UNIVERSIDAD NACIONAL de RO CUARTO

FACULTAD de INGENIERA

ANLISIS ESTRUCTURAL
(Problemas Estticos)
INTRODUCCIN
PRINCIPIO de los TRABAJOS VIRTUALES
TEREMAS ENERGETICOS
MTODO de la RIGIDEZ

Julio C. Massa
Carlos A. Prato
2016

1
 UNIVERSIDAD NACIONAL de RO CUARTO

FACULTAD de INGENIERA

ANLISIS ESTRUCTURAL
(Problemas Estticos)

INTRODUCCIN
PRINCIPIO de los TRABAJOS
VIRTUALES
TEREMAS ENERGETICOS

Julio C. Massa
Carlos A. Prato
2016

2
 INTRODUCCIN

PRINCIPIO de los TRABAJOS VIRTUALES

TEOREMAS ENERGTICOS

Este material de estudio cubre los tres primeros captulos del curso de Anlisis
Estructural (Problemas Estticos) para estudiantes de Ingeniera Mecnica de la
Facultad de Ingeniera de la Universidad Nacional de Ro Cuarto. La compilacin de
estas notas se basa en el apunte de los autores MSc Ing Julio C Massa y PhD Ing
Carlos A Prato, y de las clases dictadas por el MSc Ing Julio C Massa en la Facultad de
Ingeniera de la UNRC.

CAP. 1 Anlisis Estructural

1. Introduccin. Tipos de estructuras de barras y modelos de anlisis
2. Ecuaciones para el anlisis de slidos deformables
3. Grado de hiperestaticidad
4. Generalidades de la esttica de sistemas deformables
5. Ejercicios resueltos

CAP. 2 Energa Interna de Deformacin

1. Energa interna de deformacin de slidos elsticos
2. Clculo de la energa de deformacin
3. Aplicacin del postulado Trabajo externo igual a energa interna de
deformacin
4. Ejercicios resueltos

CAP. 3 Principio de los Trabajos Virtuales

1. Principio de los Trabajos Virtuales (PTV)
2. Calculo de desplazamientos por aplicacin del PTV
3. Teorema de reciprocidad
4. Ejercicios resueltos

CAP. 4 Principio de Mnima Energa Potencial Complementaria

1. Energa potencial complementaria
2. Principio de mnima energa potencial complementaria (PMEPC)
3. El mtodo de las fuerzas como aplicacin del PMEPC
4. Teorema de Castigliano. Teorema de Menabrea
5. Efectos trmicos en PMEPC
6. Ejercicios resueltos

3
4
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7
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 I-12

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 I-13

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III-15a

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 III-15b

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 III-23

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4

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71
 V-17

Resolver empleando el teorema de Castigliano

A continuacin se presenta la solucin del ejercicio de la pgina I-9 captulo N 1 del
Mtodo de las Fuerzas, libro Anlisis Estructural Problemas Estticos.

Aqu se resuelve aplicando el Teorema de Castigliano.

Utilizando la frmula 24 de la pgina V-10 del captulo 5 del Mtodo de las Fuerzas.

Donde:

W
Ui
Ri

Es necesario formular la energa de deformacin complementaria en funcin de las

fuerzas incgnitas, las que no se pueden calcular empleando las ecuaciones de la
esttica.

Adoptando como incgnita hiperesttica la fuerza R que le realiza la biela a la viga. Se

realiza la estructura isosttica equivalente y se impone la condicin de compatibilidad
que el desplazamiento relativo entre la viga y la biela sea nulo.

La frmula anterior queda:

W
0
R

72
 V-18

Estructura isosttica equivalente:

Tomando momentos en el extremo derecho y considerando nomenclatura de la primera

figura en cuanto a longitudes:
l l2
F1l R q 0
2 2

l R
F1 q
2 2
Despreciando el corte:

M
Tramo viga Momento flector = M
R

Reemplazando x
0 < x < l1
2
x2 l x
q q xR
2 2 2

x2
F1 x q R(x l1 )
2

Reemplazando x
l1 < x < (l1+l2) x l1
2
x2 l x
q q x Rx R Rl1
2 2 2

73
 V-19

N
Tramo biela Normal = N
R
0<y<h R 1

l1 l2
W
h
M N
R
0 M
R
dx N
0 R
dy 0

Reemplazando:

l l1 l2
W 1 1 x2 l x x 1 x2 l x x
R
q q x R * dx
EI 0 2 2 2 2 EI
l
q q x R Rl1 * l1 dx
2 2 2 2
1

h
1
AE o
( R) *(1)dy 0

Realizando las multiplicaciones:

l
W 1 1 x3 x2 x2
EI 0 4
q ql R dx
R 4 4

l1 l2
1 x3 x2 x2 x x2 x x 2

EI
l1
q ql R Rl1 ql1 qll1 Rl1 Rl1 dx
4 4 4 2 2 2 2

h
1
AE 0
Rdy 0

Continuamos:

l
W 1 x4 x3 x3 1
16
12 0
q ql R
R EI 12

l l2
1 x4 x3 x3 x2 x3 x2 x2 2
1

16q ql R Rl1 ql1 qll1 Rl1 Rl1
x
EI 12 12 4 6 4 4 l1

1
Ry 0 0
h
AE

74
 V-20

Considerando:

l1 l2 l

l
l1
2

Reemplazando:

l /2
W 1 x4 x3 x3
16
12 0
q ql R
R EI 12

l
1 x4 x3 x3 x2 x3 x2 x2

16q ql R R (l/ 2) q (l / 2) ql (l / 2) R (l / 2) R(l / 2) 2 x
EI 12 12 4 6 4 4 l /2

1
Ry 0 0
h
AE

Evaluando:

W 1 l4 l4 l3
256
96
q q R
R EI 96

l 4 l4 l3 l3 l4 l4 l3 l3
q q R R q q R R
1 16 12 12 8 12 8 8 4

EI l 4
l 4
l 3
l 3
l 4
l 4
l 3
l
3
q q R R q q R R
256 94 96 32 96 32 32 8

Rh
0
AE

Agrupando:

W 1 5 1 3 Rh
384 ql 48 Rl AE 0
4

R EI

75
 V-21

Finalmente:

5 l4 1 l3 h
q R R 0
384 I 48 I A

5 ql 4
R 3843
I
l h

48 I A

Otra alternativa es calcular una de las reacciones de apoyo elegida como reaccin
hiperesttica empleando el Teorema de Menabrea y luego resolver utilizando las
ecuaciones de la esttica.

Nota: se deja para el estudiante resolver el problema utilizando el Teorema de

Menabrea seleccionando como incgnita hiperesttica la reaccin en el apoyo de la
biela.

76
 V-22

77
 V-23

78
 V-24

79
 UNIVERSIDAD NACIONAL de RO CUARTO

FACULTAD de INGENIERA

ANLISIS ESTRUCTURAL
(Problemas Estticos)

MTODO de la RIGIDEZ

Julio C. Massa
Carlos A. Prato
2016

80
 MTODO de RIGIDEZ

Este material de estudio cubre los captulos cuatro al seis del curso de Anlisis
Estructural (Problemas Estticos) para estudiantes de Ingeniera Mecnica de la
Facultad de Ingeniera de la Universidad Nacional de Ro Cuarto.

La compilacin de estas notas se basa en el apunte de los autores MSc Ing Julio C
Massa y PhD Ing Carlos A Prato, y de las clases dictadas por el MSc Ing Julio C
Massa en la Facultad de Ingeniera de la UNRC.

Estas notas se complementan con los otros apuntes de los mismos autores referidos al
Mtodo de las Fuerzas y a la Dinmica Estructural.

Estas notas pueden ser utilizadas en las carreras de Ingeniera Mecnica, Aeronutica,
Electromecnica, Industrial, y Civil.

CAP. 1 Introduccin al Mtodo de Rigidez

1. Generalidades
2. Tipos de estructuras
3. Objeto del Anlisis Estructural
4. Solucin completa de problemas de Mecnica Estructural
5. Los dos grandes mtodos de clculo
6. Ejemplo de aplicacin de los dos mtodos

CAP. 2 Mtodo de Rigidez - Reticulados

1. Relaciones cinemticas para barras de reticulados
2. Matriz de rigidez para una barra de reticulado plano
3. Matriz de rigidez del reticulado (ensamble, caractersticas, apoyos)
4. Esfuerzos en barras
5. Reticulados espaciales
6. Ejercicios resueltos

CAP. 3 Principio de Mnimo Energa Potencial Total

1. Introduccin
2. Principio de Mnima Energa Potencial Total (PMEPT)
3. El mtodo de la rigidez como aplicacin del PMEPT
4. Problemas no lineales
5. Otras aplicaciones del PMEPT

CAP. 4 Mtodo de Rigidez - Prtico Planos

1. Marcos con nudos rgidos
2. Matriz de rigidez para una barra prismtica
3. Matriz de rigidez de la estructura
4. Determinacin de los esfuerzos en la barras
5. Clculo de las reacciones de apoyo
6. Ejercicios resueltos

81
 CAP. 5 Cargas no Aplicadas en los Nudos
1. Cargas en el interior de un tramo
2. Efecto trmicos
3. Desplazamientos prefijados
4. Defecto de montaje
5. Ejercicios resueltos

Cap. 6 Emparrillados - Prticos Tridimensionales

1. El emparrillado plano
2. Matriz de rigidez para una barra de emparrillado
3. Emparrillado: Clculo de los desplazamientos, esfuerzos y reacciones de apoyo
4. Prtico tridimensional
5. Ejercicios resueltos

Cap. 7 Temas Complementarios

1. Particin en subestructuras
2. Estructuras simtricas
3. Ejercicios resueltos

BIBLIGRAFIA

LIVELEY Mtodos matriciales para clculo de estructuras BLUME 1970

KARDESTUNCER Introduccin al anlisis estructural con matrices Mc GRAW

HILL - 1975

Software Disponible para la Realizacin de los Ejercicios

Programa "PORTI". Analiza PRTICOS PLANOS en rgimen elstico lineal bajo

cargas estticas.

Programa "GRILLA". Analiza EMPARRILLADOS PLANOS en rgimen elstico

lineal bajo cargas estticas.

Programa "TRITE". Analiza PRTICOS ESPACIALES en rgimen elstico lineal bajo

cargas estticas.

82
83
84
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87
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102
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120
 III-13

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 III-14

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 III-15

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 III-16

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200
201
202
203
204
205
206
207
 Apndice

Reacciones, diagramas de esfuerzo de corte y momento

flector en vigas con distintas hiptesis de carga y
condiciones de apoyo.

208
 VIGA APOYAD,~

DISTINTAS HIPOTESIS DE CARGA

F, q y segmentos en
valor absoluto.
,.---~

1
DIAGRAMA DE MOMENTOS DIAGRAMA DE ESFUERZOS
FLECHAS MAXIMAS
SOLICiTACION FLECTORES CORTANTES
ANGUlDS DE GIRO EXTREMOS
MOMENTO MAXIMO REACCIONES E N APOYOS

Fb
M- Fab
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R~o.""_l_
b
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209
 VIGA APOYADA
DISTINTAS HIPOTESIS DE CARGA

, y segmentos en
~ obsc\.utD

1 DIAGRAMA DE M(J>1ENTOS DIAGRAMA DE ESFUERZOS

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FLECHAS MAXI MAS
SOLICJTACION FLEClORES CORTANTES
ANGULDS DE GIRO E.<TREMOS
MOMENTO MAX!MO REACCIONES EN APOYOS
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210
 VIGA APOYADA
DlSTtNTAS HIPOTESIS DE CARGA

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DIAGRAMA DE MOMENTOS DIAGRAMA DE ESFUERZOS FLECHAS MAXIMAS .1

SO LICITACION FLECTORES CORTANTES ANGULOS DE GlRO EXTREMOS

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211
 VIGA APOYADA EMPOTRADA
DISllNTAS HIPOTESIS DE CARGA

F,q y sagmentns,&n
,olor absolutn.

---------.-----------.--------------,----------------.

. .

MOMENTOS DE EMPOTRAMIENTO REACCIONES EN LOS DIAGRAMA DE MOMENTOS

:>OUCITACION i
PERFECTO APOYOS FLECTORES
.. - - - - - - - - ' f - - - - - - - - - - - - - + - - - - - - - - - - - - + - - - - - - - - - - - - - 1

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212
 VIGA Et'--1POTRADA
DISTINTAS HIPOTESIS DE CARGA

F,q y Silgmentos, .-n

valor abso!.utc.

MOMENTOS DE EMPOTRAMIENTO REACCIONES EN LOS DIAGRAMA ll:: MOMENTOS
1 SOUCITACJON
1
PERFECTO APOYOS FLECTORES
i------------4-------------------~-----------------~------------------------

\ b2 b

~~ i _ _...t ~
R.., :F tJ(3-2l)

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lF 1

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3
R 4 =TF

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1
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- 16

213
 VIGA EMPOTRADA
DISTINTAS HIPOTESIS DE CARGA

F, q y ~mantos, en
valor absoluto.

MOMENTOS DE EMPOTRAMIENTO REACCIONES EN LOS DIAGRAMA DE MOMENTOS

SOLIQTACION
PERFECTO APOYOS FLECTORES

f Fl (n'l-12 n-1

llill " 12 n Rl=TF

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214
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VfGA EMPOTRADA
DISTINTAS HIPOTESIS DE C.l'~RGA

F. q y sagmentos, en
valor absoluto.

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215
 VIGA EMPOTRADA
DISTINTAS HIPOTESiS DE CARGA

~ q y segmentos r .n
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MOMENTOS DE EMPOTRAMIENTO REACCIONES EN LOS DIAGRAMA DE MOMENTOS

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PERFECTO APCNOS FtECTORES

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 VIGA APOYADA
DlSTINT.tlS HIPOTESIS DE CARGA

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/ SOUCITACION FLECTORES 1 CORTANTES FlECHAS MAXIMAS
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217
 VIGA EN VOLADIZO
D1STfNTAS H!POTESIS DE CARGA

1 y sgmntos, en
Jlor absol.uto

DIAGRAMA DE MOI"ENTOS DIAGRAMA DE ESFUERZOS

FlECHA MAXIMA
LICITACION FLECTORES CORTANlES
ANGUW DE GIRO EXTREMO
MOMENTO MAXIMO REAa:ION EN APOYO
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218
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VIGA APOYADA FMPOTRADA

DISTINIAS HIPOTESIS DE CARGA

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~~ q y segm~ntos. en G .......-:==-----
----------~
_

valor absoluto
fl+ --------- 1- 1

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MOMENTOS DE EMPOTRAMIENTO REACCIONES EN LOS DIAGRAMA DE MOMENTOS
SOUCITACION
PERFECTO

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APOYOS

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FLECTORES

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p:=(2l-t1)
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~ ~ 1
2

219
 VIGA APOYADA EMPOTRADA
DISTINTAS HIPOTESIS DE CARGA

F. q y s.gmentos, ttn G ~---~

'/Olor absoluto
r + l

ltCrTACION
~E~OSDEE~~E~
PERFECTO
.
REACCIONES EN lDS
APOYOS
DIAGRAMA DE HJMENTOS
FLECTORES
l
g
R4 = Loq l

a1tl1lli( .r 7
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;

l
,, ~17
l
l R 8 = -o Q L

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R,.-rq t

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~
~17
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Ra-
l
~

(
RA= ~ [zo--r:t15-4f~
~ r ~s'(L0-3f<15-4t] ~
~ [~
R ~ a
t.;Dt 115- 4 T)
a ~ b ~ a
~
~

R -i;ft:P <s- nl
b 2

~ r 11!
30 's -3 Ll >
b2
~
t b~ w~ 7
1
Ra=\fb S- T(S-
b ll)
!1 ~ b
+
220
 VIGA APOYADA EMPOTRADA
DIS11NTAS H!POTESIS DE CARGA

F. q y SiltQman1Ds,en e~-~-=
valor" absoluto
p+ - -----------+
l

1 ----~-------------~-----------.-------------l
MOMENTOS DE EMPOTRAMIEN10 REACCIONES EN lDS. DIAGRAMA DE ~ENTOS
SOUCITACION
1
PERFECTO APOYOS FLECTORES
1
____________,__________________~r-----------------~--~------------------------~
i
i
1
1
! __
1
'
1

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1 '
_-~
ii _;'
1

'
_ a f b r

RA-~~0-~(5-f->]
f~ y-d[zo-l.l!.<s-J!..l}
120 L L
3
~
~f/
Raio t2{S-f-l
a ~ b
~
-
~- parob6tica

13
R4 =~l

- J T
1
~ 2 ~
l
r ~
10

R,-;0 qL
~
~17

a tb r
221
 VIGA APOYADA EMPOTRADA
DISTrNTAS HIPOTESIS DE CARGA

F, q y segmentxls , en
valor absoluto

MOMENTOS DE EMPOTRAMIENTO REACCIONES I::N LOS DIAGRAMA DE MOMENTOS

LICJTACION
PERFECTO APOYOS FLECTORES
-~

~
R4 ,...l.. _m_
2 L

~
m
Jl=T
Ra- 2 - t
3 m ~
l
~

CALCULO DEL MOMENTO DE EMPOTRAMIENTO DE UNA VIGA APOYADA-EMPOTRADA EN FUNCION DE LOS

MOMENTOS DE EMPOTRAMIENTO PERFECTO.

<b ! !
f

t=A- Pr. J
1
f'jt--Tf'

222
 VIGA EN VOLADIZO
D!STfNTAS HIPOTESIS DE Cf).RGA

------;..,------- __,;,...

F,q y segrn~ntos en t
valor absoluro
1
~------~------- -+
--
------ ----T-DIAGRAMA DE M~E~~----;;AGRAM;~~- ESFUERZOS FLECHA MAXIMA
! 50 UCITAC!ON FLECTORES \ CORTANTES
~----------- MOMENTO MAXIMO 1 REACCION EN APOYO
ANGULO DE GIRO EXTREMO

1 J ~y-~b--t ~[~_-_--_._,_--_b_~--=_--t-i--t---Fa2~L~;
M=F.a

---------------t------------t------------t---------------i

+- l M=Fl R=F

lilllllllllllllll
~
Q6El
R=q L

~1
b b

nnmmu
' a ~ b f

223
 VIGA APOYADA EHPOTRAOA
DISTINTAS HIPOTES!S DE CARGA

~.q y segmentos, en G-==-------,--=====~--=-

'"{or ubsollrln 1"" --+--~_ _ _ _......__+

MOMENTOS DE EMPOTRAMIENTO REACCIONES EN LOS DIAGRAMA DE MOME NTDS

;e; UCITACION
PERFECTO APOYOS FLECTORES
----

R (n-1)(5n+11 F

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~. Sn
(

~ '!+4-M
,)1"' n~1
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FL

R ... <n-1)(3n-1) F
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225