PROJETO AERODINMICO DE VECULO AREO NO TRIPULADO PARA

COMPETIO NACIONAL DE AERODESIGN

UPIRAGIBE VINCIUS PINHEIRO (upiragibe@gmail.com) / Engenharia de Controle e Automao/UFSM,

Santa Maria - RS
ORIENTADOR: GILMAR FERNANDO VOGEL (gf.vogel@ctism.ufsm.br) / Colgio Tcnico Industrial/UFSM,
Santa Maria - RS
FABIO MICHELOTTI (fabiomichelotti@gmail.com) / Engenharia Mecnica/UFSM, Santa Maria - RS
RAPHAEL FORGEARINI PINHEIRO (raphaforg@yahoo.com.br) / Engenharia Mecnica/UFSM, Santa Maria
- RS
MARCELO KROETZ (kroetz_celo@hotmail.com) / Engenharia Mecnica/UFSM, Santa Maria - RS
MATTIAS DA SILVA CASTRO (mattiasdasilva@gmail.com) / Engenharia Mecnica/UFSM, Santa Maria - RS

Palavras-Chave:
VECULO AREO NO TRIPULADO; PROJETO AERODINMICO; AERODESIGN

Este trabalho apresenta as etapas do projeto aerodinmico para a fabricao de um Veculo Areo No
Tripulado (VANT), pela equipe Carancho Aerodesign, da Universidade Federal de Santa Maria, apto a
disputar a competio nacional de Aerodesign organizada pela SAE BRASIL (do ingls, Society of
Automotive Engineering), na categoria regular, cujas restries impostas ao projeto so maiores que nas
demais categorias da competio. Inicialmente realizado um levantamento sobre os requisitos de projeto, a
partir deste ponto so desenvolvidos os tpicos que determinam os parmetros de projeto aerodinmico do
VANT.
Paralelamente a estas etapas foram realizados ensaios de sistemas da aeronave visando determinao de
parmetros de entrada que so necessrios para a definio da simulao numrica. O sistema de
dimensionamento para o projeto aerodinmico e da aeronave baseado no clculo seqencial de
indicadores de desempenho para essas etapas do projeto, atravs de algoritmo estruturado. A plataforma de
implantao desse algoritmo um ambiente de simulao e controle, e capaz de definir configuraes com
diferentes carregamentos alares e razes de aspecto, permitindo a escolha da configurao que melhor se
enquadra regulamentao da competio. Fatores relevantes em projetos aeronuticos dentre os quais
segurana, reduo de custo, competitividade, facilidade de montagem, transporte e fabricao da aeronave
so considerados critrios relevantes para o cumprimento desse objetivo.
A configurao por chapas usinadas foi escolhida para os componentes das partes que compe o projeto
aerodinmico do VANT, como a longarina, fixao da asa compartimento de carga e estabilizadores. As
principais vantagens so a maior rigidez estrutural, a preciso dimensional do processo de fabricao e a
menor complexidade no dimensionamento dos parmetros. O sistema de estabilizadores ter uma
configurao com dois estabilizadores verticais traseiros, formando um U com o estabilizador horizontal. O
sistema propulsor ser do tipo trator, o que diminui a rea dos estabilizadores. J para a escolha da
configurao da asa e seu posicionamento, o formato semi-trapezoidal se mostra mais vantajoso, pois este
formato possui uma rea alar maior, aumentando assim a sustentao da aeronave, e se aproximando ao
formato de asa elptico, tratado por Raymer (1992) como o formato mais favorvel. Foi escolhida a
configurao de asa alta que apresenta caractersticas de estabilidade desejveis ao projeto.
As restries do regulamento foram fundamentais para a escolha do modelo monoplano, pois as
envergaduras das asas teriam de ser somadas no clculo do fator geomtrico da aeronave. Alm deste fator,
a escolha por um modelo biplano acarretaria num maior nmero de peas de fixaes, indo de encontro
simplicidade com relao ao projeto desejada pela equipe. Como a asa no-elptica, o fator de afilamento
da asa utilizado no projeto igual a 0,45, como recomendado por por Raymer (1992). Determinou-se os
coeficientes de sustentao e os coeficientes de momento dos perfis alares quando estes so submetidos a
baixos valores de Reynolds. O nmero de Reynolds utilizado foi igual a 2x105 que, segundo Rosa (2006),
nesse valor que pequenos veculos VANTs operam em grande parte do seu envelope de vo. Curvas polares
(coeficiente de sustentao e arraste versus ngulo de ataque) foram geradas para uma grande quantidade
de perfis. Atravs do algoritmo estruturado, determinou-se que o perfil MUE 139, devido maior carga til
que este perfil capaz de alar devido ao seu baixo coeficiente de momento.
As razes de aspecto dos estabilizadores e asa foram determinadas por meio de equaes para projeto
aeronutico dadas por Raymer (1992) e Rosa (2006). O coeficiente de arrasto parasita fundamental para o
projeto aerodinmico, de forma que para cada componente devem ser determinados os coeficientes de
frico, fator de interferncia, fator de forma e rea. Atravs do algoritmo, pode-se determinar um coeficiente
de arrasto de 0,020, muito prximo aos determinado por meio das equaes aerodinmicas. Esse resultado
mostra que o desempenho do VANT tende a satisfazer as condies de projeto aerodinmico. Dessa forma,
o dimensionamento dos parmetros do projeto aerodinmico da aeronave no-tripulada se mostra eficiente,
uma vez que a torna apta frente s restries do regulamento da competio de aerodesign da SAE BRASIL.

REFERNCIAS:

RAYMER, Daniel P.; Aircraft design: A conceptual approach; Washington, D. C.; AIAA; 1992.

ROSKAM, Jam; Airplane Design Part VII: Determination of Stability, Control and Performance
Caractheristics: FAR and Military Requirements; Ottawa, Kansas; University of Kansas; 1986.

ROSA, Edilson da; Introduo ao Projeto Aeronutico; Florianpolis; Editoria UFSC; 2006.