INSTITUTO DE CIENCIAS FISICAS Y MATEMATICAS

GUIA DE ESTUDIO
NOMBRE DE LA ASIGNATURA : ESTATICA -
NIVEL 1 CODIGO : 1591
UNIDAD 3: Sistemas Equivalentes de Fuerzas
Tiempo estimado para el desarrollo
Gua N: 3/3 de la gua: 6h
Revisado por: Ing. Adriana Guamn
AUTOR DE LA GUIA: Ing. Italo Mogrovejo B.
OBJETIVOS ESPECIFICOS
Lo que el estudiante debe saber:

1. Plantear el principio de momento de una fuerza, en su expresin escalar y vectorial.

2. Calcular el momento respecto a un eje.
3. Calcular el momento de un par.
4. Hallar la resultante y la reduccin adicional de un sistema de pares y fuerzas.
5. Poder hacer la reduccin de una carga simple distribuida.

1. PRERREQUISITOS:
Los temas necesarios para esta unidad son:
Vectores unitario, de posicin, fuerza
Producto Punto entre 2 vectores
Resultante de un sistema de fuerzas en 2D y 3D
Integracin por diferentes mtodos

MATERIAL DE APOYO:

Texto: HIBBELER, R. C.: Mecnica para Ingenieros, Esttica, Editorial Prentice Hall,
10a Edicin, 2004.

BEER JOHNSON Mecnica Vectorial para Ingenieros/Mc Graw Hill / Novena

Edicin

METODOLOGA:

1) El docente durante la clase definir los conceptos necesarios para el aprendizaje

de esta unidad, enfatizando aquellos de mayor importancia y relacionndolos a la
prctica.
2) Los estudiantes organizan equipos de 2 o 3 personas para resolver la gua
propuesta, recordando que a ms de la resolucin de problemas son importantes
sus conclusiones con criterio sobre el desarrollo y/o dificultades de los mismos.

2. REVISIN DE LOS CONCEPTOS DESARROLLADOS EN LA CLASE TERICA

2.1 Momento

Momento de una fuerza con respecto a un punto (Representacin Escalar)

1
En forma escalar el momento de una fuerza con respecto a un punto se define como
el producto de la fuerza aplicada por la distancia perpendicular al punto de accin del
momento. El signo depender de la forma de la tendencia de giro producido; as, si la
tendencia es horaria el momento es negativo; si por el contrario la tendencia de giro
es en sentido anti horario el momento ser positivo.

M O=F d M O=F d

Principio de Momentos (Teorema de Varignon)

Este principio establece que el momento de una fuerza con respecto a un punto es
igual a la suma de los momentos de las componentes de la fuerza con respecto al
punto. La prueba se obtiene directamente de la ley distribuida del producto cruz. Para
mostrar esto, considere la fuerza F y dos de sus componentes rectangulares, donde F
= F1 + F2.

2

M O=r
F 1 +r
F2 =r (
F 1+
F 2 )=r F

Ejemplo 1:

Determine la magnitud y el sentido direccional del momento resultante de las fuerzas

con respecto al punto P.

Paso 1: Para encontrar el momento con respecto al punto P, es necesario

descomponer las fuerzas en sus componentes rectangulares, llamaremos a la fuerza
de 400N como F1 y a la fuerza de 260N como F2.

F1 x =400 cos 30 = 400=346.41 N

3
2
1
F1 y =400 sen 30 = 400=200 N
2

3
 5
F2 x = ( 260 )=100 N
13
12
F2 y = (260)=240 N
13

Paso 2: Con las componentes rectangulares determinamos el momento con respecto

al punto P, tomando en cuenta el sentido positivo para momento en direccin anti
horario.

d
( 1+d 3 )+ F 1 y (d 5d2 )F 2x d 3F 2 y d 4
M P = M =F 1x

M P =346.41 ( 8 )200 ( 2 )+ 100 ( 3 )+240 (2)

M O=3152.28 N m=3.15 kN m

Momento de una fuerza con respecto a un punto (Representacin Vectorial)

Se denomina momento de una fuerza respecto de un punto, al producto vectorial del

vector posicin r de la fuerza por el vector fuerza F.

Consideremos que sobre una masa puntual acta una fuerza que se puede trasladar a
lo largo de la recta.

Se llama momento de una fuerza F respecto al punto fijo O del espacio y se

representa por Mo al producto vectorial.

4
Siendo r el vector de posicin de la masa puntual P respecto de O

El momento Mo es un vector axial que mide la tendencia de la fuerza F a hacer girar la

masa puntual alrededor de la lnea de accin de Mo

Al momento de una fuerza respecto a un punto, como se trata de un producto

vectorial, le son aplicables todas las reglas y propiedades que para dicho producto se
han estudiado.

M O=r
F

La direccin y sentido del momento se puede determinar aplicando la regla de la

mano derecha.

Ejemplo 2:

Determine el momento de la fuerza F presente en A con respecto al punto P. Exprese

el resultado como un vector cartesiano.

Solucin:

5
Paso 1: El momento se tendr que determinar con respecto al punto P, por lo tanto la
ecuacin que define el momento con respecto a este punto es:

r PA
M P = F AB

Paso 2: Es necesario calcular el vector posicin desde el punto de accin de momento

P hacia un punto sobre la lnea de accin de la fuerza, en este caso se ha tomado el
punto referencial A.

r A ={2.5i3 j+ 6 k } m

r P ={ 6 i+8 j+0 k } m

r PA =
r A
rP

r PA ={8.5i 11 j+6 k } m

Paso 3: Para encontrar el momento en forma vectorial es tambin necesario

determinar la fuerza en forma vectorial cartesiana.

F AB = AB|F AB|

r AB

F AB = |F |
|r AB| AB

6
 r B ={4 i+3 j+8 k } m

1.5i+6 j+2 k

F AB = ( 6.5
( 13 ))

F AB ={3 i+12 j+4 k } kN

Paso 4: Se resuelve la ecuacin planteada en el paso uno.

| |
i j k
r PA
M P = F AB= 8.5 11 6
3 12 4

M P =[11 ( 4 )6 (12 ) ] i[8.5 ( 4 )( 6 ) (3 ) ] j+ [8.5 ( 12 ) (11 )(3 ) ] k

M P ={116 i+16 j135 k } N m

Momento de una Fuerza con respecto a un eje

En algunos problemas es importante encontrar la componente del momento a lo largo

de un eje especfico que pasa por el punto de accin. Para resolver esto puede usarse
un anlisis escalar o vectorial.

El momento en forma escalar con respecto a un eje especfico es igual a la proyeccin

del vector momento hacia el eje.
M OL=OL
M O=OL r
F

7
Ejemplo 3:

Determine la magnitud del momento de la fuerza F = {5Oi - 20j - 80k} N con respecto
a la lnea base CA del trpode.

Solucin:

Paso 1: Planteamos la ecuacin del momento de la fuerza F con respecto al eje CA.

r AD
M CA =CA ( F)

Paso 2: Para determinar el momento con respecto a la lnea CA es necesario

determinar el vector posicin
r AD .

r AD=
r D
rA

8
 r D= {2.5 i+2 j+4 k } m

r A ={ 0 i+ 2 j+ 0 k } m

r AD= { 2.5i+0 j+ 4 k } m

Paso 2: Tambin es necesario determinar el vector unitario del eje CA.

rA rC
CA =

|r CA|

r A ={ 0 i+ 2 j+ 0 k } m

r C = {2 i+0 j+0 k } m

2 i+2 j+ 0 k
CA =

8

CA =0.707 i+ 0.707 j+0 k

Paso 3: Resolvemos la ecuacin planteada en el paso 1.

r AD
M CA =CA ( F)

M CA =(0.707i +0.707 j+ 0 k ) [ ( 2.5 i+ 0 j+4 k ) ( 50 i20 j80 k ) ]

| |
0.707 0.707 0
M CA = 2.5 0 4 =0.707 [ 0( 4 ) (20 ) ]0.707 [ 2.5 (80 )4 ( 50 ) ] +0
50 20 80

M CA =56.56+ 282.8

M CA =226.24 N m

Momento de un par

Par de fuerzas, es un sistema formado por dos fuerzas de la misma intensidad

o mdulo, pero de direccin contraria.

9
 Al aplicar un par de fuerzas a un cuerpo se produce una rotacin o una torsin. La
magnitud de la rotacin depende del valor de las fuerzas que forman el par y de la
distancia entre ambas, llamada brazo del par.

Un par de fuerzas queda caracterizado por su momento. El momento de un par de

fuerzas, M, es una magnitud vectorial que tiene por mdulo el producto de cualquiera
de las fuerzas por la distancia (perpendicular) entre ellas d. (Demostracin grfica
y analtica).

M =F 1 d=F 2 d

Ejemplo 4:

Determine el momento del par. Exprese el resultado como un vector cartesiano.

10
Solucin:

Paso 1. Plantemos la ecuacin de momento.

r AB
M c = F

Paso 2. Para determinar el momento del par de fuerzas se necesita el vector posicin
entre el par, en este caso tomamos el vector
r AB .

r AB=
r B
rA

r B ={ 0 i3 j+8 k } m

r A ={4 i+5 j6 k } m

r AB= { 4 i8 j+14 k } m

Paso 3. Resolvemos la ecuacin planteada en el paso 1.

| |
i j k

M c = 4 8 14
50 20 80

M c =[8 ( 80 )(14)(20) ] i[ 4 ( 80 )( 14 )( 50 ) ] j + [ 4 (20 )(8)(50) ] k

M c ={360i+380 j+320 k } N m

Principio de transmisibilidad

11
El principio de transmisibilidad establece que las
condiciones de equilibrio o de movimiento de un cuerpo
rgido permanecern inalteradas si una fuerza F que
acta en un punto dado de ese cuerpo se reemplaza por
una fuerza F` que tiene la misma magnitud y direccin,
pero que acta en un punto distinto, siempre y cuando
las dos fuerzas tengan la misma lnea de accin. Las dos
fuerzas F y F`, tienen el mismo efecto sobre el cuerpo
rgido y se dice que son equivalentes.

El momento producido por un vector fuerza deslizante es el mismo indistintamente del

punto de aplicacin sobre la misma lnea de accin respecto a un punto fijo, siempre y
cuando la fuerza mantenga su magnitud y sentido sobre su lnea de accin. Es decir
los vectores de posicin cambiarn respecto a un punto de referencia sin embargo el
momento no vara.

Resultante de un sistema de pares de fuerzas

Un sistema equivalente hace referencia a la simplificacin de las fuerzas y momentos

de par en una sola fuerza resultante y un momento de par que produzcan el mismo
efecto sobre el cuerpo.

Reduccin de un Sistema de una Fuerza y un Par

La reduccin se da cuando un cuerpo rgido est sometido a un sistema de fuerzas y

momentos de par, la equivalencia se efecta con una sola fuerza resultante actuando
en un punto especfico O y un momento de par resultante.

= =
Ejemplo 5:

Reemplace la carga sobre la estructura por una sola fuerza resultante. Especifique
dnde interseca su lnea de accin al miembro CD, medida esta interseccin desde el
extremo C.

12
Solucin:

Paso 1. Para remplazar el sistema por una fuerza resultante, determinamos las
componentes de cada fuerza. Llamaremos F1 = 500N, F2 = 300N y F3 = 250 N

F1 =500 cos 60
x
F3 =
x ( 45 ) 250
F1 =250 N
x

F3 =200 N
x

F1 =500 sen 60
y

F1 =433 N
y
F3 =
y ( 35 )250
F3 =150 N
y

Paso 2. Calculamos la fuerza resultante.

FR x =250200 FR y =433300150

FR x =450 N FR y =883 N

FR= ( 450 ) + ( 883 ) =991 N

2 2

Paso 3. Remplazamos el sistema por un momento de par.

M RA = M c

883 x=250 ( 2 )433 (1 )300 ( 3 )150 ( 6 ) + 400

833 x=2333
x=2.8 m

Reduccin adicional de un sistema de una fuerza y un par

13
Una simplificacin adicional a una sola fuerza resultante es posible siempre que el
sistema de fuerzas sea concurrente, coplanar o paralelo. Para este caso, encontrar la
ubicacin de la fuerza resultante desde un punto, es necesario igualar el momento de
la fuerza resultante con respecto al punto al momento de las fuerzas y pares
presentes en el sistema con respecto al mismo punto. Hacer esto en cualquier otro
tipo de sistema de fuerzas dara una llave, la cual consta de la fuerza resultante y un
momento de par resultante colineal.

Reduccin de una carga simple distribuida

En muchas situaciones, un rea superficial muy grande de un cuerpo puede estar

sometida a cargas distribuidas como las causadas por viento, fluidos, o simplemente
el peso de material soportado sobre la superficie del cuerpo. La intensidad de esas
cargas en cada punto de la superficie como la carga por unidad de longitud y viene
medida en lb/pie, N/m.

La reduccin de una carga simple distribuida busca reemplazar dicho sistema de

fuerzas distribuidas por una sola fuerza resultante ubicada a cierta distancia sobre el
cuerpo-estructura de anlisis, para esto se requiere determinar el momento y fuerza
resultante a travs de integracin de una funcin de carga.

De manera simple se podra decir que una carga simple distribuida puede ser
reemplazada por una fuerza resultante, la cual equivale al rea bajo la curva de carga.
Esta resultante tiene una lnea de accin que pasa por el centroide o centro
geomtrico del rea o volumen bajo el diagrama de carga.

EJEMPLO 6:

Reemplace la carga distribuida por una fuerza resultante equivalente y especifique su

ubicacin, medida desde el punto A.

14
Solucin:

Paso 1. La carga distribuida se remplazar por cargas puntuales, como paso previo
para calcular la fuerza resultante equivalente.

Resulta conveniente dividir a la carga en tres partes para obtener figuras simples.

Fuerza 1

Para determinar la fuerza equivalente de la fuerza uno, calculamos el rea bajo la

curva que en este caso es un rectngulo con base 2m y altura 800N/m

F1=2m(800 N /m)=1600 N

1
La ubicacin de la fuerza equivalente est a
b
2 .

1
x = b
2
1
x = ( 2 )=1 m
2
Fuerza 2

Para la fuerza dos se tiene un tringulo con base 3m y altura 600 N/m

1
F2 = (3 m)(800200) N /m=900 N
2

La ubicacin de esta fuerza equivalente est a:

15
 1
x = h
3
1
x = ( 3 )=1 m
3

Fuerza 3

Finalmente para la fuerza tres se tiene un rectngulo con base 3m y altura 200N/m.

F3 =3 m(200 N /m)=600 N

La ubicacin est a un medio de la base.

1
x = b
2
1
x = ( 3 )=1.5 m
2

Paso 2. Calculamos la fuerza resultante con las tres fuerzas equivalentes

FR=F 1+ F 2 + F3

FR=1600900600

FR=3100 N

Paso 3. Finalmente calculamos la ubicacin de la fuerza resultante

M RA = M A

3100 x=1600 ( 1 )900 ( 3 )600(3.5)

16
 x=2.06 m

3. EJERCICIOS Y PROBLEMAS DE REFUERZO (TRABAJO INTEGRADOR)

A criterio del docente.

4. BIBLIOGRAFA RECOMENDADA PARA REALIZAR LA GUA:

HIBBELER, R. C.: Mecnica para Ingenieros, Esttica, Editorial Prentice Hall, 10 a

Edicin, 2004.
BEER y JOHNSTON. Mecnica Vectorial para Ingenieros. Mc. Graw Hill. 9 Edicin.

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