica, el filtro y el
regulador de presin. Adems, tiene la particularidad de integrar el filtro de carbn
activo del circuito del cnister. De esta manera, se evita tener que dejar un espacio
correspondiente en el interior del vano motor.
El regulador asegura una presin del carburante de 3,25bar.
El filtro debe cambiarse cada 180.000 km.
1 - Motor
2 Filtro del carburante
3 Regulador de presin
4 Vlvula de retencin
5 Filtro de vapores del cnister
La electrovlvula situada
sobre la caja de admisin,
en correspondencia con el
vano del filtro del aire,
permite reciclar los vapores
de gasolina retenidos en el
filtro de carbn activo. El
control del motor acciona su apertura para permitir el reflujo de los vapores de gasolina
directamente hacia el fondo de la vlvula de mariposa, segn las condiciones de trabajo
del motor. La electrovlvula est controlada mediante una seal ON-OFF
.
- 110 -
850 rpm 33 ms - 3,5 Hz

2000 rpm 16 ms - 5,7 Hz
3000 rpm 100 ms - 8,6 Hz
El control del motor varia el tiempo y la frecuencia de apertura de la vlvula cnister

segn las condiciones de funcionamiento del motor y de marcha del vehculo.

Tensin de alimentacin 12 V
R = 30 34 a 20C R medida = 32
Pin 1 - Comando apertura (Violeta)
Avera en el circuito de la 1. Interrupcin o cortocircuito en el circuito

P0443 vlvula cnister 2. Avera de la electrovlvula del cnister
- 111 -
BOBINAS DE ENCENDIDO
El sistema de encendido es independiente y est equipado con tres bobinas, una por
cilindro. Cada buja est conectada directamente al extremo del devanado del
secundario. La bobina utilizada es de circuito magntico cerrado con devanados
embebidos en resina epoxi.
Secundario
bobina
Cabeza de la
buja
La centralita realiza el clculo del avance segn los siguientes parmetros:
Rgimen de giro
Estado trmico del motor
Presin del colector de admisin
Temperatura del aire de admisin
Presencia de picado
Estabilidad del rgimen de giro
Tensin de la batera Desde la batera
ECU Motor
Velocidad del vehculo Bobina Cilindro 1
La UCE controla cada uno de los 3

estados de potencia internos de Sensor de
cada una de las bobinas que revoluciones
Esquema bobina
alimentan el devanado primario.
Un diodo se encarga de la Bobina de encendido
proteccin del circuito. n 1 con buja
Cuando se interrumpe el paso de la
corriente, se genera por induccin
un incremento de tensin en el Sensor de
fase
secundario de hasta 30.000 V en
vaco.
Otros
sensores
- 112 -
Con el rgimen de ralent de 840 rpm, el tiempo de comando de la bobina es de

aprox. 2,75 ms. En estas condiciones, el salto de la chispa est programado despus
de aprox. 84 ms desde la apertura del inyector.
El rgimen de 840 rpm corresponde a 840/60=14 rev/s eso es a 14 x 360=5040
grados/s. Por lo tanto, cada ms el cigeal gira 5040/1000=5,04 grados.
El intervalo entre la apertura del inyector y el comando de la bobina corresponde a
una rotacin del cigeal de: 5,04 x 84 = 423
Con el rgimen de ralent de 840 rpm, el tiempo de comando de la bobina es de aprox.

2,75 ms. En estas condiciones, el salto de la chispa est programado despus de
aprox. 84 ms desde la apertura del inyector.
- 113 -
Bobina
Cil 1 Pin 3 Mando (Verde)
Cil 2 Pin 3 Mando (Negro)
Cil 3 Pin 3 Mando (Amarillo)
Par de apriete bobina 8,9 Nm

Par de apriete bujas 25 Nm
FALLOS DE ENCENDIDO
Detectado fallo de encendido

P0300 casual/mltiple 1. Interrupcin o cortocircuito en el cableado del motor
2. Conexin del conector
3. Sistema de encendido
Detectado fallo de encendido en
P0301 el cilindro 1
4. Inyector
5. Presin del carburante
Detectado fallo de encendido en
P0302 el cilindro 2
7. Sensor de temperatura del lquido refrigerante
8. Presin de compresin
9. Juego de vlvulas
Detectado fallo de encendido en 10. Calado de las vlvulas
P0303 el cilindro 3
CONEXIONES DE LA CENTRALITA DE CONTROL DEL MOTOR
Las conexiones de la centralita de control del motor confluyen en dos conectores dotados
respectivamente de 40 pin y 85 pin.
- 114 -
Leyenda del esquema de conexiones del control de motor Conector de 85 pin
6 - Vlvula de control del rgimen 100 - Centralita control motor

de ralent 112 - Cuadro de instrumentos
11 - Bobinas de encendido (indicador MIL,
33 - Sensor de posicin de la seal de velocidad del vehculo)
mariposa 175 - Centralita del cdigo de arranque
39 - Sensor de RPM / PMS 200 - Centralita ABS
40 - Sensor de fase 395 - Sensor integrado de temperatura
45 - Sensor de detonacin y presin del aire de admisin
83 - Conector de diagnstico EOBD 410 - Centralita de la direccin
87 - Rel del motor de arranque elctrica EPS
90 - Rel principal
- 115 -
Conexiones del conector de 85 pin
1 Masa centralita 46 CNC

2 Masa centralita 47 Alimentacin bajo llave desde rel IG
3 Comando 1 motor del control ralent 48 CNC
4 Comando 1 motor del control ralent 49 Comando de la bobina del cilindro 3
Comando indicador del exceso de
5 50 Comando de la bobina del cilindro 2
temperatura del motor
6 Comunicacin con arranque codificado 51 CNC
7 CNC 52 Seal del sensor de detonacin
8 Seal (-) del sensor de RPM / PMS 53 CNC
Alimentacin del sensor de presin y temp. Seal de velocidad del vehculo desde
9 54
del aire ABS
Alimentacin del potencimetro de 2 pedal ac.
10 55 Seal del sensor de fase
(con MMT o VSC)
Alimentacin del potencimetro de 1 pedal ac.
11 56 Masa del sensor de fase
(con MMT o VSC)
12-13 CNC 57-59 CNC
Seal del interruptor STOP
14 Seal taquimtrica para toma EOBD y EPS 60
(con MMT o VSC)
15-18 CNC 61 CNC
19 Seal de temperatura del aire de admisin 62 Conexin con toma EOBD
Masa del sensor de presin y temperatura del
20 63 Lnea K para toma de diagnstico EOBD
aire
Masa del potencimetro 1 pedal ac.
21 64 C-CAN H (con MMT)
(con MMT o VSC)
22 Comando 2 motor del control ralent 65 CNC
23 Comando 2 motor del control ralent 66 Comando del rel principal
24 Comando indicador MIL 67 CNC
25-26 CNC 68 Comando de la bobina del cilindro 1
27 Seal (+) del sensor de RPM / PMS 69 Conexin con direccin elctrica EPS
28 CNC 70 CNC
Alimentacin 5 V del potencimetro de
29 71 Seal del sensor de detonacin
mariposa (tambin para DBW)
30 Alimentacin del sensor de fase 72 CNC
31-32 CNC 73 Alimentacin bajo llave desde rel ST
Seal del interruptor STOP
33 Comunicacin con arranque codificado 74
(con MMT o VSC)
34-38 CNC 75-77 CNC
Masa del potencimetro 2 pedal ac. Seal del potencimetro 1 pedal ac.
39 78
(con MMT o VSC) (con MMT o VSC)
Alimentacin +5V potencimetro de la Seal del potencimetro 2 pedal ac.
40 79
mariposa (con MMT o VSC)
41 Masa de la centralita (con MMT o VSC) 80 Seal del potencimetro de la mariposa
42 Alimentacin +BAT 81 Seal de presin del aire de admisin
43-43 CNC 82-85 CNC
45 C-CAN L (con MMT)
- 116 -
Leyenda del esquema de conexiones del control de motor Conector de 40 pin
1 - Inyectores 175 -Centralita del cdigo de arranque

2 - Electrovlvula del lavado del cnister 198 - Centralita air-bag
60 - Sensor de t. del lquido refrigerante 220 - Electrovlvula VVT
90 -Rel principal 269 - Sonda lambda posterior
91 Rel de la bomba de combustible 335 - Sonda lambda anterior
92 - Rel ventilador de refrigeracin 671 - Unidad del comando del
100 - Centralita control motor climatizador manual
160 - Rel embrague compresor A/C
- 117 -
Conexiones del conector de 41 pin
1 Comando de la electrovlvula VVT 24 Masa de la centralita

Alimentacin +BAT desde el rel principal
2 25 Comando del inyector del cilindro 1
(con MMT o VSC)
3 Alimentacin +BAT desde rel principal 26 Comando del inyector del cilindro 3
4-5 CNC 27 Comando de la electrovlvula del cnister
Seal 2 del sensor de posicin de la
7 28 Comando del rel de la bomba de combustible
mariposa DBW (con MMT o VSC)
8 CNC 29 Seal de impacto desde centralita del airbag
Seal del sensor de temp. del lquido
9 30 CNC
refrigerante
Masa del sensor de la posicin de la mariposa
10 CNC 31
DBW (con MMT o VSC)
Masa del sensor de temperatura del lquido
11 Masa de la sonda lambda posterior 32
refrigerante
Comando del rel del electroembrague
12-15 CNC 33
compresor A/C
Seal 1 del sensor de posicin de la
16 34 Comando del inyector del cilindro 2
mariposa DBW (con MMT o VSC)
Comando del rel del electroventilador de
17 Seal de la sonda lambda posterior 35
refrigeracin del motor
18 Seal de la sonda lambda anterior 36 Conexin con centralita MMT (con MMT)
Seal de temperatura del evaporador desde la
19 Masa de la sonda lambda anterior 37
unidad de control A/C
Comando (-) del motor de mariposa DBW
20 38 CNC
(con MMT o VSC)
Comando del calentador de la sonda
21 39 CNC
anterior
Comando (+) del motor de mariposa DBW
22 40 CNC
(con MMT o VSC)
Comando del calentador de la sonda
23 41 CNC
posterior
Los instrumentos de diagnstico permiten medir los parmetros ms relevantes del
motor:
rgimen, presin y temperatura del aire de admisin, avance del encendido y
tensin emitida por los dos sensores de oxgeno, posicin de la mariposa.
COCHE PARADO U.M. Mnimo 1500 g/m 3000 g/m 4000 g/m
REVOLUCIONES MOTOR rpm 840 1500 3000 4000

PRESIN AIRE COLECTOR
ASPIRACIN
kPa 34 27 25 22
TEMPERATURA AIRE ASPIRADO C 30 33 34 34

TEMPERATURA AGUA MOTOR C 85 85 86 89
AVANCE DE ENCENDIDO 8 30 36 40
POSICIN DE LA MARIPOSA % 11,4 12,9 13,3 14,9
- 118 -
COCHE EN MOVIMIENTO (2a MARCHA) U.M. 1500 g/m 3000 g/m 4000 g/m
REVOLUCIONES MOTOR rpm 1500 3000 4000

CARGA MOTOR % 5,5 15,3 14,9
PRESIN AIRE COLECTOR ASPIRACIN kPa 36 61 29
TEMPERATURA AIRE ASPIRADO C 38 34 36
ADELANTO DE ENCENDIDO 28 29 40
POSICIN DE LA MARIPOSA % 13,7 18,0 17,6
Notas:....................................................................................................................................
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- 119 -
Notas:....................................................................................................................................
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- 120 -

Curso3 2008monograficopeugeot107 Citroenc1 Toyotaaygo 141117051007 Conversion Gate02

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Curso para

Presentacin y caractersticas del vehculo

Identificacin del vehculo

La direccin asistida elctrica

El motor disel DV4-TD en la versin con potencia

1.0 VVT 1.4 HDi

Masa del coche

Gracias a las reducidas dimensiones y al diseo preciso

Prestaciones 1.0 VVT 1.4 HDi

V mx. Las motorizaciones aseguran unas prestaciones

Consumo 1.0 VVT 1.4 HDi

urbano 5,5 5,3

mixto 4,6 4,1

IDENTIFICACIN DEL VEHCULO

Nmero de bastidor: cdigo VIN

Sobre travesao debajo del asiento del

Placa del fabricante con cdigo VIN

Control de la alineacin de las ruedas

Valores geomtricos de referencia

Eje anterior Eje posterior

Asimetra incidencia, inferior a 030

Convergencia Incidencia Inclinacin ngulo Convergencia Inclinacin

0 012 247 047 933 0 24 016 0 53

Caractersticas de los lubricantes y de los lquidos indicados por el fabricante

Tipo Sinttico Semisinttico Mineral Capacidad

Refrigeracin del motor

Gasolina De Toyota (color rosa) 4,0 (l)

Manual 75 W GL-4 1,7 (l)

A portafusibles y rels en el vano motor

ABS Avisador Ventilador

La batera y el alternador estn conectados a la caja de portafusibles y rels colocada en el

- La caja de fusibles y rels del vano motor

En la caja de fusibles y rels se han incorporado tres unidades encargadas de la distribucin

En el lado inferior de la caja

1 1 Alimentacin 12V (desde F12)

En la parte posterior hay 2

Nombre Circuito protegido A

Procedimiento de desmontaje cuadro de instrumentos

Girar el volante a la izquierda

Mediante una operacin

Llegados a este punto, es

Ahora es posible acceder al

Para poder retirar

- Caja portarels debajo del tablero

La otra unidad elctrica, la caja portarels

Procedimiento de desmontaje del tablero

Retirar la cubierta de los dos

Retirar los dos tornillos

Quitar el tornillo de sujecin y

Retirar los dos altavoces

Para sacar de sus soportes

Una vez retirado de esta forma el tablero, es posible

HTR (HeaTeR) Calefaccin

DEF (DEFrog) Desempaado

- Centralita arranque codificado

Los fusibles son los

Referencia del sector:

Referencia del conector

Posicin del pin en el

Sensor de Sensor de Conector Diagnosis

Vista del conector EOBD y de su cableado especifico:

(12) LINEA DATOS (13) LINEA DATOS (14) LINEA CAN-BUS

en los motores de gasolina se impiden el encendido y la inyeccin

Los componentes que controlan el arranque codificado son cuatro: