Contribuição ao projeto de estruturas multi-piso em concreto pré-moldado

JOAQUIM EDUARDO MOTA
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DAAD
DOO
Tese apresentada Escola de Engenharia de

So Carlos, da Universidade de So Paulo,
como parte dos requisitos para a obteno do
ttulo de Doutor em Engenharia de Estruturas.
Orientador: Prof. Dr. Mounir Khalil El Debs
So Carlos
2009
AUTORIZO A REPRODUO E DIVULGAO TOTAL OU PARCIAL DESTE
TRABALHO, POR QUALQUER MEIO CONVENCIONAL OU ELETRNICO,
PARA FINS DE ESTUDO E PESQUISA, DESDE QUE CITADA A FONTE.
Ficha catalogrfica preparada pela Seo de Tratamento

da Informao do Servio de Biblioteca EESC/USP
Mota, Joaquim Eduardo

M917c Contribuio ao projeto de estruturas multi-piso
reticuladas em concreto pr-moldado / Joaquim Eduardo
Mota ; orientador Mounir Khalil El Debs. - So Carlos,
2009.
Tese (Doutorado-Programa de Ps-Graduao e rea de

Concentrao em Engenharia de Estruturas) - Escola de
Engenharia de So Carlos da Universidade de So Paulo,
2009.
1. Concreto pr-moldado. 2. Ligaes semi-rgidas.

3. Estruturas multi-piso. 4. Anlise no-linear.
5. Seqncia construtiva. 6. Efeitos dependentes do
tempo. I. Ttulo.
DEDICATRIA
minha adorvel famlia, fonte renovvel de

energia, Magnlia, Lgia, Hugo e Brbara.
AGRADECIMENTOS
Ao Prof. Mounir Khalil El Debs por ter concordado em ser o orientador deste
trabalho e por t-lo conduzido com o zelo e a competncia que lhe so peculiares.
Aos demais professores do Departamento de Engenharia de Estruturas da
Escola de Engenharia de So Carlos pelos valiosos ensinamentos que me foram
transmitidos durante o curso de ps-graduao.
Aos engenheiros Hugo Alcntara Mota, Eduardo Sabia de Carvalho e Jos
Valdir de Medeiros Camplo, de quem recebi, desde a graduao, constantes e
inestimveis lies sobre a boa prtica da engenharia estrutural.
Aos meus pais Hugo e Madalena pelos exemplos de vida e pelo incentivo e
irrestrito apoio sempre encontrados.
minha querida irm Maria Eugnia e ao Oscar que de vrias formas nos
ajudaram nas nossas ausncias de Fortaleza, e tambm por trazerem mais alegria
famlia com a Maria Clara e o Oscarzinho.
Ao casal amigo Alex e Silvana pelo grande apoio e pela convivncia
agradabilssima nas nossas temporadas em So Carlos.
Ao amigo e conterrneo Augusto Albuquerque com quem nas horas de
descontrao em So Carlos conversava animadamente sobre a nossa Terra do Sol.
Aos primos de So Paulo, Eveline, Pedro, Edina e Pepe, que to bem nos
acolheram inmeras vezes.
s funcionrias Rosi Aparecida e Nadir Minatel do Departamento de
Engenharia de Estruturas da Escola de Engenharia de So Carlos, pela ateno e
pela eficincia nos servios prestados.
Capes e Universidade Federal do Cear pelo suporte financeiro
concedido.
RESUMO
MOTA, J.E. Contribuio ao projeto de estruturas multi-piso reticuladas em

concreto pr-moldado. 2009. 246 f. Tese (Doutorado) Escola de Engenharia de
So Carlos, Universidade de So Paulo, So Carlos, 2009.
Estruturas em concreto pr-moldado vm sendo utilizadas com freqncia em

sistemas reticulados do tipo multi-piso, destinados s mais variadas atividades
como: estabelecimentos comerciais, estacionamentos, escolas, hospitais e etc. A
utilizao de ligaes viga-pilar do tipo semi-rgida constitui uma alternativa
interessante para o enrijecimento e para a garantia da estabilidade global deste tipo
de estrutura. Atualmente, a rigidez e a resistncia destas ligaes tm sido
determinadas por ensaios de modelos em escala real. Estes ensaios, alm de
apresentarem um custo elevado, tm aplicao restrita ligao examinada o que
torna esta metodologia limitada e no adequada prtica de elaborao de projeto.
Apresenta-se, neste trabalho, um modelo mecnico para determinao numrica da
relao fora-deslocamento de uma ligao viga-pilar semi-rgida a partir da
contribuio da rigidez individual de cada componente de transferncia de fora
utilizado na vinculao. A formulao do equilbrio do modelo implementada em
planilha eletrnica constituindo-se numa ferramenta de clculo para o projetista,
permitindo o estudo, de forma rpida e amigvel, da influncia do posicionamento e
da rigidez individual de cada componente de transferncia de fora na rigidez e na
resistncia da ligao. Este modelo mecnico foi utilizado para o clculo da rigidez
rotao para momento fletor positivo de uma ligao viga-pilar ensaiada em
laboratrio. Os valores para a rigidez da ligao obtidos em ensaio e pelo modelo
mecnico ficaram muito prximos. Da formulao do equilbrio do modelo mecnico
pode-se extrair ainda uma matriz de rigidez que utilizada na representao da
ligao semi-rgida no modelo de barra da estrutura. Um programa computacional foi
desenvolvido para a anlise de prticos planos com ligao viga-pilar semi-rgida
considerando ainda as no linearidades fsicas e geomtricas do modelo de clculo.
O programa foi validado pela comparao de resultados de exemplos tambm
processados no programa ANSYS. A no-linearidade geomtrica considerada
pelo mtodo modal, no incremental-iterativo, e que obtm a parcela no-linear da
resposta estrutural pela combinao dos seus modos de flambagem. A no-
linearidade fsica do concreto considerada pelo mtodo da rigidez secante no qual
a rigidez de cada barra da estrutura reduzida na anlise conforme suas armaduras
e o nvel de sua solicitao. Para o clculo da rigidez secante dos pilares
desenvolveu-se um programa que permite a considerao de armaduras ativas e
passivas na seo. A anlise de alguns exemplos revelou que a protenso dos
pilares tambm uma alternativa interessante para o enrijecimento da estrutura.
Alm de exemplos prticos, outros temas pertinentes ao projeto deste tipo de
estrutura como: estabilidade na fase construtiva, esforos finais aps a montagem,
efeitos dependentes do tempo, assimetria de rigidez e plastificao das ligaes,
so tambm abordados no trabalho.
Palavras-chaves: Concreto pr-moldado. Ligaes semi-rgidas. Estruturas multi-

piso. Anlise no-linear. Processo de Montagem. Efeitos dependentes do tempo.
ABSTRACT
MOTA, J.E. Contribution to the design of precast concrete multi-storey

structures. 2009. 246 f. Thesis (PhD Thesis) Escola de Engenharia de So
Carlos, Universidade de So Paulo, So Carlos, 2009.
Precast concrete multi-storey structures have been more frequently used to construct
commercial buildings, parking, schools and hospitals. The use of semi-rigid beam-to-
column connections is a good strategy to guarantee the global stability of this type of
structure. Actually the rigidity and the strength of this type of connection are obtained
in an experimental program using full scale prototypes. This procedure is not only
expensive but limited and not adequate for design since the results are only valid for
the examined connection. This research presents a mechanical model used to
determine numerically the force-displacement relationship of a beam-to-column semi-
rigid connection. The procedure uses the contribution of any individual force transfer
component active in the connection. The equilibrium equation of the model is
implemented in an electronic- worksheet where the designer can rapidly and friendly
study the influence of the position and the individual rigidity of each force transfer
component in the global rigidity and strength of the connection. For validation, this
procedure was used to calculate the flexural rigidity for positive bending moment of a
beam-to-column semi-rigid connection that was tested in laboratory. The numerical
values of the connection rigidity obtained by test and by the mechanical model are
very close. The matrix used in the formulation of the mechanical model equilibrium
can also be used to represent the semi-rigid connection in the finite element model of
the structure. A computational program was developed for plane frame analysis
including semi-rigid beam-to-column connections and both physical and geometric
nonlinearities. The program was tested by comparing the results of some examples
that are also analysed in the ANSYS program. The geometric nonlinearity is
considered by a modal method where the nonlinear response of the structure is
obtained by a combination of its buckling modes. The physical nonlinearity of the
concrete is considered by the secant rigidity method. In this method the rigidities of
all concrete bars in the structure are reduced by coefficients that depend of the
reinforcement in the cross section and the level of the efforts. A special
computational program was developed to calculate the secant rigidity for a concrete
cross section with reinforcing bar and prestressing steel. The analysis of some
examples shows that the use of prestressing steel in collums is also an interesting
alternative to sttifen the structure. Beyond of some practical examples, others themes
related to the design of this type of structure like: stability in the erection process,
efforts in the end of the erection process, time-dependent effects, non symmetrical
and plastic behavior of the connections, are also treated in this work.
Keywords: Precast concrete. Semi-rigid connection. Multi-storey buildings. Nonlinear

analysis. Erection process. Time-dependent effects.
Figura 1.1 Estrutura tipo esqueleto 26
Figura 1.2 Estrutura com parede portante. 26
Figura 1.3 Estrutura em esqueleto com 7 pavimentos e com emenda de 27
pilar
Figura 1.4 Comportamento do prtico com ligao articulada. 28
Figura 1.5 Prtico articulado ligado a uma parede de contraventamento. 28
Figura 1.6 Figura 1.6 Ligao viga-pilar rgida e semi-rgida, EL DEBS 29
(2000).
Figura 1.7 Relao momento-rotao de ligao semi-rgida, EL DEBS 30
(2000)
Figura 1.8 Representao de uma ligao semi-rgida 35
Figura 1.9 Relao Momento x Rotao de ligao semi-rgida. 36
Figura 1.10 Conceituao de rigidez secante para ELS e ELU. 38
Figura 1.11 Curvas de interao adimensional, OLIVEIRA (2004). 39
Figura 1.12 Diagramas de momento fletor para t=0 e t= oo 40
Figura 2.1 Modelo mecnico para ligaes mistas, proposto no 47
Eurocode 4 (1996).
Figura 2.2 Ligaes estudadas por FERREIRA (1999). 49
Figura 2.3 Ligao tpica de galpo. MIOTTO (2002). 50
Figura 2.4 Ligao tpica de estrutura multi-piso reticulada. MIOTTO 50
(2002).
Figura 2.5 Modelo com continuidade. MIOTTO (2002). 51
Figura 2.6 Curva momento x rotao de ensaio. MIOTTO (2002). 52
Figura 2.7 Ligao com chumbador inclinado. BALDISSERA (2006). 52
Figura 2.8 Classificao de ligaes semi-rgidas. FERREIRA (2002). 55
Figura 2.9 Modelo mecnico proposto. 56
Figura 2.10 Ilustrao de comportamentos extremos de uma ligao a 57
momento fletor em funo de sua rigidez.
Figura 2.11 Cinemtica dos deslocamentos de corpo rgido. 60
Figura 2.12 Caso em que o Centro de Rotao (CR) no coincide com a 62
origem.
Figura 2.13 Modelo Mecnico representativo da ligao. 63
Figura 2.14 Representao da ligao no modelo de barras da estrutura. 69
Figura 2.15 Barra fictcia j-k de representao da ligao. 69
Figura 2.16 Exemplo de curva (fora transferida x deslocamento) de um 72
componente de ligao.
Figura 2.17 Transferncia de fora de trao atravs de barra inserida. 74
Distribuio das tenses normais e de aderncia. FIB (2007).
Figura 2.18 Chumbador ancorado nas duas extremidades. Situao limite 76
com a formao de rtulas plsticas.
Figura 2.19 Esquema da ligao ensaiada por BALDISSERA (2006). 79

Figura 2.20 Detalhe do chumbadores inclinados. 80
Figura 2.21 Modelo pronto para ensaio. 80

Figura 2.22 Modelo Mecnico da ligao ensaiada por BALDISSERA 81
Figura 2.23 Planilha de clculo da rigidez dos componentes. 82
Figura 2.24 Transmisso de compresso por contato concreto-concreto. 83
Figura 2.25 Seo fictcia de concreto. 84
Figura 2.26 Planilha de informaes do modelo mecnico para a ligao 86
ensaiada.
Figura 2.27 Curva momento x rotao de ensaio. BALDISSERA (2006) 86
Figura 2.28 Ligao com almofada de elastmero e chumbador. 88
Figura 2.29 Prtico plano para anlise com ligao semi-rigida. 89
Figura 2.30 Planilha de informaes do modelo mecnico da ligao. 90
Figura 2.31 Diagrama de momento fletor no primeiro pilar, colocado na 91
horizontal.
Figura 2.32 Grfico da relao rigidez x fora transmitida, em escala 92
logartmica.
Figura 3.1 Modelo de prtico plano para anlise no-linear geomtrica 95
Figura 3.2 Referencial Lagrangeano. 96
Figura 3.3 Rotao de elemento reticulado. 102
Figura 3.4 Elemento de prtico plano. 103
Figura 3.5 Seo trnsversal tpica da barra 107
Figura 3.6 Problema no-linear com soluo por mtodo iterativo. 110
Figura 3.7 Flambagem e comportamento pr-crtico moderadamente 112
no linear.
Figura 3.8 Prtico plano analisado. 118
Figura 3.9 Deslocamento horizontal no topo x grau de engastamento. 120
Figura 3.10 Erro com relao anlise do ANSYS 121
Figura 4.1 Equilbrio interno na seo. 125
Figura 4.2 Relao Tenso x Deformao no Concreto. 126
Figura 4.3 Diagrama com patamar de escoamento para armadura 127
passiva: CA-50.
Figura 4.4 Diagrama bi-linear para armadura ativa: CP190-RB. 127
Figura 4.5 Equilbrio interno da seo com armaduras ativas e passivas. 128
Figura 4.6 Deformao para Estado Limite ltimo - NBR6118:2003 129
Figura 4.7 Fluxograma para implementao computacional. 130
Figura 4.8 Relao Fora Normal x Momento Fletor x Curvatura e 131
Rigidez Secante
Figura 4.9 Efeitos Locais e Globais de 2 Ordem. 132
Figura 4.10 Obteno da Rigidez Secante conforme a NBR 6118:2003 134
Figura 4.11 baco de Dimensionamento e de Rigidez Secante, OLIVEIRA 136
(2002)
Figura 4.12 Seo transversal do pilar Distribuio de armadura. 143
Figura 4.13 Grfico Comparativo Fator de Reduo de Rigidez. 144
Figura 4.14 Esquema de carregamento e seo transversal 147
Figura 4.15 Seo Transversal com armadura ativa. 150
Figura 4.16 Evoluo da rigidez flexo de vigas de concreto armado. 153
OLIVEIRA (2000)
Figura 4.17 Sees transversais das vigas de concreto armado e de 154
concreto protendido.
Figura 4.18 Diagrama de momento fletor tpico da viga de prtico. 155
Figura 4.19 Proposta de CRESPO (2002) para rigidez secante de vigas. 156
Figura 4.20 Relao (Nd ) x Fator de reduo de rigidez. 159
Figura 4.21 Relao (Nd ) x Momento ltimo. 159
Figura 5.1 Modelo para verificao da estabilidade na fase construtiva. 163
Figura 5.2 Modelos referentes s fases 1 e 2 de montagem. 164
Figura 5.3 Modelos referentes s fases 3 e 4 de montagem. 165
Figura 5.4 Variao do coeficiente de fluncia. 168
Figura 5.5 Viga com continuidade desde a execuo. 170
Figura 5.6 Viga com continuidade estabelecida no tempo t 0 . 171
Figura 5.7 Diagramas de momento fletor nas vigas pr-moldadas. 175
Figura 5.8 Modelo para anlise da estrutura no tempo t > t 0 . 176
Figura 5.9 Prtico plano analisado, dimenses em (cm). 179
Figura 5.10 Diagramas de momento fletor da viga do 1 pavimento. 182
Figura 5.11 Ao da protenso de cabo parablico na viga. 182
Figura 6.1 Esquema do prtico do modelo 1. 184
Figura 6.2 Relao momento x rotao e a viabilidade da ligao. 186
Figura 6.3 Relao momento x rotao. 189
Figura 6.4 Grau de engastamento x rigidez relativa. 190
Figura 6.5 Momento positivo x rigidez relativa. 191
Figura 6.6 Flecha no meio do vo x rigidez relativa. 191
Figura 6.7 Esquema do prtico do modelo 2. 192
Figura 6.8 Relao k . 194
Figura- 6.9 Relao k . 194
Figura 6.10 e 196
Relao 2 xk

e2,mx
Figura 6.11 Prtico para anlise da estabilidade. 198
Figura 6.12 Coeficiente z , caso 1: ( K lig = 30 MNxm / rad ). 199
Figura 6.13 Coeficiente de segurana flambagem, caso 199
( K lig = 30 MNxm / rad )
Figura 6.14 Coeficiente z , caso 2:( K lig = 5 MNxm / rad ). 200
Figura 6.15 Coeficiente de segurana flambagem. (K lig = 5 MNxm / rad ) 201
Figura 6.16 Planta da estrutura analisada. 202
Figura 6.17 Prtico interno analisado. 203
Figura 6.18 Rigidez caracterstica e rigidez de clculo de ligao 205
Figura 6.19 Grficos do estudo de viabilidade da ligao 206
Figura 6.20 Curva Nd do pilar 208
Figura 6.21 Curva N d M d do pilar 208
Figura 6.22 Numerao nodal do prtico. 209
Figura 6.23 Relatrio da no-linearidade fsica e da ligao na 1 iterao. 210
(CA)
Figura 6.24 Relatrio da no-linearidade fsica e da ligao na 1 iterao. 212
(CA)
Figura 6.25 Diagrama de momento fletor, vigas do 2 pavimento.(CA) 213
Figura 6.26 Diagrama de momento fletor, vigas do 5 pavimento.(CA) 213
Figura A.1 Modelo de discretizao do prtico plano 232
Figura A.2 Modelo da ligao plastificada. 234
Figura A.3 Fluxograma geral de anlise do programa PLSR. 235
Figura A.4 Fluxograma do programa RIGSEC. 240
Tabela 2.1 Valores mdios de rigidez flexo das ligaes. 53
Tabela 2.2 Rigidez da ligao para momento positivo. 87
Tabela 2.2 Resultados da anlise do prtico. 91
Tabela 3.1 Variao na rigidez da ligao. 118
Tabela 3.2 Deslocamentos horizontais no topo. 119
Tabela 3.3 Parmetros de controle do grau de no linearidade. 120
Tabela 3.4 Aceitabilidade da anlise modal. 122
Tabela 4.1 Valores de e para fck=40 MPa Seo Retangular 137
Tabela 4.2 Valores de max para fck=40 MPa. 137
Tabela 4.3 Valores de para as vrias formulaes de norma. Caso 1 148

Tabela 4.4 Valores de ao longo do pilar. Caso 1 148
Tabela 4.5 Resultados das anlises de 1 e 2 ordem. Caso 1 148
Tabela 4.6 Momentos de clculo e resistentes ao longo do pilar. Caso 1 149
Tabela 4.7 Valores de para vrias formulaes de norma. Caso 2 150
Tabela 4.8 Valores de ao longo do pilar. Caso 2 151
Tabela 4.9 Resultados das anlises de 1 e 2 ordem. Caso 2 151
Tabela 4.10 Momentos de clculo e resistentes ao longo do pilar. Caso 2 152
Tabela 4.11 Resultados do RIGSEC para os casos 1 e 2 154
Tabela 4.12 Valores de para uma primeira anlise dos esforos. 158
Tabela 5.1 Valores de (t , t 0 ) segundo BAZANT (1972) 170
Tabela 5.2 Valores dos parmetros a e b. 173

Tabela 5.3 Coeficientes de flambagem. 180
Tabela 5.4 Momentos fletores na viga do 1 pavimento. 181
Tabela 6.1 Deslocamento horizontal no topo. 204
Tabela 6.2 Momento fletor mximo na base. 204
Tabela AN.1 Valores de s em funo do tipo de cimento. 243
Tabela AN.2 Valores de 1c . 243
Tabela AN.3 Valores de . 245

ABNT Associao Brasileira de Normas Tcnicas.
ACI American Concrete Institute.
ANSYS Sistema computacional para anlise de estruturas pelo mtodo
dos elementos finitos, desenvolvido por ANSYS, Inc.
CEB Comite Euro-International du Beton
COST Control of the Semi-Rigid Behaviour of Civil Engineering
Structural Connections
DMF Diagrama de Momento Fletor
FIB Federation Internationale du Beton
NMC Relao Esforo Normal, Momento e Curvatura
PCA Portland Cement Association
PCI Precast/Prestressed Concrete Institute
PLSR Programa para anlise de prtico plano com ligao viga-pilar do
tipo semi-rgida.
PRESSS PREcast Seismic Structural Systems.
RIGSEC Programa para determinao de rigidez secante de sees
retangulares de concreto armado e protendido.
SUMRIO
1. INTRODUO
1.1 CONSIDERAES INICIAIS 25
1.2 OBJETIVOS 32
1.3 JUSTIFICATIVA 33
1.4 METODOLOGIA 34
1.5 APRESENTAO DO TRABALHO 41
2. MODELO MECNICO PARA REPRESENTAO DE LIGACO

SEMI-RGIDA.
2.2 REVISO BIBLIOGRFICA 43
2.3 CARACTERSTICAS DO MODELO MECNICO PROPOSTO 56
2.4 EQUILBRIO DO MODELO MECNICO 59
2.5 REPRESENTAO DA LIGAO SEMI-RGIDA VIGA-PILAR NO
68
MODELO DE BARRA - PRTICO PLANO.
2.6 CARACTERIZAO DOS MECANISMOS DE TRANSFERNCIA
71
DE FORA
2.6.1 Transferncia de Fora de Trao Barra Inserida 74
2.6.2 Transferncia de Fora de Cisalhamento por Chumbador Efeito
75
de Pino.
2.7 EXEMPLOS DE APLICAO DO MODELO MECNICO 78
2.7.1 Ligao viga-pilar analisada experimentalmente. 79
2.7.2 Ligao viga-pilar simples com almofada de elastmero e
88
chumbador.
3. CONSIDERAO DA NO-LINEARIDADE GEOMTRICA

3.2 FORMULAO LAGRANGEANA 95
3.3 FORMULAO LAGRANGEANA DE PEQUENAS ROTAES 100
3.4 MATRIZES DE RIGIDEZ SECANTE E TANGENTE DE PRTICO
103
PLANO
3.5 CARGA CRTICA E MODOS DE FLAMBAGEM 111
3.6 ANLISE NO-LINEAR GEOMTRICA PELO MTODO DA
114
SUPERPOSIO MODAL.
3.7 APLICAO NUMRICA 116
4. CONSIDERAO DA NO- LINEARIDADE FSICA

4.2 RELAO FORA NORMAL-MOMENTO FLETOR-CURVATURA 125
4.3 RIGIDEZ SECANTE 130
4.4 FORMULAO DA ABNT NBR 6118:2003 133
4.5 EXPRESSES APROXIMADAS PARA O VALOR DA RIGIDEZ
139
SECANTE
4.5.1 Conforme o ACI-318 2003 Processo da Amplificao dos
139
Momentos
4.5.2. Conforme o PCI Precast / Prestressed Concrete Institute 141
4.5.3 Conforme a FIB 142
4.5.4 Conforme a ABNT NBR 9062:1985 142
4.5.5 Comparao de Valores 143
4.5.6 Rigidez Secante Aproximada da ABNT NBR 6118:2003 145
4.6 ANLISE DE PILAR ISOLADO DE CONCRETO ARMADO E DE
146
CONCRETO PROTENDIDO.
4.7 RIGIDEZ SECANTE DE VIGAS 152
4.8 ROTEIRO PARA A CONSIDERAO DA NO-LINEARIDADE
FSICA NA ANLISE DE PRTICOS DE CONCRETO PR- 157
MOLDADO
5. ANLISE DA SEQNCIA CONSTRUTIVA E DOS EFEITOS DO

DEPENDENTES DO TEMPO
5.2 CONSIDERAO DA FASE DE MONTAGEM 161
5.2.1 Verificao da Estabilidade das Fases de Montagem 162
5.2.2 Esforos e Deslocamentos Finais aps a Montagem 163
5.3 EFEITO DO TEMPO NOS ESFOROS E DESLOCAMENTOS 166
5.3.1 Conceitos Bsicos da Fluncia do Concreto 167
5.3.2 Procedimento Proposto 170
6. ANLISE DE EXEMPLOS E RECOMENDAES

6.2 AVALIAO DA EFICINCIA DA LIGAO SEMI-RGIDA 184
6.2.1 Viabilidade da Ligao Semi-Rgida e a Melhoria no Desempenho
184
da Viga
6.2.2 Reduo da Esbeltez de Pilar de Galpo. 192
6.2.3 Viabilizao de mais Pavimentos nas Edificaes Multi-Piso 197
6.3 EXEMPLO PRTICO COM PILAR EM CONCRETO ARMADO E
202
EM CONCRETO PROTENDIDO
7. CONSIDERAES FINAIS E CONCLUSES

7.1 CONSIDERAES FINAIS 215
7.2 CONCLUSES 218
7.3 SUGESTES PARA O PROSSEGUIMENTO DA PESQUISA 222
REFERNCIAS 225
APNDICE 231
ANEXO 241
25
1.1 CONSIDERAES INICIAIS
A utilizao de estruturas de concreto pr-moldado constitui uma alternativa
importante e atraente dentro dos conceitos de racionalizao e de industrializao
da construo civil. A economia de escala, a reduo do tempo de obra, o aumento
da produtividade, a otimizao das sees dos elementos estruturais, a eliminao
do cimbramento e a limpeza do canteiro, so algumas das vantagens j bem
conhecidas.
No incio, preferencialmente direcionada para obras industriais como galpes
e depsitos, as estruturas de concreto pr-moldado vm tambm nos ltimos anos
sendo utilizadas com mais freqncia em sistemas do tipo multi-piso, destinados s
mais variadas atividades como: estabelecimentos comerciais, estacionamentos,
escolas, hospitais e etc.
As edificaes multi-piso pr-moldadas podem ser concebidas em duas
alternativas de sistema estrutural: como uma estrutura reticulada tipo esqueleto,
constituda por elementos de vigas e pilares interligados ou como uma estrutura de
painis portantes. (Figuras 1.1 e 1.2)

26 Cap. 1 - Introduo
Figura 1.1 - Estrutura tipo esqueleto. Figura 1.2 Estrutura com parede portante.
O objeto de estudo desta pesquisa o modelo de estrutura multi-piso
reticulada por ser esta atualmente a concepo mais usual no Brasil.
Neste sistema construtivo, os pilares, por questo de transporte, so
produzidos com comprimento de at 20m, o que corresponde ao mximo de 4 a 5
pavimentos. Entretanto, mais pavimentos podem ser acrescidos superpondo-se
segmentos de pilares como o caso da estrutura da figura 1.3 que apresenta sete
pavimentos e uma altura total de 30m.
Tornar este tipo de estrutura vivel economicamente e competitiva, exige
freqentemente, do seu projetista, a utilizao de procedimentos de anlise mais
refinados do que aqueles tradicionalmente empregados para as estruturas moldadas
no lugar.
Isto ocorre, porque tanto na anlise da estabilidade global do sistema, como
tambm na verificao de seus deslocamentos em servio, o emprego de uma

Cap. 1 - Introduo 27
simples anlise linear pode no ser suficiente em virtude da presena de
significativos efeitos de 2 ordem.
Figura 1.3 Estrutura em esqueleto com 7 pavimentos e com emenda de pilar.
Inicialmente, deve-se reconhecer que o tipo de ligao viga-pilar e a forma de
sua considerao no modelo de clculo desempenham um papel fundamental no
comportamento destas estruturas.
A ligao viga-pilar do tipo articulada tem sido a preferida na prtica devido
ao seu baixo custo e sua simplicidade, o que garante um tempo mnimo de
montagem. Entretanto, com as ligaes articuladas, os pilares trabalham como
elementos em balano, apresentando momentos fletores elevados nas suas bases,
e crescentes na medida em que se aumenta o nmero de pavimentos e as aes
horizontais. (Figura 1.4)
Normalmente, quando a altura total da edificao ultrapassa 12m, a garantia
da sua estabilidade, considerando ligaes articuladas, leva a pilares com
dimenses e armaduras tais que inviabilizam estas estruturas, seja do ponto de vista
econmico seja do ponto de vista arquitetnico. Nestas condies a estrutura
precisa ser enrijecida de forma a diminuir a sua deslocabilidade horizontal.
Figura 1.4 Comportamento do prtico com ligao articulada.
O aumento da rigidez da estrutura para aes horizontais pode ser
conseguido, por exemplo, pela sua ligao com paredes ou com ncleos rgidos.
Estes elementos, chamados de estruturas de contraventamento, podem ser
moldados no lugar ou tambm constitudos pela superposio de painis pr-
moldados. (Figura 1.5)
Figura 1.5 Prtico articulado ligado a uma parede de contraventamento.
Particularmente, nesta pesquisa, h o interesse de se examinar a eficincia de
uma outra soluo para o enrijecimento da estrutura, que a da considerao de
ligaes viga-pilar no articuladas, ou seja, com certa capacidade de transmitir

momentos fletores. Obviamente as duas solues, elementos de contraventamento
e ligaes no articuladas podem atuar solidariamente.
A ligao ideal seria a perfeitamente rgida, que a que garantiria ao sistema
um comportamento equivalente ao de uma estrutura de concreto moldado no lugar.
Entretanto, a ligao rgida, pela sua dificuldade de execuo, pode resultar em
custos elevados e ainda num aumento de tempo de obra, reduzindo assim as
vantagens da pr-moldagem.
Numa posio intermediria, o projetista pode optar por um tipo de ligao de
execuo mais simples, mas que confira um certo grau de engastamento da viga no
pilar. Esta ligao denominada na literatura de semi-rgida, no sentido de que ela
est entre a ligao perfeitamente rgida que impede totalmente a rotao relativa
entre viga e pilar; e a articulao que permite a livre rotao da viga. A figura 1.6
ilustra bem este conceito. A ligao semi-rgida fica ento caracterizada pela
presena de uma rotao relativa viga-pilar quando a mesma solicitada flexo.
Na prtica, quando esta rotao pequena, para os momentos de servio, a
ligao pode ser considerada como rgida no modelo de projeto. Se ao contrrio, as
rotaes so grandes para pequenos momentos, ento a ligao deve ser
considerada como articulada.
Ligao Rgida Ligao Semi-Rgida
Figura 1.6 Ligao viga-pilar rgida e semi-rgida, EL DEBS (2000).

O problema que surge, entretanto, o da determinao da relao momento x
rotao (M x ) para uma dada ligao viga-pilar.
A figura 1.7 apresenta uma curva (momento x rotao) tpica com os valores
iniciais de rigidez K m e de deformabilidade D m .
M
ligao perfeitamente rgida
ligao semi-rgida
Km = tg. m
Dm = 1/tgm
articulao perfeita
Figura 1.7 Relao momento-rotao de ligao semi-rgida, EL DEBS (2000)
No estgio atual, estes diagramas momento-rotao tm sido obtidos
basicamente atravs de ensaios em escala real da ligao o que importa num custo
elevado, dificultando assim a sua utilizao prtica. O meio tcnico tem, portanto,
carncia de um procedimento analtico genrico que possa obter valores confiveis
de rigidez para estas ligaes possibilitando a sua aplicao de forma mais segura e
rotineira na elaborao de projetos.
Uma vez ultrapassada a questo da caracterizao e da representao da
ligao semi-rgida no modelo de clculo, a anlise da estabilidade global das

estruturas multi-piso de concreto pr-moldado, apresenta ainda algumas
particularidades importantes que devem ser enfrentadas pelo projetista.
Seja para verificao da dispensa da considerao dos efeitos de 2 ordem,
ou no seu clculo propriamente dito, por meio de uma anlise no-linear geomtrica;
a no-linearidade fsica do concreto armado, principalmente do elemento pilar, deve
estar bem representada no modelo de clculo. importante aqui observar que o
texto da norma ABNT NBR 9062:2005 (2005) estabelece a obrigatoriedade da
considerao dos efeitos de 2 ordem na anlise de estruturas reticuladas com
ligao semi-rgida.
Outro problema a ser examinado que como a efetivao das ligaes viga-
pilar ocorre ao longo das etapas de montagem da estrutura, se tem ento, pelo
menos, dois sistemas estruturais distintos: um primeiro com ligaes articuladas
onde atua parte da carga permanente e um segundo com ligaes semi-rgidas onde
atuam a carga permanente suplementar e a sobrecarga. Nestas condies, ainda
entram em ao fenmenos reolgicos no concreto fazendo com que os esforos
finais, no tempo infinito, no correspondam mais aos obtidos pela simples
superposio dos esforos de cada sistema.
Finalmente, no se pode esquecer uma caracterstica do projeto de estruturas
pr-moldadas, que a necessidade de se verificar a sua estabilidade nas diversas
fases transitrias de montagem. Cada fase pode admitir condies de carregamento
e vinculaes distintas e o projetista deve estar atento para identificar as situaes
crticas que governam o seu dimensionamento.
Constata-se assim, um considervel grau de dificuldade vivenciado pelos
projetistas na tarefa de garantir segurana, bom desempenho e custo competitivo
para estas estruturas.

O certo que atualmente o projetista deste tipo de estrutura sente-se, de certa
forma, desamparado, tanto em termos de critrios de projeto como tambm de
ferramentas computacionais.
H, portanto, a clara necessidade de se estabelecer para estas estruturas,
critrios prticos e metodologias simplificadas de anlise, voltadas para o projeto,
que incorporem a ligao semi-rgida, as no-linearidades presentes, os efeitos do
tempo, e que, naturalmente, guardem boa adeso aos resultados de anlises mais
refinadas e de ensaios.
Na seqncia faz-se uma apresentao mais especfica dos objetivos da
pesquisa e das suas principais justificativas. Conclui-se com a exposio da
metodologia proposta e com a distribuio dos assuntos nos captulos.
1.2 OBJETIVOS
O objetivo geral desta pesquisa fornecer critrios e apresentar
procedimentos de anlise que permitam ao projetista de estruturas de concreto pr-
moldado, verificar, de forma prtica e confivel, sistemas do tipo multi-piso
reticulado.
Mais especificamente, pretende-se:
a) Propor uma sistematizao para a determinao analtica da curva
(momento x rotao) de projeto para ligaes semi-rgidas e apresentar
uma tcnica para a sua representao no modelo de clculo.

b) Apresentar mtodos numricos que sejam adequados para a anlise
computacional de estruturas reticuladas com ligaes semi-rgidas e
com no-linearidade geomtrica.
c) Propor um procedimento para o clculo da rigidez secante de vigas e
pilares para fins de considerao simplificada da no-linearidade fsica
do concreto armado na anlise de estado limite ltimo do modelo de
clculo.
d) Propor um modelo de projeto para considerao dos efeitos
reolgicos do concreto na modificao dos esforos na estrutura ao
longo do tempo.
e) Avaliar as vantagens e os limites de eficincia da alternativa de
utilizao de ligaes semi-rgidas na estabilizao na fase construtiva
e final das estruturas multi-piso reticuladas
1.3 JUSTIFICATIVA
O tema de grande interesse da indstria de pr-moldados na medida em
que a disponibilizao de critrios de projeto pode contribuir para uma ampliao do
campo de aplicao das estruturas multi-piso pr-moldadas tornando-as mais
competitivas economicamente.
A pesquisa prossegue com a seqncia de trabalhos j desenvolvidos nesta
rea de concreto pr-moldado dentro do Departamento de Engenharia de Estruturas

da Escola de Engenharia de So Carlos (EESC-USP). Trata-se de uma seqncia
de pesquisas sobre a tipologia e a deformabilidade das ligaes, principalmente
viga-pilar, nas estruturas pr-moldadas. Este trabalho deve contribuir para
sistematizar algumas das informaes e concluses destas pesquisas e de algumas
outras atualmente em andamento de forma a viabilizar a sua utilizao na
elaborao de projeto.
Julga-se ainda que o trabalho possa dar tambm alguma contribuio na
elaborao de textos normativos referentes a critrios de projeto e anlise de
estruturas de concreto pr-moldado.
1.4 METODOLOGIA
a) Representao de Ligao Semi-Rgida.
Em linha com a filosofia exposta no texto da Federation Internationale du
Bton FIB (2007), apresenta-se, neste trabalho, uma proposta de automatizao do
mtodo dos componentes utilizado na determinao da deformabilidade das
ligaes viga-pilar. Este mtodo parte da contribuio individual de cada
componente da ligao (chumbador, almofada, armadura integrativa,etc.) montando-
se ento as equaes de equilbrio e de compatibilidade. possvel assim se
estabelecer de forma analtica a relao momento x rotao da ligao. Esta relao
deve ser naturalmente ajustada luz dos resultados observados nos ensaios da
prpria ligao e de cada componente individualmente.
A ttulo de ilustrao, na figura 1.8a, tem-se o caso de uma ligao viga-pilar
j ensaiada no Laboratrio de Estruturas da EESC (LE-EESC) por BALDISSERA
(2006). Na figura 1.8b tem-se a representao desta ligao pelo mtodo dos
componentes, quando a mesma solicitada por um momento fletor positivo. Trata-
se de um modelo mecnico constitudo por uma chapa rgida, no seu plano,
representando a extremidade da viga que se vincula ao pilar por molas cuja rigidez
determinada pelo comportamento do componente da ligao que cada uma
representa. Estaticamente, trata-se de um problema com trs graus de liberdade, os
trs movimentos de corpo rgido da chapa no seu plano, que admite uma soluo
matricial simples.
Este modelo mecnico pode ser ampliado, conforme a necessidade, para uma
representao tri-dimensional (6 graus de liberdade) ou ainda incorporar no-
linearidades presentes nas molas que representam os componentes.
importante tambm neste estudo estabelecer a capacidade da ligao
definindo um momento de plastificao caracterizando a situao de estado limite
ltimo.
CR= Centro de Rotao
a) Modelo Real Fsico b) Modelo Mecnico
Figura 1.8 Representao de uma ligao semi-rgida

Outro aspecto a ser tratado nesta pesquisa o da representao da ligao
semi-rgida no modelo estrutural de projeto. Neste sentido, apresenta-se uma
formulao matricial e iterativa para a considerao de ligao semi-rgida com
relao momento-rotao do tipo bi-linear no simtrica, ou seja, com um
comportamento elasto-plstico perfeito. (Figura 1.9)
Figura 1.9 - Relao Momento x Rotao de ligao semi-rgida.
b) Considerao da No-Linearidade Geomtrica
Nesta pesquisa apresentado e avaliado um procedimento no incremental-
iterativo para a anlise no-linear geomtrica de estruturas reticuladas.
Este procedimento, j discutido por LIMA (1979) e MEDEIROS (1985),
indicado para acessar a resposta no-linear geomtrica de estruturas com
comportamento pr-crtico moderadamente no-linear. De acordo com VENNCIO e
SOUZA (1984), este comportamento pr-crtico moderadamente no-linear est
associado aos casos de pequenas rotaes dos elementos, hiptese esta,
normalmente cumprida pelas estruturas reticuladas de concreto pr-moldado.

O procedimento determina a resposta no-linear pela combinao de alguns
modos de flambagem da estrutura. Denominado de anlise no-linear modal, este
procedimento apresenta ainda como atrativo a apropriao, por parte do analista,
das cargas crticas da estrutura, valores que podem servir como balizadores com
relao grandeza dos efeitos de 2 ordem.
Os resultados obtidos so comparados com outros procedimentos
simplificados e com uma anlise no-linear geomtrica completa efetuada pelo
programa de elementos finitos ANSYS.
Embora de utilizao genrica no mtodo dos elementos finitos, a anlise no-
linear modal aplicada, neste trabalho, exclusivamente ao modelo de prtico plano.
c) Considerao da No-Linearidade Fsica
Para a considerao da no-linearidade fsica, a idia bsica deste trabalho
a de utilizar o conceito de rigidez secante para as anlises de estado limite ltimo.
Na figura 1.10 tem-se a representao grfica do conceito de rigidez secante para
Estado Limite de Servio (ELS) e Estado Limite ltimo (ELU) a partir da relao
fora normal momento fletor curvatura de uma seo de armadura conhecida.
Diversos textos normativos apresentam expresses analticas, em funo de
vrios parmetros, para a obteno de forma simplificada da rigidez secante para
elementos de concreto armado. De uma forma geral, a rigidez secante
estabelecida como uma reduo da rigidez bruta por meio da expresso:
EI sec = E c I .
No Brasil, conforme EL DEBS (2000), na anlise de estabilidade global de
estruturas reticuladas tm-se adotado para os pilares, = 0,4 no caso de ligaes

articuladas e = 0,7 ou 0,8 no caso de ligaes rgidas. natural se esperar que
assuma algum valor intermedirio no caso da ligao semi-rgida.
Mu Runa
(ELU)
N=N d = cte
Servio
(ELS)
Ms
M N
CG
EIsec
(ELU)
EIsec
(ELS)
1/rs 1/ru 1/r
Figura 1.10 Conceituao de rigidez secante para ELS e ELU.
Propem-se neste trabalho uma expresso para em termos do grau de
engastamento da ligao semi-rgida.
Tambm, nesta pesquisa, so exploradas as interessantes curvas de
interao adimensional momento fletor x fora normal x rigidez secante,
apresentadas por OLIVEIRA (2004) baseando-se na formulao da ABNT NBR
6118:2003 (2003). Estas curvas, que podem ser visualizadas no exemplo da figura
1.11, so de grande valia para projetistas; na medida em que permitem, ao mesmo
tempo, determinar as armaduras de uma seo para um nvel de solicitao de
flexo composta e obter o valor da rigidez secante da seo no ELU.
Finalmente, dentro deste tema da no-linearidade fsica, uma contribuio que
se julga importante a do estudo das vantagens da utilizao de protenso centrada
nos pilares pr-moldados visando o aumento da rigidez secante e, portanto, da
estabilidade global da estrutura.

Esta estratgia tem sido usada e investigada h algum tempo nos Estados
Unidos, mas ainda no tem sido explorada no Brasil.
CURVAS DE INTERAO ADIMENSIONAIS Momento-Normal-Rigidez Secante
0,70 BACO B10F0
0,65 d/h = 0,10

= 0,0
0,60
0,55
k=100
0,50 k=90 =1,4
k=95 k=105
Momento Fletor Adimensional
k=80 k=85
0,45 =1,2
k=75
0,40 =1,0
k=65 k=70
0,35 k=60 k=115
k=55 =0,8 k=120 Nd
0,30 k=125 =
k=50 =0,6 k=110 A c f cd
0,25 k=40 k=45 k=100 k=105
=0,4 e. N d
k=35 =
0,20 k=30
k=95 A c hf cd
=0,2 k=85 k=90
0,15 k=25 As ,tot f yd
=
=20 =0,0 k=80 Ac f cd
0,10
k=70 k=75 EI cs
0,05
k=65 =
k=60
Ac h 2 f cd
0,00
0,0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1,0 1,1 1,2 1,3 1,4 1,5
Fora Normal Adimensional
Figura 1.11 Curvas de interao adimensional, OLIVEIRA (2004).
c) Efeitos Dependentes do Tempo
Devido seqncia construtiva, uma parte da carga permanente de uma
estrutura pr-moldada atua antes das ligaes viga-pilar, rgida ou semi-rgida,
serem efetivadas.
Portanto no tempo t = 0 , as vigas esto bi-apoiadas e apresentam um
comportamento de elemento isosttico. Uma vez efetivada a ligao, num tempo
( t = t 0 ) , os diagramas de esforos do elemento isosttico migraro parcialmente ao
longo do tempo, devido ao da fluncia no concreto, para diagramas de esforos
de elemento hiperesttico. A figura 1.12 apresenta, por exemplo, a evoluo do
diagrama de momento fletor na viga.

Figura 1.12 Diagramas de momento fletor para t=0 e t= oo.
Na parte superior da figura 1.12 tem-se o diagrama de momento fletor
isosttico (M g,iso ) da fase bi-apoida da viga. Na parte central tem-se o diagrama de
momento fletor no tempo infinito (M g,00 ) considerando que a ligao efetivada num
tempo ( t = t o ) . O diagrama de momento fletor inferior, (M g,hiper ) , corresponde
situao terica na qual se supe que a ligao efetivada no tempo t = 0 , ou seja,
no mesmo instante de atuao da carga g.
O diagrama de momento fletor (M g,00 ) est numa posio intermediria entre
os diagramas (M g,iso ) e (M g,hiper ) , sendo obtido por:
M g, = a M g,hiper + b M g,iso ; a + b = 1
Os coeficientes a e b so determinados em funo dos parmetros de fluncia
e relaxao do concreto.
d) Verificao de Fase Transitria de Montagem
A anlise das estruturas multi-piso pr-moldadas deve contemplar a
verificao das etapas intermedirias de montagem de forma a prevenir instabilidade
ou riscos desnecessrios na fase construtiva.
Neste trabalho apresenta-se uma metodologia para representar, na anlise
estrutural, a seqncia de montagem e de efetivao das ligaes.
1.5 APRESENTAO DO TRABALHO
Alm desta introduo, este trabalho constitudo por mais 6 captulos,
numerados de 2 a 7, um apndice e um anexo.
No captulo 2 se desenvolve o tema do modelo mecnico para representao
de ligao semi-rgida incluindo a tcnica para a considerao da ligao no modelo
de barra da estrutura.
O captulo 3 trata dos procedimentos numricos para a considerao da no-
linearidade geomtrica no modelo estrutural.
O captulo 4 aborda o problema da considerao da no-linearidade fsica do
concreto no modelo de clculo.
No captulo 5 descreve-se como podem ser consideradas na anlise do
modelo estrutural a seqncia construtiva e os efeitos dependentes do tempo.

O captulo 6 dedicado anlise de exemplos numricos onde se procura
avaliar a eficincia de uma ligao semi-rgida na melhoria do desempenho de uma
estrutura e de suas condies de estabilidade global.
O capitulo 7 reservado para as consideraes finais e concluses.
O apndice apresenta detalhes da implementao computacional dos
programas desenvolvidos e o anexo trs a formulao para a avaliao da fluncia
do concreto de acordo com a ABNT NBR 6118:2003 (2003).
Constata-se que devido natureza deste trabalho houve a necessidade do
desenvolvimento de vrios assuntos distintos, embora todos estejam relacionados
com os objetivos da pesquisa. Assim sendo, optou-se por apresentar a reviso
bibliogrfica de cada assunto dentro do seu respectivo captulo e no em um nico
captulo como a prtica mais usual.

43
Neste captulo feita uma reviso bibliogrfica sobre o estudo da
deformabilidade das ligaes nas estruturas de concreto pr-moldado no mbito
nacional e internacional.
Na seqncia, apresenta-se uma formulao numrica geral para a
determinao da rigidez de ligaes viga-pilar do tipo semi-rgida utilizando-se um
modelo mecnico estabelecido pelo mtodo dos componentes. Outro aspecto
abordado a questo da representao da ligao no modelo de barra utilizado no
clculo dos esforos da estrutura. Por fim, alguns exemplos de aplicao do modelo
mecnico so apresentados.
2.2 REVISO BIBLIOGRFICA
A questo da deformabilidade das ligaes tem sido estudada j h bastante
tempo, desde o incio do sculo XX, no mbito da pesquisa e do projeto de
estruturas metlicas e mistas.
No caso das estruturas de concreto pr-moldado, pelo que se tem
conhecimento, os primeiros estudos experimentais sobre ligaes entre elementos

44 Cap. 2 - Modelo Mecnico para Representao de Ligao Semi-Rgida
ocorrem somente na primeira metade da dcada de 60 com a realizao de um
programa abrangente de ensaios e que teve expressiva divulgao, desenvolvido
pela Portland Cement Association (PCA). Os resultados destes ensaios esto
registrados em uma srie de artigos no Journal of the Prestressed Concrete
Institute sob o ttulo de Connections in Precast Concrete Structures.1
Nos anos 70, verifica-se um crescimento do interesse pelo tema. ORDOEZ
et al. (1974) reconhecem a importncia crucial e estratgica do estudo das ligaes
para o desenvolvimento da construo em concreto pr-moldado e afirmam que
somente resolvendo-se as dificuldades do projeto e da execuo das ligaes que
o sistema construtivo base de componentes pr-moldados poderia superar os
mtodos construtivos convencionais.
Na seqncia histrica, em 1986, o Precast Concrete Institute (PCI) realizou
um amplo programa de pesquisa intitulado Moment resistant connections and
simple connections, onde foram ensaiados vrios tipos de ligaes viga-pilar.
O objetivo destes estudos foi o de avaliar a resistncia, ductilidade e a rigidez
destas ligaes. Em DOLAN et al. (1987) pode ser encontrado um breve resumo
sobre os resultados obtidos.
Pode-se dizer que at o final dos anos 80 os estudos se concentraram
praticamente nas ligaes ditas clssicas, bem conhecidas do meio tcnico, no
sendo disponvel ainda uma filosofia geral para elaborao de projeto de uma
ligao.
Diante deste quadro, CHEOK e LEW (1991) comentam que pela falta de dados
sobre a rigidez das ligaes viga-pilar as estruturas pr-moldadas tendem a ser
presumidas como menos dcteis e estveis que as estruturas monolticas.

o o o o o o
1. [(vol. 7,n 4,1962), (vol. 8,n 6,1963), (vol. 9,n 3,1964), (vol. 10,n 1,1965), (vol. 11,n 6,1966), (vol. 12,n 2,1967)].
Cap. 2 Modelo Mecnico para Representao de Ligao Semi-Rgida 45
Na dcada de 90 ocorre uma maior mobilizao dos pesquisadores com a
criao dos programas PRESSS e COST C1.
O PRESSS (PREcast Seismic Structural Systems) um programa conjunto
dos EUA e do Japo. Esse programa iniciou-se em 1990 e os seus objetivos foram:
a) desenvolver recomendaes de projeto para construes com concreto pr-
moldado em diferentes zonas ssmicas e b) desenvolver novos materiais, conceitos
e tecnologias para construes pr-moldadas em diferentes zonas ssmicas (NIGEL
PRIESTLEY,1991). A parte do projeto desenvolvida nos EUA rene uma srie de
grupos de pesquisa de universidades americanas e tem o apoio da indstria por
meio do PCI (Prestressed/Precast Concrete Institute). Foram completadas a fase I,
que reuniu os projetos de carter de definio de critrios e de diretrizes bsicas, e a
fase II, onde foram realizados projetos relacionados com o comportamento e ensaios
de ligaes. A fase III foi reservada para a realizao de ensaios de estruturas de
edifcios, NIGEL PRIESTLEY (1996). J foi finalizado o ensaio de um edifcio de
cinco andares, na escala de 60%, NIGEL PRIESTLEY et al., (1999). Os principais
trabalhos de pesquisa includos no PRESSS esto publicados no PCI Journal e nos
congressos promovidos pelo PCI (Prestressed/Precast Concrete Institute) .
O COST C1 um programa da comunidade europia, denominado Control of
the Semi-Rigid Behaviour of Civil Engineering Structural Connections e foi
desenvolvido entre 1991 e 1998, com o objetivo de fomentar a formao de grupos
de pesquisas na rea de ligaes semi-rgidas. Um dos sete grupos formados
dedicou-se ao estudo das ligaes em estruturas de concreto armado e protendido.
Alguns dos trabalhos deste grupo foram direcionados para prever melhor o
comportamento das ligaes e das estruturas. Sobre a deformabilidade das
ligaes, cabe registrar alguns dos trabalhos desenvolvidos na Universidade de

Nottingham na Inglaterra, ELLIOTT (1992) e ELLIOTT (1998), na Universidade
Tecnolgica de Tampere da Finlndia, LINDBERG (1992) e KERONEN e HIETALA (
1998) e no Centre dEtudes et de Recherches de lIndustrie du Bton (CERIB) da
Frana CHEFDEBIEN e DALDARE (1994) e CHEFDEBIEN (1998).
Nestas pesquisas, paralelamente ao programa experimental, modelagens
matemticas so tambm utilizadas para a avaliao da deformabilidade das
ligaes. A modelagem matemtica mais geral utiliza o mtodo dos elementos finitos
simulando o comportamento no linear e tridimensional das ligaes incluindo a
ao de chumbadores, problemas de contato e escorregamento. Este procedimento
tem sido utilizado quase que exclusivamente no ambiente acadmico como apoio
numrico aos programas de ensaios. Outra alternativa consiste na representao da
ligao atravs de modelos mecnicos baseados na associao de seus elementos
componentes. Nos trabalhos do COST-C1 apud MIOTTO (2002), a determinao da
deformabilidade de uma ligao usando um modelo mecnico recebe a
denominao de Mtodo dos Componentes (Component Method) e sua aplicao
consiste nos seguintes passos:
a) Identificao dos componentes ativos da ligao.
b) Determinao da deformabilidade e da resistncia de cada componente
individual.
c) Associao dos componentes para a representao do comportamento da
ligao como um todo.
A determinao da deformabilidade e da resistncia de cada componente
pode ser feita atravs de ensaios ou pela utilizao do mtodo dos elementos finitos.
A associao dos componentes pode ser estabelecida utilizando um modelo
mecnico em que cada componente representado por uma mola. Cada mola
poder ter uma relao fora-deslocamento linear ou no linear dependendo do
comportamento do componente e dos objetivos da anlise.
Para ilustrao, na figura 2.1 apresentado um modelo mecnico para avaliar
a rigidez elstica de ligaes mistas, sugerido pelo Eurocode 4, conforme MIOTTO
(2002).
armadura +
contato entre o concreto e a coluna +
escorregamento
eixo da coluna linha de parafusos
Mj Mj
j
deformabilidade da alma da coluna
painel de cisalhamento
Figura 2.1 - Modelo mecnico para ligaes mistas, proposto no Eurocode 4 (1996),
apud MIOTTO (2002).
J no incio do sculo XXI, merecem registro dois trabalhos ELLIOTT (2003a)
e ELLIOT (2003b), onde se discute o projeto de estruturas de concreto pr-moldado
com ligaes viga-pilar do tipo semi-rgidas.
Mais recentemente, em 2007, publicado o documento FIB (2007): Guide to
good practice Structural Connection for Precast Concrete Buildings, produzido
pelo grupo 6.2-Connections, pertencente comisso C6-Prefabrication da FIB. O
texto, coordenado pelo professor B. Engstrm, pretende de uma forma geral,
estabelecer bases tericas para que um engenheiro, na sua prtica diria, possa, a
partir do conhecimento dos mecanismos de transferncia de foras presentes em
uma ligao, determinar a sua rigidez e a sua capacidade.
No Brasil, podem-se destacar as pesquisas, sobre ligaes de elementos pr-
moldados de concreto, desenvolvidas no mbito do Departamento de Estruturas da
Escola de Engenharia de So Carlos USP.
Segue um breve resumo das principais pesquisas que esto relacionadas com
este trabalho.
BALLARIN (1993) inicia a pesquisa fazendo um estudo sobre o estado da
arte, estabelecendo um sistema de classificao conforme a tipologia da ligao e
apresenta metodologias tericas de clculo e resultados experimentais disponveis
na literatura. Discutiu tambm os principais requisitos de desempenho das ligaes
em termos de resistncia, comportamento em servio, aspectos construtivos e
estticos. O trabalho lanou, assim, as bases para o desenvolvimento de um
programa de pesquisa de longo prazo sobre o tema.
FERREIRA (1993) apresentou um procedimento para anlise matricial de
prticos planos considerando a deformabilidade das ligaes viga-pilar. Para a
determinao das deformabilidades em ligaes tpicas de estruturas de concreto
pr-moldado, apresentou uma metodologia que leva em conta os mecanismos
bsicos de deformao dos elementos que compem as ligaes.
SOARES (1998) fez um estudo numrico com o emprego do mtodo dos
elementos finitos, e um estudo experimental numa ligao tpica viga-pilar de galpo
com consolo e chumbador.
FERREIRA (1999) fez um estudo terico-experimental de dois tipos de ligao
viga-pilar. A primeira com almofada de elastmero e chumbador e a segunda,
resistente flexo com a utilizao de chapas soldadas, ver figura 2.2.

Foram ento comparados os resultados dos ensaios fsicos em termos de
deformabilidade e de resistncia destas ligaes com os valores obtidos nos
modelos analticos baseados no mtodo dos componentes bsicos de deformao.
graute expansivo
elastmero
Figura 2.2 Ligaes estudadas por FERREIRA (1999)
BARBOZA (2002) desenvolveu um trabalho terico-experimental sobre o
comportamento de juntas de argamassa solicitadas compresso. O objetivo do
trabalho foi o de caracterizar a deformabilidade e a resistncia da junta em vista de
um melhor aproveitamento da capacidade resistente do sistema pr-moldado.
MIOTTO (2002) realizou ensaios em mais dois tipos de ligao, com o objetivo
de comparar a curva (momento x rotao) extrada do ensaio com valores obtidos
em modelaes numricas e analticas. A primeira ligao muito utilizada em
galpes constitudos por prticos para telhados com duas guas, figura 2.3. J a
segunda bastante utilizada nos edifcios de mltiplos pavimentos, figuras 2.4 e 2.5.
180 chumbador ( = 25,4 mm)

seo AA
30 12.5 A
25
25
com e sem
var.
almofada de apoio
25
30
15
A
25 30
Figura 2.3 Ligao tpica de galpo. MIOTTO (2002)
armadura de continuidade capa de concreto estrutural
laje
pr-moldada
chumbador graute no-retrtil
almofada de apoio
vista superior
capa de concreto
pilar
Figura 2.4 Ligao tpica de estrutura multi-piso reticulada. MIOTTO (2002)

Pilar
Trecho da capa e da viga antes da

concretagem integrativa.
viga
Segmento de Laje Pr-Moldada
Figura 2.5 Modelo com continuidade. MIOTTO (2002)
A segunda ligao foi ensaiada para dois modelos, um com continuidade
entre as capas das lajes adjacentes, representando uma situao de pilar
intermedirio, modelo 2.1 representado nas figuras 2.4 e 2.5. Um outro modelo 2.2,
sem esta continuidade, representando a situao de pilar de extremidade.
Na figura 2.6 tm-se as curvas (momento-rotao) para os dois modelos de
ligao ensaiados.
MIOTTO (2002) mostrou, por meio da anlise de um exemplo numrico, que a
considerao, da semi-rigidez desta ltima ligao estudada, leva a uma reduo
significativa dos momentos nas bases dos pilares mais solicitados comparados com
a situao de ligao articulada.

Curva momento-rotao - modelo 2.1 e 2.2
50
0
momento fletor (kN.m)
-0,004 -0,002 0 0,002 0,004 0,006 0,008 0,01 0,012

-50
-100
-150
modelo 2.1
modelo 2.2
-200
-250
rotao (rad)
Figura 2.6 Curva momento x rotao de ensaio. MIOTTO (2002)
Mais recentemente, BALDISSERA (2006) desenvolveu um trabalho
experimental, que consistiu no ensaio de uma variante da ligao estudada por
MIOTTO (2002). O modelo ensaiado est representado esquematicamente na figura
2.7.
A variante consistiu na colocao de dois chumbadores com trecho inclinado
dentro do consolo com o objetivo de aumentar a rigidez e a capacidade da ligao
com relao a momento fletor positivo.
Figura 2.7 Ligao com chumbador inclinado. BALDISSERA (2006)

A tabela 2.1 apresenta os valores mdios das rigidezes encontradas nos
ensaios de MIOTTO e BALDISSERA. Vale observar que MIOTTO utilizou um
chumbador vertical com dimetro de 25mm e BALDISSERRA dois chumbadores
inclinados de 45o com dimetro de 20mm. Verifica-se que a nova posio do
chumbador contribuiu para um aumento da rigidez da ligao com relao a
momento positivo.
Tabela 2.1 Valores mdios de rigidez flexo das ligaes.
Modelo com Continuidade MIOTTO BALDISSERA

Momento Negativo 83 MNxm/rad 82 MNxm/rad
Momento Positivo 17 MNxm/rad 28 MNxm/rad
Embora seja indiscutvel a vantagem da incorporao da ligao semi-rgida,
fica evidente, que a grande dificuldade para a sua considerao prtica reside na
determinao de uma curva momento x rotao (M x ) para utilizao em projeto.
Estas ligaes so constitudas por vrios mecanismos de transferncia de
esforos acoplados como cisalhamento de chumbadores, juntas comprimidas,
tirantes (armaduras integrativas ou chapas soldadas) etc.
A regio da ligao apresenta, assim, uma certa complexidade de
comportamento devida concentrao de tenses, ao surgimento de foras de
atrito, e outros fatores; de sorte que o seu estudo exige, como se viu pelas
pesquisas citadas, de uma modelao numrica refinada com elementos finitos em
3D e com a simulao da interao ao concreto. Estes modelos numricos
precisam ser ainda calibrados por ensaios de modelos fsicos em escala real.
Esta sistemtica de caracterizao de uma ligao, embora seja
imprescindvel, bastante onerosa e ainda apresenta o inconveniente de fornecer
resultados vlidos apenas para a ligao examinada. , portanto, extremamente

importante, inferir destes resultados, modelos analticos ou mecnicos simples que
possam representar o comportamento da ligao em termos de sua deformabilidade
e de sua capacidade. Um modelo analtico ou mecnico simples permitiria ao
projetista obter uma relao (M x ) para uma ligao semelhante ensaiada, mas
com a possibilidade de variao de dimenses ou de caractersticas fsicas dos
elementos componentes. Seria possvel ento projetar uma ligao com uma rigidez
conforme a necessidade de estabilizao da estrutura.
A eficincia de uma ligao semi-rgida no enrijecimento da estrutura no est
associada apenas ao valor absoluto de sua rigidez, mas sim ao valor de sua rigidez
relativa comparada com a da prpria viga e a do pilar que ela vincula.
FERREIRA et al. (2002) propem um sistema de classificao das ligaes
semi-rgidas.
Define-se inicialmente o fator de rigidez que relaciona a rigidez rotao da
ligao (K ) com a rigidez flexo da viga (EI / L ) atravs da expresso:
1 1
3EI 3 k
= 1 + = 1 + = (2.1)
K L k k +3
onde
K
k= , aqui definida como a rigidez relativa da ligao.
(EI / L )
O fator varia conforme se tenha uma situao de articulao ( = 0) at o
caso da ligao perfeitamente rgida ( = 1)
No texto atual da norma ABNT NBR 9062:2005 (2005) o parmetro
denominado de fator de restrio.
Na figura 2.8 tem-se um grfico relacionando vrios parmetros de
comportamento da viga com o fator .

ME Momento na extremidade da viga devido ligao semi-rgida.

MR Momento de engastamento perfeito.
M MS Momento no meio do vo da viga devido ligao semi-rgida.
E Rotao efetiva na extremidade da viga devido ligao semi-rgida.
R Rotao livre na extremidade de uma viga bi-apoiada.
R Flecha no meio do vo para uma viga bi-apoiada.
MS Flecha efetiva no meio do vo da viga devido ligao semi-rgida.
Figura 2.8 Classificao de ligaes semi-rgidas. FERREIRA et al. (2002)

Ainda no grfico esto identificadas as 5 regies sugeridas para a
classificao das ligaes semi-rgidas. [0 1] .
Deve-se comentar que esta classificao foi desenvolvida basicamente para
avaliar a influncia de ligaes semi-rgidas no comportamento de vigas submetidas
ao de foras verticais. Outros parmetros precisam ser levados em conta para
determinar a eficincia de uma ligao na estabilizao global de uma estrutura
submetida ao simultnea de foras horizontais e verticais.
2.3 CARACTERSTICAS DO MODELO MECNICO PROPOSTO
O modelo mecnico proposto para representao de uma ligao viga-pilar,
do tipo semi-rgida, o de uma chapa vinculada por molas, figura 2.9. A chapa
representa a extremidade da viga e as molas representam os mecanismos de
transferncia de fora da viga para o pilar. A hiptese que se faz a da rigidez
infinita da chapa no seu plano o que garante que haver apenas movimento de
corpo rgido do modelo.
Figura 2.9 Modelo mecnico proposto.

Na realidade, o cumprimento da hiptese de movimento de corpo rgido da
extremidade da viga depende da relao entre a rigidez flexo da ligao e a
rigidez flexo dos elementos interligados.
A figura 2.10 apresenta duas situaes extremas. No caso 1 tem-se uma
ligao com rigidez flexo bem menor do que a rigidez flexo dos elementos
interligados. Nestas condies ocorre predominantemente um movimento de corpo
rgido da viga e a rotao se concentra na seo da interface. J no caso 2,
ligao com rigidez flexo maior do que a rigidez flexo dos elementos
interligados, ocorre deformao por flexo da seo e a rotao depender agora da
distribuio da curvatura na regio da ligao.
Figura 2.10 Ilustrao de comportamentos extremos de uma ligao a momento

fletor em funo de sua rigidez.
Pode-se, ento, afirmar que este modelo mecnico da chapa rgida seria mais
indicado teoricamente para representar situaes de ligaes com rigidez flexo
de fraca a moderada, zona II e zona III, da classificao proposta em FERREIRA et
al. (2002). Julga-se, porm, que a definio da extenso do campo de aplicao do

modelo mecnico na representao de ligaes s pode ser feita pela comparao
com resultados experimentais.
FERREIRA (1993) apresenta a tcnica de caracterizao da rigidez de uma
ligao semi-rgida atravs da contribuio de cada mecanismo de transferncia de
fora utilizando o mtodo dos componentes. A incorporao da hiptese do
movimento de corpo rgido cria uma relao de dependncia geomtrica entre os
deslocamentos de todos os pontos na regio da extremidade da viga e, portanto,
dos pontos onde atuam os componentes. Esta condio que permite uniformizar a
formulao das equaes de equilbrio do modelo independentemente do
posicionamento e da rigidez dos componentes. Passa-se a ter um tratamento
genrico para aplicao do mtodo dos componentes dispensando-se assim a
deduo de expresses analticas particulares para descrever o comportamento de
cada ligao analisada.
Deve-se ainda observar que o modelo tem condies de representar um
comportamento semi-rgido nos trs graus de liberdade do plano da chapa, a duas
translaes e a rotao.
Outro aspecto importante associado utilizao do modelo mecnico na
representao de uma ligao semi-rgida que, em muitos casos, particularmente
na ligao viga-pilar, mecanismos distintos de transferncia de fora so mobilizados
quando a ligao solicitada por momentos positivos ou negativos. Nestas
situaes deve-se ento trabalhar com dois modelos mecnicos, um para momento
positivo e outro para momento negativo.

2.4 EQUILBRIO DO MODELO MECNICO
O estabelecimento da equao de equilbrio do modelo mecnico
representativo da ligao viga-pilar semi-rgida segue um desenvolvimento anlogo
ao encontrado em outros problemas da engenharia estrutural que consideram o
mesmo modelo da chapa rgida apoiada em molas. o caso, por exemplo, do
clculo elstico de estaqueamentos planos, SCHIEL,F. (1957), e ainda do clculo da
distribuio das aes de vento entre painis de contraventamento, STAMATO,M.C.
(1966).
A hiptese fundamental a da rigidez infinita da chapa no seu plano o que
garante que sob ao de carregamento o modelo apresenta apenas deslocamentos
de corpo rgido. No caso plano tm-se duas translaes e uma rotao, portanto
trs graus de liberdade.
Na figura 2.11 apresenta-se uma chapa que submetida aos seguintes
deslocamentos de corpo rgido:
d 1 : deslocamento horizontal na direo do eixo x.
d 2 : deslocamento vertical na direo do eixo y.
d 3 : deslocamento angular, rotao em torno do ponto O.
Outra hiptese bsica da formulao a de que a rotao d 3
suficientemente pequena a ponto de se poder considerar:
sen(d 3 ) d 3
(2.2)
cos(d 3 ) 1
Esta hiptese perfeitamente compatvel com as situaes examinadas na
prtica quando as rotaes atingem no mximo valores da ordem de 0,1rad.

Figura 2.11 Cinemtica dos deslocamentos de corpo rgido.
Ainda na figura 2.11, pode-se acompanhar a trajetria do deslocamento
sofrido por um ponto A de coordenadas ( x A , y A ) sobre a chapa. Decompondo o
movimento, tem-se que devido ao deslocamento d 1 o ponto assume a posio A1 ;
em seguida, devido ao deslocamento d 2 o ponto assume a posio A2 e finalmente
devido rotao d 3 o ponto vai para posio A.
Pode-se ento inferir o seguinte:
a) Os deslocamentos horizontais e verticais so diferentes em cada ponto
sobre a chapa devido rotao d 3 . Particularmente, o ponto O, centro da rotao,
apresenta deslocamentos horizontal e vertical iguais respectivamente a d 1 e d 2 que
so os deslocamentos de corpo rgido global da chapa. Uma rotao no sentido anti-
horrio diminui o deslocamento horizontal e aumenta o deslocamento vertical dos
demais pontos sobre a chapa.

Observando a geometria da figura 2.11 e considerando a hiptese de
pequenas rotaes, pode-se escrever:
d 1A = d 1 1 (deslocamento horizontal final do ponto A)
1 = r (cos( ) cos( + d 3 )) = r [cos( ) cos( ) cos(d 3 ) + sen( )sen(d 3 )] (2.3)
1 = rsen( )d 3 = y A d 3
d 1A = d 1 y A d 3
De maneira anloga o deslocamento final na direo vertical ser dado por:
d 2A = d 2 + 2 = d 2 + x Ad 3 (2.4)
b) A ordem da seqncia do movimento no interfere na posio final do
ponto A, pode-se iniciar o movimento pela rotao e depois aplicar as translaes.
Em outras palavras, a posio final de um ponto obtida pela superposio dos trs
movimentos independente da ordem em que so aplicados.
c) Verifica-se tambm que todos os pontos sobre a chapa, independente de
sua posio, sofrero uma mesma rotao d 3 em torno de um eixo perpendicular ao
plano da chapa e passante pelo ponto.
d) Uma constatao importante a de que os deslocamentos de um ponto
qualquer sobre a chapa podem tambm ser referenciados ao deslocamento de
qualquer outro ponto arbitrrio, tomado como origem, no tendo que ser
necessariamente o centro de rotao.
Na figura 2.12 temos o caso em que o centro de rotao, CR, no coincide
mais com a origem.

Figura 2.12 Caso em que o Centro de Rotao (CR) no coincide com a origem.
Observando a geometria da figura 2.12 e de acordo com as equaes (2.3),
pode-se escrever:
d 1A = d 1 1 A ;(deslocamento horizontal final do ponto A) (2.4)
d 1O = d 1 + 1O ;(deslocamento horizontal final do ponto O) (2.5)
Da tem-se que:
d 1A = d 1O ( 1 A + 1O ) (2.6)
onde o deslocamento horizontal do ponto A est agora relacionado ao
deslocamento horizontal do ponto O.
Desenvolvendo-se os termos de (2.6) chega-se a:
1 A = r1 (cos( 1 ) cos( 1 + d 3 )) = r1sen( 1 )d 3 = a d 3
1O = r 2 (cos( 2 ) cos( 2 + d 3 )) = r 2 sen( 2 )d 3 = b d 3
( 1 A + 1O ) = (a + b ) d 3 = y A d 3 (2.7)
E finalmente tem-se que:

d 1A = d 1O y A d 3 (2.8)
De forma anloga chega-se a:
d 2A = d 2O + x A d 3 (2.9)
As equaes (2.8) e (2.9) generalizam as equaes (2.3) e (2.4)
demonstrando sua validade mesmo quando a origem no coincide com o centro de
rotao.
Seja ento, agora, o modelo da figura 2.13 em que se escolheu
arbitrariamente uma origem, o ponto O, e um sistema de coordenadas cartesianas
nas direes 1 e 2.
Figura 2.13- Modelo Mecnico representativo da ligao.

Molas de rigidez k i podem estar vinculadas ao modelo em qualquer ponto
( x i , y i ) e podem tambm ter qualquer direo i . Admitem-se tambm molas com
rigidez rotao k mi .
Submetida ao de um carregamento {F1 F2 F3 } , o ponto O sofre um
deslocamento de corpo rgido {d 1 d 2 d 3 }.
Conforme as equaes (2.8) e (2.9), o movimento de corpo rgido geram
deslocamentos nos pontos extremos das molas com valores fornecidos pela
equao (2.10):
d i ,1 = d 1 y i d 3
d i ,2 = d 2 + x i d 3 (2.10)
d i ,3 = d 3
O deslocamento na direo i de cada mola pode ento ser determinado por:
d i = d i ,1 cos( i ) + d i ,2 sen( i )
d i = (d 1 y i d 3 ) cos( i ) + (d 2 + x i d 3 )sen( i ) (2.11)
d i = d 1 cos( i ) + d 2 sen( i ) + d 3 [ x i sen( i ) y i cos( i )]
Fazendo-se ento
t i ,1 = cos( i )
t i ,2 = sen( i ) (2.12)
t i ,3 = [ x i sen( i ) y i cos( i )]
Tem-se que
d i = d 1t i ,1 + d 2 t i ,2 + d 3 t i ,3 (2.13)
A fora que cada mola aplica na chapa ser, portanto:
Fi = k i d i = k i (d 1t i ,1 + d 2 t i ,2 + d 3 t i ,3 )
(2.14)
M i = k im d 3 ( molas de rotao )
As componentes desta foras nas direes 1 e 2 e o momento produzido na
origem sero:
Fi ,1 = k i (d 1t 2 i ,1 + d 2 t i ,1t i ,2 + d 3 t i ,1t i ,3 )
Fi ,2 = k i (d 1t i ,1t i ,2 + d 2 t 2 i ,2 + d 3 t i ,2 t i ,3 ) (2.15)
Fi ,3 = k i (d 1t i ,1t i ,3 + d 2 t i ,2 t i ,3 + d 3 t 2 i ,3 ) + k im d 3
Da condio de equilbrio esttico, a soma das componentes de foras e
momentos de todas as molas no ponto O, que a origem, deve ser igual s foras
externas:
F1 = Fi ,1 = [k i (d 1t 2 i ,1 + d 2 t i ,1t i ,2 + d 3 t i ,1t i ,3 )]
F2 = Fi ,2 = [k i (d 1t i ,1t i ,2 + d 2 t 2 i ,2 + d 3 t i ,2 t i ,3 )] (2.16)
F3 = Fi ,3 = [k i (d 1t i ,1t i ,3 + d 2 t i ,2 t i ,3 + d 3 t 2
i ,3 ) + k im d 3 ]
As equaes de equilbrio (2.16) podem ser representadas matricialmente por:
S11 S12 S13 d1 F1

S
21 S 22 S 23 d 2 = F2
S 31 S 32 S 33 d 3 F3
[S ]{d } = {F }
(2.17)
[S ] = matriz de rigidez
{d } = vetor de deslocamentos
{F } = vetor de foras externas
Os termos da matriz de rigidez do sistema so conhecidos e podem ser
expressos por:
S p,q = S q,p = (k i t i ,p t i ,q )
(2.18)
S3,3 = (k i t i ,3 t i ,3 + k i ,m )
Uma vez resolvido o sistema de equaes lineares (2.17) as foras em cada
mola, ou seja, em cada componente da ligao pode ser obtida pelas equaes
(2.14).
Um ponto que pode ser til na compreenso e na avaliao do
comportamento da ligao o chamado centro elstico (CE). Este ponto goza das
seguintes propriedades:
a) Foras externas que passam pelo (CE) produzem apenas translao no
modelo e momentos aplicados no (CE) produzem apenas rotaes. Em outras
palavras, se a origem coincidir com o CE ento as translaes se desacoplam da
rotao o que acarreta: S13 = S 23 = S31 = S32 = 0 .
b) Molas que tm sua linha de ao passante pelo (CE) no contribuem com a
rigidez da ligao ao momento.
A determinao das coordenadas do (CE) decorre das suas propriedades
sendo dadas pelas equaes (2.19) e (2.20).
S11 S12 S13 d 1 0

S S S S12 S31
21 S 22 S 23 d 2 = F2 x ce = 11 32 (2.19)
S11S 22 S12 S 21
S31 S32 S 33 0 F2 x ce
S11 S12 S13 d 1 F1

S S S S31S 22
21 S22 S23 d 2 = 0 y ce = 32 21 (2.20)
S11S22 S12S 21
S31 S32 S33 0 F1y ce
A aferio da qualidade do modelo mecnico na representao da ligao
pode ser feita pela comparao entre o valor de rigidez flexo K obtido numa
anlise experimental e o valor de K extrado do modelo mecnico.

Para a extrao do valor de K do modelo mecnico pode-se escolher entre
as duas seguintes alternativas:
a) Resolve-se o sistema apresentado em (2.21) onde se considera apenas
como carga externa, atuando no modelo, um momento M arbitrrio. O valor de K
obtido pela diviso de M pela rotao d 3 encontrada.
S11 S12 S13 d 1 0

S
S23 d 2 = 0 K =
M
21 S22 (2.21)
d3
S31 S32 S33 d 3 M
b) Determina-se a matriz de flexibilidade [C] que a inversa da matriz de
rigidez [S], equao (2.22). O termo C 33 da matriz de flexibilidade a
deformabilidade D da ligao, ou seja, a rotao para um momento unitrio, ver
equao (2.23). O valor de K , como se sabe, por definio o inverso da
deformabilidade, equao (2.24).
C11 C12 C13

[S ] 1
= [C ] = C 21 C 22 C 23 (2.22)
C31 C32 C33
C11 C12 C13 0 d 1

C
21 C 22 C 23 0 = d 2 C33 = d 3 = D (2.23)
C31 C32 C33 1 d 3
1 1
K = = (2.24)
D C 33
Cabe aqui observar que a rigidez flexo K obtida pelo modelo mecnico
independe do referencial adotado, pois seu valor conseqncia apenas da rigidez
dos componentes e de sua posio relativa.
2.5 REPRESENTAO DA LIGAO SEMI-RGIDA VIGA-PILAR NO

MODELO DE BARRA PRTICO PLANO
A representao de uma ligao semi-rgida viga-pilar no modelo de barra da
estrutura pode ser feita utilizando as informaes do modelo mecnico por meio do
seguinte roteiro que est esquematizado na figura 2.14.
Adotar a origem O do modelo mecnico sobre o eixo longitudinal da viga, n
j=k. Este ponto deve tambm estar sobre o alinhamento da reao vertical da viga
de forma a permitir a representao do comprimento terico ou de clculo da viga no
modelo.
Utilizar uma barra rgida i-j para representar a excentricidade da ligao com
relao ao eixo do pilar. A rigidez deve ser suficiente para garantir que a barra i-j
sofra apenas deslocamentos de corpo rgido.
Utilizar uma barra fictcia j-k, de comprimento nulo, para representar a
ligao. Esta barra ter sua matriz de rigidez local construda a partir dos termos da
matriz de rigidez [S] do modelo mecnico, conforme a figura 2.15 e as equaes
(2.25).
Figura 2.14 Representao da ligao no modelo de barras da estrutura.
Figura 2.15- Barra fictcia j-k de representao da ligao.
[S ] [S ] {d p } {Fp }
[S ] [S ] =
{d v } {Fv }
S11 S12 S13 S11 S12 S13 u j Fx, j

S S 22 S23 S21 S22 S 23 v j Fy , j
21
S31 S32 S33 S31 S32 S33 j M j
= (2.25)
S11 S12 S13 S11 S12 S13 u k Fx,k
S21 S 22 S 23 S21 S 22 S23 v k Fy ,k

S31 S32 S33 S31 S32 S33 k M k
onde
{d p } = deslocamentos do n j, lado do pilar.
{d v } = deslocamentos do n k, lado da viga.
{Fp } = aes no n j, lado do pilar.
{Fp } = aes no n k, lado da viga.
A relao matricial (2.25) cumpre exatamente as seguintes condies que
traduzem o comportamento da ligao semi-rgida:
a) As aes no pilar (n j) so iguais, porm de sentido contrrio s aes na
viga (n k).
b) Os valores das aes so proporcionais ao deslocamento relativo entre
viga e pilar.
Na verdade o procedimento acima independe da utilizao do modelo
mecnico. Se a rigidez flexo K da ligao foi determinada, por exemplo, num
estudo experimental, a matriz de rigidez da barra fictcia pode ser:
K 0 0 K 0 0 u j Fx, j
0 K 0 0 K 0 v j Fy , j

0 0 K 0 0 K j M j
= (2.26)
K 0 0 K 0 0 u k Fx,k
0 K 0 0 K 0 v k Fy ,k

0 0 K 0 0 K k M k
O termo K um valor muito elevado de forma a reproduzir a condio de
ligao rgida com relao aos deslocamentos de translao. J os termos nulos
significam desacoplamento entre as translaes entre si e entre elas e a rotao, o

que , como viu na seo 2.4 , s ocorre se o ponto nodal da ligao coincidir com o
seu centro elstico.
Na anlise matricial de estruturas esta representao da ligao semi-rgida
atravs da barra fictcia bastante simples e de fcil implementao computacional.
Do ponto de vista esttico, quando se utiliza o modelo mecnico para
obteno da matriz de rigidez da barra que representa a ligao, faz-se uma
reduo drstica do nmero de graus de liberdade quando se compara com o que
seria necessrio para representar, no modelo de barra, cada mecanismo de
transferncia de fora individualmente. Trata-se de uma condensao esttica,
vivel pela hiptese da chapa rgida, sendo similar ao procedimento adotado na
anlise tridimensional de edifcios de andares mltiplos onde a hiptese das lajes
funcionando como diafragma rgido impe que os deslocamentos horizontais de
todos os ns da laje sejam dependentes do deslocamento de corpo rgido do
pavimento, (SORIANO, 2005).
2.6 CARACTERIZAO DOS MECANISMOS DE TRANSFERNCIA

DE FORA
Um dos principais fatores para o bom desempenho do modelo mecnico na
representao da ligao sem dvida uma boa caracterizao do comportamento
dos seus mecanismos de transferncia de fora.
Os mecanismos de transferncia de fora podem ser classificados conforme o
tipo de ao que eles so capazes de transferir. As aes bsicas so: fora
cortante, fora de trao, fora de compresso que combinadas podem transferir
momentos fletores e torores. A determinao da curva (ao transferida x
deslocamento) feita por anlise experimental, ver exemplo na figura 2.16, sendo
posteriormente os resultados transformados em expresses que definem
analiticamente os limites de plastificao e de runa do componente.
F
Fora Transferida
W=Energia de Deformao
Fmx
capacidade
residual
u y Rigidez u ult
deslocamento
deslocamento K=tang( )
de plastificao ltimo
Figura 2.16 Exemplo de curva (fora transferida x deslocamento) de um

componente de ligao.
A rigidez da mola que ir representar o componente no modelo mecnico,
para anlise de estado limite ltimo (ELU), normalmente obtida pela diviso da
fora mxima transferida pelo seu deslocamento correspondente, equao (2.27).
Fmx
K= (2.27)
uy
Nesta etapa de anlise do comportamento de cada componente da ligao,
importante, avaliar a sua dutilidade que a habilidade de desenvolver grandes
deslocamentos plsticos sem substancial reduo na fora mxima resistida. Esta
dutilidade pode ser medida pela diferena entre os deslocamentos ltimos e de
plastificao. A comparao da dutilidade entre mecanismos de transferncia pode
ser feita pelo parmetro da energia de deformao relativa definido em FIB (2007)
por:
W
= (2.28)
Fmx u ult
onde
W = energia interna de deformao, rea sobre a curva fora transferida x
deslocamento.
Este parmetro varia de 0 a 1, quanto maior o valor mais dctil o
componente.
muito importante que a ligao como um todo tenha um comportamento
dctil. Nos casos de aes excepcionais na estrutura ou ainda numa situao de
incndio, a dutilidade tolera um certo deslocamento plstico mantendo a capacidade
resistente da ligao contribuindo assim favoravelmente para a redistribuio de
esforos. Componentes com comportamento frgil devem ser super-dimensionados
de forma a garantir que a plastificao dos componentes dcteis ocorra antes da sua
ruptura brusca.
O estudo dos mecanismos de transferncia de fora das ligaes de
estruturas de concreto pr-moldado tem sido nos ltimos anos objeto de especial
interesse da comisso da pr-fabricao da FIB. Os principais objetivos destes
estudos so: melhorar o detalhamento das ligaes, dar suporte tcnico aos
engenheiros para o projeto de ligaes especficas nos casos em que as solues
padronizadas no se enquadram e estimular o desenvolvimento de novas solues.
Entende a comisso da FIB que o conhecimento mais profundo do comportamento
dos mecanismos de transferncia de fora e da sua participao na ligao habilita o
projetista para um trabalho mais criativo na concepo e no clculo da capacidade
de uma ligao.
Na seqncia se apresenta, de forma resumida, as expresses para o clculo
da rigidez de alguns componentes bsicos de ligao.

2.6.1 TRANSFERNCIA DE FORA DE TRAO BARRA

INSERIDA
A transferncia de fora de trao em barras inseridas no concreto se d pelo
desenvolvimento de tenses de aderncia b na interface ao-concreto.
Na figura 2.16 apresenta-se a distribuio tpica das tenses normal e de
aderncia ao longo da barra inserida. A linha tracejada representa a distribuio
aps uma ruptura localizada prxima face externa.
Figura 2.17 Transferncia de fora de trao atravs de barra inserida. Distribuio

das tenses normais e de aderncia. FIB (2007).
O valor do deslocamento da ponta da barra para a tenso de escoamento da
armadura definida em FIB (2007) pela expresso:
(f yk ) 2
0,714
f yk
u y = 0,288
+ 2 (mm ) (2.29)
max E s Es

onde
(mm) = dimetro da barra inserida.
f yk (Pa ) = = tenso de escoamento do ao.
max (Pa ) = mxima tenso de aderncia.
E s (Pa ) = 200 x10 9
A tenso mxima de aderncia depende da resistncia do concreto e das
condies de aderncia da barra, expresso (2.30).
max (MPa ) = k fck ; tenso mxima de aderncia. (2.30)
fck (MPa ) = resistncia caracterstica do concreto.
k = 2,5 ; situao de boa aderncia.
k = 1,25 ; outras situaes.
A rigidez deste mecanismo de transferncia de fora ser, portanto:
f yk As
K= (2.31)
uy
f yk (MPa ) = tenso de escoamento do ao.
As (m 2 ) = rea de armadura.
u y (mm ) = deslocamento da ponta da barra.
2.6.2 TRANSFERNCIA DE FORA DE CISALHAMENTO POR

CHUMBADOR EFEITO DE PINO
Chumbadores so barras transversais ligando dois elementos pr-moldados.
As superfcies dos elementos podem estar diretamente em contato ou podem ter um
afastamento onde se intercala uma almofada de elastmero ou de graute. Examina-

se aqui o caso do chumbador ancorado das duas extremidades e com uma
almofada entre os dois elementos, figura 2.18.
Rtulas
Plsticas
F
Figura 2.18 Chumbador ancorado nas duas extremidades. Situao limite com a
formao de rtulas plsticas.
A capacidade de transmisso de fora cisalhante pelo chumbador (efeito de
pino) se esgota pela formao das duas rtulas plsticas indicadas na figura 2.18.
De acordo com FIB (2007) o deslocamento relativo horizontal entre as
superfcies interligadas pelo chumbador, pode ser estimado, na ocasio da formao
das rtulas, por:
u y = 0,1 (2.32)
(mm ) = dimetro do chumbador.

A fora mxima cisalhante transmitida na plastificao dada por:
Fp = c r c e 2 f yk fck (2.33)
onde
(m ) = dimetro da barra inserida.
f yk (Pa ) = = tenso de escoamento do ao.
fck (Pa ) = tenso caracterstica do concreto
c r = 2 ; para o caso de haver restrio total ao movimento. (2.34)
2 +1
cr = ; para o caso de restrio parcial. (2.35)
2
ce = 1+ 2 (2.36)
3e fck
= (2.37)
f yk
e = metade da altura da almofada intercalada entre os dois elementos.
A rigidez da mola a ser utilizada no modelo mecnico para representar
o chumbador ser ento:
Fp c r c e 2 f yk f ck N
K= = ( ) (2.38)
uy 0,1 mm
Para movimentao na direo vertical e no sentido de levantamento o
chumbador atua agora como barra inserida transferindo fora de trao.

Na movimentao horizontal a almofada de elastmero sofre distoro
transferindo tambm alguma fora cisalhante. A rigidez da almofada de elastmero
para transferncia de fora cisalhante pode ser dada por:
GAn
Kn = (2.39)
hb
onde
G = mdulo de elasticidade transversal do elastmero=1MPa
An (m 2 ) = rea da superfcie de apoio da almofada.
hb (m ) = altura efetiva de borracha da almofada.
Os dois componentes, chumbador e almofada de elastmero, atuam como
molas em paralelo.
2.7 EXEMPLOS DE APLICAO DO MODELO MECNICO
Nesta seo so apresentados dois exemplos de aplicao do modelo
mecnico na representao de ligaes semi-rgidas. Para facilitar o clculo da
matriz de rigidez do modelo, uma planilha Excel foi desenvolvida. Informa-se a
posio, a direo e o valor da rigidez de cada componente atuante na ligao e a
planilha calcula a matriz de rigidez [S], a matriz de flexibilidade [C], a rigidez
flexo K e a posio do centro elstico do sistema. Na planilha possvel tambm
fornecer as aes externas {F} e obter os deslocamentos {d} da origem e as foras
atuantes em cada componente da ligao.

2.7.1 LIGAO VIGA-PILAR ANALISADA EXPERIMENTALMENTE
Como exemplo de aplicao do modelo mecnico na representao da
ligao semi-rgida, foi examinado o caso da ligao viga-pilar ensaiada por
BALDISSERA (2006), figuras 2.19, 2.20 e 2.21
Armadura de continuidade Capa de concreto estrutural
Chumbador ( 20 mm) Laje alveolar pr-moldada

Rasgo na viga
Viga pr-moldada
Almofada de apoio
(A) (B)
Corte lateral Vista superior
Figura 2.19 Esquema da ligao ensaiada por BALDISSERA (2006).

Figura 2.20 - Detalhe do chumbadores inclinados.
Figura 2.21 - Modelo pronto para ensaio.

Um dos objetivos do ensaio foi a determinao da rigidez da ligao com
relao a momento fletor positivo, justamente para avaliar a contribuio da posio
inclinada de 45 do chumbador.
Para referncia do modelo mecnico adotou-se um eixo vertical y passante
pelo ponto de contato do chumbador com a viga que se situa a 6 cm na horizontal da
interface viga-pilar. Neste eixo vertical y adotou-se um ponto O, para origem, a 20
cm da face inferior do dente da viga, figura 2.22.
Figura 2.22 Modelo Mecnico da ligao ensaiada por BALDISSERA (2006)
Os componentes preponderantes da ligao, no caso de momento positivo,
so o chumbador e o contato da face superior da viga com a face do pilar.
O componente chumbador, duas barras de 20 mm, apresenta uma rigidez
transversal que seria o efeito de pino e outra longitudinal como barra inserida.
Na figura 2.23 temos o clculo em planilha da rigidez longitudinal e transversal
do chumbador conforme as expresses apresentadas nas sees 2.6.1 e 2.6.2.
Nesta anlise foram utilizados valores nominais para as resistncias do ao e do
concreto. Reconhece-se que para uma melhor comparao de resultados tericos e
experimentais deveriam ser utilizados os valores mdios de resistncia dos
materiais.
Figura 2.23 Planilha de clculo da rigidez dos componentes.
Considerando-se que so duas barras tem-se ento:
K long = 2 347,75 = 695,50 MN / m

K transv = 2 35,3 = 70,60 MN / m
O componente chumbador ser representado por duas molas uma a 45
correspondente rigidez longitudinal de barra inserida e outra a -45
correspondente rigidez transversal associada ao efeito de pino.
Resta agora a representao do componente de transferncia de fora de
compresso que se d por contato da parte superior da viga com a face do pilar.
Este componente da ligao pode ter uma caracterizao semelhante
desenvolvida para a barra inserida e o chumbador na seo 2.6. Entretanto, como a
sua rigidez normalmente muito elevada se comparada com a rigidez dos outros
componentes, a sua representao no modelo mecnico pode ser feita pela

considerao de uma mola de rigidez infinita disposta na direo perpendicular
linha de contato. Para a determinao de um valor de rigidez adequado deve-se ir
incrementando a rigidez at que o centro elstico do sistema (CE) esteja sobre a
linha de ao da mola do componente. Na figura 2.24 tem-se uma situao de
transferncia de compresso contato concreto com concreto numa ligao solicitada
flexo. Neste caso preciso determinar a posio da mola com relao ao topo da
viga. Esta posio, na verdade o centro de gravidade do digrama de tenses na
superfcie de contato, centro este que varia conforme o nvel de solicitao. Esta
posio poderia ser determinada a partir dos resultados experimentais ou atravs de
uma modelao numrica mais refinada da ligao. Sugere-se, para se ter uma
primeira aproximao do valor da profundidade x, ponto de tenso nula, adotar-se o
seguinte procedimento.
MODELO
c,mx
VIGA
F CE
K 00
F
PILAR
Figura 2.24 Transmisso de compresso por contato concreto-concreto.

Determina-se o valor de Fpl que leva a plastificao da ligao. No caso da
figura 2.24, Fpl seria o valor de plastificao do chumbador. Com este valor se
calcula uma rea fictcia de ao CA50 que escoaria quando submetida fora Fpl .
Esta rea fictcia dada ento por:
Fpl
As,fic = (2.40)
f yk
Imagina-se agora que se tem uma seo retangular de concreto com largura
igual largura bw da superfcie de contato e com uma armadura As,fic disposta a uma
distncia d do topo da seo, figura 2.25.
Para esta seo fictcia calcula-se a posio da linha neutra no estdio II da
seo que dada por:
nAs,fic
x= 1 + 2bw d 1 (cm ) (2.41)
bw nAs,fic

Es
n= ; fator de homogeneizao.
Ec
Figura 2.25 Seo fictcia de concreto.

No caso particular da ligao ensaiada, com chumbador inclinado, o clculo
da rea fictcia deve considerar a projeo horizontal do efeito de pino e de barra
inserida. Tem-se ento:
(2 70,5 + 2 3,14 50) cos( 45 o )

As,fic = = 6,44 cm 2 (2.42)
50
Da, utilizando-se a equao 2.41, obtm-se para a posio da linha neutra o
valor de x igual a 10,3 cm. A posio da mola poderia ficar ento a partir de 3 cm da
face superior da viga. Adotamos ento uma posio a 3 cm do topo, portanto, com
coordenadas no referencial do modelo: (-0.06 , 0.22), ver figura 2.22.
Na figura 2.26 tem-se a planilha com os valores caractersticos do modelo
mecnico: a posio do centro elstico, a matriz de rigidez, a matriz de flexibilidade e
a rigidez flexo.
A anlise experimental obteve uma rigidez mdia, para momento positivo, de
28,4 MNxm/rad a partir da curva carga x rotao do ltimo ciclo de carga do ensaio.
Em outro processo de avaliao da rigidez os dados de deslocamentos lidos no
ensaio foram impostos a um modelo numrico que simula o ensaio e neste caso a
rigidez mdia encontrada foi de 22,8 MNxm/rad.
A rigidez flexo para momento positivo obtida pelo modelo mecnico foi de
22,6 MNxm/rad. Constata-se que o modelo mecnico foi capaz de fornecer uma boa
aproximao da rigidez da ligao para momento positivo.
Ainda na planilha da figura 2.26, pode-se ver que aplicando um momento de
84 KNxm no modelo, a fora transversal no chumbador atinge o valor de 141 KN
que corresponde teoricamente sua plastificao. Observando a curva carga x
rotao do ensaio, figura 2.27, verifica-se que o fim do comportamento linear da
ligao est prximo a este valor de momento.

Figura 2.26 Planilha de informaes do modelo mecnico para a ligao ensaiada.
Experimental
Figura 2.27 Curva momento x rotao de ensaio. BALDISSERA (2006)

Aproveitando este modelo mecnico, foram examinados os casos de
chumbadores com inclinao variando de 90o (vertical) at 30o. Os valores das
rigidezes da ligao e da posio do centro elstico esto apresentados na tabela
2.2.
Tabela 2.2 Rigidez da ligao para momento positivo

Inclinao do Chumbador Xce(m) RIGIDEZ KF
90o (vertical) 0,000 12,45 MN/rad

75o 0,100 13,25 MN/rad
60o 0,210 16,06 MN/rad
45o (BALDISSERA) 0,343 22,61 MN/rad
30o 0,500 38,19 MN/rad
Observando as coordenadas Xce do centro elstico, na tabela 2.2, verifica-se
que quando o chumbador est na vertical, caso da figura 2.24, tem-se Xce=0, o que
significa que a mola vertical que representa o componente de barra inserida tem sua
linha de ao passante pelo centro elstico e, portanto, no tem contribuio na
transferncia de momento fletor positivo. Isto explica o fato de que, com o
chumbador na vertical, a ligao apresenta a menor rigidez para momento fletor
positivo.
Inclinando o chumbador, a linha de ao da mola que representa a barra
inserida deixa de passar pelo centro elstico indicando a sua participao na rigidez
para momento fletor positivo. Este fato evidenciado, na tabela 2.2, pelo aumento
da rigidez K medida que cresce a inclinao do chumbador.
Deve-se observar que na gerao dos resultados da tabela 2.2 operou-se no
modelo mecnico apenas alterando os ngulos das molas dos componentes, barra
inserida e chumbador, mantendo-os perpendiculares e com os mesmos valores de

rigidez. Estes valores de rigidez dos componentes, apresentados na seo 2.6,
foram obtidos em estudo terico-experimental para chumbadores verticais.
Atualmente estudos experimentais esto sendo desenvolvidos para avaliar a
rigidez de chumbadores inclinados, estes resultados podero ser incorporados como
aperfeioamento para o clculo da rigidez da ligao atravs do modelo mecnico.
2.7.2 LIGAO VIGA-PILAR SIMPLES COM ALMOFADA DE

ELASTMERO E CHUMBADOR
Analisa-se nesta seo um caso bem comum na prtica, que o de uma viga
apoiando-se no topo de um pilar sobre almofada de elastmero com chumbador,
figura 2.28.
MODELO REAL MODELO MECNICO

Y
VIGA(40X60)cm
O X
ALMOFADA Kt
[250X250X30]mm
Kn
CHUMBADOR
216mm
PILAR (40X40)cm
Figura 2.28 Ligao com almofada de elastmero e chumbador.

O modelo mecnico que representa esta ligao, ver tambm figura 2.28,
contempla uma mola muito rgida na direo vertical e uma mola horizontal de
rigidez igual do chumbador funcionando como pino associado com a almofada de
elastmero. Trata-se, portanto, de uma ligao rotulada ou livre para momento fletor
e semi-rgida para fora horizontal.
A transmisso da fora horizontal se d de forma excntrica em relao ao
eixo da viga. Uma fora horizontal F transmitida viga pela distoro do chumbador,
deve produzir no eixo da viga um momento fletor dado por M= 0,3 x F. A finalidade
deste exemplo foi verificar se a matriz de rigidez gerada pelo modelo mecnico e
utilizada para representar a ligao no modelo de barra da estrutura conseguiria
captar este efeito da ligao excntrica.
Analisou-se ento o prtico plano da figura 2.29 constitudo por duas vigas
(40cmx60cm) apoiadas em trs pilares (40cmx40cm). As ligaes semi-rgidas foram
incorporadas ao modelo pela tcnica da barra fictcia apresentada na seo 2.5.
LIGAO LIGAO LIGAO

SEMI-RGIDA SEMI-RGIDA SEMI-RGIDA
4=5 7
5=6 8=9 10=11
10 KN/m
1 R1 2 3
Figura 2.29 Prtico plano para anlise com ligao semi-rigida.
A rigidez do chumbador como pino, calculada pela expresso (2.33)
32 MN/m. A rigidez da almofada distoro 20,8 MN/m. A rigidez da mola
horizontal no modelo mecnico ser, portanto: 32+20,8=52,8 MN/m.

Na figura 2.30 tem-se a planilha com a matriz de rigidez do modelo mecnico.
Figura 2.30 Planilha de informaes do modelo mecnico da ligao.
Deve-se observar que se introduziu uma mola de rotao de rigidez muito
pequena apenas para que o modelo no fique hiposttico.
A partir da matriz de rigidez do modelo monta-se a matriz de rigidez da barra
fictcia da ligao que dada por:
5,28 10 4 0 1,58 10 4 5,28 10 4 0 1,58 10 4

0 1010 0 0 1010 0
1,58 10 4 0 4,75 10 3 1,58 10 4 0 4,75 10 3

5,28 10 1,58 10 5,28 10 1,58 10 4
4 4 4
0 0
0 1010 0 0 1010 0

1,58 10 4,75 10 3 1,58 10 4 4,75 10 3
4
0 0
A anlise do prtico considerando a ligao semi-rgida indicou uma
transmisso de uma fora horizontal F= 15,74 kN. A viga ficou solicitada com um
momento fletor constante de valor igual 4,72 kxm que vem a ser exatamente o
produto da fora F pela excentricidade de 30 cm. Verifica-se ento que o modelo foi
capaz de representar corretamente a ligao excntrica.
Na figura 2.31 temos o diagrama de momento ao longo do primeiro pilar. O
pilar efetivamente termina a 30 cm abaixo do eixo da viga exatamente no ponto de
momento nulo do diagrama.
MOMENTO FLETOR NO PILAR
-100,00
-80,00
-60,00
-40,00
-20,00
0,00 1,00 2,00 3,00 4,00 5,00 6,00
0,00
20,00
Figura 2.31 Diagrama de momento fletor no primeiro pilar, colocado na horizontal.
Aproveitando o exemplo, o mesmo prtico foi analisado variando-se a rigidez
do chumbador de 1 kN/m at 1.000.000 kN/m. Na tabela 2.3 pode-se ver os
resultados do valor da fora transmitida e do deslocamento horizontal do topo do
pilar.
Tabela 2.3 Resultados da anlise do prtico.

Rigidez Fora Transmitida Deslocamento no
(kN/m) (kN) topo do pilar (mm)
1 0 25
10 0 25
100 1 24
1000 6 18,7
10000 14 10,8
100000 16 8,7
1000000 16,1 8,4
Na figura 2.32 tem-se o grfico, em escala logartmica, da relao rigidez x
fora transmitida.
1,00 100,00 10000,00 1000000,00

18,00
16,00
14,00
12,00
10,00
F
8,00
6,00
4,00
2,00
0,00
Rigidez
Figura 2.32 Grfico da relao rigidez x fora transmitida, em escala logartmica.
Verifica-se que h um trecho em que a rigidez pode ser desprezada, um
segundo trecho em que a fora transmitida sensvel variao da rigidez e um
terceiro trecho em que a fora transmitida sofre pouca alterao com a rigidez, pois
j est prxima do valor correspondente da ligao rgida.

93
A questo fundamental tratada na anlise no linear geomtrica a da
expresso da condio de equilbrio da estrutura levando em conta a sua
configurao deformada.
O estudo analtico geral deste problema, sem restries impostas aos
deslocamentos e s deformaes feito na mecnica do contnuo, por exemplo, em
NOVOZHILOV (1953).
A anlise estrutural no-linear geomtrica via mtodo dos elementos finitos
est bem fundamentada, por exemplo, em STRICKLING et al. (1977) e BATHE
(1982).
A formulao completa tradicional adota um referencial Lagrangeano e
considera relaes deformao-deslocamentos no-lineares obtendo-se assim
expresses para as matrizes de rigidez secante e tangente que representam o
equilbrio do modelo na configurao deformada.

94 Cap. 3 - Considerao da No-Linearidade Geomtrica
Como a equao de equilbrio resulta no-linear, dependente dos
deslocamentos, o problema resolvido por mtodos incrementais-iterativos como o
de Newton-Raphson.
No caso das estruturas reticuladas tem-se basicamente uma estrutura
aporticada submetida a um carregamento constitudo por cargas verticais g, peso
prprio e sobrecargas, e foras horizontais w devidas ao vento, ver figura 3.1.
Para a soluo desta classe de problema a literatura registra vrios
procedimentos numricos, denominados genericamente de P-D, que resultam
fundamentalmente de simplificaes na deduo da matriz de rigidez tangente da
estrutura, e da utilizao de variantes do mtodo iterativo de Newton-Raphson.
WILSON (1987) apresenta, por exemplo, o chamado mtodo dos dois passos. Em
LOPES (2005) pode-se encontrar uma discusso sobre os diferentes mtodos de
anlise P-D disponveis em programas comerciais. Por outro lado, LIMA (1979),
MEDEIROS (1985) e MOTA (1986) mostraram que este tipo de estrutura apresenta
um comportamento pr-crtico moderadamente no linear e admite uma soluo
interessante no incremental-iterativa obtida pela combinao de alguns dos seus
modos de flambagem. Esta alternativa de anlise no-linear tratada com mais
nfase neste trabalho principalmente por incluir a determinao da carga crtica da
estrutura que se constitui num importante parmetro balizador do grau de no
linearidade do problema.
Merecem destaque as pesquisas mais recentes no mbito da anlise no
linear geomtrica de estruturas reticuladas que utilizam uma teoria exata (grandes
deslocamentos) associada a uma formulao corrotacional como o caso do
trabalho apresentado por PINTO (2002).

Cap. 3 - Considerao da No-Linearidade Geomtrica 95
Na seqncia deste captulo apresenta-se um sumrio da formulao
Lagrangeana completa e da hiptese de pequenas rotaes. Posteriormente o
mtodo dos elementos finitos aplicado obtendo-se as matrizes de rigidez secante e
tangente para o elemento de prtico plano. Neste ponto estabelece-se a equao de
equilbrio no-linear para o caso de comportamento pr-critico moderadamente no
linear acompanhada de sua soluo pelo mtodo da superposio modal.
Por fim um exemplo numrico apresentado para avaliar a eficcia e os
limites do mtodo modal.
Figura 3.1 Modelo de prtico plano para anlise no-linear geomtrica.
3.2 FORMULAO LAGRANGEANA
Considere o movimento de um corpo genrico, definido no sistema cartesiano
( x1 x 2 x 3 ) de referncia, como mostra a figura 3.2.

Todas as variveis estticas e cinemticas so medidas em relao a este
referencial que mantido fixo.
Um ponto P genrico, no interior do corpo, tem na configurao inicial (t = 0)
as coordenadas ( 0 x1 0 x 2 0 x 3 ) ; para a configurao deformada (t = t ) as novas
coordenadas so dadas por:
t
xi =0xi + t ui (3.1)
onde t u i o deslocamento de P na direo i.
Figura 3.2 Referencial Lagrangeano
O estudo do movimento feito, portanto, acompanhando os deslocamentos
de todas as partculas do corpo. Isto caracteriza a descrio Lagrangeana que se
contrape Euleriana onde o movimento estudado em regies fixas do contnuo
denominadas volumes de controle.

A condio de equilbrio do corpo para a configurao no tempo t pode ser
expressa pelo princpio dos trabalhos virtuais.
Seja u i uma variao virtual das componentes cartesianas do campo de
deslocamento da configurao deformada. O trabalho virtual das foras internas
igual ao trabalho virtual das foras externas. Em notao tensorial temos:
V ij eij t dV = W
t
t
(3.2)
onde
t
ij - componentes cartesianas do tensor de tenses de Cauchy definidas na
configurao deformada.
eij - variao virtual das componentes cartesianas do tensor de deformaes
infinitesimais , que dado pela expresso:
1 u i u j
eij = + (3.3)
2 t x j t x i
W - trabalho virtual das foras externas.
O trabalho virtual das foras externas dado por:
W = V t fi B u i t dV + A t fi Au i t dA
t t
(3.4)
onde fi B e fi A so as foras de massa e de superfcie que atuam no corpo.

A dificuldade fundamental na aplicao direta da equao (3.2) que a
configurao do corpo em t desconhecida. Esta , alis, a principal diferena se
compararmos com a anlise linear onde no se considera a mudana de
configurao devido hiptese de pequenos deslocamentos.
Outro problema que as tenses de Cauchy so sempre orientadas pelo
referencial fixo ( x1 x 2 x 3 ) , no acompanhando a partcula. Assim, para uma rotao
rgida do corpo, as tenses de Cauchy se modificam sem que tenha havido
deformao; cria-se, portanto, uma dificuldade para o estabelecimento de relaes
constitutivas.
A forma de contornar estes problemas, causados pela mudana de
configurao, transformar a equao (3.2) em outra equivalente onde a integral
seja definida sobre o volume da configurao indeformada.
Dois novos tensores so ento definidos. O 2 tensor de tenses de Piola-
Kirchhoff e o tensor de deformaes de Green-Lagrange.
O 2 tensor de Piola-Kirchhoff se relaciona com o de Cauchy pela expresso:
0
0 0x i
t
Sij = t x
t i ,m
t
0
x
mn t j ,n ; 0
x
t i ,m = (3.5)
t xm
0

onde representa a razo entre as densidades de massa da configurao
t

inicial e a da configurao deformada.
O tensor de Green-Lagrange dado por:
1
t
ij = ( 0t u i , j + 0t u j ,i + 0t u k ,i 0t u k , j ) (3.6)
2
Para grandes deformaes, estes tensores tm pouco significado fsico. Pode-
se demonstrar que eles no se modificam para movimentos rgidos do corpo. A
propriedade mais importante destes vetores que eles so energeticamente
conjugados.
Isto significa que:
t
Sij t ij = trabalho virtual das foras internas na configurao deformada por
unidade de volume indeformado. (3.7)
t ij = variao virtual das componentes cartesianas do tensor de
deformaes de Green-Lagrange. (3.8)
Utilizando (3.7), tem-se que:
V Sij ij dV = t ij eij t dV = W
t o t
o
(3.9)
V
Admitindo-se que as foras externas so independentes da deformao, o
trabalho virtual por elas realizado pode tambm ser calculado na configurao
indeformada.
W = V t fi B u i 0 dV + A t fi Au i 0 dA
0 0
(3.10)
Para aplicao do mtodo dos elementos finitos (MEF) mais conveniente
escrever a equao [3.10] em forma matricial como
V { } {S } o dV = W
T
o
(3.11)
onde
{ }T = [ 11 22 33 2 12 2 13 2 23 ] (3.12)
{S } T = [S11 S22 S33 S12 S13 S23 ] (3.13)
3.3 FORMULAO LAGRANGEANA DE PEQUENAS ROTAES
Na obteno da equao (3.11) apenas foram utilizados o conceito de meio
contnuo e a hiptese de equilbrio. Nenhuma limitao imposta aos
deslocamentos e deformaes. A equao (3.11) , portanto geral, permitindo que
se analise todo tipo de no-linearidade.
Estabelecem-se agora as hipteses que definiro a classe de problemas que
tratada neste trabalho.
Admite-se em primeiro lugar, que os materiais da estrutura trabalham em
regime elstico linear. Como ser visto adiante, a no-linearidade fsica ou de
material no ser introduzida atravs de relaes constitutivas especiais, mas por
reduo na rigidez supostamente elstica dos elementos. De qualquer forma,
considera-se como vlida a hiptese de pequenas deformaes ( << 1) , da ordem
de 10 3 no mximo.
Uma conseqncia importante que nestas condies os tensores de Green-
Lagrange e o 2 de Piola-Kirchhoff adquirem significado fsico, sendo suas
componentes identificadas com as deformaes e tenses de uso na engenharia.
Utilizando ento, como relao constitutiva, a lei de Hooke generalizada, tem-
se:
{S } = [E ]{ } (3.14)
onde
(1 ) 0 0 0
(1 ) 0 0 0

1 2
0 0 0
2
E 1 2
[E ] =
(1 + )(1 2 )
0 0 0 0 0 (3.15)
2
0 1 2
0 0 0 0
2
1 2
0 0 0 0 0
2
sendo
E - Mdulo de Elasticidade
- Coeficiente de Poisson
A hiptese de pequenas deformaes no , todavia, suficiente para linearizar
as relaes deformao-deslocamentos.
Observando a equao (3.6), a linearidade geomtrica s se verifica quando
todos os produtos dos gradientes dos deslocamentos puderem ser desprezados na
presena deste, ou seja, quando
0
t u k ,i 0
t u k , j << u i , j (3.16)
Demonstra-se na teoria da elasticidade no-linear, NOVOZHILOV (1953), que
a condio (3.16), linearidade geomtrica, satisfeita quando o quadrado dos

deslocamentos angulares (rotaes) so desprezveis na presena das deformaes
(alongamentos relativos e distores).
Designando por a rotao de um elemento reticulado plano, figura 3.3,
identificamos ento trs situaes:
Figura 3.3 Rotao de elemento reticulado.
Rotaes muito pequenas, da ordem de . Neste caso 2 ser
desprezvel em presena de , j que para pequenas deformaes
<< 1 tem-se que 2 << e o problema pode ser analisado pela teoria
linear. Para que a condio de pequenas deformaes no seja violada
temos que 0,001 rad . Nesta faixa podemos fazer sen( ) tg ( ) .
Rotaes pequenas, 2 da ordem de . Os termos no-lineares na
relao deformao-deslocamentos no podem mais ser desprezados.
Devido limitao nas deformaes tem-se que 2 0,001 rad o que
leva a 0,03 rad ou 2 o . Ainda se pode fazer sen( ) tg ( ) ,
porm deve-se considerar cos( ) 1 2 / 2 . A soluo da equao

(3.11), adotando esta hiptese, chamada por VENNCIO (1984) de
teoria simplificada de 2 ordem ou formulao Lagrangeana de pequenas
rotaes.
Rotaes grandes, a ordem de grandeza de pode ser estimada por
4 . Para manter a hiptese de pequenas deformaes teramos
4 0,001 rad tem-se, agora que 0,18 rad ou 10o . Nestas
condies a teoria completa de 2 ordem deve ser utilizada j que
grandes deslocamentos so verificados.
3.4 MATRIZES DE RIGIDEZ SECANTE E TANGENTE DE PRTICO

PLANO
Utiliza-se agora o mtodo dos elementos finitos para a discretizao da
equao (3.11). No caso do elemento de prtico plano o campo de deslocamento
ao longo de seu eixo obtido pela interpolao dos deslocamentos dos seus pontos
de extremidade ou pontos nodais i e j da figura 3.4.
Figura 3.4 Elemento de prtico plano.

Matricialmente tem-se
{u } = [ ]{r } (3.17)
onde
u
{u} = , vetor dos deslocamentos no elemento (3.18)
v
1 h1 yh2,x yh3,x yh4,x yh5,x

[ ] =
h1
(3.19)
0 h2 h3 0 h4 h5
matriz das funes de interpolao, onde
x 3 x 2 2x 3 2x 2 x 3
h1 = ; h2 = 1 2 + 3 ; h3 = x + 2
l l l l l
2 3 3 2
(3.20)
3x 2x x x dh
h4 = 3 ; h5 = 2 ; hi , x = i
l l l l dx
r1
r
2
r
{r } = 3 , vetor dos deslocamentos dos pontos nodais. (3.21)
r 4
r 5

r 6
A funo de interpolao adotada para o deslocamento v , transversal ao
eixo, um polinmio do 3 grau correspondendo expresso da elstica de viga
submetida flexo considerando a hiptese de sees planas da Resistncia dos
Materiais. Esta funo, entretanto, pobre para representar o comportamento no-
linear geomtrico da barra que passa a ter, agora, uma elstica de viga-pilar. Assim
sendo, necessria uma discretizao mais densa da estrutura para se captar os

efeitos no-lineares ao longo dos eixos dos elementos. Na figura 3.1 pode-se ver
que se considerou cada tramo de viga ou pilar divido em quatro partes. Estas
subdivises tambm sero importantes na considerao da no-linearidade fsica.
Utilizando (3.17), o campo de deformao dado por:
{ } = [B0 ]{r } + [B1 ]{r }

u o 2v 1 l v 2 (3.22)
x 2 0 x
= y + ( ) dx
x
Onde u0 o deslocamento dos pontos sobre o eixo da barra (y=0). A matriz
[B0 ] funo apenas de [ ] e representa a parte linear da relao deformao-
deslocamento . A matriz [B1 ] funo de [ ] e de {r } e fornece a parcela no linear
da deformao.
Uma variao virtual no campo de deformao pode ser escrita como
{ } = [Bo ]{r } + [B1({r })]{r } + [B1({r })]{r } = ([Bo ] + 2[B1({r })]){r } (3.23)
Fazendo agora as devidas substituies em (3.11) encontra-se a equao de
equilbrio:
V ([Bo ] + 2[B1({r })]) [E ]([Bo ] + 2[B1 ({r }]) o dV = {R }

T
o
(3.24)
onde {R} o vetor das foras nodais cinematicamente equivalentes no
sentido que elas realizam o mesmo trabalho que as foras de massa e de superfcie
para o campo de deslocamentos adotados.

A equao (3.24) a relao no linear entre as foras e deslocamentos
nodais do elemento reticulado.
Separando seus termos lineares e no lineares obtm-se, finalmente:
([K e ] + [K g ] + [K l ]){r } = [K s ]{r } = {R } (3.25)
onde [K s ] a matriz de rigidez secante relacionando foras e deslocamentos
levando em conta a configurao deformada.
As matrizes que compe a matriz de rigidez secante so dadas por:
a) Matriz de Rigidez Elstica Linear
[K e ] = o [Bo ]T [E ][Bo ] o dV (3.26)

V
EA EA
L 0 0 0 0
L
12EI 6 12EI 6
3
0
L L2 L3 L2
4EI 6EI 2EI
0 2
[K e ] = L L L (3.27)
EA
0 0
L
simtrica
12EI 6EI
2
L3 L
4

L
onde
E = mdulo de elasticidade do material da barra.
A = rea da seo transversal.

I = momento de inrcia flexo, relativo ao eixo z da seo transversal.
L= comprimento da barra.
Z
CG
Figura 3.5 Seo transversal tpica da barra.
b) Matriz de Rigidez Geomtrica
[K g ] = [K g ( L )] + [K g ( )] (3.28)
[K g ( L ) ] = 2o [B1 ]T [E ][Bo ] o dV (3.29)

V
[K g ( )] = 2o [B1 ]T [E ][B1 ] o dV (3.30)

V
0 0 0 0 0 0
6 1 6 1
0
5L 10 5L 10
2L 1 L
0
[K g ] = N [K g* ] = N 15 10 30
(3.31)
0 0 0
6 1
simtrica
5L 10
2L
15
Onde N a fora normal na barra e [K g* ] conhecida na literatura como
matriz de rigidez geomtrica intrnseca.
Esta dependncia da fora normal N, revela que o papel da matriz de rigidez
geomtrica na equao de equilbrio na configurao deformada do elemento,
justamente o de levar em conta os momentos produzidos pelas excentricidades do
eixo deformado com relao fora normal.
A fora normal N pode ser dividida em duas parcelas conforme as equaes
(3.29) e (3.30) sendo uma linear (NL) e outra no linear (NNL).
A parcela dita linear resulta apenas dos deslocamentos horizontais dos pontos
nodais i e j, e corresponde ao esforo normal que se obteria em uma anlise linear:
NL = EA(r4 r1 ) / L .
EA T *
J a parcela no linear dada por: N NL = {r } [K g ]{r }
2L
A hiptese de comportamento pr-crtico moderadamente no-linear
corresponde aos casos em que N NL << N L .
c) Matriz de Rigidez No Linear
[K l ] = o [Bo ]T [E ][B1 ] o dV (3.32)

V
ou, simplesmente,
[K l ]{r } = N NL {m} (3.33)
onde
1
0

0
{m } =
1
0

0
Verifica-se que a matriz secante [K s ] dependente dos deslocamentos {r } o
que caracteriza a relao no linear fora x deslocamento na barra.
Diferenciando a equao (3.25) em relao ao vetor deslocamento {r } obtm-
se:
{R}
= [ K t ] = [ K e ] + [ K g ] + [ K e ] (3.33)
{r }
onde
[K e ] = 40 [B1 ]T [E ][B1 ] o dV + 2o [B0 ]T [E ][B1 ] + [B1 ]T [E ][B0 ] o dV (3.34)

V V
[ ]
A matriz [ K e ] pode tambm ser expressa em termos de K g* e {r } conforme
a equao (3.35).
[ K e ] =
EA
L
([ ] [ ] [ ] [ ])
K g* {r }{m } T + {m }{r } T K g* + K g* {r }{r } T K g* (3.35)
A matriz [K t ] a matriz de rigidez tangente e representa a taxa instantnea
de variao das foras internas em relao a uma variao dos deslocamentos.
Com a combinao adequada das matrizes de todas as barras, se obtm as
matrizes de rigidez secante [K sE ] e tangente [K tE ] da estrutura.

Na figura 3.6 tem-se uma interpretao geomtrica para as matrizes secante
e tangente e a ilustrao do mtodo iterativo de Newton-Raphson (MNR) para se
achar uma soluo da equao (3.25).
Deseja-se determinar, por exemplo, os deslocamentos para um nvel de carga
{R * } . Como no se conhece a matriz de rigidez secante, pois ela depende da
prpria soluo {rNL } , a alternativa utilizar-se de sucessivas matrizes de rigidez
tangente e num processo iterativo convergir para a resposta no linear do problema.
R
r
nea
a no li
E post
* K t3 Res
R Mtodo Iterativo E
Newton-Raphson K t2
E
K t1
E
Ks
r
rL rNL r
Figura 3.6 Problema no-linear com soluo por mtodo iterativo.
Esta estratgia de soluo do problema no linear normalmente de rpida
convergncia principalmente se a matriz de rigidez tangente for atualizada em cada
passo da iterao. Solues iterativas com a utilizao de matrizes de rigidez
tangente truncadas, normalmente eliminando a parcela [ K e ] , aparecem na

literatura tcnica com o nome genrico de processo P-D. Outros caminhos ainda
mais simplificados admitem que a convergncia para a resposta, se d atravs de
uma progresso geomtrica. Neste caso, determinada a razo R da progresso
geomtrica, pode-se acessar diretamente a resposta final pela equao:
1
{rNL } = {r L } (3.36)
1 R
O conhecido mtodo z da norma brasileira ABNT NBR 6118:2003 (2003), por
exemplo, se baseia nesta hiptese e determina a razo R por:
M1
R= (3.37)
M1
onde
M1= Momento de tombamento, que o produto da resultante da fora

horizontal pela sua distncia base do prtico.
DM1= Primeira aproximao do momento de segunda ordem, dado pelo

somatrio do produto de todas as cargas verticais pelo seu deslocamento horizontal
de 1 ordem.
Neste trabalho, contudo, deu-se preferncia a um procedimento no iterativo,
que ser desenvolvido nas prximas sees, obtendo-se a resposta do problema
no-linear atravs dos modos de flambagem da estrutura.
3.5 CARGA CRTICA E MODOS DE FLAMBAGEM
A flambagem corresponde a uma situao terica em que para um
carregamento crescente, a estrutura apresenta uma resposta linear at um certo
nvel crtico de solicitao quando aparece um ponto de bifurcao na curva fora-
deslocamento. Este ponto de bifurcao significa que para este nvel crtico de
carregamento existe a possibilidade de equilbrio estvel em uma outra configurao
deformada, caracterizando, assim, uma situao de instabilidade.
Na figura 3.7 tem-se uma ilustrao do problema para o caso simples de um
pilar engastado na base e livre no topo. O aumento da carga vertical R1 levaria
teoricamente flambagem do pilar quando fosse atingido o seu valor crtico 1 R1 .
Matricialmente esta situao representada retendo-se apenas a matriz de
rigidez geomtrica na equao (3.25) o que resulta em
([K e ] + [K g ( 1 )]){r1 + rD } = {R1 } (3.38)
onde
r1 = resposta linear.
rD =desvio da resposta linear.
Figura 3.7 - Flambagem e comportamento pr-crtico moderadamente no linear.
Como por hiptese a soluo linear atendida [K e ]{r1 } = {R1 } resulta ento
([K e ] + [K g ( 1 )]){rD } = {0} (3.39)
Trata-se de um sistema de equaes homogneo e, portanto, s admite
soluo diferente da trivial se o determinante da matriz for nulo. Os valores de
que anulam o determinante so chamados de autovalores e definem os nveis
crticos de carga do problema
[1 {R } 2 {R } 3 {R }... n {R }] (3.40)
Para cada autovalor ou carga crtica est associado um autovetor que define a
configurao de equilbrio alternativa da bifurcao. Os autovetores so, portanto, os
modos de flambagem da estrutura
[ X 1 X 2 X 3 ... X n ] (3.41)
Pode-se demonstrar que o conjunto dos modos de flambagem so vetores
linearmente independentes formando assim uma base para o espao vetorial R n .
Alm disto, esta base, denominada de base modal, goza das seguintes
propriedades:
[ X ]T [K e ][ X ] = [I ] =matriz identidade (3.42)
[ X ]T [K g ][ X ] = [ ] 1 (3.43)
onde
[] 1 uma matriz diagonal cujos termos so ( 1/ i ) .
A equao (3.39) denominada na literatura matemtica de problema de
autovalor e autovetor. BATHE (1982) apresenta vrios procedimentos numricos
para a sua soluo.
3.6 ANLISE NO-LINEAR GEOMTRICA PELO MTODO DA

SUPERPOSIO MODAL
O mtodo da superposio modal pressupe que o problema a ser resolvido
esteja dentro da categoria de comportamento pr-crtico moderadamente no-linear
e apresente uma resposta um pouco afastada do comportamento terico da
flambagem. Nestas condies a equao de equilbrio secante (3.25) pode ser
expressa apenas retendo a matriz de rigidez elstica linear e a matriz de rigidez
geomtrica que pode, nesta aproximao, ser calculada considerando apenas as
tenses nas barras devidas resposta linear. A equao de equilbrio secante para
um carregamento {R1 + R } fica resumida ento a
([K e ] + [K g ( L )]){rL + rD } = {R1 + R } (3.44)
onde {R } representa um afastamento do carregamento que teoricamente
levaria a estrutura a uma flambagem, figura 3.7.
Desenvolvendo a equao (3.44) lembrando que [K e ]{rL } = {R1 + R } tem-se
[K e ]{rD } + 2 [K g ( L )]{rL } + [K g ( L )]{rD } = {0} (3.45)
O segundo termo desta equao no pode mais ser anulado, pois o
carregamento no cumpre mais a condio da flambagem devido perturbao
{R } .
Esta equao (3.45) admite uma soluo interessante quando representada
na base modal [ X ].
Sejam ento { } e { } respectivamente os vetores com as coordenadas da
resposta linear e seu desvio na base modal
{rL } = [ X ]{ }
(3.46)
{rD } = [ X ]{ }
Substituindo (3.46) em (3.45) e pr-multiplicando tudo pela base modal [ X ]
ocorre o desacoplamento das equaes e o deslocamento da estrutura dado por
n
{r } = r L + i { X i }
1
com (3.47)
( / i )
i = i
(1 / i )
Verifica-se por (3.47) que como os autovalores i esto em ordem crescente
s precisaremos dos p primeiros modos de flambagem se considerarmos que:

<< 1, para i > p.
i
Para os problemas usuais, os autovalores i esto suficientemente afastados
para que na prtica se tenha p << n, normalmente p = 4 j fornece uma boa soluo.
Em outras palavras, no ser preciso obter a resposta completa do problema
de autovalor e autovetor com todas as cargas crticas e seus respectivos modos de
flambagem. MEDEIROS (1985) mostrou que a seleo dos modos de flambagem

necessrios para uma boa aproximao do valor do desvio da soluo linear pode
ser feita utilizando o algoritmo de Lanczos-Ritz que est apresentado no apndice
que trata da implementao computacional. O algoritmo de Lanczos-Ritz reduz a
ordem do problema de autovalor e autovetor a ser resolvido para p, que o nmero
de modos de flambagem que se deseja incorporar na anlise.
3.7 APLICAO NUMRICA
Para se avaliar a eficcia da anlise no-linear modal, examinou-se a
estrutura apresentada na figura 3.8. Este prtico foi analisado por FERREIRA et al.
(2005) que obteve o deslocamento horizontal no topo da estrutura para as seguintes
anlises:
Anlise linear: (LINEAR).
Anlise no-linear pelo mtodo do z da ABNT NBR 6118:2003 : (NL- z )
vlida at o limite: z 1,30
Anlise no-linear geomtrica feita pelo programa ANSYS: (NL-ANSYS)
Variou-se a rigidez flexo da ligao desde um grau de engastamento de
5%, praticamento rotulado, at 100% , engastamento perfeito.
O grau de engastamento (G) a relao entre o momento fletor na
extremidade da viga considerando a ligao semi-rgida ( ME ) e o momento fletor de
engastamento perfeito ( MR ).
Em termos da rigidez relativa ( k ), definida na equao 2.1, o grau de
engastamento determinado por:
ME 3k
G= = (3.48)
MR 3k + 6
A combinao de aes considerada foi para verificao de estado limite
ltimo:
C : 1,35 g k + 1,4 (0,7q k + wk )
onde
gk= carga permanente (peso prprio das vigas, das lajes e do capeamento),
que foram aplicadas ao prtico como carga concentrada nos ns para simular a
etapa isosttica quando as ligaes no estavam efetivadas.
qk= sobrecarga, considerada na combinao como ao varivel secundria.
wk= ao do vento, foras concentradas horizontais, considerada na
combinao como ao varivel principal.
O momento de inrcia da viga para o clculo do grau de engastamento e
tambm para anlise foi tomado igual a I viga = 2,42 10 3 m 4 0,45I bruto .
O momento de inrcia do pilar foi tomado igual a 0,8 da sua inrcia bruta:
I pilar = 0,8 0,50 4 / 12 = 4,16 10 3 m 4 .
A reduo das inrcias brutas foi para simular a no linearidade fsica.
Considerou-se ainda um vo terico de 5,80m para a viga o que resulta numa
excentricidade de 0,35 m para o eixo do pilar.
Na tabela 3.1 tem-se os valores de rigidez da ligao para os graus de
engastamento considerados.
Para a anlise modal desenvolveu-se um programa computacional PLSR
(Prtico com Ligao Semi-Rgida) cujos detalhes de implementao esto descritos
no apndice. A representao da ligao semi-rgida no modelo de prtico seguiu a
proposta apresentada na seo 2.5.

(LSR=Ligao Semi-Rgida)/Cotas em (cm)
Figura 3.8 Prtico plano analisado.
Tabela 3.1 Variao na rigidez da ligao.
Grau de Klig Rigidez Fator de

Engastamento (%) (kN.m/rad) Relativa (k) Restrio (g)
5 1540 0,105 0,03
10 3246 0,222 0,07
20 7310 0,500 0,14
35 15730 1,077 0,26
50 29250 2,000 0,40
75 87650 6,000 0,67
90 263000 18,00 0,86
100 1,00
Na tabela 3.2 tem-se os resultados dos deslocamentos horizontais no topo
para as anlises efetuadas.
Tabela 3.2 Deslocamentos horizontais no topo.
Grau de
Engastamento
LINEAR NL- z NL-MODAL NL-ANSYS
(cm) (cm) (cm) (cm)
(%)
5 29,1 72,1 110,7 117,0
10 20,5 35,4 41,8 43,8
20 13,7 18,9 20,5 21,4
35 8,7 10,5 11,0 11,4
50 6,1 6,9 7,2 7,3
75 3,7 3,9 4,1 4,1
90 2,8 2,8 3,1 3,1
100 2,3 2,3 2,5 2,5
Na tabela 3.3 esto apresentados os valores de z e o valor de (GNL), grau
de no-linearidade, obtido pela razo entre a flecha da anlise no ANSYS e a flecha
da anlise linear.
Colocou-se tambm na tabela 3.3 o chamado coeficiente de segurana
flambagem (CSF), obtido na anlise modal. O fator (CSF) mede o afastamento da
situao analisada com relao flambagem terica. Em outras palavras, se as
aes atuantes na combinao considerada forem majoradas do fator (CSF) ento a
estrutura fica submetida ao seu carregamento crtico. O fator (CSF) dado ento
por:
1
CSF = (3.49)

Observar que, devido sua definio, ao contrrio dos parmetros (GNL) e
z , o fator (CSF) diminui medida que a estrutura vai ficando mais flexvel com a
diminuio do grau de engastamento da ligao.

Tabela 3.3 Parmetros de controle do grau de no linearidade
Grau de
Engastamento (%)
z GNL CSF
5 2,61 4,02 1,42
10 1,82 2,14 2,03
20 1,46 1,56 3,18
35 1,27 1,31 4,86
50 1,19 1,20 6,64
75 1,11 1,12 10,2
90 1,08 1,11 12,9
100 1,07 1,09 15,1
Na figura 3.9 tem-se o grfico dos deslocamentos horizontais conforme a
variao do grau de engastamento.
120
100
80
Deslocamento (cm) .......
Linear
NL-Gama-z
60
NL-Modal
NL-ANSYS
40
20
0
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100
Grau de Engastamento (%)
Figura 3.9 Deslocamento horizontal no topo x grau de engastamento.

Verifica-se uma boa aderncia dos valores obtidos pela anlise modal e pelo
ANSYS.
A anlise modal est entre a soluo dada pelo mtodo do z e a soluo do
ANSYS ficando sempre mais perto desta ltima.
Na figura 3.10 tem-se os erros percentuais em relao anlise do ANSYS
para a variao do grau de engastamento.
-80,0
-70,0
-60,0
-50,0
Erro (%)....
-40,0
Linear
NL-Gama-z
-30,0 NL-Modal
-20,0
-10,0
0,0
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100
Grau de Engastamento(%)
Figura 3.10 Erro no deslocamento horizontal no topo com relao anlise do

ANSYS
Constata-se que a anlise modal foi mais robusta do que a anlise pelo
mtodo do z apresentando um erro mximo de 5,4%, mesmo para a situao mais
flexvel, grau de engastamento da ligao igual a 5% onde o grau de no-linearidade
indica que o deslocamento no-linear mais de quatro vezes o valor do
deslocamento linear.
A anlise deste caso e de outros em que se manteve a rigidez da ligao e
variou-se o nmero de pavimentos, sugere que os resultados da anlise modal
sejam considerados aceitveis para projeto at o limite do coeficiente de segurana
flambagem igual a 2.
Com base na discusso apresentada, recomenda-se adotar os seguintes
critrios da tabela 3.4.
Tabela 3.4 Aceitabilidade da anlise modal.
1
CSF = Situao da Anlise

CSF<2 Utilizar mtodo iterativo
2<CSF<4 Anlise modal com erro < 5%
4<CSF<10 Anlise modal com excelentes resultados
CSF>10 Anlise no-linear dispensada
Por fim, deve-se fazer o comentrio que o exemplo acima foi utilizado apenas
para aferir a capacidade da anlise no-linear geomtrica pelo mtodo modal.
possvel que algumas das situaes analisadas no correspondam a uma situao
real de projeto em virtude de se ter mantido o mesmo fator de reduo de inrcia do
pilar para todos os graus de engastamento considerados.

123
A considerao da no-linearidade fsica do concreto na anlise estrutural
um assunto discutido em inmeras pesquisas internacionais e nacionais e
formulaes simplificadas so apresentadas em vrios textos normativos como os
do ACI, PCI, ABNT e FIB.
O mtodo geral de anlise de problemas com no-linearidade fsica
estabelece inicialmente a relao no-linear fora-deslocamento a partir das
relaes constitutivas dos materiais e emprega procedimentos numricos
incrementais iterativos na busca do equilbrio da estrutura.
Como forma de escapar de procedimentos numricos incrementais iterativos,
o problema pode ser linearizado utilizando-se a rigidez secante das barras, vigas e
pilares, no estado limite ltimo obtida por expresses empricas ou diretamente da
relao fora normal x momento fletor x curvatura.
No Brasil, cabe destacar o trabalho de FRANA (1991) onde foi desenvolvida
a formulao, atualmente vigente na ABNT NBR 6118:2003 (2003), para o clculo
da rigidez secante de pilares para o estado limite ltimo. Esta pesquisa prossegue e
nos ltimos anos alguns trabalhos foram publicados como o de OLIVEIRA (2004)
124 Cap. 4 - Considerao da No-Linearidade Fsica
que apresenta vrios exemplos prticos de aplicao do conceito de rigidez secante
no clculo de pilares esbeltos.
Ainda no mbito da Escola Politcnica da Universidade de So Paulo
(EPUSP), ALVIM (1997) apresenta estudos experimentais para obteno de rigidez
efetiva de vigas de concreto. PINTO (1997) discute os procedimentos simplificados
para a considerao da no-linearidade fsica e geomtrica na anlise de edifcios
de concreto armado. MENDES NETO (2000) monta um elemento finito para a
anlise de prtico plano de concreto armado. CRESPO (2002) faz um estudo terico
sobre os valores de rigidez equivalente de vigas de concreto armado para anlises
no lineares. PINTO (2002) apresenta resultados de uma anlise no-linear
completa de prticos de concreto armado com o objetivo de fixar fatores redutores
de rigidez para simulao da no-linearidade fsica para anlise em servio e para
anlise em estado limite ltimo.
No mbito internacional AHMED et al. (2003), apresenta interessante trabalho
para determinao numrica da relao fora normal x momento fletor x curvatura
de pilares esbeltos.
A proposta desta pesquisa tratar a no-linearidade fsica, na anlise
estrutural, utilizando o conceito de rigidez secante conforme exposto na ABNT NBR
6118:2003 (2003).
Neste captulo apresenta-se primeiramente a formulao e o procedimento
numrico para a determinao da relao fora normal x momento fletor x curvatura
considerando inclusive a presena de armaduras ativas. Na seqncia, aborda-se o
conceito de rigidez secante e faz-se a comparao entre expresses simplificadas
de alguns textos normativos. Por fim descreve-se o procedimento sugerido para

Cap. 4 - Considerao da No-Linearidade Fsica 125
considerao da no-linearidade fsica na anlise de prticos de concreto pr-
moldado.
4.2 RELAO FORA NORMAL- MOMENTO FLETOR - CURVATURA
A considerao da no-linearidade fsica, nas estruturas de concreto, passa
inicialmente, pela determinao da relao fora normal - momento fletor - curvatura
(NMC), das vrias sees transversais dos seus elementos. Isto implica na
necessidade de pr-fixao de uma armadura para estas sees, na implementao
computacional das relaes constitutivas dos materiais e dos critrios de runa para
o comportamento conjunto ao-concreto. O equilbrio interno na seo deve ser
estabelecido levando em conta a fissurao, a fluncia e ainda o escoamento da
armadura que so os fatores bsicos da no-linearidade fsica do concreto armado.
Na figura 4.1 mostra-se o conjunto de foras internas mobilizadas, mantida a
hiptese de sees planas, para uma dada curvatura da seo com encurtamento
mximo do concreto igual a 1 . A rigidez para este nvel de solicitao dada por:
M
EI sec =

1
Rs1
Rc
Rs 2
M M
r
CG Rs 3
h
N N
Rs 4 1+ 2 1
= =
h r
Rs 5
M = E I sec x
2
Figura 4.1 Equilbrio interno na seo.

A gerao da curva NMC para uma dada seo assunto j bem
desenvolvido na literatura. Os passos bsicos so os seguintes:
a) Estabelecimento da relao Tenso-Deformao do Concreto
Pode-se adotar o diagrama parbola retngulo da ABNT NBR6118:2003,
como visto na figura 4.2.
Figura 4.2 Relao Tenso x Deformao no Concreto.
c 2
c = fcd 1 1 (4.1)
2
O parmetro depender do tipo de anlise que se deseja. Para
determinao do momento ltimo (Mu) toma-se = 0,85 para levar em conta o efeito
de aes de longa durao. Para a obteno da rigidez secante a ABNT NBR
6118:2003 (2003) indica = 1,10 porque, neste caso, se est examinando o
elemento como um todo e no apenas a sua seo crtica.
b) Relao Tenso-Deformao dos Aos
Adotam-se os diagramas de clculo das figuras 4.3 e 4.4.

Figura 4.3 - Diagrama com patamar de escoamento para armadura passiva: CA-50.
Figura 4.4 - Diagrama bi-linear para armadura ativa: CP190-RB.
No caso do ao de protenso deve-se fornecer o valor do pr-
alongamento ( pa ) que corresponde diferena entre as deformaes do ao e do
concreto no instante do estabelecimento da aderncia. Na pr-trao este valor
corresponde ao prprio estiramento do ao na pista de protenso ( b ) , pois no
estabelecimento da aderncia tem-se uma deformao nula no concreto ( c =0). J
no caso da ps-tenso devem ser obtidos: o encurtamento do concreto ( ci ) , na fibra
da armadura ativa, causado pela prpria protenso e pelas cargas mobilizadas no
ato protenso e o estiramento do ao ( po ) , na seo considerada, levando em conta
as perdas imediatas de protenso, todos no instante da injeo da nata de cimento
que estabelece a aderncia.

Tem-se ento, neste caso
pa = p0 c (4.2)
Este valor ( pa ) normalmente da ordem de 6 a 7 mm/m para o ao CP-190.
Assim sendo, o alongamento final do ao de protenso ser dado por:
p = p1 + pa (4.3)
onde
( p1 ) = alongamento suplementar do ao de protenso provocado pelas foras
externas.
c) Montagem das Equaes de Equilbrio Interno e Estabelecimento dos
Critrios de Runa
Conhecido o valor de uma curvatura e o encurtamento mximo do concreto
c possvel determinar os esforos internos (N e M) conforme o esquema da figura
4.5.
c
Rs1 Rp 1
p1,1
Rc
Rs2 Yp1
Yc
M
Ys2
CG Rs3
h
c + s* N
=
Rs4 h
Armadura Ativa (CP190-RB)

Armadura Passiva (CA-50)
Rs5 Rp 2
s= p1,2
s*
N = Rc + (Rsi + Rpi)
M = Rc x Yc + (Rsi x Ysi + Rpi x Ypi)
Figura 4.5 Equilbrio interno da seo com armaduras ativas e passivas.

As posies limites que caracterizam as situaes de runa esto
representadas pelos plos A,B e C do conhecido diagrama de deformao do ELU
apresentado na figura 4.6.
Figura 4.6 Deformao para Estado Limite ltimo ABNT NBR6118:2003
d) Implementao Computacional
A obteno da curva NMC feita por programa computacional gerando-se
tabelas ou bacos. Na figura 4.7 apresenta-se um diagrama de bloco para a
implementao computacional do processo.
A tarefa mais rdua desta implementao o clculo dos esforos resistentes
do concreto. Em SANTOS (1994) encontram-se expresses analticas para
determinao do valor da resultante de compresso no concreto e sua posio para
algumas sees usuais.

c
INICIO
2 3,5
B
Dados: 3/7h
Seo
Material
Nd*
3 C
10 h/r [0, 15]
c [0, 3.5]
Clculo de Nd
No
Nd=Nd*
A
Sim 10 M
Runa
Clculo de Md (ELU)
Obtm-se um par Mu
[1/r,Md]
CURVA
N-M-1/r
No E.L.U.
Sim
FIM
3
10 h/r
Figura 4.7 Fluxograma para implementao computacional.
4.3 RIGIDEZ SECANTE
Na prtica, tem-se procurado contornar o problema acima, adotando-se uma
reduo na rigidez bruta das sees como alternativa para simular a no-linearidade
fsica do material. Procura-se, assim, estimar uma rigidez secante para o nvel de
solicitao que se pretende analisar. Pode-se ter ento uma rigidez secante para um
nvel de solicitao de servio, quando se deseja examinar estados limites de
utilizao, por exemplo, deslocamentos excessivos; ou ainda trabalhar com uma

rigidez secante para um nvel de solicitao de runa para as verificaes de estado
limite ltimo, conforme ilustrado na figura 4.8.
Mu Runa
(ELU)
N=Nd = cte
Servio
(ELS)
Ms
M N
CG
EIsec
(ELU)
EIsec
(ELS)
(1/r)s (1/r)u 1/r
Figura 4.8 Relao Fora Normal x Momento Fletor x Curvatura e Rigidez Secante
Na literatura so encontrados inmeros trabalhos discutindo que valores de
rigidez reduzida devem ser adotados principalmente para as verificaes de estado
limite ltimo
De uma forma geral, a reduo se d na rigidez flexo dos elementos e
pode ser expressa por:
EIsec = E cI (4.4)
onde:
= fator de reduo da rigidez.
E c = mdulo de elasticidade do concreto, normalmente o tangente inicial.
I = momento de inrcia flexo da seo bruta de concreto.

Os modelos usuais de anlise de estruturas aporticadas esbeltas fazem
primeiramente uma anlise de 2 ordem global da estrutura e depois partem para
uma anlise local em cada barra, considerada agora isolada e com comprimento
efetivo l e conforme suas vinculaes, ver figura 4.9.
Figura 4.9 Efeitos Locais e Globais de 2 Ordem.
No exame dos efeitos de 2 ordem locais em cada barra, podem ser usados
mtodos simplificados como o caso do Processo de Amplificao dos Momentos
(ACI, PCI) e o da Coluna Modelo (FIB, ABNT, etc). Nestes casos, tanto a no-
linearidade fsica como a geomtrica so consideradas de forma aproximada. Os
mtodos ditos gerais so os que tratam a no-linearidade geomtrica de forma
consistente e a no-linearidade fsica por meio das curvas NMC, conduzindo sempre
a processos incrementais-iterativos. O conceito de rigidez secante pode ser utilizado
tanto nos mtodos simplificados como nos gerais.

4.4 FORMULAO DA ABNT NBR 6118:2003
Para anlise de 2 ordem global da estrutura a ABNT NBR 6118:2003 (2003)
oferece valores de rigidez secante em funo do tipo de elemento dados pelas
seguintes expresses:
Vigas: EIsec = 0,4E c I (4.5)
Pilares: EI sec = 0,8E c I (4.6)
importante frisar que como o grau de solicitao dos elementos varia
conforme a sua posio na estrutura e a distribuio das aes, o valor da rigidez
secante global deve refletir, portanto, uma mdia entre seus valores extremos ao
longo de toda a estrutura.
A ABNT NBR 6118:2003 (2003), entretanto, deixa muito claro que estes
valores so vlidos para estruturas de no mnimo 4 andares, e de forma alguma
podem ser utilizados para avaliar esforos locais de 2 ordem. Outro aspecto
importante a ser evidenciado que estes fatores de reduo de rigidez foram
obtidos atravs de estudos paramtricos em estruturas reticuladas com ligaes
monolticas, ver, por exemplo, o trabalho de PINTO (2002).
Para estruturas com ligaes semi-rgidas valores mais realistas de rigidez
secante devem ser obtidos ou ento uma anlise no-linear completa utilizando
diretamente as relaes (NMC) das sees deve ser efetuada.
Para uma anlise no-linear, deve-se observar tambm que a norma de
Aes e Segurana, a ABNT NBR 8681:2003 (2003), estabelece que as aes
crescem at o valor mximo dado por:
f Fk
Fmx = (4.7)
f3
Uma solicitao obtida numa anlise no-linear para o nvel de ao mxima
(Fmx ) , ser designada por (Smax ) e o seu valor de clculo para o dimensionamento
ser dado por:
Sd = f 3 S mx (4.8)
A ABNT NBR 6118:2003 (2003) considera ento f 3 = 1,1 e define a rigidez
secante pela inclinao de uma reta AB, onde A est na origem e B o ponto
correspondente ordenada M=Mrd/1,1 sobre a curva NMC da seo considerada,
conforme a figura 4.10.
Figura 4.10 Obteno da Rigidez Secante conforme a NBR 6118:2003
A obteno de EI sec passa ento primeiramente pela determinao do
momento resistente M rd , por meio da curva NMC com = 0,85 , e em seguida pela
construo da curva NMC com = 1,10 at encontrarmos o ponto B:
[(1/r)*;(Mrd/1,1)]. A rigidez secante ser, portanto:

M rd / 1,1
EI sec = (4.9)
(1/ r ) *
Desenvolveu-se ento, neste trabalho, um programa computacional
denominado RIGSEC que obtm a rigidez secante conforme a ABNT NBR
6118:2003 (2003) para sees retangulares com a presena de armaduras ativas e
passivas.
A ABNT NBR 6118:2003 (2003) ainda define a chamada rigidez secante
adimensional dada por:
EIsec
= (4.10)
( A c h 2 fcd )
O interesse na rigidez secante adimensional que ela pode ser apresentada
como um novo parmetro nos conhecidos bacos de interao fora normal-
momento fletor - armadura da seo.
Na figura 4.11, tem-se um baco (, , , ) apresentado em OLIVEIRA (2004),
para o caso de seo retangular com arranjo de armadura uniformemente
distribuda.
A utilizao do baco para considerao da no-linearidade fsica na anlise
de uma estrutura deve ser feita de forma iterativa. Pode-se comear adotando uma
armadura para as sees e com o valor da fora normal se obtm o par ( , ) o que
permite calcular a rigidez secante pelo baco. A estrutura ento processada com a
rigidez secante inicial e com a considerao da no-linearidade geomtrica, se for o
caso. Com os resultados da anlise, faz-se a verificao se a seo resiste aos
esforos solicitantes. Caso no resista, nova tentativa de armadura e de rigidez

secante deve ser examinada. O processo deve prosseguir at se chegar prximo da
soluo ideal que aquela em que o momento extrado da anlise igual ao
momento resistente da seo.
CURVAS DE INTERAO ADIMENSIONAIS Momento-Normal-Rigidez Secante
0,70 BACO B10F0
0,65 d/h = 0,10

= 0,0
0,60
0,55
k=100
0,50 k=90 =1,4
k=95 k=105
Momento Fletor Adimensional
k=80 k=85
0,45 =1,2
k=75
0,40 =1,0
k=65 k=70
0,35 k=60 k=115
k=55 =0,8 k=120 Nd
0,30 k=125 =
k=50 =0,6 k=110 A c f cd
0,25 k=40 k=45 k=100 k=105
=0,4 e. N d
k=35 =
0,20 k=30
k=95 A c hf cd
=0,2 k=85 k=90
0,15 k=25 As ,tot f yd
=
=20 =0,0 k=80 Ac f cd
0,10
k=70 k=75 EI cs
0,05
k=65 =
k=60
Ac h 2 f cd
0,00
0,0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1,0 1,1 1,2 1,3 1,4 1,5
Fora Normal Adimensional
Figura 4.11 baco de Dimensionamento e de Rigidez Secante, OLIVEIRA (2004)
O baco permite tambm estabelecer algumas consideraes importantes
sobre a rigidez secante e os parmetros que intervm no seu valor.
Primeiramente podemos escrever uma expresso relacionando e para
sees retangulares:
12 fck
= (4.11)
7840
Ac h 2
Esta expresso decorre de se tomar em (4.10): E = 5.600 f ck ;I =
12
Alguns valores de referncia para fck=40 MPa esto na tabela 4.1.

Tabela 4.1 Valores de e para fck=40 MPa Seo Retangular
20 40 60 80
0,19 0,39 0,58 0,77
A fora normal aplicada no pilar no poder ser superior ao valor de P0d ,4%
que o valor da fora centrada mxima no pilar considerando uma taxa mxima de
armadura igual a 4%. Nestas condies pode-se escrever que:
P0 d,4% = 0,85 fcd A c + s,2 A s ; com s,2 = 420 MPa
Nd 23,5
< mx = = 0,85 + ; com fck em MPa (4.12)
Ac fcd fck
Considera-se tambm, por questes de instabilidade, que a fora normal
Pcrit 2E c I
mxima no pilar no deve ultrapassar o valor = 0,20 . Esta limitao serve
5 (l e ) 2
apenas para introduzir o parmetro da esbeltez do pilar na avaliao da rigidez
secante. Esta condio nos leva a:
Nd 15460
< mx = 2 ; com fck em MPa (4.13)
Ac fcd fck
Na tabela 4.2 tem-se alguns valores de mx para fck=40 MPa variando-se a
esbeltez do pilar. Os valores atendem aos critrios de (4.12) e (4.13).
Tabela 4.2 Valores de max para fck=40 MPa.
40 60 90 120
mx 1,44 0,68 0,30 0,17
As fyd
Outro parmetro balizador a taxa mecnica de armadura do pilar: =
Ac fcd
Admitindo uma taxa de armadura com mximo de 4% tem-se tambm uma
25
taxa mecnica mxima dada por mx . Para fck = 40 MPa chega-se a
fck
mx 0,6 .
Estabelecidas as condies acima, examina-se agora, utilizando o baco, o
caso de um pilar com =40, portanto sem efeito de 2 ordem local importante. Nesta
situao, pode-se ir at =1,44. Tomando-se =1, por exemplo, tem-se no baco,
para =0,6 , um valor de =85 que corresponde a =0,82. Mesmo para uma taxa
mecnica mais baixa, =0,3, tem-se =65 e portanto =0,63 atravs da
expresso (4.11).
Se a mesma seo agora pertence a um pilar com =120, portanto, com
efeitos de 2 ordem local importante, pode-se ir apenas at = 0,17 pela equao
(4.13). Para o caso: ( = 0,15; = 0,6) tem-se = 47 e, portanto = 0,46 , sendo
este, praticamente, o maior valor de possvel. Diminuindo-se a armadura:
( = 0,15; = 0,2) , tem-se = 25 e = 0,24 .
O baco permite, assim, visualizar o papel dos parmetros ( fck , , , ) na
determinao da rigidez secante.
Para os pilares esbeltos, devido o risco da instabilidade, necessrio utilizar
valores de mais baixos, o que acarreta a diminuio da sua rigidez secante.
No caso dos prticos pr-moldados de concreto com ligao semi-rgida
ocorre um problema anlogo ao apresentado acima. Quando o grau de
engastamento da ligao vai diminuindo a estrutura vai naturalmente ficando mais
esbelta e o projetista se ver obrigado a aumentar a dimenso dos pilares de maneira
a manter os esforos de segunda ordem em nveis aceitveis. Como a carga vertical
permanece praticamente a mesma na estrutura o aumento da seo do pilar

acarreta uma diminuio no valor de e consequentemente uma diminuio na sua
rigidez secante. EL DEBS (2000) sugere usar = 0,4 para os pilares no caso da
ligao articulada e = 0,7 para ligaes rgidas. O problema, entretanto, est em
aberto para situaes intermedirias.
Para melhorar a situao de pilares de estruturas com ligaes de baixo grau
de engastamento, uma alternativa seria aumentar do esforo normal no pilar sem
tornar mais crtica a sua estabilidade. Isto pode ser feito, por exemplo, de forma
indireta por meio de uma protenso.
4.5 EXPRESSES APROXIMADAS PARA O VALOR DA RIGIDEZ

SECANTE
Nesta seo apresentam-se algumas expresses aproximadas para o clculo
da rigidez secante encontradas em alguns textos normativos. Estas expresses so
destinadas verificao de estado limite ltimo de barras isoladas. Portanto so
indicadas para situao real de barra isolada ou para anlise de efeitos locais de 2a
ordem em barras retiradas da estrutura aps uma anlise no linear global.
4.5.1 Conforme o ACI-318-2003 Processo da Amplificao dos Momentos
O ACI-318-2003, que tem carter normativo, no item (10.11.1) adota para uma
anlise de 2 ordem, de uma estrutura esbelta, a rigidez secante de seus elementos
dada pela equao (4.4) com = 0,35 para as vigas e = 0,70 para os pilares. No
exame dos efeitos de 2 ordem no eixo da coluna isolada, retirada da estrutura, o
ACI adota ento as seguintes expresses para a rigidez secante:

0.2E c I + E sIse
EIsec = (4.14)
1+ d
ou
0.4E c I
EIsec = (4.15)
1+ d
onde
E s = mdulo de elasticidade do ao das armaduras.
Ise = momento de inrcia das armaduras da seo em relao ao CG da
seo de concreto = ( A s,i ( y i ) 2 )
d = coeficiente para levar em conta as cargas de longa durao. justamente
a relao entre a carga axial permanente e a carga axial total da combinao
considerada. Considera-se, neste trabalho, para fins de comparao com as
outras formulaes: d = 0 .
Na verdade as expresses (4.14) e (4.15) surgem no item 10.12.3 do ACI e
so utilizadas para a determinao da carga crtica da coluna dada por:
2EIsec
Pcrit = (4.16)
(l e ) 2
Esta carga crtica utilizada ento para a obteno de um fator de
amplificao do momento de 1 ordem dado por:
1
= (4.17)
P
1
Pcrit
No ACI comenta-se ainda que a expresso (4.14) foi desenvolvida para
situaes de pequenas excentricidades e elevadas foras axiais quando os efeitos

da esbeltez so mais pronunciados. A equao (4.15) uma simplificao menos
precisa da equao (4.14).
4.5.2 Conforme o PCI Precast / Prestressed Concrete Institute
De acordo com AHMED (2003), o comit do PCI que trata de Pilares
Protendidos (Committee on Prestressed Concrete Columns), concluiu que as
equaes (4.14) e (4.15) do ACI no deveriam ser aplicadas diretamente no caso de
pilares com ndice de esbeltez > 100 , com protenso, ou ainda com
= (As / Ac ) > 1% ; situaes usuais em pilares pr-moldados.
O PCI recomenda ento a utilizao da equao:
E cI /
EIsec = (4.18)
1+ d
onde
= 3.2 (4.19)
P0
= 2 . 5 + 1 .6 (4.20)
Pd
com a restrio: 6 70
27
= 0.05 (4.21)

sendo
Pd = carga axial de clculo aplicada no pilar.
Po = carga mxima centrada resistida pelo pilar, calculada por:
P0 = 0,85 fck A c + A s,tot s,0,2% (4.22)

le le
= ndice de esbeltez do pilar = =
i I
Ac
4.5.3 Conforme a FIB
O Boletim 16 da FIB, FIB(1996), apresenta um mtodo simplificado para
exame de pilares esbeltos baseado no conceito de rigidez secante. A expresso
adotada para a rigidez secante a seguinte:
EIsec = e E c I + E sIs (4.23)
onde
= 1 0.8(1 / 200)0.25 (considera a fluncia do concreto)
= coeficiente de fluncia.
e = 0,08 0 (0,85 fcd ) 0.6 e ( / 100 2) (4.24)
com
Nd
0 = (4.25)
A c (0.85fcd )
A s,tot f yd
= (4.26)
A c fcd
4.5.4 Conforme a ABNT NBR 9062:1985
A norma brasileira ABNT NBR 9062:1985 (1985), apresenta tambm uma
expresso simplificada para a rigidez secante em funo da taxa geomtrica de
armadura da seo:
= 0,20 + 15 (4.27)
As
onde = .
Ac
interessante observar que esta expresso de corresponde equao
(4.14) do ACI quando se toma:
Es I
= 15 e s = . (4.28)
Ec I
A verso atual da norma brasileira de pr-moldados a ABNT NBR 9062:2005
(2005) no prescreve nenhum valor de rigidez secante para considerao na anlise
estrutural. O assunto remetido ABNT NBR 6118:2003 (2003), exigindo-se,
porm, que para os prticos articulados ou com ligao semi-rgida a no-linearidade
fsica seja considerada pelo menos pelo mtodo da rigidez secante.
4.5.5 Comparao de Valores
Para fins de comparao entre as expresses simplificadas acima, examina-
se os valores de para um pilar com seo quadrada (70cmx70cm), fck=40MPa e
taxa de armadura = 2% e com ndices de esbeltez = 40 e = 105 , figura 4.12.
29
22
15
8
70cm
0
-8
-15
-22
-29
70cm
f ck =40MPa
As,tot=3220=100,5cm2
= 2%
Figura 4.12 Seo transversal do pilar Distribuio de armadura.

Variou-se o nvel da carga axial de 0,025P0 a 0,9P0.
Os resultados, com os valores de obtidos pelas formulaes apresentadas
esto no grfico da figura 4.13.
EIsec=a EI: (ACI,PCI,FIB e NBR9062)

0,8
PCI-105
a
0,7 ACI-1
0,6 ACI-2
FIB-105
0,5
NBR9062
0,4
PCI-40
0,3 FIB-40
0,2
0,1
0,0
0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1
P/Po
PCI-105 Formulao do PCI com = 105 .

ACI-1 Primeira expresso do ACI, equao (4.14).
ACI-2 Segunda expresso do ACI, equao (4.15).
FIB-105 Formulao da FIB com = 105 .
NBR9062 Expresso da NBR9062:1985
PCI-40 Formulao do PCI com = 40 .
FIB-40 Formulao da FIB com = 40 .
Figura 4.13 Grfico Comparativo Fator de Reduo de Rigidez.
Com relao aos resultados pode-se observar o seguinte:
a) As expresses do ACI e da NBR 9062 no so sensveis ao aumento do
esforo normal, mantendo assim valores de em torno de 0,40. As expresses so

sensveis ao aumento de armadura, porm indiferentes com relao variao da
esbeltez.
b) A expresso do PCI apresenta sensibilidade ao aumento de esforo normal
porm limitada a um patamar em torno de = 0,3 . A expresso tem sensibilidade
com relao esbeltez. Verifica-se, contudo, que os valores de rigidez para = 40
so menores que para = 105 em um mesmo nvel de carga.
c) A expresso da FIB apresenta sensibilidade a todos os parmetros de
interesse: esforo normal, taxa de armadura e esbeltez. No existe um patamar
limitante podendo-se chegar inclusive a valores de maior que 1.
AHMED (2003) compara curvas de interao (momento ltimo x fora normal)
obtidas para pilares esbeltos utilizando a formulao do ACI e do PCI com curvas
obtidas por anlise no-linear completa via mtodo dos elementos finitos e tambm
com curvas experimentais. Constatou que as expresses do ACI e do PCI so
conservadoras principalmente com o aumento da carga axial. Conclui tambm que
elas so inadequadas para a anlise de pilares protendidos.
4.5.6 Rigidez Secante Aproximada da ABNT NBR 6118:2003
A partir da anlise dos bacos de interao adimensionais FRANA (1991)
sugeriu uma expresso aproximada para rigidez secante para o caso de sees
retangulares em termos da fora normal e do momento fletor reduzido:
K sec = 32( + 5 ) (4.29)
Reescrevendo (4.29) para se determinar o valor de obtm-se:

( + 5) fck
= (4.30)
20,4
A ABNT NBR 6118:2003 admite esta expresso para ao clculo dos efeitos de
2 ordem em pilares com esbeltez < 90 sem considerao de fluncia. o
chamado processo do pilar padro com rigidez secante aproximada.
A utilizao de (4.29) para anlise de 2 ordem global ou local deve ser feita
atravs de um processo iterativo combinado com um mtodo que inclua a no-
linearidade geomtrica.
4.6 ANLISE DE PILAR ISOLADO DE CONCRETO ARMADO E DE CONCRETO

PROTENDIDO
Nesta seo apresentam-se dois casos de verificao da estabilidade de pilar
esbelto com a utilizao do conceito de rigidez secante.
O primeiro caso corresponde ao pilar de concreto armado em balano cujas
caractersticas esto apresentadas na figura 4.14.
Trata-se de um pilar tpico de estrutura pr-moldada para edifcio tipo multi-
piso, com ligao viga-pilar articulada e uma altura total de 18m. Considerou-se a
carga vertical dos pavimentos e uma fora horizontal de vento.
A no-linearidade geomtrica foi levada em conta pelo mtodo modal
apresentado no captulo 3. Numa primeira anlise, com rigidez bruta total EI,
determina-se a carga crtica, e por conseqncia, o comprimento efetivo de
flambagem e o ndice de esbeltez do pilar:
l e = 2EI / Pcrit = 21,22m = 105. (4.31)

Para anlise no linear, de acordo com a norma de Aes e Segurana
ABNT NBR 8681:2003, a ao mxima de anlise ser obtida pela majorao da
f 1,4
ao caracterstica pelo fator: f ,NL = = 1,27
f 3 1,1
A fora axial total de clculo no trecho inicial 1-2 ser:
Nd
Nd = 1,4 5,5P = 1,4 5,5 500 = 3850kN; Nmx = = 3500kN
1,1
3500 100,5 10 4 f yd
= = 0,25 ; = = 0,31
0,49 f cd 0,49 fcd
Figura 4.14 Esquema de carregamento e seo transversal

Na tabela 4.3 esto apresentados os valores de obtidos pelas expresses
simplificadas de norma, e pelo baco.
Tabela 4.3 Valores de para as vrias formulaes de norma. Caso 1
Formulao ACI PCI FIB NBR9062 NBR6118 BACO

0,37 0,31 0,41 0,51 0,40 0,39
No caso da formulao da ABNT NBR 6118:2003 foi utilizado o programa
RIGSEC j citado.
Como a fora normal varia ao longo do pilar necessrio o clculo do fator
para todos os trechos, mesmo considerando que a armadura mantida. Na tabela
4.4 esto apresentados os valores obtidos pelo programa RIGSEC.
Tabela 4.4 Valores de ao longo do pilar. Caso 1
Trechos Nmx (kN)

1-2 3500 0,40
2-3 2864 0,39
3-4 2227 0,34
4-5 1591 0,31
5-6 955 0,26
6-7 318 0,21
Fazendo-se ento uma anlise no-linear geomtrica com EIsec = EI ao
longo do pilar obtm-se os seguintes momentos fletores na base:
Tabela 4.5 Resultados das anlises de 1 e 2 ordem. Caso 1
Momentos na Base
Anlise
(kNxm)
1 Ordem 761,24
1 +2 Ordem 1624,20
Verificando o dimensionamento da seo da base, tem-se
Nd = 3850 = 0,28
= 0,30 A s,tot = 97,0cm 2 (OK! )
Md = 1,1 1624,20 = 1786,62 = 0,18
Pela expresso (4.30) da rigidez secante aproximada da ABNT
NBR6118:2003, tem-se:
(0,28 + 5 0,18) 40
= = 0,37
20,4
Como a armadura existente superior e com valor bem prximo do
necessrio considera-se que o dimensionamento est satisfatrio.
A verificao das demais sees do pilar tambm revelou que a armadura
existente satisfatria. Na tabela 4.6 esto os valores dos momentos solicitantes de
clculo e resistentes em cada trecho.
Tabela 4.6 Momentos de clculo e resistentes ao longo do pilar. Caso 1
Trechos Nd (kN) Md (kNxm) M Rrd (kNxm)
1-2 3850 1790 1846

2-3 2864 1451 1788
3-4 2227 1041 1706
4-5 1591 634 1687
5-6 955 295 1487
6-7 318 75 1325
A partir do terceiro trecho o momento resistente j bem maior que o
momento de clculo, indicando que uma reduo de armadura seria possvel.
Tambm na situao Mrd > Md a rigidez secante real maior que a rigidez secante
calculada, ou seja, os resultados esto a favor da segurana.
Num segundo caso considerou-se o mesmo pilar, porm agora com uma
armadura ativa conforme a figura 4.15.

Para representar a protenso nas formulaes simplificadas consideramos um
aumento da carga externa correspondente fora instalada de protenso tomada
igual a:
N = 120 1,4 24 = 4302 kN
29
fck=40MPa
22 As=820=25,12cm2
15 Ap= 2415=33.6cm2
Cordoalha - CP 190RB
70cm
8
0 pa= 6mm/m
-8
-15
-22
-29
70cm
Figura 4.15 Seo Transversal com armadura ativa.
Com este acrscimo de carga, encontram-se os novos valores de que
esto apresentados na tabela 4.7.
Tabela 4.7 Valores de para vrias formulaes de norma. Caso 2
Formulao ACI PCI FIB NBR9062 NBR6118 BACO

0,30 0,31 0,78 0,38 0,59 0,62
O valor de da ABNT NBR 6118:2003 foi obtido pelo programa RIGSEC
que admite armaduras ativas e passivas. Neste caso a fora normal, considerada
como dado para o programa, foi igual fora real externa.
Ao longo do pilar tem-se ento:

Tabela 4.8 Valores de ao longo do pilar. Caso 2
Trechos Nmx (kN)

1-2 3500 0,59
2-3 2864 0,54
3-4 2227 0,51
4-5 1591 0,46
5-6 955 0,42
6-7 318 0,40
Uma anlise no-linear geomtrica com EIsec = EI , fornece os seguintes
momentos na base apresentados na tabela 4.6
Tabela 4.9 Resultados das anlises de 1 e 2 ordem. Caso 2
Momentos na Base
Anlise
(kNxm)
1 Ordem 761,24
1 +2 Ordem 1167,30
Verificando o dimensionamento da seo da base tambm pelo programa
RIGSEC, tem-se:
Nd = 3850 N u = 3850
Md = 1,1 1167,30 = 1284,03 M rd = 1414 > M d (OK !)
A utilizao de armadura ativa em peas comprimidas diminui o seu momento
resistente porque estas armaduras ficam sempre alongadas. Por outro lado, ocorre
um aumento da rigidez secante. No caso em estudo, o aumento foi de quase 50%
passando de 0,40 para 0,59.
Com o aumento da rigidez o momento de 2 ordem diminui fazendo cair o
momento total o que acaba compensando a queda do momento resistente da seo.
Outras vantagens da utilizao de armadura ativa em pilares so:

a) A preveno do aparecimento de fissuras nas fases de transporte e
montagem.
b) A reduo dos deslocamentos horizontais em servio.
A tabela 4.10 apresenta os demais momentos fletores nos trechos do pilar.
Tabela 4.10 Momentos de clculo e resistentes ao longo do pilar. Caso 2
Trechos Nd (kN) Md (kNxm) Mrd (kNxm)
1-2 3850 1285 1414

2-3 2864 985 1477
3-4 2227 675 1517
4-5 1591 397 1536
5-6 955 180 1511
6-7 318 45 1464
4.7 RIGIDEZ SECANTE DE VIGAS
A rigidez secante de vigas para verificao de estado limite ltimo pode ser
determinada seguindo o mesmo procedimento utilizado para os pilares, apenas sem
a considerao de esforo normal.
Na figura 4.16 pode-se ver a curva tpica da relao momento fletor x
curvatura para vigas de concreto armado. Existe uma primeira fase, com a seo
no fissurada, denominada de estdio I, quando a rigidez K I igual prpria rigidez
bruta da seo. Com o incio da fissurao entra-se no chamado estdio II, onde se
tem duas sub-fases, uma de formao de fissuras e outra aps o estabelecimento da
configurao definitiva de fissuras. Na sub-fase de formao de fissuras ainda existe

a colaborao do concreto entre fissuras na regio tracionada e a rigidez tem um
valor intermedirio entre a rigidez no estdio I, K I , e a rigidez do estdio II puro K II0
Com as fissuras estabilizadas a rigidez ser K II0 , prosseguindo at a fase de
plastificao, estdio III, assumindo seu valor ltimo K III .
Figura 4.16 Evoluo da rigidez flexo de vigas de concreto armado.

OLIVEIRA (2000)
Complementando o trabalho de FRANA (1991), OLIVEIRA (2000) elaborou
bacos de rigidez secante adimensional de vigas de concreto armado e concluiu,
aps um estudo de vrias sees transversais, que a rigidez no estdio II
corresponde em mdia a 25% da rigidez no estdio I. A rigidez no estdio III
corresponde, tambm em mdia, a 90% da rigidez no estdio II.

K II = 0,25K I
(4.31)
K III = 0,90K II 0,225
Para ilustrao, atravs do programa RIGSEC, foi calculada a rigidez K III para
momento positivo de uma viga de seo retangular (30cmx50cm) e concreto
com fck = 40MPa . Foram examinados os dois casos apresentados na figura 4.17.
Um com armadura passiva e outro com armadura ativa fixada para que as duas
sees tivessem o mesmo momento de runa.
Os resultados obtidos no RIGSEC para os dois casos esto apresentados na

tabela 4.11.
CASO 1 CASO 2
8,04cm2 2,27cm 2
CA-50 CP-190RB
Figura 4.17 Sees transversais das vigas de concreto armado e de concreto

protendido.
Tabela 4.11 Resultados do RIGSEC para os casos 1 e 2

Rigidez Secante
Momento ltimo
Caso Adimensional
(kNxm)
1 151,3 22,13 0,21
2 151,3 42,80 0,41
Verifica-se que a expresso (4.31) satisfeita para o caso1, seo de
concreto armado. J para o caso 2, com a protenso, a seo tem rigidez secante
quase o dobro da rigidez da seo de concreto armado.
A protenso na viga pr-moldada normalmente do tipo pr-trao com
cordoalhas retas prximas ao fundo da viga. Como se ver, esta disposio
benfica aumentando a rigidez secante para momentos positivos, porm preciso
ficar atento, pois ela ser prejudicial na regio da ligao onde ocorrero momentos
negativos.
A viga como elemento do prtico apresentar um diagrama de momento fletor
tpico devido carga vertical, como apresentado na figura 4.18, ao qual ainda se
superpor o diagrama linear produzido pela ao horizontal do vento.
Figura 4.18 Diagrama de momento fletor tpico da viga de prtico.
Os momentos nas extremidades dependero do grau de engastamento da
ligao. Quanto maior for o grau de engastamento maior ser a colaborao da viga
na estabilidade do prtico. No caso da ligao articulada a viga ter muito pouca
participao, ficando com o pilar, que trabalhar como pea em balano na vertical,
toda a responsabilidade pela estabilidade.

Devido inverso de sinal no diagrama de momento fletor, OLIVEIRA (2000)
sugere tomar para rigidez secante da viga a mdia entre as rigidezes para momento
positivo e para momento negativo.
J CRESPO (2002) faz um estudo diferente, impondo uma compatibilidade de
energia de deformao entre a viga fissurada e uma viga equivalente no fissurada,
e determina uma rigidez efetiva em funo da taxa de armadura no meio do vo,
conforme apresentado na figura 4.19.
Convm observar que estes estudos foram desenvolvidos para anlise de
prticos com ligao rgida viga-pilar.
Figura 4.19 Proposta de CRESPO (2002) para rigidez secante de vigas.
Sugere-se ento o seguinte procedimento para a adoo de um valor de
rigidez secante para as vigas na anlise no linear de prticos de concreto pr-
moldados:
a) Vigas de Concreto Armado:
Adotar = 0,40 constante como prev a ABNT NBR 6118:2003.
ou
Utilizar o grfico de CRESPO (2002) da figura 4.20 que corresponde a:
mdio 0,75 = 0,30

0,4
0,75 mdio 2,55 = (mdio 0,75) + 0,3
1,8
mdio (%) = taxa de armadura de flexo no meio do vo.
b) Vigas de Concreto Protendido:
Adotar obtido pelo programa RIGSEC para momento positivo se a
ligao for articulada.
Adotar a mdia dos obtidos pelo programa RIGSEC para momento
positivo e negativo se a ligao for semi-rgida ou rgida.
4.8 ROTEIRO PARA CONSIDERAO DA NO-LINEARIDADE

FSICA NA ANLISE DE PRTICOS DE CONCRETO PR-MOLDADO
A seguir tem-se um roteiro para considerao da no-linearidade fsica

utilizando o conceito de rigidez secante na anlise de prticos de concreto pr-
moldado. Deve-se dispor de um programa que possibilite a utilizao de ligao
semi-rgida e faa uma anlise no-linear geomtrica.
Passo 1:
Fazer uma primeira anlise da estrutura considerando os seguintes fatores de
reduo de rigidez para os elementos:
Vigas: = 0,40
Pilares: Conforme a tabela 4.12

Tabela 4.12 Valores de para uma primeira anlise dos esforos.

G
G<20% 0,40
0,40
20%<G<90% (G 20) + 0,40
70
G>90% 0,80
G= Grau de engastamento da ligao semi-rgida (%).
O grau de engastamento, definido no captulo 3, dado por:
ME 3k
G= =
MR 3k + 6
onde
K
k= a rigidez relativa da ligao.
(EI / L )
Passo 2:
a) Examinam-se os resultados da anlise anterior e identifica-se o valor
mximo e mnimo de esforo normal nos pilares.
b) Adotam-se tantas sees de pilares e suas armaduras quantas o projetista
julgar conveniente. Normalmente na indstria de pr-moldados se dispe de
sees e arranjos de armaduras padronizados.
c) Divide-se ento o intervalo do esforo normal em pelo menos dez partes e
calculam-se para estes pontos os valores dos momentos ltimos ( Mrd ) e o
fator de reduo de rigidez para as sees escolhidas. Constroem-se os
grficos (N d Mrd ) e (N d ) para o intervalo de (Nd ) selecionado. Os grficos
podem ser gerados automaticamente combinando-se programas tipo o

RIGSEC com planilhas. Na figura 4.20 e 4.21 tem-se os grficos para seo
de pilar da figura 4.15 para o intervalo de (Nd ) [ 1000 kN a 7000 kN].
Nd x a
0,6
0,5
0,4
0,3
0,2
0,1
0
0 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000 4500 5000 5500 6000 6500 7000 7500
Figura 4.20 Relao (N d ) x Fator de reduo de rigidez.
Nd x Md
2000
1900
1800
1700
1600
1500
1400
1300
1200
0 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000 4500 5000 5500 6000 6500 7000 7500
Figura 4.21 Relao (N d ) x Momento ltimo.

Passo 3:
Re-processar a estrutura mantendo = 0,40 para vigas e um valor de
adequado para cada segmento de pilar de acordo com o seu valor de (Nd ) e
as caractersticas da sua seo.
Passo 4:
Examinam-se os esforos normais nos pilares e se houver necessidade de
ajustar novos valores de deve-se voltar ao passo 3. Se os valores de
adotados estiverem adequados deve-se ento agora examinar se os
momentos ltimos no foram ultrapassados. Se os momentos so menores
que os momentos ltimos ento a estrutura segura para a combinao de
aes analisada. Caso contrrio, novas sees ou novos arranjos de
armaduras devem ser tentados retornando-se ao passo 2.
O ciclo entre os passos 3 e 4, ajuste dos e a verificao da runa, podem
ser automatizados dentro do programa de anlise no-linear geomtrica desde que
se forneam, como dados, os pontos dos grficos (N d Mrd ) e (N d ) das sees
selecionadas. O programa interpolaria resultados intermedirios.
Detalhes desta implementao computacional esto apresentados no
apndice e um exemplo numrico com a aplicao deste roteiro discutido no
captulo 6.
161
Neste captulo sero discutidos dois pontos importantes dentro da anlise de
estruturas pr-moldadas. O primeiro a considerao do processo de montagem da
estrutura, passando pela verificao da estabilidade das fases transitrias at a
determinao dos esforos ao final do processo construtivo. O segundo ponto a
avaliao do efeito do tempo nos esforos e deslocamentos da estrutura. Os dois
temas, de certa forma, esto relacionados uma vez que os esforos e
deslocamentos que sofrem alterao com o tempo so os gerados pelas aes de
natureza permanente aplicadas na estrutura ao longo do processo construtivo.
5.2 CONSIDERAO DA FASE DE MONTAGEM
No projeto de estruturas de concreto pr-moldado a anlise do
comportamento da estrutura nas fases transitrias at a finalizao da montagem
fundamental para se garantir a viabilidade e a segurana do processo construtivo.
Nesta seo so apresentados procedimentos para verificao da estabilidade de

162 Cap. 5 - Anlise da Seqncia Construtiva e dos Efeitos Dependentes do Tempo
uma fase de montagem e para a determinao dos esforos e deslocamentos na
estrutura aps a concluso da montagem.
5.2.1 Verificao da Estabilidade das Etapas de Montagem
Para a verificao de uma fase qualquer de montagem desenvolveu-se o
programa que uma adaptao do programa PLSR em que o usurio ao definir a
estrutura informa quantos pavimentos abaixo do topo ainda esto com vigas
articuladas. O programa faz ento uma anlise no-linear geomtrica da estrutura
para as aes consideradas nesta fase construtiva. Como h ligaes articuladas e
semi-rgidas nesta fase, adotou-se para esta anlise = 0,40 para representar a
no-linearidade fsica. A figura 5.1 apresenta uma situao de montagem em que
dois ltimos pavimentos ainda esto com vigas articuladas e os pavimentos
inferiores j esto com as ligaes efetivadas.
Nos pavimentos ainda com vigas articuladas aplica-se nas vigas a carga (g o )
atuante na fase de montagem. Nos pavimentos com a ligao j efetivada aplica-se
g 0L
nos ns dos pilares uma carga concentrada P0 = para representar a ao da
2
carga (g o ) que atuou na fase isosttica da viga.
Esta anlise da estabilidade das etapas de montagem permite ao projetista
definir quantos pavimentos, com ligao articulada, podero ser montados acima do
ltimo pavimento com ligao j efetivada. Esta informao importante para o
planejamento da montagem.
ELLIOTT (2003) recomenda que no mximo dois pavimentos sejam montados
com ligao articulada acima do pavimento j com ligaes efetivadas. Isto d tempo
para a maturao do concreto moldado no lugar nos andares inferiores. ELLIOTT

Cap. 5 - Anlise da Seqncia Construtiva e dos Efeitos Dependentes do Tempo 163
(2003) comenta ainda que teoricamente sete ou oito pavimentos podem ser
montados sobre o ltimo pavimento j estabilizado, entretanto h clara evidncia
que este procedimento no racional alm de no deixar espao para erros.
LSR= Ligao Semi-Rgida / R= Ligao Articulada
Figura 5.1 Modelo para verificao da estabilidade na fase construtiva.
5.2.2 Esforos e Deslocamentos Finais aps a Montagem
Como durante as fases de montagem as aes permanentes, essencialmente
as cargas provenientes do peso da estrutura, atuam em tempos distintos e em
configuraes diferentes da estrutura, os esforos e deslocamentos finais de
montagem no podem ser obtidos pela anlise destas aes atuando na estrutura
pronta.
Para simulao numrica da seqncia construtiva foi desenvolvido um
programa que analisa cada fase construtiva, na medida em que os pavimentos vo

sendo montados. Para cada etapa de montagem, o programa, atravs de uma
anlise linear, determina os esforos e os deslocamentos em todas as barras e ns
existentes na estrutura nesta fase construtiva, considerando somente as cargas do
ltimo pavimento montado. O programa considera como articulado apenas o ltimo
pavimento montado, os demais so considerados com ligao j efetivada. Os
resultados de cada fase so armazenados em arquivo. Os deslocamentos e esforos
finais de montagem so obtidos ento pela soma dos deslocamentos e esforos de
cada fase. As figuras 5.2 e 5.3 ilustram o procedimento para uma estrutura com 4
pavimentos.
Figura 5.2 Modelos referentes s fases 1 e 2 de montagem.

Figura 5.3 Modelos referentes s fases 3 e 4 de montagem.

A carga (g o ) representa toda ao permanente que atua na viga antes da
efetivao da ligao: o seu peso prprio, a reao de peso prprio das lajes que se
apiam na viga, o peso de uma concretagem posterior feita no lugar e outras cargas
porventura atuantes nesta fase construtiva.
Designando por S1,i os esforos obtidos pela anlise da fase i de montagem,
os esforos finais S1 , aps a concluso das n fases de montagem, so obtidos pela
expresso:
n
S1 = S1,i (5.1)
1
5.3 EFEITO DO TEMPO NOS ESFOROS E DESLOCAMENTOS
Com a efetivao das ligaes viga-pilar no prtico pr-moldado, as vigas
consideradas bi-apoiadas na fase de montagem passam a ter agora uma restrio
rotao nas suas extremidades. Esta restrio associada ao fenmeno da fluncia
do concreto faz com que os esforos produzidos pela carga de montagem (g o ) na
fase bi-apoiada e isosttica da viga, migrem ao longo do tempo para uma nova
distribuio compatvel com a situao final de engastamento parcial e hiperesttica
da viga.
Nesta seo so apresentados de forma resumida os conceitos bsicos da
fluncia do concreto e um procedimento simplificado para determinao da evoluo
dos diagramas de esforos ao longo do tempo.

5.3.1 Conceitos Bsicos da Fluncia do Concreto
Aplicando-se no concreto, no tempo t 0 uma tenso normal constante c (t 0 ) ,
a deformao total no tempo t > t 0 , supondo no haver restries ao deslocamento,
dada por:
c (t , t 0 ) = c (t 0 ) + cc (t , t 0 ) (5.2)
onde
c (t 0 )
c (t 0 ) = : a deformao imediata, por ocasio do carregamento, com
Ec (t 0 )
o mdulo de deformao do concreto E c (t 0 ) calculado no tempo t 0 .
c (t 0 )
cc (t , t 0 ) = (t , t 0 ) : a deformao por fluncia no intervalo de tempo
E c ,28
t t 0 , E c ,28 o mdulo de deformao do concreto calculado aos 28 dias de
maturidade e (t , t 0 ) o chamado coeficiente de fluncia que depende de vrios
parmetros.
Reescrevendo a equao (5.2) chega-se a:
c (t 0 ) c (t 0 )
c (t , t 0 ) = + (t , t 0 ) (5.3)
E c (t 0 ) E c ,28
A maior dificuldade na utilizao da equao (5.3) a correta quantificao do
coeficiente de fluncia. A literatura sobre o assunto registra vrias formulaes
baseadas em compilaes de resultados experimentais. CAMARA (2006) afirma que
a norma Eurocode 2 desenvolveu sua formulao assegurando uma variao
mxima de 20% em comparao com resultados de laboratrio. Entretanto, como se
sabe, variaes bem maiores so encontradas quando medidas de campo so
consideradas. Em SANTOS et al (2005) encontra-se uma comparao entre

resultados de ensaios de fluncia no Brasil e as formulaes do CEB, do ACI e da
norma brasileira ABNT NBR 6118:2003 (2003).
A formulao da ABNT NBR 6118:2003 para o clculo do coeficiente (t , t 0 )
est apresentada como anexo deste trabalho. Um grfico da variao do coeficiente
de fluncia (t , t 0 ) pode ser visualizado na figura 5.4 numa escala logartmica. Para
construo do grfico utilizou-se a formulao da ABNT NBR 6118:2003 aplicada
aos seguintes dados:
- viga de seo retangular (50cm x 60cm)
- t 0 = 30 dias.
- Umidade relativa do ar: 75%
- Cimento CPII, concreto com slump 12.
COEFICIENTE DE FLUENCIA
3,00
2,50
2,00
f
1,50
1,00
0,50
0,00
10 100 1000 10000 100000
t (dias)
Figura 5.4 Variao do coeficiente de fluncia.
Na formulao da ABNT NBR 6118:2003 o tempo medido em termos da
maturidade do concreto chamada de idade fictcia e que depende da temperatura
mdia ao longo do perodo de avaliao da fluncia. A equao 5.3 pressupe uma
temperatura constante de 20 0 C .
O mais importante, que o grfico de evoluo do coeficiente (t , t 0 ) mostra
que o fenmeno da fluncia tende a uma estabilizao com o tempo. No caso
analisado tem-se, por exemplo: (t , t 0 ) = = 2,40 .
A equao 5.3 vlida para a situao de tenso constante ao longo do
intervalo (t , t 0 ). Se houver uma variao de tenso c (t , t 0 ) no intervalo, a
expresso da deformao no concreto passa a ser agora:
c (t 0 ) c (t 0 ) c (t , t 0 )
c (t , t 0 ) = + (t , t 0 ) + (5.4)
E c (t 0 ) E c,28 E c ,aj
onde
E c (t 0 )
E c,aj = : o mdulo de deformao ajustado do concreto.
1 + (t , t 0 ) (t , t 0 )
A equao 5.4 vlida para incrementos ou decrementos de tenso ao longo
do intervalo.
NEVILLE (1970) chega expresso (5.4) a partir do estudo da relaxao no
concreto. A relaxao a diminuio da tenso no concreto com o tempo mantendo-
se a deformao constante. Neste caso h um decaimento da tenso, ou seja,
c (t , t 0 ) < 0 , e a equao 5.4 representa uma reduo do efeito da fluncia devida
relaxao do concreto.
O coeficiente (t , t 0 ) foi denominado por TROST (1967) apud COLLINS
(1987) de coeficiente de relaxao. No Brasil alguns autores utilizam o termo
coeficiente de envelhecimento.
O coeficiente (t , t 0 ) sempre de valor positivo e menor que 1. Segundo
COLLINS (1987), na maioria das aplicaes, o valor de (t , t 0 ) pode ser tomado igual
a 0,80. Na tabela 5.1 apresentam-se alguns valores do coeficiente ( t, t 0 ) obtidos
por BAZANT (1972) apud COLLINS (1987).

Tabela 5.1 Valores de (t , t 0 ) segundo BAZANT (1972)
t0
t t0 ( t , t 0 ) 10 100 1000
1,5 0,720 0,826 0,825

10 2,5 0,774 0,842 0,837
3,5 0,806 0,856 0,848
1,5 0,739 0,919 0,932
100 2,5 0,804 0,935 0,943
3,5 0,839 0,946 0,951
1,5 0,732 0,943 0,981
1000 2,5 0,795 0,956 0,985
3,5 0,830 0,964 0,987
1,5 0,717 0,934 0,983
10000 2,5 0,781 0,949 0,986
3,5 0,818 0,958 0,989
5.3.2 Procedimento Proposto
Para a considerao do efeito do tempo na modificao dos diagramas de
esforos da estrutura adotou-se o modelo simplificado proposto por NEVILLE (1970).
Seja ento a viga contnua de dois vos apresentada na figura 5.5.
MH
MB MB
M2
- -
+
A B + C
1
M1 rtula
2
ligao rgida
Figura 5.5 Viga com continuidade desde a execuo.

Para a determinao dos esforos utilizando o mtodo das foras considera-
se uma articulao no apoio central e se adota como incgnita hiperesttica do
problema o momento fletor MB sobre o apoio.
O momento hiperesttico MB aquele que compatibiliza as rotaes
esquerda e direita no apoio central articulado. Os momentos fletores finais da viga
contnua M2 ( x ) so obtidos pela superposio dos momentos fletores produzidos
pela carga q e pelo momento hiperesttico MB na estrutura rotulada. O primeiro
corresponde ao chamado momento fletor isosttico M1 ( x ) e o segundo o momento
MB
fletor hiperesttico MH ( x ) = x . Tem-se, de acordo com a figura 5.5:
L
MB
M2 ( x ) = M1 ( x ) + MH ( x ) = M1 ( x ) + x (5.5)
L
No problema analisado por NEVILLE (1970) a continuidade da viga
estabelecida posteriormente, num tempo t 0 aps a execuo. justamente o caso
do sistema construtivo com vigas pr-moldadas em que a continuidade efetivada
aps a montagem, ver figura 5.6.
M2
-
+ M
A B + C
1
M1 rtula
2
ligao rgida ou semi-rgida
Figura 5.6 Viga com continuidade estabelecida no tempo t 0 .

Inicialmente tem-se uma rtula no apoio central, de forma que para uma carga
uniforme q, aplicada nesta fase, cada tramo da viga trabalha como bi-apoiado
apresentando um diagrama de momento fletor isosttico M1 ( x ) e uma elstica que
constituda pelas flechas imediatas acrescidas das flechas diferidas que evoluem
livremente com o tempo devido fluncia do concreto. Num certo tempo t 0 a
continuidade no apoio central estabelecida criando assim uma restrio rotao
neste ponto. A partir do tempo t 0 , a deformao da viga por fluncia continua
ocorrendo, mas agora sem total liberdade uma vez que a ligao imps uma
restrio rotao no apoio central. Como conseqncia da restrio e da ao
continuada da fluncia passa a surgir no apoio central um momento fletor
hiperesttico crescente, mas que tende a um valor limite decorrido o tempo
necessrio para estabilizar a fluncia.
NEVILLE (1970) demonstra que o valor do momento hiperesttico no apoio
central num tempo t > t 0 pode ser obtido por:
(t , t 0 )
M B (t ,t 0 ) = M B,2 = b(t , t o )M B,2 (5.6)
1 + (t , t 0 ) (t , t 0 )
onde M B,2 o momento hiperesttico no apoio central caso a continuidade
existisse desde a execuo da viga. Particularmente, no caso da figura 5.6 o
digrama de momento M2 ( x ) o diagrama de momento da viga considerada contnua
qL2
desde o incio e M B,2 = .
8
Para a situao em que a ligao efetivada posteriormente, num tempo t 0 ,
o diagrama hiperesttico passa a ter ento a seguinte expresso:
M
M H ( x, t , t 0 ) = b(t , t 0 ) B,2 x = b(t , t 0 )M H ( x ) (5.7)
L
Consequentemente o diagrama de momento na viga para um tempo t > t 0
expresso por:
M ( x ) = M1 ( x ) + b(t , t 0 )M H ( x ) (5.8)
Porm da equao (5.5) pode-se escrever que:
b(t , t 0 )M H ( x ) = b(t , t 0 )M 2 ( x ) b(t , t 0 )M1 ( x ) (5.9)
Da, substituindo (5.9) em (5.8) encontra-se:
M ( x ) = M1 ( x ) + b(t , t 0 )M 2 ( x ) b(t , t 0 )M1 ( x ) (5.10)
Fazendo-se a(t , t 0 ) = (1 b(t , t 0 ) , tem-se:
M ( x ) = a(t , t 0 )M1 ( x ) + b(t , t 0 )M 2 ( x ) (5.11)
A expresso (5.11) revela que a partir do tempo t 0 a viga apresenta um
diagrama de momento fletor intermedirio entre os diagramas M1 ( x ) e M2 ( x ) .
A tabela 5.2 apresenta os valores dos parmetros a e b para os casos t = t 0 e

t = t .
Tabela 5.2 Valores dos parmetros a e b.
t a(t , t 0 ) b(t , t 0 )
t0 1 0

t = a = 1 b b =
1+
A expresso (5.11) aqui apresentada para este caso simples da viga contnua
de dois vos, tem sido utilizada de forma genrica para levar em conta os efeitos da
fluncia em estruturas que sofrem modificaes nas suas vinculaes.
De uma forma geral, se uma estrutura sofre uma modificao nas suas
vinculaes no tempo t 0 , os esforos e deslocamentos produzidos por cargas

permanentes (g o ) presentes na estrutura antes do tempo t 0 , podem ser
determinados para t > t 0 pelas expresses:
S( t, t 0 ) = a( t, t 0 )S1 + b( t, t 0 )S 2 (5.12)
d( t, t 0 ) = d1 [1 + ( t, t 0 )] + dH ( t, t 0 ) (5.13)
onde
S1 : esforos produzidos por (g o ) no sistema estrutural 1, antes da
modificao.
S 2 : esforos produzidos por (g o ) no sistema estrutural 2, aps a modificao..
d1 : deslocamentos produzidos por (g o ) no sistema estrutural 1, antes da
modificao e calculados com o mdulo de deformao E c ( t 0 ) .
dH ( t, t 0 ) : deslocamentos produzidos pelos valores mximos dos esforos que
surgem nos novos vnculos, aplicados no sistema estrutural 1, antes da modificao,
e calculados com o mdulo de deformao ajustado E c,aj ( t, t 0 ) . Normalmente as
parcelas d1 e dH tm sinais contrrios.
No caso do prtico de concreto pr-moldado, tm-se inicialmente na fase de
montagem, vigas rotuladas nas extremidades e submetidas a um carregamento (g o )
conforme o esquema apresentado na figura 5.7.
No instante t 0 a ligao viga-pilar efetivada surgindo ento uma restrio
rotao nos apoios da viga. O problema , portanto, inteiramente anlogo ao
estudado por NEVILLE (1970) e o diagrama de momento fletor na viga devido
carga (g o ) evoluir com o tempo ficando sempre numa posio intermediria entre
os diagramas M1 e M 2 , conforme a equao (5.11).

g g g
M=aM1+bM2
a+b=1
M2 M2 M2
M
M M
M1
LSR= Ligao Semi-Rgida / R=Ligao articulada.
Figura 5.7 Diagramas de momento fletor nas vigas pr-moldadas.
Para a considerao da ao da fluncia nos esforos das barras dos prticos
pr-moldados sugere-se o seguinte procedimento:
a) Primeiramente faz-se a anlise para obteno dos esforos ao final da fase
de montagem de acordo com o procedimento descrito no item 5.2.2. Estes esforos
sero designados por S1 .
b) Para simplificao da anlise admite-se que o tempo t 0 de efetivao de
todas as ligaes ocorre no final da montagem. A partir do tempo t 0 , quando a
estrutura j est com sua configurao final, as cargas a serem consideradas para
anlise no tempo t > t 0 devem ser:
b(t , t 0 )g 0 : parcela da carga permanente (g o ) aplicada antes do tempo t 0 .
g 1 : carga permanente aplicada aps o tempo t 0 .
q : carga acidental.
w : ao horizontal de vento ou devido ao desaprumo dos pilares, a que for
mais desfavorvel, conforme a ABNT NBR 6118:2003 (2003).
P0 : cargas verticais concentradas nos ns dos pilares no nvel de cada
pavimento correspondente ao da carga a(t , t 0 )g 0 na fase de montagem.
Este carregamento P0 se faz necessrio para a considerao de toda a carga
vertical na anlise no linear geomtrica.
A figura 5.8 apresenta o modelo e as aes consideradas nesta anlise.
Figura 5.8 - Modelo para anlise da estrutura no tempo t > t 0 .
Se designarmos os esforos obtidos nesta anlise por S 2 ento os esforos
finais na estrutura sero dados por:

S( t, t 0 ) = a( t, t 0 )S1 + S 2 ( t, t 0 ) (5.14)
Deve-se observar que o termo b(t , t 0 ) no aparece explicitamente na equao
(5.14), mas comparece multiplicando (g o ) na formao da carga para obteno de
S2 .
importante tambm lembrar que os esforos normais finais nos pilares
devem ser corrigidos subtraindo o carregamento P0 , caso contrrio estaria sendo
computado duas vezes na anlise.
Naturalmente no desenvolvimento de um projeto as cargas descritas acima
seriam afetadas dos respectivos coeficientes de ponderao conforme se esteja
examinando a resposta da estrutura para uma combinao de estado limite de
servio (ELS) ou uma combinao de estado limite ltimo (ELU).
Na prtica interessam basicamente duas situaes:
a) Verificao no tempo t = t 0 quando se tem, conforme a tabela 5.2: a = 1

b=0, ou seja, no h ainda a ao da fluncia.
b) Verificao no tempo t = quando se tem, a = 1 b e b = b que

corresponde ao mxima da fluncia.
Deve-se evidenciar finalmente que a expresso (5.15) uma forma
simplificada de abordagem do problema da ao da fluncia. No caso das estruturas
de concreto pr-moldado muito comum, por exemplo, que a efetivao das
ligaes se d com uma concretagem complementar feita no lugar. Fica-se diante do
caso de concretos com idades diferentes no mesmo elemento estrutural, o que cria
mais uma restrio deformao, localizada na interface do concreto velho com o
concreto novo, que deve ser considerada numa anlise mais refinada do problema.
5.4 EXEMPLO NUMRICO
Como exemplo numrico analisou-se o prtico pr-moldado com 6 pavimentos
apresentado na figura 5.9 com os pontos nodais de sua discretizao.
Os dados bsicos do modelo so:
E c = 33 GPa ; mdulo de deformao do concreto.
Seo do Pilar: (50cm x 50cm)
Seo da Viga: (30cm x 70cm)
K = 50.000 kNxm / rad ; rigidez da ligao para momento positivo e negativo.
50.000
k= = 2,37 ; rigidez relativa da ligao.
3,3 x10 x8,575 x10 3 x0,50
7
6,70
3 x2,37
G= = 0,542 ; grau de engastamento.
3 x2,37 + 6
0,40
pilar = (54 20) + 0,40 0,60 ; fator de reduo de inrcia do pilar.
70
viga = 0,50 ; fator de reduo de inrcia da viga.
g0 = 35 kN / m ; carga permanente na viga na fase de montagem antes da
efetivao da ligao.
e = 0,40m ; excentricidade da ligao.
A = 1,0 m 2 I = 1,0 m 4 ; caractersticas geomtricas da barra rgida.
Inicialmente examinou-se a estabilidade da estrutura na fase de montagem.
Considerou-se o primeiro pavimento com ligao efetivada e se analisou
sucessivamente a montagem dos outros 5 pavimentos sem efetivao das ligaes,
ou seja, com ligao articulada. O grau de no linearidade foi avaliado pelo
coeficiente de segurana flambagem (CSF) dos modelos. Para esta anlise
conforme exposto na seo 5.2.1 tomou-se: pilar = 0,40 .

Figura 5.9 Prtico plano analisado, dimenses em (cm).

A tabela 5.3 apresenta os valores do coeficiente de flambagem em funo do
nmero de pavimentos montados acima do 1 pavimento.
Tabela 5.3 Coeficientes de flambagem.
N.Pav. CSF
1 24,4
2 6,7
3 2,6
4 1,3
5 <1
N.Pav = nmero de pavimentos articulados
montados acima do 1 pavimento.
Considerando que no prudente se ter, em fase de montagem, uma situao
com CSF<3, constata-se pela tabela 5.3 que para a estrutura analisada no mximo 2
pavimentos devem ser montados sobre o 1 pavimento, resultado este que vem ao
encontro da recomendao de ELLIOT (2003) citada na seo 5.2.1.
Aproveitou-se a mesma estrutura para a anlise do efeito do tempo nos
esforos considerou-se ento:
t 0 = 60 dias ; tempo decorrido at a efetivao das ligaes.
U = 75% ; umidade relativa do ar.
Com estes dados obtm-se para a seo da viga e pela formulao de
fluncia da ABNT NBR 6118:2003 (2003):
( t , t 0 ) = 2,20 ; coeficiente de fluncia para o tempo infinito.
Utilizando agora a tabela 5.1 tem-se
( t ,60) = 2,20 ( t ,60 ) 0,863 ; coeficiente de relaxao.
Pode-se calcular tambm os fatores a e b, no tempo infinito, de acordo com
a tabela 5.2 :
2,20
b = 0,76 a = (1 0,76) = 0,24
1 + 0,863 x2,20
O prtico foi ento analisado primeiramente simulando o processo construtivo
pela metodologia descrita na seo 5.2.2. obtendo-se os esforos finais aps a
montagem. Em seguida processou-se a situao com todas as vigas submetidas
carga g0 e com as ligaes todas efetivadas. A tabela 5.4 apresenta os valores dos
momentos fletores para a viga do primeiro pavimento.
Tabela 5.4 Momentos fletores na viga do 1 pavimento.
Ponto Nodal M1 (kNxm) M2 (kNxm) M (kNxm)

13 -54,40 -108,16 -96,26
14=15 (ligao) -4,30 -59,26 -46,07
16 144,70 84,70 99,10
17 195,43 130,45 146,05
18 148,01 78,01 94,81
19=20 (ligao) 2,38 -72,62 -54,62
21 -46,92 -123,12 -104,83
Os momentos fletores M1 correspondem situao de final de montagem, os
momentos M2 so os momentos com a carga g0 atuando na estrutura completa e
com ligaes efetivadas, j os momentos M so os momentos na viga no tempo
infinito considerando a ao da fluncia que conforme equao (5.12) valem:
M = a M1 + b M2 .
Na figura 5.10 esto representados o trs diagramas de momento fletor.
Neste exemplo, verifica-se que devido considerao do processo
construtivo surgem momentos nas ligaes ao final da montagem.

X
-0,50 0,50 1,50 2,50 3,50 4,50 5,50 6,50 7,50
-150 -123,12
-108,16
-100 -72,62
-59,26
Momento Fletor (kNxm).
-50
-54,40 -46,92
0 M1
-4,30 78,01 2,38
50 84,7 M2
100 130,45 Moo
150
144,70 148,01
200
195,43
250
Figura 5.10 Diagramas de momento fletor da viga do 1 pavimento.
No 1 pavimento o momento na ligao junto ao pilar extremo de valor
negativo (-4,30 kNxm) na ligao e junto ao pilar central de valor positivo (2,38
kNxm). O diagrama de momento fletor na viga devido carga g0 sofrer alterao
ao longo do tempo, migrando, conforme conveno da figura 5.4, da curva vermelha
(momento fletor no tempo t 0 ) para a curva verde (momento fletor no tempo infinito).
Cabe ainda comentar que se a viga fosse protendida, a ao da protenso
representada por foras externas equivalentes deve se compor com a carga g0 para
a anlise da ao do tempo nos esforos da estrutura.
Na figura 5.11 tem-se o caso de viga protendida com cabo parablico. Se a
fora de desviao do cabo equilibrar a carga g0 ento no haver o surgimento de
momento hiperesttico na ligao por ao da fluncia ao longo do tempo.
Entretanto as cargas concentradas nas extremidades vo gerar, ao longo do tempo,
esforo de trao na ligao.
Figura 5.11 Ao da protenso de cabo parablico na viga.

183
Na fase de desenvolvimento do projeto de uma estrutura de concreto pr-
moldado a opo pela considerao de uma ligao viga-pilar semi-rgida no modelo
de clculo pode estar associada a vrios objetivos. O projetista pode estar
interessado, por exemplo, na melhoria do desempenho da viga atravs da
diminuio da flecha e do momento fletor positivo no meio do vo. Em outra
situao, a ligao semi-rgida pode estar sendo utilizada para diminuir a esbeltez do
pilar que ela est vinculando. No caso mais comum, a ligao semi-rgida
empregada para melhorar as condies de estabilidade global nas edificaes multi-
piso, diminuindo os efeitos de 2 ordem e permitindo o aumento do nmero de
pavimentos.
Este captulo inicia-se pela apresentao de alguns modelos de clculo para
avaliao da eficincia de uma ligao semi-rgida na melhoria do comportamento
de uma estrutura. Na seqncia, apresenta-se um exemplo de clculo de um prtico
plano de concreto pr-moldado com ligao semi-rgida utilizando a metodologia
exposta neste trabalho e se avaliaro as vantagens de se aplicar uma protenso nos
pilares como uma alternativa para o enrijecimento da estrutura.

184 Cap. 6 - Anlise de Exemplos e Recomendaes
6.2 AVALIAO DA EFICINCIA DA LIGAO SEMI-RGIDA
Nesta seo so apresentados trs modelos ou ferramentas de clculo que
permitiro ao projetista avaliar a viabilidade de uma ligao semi-rgida e a sua
eficincia no cumprimento do seu papel na estrutura.
6.2.1 Viabilidade da Ligao Semi-Rgida e a Melhoria no Desempenho da Viga
Para verificao da viabilidade da ligao semi-rgida e tambm para uma
avaliao preliminar da sua eficincia na melhoria do desempenho da viga, se
propem a utilizao do modelo de prtico apresentado na figura 7.1. Este prtico
uma adaptao do modelo sugerido pela ABNT NBR 6118:2003 (item 14.6.7) para o
clculo simplificado do momento de engastamento de vigas contnuas de edifcios
nos pilares de extremidade.
Figura 6.1 Esquema do prtico do modelo 1.
Conhecidos os parmetros: altura do pilar ( H ), inrcia do pilar ( I pilar ),
comprimento da viga ( L ), momento de inrcia da viga ( I viga ), carga uniforme (q) na

Cap. 6 - Anlise de Exemplos e Recomendaes 185
viga, mdulo de deformao do concreto ( E c ) e a rigidez secante da ligao ( K lig )
bem como seu momento de plastificao ( M pl ), podem ser calculados inicialmente
os seguintes valores de interesse.
qL2
Me = ; momento de engastamento perfeito da viga. (6.1)
12
qL3
r = ; rotao na extremidade da viga para a situao rotulada. (6.2)
24E c I viga
Com estes dois valores pode-se construir num grfico (Mx) uma reta que
representa a relao entre o momento e a rotao na extremidade da viga. A reta
fica definida por dois pontos. O primeiro ponto, no eixo dos momentos, corresponde
situao de engastamento perfeito (M e x 0) . O segundo ponto, no eixo das
rotaes, corresponde ao caso da ligao articulada (0 x r ) . Esta reta denominada
na literatura de linha da viga (Beam Line).
Neste mesmo grfico coloca-se tambm a relao momento x rotao da
ligao semi-rgida que uma reta que passa pela origem e ser denominada de
linha da ligao, sendo definida por:
M lig = K lig ; vlida para M lig M pl (6.3)
Para que a ligao seja vivel preciso ento que a linha da ligao
intercepte a linha da viga e o ponto de interseo esteja abaixo do momento de
plastificao da ligao. A figura 6.2 ilustra as situaes de ligao vivel e no
vivel.
Esta condio de viabilidade garante que a capacidade da estrutura analisada
seja governada pela resistncia dos elementos estruturais e no pela resistncia das
ligaes. na verdade um critrio de projeto para estruturas de concreto pr-
moldado com ligao semi-rgida.

Figura 6.2 Relao momento x rotao e a viabilidade da ligao.
O ponto de interseo pode ser obtido por:
k2
M * = K lig * = k 1 * + k 2 * =
(K lig k1 )
Me
k1 = (6.4)
r
k2 = Me
A equao (6.4) pode ainda ser aperfeioada para considerar tambm a
rotao do pilar. A rigidez rotao do n central do segmento de pilar dada por:
12E c I pilar
K pilar = (6.5)
H
A rigidez do conjunto pilar-ligao semi-rgida ser dada ento pela expresso
de combinao de molas em srie:
1
K pilar + lig = (6.6)
1 1
+
K lig K pilar
A equao (6.4) passa ento a ser escrita como:
M * = K pilar + lig * = k 1 * + k 2
Me
k1 = (6.7)
r
k2 = Me
Para a classificao da ligao deve-se obter o grau de engastamento j
definido na equao (3.48) em termos da rigidez relativa da ligao por:
M* 3k
G= = (6.8)
Me 3k + 6
Um grau de engastamento menor do que 20% indica que a ligao
praticamente articulada, de 20% at 90% tem-se a ligao semi-rgida e para G
acima de 90% a ligao pode ser considerada rgida para fins de anlise.
Para uma avaliao da influncia da ligao na viga pode-se calcular o
momento fletor positivo e a flecha no meio do vo.
O momento positivo obtido pela expresso:
qL2
M pos = M* (6.9)
8
J a flecha no meio do vo determinada por:
5qL4 M * L2
f = (6.10)
384E c I viga 8E c I viga
importante observar que o valor do momento de inrcia da viga deve ser
tomado conforme a anlise a ser efetuada.

Para anlise no estado limite ltimo (ELU) deve-se tomar o momento de
inrcia secante da viga com os valores j discutidos na seo 4.7.
Para uma anlise de estado limite de servio (ELS) sugere-se usar a inrcia
plena da seo no caso de viga protendida, e a inrcia equivalente obtida pela
frmula de Branson para vigas de concreto armado conforme a ABNT NBR
6118:2003 (2003).
Neste trabalho desenvolveu-se uma planilha eletrnica para automao dos
clculos acima e gerao de alguns grficos.
Para exemplificao examina-se um caso considerando os seguintes dados:
H = 4,0m
I pilar = 5,21 10 3 m 4 (seo : 50cmx 50cm )
L = 8,0m
I viga = 2,60 x10 3 m 4 (seo : 25cmx 50cm )
q = 80 kN / m
E c = 3,54 10 7 kN / m 2
M pl = 350kNxm
K lig = 30 MNxm / rad
O grfico da figura 6.3 apresenta a linha da viga e a linha da ligao para trs
situaes:
a) ligao rgida viga-pilar, portanto somente considerando a rotao do pilar.
b) ligao semi-rgida viga-pilar, mas sem a rotao do pilar.
c) ligao semi-rgida com a considerao da rotao do pilar.
Verifica-se que para a situao analisada a ligao vivel.

MOMENTO X ROTAO LINHA DA VIGA

LIGAO
PILAR
PILAR+LIGAO
450
400
350
300
Me(KNxm)..
250
200
150
100
50
0
0,0 5,0 10,0 15,0 20,0
3
Rotao - Q (rad)x10
Figura 6.3 Relao momento x rotao.
Na figura 6.4 tem-se o grfico com a anlise da variao do grau de
engastamento da ligao com a variao da rigidez relativa (k) da ligao dada por:
K lig
k= (6.11)
E c I viga
L
A linha vertical vermelha indica a situao analisada que no caso corresponde
a G 55,3 %, ou seja, trata-se de uma ligao semi-rgida. No grfico tambm esto
apresentados os limites de classificao da ligao em termos da rigidez relativa:
k 0,5 ; ligao articulada.
0,5 < k 25 ; ligao semi-rgida.
k > 25 ; ligao rgida.
Estes so os limites utilizados, por exemplo, pelo EUROCODE 3.

GRAU DE ENGASTAMENTO X RIGIDEZ DA LIGAO
100
90
80
70
Mlig/Me (%).
60
50
40
30
20
10
0
0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20 22 24 26 28 30
Figura 6.4 Grau de engastamento x rigidez relativa.
A curva gerada (G x k ) mostra claramente que h um crescimento muito rpido
do grau de engastamento para valores de rigidez relativa (k ) at 6. Depois deste
valor, a primeira derivada da curva diminui e, portanto, o crescimento do grau de
engastamento mais lento. Uma variao pequena na rigidez da ligao neste
intervalo no representa uma mudana significativa no comportamento da viga.
A figura 6.5 apresenta o grfico da relao entre o momento fletor positivo no
meio do vo e a rigidez relativa da ligao. Na figura 6.6 tem-se o grfico da flecha
no meio do vo com a variao da rigidez relativa. Em ambos os grficos a linha
vermelha vertical indica a situao analisada.
Verifica-se que em ambos os grficos as curvas apresentam um decaimento
elevado para k<6, um decaimento moderado para 6<k<25 e uma tendncia para
uma assntota horizontal quando k>25.

MOMENTO POSITIVO X RIGIDEZ DA LIGAO
700
600
500
Mpositivo...
400
300
200
100
0
0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20 22 24 26 28 30
Figura 6.5 Momento positivo x rigidez relativa.
FLECHA NO MEIO DO VO X RIGIDEZ DA LIGAO
5,0
4,5
4,0
3,5
Flecha (cm)
3,0
2,5
2,0
1,5
1,0
0,5
0,0
0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20 22 24 26 28 30
Figura 6.6 Flecha no meio do vo x rigidez relativa.

6.2.2 Reduo da Esbeltez de Pilar de Galpo
O segundo modelo, o prtico apresentado na figura 6.7, proposto para
avaliar a eficincia da ligao no travamento de um pilar de galpo. O interesse do
projetista agora est no dimensionamento do pilar.
Figura 6.7 Esquema do prtico do modelo 2.
Estuda-se a variao do comprimento de flambagem (Le ) do pilar em funo
da variao da rigidez relativa (k ) da ligao. O comprimento de flambagem (Le ) do
pilar pode variar de H a 2H conforme a rigidez da viga e a rigidez da ligao.
Para a determinao do comprimento de flambagem foi desenvolvido um
programa computacional que calcula a primeira carga crtica, (Pcrit ) , do modelo
utilizando a formulao matricial apresentada na seo 3.5, resolvendo o problema
de autovalor e autovetor pelo algoritmo de Lanczos-Ritz detalhado no apndice-A.
Com o valor da carga crtica pode-se obter o comprimento de flambagem pela
expresso de Euler:
E c I pilar
Le = (6.11)
Pcrit
Podem ser obtidos ainda os seguintes parmetros:

Le
= (6.12)
H
Le Le
= = ; ndice de esbeltez do pilar (6.13)
i I pilar
Apilar
O programa desenvolvido calcula estes parmetros para a rigidez relativa (k )
variando de 0 at 30.
Para ilustrao, examinou-se um problema de um pilar com 4m de altura,
seo (25cmx25cm) e uma viga protendida de seo (20cmx40cm) e vo de 8m. A
ligao examinada tem uma rigidez de 30MNxm/rad o que resulta ento nos
seguintes dados:
H = 4,0m ; (altura do pilar )

I pilar = 3,26 10 4 m 4 (seo do pilar : 25cmx 25cm )
L = 8,0m ; (comprimento da viga )
I viga = 1,07 10 3 m 4 (seo da viga protendida : 20cmx 40cm )
E c = 2,5 10 7 kN / m 2
K lig = 30 MNxm / rad
Na figura 6.8 apresenta-se a curva relacionando a rigidez relativa k e o
parmetro .
A linha vermelha vertical indica a soluo do caso estudado:
k = 8,97 1,16
(Le/H)-Pilar x RIGIDEZ DALIGAO
2,0
1,9
1,8
1,7
1,6
(Le/H) Pilar
1,5
1,4
1,3
1,2
1,1
1,0
0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20 22 24 26 28 30
Figura 6.8 Relao k .
O grfico da relao entre a esbeltez do pilar e a rigidez relativa est
apresentado na figura 6.9
A soluo do caso estudado : k = 8,97 64,37
ESBELTEZ DO PILAR X RIGIDEZ DA LIGAO
140
120
100
l
80
60
40
20
0
0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20 22 24 26 28 30
k
Figura 6.9 Relao k .

O que bem interessante neste resultado que, pelo grfico, aumentando-se
significativamente o valor de (k ) , por exemplo, k = 30 , isto no provoca uma
diminuio significativa da esbeltez do pilar que chegaria a um valor mnimo de 60.
Isto ocorre porque tambm os grficos das figuras 6.8 e 6.9 apresentam um
baixo decaimento para valores de (k ) maiores que 6.
Outro aspecto importante a ser observado nos grficos das figuras (6.8) e
(6.9) que mesmo para valores de (k) inferiores a 0,5, ou seja, na situao de grau
de engastamento inferior a 20%, a ligao j consegue dar uma boa contribuio na
reduo da esbeltez do pilar. Verifica-se, assim, que a classificao de ligao
articulada para k<0,5 fica restrita anlise da viga, no sendo, portanto, vlida
quando o problema analisado o da estabilidade ou da esbeltez da estrutura.
A partir do comprimento de flambagem ainda possvel calcular uma
aproximao da excentricidade de 2 ordem utilizando a expresso do mtodo da
curvatura aproximada da ABNT NBR 6118:2003, vlido para pilares com 90 ,
seo constante e armadura simtrica ao longo de seu eixo.
Tem-se ento
L2e 0,005 L2 0,005

e2 = x e (6.14)
10 h (1 + ) 10 h
onde
h ; altura da seo na direo de flexo considerada.
N sd
= ; fora normal adimensional
Apil fcd
O valor mximo da excentricidade de 2 ordem ocorre para L e = 2H e
corresponde a:
4H 2 0,005
e2,mx = x (6.15)
10 h
Considerando o valor mximo da equao (6.14) pode-se escrever :
e2 L2e
= (6.16)
e2,mx 4H 2
o que seria a relao entre a excentricidade de 2 ordem levando em conta a
presena da ligao e a excentricidade de 2 ordem para uma ligao articulada.
Na figura 6.10 apresenta-se o grfico da variao da relao entre as
excentricidades de 2 ordem, equao (6.16), com a variao da rigidez relativa.
a
EXCENTRICIDADE DE 2 ORDEM X RIGIDEZ DALIGAO
110
100
90
80
(e 2 / e 2,max) (%).
70
60
50
40
30
20
10
0
0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20 22 24 26 28 30
e
Figura 6.10 Relao 2 xk

e2,mx
Para o caso estudado temos:
e2
k = 8,97 33,5%
e2,mx
Isto significa dizer que a presena da ligao semi-rgida reduziu em 66,5% o
momento fletor de 2 ordem na base do pilar quando comparado com momento fletor
da situao de ligao articulada.

6.2.3 Viabilizao de mais Pavimentos nas Edificaes Multi-Piso.
Outra questo de interesse do projetista que pretende usar uma ligao viga-
pilar semi-rgida a avaliao de quantos pavimentos podem ser executados sem o
comprometimento da estabilidade global da estrutura. Para ajud-lo nesta tarefa
desenvolveu-se um programa que analisa o prtico tpico apresentado na figura
6.11. O programa analisa a estabilidade da estrutura desde 1 pavimento at 15
pavimentos.
Os parmetros calculados so: o coeficiente z de avaliao dos efeitos de 2
ordem em estruturas reticuladas conforme a ABNT NBR 6118:2003 e o coeficiente
CSF de segurana flambagem.
Para ilustrao verificou-se ento o problema de um prtico com um pilar de
seo (40cmx40cm), distncia entre pavimentos de 4m, uma viga com seo
(25cmx50), vo de 8m, resultando nos seguintes dados:
H = 4,0m ; (altura do pilar )

Ipilar = 2,13 10 3 m 4 (seo do pilar : 40cmx 40cm)
L = 8,0m ; (compriment o da viga )
Iviga = 2,60 10 3 m 4 (seo da viga protendida : 25cmx 50cm)
E c = 3,54 10 7 kN / m 2 ( fck = 40 MPa)
K lig = 30 MNxm / rad ; e = 0,50m excentricidade da ligao.
q v = 90 kN / m; (c arg a vertical nas vigas )
w = 4 kN / m; ( fora horizontal vento )
As aes j esto com seus valores de clculo. Considerou-se inicialmente o
caso de uma ligao semi-rgida com rigidez correspondendo a 30 MNxm/rad e
posteriormente o caso de uma ligao com rigidez de 5MNxm/rad. Para o primeiro
caso, considerando a rigidez secante da viga igual metade da sua rigidez chega-
se, a um grau de engastamento da ligao da ordem de 70%.

Figura 6.11 Prtico para anlise da estabilidade.
Utilizando a tabela 4.12 determina-se o fator = 0,68 de reduo de rigidez
do pilar para uma primeira anlise. No caso da ligao com rigidez de 5MNxm/rad
encontra-se um grau de engastamento de apenas 30% e tomou-se = 0,40 .
As figuras 6.12 e 6.13 apresentam respectivamente a variao do coeficiente
z e do coeficiente de segurana flambagem CSF com o aumento do nmero de
pavimentos para o primeiro caso ( K lig = 30 MNxm / rad ).

gz x Nmero de Pavimentos
2,0
1,9
1,8
1,7
1,6
gz.
1,5
1,4
1,3
1,2
1,1
1,0
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20
Pavimentos
Figura 6.12 Coeficiente z , caso 1: ( K lig = 30 MNxm / rad ).
Considerando os limites da anlise no linear geomtrica ( z = 1,3 ) a estrutura
poderia ser executada, por esta anlise preliminar, com at 7 pavimentos.
Segurana Flambagemx Nmero de Pavimentos
10,0
9,0
8,0
7,0
6,0
CSF.
5,0
4,0
3,0
2,0
1,0
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20
Pavimentos
Figura 6.13 Coeficiente de segurana flambagem, caso 1: ( K lig = 30 MNxm / rad )

No caso do coeficiente flambagem poderamos ir at CSF=3, portanto uma
estrutura com at 8 pavimentos.
Analisando a hiptese de 8 pavimentos chega-se s seguintes solicitaes na
base do pilar:
N d = 2880 kN = 0,63
M d = 354 kNxm 0,20
Utilizando o baco da figura 4.11 determina-se:
0,47 As = 49,4cm 2 = 16 20mm

k = 68 = 0,66
Verifica-se que a soluo vivel do ponto de vista de armadura e que o valor
inicial tomado para a rigidez secante do pilar foi uma estimativa bem razovel.
Nas figuras 6.14 e 6.15 tem-se a variao do z e do coeficiente de
segurana flambagem para o caso de ligao com rigidez: K lig = 5 MNxm / rad .
gz x Nmero de Pavimentos
2,0
1,9
1,8
1,7
1,6
gz.
1,5
1,4
1,3
1,2
1,1
1,0
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20
Pavimentos
6.14 Coeficiente z , caso 2:( K lig = 5 MNxm / rad ).

Segurana Flambagemx Nmero de Pavimentos
10,0
9,0
8,0
7,0
6,0
CSF.
5,0
4,0
3,0
2,0
1,0
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20
Pavimentos
Figura 6.15 Coeficiente de segurana flambagem. (K lig = 5 MNxm / rad )
Constata-se que nestas condies no seria recomendvel executar uma
estrutura com mais de 3 pavimentos.
Embora este modelo de verificao da estabilidade com o aumento do nmero
de pavimentos apresente apenas dois pilares ele pode tambm ser utilizado para
avaliar prticos com mais pilares. Para tanto, basta adotar para o momento de
inrcia do pilar do modelo a metade da soma das inrcias de todos os pilares do
prtico real analisado. A viga, neste caso, teria sua inrcia multiplicada pelo nmero
de vos do prtico. Da mesma forma, a ligao teria tambm sua rigidez multiplicada
pelo nmero de vos.

6.3 EXEMPLO PRTICO COM PILAR EM CONCRETO ARMADO E

EM CONCRETO PROTENDIDO
Nesta seo apresenta-se um exemplo de clculo de prtico de estrutura de
concreto pr-moldado com ligao semi-rgida onde sero empregados alguns dos
conceitos e metodologias discutidas nos captulos anteriores.
Nas figura 6.16 tem-se a planta da estrutura analisada. Ser feita uma anlise
de estado limite ltimo para o prtico intermedirio apresentado na figura 6.17.
Figura 6.16 Planta da estrutura analisada.
CUADRADO (2008)1 analisou esta estrutura no programa ANSYS
considerando as ligaes com rigidez igual a 25 MNxm/rad e uma reduo de 50%
na rigidez de vigas e pilares. Esta situao corresponde a uma ligao viga-pilar
com grau de engastamento de 37% e foi mais um teste de validao do programa
PLSR.
1. Pesquisa de mestrado em andamento no Departamento de Estruturas da EESC.

Figura 6.17 Prtico interno analisado.
Na anlise do ANSYS o elemento de barra adotado foi o BEAM3 e para a
modelagem da ligao viga-pilar semi-rgida utilizou-se o COMBIN14 que permite a
representar a rigidez (momento x rotao) de forma linear e simtrica. A anlise
no-linear foi iterativa e pelo mtodo de Newton-Raphson completo.
Nas tabelas 6.1 e 6.2 podem ser vistos o deslocamento horizontal no topo e o
momento fletor mximo na base, obtidos pela anlise modal no programa PLSR e
pelo ANSYS.
Tabela 6.1 Deslocamento horizontal no topo.

PLSR ANSYS
Tipo de Anlise
(cm) (cm)
Linear 14,91 15,04
No Linear 17,87 17,80
Tabela 6.2 Momento fletor mximo na base.

Tipo de Anlise PLSR ANSYS
(kNxm) (kNxm)
Linear 379 380
No Linear 430 427
Estes resultados confirmam a capacidade do programa PLSR de representar
corretamente a ligao semi-rgida no modelo e acessar com boa preciso a
resposta no-linear geomtrica atravs da anlise modal.
A mesma estrutura foi novamente analisada no programa PLSR considerando
agora a no linearidade fsica de forma mais precisa e de acordo com o roteiro
proposto na seo 4.8.
Nesta nova anlise as aes so multiplicadas pelo coeficiente de ponderao
1,4 para obteno de seus valores de clculo.
As ligaes foram consideradas com rigidez de clculo igual a 30 MNxm/rad
para momento negativo e igual a 10 MNxm/rad para momento positivo. Esta rigidez
de clculo obtida pelas expresses analticas da rigidez ou atravs do modelo
mecnico do captulo 2 considerando os valores de clculo das rigidezes de cada
um dos componentes da ligao.

A rigidez de clculo dos componentes funo do mecanismo de
transferncia de fora e das resistncias de clculo dos materiais envolvidos.
A figura 6.18 ilustra o conceito de rigidez caracterstica e de clculo de
ligao.
Figura 6.18 Rigidez caracterstica e rigidez de clculo de ligao.
Caso seja muito elevado o grau de incerteza na determinao da rigidez de
uma ligao uma alternativa a de se trabalhar em projeto com um valor superior e
inferior de rigidez.
Na figura 6.19 tem-se o grfico do estudo da viabilidade da ligao deste
exemplo com as linhas da viga e da ligao. Foram considerados os seguintes
momentos de plastificao: Mpl+ = 200 kNxm ; Mpl = 400 kNxm .


LIGAO
PILAR
PILAR+LIGAO
300
250
200
Me(KNxm)..
150
100
50
0
0,0 1,0 2,0 3,0 4,0 5,0 6,0 7,0
3
Rotao - Q (rad)x10
Rigidez=30 MNxm/rad, para momento negativo.

LIGAO
PILAR
PILAR+LIGAO
300
250
200
Me(KNxm)..
150
100
50
0
0,0 1,0 2,0 3,0 4,0 5,0 6,0 7,0
3
Rotao - Q (rad)x10
Rigidez=10 MNxm/rad, para momento positivo.
Figura 6.19 Grficos do estudo de viabilidade da ligao.
O procedimento iterativo utilizado pelo programa PLSR para o tratamento
desta no-linearidade localizada na ligao est descrito no apndice.
A partir dos dados pode-se calcular o grau de engastamento da ligao e
determinar um valor de para uma primeira anlise da estrutura. Para este clculo
preliminar adotou-se que a rigidez secante da viga no ELU seja igual metade de
sua rigidez bruta.

0,30 0,70 3
Iviga = = 8,575 10 3 m 4 ; inrcia bruta da viga
12
30
k= = 1,42 ; rigidez relativa
33000 0,5 8,575 10 3
6,70
3k
G= 0,42 42% (grau de engastamen to)
3k + 6
0,40
= ( 42 20) + 0,40 0,53
70
Adotou-se ento numa primeira anlise um valor de igual a 0,50, ou seja , a
no-linearidade fsica foi considerada pela reduo de 50% da rigidez bruta de vigas
e pilares.
Com os resultados deste primeiro passo da anlise se obtm os esforos
normais nos pilares que variaram no intervalo de 264 kN at 3.330 kN. Seguindo o
roteiro estabelecido na seo 4.8, foram construdos os grficos N d e
N d M rd apresentados respectivamente nas figuras 6.20 e 6.21. Foram analisados
dois arranjos de armadura para a seo do pilar. Um primeiro arranjo somente com
armadura passiva, pilar de concreto armado (CA), com 20 barras de 16mm. Um
segundo arranjo com armaduras passivas e ativas, pilar protendido (CP). (Figura
6.17)
Estes dados dos grficos so utilizados pelo programa PLSR para corrigir a
rigidez dos tramos dos pilares a partir dos esforos normais obtidos na anlise e
tambm para verificar se o momento resistente da seo no foi ultrapassado. a
automao dos passos 3 e 4 do roteiro proposto na seo 4.8.

Nd x a
0,7
0,6
0,5
0,4 CA
0,3 CP
0,2
0,1
0
0 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000
Figura 6.20 Curva N d do pilar.
Nd x Mrd
700
650
600
550 CA
500 CP
450
400
350
0 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000
Figura 6.21 Curva Nd Mrd do pilar
Observando os grficos, deve-se comentar que a ao da protenso aumenta
a rigidez secante do pilar, porm a partir de certo valor de Nd o momento resistente
da seo protendida menor que o momento resistente da seo que tem apenas
armadura passiva.
Na figura 6.22 tem-se a numerao nodal da discretizao do prtico.

Figura 6.22 Numerao nodal do prtico.

Primeiramente foi analisado o caso do pilar somente com armadura passiva.
Na figura 6.23 tem-se o relatrio das no linearidades aps a 1 iterao
processada.
Figura 6.23 Relatrio da no linearidade fsica e da ligao na 1 iterao.(CA)

O relatrio indica o ajuste a ser feito no parmetro de reduo de rigidez
em cada barra de pilar. So apontadas tambm as ligaes que devem ter sua
rigidez trocada para ter compatibilidade de sinal com o momento. Pelo relatrio,
verifica-se que devido ao horizontal as ligaes do lado esquerdo das vigas at
o 3 pavimento esto solicitadas por momento positivo e, portanto, a opo inicial do
programa que considera a rigidez para momento negativo deve ser alterada.
O relatrio da 2 iterao indica apenas que deve ser alterada a rigidez da
ligao nos ns 92-93 do 4 pavimento que tambm passou a ser solicitada por
momento positivo.
Processada a 3 iterao, o relatrio de no linearidades indica que est tudo
consistente, tendo-se, portanto, chegado aos resultados finais da anlise.
O caso do pilar com armadura ativa apresentou tambm um processamento
semelhante, convergindo em apenas 3 iteraes. A figura 6.24 apresenta o relatrio
de no linearidade da 1 iterao.
Nas duas anlises a seo transversal e as armaduras propostas para os
pilares garantiram a segurana rutura por flexo composta, ou seja, Md Mrd em
todas as sees.
Na tabela 6.3 esto apresentados alguns parmetros para uma anlise dos
resultados. Nas figuras 6.25 e 6.26 esto apresentados os diagramas de momento
fletor para as vigas do 2 e 5 pavimentos respectivamente. Pode se constatar
claramente que as ligaes do lado esquerdo das vigas do 2 pavimento esto
solicitadas por momento positivo ao passo que no 5 pavimento os momentos nas
ligaes so negativos.
Figura 6.24 Relatrio da no linearidade fsica e da ligao na 1 iterao.(CP)
Tabela 6.3 Alguns resultados da anlise.
Parmetro Pilar-CA Pilar-CP

Coeficiente de segurana flambagem (CSF) 4,75 5,50
Deslocamento horizontal no topo (cm) 15,00 13,17
Momento mximo na base (kNxm) 460,45 434,51
Momento negativo mnimo em ligao (kNxm) -329,79 -304,36
Momento positivo mximo em ligao.(kNxm) 62,06 50,73
Pilar-CA: Pilar somente com armadura passiva ; Pilar-CP: Pilar com armaduras ativas e passivas.
-500
-400
-300
Momento Fletor..
-200
-100
0
100
200
300
400
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15
Figura 6.25 Diagrama de momento fletor, vigas do 2 pavimento. (CA)
-500
-400
-300
Momento Fletor..
-200
-100
0
100
200
300
400
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15
Figura 6.26 Diagrama de momento fletor, vigas do 5 pavimento. (CA)
Da anlise dos resultados deste exemplo pode-se inferir o seguinte:
a) Aes horizontais importantes podem produzir momentos positivos em
algumas ligaes viga-pilar dos pavimentos inferiores. Fica, portanto evidente,
que a ferramenta de anlise deste tipo de estrutura deve estar apta para a
considerao desta situao principalmente no caso, bastante usual, de
ligaes com comportamento assimtrico.

b) A ao da protenso nos pilares promove um enrijecimento da estrutura
que se traduz pela diminuio dos efeitos de 2 ordem. Este fato confirmado
na tabela 6.3 onde se verifica que houve um aumento do coeficiente de
segurana flambagem e uma diminuio nos valores de esforos e
deslocamentos mximos.
c) A utilizao de programas com as caractersticas do PLSR cria para o
projetista deste tipo de estrutura um ambiente de trabalho no qual ele pode
adotar, conforme suas convenincias, as seguintes estratgias:
Fixar as dimenses e armaduras dos elementos estruturais e pesquisar o
valor da rigidez necessria da ligao viga-pilar para se obter uma
resposta satisfatria da estrutura.
Fixar o valor da rigidez da ligao viga-pilar e pesquisar as dimenses e
armaduras dos elementos estruturais que garantam segurana e bom
desempenho estrutura.
Finalmente, deve-se comentar que a anlise efetuada neste exemplo pode ser
mais refinada considerando-se mais sees transversais com novos arranjos de
armadura. Por exemplo, pode-se diminuir as armaduras nos trechos superiores dos
pilares que se encontram bem folgados com relao ao ELU.

215
7.1 CONSIDERAES FINAIS
Espera-se que o material apresentado neste trabalho habilite e encoraje o
projetista de estruturas de concreto pr-moldado para a utilizao de ligao viga-
pilar semi-rgida como uma alternativa de enrijecimento e de melhoria de
desempenho de estruturas multi-piso.
A ordem dos temas apresentados neste trabalho obedeceu prpria
seqncia de elaborao de um projeto.
O primeiro passo do projeto de uma estrutura com ligao semi-rgida a
determinao da rigidez da ligao concebida. Para esta tarefa o modelo mecnico
proposto no captulo 2 apresenta uma formulao simples podendo ser utilizada num
ambiente confortvel de planilha eletrnica. O usurio pode rapidamente estudar a
resposta da ligao para variaes de posio, direo e de rigidez dos
componentes. O projetista pode ir, assim, ajustando os componentes at atingir um
valor de rigidez adequado para que a ligao possa desempenhar com eficincia o
seu papel na estrutura. Recomenda-se, contudo que no caso de uma ligao

216 Cap. 7 - Consideraes Finais e Concluses
inteiramente nova os resultados obtidos no modelo mecnico sejam validados por
ensaios.
Concluindo o estudo da ligao preciso verificar a sua viabilidade de
maneira a garantir que a rutura ocorrer primeiro na viga e no na ligao. Isto
feito examinando-se se a linha da ligao intercepta a linha da viga conforme
apresentado no captulo 6.
O segundo passo no desenvolvimento do projeto a anlise da estrutura. O
modelo mecnico ainda til nesta fase, pois fornece a matriz de rigidez da barra
fictcia utilizada para representar a ligao no modelo de barra da estrutura. Para a
anlise da estrutura o projetista deve dispor de uma ferramenta que considere as
no-linearidades fsicas e geomtricas presentes no modelo de clculo.
No captulo 3 apresentou-se o mtodo modal como uma alternativa para a
considerao da no-linearidade geomtrica no modelo de clculo. Este
procedimento, no incremental-iterativo, mostrou-se suficientemente robusto para
enfrentar o grau de no-linearidade que pode ser tolerado em situaes reais de
projeto. O coeficiente de segurana flambagem CSF pode ser utilizado
conjuntamente com o parmetro z da norma brasileira como balizadores do grau de
no-linearidade do problema analisado e da qualidade da soluo obtida.
No captulo 4 foi feita a exposio e a utilizao do mtodo da rigidez secante
conforme a norma brasileira ABNT NBR6118:2003 (2003) para a considerao da
no-linearidade fsica do concreto na anlise da estrutura. Esta tcnica mostrou-se
eficiente e a favor da segurana, portanto, uma boa alternativa para se contornar os
procedimentos incrementais-iterativos que so necessrios quando se usa
diretamente as curvas esforo normal-momento fletor-curvatura.

Cap. 7 - Consideraes Finais e Concluses 217
No captulo 5 foram abordados dois temas enfrentados pelo projetista ainda
na anlise estrutural: a questo da estabilidade da estrutura nas fases construtivas e
a avaliao do efeito da fluncia do concreto na variao, ao longo do tempo, dos
esforos devido s aes permanentes aplicadas na estrutura antes da efetivao
das ligaes.
Para dar suporte ao projetista nesta fase fundamental da anlise estrutural,
desenvolveu-se, neste trabalho, um cdigo computacional denominado PLSR
(Prtico com Ligao Semi-Rgida) para anlise de prticos planos com ligao
semi-rgida com a considerao da no-linearidade geomtrica atravs do mtodo
modal e da no linearidade fsica pelo mtodo da rigidez secante. O programa PLSR
tambm permite tratar no-linearidades localizadas nas ligaes como assimetria na
curva momento-rotao e plastificao. O programa PLSR pode ser usado pelo
projetista em duas estratgias de projeto: na primeira, as dimenses e as armaduras
dos elementos estruturais so fixadas e o programa utilizado na pesquisa do
valorequado para a rigidez da ligao viga-pilar; na segunda, de modo inverso, a
rigidez da ligao viga-pilar fixada e o PLSR utilizado na busca de dimenses e
armaduras dos elementos estruturais de forma a garantir segurana e bom
desempenho para a estrutura.
Concluda com xito a anlise estrutural, o passo seguinte e final do projeto
o detalhamento das armaduras dos elementos estruturais, mas este assunto, que
tambm tem particularidades importantes nas estruturas de concreto pr-moldado,
no faz parte dos objetivos deste trabalho.

7.2 CONCLUSES
Baseado no que foi exposto ao longo dos captulos apresenta-se a seguir de
forma sinttica o que se acredita que sejam as principais concluses deste trabalho.
a) Modelo mecnico apresentado no captulo 2 para representao de
ligao viga-pilar semi-rgida.
O modelo mecnico mostrou-se eficiente na determinao numrica da rigidez
rotao para momento positivo de uma ligao ensaiada em laboratrio. O
valor da rigidez secante final de ensaio foi 22,8 MNxm/rad conforme
BALDISSERA (2006) e o valor da rigidez obtido pelo modelo mecnico foi
22,6 MNxm/rad. O resultado indica que o modelo mecnico uma ferramenta
valiosa no auxlio do engenheiro no projeto e na verificao de ligaes viga-
pilar semi-rgidas.
A formulao do equilbrio do modelo mecnico corresponde a uma
sistematizao do mtodo dos componentes com a vantagem de ainda
fornecer uma metodologia para representao da ligao semi-rgida no
modelo de barra da estrutura. O exemplo numrico apresentado na seo
2.7.2 mostrou ainda que a representao da ligao semi-rgida utilizando a
matriz de rigidez do modelo mecnico capaz de representar situaes de
ligaes excntricas. Na realidade o modelo mecnico permite em um nico
n representar ligaes que seriam modeladas por um conjunto de molas
acopladas. Trata-se de um processo de condensao esttica cuja hiptese
fundamental o comportamento de corpo rgido da extremidade da viga na
zona da ligao.
b) Anlise modal proposta no captulo 3 para anlise no-linear
geomtrica.
Pelos exemplos numricos analisados e pelas comparaes com os
resultados obtidos no programa ANSYS constatou-se que o mtodo modal
pode ser considerado satisfatrio at um coeficiente de segurana
flambagem CSF > 2 o que corresponde a um valor de z da ordem de 2.
Verifica-se que o mtodo modal tem um campo de aplicao mais amplo que
o mtodo simplificado de anlise no-linear geomtrica da norma brasileira
que utiliza o parmetro z at o limite de 1,30. Indiscutivelmente dentre os
processos no incrementais-iterativos para anlise no-linear geomtrica
deste tipo de estrutura reticulada a anlise modal de longe o processo mais
eficiente, competindo com os processos tipo P-D.
c) No-linearidade fsica do concreto na anlise estrutural discutida no
captulo 4.
As expresses simplificadas encontradas em vrios textos normativos para o
clculo da rigidez secante de pilares no contemplam todos os parmetros
que participam do problema em especial o ndice de esbeltez. A expresso
mais completa a da FIB (1996), porm aplicvel apenas na anlise de
pilares isolados. Nenhuma delas, por exemplo, adequada para o caso de
pilares protendidos.
O mtodo simplificado da ABNT NBR6118:2003 (2003) que trata a no-
linearidade fsica do concreto atravs de coeficientes redutores globais de
rigidez foi desenvolvido para estruturas reticuladas com ligao viga-pilar

rgida. Assim sendo, este mtodo no deve ser empregado para a anlise de
estruturas reticuladas com ligaes viga-pilar articuladas ou semi-rgidas. A
recomendao, para o caso de estrutura com ligao viga-pilar semi-rgida,
que se faa uma anlise preliminar com um fator de reduo de rigidez global
dos pilares determinado em funo do grau de engastamento da ligao
utilizada na estrutura. Para estruturas com ligao viga-pilar com grau de
engastamento at 20% deve-se usar um fator redutor igual a 0,40. Se o grau
de engastamento for superior a 90% o fator redutor igual a 0,80. Pode-se
interpolar linearmente para determinar o valor do fator de reduo para um
grau de engastamento entre 20% e 90%. Esta anlise inicial deve ser
obrigatoriamente refinada adotando-se um fator de reduo da rigidez
bruta das sees para cada barra do modelo levando em conta o seu nvel de
solicitao.
A queda da rigidez secante dos pilares da estrutura com a diminuio do grau
de engastmento da ligao pode ser explicada da seguinte forma. Com a
diminuio do grau de engastamento da ligao a estrutura vai ficando mais
esbelta e, portanto, vai diminuindo a sua capacidade de absorver cargas
verticais devido ao risco da instabilidade. Com a queda da carga vertical na
estrutura, os esforos de flexo passam a ser predominantes nos pilares que
apresentaro maior curvatura na runa e por conseqncia uma rigidez
secante menor.
Uma alternativa para se mitigar esta situao consiste na aplicao de
protenso nos pilares. A protenso permite criar uma compresso no pilar
sem aumentar o risco de instabilidade. Do estudo da aplicao de protenso
nos pilares concluiu-se que esta uma opo interessante, podendo-se

chegar a um aumento de at 50% na rigidez secante dos pilares. Esta
alternativa pode ser encarada como uma boa estratgia para o enrijecimento
da estrutura, principalmente no caso de ligaes com baixo grau de
engastamento.
d) Estabilidade na fase construtiva e os efeitos dependentes do tempo,
temas do captulo 5.
O estudo da estabilidade na fase construtiva, desenvolvido no captulo 5,
revelou que de uma forma geral no prudente, neste tipo de estrutura, a
montagem de mais de dois nveis acima do ltimo pavimento com ligaes
efetivadas.
O clculo dos efeitos dependentes do tempo, tema tratado tambm no
captulo 5, demonstrou ser importante para o dimensionamento e
detalhamento das vigas devido variao especialmente do momento fletor
nas suas extremidades.
e) Das discusses, modelos e grficos apresentados no captulo 6 sobre
a avaliao da eficincia de uma ligao, se pode concluir, dentre outras
coisas que:
O grau de engastamento da ligao um parmetro bem adequado para ser
utilizado pelo projetista como referncia e para comparao entre ligaes.
A contribuio da ligao semi-rgida na melhoria das condies de
estabilidade cresce naturalmente com o aumento do grau de engastamento,
mas cresce com taxas variveis. As taxas de crescimento so bem
elevadas at o nvel de 50% de grau de engastamento. Deve-se observar

que contribuies significativas acontecem mesmo para um grau de
engastamento inferior a 20%. De 50% a 75% de grau de engastamento o
crescimento da contribuio moderado, de 75% a 90% o crescimento
baixo e a partir de 90% a ligao pode ser considerada como rgida.
Aes horizontais importantes podem fazer com que algumas ligaes viga-
pilar nos pavimentos inferiores da estrutura sejam solicitadas por momento
positivo. fundamental, portanto, que o programa de anlise estrutural
utilizado possa tratar os casos de ligaes com rigidez assimtrica, ou seja,
rigidezes diferentes para momentos fletores positivos e negativos.
Por fim, julga-se que os procedimentos apresentados e as ferramentas
desenvolvidas neste trabalho atendem aos objetivos inicialmente propostos.
7.3 SUGESTES PARA O PROSSEGUIMENTO DA PESQUISA
Com relao utilizao do modelo mecnico para a representao de
ligao semi-rgida, os seguintes complementos e aperfeioamentos podem ser
desenvolvidos: a) Ampliao do modelo mecnico para a considerao dos seis
graus de liberdade do espao tridimensional. Isto permitiria, por exemplo,
representar ligaes que transmitem momento de toro. A matriz de rigidez do
modelo 3D pode tambm ser expandida, de forma anloga ao que se fez no plano,
para a representao da ligao semi-rgida, atravs de barra fictcia, no modelo de
prtico espacial. b) As molas representativas dos componentes podem ter uma
relao fora-deslocamento no-linear. Isto pode ser implementado no caso de
haver interesse na construo mais precisa da curva momento-rotao da ligao.

Neste caso, para a considerao desta no-linearidade, o equilbrio do modelo deve
ser obtido por processo incremental-iterativo. Se a relao fora-deslocamento no-
linear de cada componente contemplar tambm o comportamento aps a
plastificao at runa, possvel se fazer o estudo da dutilidade da ligao.
c) Outros mecanismos de transferncia de fora podem ser caracterizados como,
por exemplo, a transferncia de fora normal por compresso de uma camada de
argamassa e a transferncia de fora de cisalhamento em chumbadores inclinados.
importante a definio das curvas fora-deslocamento caracterstica e de projeto.
d) Desenvolvimento de modelos de bielas e tirantes para o dimensionamento e o
detalhamento das armaduras na regio da ligao.
Passando agora para anlise da estrutura reticulada com ligao semi-rgida,
a extrapolao para o caso do prtico espacial no apresenta grandes dificuldades
do ponto de vista de implementao da anlise modal para a considerao da no-
linearidade geomtrica. As dedues das matrizes de rigidez secante e tangente
para o elemento de prtico espacial esto disponveis na literatura.
J a considerao da no-linearidade fsica utilizando o conceito de rigidez
secante no caso de flexo composta oblqua merece um estudo mais aprofundado.
Uma alternativa o desacoplamento do problema tratando-o como dois casos de
flexo composta reta, um para cada direo principal. O programa RIGSEC,
desenvolvido para o clculo da rigidez secante de pilares com sees retangulares,
pode ser ampliado para a considerao de outras sees transversais tpicas da
indstria como sees vazadas, seo I, seo circular e etc. Novos bacos de
interao adimensional para determinao da capacidade resistente e da rigidez

secante de novas sees podem ser confeccionados levando em conta armaduras
ativas e passivas.
A considerao dos efeitos do tempo nos esforos pode ser ampliada para
incorporar a restrio imposta pela retrao diferenciada entre concretos com idades
diferentes como ocorre nas peas compostas que tm sua seo complementada
por camada de concreto feito no lugar.
A anlise para a avaliao dos esforos e da estabilidade nas fases de
montagem pode ser mais abrangente do que a apresentada neste trabalho,
permitindo um planejamento mais livre para a seqncia da efetivao das ligaes.
De forma semelhante ao estudo desenvolvido no captulo 6, novos modelos
estruturais simples podem ser propostos para uma anlise paramtrica da eficincia
da ligao semi-rgida na melhoria do comportamento de outras estruturas pr-
moldadas tpicas. Talvez possa ser encontrada uma expresso relacionando a
rigidez da viga, a rigidez do pilar e a rigidez da ligao com o nmero de pavimentos
que podem ser executados sem que o grau de no-linearidade inviabilize o projeto.
Por fim, sugere-se que mais exemplos de situaes reais de projeto sejam
examinados seguindo as recomendaes e os roteiros apresentados neste trabalho,
e que seus resultados sejam comparados com anlises mais refinadas de forma a se
ter uma melhor viso dos limites de aplicao e da confiabilidade dos procedimentos
propostos.
225
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230 Referncias
231
A.1 CONSIDERAES INICIAIS
Neste apndice so abordados inicialmente alguns aspectos particulares da
modelao do prtico plano para anlise pelo programa PLSR (Prtico com Ligao
Semi-Rgida) desenvolvido neste trabalho. Discute-se tambm o caso das no-
linearidades localizadas nas ligaes e apresenta-se o fluxograma geral do
programa mostrando-se o esquema numrico empregado para a considerao de
todas as no-linearidades. Na seqncia, faz-se um melhor detalhamento da
implementao computacional da etapa de obteno da base modal de Lanczos-Ritz
que a chave da anlise no-linear geomtrica realizada pelo programa. Por fim
apresenta-se o fluxograma do programa RIGSEC.
A.2 MODELAO DO PRTICO PLANO
No captulo 3 as matrizes de rigidez secante e tangente do elemento de
prtico plano foram deduzidas utilizando as funes de interpolao obtidas do
problema de flexo simples de viga. Numa anlise no-linear geomtrica o problema

232 Apndice - Implementao Computacional
a ser resolvido agora basicamente o da viga-pilar. A alternativa para se obter ento
uma boa soluo numrica do problema com uma funo de grau inferior ao da
resposta exata aumentar a discretizao.
Nos exemplos analisados neste trabalho adotou-se uma discretizao obtida
pela diviso em quatro partes dos tramos de vigas e pilares da estrutura, conforme
apresentado na figura A.1.
Figura A.1 Modelo de discretizao do prtico plano.
Deve-se aqui recordar que o ponto nodal onde existe a ligao viga-pilar deve
receber duas numeraes permitindo a introduo da barra fictcia. Conforme se viu
no captulo 2, esta barra fictcia ter matriz de rigidez apropriada para representar a
ligao. Na figura A.2, entre o eixo do pilar e n da ligao tem-se uma barra que
representa a excentricidade da ligao. Esta barra parcialmente composta pelo

Apndice - Implementao Computacional 233
consolo e pelo segmento que vai da face do pilar at o seu eixo. Esta barra deve ter
um valor de rea e de momento de inrcia suficientes para que a barra tenha
apenas deslocamento de corpo rgido.
A.3 CONSIDERAO DE LIGAO COM RIGIDEZ DIFERENTE

PARA MOMENTO POSITIVO E NEGATIVO E DO MOMENTO DE
PLASTIFICAO.
Alm das no-linearidades fsica e geomtrica o programa deve tratar ainda
de algumas no-linearidades localizadas nas ligaes.
A primeira delas o caso de ligaes com rigidez secante diferente para
momento positivo e negativo. O programa trata este problema da seguinte forma:
a) Faz-se uma primeira anlise para o carregamento proposto considerando a
rigidez para momento negativo que a mais solicitada pelas cargas verticais.
b) Havendo fora horizontal atuando na estrutura possvel que alguma
ligao esteja trabalhando com momento positivo. Neste caso a primeira anlise no
considerada e so montadas novamente as matrizes da estrutura considerando
agora a rigidez para momento positivo nas ligaes solicitadas por momento positivo
na anlise anterior. Este procedimento se repete at que todas as ligaes estejam
trabalhando com rigidez e momento de mesmo sinal.
Outra situao de no-linearidade localizada ocorre quando uma ligao
atinge seu momento de plastificao. Este caso tratado da seguinte forma.
a) Constatado que em uma ligao, com momento e rigidez de mesmo sinal, o
momento de plastificao foi ultrapassado, a anlise desconsiderada e processam-
se as seguintes alteraes no modelo:
. A rigidez da ligao rotao tornada nula, ou seja, cria-se uma rtula.

. Aplicam-se, nos ns da ligao, como ao externa, os momentos de
plastificao conforme esquema da figura A.2.
Figura A.2 Modelo da ligao plastificada.
b) Nova anlise efetuada com as modificaes repetindo-se as verificaes
at que todas as ligaes tenham momento e rigidez de mesmo sinal e momentos
inferiores ou iguais ao momento de plastificao. O controle das ligaes j
plastificadas feito pela verificao da sua rotao. Se numa anlise posterior a
rotao aparecer menor que a rotao de plastificao ento a ligao retorna sua
condio inicial e nova anlise solicitada.
A.4 FLUXOGRAMA GERAL DE ANLISE
Na figura A.3 apresenta-se o fluxograma geral do programa PLSR em que
todas as no-linearidades esto consideradas.

ENTRADA DE DADOS DA ESTRUTURA

MODELO DE PRTICO PLANO COM DISCRETIZAO DENSA
LIGAES SEMI-RGIDAS
M
Mpl+
K+
MODELO ELASTOPLSTICO
K-
Mpl-
DADOS DE CARGA E COEFICIENTES DE PONDERAO
DADOS DE PARTIDA DA NO-LINEARIDADE FSICA
VIGAS: PILARES: 0,40< <0,80
DADOS PARA A NO-LINEARIDADE FSICA

CURVAS: Ndx
DADOS PARA VERIFICAO DO PILAR
CURVAS: NdxMrd
1
ANLISE LINEAR CLCULO DA RIGIDEZ SECANTE

CORREES NA MATRIZ DE RIGIDEZ E NO VETOR DE CARGA
DOS PILARES UTILIZANDO AS
AJUSTE DE
[Ke]{rL }={R} CURVAS Nd x
OBTENO DA BASE MODAL

NO TESTE DE CONVERGNCIA
[X]=[{X1 } {X2} ... {Xp}] MODOS DE FLAMBAGEM
atual - anterior
{ 1 2 ... p } CARGAS CRTICAS TOL
anterior
ALGORITMO DE LANCZOS-RITZ COM p 4
VERIFICAO DA RESISTNCIA
RESPOSTA NO-LINEAR DOS PILARES UTILIZANDO AS
( i) CURVAS Nd x Mrd
i = i
(1- i)
p
{rNL }= {rL }+ i {X i } RESULTADOS

1
DESLOCAMENTOS
CLCULO DE ESFOROS ESFOROS
PARMETROS
DE CONTROLE
NO OS MOMENTOS NAS LIGAES

TM O MESMO SINAL DA RIGIDEZ ?
SIM
NO OS MOMENTOS NAS LIGAES SIM

SO MENORES OU IGUAIS 1
AO DE PLASTIFICAO ?
Figura A.3 Fluxograma geral de anlise do programa PLSR.
A.5 ALGORITMO DE LANCZOS-RITZ PARA O CLCULO DA BASE

MODAL
Neste trabalho, conforme apresentado no captulo 3, a anlise no-linear
geomtrica implementada no programa PLSR realizada pelo mtodo da

superposio modal utilizando os modos de flambagem da estrutura. Neste mtodo
a etapa numrica mais importante a da obteno da base modal.
Os primeiros trabalhos, que trataram deste mtodo da superposio,
utilizaram uma base formada pelos (p) primeiros modos de flambagem, calculados
de forma exata, atravs de procedimentos como o da iterao inversa e o da
iterao por subespao.
Devido ao carter iterativo destes procedimentos, a etapa de gerao da base
modal, ou seja, o clculo dos modos de flambagem, sempre exigiu um grande
esforo computacional, penalizando assim o mtodo modal.
MEDEIROS (1985) apresentou em seu trabalho a utilizao de uma base
alternativa base modal.
A nova base, denominada de Lanczos-Ritz, uma aproximao da base
modal e obtida por um processo no iterativo.
Basicamente, o procedimento utiliza a anlise de Rayleigh-Ritz com os
vetores de Ritz gerados pelo algoritmo de Lanczos.
Seja, por exemplo, a gerao de (m) vetores de Lanczos-Ritz.
Inicialmente, adota-se um vetor { y p } , que ser tomado como vetor de partida
para a gerao da seqncia de Krilov que dada por:
[ { y p }, ([K e1 ][K g ( L )]){ y p }, ([K e1 ][K g ( L )]) 2 { y p },....., ([K e1 ][K g ( L )]) m { y p } ] (A.1)
Os vetores so obtidos sequencialmente e so [K e ] - ortonormalizados em
relao aos precedentes pela tcnica de Gram-Schimidt.
O conjunto de vetores obtidos so chamados de vetores de Lanczos, e so
armazenados na matriz [Y ].
Procura-se ento, agora, a melhor aproximao possvel para os (m) primeiros
modos de flambagem dentro do subespao gerado pelos vetores de Lanczos.

Este procedimento uma anlise de Rayleigh-Ritz e se inicia pela projeo
das matrizes [K e ] e [ K g ( L )] na base de Lanczos.
[K e* ] = [Y ]T [K e ][Y ] = [I ] : matriz identidade
[K g* ( L )] = [Y ]T [ K g ( L )][Y ] (A.2)
Com as novas matrizes de ordem (mxm), resolve-se o problema de autovalor
e autovetor:
[K e* ][Z ] = [K g* ( L )][Z ][ * ] (A.3)
Os autovalores encontrados so aproximaes para os autovalores do
problema original, e a base
[ X * ] = [Y ][Z ] (A.4)
conter aproximaes para o (m) primeiros modos de flambagem.
O aspecto mais importante do mtodo de Lanczos-Ritz o seu carter
seletivo.
Os vetores gerados so aproximaes dos modos de flambagem que no so
ortogononais ao vetor de partida { y p } . Em outras palavras, o processo exclui os
modos ortogonais que so os que no tm participao na representao do vetor
de partida { y p } na base gerada.
Assim sendo, no caso da anlise no-linear geomtrica pelo mtodo da
superposio modal, o ideal ento tomarmos um vetor de partida que esteja
prximo ao vetor procurado que o vetor {rD } que contem a parcela no-linear dos
deslocamentos. A proximidade aqui com relao s suas direes no espao R n e
no devido s suas magnitudes. O vetor de partida adotado o vetor {rL } dos
deslocamentos obtidos da anlise linear do problema.

Com este vetor de partida sero gerados (m) vetores, que constituiro a base
de Lanczos-Ritz . Tem-se que o subespao gerado por esta base de Lanczos-Ritz
uma aproximao do subespao gerado pelos modos de flambagem que possuem
maior fator de participao no clculo da parcela no linear {rD } .
Resta saber quantos vetores sero necessrios na base para uma boa
representao da resposta no linear.
Uma avaliao da qualidade da base pode ser feita pelo clculo dos fatores
de participao de cada vetor na representao do vetor de carga externa {R } .
Os fatores de participao so obtidos pela expresso:
{R } T { X i* } T {R }[K e ]{ X i* }
hi = (A.5)
{R } T {R }
Pode-se adotar como critrio, por exemplo, que o nmero de vetores na base
j suficiente quando a soma destes fatores de participao for maior do que 90%.
Normalmente este critrio j cumprido para m=4.
O programa PSLR emite no seu relatrio os fatores de participao dos
vetores da base para que o usurio avalie a qualidade da resposta.
Para implementao da gerao da base de Lanczos-Ritz pode-se empregar
a seguinte seqncia:
1, Obteno do primeiro vetor { y 1 } .
{ y p } = {r L } Vetor de partida
1 Normalizao
{y 1 } = {y p }
1
1 = { y p }T [K e ]{ y p }
2. Para obteno dos demais vetores de Lanczos.
i = 2,3,....., m Contador
[K e ]{ y i* } = [K g ( L )]{ y ( i 1) } Calculo de { y i }
c j = { y j } T [K e ]{ y i* } Calcula-se para j=1,2,3,....,i-1
[K g* ( L ) j ,( i 1) ] = c j Montagem de [K g* ( L )]
{ y i** } = { y i* } c j { y j } Ortogonalizao
1 Normalizao
{y i } = { y i** }
i
i = { y i** }T [K e ]{ y i** }
3. Anlise de Rayleigh-Ritz.
j = 1,2,3,....., m Montagem da ltima coluna de [ K g* ( L ) ]

[K g* ( L ) j ,m ] = { y j } T [ K g ( L )]{ y m }
[K e* ][Z ] = [K g* ( L )][Z ][ * ] Problema de autovalor e autovetor de

ordem (mxm) que pode ser resolvido
pelo mtodo de Jacobi 1.
[ X * ] = [Y ][Z ] Clculo final dos vetores da base de
Lanczos-Ritz.
A.5 FLUXOGRAMA DO PROGRAMA RIGSEC
A figura A.4 apresenta o fluxograma utilizado pelo programa RIGSEC para
determinao da rigidez secante de sees retangulares de concreto.
1 O mtodo de Jacobi est muito bem descrito em BATHE (1982).

Rc= Resultante das tenses no concreto. Rs=Resultante das foras nas armaduras ativas e passivas.
Figura A.4 Fluxograma do programa RIGSEC.

241
A.1 FLUNCIA DO CONCRETO CONFORME ABNT NBR 6118:2003
A deformao por fluncia do concreto ( cc ) compe-se de duas partes, uma
rpida e outra lenta. A deformao rpida ( cc a ) irreversvel e ocorre durante as
primeiras 24 h aps a aplicao da carga que a originou. A deformao lenta por
sua vez composta por duas outras parcelas: a deformao lenta irreversvel ( cc f ) e
a deformao lenta reversvel ( cc d ) .
cc = cca + ccf + ccd
c,tot = c + cc = c (1 + )
= a + f + d
onde:
a o coeficiente de deformao rpida;
f o coeficiente de deformao lenta irreversvel;
d o coeficiente de deformao lenta reversvel.

242 Anexo - Fluncia do Concreto ABNT NBR 6118:2003
No instante t a deformao devida fluncia dada por:
cc ( t, t 0 ) = cca + ccd + ccf = ( c / E c 28 )( t, t 0 )
com E c 28 calculado para t = 28 dias, pela expresso
E c 28 = E ci,28 = 5600 ( fCK )1/ 2
O coeficiente de fluncia ( t, t 0 ) dado por:
( t, t 0 ) = a + f [ f ( t ) f ( t 0 )] + d d
onde:
t a idade fictcia do concreto no instante considerado, em dias;
t0 a idade fictcia do concreto ao ser feito o carregamento nico, em dias;
t0i a idade fictcia do concreto ao ser feito o carregamento, em dias;
a o coeficiente de fluncia rpida, determinado pela expresso:
a = 0,8[1 fc ( t 0 ) / fc ( t )]
onde:
fc ( t 0 ) / fc ( t ) a funo do crescimento da resistncia do concreto com a
idade:
Para data (t) igual ou superior a 28 dias:
fc ( t ) = fck
Para data (t) inferior a 28 dias, adota-se a expresso:
fc ( t ) = 1 fck
{[
1 = exp s 1 (28 / t )
1/ 2
]}
onde s funo do tipo de cimento empregado:
Anexo Fluncia do Concreto ABNT NBR 6118:2003 243
Tabela AN.1 Valores de s em funo do tipo de cimento.

s Tipo de Cimento
0,38 CP III e IV
0,25 CP I e II
0,20 CP V - ARI
f = 1c 2c o valor final do coeficiente de deformao lenta irreversvel;
1c o coeficiente dependente da umidade relativa do ambiente U, em
porcentagem, e da consistncia do concreto:
Tabela AN.2 Valores de 1c .
Abatimento (cm) 1c
0-4 0,75(4,45 0,035U%)
59 1,00(4,45 0,035U%)
10 15 1,25(4,45 0,035U%)
2c o coeficiente dependente da espessura fictcia h fic da pea definida por:
hfic = (2A c / uar )
sendo:
= 1 + exp( 7,8 + 0,1U%) ;
A c a rea da seo transversal da pea;
uar a parte do permetro externo da seo transversal da pea de concreto
em contato com o ar.
42 + hfic
2 c = ; hfic (espessura fictcia em cm)
20 + hfic
f ( t ) ou f ( t 0 ) o coeficiente relativo a deformao lenta irreversvel, funo
da idade do concreto, onde:
t 2 + At + B
f (t) = com
t 2 + Ct + D
A = 42h 3 350h 2 + 588h + 113 ;
B = 768h 3 3060h 2 + 3234h 23 ;
C = 200h 3 + 13h 2 + 1090h + 183 ;
D = 7579h 3 31916h 2 + 35343h + 1931 ;
onde:
h a espessura fictcia em metros, para valores de h fora do intervalo
(0,05<h<1,6) adotam-se os extremos correspondentes.
t a idade fictcia do concreto em dias e sempre maior ou igual a 3.
d o valor final do coeficiente de deformao lenta reversvel que
considerado igual a 0,4;
t t 0 + 20
d (t) = o coeficiente relativo deformao lenta reversvel funo
t t 0 + 70
do tempo ( t t 0 ) decorrido aps o carregmento.
A.2 IDADE FICTCIA DO CONCRETO
A idade fictcia do concreto dada por:
Ti + 10
t= 30
t ef ,i
o coeficiente dependente da velocidade de endurecimento do cimento.
Ti a temperatura mdia diria do ambiente, em graus Celsius.

Anexo Fluncia do Concreto ABNT NBR 6118:2003 245
t ef ,i o perodo, em dias, durante o qual a temperatura mdia diria do
ambiente Ti pode ser admitida como constante.
Tabela AN.3 Valores de .

Cimento Portland (CP)
Endurecimento Lento (CP III e CP IV) 1
Endurecimento Normal (CP I e CP II) 2
Endurecimento Rpido (CP V-ARI) 3

Contribuição ao projeto de estruturas multi-piso em concreto pré-moldado

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Contribuição ao projeto de estruturas multi-piso em concreto pré-moldado

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JOAQUIM EDUARDO MOTA

Tese apresentada Escola de Engenharia de

Orientador: Prof. Dr. Mounir Khalil El Debs

Ficha catalogrfica preparada pela Seo de Tratamento

Mota, Joaquim Eduardo

Tese (Doutorado-Programa de Ps-Graduao e rea de

1. Concreto pr-moldado. 2. Ligaes semi-rgidas.

minha adorvel famlia, fonte renovvel de

Aos demais professores do Departamento de Engenharia de Estruturas da

Escola de Engenharia de So Carlos pelos valiosos ensinamentos que me foram

transmitidos durante o curso de ps-graduao.

Aos engenheiros Hugo Alcntara Mota, Eduardo Sabia de Carvalho e Jos

Valdir de Medeiros Camplo, de quem recebi, desde a graduao, constantes e

inestimveis lies sobre a boa prtica da engenharia estrutural.

irrestrito apoio sempre encontrados.

famlia com a Maria Clara e o Oscarzinho.

Ao casal amigo Alex e Silvana pelo grande apoio e pela convivncia

agradabilssima nas nossas temporadas em So Carlos.

Ao amigo e conterrneo Augusto Albuquerque com quem nas horas de

descontrao em So Carlos conversava animadamente sobre a nossa Terra do Sol.

acolheram inmeras vezes.

s funcionrias Rosi Aparecida e Nadir Minatel do Departamento de

Engenharia de Estruturas da Escola de Engenharia de So Carlos, pela ateno e

pela eficincia nos servios prestados.

Capes e Universidade Federal do Cear pelo suporte financeiro

MOTA, J.E. Contribuio ao projeto de estruturas multi-piso reticuladas em

Estruturas em concreto pr-moldado vm sendo utilizadas com freqncia em

Palavras-chaves: Concreto pr-moldado. Ligaes semi-rgidas. Estruturas multi-

MOTA, J.E. Contribution to the design of precast concrete multi-storey

Keywords: Precast concrete. Semi-rigid connection. Multi-storey buildings. Nonlinear

Figura 2.19 Esquema da ligao ensaiada por BALDISSERA (2006). 79

Figura 2.21 Modelo pronto para ensaio. 80

Tabela 4.3 Valores de para as vrias formulaes de norma. Caso 1 148

Tabela 5.2 Valores dos parmetros a e b. 173

Tabela AN.3 Valores de . 245

2. MODELO MECNICO PARA REPRESENTAO DE LIGACO

3. CONSIDERAO DA NO-LINEARIDADE GEOMTRICA

4. CONSIDERAO DA NO- LINEARIDADE FSICA

5. ANLISE DA SEQNCIA CONSTRUTIVA E DOS EFEITOS DO

6. ANLISE DE EXEMPLOS E RECOMENDAES

7. CONSIDERAES FINAIS E CONCLUSES

1.1 CONSIDERAES INICIAIS

A utilizao de estruturas de concreto pr-moldado constitui uma alternativa

importante e atraente dentro dos conceitos de racionalizao e de industrializao

da construo civil. A economia de escala, a reduo do tempo de obra, o aumento

da produtividade, a otimizao das sees dos elementos estruturais, a eliminao

do cimbramento e a limpeza do canteiro, so algumas das vantagens j bem

No incio, preferencialmente direcionada para obras industriais como galpes

e depsitos, as estruturas de concreto pr-moldado vm tambm nos ltimos anos

sendo utilizadas com mais freqncia em sistemas do tipo multi-piso, destinados s

mais variadas atividades como: estabelecimentos comerciais, estacionamentos,

escolas, hospitais e etc.

As edificaes multi-piso pr-moldadas podem ser concebidas em duas

alternativas de sistema estrutural: como uma estrutura reticulada tipo esqueleto,

constituda por elementos de vigas e pilares interligados ou como uma estrutura de

painis portantes. (Figuras 1.1 e 1.2)

O objeto de estudo desta pesquisa o modelo de estrutura multi-piso

reticulada por ser esta atualmente a concepo mais usual no Brasil.

Neste sistema construtivo, os pilares, por questo de transporte, so

produzidos com comprimento de at 20m, o que corresponde ao mximo de 4 a 5

pavimentos. Entretanto, mais pavimentos podem ser acrescidos superpondo-se

pavimentos e uma altura total de 30m.