E1201 Scene 5-3 Manual Es

SCENE Versin 5.
3
Febrero de 2012
SCENE 5.3 - MANUAL DEL USUARIO

JULIO DE 2014
1
SCENE 5.3 - Manual del usuario |Julio de 2014
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ndice
ndice .................................................................................................... i
1. Introduccin - Bienvenido a SCENE ...................................................... 1
1.1. Requerimientos del sistema ............................................................ 2
1.2. Instalacin del software ................................................................. 2
1.3. Licencia del software ..................................................................... 2
1.3.1. Administrador de licencias ........................................................ 3
1.3.2. Licencias para un solo usuario ................................................... 4
1.3.3. Licencias de red (licencias flotantes) .......................................... 7
1.3.4. Actualizacin de licencias a una nueva versin de SCENE .............. 8
2. Inicio del software .............................................................................10
2.1. Cmo trabajar con el selector de proyectos .....................................10
2.1.1. Ubicacin predeterminada de los proyectos ................................11
2.2. Abrir proyectos de escaneo ...........................................................11
2.3. Administrar proyectos ..................................................................12
2.3.1. Agregar proyectos existentes ...................................................12
2.3.2. Crear proyectos nuevos ...........................................................12
2.3.3. Vistas previas de los proyectos .................................................12
2.3.4. Favoritos ...............................................................................12
2.3.5. Ignorar proyectos ...................................................................13
2.3.6. Editar detalles del proyecto ......................................................13
2.4. Filtrar, ordenar y buscar ...............................................................14
2.5. Administracin del escner ............................................................14
2.6. Conexin con el servidor remoto ....................................................14
2.7. Desactivar el selector de proyectos ................................................15
2.8. Estructura de archivos de proyectos de escaneo y espacios de
trabajo locales ...................................................................................15
2.8.1. Estructura de archivos del proyecto de escaneo ..........................16
3. Cmo trabajar con proyectos de escaneo, espacios de trabajo y escaneos 17
3.1. Composicin de la ventana de SCENE .............................................17
3.2. Espacio de trabajo del proyecto .....................................................18
3.2.1. Escaneos ...............................................................................18
3.2.2. Nubes de puntos de escaneo ....................................................19
3.2.3. Nube de puntos del proyecto ....................................................19
3.2.4. Datos de SCENE WebShare Cloud y SCENE WebShare .................19
3.3. Espacios de trabajo ......................................................................19
3.3.1. Cmo crear nuevos espacios de trabajo .....................................19
3.3.2. Estructura del espacio de trabajo ..............................................20
i
3.3.3. Encontrar objetos en el espacio de trabajo .................................21

3.3.4. Combinar espacios de trabajo ...................................................22
3.4. Proyectos de escaneo ...................................................................22
3.4.1. Flujo de trabajo tpico para procesar un proyecto de escaneo .......22
3.4.2. Creacin de proyectos de escaneo ............................................23
3.4.3. Trabajar en un proyecto de escaneo en forma conjunta ...............24
3.4.4. Limpiar y compactar un proyecto de escaneo .............................28
3.4.5. Guardar proyectos de escaneo ..................................................29
3.4.6. Revisiones de proyectos de escaneo ..........................................30
3.4.7. Volver a una revisin anterior ...................................................32
3.4.8. Restaurar un guardado automtico ...........................................33
3.5. Trabajar con escaneos ..................................................................33
3.5.1. Importar escaneos ..................................................................34
3.5.2. Alineacin inicial de escaneos derivada de los datos del sensor
del escner .....................................................................................35
3.5.3. Cargar escaneos .....................................................................36
3.5.4. Descargar escaneos ................................................................36
3.5.5. Puntos individuales de escaneo .................................................37
3.6. Trabajar con nubes de puntos de escaneo .......................................37
3.6.1. Crear nubes de puntos de escaneo ............................................38
3.6.2. Modificar nubes de puntos de escaneo .......................................40
4. Explorar datos de escaneo y objetos ....................................................41
4.1. Vista rpida .................................................................................42
4.2. Vista planar .................................................................................43
4.3. Vista 3D .....................................................................................44
4.3.1. Navegar en la vista 3D ............................................................46
4.3.2. Objetos en la vista 3D .............................................................49
4.3.3. Vista clara 3D .........................................................................50
4.3.4. Administrar puntos de vista .....................................................51
4.4. Configuracin de visibilidad ...........................................................52
4.4.1. Vista (Vista 3D y Vista rpida) ..................................................53
4.4.2. Puntos de escaneo (Vista 3D) ...................................................55
4.4.3. Capa .....................................................................................57
4.4.4. Extra .....................................................................................57
4.5. Visualizacin de objetos ................................................................58
4.5.1. Material .................................................................................58
4.5.2. Capas ....................................................................................58
4.6. Ubicacin de objetos en las vistas ..................................................60
4.7. Mapa de descripcin general..........................................................61
5. Importar datos .................................................................................62
ii
5.1. Datos CAD ..................................................................................62

5.1.1. IGES .....................................................................................62
5.1.2. VRML ....................................................................................62
5.2. Datos de inspeccin .....................................................................63
5.2.1. Datos de encuesta .csv ............................................................63
5.3. Datos de escaneo externos de otros productores .............................63
5.3.1. Formato de datos de escaneo general .xyz .................................63
5.3.2. Formato de datos de escaneo binario .xyb .................................63
5.3.3. Formato de datos de escaneo .ptx ............................................64
5.3.4. Formato de datos de escaneo .ptz .............................................65
5.3.5. Formato de datos de escaneo .e57 ............................................65
5.4. Importar imgenes en SCENE ........................................................66
5.4.1. Importar imgenes de alta resolucin como escaneos virtuales.....67
5.4.2. Importar planos de distribucin CAD como archivos de imgenes
en SCENE ........................................................................................69
6. Registro de escaneos .........................................................................73
6.1. Nociones previas ..........................................................................73
6.1.1. Objetivos naturales y artificiales ...............................................73
6.1.2. Referencias externas ...............................................................73
6.1.3. Sistema de coordenadas general ..............................................74
6.1.4. Reglas principales ...................................................................74
6.2. Usar datos del sensor ...................................................................74
6.2.1. Informacin del GPS ...............................................................74
6.2.2. Brjula ..................................................................................75
6.2.3. Altmetro ...............................................................................76
6.2.4. Clinmetro .............................................................................76
6.3. Registro manual con la vista Correspondencia .................................76
6.4. Colocar escaneos: Generalidades ...................................................82
6.5. Colocar escaneos: Registro basado en objetivos ..............................83
6.5.1. Reglas generales de objetivos y referencias ...............................83
6.5.2. Objetivos artificiales ................................................................84
6.5.3. Objetivos naturales .................................................................85
6.5.4. Objetos de referencia externa ..................................................85
6.5.5. Alineacin general...................................................................87
6.5.6. Reglas para obtener los mejores resultados en la bsqueda
automtica de correspondencias ........................................................88
6.5.7. Creacin automtica de correspondencias ..................................89
6.5.8. Creacin automtica de correspondencias: Buscar... ...................91
6.5.9. Creacin manual de correspondencias: Forzar por nombres de
objetivos manuales ..........................................................................92
iii
6.5.10. Creacin manual de correspondencias con la vista

Correspondencia dividida ..................................................................92
6.5.11. Eliminar correspondencias ......................................................94
6.5.12. Registro basado en objetivos ..................................................95
6.6. Colocar escaneos: Registro basado en la vista superior .....................97
6.7. Colocar escaneos: Registro de nube a nube .....................................98
6.8. Procesamiento previo de datos de escaneo - Registro de lotes ...........99
6.9. Registro libre ............................................................................. 101
6.10. Registro con una posicin conocida............................................. 102
6.11. Registro de agrupamientos ........................................................ 102
6.11.1. Registro de escaneos dentro de un agrupamiento ................... 102
6.11.2. Registro de agrupamientos mltiples entre s.......................... 105
6.11.3. Uso del registro estricto en pares .......................................... 106
6.11.4. Agrupamiento automtico .................................................... 107
6.11.5. Fijar un escaneo o un agrupamiento ...................................... 109
6.12. Control de resultados ................................................................ 109
6.12.1. Administrador de escaneos ................................................... 109
6.12.2. Resultados del escaneo ........................................................ 111
6.12.3. Tensiones de referencia ....................................................... 112
6.12.4. Tensiones de puntos de escaneo ........................................... 113
6.12.5. Bloquear y desbloquear el administrador de escaneos.............. 114
7. Trabajar con datos y objetos de escaneo ............................................ 115
7.1. Seleccin de puntos de escaneo ................................................... 115
7.1.1. Seleccin de puntos de escaneo en la vista planar o en la vista
rpida ........................................................................................... 115
7.1.2. Seleccionar puntos de escaneo en la vista 3D ........................... 117
7.2. Personalizar vista de nube de puntos con el cuadro de recorte ......... 118
7.2.1. Crear un cuadro de recorte .................................................... 119
7.2.2. Manipular un cuadro de recorte .............................................. 119
7.2.3. Ocultar y mostrar puntos por medio de cuadros de recorte ........ 122
7.2.4. Habilitar / Deshabilitar recorte ................................................ 123
7.2.5. Trabajar con mltiples cuadros de recorte ................................ 123
7.2.6. Alternar la visibilidad de los cuadros de recorte ........................ 127
7.2.7. Crear mltiples cuadros de recorte a lo largo de un eje de un
cuadro de recorte existente ............................................................. 127
7.2.8. Trabajar con contenedores de cuadros de recortes .................... 128
7.2.9. Seleccionar puntos de escaneo por medio de cuadros de recorte 129
7.2.10. Exportar puntos de escaneo por medio de cuadros de recorte ... 130
7.3. Filtrar puntos de escaneo dispersos .............................................. 131
7.3.1. Filtro predeterminado ............................................................ 132
7.3.2. Filtro para puntos de escaneo dispersos ................................... 133
iv
7.3.3. Filtro basado en la distancia ................................................... 134

7.3.4. Filtro para puntos oscuros ...................................................... 134
7.3.5. Filtro para suavizar puntos de escaneo .................................... 134
7.4. Trabajar con objetos .................................................................. 135
7.4.1. Crear objetos geomtricos ..................................................... 135
7.4.2. Tipos de objetos geomtricos ................................................. 139
7.4.3. Objeto de documentacin ...................................................... 154
7.4.4. Regiones ............................................................................. 156
7.4.5. Exportar objetos en formatos de datos DXF, IGES y VRML ......... 156
7.4.6. Importar objetos en formato de datos VRML ............................ 157
7.4.7. Imgenes ............................................................................ 158
7.5. Colorear puntos de escaneo ........................................................ 159
7.5.1. Agregar color usando imgenes basadas en el escner .............. 160
7.5.2. Agregar color usando imgenes adicionales .............................. 163
7.5.3. Mejorar la superposicin de colores ......................................... 165
7.6. Crear escaneos a partir de puntos de escaneo seleccionados ........... 166
7.7. Importar compensacin .............................................................. 167
8. Anlisis de puntos de escaneo .......................................................... 168
8.1. Inspeccin ................................................................................ 168
8.2. Medicin de distancias ................................................................ 168
8.2.1. Mediciones de punto a punto .................................................. 169
8.2.2. Medicin de objetos .............................................................. 170
8.2.3. Objeto de medicin ............................................................... 171
8.3. Visualizar escalas y distancias ..................................................... 172
8.4. Anlisis de la superficie ............................................................... 175
8.5. Aplicacin de color al rango ......................................................... 176
9. Exportacin de puntos de escaneo..................................................... 178
9.1. Configuracin general de exportacin ........................................... 180
9.2. Exportacin de cortes ................................................................. 181
9.2.1. Corte nico .......................................................................... 181
9.2.2. Varios cortes ........................................................................ 183
9.2.3. Tomgrafo ........................................................................... 184
9.3. Formato de archivo relacionado con los parmetros de exportacin .. 185
9.3.1. DXF .................................................................................... 185
9.3.2. VRML .................................................................................. 186
9.3.3. IGES ................................................................................... 186
9.3.4. XYZ de texto ........................................................................ 188
9.3.5. POD (Pointools) .................................................................... 188
10. Trabajar con la nube de puntos del proyecto ..................................... 190
10.1. Creacin de la nube de puntos del proyecto ................................. 191
v
10.1.1. Preparacin del proyecto de escaneo ..................................... 191

10.1.2. Parmetros de creacin de la nube de puntos del proyecto ....... 192
10.2. Actualizacin de la nube de puntos del proyecto ........................... 195
10.3. Optimizacin de la nube de puntos del proyecto ........................... 196
10.4. Eliminacin de la nube de puntos del proyecto ............................. 197
11. Crear y cargar datos de SCENE WebShare Cloud ............................... 198
11.1. Creacin de datos de SCENE WebShare Cloud.............................. 198
11.2. Carga de datos de SCENE WebShare Cloud ................................. 203
12. Trabajar con SCENE WebShare ....................................................... 204
12.1. Creacin de datos de SCENE WebShare ...................................... 204
12.2. Carga de datos de SCENE WebShare .......................................... 205
12.2.1. Preparar la carga ................................................................ 205
12.2.2. Carga desde adentro SCENE ................................................. 207
12.2.3. Carga manual ..................................................................... 209
12.3. Abrir proyectos de SCENE WebShare .......................................... 210
12.3.1. Abrir datos locales de WebShare ........................................... 210
12.3.2. Abrir datos de WebShare en un servidor de SCENE WebShare .. 210
12.4. Cmo examinar un proyecto de SCENE WebShare ........................ 213
12.4.1. Panel de control .................................................................. 214
12.4.2. Contenido del proyecto ........................................................ 215
12.4.3. Mapa de descripcin general ................................................. 216
12.4.4. Vista panormica del escaneo ............................................... 219
12.4.5. Mediciones ......................................................................... 221
12.4.6. Objetos de documentacin ................................................... 225
12.4.7. Visibilidad de mediciones y objetos de documentacin ............. 227
12.5. Descargar / Cargar datos .......................................................... 227
12.5.1. Administrador de descargas ................................................. 227
12.5.2. Descarga de espacios de trabajo del servidor web ................... 228
12.5.3. Carga de espacios de trabajo locales al servidor web ............... 229
12.6. Imprimir el contenido del proyecto ............................................. 230
13. Administracin del escner FARO Focus3D ........................................ 231
13.1. Elementos de la vista Estructura de la administracin del escner .. 231
13.1.1. Copias instantneas del escner ........................................... 231
13.1.2. Tarjetas SD ........................................................................ 232
13.1.3. Proyectos ........................................................................... 232
13.2. Vista Administracin ................................................................. 232
13.3. Administracin de las copias instantneas ................................... 233
13.3.1. Edicin de la copia instantnea automtica del escner en la
tarjeta SD introducida..................................................................... 233
13.3.2. Creacin de una nueva copia instantnea del escner .............. 233
vi
13.3.3. Restauracin y edicin de copias de respaldo del escner

creadas en forma manual ................................................................ 233
13.3.4. Restauracin de la copia local de la copia instantnea
automtica del escner ................................................................... 235
13.3.5. Transferencia de una copia instantnea nueva, modificada o
restaurada a su escner .................................................................. 235
13.4. Administracin de proyectos de escaneo ..................................... 236
13.5. Transferir actualizaciones de firmware a su escner FARO Focus3D.. 237
13.6. Pedido de servicio del escner ................................................... 237
14. Aplicaciones .................................................................................. 238
14.1. Administrador de aplicaciones .................................................... 238
14.2. Instalacin de aplicaciones ........................................................ 238
14.3. Actualizacin de aplicaciones ..................................................... 239
14.4. Activacin / Desactivacin de aplicaciones ................................... 239
14.5. Desinstalacin de aplicaciones ................................................... 239
15. Funciones avanzadas ..................................................................... 240
15.1. Coordenadas ........................................................................... 240
15.1.1. Coordenadas locales ............................................................ 240
15.1.2. Coordenadas globales .......................................................... 241
15.1.3. Cambio rpido del origen global ............................................ 246
15.2. Configuracin de controlador ejemplar para el modo estereoscpico246
15.3. Soporte de mouse 3D - 3DConnexion ......................................... 249
15.3.1. Comandos predefinidos ........................................................ 249
15.3.2. Ajuste del comportamiento del mouse 3D .............................. 250
16. Licencia de red y administrador de licencias ...................................... 252
16.1. Licencia de red......................................................................... 252
16.1.1. Configuracin de un servidor de licencias y habilitacin de
licencias de red .............................................................................. 252
16.1.2. Activacin de licencias de red en el servidor de licencias .......... 254
16.1.3. Desvinculacin de licencias de red ......................................... 256
16.1.4. Administracin del servidor de licencias ................................. 258
17. Teclas de acceso rpido.................................................................. 259
18. Manual de referencias .................................................................... 261
18.1. Significado de los smbolos de la vista Estructura ......................... 261
18.2. Barra de mens ....................................................................... 262
18.2.1. Archivo .............................................................................. 262
18.2.2. Editar ................................................................................ 265
18.2.3. Vista ................................................................................. 265
18.2.4. Herramientas ..................................................................... 266
18.2.5. Ventana ............................................................................. 283
18.2.6. Ayuda ................................................................................ 283
vii
18.3. Barras de herramientas ............................................................. 283

18.3.1. Barra de herramientas estndar ............................................ 283
18.3.2. Barra de herramientas de la vista planar ................................ 284
18.3.3. Barra de herramientas de seleccin de puntos ........................ 284
18.3.4. Barra de herramientas de medicin ....................................... 285
18.3.5. Barra de herramientas Identificar objetos .............................. 285
18.3.6. Barra de herramientas de la vista 3D y la vista rpida ............. 285
18.3.7. Barra de herramientas del cuadro de recorte .......................... 288
18.3.8. Barra de herramientas del proyecto ....................................... 288
18.3.9. Barra de herramientas de la vista Correspondencia ................. 289
18.3.10. Vista Correspondencia dividida ............................................ 291
18.4. Mens de contexto ................................................................... 291
18.4.1. Comandos de uso frecuente para objetos ............................... 291
18.4.2. Comandos para objetos de ajuste ......................................... 293
18.4.3. Vista 3D ............................................................................. 294
18.4.4. Vista 3D: seleccin de puntos ............................................... 296
18.4.5. Cuadro de sujecin .............................................................. 297
18.4.6. Vista planar y vista rpida .................................................... 298
18.4.7. Vista planar o vista rpida: seleccin de puntos ...................... 299
18.4.8. Imagen .............................................................................. 301
18.4.9. Plano ................................................................................. 302
18.4.10. Plano limitado ................................................................... 303
18.4.11. Ajuste de plano ................................................................. 304
18.4.12. Objeto de restricciones ...................................................... 304
18.4.13. Ajuste de plano restringido ................................................. 304
18.4.14. Losa ................................................................................ 304
18.4.15. Ajuste de losa ................................................................... 304
18.4.16. Esfera .............................................................................. 304
18.4.17. Ajuste de esfera ................................................................ 305
18.4.18. Regin ............................................................................. 306
18.4.19. Punto ............................................................................... 306
18.4.20. Ajuste de punto ................................................................ 306
18.4.21. Conducto ......................................................................... 306
18.4.22. Ajuste de conducto ............................................................ 306
18.4.23. Lnea ............................................................................... 306
18.4.24. Ajuste de lnea .................................................................. 306
18.4.25. Rectngulo ....................................................................... 306
18.4.26. Ajuste de rectngulo .......................................................... 307
18.4.27. Escaneo ........................................................................... 307
18.4.28. Ajuste de escaneo ............................................................. 311
viii
18.4.29. Carpeta de escaneos/Agrupamiento ..................................... 311

18.4.30. Administrador de escaneos ................................................. 315
18.4.31. Escaneo virtual (imagen 3D) ............................................... 315
18.4.32. Ajuste de imagen 3D (Ajuste de un escaneo virtual) .............. 316
18.4.33. Espacio de trabajo ............................................................. 316
18.4.34. Copia instantnea (Administracin del escner Focus3D ) ........ 317
18.4.35. Punto de vista ................................................................... 318
18.5. Propiedades ............................................................................. 318
18.5.1. Marcas de verificacin ......................................................... 318
18.5.2. Propiedades de uso frecuente ............................................... 319
18.5.3. Ajuste de imagen 3D ........................................................... 321
18.5.4. Objeto de restricciones ........................................................ 322
18.5.5. Ajuste de plano restringido ................................................... 323
18.5.6. Medicin ............................................................................ 324
18.5.7. Imagen .............................................................................. 325
18.5.8. Conducto ........................................................................... 325
18.5.9. Ajuste de conducto .............................................................. 326
18.5.10. Plano ............................................................................... 327
18.5.11. Ajuste de plano ................................................................. 327
18.5.12. Ajuste de planos limitados .................................................. 328
18.5.13. Losa ................................................................................ 329
18.5.14. Ajuste de losa ................................................................... 329
18.5.15. Punto ............................................................................... 331
18.5.16. Ajuste de punto ................................................................ 331
18.5.17. Esfera .............................................................................. 332
18.5.18. Ajuste de esfera ................................................................ 333
18.5.19. Cuadro de sujecin ............................................................ 334
18.5.20. Objeto de documentacin ................................................... 335
18.5.21. Carpeta de escaneos .......................................................... 336
18.5.22. Administrador de escaneos (ScanManager) ........................... 337
18.5.23. Escaneo ........................................................................... 340
18.5.24. Ajuste de escaneo ............................................................. 353
18.5.25. Escaneo virtual (imagen 3D) ............................................... 356
19. Mensajes de error ......................................................................... 357
20. Preguntas frecuentes ..................................................................... 358
Soporte tcnico ...................................................................................... i
Apndice A: Acuerdo de licencia del software ............................................ iii
Apndice B: Condiciones de compra ......................................................... v
Apndice C: Garanta de la pliza de servicio ............................................. xi
Hardware de FARO incluido en el mantenimiento/la garanta ..................... xi
ix
Hardware de FARO NO incluido en el mantenimiento/la garanta ............... xi

Capacitacin de hardware y software .................................................... xii
Requerimientos de certificacin ............................................................ xii
Tiempos de reparacin ....................................................................... xiii
Apndice D: Pliza de servicio industrial ................................................. xvi
Notas sobre implementacin ................................................................. xix
paintlib............................................................................................. xix
libtiff ................................................................................................ xix
JPEG ................................................................................................ xix
KissFFT ............................................................................................ xix
Librera de cdigo abierto para visin por computadora ........................... xx
LICENCIA PBLICA GENERAL (GPL) ...................................................... xx
Licencia Pblica General Reducida (LGPL) ........................................... xxxi
GEOTRANS .................................................................................... xxxiv
Chromium Embedded Framework ..................................................... xxxiv
Marcas comerciales ........................................................................... xxxvi
Glosario .......................................................................................... xxxvii
ndice de figuras ............................................................................... xxxix
x
SCENE 5.3 Manual del Usuario |Junio de 2014
1. Introduccin - Bienvenido a SCENE
SCENE un software integral 3D para el procesamiento y la gestin de nubes

de puntos destinado a usuarios profesionales. Fue especialmente diseada
para ver, administrar y trabajar con extensos datos de escaneos en 3D
realizados con escneres lser 3D de alta resolucin como el FARO Focus 3D.
SCENE procesa y administra datos escaneados, de manera sencilla y tambin
altamente eficiente, ya que ofrece un amplio rango de funciones y
herramientas, como filtros, reconocimiento automtico de objetos, registro de
escaneos y posicionamiento, as como tambin la colorizacin automtica de
escaneos.
Una vez que SCENE prepara los datos de escaneo, puede comenzar la
evaluacin y el subsiguiente procesamiento de inmediato. Para ello, ofrece
funciones que van desde mediciones simples a visualizaciones en 3D y la
combinacin de los datos escaneados y su exportacin a varias nubes de
puntos y formatos CAD.
Con SCENE tambin puede crear datos para WebShare a partir de sus
proyectos de escaneo. Con SCENE WebShare, los proyectos de escaneo luego
pueden publicarse en Internet y visualizarse con un navegador de Internet
estndar.
Este manual fue diseado a modo de referencia tcnica para el uso de SCENE.
Adems, se recomienda realizar una capacitacin profesional en hardware y
software.
Si tiene alguna pregunta o necesita instrucciones adicionales sobre cualquier
procedimiento, comunquese con su representante de Servicio al cliente por
telfono, fax o correo electrnico. Consulte Soporte tcnico en la pgina i.
Tambin puede acceder al grupo Servicio al cliente, Aplicaciones y
Capacitacin por correo electrnico en las siguientes direcciones:
support@faro.com
applications@faro.com
training@faro.com
Visite el rea de Servicio al cliente de FARO en la Web en www.faro.com

para consultar nuestra base de datos de soporte tcnico disponible las 24
horas del da, los 7 das de la semana.
Tambin puede encontrar varios tutoriales en lnea en Internet en
http://tutorial.faroeurope.com.
1 | Captulo 1: Introduccin - Bienvenido a SCENE

1.1. Requerimientos del sistema

Para poder utilizar SCENE sin problemas, su computadora debe tener las
siguientes especificaciones:
Especificaciones Especificaciones
mnimas recomendadas
Procesador Procesador de 64 bits Cuatro ncleos x64

(x64) con al menos 2
gigahercios (GHz)
Tarjeta de OpenGL 2.0 o superior Tarjeta de grficos

grficos Al menos 256 MB de dedicada
memoria Al menos 512 MB de
memoria
OpenGL 2.0
Memoria Al menos 4 GB Al menos 8 GB

principal
Disco duro Estndar De estado slido para un

mximo rendimiento
Sistema Windows 7 de 64 bits Windows 7 de 64 bits

operativo Windows 8, 8.1 de 64 bits
Accesorios Mouse con 2 botones y rueda de desplazamiento

Tarjeta de red requerida para la licencia de SCENE
1.2. Instalacin del software
Inserte el DVD de instalacin que se incluye con el escner, seleccione el

producto y siga las instrucciones de instalacin que aparecen en la pantalla.
Un asistente de instalacin lo guiar durante la instalacin.
Para instalar el software, debe pertenecer al grupo de

administradores.
1.3. Licencia del software

Una vez instalado, podr realizar una prueba completa de SCENE durante 30
das, sin necesidad de obtener una licencia para el software. Despus del
perodo de prueba, necesitar una licencia permanente para seguir utilizando
SCENE.
Cuando compre SCENE, podr escoger entre dos clases de licencias
permanentes:
Licencias para un solo usuario
Licencias de red (flotantes)

Ambos tipos de licencias se pueden bloquear en la computadora donde est

instalado el software (bloqueo suave) o en un dongle USB (bloqueo duro). Un
dongle USB es un dispositivo que se conecta al puerto USB de la computadora.
Puede comprar licencias para un solo usuario y licencias de red que estn
vinculadas a una llave de producto de software. O puede obtener un dongle USB
que ya posee una licencia para un solo usuario o una o ms licencias de red.
Para activar una nueva licencia para un solo usuario, siga los pasos que se
describen en el captulo 1.3.2.
Puede encontrar ms informacin sobre licencias de red en los captulos 1.3.3
y 16.1.
Si ya tiene una licencia para SCENE y un contrato de mantenimiento de
SCENE y desea actualizar a una versin nueva de SCENE, siga los pasos que
se describen en el captulo 1.3.4.
La licencia de SCENE que se enva con el escner lser de manera

predeterminada es una licencia para un solo usuario vinculada a una
llave de producto de software. Para activar esta licencia, siga los
pasos que se describen en el captulo 1.3.2.
1.3.1. Administrador de licencias
El Administrador de licencias brinda una descripcin general de todas las

licencias disponibles para la versin de SCENE actualmente en ejecucin y
ayuda a administrarlas. Ofrece la posibilidad de activar su producto y
actualizar las licencias guardadas en su computadora o en el dongle USB
conectado. Para obtener ms informacin, consulte el captulo 1.3.
El Administrador de licencias est disponible en Ayuda Licencias:
Figura 1-1: Administrador de licencias
La lista en el cuadro de dilogo brinda informacin sobre todas las licencias

disponibles en su computadora y en la red:
Guardada en: Indica dnde est guardada la licencia:
- La licencia est guardada en su computadora.

- La licencia est guardada en una computadora de la red (en un

servidor de licencias flotantes).
- La licencia est guardada en el dongle conectado.

Funcin: La funcin de SCENE con licencia. Bsica es la funcin requerida
para ejecutar SCENE.
Tipo de licencia: Se refiere al tipo de licencia requerida.
Prueba: Licencia de prueba limitada.
Perpetua: Licencia completa, ilimitada e irrestricta.
Otro: Otros tipos de licencias, por ejemplo, licencias completas que
expiran despus de un determinado perodo de tiempo.
Das restantes: Los das que faltan para el vencimiento de la licencia (para
licencias de prueba o licencias con restriccin de tiempo).
Llave del producto/nombre del host: Si la licencia se activ con una llave
de producto, se mostrar la llave del producto. Si la licencia est guardada en
un servidor de licencias flotantes en algn lugar de la red, mostrar su
nombre de host:
- Indica que el contenido mostrado es la llave de un producto.
- Indica que el contenido mostrado es el nombre de host de un

servidor de licencias.
Para obtener ms informacin sobre las licencias, por ejemplo, las licencias de
otras versiones de SCENE, siga el vnculo en el cuadro de dilogo. Esto abrir
el Centro de control de administracin de Sentinel (consulte tambin el
captulo 16.1).
Para actualizar la lista de licencias, haga clic en . Las licencias nuevas, por
ejemplo, si se ha conectado un dongle USB en el nterin, se resaltarn.
Para actualizar a una nueva versin de SCENE las licencias existentes
guardadas en su computadora o en el dongle USB conectado, presione el
botn Actualizar licencias. Para obtener ms informacin, consulte el
captulo 1.3.4.
Para agregar una nueva licencia vinculada a la llave de un producto, presione
el botn Agregar llave de producto. Para obtener ms informacin,
consulte el captulo 1.3.1.
1.3.2. Licencias para un solo usuario
La llave del producto SCENE consta de 18 nmeros. Puede obtener la llave de

un producto de las siguientes maneras:
en la parte trasera del paquete de SCENE,
por correo en caso de que haya comprado SCENE en el Centro de
aplicaciones 3D de FARO (http://3d-app-center.faro.com),
o contactando al Servicio al cliente de FARO.
Una vez que reciba la llave, tendr que validarla y usarla para activar la
licencia de SCENE. Para ello, siga estos pasos:
1. Inicie SCENE y abra el Administrador de licencias que est disponible en
Ayuda Licencias (si el perodo de prueba ha expirado, SCENE abrir

automticamente este cuadro de dilogo en el inicio). Consulte el captulo 16

para obtener ms informacin sobre el Administrador de licencias.
2. Presione el botn Agregar llave del producto para abrir el cuadro de

dilogo de activacin del producto. Se abrir el cuadro de dilogo
Activacin del producto.
Figura 1-3: Cuadro de dilogo de activacin - Activacin automtica
3. Seleccione la ficha Activacin automtica para usar un mtodo de

activacin automtica por Internet.
4. Ingrese la llave de su producto y presione el botn Activar.
5. SCENE se contactar con el servidor de licencias de FARO para validar la
llave ingresada. Este proceso podra demorar algunos minutos,
dependiendo de su conexin a Internet.
6. Una vez que la llave ha sido validada, la licencia vinculada a la llave del
producto se bloquea de manera permanente en su computadora y se

activa SCENE. La nueva licencia aparecer en el administrador de

licencias.
Si su licencia para un solo usuario

est bloqueada en su computadora y usted cambia su hardware o
si desea usar SCENE en otra computadora, tendr que renovar la
licencia, ya que la licencia est ligada a algunos componentes de
hardware de su computadora. En ese caso, contctese con el
servicio al cliente.
En caso de error durante la activacin automtica, verifique su conexin a

Internet o vuelva a ingresar la clave de producto e intente nuevamente. Si la
activacin contina fallando, puede activar SCENE en forma manual.
Activacin Use el mtodo de activacin manual si falla la activacin automtica que se
manual con describe arriba.
una llave de
producto 1. Inicie SCENE y abra el Administrador de licencias en Ayuda Licencias
(si el perodo de prueba ha expirado, SCENE abrir automticamente este
cuadro de dilogo en el inicio).
2. Presione el botn Agregar llave del producto para abrir el cuadro de
dilogo de activacin del producto.

3. Seleccione la ficha Activacin manual:
Figura 1-5: Cuadro de dilogo de activacin - Activacin manual
4. Ingrese la llave de su producto y presione el botn Enviar para crear un

archivo de solicitud de activacin (un archivo con extensin .ar), el cual
deber enviar a FARO (este archivo de solicitud de activacin no contiene
informacin privada):
o En caso de que exista un cliente de correo electrnico instalado
correctamente en su sistema, se generar en forma automtica un
correo electrnico con un archivo de solicitud de activacin adjunto.
Enve este correo electrnico a la direccin provista.
o En caso de no contar con un cliente de correo electrnico instalado en
su sistema, se le indicar que guarde el archivo en su disco duro.
Adjunte este archivo en un correo electrnico y envelo a la direccin
de correo electrnico provista.
Una vez enviado el correo electrnico a FARO, recibir una respuesta
automtica con un archivo de activacin (un archivo cuya extensin es .v2c).
Guarde este archivo en su disco duro, pguelo en el cuadro de dilogo
Activacin manual en Archivo de activacin de proceso y haga clic en
Activar. Su producto ya debera estar activado y debera tener una licencia
permanente.
Si no tiene disponible una conexin a Internet, pngase en contacto con el
equipo de servicio al cliente de FARO para que le enven un archivo de
activacin.
Licencias con Esta opcin de licencia no est ligada a una nica computadora y permite
un dongle utilizarla en mltiples computadoras. La licencia est registrada en un dongle
USB USB que se puede conectar a un puerto USB en cualquier computadora que
utilice SCENE. Una vez conectado el dongle, SCENE tiene una licencia vlida y
se puede usar normalmente; no se necesitan validacin y activacin en
Internet.
1.3.3. Licencias de red (licencias flotantes)
Las licencias de red se alojan en una computadora que acta como servidor
de licencias y se comparten con las computadoras cliente en la red. Si inicia
SCENE en cualquier computadora de su red, buscar en la red para encontrar
licencias disponibles. Si encuentra una, usar esta licencia durante el tiempo

que est en ejecucin. Al cerrar SCENE, se libera la licencia nuevamente y

queda disponible para otras instalaciones de SCENE en la red.
Las licencias de red se pueden bloquear en un dongle conectado al puerto
USB del servidor o en la computadora donde est instalado el software de
licencias.
Para obtener ms informacin sobre licencias de red, lea el captulo 16.1.
1.3.4. Actualizacin de licencias a una nueva versin de SCENE
Los clientes con contratos de mantenimiento pueden actualizar

automticamente las licencias existentes si SCENE fue actualizado a una
nueva versin y se requiere una nueva licencia para dicha versin.
Para actualizar licencias existentes almacenadas en su computadora o en el
dongle USB para una nueva versin de SCENE, abra el Administrador de
licencias en Ayuda Licencias:

Presione el botn Actualizar licencias. SCENE se contactar con el servidor

de licencias de FARO y buscar un contrato de mantenimiento vlido. Este
proceso podra demorar algunos minutos, dependiendo de su conexin a
Internet.
Una vez que se encuentre un contrato vlido, se bloquear en su
computadora o en el dongle una licencia actualizada para la versin de SCENE
que est actualmente en ejecucin. La licencia para la nueva versin de
SCENE aparecer en el Administrador de licencias:

2. Inicio del software
Al iniciar el programa por primera vez, SCENE le indicar que escoja una
ubicacin predeterminada para los proyectos. Si ya tiene proyectos de
escaneo existentes en un lugar dedicado de su unidad de disco duro, podr
escoger este directorio como ubicacin predeterminada para los proyectos.
Puede cambiar esta ubicacin predeterminada o agregar ms

ubicaciones en cualquier momento en Herramientas Opciones
Ficha Carpeta.
Una vez que ha establecido la ubicacin de un proyecto, SCENE abre la

ventana del Selector de proyectos de manera predeterminada. El Selector de
proyectos despliega todos los proyectos de escaneo conocidos por SCENE en
ese momento.
2.1. Cmo trabajar con el selector de proyectos

El Selector de proyectos es una herramienta visual para administrar y acceder
a proyectos de escaneo en SCENE.
SCENE mantiene una base de datos interna para que usted tenga un acceso
rpido y conveniente a todos sus proyectos de escaneo y espacios de trabajo
de proyectos. El Selector de proyectos tiene el mismo aspecto y muchas de
las funciones de SCENE WebShare (consulte el captulo 12).
Al iniciar SCENE, aparecer la ventana del selector de proyectos que le
presentar todos los proyectos de escaneo que SCENE conoce en ese momento.
Para el Selector de proyectos se requiere Adobe Flash Player. Adobe

Flash Player se puede instalar durante el proceso de instalacin de
SCENE.
Figura 2-1: Ventana del selector de proyectos
10 | Captulo 2: Inicio del software

2.1.1. Ubicacin predeterminada de los proyectos
La primera vez que se inicie SCENE, el selector de proyectos le pedir que

configure una ubicacin predeterminada para los proyectos. Si ya tiene proyectos
de escaneo existentes en un lugar dedicado de su unidad de disco duro,
tpicamente escogera este directorio como ubicacin predeterminada para los
proyectos. Puede agregar ms ubicaciones predeterminadas para proyectos en
Herramientas Opciones Carpetas Ubicaciones de proyectos.
SCENE escanear el directorio y los subdirectorios en busca de proyectos de
escaneo existentes poco despus mostrar los resultados en la ventana del
selector de proyectos.
Los proyectos se identifican por su archivo ProjectName.lsproj (o el archivo
'ScanProject.dat cuando se guard un espacio de trabajo con una versin de
SCENE anterior a 5). No se recomienda cambiar o eliminar estos archivos en
forma manual, excepto cuando elimina el proyecto completo.
SCENE verificar todos los proyectos conocidos en el inicio y mostrar
nicamente los proyectos existentes en la ventana del selector de proyectos.
Los nombres de los proyectos visualizados se basan en el archivo

del proyecto de escaneo (con la extensin .lsproj). En caso de que
existan dos proyectos con el mismo nombre, el nombre de la
carpeta de proyectos de escaneo se agregar al nombre para poder
distinguir los proyectos.
Es posible cambiar la ubicacin predeterminada de los proyectos en

Herramientas Opciones Carpeta.
Figura 2-2: Cambiar la ubicacin predeterminada de los proyectos
Se pueden utilizar distintas ubicaciones predeterminadas para los proyectos.

La primera entrada en la lista se usar para la creacin de proyectos nuevos.
Al iniciarse SCENE, se escanearn todas las entradas de la lista en busca de
datos de proyectos.
2.2. Abrir proyectos de escaneo

Para abrir un proyecto de escaneo, puede hacer doble clic en la imagen de vista
previa del proyecto o simplemente hacer clic en la imagen de vista previa para
que aparezca una seleccin de los espacios de trabajo locales disponibles.
Figura 2-3: Abrir proyectos

Si hay datos de SCENE WebShare disponibles para el proyecto seleccionado,

se agrega una opcin para SCENE WebShare en los espacios de trabajo
disponibles. Seleccione esta opcin para abrir una vista de SCENE WebShare
para este proyecto. Para obtener ms informacin sobre SCENE WebShare,
consulte el captulo 12.
2.3. Administrar proyectos

Las funciones del selector de proyectos proporcionan herramientas potentes
para una administracin rpida y fcil de los proyectos.
2.3.1. Agregar proyectos existentes
Puede agregar proyectos existentes al selector de proyectos haciendo clic en

el cono Agregar ubicacin de proyecto adicional ubicado en la
esquina superior izquierda de la vista del selector de proyectos.
Aparecer un cuadro de dilogo de seleccin de directorio que solicitar la
ubicacin del proyecto. Elija el directorio deseado y confirme su seleccin. El
selector de proyectos se actualizar con todos los proyectos vlidos de la
ubicacin seleccionada.
2.3.2. Crear proyectos nuevos
Se pueden crear proyectos nuevos haciendo clic en el cono Crear proyecto

nuevo .
Se le pedir la ubicacin del proyecto de escaneo y un nombre nico. El
proyecto resultante se crear en la ubicacin seleccionada.
2.3.3. Vistas previas de los proyectos
Cada vista previa de proyecto ofrece varios conos en la esquina superior

derecha.
Figura 2-4: Vista previa del proyecto
2.3.4. Favoritos
Los proyectos Favoritos son sus proyectos ms consultados. Puede agregar un

proyecto a sus proyectos favoritos haciendo clic en el cono Agregar a
favorito . Puede eliminar un proyecto de la lista de favoritos en cualquier
momento. Para mostrar solo los proyectos favoritos, simplemente seleccione
la opcin Favoritos en el men desplegable Filtro.

2.3.5. Ignorar proyectos
Los proyectos ignorados se ocultan del selector de proyectos. Nunca se

muestran, excepto si se selecciona la opcin Ignorar lista en el men
desplegable Filtro. Puede eliminar proyectos de la lista Ignorar en cualquier
momento y estos aparecern en la vista del selector de proyectos nuevamente.
2.3.6. Editar detalles del proyecto
Si hace clic en el cono Detalles del proyecto , aparecer la pantalla que

se muestra en Figura 2-5.
informacin acerca del proyecto, como su nombre, su descripcin o
determinadas palabras clave No es posible cambiar informacin tal como la
ubicacin del proyecto en su unidad de disco duro o la ID del proyecto.
Figura 2-5: Propiedades del proyecto
Es posible definir palabras clave para todos los proyectos. Estas palabras
Palabras
clave clave son utilizadas en la bsqueda para tener un rpido acceso a todos sus
datos.
Posicin Agregue una posicin a su proyecto para que est disponible la funcin Vista
de Google Earth.
Debe ingresar las coordenadas en notacin decimal. A continuacin se brindan
algunos ejemplos de coordenadas:
Mosc: Latitud: 55.758032 Longitud: 37.617188
Sidney: Latitud: -33.870416 Longitud: 151.204834
Ro de Janeiro: Latitud: -22.902743 Longitud: -43.214722
Seattle: Latitud: 47.606163 Longitud: -122.332764
Vista de
Google Earth

Si se proporciona informacin sobre la posicin de un proyecto, el cono Vista

de Google Earth estar disponible en la vista previa del proyecto. Si hace clic
en este cono, se abrir una ventana de Google Earth de la ubicacin del
proyecto en su navegador web predeterminado.
2.4. Filtrar, ordenar y buscar

El selector de proyectos le permite aplicar varios filtros y mecanismos de
ordenamiento.
Los proyectos se pueden filtrar para mostrar solo proyectos que contengan
datos de SCENE WebShare, solo proyectos que no contengan datos de SCENE
WebShare, sus proyectos favoritos o proyectos ignorados. Ambos mtodos se
pueden combinar para reducir o aumentar el nmero de proyectos que
muestra el selector de proyectos.
Figura 2-6: Ordenar y filtrar proyectos
El campo de bsqueda se puede utilizar para buscar proyectos de escaneo

especficos o palabras clave, y los resultados de la bsqueda se refinan sobre
la marcha a medida que se ingresan palabras.
2.5. Administracin del escner
Puede abrir una vista Administracin del escner desde el selector de
proyectos haciendo clic en el cono Administracin del escner en la

esquina superior izquierda.
Para obtener ms informacin sobre la vista Administracin del escner
2.6. Conexin con el servidor remoto

Es posible realizar conexiones con servidores SCENE WebShare remotos
ingresando la direccin del servidor en el campo de texto URL del servidor en el
lado derecho de la vista del selector de proyectos. Si presiona el botn Conectar,
SCENE intentar realizar una conexin con el servidor remoto y guardar la
direccin del servidor en la lista del historial para un acceso rpido.

Figura 2-7: Acceso al servidor remoto
Si se logr establecer la conexin, se abrir una vista de SCENE WebShare que

muestra el contenido del servidor remoto. Consulte el captulo 12 para obtener
ms informacin sobre cmo trabajar con SCENE WebShare.
2.7. Desactivar el selector de proyectos
El selector de proyectos se puede desactivar en las opciones regulares de

SCENE en Herramientas Opciones General.
2.8. Estructura de archivos de proyectos de escaneo y espacios de trabajo locales
Los espacios de trabajo locales se guardan en el sistema de archivos como un

archivo con la extensin .fws. En la carpeta donde se guarda un archivo del
espacio de trabajo, SCENE guarda otra carpeta llamada Workspaces. Cada
espacio de trabajo local tiene una carpeta dedicada dentro de la carpeta
Workspaces. Esta carpeta contiene todos los archivos de escaneo locales,
nubes de puntos de escaneo locales, metainformacin de escaneo local y
otros datos locales que forman parte del espacio de trabajo local. Estos datos
se organizan en varias carpetas:
3Scans: Nubes de puntos de escaneo locales
Scans: Escaneos locales
ScansMeta: Metainformacin de escaneo local
Revision.dat: Informacin de revisin
Los espacios de trabajo locales se pueden guardar en cualquier parte de la
unidad de disco duro local y no necesariamente deben guardarse dentro de la
carpeta de proyectos de escaneo.
Los espacios de trabajo pueden contener escaneos de distintos fabricantes;
pero estos se archivan de manera uniforme en el formato de escaneo
comprimido de FARO Laser para utilizar de manera eficaz la capacidad del
medio de datos. La estructura jerrquica del escaneo dentro del espacio de
trabajo no se ve reflejada en el sistema de archivos de Windows.
Esta separacin entre el espacio de trabajo y los escaneos es necesaria debido
a que, a pesar de su formato comprimido, los escaneos ocupan mucho
espacio en la unidad de disco duro. Por lo tanto, es posible crear varios
espacios de trabajo que contengan los mismos escaneos sin que aumente en
exceso el requisito de espacio en el medio de datos. puede recurrir a esto esto
si, por ejemplo, realiz cambios en el espacio de trabajo local. Puede guardar
las distintas versiones como archivos separados sin duplicar todos los archivos
de escaneo.

2.8.1. Estructura de archivos del proyecto de escaneo
Los proyectos de escaneo se representan con diversas carpetas en el sistema

de archivos de Windows.
Figura 2-8: Proyecto de escaneo en un sistema de archivos de Windows
RawScans: contiene una copia del estado inicial de todos los escaneos del
proyecto de escaneo. Cada escaneo se mantiene en la condicin en que se
encontraba al momento de agregarse al proyecto. Considere esto como
una copia de respaldo de los datos de escaneo no modificados del proyecto
de escaneo.
Revisions: todas las revisiones del proyecto de escaneo se guardan en
esta carpeta.
Una revisin tpica podr contener las siguientes carpetas de datos:
o 3PointData: Aqu se almacenan los datos de la nube de puntos del
proyecto.
o 3Scans: Aqu se almacenan las nubes de puntos de escaneo.
o Scans: Contiene todos los escaneos con los datos de puntos
modificados.
o ScansMeta: Contiene informacin acerca de los cambios de
transformacin de escaneos.
o WebShareData: Contiene todos los datos exclusivamente generados
para WebShare.
WorkspaceData: Los datos de los espacios de trabajo locales guardados
en la carpeta de proyectos de escaneo (como se describe anteriormente).
Para obtener ms informacin sobre los espacios de trabajo locales y los
proyectos de escaneo, consulte el captulo 3.3.

3. Cmo trabajar con proyectos de escaneo, espacios de trabajo y

escaneos
Este captulo describe cmo trabajar con proyectos de escaneo, espacios de

trabajo, escaneos y nubes de puntos de escaneo. Ms adelante se describir
cmo crear nubes de puntos de un proyecto, cmo trabajar con nubes de
puntos de un proyecto y tambin cmo trabajar con datos de SCENE
WebShare, ya que estos datos generalmente se crean en la etapa final del
trabajo del proyecto.
3.1. Composicin de la ventana de SCENE

En un principio, el proyecto de escaneo recientemente creado se encuentra
vaco y tiene que completarse con escaneos.
Una vez que haya abierto un proyecto de escaneo, aparecer la ventana tpica
de SCENE. Esta ventana est compuesta por las siguientes reas:
Figura 3-1: Composicin de la ventana de SCENE
Barra de men: contiene todos los mens con comandos para la

operacin general.
Barras de herramientas: Proporcionan un modo rpido y fcil de acceder

a las funciones comunes del men con el mouse.
Vista de estructura: Muestra la estructura del espacio de trabajo,

incluidas todas las subcarpetas y los objetos. La vista de estructura se
mueve hacia un costado si no la necesita ms. El espacio liberado en la
pantalla permite que SCENE muestre ms datos de escaneo. El cono de
alfiler ubicado en la parte superior derecha de la ventana de la vista de
estructura le permite controlar si la vista de estructura permanece
visible o se oculta en forma automtica.
17 | Captulo 3: Cmo trabajar con proyectos de escaneo, espacios de trabajo y

escaneos
Barra de estado: Muestra detalles de comandos y datos de puntos de

escaneo, informacin acerca de las herramientas y las respuestas al
ltimo comando ejecutado.
Vista de escaneo y objetos: Presentacin visual de los datos de escaneo

y otros objetos. Los escaneos y los objetos se pueden visualizar en una
vista rpida, en un vista planar detallada o en una vista 3D.
Se pueden visualizar las vistas de escaneo y objeto
como fichas, o
como ventanas sin anclar.
Las ventanas con fichas son la opcin de visualizacin estndar y le permiten
trabajar en varias ventanas haciendo clic en las fichas de las ventanas. Estn
diseadas para liberar espacio en la pantalla. Puede cambiar entre las dos
opciones de visualizacin en Ver Documentos con fichas. Las vistas que
se muestran sin anclar pueden minimizarse haciendo clic en el cono para
minimizar en su barra de ttulo. Las vistas que se muestran como
documentos con fichas tienen opciones adicionales de visualizacin a las que
se puede acceder haciendo clic con el botn derecho del mouse en la ficha o
en la barra de ttulo. Otra opcin de visualizacin es el modo de presentacin.
SCENE minimiza todos los menes y las barras de herramientas para
proporcionar un mximo espacio en la pantalla para los datos de escaneo.
Esta funcin se controla desde el men Ver o utilizando CTRL-F11 o ALT-
ENTER como comando de acceso directo.
3.2. Espacio de trabajo del proyecto
El espacio de trabajo del proyecto contiene todos los objetos requeridos para
procesar los escaneos, lo que hace que que el anlisis sea comprensible. Esto
generalmente incluye:
Vnculos a los archivos escaneados.
Carpetas o agrupaciones de escaneos que definen la estructura de un
proyecto de escaneo. Organizan varios escaneos en una disposicin
manejable.
Objetos geomtricos identificados en los escaneos, as como tambin sus
objetos de ajuste.
Referencias a sistemas de coordenadas externos.
Objetos de documentacin, que brindan informacin sobre los puntos de
inters definidos por el usuario en los escaneos o en la nube de puntos.
Mediciones
Modelos CAD para comparar la realidad escaneada con los planos
existentes
3.2.1. Escaneos
Los escaneos son los archivos de escaneo tal cual los registra el escner, con
sus millones de registros de datos que incluyen posicin, reflectancia y color
para puntos de escaneo individuales. Los escaneos estn formados por puntos
de escaneo que fueron registrados a partir de la ubicacin de un escner
individual. Los escaneos se organizan segn el orden de filas y columnas. Para
obtener ms informacin sobre cmo trabajar con escaneos, consulte el
captulo 3.4.5.

escaneos
3.2.2. Nubes de puntos de escaneo
Las nubes de puntos de escaneo son una representacin alternativa de los

escaneos y deben crearse desde escaneos individuales. Las nubes de puntos
de escaneo estn organizadas en una estructura de datos espacial que facilita
la rpida visualizacin de los puntos de escaneo y la carga automatizada de
puntos en funcin de en funcin de su visibilidad. Esto puede facilitar y
acelerar el procesamiento de los puntos de escaneo.
Para obtener ms informacin sobre nubes de puntos de escaneo, consulte el
captulo 3.6.
3.2.3. Nube de puntos del proyecto
El resultado de un proyecto de escaneo en SCENE es generalmente un

proyecto integral de nube de puntos del objeto escaneado.
A diferencia de los escaneos y las nubes de puntos de escaneo, la nube de
puntos del proyecto est formada por los puntos de todos los escaneos dentro
del proyecto de escaneo y puede considerarse una nube de puntos integral del
proyecto de escaneo completo. Tpicamente, se crea de todos los escaneos
individuales en el proyecto una vez que han sido preprocesados, colorizados y
registrados.
Para obtener ms informacin sobre la nube de puntos del proyecto, consulte
el capitulo 10.
3.2.4. Datos de SCENE WebShare Cloud y SCENE WebShare
Los datos de SCENE WebShare Cloud y de SCENE Webshare se crean a partir

de escaneos y consisten en imgenes panormicas de escaneos que pueden
publicarse en Internet, lo que le permite compartir la informacin de escaneo
del proyecto con otras personas.
Para obtener ms informacin sobre datos de SCENE WebShare Cloud y
SCENE WebShare, consulte el captulo 12.
3.3. Espacios de trabajo
3.3.1. Cmo crear nuevos espacios de trabajo
Puede crear un espacio de trabajo nuevo y vaco:

usando el comando Nuevo Nuevo espacio de trabajo en el men
Archivo o
haciendo doble clic en un archivo de escaneo (con la extensin .fls).
SCENE abrir un nuevo espacio de trabajo que contiene nicamente este
escaneo.
Un espacio de trabajo nuevo inicialmente existe solo en SCENE y no como un
archivo en el sistema de archivos, ni se lo asocia con un proyecto de escaneo.
Para ello, debe guardar el espacio de trabajo de manera explcita.
Los espacios de trabajo sin proyectos de escaneo asociados se asocian a un
proyecto de escaneo una vez guardados. El cuadro de dilogo Guardar o
Guardar como ofrece estas opciones para todos los espacios de trabajo que
no tienen un vnculo a un proyecto de escaneo existente.

escaneos
Figura 3-2: Guardar como
Crear nuevo: Para crear un proyecto de escaneo nuevo para este espacio de
trabajo. Se le solicitar que especifique el nombre y la ubicacin de este
nuevo proyecto de escaneo.
Utilizar existente: Para asociar el espacio de trabajo a un proyecto de
escaneo existente. Se le indicar que especifique la ubicacin de ese proyecto
de escaneo.
En ambos casos, el espacio de trabajo se tratar como un espacio de trabajo
local de ese proyecto de escaneo y se guardar en la carpeta especificada en
Ruta y Nombre de archivo.
Inicialmente, un archivo de trabajo nuevo primero debe rellenarse con
escaneos o modelos CAD.
3.3.2. Estructura del espacio de trabajo
Todos los objetos del espacio de trabajo estn ordenados por jerarqua para
facilitar su bsqueda. Esto es similar al sistema de archivos, donde los
archivos se ubican en carpetas que tambin pueden agruparse por jerarqua.
En SCENE tambin existen carpetas. Hay carpetas para guardar los escaneos
(Carpeta de escaneos) y carpetas para uso general que pueden contener
todos los dems objetos (Carpeta). Un escaneo es, en esencia, una carpeta
que, a excepcin de los puntos de escaneo, tambin puede contener
informacin adicional (pero no otros escaneos).
En la vista Estructura puede ver la jerarqua de los objetos.
Figura 3-3: Vista de estructura
En el nivel superior de la jerarqua del espacio de trabajo se encuentran las

siguientes carpetas:
Mediciones: Contiene los registros de mediciones.
Modelos: Contiene modelos CAD.

escaneos
Referencias: Contiene datos de exploraciones y puntos de referencia

autogenerados.
Documentacin: Contiene los objetos de documentacin.
Escaneos: Contiene escaneos. Esta carpeta recibe el nombre de acuerdo con
el nombre de su proyecto de escaneo y puede tener varias subcarpetas de
escaneo segn la estructura de su proyecto de escaneo.
Es posible cambiar el orden de los objetos dentro de la jerarqua. Para esto,
seleccione un objeto, arrstrelo y sultelo en la carpeta donde desea colocarlo.
Puede hacer esto en la vista de estructura y en la vista planar. Si utiliza el
botn izquierdo del mouse, las propiedades del objeto no cambiarn. En
especial, no cambiarn las coordenadas locales. Pero, debido a la jerarqua de
las coordenadas, es posible que hayan cambiado las coordenadas globales
(consulte el captulo 15.1 para obtener una descripcin detallada de las
coordenadas). Si utiliza el botn derecho del mouse, aparecer un men de
contexto adicional con el que puede decidir qu hacer con el objeto.
Figura 3-4: Vista de estructura: Arrastrar y soltar un objeto con el botn

derecho del mouse
Aqu puede elegir copiar y mover y tambin seleccionar que el objeto

mantenga su posicin global.
Capas Adems de esta jerarqua, los objetos estn asignados a capas. Las capas se
utilizan para agrupar objetos independientemente de su jerarqua y para
controlar la visibilidad de estos grupos de objetos. Por ejemplo, en su modelo
CAD puede ubicar las paredes interiores de un edificio en una capa separada.
Si luego hace invisible esta capa, obtendr fcilmente una impresin del
espacio de suelo disponible en el edificio. En el captulo 4.4 se explican los
parmetros de visibilidad.
Es posible asignar a la mayora de los objetos sus propios nombres, que solo
pueden tener letras, nmeros, el punto . y el guion bajo _. No se puede
cambiar el nombre de los escaneos. Tampoco es posible cambiar el nombre de la
carpeta References, ya que esta carpeta se utiliza para registrar los escaneos.
3.3.3. Encontrar objetos en el espacio de trabajo
SCENE ofrece una funcionalidad de bsqueda para localizar objetos dentro del
espacio de trabajo actual. Se puede encontrar esta bsqueda en la barra de
men en Herramientas Buscar y ubicar objeto. Se abrir un cuadro de
dilogo en el que puede escribir el nombre del objeto que desea buscar.
Si el objeto con el nombre determinado est disponible en el espacio de
trabajo, se expandir en la vista de estructura del espacio de trabajo y se
ubicar en la vista actualmente abierta y activa.
La bsqueda no distingue entre maysculas y minsculas, y toma en cuenta
subcadenas (p. ej., si busca esfera, tambin se encontrar un objeto con el
nombre Esfera_123).
Si se encuentran mltiples objetos, todos se expandirn en el rbol del
espacio de trabajo y el cuadro de seleccin de todos los objetos se ubicar en
la vista activa.

escaneos
3.3.4. Combinar espacios de trabajo
Si trabaja con un espacio de trabajo local, posiblemente desee combinarlo con

otro espacio de trabajo.
Importe el otro espacio de trabajo con el comando Archivo Importar,
seleccione Espacios de trabajo FARO con la extensin de archivo .fws y
luego seleccione el archivo del espacio de trabajo.
Al combinarse, todos los objetos del espacio de trabajo importado que an no
existen en el espacio de trabajo actualmente cargado se importan. Si un objeto
ya existe, es reemplazado por el objeto del espacio de trabajo importado.
Tambin es posible importar proyectos de escaneo completos (con la
extensin se archivo .lsproj) o espacios de trabajo locales relacionados con un
proyecto de escaneo distinto. En esos casos, se importarn los objetos,
escaneos y nubes de puntos de escaneo como se menciona anteriormente; las
nubes de puntos del proyecto quedan explcitamente excluidas del proceso de
importacin.
Tenga en cuenta que cuando se importan espacios de trabajo y

proyectos de escaneo, los datos se importan desde la revisin actual.
3.4. Proyectos de escaneo
3.4.1. Flujo de trabajo tpico para procesar un proyecto de escaneo
El flujo de trabajo tpico para el procesamiento de un proyecto de escaneo

podra ser el siguiente:
1. Preparacin del proyecto de escaneo:
o Creacin de un nuevo proyecto de escaneo en SCENE, definicin de la
estructura del proyecto, creacin de carpetas de escaneo y
agrupamientos. Para obtener ms informacin, consulte el captulo 3.4.2.
o Transferencia del proyecto al escner. Para obtener ms informacin,
2. Escaneo. Para obtener ms informacin, consulte el manual del escner
lser.
3. Transferencia / importacin de escaneos registrados desde el escner a
SCENE. Para obtener ms informacin, consulte el captulo 3.5.1.
4. Procesamiento de puntos de escaneo:
o Filtrado de los escaneos para eliminar puntos de escaneo alterados.
o Borrado manual de puntos de escaneo no deseados.
o Identificacin de objetos en los escaneos y creacin de objetos de
referencia para el registro de escaneos.
o Agregar color a los puntos de escaneo (si fueron registrados con color).
Para obtener ms informacin, consulte el captulo 7.
5. Registro de escaneos y bloqueo de agrupamientos. Para obtener ms
informacin, consulte el captulo 6.
6. Inspeccin y anlisis del punto de escaneo. Para obtener ms informacin,

escaneos
7. Exportacin de puntos de escaneo en diferentes formatos:

o Exportacin de sus datos de escaneo a varias nubes de puntos y
formatos a fin de continuar con el procesamiento en productos de
software de terceros.
o Creacin de una nube de puntos integral del proyecto.
o Creacin de datos de SCENE WebShare.
Para obtener ms informacin, consulte los captulos 9, 10 y 12.
3.4.2. Creacin de proyectos de escaneo
Hay dos maneras diferentes de crear proyectos de escaneo nuevos:

Creacin de
un proyecto
de escaneo
Con el botn crear proyecto nuevo en la barra de herramientas
nuevo estndar o en Archivo Nuevo Proyecto.
Con el botn crear proyecto nuevo del selector de proyectos. Para

obtener ms informacin, consulte el captulo 2.1.
Con la administracin de escner. Para obtener ms informacin, consulte
el captulo 13.4.
A travs de la exportacin del proyecto de escaneo: Puede crear un
proyecto nuevo exportando un proyecto de escaneo existente a una
ubicacin distinta. Para ello, utilice el comando Exportar proyecto de
escaneo de la barra de herramientas del proyecto o desde Archivo
Proyecto de escaneo Exportar proyecto.
Al crear un nuevo proyecto de escaneo, aparece el siguiente cuadro de
dilogo de creacin:
Figura 3-5: Crear un proyecto nuevo
Ingrese una ubicacin y un nombre de proyecto y haga clic en Crear.

Todos los archivos y estructuras necesarios se crearn en la ubicacin
seleccionada.
Al crear un proyecto de escaneo nuevo de cero, el espacio de trabajo estar
vaco y tendr que completarlo con los archivos de escaneo apropiados antes
de poder continuar. Consulte el captulo 3.5.1 para obtener ms informacin
al respecto.
El proyecto de escaneo puede ser identificado por un archivo .lsproj, al que
se puede acceder en la carpeta del proyecto de escaneo. Generalmente, lleva
el mismo nombre que el proyecto en s. Para obtener informacin sobre la
estructura de la carpeta de un proyecto de escaneo, consulte el captulo 2.8.

escaneos
La creacin de un proyecto de escaneo nuevo a partir de una carpeta de

Creacin de
un proyecto escaneos, denominada agrupamiento, puede ser una operacin til cuando
de escaneo solo se necesita una parte de un proyecto de escaneo grande para otra tarea
desde un o para dividir proyectos grandes en varios proyectos ms pequeos.
agrupamiento
1. Seleccione Crear proyecto nuevo desde un agrupamiento en el men
de contexto de un agrupamiento.
2. Seleccione la ubicacin de destino y un nombre de proyecto.
El proyecto de escaneo nuevo creado comenzar con una revisin actualizada
que se crear a partir de todos los escaneos en el agrupamiento.
El proyecto de escaneo nuevo no contendr nubes de puntos, espacios de
trabajo locales o datos de WebShare que pueda haber tenido el proyecto
original.
Creacin de Cuando se abre un espacio de trabajo que se cre antes de SCENE versin 5,
proyectos de SCENE le solicitar que cree un proyecto de escaneo nuevo desde el espacio
escaneo a de trabajo.
partir de
espacios de Si en la carpeta del espacio de trabajo abierto hay varios espacios de trabajo
trabajo para los mismos datos de escaneo, puede designar uno de estos como el
antiguos espacio de trabajo del proyecto de escaneo nuevo. En este caso, puede
(antes de seleccionar el espacio de trabajo que represente el estado ms actualizado de
SCENE su proyecto. El espacio de trabajo seleccionado se utilizar como un bosquejo
versin 5)
para el proyecto de escaneo nuevo. Una vez que se haya seleccionado el
espacio de trabajo correcto, solo debe ingresar un nombre para el proyecto y
continuar.
El proyecto de escaneo nuevo se guardar en la carpeta del espacio de trabajo
inicial y el espacio de trabajo del proyecto se crear desde el espacio
seleccionado. El espacio de trabajo inicial, as como tambin otros posibles
espacios de trabajo, se conservarn en la carpeta. Para asociar estos espacios de
trabajo con el proyecto de escaneo y convertirlos en espacios de trabajo locales
del proyecto de escaneo, simplemente debe abrirlos y guardarlos en SCENE.
3.4.3. Trabajar en un proyecto de escaneo en forma conjunta
SCENE distingue entre el proyecto de escaneo, es decir, los datos a los que
Datos
compartidos cada miembro del equipo tiene acceso, y los datos locales, que pertenecen a
vs. datos usuarios individuales. Incluso si trabaja en un proyecto de escaneo por su
locales cuenta, es importante que lea este captulo para entender la diferencia
fundamental.
El proyecto de escaneo es el "principio bsico" de un proyecto, el estado de
un proyecto acordado por todos los colaboradores. Todos los datos de puntos
sin modificacin son tpicamente compartidos y pertenecen al proyecto de
escaneo. Esto significa que todos los usuarios del proyecto de escaneo
comparten todos los escaneos basados en fila-columna y las nubes de puntos
que existen en el espacio de trabajo del proyecto. Estos datos se muestran en
los espacios de trabajo locales siempre y cuando no sean modificados.
Espacio de Cuando se trabaja de manera conjunta con otras personas en un proyecto de

trabajo local escaneo, generalmente se mantiene un espacio de trabajo local para el
vs. servidor proyecto de escaneo, y todas las tareas se realizan dentro de este espacio. De
de almacena- vez en cuando, puede compartir los cambios en el proyecto de escaneo
miento
central con los dems colaboradores del proyecto. Cuando comparte los
central
cambios en el proyecto de escaneo se actualizan el espacio de trabajo y los
escaneos o nubes de puntos del proyecto. Generalmente, los espacios de
trabajo locales se guardan en su disco duro local y el proyecto de escaneo se
guarda en un servidor de almacenamiento central al que todos los

escaneos
colaboradores del proyecto tienen acceso. Cuando trabaja por cuenta propia,
puede trabajar directamente en el proyecto de escaneo sin mantener un
espacio de trabajo local. Todo su trabajo tendr, por consiguiente, un efecto
inmediato en el espacio de trabajo.
SCENE no ofrece la funcionalidad de verificacin/registro como

posiblemente usted la conozca en los sistemas de archivos. Por lo
tanto, si sus colegas o usted socios desean guardar datos en sus
espacios de trabajo locales, debern organizar por anticipado quines
trabajarn con cada escaneo. Recomendamos que todos copien el
proyecto de escaneo en sus espacios de trabajo locales y eliminen los
escaneos en los que NO trabajarn. De lo contrario, puede suceder que
alguien sobrescriba datos ms antiguos con datos ms nuevos de
manera accidental mientras comparte sus datos con el proyecto de
escaneo.
Los usuarios poseen y mantienen datos locales que no son visibles para otros
hasta que los cambios son compartidos en el proyecto de escaneo. Los datos de
escaneo se convierten en datos locales una vez que se modifican y permanecen
locales hasta que los cambios se comparten en el proyecto de escaneo.
El siguiente diagrama ilustra la diferencia entre los datos compartidos de un
proyecto de escaneo y los datos locales.
Datos locales Datos locales Datos locales
Escaneo
Escaneos
Escaneo Escaneo
Escaneos
Escaneo Escaneo
Escaneos
Escaneo
modificados modificados modificados
Nubes de Nubes de Nubes de

puntos de puntos de puntos de
escaneos escaneos escaneos
locales locales locales
Espacio de Espacio de Espacio de

trabajo local trabajo local trabajo local
Proyecto de escaneo
Espacio de Nubes de Nube de puntos

trabajo del Escaneo
Escaneo puntos de del proyecto
proyecto
Escaneos escaneos
compartidas
Figura 3-6: Datos compartidos y datos locales
Todos los usuarios podrn leer y visualizar los datos compartidos (y lo harn).
La nube de puntos del proyecto es un excelente ejemplo de esto. Una vez
creada, podr ser visualizada en cada uno de los espacios de trabajo (locales)
asociados con el proyecto de escaneo, pero permanecer como parte de los
datos compartidos en el proyecto de escaneo. Solo los cambios a la nube de
puntos del proyecto (p. ej., la eliminacin de puntos de escaneo) que se
realizan en un espacio de trabajo local permanecen locales hasta que se
comparten en el proyecto de escaneo.

escaneos
En el transcurso de todo este documento, se utiliza el trmino

general espacio de trabajo cuando la funcionalidad descrita incluye
tanto el espacio de trabajo local como el espacio de trabajo del
proyecto; de lo contrario, se hace una distincin entre ambos y se
utilizan los trminos espacio de trabajo local o espacio de trabajo
del proyecto.
Trabajar con Trabajar en el espacio de trabajo del proyecto significa trabajar directamente
el espacio de en el proyecto de escaneo; puede modificar, crear, agregar o eliminar
trabajo del cualquier tipo de datos que pueda tener un proyecto. Al guardar sus cambios,
proyecto
se modificarn inmediatamente los datos del proyecto de escaneo central. Los
proyectos de escaneo mantienen un historial de los cambios en sus datos.
Toda operacin de guardado crear una nueva revisin del proyecto.
Para trabajar en el espacio de trabajo del proyecto, abra el archivo del
proyecto de escaneo (con extensin .lsproj) o utilice el selector de proyectos
(consulte el captulo 2.1).
Un bloqueo de escritura para todos los datos compartidos de un proyecto de
escaneo garantizar que solo un usuario a la vez pueda modificar los datos
compartidos. Todas las modificaciones realizadas al proyecto de escaneo
sern visibles para los dems usuarios una vez que sean guardadas.
Por ejemplo, si crea una nube de puntos del proyecto nueva, los dems
usuarios la podrn ver la prxima vez que abran el proyecto (en este caso,
incluso si la abren con un espacio de trabajo local). Cuando se eliminan
puntos de escaneo de un escaneo de base fila-columna, estos cambios son
visibles en todos los espacios de trabajo locales que no tienen cambios locales
en el mismo escaneo y as en ms.
Cuando los usuarios intentan acceder al proyecto de escaneo mientras hay un
bloqueo de escritura, el proyecto de escaneo se abre en modo de solo lectura
y las modificaciones se guardan como un espacio de trabajo local.
Cuando trabaja por su cuenta en un proyecto, puede trabajar directamente en
el espacio de trabajo del proyecto todo el tiempo. Por supuesto, tambin
puede crear espacios de trabajo locales en cualquier momento, por ejemplo,
para experimentar con sus datos y poder guardar las pruebas sin tener que
modificar el proyecto de escaneo.
En entornos con un solo usuario, se recomienda trabajar todo el tiempo con el
espacio de trabajo del proyecto, principalmente, porque es mucho ms
sencillo eliminar objetos de esta manera. Para obtener ms informacin,
consulte Cmo compartir modificaciones locales.
Trabajar con Los espacios de trabajo locales pueden crearse desde la versin actual del
espacios de espacio de trabajo de proyectos. Para ello, haga clic en el botn Guardar
trabajo
locales espacio de trabajo como en la barra de herramientas del proyecto o
utilice Archivo Proyecto de escaneo Crear espacio de trabajo local.
Un espacio de trabajo local se guarda en el sistema de archivos como un
archivo con extensin .fws (los archivos de escaneo tienen la extensin .fls).
Cada espacio de trabajo local tiene una carpeta asociada en la que se
almacenan todos los cambios a los datos del proyecto de escaneo. Esta
carpeta tiene el mismo nombre que el espacio de trabajo local y se crea en la
subcarpeta Espacios de trabajo de la carpeta del archivo del espacio de
trabajo local.
Una vez que crea un espacio de trabajo local nuevo, esta carpeta contendr
una estructura de carpetas predefinida, pero de lo contrario, estar vaca. No
se copian los datos del proyecto hasta que se hacen y se guardan cambios.

escaneos
En forma predeterminada, el espacio de trabajo local tendr acceso a los

datos compartidos de la ltima revisin del proyecto de escaneo asociado.
Para obtener ms informacin sobre la estructura de archivos del proyecto de
escaneo, consulte el captulo 2.8.
Modificacin Una vez que modifica datos desde el espacio de trabajo local, estos cambios se
de los datos almacenan en la carpeta mencionada del espacio de trabajo local. Por ejemplo, si
locales elimina puntos de escaneo de un escaneo y guarda el espacio de trabajo local,
este escaneo se copiar desde el proyecto de escaneo a su carpeta del espacio
de trabajo local y los cambios se aplicarn a esta copia local del escaneo. Los
datos del proyecto de escaneo compartido no se modificarn.
Como se indic anteriormente, la nube de puntos del proyecto es parte de los
datos compartidos del proyecto de escaneo. Se puede acceder a estos datos a
travs de todos los espacios de trabajo locales del proyecto de escaneo. Tambin
se puede modificar la nube de puntos del proyecto desde el espacio de trabajo
local. Sin embargo, al guardar un espacio de trabajo local, las modificaciones
efectuadas en la nube de puntos del proyecto se guardan como parte del espacio
de trabajo local pero a diferencia de los escaneos, la nube de puntos del proyecto
no se copiar a la carpeta local del espacio de trabajo local.
Todas las modificaciones efectuadas en el espacio de trabajo local no son
visibles en otros espacios de trabajo locales o en el espacio de trabajo del
proyecto hasta tanto sean compartidas con el proyecto de escaneo. Una vez
compartidas, se vuelven parte del espacio de trabajo del proyecto y son
visibles para otros usuarios.
Cmo Si desea compartir las modificaciones realizadas en su espacio de trabajo local
compartir
modificaciones
con el proyecto de escaneo, haga clic en el botn Compartir cambios en
locales la barra de herramientas del proyecto. Tambin puede compartir los cambios
mediante Archivo Proyecto de escaneo Compartir cambios. Se abre
un cuadro de dilogo que proporciona informacin sobre los cambios que se
han realizado y sobre el autor de estos cambios.
Figura 3-7: Agregar informacin de revisin
Cada vez que se comparten datos se crea una nueva revisin del proyecto de
escaneo y la informacin que se proporciona se muestra en el historial del
proyecto de escaneo. Esta informacin puede resultar muy til cuando se
trabaja con un proyecto de escaneo por un tiempo prolongado. Ayuda a
entender los cambios a travs del tiempo, permite volver a ciertas etapas del
proyecto y documentos modificados por todos los usuarios del proyecto de
escaneo. Toda esta informacin es opcional. Para obtener ms informacin,
Al compartir los cambios locales se actualizarn el espacio de trabajo del
proyecto y los escaneos o las nubes de puntos correspondientes del proyecto
de escaneo.

escaneos
Cmpartir los cambios de los espacios de trabajo locales equivale a importar el

espacio de trabajo local en el espacio de trabajo del proyecto (a travs del
comando Archivo Importar).
No es posible compartir la eliminacin de objetos desde espacios

de trabajo locales. Por ejemplo, si elimina un escaneo de su
espacio de trabajo local y comparte este cambio con el proyecto
de escaneo, el escaneo seguir presente en el espacio de trabajo
del proyecto. Ya que compartir es igual a realizar una
importacin al espacio de trabajo del proyecto, la eliminacin de
un objeto nunca se puede compartir.
Para eliminar objetos del proyecto de escaneo, debe abrir el
espacio de trabajo del proyecto y trabajar directamente sobre los
datos compartidos. De esta manera, se pueden eliminar objetos.
Al compartir modificaciones, los datos de puntos y la informacin
de transformacin para los escaneos se pueden guardar en
revisiones separadas. Si desea copiar archivos de escaneo
individuales con informacin de transformacin en otra
ubicacin, asegrese de usar Guardar copia de escaneo(s) en
el men de contexto de los escaneos o las carpetas de escaneos
para generar una versin de los escaneos que incluya la
informacin de transformacin ms reciente. La informacin
tambin se fusiona cuando se exporta el proyecto de escaneo
(consulte el captulo 9) de los datos de puntos de modificacin.
3.4.4. Limpiar y compactar un proyecto de escaneo
A medida que un proyecto crece con el tiempo, se pueden acumular numerosas

revisiones en el historial del proyecto de escaneo. Esto puede resultar necesario
para reducir la cantidad de revisiones y la cantidad de datos almacenados, por
ejemplo, cuando se alcanz un hito importante y ya no son necesarios los pasos
individuales. En este punto, usted podra compactar todas las revisiones en una
nica revisin a fin de ahorrar espacio en el disco.
1. Use el comando Archivo Proyecto de escaneo Limpiar y compactar
proyecto de escaneo o
presione el botn Limpiar y compactar proyecto de escaneo en la
barra de herramientas del proyecto para limpiar y compactar el proyecto
de escaneo.
Esto acumular todos los cambios en todas las revisiones disponibles en una
sola revisin.
El historial del proyecto de escaneo se elimina al realizar una

limpieza. Toda la informacin sobre el historial de un proyecto se
perder. Esto significa que ya no podr revertir un proyecto a
una revisin anterior.
Si el historial de revisin es crtico, deber exportar el proyecto.
Para exportar el proyecto se requiere la realizacin de los
mismos pasos que para la funcin de limpieza y compactacin,
pero se almacenan los resultados en un nuevo proyecto de
escaneo. Se conservarn las revisiones del proyecto original.

escaneos
3.4.5. Guardar proyectos de escaneo
Para guardar su trabajo de tanto en tanto, haga clic en el botn Guardar

en la barra de herramientas estndar.
Guardar Si desea crear una copia de un escaneo que incluya las modificaciones
copias de aplicadas, por ejemplo, cambios en su transformacin, es posible que no sea
escaneos suficiente guardar simplemente una copia del archivo de escaneo relacionado.
Esto se debe a que los datos de puntos y la informacin de transformacin
con frecuencia se almacenan en revisiones de proyectos diferentes, y por
consiguiente, en ubicaciones distintas dentro de su unidad de disco duro.
Para crear una copia de un escaneo, se recomienda utilizar el comando
Guardar copia de escaneo en el men de contexto del escaneo. Esto
exporta una versin del escaneo que incluye todos los cambios realizados
(incluso los cambios en la transformacin). Tambin podr crear copias de los
escaneos en la carpeta de escaneos al mismo tiempo con el comando
Guardar copia de escaneos en el men de contexto de la carpeta de
escaneos.
Guardado SCENE tiene una funcin de guardado automtico que ayuda a recuperar los
automtico cambios no guardados que se perdieron debido a una salida no planeada de la
aplicacin, como la cada de la aplicacin o del sistema o un corte de energa.
Esta funcin no est diseada para reemplazar las operaciones de

guardado normales. La accin de guardado automtico no cubre los
cambios a los datos de puntos en s, como la eliminacin de puntos
de escaneo, el filtrado o la colorizacin. Todos los dems cambios,
como el registro del escaneo, las operaciones con objetos o los
cambios en la estructura del proyecto, estn incluidos en la
funcionalidad de guardado automtico. Por lo tanto, debe utilizar el
comando de guardado regular con frecuencia a fin de conservar
todos los cambios aplicados a su espacio de trabajo actual.
Guardar La configuracin de guardado automtico se administra en Herramientas

configuracin Opciones General. Desde aqu puede habilitar o deshabilitar la
en forma funcionalidad de guardado automtico y establecer el intervalo de tiempo para
automtica
las operaciones de guardado automtico. Para obtener ms informacin,
Restaurar un Durante el inicio, SCENE detecta de manera automtica todas las operaciones
guardado de guardado automtico disponibles de las instancias de SCENE que se
automtico cerraron debido a un evento no planificado. Siempre que SCENE detecte
instancias de guardado automtico para restaurar, mostrar un cuadro de
dilogo en el que se enumeran todas las instancias de guardado automtico
disponibles. Puede identificar la instancia de guardado automtico correcta
segn el nombre del archivo original por el que se cre la instancia de
guardado automtico, as como la hora y la fecha de su creacin. Las
instancias de guardado automtico estarn disponibles hasta que sean
eliminadas explcitamente o hasta que se cargue otra instancia. En este caso,
puede elegir guardar o rechazar (cerrando el espacio de trabajo o el proyecto
de escaneo sin guardar) cualquier cambio guardado en que se almacen en el
archivo de guardado automtico.

escaneos
Figura 3-8: Cuadro de dilogo para la deteccin de archivos guardados

automticamente
3.4.6. Revisiones de proyectos de escaneo
Los proyectos de escaneo mantienen un historial de los cambios en sus datos.

Por cada operacin para compartir (esto incluye acciones regulares de
guardado cuando se trabaja directamente en el espacio de trabajo) se crea
una nueva revisin del proyecto.
Cada vez que se abre un proyecto con acceso de escritura, se crea una nueva
carpeta de revisin para este proyecto. Todos los cambios que se aplican al
proyecto durante esa sesin se guardan dentro de esta nueva carpeta de
revisin. Una vez guardado el proyecto, esta carpeta se guardar en forma
permanente en la carpeta de revisin del proyecto. Si se descartan los
cambios, se eliminar esta carpeta de revisin. Para obtener ms informacin
sobre el archivo y la estructura de la carpeta de proyectos de escaneo,
consulte el captulo 2.8.
A fin de evitar grandes cantidades de datos redundantes, existen mecanismos
para optimizar la cantidad de archivos y el tamao de archivo al guardar
datos para una nueva revisin. Por ejemplo, si se modifica la transformacin
de un escaneo, no es necesario guardar el escaneo en esa revisin, ya que no
se modificaron los datos de punto reales. En este caso, slo es necesario
guardar la informacin acerca de las necesidades de cambio de la
transformacin. Esta informacin es mucho ms compacta. Si se modifican los
datos de punto de ese escaneo, por ejemplo, mediante la aplicacin de un
filtro de puntos de escaneo, se deber guardar el escaneo completo en esa
nueva revisin ya que ahora hay dos versiones diferentes de los puntos de
escaneo para ese escaneo. De esta forma se garantiza que se podr volver a
cualquiera de las revisiones anteriores y que funcionarn correctamente.
Historial del Todas las revisiones de un proyecto de escaneo estn disponibles en el
proyecto historial del proyecto. Puede abrir el historial de un proyecto de escaneo
con el botn Historial del proyecto en la barra de herramientas del

proyecto, o
a travs del men Archivo en Proyecto de escaneo Historial del
proyecto.
El historial del proyecto muestra todas las revisiones de un proyecto de
escaneo con la informacin correspondiente.

escaneos
Figura 3-9: Historial del proyecto
El historial del proyecto es una herramienta poderosa que le permite rastrear

los cambios, exportar revisiones, e incluso, volver a revisiones particulares y
revertir todos los cambios posteriores a una revisin determinada.
Al hacer doble clic en una revisin del listado o presionar el botn Cargar
revisin, se cargar el espacio de trabajo del proyecto en dicha revisin. Esto
no revertir el proyecto de escaneo actual a la revisin seleccionada. Esto
cargar la revisin en modo de solo lectura y le permitir ver el estado de un
proyecto de escaneo en el momento en que la revisin fue creada. Puede
exportar esta revisin como un nuevo proyecto de escaneo.
Algunas operaciones pueden crear nuevas revisiones en forma

automtica sin requerir la intervencin del usuario. En este caso, el
autor de la revisin siempre ser SCENE. Esto ocurre, por
ejemplo, cuando se actualiza la nube de puntos del proyecto.
Exportar una Exportar una revisin le permite crear un nuevo proyecto de escaneo en funcin
revisin de una de las revisiones del proyecto de escaneo actual. El proceso de
exportacin rene todos los datos del proyecto de escaneo hasta la revisin
seleccionada y crea un nuevo proyecto de escaneo en una ubicacin determinada
segn estos datos. En el historial del proyecto, seleccione una revisin y haga clic
en el botn Exportar a .... Esta funcin es similar a la Funcin limpiar y
compactar proyecto de escaneo (consulte el captulo 3.4.4). El proyecto de
escaneo exportado comienza con una nueva revisin nica y no posee ningna
informacin sobre el historial del proyecto de origen.
La revisin actual de un proyecto de escaneo tambin puede exportarse
utilizando Archivo Proyecto de escaneo Exportar proyecto de
escaneo o a travs del botn Exportar proyecto en la barra de
herramientas del proyecto.

escaneos
Figura 3-10: Exportar revisin
En el cuadro de dilogo de exportacin de revisin, seleccione una ubicacin e

ingrese un nombre para el proyecto de escaneo nuevo y presione Crear.
Tenga en cuenta que la exportacin puede demorar cierto tiempo segn la
complejidad del proyecto de escaneo de original.
Los nombres de los proyectos no deben contener caracteres

especiales o espacios en blanco.
El proyecto de escaneo exportado resultante estar completamente separado

y no tendr conexin con el proyecto original.
3.4.7. Volver a una revisin anterior
Volver a una revisin anterior eliminar todos los cambios realizados en

revisiones posteriores. Una operacin de reversin restaurar el estado de un
proyecto de escaneo al momento en que se cre la revisin. Esto puede ser
til para volver a un estado anterior a la realizacin de cierto cambio. Para
volver a una revisin determinada, seleccione la revisin en el historial del
proyecto y haga clic en Revertir.
Todos los datos y los cambios realizados despus de la revisin

seleccionada se perdern.
Para continuar, debe confirmar la revisin. Para hacerlo, escriba la palabra

revertir en el cuadro de texto.
Figura 3-11: Revertir a revisin

escaneos
3.4.8. Restaurar un guardado automtico
Durante el inicio, SCENE detecta de manera automtica todas las operaciones

de guardado automtico disponibles de las instancias de SCENE que se
cerraron debido a un evento no planificado. Siempre que SCENE detecte
instancias de guardado automtico para restaurar, mostrar un cuadro de
dilogo en el que se enumeran todas las instancias de guardado automtico
disponibles. Puede identificar la instancia de guardado automtico correcta
segn el nombre del archivo original por el que se cre la instancia de
guardado automtico, as como la hora y la fecha de su creacin. Las
instancias de guardado automtico estarn disponibles hasta que sean
eliminadas explcitamente o hasta que se cargue otra instancia. En este caso,
puede elegir guardar o rechazar (cerrando el espacio de trabajo o el proyecto
de escaneo sin guardar) cualquier cambio que se almacen en el archivo de
guardado automtico.

automticamente
3.5. Trabajar con escaneos
Un escaneo contiene una variedad de informacin para el almacenamiento y

la visualizacin de puntos de mediciones capturadas, como ser:
Puntos de medicin individuales (puntos de escaneo) con valor de
intensidad (valor rf). Los puntos de escaneo para un escaneo se organizan
segn el orden de filas y columnas.
Una vista previa (.jpg).
Informacin de compensacin. Para obtener ms informacin, consulte el
captulo 7.7.
Informacin sobre posicin y orientacin exactas.
Informacin acerca de la configuracin utilizada para registrar el escaneo.
Escaneo de objetos relacionados creado con SCENE, como ser objetos
geomtricos u objetos de documentacin. Para obtener ms informacin,
Imgenes capturadas con la cmara fotogrfica del escner, si el escaneo
se registr con color. Para obtener ms informacin, consulte el
captulo 7.5.

escaneos
Todos estos datos estn combinados en el archivo de escaneo, pero se

manejan en forma separada en SCENE. Por lo tanto, es posible tener acceso a
datos de escaneo adicionales sin necesidad de cargar los puntos de escaneo
en la memoria.
En la vista Estructura, puede encontrar los escaneos en el espacio de trabajo
en la carpeta de escaneo. Un escaneo se identifica con el smbolo de una nube
. Los escaneos modificados no guardados estn marcados con una estrella
en el smbolo de la nube .
Se puede examinar un escaneo con la vista rpida, la vista planar o la vista
en 3D. Obtenga ms informacin acerca de este tema en el captulo 4.
3.5.1. Importar escaneos
El escner lser FARO Focus3D guarda los escaneos en una tarjeta SD

Importar
escaneos extrable. Inicialmente genera varios archivos para un solo escaneo y los
desde el coloca en una carpeta en la tarjeta SD. Esta carpeta recibe el nombre del
FARO Laser escaneo especificado. Durante el proceso de importacin, SCENE combina
Scanner todos los archivos de esta carpeta en un archivo de escaneo .fls.
Focus3D
Puede importar estos escaneos en forma automtica o manual:
Haga lo siguiente para importar escaneos en forma automtica:
1. Inicie SCENE.
2. Coloque la tarjeta SD del Focus3D en la ranura de la tarjeta de memoria
de su computadora o en un adaptador de tarjeta de memoria conectado.
SCENE reconocer la tarjeta SD en forma automtica y le preguntar si
desea importar los escaneos o no. Al hacer clic en s, comenzar el
proceso de transferencia e importacin de los escaneos.
o Si los escaneos pertenecen a un proyecto de escaneo que SCENE
desconoce, se crear una carpeta nueva en la ubicacin regular de sus
proyectos (especificada en Herramientas Opciones Carpeta
Ubicaciones de proyectos) y los escaneos sern transferidos a esta
carpeta.
o Si los escaneos pertenecen a un proyecto de escaneo existente que
SCENE ya conoce, sern transferidos a la carpeta del proyecto
correspondiente en el disco duro e importados al espacio de trabajo del
proyecto existente.
3. Realice una de las siguientes acciones para importar escaneos en forma
manual:
o Arrastre y suelte la carpeta de escaneos apropiada desde la tarjeta SD
al espacio de trabajo actualmente abierto en SCENE
o Use Archivo Importar: Desplacse a la carpeta del escaneo
apropiado y seleccione el archivo de identificacin del escaneo. Este
archivo de identificacin lleva el nombre del escaneo y tiene la
extensin .fls. (Nota: no debe confundir este archivo con el archivo de
escaneo .fls creado por SCENE durante el proceso de transferencia e
importacin que se describe anteriormente).
Importar Si ya cuenta con archivos de escaneo en su disco duro, entonces comience la
escaneos importacin con el comando Archivo Importar o usando la funcin
desde el Arrastrar y soltar. SCENE puede importar archivos de escaneo de diferentes
disco duro
fabricantes de escneres. Puede importar los archivos de escaneo en el
local
formato de escaneo del FARO Laser, en formato E57, Leica PTZ, PTX o como
un archivo de texto XYZ. Con los ltimos dos formatos enumerados, debe
asegurarse de que los puntos de escaneo en el archivo de escaneo estn

escaneos
organizados de manera tal de corresponderse con el proceso de registro del

escner orientado por filas o columnas. Tambin debe asegurarse de que el
escaneo no est registrado.
Los escaneos siempre se guardan en el formato de escaneo de FARO Laser.
Por lo tanto, si el escaneo no se origina de un archivo de escaneo en el
formato de escaneo de FARO Laser, cuando guarde el espacio de trabajo se
crear un nuevo archivo en este formato.
Para obtener ms informacin sobre los formatos de archivo disponibles,
Puede ajustar la configuracin para la importacin de archivos de texto XYZ
en Herramientas Opciones Importar. Para obtener ms informacin,
3.5.2. Alineacin inicial de escaneos derivada de los datos del sensor del escner
Los escaneos del FARO Laser Scanner Focus 3D podran tener datos
posicionales derivados de los diferentes sensores del escner. Estos datos
pueden ser una posicin de GPS del sensor de GPS, una altitud del sensor de
altura, una orientacin de la brjula y una inclinacin del compensador de tres
ejes. Esta informacin, si est disponible, se utiliza para una alineacin
aproximada inicial y automtica de los escaneos despus de su importacin.
Como referencia se selecciona el primer escaneo importado con coordenadas
de GPS, y las coordenadas del escaneo en el sistema de coordenadas general
se establecern en x = 0, y = 0, z = altitud del sensor de altura. Esta posicin
luego ser la base de la alineacin correspondiente de los escaneos restantes.
Los valores posicionales absolutos de los escaneos tal como se midieron con
los sensores del escner se pueden ver en las propiedades del escaneo. Para
obtener ms informacin, consulte el captulo 18.5.23.
Como esta alineacin inicial es simplemente una ubicacin aproximada de los
escaneos, an debe aplicarse un registro de escaneo a los escaneos del proyecto
para refinar su ubicacin. De este modo, la informacin derivada de los datos de
los sensores facilita en gran medida el proceso de registro. Para obtener ms
informacin sobre cmo registrar escaneos, consulte el captulo 6.
Figura 3-13: Alineacin inicial de escaneos del proyecto despus de la

importacin

escaneos
3.5.3. Cargar escaneos
Para visualizar y procesar los puntos de escaneo de un escaneo, primero

deber cargarlo en la memoria. Un escaneo se carga en forma automtica
cuando se abre en alguna de las vistas mencionadas con anterioridad, o se
carga de manera explcita.
Para esto, abra el men de contexto del escaneo y seleccione Cargado.
En el men de contexto tambin ver una pequea marca de verificacin si el
escaneo est cargado.
Un escaneo puede contener varios millones de puntos de escaneo, y cargar
escaneos en la memoria de su computadora puede implicar importantes
requisitos de memoria, en especial si los escaneos se registraron con
resoluciones altas. Por esta razn, debe evitar cargar muchos escaneos
grandes en forma simultnea y eliminar sus puntos de escaneo de la memoria
descargando los escaneos si ya no son necesarios. Para obtener ms
informacin al respecto, consulte el captulo 3.5.4.
En ciertos casos, segn la memoria de su computadora, es posible que no
pueda cargar grandes escaneos completamente, por ejemplo, si fueron
registrados con resolucin completa. En este caso, puede cargar estos
escaneos en un tamao reducido. Puede establecer el tamao mximo de un
escaneo en Herramientas Opciones Datos de escaneo (consulte el
captulo 18.2.4).
Si un escaneo est cargado en tamao reducido y sus puntos de

escaneo se han manipulado (por ejemplo, aplicando filtros o
eliminando puntos de escaneo), cuando se guarde el espacio de
trabajo se guardar con la resolucin cargada (y reducida). Por
tanto, se recomienda hacer una copia de respaldo de sus
archivos de escaneo sin procesar.
Si desea registrar escaneos con resolucin completa, pero la
memoria de su computadora es limitada, es posible que necesite
limitar el rea de escaneo horizontal y vertical al rea de inters
antes de escanear.
Si un escaneo est cargado en tamao completo, est marcado con un

smbolo , y si est cargado en tamao reducido, est marcado con .
Figura 3-14: Vista de estructura de un espacio de trabajo
3.5.4. Descargar escaneos
Si ya no necesita los puntos de escaneo de un escaneo para la tarea que est

realizando actualmente, debe eliminarlos de la memoria. Para esto, abra el
men de contexto del escaneo y seleccione Escaneo cargado. Las marcas de

escaneos
verificacin junto a la entrada y junto al smbolo de la nube desaparecern.

Se cerrarn todas las vistas planares del escaneo y se eliminarn los puntos
de escaneo de las vistas 3D. Las vistas rpidas no se vern afectadas.
Cerrar una vista del escsneo no lo elimina de la memoria.
3.5.5. Puntos individuales de escaneo
Figura 3-15: Datos de los puntos de escaneo en la barra de estado
Si abre la vista planar o la vista rpida de un escaneo, puede ver los datos de
los puntos de escaneo individuales. Para esto, mueva el puntero del mouse
sobre la vista planar. En la barra de estado, encontrar los siguientes detalles
para el punto de escaneo que se encuentra debajo del puntero del mouse:
Fila, Columna: Fila y columna dentro de la vista planar.
Coordenadas polares: El ngulo horizontal de 0 a 360, el ngulo
vertical de +90 a -90 y la distancia con respecto al escner. Las
coordenadas polares tienen su origen en la posicin del escner.
Coordenadas cartesianas: Las coordenadas en los tres ejes x, y, y z.
Las coordenadas cartesianas toman en cuenta la ubicacin del escner
dentro del sistema de coordenadas.
Valor de color o reflexin: Paraun punto de escaneo con color, se
muestran los valores rojo, verde y azul. Tambin se muestra el valor de
reflexin. Los puntos de escaneo oscuros tienen un valor de reflexin
pequeo, y los puntos de escaneo brillantes tienen un valor de reflexin alto.
El valor de reflexin de los escneres de distintos fabricantes no
necesariamente es comparable. Por ejemplo, existen escneres con un rango
de luminosidad de 0 a 255 y existen escneres con un rango de 0 a 2047.
3.6. Trabajar con nubes de puntos de escaneo

Las nubes de puntos de escaneo se optimizan para una rpida visualizacin de
grandes cantidades de puntos de escaneo. Las nubes de puntos de escaneo se
deben crear a partir de escaneos individuales y, por tanto, estn formadas por
puntos de una posicin nica del escner, pero son fundamentalmente
diferentes de los escaneos basados en filas-columnas. Las nubes de puntos de
escaneo no se organizan en un orden fila-columna; se organizan en una
estructura de datos espacial que facilita la rpida visualizacin de los puntos
de escaneo y la carga automatizada de puntos segn la posicin de la cmara
y la visibilidad de los puntos.
Las nubes de puntos de escaneo no tienen que cargarse con anterioridad para
visualizarse en la vista 3D. Esto le permite ver realmente todos los escaneos
de un proyecto a la vez. Esta funcin es muy til, por ejemplo, cuando se
registran escaneos en la vista de correspondencia, ya que puede ver todos los

escaneos
datos a la vez mientras mueve los escaneos de manera interactiva. Para

Sin embargo, los datos de escaneos basados en filas-columnas se utilizan
para la visualizacin de la vista planar y para operaciones en la vista rpida y,
de ser necesario, pueden utilizarse para la visualizacin en la vista 3D. Para
cambiar de la visualizacin de la nube de puntos de escaneo a las vistas 3D
de puntos de escaneo basados en filas-columnas, simplemente cargue el
escaneo segn se describe en el captulo 3.5.3, y la vista crear los puntos
basados en filas-columnas en lugar de la nube de puntos de escaneo. Para
volver a ver los puntos de la nube de puntos de escaneo, descargue el
escaneo.
Las nubes de puntos de escaneo se comportan de manera muy similar a los
escaneos. Se las puede transformar y mover como a los escaneos. Sin
embargo, las nubes de puntos de escaneo tienen algunas ventajas
significativas:
Rpida visualizacin sin tener que cargar manualmente los escaneos.
Registro altamente interactivo en la vista de correspondencia.
Visualizacin de grandes cantidades de escaneos al mismo tiempo.
Se pueden transformar, al igual que los escaneos tradicionales.
Herramientas de seleccin de puntos 3D avanzadas, como el selector de
brocha (consulte el captulo 7.1.2).
3.6.1. Crear nubes de puntos de escaneo
Las nubes de puntos de escaneo pueden crearse para cada escaneo en su

espacio de trabajo. La creacin de nubes de puntos de escaneo se puede
realizar en funcin de escaneos o para carpetas de escaneos al mismo tiempo.
Haga clic con el botn derecho sobre un escaneo o carpeta de escaneos,
seleccione Operaciones Herramientas de nubes de puntos Crear
nube de puntos de escaneo o utilice la funcin de procesamiento previo
para crear nubes de puntos de escaneo y aplicar otros pasos del
procesamiento a los escaneos en modo de lotes. Para obtener ms
informacin, consulte el captulo 6.8.
Una vez que haya iniciado la creacin de una nube de puntos de escaneo,
aparecer un cuadro de dilogo de configuracin.

escaneos
Figura 3-16: Parmetros de la nube de puntos
Las siguientes configuraciones para la creacin de una nube de puntos de

escaneo estn disponibles en el cuadro de dilogo:
Homogeneizar la densidad de puntos: Habilitar/deshabilitar
homogeneizacin de densidad.
Carga de CPU: Ajustar el nmero de ncleos de CPU que se utilizan para
la creacin de una nube de puntos.
Carpeta de datos temporales: Especificar la carpeta que se utiliza para
los datos temporales que se crearn durante el proceso de creacin.
SCENE verifica si hay suficiente espacio disponible.
Como el men es vlido tanto para la nube de puntos de escaneo

como para la nube de puntos del proyecto, la opcin para eliminar
puntos repetidos est siempre en color gris cuando se crea una
nube de puntos de escaneo. Esta opcin funciona nicamente
cuando se crea la nube de puntos del proyecto.
Estos parmetros son similares a los parmetros para la creacin de la nube

de puntos del proyecto. Para obtener ms informacin, consulte el captulo
10.1.2.
La seccin Espacio en disco brinda informacin sobre el espacio disponible
en el disco duro que se utiliza para los datos temporales y en el disco duro
(de destino) que se utiliza para guardar los datos finales de la nube de puntos.
El disco duro de destino es el disco en el cual se guardan los datos del
proyecto de escaneo o los datos del espacio de trabajo local.
Los escaneos para los que se han creado nubes de puntos de escaneo tendrn
el cono en la vista de estructura.
Para eliminar nubes de puntos de escaneo, haga clic con el botn derecho del
mouse en un escaneo o un agrupamiento, seleccione Operaciones
Herramientas de nube de puntos Eliminar nube de puntos de

escaneos
escaneo. Guarde el proyecto de escaneo a fin de que el cambio persista. Para

eliminar las nubes de puntos de escaneo de la unidad de disco duro, limpie y
comprima el proyecto de escaneo.
3.6.2. Modificar nubes de puntos de escaneo
Los escaneos y las nubes de puntos de escaneo se encuentran estrechamente

relacionados entre s. Ciertos cambios en escaneos relacionados tambin
afectarn las nubes de puntos de escaneo, y viceversa:
Los cambios de transformacin para escaneos se aplican tanto al escaneo
como a la nube de puntos de escaneo.
La eliminacin de puntos en una nube de puntos de escaneo tambin se
aplicar al escaneo asociado.
Cuando se eliminan o modifican puntos en el escaneo, la nube de puntos
de escaneo correspondiente ser eliminada. Si la nube de puntos de
escaneo es parte de los datos compartidos de un proyecto de escaneo, se
recrear automticamente despus de la prxima accin de compartir
(cuando se trabaja en un espacio de trabajo local) o de guardar (cuando
se trabaja en un proyecto de escaneo). Para aplicar modificaciones de
puntos en un escaneo a la nube de puntos de escaneo sin compartir
cuando se trabaja en un espacio de trabajo local, recree la nube de puntos
de escaneo en forma manual.

escaneos
4. Explorar datos de escaneo y objetos
Existen varias vistas para mostrar y explorar los escaneos y las nubes de
puntos:
Vista rpida: Es la vista de escaneo estndar para analizar escaneos
simples. Para esto, no es necesario que el escaneo est cargado. La vista
rpida est disponible en unos pocos segundos; mientras tanto, los datos
de escaneo se cargarn en segundo plano. Puede manipular los puntos de
escaneo una vez terminada la carga en segundo plano. Hasta entonces,
solo podr ver y navegar.
Vista planar: Se usa para analizar escaneos simples. Debe cargar el
escaneo; si as lo requiere, esto se puede realizar en forma automtica.
Vista 3D: La vista 3D no est limitada a mostrar los puntos de escaneo de
un solo escaneo o nube de puntos de escaneo, tambin ofrece vistas
combinadas de todos los escaneos y objetos en su proyecto de nube de
puntos o espacio de trabajo.
Mapa de descripcin general: Con el mapa de descripcin general se
obtiene una vista superior del proyecto de escaneo completo. Solo se
puede acceder al mapa de descripcin general si los datos de WebShare de
su proyecto de escaneo estn disponibles.
En las vistas, usted toma una posicin similar a la de un observador en una
sala y mira en una determinada direccin para observar el rea escaneada
con una escala que puede seleccionar libremente. Segn el tipo de vista, la
seleccin de la posicin de observacin puede ser limitada; en la vista rpida
y en la vista planar solo puede asumir la posicin del escner, esto es, no
puede moverse libremente como un observador en una sala. Esto solo es
posible en la vista 3D (consulte el captulo 4.3). La lnea de visin y la escala
se ajustan libremente en todos los tipos de vista.
Cuando abra la vista de n escaneo individual, al principio estar en la posicin
que ocup el escner cuando registr el escaneo. Ver los puntos del rea
escaneada a su alrededor. Para cambiar la escala, utilice la rueda del mouse.
Si gira la rueda hacia usted, aumentar la escala y el rea visualizada se
reducir. Esto es similar al uso de una lente de telefoto en una cmara. Si gira
la rueda en direccin opuesta a usted, disminuir la escala. El rea visualizada
se agrandar, del mismo modo que cuando se utiliza una lente de gran ngulo.
41 | Captulo 4: Explorar datos de escaneo y objetos

4.1. Vista rpida
Figura 4-1: Vista rpida
La vista rpida muestra el contenido de un escaneo simple. Inicie la vista

rpida haciendo doble clic en el escaneo en la vista de estructura o con el
comando Ver Vista rpida en el men de contexto del escaneo. Los puntos
de escaneo no tienen que estar cargados para que se muestren. Por
consiguiente, la vista rpida de un escaneo est disponible en unos pocos
segundos. Una vez que la vista rpida est abierta y se muestre en pantalla,
los datos de puntos de escaneo se cargarn en segundo plano. Sin embargo,
hasta entonces solo podr ver el escaneo y navegar, pero no podr tener
acceso a los puntos de escaneo ni manipularlos. Podr tener acceso a los
puntos de escaneo y a todas las funciones de manipulacin de puntos de
escaneo tan pronto como se hayan cargado los datos de escaneo en su
totalidad. La vista rpida es la vista estndar.
En la vista rpida se aplican las siguientes restricciones:
Siempre ver el rea escaneada desde la posicin del escner, lo que
significa que no podr abandonar esta posicin. No obstante, siempre
puede cambiar la lnea de visin y la escala.
El campo de visin no puede exceder los 180.
Puede ajustar la lnea de visin manteniendo presionado el botn izquierdo
del mouse y moviendo los puntos de escaneo en la direccin requerida. Para
cambiar al modo de navegacin, haga clic en el botn Examinar en la
barra de herramientas de la vista 3D.

4.2. Vista planar
Figura 4-2: Vista planar
Como la vista rpida, la vista planar muestra el contenido de un solo escaneo.

Inicie la vista planar con el comando Ver Vista planar en el men de
contexto del escaneo. A primera vista, la vista planar puede parecer extraa,
ya que el rea escaneada parece distorsionada. Las correas y los soportes no
estn en lnea recta, sino curvados. Para la vista planar, SCENE utiliza la
misma tcnica que se utiliza para representar la superficie de la tierra en un
mapa donde el rea alrededor de los polos aparece ampliada, y la ruta de
vuelo entre dos ciudades lejanas no es recta, sino curva.
La consecuencia de la distorsin es que solo logra mostrar de manera
aproximada otros objetos congruentes con los puntos de escaneo. Si una
esfera de referencia escaneada aparece en la vista con forma de elipsoide
ms que de esfera, no se sorprenda si el objeto de referencia agregado no
cubre la esfera de referencia en su totalidad. Por esta razn, los modelos CAD
no se muestran en la vista planar; para esto, use la vista 3D.
La vista planar es til porque en algunos escneres es el formato ms natural
de visualizacin de los puntos de escaneo. Muchos escneres procesan los
ngulos horizontales y verticales paso por paso; por lo tanto, resulta prctico
mostrar los puntos de escaneo en forma de columna y fila.
La vista comienza en el margen izquierdo con la primera columna que el
escner registr. En el sistema de coordenadas locales del escner, esta
columna normalmente tiene el ngulo horizontal 0. Las columnas siguientes
se ubican a la derecha y el ngulo horizontal contina en aumento hasta
alcanzar los 360 con un escaneo circunferencial. En la fila superior se
muestran los puntos de escaneo con el mayor ngulo vertical alcanzado, por
ejemplo, el ngulo cenital con +90, que est directamente sobre del escner.
El ngulo vertical disminuye en orden descendente hasta alcanzar 0 en la
lnea horizontal y luego se convierte en un valor negativo. El ngulo vertical
ms pequeo posible es de 90.

Del mismo modo que en la vista rpida, siempre ver el rea escaneada
desde la posicin del escner. No puede abandonar esta posicin. No obstante,
siempre puede cambiar la lnea de visin y la escala.
Como sucede en todas las vistas, puede establecer la escala con la rueda del
mouse. Tambin puede cambiar la escala con los botones de la barra de
herramientas de la vista planar. Haga clic en el botn Alejar para reducir
la escala y poder ver un rea ms extensa. El botn Acercar aumenta la
escala para poder ver ms detalles. Puede ver en cualquier momento la escala
establecida como un nmero en la barra de herramientas . 100 %
representa la correlacin de 1 a 1 entre un punto de escaneo y un pxel.
Tambin puede establecer cualquier escala que desee ingresando un nmero
directamente en este campo. Adems, puede seleccionar la escala requerida
en una lista de escalas disponible. Para esto, haga clic en la flecha junto al
campo que contiene la escala y luego haga clic en la escala que desee utilizar.
Puede ajustar la lnea de visin con las barras de desplazamiento o, en el
modo de navegacin, presionando el botn izquierdo del mouse y moviendo
los puntos de escaneo en la direccin que desee. Para cambiar a modo de
navegacin, haga clic en el botn paneo de cmara y el puntero del
mouse indicar que est en modo de navegacin . Cuando mueva el mouse,
el puntero cambiar a . El movimiento del mouse est basado en los objetos,
esto es, si usted mueve el mouse hacia la derecha, los objetos se mueven
desde el centro de la imagen hacia el margen derecho. Adems, tambin
puede cambiar la lnea de visin desde el teclado con las teclas de flecha
izquierda, derecha, arriba y abajo. Las entradas del teclado estn basadas en
el observador, esto es, si usted presiona la tecla de flecha derecha, parecer
que su cabeza gira hacia la derecha y los objetos del margen derecho se
mueven hacia el centro de la imagen.
4.3. Vista 3D
Con la vista 3D puede lograr una vista de los puntos de escaneo y de los
modelos CAD que resulta fcilmente comprensible. La vista 3D normalmente
se configura con el campo de visin corregido, a fin de tener una impresin
muy cercana a la realidad. A diferencia de la vista rpida y de la vista planar,
la manipulacin y el anlisis de los puntos de escaneo son limitados en la
vista 3D.
En sistemas con procesadores de grficos NVIDIA Quadro, el

rendimiento de la representacin en la vista 3D podra ser lento o
quedar temporalmente suspendido. Para mejorar el rendimiento de
la representacin, inicie la aplicacin NVIDIA Control Panel
(disponible en el Panel de control de Windows) y seleccione la
opcin global preestablecida 3D App Game Development que
aparece en la ficha Global Settings.
Inicie la vista 3D de un escaneo individual con el comando Ver Vista 3D en

el men de contexto del escaneo. Si el escaneo no est cargado y no hay una
nube de puntos de escaneo disponible para el escaneo, solo se mostrn sus
objetos.

Figura 4-3: Vista 3D de un escaneo individual
Tambin puede abrir la vista 3D para todos los escaneos dentro de una
carpeta de escaneos con el comando Ver Vista 3D en el men de contexto
de la carpeta. Si no hay nubes de puntos de escaneo para escaneos
individuales, solo se mostrarn los puntos de los escaneos cargados. Si hay
nubes de puntos de escaneos de los escaneos disponibles, los escaneos no
tienen que cargarse para que se muestren. En la vista 3D, los puntos de
escaneo tienen prioridad sobre los puntos de las nubes de puntos de escaneo;
esto implica que se mostrarn los puntos de los escaneos cargados en lugar
de los puntos de las nubes de puntos de escaneos relacionados.
Figura 4-4: Vista 3D de una escena completa
Si hay una nube de puntos del proyecto disponible, abra la vista 3D de la

nube de puntos con el botn Crear vista 3D de la barra de herramientas o
con el comando Ver Vista 3D en el men de contexto del espacio de

trabajo. Si no hay una nube de puntos del proyecto disponible, este botn o
comando abrir la vista 3D de los escaneos en el espacio de trabajo. Mostrar
los escaneos de un espacio de trabajo es similar a mostrar la vista 3D de una
carpeta de escaneo como se describe anteriormente.
Normalmente, la vista 3D muestra los puntos de escaneo y los objetos con el
campo de visin correcto, en otras palabras, los objetos del mismo tamao
aparecen ms pequeos al aumentar la distancia (Vista en perspectiva).
Tambin es posible cambiar la vista a una representacin ortogrfica. As,
los objetos del mismo tamao siempre aparecen con el mismo tamao, sin
importar la distancia a la que se encuentran. Este tipo de representacin es
comn en muchos sistemas CAD. Puede cambiar entre estas dos
representaciones en el men de contexto de la vista 3D en Cmara o en la
configuracin de visibilidad (consulte el captulo 4.4).
Si quisiera ver y trabajar sobre los puntos de escaneo originales

organizados en un orden fila-columna, se deben cargar el
escaneo, y los puntos de escaneo organizados en una estructura
espacial (puntos de nubes de puntos de escaneo) no se
visualizarn. Las operaciones en los puntos realizados en la vista
3D se aplicarn en los puntos de escaneo organizados en filas-
columnas.
Si hay nubes de puntos de escaneo, y quiere ver y trabajar sobre
los puntos organizados en una estructura de datos espacial,
primero debe descargar el escaneo. Las operaciones en los
puntos realizados en la vista 3D se aplicarn en los puntos de
escaneo organizados en filas-columnas.
Cuando trabaja sobre los puntos de escaneo en la vista 3D de
una carpeta de escaneos, tenga en cuenta que ver los puntos
organizados en filas-columnas para los escaneos cargados y los
puntos organizados en una estructura de datos espacial para
aquellos escaneos que no estn cargados.
4.3.1. Navegar en la vista 3D
La vista 3D se utiliza del mismo modo que las otras vistas. Adems, en la
vista 3D usted puede ubicarse en posiciones arbitrarias en el espacio y
observar los puntos de escaneo y los modelos CAD. El mouse se utiliza para
definir los movimientos de giro que usted desee realizar y con el teclado
puede definir el movimiento real en el espacio.
Hay varios modos de navegacin disponibles. Seleccinelos de la barra de
herramientas de la vista 3D:
El modo de vuelo de la navegacin basada en el observador

simula el vuelo en un mundo en 3D.
o Si hace clic y arrastra la vista 3D con el mouse, se simular un vuelo
alrededor de la posicin del escner.
o Las teclas del cursor izquierda, derecha, arriba y abajo le permiten
moverse en todas las direcciones. derecha, adelante y atrs. Con las
teclas de avance de pgina y retroceso de pgina podr desplazarse
hacia arriba y hacia abajo. Adems, puede presionar la tecla
Maysculas para acelerar los movimientos.

El modo de caminata de la navegacin basada en el observador

es similar al modo de vuelo, pero estar restringido por el plano XY;
deber recorrer el plano XY. Por ejemplo, el modo de caminata es til para
limitar el movimiento al piso de un edificio.
Botn Examinar : Inicia la navegacin basada en el objeto, da la

sensacin de que los objetos se mueven mientras usted permanece quieto.
El centro de rotacin (punto de rotacin) est fijo en el centro del
escaneo.
Botn Paneo de cmara : No hay ningn giro disponible en este

modo de navegacin. Los movimientos del mouse se interpretan como
movimientos del observador.
El centro de rotacin (punto de rotacin) se encuentra en algn lugar en
el mundo 3D. Se establece en forma automtica con algunas funciones;
por ej., cuando se utiliza la navegacin basada en el objeto (vea arriba).
Tambin se puede establecer en forma manual haciendo clic en el botn
Definir punto de rotacin en la barra de herramientas de la vista 3D
y luego en el punto u objeto de escaneo.
Ajuste la velocidad de movimiento, la variabilidad de rotacin, el
comportamiento de la rueda del mouse y la configuracin del punto de
rotacin en Herramientas Opciones Navegacin:
Figura 4-5: Opciones de navegacin
Velocidad predeterminada: Puede cambiar la velocidad del movimiento

Configuracin
general hacia la izquierda, la derecha, adelante y atrs activado al presionar las
diferentes teclas del cursor.
Velocidad acelerada: Determina la velocidad del movimiento acelerado
hacia la izquierda, la derecha, adelante y atrs. Se activa al presionar las
diferentes teclas del cursor en combinacin con la tecla Shift.
Invertir rueda del mouse: Cambia el movimiento hacia adelante y hacia
atrs de la rueda del mouse. El comportamiento predeterminado de la rueda
del mouse es el siguiente: si lo gira hacia adelante, se mover hacia atrs en
el espacio, y viceversa.
Ajustar a eje Z (activado de manera predeterminada): Si est activado, la
rotacin se estabiliza mediante un bloqueo del eje Z. Al deshabilitar esta

opcin, se desbloquea el eje z y se libera totalmente la rotacin. Si Ajustar a

eje Z est desactivado, puede girar la vista 3D alrededor de la lnea de visin.
Para esto, haga clic cerca del borde izquierdo o derecho de la vista 3D abierta
y arrastre el mouse en cualquier direccin. Aparecer un crculo en el centro
de la vista que indica el ngulo de rotacin.
Figura 4-6: Rotacin alrededor de la lnea de visin
Configuracin del punto de rotacin

Examinar
configuracin Configurar el punto de rotacin de manera automtica durante el
de modo movimiento: Configura el punto de rotacin en forma automtica en el
punto de rotacin u objeto que se encuentra ms cerca del centro del
campo de visin actual. Esto se realizar de manera dinmica mientras
navega en esta vista.
Configurar el punto de rotacin de manera automtica despus del
movimiento: Configura el punto de rotacin en forma automtica en el
punto de rotacin u objeto que se encuentra ms cerca del centro del
campo de visin actual. Esto suceder se realizar una vez que se haya
detenido el movimiento.
No establecer el punto de rotacin de manera automtica: El punto de
rotacin no se establecer en forma automtica. Puede configurarlo en
forma manual con el botn Definir punto de rotacin en la barra de
herramientas de la vista 3D.
Utilizar los objetos seleccionados con centro de rotacin: Utiliza el
centro del objeto seleccionado actualmente como punto de rotacin.
En caso de que tanto la configuracin automtica del punto de

rotacin como Utilizar objeto seleccionado como centro de
rotacin se encuentren activados, Utilizar objeto seleccionado
como centro de rotacin tiene prioridad.

Visibilidad del punto de rotacin

Mostrar siempre el punto de rotacin: Siempre muestra el punto de
rotacin (el punto de rotacin se muestra como un punto rojo en la vista).
Mostrar punto de rotacin durante el movimiento: muestra el punto de
rotacin solo cuando se mueve la nube de puntos.
Ocultar siempre el punto de rotacin: Nunca muestra el punto de rotacin.
Tambin puede encontrar la configuracin del punto de rotacin en el men
de contexto de la vista 3D.
Encuentre otras funciones disponibles en la lista 3D, en el captulo 18.3.6.
Para acceder a una descripcin general de las teclas de acceso rpido para
navegacin en la vista 3D, consulte el captulo 16.
4.3.2. Objetos en la vista 3D
Figura 4-7: Objeto CAD en la vista 3D de un escaneo
La vista 3D puede utilizarse aun sin puntos de escaneo para ver modelos CAD.
La vista ms interesante es la combinacin del modelo CAD y los puntos de
escaneo. Con esto puede comparar fcilmente el modelo CAD con la realidad
escaneada.
Si lo desea, puede comparar los puntos de escaneo seleccionados entre s o
con el modelo CAD. Comience con la vista 3D de su modelo CAD o de un rea
seleccionada de los puntos de escaneo. Luego seleccione otros puntos de
escaneo de manera arbitraria. Esta seleccin tambin puede pertenecer a
otro escaneo! Agregue los puntos de escaneo seleccionados a la vista 3D con
el comando Agregar puntos de escaneo en el men de contexto.
Si inicia la vista 3D general en el men de contexto del espacio de trabajo o
con el botn Crear vista 3D de la barra de herramientas, se mostrarn
todos los objetos en la carpeta Modelos.
En la navegacin basada en el observador, usted es siempre el centro de
rotacin. La navegacin basada en objetos es diferente: cuando usted inicia
una vista 3D en un escaneo, el centro inicial de rotacin es la posicin misma
del escner. Cuando usted inicia la vista 3D en un modelo CAD o en una
seleccin de puntos de escaneo, el centro del modelo o de la seleccin ser el
centro inicial de rotacin. Puede seleccionar otro centro de rotacin
simplemente seleccionando un objeto CAD visible y utilizando el comando
Definir punto de rotacin en el men de contexto de ese objeto.

A menudo, los objetos CAD estn estructurados por jerarqua. Por ejemplo,
un robot puede consistir en una plataforma, un brazo y una herramienta.
Cuando usted hace clic con el mouse en la plataforma, no est claro si usted
desea seleccionar todo el robot o solo la plataforma. En SCENE, comenzar en
el nivel ms alto de la jerarqua, en este caso, el robot entero. Si desea
seleccionar un objeto en un nivel inferior de la jerarqua, simplemente vuelva
a hacer clic sin mover el mouse. Al hacer esto, puede descender en la
jerarqua, de un nivel a otro, hasta alcanzar la parte del objeto en la que est
interesado. Tambin puede ascender en la jerarqua cuando presiona la tecla
Shift mientras hace clic con el mouse.
En el men de contexto de un objeto CAD en la vista 3D, tambin puede
establecer qu objetos individuales sern visibles o invisibles. Para esto,
coloque una marca de verificacin en la entrada Visible. Esta configuracin
funciona en combinacin con la visibilidad de la capa y la visibilidad del tipo
de objeto. Esto significa que un objeto solo estar visible si est configurado
para esto en los tres niveles.
4.3.3. Vista clara 3D
La vista 3D tambin tiene otra representacin, la Vista clara 3D. El modo de

vista clara brinda una presentacin mejorada y de alta calidad de los puntos
de escaneo en la vista 3D. Agrega transparencia al dibujo de nube de puntos
que, de otra forma, sera totalmente opaco. Esto permite ver a travs de las
paredes o techos y puede proporcionar una impresin mucho ms acabada de
la estructura espacial de la nube de puntos subyacente. Los puntos en reas
con baja densidad de puntos se mostrarn de manera ms transparente y los
puntos en reas con una alta densidad de puntos se mostrarn ms brillantes.
1. Seleccione Ver Vista 3D para abrir la vista 3D.
2. Haga clic con el botn derecho del mouse en la vista y seleccione Modo
de vista clara.
El modo de vista clara solo est disponible si se ha seleccionado la
profundidad de color de 32 bits en las propiedades de visualizacin de
Windows y si est habilitado Procesamiento fuera de pantalla en
Herramientas Opciones Ver. Para obtener ms informacin, consulte el
captulo 18.2.4.
Figura 4-8: Vista clara

4.3.4. Administrar puntos de vista
Puede guardar la posicin actual de la cmara y la lnea de visin en la vista

3D como un punto de vista. Esto le permite volver luego a los puntos de vista
guardados, en cualquier momento.
Cuando ha movido la cmara en la vista 3D a una posicin que le gustara
guardar para volver a usar ms tarde, puede usarla para crear un punto de
vista
presionando Ctrl + F2 o
con el botn Administrar puntos de vista en la barra de

herramientas de la vista 3D.
Los puntos de vista se agregan a una carpeta llamada Puntos de vista en la
vista de estructura. Los puntos de vista son parte del espacio de trabajo y se
guardarn al guardar el espacio de trabajo o proyecto.
Figura 4-9: Puntos de vista en la vista de estructura
Para ir a un punto de vista, seleccione Activar en su men de contexto en

la vista de estructura.
Asimismo, pueden activarse todos los puntos de vista en forma sucesiva en el
orden en que fueron creados con la tecla de acceso rpido F2 o en orden
inverso presionando Shift+F2.

En la vista de estructura, puede organizar los puntos de vista en carpetas:
Figura 4-10: Puntos de vista agrupados en carpetas
4.4. Configuracin de visibilidad

Las vistas tambin pueden mostrar objetos que no sean los puntos de
escaneo, como por ejemplo:
Las posiciones de los otros escaneos en el espacio de trabajo.
Los objetos simples que se asignaron a un escaneo mediante un ajuste,
por ejemplo, esferas y puntos 3D.
Los modelos CAD.
Estos objetos no se muestran en todas las vistas. Para obtener ms
informacin, consulte la descripcin ms detallada de las vistas.
Es posible determinar si desea visualizar o no los objetos con los parmetros
de visibilidad que estn dispuestos en tres niveles:
La visibilidad de la capa a la que se asigna el objeto.
La visibilidad segn la prominencia del objeto.
La distancia del objeto con respecto al observador.
Un objeto es visible solo si se establece la visibilidad en los primeros dos
niveles y si se ubica al objeto en el rango establecido.
Presione el botn Parmetros de visibilidad para tener acceso al

cuadro de dilogo donde se encuentran los parmetros de visibilidad.
Los parmetros de visibilidad se mantienen separados para cada vista. Por lo
tanto, es posible que un objeto sea visible en una vista pero no en otra.
Cuando abre una nueva vista, en principio esta vista toma los valores
predeterminados de los parmetros de visibilidad. Es posible cambiar estos
valores predeterminados. En el men de contexto del Espacio de trabajo,
seleccione Configuracin de visibilidad de la vista planar para acceder a
los parmetros de visibilidad predeterminados de la vista planar, o
Configuracin de visibilidad 3D para acceder a los parmetros de
visibilidad predeterminados de la vista rpida y de la vista 3D.

4.4.1. Vista (Vista 3D y Vista rpida)
Figura 4-11: Parmetros de visibilidad - Ver
Cmara
Perspectiva / Ortogrfica: Cambia la cmara de perspectiva a
ortogrfica. Para obtener ms informacin, consulte el captulo 4.3.
Pirmide de visualizacin: Permite dibujar slo los objetos que se
encuentran dentro de la pirmide de visualizacin.
Seleccin de caras traseras: Al activar esta opcin se puede omitir el
procesamiento de la cara trasera (no visible) de los objetos.
Sugerencia de navegacin: Muestra u oculta el sistema de
coordenadas pequeo en la vista.
Modo de proceso
Malla: Muestra los objetos como mallas.
Sombreado suave: Realiza un sombreado suave sobre las superficies.
Reproduccin de imagen acelerada: Acelera la reproduccin de puntos
de escaneo en la vista 3D. Esta opcin slo se encuentra disponible si se
visualizan los puntos de escaneo de las nubes de puntos de escaneo o
nubes de puntos del proyecto.
Parmetros de fondo: Selecciona un color de fondo nico o en degrad.
Se utilizar el color de la parte superior elegido como nico color de fondo.
El fondo en degrad comienza con el color de la parte superior seleccionado
y pasa en forma lineal al color de la parte inferior seleccionado.
Estadsticas: Muestra el nmero de marcos por segundo.
Modo estereoscpico SCENE: Acepta la visualizacin de los puntos de
escaneo en un modo estereoscpico 3D que solo est disponible en la vista
3D. Este modo mejora sustancialmente la percepcin 3D de las nubes de
puntos que se muestran mediante la representacin de dos imgenes
desplazadas para el observador, una para cada ojo. Ver la nube de puntos
en modo estereoscpico mejora significativamente la orientacin en el
proyecto de escaneo y facilita la distincin entre los objetos cercanos y
lejanos; los puntos dispersos se perciben como menos molestos. Este modo
solo est disponible en la vista 3D y no tiene efecto en las otras vistas.

Para aprovechar al mximo este modo, se deben cumplir varios requisitos del
sistema:
Para generar la salida estereoscpica, SCENE utiliza la tecnologa Quad
Buffering, de manera que su tarjeta de grficos y el controlador instalado
de tarjeta de grficos tienen que aceptar OpenGL Quad Buffering. Las
tarjetas de grficos que aceptan esta tecnologa son, por ejemplo, tarjetas
AMD FirePro o NVIDIA Quadpro (excepto NVIDIA Quadpro NVS).
Necesita un dispositivo de salida con capacidad 3D estreo. Segn la
tarjeta de grficos, se aceptan diferentes dispositivos de salida, por
ejemplo, monitores de 120 Hz con lente de obturacin, dispositivos DLP
con capacidad HDMI 1.3 o monitores de 60 Hz con lente anglifo.
Recomendamos utilizar un conjunto que consista en un tarjeta de grficos
NVIDIA serie Quadpro, un kit de visin NVIDIA 3D (lentes de obturacin) y
un monitor de 120 Hz.
Para activar el modo estereoscpico, realice los siguientes pasos:
Antes de iniciar SCENE, habilite OpenGL Quad Buffering en los parmetros
del controlador de su tarjeta de grficos. Para obtener ms informacin
sobre cmo configurar el controlador de la tarjeta de grficos, consulte el
manual de su tarjeta de grficos o consulte el captulo 15.2). Este captulo
describe la configuracin del controlador para un sistema de hardware
ejemplar.
Inicie SCENE, cargue su proyecto de escaneo, cambie a la vista 3D y abra
los parmetros de visibilidad (del men de contexto de la vista 3D).
Habilite el modo estereoscpico y utilice el deslizador de la derecha para
ajustar el efecto de profundidad de la visualizacin 3D. Este parmetro
cambia la distancia percibida del punto focal. Probablemente deba ajustar
esto varias veces hasta obtener el mejor resultado de visualizacin 3D.
Se recomienda habilitar el modo de presentacin de SCENE en Ver Modo
de presentacin en el men principal (consulte tambin el captulo 18.2.3)
cuando visualice la nube de puntos en modo estereoscpico, dado que los
elementos de la interfaz tales como los mens y las barras de herramientas
an se muestran en 2D y esto puede afectar su experiencia de visualizacin
en 3D.
El modo estereoscpico es para examinar nubes de puntos. Las

operaciones como la seleccin o medicin de puntos estn
deshabilitadas en este modo.
Si el modo estereoscpico no est disponible, podra estar
deshabilitado Procesamiento fuera de pantalla en
Herramientas Opciones Ver. El procesamiento fuera de
pantalla debe estar habilitado para el modo estereoscpico. Para

4.4.2. Puntos de escaneo (Vista 3D)
Figura 4-12: Parmetros de visibilidad Puntos de escaneo
Tamao de los puntos de escaneo : Determine el tamao de los puntos de

escaneo en la vista 3D. Puede seleccionar entre dos tamaos
predeterminados o cambiar el tamao manualmente con el deslizador. Si est
habilitado Aplicar automticamente, las nuevas configuraciones estarn
visibles en forma inmediata, no es necesario hacer clic en el botn Aplicar.
Parmetros de color: Para seleccionar el color para el punto de escaneo.
puede elegir entre las siguientes opciones:
Valor medido: Valor gris segn el valor medido.
Blanco: puntos blancos.
Negro: puntos negros.
Exclusivo para escaneos: Los puntos de escaneo de cada escaneo se
visualizan en colores exclusivos.
Exclusivo para agrupamientos: Los puntos de escaneo de los escaneos
dentro de cada agrupamiento se visualizan en colores exclusivos.
Parmetros de submuestra: Reduccin de la densidad de los puntos
durante la navegacin en la vista 3D. Un valor de, por ejemplo, 30 significa
que, como mnimo, cada 30. punto se mostrar cuando se mueva la nube de
puntos. Los valores inferiores significan que se mostrarn ms puntos de
escaneo y, segn el desempeo de su sistema informtico, esto podra dar
como resultado una animacin ms lenta de la nube de puntos. Si desactiva
esta funcin se mostrarn todos los puntos durante la navegacin.
Parmetros de vista clara: En el modo de vista clara, los puntos en reas
con baja densidad de puntos se mostrarn de manera ms transparente y los
puntos en reas con una alta densidad de puntos se mostrarn ms brillantes.
Al cambiar los parmetros con la barra deslizante, puede intensificar o reducir
este efecto.
Relleno de espacios vacos: Llena espacios vacos entre puntos de escaneo
fsicamente cercanos entre s.

Figura 4-13: Relleno de espacios vacos desactivado (izquierda) y activado

(derecha)
Si la vista clara y el relleno de espacios vacos estn en color gris,

podra estar deshabilitado Procesamiento fuera de pantalla en
Herramientas Opciones Ver. El procesamiento fuera de
pantalla debe estar habilitado para el relleno de espacios vacos y la
vista clara. Para obtener ms informacin, consulte el
captulo 18.2.4.
Supersampling: Supersampling procesa la nube de puntos con una resolucin

ms alta que la resolucin de su pantalla y luego reduce el tamao de la nube de
puntos para que se ajuste a la resolucin de la pantalla. Esto reduce los efectos
contra las irregularidades de trazado y le da a la nube de puntos una apariencia
visual ms uniforme. Las estructuras delicadas y afiligranadas tienen una mejor
definicin y los puntos dispersos aparecen menos molestos. Establezca la
resolucin de la nube de puntos procesada inicialmente comparada con la
resolucin de la pantalla seleccionando una de las opciones 2x2, 3x3 o 4x4. Por
ejemplo, 2x2 significa que la nube de puntos se procesar con una resolucin 4
veces superior a la resolucin de su pantalla.
Figura 4-14: Supersampling desactivado (izquierda) y activado (derecha)
Los objetos tales como paredes podran quedar transparentes

cuando se utilizan tamaos pequeos de puntos en combinacin
con supersampling.
La resoluciones altas de supersampling, como 4x4, requieren
una gran cantidad de memoria en la tarjeta de grficos.

4.4.3. Capa
Figura 4-15: Parmetros de visibilidad - Capa
Alternar la visibilidad de las capas disponibles y sus objetos relacionados y los

nombres de los objetos en la vista. Para obtener ms informacin, consulte el
captulo 18.4.9.
4.4.4. Extra
Figura 4-16: Parmetros de visibilidad - Extra
Objetos: Muestra u oculta ciertos tipos de objetos:

Carpeta Modelos: Muestra los modelos CAD.
Carpeta Referencias: Muestra los objetos de referencia.

Posiciones de escaneo: Muestra las posiciones del escner en la vista.

Si est activado, las posiciones se visualizarn mediante este smbolo:
Figura 4-17: Posicin del escner
Cmaras: Muestra las posiciones de la cmara de otras vistas.

Objetos de escaneo: Muestra u oculta los objetos asignados a los escaneos
en la vista. Puede mostrar estos objetos solo si el escaneo est cargado.
Visibilidad: Establece la distancia mnima y mxima a la que se muestran los
objetos.
Objetos de documentacin: Configura la distancia mxima a la que se
muestran los objetos de documentacin.
4.5. Visualizacin de objetos
4.5.1. Material
La apariencia de los objetos est determinada por su forma, color, la

composicin de su superficie y las caractersticas materiales bsicas. Por
ejemplo, el vidrio tiene la caracterstica material bsica de ser transparente.
Independientemente de esto, puede ser claro o tener color, estar pulido o
desgastado por rozamiento. En SCENE, todas estas caractersticas estn
incluidas en el trmino material, por lo tanto, en este ejemplo, material no
significa simplemente vidrio, sino un vidrio particular de color verde
desgastado.
Los objetos creados por un ajuste tienen un material que refleja la calidad del
ajuste en su color. Los objetos importados tienen el material preestablecido
en el modelo VRML. Los objetos que usted crea tienen inicialmente un
material con un color gris neutro.
Es posible cambiar el material de un objeto importado. Para esto, abra el
cuadro de dilogo Material en su men de contexto. En el captulo 18.4.1
encontrar ms explicaciones al respecto.
Es posible que varios objetos compartan la misma definicin de material. Por
ejemplo, imagine el modelo de un auto. Aqu tiene sentido que todos los
neumticos tengan la misma definicin de material para que todos tengan el
mismo color.
Tambin puede utilizar la estructura jerrquica y cambiar las caractersticas
materiales de diversos objetos al mismo tiempo. Para esto, abra el cuadro de
dilogo Material para la carpeta correspondiente (consulte el captulo 18.4.1).
4.5.2. Capas
Las capas se utilizan para agrupar objetos independientemente de su

jerarqua y para controlar la visibilidad de estos grupos de objetos. Por
ejemplo, en un modelo CAD puede ubicar edificios y mquinas en diferentes
capas. Si luego vuelve invisible la capa que tiene las mquinas, podr ver el
edificio despejado.

En su estado bsico, el espacio de trabajo contiene las siguientes capas:

MatchedObjects: capa para objetos creados por un ajuste.
Measurements: capa para mediciones.
Models: capa para modelos CAD. Cuando se importan modelos CAD, se
adjuntan de manera automtica a esta capa.
ObjectMarker: capa para marcadores de objetos.
References: capa para objetos de referencia.
Scans: capa para los puntos de un escaneo de un escaneo.
PointCloud: capa para los puntos de escaneo de las nubes de puntos de
escaneo y la nube de puntos del proyecto.
Text: capa para campos de texto.
Trayectories: capa para trayectorias.
InternalObjects: capa para objetos internos.
AncillaryObjects: capa para lneas u objetos que pertenecen a la
categora 2 y para puntos de esquina que se categorizan como elementos
secundarios de puntos de esquina.
Borrar una Puede eliminar una capa seleccionando el comando Eliminar en su men de
capa contexto. Si an quedan objetos en estas capas, se movern en forma
automtica a la capa que est activa en ese momento. No es posible eliminar
la capa activa.
Visibilidad de Es posible establecer la visibilidad de las capas en las vistas, cambiar el
capas nombre de las capas, crear ms capas y eliminar las capas que ya no se
necesitan. Para esto, ejecute el comando Administrador de capas... en el
men de contexto del Espacio de trabajo.
Figura 4-18: Administrador de capas
La columna Capa muestra las capas existentes.

Puede cambiar la capa activa en la columna Activa. La capa activa est
marcada con un cuadro azul. Haga clic en el cuadro de la capa que ahora
estar activa.
Para cambiar el nombre de una capa, haga clic en el nombre de la capa e
ingrese el nuevo nombre. Los nombres deben ser nicos; no es posible que

dos capas tengan el mismo nombre. Puede crear una nueva capa ingresando
un nuevo nombre en un campo vaco de la primera columna.
Puede cambiar la asignacin de capa de un objeto en la ficha Generalidades:
Figura 4-19: Asignacin de capa
Si utiliza el botn Seleccionar capa activa, el objeto es asignado a la capa

que est activa en ese momento.
Tambin puede establecer la asignacin de capa para una carpeta y luego
determinar que esta asignacin de capa se aplique a todos los objetos de la
jerarqua de la carpeta. Generalmente, la jerarqua es independiente de la
asignacin de capa, lo que significa que no es necesario que un objeto sea
asignado a la misma capa que la carpeta en la que est ubicado.
Figura 4-20: Asignacin de capa para una carpeta
4.6. Ubicacin de objetos en las vistas

Los objetos pueden estar visibles en la vista estructura y en las vistas de
escaneo. Para encontrar objetos en las vistas de escaneo, use el comando
Ubicar en el men de contexto de los objetos. Si, por ejemplo, tiene un
objeto en la vista estructura que est observando y desea visualizar su
incrustracin dentro de los puntos de escaneo en otra vista, active primero
esta otra vista y luego use el comando Ubicar en la vista estructura en el
men de contexto del objeto. Luego de esto, se establecen el campo de visin

y la escala de las otras vistas para que usted pueda visualizar el objeto
requerido.
Del mismo modo, tambin puede seleccionar un objeto en una vista distinta
de la vista estructura y usar el comando Ubicar en el men de contexto del
objeto. Luego de esto, se restablecen el campo de visin y la escala en esta
vista y el objeto tambin se selecciona en la vista estructura.
4.7. Mapa de descripcin general
SCENE puede mostrar un mapa de descripcin general del proyecto de

escaneo completo que brinda orientacin en el proyecto. Puede acceder al
mapa de descripcin general de su proyecto de escaneo con el botn en la
barra de herramientas.
Solo se accede al mapa de descripcin general en SCENE si los datos de
WebShare de su proyecto de escaneo estn disponibles. Esto significa que una
exportacin de WebShare de su proyecto de escaneo tiene que ser procesada
para poder acceder al mapa de descripcin general. Consulte el captulo 11
para aprender a crear datos de WebShare.
Figura 4-21: Mapa de descripcin general
El mapa de descripcin general en SCENE tiene aproximadamente la misma

funcionalidad que el mapa de descripcin general en SCENE WebShare. Por
ejemplo, tambin acepta mediciones de punto a punto (incielas con el botn
) y mediciones de rea (incielas con el botn ). Oculte y muestre las
mediciones con el botn . Las medidas creadas con el mapa de descripcin
general de SCENE son agregadas como un elemento secundario al objeto
Mapa de descripcin general en la Vista de estructura del espacio de trabajo.
Para abrir un cuadro de dilogo de las propiedades de medidas, haga doble
clic sobre l en el mapa o en la vista de estructura.
Los conos circulares representan las diferentes posiciones del escner. Al
hacer doble clic sobre ellos se abre la vista rpida del escaneo
correspondiente.
Consulte el captulo 12.4.3 para conocer ms sobre la navegacin y el manejo
del mapa de descripcin general.

5. Importar datos
Este captulo proporciona una descripcin general sobre los formatos

compatibles con SCENE para importar objetos o puntos de escaneo.
5.1. Datos CAD
5.1.1. IGES
IGES es un estndar apto para proveedores mltiples que facilita el intercambio

de dibujos CAD. SCENE utiliza IGES versin 5.3 con los siguientes objetos:
Punto de escaneo: IGES tipo 116 (Entidad de punto)
Punto: IGES tipo 116 (Entidad de punto)
Esfera: IGES tipo 158 (Entidad de esfera)
Plano (idealizado) IGES tipo 108, forma 0 (Entidad de plano, sin lmite)
Plano (como un cuadrado) IGES tipo 108, forma 1 (Entidad de plano,
limitado); borde como IGES tipo 106, forma 63 (Entidad de curva planar
cerrada simple)
Plano limitado: IGES tipo 108, forma 1 (Entidad de plano, limitado); borde
como IGES tipo 106, forma 63 (Entidad de curva planar cerrada simple)
Nombre de objeto: IGES tipo 212 (Entidad de nota general)
Desafortunadamente, no todos los sistemas CAD realizan la conversin del
estndar IGES correctamente y en forma completa.
Por ejemplo, CATIA y Autodesk Mechanical Desktop no importan IGES tipo
158. Por lo tanto, en este sistema no se pueden ver esferas.
CATIA tampoco importa IGES tipo 212, por consiguiente, los nombres de
objetos tambin quedan excluidos.
5.1.2. VRML
Para comparar la realidad escaneada con los modelos del sistema CAD, puede
importar el modelo en SCENE. Para esto, el modelo debe tener el formato de
datos VRML (lenguaje para modelado de realidad virtual) apto para
proveedores mltiples. Muchos sistemas CAD brindan la opcin de exportar
modelos en este formato. Para esto, lea las instrucciones para su sistema CAD.
Si bien el estndar VRML recomienda un sistema de coordenadas especfico y
una unidad de longitud especfica, no todos los archivos VRML se modelan de
este modo. El estndar define la unidad de medida del sistema mundial de
coordenadas en metros y un sistema de coordenadas en el que el eje y est
orientado hacia arriba. Dado que muchos archivos VRML se modelan de
manera diferente, puede seleccionar distintos parmetros.
Cuando importe un modelo VRML, puede pedirle a SCENE que combine
diversas mallas del modelo en una sola malla. Esto aumentar el rendimiento.
SCENE no acepta todos los objetos o propiedades de objetos que estn
disponibles en VRML. Los siguientes parmetros no se transfieren:
Fuentes de luz.
Texturas con 8 o 16 bits por pxel (en su lugar, use 24 bits por pxel).
62 | Captulo 5: Importar datos

El nodo Inline.
El captulo 7.4.6 describe en detalle cmo se puede importar objetos.
5.2. Datos de inspeccin
5.2.1. Datos de encuesta .csv
Cada fila del archivo contiene un solo punto de referencia con las siguientes
especificaciones: nombre, coordenada x, coordenada y, coordenada z y
calidad de la medicin. Se deben proporcionar las cuatro especificaciones y
stas deben estar separadas por el mismo separador, que puede ser un
espacio en blanco, dos puntos, un punto y coma o una tabulacin. Las
coordenadas se especifican en la unidad definida en Herramientas
Opciones Unidades.
SCENE usa un sistema de coordenadas de mano derecha.
5.3. Datos de escaneo externos de otros productores
5.3.1. Formato de datos de escaneo general .xyz
Cada fila del archivo contiene un punto de escaneo. Existen dos variantes:
En la primera, para cada punto de escaneo se especifica la coordenada x, la
coordenada y, la coordenada z y el valor de reflexin.
En la segunda, se agregan dos especificaciones para cada punto de escaneo:
la fila y la columna en la representacin planar.
Cuando se exporta, las coordenadas se convierten en la unidad de
exportacin seleccionada en su momento; cuando se importa, se supone que
las coordenadas se recibirn en la unidad de importacin seleccionada.
Cuando se exporta, se toma el valor de reflexin que tambin se utiliz para
la representacin en pantalla, que est entre 0 y 255.
Cuando se importa un archivo xyz que contiene valores RGB y de intensidad,
se utilizan los valores RGB.
5.3.2. Formato de datos de escaneo binario .xyb
El archivo comienza con detalles en formato ASCII.

La primera lnea dice: # FARO XYZ binary format v1.0
La segunda fila contiene la especificacin ScanPosition, compuesta por la
coordenada x, la coordenada y, y la coordenada z de la posicin de escaneo.
La tercera fila contiene la especificacin Rows seguida del nmero de filas.
La cuarta fila contiene la especificacin Cols seguida del nmero de columnas.
A esto le siguen 4 bytes con el 0 que marca el comienzo de los datos binarios.
Luego de esto, estn los datos binarios para cada punto de escaneo: x, y, y z
como el doble y el valor de reflexin como el entero corto sin signo. No hay
ningn separador entre los puntos de escaneo.
Todos los puntos de escaneo del rea se exportan y los valores son mtricos.

5.3.3. Formato de datos de escaneo .ptx
Este formato es apropiado para intercambiar puntos de escaneo y su

correspondiente transformacin de coordenadas.
Todos los valores se proporcionan en ASCII y son mtricos. La primera lnea
indica el nmero de columnas y la segunda, el nmero de filas. En la lnea
siguiente, se proporciona la parte de traslacin de la transformacin (un
vector 3D). A esto le siguen 3 lneas con la parte de rotacin (una matriz de
3x3). Las 4 lneas siguientes contienen la transformacin completa (una
matriz de 4x4). Finalmente, se escriben los puntos de escaneo, un punto por
lnea: x, y, z y un valor de reflexin. Adems, tambin se pueden incluir 3
valores RGB. El valor de reflexin est entre 0 y 1.
Cuando importe un archivo PTX, aparecer emerger el siguiente cuadro de
dilogo:
Figura 5-1: Cuadro de dilogo para importar PTX
Orientacin de filas/columnas
Filas por columna: El archivo de entrada contiene los datos en columnas;
es decir, comienza con todas las filas de la primera columna, sigue con
todas las filas de la segunda columna, y as sucesivamente. Es prctico al
importar archivos PTX de FARO.
Columnas por fila: El archivo de entrada contiene los datos en filas; es
decir, comienza con todas las columnas de la primera fila, sigue con todas
las columnas de la segunda fila, y as sucesivamente.
Trazado de intensidad
Lineal: un trazado lineal de valores de intensidad a valores grises.
No lineal: un trazado no lineal de valores de intensidad a valores grises.
Es til al importar archivos PTX Leica.
Si el archivo PTX contiene valores RGB, el trazado de intensidad no se lleva a
cabo. En lugar de eso, se utilizan los valores de RGB.
Si el archivo PTX contiene valores RGB y de intensidad, se utilizan los valores
RGB.
Si su entrada se ve mal en la vista planar, pero parece estar bien en la vista
3D, intente importar nuevamente con una orientacin de fila/columna
diferente.

5.3.4. Formato de datos de escaneo .ptz
PTZ es el formato de datos binario de los archivos de escaneo HDS de Leica,

que normalmente se crean con el software de escaneo Leica Cyclone.
Cuando importe un archivo, aparecer emerger el siguiente cuadro de
dilogo:
Figura 5-2: Cuadro de dilogo para importar PTZ
Trazado de intensidad
Trazado lineal: un trazado lineal de valores de intensidad a valores grises.
Trazado no lineal: un trazado no lineal de valores de intensidad a valores
grises. Es til para importar, por ejemplo, archivos PTZ de Leica.
Si el archivo PTZ contiene colores, el trazado de intensidad no se lleva a cabo.
En lugar de eso, se utilizan los colores.
5.3.5. Formato de datos de escaneo .e57
Este formato de datos de escaneo es un stndar neutral respecto del

proveedor para almacenar datos de nubes de puntos generados por sistemas
de imgenes 3D. El formato de archivo 3D E57 de ASTM (oficialmente
E2807 de ASTM) es un formato de datos de imgenes tridimensionales como
los escaneos lser. Archivo E57 se usa como abreviatura de formato de
archivo 3D E57 de ASTM y es una combinacin de datos binarios y XML
(lenguaje de etiquetado de documentos extensible).
Un archivo E57 puede almacenar datos de puntos 3D, atributos asociados con
datos de puntos 3D, como valores RGB o de intensidad.1
Al exportar escaneos al formato de archivo E57, la siguiente informacin se
almacena en el archivo exportado:
Para cada punto de escaneo, los valores de coordenadas xyz, los valores
RGB o de intensidad y el ndice correspondiente de fila y columna. Esta
informacin es parte de la seccin binaria del archivo E57. Es posible
almacenar varios escaneos en un archivo E57.
La metainformacin adicional, como el nombre de escaneo, el ID nico (Uuid)
de un escaneo y la versin de software que se usa para la exportacin2. Esta
informacin se almacena en la parte XML del archivo E57.
1
La especificacin del formato nuevo est disponible en
http://www.astm.org/Standards/E2807.htm.
SCENE usa la biblioteca libE57 V1.0.224 para escribir y leer archivos E57.
2
Para obtener ms informacin detallada, consulte http://www.libe57.org o
http://www.astm.org/Standards/E2807.htm

SCENE admite la importacin de varias caractersticas del archivo E57. Al importar,

el archivo E57 debe contener coordenadas xyz o esfricas y valores RGB o de
intensidad para cada punto de escaneo. Si el archivo E57 contiene valores RGB y
de intensidad, se utilizan los valores RGB. Si el archivo E57 no contiene
informacin sobre el orden de filas/columnas, aparece el siguiente cuadro de
dilogo que le solicita que seleccione manualmente el orden correcto del archivo.
Figura 5-3: Cuadro de dilogo para importar E57
Orientacin de filas/columnas
Filas por columna: El archivo de entrada contiene los datos en columnas,
es decir, comienza con todas las filas de la primera columna, sigue con
todas las filas de la segunda columna, y as sucesivamente.
Columnas por fila: El archivo de entrada contiene los datos en filas, es
decir, comienza con todas las columnas de la primera fila, sigue con todas
las columnas de la segunda fila, y as sucesivamente.
Actualmente, SCENE no admite la importacin o exportacin de imgenes 2D
asociadas.
5.4. Importar imgenes en SCENE
Hay dos maneras de utilizar imgenes en SCENE:

Las imgenes pueden agregarse al espacio de trabajo con su resolucin
original y, de este modo, proporcionar informacin adicional sobre el
entorno de escaneo (consulte el captulo 7.4.7).
Las imgenes pueden utilizarse para agregar informacin de color a puntos
de escaneo ya existentes (consulte el captulo 7.5).
Para esto:
1. Importe una imagen en SCENE seleccionando Archivo Importar.
2. Seleccione Archivo de imagen en el men desplegable.
3. Seleccione la imagen a importar y haga clic en Abrir.
Aparecer el siguiente cuadro de dilogo:

Figura 5-4: Cuadro de dilogo Importar imagen
4. Seleccione para qu desea que se utilice la imagen. Si hay varias

imgenes para una aplicacin, seleccione Aplicar a todo o seleccione las
imgenes apropiadas.
5.4.1. Importar imgenes de alta resolucin como escaneos virtuales
Este mtodo permite incluir imgenes de alta resolucin (p. ej., fotografas
digitales de pequeos detalles del entorno de escaneo) en el mundo 3D. Para
esto, se importan estas imgenes en los escaneos virtuales con su resolucin
completa.
Estas imgenes se interpretan luego como un escaneo de alta resolucin de
una superficie de un plano y pueden colocarse en posiciones arbitrarias en el
mundo 3D.
Para esto, importe una imagen en SCENE como un escaneo virtual (consulte
arriba).
Si elige crear un escaneo virtual, la imagen se colocar en la carpeta de
escaneos de la vista de estructura y estar marcada con un cono especial
que indica que se trata de una imagen con informacin 3D.
Figura 5-5: Escaneo virtual en la vista de estructura
Inicialmente, el escaneo virtual est en escala y el lado ms largo de la

imagen es igual a 1 metro. La posicin inicial en el mundo 3D es el origen del
sistema de coordenadas.
Figura 5-6: Escaneo virtual en la vista 3D
La aplicacin principal de los escaneos virtuales es complementar los

escaneos 3D existentes con informacin detallada de imgenes de superficies
planas de alta resolucin.

En este caso, el tamao y la ubicacin del escaneo virtual estn fijos y se

pueden determinar con el comando Ubicar en superficie en Operaciones
Registro en el men de contexto del escaneo virtual.
El comando Ubicar en superficies aplica escala y ubica al escaneo virtual en
el mundo 3D utilizando un plano y los puntos correspondientes en el escaneo
virtual y un escaneo en el mundo 3D. El comando Ubicar en 3D coloca el
escaneo virtual en posicin vertical en el mundo 3D.
La tcnica que se utiliza para ubicar y aplicar escala a los escaneos virtuales
es similar a la que se utiliza para colorear los puntos de escaneo existentes.
Sin embargo, esta vez los nuevos puntos son creados a partir de los pxeles
de la imagen y se agregan en la posicin correspondiente en el mundo 3D.
Figura 5-7: Cuadro de dilogo Ubicacin y escala
La posicin del escaneo virtual est definida por un plano que debe crearse en
uno de los escaneos en la posicin aproximada donde debe ubicarse el
escaneo virtual. La posicin exacta y el tamao de este plano se determinan
entonces mediante la seleccin de puntos coincidentes en el escaneo virtual y
en un escaneo real.
Despus de seleccionar el plano y el escaneo que se est utilizando para
asociar puntos, se deben marcar como mnimo 4 pares de puntos coincidentes.

Figura 5-8: Puntos asociados
Cuando termine de seleccionar puntos, haga clic en Listo para ubicar y

aplicar escala al escaneo virtual.
Figura 5-9: Escaneo virtual ubicado y en escala en la vista 3D
5.4.2. Importar planos de distribucin CAD como archivos de imgenes en SCENE
Este mtodo permite importar archivos de imgenes, por ej., planos de

distribucin CAD, en un proyecto de escaneo.
En la vista 3D, esta imagen se puede alinear y modificar
con los manipuladores conocidos del Cuadro de recorte
ingresando la dimensin y alineando valores en el men Propiedades de
la imagen.
Una vez que la imagen se alinea segn lo necesario, se puede exportar a
WebShare Cloud como parte del proyecto de escaneo.
Esto se 1. Seleccione Archivo Importar.
realiza del
siguiente 2. Seleccione Archivo de imagen en el men desplegable.
modo: 3. Seleccione la imagen y haga clic en Abrir.

Figura 5-10: Cuadro de dilogo Importar imagen
4. Seleccione Plano de distribucin que se puede utilizar como capa de

mapa en WebShare Cloud.
5. Seleccione la imagen que desea importar. Si hay varias imgenes, puede
seleccionar Aplicar a todo.
Figura 5-11: Cuadro de dilogo Predefinir alineacin
6. Predefine la posicin, el tamao (ancho y altura) y la resolucin con las

que se importar la imagen. Si se importa una imagen TIFF con
coordenadas GeoTIFF vlidas (http://trac.osgeo.org/geotiff/), la posicin y
el tamao se predefinirn en forma automtica.
7. Haga clic en Aceptar para importar la imagen.
Alineacin 8. En la vista 3D, use los manipuladores para mover, girar y aplicar escala a
manual la imagen con facilidad.

Figura 5-12: Plano de distribucin importado con manipuladores de escala

(imagen izquierda) y manipuladores de rotacin (imagen derecha)
9. Escoja un botn apropiado de la barra de herramientas para alinear el

plano de distribucin con respecto a la nube de puntos.
Manipulador de escala: seleccione para cambiar el tamao de la

imagen. Aparecern asas en la imagen que le permiten modificar su
tamao.
Manipulador de rotacin: seleccione para girar la imagen.

Aparecern asas en la imagen que le permiten rotarla alrededor de los
diferentes ejes.
Manipulador de traslacin: seleccione para mover la imagen.

Aparecern asas en la imagen que le permiten cambiar la posicin.
Restaurar transformacin anterior: deshace el ltimo cambio de

transformacin.
Volver a aplicar cambios de transformacin: vuelve a aplicar el

cambio de transformacin.
Restaurar transformacin inicial: restaura la transformacin inicial

de la imagen.
Para alinear la imagen de manera precisa, utilice el cuado de dilogo de
propiedades de la imagen.

Figura 5-13: Cuadro de dilogo de propiedades con parmetros de

transformacin
10. Definir o modificar

o Posicin
o ngulo de rotacin
o Tamao
Cada parmetro ofrece un parmetro de ajuste fino.
Coordenadas globales: consulte el captulo 18.5.1.
Active Aplicar automticamente si desea que sus cambios se apliquen
de inmediato.
11. Haga clic en Aplicar para usar los valores cambiados y en Aceptar para
usarlos y cerrar el cuadro de dilogo.

6. Registro de escaneos
Este captulo proporciona una extensa explicacin sobre los objetivos y cmo
usarlos para registrar escaneos con SCENE, en forma automtica o con la
ayuda del usuario.
6.1. Nociones previas
Qu Los puntos de escaneo se registran y se guardan en un sistema de

significa coordenadas que tiene relacin con el escner. El punto de origen para este
registro? sistema de coordenadas de escaneo es la posicin en la que el lser encuentra
el espejo. Las coordenadas de este punto son x = 0, y = 0, z = 0. Si tiene dos
o ms escaneos que fueron tomados en diferentes ubicaciones en una sala,
apenas terminado el escaneo solo tendrn informacin sobre sus propios
sistemas de coordenadas de escaneo. Pero, en realidad, los orgenes de estos
sistemas de coordenadas de escaneo han estado en diferentes posiciones en
la sala y, por lo tanto, es necesario determinar la relacin espacial entre ellos.
A esto se lo llama "registrar el escaneo", y al paso desde el sistema de
coordenadas de escaneo hasta el sistema de coordenadas general se lo llama
"transformacin.
Los escaneos de su proyecto de escaneo pueden tener una ubicacin inicial
aproximada derivada de los sensores del escner lser (GPS, altmetro,
clinmetro o brjula) pero, en general, an es necesario realizar un registro
del escaneo para obtener una relacin espacial ms precisa entre los escaneos.
De este modo, esta ubicacin inicial del escaneo facilita el registro del escaneo.
El principio bsico detrs del registro de escaneos es muy sencillo: se
identifican los llamados objetos de referencia para los que se pueden
determinar las coordenadas basadas en el escaneo y de los cuales tambin se
conocen sus coordenadas en un sistema de coordenadas ms general. Si hay
al menos 3 objetos de referencia en un escaneo (objeto de referencia de
escaneo), esto es matemticamente suficiente para calcular la transformacin;
es decir, la posicin y la orientacin exactas del escaneo. As, no solo los
objetos de referencia seleccionados, sino tambin todos los puntos de
escaneo obtienen sus coordenadas en el sistema de coordenadas general.
6.1.1. Objetivos naturales y artificiales
En SCENE se pueden utilizar diversos tipos objetos de referencia para el

registro. Los objetivos comunes son los objetivos naturales, como planos,
losas, conductos, puntos de esquina o rectngulos; y los objetivos
artificiales colocados en forma manual, como esferas u objetivos en papel
(objetivos circulares planos o de tablero cuadriculado).
6.1.2. Referencias externas
Normalmente, los objetos de referencia externa se miden con equipos de

exploracin, como estaciones de medicin total. Estos datos se pueden
importar en un proyecto de escaneo.
Adems, las referencias externa, como por ejemplo, de un plano de
distribucin o un plano CAD importado, se pueden utilizar como referencias.
Para obtener ms informacin, consulte el captulo 5.4.
73 | Captulo 6: Registro de escaneos

6.1.3. Sistema de coordenadas general
Es posible dejar que un supervisor establezca un sistema de coordenadas

general y colocar los escaneos en l. Por ejemplo, puede colocar los escaneos
de una planta en el sistema de coordenadas de toda la planta que se utiliza en
la gerencia de las instalaciones.
Este sistema de coordenadas general puede ser muy sencillo: podra ser
suficiente con que todos los escaneos tengan su relacin espacial correcta
entre s, pero no es realmente importante dnde est el origen del sistema de
coordenadas general. Entonces simplemente se selecciona uno de los
escaneos como referencia, y su sistema de coordenadas de escaneo ser la
base para el sistema de coordenadas general.
Dado que el mismo objeto de referencia puede aparecer en ms de un
escaneo, resulta conveniente utilizar la informacin combinada para el
registro de escaneos. Este es el comportamiento predeterminado en SCENE, y
se denomina "registro de agrupamientos con ajuste de conjunto. En el
captulo 6.9 se proporcionan ms detalles al respecto.
Si lo desea, tambin puede cambiar a na asignacin pura en pares de
objetos de referencia de escaneo con su equivalente externo (objeto de
referencia externa). As, la apariencia de esta referencia en otros escaneos no
afectar el resultado del registro de este escaneo. En el captulo 6.9 se
describe cmo desactivar el comportamiento de agrupamiento.
6.1.4. Reglas principales
El registro basado en objetivos funciona mejor si se tienen objetivos bien

medidos, como esferas o tableros cuadriculados, o al menos abundantes
objetivos naturales, como puntos de esquina.
El registro de vista superior requiere datos del clinmetro y es la herramienta
elegida para el registro sin objetivos.
El registro de nube a nube requiere un registro anterior aproximado, que
podra hacerse con la vista de correspondencia o con un registro utilizando
datos del sensor del escner. El registro de nube a nube tambin se puede
utilizar como un registro fino despus del registro basado en objetivos o
basado en vista superior.
6.2. Usar datos del sensor
6.2.1. Informacin del GPS
Los escaneos del escner Focus3D X pueden tener una posicin del GPS
obtenida del sensor de GPS del escner, pero tambin es posible agregar la
informacin del GPS en forma manual a objetos de punto o esferas (para
obtener ms informacin, consulte el captulo 7.4.2). La informacin del GPS
se compone de la posicin (latitud/longitud o coordenadas UTM), la altitud
sobre el nivel del mar y la precisin de la posicin. Los datos del GPS
agregados en forma manual y tambin los datos del GPS del sensor de GPS
del escner no solo se utilizan para la bsqueda de correspondencias (para
obtener ms informacin, consulte el captulo 6.5.7), sino tambin para el
registro de escaneos, donde la informacin del GPS de objetos en los
escaneos se utiliza para la colocacin de los escaneos. Puede habilitar o
deshabilitar el uso de la informacin del GPS para el registro en Parmetros
para colocar escaneos en Herramientas Opciones Coincidencia
(para obtener ms informacin, consulte el captulo 18.2.4).

Mientras que SCENE utiliza un sistema de coordenadas plano, el GPS toma en

cuenta la curvatura de la tierra. Utilizar informacin del GPS para el registro de
escaneos ubicados muy lejos uno de otro puede afectar la precisin del registro,
ya que las grandes distancias en la superficie de la tierra son diferentes a las de
un mapa plano. Para evitar tales imprecisiones de registro, SCENE define una
posicin de referencia del GPS para el espacio de trabajo. La informacin del GPS
de objetos que se encuentran dentro de un radio determinado (10.000 m) de la
referencia ser utilizada para el registro de escaneos; la informacin del GPS de
objetos que se encuentren ms alejados ser ignorada.
La posicin del GPS de referencia deriva de la informacin del GPS que fue
provista en un principio en su proyecto de escaneo. Puede ser la informacin
del GPS de un objeto de punto o la informacin del GPS del primer escaneo
importado con una posicin de GPS que se registr con el sensor de GPS del
escner Focus3D X.
Se puede ver la posicin de referencia del GPS en las propiedades del espacio
de trabajo, en la ficha Referencia del GPS.
Figura 6-1: Referencia del GPS
Puede optimizar la posicin de referencia del GPS para todas las posiciones de
GPS disponibles en el espacio de trabajo utilizando el botn Optimizar. En este
caso, la posicin de referencia del GPS se establecer segn la posicin media
adecuada de todas las posiciones de GPS disponibles en el espacio de trabajo.
Para verificar qu informacin del GPS de los objetos de puntos est
demasiado alejada de la posicin de referencia del GPS y ser excluida del
registro, vaya a Operaciones Registro Verificar coherencia del GPS
en el men de contexto del espacio de trabajo.
Si hay referencias externas disponibles, no se utilizar la

informacin del GPS para el registro.
6.2.2. Brjula
Si los escaneos fueron registrados con un FARO Focus3D Scanner equipado con
una brjula incorporada, la informacin de orientacin est disponible para
escaneos individuales. Habilite esta opcin para usar la informacin como
informacin auxiliar para la bsqueda de correspondencias. Si la bsqueda de
correspondencias no logra encontrar las correspondencias que son

consistentes con los datos de la brjula, esto puede ser un indicio de que
interferencias del entorno influyeron en la brjula y, por lo tanto, se ignorarn
los datos de la brjula. Si deshabilita esta opcin, no se utilizarn los datos de
la brjula para la bsqueda de correspondencias. Para utilizar los datos de la
brjula solo para ciertos escaneos, puede habilitar o deshabilitar el uso de los
datos de la brjula para escaneos individuales en la ficha de propiedades
Sensores (consulte el captulo 18.5.23 para obtener ms informacin).
6.2.3. Altmetro
Si los escaneos fueron registrados con un FARO Focus3D Scanner equipado con
un altmetro incorporado, la informacin de la altura est disponible para
escaneos individuales. Habilite esta opcin para usar la informacin como
informacin auxiliar para la bsqueda de correspondencias. Si la bsqueda de
correspondencias no logra encontrar ninguna correspondencia que sea
consistente con la informacin del altmetro, sus datos sern ignorados. Si
deshabilita esta opcin, no se utilizarn datos del altmetro para la bsqueda
de correspondencias. Puede habilitar o deshabilitar el uso de los datos del
altmetro para escaneos individuales desde sus propiedades en la ficha
Sensores (consulte el captulo 18.5.23 para obtener ms informacin).
6.2.4. Clinmetro
Normalmente, los datos del clinmetro estn disponibles y se utilizan de

manera predeterminada para nivelar los escaneos durante el registro.
La nivelacin asegura que el eje z del escaneo registrado corresponda al eje z
definido por el clinmetro Mediante esta tcnica es posible reemplazar una
referencia durante el registro.
Cuando ejecute el registro con los datos del clinmetro, los datos de este
registro se utilizarn como informacin totalmente confiable y todos los
dems objetos de registro tendrn menor prioridad.
Puede cambiar este comportamiento en Herramientas Opciones
Coincidencia Parmetros para colocar escaneos. Esta configuracin no
se aplicar a los registros ya existentes; en estos casos, las propiedades de
los objetos de ajuste del escaneo determinan el comportamiento.
Puede habilitar o deshabilitar el uso de los datos del clinmetro para un
escaneo individual en las propiedades en la ficha Sensores (consulte el
captulo 18.4.27 para obtener ms informacin).
Para obtener los mejores resultados con un FARO Laser Scanner

Photon, se debe calibrar el clinmetro despus de cada inicio del
escner (para obtener ms informacin, consulte el manual del
FARO Photon o del FARO LS). Esto no es necesario para el FARO
Laser Scanner Focus3D.
6.3. Registro manual con la vista Correspondencia

La vista Correspondencia es una herramienta que permite realizar fcilmente
un registro aproximado de escaneos. Esta vista est diseada para permitir la
colocacin manual de los escaneos si falla el registro automtico. Para abrir la
vista, haga clic con el botn derecho del mouse en una carpeta de escaneos y
seleccione Ver Vista Correspondencia o presione el botn Vista
Correspondencia en la ficha de resultados del escaneo del Administrador de
escaneos (consulte el captulo 6.12.1).

Cuando se trabaja con la vista Correspondencia, se recomienda

utilizar nubes de puntos de escaneo, ya que de esta manera puede
ver todos los datos a la vez a medida que mueve los escaneos de
forma interactiva. Para obtener ms informacin sobre nubes de
puntos de escaneo, consulte el captulo 3.6.
Figura 6-2: Vista Correspondencia con etiquetas y manipulador
En la vista correspondencia, solo se pueden seleccionar y manipular los

elementos secundarios directos (escaneos y carpetas de escaneos) de
esta carpeta. No es posible la manipulacin directa de elementos terciarios.
Sin embargo, es posible manipular los elementos de una subcarpeta de
manera indirecta moviendo la subcarpeta completa. Para manipular estos
objetos en forma directa, es necesario abrir una vista de correspondencia en
su elemento principal directo. Este diseo mantiene la ubicacin interna de
subcarpetas y evita que se mezclen los subagrupamientos correctamente
registrados cuando se coloca el agrupamiento en el sistema principal.
En la vista Correspondencia, los puntos de escaneo se muestran con colores
nicos para distinguir los diferentes escaneos. Los escaneos en una
subcarpeta comn se muestran con el mismo color, ya que solo se pueden
manipular en comn.
Etiquetas Las etiquetas permiten la fcil identificacin de escaneos individuales. Si hace
clic en la etiqueta, se seleccionar el escaneo o agrupamiento relacionado.
Cuando hace clic en el smbolo ubicado a la derecha de la etiqueta, el escaneo
queda excluido (invisible) o incluido (visible) (consulte Excluir todo, incluir
todo e incluir siguiente).
Cuando se cambian las transformaciones en la vista de correspondencia, estos
cambios se aplican tanto a los escaneos como a la nube de puntos de
escaneos.
Una etiqueta muestra un nombre con un mximo de 9 caracteres. Si

el nombre tiene ms caracteres, solo se mostrarn los ltimos 8 y
un asterisco (*) reemplazar los caracteres faltantes. Tan pronto
como haga clic en una etiqueta, se mostrar el nombre en su
totalidad.

Los manipuladores son la herramienta principal de la vista Correspondencia.

Manipuladores
Permiten mover y girar con facilidad los escaneos y las carpetas de escaneos.
Para crear un manipulador para un escaneo o una carpeta de escaneos,
simplemente seleccinelo en la vista de estructura o en la vista de
correspondencia.
Los manipuladores consisten en indicadores de movimiento y de rotacin.
Figura 6-3: Un manipulador con indicadores de rotacin (rojo, verde, azul)

e indicadores de movimiento (blancos)
Haga clic en un indicador de movimiento (flechas blancas) y arrstrelo. El

escaneo se mover en dos dimensiones. Las dos dimensiones dependen de
qu indicador de movimiento se escogi.
Haga clic y arrastre un indicador de rotacin (lneas circulares rojas,
verdes o azules) para girar el escaneo alrededor del eje correspondiente.
No olvide manipular tambin la elevacin o altura del escaneo. Es

conveniente hacer esto mirando la escena desde un lateral para
obtener mejores resultados.
Uso del La cantidad de indicadores de rotacin disponibles depende de si se utiliza el

clinmetro clinmetro o no. Si el clinmetro est disponible y se utiliza, solo estar
disponible un indicador de rotacin, ya que queda un solo grado de libertad
rotacional. Si el clinmetro est desactivado, habr tres indicadores de
rotacin visibles para permitir la rotacin alrededor de los tres ejes.
Hay dos maneras de desactivar el uso del clinmetro para los manipuladores:
Desactivarlo para un solo escaneo quitando la marca de la casilla de
verificacin del clinmetro en el cuadro de dilogo de propiedades del
ajuste del escaneo.
Desactivarlo para todos los escaneos deshabilitando el uso del clinmetro
en Herramientas Opciones Coincidencia Colocar escaneos.
Los manipuladores de las carpetas de escaneo tendrn tres

indicadores en caso de que ni el escaneo ni el subescaneo utilicen el
clinmetro.
Para una colocacin ms cmoda de un escaneo, hay tres botones que

permiten corregir las manipulaciones errneas.
El botn Restaurar transformacin anterior se puede usar para

mover el escaneo nuevamente a la posicin anterior. El botn Volver a

aplicar cambio de transformacin se usa para volver a aplicar una

transformacin que fue revertida.
El botn Restaurar transformacin inicial finalmente restaura la

transformacin inicial que tena el escaneo cuando se cre el manipulador.
Los tres botones estn disponibles en la barra de herramientas de la vista de
correspondencia y tambin en una barra de herramientas que aparece
despus de cada manipulacin.
Al deseleccionar un escaneo, el manipulador desaparecer y

borrar todas las transformaciones anteriores.
Se puede cambiar el tamao de los manipuladores con las teclas
+ y - de su teclado o con los botones Aumentar el tamao
del manipulador y Disminuir el tamao del manipulador
de la barra de herramientas de la vista de correspondencias.
Es ms fcil utilizar los manipuladores mirando la escena desde
la parte superior, desde la derecha o desde la parte posterior
usando los botones de la barra de herramientas.
No olvide manipular tambin el nivel del escaneo. Para obtener
mejores resultados, conviene observar la escena desde un
lateral..
Lneas de En la vista de correspondencias, todos los objetos correspondientes se

correspond- muestran con lneas coloreadas. Las correspondencias comunes y las
encias correspondencias forzadas se muestran con lneas verdes y las
anticorrespondencias, con lneas violetas. Para ver estas correspondencias,
puede arrastrar un escaneo lejos de los dems utilizando el manipulador. Si el
escaneo tiene correspondencias con otros escaneos, se mostrarn varias
lneas que marcan los objetos correspondientes. Para regresar el escaneo a su
lugar, simplemente use el botn Restaurar transformacin anterior .
Actualizar Despus de mover los escaneos en forma manual utilizando el manipulador, el

usuario puede confirmar colocacin. Para esto se usa el botn Actualizar
. Al confirmar la colocacin comenzar una bsqueda especial de
correspondencias entre las referencias cercanas. En este paso se eliminarn
todas las correspondencias anteriores del escaneo. Luego de esto, se forzarn
las correspondencias nuevas que se hayan detectado.
Actualizar solo confirma las correspondencias con referencias

cercanas, no la colocacin del escaneo propiamente dicha. Por lo
tanto, el registro puede volver a mezclar la colocacin de escaneos
si no se encuentran suficientes correspondencias.
Como la actualizacin vuelve a evaluar las correspondencias, tambin se

puede utilizar para disolver correspondencias. Para esto, simplemente mueva
un escaneo lejos de los dems y presione el botn actualizar nuevamente.
Como no habr ninguna referencia cerca, se eliminarn todas las
correspondencias y no se agregar ninguna correspondencia nueva.
Actualizar buscar correspondencias para todos los escaneos seleccionados.
Si se usa la actualizacin sin tener seleccionado ningn escaneo, se usarn
todos los escaneos incluidos (visibles) para la bsqueda de correspondencias.

Los escaneos excluidos (invisibles) siempre se ignoran en este tipo de

bsqueda de correspondencias.
Cuando utilice Actualizar para evaluar correspondencias, controle

los resultados posteriormente examinando las lneas de
correspondencias. El nmero de correspondencias encontradas
tambin se muestra en la barra de estado despus de cada clic del
botn actualizar.
Si no se encuentra ninguna correspondencia o no se encuentran

correspondencias suficientes, verifique estos errores comunes:
Los escaneos no estn colocados correctamente por nivel. Esto se puede
verificar utilizando un punto de vista lateral.
La colocacin de los escaneos no fue lo suficientemente precisa. Intente
colocar los escaneos de manera ms precisa.
Los escaneos no tienen referencias suficientes en el rea de superposicin.
Abra una vista planar o una vista rpida e identifique referencias
adicionales.
Los escaneos no tienen un rea de superposicin. Use escaneos
adicionales para completar los espacios faltantes entre los escaneos.
Si la actualizacin no da resultados, puede fijar la ubicacin del escaneo
(consulte el captulo 6.3). Recuerde que, en este caso, el escaneo no se
utilizar para el registro.
Excluir todo, Cuando se muestran todos los escaneos al mismo tiempo, es difcil tener una
incluir todo e visin general de los escaneos que estn ubicados correctamente. Al utilizar el
incluir
siguiente botn Excluir todo se ocultan todos los escaneos actualmente
seleccionados, excepto un escaneo o agrupamiento de referencia y un
escaneo o agrupamiento adicional.
Esto permite limpiar el espacio de trabajo en forma temporal de los escaneos
que estn ubicados de manera incorrecta. El botn tiene un tringulo pequeo
que abre un men emergente donde est disponible un segundo modo:
Incluir todo. Si se utiliza Incluir todo, todos los escaneos y las carpetas
ocultos se harn visibles nuevamente.
Si se utiliza el botn Incluir siguiente , se seleccionar cualquiera de los

escaneos ocultos y se lo har visible. Si presiona este botn sucesivamente,
se volver a ocultar el escaneo anterior y se har visible el escaneo siguiente.
Esto permite una rpida circulacin por todos los escaneos ocultos hasta que
se encuentre el escaneo deseado. Para mantener visible el escaneo
actualmente seleccionado, simplemente qutele la marca de seleccin antes de
continuar con la circulacin.
Para incluir o excluir directamente un escaneo o un agrupamiento, use el
cono en la etiqueta del escaneo deseado (vea Figura 6-2: Vista
Correspondencia con etiquetas y manipulador).Figura 6-2: Vista
Correspondencia con etiquetas y manipulador
Todos los escaneos invisibles estn marcados con su nombre en color gris en
la vista de estructura y con etiquetas grises y transparentes. Esto ayuda a
tener una visin general de cules escaneos estn visibles y cules no. La
posicin de los escaneos se muestra siempre con el smbolo del escner,
independientemente de si el escaneo est visible o no.

Comience a trabajar en la vista de correspondencia excluyendo

todos los escaneos. Use sucesivamente Incluir siguiente y ubique
los escaneos, hasta que todos los escaneos estn ubicados
correctamente.
Crear Despus de realizar el registro, puede suceder que un grupo de escaneos est
agrupamiento ubicado correctamente, mientras que otros sigan estando mal ubicados. Para
y disolver mantener los buenos resultados del registro de los escaneos, puede
agrupamiento
seleccionar todos los escaneos correctamente registrados y usar el botn
Crear agrupamiento . Todos los escaneos seleccionados pasarn a una
carpeta recin creada. Todos los escaneos de esta carpeta tendrn
correspondencias forzadas y ubicacin fija entre s. Los escaneos ya no sern
manipulables en forma individual, sino que la carpeta entera ser manipulable.
Si usa el botn Disolver agrupamiento vuelve a disolver esta fijacin.

Todo el contenido de la carpeta seleccionada volver a su carpeta principal.
Luego de esto, la carpeta seleccionada ser eliminada. Despus de usar el
botn desagrupar, los escaneos podrn manipularse nuevamente en forma
individual.
Finalizar con Despus de manipular los escaneos, el registro realizar la colocacin fina.
colocacin de Para iniciar el registro,
escaneos
1. use el botn Colocar escaneos u Operaciones Registro
Colocar escaneo(s) en el men de contexto de la carpeta de escaneos.
Una vez finalizado el registro, se abrir el cuadro de dilogo,
Administrador de parmetros de escaneo.
2. Seleccione un mtodo de registro.
En este caso, se recomienda el registro basado en objetivos y el registro
de nube a nube.
Se recomienda especialmente usar el botn Actualizar

antes de iniciar el registro para confirmar y forzar las
correspondencias con la colocacin del escaneo actual. Si no se usa
este botn, el registro ignorar por completo las posiciones actuales
de los escaneos y usted podr mezclar los escaneos colocados en
forma manual.
Cuando cierre la vista correspondencia despus de haber realizado al menos

un registro, puede aparecer un cuadro de mensaje donde se le preguntar si
desea forzar todas las correspondencias. Responda S si el resultado del
registro fue satisfactorio para fijar las correspondencias dentro del
agrupamiento.

6.4. Colocar escaneos: Generalidades
Todos los parmetros de Colocar escaneo se pueden definir para un

escaneo o para el proyecto de escaneo completo.
Si desea definir los parmetros predeterminados para el proyecto
completo, seleccione Herramientas Opciones Coincidencia
Colocar escaneos. Puede cambiar estos parmetros para registros
individuales, pero esto no cambiar los parmetros predeterminados.
La ficha General contiene todos los parmetros vlidos para el registro de los
escaneos en un proyecto de escaneo o en un agrupamiento.
Figura 6-4: Parmetros generales de registro
Usar sensores:
Seleccione qu informacin del sensor (cuando est disponible) se usar para
el registro de los escaneos.
Agrupamiento automtico:
Es posible que SCENE no logre encontrar una relacin espacial entre todos los
escaneos de su proyecto de escaneo y solo se pueden registrar grupos de
escaneos entre s.
El registro reconoce internamente qu escaneos pueden registrarse
correctamente y cules no. Todos los grupos de escaneos correctamente
registrados se ordenan en forma automtica en subagrupamientos
correspondientes (llamados Subagrupamiento 1, Subagrupamiento 2, etc.).
Distancia de separacin:
Establece la distancia espacial que el agrupamiento automtico ha encontrado
entre los agrupamientos creados en forma automtica que el agrupamiento
automtico ha encontrado.

6.5. Colocar escaneos: Registro basado en objetivos

Como objetivos se pueden utilizar objetos naturales, como puntos de esquina,
planos, lneas o conductos, u objetivos artificiales como esferas, tableros
cuadriculados u objetivos en papel circular plano.
Los objetivos de un escaneo se pueden extraer de los datos de escaneo
en forma automtica utilizando SCENE la deteccin autmtica de objetos.
en forma manual con la herramienta del marcador de objetos.
seleccionando los puntos de escaneo relevantes y realizando un ajuste de
objeto.
Se requiere una familiaridad con ciertos principios bsicos con respecto al uso
de objetivos artificiales y naturales. El cumplimiento de las pautas explicadas
aqu puede mejorar su proyecto de escaneo y el procesamiento de SCENE.
Figura 6-5: Referencias artificiales y naturales encontradas en dos escaneos

correspondientes
6.5.1. Reglas generales de objetivos y referencias
Estos principios bsicos se aplican tanto a objetivos como a referencias:

Matemticamente necesitar tres referencias correspondientes en los 2
escaneos que desea registrar entre s. Los datos de inclinacin capturados
con el clinmetro del escner pueden servir como una referencia, de
manera que, tericamente, solo se necesitarn otras 2 referencias.
Se recomienda un mayor nmero de referencias por escaneo, lo cual
podra mejorar los resultados del registro y hacer que el registro sea ms
fcil y resulte menos propenso a errores. Antes del escaneo, debe
asegurarse de que haya suficientes objetos de referencia en los escaneos
para que no haya problemas durante el registro.
Asegrese de poder ver los objetivos en ms de un escaneo (si no tiene
coordenadas medidas para cada referencia). Un objetivo que slo est
visible en un escaneo es intil para el registro.
Si bien se puede realizar el registro basndose puramente en objetivos
naturales, recomendamos mejorar el entorno escaneado sin objetivos
artificiales adicionales. Su uso facilita el registro automatizado de escaneos

y usualmente lograr resultados de registro ms precisos cuando coloque

los objetivos en forma manual.
Cuando capture una cadena de escaneos que produzcan una nube de puntos
tubular que es tpica para, por ejemplo, la exploracin de un tnel, se
recomienda utilizar el clinmetro y referencias externas con coordenadas
medidas (consulte el captulo 6.5.4). Las referencias externas deben ser
utilizadas al comienzo, en el medio y al final de la cadena. El escner tiene
cierta imprecisin en la medicin y si no se utilizan referencias externas al
captar y registrar las cadenas de escaneo, esta imprecisin en la medicin
puede transmitirse de un escaneo a otro y la imprecisin total puede ser
mayor que la de los ajustes de escaneos individuales.
6.5.2. Objetivos artificiales
Como objetivos artificiales puede utilizar objetivos de esfera, tablero

cuadriculado o plano circular. Recomendamos utilizar objetivos de esfera y
tablero cuadriculado, ya que tambin se pueden ajustar de manera
automtica mediante la deteccin automtica de objetos, mientras que los
objetivos de plano circular solo se pueden ajustar en forma manual con el
marcador de objetos o a partir de una seleccin de puntos de escaneo.
Reglas Para los objetivos artificiales debe usar objetivos de tablero cuadriculado o
generales esfera.
Use objetivos artificiales que tengan una superficie no reflectiva.
Imprima los objetivos en papel con impresoras lser nicamente.
Los objetivos artificiales deben verse con facilidad y claridad en los escaneos.
Los objetivos artificiales no se deben posicionar en forma simtrica. Deben
formar un polgono alrededor del escner y tener distancias diferentes al
escner. Distribuya las referencias en distintas elevaciones en el rea de
escaneo. Evite una alineacin lineal de referencias.
Los parmetros de escaneo (resolucin y calidad) se establecen para
garantizar que los objetos de inters sean capturados de acuerdo con los
resultados deseados. Recuerde que los parmetros de escaneo requeridos
para la adquisicin adecuada de objetivos pueden exceder las necesidades
de los parmetros requeridos para capturar el objeto de inters en ciertos
casos, por tanto, es fundamental que los objetivos se ubiquen a distancias
adecuadas relativas a su entorno (con luz solar, nublado, en interiores,
etc.) y a la resolucin especificada.
Si los objetivos artificiales no se pueden ubicar a una distancia adecuada
del escner, aumente la resolucin de escaneo o el tamao de los
objetivos artificiales.
La distancia entre los objetivos artificiales no debe ser menor de 1 metro.
Objetivos de El ngulo de incidencia entre el haz del lser y el objetivo del tablero
tablero cuadriculado debe ser de al menos 45.
cuadriculado
Dependiendo de la resolucin de escaneo seleccionada, la deteccin
automtica de las referencias de tablero cuadriculado se vuelve poco
confiable despus de que uno se aleja cierta distancia del escner. Por
ejemplo, al utilizar referencias de tablero cuadriculado A4 y escanear con una
resolucin de 1/4, la distancia al escner no debe superar los 15 metros.
Pueden lograrse distancias ms grandes fcilmente aumentando el tamao
del objetivo o escaneando con una resolucin mayor.
Tenga suficientes puntos de escaneo en los objetivos de tablero
cuadriculado. Se necesitan cuatro o ms puntos de escaneo por cuadrante.

Los objetivos de tablero cuadriculado no deben acoplarse a una superficie

curva.
Objetivos de Los objetivos de esfera deben ser totalmente visibles en el escaneo.
esfera Asegrese de que no estn parcialmente cubiertas por otros objetos.
El radio de las operaciones de ajuste en Parmetros para hacer
coincidir con esfera (Herramientas Opciones Coincidencia
Parmetros para hacer coincidir con esfera, consulte el captulo
18.2.4) se debe configurar de acuerdo con el radio de las esferas utilizadas
en el escaneo.
Dependiendo de la resolucin de escaneo seleccionada, la deteccin
automtica de los objetivos de esfera "puede resultar poco confiable al
tomar cierta distancia respecto del escner." Por ejemplo, al escanear con
una resolucin de 1/4 y usar esferas de un dimetro de 145 mm, la
distancia al escner no debe superar los 18 metros. Se pueden lograr
distancias mayores utilizando esferas ms grandes o escaneando con
resoluciones ms altas. Si utiliza objetivos de esfera ms grandes, por
ejemplo, esferas con un dimetro de 200 mm, la distancia al escner
puede extenderse a 45 m.
Los objetivos de esfera deben tener al menos 60 puntos de escaneo en su
superficie. La cantidad de puntos de escaneo de un objetivo de esfera se
pueden ver en ajuste de esfera.
6.5.3. Objetivos naturales
Sin embargo, puede que no sea posible colocar en forma manual una cantidad
adecuada de objetivos artificiales dentro del campo visual del escner debido
a su inaccesibilidad o riesgos potenciales. En estas situaciones, se pueden ver
funciones especficas u objetivos naturales (es decir, planos, losas, conductos,
puntos de esquina o rectngulos) desde mltiples ubicaciones del escner, y
se pueden utilizar en lugar de objetivos artificiales para registrar escaneos.
Se pueden extraer objetos de referencias naturales de puntos de escaneo en
forma manual o automtica.
Luego de la deteccin automtica, los planos, rectngulos y puntos de esquina
sern evaluados de acuerdo con la calidad de su ajuste y se clasificarn como
objetos de categora 1 o de categora 2. Los objetos de categora 1 son los
objetos con el mejor ajuste; estos objetos se utilizarn para el registro, los
objetos de categora 2 se ignorarn. Para obtener ms informacin, consulte
el captulo 7.4.1.
El mtodo de utilizar objetivos naturales para registrar escaneos

puede demandar un tiempo significativamente mayor y ser ms
difcil que si se utiliza un mtodo basado en objetivos. Asimismo,
para la precisin del registro, se prefieren los objetivos colocados en
forma manual en lugar de los objetivos naturales.
6.5.4. Objetos de referencia externa
Normalmente, los objetos de referencia externa se miden con equipos de

exploracin, como estaciones de medicin total. En las esferas, el punto de
exploracin est ubicado en el punto central de la esfera. En los papeles
circulares planos, el punto de exploracin est ubicado en el centro del
crculo claro, que se destaca claramente del borde circundante ms oscuro.
Finalmente, en los tableros cuadriculados, el punto de exploracin est
ubicado en el punto central de los cuatro cuadrantes.

Los datos de exploracin se pueden importar en SCENE en formato de

archivo .csv con Archivo Importar. Puede importar los datos de
exploracin en el nivel del espacio de trabajo o en una carpeta o un
agrupamiento especficos.
En la ubicacin seleccionada, tendr una carpeta llamada References que
contiene un objeto separado para cada punto de exploracin con el nombre y
las coordenadas del archivo de exploracin.
El formato de archivo se describe en el captulo 9.3; es fcil crearlo con las
aplicaciones de exploracin comnmente utilizadas.
En circunstancias muy poco frecuentes, es posible que desee derivar una
referencia externa de una referencia de escaneo existente. Esto se puede
realizar con un comando del men de contexto del objeto. Nuevamente, es
posible derivar una referencia para la carpeta References de la carpeta de
escaneos general, o la carpeta References del espacio de trabajo.
Las referencias externas se utilizan mayormente para el registro en pares.
Cuando se importan datos de exploracin, SCENE utiliza un

sistema de coordenadas de mano derecha.
Las referencias externas se utilizan nicamente con el registro
basado en objetivos.
Figura 6-6: Agrupamientos: Escaneos, interior, cocina, living y exterior
Cuando se registran escaneos dentro de un agrupamiento, las referencias

externas no son obligatorias. Sin embargo, se utilizarn las referencias
externas existentes y tendrn un peso mayor en el algoritmo de registro que
las referencias de escaneo.
Si hay referencias externas disponibles, primero se utiliza la carpeta
Reference del agrupamiento. De lo contrario, se utiliza la carpeta Reference
del siguiente agrupamiento de mayor nivel disponible.
En algunas aplicaciones, los escaneos se registrarn sin referirse a

referencias de nivel ms alto. En este caso, cree una carpeta
Reference vaca en el mismo nivel que el agrupamiento con los

escaneos, o crela en algn lugar entre el agrupamiento y la carpeta

Reference que se utilizara.
Por ejemplo, si desea aplicar el comando Colocar escaneos al agrupamiento

Kitchen en el siguiente ejemplo, se usarn las referencias externas en la
carpeta References de la carpeta Kitchen.
6.5.5. Alineacin general
Cuando no tiene ningn objeto de referencia explorado externamente para el

registro, la orientacin del sistema de coordenadas general se deriva
directamente de su escaneo de referencia en el agrupamiento de referencia.
Con el uso del clinmetro por lo menos estar nivelado, pero si no presta
especial atencin a la orientacin de su escaneo de referencia, su espacio de
trabajo tendr una orientacin arbitraria.
Figura 6-7: Registrado, pero no alineado
La funcin de alineacin est disponible en el men de contexto de los objetos

de plano y de losa, y se denomina Alineacin. Se puede utilizar para
modificar la orientacin general de todo el espacio de trabajo segn la
alineacin deseada de un plano o una losa con respecto a una direccin
cardinal (norte, sur, este y oeste). Con esta funcin, puede definir qu
direccin cardinal se ubica detrs de un plano o una losa cuando se observa
desde la perspectiva del escner.
Cuando se utiliza esta funcin, habr una diferencia si el escaneo se

realiz dentro o fuera de un edificio: cuando se escanea desde el
interior, la pared norte de un edificio est al norte del escner.
Cuando se escanea desde el exterior, est al sur.
Las direcciones cardinales se definen por los ejes principales del sistema de
coordenadas globales: el eje Y positivo es el norte y el eje X positivo es el
este.

Figura 6-8: Registrado y alineado
Si el clinmetro falla, tambin puede utilizar la funcin de alineacin para

corregir la inclinacin de un espacio de trabajo definiendo un plano para que
sea el suelo o el techo.
Tambin puede tener ms control definiendo una alineacin personalizada de
un plano o una losa.
Figura 6-9: Alineacin personalizada
Se abrir un cuadro de dilogo en el que puede seleccionar una alineacin

principal y definir dos rotaciones subsiguientes, primero alrededor del eje Z y
luego alrededor del eje X rotado. Un ngulo de eje Z negativo gira hacia el
este, y un ngulo de eje X negativo se inclina hacia abajo. Por ejemplo, puede
realizar una alineacin noreste seleccionando una alineacin norte principal y
definiendo de manera adicional una rotacin de eje Z de -45.
En lugar de alinear el plano o la losa a una direccin cardinal, puede
establecerlo como un plano o losa que funcione como un techo o piso de su
objeto escaneado. Esto resulta til si realiz el escaneo sin utilizar el
clinmetro o con el escner invertido.
6.5.6. Reglas para obtener los mejores resultados en la bsqueda automtica de

correspondencias
Para obtener los mejores resultados posibles en la bsqueda de

correspondencias, debe ocuparse de lo siguiente:
Use agrupamientos para agrupar escaneos. Construya agrupamientos de
agrupamientos. El algoritmo de bsqueda de correspondencias intenta
hallar constelaciones que no sean ambiguas en los escaneos. Si utiliza
agrupamientos ms pequeos y varias referencias, tendr ms
posibilidades de hallar dichas constelaciones.
Procure evitar los agrupamientos de gran tamao. Cuantos ms escaneos
formen parte de un agrupamiento, mayores probabilidades habr de
obtener coincidencias positivas falsas en la bsqueda de
correspondencias/asignacin de nombres automtica. Si mantiene los
agrupamientos en un tamao razonable, las desigualdades entre escaneos
son ms fciles de detectar.

Debe tener al menos cuatro o cinco referencias correspondientes en un

escaneo. Pero un nmero mayor de coincidencias de objetos por escaneo
puede mejorar los resultados de la bsqueda de correspondencias, con lo
cual el registro ser ms fcil y menos propenso a errores.
Los objetivos para los que ha validado la correspondencia deben excluirse
de bsquedas posteriores de correspondencias. De cada grupo de
objetivos correspondientes, escoja un miembro para Usar para colocar
escaneos y buscar correspondencias. Configure los miembros restantes
para Usar para colocar escaneos.
Las esferas o los objetivos de tablero cuadriculado brindan ms
informacin de registro que los planos o los conductos. Evite la bsqueda
automtica de correspondencias para planos o conductos.
Una vez que haya obtenido resultados satisfactorios para al menos una
parte de los escaneos de su proyecto, debe agrupar dichos escaneos en
uno o ms agrupamientos antes de agregar nuevos escaneos y objetos de
referencia al espacio de trabajo. No olvide que tambin debe agrupar los
nuevos escaneos con las nuevas referencias en un agrupamiento antes de
aplicar la bsqueda de correspondencias.
En general, la identificacin de las relaciones de correspondencia entre las
referencias de puntos es ms confiable que entre los planos, las losas o los
conductos.
Para identificar correspondencias problemticas, tambin puede echar un
vistazo al Administrador de escaneos o a la vista Correspondencias
(consulte los captulos 6.12.1 o 6.3).
Si la bsqueda automtica de correspondencias determina errneamente que
dos objetos se corresponden entre s, y en realidad no es as, puede corregir
esto de dos maneras:
Puede excluir estos objetos de la bsqueda de correspondencias, pero esto
tiene la desventaja de que tampoco se utilizarn en otras
correspondencias vlidas.
La mejor manera es usar el Administrador de escaneos y marcar
explcitamente esta correspondencia como errnea. Esta correspondencia
marcada se denomina anticorrespondencia. Para obtener ms informacin,
6.5.7. Creacin automtica de correspondencias
La bsqueda automtica de correspondencias busca constelaciones

geomtricas similares en los escaneos e identifica los correspondientes
objetivos de escaneo y objetos de referencia externa. SCENE trata dos
objetivos como correspondientes entre s si esta presuncin lleva a un buen
resultado del registro. Es importante tener en cuenta que los nombres de los
objetos no tienen importancia. Si dos objetos tienen el mismo nombre, esto
no implica necesariamente que el proceso de registro intentar hacerlos
coincidir.
Si los objetos permiten la asignacin automtica de nombres (puede
especificarse en las propiedades de un objeto, consulte a continuacin),
SCENE le da el mismo nombre a todos los objetos correspondientes. Si un
objeto no permite la asignacin automtica de nombres, podra fallar la
asignacin de nombre y uno o varios objetos podran mantener su nombre
anterior. No obstante, aun as se los trata como correspondientes.

Hay dos tipos de bsqueda automtica de correspondencias:

Bsqueda de La bsqueda automtica y la asignacin de nombres a los objetos de
correspond- referencia correspondientes se realizarn durante la creacin de los objetos
encia en lnea de referencia o luego de que se haya activado la opcin asignacin
automtica de nombres de un objeto individual. Una vez que se haya
creado una nueva referencia (ya sea en forma manual o mediante la
deteccin automtica de esfera y tablero cuadriculado) o que se haya activado
la opcin asignacin automtica de nombres de una referencia existente,
el algoritmo buscar las referencias externas y de escaneo correspondientes y
les asignar el nombre de sus correspondientes objetos de referencia externa
o de escaneo. Cada vez que la bsqueda de correspondencias en lnea se
haya procesado, se ejecutar un registro de escaneo rpido (y con datos sin
procesar), pero no se crearn ni un Administrador de escaneos ni un Ajuste
de escaneo. El registro es til para controlar rpidamente el resultado de la
bsqueda de correspondencias en lnea. Para esto, puede abrir la Vista 3D del
espacio de trabajo y echar un vistazo a la colocacin de los escaneos.
Durante la bsqueda de correspondencia en lnea solo se realiza un

ajuste sin refinar; por lo tanto, es posible que estas posiciones
intermedias no tengan una apariencia ptima. Realice siempre un
registro completo al final.
Bsqueda de La bsqueda y la asignacin de nombres a los objetos correspondientes se

correspond- realizarn durante el proceso de registro. En este caso, a diferencia de la
encia durante bsqueda de correspondencias en lnea, la bsqueda de correspondencias
el registro
ser ms intensa y ms precisa, y en consecuencia, demandar ms tiempo.
Seleccione Parmetros para colocar escaneos en Herramientas
Opciones Coincidencia Parmetros para colocar escaneos.
Los mens y los parmetros son idnticos a los de los parmetros Colocar
escaneo; por esta razn, consulte el captulo 6.4 para obtener informacin
detallada.
Excluir Si desea utilizar la bsqueda automtica de correspondencias pero no desea
objetos de la incluir un determinado objeto de referencia ni asignarle un nombre en forma
bsqueda automtica, puede desactivar esta funcin para este nico objeto en sus
automtica
propiedades en la ficha Generalidades. Aqu tambin tiene la posibilidad de
de
excluir objetos individuales del registro.
correspond-
encias
Figura 6-10: Parmetros de registro para referencias individuales

Usar para colocar escaneos, buscar correspondencias y asignar

nombres en forma automtica: El objeto se utilizar para el registro, las
relaciones de correspondencia con este objeto se activan y su nombre se
cambia automticamente si se han hallado objetos correspondientes o se ha
cambiado el nombre de un objeto correspondiente.
Los objetos tendrn esta opcin activada en forma predeterminada si el
usuario no ha cambiado sus nombres en forma manual.
Usar para colocar escaneos y buscar correspondencias: El objeto se
utilizar para registrar los escaneos, las relaciones de correspondencia con
este objeto se activan, pero su nombre no se cambia automticamente. Esto
significa que el nombre de este objeto est fijo y los nombres de los objetivos
correspondientes de otros escaneos se cambiarn conforme a eso.
Los objetos de referencia externa y los objetivos de escaneo que hayan
recibido un nombre (o cuyo nombre haya sido cambiado) en forma manual
tendrn esta opcin activada en forma predeterminada.
Usar para colocar escaneos: El objetivo se utilizar solamente para
registrar los escaneos, pero se excluye de cualquier bsqueda de
correspondencias. Su nombre no se cambia en forma automtica.
Ignorar para colocar escaneos: El objetivo no se utilizar para registrar los
escaneos y se excluye de cualquier bsqueda de correspondencias. Su
nombre no se cambia en forma automtica. Los objetivos con esta opcin
activada tendrn un cono especial en la vista estructura. Tendrn una R
tachada en el icono, por ejemplo, .
Si cambia el nombre de un objeto en forma manual y la opcin de asignacin
de nombres automtica est activada, entonces los nombres de todos los
dems objetos de referencia correspondientes se cambiarn conforme a eso.
Si cambia el nombre de un objeto en forma manual y al menos uno de sus
objetos correspondientes tiene la opcin de asignacin de nombres
automtica desactivada, fallar la asignacin de nombre, pero los objetos
sern tratados de todas maneras como correspondientes entre s.
Si la bsqueda automtica de correspondencias determina errneamente que
dos objetos se corresponden entre s, y en realidad no es as, puede corregir
esto de dos maneras:
Puede excluir estos objetos de la bsqueda de correspondencias, pero esto
tiene la desventaja de que tampoco se utilizarn en otras
correspondencias vlidas.
La mejor manera es usar el Administrador de escaneos y marcar
explcitamente esta correspondencia como errnea. Esta correspondencia
marcada se denomina anticorrespondencia. Para obtener ms
informacin, consulte el captulo 6.12.1.
6.5.8. Creacin automtica de correspondencias: Buscar...
SCENE ofrece la posibilidad de buscar objetos en un escaneo. Algunos tipos

tambin pueden ser tiles como objetivos. Esta funcin no es realmente una
creacin automtica de correspondencias, ya que SCENE detecta objetos en
forma automtica, pero es necesario que usted le diga a SCENE qu objetos
quiere detectar.
1. Abra la vista 3D de un escaneo.
2. Seleccione Operaciones Buscar objetos en el men de contexto del
escaneo.

3. Seleccione el tipo de objeto que se detectar en forma automtica. Los

objetos tiles para el registor son
o Tableros cuadriculados
o Esferas
o Punto de esquina
SCENE detectar los objetos y los marcar en la vista del escaneo.
6.5.9. Creacin manual de correspondencias: Forzar por nombres de objetivos manuales
1. Asigne un nombre a los objetivos de escaneo segn sus homlogos.

2. Luego use el comando de registro Operaciones Correspondencias
Forzar por nombres de objetivos manuales en el men de contexto de
la carpeta de escaneos o la carpeta de agrupamientos, que fuerza las
correspondencias por nombre.
6.5.10. Creacin manual de correspondencias con la vista Correspondencia dividida
1. Presione el botn Vista Correspondencia dividida. La pantalla se

dividir en dos ventanas.
2. Arrastre y suelte el escaneo que se debe mostrar en la ventana izquierda.
3. Arrastre y suelte el escaneo que se debe mostrar en la ventana derecha (o
realice los pasos 2 y 3 al revs, en cualquier orden).
Ambos escaneos deben tener referencias objetivo. Si no es as, use

Buscar .... o seleccione objetivos en forma manual.
4. Gire, mueva, acerque o aleje los dos escaneos hasta que los tenga en una
conveniente, es decir, que muestren la misma parte de la escena.
5. Presione el botn Buscar correspondencias .

SCENE inicia automticamente la bsqueda de objetos correspondientes y
los marca con una etiqueta.
Una etiqueta muestra un nombre con un mximo de 9

caracteres. Si el nombre tiene ms caracteres, solo se
mostrarn los ltimos 8 y un asterisco (*) reemplazar los
caracteres faltantes. Tan pronto como haga clic en una etiqueta,
se mostrar el nombre en su totalidad.

Figura 6-11: Vista Correspondencia dividida con objetivos detectados en

forma automtica
La etiqueta tiene un campo verde pequeo con una C que indica que
esas correspondencias se encontraron en forma automtica.
El marco alrededor de la etiqueta indica la calidad de la correspondencia:
o Verde: buena calidad
o Amarillo: calidad comprometida
o Rojo: calidad seriamente comprometida
Un campo ubicado en el lado inferior derecho de la vista dividida informa
el nmero de correspondencias encontradas y la calidad del resultado, que
se indica mediante un semforo.
6. Verifique si hay puntos de esquina o planos que podran ser tiles y que
an no se han marcado.
7. Seleccione para marcar un punto,

para marcar un plano,
para marcar un objetivo circular plano,
para marcar un objetivo de tablero cuadriculado,
para marcar una esfera,
para marcar una losa.
8. Marque los objetos pasando de uno a otro y haciendo clic entre las
ventanas.
Si SCENE detecta que los objetos recin marcados son correspondencias o
que uno de los objetos recin marcados corresponde a un objeto marcado
anteriormente, tambin los marcar con una etiqueta.
Forzar 1. Verifique si hay ms objetos que podran ser tiles y que an no se han
correspon- marcado.
dencias
2. Presione el botn Forzar correspondencias .
3. Seleccione el primer objeto en la vista izquierda.
4. Seleccione el objeto correspondiente en la vista derecha.
5. Seleccione el segundo objeto en la vista izquierda.

6. Seleccione el objeto correspondiente en la vista derecha, y as

sucesivamente.
Si SCENE detecta que los objetos recin marcados son correspondencias,
los marcar con una etiqueta.
7. Presione el botn Forzar correspondencias actuales entre escaneos
mostrados .
Figura 6-12: Vista Correspondencia dividida con objetivos correspondientes y

forzados
SCENE ahora forzar los objetos correspondientes. La etiqueta de estos

objetos ahora muestra un campo azul pequeo con una C que indica que
esas correspondencias son forzadas.
6.5.11. Eliminar correspondencias
Eliminar 1. Presione el botn Eliminar correspondencias .

todas las
correspon- Se eliminarn todas las correspondencias. Los objetivos permanecern.
dencias
actuales
Eliminar Para eliminar las correspondencias actuales de un solo objeto, de todos los
correspon- objetos en un escaneo o una carpeta de escaneos, seleccione el comando
dencias Operaciones Correspondencias Eliminar correspondencias en el
especficas men contextual del objeto, objeto, el escaneo o la carpeta de escaneos. Se
le indicar que especifique los tipos de correspondencias que desea eliminar.
Figura 6-13: Eliminar correspondencias

6.5.12. Registro basado en objetivos
El registro basado en objetivos funciona mejor si se tienen

objetivos bien medidos, como esferas o tableros cuadriculados.
referencias externas, por ejemplo, de un plano de distribucin CAD o un
CAD importado. Para obtener ms informacin, consulte el captulo 5.4.
Figura 6-14: Registro basado en objetivos
Habilitar bsqueda de correspondencias:

Habilite si desea que SCENE busque correspondencias.
Buscar correspondencias para posiciones de escaneo:
Habilitar: Si se conoce la posicin de un escaneo; por ejemplo, por un punto
de referencia de exploracin o una esfera de referencia que represente la
posicin del escner en otros escaneos.

Forzar correspondencias por nombres de objetivos manuales:

Fuerza correspondencias mediante nombres de objetivos creados en forma
manual (para ms informacin, consulte el captulo 6.5.9).
Utilizar direccin principal de escaneos:
Utiliza planos en escaneos para determinar una direccin principal para cada
escaneo. Estas direcciones principales se utilizan para evitar resultados de
registro errneos. Este parmetro es, por ejemplo, til para edificios
escaneados con paredes principalmente perpendiculares. Se ignora el
parmetro para escaneos sin planos y se debe desactivar en proyectos de
escaneo con planos principalmente no perpendiculares.
Utilizar puntos para la validacin:
Permite una validacin mejorada de los escaneos registrados mediante la
comparacin de los puntos de escaneo de los escaneos. Esta corroboracin
adicional podr ayudar a evitar registros errneos.
Utilice este parmetro con cuidado, ya que el registro podra

demorar mucho ms tiempo.
Barra deslizante del umbral de distribucin objetivo:

Esta barra deslizante establece el lmite para el registro. Si los objetivos estn
demasiado cerca uno de otro, se rechazar el registro. En este caso, reducir
los lmites da buenos resultados.
Utilizar normales de tablero cuadriculado:
Utilice normales de tableros cuadriculados para la bsqueda de
correspondencias. Deshabilite esta funcin si la direccin de los tableros
cuadriculados cambi de un escaneo a otro, por ejemplo, si usa objetivos de
tablero cuadriculado que se pueden inclinar y girar para darle al escner una
orientacin precisa al escner.
Puede dar mal resultado si su rea de inters no est cubierta en

absoluto por los objetivos.
Es posible con tres referencias colocadas casi en un registro de lnea, pero el

resultado puede no ser estable debido a que estos puntos no estn bien
distribuidos en la escena. Con esta barra deslizante, puede permitir que el
registro use las referencias mal distribuidas o solo referencias bien
distribuidas con una ubicacin muy estable.
Calcular estadsticas basadas en puntos de escaneo
Calcula estadsticas basada en puntos de escaneo adems de estadsticas
basadas en objetivos.

6.6. Colocar escaneos: Registro basado en la vista superior

Use el registro basado en la vista superior para el registro en interiores o para
una primera colocacin aproximada en exteriores.
Todos los escaneos deben incluir datos de clinmetro. Si un escaneo no posee
datos de clinmetro, se utilizar su posicin global actual para determinar el
eje Z.
Figura 6-15: Registro basado en la vista superior
Submuestra:
Distancia promedio del punto utilizada para tomar submuestras de nubes de
puntos para tener densidad homognea de puntos. Se recomienda un valor
ms alto para las nubes de puntos de grandes dimensiones (por ej., escaneos
en exteriores).
Confiabilidad:
La confiabilidad se utiliza para considerar exitosa la colocacin de pares.
Mueva la barra deslizante hacia la derecha para obtener solo resultados con
una probabilidad alta de ser correctos. Si mueve la barra deslizante hacia la
izquierda, esto permitir el uso de pares que podran ser incorrectos.

6.7. Colocar escaneos: Registro de nube a nube

Una condicin previa para utilizar el registro de nube a nube es una ubicacin
aproximada de los escaneos, por ejemplo, con la vista Correspondencia o
despus de un registro basado en datos de sensor.
Tambin es posible utilizar el registro de nube a nube como un registro fino
despus de realizar otros mtodos de registro.
Figura 6-16: Escaneos registrados antes y despus del registro de nube a

nube
Dado que el registro de nube a nube analiza los puntos de escaneo

para mejorar las posiciones de los objetos de referencia, debe
cargar los escaneos. Por consiguiente, el registro de nube a nube
puede demandar mucho tiempo.

Tambin se puede aplicar el registro de nube a nube en forma manual a

escaneos ya registrados:
Figura 6-17: Registro de nube a nube
Barra deslizante de calidad de la submuestra:

Toma submuestras de la nube de puntos para tener una densidad homognea
de puntos.
Es posible que el registro de nube a nube demore cierto tiempo en calcular la
transformacin mejorada.
Velocidad puede generar resultados ms precisos del registro fino, pero el
tiempo de clculo aumentar.
Calidad reduce el tiempo, pero es posible que se obtengan resultados menos
precisos.
Nmero mximo de iteraciones:
Nmero mximo de iteraciones permitidas para que el algoritmo encuentre la
mejor solucin. Cuantas ms iteraciones se realicen, ms precisos sern los
resultados.
Distancia mxima de bsqueda:
Distancia mxima de bsqueda para puntos cercanos.
6.8. Procesamiento previo de datos de escaneo - Registro de lotes

Con la opcin Procesar previamente puede aplicar varios pasos de
procesamiento a un escaneo o grupo de escaneos en forma automtica en un
modo de procesamiento en lotes. Por ejemplo, esto elimina la necesidad de
aplicar filtros, detectar e identificar objetos o aplicar imgenes de manera
individual.

Para iniciar el procesamiento previo, haga clic con el botn derecho del mouse
en el escaneo o la carpeta de escaneos y seleccione Operaciones
Procesamiento previo Procesamiento previo de escaneo(s). Esta
funcin abre el men Procesamiento previo de escaneos para seleccionar los
pasos del procesamiento que se deben aplicar.
Figura 6-18: Men de procesamiento previo de escaneo
Importar compensacin: Importa y aplica un archivo de compensacin.

Procesamiento en la primera carga: Aplica los pasos del procesamiento
que normalmente se realizan cuando se carga un escaneo en SCENE por
primera vez. Esta funcin aplicar el filtro predeterminado (si est
seleccionado). Para obtener ms informacin, consulte el captulo 7.3.1.
Filtrar puntos de escaneo oscuros: Aplica el filtro segn el valor de
reflexin del punto de escaneo. Para obtener ms informacin, consulte el
captulo 7.3.4.
Filtrar puntos de escaneo dispersos: Aplican el filtro para puntos de
escaneo dispersos. Para obtener ms informacin, consulte el captulo 7.3.2.
Actualizar ajustes del objeto: Actualiza los ajustes del objeto en todos los
escaneos mediante la determinacin de posibles parmetros de objetos de
ajuste ptimo a partir de los puntos de escaneo. Para obtener ms
Aplicar imgenes: Aplica imgenes en todos los escaneos. Para obtener ms
Exportar imagen: Crea una imagen de descripcin general para cada
escaneo. Las imgenes se guardan en la carpeta del escaneo.

Detectar referencias artificiales: Busca referencias de esfera o de tablero

cuadriculado y tambin planos, puntos de esquina y rectngulos en los
escaneos y ajusta los objetos detectados. Para obtener ms informacin,
Colocar escaneos: Ejecuta el registro de los escaneos en su agrupamiento.
El botn Configurar muestra los mens de seleccin de registro segn se
describe en el captulo 6.4.
Crear nube(s) de puntos de escaneo: Crea una nube de puntos de
escaneo de todos los escaneos.
Inicie el procesamiento previo con Aplicar o Aceptar.
Los escaneos se cargarn y se guardarn con el nmero de

puntos de escaneo especificado en Herramientas Opciones
Datos de escaneo (consulte tambin el captulo 18.2.4). Si no
desea que los escaneos se guarden con tamao reducido, debe
establecer esta opcin en ilimitado.
Durante la ejecucin de los lotes, se crea un archivo de registro
en la carpeta LogFiles de la ubicacin donde se guardan sus
proyectos de escaneo. Este archivo de registro contiene
informacin sobre el progreso del proceso en lotes.
Despus de procesar los lotes de un proyecto completo con xito, lo que

puede realizarse durante la noche, el resultado del registro se puede analizar
en el administrador de escaneos (para obtener ms informacin, consulte el
captulo 6.12).
Cuando se detectan esferas u objetivos de tablero cuadriculado en la
operacin de preprocesamiento de escaneos, si est habilitada la bsqueda de
correspondencias, SCENE comienza a buscar correspondencias entre los
objetivos recin encontrados. Esto puede demorar cierto tiempo, segn el
nmero de escaneos. Si desea preprocesar un gran nmero de escaneos,
debe tener en cuenta desactivar la bsqueda de correspondencias antes de
iniciar el proceso. Puede hacer esto en Herramientas Opciones
Coincidencia Colocar escaneos o puede reunir los escaneos en una
carpeta de escaneos comn en lugar de emplear una carpeta de agrupamiento
para hacerlo.
6.9. Registro libre

En el registro libre se desconocen, al comienzo, tanto la orientacin como
la posicin del escaneo. Se determinan una ubicacin y una posicin con
las cuales se hacen coincidir tanto como sea posible los objetivos de
escaneo con los objetivos correspondientes de otros escaneos o con los
objetos de referencia externa. La desviacin estndar de las distancias
entre los objetivos de escaneo y sus correspondientes objetos de
referencia se considera una medida de la calidad.
Una vez que haya creado objetivos, puede realizar el registro. Para esto,
seleccione el comando Operaciones Registro Colocar escaneos en
el men de contexto del escaneo o la carpeta de escaneos. Despus de un
corto cmputo, se abrir el cuadro de dilogo de registro ScanFit, en el
que podr ver los resultados y los criterios de calidad del registro.
Tambin puede ejecutar el registro con el comando Preprocesar
escaneose en el men de contexto de un escaneo o una carpeta de
escaneas.

El registro requiere, como mnimo, tres objetivos u objetos de referencia

correspondientes. Un objeto de referencia puede estar representado por
los datos del clinmetro del escner. En general, es mejor utilizar ms
puntos que el nmero mnimo de objetivos u objetos de referencia. De
este modo, obtendr mejores resultados, ya que las mediciones
individuales imprecisas tendrn menos efecto sobre la calidad total del
registro.
6.10. Registro con una posicin conocida

A diferencia del registro libre, cuando ejecuta el registro con una posicin
conocida, usted conoce la posicin del escaneo, por lo tanto, solo tendr que
calcular su orientacin.
Para ejecutar un registro con una posicin de escaneo conocida, el escaneo
debe tener un punto o una esfera objetivo que represente la posicin del
escner (el centro del espejo del escner) en otro escaneo. Este objetivo debe
tener el mismo nombre que el escaneo con la posicin conocida. La bsqueda
de correspondencias intentar identificar este escaneo automticamente y le
asignar un nombre al objetivo conforme a eso. Luego, puede ejecutar el
registro con el comando Colocar escaneo de manera habitual.
6.11. Registro de agrupamientos
6.11.1. Registro de escaneos dentro de un agrupamiento
Un agrupamiento normalmente consiste en escaneos que de alguna forma van

juntos, por ejemplo, escaneos que se registraron en el mismo piso de un
edificio o escaneos que se realizaron en la misma sala.
Los agrupamientos estn marcados con el icono en la vista de estructura.
Figura 6-19: Agrupamientos: Escaneos, interior, cocina, living y exterior
Para colocar los escaneos dentro de un agrupamiento, utilice el comando

Colocar escaneos en el men de contexto del escaneo.

El comando Colocar escaneos solo afectar los escaneos que estn dentro
del agrupamiento. No registra el agrupamiento como un todo en su entorno.
Para registrar un agrupamiento en su entorno, utilice el comando Colocar
escaneos en el men de contexto del agrupamiento de nivel superior.
Cuando se ejecutan registros con o sin un nmero insuficiente de referencias
externas, es necesario determinar un escaneo de referencia. Este escaneo de
referencia definir luego el sistema de coordenadas. Puede marcar un escaneo
como escaneo de referencia activando el atributo Escaneo de referencia en
su men de contexto en Operaciones Registro o en su cuadro de dilogo
de propiedades en la ficha Escaneo. Si no establece un escaneo de referencia
en forma manual, SCENE determinar uno de los escaneos como escaneo de
referencia en forma automtica.
Figura 6-20: Propiedades del escaneo
Los escaneos de referencia estn marcados con un icono especial en la

vista de estructura.
Si posee un nmero suficiente de referencias externas correspondientes, no
es necesario que establezca un escaneo de referencia. El sistema de
coordenadas estar definido por las referencias externas.

Las siguientes figuras muestran los posibles casos resultantes:
Escaneo de referencia
Escaneo 1
Registrar escaneos
Escaneo 2
Escaneo 3
Referencia de escaneo
Escaneos no registrados Escaneos registrados
Figura 6-21: Registro de escaneos sin referencias externas
B
Escaneo 1
A
B
Registrar escaneos
Escaneo 2
A
Referencia externa
Escaneo 3 Referencia de escaneo
Escaneos no registrados Escaneos registrados
Figura 6-22: Registro de escaneos con referencias de escaneo y referencias

externas

6.11.2. Registro de agrupamientos mltiples entre s
Puede resultar til trabajar con agrupamientos cuando:

tiene varios subgrupos de escaneos,
el registro de los escaneos dentro de estos subgrupos debe tener una alta
precisin,
no es tan importante o no es posible realizar un registro preciso de los
subgrupos entre s.
Un ejemplo podra ser un edificio de varios pisos, en el que se han registrado
varios escaneos en cada piso:
En este caso, debe crear un agrupamiento para cada piso (p. ej. Primer piso,
Segundo piso, Tercer piso). Cada agrupamiento debe contener,
obviamente, los escaneos que se registraron en cada piso en particular. Para
registrar los escaneos del primer piso entre s, utilice el comando Colocar
escaneos en el men de contexto del agrupamiento Primer piso. Repita
este paso para los dems pisos. Para registrar los distintos agrupamientos de
los respectivos pisos entre s, los agrupamientos deben tener referencias
correspondientes y formar parte de un agrupamiento superior (p. ej. Edificio
de oficinas). El comando Colocar escaneos en el men de contexto de este
agrupamiento superior luego registrar los diferentes subagrupamientos
(Primer piso, Segundo piso, etc.) entre s. Si no hay referencias externas o
estas no son suficientes, tendr que especificar un agrupamiento de
referencia. Puede hacer esto en la ficha Carpeta en las propiedades del
agrupamiento o en su men de contexto en Operaciones Registro.
Los agrupamientos de referencia estn marcados con un icono especial en

la vista estructura.
Las siguientes figuras muestran los posibles casos resultantes.
Agrupamiento 1
Agrupamiento de referencia
Colocar escaneos
Agrupamiento 2
Agrupamiento 3
Agrupamientos no registrados Agrupamientos registrados
Figura 6-23: Registro de agrupamientos sin referencias externas

Agrupamiento 1
Colocar escaneos
Agrupamiento 2
Referencia externa
Agrupamiento 3
Agrupamientos no registrados Agrupamientos registrados
Figura 6-24: Registro de agrupamientos con referencias de escaneo y

referencias externas
Cree por adelantado una estructura de proyecto en trminos de

agrupamientos y subagrupamientos con SCENE antes de realizar un proyecto
de escaneo con un FARO Laser Scanner Focus3D. De esta manera, podr
transferir esta estructura de proyecto con sus agrupamientos y
subagrupamientos completos al escner Focus 3D. Asigne los escaneos
individuales a los agrupamientos o subagrupamientos correspondientes
durante el escaneo; esto evita la necesidad de asignar en forma manual los
escaneos a los agrupamientos y facilita el registro automtico de los escaneos.
Consulte el captulo 13 para obtener ms informacin sobre la creacin de una
estructura de proyecto con SCENE y sobre cmo transferirlo a su FARO3D.
6.11.3. Uso del registro estricto en pares
Si desea restringir el registro de manera que cada escaneo solo se registre

por medio de referencias externas y no de escaneos vecinos, debe desactivar
la propiedad de agrupamiento de las carpetas de escaneos. Los escaneos que
estn dentro de estas carpetas solo se registrarn por medio de las
referencias externas en su carpeta References o, si no hay ninguna, en la
carpeta Referencias del siguiente nivel ms alto disponible.

Figura 6-25: Propiedades de la carpeta de escaneos
6.11.4. Agrupamiento automtico

Si SCENE no logra encontrar una relacin espacial entre todos los escaneos de
su proyecto de escaneo y solo se pueden registrar grupos de escaneos entre
s, se aplicar la funcin de agrupamiento automtico (si est habilitada).
El agrupamiento automtico es una funcin que ayuda a comprender la
situacin cuando falla el registro de escaneos. El registro reconoce
internamente qu escaneos pueden alinearse correctamente y cules no.
Todos los grupos de escaneos correctamente registrados se ordenan en forma
automtica en subagrupamientos correspondientes (Subagrupamiento 1,
Subagrupamiento 2, etc.).
Figura 6-26: Vista de estructura con subagrupamientos creados en forma

automtica
Estos subagrupamientos estn separados en el espacio, de manera que puede

verse claramente en la vista 3D o en la vista de correspondencia qu
escaneos estn registrados entre s y cules no. El registro debera resolverse
fcilmente utilizando la vista de correspondencia y arrastrando simplemente
los escaneos o el agrupamiento a su posicin correcta. Consulte el captulo
6.3 para obtener ms informacin sobre cmo trabajar con la vista
Correspondencia o la vista Correspondencia dividida.

Figura 6-27: Agrupamientos creados en forma automtica en la vista de

correspondencia
La funcin de agrupamiento automtico se puede deshabilitar en Colocar

escaneos Parmetros. En este cuadro de dilogo tambin es posible
determinar la distancia de separacin que tendrn entre s los grupos de
escaneos creados en forma automtica.
Figura 6-28: Parmetros para colocar escaneos

Dado que la funcin de agrupamiento automtico puede crear jerarquas de

proyectos ms profundas al crear agrupamientos adicionales, existe una
funcin para eliminar esta jerarqua. Esta funcin se encuentra en el men de
contexto de un agrupamiento o una carpeta de escaneos, seleccionando
Operaciones Registro Disolver todos los agrupamientos. Esta
funcin mover repetitivamente el contenido de todas las subcarpetas al
agrupamiento donde se solicit la funcin y eliminar los subagrupamientos
(vacos) para eliminar la jerarqua. Esta funcin es til para limpiar el
proyecto una vez finalizado el registro.
6.11.5. Fijar un escaneo o un agrupamiento
Es posible fijar la correspondencia entre los agrupamientos y dentro de ellos

para excluirlos del proceso de registro. Generalmente, esto se realiza despus
del registro.
Lo mismo sucede con un escaneo: si no desea registrar un escaneo, puede
definirlo como fijo y con esto excluir este escaneo del registro.
Para 1. Haga clic con el botn derecho del mouse en el escaneo.
escaneos
2. Seleccione Operaciones Registro Escaneo fijo.
Desde luego, los datos de un escaneo fijo no se actualizarn cuando

se registren los escaneos circundantes. Por lo tanto, es posible que
se muestren resultados imprecisos en el administrador de escaneos.
Para 1. Haga clic con el botn derecho del mouse en el agrupamiento o

agrupamientos subagrupamiento.
y subagrupa-
mientos 2. Seleccione Operaciones Registro Agrupamiento fijo.
o bien,
1. Haga clic con el botn derecho del mouse en el agrupamiento o
subagrupamiento.
2. Seleccione Propiedades, seleccione la ficha Carpeta.
3. Seleccione el cuadro Agrupamiento fijo.
6.12. Control de resultados

Si existen muchos escaneos en el espacio de trabajo, a menudo es difcil tener
una perspectiva general sobre los escaneos que ya se han registrado y la
calidad que se obtuvo. El administrador de escaneos puede ayudar en esto, ya
que muestra con claridad el estado actual del registro e indica los resultados
de la ubicacin.
6.12.1. Administrador de escaneos
Cuando se colocan los escaneos en una carpeta de escaneos o en un

agrupamiento, automticamente se crea un administrador de escaneos.
Tambin puede crear un administrador de escaneos en forma manual con el
comando Nuevo Administrador de escaneos en el men de contexto de
cada carpeta o agrupamiento de escaneos.

Figura 6-29: Cuadro de dilogo Administrador de escaneos
Nombre: el nombre del administrador de escaneos.

Administrado por: el nombre del administrador de escaneos superiores.
Subadministrador: lista de los administradores de escaneos subordinados.
Parmetros utilizados: presione el botn Parmetros utilizados para
controlar qu tipo de registro se realiz para obtener este resultado.
Obtener: presione el botn Obtener: para regresar a los valores anteriores
despus de haber cambiado algo en los parmetros o ejecutado otro registro
mientras an estaba abierto el administrador de escaneos.
Aplicar: botn para aplicar los cambios hechos en el cuadro de dilogo.
El administrador de escaneos tambin proporciona informacin que indica si
se utilizaron o no referencias externas para el registro.
Los iconos de semforo junto a los administradores de escaneos indican si
contienen ajustes de escaneos buenos o insatisfactorios. Si el semforo junto
a un administrador de escaneos tiene luz roja, esto significa que el
administrador de escaneos contiene ajustes de registros insatisfactorios. Si el
semforo tiene luz verde, esto significa que se cumplen todos los criterios de
calidad. El color amarillo indica que al menos un criterio de calidad est
comprometido de alguna manera. Si hay un smbolo junto a un
administrador de escaneos o ajuste de escaneos, esto significa que el registro
no se pudo ejecutar porque, por ejemplo, faltaban referencias.
Tenga en cuenta que un ajuste del escaneo muestra la desviacin de un
objeto de escaneo comparado con los objetos de los escaneos circundantes. El
administrador de escaneos muestra un resumen de los ajustes de escaneos
individuales. No calcula cmo se trasmite la imprecisin de un escaneo a otro.
Especialmente cuando se construye una cadena de escaneos, la imprecisin
total puede ser mucho mayor que aquella de los ajustes de escaneos
individuales.
Si desea ver los ajustes crticos de un administrador de escaneos subordinado,
haga doble clic en este administrador de escaneos para abrirlo. Vaya a la ficha
Resultados del escaneo.

6.12.2. Resultados del escaneo
Figura 6-30: Cuadro de dilogo Resultados del escaneo
Resultados del escaneo le brinda una lista de todos los ajustes de escaneo
administrados por el administrador de escaneos y muestra la calidad general
de cada registro (vea tambin el captulo 18.5.24). Esto tambin se simboliza
con un semforo. Si hace doble clic en un objeto de ajuste de la lista, se
abrir el cuadro de dilogo de propiedades correspondiente.
La tensin promedio de cada registro se calcula en la segunda columna de
esta tabla: cuanto menor sea el valor, mejor ser el resultado del registro.
Aqu puede ver con facilidad qu registros fallaron o qu resultados de
registros son insatisfactorios. Para identificar los pares de referencia crticos
responsables del ajuste insatisfactorio, puede ir a la ficha Tensiones de
referencia.
Si los resultados no son satisfactorios, puede seleccionar Vista
correspondencia o Vista rpida de Correspondencia para modificar o
agregar referencias.
Obtener: Presione el botn Obtener para regresar a los valores anteriores
Aplicar: Presione el botn Aplicar para aplicar los cambios hechos en el
cuadro de dilogo.

6.12.3. Tensiones de referencia
Figura 6-31: Cuadro de dilogo Tensiones de referencia
Tensiones de referencia muestra todos los pares de referencia que se

utilizaron para la ubicacin de los escaneos, ordenados por su tensin. El
valor Tensin describe la discrepancia en el sistema de coordenadas general
entre la posicin y la orientacin de dos objetos de referencia
correspondientes en el Escaneo 1 y el Escaneo 2. Con los puntos de referencia,
la distancia entre las posiciones de los dos puntos de referencia sirve como
entrada para el clculo de tensin. Con los planos, las losas o los conductos,
la posicin y la direccin de los objetos sirven como entrada para el clculo de
este valor.
Los valores prximos a cero indican un resultado del registro satisfactorio.
Aqu puede identificar fcilmente los pares de referencia que estn causando
problemas en el registro. Si hace clic en el nombre del escaneo, se
seleccionar la referencia correspondiente en dicho escaneo; si hace doble clic,
se abrir el cuadro de dilogo de propiedades de la referencia.
Tensiones ponderadas: Las referencias externas y los datos del clinmetro
tienen un peso mayor en el algoritmo de registro. Cuando activa esta opcin,
se tendrn en cuenta estos pesos diferentes para el clculo de las tensiones.
Jerarqua completa: Cuando est activado, se muestran los pares de
referencia de todos los administradores de escaneos.
Estadsticas ponderadas
Media: Valor medio sobre todas las tensiones.
Desviacin: Desviacin sobre todas las tensiones.
Mn.: Tensin mnima.
Mx.: Tensin mxima.


cuadro de dilogo.
Tenga en cuenta que el uso de Tensiones ponderadas tambin

implica que la tensin que se muestra no se puede interpretar como
una distancia en unidades de longitud comunes. Como las
referencias externas se pesan de manera diferente de las
referencias de escaneo, sus tensiones son mucho ms altas.
Ubicar Si no est seguro de qu correspondencia representa a qu objeto, puede

indicarle al administrador de escaneos que muestre la correspondencia.
1. Haga clic con el botn derecho del mouse en la entrada.
2. Seleccione Ubicar en el men de contexto.
La vista del escaneo cambiar de manera que la correspondencia sea fcil de
encontrar.
Establecer El administrador de escaneos tambin se puede utilizar para marcar ciertas
anticorres- correspondencias como no vlidas.
pondencia
1. Haga clic con el botn derecho del mouse en la entrada en cuestin.
2. Seleccione Establecer anticorrespondencia en el men de contexto.
Estos dos objetos ahora ya no se consideran ms correspondientes entre s, y
el siguiente registro arrojar un resultado diferente.
Puede volver a realizar el registro de escaneos con el comando Actualizar
escaneos en el men de contexto del administrador de escaneos. Esta
actualizacin no actualizar los valores en las ventanas abiertas del
administrador de escaneos. Para ver los valores actualizados, debe abrir una
nueva ventana del administrador de escaneos.
6.12.4. Tensiones de puntos de escaneo
Figura 6-32: Cuadro de dilogo Tensiones de puntos de escaneo

La ficha Tensiones de puntos de escaneo muestra todos los pares de

agupamientos de referencia utilizados para la ubicacin del escaneo.
Media: Este valor describe la discrepancia entre los dos escaneos
correspondientes.
<4 mm: Nmero de puntos con una falla <4 mm, mostrado en
porcentajes.
Superposicin: Muestra la cantidad de puntos de escaneo que se
superponen en los dos escaneos en porcentajes.
Puntos utilizados: Muestra el nmero de puntos de escaneo que se
utilizan para el clculo estadstico.
Estadsticas generales
Media: Valor medio sobre todas las tensiones.
<4 mm: valor medio de puntos <4 mm en porcentajes.
Puede volver a realizar el registro de escaneos con el comando Actualizar
escaneos en el men de contexto del administrador de escaneos. Esta
actualizacin no actualizar los valores en las ventanas abiertas del
administrador de escaneos. Para ver los valores actualizados, debe abrir una
nueva ventana del administrador de escaneos.
cuadro de dilogo.
6.12.5. Bloquear y desbloquear el administrador de escaneos
Si termin su trabajo con todos los escaneos en un agrupamiento, puede

bloquear su administrador de escaneos. La posicin relativa de estos escaneos
entre s no cambiar ms. El agrupamiento contina utilizndose para el
registro con otros agupamientos o escaneos fuera del agrupamiento
bloqueado.
Puede bloquear y desbloquear un administrador de escaneos en
su dilogo (consulte el captulo 6.12.1).
su men de contexto.
o Aqu, puede bloquear o desbloquear el administrador de escaneos
actualmente seleccionado.
o Si hay administradores de escaneos en un nivel inferior al
administrador de escaneos seleccionado, estos administradores
tambin se bloquearn o desbloquearn.

7. Trabajar con datos y objetos de escaneo
Este captulo describe cmo puede adaptar datos de escaneos a sus

necesidades.
7.1. Seleccin de puntos de escaneo
7.1.1. Seleccin de puntos de escaneo en la vista planar o en la vista rpida
En la vista planar y en la vista rpida, es posible seleccionar puntos de

escaneo y luego aplicar una variedad de comandos a este grupo de puntos.
Por ejemplo, puede
aplicar un ajuste a un objeto de este grupo o buscar objetos en los puntos
seleccionados y aplicar ajustes de objetos automticos (consulte el
captulo 7.4),
aplicar filtros en los puntos de escaneo seleccionados (consulte el captulo
7.3),
colorearlos utilizando imgenes basadas en el escner (consulte el captulo
7.5),
eliminarlos,
exportarlos a un sistema CAD (consulte el captulo 9),
o crear un nuevo escaneo a partir de los puntos de escaneo seleccionados
Los puntos de escaneo seleccionados se muestran en color amarillo. Solo
puede realizar una sola seleccin en forma simultnea en todas las vistas; en
otras palabras, si realiza una seleccin en una vista, la seleccin desaparecer
de la vista donde trabaj anteriormente.
En primer lugar, escoja un botn apropiado de la barra de herramientas para
seleccionar puntos de escaneo:
Seleccin rectangular - Seleccione un rea rectangular definiendo

primero una esquina del rectngulo haciendo clic con el botn izquierdo
del mouse y mantenindolo presionado. Luego arrastre el mouse para
definir la esquina opuesta del rectngulo. Finalmente, suelte el botn del
mouse.
Seleccin lineal - Seleccione una lnea de puntos de escaneo con

forma arbitraria definiendo primero el punto de inicio de la lnea con el
botn izquierdo del mouse. Si suelta ahora el botn del mouse, puede
mover el mouse al prximo punto de la lnea y hacer clic para fijarlo. Se
trazar en forma automtica una conexin recta entre estos dos puntos.
Tambin puede mantener presionado el botn del mouse; de este modo se
seleccionan todos los puntos de escaneo que usted mueve con el mouse.
Haga doble clic con el botn izquierdo del mouse para fijar la seleccin. La
seleccin lineal tiene un espesor de un punto.
Seleccin poligonal - Seleccione un rea de puntos de escaneo con

forma arbitraria utilizando la misma tcnica que se utiliza para la seleccin
lineal. Sin embargo, cuando complete la seleccin, la lnea se cerrar; en
otras palabras, el ltimo punto fijado se conectar con el punto de inicio.
115 | Captulo 7: Trabajar con datos y objetos de escaneo

La seleccin comprende todos los puntos de escaneo incluidos dentro del

contorno.
Seleccin circular - Seleccione un rea circular de puntos de

escaneo. Inicie el proceso de seleccin haciendo clic con el botn izquierdo
del mouse y aparecer un crculo con el radio establecido. Puede cambiar
el radio haciendo girar la rueda del mouse. Vuelva a hacer clic con el botn
izquierdo del mouse para colocar la seleccin en la ubicacin elegida y
para finalizar el proceso de seleccin.
Seleccin de borde poligonal - Selecciona un rea de puntos de

escaneo con forma arbitraria, y el polgono sigue el borde visible en los
puntos de escaneo. La seleccin funciona del mismo modo que la seleccin
poligonal. Si usted llega a un borde, esto es, un rea en la que existe una
diferencia notable en el valor de reflexin, la seleccin seguir este borde
en forma automtica. Si no existe ningn borde, se trazar una conexin
recta. Si no est satisfecho con el polgono, puede deshacer la ltima parte
de este retrocediendo en la direccin opuesta. Siempre puede retroceder
hasta el ltimo punto fijado. Si hace clic con el botn derecho del mouse,
puede activar o desactivar la deteccin de borde y tambin cancelar la
seleccin.
Seleccin elptica - Seleccione un rea elptica de puntos de escaneo.

Inicie el proceso de seleccin haciendo clic con el botn izquierdo del
mouse en el punto de inicio de la seleccin elptica deseada. Se mostrar
una elipse con el punto de inicio del eje mayor establecido. Puede cambiar
la longitud del eje menor (esto es el ancho) haciendo girar la rueda del
mouse. Vuelva a hacer clic con el botn izquierdo del mouse para
seleccionar el punto de finalizacin del eje mayor (es decir, la longitud) y
para finalizar el proceso de seleccin.
Si desea seleccionar un rea que no puede ver con la lnea de visin
establecida, tambin puede cambiar al modo de navegacin durante el
proceso de seleccin. Simplemente presione la tecla Control.
Existen distintas combinaciones de seleccin que determinan el efecto que
tiene la prxima seleccin por ejecutar sobre la seleccin ya existente.
Seleccione el tipo de combinacin requerida en la barra de herramientas:
Nueva seleccin - La nueva seleccin reemplaza a la seleccin

existente.
Agregar seleccin - Modo de combinacin mediante el cual la nueva

seleccin se agrega a la seleccin existente.
Quitar seleccin: - Modo de combinacin mediante el cual la nueva

seleccin se elimina de la seleccin existente.
Intersectar seleccin: - Modo de combinacin mediante el cual se

conserva la diferencia entre las dos selecciones.
Tambin puede almacenar las selecciones en forma temporaria en los objetos
de regin y volver a activarlas cuando sea necesario. Puede utilizar una
seleccin guardada, como una seleccin realizada con el mouse; en otras
palabras, puede agregar una seleccin a la seleccin existente, eliminarla o
cortarla. Para crear una regin, simplemente seleccione Crear objetos
Regin en el men de contexto de la seleccin.

7.1.2. Seleccionar puntos de escaneo en la vista 3D
En comparacin con la vista rpida y la vista planar, las operaciones aplicables a

las selecciones de puntos en la vista 3D son limitados; usted podr
eliminar los puntos de escaneo seleccionados,
exportarlos a un sistema CAD (solo disponible para las selecciones 3D
realizadas en funcin de las nubes de puntos de escaneo y a la nube de
puntos del proyecto; no est disponible para puntos de escaneo; consulte
el captulo 9).
o crear un ajuste de objeto (solo disponible para planos y puntos medios
en selecciones 3D realizadas en funcin de los puntos de las nubes de
puntos de escaneo y la nube de puntos del proyecto; no est disponible
para puntos de escaneo). Para obtener ms informacin sobre cmo crear
objetos a partir de selecciones de puntos, consulte el captulo 7.4.
Las herramientas de seleccin disponibles son:
Seleccin de polgono de la vista planar o de la vista rpida tambin

est disponible en la vista 3D. La seleccin de polgono solo se aplica a
puntos de escaneo organizados en un orden fila-columna. Si los puntos de
escaneo y las nubes de puntos de escaneo o las nubes de puntos del
proyecto se muestran en la misma vista 3D (vista combinada de la nube
de puntos y los puntos de escaneo del escaneo), solo se aplica a los
puntos de escaneo de escaneos cargados.
Seleccin de polgono 3D es similar a la herramienta de seleccin de

polgono anterior, pero solo selecciona puntos que estn organizados en
una estructura de datos espacial (puntos de nubes de puntos de escaneo y
nube de puntos del proyecto).
Selector de brocha 3D se puede utilizar de modo similar a las

herramientas de brocha conocidas de los programas de procesamiento de
imgenes 2D y funciona solo con las nubes de puntos de escaneo o del
proyecto. Con el selector de brocha 3D, no se pueden seleccionar los puntos
de escaneo tradicionales basados en fila-columna. La brocha funciona en
espacios tridimensionales, lo que significa que puede usar el mouse para
pintar literalmente los puntos que desea seleccionar. Arrastre el mouse con el
botn izquierdo presionado para pintar los puntos. La brocha 3D tiene una
forma de esfera. Un crculo rojo transparente resalta el rea donde est
ubicada la esfera de seleccin. Si mueve el cursor con la herramienta de
selector de brocha activada, se resaltan los puntos de escaneo que estn
dentro de la esfera de seleccin. Use la rueda del mouse para cambiar el
radio de la esfera. Mantenga presionada la tecla Shift para modificar el radio
de la esfera ms rpidamente. Se resaltarn los puntos que se encuentren
actualmente dentro de la esfera. El color para resaltar los puntos depende del
modo de seleccin que se est usando:
o Nueva seleccin : Amarillo
o Agregar a seleccin : Verde
o Quitar de seleccin : Rojo
o Intersectar con seleccin : Azul

Los modos de seleccin agregar, quitar e intersectar pueden utilizarse para
crear selecciones complejas. De esta manera, la seleccin de brocha puede
combinarse con las selecciones de polgonos.

Tambin podr seleccionar puntos de escaneo en la vista 3D con el cuadro de

recorte. Para obtener ms informacin, consulte el captulo 7.2.
7.2. Personalizar vista de nube de puntos con el cuadro de recorte

Los cuadros de recorte brindan fcil acceso a las reas de inters de una nube
de puntos 3D. Permiten cortar la nube de puntos y recortar reas especficas,
lo que le permite mostrar u ocultar ciertos puntos de la nube de puntos 3D.
Existen dos tipos de cuadros de recorte:
Cuadros de recorte en los que los puntos fuera del cuadro estn ocultos.
Solamente se muestran los puntos que estn dentro del cuadro.
Cuadros de recorte en los que se muestran los puntos fuera del cuadro y
los puntos que estn dentro del cuadro estn ocultos.
Asimismo, los cuadros de recorte se pueden utilizar para seleccionar puntos
de escaneo en la vista 3D a fin de realizar ciertas operaciones en estos puntos.
Los cuadros de recorte se pueden aplicar a los puntos de las nubes

de puntos de escaneo y a la nube de puntos del proyecto, no a los
puntos de escaneos.
Figura 7-1: Vista 3D con y sin cuadro de recorte (derecha e izquierda,

respectivamente)

7.2.1. Crear un cuadro de recorte
Abra la vista 3D y desplcese por el rea de inters.

Existen varias maneras de crear un cuadro de recorte:
Automtica (predeterminada): Presione el botn Crear nuevo cuadro
de recorte en la barra de herramientas de la vista 3D. Se crear un
cuadro de recorte cerca del centro de la vista 3D actual. El cuadro de
recorte creado estar en escala, de manera que cubrir aproximadamente
dos tercios de la pantalla.
Adjunto a una superficie seleccionada: Seleccione esta opcin en el
men desplegable del botn Crear nuevo cuadro de recorte en la
barra de herramientas de la vista 3D, y luego seleccione tres puntos en la
vista para determinar una superficie. Un cuadro de recorte se crear con
una de estas caras coplanar con respecto a la superficie definida por los
tres puntos seleccionados. El cuadro de recorte tendr una escala que
deber abarcar los tres puntos seleccionados.
Alineado a un objeto de plano limitado o ilimitado: Seleccione Nuevo
Cuadro de recorte alineado en el men de contexto de un objeto de
plano para alinear un cuadro de recorte con el objeto:
o Plano ilimitado: El nuevo cuadro de recorte se crear como un cubo de
unidad centrado en el punto de referencia del plano. Sus caras sern
paralelas al plano seleccionado.
o Plano limitado: El nuevo cuadro de recorte encerrar estrechamente el
polgono lmite del plano limitado.
Los cuadros de recorte creados se guardan en el espacio de trabajo para un
uso posterior y se agregarn a la carpeta ClippingBoxes en la vista de
estructura.
Una vez creado el cuadro de recorte, puede cambiar su posicin y su tamao.
Para obtener ms informacin, consulte el captulo 7.2.2.
Una vez creado, el punto de rotacin de la vista se fijar en el

centro del cuadro de recorte.
La creacin de cuadros de recorte no elimina ningn punto de la
nube de puntos. Los puntos fuera o dentro del cuadro de recorte
simplemente se ocultan y se pueden visualizar de nuevo en
cualquier momento.
7.2.2. Manipular un cuadro de recorte
Usted puede modificar la transformacin de un cuadro de recorte mediante su

rotacin, movimiento o cambio de tamao. Para ello, seleccione el cuadro de
recorte en la vista 3D o en la vista de estructura. Aparecer una barra de
herramientas flotante que ofrece la funcionalidad de la manipulacin.
Figura 7-2: Barra de herramientas del cuadro de recorte
Seleccione el botn Escala de la barra de herramientas para cambiar el

tamao del cuadro de recorte. Aparecern asas en el cuadro de recorte que
le permiten modificar su tamao.

Figura 7-3: Cambiar el tamao de un cuadro de recorte
Arrastrar una de las asas rojas, azules o verdes permite cambiar el tamao de
un cuadro de recorte mediante el movimiento de la cara correspondiente del
cuadro. Arrastrar los cubos grises permite cambiar el tamao del cuadro de
recorte en forma proporcional.
Al arrastrar una de las asas, la longitud del movimiento se indicar en la vista
como se muestra en la imagen a continuacin.
Figura 7-4: Longitud de movimiento
Seleccione el botn Rotar de la barra de herramientas para rotar el

cuadro de recorte. Aparecern asas en el cuadro de recorte que le permiten
rotarlo alrededor de los diferentes ejes.

Figura 7-5: Rotar un cuadro de recorte
Arrastrar una de las asas rojas, azules o verdes permite rotar el cuadro de
recorte a lo largo del eje correspondiente.
Seleccione el botn Mover de la barra de herramientas para mover el

cuadro de recorte. Aparecern las asas en el cuadro de recorte que le
permiten modificar la posicin del cuadro.
Figura 7-6: Mover un cuadro de recorte
Arrastrar una de las asas (flechas blancas) permite mover el cuadro de

recorte dentro de dos dimensiones. Las dimensiones dependen del asa
utilizada. O tambin puede utilizar las teclas 2, 4, 6 u 8 del teclado numrico.

Cambie el tamao de las asas con la tecla + (para aumentar) y

la tecla - (para disminuir).
Usted podr deshacer (y volver a aplicar) sus cambios de
transformacin con los siguientes botones en la barra de
herramientas del cuadro de recorte:
o deshacer el ltimo cambio de transformacin con
o rehacer el ltimo cambio de transformacin con

o restablecer la transformacin inicial del cuadro de recorte
con
7.2.3. Ocultar y mostrar puntos por medio de cuadros de recorte
Puede seleccionar los puntos a mostrar u ocultar con el botn Ocultar exterior
de la barra de herramientas del cuadro de recorte. Podr seleccionar entre
ocultar los puntos fuera del cuadro de recorte seleccionado (ocultar exterior,
este es el parmetro predeterminado) y dentro del cuadro de recorte
seleccionado (ocultar interior). Esto no afecta los objetos visibles en la vista 3D.
Figura 7-7: Exterior oculto (izquierda) e interior oculto (derecha)

Segn este parmetro, los bordes del cuadro de recorte, as como tambin el
cono en la vista de estructura, se mostrarn en colores diferentes:
azul transparente cuando el exterior est oculto,
anaranjado transparente cuando el interior est oculto.
Este parmetro se guardar en las propiedades del cuadro de recorte para
uso posterior y tambin podr modificarse en el cuadro de dilogo de
propiedades.
7.2.4. Habilitar / Deshabilitar recorte
Puede habilitar o deshabilitar el recorte de un cuadro de recorte seleccionado

con el botn Habilitar/deshabilitar recorte de la barra de herramientas
del cuadro de recorte. Si est deshabilitado, los puntos ocultos por este
cuadro se mostrarn de nuevo; el color de los lmites del cuadro de recorte y
sus conos en la vista de estructura se tornarn grises.
Figura 7-8: Cuadro de recorte deshabilitado
Este parmetro se guardar en las propiedades del cuadro de recorte para

uso posterior y tambin podr modificarse en el cuadro de dilogo de
propiedades.
Tambin puede habilitar o deshabilitar el recorte de todos los cuadros de
recorte de manera global con el botn Alternar la aplicacin de cuadros
de recorte de la barra de herramientas de la vista 3D. Este parmetro no
se guardar en las propiedades de los cuadros de recorte individuales.
7.2.5. Trabajar con mltiples cuadros de recorte
Puede combinar los parmetros de visibilidad de puntos de varios cuadros de

recorte. Para esto, se aplican las siguientes reglas:

Agregar un cuadro de recorte con el comando ocultar exterior habilitado

para los cuadros de recorte que estn disponibles y activos:
o Los puntos dentro de este cuadro siempre se agregarn a los puntos
actualmente visibles, incluso si este cuadro intersecta con cuadros que
tienen oculto su interior.
o Los puntos fuera de este cuadro no estarn ocultos. En ese caso,
tienen prioridad los parmetros de recorte de los cuadros de recorte
que ya estn disponibles.
Agregar un cuadro de recorte con el comando ocultar interior habilitado
para los cuadros de recorte que ya estn disponibles:
o Esto separar los puntos que estn dentro de este cuadro de los puntos
que estn visibles en ese momento, incluso si este cuadro intersecta
con cuadros que tienen oculto su exterior (y cuyo interior se visualiza).
o Los puntos fuera de este cuadro no se mostrarn. En ese caso, tienen
prioridad los parmetros de recorte de los cuadros de recorte que ya
estn disponibles.
As, puede verse que el orden de creacin de los cuadros de recorte es
importante e influye en la determinacin de qu puntos se muestran o no.
Ejemplo: Supongamos que tiene una extensa nube de puntos de un edificio y
del rea circundante, similar a esto:
Figura 7-9: Ejemplo: Nube de puntos completa

Ahora agrega el primer cuadro de recorte alrededor del edificio principal que
tiene su exterior oculto (cuadro de recorte 1).
Figura 7-10: Ejemplo: Primer cuadro de recorte con la funcin Ocultar

Exterior agregada
Todos los puntos fuera del cuadro de recorte estn ocultos ahora, slo se
muestra su interior. Pero ahora quisiera visualizar los puntos de los edificios ms
pequeos que se encuentran frente al edificio principal. Entonces, agregue un
nuevo cuadro de recorte con Ocultar exterior habilitado (cuadro de recorte 2)
Figura 7-11: Ejemplo: Segundo cuadro de recorte con la funcin Ocultar

interior agregada
Ahora se agregaron los puntos dentro del cuadro de recorte 2 a la escena y se

pueden visualizar tambin. Pero ahora quisiera ocultar los puntos de los
rboles y las calles frente a los edificios que al momento tambin son visibles.

Entonces agrega tres cuadros de recorte nuevos, pero esta vez con Ocultar
interior habilitado (cuadros de recorte 3 a 5).
Figura 7-12: Ejemplo: Cuadros de recorte 3 a 5 con ocultar interior agregado
Se eliminan de la escena los puntos en las reas superpuestas entre los

cuadros de recorte 3 a 5 y el cuadro de recorte 2.
Entonces nota que uno de estos cuadros de recorte tambin elimin un edificio
pequeo, y le gustara poder visualizarlo en la vista. Entonces, agrega un nuevo
cuadro de recorte con Ocultar exterior habilitado (cuadro de recorte 6)
Figura 7-13: Ejemplo: Sexto cuadro de recorte con ocultar exterior agregado
Los puntos dentro de este cuadro se agregarn a la escena, aunque se

superpongan con los cuadros de recorte que tienen su interior oculto (cuadros
de recorte 3 a 5). Si hubiera agregado este cuadro de recorte antes de
agregar los cuadros de recorte 3 a 5, los puntos superpuestos entre ellos y el

cuadro de recorte 6 estaran ocultos; el orden de la creacin de los cuadros de

recorte tendra importancia en este caso.
Si quisiera que uno o ms de los cuadros de recorte disponibles no se tuvieran
en cuenta en la escena actual, puede deshabilitarlos (consulte el captulo
7.2.4) o eliminarlos del espacio de trabajo.
7.2.6. Alternar la visibilidad de los cuadros de recorte
Alternar la visibilidad de un cuadro de recorte
With the Visibilidad del cuadro de recorte que se encuentra en la

barra de herramientas del cuadro de recorte,
en el men de contexto,
o en su cuadro de dilogo de propiedades.
Deshabilitar la visibilidad de un cuadro de recorte slo ocultar sus lmites; el
cuadro de recorte todava est activo (si el recorte est habilitado) y an
afecta la visibilidad de los puntos de la vista 3D.
7.2.7. Crear mltiples cuadros de recorte a lo largo de un eje de un cuadro de recorte

existente
Es posible crear mltiples cuadros de recorte a lo largo de uno de los tres ejes
de un cuadro de recorte disponible que tambin sirve de plantilla para los
nuevos cuadros de recorte. Esto permite cortar la nube de puntos en reas de
inters especficas y puede ser una funcin til, por ejemplo, para dividir un
edificio en sus varios pisos.
Para crear mltiples cuadros de recorte a lo largo de un eje de un cuadro de
recorte disponible, haga lo siguiente:
1. Abra la vista 3D.
2. Desplcese hasta el cuadro de recorte que debe servir de plantilla. Este
cuadro de recorte debe estar en modo de recorte Ocultar exterior.
3. Seleccione Crear cuadros de recorte a lo largo de un eje en el men
de contexto de este cuadro de recorte.
4. Configure los parmetros deseados en el cuadro de dilogo que aparece:

Figura 7-14: Cuadros de recorte a lo largo de un eje - cuadro de dilogo de

configuracin
Eje: Seleccione el eje del cuadro de recorte existente a lo largo del cual
se generarn los nuevos cuadros de recorte. En la vista 3D actual habr
disponible una vista previa de los nuevos cuadros de recorte.
Deshabilitar recorte: Deshabilite el recorte en la vista previa.
Signo del eje: Seleccione la direccin del eje en el que se crearn los cuadros
de recorte.
Configuracin: Defina el nmero de cuadros de recorte que se crearn y
la distancia entre los cuadros de recorte. Hay dos maneras de definir la
distancia: entre los orgenes de los cuadros de recorte o entre las caras
adyacentes de los cuadros.
Figura 7-15: Cuadros de recorte a lo largo de un eje - vista previa
5. Presione Aceptar para crear los cuadros de recorte con los parmetros
seleccionados. El cuadro de recorte inicial se mover a la nueva carpeta de
cuadros de recorte/contenedor y cambiar de nombre segn el nombre de
la carpeta. Los otros cuadros de recorte recibirn el nombre de la carpeta
y una enumeracin.
7.2.8. Trabajar con contenedores de cuadros de recortes
Un contenedor de cuadros de recorte contiene todos los cuadros de recorte

que se crearon a lo largo de un eje de un cuadro de recorte existente
(consulte el captulo 7.2.7). Sufre una transformacin que consiste en escala,
rotacin y traslacin.
Puede modificar la transformacin de un contenedor de cuadros de recorte
rotndolo, movindolo o cambiando su tamao, del mismo modo que se
realiza la transformacin de cuadros de recorte individuales. Para obtener ms

Figura 7-16: Contenedor de cuadros de recorte con indicadores para cambiar

de tamao
Los cambios de transformacin se aplicarn de manera proporcional a los

cuadros de recorte dentro del contenedor.
Todos los cuadros de recorte dentro de un contenedor tienen

funcionalidad restringida. Los cuadros de recorte individuales no
se pueden rotar en forma individual; no es posible cambiar su
modo de recorte. Tambin est restringida la escala y la
traslacin de cada cuadro de recorte. Los cuadros de recorte no
pueden abandonar el volumen del contenedor de cuadros de
recorte.
Cambie la visibilidad del contenedor de cuadros de recorte y de
los cuadros de recorte en el contenedor con el botn Visibilidad
del cuadro de recorte en la barra de herramientas del
cuadro de recorte o en su men de contexto. El estado de
visibilidad del contenedor de cuadros de recorte es un estado
global y no especfico de la vista. Este estado se guardar con el
espacio de trabajo.
7.2.9. Seleccionar puntos de escaneo por medio de cuadros de recorte
Tambin podr seleccionar puntos de escaneo en la vista 3D mediante los

cuadros de recorte activos. Para esto, seleccione el comando Seleccin 3D
utilizando cuadros de recorte activos en el men de contexto de un cuadro
de recorte. Esto tomar en cuenta todos los cuadros de recorte activos y
disponibles y crear una seleccin de puntos 3D a partir de todos los puntos
visibles en la vista. La creacin de una seleccin de puntos puede demorar
algunos minutos, dependiendo de la cantidad de puntos. Si tiene varios
cuadros de recorte en su espacio de trabajo, pero quisiera limitar la seleccin
a slo uno de estos cuadros de recorte, tendr que desactivar (deshabilitar
recorte) los otros cuadros de recorte.

Figura 7-17: Seleccin de puntos mediante un cuadro de recorte
Tenga en cuenta que solo se seleccionarn los puntos de nubes de

puntos de escaneo o las nubes de puntos del proyecto.
7.2.10. Exportar puntos de escaneo por medio de cuadros de recorte
Tambin podr exportar puntos 3D a distintos formatos de archivo mediante

los cuadros de recorte activos.
Para esto, utilice el comando Importar / Exportar Exportar seleccin 3D
utilizando cuadros de recorte activos que se encuentra en el men de
contexto de la vista 3D o en un cuadro de recorte. A continuacin, SCENE
crear una seleccin 3D segn se describe en el captulo 7.2.9 y luego
exportar los puntos seleccionados.
Adems, podr exportar los puntos a un sistema de coordenadas local
definido por uno de los cuadros de recorte disponibles. Para hacerlo,
seleccione Usar coordenadas locales en el cuadro de dilogo Exportar, y

seleccione el cuadro de recorte de la lista disponible. Para obtener ms

informacin sobre cmo exportar puntos de escaneo, consulte el captulo 9.
Solo se exportarn los puntos de nubes de puntos de escaneo o

la nube de puntos del proyecto.
El men Exportar muestra la opcin Color/gris y tambin la
opcin Escaneo completo en color gris porque no sirven para
una nube de puntos.
7.3. Filtrar puntos de escaneo dispersos
Los escaneos son el resultado de millones de mediciones realizadas y, como

cualquier otra medicin, se alcanzan diversos grados de precisin. No es
posible tomar una medicin fsica con total exactitud; por lo tanto, es
importante que conozca la exactitud con la que se tom una medicin y el
modo de alcanzar la exactitud requerida.
Segn el mtodo de medicin del escner, hay distintas causas que influyen
en la medicin:
Los valores analgicos nunca se pueden determinar con exactitud en un
determinado nmero de puntos; a partir de un cierto nmero de puntos, el
resultado de la medicin siempre se desviar del valor verdadero. Esta
desviacin normalmente es ruido.
El punto de impacto del lser del escner no es infinitamente delgado, sino
que tiene un cierto dimetro. Por lo tanto, es posible que el lser caiga en
parte sobre un soporte y en parte en la pared situada detrs. As, el
escner tambin recibe la luz del lser reflejada desde dos puntos distintos
que estn alejados.
En algunos escneres, los resultados de las mediciones solo pueden estar
dentro del intervalo de ambigedad. Sin embargo, si la distancia
verdadera de un objeto es mayor que este intervalo de ambigedad, se
mostrar un valor demasiado pequeo como resultado de la medicin.
Segn el tipo de causa existente, en ocasiones se pueden alcanzar resultados
de medicin ms precisos si se aplican medidas correctivas apropiadas; pero,
desafortunadamente, en muchas ocasiones no se puede corregir el punto de
escaneo afectado y deber eliminarlo del escaneo.
Se utiliza un filtro para corregir los puntos de escaneo seleccionados o para
eliminarlos del escaneo. Esto se establece a travs de los criterios de
seleccin. Los filtros varan segn el mtodo con el que identifican un punto
de escaneo inexacto y la medida que se utiliza para corregir esto. Un filtro
examina cada punto de escaneo y establece un valor de calidad de acuerdo
con su mtodo particular. Si este valor de calidad est fuera del umbral que
usted estableci, el punto de escaneo se corrige o se elimina.
Los filtros disponibles son:
Filtro para puntos dispersos: se utiliza para eliminar los puntos de
escaneo que se originan al tocar dos objetos con un impacto de lser o sin
tocar ningn objeto, por ejemplo el cielo (consulte el captulo 7.3.2).
Filtro basado en la distancia: para eliminar puntos de escaneo en un
cierto rango de distancia con respecto al escner (consulte el captulo
7.3.3).
Filtro para puntos de escaneo oscuros: se utiliza para eliminar puntos
de escaneo que tienen demasiado ruido (consulte el captulo 7.3.4).

Filtro para suavizar puntos de escaneo: sirve para minimizar el ruido

en las superficies (consulte el captulo 7.3.5).
Los filtros se pueden aplicar a todo el escaneo o a una seccin seleccionada.
Para aplicar el filtro a todo el escaneo, abra el men de contexto del escaneo
(en la vista de estructura, en la vista planar o en la vista rpida). Luego, en
Operaciones Filtro, seleccione el filtro que necesita. Siga el mismo
procedimiento para aplicar el filtro a una seleccin: abra el men de contexto
de la seleccin haciendo clic en el rea seleccionada con el botn derecho del
mouse.
Cuando se haya activado el filtro, se mostrar en la barra de estado el
nmero de puntos de escaneo que fueron corregidos o eliminados. Para
retener los parmetros establecidos para el filtro, es necesario guardar el
escaneo.
Si desea aplicar una serie de filtros a un escaneo completo o a una gran
cantidad de escaneos a la vez, no necesariamente debe aplicar los filtros en
forma separada. Para ello, podr utilizar la opcin Procesar escaneo
previamente para lograrlo en modo de lotes. Para obtener ms informacin,
Para identificar un punto de escaneo inexacto, los filtros activos comparan el
punto de escaneo con los puntos de escaneo en el rea circundante. El rea
circundante est orientada hacia la tcnica de registro del escner; en otras
palabras, est orientada hacia las filas y columnas, como pueden verse en la
vista planar.
Pxel Tamao de la
evaluado cuadrcula
(5x5 pxeles)
Figura 7-18: rea circundante de un punto de escaneo
En Figura 7-18 se muestra este rea circundante orientada hacia la tcnica de

registro. El punto de escaneo marcado tiene los puntos de escaneo dentro del
cuadrado circundante. Cuando utiliza filtros, puede establecer el rea que ser
considerada rea circundante. En este ejemplo, se estableci el valor 5, que
significa que la longitud del borde del cuadrado circundante es 5.
7.3.1. Filtro predeterminado
Cuando se carga un escaneo por primera vez, se aplicar al escaneo un

conjunto predefinido de filtros recomendados (filtro para puntos de escaneo
oscuros y filtro para puntos de escaneo dispersos). Puede desactivar los filtros
predeterminados y cambiar los parmetros de filtro predeterminados en
Herramientas Opciones Filtro predeterminado (para obtener ms
informacin, consulte el captulo 18.2.4). Sin embargo, si los filtros
predeterminados estn desactivados, cuando cargue un escaneo se le
informar siempre que no se recomienda utilizar datos de escaneo en bruto.

7.3.2. Filtro para puntos de escaneo dispersos
Figura 7-19: Filtro para puntos de escaneo dispersos
El tamao de la cuadrcula es el tamao del rea circundante que se utiliza

para la comparacin. Para cada punto del escaneo o de la seleccin, el filtro
toma los puntos de escaneo vlidos de esta rea circundante y cuenta cuntos
de ellos estn a una distancia del escner que es aproximadamente igual a la
distancia del punto de escaneo que se est visualizando. Un punto de escaneo
se tiene en cuenta si la diferencia de distancia es menor que el umbral de
distancia. Si al menos el porcentaje de puntos de escaneo indicado por el
umbral de asignacin en el rea circundante tambin est dentro de este
umbral de distancia, el punto permanecer en el escaneo. De lo contrario,
ser eliminado.
Figura 7-20: Filtro para puntos de escaneo dispersos
El filtro para puntos dispersos se aplicar en varios pasos. Los

primeros pasos no son ajustables y el parmetro ingresado solo
tiene efecto en el ltimo paso. Esto significa que los puntos de
escaneo sern filtrados aun para los valores del umbral de
asignacin ms bajos.
El filtro para puntos de escaneo dispersos puede utilizarse para
corregir mediciones incorrectas. Adems, tambin se puede
aplicar cerca de bordes, si mantiene el porcentaje requerido por
debajo del 50 %. Sin embargo, el filtro no se debe aplicar en
superficies considerablemente inclinadas con respecto al lser
del escner.

7.3.3. Filtro basado en la distancia
Figura 7-21: Filtro basado en la distancia
Este filtro simplemente elimina todos los puntos de escaneo que estn fuera
de un cierto rango de distancia.
7.3.4. Filtro para puntos oscuros
Figura 7-22: Filtro para puntos de escaneo oscuros
Este filtro tiene un criterio muy simple: el proceso de seleccin se basa en el

valor de reflexin de los puntos oscuros. El valor del umbral de reflectancia
indica el valor de reflexin mnimo que debe tener un punto de escaneo.
Este criterio es muy til porque con un punto de escaneo oscuro solo ingresa
una pequea cantidad de luz al escner y, por consiguiente, aumentar el
ruido de la medicin.
Este filtro no se aplica en puntos de escaneo coloreados.
7.3.5. Filtro para suavizar puntos de escaneo
Figura 7-23: Filtro para suavizar puntos de escaneo
Este filtro reemplaza el valor medido del punto de escaneo por el valor medio
del rea circundante. El tamao de la cuadrcula indica el tamao del rea
circundante en el cual se calcula el valor medio. El umbral de distancia es el
umbral de distancia para calcular el valor medio. Si la distancia entre el punto

del centro y un punto del rea circundante excede el umbral, este punto no se
utilizar para calcular el valor medio. El filtro para suavizar puntos de escaneo
nunca elimina puntos de escaneo, sino que altera su respectiva posicin.
Figura 7-24: Suavizar el piso
Este filtro es adecuado para reducir el ruido en los escaneos. Sin

embargo, no debe aplicar el filtro a bordes u objetos con muchos
detalles, ya que el filtrado tendr un efecto suavizante y provocar
que algunas caractersticas se mezclen con los puntos circundantes.
7.4. Trabajar con objetos

Dentro de SCENE, hay una variedad de objetos disponibles que ayudan a
analizar los escaneos y que pueden usarse para enriquecer los datos de
escaneo con informacin adicional o que podran utilizarse como objetos de
referencia para el registro de escaneos. Estos son:
Los objetos de documentacin, que brindan informacin sobre los puntos
de inters definidos por el usuario en el escaneo.
Objetos geomtricos simples identificados en un escaneo, como esferas,
planos, losas, lneas, puntos, conductos o rectngulos.
Modelos CAD para comparar la realidad escaneada con los planos
existentes.
Las imgenes tomadas con una cmara digital.
7.4.1. Crear objetos geomtricos
SCENE acepta la creacin y el ajuste de una variedad de objetos geomtricos

simples, como puntos, planos, esferas, conductos o lneas.
La creacin de objetos geomtricos tambin es importante para el registro de
escaneos, ya que se pueden utilizar como objetos de referencia para registrar
los escaneos. Por tanto, en la mayora de los casos, la creacin de tales
objetos de referencia es un paso esencial en el procesamiento de su proyecto
de escaneo.
Podr crear objetos geomtricos de cero, o a partir de puntos de escaneo.
Crear objetos 1. Seleccione el tipo de objeto en Nuevo en el men de contexto de un
geomtricos escaneo o una carpeta.
de cero
2. En el cuadro de dilogo que aparece, ingrese los parmetros geomtricos
del objeto, como la posicin, la ubicacin en la sala o el tamao del
objeto.
La creacin de objetos de cero no se utiliza con frecuencia. Por lo general,
obtiene los parmetros de los puntos de escaneo.

En los escaneos tambin existen objetos geomtricos, por tanto, resulta

Crear objetos
geomtricos mucho ms interesante determinar los parmetros desde los puntos de
a partir de escaneo. Existen varias posibilidades para ajustar objetos a partir de los
puntos de puntos de escaneo.
escaneo
1. Seleccione un rea de puntos de escaneo en la vista rpida o en la vista
planar de un escaneo.
2. Seleccionar el comando apropiado en el men de contexto de la seleccin
en Creare objetos. SCENE ajustar el objeto geomtrico.
Figura 7-25: Men de contexto: Seleccin de puntos de escaneo
La creacin manual de planos y puntos medios tambin se

encuentra disponible a partir de una seleccin 3D en la vista 3D.
Tenga en cuenta que esta seleccin se debe hacer en funcin de los
puntos de una nube de puntos de escaneo o de la nube de puntos
del proyecto. En la vista 3D, los objetos no se pueden crear en
funcin de los puntos organizados en filas-columnas de un escaneo.
Los objetos creados en la vista 3D se agregarn al espacio de
trabajo en la carpeta MatchedObjects; no se utilizarn para el
registro.
Con las Con las herramientas del marcador de objetos podr crear en forma rpida
herramientas ciertos objetos geomtricos a partir de puntos de escaneo. Siga estos pasos
del marcador para crear objetos con el marcador de objetos.
de objetos
1. Escoja el tipo de objeto que desea crear en la barra de herramientas del
marcador de objetos.
Figura 7-26: Barra de herramientas del marcador de objetos
o Esferas
o Puntos medios de contraste (Objetivo circular plano)
o Plano
o Puntos del tablero cuadriculado
o Losa
o Punto de escaneo
2. Marque el punto de escaneo correspondiente en la vista planar o en la
vista rpida del escaneo. Se crear una seleccin en forma automtica que
comienza en el punto de escaneo marcado y se extiende a los puntos de
escaneo circundantes. Se crear el objeto geomtrico seleccionado.

Figura 7-27: Marcar el objeto (aqu, la esfera) en los puntos de escaneo
Figura 7-28: Objeto "esfera" ajustado con el marcador de objetos
Tambin puede permitir que SCENE busque de manera automtica ciertos

De forma
automtica objetos en una seleccin de puntos de escaneo o en un escaneo completo.
con la Seleccione el tipo de objeto apropiado en el men de contexto de un
deteccin
escaneo en Operaciones Buscar objetos o en el men de contexto de
automtica
una seleccin de escaneos en Busar objetos.
de objetos
Figura 7-29: Men de contexto: Escaneo Operaciones
La deteccin automtica est disponible para

o puntos de tablero cuadriculado
o esferas
o planos
o punto de esquina
o lneas
o rectngulos

Esta funcin ahorra tiempo y esfuerzo para la bsqueda manual y la creacin

de estos tipos de referencia, y puede acelerar considerablemente el proceso
de registro completo.
La deteccin automtica de puntos de tableros cuadriculados,

puntas de esquina, lneas y rectngulos brinda mejores resultados si
los escaneos estn cargados con sus valores grises originales. Si el
escaneo se carg en color, es mejor descargar el escaneo primero y
volver a cargarlo con sus valores grises. Cambie las opciones de
carga en Herramientas Opciones Datos de escaneo por Usar
gris primero. Para obtener ms informacin, consulte el captulo
18.2.4.
Carpeta Se crearn los objetos de referencia detectados y ajustados y se guardarn en

AutoFeatures la carpeta AutoFeatures que aparece en la vista de estructura como un
elemento secundario del escaneo. Cada tipo de objeto posee su propia
subcarpeta dentro de la carpeta AutoFeatures.
Luego de la deteccin automtica, los planos, rectngulos y puntos de esquina
sern evaluados de acuerdo con la calidad de su ajuste y se clasificarn como
objetos de categora 1 o de categora 2. Los objetos de categora 1 son los
objetos con el mejor ajuste; estos objetos se utilizarn para el registro, el
resto de los objetos se ignorarn.
Si tiene una gran cantidad de escaneos para compensar, puede utilizar la
opcin Procesar escaneos previamente para encontrar y detectar objetos
de manera automtica en modo de lotes. Para obtener ms informacin,
Cuando se ajusta un objeto geomtrico, no solo se crea el objeto geomtrico
Ajuste de
sino que tambin se crea un objeto de ajuste relacionado. Este objeto de
objetos
ajuste describe ms detalladamente el origen del objeto y contiene algunos
criterios de calidad que permiten sacar conclusiones sobre la precisin del
ajuste del objeto.
Figura 7-30: Objetos de ajuste en la vista de estructura
Si cambia los parmetros del objeto geomtrico despus del ajuste, el objeto
de ajuste ya no estar activo. Es posible volver a activar un objeto de ajuste
seleccionando el comando Activo en su men de contexto. Los parmetros
modificados se reemplazarn con los parmetros del ajuste de objetos.

Si un objeto geomtrico tiene un ajuste de objeto activo, la calidad general

del ajuste con el objeto se simboliza con un semforo:
Verde: cumple con todos los criterios de calidad individuales del ajuste.
Amarillo: al menos uno de los criterios de calidad est comprometido de
alguna manera.
Rojo: al menos un criterio individual del ajuste est gravemente
comprometido.
Los objetos se mostrarn en las vistas en el color correspondiente. Los
objetos que no tienen un ajuste de objeto activo se muestran en azul. Puede
encontrar ms informacin sobre los criterios de calidad individuales de los
diferentes ajustes de objeto en los captulos 18.5.3 a 18.5.18.
Puede eliminar el objeto de ajuste si no lo necesita.
7.4.2. Tipos de objetos geomtricos
Objetos de Punto
punto
El punto es el objeto geomtrico ms simple. Se identifica con su nombre y su
posicin en la sala. Los puntos se pueden ajustar en la vista rpida y en la
vista planar utilizando el Marcador de objetos.
Figura 7-31: Objeto de punto
Punto medio
Puede determinar el punto medio de los puntos de escaneo seleccionados con
Crear objetos Punto medio. El punto medio es muy til para determinar
un punto en una superficie nivelada. Al crear un punto medio se garantiza que
el punto estar situado en el centro de masa de la seleccin.
En la vista 3D, slo se pueden crear puntos medios a partir de una

seleccin de puntos realizada sobre los puntos de escaneo de una
nube de puntos de escaneo o de la nube de puntos del proyecto. Los
puntos medios creados en la vista 3D no se utilizarn para el
registro.
El objetivo circular plano es un tipo de objetivo en papel que puede utilizarse

Punto medio
de contraste para el registro de escaneos. El objetivo circular plano generalmente consiste
de un circulo blanco sobre un fondo negro. El punto medio del circulo se
utiliza para el registro del escaneo.

Figura 7-32: Objetivo circular plano
Para poder determinar este punto medio, seleccione el objetivo en el escaneo

y utilice la herramienta del marcador de objetos o el comando Crear
objetos Contrastar punto medio en el men de contexto de la seleccin.
La seleccin debe contener el circulo completo y la seleccin debe realizarse
sobre el fondo negro. La forma de la seleccin no es importante; solo importa
que contenga el crculo completo.
Por lo general, se recomienda utilizar objetivos de tablero cuadriculado

en lugar de objetivos circulares planos. El reconocimiento de los
objetivos de tablero cuadriculado es, por lo general, ms preciso y
SCENE puede identificar automticamente dichos objetivos en los
escaneos. Esto hace que la creacin y el registro de referencia lleve
menos tiempo.
Otro tipo de objetivo en papel comnmente utilizado es el objetivo de tablero

Puntos de
cuadriculado. El ajuste de un objetivo de tablero cuadriculado determina el
tablero
cuadriculado punto central de los cuatro cuadrantes del objetivo. Este punto se utiliza para
el registro de escaneos.
Figura 7-33: Objetivo de tablero cuadriculado y punto de tablero cuadriculado

ajustado
Para crear dichos puntos de tablero cuadriculado, utilice la herramienta
Marcador de objetos o el comando Buscar objetos en el men de contexto
de una seleccin de puntos de escaneo o de un escaneo completo.
La deteccin automtica de puntos de tableros cuadriculados brinda

mejores resultados si los escaneos estn cargados con sus valores
grises originales. Si el escaneo se carg en color, es mejor
descargar el escaneo primero y volver a cargarlo con sus valores
grises. Cambie las opciones de carga en Herramientas Opciones
Datos de escaneo por Usar gris primero. Para obtener ms

Los puntos de esquina se forman con dos lneas perpendiculares que se

Punto de intersectan. Adems de la posicin del punto de esquina, tambin contiene
esquina una planaridad que describe la uniformidad del entorno del punto.
Los puntos de esquina pueden detectarse automticamente en una seleccin,
en un escaneo completo o en un contenedor de lneas en la vista de
estructura utilizando el comando correspondiente en Buscar objetos del
men de contexto. Si la bsqueda automtica encuentra ms de un punto de
esquina en un radio de 5 cm, se utilizar el punto de esquina con los
parmetros que mejor se ajusten para el registro. El resto de los puntos de
esquina se considerarn como elementos secundarios y se ignorarn en el
registro.
Los puntos de esquina detectados se analizarn segn calidad de ajuste. Los
mejores puntos de esquina se guardan en la subcarpeta Category1 en la
vista de estructura. El resto de los puntos de esquina se guardan en la
subcarpeta Category2. La cantidad de puntos de esquina en la categora 1 se
limita a un 70 % por deteccin. La cantidad de puntos en la categora 2 se
limita a 230. Los puntos de esquina que pertenecen a la categora 1 se
utilizarn para el registro, los puntos de la categora 2 se ignorarn. Tambin
puede trasladar de manera manual los puntos de esquina de la carpeta de la
categora 1 a la carpeta de la categora 2 y viceversa.
Figura 7-34: Estructura jerrquica de los puntos de esquina en la vista de

estructura
La deteccin automtica de puntos de esquina brinda mejores

resultados si los escaneos estn cargados con sus valores grises
originales. Si el escaneo se carg en color, es mejor descargar el
escaneo primero y volver a cargarlo con sus valores grises. Cambie
las opciones de carga en Herramientas Opciones Datos de
escaneo por Usar gris primero. Para obtener ms informacin,
Esfera Cuando se registran los escaneos, hay otro objeto geomtrico que es de suma
importancia: la esfera. Una esfera se determina por su posicin y su radio, y
se utiliza su punto central para el registro. Por lo tanto, tambin puede
agregar informacin de posicin global a esferas (consulte el captulo 7.4.2
para obtener ms informacin).
Existen dos tipos de ajuste:
Ajuste con radio libre.
Adems de la posicin, tambin se calcula el radio de la esfera a partir de
los puntos de escaneo. Use el comando Crear Objetos Esfera.

Ajuste con radio preestablecido.

Este tipo de ajuste es apropiado para ajustar esferas de exploracin, ya
que el radio se conoce por anticipado. Use una de las siguientes opciones
para crear esferas con un radio preestablecido:
o el comando Crear objetos Radio de esfera,
o el marcador de objetos apropiado,
o el reconocimiento automtico de objetos: use el comando
correspondiente en Buscar objetos en el men de contexto de una
seleccin de puntos o escaneo.
Puede predefinir uno o ms radios de esfera en Herramientas Opciones
Coincidencia Parmetros para hacer coincidir con esfera (consulte el
captulo 18.2.4).
Figura 7-35: Esfera de exploracin ajustada
Agregar
informacin
de GPS a
objetos de
puntos
Figura 7-36: Propiedades de puntos
Una vez creado, podr agregar informacin de GPS a cualquier objeto de

puntos. Esta informacin se utilizar para la bsqueda de correspondencias y
para el registro de escaneos.
1. Abra el cuadro de dilogo de propiedades del objeto de punto o de su
objeto de ajuste.
2. En la ficha Propiedades de punto, use el botn Agregar posicin de
GPS.

La ficha adicional Referencia de GPS amplia el cuadro de dilogo de

propiedades para ingresar la informacin requerida.
Figura 7-37: Referencia de GPS, formato GPS
Figura 7-38: Referencia de GPS, formato UTM
Formato: Utilice el men desplegable para elegir si desea especificar la

informacin de GPS en el formato GPS o en coordenadas UTM.
Posicin: Para la latitud y longitud de las coordenadas de GPS, utilice la
notacin de grados decimales; ambos separados por espacios.
Altitud: Ingrese la altitud sobre el nivel del mar.
Exactitud: Especifique la exactitud para las posiciones de GPS
predeterminadas. La bsqueda de correspondencias solo aceptar objetos
correspondientes potenciales que no entren en conflicto con la exactitud
especificada.
Una vez que la informacin de GPS est disponible para el objeto de puntos,
el botn Agregar posicin de GPS en la ficha Propiedades de punto ser
reemplazado por un botn para quitar las coordenadas.
Planos Existen dos tipos de planos en SCENE:
Planos infinitos como planos idealizados; son infinitamente grandes y no
tienen bordes.
Planos limitados como planos con un borde definido.

Figura 7-39: Propiedades de un plano
En ambos casos, la posicin y la orientacin se describen por la posicin de un

punto del plano y una lnea llamada normal. Un plano se identifica por el
hecho de estar nivelado; esto es, el plano es perpendicular a un direccin
particular (en realidad, hay dos direcciones, pero son opuestas entre s). Esta
direccin se denomina la "normal" del plano.
Se pueden utilizar planos para registrar los escaneos utilizando las paredes, el
piso o el techo como referencia. Con objetos planos, se pueden alinear dos
escaneos de cara al mismo lado de una pared. Si desea alinear dos escaneos
en lados opuestos de una pared, deber utilizar el objeto losa en lugar del
objeto plano (consulte Losa).
Plano infinito Se pueden crear planos infinitos a partir de una seleccin de puntos en la
vista planar, la vista rpida o la vista 3D. Para crear un plano infinito, marque
los puntos de escaneo en la vista y seleccione Crear objetos Plano en el
men de contexto de la seleccin.
En la vista 3D, solo se pueden crear planos a partir de una seleccin

de puntos realizada sobre los puntos de una nube de puntos de
escaneo o de la nube de puntos del proyecto. Los planos creados en
la vista 3D no se utilizarn para el registro.
Plano Existen varias maneras de crear planos limitados:

limitado
Expandir En forma manual, con Crear objetos Expandir plano en el men de
plano contexto de una seleccin de puntos en la vista planar o la vista rpida.
En forma automtica, con Buscar objetos Planos en el men de
contexto de un escaneo o una seleccin de puntos en la vista planar o la
vista rpida.
Con la herramienta del Marcador de objetos
A partir de un plano infinito, con Nuevo Plano con borde del men de
contexto del plano infinito.
Un plano limitado se crea junto con una expansin automtica de plano. La
expansin automtica de plano crea un plano que contina aumentando hasta
que los puntos de escaneo adyacentes no cumplen con los parmetros de
expansin de plano. Puede establecer estos parmetros en Parmetros para
expandir planos, que se puede encontrar en Herramientas Opciones
Coincidencia (consulte a continuacin). En la expansin del plano no solo se
examina el punto de escaneo, sino tambin el rea que lo rodea en forma

directa. Por ejemplo, si el punto de escaneo est ubicado en un rea

circundante que claramente no est nivelada con el plano que se est
expandiendo, este punto no se agregar al plano. Tambin se calcula el borde
para el plano. Como los puntos de escaneo no se orientaron en forma explcita
al borde del plano, cuando se realiza el registro tampoco resulta prctico a la
inversa, es decir, que la lnea de borde siga cada punto de escaneo del rea
del borde. Obtendr una lnea de borde con muchas muescas. Por
consiguiente, el borde calculado no sigue compulsivamente cada punto de
escaneo, sino que se suaviza. Puede establecer parmetros suavizantes en los
Parmetros para expandir planos.
Los planos detectados en forma automtica se analizarn segn la calidad de
su ajuste. Los mejores planos se guardan en la subcarpeta Category1 en la
vista de estructura. El resto de los planos se guardan en la subcarpeta
Category2. La cantidad de planos en la categora 1 se limita a 15 por
deteccin. Los planos que pertenecen a la categora 1 se utilizan para el
registro; los planos de la categora 2 se ignoran. Tambin puede trasladar de
manera manual los planos de la carpeta de la categora 1 a la carpeta de la
categora 2, o viceversa.
Adems, los planos creados de manera automtica se categorizan conforme a
su rea de superficie:
Pequeo: < 1 m2
Mediano 1 m2 10 m2
Grande: > 10 m2
Figura 7-40: Planos detectados en la vista de estructura
Puede ajustar la calidad resultante de los planos limitados creados mediante

la deteccin automtica en los Parmetros para expandir planos.

Figura 7-41: Parmetros para expandir plano
Deteccin automtica: este parmetro slo afecta la calidad de los planos

limitados detectados de manera automtica, en especial, la calidad de los
bordes. Configurar la barra deslizante en Velocidad (predeterminada)
acelerar la deteccin automtica de planos, pero podra generar bordes con
muescas. Configurar la barra deslizante en Calidad mejorar los bordes, pero
la deteccin de planos podra demorar algunos minutos, dependiendo del
tamao de la seleccin de puntos. Si desea utilizar planos detectados en
forma automtica nicamente para el registro, establezca la barra deslizante
en Velocidad. Si desea continuar procesando los planos detectados (p. ej.,
exportndolos a CAD), deber establecer la barra deslizante en Calidad.
Los siguientes parmetros tienen efecto sobre la deteccin automtica, as
como tambin sobre la creacin manual de planos limitados.
Distancia mxima: Es la distancia mxima de un punto de escaneo del plano.
Diferencia mxima normal: Es la desviacin mxima de la normal en el
rea que rodea un punto de escaneo con respecto a la normal del plano para
expandir.
Diferencia mxima local: Es la desviacin estndar mxima de la normal en
el rea que rodea un punto de escaneo.
Tamao de la prueba planar: el tamao del rea circundante analizada.
Divisin mnima de bordes (m): Es el parmetro para suavizar el borde en
el espacio tridimensional.
Divisin mnima de bordes (px): Es el parmetro para suavizar el borde en
la vista planar.
Puede establecer los parmetros predeterminados con el botn Parmetros
predeterminados.
Ajuste de Cuando ajusta un plano a una seleccin de puntos de escaneo, la posicin y la
plano con direccin del plano se optimizan con respecto a la mejor representacin
restricciones posible de los puntos de escaneo seleccionados. La optimizacin solo se
realiza en los puntos de escaneo seleccionados y no se puede utilizar el
conocimiento adicional sobre la relacin con otros planos (p. ej., que deben
ser paralelos). Sin embargo, esto es posible con el comando Herramientas
Ajuste de plano restringido. Para realizar estas optimizaciones entre planos,
se crear un objeto especial en la carpeta Restricciones.

Figura 7-42: Ajuste de plano restringido
Primero, tiene que agregar los planos que desea mejorar o en los que
necesita definir las restricciones. Para esto, elija Agregar y seleccione los
planos en la vista de estructura. Los planos se agregarn a la lista de planos
del cuadro de dilogo. En esta lista puede marcar los planos que se mejorarn
y los planos que se agregaron solo para definir las restricciones. Estos planos
no se modificarn. Seleccione planos individuales con un clic del mouse o
varios planos haciendo clic mientras presiona la tecla Mayscula o Control.
Es posible fijar los planos seleccionados o quitar la fijacin con el comando
Fijar/Quitar fijacin. Los planos fijos estn excluidos de las mejoras.
Las restricciones siempre deben definirse entre dos planos. Para esto, use
Restriccin despus de marcar dos planos de la lista. Las restricciones
posibles son Idntico, Paralelo o un ngulo dado.
Figura 7-43: Restricciones posibles para planos
Con Buscar, SCENE intentar determinar en forma automtica las

restricciones posibles entre los planos.

Una vez definidas las restricciones, puede comenzar la mejora con Aplicar. Al
finalizar el proceso se habrn creado ajustes del nuevo plano restringido para
todos los planos que no se fijaron. Si es posible, estos nuevos ajustes
cumplen con las restricciones elegidas.
Figura 7-44: Nuevos objetos de ajuste despus de la mejora
El punto de interseccin est formado por la interseccin de un plano con el

Punto de
interseccin haz del lser virtual del escner. Para crear un punto de interseccin, primero
se necesita un plano. En el men de contexto del plano, seleccione el
comando Nuevo Punto de interseccin. Ahora desplcese con el puntero
del mouse hasta el lugar del escaneo en el que desea ubicar el punto de
interseccin y haga clic con el botn izquierdo del mouse. As, selecciona la
direccin del punto de interseccin con respecto al escner. Sin embargo, la
distancia al escner no proviene del punto de escaneo que est debajo del
puntero del mouse, sino de la interseccin de esta direccin con el plano
seleccionado con anterioridad.

Figura 7-45: Objeto de ajuste del punto de interseccin
El objeto de ajuste del punto de interseccin muestra el plano con el que se

realiz la interseccin. Si se cambiaron los parmetros del plano, es posible
que con un nuevo ajuste del plano el punto de interseccin vuelva a calcularse
en forma automtica.
Losa Una losa es similar a un plano y tambin se puede utilizar como referencia
para el registro de escaneo. Al igual que los planos, las losas se pueden crear
a partir del piso, las paredes o el techo, pero a diferencia de un plano, el
objeto losa se utiliza para alinear dos escaneos registrados en los lados
opuestos de la losa. Para ello, tiene que especificar el espesor de la losa y el
lado de la vista en el cuadro de dilogo de propiedades correspondiente.
Existen diversas maneras de ajustar una losa. Puede crear losas
con la herramienta del marcador de objetos (para ms informacin,
consulte el captulo 7.4),
a partir de una seleccin de puntos de escaneo (con el comando Crear
objetos Losa en el men de contexto de la seleccin) o
a partir de un objeto de plano (Nuevo Losa por plano en el men de
contexto del objeto de plano).

Figura 7-46: Propiedades de losas
Para definir la losa, tiene que especificar su nombre, su cara visible (Cara A o
Cara B) y el espesor en el cuadro de dilogo de propiedades o en el cuadro de
dilogo de ajuste de losa.
Cuando se registran escaneos, que se registraron en los lados opuestos de la
misma pared, puede usar dicha pared como referencia si la define como un
objeto de losa. En ambos escaneos, los objetos de losa correspondientes
deben tener el mismo Espesor pero un valor diferente para la Cara.
Conducto El conducto representa un objeto cilndrico. Se especifica por su longitud y su

dimetro exterior.
Para crear un conducto, vaya a Herramientas Ajuste de conducto.
Primero, trace una lnea por el eje del conducto y luego trace una lnea para
indicar la circunferencia del conducto. SCENE har coincidir en forma
automtica un objeto de conducto en su escaneo.
Figura 7-47: Creacin de un conducto

Figura 7-48: Conducto en vista 3D
Otra manera de crear un conducto es a partir de una seleccin de puntos de

escaneo. Para crear un objeto de conducto con una seleccin de puntos de
escaneo, use el comando Crear objetos Conducto en el men de contexto
de la seleccin.
Si es necesario, puede ajustar el dimetro y la longitud del conducto en el
cuadro de dilogo de propiedades (consulte tambin los captulos 18.5.8 y
18.5.9).
Los conductos se pueden utilizar como referencias para registrar escaneos.
La deteccin de lneas est basada en una combinacin de contraste de
Lneas
reflectancia y discontinuidad de la distancia. Particularmente las lneas son
una visualizacin til para las estructuras principales del escaneo y pueden
ayudarlo a orientarse en la vista 3D cuando no se visualizan todos los
escaneos. Las lneas tambin se pueden utilizar a modo de referencia natural
para el registro de escaneos.
La deteccin automtica de lneas brinda mejores resultados si los

escaneos estn cargados con sus valores grises originales. Si el
18.2.4.

Figura 7-49: Lneas en el escaneo
La deteccin de rectngulos est basada en la deteccin de lneas y busca

Rectngulos estructuras rectangulares en el resultado de la deteccin de lneas. Un
rectngulo est formado por su punto medio (posicin), la normal y un eje
mayor y menor que definen la extensin del rectngulo.
Los rectngulos se pueden detectar automticamente en una seleccin de
puntos, un escaneo completo o un contenedor de lnea en la vista de
estructura.
La deteccin automtica de rectngulos brinda mejores resultados si

los escaneos estn cargados con sus valores grises originales. Si el
18.2.4.
Los rectngulos detectados sern analizados segn la calidad de su ajuste.

Los rectngulos con los mejores ajustes se guardan en la subcarpeta
Category1 en la vista de estructura. El resto de los rectngulos se guardan
en la subcarpeta Category2. La cantidad de rectngulos en la categora 1 se
limita a un 30 % por deteccin. La cantidad de rectngulos en la categora 2
se limita a 70. Los rectngulos que pertenecen a la categora 1 se utilizarn
para el registro; los rectngulos de la categora 2 se ignorarn. Tambin
puede trasladar de manera manual los rectngulos de la carpeta de la
categora 1 a la carpeta de la categora 2 o viceversa.
Malla Cuando se escanea un objeto, los puntos de escaneo representan puntos
individuales en la superficie del objeto. Si desea reconstruir la superficie,
puede crear una malla que toma los puntos de escaneo como base y aproxima
la superficie dentro de ciertos lmites. Esta aproximacin se realiza con un
conjunto de tringulos.
En funcin de la curvatura de la superficie real y la calidad de aproximacin
requerida, la cantidad de tringulos puede variar entre unos pocos y una gran
cantidad.

La calidad de aproximacin puede controlarse con un conjunto de parmetros

que puede ingresar cuando crea una malla:
Figura 7-50: Parmetros de generacin de malla
Simplificacin de 2.o nivel: Active la simplificacin de 2.o nivel segn la

distancia entre el punto de escaneo y el tringulo ms cercano.
Umbral de distancia: Un tringulo se aproxima a todos los puntos de
escaneo dentro de este umbral de distancia. Cuanto menor es el valor,
ms tringulos obtendr.
Activar eliminacin del tringulo: Si un objeto est delante de un objeto
diferente, los puntos de escaneo circundantes no deben conectarse por
tringulos. Puede activar la eliminacin de los tringulos que cumplan con los
dos requisitos siguientes:
ngulo inferior: El ngulo entre el tringulo y el escner. Cuanto mayor
es el valor, ms tringulos se eliminarn.
Longitud del borde superior: La longitud de borde del tringulo.
Cuanto menor sea el valor, ms tringulos se eliminarn.
Si bien la malla resultante puede ser un conjunto de tringulos relativamente
pequeo, su apariencia puede mostrar ms detalles. Esto se realiza con una
textura, que es similar a una foto pegada sobre los tringulos. La malla se
muestra con texturas en forma predeterminada.

Figura 7-51: Malla con textura y sin textura
7.4.3. Objeto de documentacin
Puede crear objetos de documentacin para llevar registros de puntos de

inters en un espacio de trabajo o en un escaneo. Un punto de inters podra
ser un objeto existente en el espacio de trabajo (p. ej., escaneo, esfera o
modelo) o un solo punto de escaneo en un escaneo.
Los objetos de documentacin permiten enriquecer los datos de escaneo con
informacin adicional, como comentarios o enlaces a documentos externos o
sitios web.
Para agregar un objeto de documentacin a un objeto en el espacio de trabajo,
seleccione el comando Nuevo Documentacin en el men de contexto de
este objeto. El objeto de documentacin se guardar debajo del objeto de
referencia en el espacio de trabajo. Si elimina el objeto de referencia tambin
se eliminarn sus objetos de documentacin. El origen de este objeto de
documentacin corresponde al centro del objeto de referencia.
Figura 7-52: Objeto de documentacin
Para adjuntar un objeto de documentacin a un determinado punto de

escaneo, seleccione la herramienta de documentacin de la barra de
herramientas de la vista 3D, y luego haga clic en el punto de inters de la
vista.

Figura 7-53: Objeto de documentacin en la vista 3D
Se puede ingresar informacin detallada en el cuadro de dilogo de

propiedades del objeto de documentacin:
Figura 7-54: Propiedades del objeto de documentacin
Posicin: Determina la posicin del objeto de documentacin en el espacio

de trabajo.
Descripcin: Informacin detallada sobre el objeto de documentacin.
Hipervnculos: Hipervnculos a archivos o sitios web. Agregue un nuevo
hipervnculo ingresando su direccin en el campo de texto inferior y luego
presione Agregar. Puede cambiar el orden de los hipervnculos con Arriba /
Abajo, eliminarlos con Eliminar o abrirlos haciendo doble clic en el elemento
de la lista o seleccionando el botn Abrir.
Puede ingresar el nombre del objeto de documentacin en la ficha
Generalidades.

7.4.4. Regiones
Una regin se utiliza para marcar una seleccin particular de puntos de

escaneo y para guardarlos en el espacio de trabajo a fin de analizarlos luego
con ms detenimiento. Para crear una regin, seleccione los puntos de
escaneo en la vista rpida o en la vista planar y utilice el comando
correspondiente en Crear objetos en el men de contexto de esta seleccin.
7.4.5. Exportar objetos en formatos de datos DXF, IGES y VRML
Para poder utilizar puntos, planos, conductos y esferas en los sistemas CAD,
con SCENE puede exportar estos objetos en diferentes formatos como un
archivo y luego importar este archivo en su sistema CAD.
1. Abra el men de contexto del escaneo, o
si desea exportar los objetos de todos los escaneos de una carpeta de
escaneos, abra el men de contexto de la carpeta de escaneos.
2. Seleccione el comando Importar/Exportar Exportar objetos.
Figura 7-55: Exportar objetos
Formato: Estn disponibles los siguientes formatos: DXF, IGES y VRML.

Segn el formato seleccionado, puede establecer otros parmetros en una
ficha separada.
DXF
SCENE utiliza DXF 12. No se aceptan las texturas de mallas.
IGES
IGES es un estndar apto para proveedores mltiples que facilita el
intercambio de dibujos CAD. SCENE utiliza IGES versin 5.3.
IGES no acepta las texturas de mallas.
VRML
SCENE utiliza VRML 2. Cuando se exportan mallas, las texturas se guardan
en archivos separados.
Para obtener ms informacin sobre estos parmetros, consulte el captulo
9.3.

7.4.6. Importar objetos en formato de datos VRML
Para comparar la realidad escaneada con los modelos del sistema CAD, puede
importar el modelo en SCENE. Para esto, el modelo debe tener el formato de
datos VRML (lenguaje para modelado de realidad virtual) apto para
proveedores mltiples. Muchos sistemas CAD brindan la opcin de exportar
modelos en este formato. Para esto, lea las instrucciones para su sistema CAD.
Al final de este captulo se describe la manera de exportar en el sistema CAD
de MicroStation.
1. Importe el modelo con el comando Archivo Importar....
2. En el cuadro de dilogo, seleccione el tipo de archivo VRML que tiene la
extensin .wrl.
Una vez que haya ingresado el nombre del archivo, se abrir el cuadro de
dilogo Importar VRML:
Figura 7-56: Parmetros para importar archivos VRML
Si bien el estndar VRML recomienda un sistema de coordenadas especfico y

una unidad de longitud especfica, no todos los archivos VRML se modelan de
este modo. El estndar define la unidad de medida del sistema mundial de
coordenadas en metros y un sistema de coordenadas en el que el eje y est
orientado hacia arriba. Dado que muchos archivos VRML se modelan de
manera diferente, puede seleccionar distintos parmetros.
Cuando importe un modelo VRML, puede pedirle a SCENE que combine
diversas mallas del modelo en una sola malla. Esto aumentar el rendimiento.
SCENE no acepta todos los objetos o propiedades de objetos que estn
disponibles en VRML. Los siguientes parmetros no se transfieren:
fuentes de luz,
texturas con 8 o 16 bits por pxel (en su lugar, use 24 bits por pxel) y
el nodo Inline.
En estos casos, cuando se importen los datos, aparecer una advertencia que
indicar que el modelo VRML no se transfiri en su totalidad.
Despus de importar, ver una nueva carpeta que contiene su modelo
importado en la vista de estructura en la carpeta Models. El modelo solo se
puede ver en la vista 3D y en la vista rpida; la vista planar no muestra
modelos CAD.

1. Seleccione el comando Archivo Exportar VRML World...

Cmo
exportar 2. Haga clic en la vista que desea exportar.
modelos CAD
desde 3. Aparecer el cuadro de dilogo archivo de entorno VRML.
MicroStation
4. En este cuadro de dilogo, establezca el nmero de versin en 2 y
en formato
VRML seleccione Exportar geometra lineal y Exportar superficies de orden
superior.
5. Seleccione Eje superior Y, si desea obtener un archivo que se ajuste al
estndar. Asegrese de que no estn seleccionados Convertir celdas en
componentes y Convertir texto en componentes; esto provocara el
aumento considerable del volumen de datos.
Figura 7-57: Exportar VRML en MicroStation
7.4.7. Imgenes
Puede agregar imgenes al espacio de trabajo para obtener una vista integral
de todo el entorno escaneado. Estas imgenes tienen su propio tipo de vista
planar.
Puede Importar o arrastrar y soltar una o varias imgenes. Para poder
agregarlas como imagen al espacio de trabajo, quite la marca de seleccin de
importar en un escaneo virtual. Para obtener ms detalles, consulte el
captulo 5.4.
En la vista estructura, encontrar las imgenes 2D en la carpeta del espacio
de trabajo dedicada llamada Pictures.
Como las imgenes no contienen informacin 3D, no es posible realizar
mediciones ni operaciones similares en la vista planar de una imagen.

Figura 7-58: Vista de la imagen
Si usted hubiera elegido importar la imagen a un escaneo virtual, los pxeles

de la imagen se hubieran interpretado como un escaneo de un plano. Este
mtodo se explicar en el captulo 5.4.1.
Las imgenes tambin se pueden utilizar para agregar informacin de color a
los escaneos, como se describe en el captulo 7.5.
7.5. Colorear puntos de escaneo
Adems de la informacin de distancia, el escaneo tambin puede contener

informacin de reflectancia e, incluso, informacin de color de los puntos de
escaneo individuales.
En forma predeterminada, SCENE carga la informacin de color cada vez que
esta est disponible. Pero en ocasiones, resulta til cargar el escaneo con su
valor gris original. Puede hacer esto cuando cambia los parmetros
correspondientes en Herramientas Opciones Datos de escaneo
(consulte el captulo 18.2.4).
Se puede agregar informacin de color a un escaneo despus de haberlo
tomado. Si tom un escaneo con un escner con la opcin de color, este
escaneo tambin contendr las imgenes digitales que el escner tom en
forma automtica durante el escaneo. Si no tiene este escaneo, aun puede
agregar informacin de color si tom imgenes digitales del entorno
escaneado.
Para agregar informacin de color de imgenes digitales al escaneo, deben
cumplirse ciertos requisitos previos:
La imagen digital debe estar libre de distorsiones causadas por la lente.
Las lentes de gran ngulo en especial tienden a provocar las llamadas

distorsiones esferoides o en cors. En una imagen con este tipo de

distorsiones, una lnea recta no aparece recta, sino curva.
Es necesario que se conozca la posicin, la orientacin y el factor de zoom
de la cmara (captulo 7.5.1) o que estos parmetros sean computables.
7.5.1. Agregar color usando imgenes basadas en el escner
Las imgenes basadas en el escner se almacenan dentro del escaneo y

pueden verse en la vista de estructura.
Figura 7-59: Escaneo con imgenes
Como estas imgenes fueron realizadas con la cmara del escner, que es
conocida, y fueron tomadas con el control del escner, se cumplen todos los
requisitos previos mencionados arriba.
Seleccione el comando Operaciones Color/Imgenes Aplicar
imgenes en el men de contexto del escaneo. Esto cargar primero el
escaneo y todas sus imgenes. Luego eliminar cualquier distorsin de las
imgenes. Finalmente, agregar la informacin de color a los puntos de
escaneo. Recuerde verificar la configuracin de Guardar puntos de escaneo
modificados en el cuadro de dilogo Opciones Datos de escaneo
(consulte el captulo 18.2.4) y guardar el escaneo posteriormente, ya que esto
no se realiza en forma automtica.
Si desea realizar esta accin para todos los escaneos de su carpeta de
escaneos, puede seleccionar el comando Operaciones Color/Imgenes
Aplicar imgenes en el men de contexto de la carpeta de escaneos. En
este caso, los escaneos se guardarn posteriormente en forma automtica si
Guardar puntos de escaneo modificados est configurado correctamente
en el cuadro de dilogo Opciones Datos de escaneo (consulte el captulo
18.2.4). Tambin podr utilizar la opcin Procesar escaneo previamente
para lograrlo en modo de lotes. Para obtener ms informacin, consulte el
captulo 6.8.
Si se encuentra con un error de memoria durante la aplicacin

de las imgenes, debe seleccionar la opcin Colorear todos los
puntos de escaneo en Herramientas Opciones Datos de
escaneo (captulo 18.2.4). Si est desactivada, actvela y vuelva
intentarlo.
Si desea colorear datos de escaneo en bruto (escaneos en bruto
que an no se han cargado, manipulado y vuelto a guardar en
SCENE), los valores grises originales de estos escaneos se
sobrescribirn con la informacin de color. Los valores grises se
perdern. SCENE le notificar antes de que esto suceda. Se
recomienda cargar los escaneos en bruto al menos una vez y

luego guardarlos. Por ejemplo, esto se realizar si usted aplica a

los escaneos los filtros estndar recomendados mientras se
realiza el procesamiento previo de los datos de escaneo al elegir
esta opcin. Para obtener ms informacin, consulte el captulo
6.8.
Si desea manipular las imgenes tomadas con un programa profesional de

edicin de grficos antes de aplicarlas al escaneo, puede exportarlas al disco
duro. Para esto, seleccione el comando Operaciones Color/Imgenes
Exportar todas las imgenes en el men de contexto del escaneo. Se
abrir un cuadro de dilogo para seleccionar la ubicacin de almacenamiento
y el formato para exportar las imgenes.
Figura 7-60: Exportar todas las imgenes
Formato original exportar las imgenes sin cambiar su formato; JPG las
exportar en formato JPEG, PNG en formato de Grficos de red porttiles
(Portable Network Graphics).
Puede importar las imgenes manipuladas nuevamente seleccionando el
comando Operaciones Color/Imgenes Importar todas las
imgenes en el men de contexto del escaneo. Se abrir un cuadro de
dilogo para seleccionar la ubicacin de almacenamiento de las imgenes por
importar. Deben tener el mismo nombre de archivo que las imgenes
correspondientes del escaneo, que luego se reemplazarn por las importadas.
Puede importar imgenes en los formatos JPEG-, PNG- o en mapa de bits.
Para obtener resultados tiles, el ancho y el alto de las imgenes

manipuladas debe ser igual al de las imgenes originales.
Compensacin (No corresponde a los escneres Focus3D)

de desfasaje
horizontal Con los escneres FARO Laser Scanner LS o Photon , algunas veces sucede
que entre la toma del escaneo y la toma de imgenes, el escner gira de
manera accidental levemente alrededor de su eje horizontal. Esto puede
suceder fcilmente si la columna central del trpode permite un giro horizontal.
Figura 7-61: Trpode

En este caso, es necesario corregir los ngulos horizontales asociados con las
imgenes para compensar el desfasaje horizontal.
SCENE ofrece una opcin de ajuste automtico que puede compensar este
desfasaje entre las imgenes y el escaneo en forma automtica. Puede activar
o desactivar esta funcin en Herramientas Opciones Coincidencia
Parmetros para colorear Ajuste automtico. Al aplicar las imgenes al
escaneo, SCENE intenta compensar el desfasaje automticamente y agrega la
informacin de color a los puntos de escaneo conforme a eso.
Si el ajuste automtico no conduce a un resultado aceptable, tambin puede
intentar compensar el desfasaje horizontal en forma manual. Esto se puede
hacer con el comando Operaciones Color/Imgenes Ajustar ngulos
de imgenes en el men de contexto de un escaneo.
Figura 7-62: Ajustar ngulos de imgenes
Debe elegir una imagen en la que pueda verse una caracterstica prominente
que sea fcil de identificar en la imagen y en el escaneo. Haga clic en esta
caracterstica en el escaneo y en la imagen. Si hay un desfasaje horizontal
entre ellos, ver que los nmeros del cuadro de dilogo son diferentes.
Cuando presione Aplicar, se ajustarn los ngulos horizontales de todas las
imgenes de este escaneo (no solo la imagen en la que trabaj).
Ahora puede seleccionar el comando Aplicar imgenes como se describe
arriba.
Si desea compensar el desfasaje horizontal en forma manual,

deber desactivar el ajuste automtico antes de aplicar las
imgenes; de lo contrario, el ajuste manual no se aplicar.

7.5.2. Agregar color usando imgenes adicionales
Como se mencion anteriormente, tambin puede utilizar sus propias

imgenes para agregar color a un escaneo; pero deber realizar tareas
adicionales para cumplir con los requisitos previos.
El requisito ms importante es que la imagen est libre de distorsiones. No se
recomienda utilizar imgenes con distorsiones visibles, ya que estas
distorsiones aparecern en el escaneo y producirn una impresin visual
confusa. Puede evitar estas distorsiones si utiliza lentes de alta calidad.
El software puede calcular la posicin, la orientacin y el factor de zoom de la
cmara. Todo lo que se necesita es, como mnimo, 6 pares de puntos
coincidentes en el escaneo y en la imagen. Puede seleccionar estos pares de
puntos coincidentes cuando ejecuta el comando Operaciones
Color/Imgenes Colorear escaneo en un escaneo o en una imagen
dentro de un escaneo.
Figura 7-63: Colorear escaneo
Cuando ejecuta Colorear escaneo en un escaneo, primero debe seleccionar la

imagen que va a utilizar. Use el botn Examinar para buscar la imagen en el
sistema de archivos y luego presione Agregar para agregarla al escaneo.
Cuando ejecuta Colorear escaneo en una imagen dentro de un escaneo, no
es necesario que busque la imagen nuevamente y la agregue al escaneo.
Abra una vista planar del escaneo y luego presione Ver para abrir una vista
de la imagen. Luego presione Seleccionar para buscar los pares de puntos
coincidentes.

Figura 7-64: Seleccin de pares de puntos coincidentes
Puede seleccionar los puntos en el orden que desee. Puede seleccionar

primero todos los puntos en la vista planar del escaneo y luego en la vista de
la imagen, o viceversa. Tambin puede seleccionar los puntos por pares,
cambiando entre la vista planar y la vista de la imagen.
Si desea modificar la seleccin, puede cambiar la secuencia de los puntos,
volver a asignarlos o eliminar un par. Simplemente haga clic con el botn
derecho del mouse en el punto en la tabla correspondiente del cuadro de
dilogo Colorear escaneo y seleccione el comando apropiado.
Figura 7-65: Men de contexto: Puntos coincidentes
Cuando seleccione los pares de puntos coincidentes, asegrese de cubrir las 3

dimensiones. Los puntos no deben estar ubicados de cualquier manera en un
plano, sino que deben abarcar una caja de longitud, ancho y profundidad
razonables.
Siempre es bueno tener cierta redundancia y seleccionar ms de 6 pares.
Cuando termine de seleccionar los puntos, presione Aplicar o Aceptar. Ahora
el software calcular la posicin, la orientacin y el factor de zoom y luego
agregar la informacin de color a cada punto de escaneo. La vista planar del
escaneo que ya est abierta no cambiar. Es necesario que abra una nueva
vista para ver el escaneo con color.
El cuadro de dilogo Colorear escaneo mostrar informacin sobre la calidad
de la proyeccin calculando la distancia media entre la proyeccin 2D de los
puntos 3D seleccionados y los puntos correspondientes que fueron
seleccionados en la imagen. La distancia se llama Desviacin proyectiva (2D)
y se mide en pxeles.

Si no est satisfecho con los resultados, puede ajustar algunos de los puntos
seleccionados y volver a intentar. Tambin puede exportar la lista de puntos
seleccionados a un archivo y continuar el trabajo al da siguiente.
Recuerde verificar la configuracin de Guardar puntos de escaneo
modificados en el cuadro de dilogo Opciones Datos de escaneo
(consulte el captulo 18.2.4) y guardar el escaneo.
7.5.3. Mejorar la superposicin de colores
Una vez que se hayan coloreado los escaneos, quizs desee mejorar la
superposicin de los colores del escaneo. Puede hacer esto de manera
automtica con el filtro de contraste de color incorporado o de manera manual
manipulando la superposicin de colores con un programa de edicin de
grficos profesional.
Filtro de El filtro de contraste de color mejora automticamente el rango dinmico de
contraste de la superposicin de colores del escaneo. Para aplicar el filtro de contraste de
color color a un solo escaneo o a todos los escaneos dentro de una carpeta de
escaneos, ejecute el comando Operaciones Color/Imgenes Contrates
de color Filtro en el men de contexto apropiado.
Figura 7-66: Puntos de escaneo coloreados sin filtro de contraste de color
Figura 7-67: Puntos de escaneo coloreados con filtro de contraste de color
Editar Para editar manualmente la superposicin de colores de un escaneo puede

manualmente exportar la superposicin de colores como una imagen a su disco duro local y
la manipular de cualquier manera la imagen con un software de edicin de
superposicin
grficos profesional. Luego, puede reemplazar la superposicin de colores
de colores
inicial de su escaneo con la imagen editada.

Para exportar la superposicin de colores de un escaneo ya coloreado como

Exportar una imagen:
superposicin
de colores 1. Seleccione el comando Operaciones Color/Imgenes Exportar
superposicin de colores en el men de contexto del escaneo.
2. Guarde la superposicin de colores en su disco duro local.
3. Manipule la superposicin de colores exportada.
4. Seleccione Operaciones Color/Imgenes Reemplazar
superposicin de colores para reemplazar la superposicin de colores
inicial del escaneo por la imagen manipulada.
La superposicin de colores puede reemplazarse por una imagen en formato
JPEG (.jpg), Bitmap (.bmp) o Portable Network Graphics (.png). Asegrese de
que la imagen editada tiene la misma resolucin en pxeles que la original.
7.6. Crear escaneos a partir de puntos de escaneo seleccionados

Si desea reducir los escaneos a las secciones importantes sin perder datos
originales, podr seleccionar los puntos de escaneo relevantes de estos
escaneos y crear nuevos escaneos a partir de las selecciones.
1. Abra la vista planar o la vista rpida del escaneo.
2. Seleccione los puntos de escaneo para los que desea crear un nuevo
escaneo.
3. En el men de contexto del rea seleccionada, haga clic en Puntos de
escaneo Crear escaneo.
Se abrir el cuadro de dilogo siguiente:
Figura 7-68: Nuevo escaneo
4. Asigne un nombre. Asegrese de que no haya otro escaneo en el espacio

de trabajo que tenga el mismo nombre.
Con un porcentaje de compresin de ruido de 2:1 o 4:1, el nmero de filas
y columnas se reducir en consecuencia. As, con un porcentaje de 4:1, el
escaneo resultante solo tendr 1/16 puntos de escaneo de la seleccin
original.
Se recomienda usar el filtro para suavizar puntos de escaneo integrado
cuando se reduce el ruido en un porcentaje de 2:1 o 4:1.
El umbral de distancia es el umbral de distancia para calcular el valor medio.
Si la distancia entre el punto del centro y un punto del rea circundante
excede el umbral, este punto no se utilizar para calcular el valor medio. El

filtro para suavizar puntos de escaneo nunca elimina puntos de escaneo, sino
que altera su respectiva posicin.
Se crear un escaneo independiente nuevo y se le indicar que asigne un
nombre al escaneo nuevo. Inicialmente, el escaneo solo existe en el espacio
de trabajo, en esta etapa no hay ningn archivo de escaneo en el sistema de
archivos. Cuando guarde el espacio de trabajo, se crear el archivo de
escaneo correspondiente.
7.7. Importar compensacin

Por lo general, no se utiliza esta opcin; pero si tiene que hacer escaneos con
un escner que posee desviaciones rastreables, Importar compensacin
puede ayudarle a guardar los datos. En ciertos casos, puede enviar los
archivos daados al fabricante del escner para medir el error en el eje y
proporcionarle un archivo de compensacin que podr utilizar para corregir el
escaneo.
Estas desviaciones pueden ser el resultado de la estructura mecnica del
escner; por ejemplo, si los ejes ya no estn orientados de manera precisa
uno sobre el otro despus de haberse daado, pero alguien registr escaneos
con el equipo daado que aun son importantes. El fabricante puede medir el
error de los ejes y proporcionarle un archivo de compensacin que usted
puede utilizar para corregir el escaneo.
Puede importar el archivo de compensacin con Importar/Exportar
Importar compensacin en el men de contexto del escaneo. Cuando se
importa una nueva compensacin, generalmente es necesario cargar los
puntos de escaneo; esto se realiza en forma automtica.
Si tiene una gran cantidad de escaneos para compensar, puede utilizar
Procesar escaneos previamente para hacerlo en modo de lotes. Para

8. Anlisis de puntos de escaneo
Puede utilizar el escaneo para distintos propsitos.

Por ejemplo, los escaneos documentan la realidad geomtrica en su totalidad
en tres dimensiones. SCENE posee una tcnica eficaz para utilizar esta
caracterstica de documentacin con las vistas.
Otra utilidad de los escaneos es que, al ser tridimensionales, le permiten
obtener una copia fiel de la realidad en la computadora y analizarla fcilmente
all. Al mismo tiempo, SCENE le proporciona procedimientos visuales y
matemticos.
8.1. Inspeccin
Puede utilizar la vista 3D para comparar una realidad escaneada con modelos
CAD existentes. Cuando haga esto, le recomendamos que comience en el
modelo CAD y abra una vista 3D desde all. Luego, agregue los puntos
seleccionados del escaneo uno por uno y compare si el modelo CAD coincide
con la realidad.
Figura 8-1: Diferencia entre

la realidad escaneada y el modelo CAD
Es por eso que, cuando usted realiza renovaciones que dependen de la

posicin correcta del conducto, podran producirse resultados no deseados.
Cuando realiza renovaciones que dependen de la posicin correcta del
conducto, esto podra generar sorpresas desagradables.
Con la vista 3D, tambin puede comparar nuevas propuestas de construccin
con el entorno actual del proyecto. Esta comparacin le permitir identificar
problemas tales como colisiones y un uso ineficiente del espacio.
8.2. Medicin de distancias

Cuando se realizan renovaciones, a menudo surge la pregunta de si el edificio
tiene espacio suficiente para la maquinaria deseada. Dado que no se puede
confiar plenamente en el modelo CAD del edificio, es probable que tenga que
examinar y medir los lugares crticos in situ. Si se basa en la realidad
escaneada, podr contestar fcilmente en su computadora preguntas tales
como: Cul es la altura de paso de esta puerta? Qu distancia hay entre
estos soportes?
En este captulo se describen las medidas que pueden tomarse en las vistas
planar, rpida y 3D. Para tomar medidas en el mapa de descripcin general,
consulte los captulos 4.7 o 12.4.5.
168 | Captulo 8: Anlisis de puntos de escaneo

Existen dos enfoques diferentes para medir distancias, ya sea entre puntos de
escaneo o entre objetos, como esferas o planos.
8.2.1. Mediciones de punto a punto
Para comenzar con las mediciones entre dos o ms puntos de escaneo, haga
clic en Medir entre puntos de escaneo en la barra de herramientas.
Las mediciones de punto a punto estn disponibles en las vistas planar, rpida
y 3D.
Figura 8-2: Medicin de punto a punto
1. Seleccione puntos de escaneo vlidos en la vista correspondiente con el

Seleccionar
puntos de botn izquierdo del mouse.
medicin 2. Seleccione el ltimo punto de medicin y finalice la medicin haciendo
doble clic con el mouse.
3. Para cancelar la medicin actual, haga clic en el botn derecho del
mouse o presione la tecla Esc.
4. Para salir del proceso de medicin, presione el botn derecho del mouse
o la tecla Esc.
Muchos comandos del teclado estn disponibles en las vistas rpida y 3D:
Tecla de retorno: Termina la medicin sin agregar un ltimo punto de
medicin.
Tecla de retroceso: Elimina el ltimo punto de medicin.
Tecla de inicio: Agrega un ltimo punto de medicin en la posicin de
inicio y finaliza la medicin.
Una medicin de punto a punto se agrega como un elemento secundario al
escaneo actual cuando se realiza la medicin en las vistas planar o rpida, y a
la carpeta Measurements del espacio de trabajo cuando se realiza la
medicin en la vista 3D.
Una medicin de punto a punto realizada en la vista 3D solo es visible en
dicha vista. No est relacionada con ningn escaneo individual. Si se alteran o
transforman los escaneos, la medicin permanece en el mismo lugar. En este
caso, puede eliminar la medicin y crear una nueva.
Las mediciones de punto a punto pueden ser susceptibles a los

puntos de escaneo individuales con alto nivel de ruido.

En la vista rpida y en la vista 3D, se dibuja una lnea punteada amarilla entre
los puntos de medicin. Las etiquetas muestran la distancia total y la longitud
de cada segmento de medicin. En la vista planar solo se muestra la distancia
total.
Figura 8-3: Mediciones con puntos de medicin invlidos
Los puntos de medicin invlidos de mediciones de punto a punto se indican

con un contorno rojo, como se ilustra en Figura 8-3. Aunque no es posible
seleccionar puntos de escaneo como puntos de medicin en SCENE, es posible
hacerlo en SCENE WebShare cuando se seleccionan el cielo o un rea con
puntos de escaneo altamente filtrados. Por lo tanto, pueden existir puntos de
medicin invlidos en el espacio de trabajo descargado de SCENE WebShare.
Un segmento de medicin invlido se indica con una lnea punteada roja.
Dos lneas adicionales muestran la distancia vertical y horizontal entre los
puntos de medicin primero y ltimo.
8.2.2. Medicin de objetos
Probablemente deber medir con frecuencia las distancias a las superficies

niveladas, por ejemplo, la pared, el piso o el cielorraso. En este caso, debe
ajustar un plano a travs de la pared y medir desde el plano al punto en el
que est interesado. Cuando se utiliza un plano, la medicin se toma
automticamente de manera perpendicular al plano.
Las mediciones de objetos estn disponibles en las vistas planar, rpida, 3D y
de estructura.
Presione el botn Medir entre objetos en la barra de herramientas para

comenzar la medicin entre los objetos.
Figura 8-4: Medicin de objetos

Puede medir los siguientes tipos de objetos:

Esfera (tipo 1)
Objeto de punto, incluidos tableros cuadriculados, puntos de esquina (tipo 1)
Escaneo (tipo 1)
Plano, incluidas extensiones de planos, rectngulos, losas (tipo 2)
Conducto (tipo 2)
Para seleccionar objetos para la medicin, mrquelos con el botn izquierdo
del mouse. Puede medir la distancia entre ms de dos objetos si mantiene
presionada la tecla Mayscula cuando hace clic en el siguiente objeto. Sin
embargo, la medicin de un objeto solo puede contener un objeto tipo 2.
Tambin puede seleccionar objetos en la vista de estructura de esta manera.
Figura 8-5: Punto de tablero cuadriculado - medicin de plano
Se agrega una nueva medicin de objeto a la carpeta Measurements del

espacio de trabajo.
Las mediciones de objetos se muestran en la vista planar y en la vista rpida
si la vista muestra un escaneo que contiene un objeto involucrado en la
medicin.
Si cambia la posicin o la ubicacin de los objetos que se utilizaron para la
medicin, por ejemplo, debido a un nuevo ajuste o a la actualizacin del
registro, la medicin se actualizar en forma automtica.
8.2.3. Objeto de medicin
La representacin de una medicin se denomina "objeto de medicin". Para

abrir el cuadro de dilogo de propiedades de un objeto de medicin, haga
doble clic en la vista de estructura, en una etiqueta o cerca de una lnea de
medicin. El cuadro de dilogo de propiedades proporciona informacin de
distancia y una lista de los objetos relativos a un objeto de medicin. Tambin
es posible ocultar las lneas para las distancias verticales y horizontales y la
etiqueta para la distancia total mediante la seleccin de los tableros
cuadriculados correspondientes. Para obtener ms informacin, consulte el
captulo 18.5.6.

Figura 8-6: Propiedades del objeto de medicin
8.3. Visualizar escalas y distancias

SCENE permite visualizar dimensiones y distancias en la vista 3D al mostrar
una cuadrcula personalizable de dos dimensiones. La cuadrcula es un
conjunto de lneas visibles que sirven como una referencia de distancia visual
y pueden ser vistas como una regla bidimensional. Se puede ubicar la
cuadrcula en cualquier lugar de la escena y obtener una buena impresin de
las distancias y escalas en la nube de puntos. Esta herramienta solo est
disponible en la vista 3D.
Figura 8-7: Cuadrcula regular en la vista 3D

Figura 8-8: Cuadrcula polar en la vista 3D
Para alternar la visibilidad de la cuadrcula, utilice el cono en la barra de

herramientas de la vista 3D. La cuadrcula est localizada de manera
predeterminada en la coordenada de origen y se encuentra en el plano XY.
La cuadrcula puede personalizarse segn corresponda. Utilice el men
desplegable del cono de la cuadrcula en la barra de herramientas 3D para
realizar los ajustes.
Figura 8-9: Men desplegable de la cuadrcula
La cuadrcula se puede mostrar en dos estilos diferentes:

La cuadrcula normal divide el espacio en paralelos axiales y en reas
rectangulares espaciadas de manera uniforme. Ambas escalas en la
direccin x e y muestran la distancia en relacin con el origen de la
cuadrcula (consulte Figura 8-7).
La cuadrcula polar consiste en anillos concntricos y divisores radiales.
Los anillos concntricos muestran la distancia al origen de la cuadrcula.
Con los divisores radiales se puede estimar los ngulos entre dos puntos
de inters (consulte Figura 8-8).
Aumento de resolucin: Aumenta la resolucin de la cuadrcula al
reducir la distancia entre las lneas que se muestran en un factor de 2.
Reduccin de resolucin: Reduce la resolucin de la cuadrcula al
aumentar la distancia de las lneas que se muestran en un factor de 2.
Adjuntar a la superficie: Activa una herramienta para alinear la
cuadrcula a una superficie. Se puede definir esta superficie eligiendo tres
puntos en la escena.

Adjuntar a un punto: Cambia la posicin del origen de la cuadrcula.

Elija un punto de inters en la escena y se cambiar el origen de la
cuadrcula a ese punto.
Propiedades: Abre el cuadro de dilogo de propiedades de la cuadrcula.
Figura 8-10: Propiedades de la cuadrcula
Estilo: Elige entre la cuadrcula normal o polar.

Defina las dimensiones de la cuadrcula que se muestra en ambas direcciones
ingresando un valor de comienzo y uno de cierre. Defina la resolucin de
la cuadrcula cambiando la distancia entre las lneas de la cuadrcula que se
muestran para ambas direcciones.
Colores: Cambia el color de las lneas para las dos direcciones.

Figura 8-11: Propiedades de la cuadrcula - Mostrar opciones
En la ficha Mostrar opciones puede alternar la visibilidad de algunos

elementos visibles de la cuadrcula:
Direccin X: eje x (lnea coloreada).
Direccin Y: eje y (lnea coloreada).
Etiquetas X: etiquetado de lneas paralelas al eje x.
Etiquetas Y: etiquetado de lneas paralelas al eje y.
Escala primaria X: lneas etiquetadas de la cuadrcula en direccin x.
Escala primaria Y: lneas etiquetadas de la cuadrcula en direccin y.
Escala secundaria X: lneas sin etiquetar visibles a ciertos niveles de
acercamiento en direccin x.
Escala secundaria Y: lneas sin etiquetar visibles a ciertos niveles de
acercamiento en direccin y.
8.4. Anlisis de la superficie

Cuando ajusta puntos de escaneo a un plano, como resultado, tambin
obtiene los criterios de calidad del ajuste que le indican el modo en que los
puntos de escaneo convergen a travs de un plano. Con los criterios de
calidad, puede ver una representacin en color de la uniformidad de una
superficie en relacin con un plano propuesto.
1. Identifique el plano que desea utilizar para comparar los puntos de
escaneo.
2. Seleccione un rea de puntos de escaneo.
3. Seleccione Ver distancia del punto en el men de contexto de este
plano.
Se aplicar color a los puntos de escaneo seleccionados.

Figura 8-12: Anlisis de la superficie
4. Con los parmetros de Herramientas Opciones Ver, puede

establecer el umbral superior e inferior para el rango de color.
5. Debajo de la columna Visualizacin de la distancia del planon, ingrese
el rango que se debe colorear.
Se muestran los colores correspondientes a sus entidades:
Un punto de escaneo que est ubicado por debajo del plano con respecto a
esta distancia aparecer en color azul.
Los puntos de escaneo que se encuentren a esta distancia por encima del
plano se colorearn en rojo.
Los puntos de escaneo que se encuentren en el medio tendrn un color
entre azul y rojo, segn su ubicacin, y los puntos de escaneo que estn
muy cerca del plano aparecern en color verde.
Los puntos de escaneo que estn ubicados fuera de este rango no se
colorean.
8.5. Aplicacin de color al rango

En la vista planar y en la vista rpida, los puntos de escaneo normalmente se
muestran de manera tal que el valor de reflexin de un punto de escaneo
determina la luminosidad del pxel. Tambin se pueden mostrar los puntos de
escaneo de manera que el pxel tenga un color distinto segn la distancia del
punto de escaneo con respecto al escner. De este modo, puede elegir que
todos los puntos de escaneo en un rango tengan el mismo color o que el color
refleje la distancia real.
Este tipo de visualizacin es apropiada, por ejemplo, cuando se analiza un
escaneo, si ste no puede estar por debajo de un cierto nivel de precisin.
Generalmente, la calidad de la medicin de la distancia de un escner no es
constante en todo el rango, sino que disminuye a medida que aumenta la
distancia. Por esta razn, puede resaltar con color el rango en el que la
medicin de la distancia no es satisfactoria.
Los parmetros necesarios para aplicar color se encuentran en Herramientas
Opciones Ver, segn se describe en el captulo 18.2.4. Puede activar o
desactivar el resaltado de color con el botn Marcar rango
activado/desactivado en la barra de herramientas.

Se muestran los colores correspondientes a sus entidades:

Los puntos de escaneo que estn cerca del lmite inferior tienen color rojo.
Los puntos de escaneo ubicados entremedio tienen color amarillo a verde.
Los puntos de escaneo que estn cerca del lmite superior tienen color azul.
Los puntos de escaneo que estn ubicados fuera de este rango no se colorean.
Figura 8-13: Puntos de escaneo coloreados dependiendo de la distancia
Tambin puede hacer lo contrario, es decir, colorear los puntos de escaneo

que se pueden utilizar.
Lmite del Otro uso prctico de esta funcin es con escneres que solo tienen un
intervalo de intervalo de ambigedad muy pequeo. En algunos escneres, la medicin de
ambigedad la distancia se limita a un cierto rango, segn las especificaciones del modelo.
Si se mide un objeto y su verdadera distancia est fuera del rango, el valor
medido se representa de manera incorrecta, esto es, demasiado cerca. En
este caso, resulta til colorear los lmites del rango para que el observador
pueda identificarlos de inmediato.
Figura 8-14: Lmite del intervalo de ambigedad

9. Exportacin de puntos de escaneo
A fin de utilizar los puntos de escaneo de los escaneos en otras aplicaciones,

como en sistemas CAD, SCENE ofrece la posibilidad de exportar puntos de
escaneo en diversos formatos de datos y escribirlos en un archivo. Usted
puede importar este archivo a la aplicacin deseada.
Puede cambiar determinados parmetros antes de exportar los puntos de
escaneo. En los captulos siguientes se describirn los parmetros disponibles
en el cuadro de dilogo de exportacin.
Puede exportar los puntos de escaneo de un escaneo completo, una seleccin
de puntos de escaneo o los puntos de escaneo de varios escaneos al mismo
tiempo (por ejemplo, los escaneos que estn dentro de una carpeta de
escaneos).
Exportar Para exportar los puntos de escaneo de un escaneo completo:
puntos de
escaneo Seleccione el comando Importar/Exportar Exportar puntos de
escaneo en el men de contexto del escaneo en la vista de estructura.
o bien:
Abra el escaneo en la Vista planar o la Vista rpida.
Seleccione el comando Exportar Exportacin directa o Exportar
Exportar puntos de escaneo en su men de contexto.
o Seleccione Exportar puntos de escaneo para abrir el cuadro de
dilogo de configuracin y cambiar algunos parmetros antes de
exportar los puntos. En las secciones siguientes se explican los
parmetros disponibles.
o Seleccione Exportacin directa para exportar los puntos de escaneo
sin abrir el cuadro de dilogo de configuracin. Se utilizar la
configuracin anterior y los datos se guardarn directamente en un
archivo.
Puede exportar los puntos de escaneo de una seleccin de puntos en la
vista planar y en la vista rpida, y tambin en la vista 3D.
Para exportar los puntos de una seleccin de puntos en la vista planar o la
vista rpida, seleccione el comando Exportar Exportacin directa o
Exportar Exportar puntos de escaneo en el men de contexto de la
seleccin. Consulte arriba para obtener una descripcin de estos dos
comandos.
Para exportar los puntos de escaneo de una seleccin en la vista 3D (una
seleccin hecha sobre los puntos de nubes de puntos de escaneo o sobre
la nube de puntos del proyecto), seleccione Exportar Seleccin 3D en
el men de contexto de la vista 3D que contiene esta seleccin.
Tambin puede exportar los puntos de escaneo por medio de cuadros de
recorte. Para obtener ms informacin, consulte el captulo 7.2.10.
El comando Exportacin directa usar la ubicacin de

almacenamiento y el nombre de archivo especificados con
anterioridad. En caso de que ya exista un archivo con ese nombre
en esa ubicacin, se sobrescribir.
178 | Captulo 9: Exportacin de puntos de escaneo

Para exportar los puntos de una nube de puntos de escaneo:

Exportar una
nube de Abra la nube de puntos de escaneo en la vista Estructura.
puntos de
escaneo Seleccione el comando Importar/Exportar Exportar nube de puntos
de escaneo en el men de contexto del escaneo. Este comando aparecer
en color gris si an no existe una nube de puntos de escaneo del escaneo
respectivo.
Exportar Para exportar los puntos de varias nubes de puntos de escaneo de una
varias nubes carpeta de escaneos:
de puntos de
escaneo Seleccione el comando Importar/Exportar Exportar nube de puntos
de escaneo en el men de contexto de una carpeta de escaneos en la
vista Estructura. Este comando aparecer en color gris si la carpeta de
escaneos respectiva no contiene ninguna nube de puntos de escaneo.
Exportar Para exportar la nube de puntos de un proyecto de escaneo:
nube de
puntos del Seleccione el comando Archivo Proyecto de escaneo Exportar
proyecto nube de puntos del proyecto.
Debido a la naturaleza de los datos subyacentes, la exportacin

de puntos a partir de selecciones 3D ofrece un conjunto reducido
de parmetros de exportacin. Los parmetros desiguales
aparecern en color gris en el cuadro de dilogo de exportacin
cuando se exportan puntos de una seleccin 3D. Adems, no
todos los formatos de exportacin estn disponibles cuando se
exportan puntos de una seleccin 3D. Los formatos compatibles
son E57, VRML, DXF, XYZ Text, XYZ Binary, IGES y PTS.
La exportacin de nubes de puntos de escaneo y de la nube de
puntos de un proyecto considerar los cuadros de recorte
activados de la misma manera que se aplican en las vistas 3D (lo
que se ve es lo que se obtiene). Si hay cuadros de recorte en el
proyecto pero temporalmente no se deben considerar durante la
exportacin, desactive los cuadros de recorte en forma individual
o a travs de la configuracin de cuadro de recorte global;
consulte tambin el captulo 7.2.4.
La exportacin de mltiples nubes de puntos de escaneo de una
carpeta de escaneos no acepta la exportacin de todos los
puntos en un solo archivo.

9.1. Configuracin general de exportacin
Figura 9-1: Configuracin de exportacin de puntos de escaneo
Formato: seleccione el formato de archivo requerido. Estn disponibles los

siguientes formatos: E57, VRML, DXF, XYZ de texto, XYZ binario, IGES, PTS,
PTX y POD (Pointtools). Algunos formatos de archivo aceptan parmetros
adicionales. Estos parmetros estn disponibles en la tercera ficha del cuadro
de dilogo de parmetros. Si la tercera ficha no est disponible, el formato de
archivo seleccionado no acepta parmetros adicionales. En el captulo 9.3 se
explican los parmetros adicionales. Para obtener ms informacin sobre los
formatos de archivo disponibles, consulte el captulo 9.3.
Nombre de archivo: nombre y ubicacin del archivo que se crear.
Escaneo completo: exporta todo el escaneo.
Seleccin: Exporta la seleccin.
Escaneo completo y Seleccin slo estn disponibles cuando se realiza
la exportacin de un escaneo individual dentro del rbol y de una
seleccin de puntos.
Submuestra: debido a que incluso las selecciones pequeas de un escaneo
pueden contener una gran cantidad de puntos de escaneo, puede ser
necesario reducir el nmero de puntos de escaneo exportados. Esta reduccin
se logra exportando solamente uno de cada dos, tres ... puntos de una fila o
columna. Por consiguiente, la reduccin se realiza de acuerdo con la
disposicin de los puntos de escaneo en la vista planar o en la vista rpida.
Filas: reduccin de filas.
Columnas: reduccin de columnas.
Con el valor 1 se exportan todas las filas/columnas, con el valor 2, uno de
cada dos puntos, y as sucesivamente. Por ejemplo, si ingresa el valor 10
en ambos campos, reducir una dcima parte de las columnas y una
dcima parte de las filas; en total, tendr una reduccin de cien puntos
de escaneo.

Para lograr una mayor reduccin, puede indicar el umbral de distancia que
puede haber entre un punto y el escner:
Distancia mn.: la distancia mnima a la que pueden estar los puntos de
escaneo exportados con respecto al escner. Los puntos que estn
situados ms cerca no se exportan.
Distancia mx.: la distancia mxima a la que pueden estar los puntos de
escaneo exportados con respecto al escner. Los puntos que exceden
esta distancia no se exportan.
Color y gris: exporta valores de RGB y de escala de grises (intensidad) para
cada punto de escaneo disponible. Esta funcin est habilitada para los
formatos E57, XYZ de texto, POD, PTX y PTS. Para exportar ambos valores,
primero se descargar el escaneo y se lo volver a cargar con ambos valores.
Luego de la exportacin, se descargar el escaneo y se restaurar el estado
inicial del escaneo.
Usar coordenadas locales: habilita la exportacin de puntos en el sistema
de coordenadas local de un cuadro de recorte disponible. Seleccione el cuadro
de la lista desplegable. Esta opcin slo est disponible si se van a exportar
puntos de las nubes de puntos de escaneo o de la nube de puntos del
proyecto y si hay al menos un cuadro de recorte en el espacio de trabajo. No
est disponible para exportar puntos de escaneos.
9.2. Exportacin de cortes
9.2.1. Corte nico
Si, por ejemplo, desea crear el plano horizontal de un edificio con rapidez
utilizando puntos de escaneo, le resultar prctico utilizar la exportacin de
cortes. Cuando exporta cortes, solo se exportan los puntos de escaneo que se
encuentran dentro de los lmites superior e inferior que usted especific. Por
lo tanto, si selecciona un corte en el que prcticamente no existen muebles o
mquinas que impidan la visin, obtendr fcilmente el plano horizontal del
edificio.

Figura 9-2: Corte de puntos de escaneo
Tambin puede aplicar los lmites mencionados arriba para reducir el nmero
de puntos cuando exporta cortes.
Figura 9-3: Opciones para exportar cortes

La orientacin y la posicin del corte estn definidas por el plano de referencia.

El parmetro predeterminado del plano de referencia es la planta baja del
edificio, por lo tanto, los lmites superior e inferior se refieren a la coordenada
z y son lmites de altura.
Si desea crear cortes verticales, por ejemplo, puede seleccionar el plano
predefinido correspondiente con la normal en direccin al eje x o y.
El plano de referencia se agregar al espacio de trabajo despus de la
exportacin. Se llamar ExportRefPlane y estar disponible en la carpeta
References.
Sin embargo, la exportacin de cortes no se limita a planos con normales
dirigidas a los ejes. Con el botn Personalizar puede utilizar planos
arbitrarios como planos de referencia. Los planos de referencia personalizados
facilitan la exportacin de puntos de escaneo de objetos que estn ubicados
por encima de una superficie plana (p. ej., objetos que estn en el piso, en
una mesa, etc.) mediante el ajuste de un plano a la superficie y la utilizacin
de este plano como referencia.
El tomgrafo puede utilizarse con cualquier plano de referencia y se explica en
el captulo 9.2.3.
9.2.2. Varios cortes
Si desea exportar varios cortes al mismo tiempo, puede definir los cortes con
un conjunto de planos. Al contrario de lo que sucede en la exportacin de un
solo corte, aqu cada plano define directamente la ubicacin del corte. En
lugar de tener un plano y una distancia superior e inferior, cada plano define
el centro del corte. Todos los cortes tienen el mismo espesor, que se puede
ingresar en el cuadro de dilogo.
Adems, a diferencia de la exportacin de un solo plano, aqu solo se
exportan los puntos de un corte que estn ubicados dentro de un radio dado
alrededor del punto central del corte.
El punto central de cada corte est definido por la posicin del plano
correspondiente (consulte el captulo 18.5.10).
Figura 9-4: Opciones para exportar varios cortes

Puede crear planos por ajuste (consulte el captulo 7.4.1) o en forma manual.
Observe que todos los planos del espacio de trabajo se utilizarn como planos
de referencia aunque estn definidos en otros escaneos o en carpetas
completamente diferentes del espacio de trabajo.
En la figura siguiente, puede ver un ejemplo de una exportacin con un
conjunto de planos equidistantes que fueron definidos en forma manual. Esta
figura muestra los puntos de escaneo exportados despus de haber sido
importados nuevamente en SCENE.
Figura 9-5: Cortes definidos por un conjunto de planos equidistantes
9.2.3. Tomgrafo
Cuando se exportan cortes, tambin se exportan los puntos de escaneo de las

superficies horizontales del corte, lo que puede dificultar la definicin del
plano horizontal. El tomgrafo resuelve este problema: muestra las
superficies verticales y esconde las superficies horizontales, lo que permite
que se destaquen las paredes y los soportes.
Figura 9-6: Tomgrafo
El tomgrafo funciona como un aparato de rayos X, los rayos pasan a travs

del corte (consulte el captulo 9.2.1) desde la parte superior y salen por la
parte inferior en una placa de foto. La placa de foto est cubierta con una
trama fina y un rea de la trama se vuelve negra o permanece blanca. Si los
rayos X tocan un nmero suficiente de puntos de escaneo al pasar por el corte,
el campo de la trama se vuelve negro. Esto ocurre principalmente con las
superficies verticales. Si los rayos X tocan muy pocos puntos de escaneo,
como es el caso de las superficies horizontales, el campo de la trama
permanece blanco.

Los parmetros importantes son el tamao de la trama y el valor del umbral a

partir del cual el campo de la trama debe volverse negro. Defina estos
parmetros en Herramientas Opciones Tomgrafo:
Figura 9-7: Parmetros para los tomgrafos
Tamao de la trama: el tamao de la trama determina la resolucin que

tendr el resultado.
Contactos mn.: el nmero mnimo de puntos de escaneo para que un
campo de trama se vuelva negro.
Contactos mx.: el nmero mximo de puntos de escaneo para que un
campo de trama se vuelva negro. Si se excede este nmero, el campo de la
trama se volver blanco nuevamente. La especificacin 1 significa un
nmero infinito.
Exportar altura: sin este parmetro, la trama permanece a la altura 0. Con
este parmentro, cada campo de la trama permanece a la altura resultante
del promedio de los puntos de escaneo dentro del campo.
El tamao general de la placa de foto tiene una importancia crtica para los
tomgrafos: cuanto ms largo es el borde de la placa de foto y ms fina es la
trama, ms memoria principal ser necesaria.
9.3. Formato de archivo relacionado con los parmetros de exportacin
9.3.1. DXF
DXF es un formato de datos desarrollado por Autodesk para el intercambio de

dibujos CAD. SCENE utiliza DXF versin 12.
Los puntos de escaneo en DXF se muestran siempre como puntos. Como DXF
tiene muy pocas escalas de grises a disposicin, la apariencia visual no es tan
buena como en SCENE.

9.3.2. VRML
Figura 9-8: Parmetros para exportar archivos VRML
Exportar puntos tal como estn: los puntos de escaneo se exportan como
puntos.
Nota: muchos programas de visualizacin de archivos VRML no aceptan
puntos.
Exportar puntos como esferas: los puntos de escaneo se exportan como
pequeas esferas.
Exportar puntos como cuadros: los puntos de escaneo se exportan como
pequeos cuadros.
VRML2: exporta en formato VRML2. De lo contrario, se utiliza VRML1.
Sistema de coordenadas: seleccione el sistema de coordenadas de destino.
9.3.3. IGES
IGES es un estndar apto para proveedores mltiples que facilita el

intercambio de dibujos CAD. SCENE utiliza IGES versin 5.3.
Los puntos de escaneo se exportan como puntos grises o puntos de color, si
est disponible la informacin de color. Cuando importa el archivo IGES a su
sistema CAD, este formato determina el modo en que representar estos
puntos en su propio espacio gris o de color.

Figura 9-9: Parmetros para exportar archivos IGES
Pieza: el nombre de las piezas es un componente requerido de un archivo

IGES.
Autor: la especificacin del autor es un componente requerido de un archivo
IGES.
Organizacin: la especificacin de la organizacin es un componente
requerido de un archivo IGES.
Representar puntos de escaneo como:
Puntos: los puntos de escaneo se muestran como puntos en el sistema CAD.
Esferas: los puntos de escaneo se muestran como pequeas esferas en
el sistema CAD.
Configurar color en: los parmetros para los colores para utilizar.
IGES predeterminado: el archivo de exportacin no contiene
especificaciones de color, por lo que el sistema CAD utilizar el color
predeterminado.
Escanear color del punto: utiliza el valor gris o el valor de color del
punto de escaneo.
Especfico del escaneo: si la exportacin consiste en diversos escaneos,
los puntos de escaneo de los distintos escaneos tendrn diferentes colores.
Definir nivel en: los parmetros para el nivel para utilizar.
IGES predeterminado: el archivo de exportacin no contiene
especificaciones de nivel, por lo que el sistema CAD utilizar el nivel
predeterminado.
Especfico del escaneo: si la exportacin consiste en diversos escaneos,
los puntos de escaneo de los distintos escaneos tendrn diferentes niveles.

Objetos
Planos no limitados: los planos idealizados sin bordes tambin se
exportan como idealizados y sin bordes. De lo contrario, se exporta un
cuadrado.
Exportar nombres de objetos: se exportan nombres de objetos.
Nivel: asignacin de nivel para los nombres de objetos.
9.3.4. XYZ de texto
Con el formato XYZ de texto, el archivo de exportacin contiene un punto de

escaneo por fila. Cada punto de escaneo se identifica por sus 3 coordenadas
cartesianas X, Y y Z, y el valor de reflexin. Tambin se puede especificar el
nmero de fila y columna del punto de escaneo. Estos nmeros estarn junto
al punto de escaneo actual en el archivo de exportacin.
Figura 9-10: Parmetros para el formato XYZ de texto
Incluir fila/col.: exporta con nmero de fila y columna.

Exportar reflexiones en bruto: exportar con reflexiones en bruto, que
pueden ser entre 0 y 2047 para el FARO Laser Scanner. De lo contrario, se
exportar el brillo del monitor (valores entre 0 y 255).
Cuando este formato se utiliza sin nmero de fila y columna, tambin se
puede importar en MicroStation. Aunque MicroStation no utiliza el valor de
reflexin, los puntos de escaneo se crearn de manera uniforme en el color
que est activo actualmente. Para importar a MicroStation, use el botn
Importar coordenadas en Herramientas Anotaciones XYZ de texto.
9.3.5. POD (Pointools)
SCENE permite exportar puntos de escaneo para Pointools TM. Pointools es una
aplicacin de un tercero que brinda un entorno para visualizar, analizar, editar
y producir contenido visual de una variedad de tipos de datos 3D.

Figura 9-11: Parmetros para la exportacin a Pointools
Precisin de la compresin: los archivos PDF comprimen los datos de la

nube para un almacenamiento eficiente y una recuperacin ms rpida desde
la unidad de disco. Puede establecer el nivel de precisin que desea mantener.
Es importante tener en cuenta la precisin del instrumento utilizado para
adquirir los datos y no establecer la precisin de compresin muy alta.
Generacin normal: se requieren valores normales para la iluminacin de
puntos. Estos datos se importan del archivo de origen o bien se generan a
partir de una importacin.
Calidad de normales: indica el tamao de la muestra utilizado en la
generacin normal que resulta en una calidad que vara de Suave a Ntido.
Ntido (Mxima nitidez, mayor nitidez, ntido): grado de facetacin en la
superficie del objeto.
Normal: sin alteraciones.
Uniforme (mxima uniformidad, mayor uniformidad, uniforme): grado de
curvatura en la superficie del objeto.
Estrategia de filtro espacial: para usuarios avanzados. Por lo general, los
parmetros predeterminados son suficientes.
Precisin de filtro espacial: como ocurre con la precisin de la compresin,
establecer este parmetro muy alto podra causar errores.
Para obtener ms detalles sobre los parmetros de exportacin, consulte el
manual PointoolsTM.

10. Trabajar con la nube de puntos del proyecto
Como las nubes de puntos de escaneo, la nube de puntos del proyecto se

optimiza para la visualizacin rpida de grandes cantidades de puntos de
escaneo en la vista 3D y se organiza en una estructura de datos espaciales
que facilita la visualizacin rpida de los puntos de escaneo. La nube de
puntos del proyecto est formada por los puntos de todos los escaneos dentro
del proyecto de escaneo y, por lo tanto, se puede ver como una nube de
puntos integral del proyecto de escaneo completo. Por este motivo, puede
haber una cantidad enorme de puntos en una nube de puntos del proyecto. A
diferencia de los archivos de escaneo, estas cantidades importantes de puntos
no se pueden cargar en una memoria fsica de una vez. Por consiguiente, los
puntos de la nube de puntos del proyecto se cargan automticamente y se
visualizan a pedido segn la posicin de la cmara y la visibilidad de los
puntos. La carga automatizada de puntos de la nube de puntos del proyecto
es capaz de visualizar cientos de escaneos a la vez. Esto le permite ver todos
los escaneos de un proyecto de escaneo a la vez, ya sea que puedan cargarse
en la memoria fsica de la computadora o no. No se requiere la carga manual
del archivo de escaneo.
La nube de puntos del proyecto es la mejor manera de visualizar y manipular
cantidades enormes de datos de escaneo de manera interactiva. Se puede
obtener acceso desde todos los espacios de trabajo locales de un proyecto de
escaneo. Solo puede haber una nube de puntos del proyecto para cada
proyecto de escaneo. Para obtener ms informacin sobre los proyectos de
escaneo y los espacios de trabajo locales, consulte el captulo 3.3.
Si su proyecto tiene una nube de puntos del proyecto
1. Abra una vista 3D View con el botn Crear vista 3D en la barra de

herramientas estndar, o
use Ver Vista 3D en el men de contexto del espacio de trabajo.
2. Comience a explorar.
Dado que la tcnica de visualizacin de nubes de puntos carga
constantemente puntos de escaneo desde la unidad de disco duro en funcin
de la visibilidad de los puntos, el rendimiento general depende en gran
medida de la velocidad de dicha unidad. Si bien las nubes de puntos del
proyecto funcionan mejor que todos los dems mtodos de visualizacin
(incluidas las nubes de puntos de escaneo) en unidades de disco duro
normales, se recomienda utilizar una unidad de estado slido para un mximo
rendimiento. Esto tambin acelera el proceso de creacin de la nube de
puntos del proyecto.
Los beneficios de la nube de puntos del proyecto son:
No es necesario hacer cargas manuales de los escaneos.
Visualizacin muy rpida de grandes cantidades de escaneos al mismo
tiempo.
Una nica estructura de datos espaciales optimizada para todos los puntos
de escaneo en un proyecto.
Visualizacin fuera del ncleo.
Acceso desde todos los espacios de trabajo locales asociados con el
proyecto.
190 | Captulo 10: Trabajar con la nube de puntos del proyecto

10.1. Creacin de la nube de puntos del proyecto

Generalmente, la nube de puntos del proyecto se crea a partir de todos los
escaneos en el proyecto y despus de que stos son preprocesados,
coloreados y registrados. Observe que el proceso de creacin de una nube de
puntos del proyecto puede demandar mucho tiempo, segn el tamao del
proyecto, la seleccin de operaciones de filtrado de puntos y la potencia de
procesamiento de la computadora.
La creacin de la nube de puntos del proyecto solo est disponible si trabaja
directamente con el proyecto de escaneo.
Si est trabajando en un espacio de trabajo local,
1. Abra el proyecto de escaneo con el botn Abrir proyecto en la barra

de herramientas del proyecto. El botn Crear nube de puntos del
proyecto se vuelve disponible en la barra de herramientas del
proyecto cuando se otorga el acceso de escritura al proyecto de escaneo.
o
2. Use Archivo Proyecto de escaneo Crear nube de puntos del
proyecto.
Una vez finalizada la creacin de la nube de puntos del proyecto,

deber guardar el proyecto para que la nube de puntos del proyecto
persista.
10.1.1. Preparacin del proyecto de escaneo
La nube de puntos generada tiene alrededor de dos a cuatro veces el tamao

de los archivos de escaneo. SCENE crea grandes cantidades de datos
temporales durante la creacin de la nube de puntos, que se eliminan una vez
que la misma se crea correctamente. El espacio requerido para los datos
temporales durante el proceso de creacin de la nube de puntos puede tener
hasta siete veces el tamao de los datos de escaneo originales. La cantidad
real de datos temporales y el tamao de la nube de puntos del proyecto
dependen en gran medida de los datos de puntos propiamente dichos y no se
pueden predecir con certeza. Asegrese de tener suficiente espacio libre en la
unidad de disco duro de destino (la ubicacin del proyecto de escaneo) y en la
ubicacin de la carpeta de datos temporales al crear nubes de puntos del
proyecto. La carpeta de datos temporales se puede cambiar desde la
configuracin de la nube de puntos del proyecto. Para obtener ms
La creacin de la nube de puntos del proyecto solo considera la

posicin global de los puntos de escaneo al momento de la creacin.
Todos los cambios en las transformaciones de escaneo,
agrupamiento, carpeta o espacio de trabajo que se realizan despus
de creada la nube de puntos del proyecto no la alteran. Esto genera
una inconsistencia entre la nube de puntos y los datos tradicionales
basados en el escaneo del proyecto de escaneo. Por este motivo, se
recomienda crear la nube de puntos del proyecto una vez que el
registro est completo.
Ciertamente, puede cambiar el registro en cualquier momento, incluso en una

nube de puntos del proyecto existente, pero tenga en cuenta que los cambios
no se aplicarn hasta que la nube est actualizada y recreada. Para obtener

ms informacin sobre la actualizacin de la nube de puntos del proyecto,

10.1.2. Parmetros de creacin de la nube de puntos del proyecto
Una vez que inicia la creacin de la nube de puntos del proyecto, aparece el
cuadro de dilogo de parmetros de la nube de puntos:
Figura 10-1: Configuracin para crear nube de puntos del proyecto
Parmetros Para la creacin de la nube de puntos del proyecto, hay dos filtros de puntos
del filtro disponibles. Cada uno de estos filtros reduce el conteo de puntos general al
eliminar tipos diferentes de puntos (no deseados).
Eliminar El filtro elimina puntos repetidos que siempre existen cuando los puntos se
puntos registran desde varias posiciones diferentes del escner. Las reas
repetidos superpuestas se pueden optimizar al eliminar algunos de los puntos repetidos.
Este filtro puede mejorar significativamente la calidad visual de la nube de
puntos del proyecto mientras reduce el conteo general de puntos y, por lo
tanto, mejora la interactividad y los tiempos de carga de la nube de puntos.
Se considera que los puntos son duplicados de otros cuando se registran de
diferentes posiciones del escner y sus posiciones 3D son similares. El umbral
de distancia real para los puntos repetidos depende de las distancias de los
puntos al escner. Cuanto ms lejos est un punto de la posicin del escner
durante el registro, ms grande es este punto. Esto se debe a que los
puntos a gran distancia estn espacialmente ms lejos entre s que los puntos
cercanos a la posicin del escner.
El filtro se configura para mantener siempre el punto de mayor calidad. Una
mayor calidad implica una menor distancia a la posicin del escner. Si dos
puntos se consideran repetidos entre s, el punto con mayor distancia y, por
lo tanto, menor calidad se descarta. Solo se agrega el punto de mayor
calidad a la nube de puntos del proyecto.
Con la barra deslizante del radio de bsqueda puede ajustar el umbral de
distancia para la eliminacin de puntos. El parmetro predeterminado debera
ser suficiente para casi todos los escenarios.

Ajuste la barra deslizante del radio de bsqueda hacia la derecha para

expandir el mismo y aumentar el nmero de puntos eliminados. Esto puede
ayudar a reducir el conteo de puntos cuando el registro no es muy preciso
(por ejemplo cuando se utilizan solo objetivos naturales).
Ajuste la barra deslizante del radio de bsqueda hacia la izquierda para
reducir el nmero de puntos eliminados. Esto puede resultar til si se
eliminaron demasiados puntos con este filtro en iteraciones previas de nubes
de puntos.
Homogeneizar Este filtro equilibra la densidad de los puntos dentro de la nube de puntos al
la densidad de reducir el nmero de puntos en reas donde se supera la densidad objetivo
puntos promedio. Esto sucede especialmente cerca de las posiciones del escner,
donde la densidad de puntos es particularmente alta, o en reas donde se
superponen dos o ms escaneos. Al reducir el nmero total de puntos en la
nube de puntos, se necesita menos espacio en el disco duro, aumenta el
rendimiento de la visualizacin de la nube de puntos y, al mismo tiempo, se
conserva la calidad de visualizacin general.
La tasa de reduccin de datos que se puede obtener depende en gran medida
de los datos de entrada. Los proyectos al aire libre con poca superposicin de
escaneos se beneficiarn menos que los proyectos en interiores densamente
escaneados, donde se puede obtener una reduccin de datos del 25% y ms
sin sufrir una prdida perceptible en la calidad de visualizacin.
Compensacin Un efecto tpico que se observa en los proyectos de escaneo lser del mundo
de color real es que la percepcin general de color no siempre es consistente en los
escaneos coloreados. Este efecto puede tener dos causas diferentes:
En primer lugar, la cmara interna de los escneres lser FOCUS 3D realiza la
compensacin de blanco en cada escaneo particular. Como resultado de esto,
la cmara interna puede optar por aplicar una compensacin de blanco
diferente en diferentes posiciones de escaneo, dado que las condiciones de
iluminacin varan (por ejemplo, el escner est instalado en una habitacin
iluminada con luces de nen contrariamente a la iluminacin con luz natural
cuando se realizan escaneos al aire libre).
En segundo lugar, mientras se realiza un proyecto de escaneo, las condiciones
de iluminacin pueden variar con el tiempo, por ejemplo, cuando el proyecto
comienza a la maana y finaliza a la noche (o incluso otro da).

Este efecto puede apreciarse especialmente cuando estos escaneos

coloreados de manera diferente se combinan en una nube de puntos de un
proyecto y se visualizan juntos, como se muestra en la figura siguiente:
Figura 10-2: Inconsistencia de color de un piso debido a que los escaneos se

realizaron en diferentes condiciones de iluminacin.
Figura 10-3.
Cuando el filtro
de
compensacin
de color est
habilitado, se
minimiza el
contraste de
color entre los
escaneos de la
nube de puntos
del proyecto, y
esto da como
resultado una
percepcin
general ms
homognea,
como se
muestra en
Carga de CPU
Figura 10-3: Reduccin significativa de inconsistencias de color al aplicar la

compensacin de color.
Carga de CPU La barra deslizante Nmero de ncleos de CPU para usar permite ajustar
el nmero de ncleos de CPU (lgicos) para usar en el cmputo paralelo en
ciertos pasos del proceso de creacin de la nube de puntos. Cuantos ms
ncleos se utilicen, ms rpidamente finalizar la creacin.

Cuando se aumenta el nmero de ncleos de CPU para usar, hay un

menor rendimiento disponible para otros programas que se ejecutan
en el equipo.
Durante el proceso de creacin de la nube de puntos, tambin se mostrar un

cuadro de dilogo que le permite ajustar el nmero de ncleos sobre la
marcha en caso de que necesite temporalmente potencia de procesamiento
para otras aplicaciones.
Figura 10-4: Carga de CPU
Mientras se muestre este cuadro de dilogo, puede ajustar el nmero de

ncleo usados cuando lo desee.
Carpeta de Durante el proceso de creacin de la nube de puntos del proyecto, todos los
datos escaneos en el proyecto se cargan sucesivamente. Los datos de puntos se
temporales procesan y se transforman en una representacin temporal. Estos datos
temporales se almacenan dentro de la carpeta de datos temporales. No
elimine, mueva ni copie ninguno de estos archivos durante el proceso de
creacin de la nube de puntos o, de lo contrario, el proceso puede fallar. Los
datos temporales se eliminan automticamente una vez que se completa el
proceso.
La seccin Espacio en disco muestra si hay suficiente espacio disponible en
el disco duro que se utiliza para los datos temporales y en el disco duro (de
destino) que se utiliza para guardar los datos finales de la nube de puntos. El
disco duro de destino es el disco en el cual se guardan los datos del proyecto
de escaneo.
10.2. Actualizacin de la nube de puntos del proyecto
Se puede actualizar la nube de puntos del proyecto. Hay varios motivos por
los que dicha actualizacin puede ser necesaria de vez en cuando:
Se han agregado nuevos escaneos al proyecto despus de creada la nube
de puntos del proyecto. En este caso, estos escaneos no formarn parte
de la nube de puntos del proyecto hasta que la misma se actualice o
elimine y recree.
Para que persistan cambios como puntos o escaneos eliminados. Cuando
se eliminan puntos o escaneos del proyecto de escaneo, no se eliminan de
la nube de puntos, sino que se marcan como eliminados. La nube de
puntos deja de visualizar estos puntos debido a que se filtran durante el
proceso de carga de puntos. Desafortunadamente, estas operaciones de
filtrado enlentecen el proceso de carga de puntos. Esto puede no
detectarse con solo algunas operaciones de eliminacin, pero puede notar
una disminucin del rendimiento a medida que trabaja con la nube y
elimina cada vez ms puntos. Una vez que esto ocurre, la nube de puntos
del proyecto se debe actualizar.
Mientras tanto, se modific o mejor la ubicacin de los escaneos. Los
cambios en el registro de escaneos no se aplicarn a la nube de puntos del
proyecto hasta tanto se haya actualizado o creado de nuevo.

Hay dos formas diferentes de actualizar una nube de puntos del proyecto
existente.
1. Realizar una actualizacin al guardar el proyecto o compartir cambios. En
el cuadro de dilogo Compartir cambios, seleccione la opcin Actualizar
nube de puntos del proyecto.
Figura 10-5: Compartir cambios
De este modo, la nube de puntos del proyecto se actualiza

automticamente una vez que se completa la operacin de guardado o
intercambio. Para obtener ms informacin sobre cmo compartir los
cambios en el proyecto de escaneo, consulte el captulo 3.3.
2. Actualice la nube de puntos del proyecto haciendo clic en el botn
Actualizar nube de puntos del proyecto en la barra de
herramientas del proyecto o
mediante Archivo Proyecto de escaneo Actualizar nube de
Una vez iniciada la actualizacin, se le solicitar que especifique los mismos
parmetros como para la creacin inicial de la nube de puntos (consulte el
captulo 10.1.2). Si durante su creacin estuvieran activados los filtros de
puntos, no es necesario aplicarlos de nuevo durante la actualizacin, ya que
los puntos resultantes sern los mismos (y la actualizacin tambin demorar
ms sin ningn beneficio visual).
10.3. Optimizacin de la nube de puntos del proyecto
Despus de realizar varias actualizaciones a la nube de puntos del proyecto,

es posible que perciba cierta degradacin en el rendimiento cuando navegue a
travs de sta. Para aumentar el rendimiento, puede optimizar la nube de
El comando Archivo Proyecto de escaneo Optimizar nube de puntos
del proyecto reconstruye la nube de puntos con todas las actualizaciones y
los cambios realizados. Observe que la optimizacin puede demandar mucho
tiempo y demorar ms que la creacin inicial de la nube de puntos del
proyecto (el tiempo de optimizacin real depende del tamao del proyecto y
del nmero de puntos en la nube de puntos). Por este motivo, solo tiene
sentido realizar la optimizacin si elimin muchos puntos de la nube de
puntos del proyecto en una serie de actualizaciones consecutivas. Si en una
serie de actualizaciones consecutivas solo se eliminaron escaneos de la nube
de puntos del proyecto o se agregaron escaneos a sta, pero nunca se
eliminaron puntos de escaneo, se recomienda eliminar y recrear la nube de
puntos del proyecto a fin de ahorrar tiempo.

Optimizar la nube de puntos permite especificar los mismos parmetros que

para su creacin inicial (consulte el captulo 10.1.2).
Si los filtros de puntos estn habilitados durante la creacin y las

actualizaciones de la nube de puntos del proyecto, no tiene sentido
aplicarlos durante la optimizacin, dado que los puntos resultantes
sern los mismos (y la optimizacin tambin demorar ms tiempo y
no ofrecer ningn beneficio visual).
La optimizacin slo es posible si la nube de puntos est en un estado

actualizado. Esto significa que:
No hay escaneos en el proyecto de escaneo que an no se hayan agregado
a la nube de puntos del proyecto.
Ningn escaneo que todava no haya sido eliminado de la nube de puntos
del proyecto se ha eliminado del proyecto de escaneo.
Todas las modificaciones de la nube de puntos del proyecto fueron
aplicadas.
El resultado de la optimizacin exitosa se comparte automticamente como
una nueva revisin.
10.4. Eliminacin de la nube de puntos del proyecto

Una nube de puntos de un proyecto se puede eliminar
haciendo clic en el botn Eliminar nube de puntos del proyecto en

la barra de herramientas del proyecto, o
a travs de Archivo Proyecto de escaneo Eliminar nube de puntos
del proyecto.
La nube de puntos del proyecto se marcar como eliminada, pero no se
quitar de su unidad de disco duro hasta tanto no se haya limpiado el
proyecto (consulte el captulo 3.4.4).

11. Crear y cargar datos de SCENE WebShare Cloud
Con SCENE WebShare y SCENE WebShare Cloud es posible publicar

imgenes panormicas de escaneos en Internet y, de este modo, compartir
informacin de escaneos de los proyectos de escaneo con clientes,
proveedores, socios o ubicaciones de la compaa en lugares alejados, sin
necesidad de utilizar software adicional.
SCENE WebShare permite que cualquier persona pueda configurar su propio
servidor WebShare y alojar sus proyectos de escaneo en este servidor. Los
clientes que tienen acceso a los datos y los visualizan necesitan un navegador
web estndar con el plug-in de Adobe Flash player instalado. Conctese a
http://www.farowebshare.com para ver un ejemplo. En el captulo 12 se explica
cmo ver y trabajar con datos de SCENE WebShare. En el manual del servidor
WebShare se explica cmo configurar un servidor WebShare.
SCENE WebShare Cloud es un servicio web distribuido por FARO Technologies
Inc. que le permite compartir sus proyectos de escaneo sin configurar su
propio servidor web. Es posible tener acceso a los datos de proyectos con un
navegador web estndar, y no se necesita ningn software ni plug-in adicional.
Conctese a https://faro.websharecloud.com/ para ver los proyectos disponibles
al pblico. Puede encontrar una descripcin detallada de este servicio web en
http://www.manuals.faro.com/documentation/.
Este captulo describe cmo crear datos de SCENE WebShare y SCENE

WebShare Cloud a partir de su proyecto de escaneos y cmo cargar los datos
al servidor SCENE WebShare o WebShare Cloud.
11.1. Creacin de datos de SCENE WebShare Cloud

Antes de publicar un proyecto de escaneo en SCENE WebShare Cloud, deben
crearse datos especiales de WebShare Cloud a partir del proyecto. Siga los
pasos siguientes para crear estos datos:
1. Abra su proyecto de escaneo en SCENE y asegrese de que el proyecto de
escaneo est preprocesado y registrado.
2. Seleccione Archivo Proyecto de escaneo Crear datos de
WebShare Cloud o presione el botn Crear datos de WebShare Cloud
en la barra de herramientas del proyecto.
3. Aparecer el cuadro de dilogo de exportacin a WebShare Cloud. Este
cuadro de dilogo tiene tres fichas:
o Configuracin de exportacin: permite configurar la exportacin de
datos del mapa de descripcin general y las vistas panormicas de
WebShare Cloud.
o Configuracin del proyecto: permite proporcionar el nombre del
proyecto y su identificador de URL adems de informacin adicional
sobre el proyecto que se publicar en WebShare Cloud.
o Configuracin de carga: permite comenzar la carga del proyecto en
WebShare Cloud inmediatamente despus de la exportacin.
4. Configure la exportacin de datos en la ficha Parmetros de
exportacin del cuadro de dilogo de exportacin de WebShare Cloud.
198 | Captulo 11: Crear y cargar datos de SCENE WebShare Cloud

Figura 11-1: Cuadro de dilogo de exportacin de WebShare Cloud

Configuracin de exportacin
Usar vista clara/usar vista normal: seleccione este comando para

Configuracin
de mapa de exportar el mapa de descripcin general en una representacin de vista
descripcin clara o en la vista estndar. Se recomienda usar la vista clara para que las
general estructuras tales como paredes se reconozcan fcilmente en el mapa de
descripcin general resultante.
Color de fondo: seleccione el color de fondo del mapa de descripcin
general. Podra resultar til seleccionar otro color que no sea blanco
cuando el proyecto de escaneo contiene estructuras cruciales que son de
color blanco. Puede probar esto seleccionando un fondo blanco en la vista
3D y mirando el proyecto desde arriba.
Exportar planos de distribucin: si el proyecto contiene planos de
distribucin, seleccione aqu si desea que los mismos se exporten y, de ser
as, si se exportarn todos los planos de distribucin o solo algunos de
ellos.
Aplicar cuadros de recorte: debido a que el mapa de descripcin
general es una vista superior de su proyecto de escaneo completo, podra
resultar til ocultar puntos (por ejemplo, el techo de un edificio) con la
ayuda de cuadros de recorte a fin de mejorar la legibilidad del mapa.
Seleccione esta opcin para crear el mapa de descripcin general
nicamente a partir de los puntos de escaneo visibles definidos por los
cuadros de recorte disponibles y activos.
Parmetros para las imgenes de escaneo panormicas.

Resolucin de imagen: seleccione si va a exportar las imgenes

Configuracin
panormicas en resoluciones estndar nicamente (el ancho de las
de panorama
imgenes panormicas estndar es de hasta 4096 pixeles) o si va a
exportar las imgenes panormicas en resoluciones estndar y, de manera
adicional, en una resolucin ms alta (resolucin HD, donde el ancho de
las imgenes es de 8192 pixeles). Estas imgenes HD solo se pueden
mostrar en computadoras de escritorio o computadoras porttiles. En
dispositivos mviles como tabletas, las imgenes panormicas se
mostrarn en resoluciones estndar.
Resolucin de datos de escaneo: los datos de escaneo que son
necesarios para mediciones y anotaciones en las imgenes panormicas se
pueden exportar en dos tamaos, en el tamao estndar y tambin en el
tamao mximo. La exportacin de datos de escaneo en los tamaos
mximos requiere un espacio de almacenamiento adicional de 128 MB por
cada escaneo en el servidor, pero facilita la ubicacin exacta de las
mediciones y anotaciones en las imgenes panormicas HD.
Configuracin de color: las imgenes panormicas se pueden exportar
en imgenes con color y/o en escalas de grises. Si en el proyecto de
escaneo hay escaneos que no estn coloreados, se exportarn imgenes
en escala de grises de estos escaneos, aunque no se seleccione Exportar
imgenes en escala de grises. Y viceversa, si hay escaneos en el
proyecto que no tienen ms sus valores de reflexin originales,
nicamente se exportarn imgenes coloreadas de estos escaneos aunque
no se seleccione Exportar imgenes con color.
5. Configure la informacin del proyecto en la ficha Configuracin del
proyecto:

Configuracin del proyecto
Nombre: Ingrese el nombre del proyecto de escaneo.

Identificador de URL: ingrese un identificador nico para el proyecto en

WebShare Cloud. Cada proyecto en WebShare Cloud debe tener un
identificador de URL nico. Se permiten los siguientes caracteres: a-z,
0-9 y -.
Vista previa de imagen: seleccione una imagen de vista previa para el
proyecto. Esta imagen se mostrar en la seleccin de proyectos de WebShare
Cloud. Los formatos de imagen compatibles son BMP, JPEG y PNG.
Control de acceso
Hacer pblico: si elige esta opcin, todos podrn ver y tener acceso al
proyecto en WebShare Cloud. Si no elige esta opcin, el proyecto no
estar visible para los usuarios de WebShare Cloud. Una vez que se ha
cargado el proyecto, deben definirse los derechos de acceso al proyecto
apropiados en el rea de administracin de WebShare Cloud para que el
proyecto est visible para ciertos usuarios o grupos de usuarios. Para
obtener ms informacin, consulte la ayuda en lnea de WebShare Cloud.
Presentar proyecto: si elige esta opcin, el proyecto ser parte del
cuadro presentado en WebShare Cloud. Para obtener ms informacin,
consulte la ayuda en lnea de WebShare Cloud.
Descripcin: ingrese un texto de descripcin del proyecto.
Palabras clave: ingrese palabras clave asociadas con el proyecto,
separadas por comas.
Coordenadas del proyecto: ingrese las coordenadas mundiales del
proyecto. La ubicacin del proyecto se mostrar en un mapa en WebShare
Cloud. La latitud debe ser un nmero decimal entre -90 y 90; y la longitud,
entre -180 y 180.
6. Presione el botn Mostrar la ubicacin del proyecto en Google Maps
para probar las coordenadas ingresadas en Google Maps.
Consulte el manual de SCENE WebShare para obtener ms

informacin sobre cmo configurar un servidor de WebShare y
sobre cmo configurar los derechos de acceso a las carpetas de
carga. El manual del servidor de SCENE WebShare se encuentran
en el DVD de SCENE.
7. Si desea cargar los datos en WebShare Cloud inmediatamente despus de

que se hayan creado, cambie a la ficha Configuracin de carga.


Configuracin de carga
Comenzar la carga de inmediato despus de la exportacin:

comienza la carga de datos de SCENE WebShare Cloud inmediatamente
despus de que se han creado. Si no desea cargar los datos de WebShare
Cloud inmediatamente despus de que se hayan creado, puede hacerlo en
cualquier momento posteriormente. Para obtener ms informacin,
Configuracin de carga: ingrese sus credenciales de inicio de sesin
para el servicio web de WebShare Cloud.
Dominio: ingrese el subdominio de websharecloud.com asociado con su
cuenta de gerente de proyectos de WebShare Cloud o seleccione un
subdominio de la lista de subdominios que se han usado hasta el momento.
Nombre de usuario: ingrese su nombre de usuario o seleccione un
nombre de la lista de nombres que se han usado hasta el momento.
Contrasea: ingrese su contrasea.
Debe tener una cuenta de WebShare Cloud con derechos de

gerente de proyectos para cargar proyectos de escaneo. Pdale
ms informacin a su administrador de WebShare Cloud.
8. Una vez terminado, haga clic en Exportar para comenzar la creacin de

los datos de WebShare Cloud que se guardarn en la carpeta del proyecto
(y su carga en WebShare Cloud).

11.2. Carga de datos de SCENE WebShare Cloud
Si los datos de SCENE WebShare Cloud ya estn disponibles para su proyecto

de escaneo, puede cargarlos en WebShare Cloud en cualquier momento. Para
ello, siga los pasos siguientes:
1. Abra el cuadro de dilogo de WebShare Cloud:
o Seleccione Archivo Proyecto de escaneo Cargar datos de
WebShare Cloud
o o seleccione Cargar datos de WebShare Cloud en el men
desplegable del botn Crear datos de WebShare Cloud en la
barra de herramientas del proyecto de escaneo.
Figura 11-4: Cuadro de dilogo de carga de WebShare Cloud Configuracin

de carga
2. Ingrese sus credenciales de carga en la ficha Configuracin de carga

como se describi en el captulo 11.2.
3. Especifique la informacin relevante del proyecto en la ficha
Configuracin del proyecto como se describi en el captulo 10.1.2.
4. Cuando haya terminado, haga clic en Cargar para comenzar a cargar los
datos de WebShare Cloud en WebShare Cloud.
Debe tener una cuenta de WebShare Cloud con derechos de

gerente de proyectos para poder cargar proyectos de escaneo.
Pdale ms informacin a su administrador de WebShare Cloud.
Es posible reanudar cargas interrumpidas: Para reanudar
una carga interrumpida, asegrese de ingresar en la
Configuracin del proyecto el mismo identificador de URL
que utiliz en el intento de carga anterior.

12. Trabajar con SCENE WebShare
La funcionalidad SCENE WebShare tambin est incorporada originalmente en

SCENE y no requiere software adicional para publicar los datos de los
escaneos en la Web. Permite una colaboracin segura y un intercambio fcil
de datos de escaneos por Internet. Esto lo ayudar a mejorar la eficacia de
sus proyectos sin ninguna inversin adicional.
Este captulo describe cmo ver y trabajar con datos de SCENE WebShare. No
describe cmo ver y trabajar con datos de SCENE WebShare Cloud. Puede
encontrar informacin sobre esto en
http://www.manuals.faro.com/documentation/.
12.1. Creacin de datos de SCENE WebShare
1. Seleccione Crear datos de WebShare en Archivo Proyecto de

escaneo en el men principal de SCENE o con el botn Crear datos de
WebShare en la barra de herramientas del proyecto de escaneo.
Aparecer este cuadro de dilogo de parmetros:
Figura 12-1: Parmetros de exportacin a WebShare
Configuracin del panorama: selecciona qu clase de imgenes

panormicas se exportarn:
o Exportar imgenes con color: se exportarn imgenes panormicas
coloreadas de los escaneos coloreados. En caso de que uno o ms
escaneos no tengan color, SCENE crear imgenes panormicas en
escala de grises para esos escaneos.
o Exportar imgenes en escala de grises: imgenes panormicas de
los escaneos en escala de grises con sus valores originales de reflexin.
En caso de que uno o ms de los escaneos no tengan ms sus valores
de reflexin originales, SCENE crear imgenes panormicas
coloreadas para esos escaneos.
o Exportar imgenes en escala de grises y con color: exporta
ambos tipos de imgenes, si estn disponibles.
Parmetros del mapa de descripcin general: cuando exporte su
proyecto de escaneo a WebShare, SCENE tambin crear un mapa de
descripcin general que proporcione una vista superior de su proyecto de
escaneo completo. Para obtener ms informacin sobre el mapa de
descripcin general, consulte el captulo 12.4.3.
204 | Captulo 12: Trabajar con SCENE WebShare

o Color de fondo del mapa de descripcin general: seleccione el

color de fondo del mapa de descripcin general.
Aplicar cuadros de recorte: debido a que el mapa de descripcin general
es una vista superior de su proyecto de escaneo completo, podra resultar til
ocultar los puntos (p.ej., el techo de un edificio) con ayuda de cuadros de
recorte a fin de mejorar la fluidez del mapa. Seleccione esto para usar slo
los puntos de escaneo visibles definidos por medio de los cuadros de recorte
disponibles y activos para crear el mapa de descripcin general.
La exportacin de WebShare se realiza para todo el espacio de trabajo del
proyecto. Durante la exportacin WebShare, SCENE crea nubes de puntos de
escaneo para aquellos escaneos en el proyecto que an no tienen nubes de
puntos de escaneo. Las mediciones y los objetos de documentacin que
pertenecen a los escaneos exportados se exportan con los datos de escaneo y
estn disponibles en SCENE WebShare. Todos los archivos relacionados de
WebShare se exportan automticamente a una subcarpeta de la carpeta
donde est ubicado el proyecto de escaneo. Segn la cantidad de escaneos y
el tamao de los mismos, la exportacin puede demorar cierto tiempo. El
proyecto se puede publicar una vez finalizada la exportacin. Consulte el
captulo 12 o el manual del servidor WebShare para obtener informacin
sobre cmo cargar su proyecto de WebShare a un servidor WebShare.
12.2. Carga de datos de SCENE WebShare

Una vez que se hayan creado datos de SCENE WebShare a partir de un
proyecto de escaneo, podr prepararlo para su publicacin y cargarlo a un
servidor SCENE WebShare.
12.2.1. Preparar la carga
Primero, asegrese de que el proyecto est abierto en SCENE, luego

seleccione Archivo Proyecto de escaneo Cargar datos de WebShare
o presione el botn Crear datos de Webshare en la barra de
herramientas del proyecto. Aparecer este cuadro de dilogo:
Figura 12-2: Preparacin del proyecto - Informacin bsica
Informacin bsica
Brinda informacin bsica sobre el proyecto. Si la informacin del proyecto ya
est disponible, se agregar en forma automtica al cuadro de dilogo. Podr
cambiar y ampliar esta informacin de acuerdo con sus necesidades. Los
cambios realizados en este cuadro de dilogo no modificarn la informacin

del proyecto de escaneo propiamente dicho, solo son relevantes para la

presentacin del proyecto en el servidor de WebShare.
Mosaico: nombre del proyecto que se muestra en el servidor.
Imagen de vista previa: selecciona una imagen de vista previa para el
proyecto que se mostrar en la pantalla de seleccin del proyecto del
servidor. Los formatos de imagen compatibles son: BMP, JPEG, GIF y PNG.
Descripcin: descripcin del proyecto.
Palabras clave: palabras clave asociadas con el proyecto.
Coordenadas del proyecto: las coordenadas de GPS del proyecto. Si se
proporciona, encontrar disponible un vnculo a Google Earth en la imagen
de la vista previa del proyecto en la pantalla de inicio de WebShare. Este
vnculo abrir una vista de Google Earth de la ubicacin. Presione el botn
Mostrar la ubicacin del proyecto en Google Maps para probar
este enlace.
Opciones adicionales: especifica el alcance de los datos que se cargarn y
el mtodo de carga.
Figura 12-3: Preparacin del proyecto - Opciones adicionales
Parmetros de datos: seleccione los datos que se transferirn al servidor.

Proyecto completo: cargue todos los proyectos, incluso los espacios de
trabajo, escaneos, revisiones y otros datos disponibles en el directorio de
almacenamiento del proyecto.
Solo datos de WebShare: solo datos requeridos para mostrar el
proyecto en el servidor de WebShare donde se va a cargar.
Mediciones adicionales: los datos (p.ej., nubes de puntos de escaneo)
requeridos para la medicin en imgenes panormicas y el mapa de
descripcin general se incluirn en la carga.
Descargas de escaneos adicionales: los datos (p.ej., archivos de
escaneo) requeridos para descargar los escaneos del servidor de
WebShare se incluirn en la carga.
Parmetros de transferencia: seleccione cmo le gustara cargar los datos
en el servidor de WebShare. Existen dos opciones:

Iniciar carga ahora: cargue los datos directamente desde SCENE. Al

seleccionar esta opcin y al hacer clic en Siguiente abrir la
funcionalidad de carga integrada de SCENE. Para obtener ms
Crear paquete de datos para carga manual: crea un paquete de datos
en virtud de sus parmetros. Estos datos se pueden cargar en forma
manual en el servidor de WebShare, p.ej., mediante un ftp. Al seleccionar
esta opcin y hacer clic en Siguiente , se abrir un cuadro de dilogo
para seleccionar la carpeta de almacenamiento para el paquete de carga.
La carga de datos a servidores WebShare desde dentro de

SCENE solo es compatible para los servidores que ejecutan el
servidor WebShare 5.1 o superior.
Es necesario que Adobe Flash player est instalado para poder
utilizar la funcin de carga de SCENE. Este software se instala
con SCENE. En caso de que no est disponible en su sistema,
instale la versin ms reciente con su Microsoft Internet
Explorer.
12.2.2. Carga desde adentro SCENE
Una vez seleccionada la carga desde SCENE, aparece una serie de cuadros de
dilogo que lo gua a travs del proceso de carga:
Figura 12-4: Seleccin del servidor
1. Especifique la direccin del servidor de WebShare. Especifique la URL

completa y el puerto en el que se ejecuta el servidor (por ejemplo, URL:
http://www.yourserver.com: 8400). Use el botn Ir para inicializar la
conexin.

Figura 12-5: Configuracin de carga
2. Una vez que se establece la conexin, inicie sesin en el servidor de

WebShare con una cuenta de usuario vlida. La cuenta de usuario necesita
derechos de acceso de escritura a por lo menos una de las carpetas de
proyectos predeterminadas del servidor para cargar un proyecto. Estas
carpetas son de proyectos protegidos y de proyectos pblicos, y estn
dentro del directorio base del servidor.
3. Una vez registrado, seleccione si desea que el proyecto sea accesible para
todos (Pblico) o slo para usuarios registrados y autorizados
(Protegido). Los datos se cargarn en una de las carpetas antes
mencionadas en el servidor.
El usuario slo puede cargar proyectos a aquellas carpetas a las

que tiene acceso de escritura.
La cuenta de usuario debe tener una contrasea. Las cuentas de
usuario sin contrasea no pueden cargar datos al servidor.
4. Haga clic en el botn Iniciar carga para iniciar la carga.

Durante la carga, un cuadro de dilogo de progreso le informar el estado
actual de la carga. Aqu, podr pausar y reanudar o cancelar las cargas en
ejecucin.

Figura 12-6: Cuadro de dilogo de carga
SCENE generar puntos de reanudacin con frecuencia. Se utilizan para

reanudar una carga en caso de haber sido interrumpida, ya sea en forma
manual o por accidente, p.ej., por una falla en el sistema o la red.
Para poder reanudar una carga interrumpida, inicie una carga nueva con
la misma configuracin. Si los parmetros coinciden, SCENE detectar
automticamente la carga anterior y ofrecer reanudar la carga
interrumpida.
Consulte el manual de SCENE WebShare para obtener ms

informacin sobre cmo configurar un servidor de WebShare y
sobre cmo configurar los derechos de acceso a las carpetas de
carga. El manual del servidor de SCENE WebShare se
encuentran en el DVD de SCENE.
12.2.3. Carga manual
Si seleccion la opcin de carga manual para los datos de WebShare, SCENE

crear un paquete de carga de acuerdo con la configuracin aplicada en el
cuadro de dilogo que se describe en el captulo 12.2.1 y guardar este
paquete en una carpeta especificada por el usuario en la unidad de disco duro
local. El paquete se guardar en otra carpeta dentro de la carpeta
especificada. La carpeta se denomina del siguiente modo:
<Project Name>_WebShare_<YYMMDD_HHMMSS>
(p.ej., Castle Favorite_WebShare_120806_164219).
Usted podr cargar esta carpeta de paquetes en uno de los directorios del
proyecto en el servidor de WebShare (Protected/Projects o
Protected/PublicProjects).

12.3. Abrir proyectos de SCENE WebShare

Una vez que haya exportado datos de SCENE WebShare para su proyecto de
escaneo, puede abrirlos y verlos localmente en SCENE o cargarlos a un
servidor WebShare y verlos desde cualquier lugar con un navegador de
Internet.
12.3.1. Abrir datos locales de WebShare
Abrir y visualizar datos de WebShare almacenados a nivel local con SCENE:

Abra los datos de WebShare del espacio de trabajo actualmente abierto
seleccionando Ver Vista de WebShare en el men de contexto del
espacio de trabajo.
O abra los datos de WebShare de proyectos de escaneo locales con el
Selector de proyectos: Haga clic en la imagen de previa de un proyecto de
escaneo en el Selector de proyectos y seleccione Abrir proyecto en
SCENE WebShare. Para obtener ms informacin, consulte el captulo
12.3.
12.3.2. Abrir datos de WebShare en un servidor de SCENE WebShare
Abra y visualice datos de WebShare alojados en un servidor de SCENE

WebShare con SCENE o con cualquier navegador de Internet estndar:
Abra el Selector de proyectos de SCENE, ingrese la direccin del servidor
WebShare en un campo de texto URL del servidor y conctese al servidor.
Figura 12-7: Acceso al servidor con el selector de proyectos
O abra su navegador de Internet e ingrese la direccin del servidor SCENE

WebShare en la barra de direccin.
Su navegador de Internet debe aceptar Adobe Flash para abrir

datos de WebShare. Asegrese de tener instalada la ltima versin
del Plug-In de Adobe Flash.
Una vez que la conexin se haya establecido con xito, se mostrar la

pantalla de inicio del servidor SCENE WebShare. Esta pantalla brinda una
descripcin general de todos los proyectos de WebShare que estn disponibles
en el servidor.

Figura 12-8: Pantalla de inicio de WebShare con el selector de proyectos
Panel de control
Botn Iniciar sesin
Lista de proyectos remotos disponibles

La lista de proyectos enumera todos los proyectos disponibles pblicamente
en ese servidor. Puede iniciar sesin con su cuenta de usuario presionando el
botn Iniciar sesin en la parte superior de esa pantalla. Una vez que inicie
sesin, la lista se extender y mostrar todos los proyectos no pblicos que
estn desbloqueados para su cuenta de usuario. Abra un proyecto haciendo
doble clic sobre este o seleccionndolo del men desplegable en el panel de
control.
Figura 12-9: Vista previa del proyecto con enlace a Google Earth y botn de
carga
Use el cono Carga para cargar temporalmente espacios de trabajo

locales del proyecto respectivo al servidor.

Los espacios de trabajo cargados no quedan guardados de forma

permanente en el servidor y solo estn disponibles en su sesin de
WebShare. Esta sesin finaliza luego de 30 minutos de inactividad o
cuando cierra la pgina de WebShare. Para obtener ms
Si se proporcionan datos de referencias geogrficas con un proyecto,

aparecer un cono de Google Earth en la esquina inferior derecha de la
imagen de vista previa del proyecto. Este botn abrir una nueva ventana o
ficha del navegador que muestra una vista de la ubicacin en Google Earth
cuando se hace clic en ella.
Los proyectos agrupados en carpetas se visualizarn con un cono especial en
la lista de proyectos:
Figura 12-10: Proyectos agrupados
Haga doble clic en el cono para acceder a los proyectos dentro de esta
carpeta y bralos como se describi anteriormente.
Utilice la barra de navegacin que se encuentra arriba de la lista de proyectos
para desplazarse por los diferentes niveles de jerarqua.
Figura 12-11: Barra de navegacin
WebShare ofrece la posibilidad de generar vnculos para compartir

el proyecto actualmente abierto y la vista de escaneo panormica
actual con otras personas (consulte el captulo 12.4.4). Si ha
recibido este vnculo y lo abre, WebShare se cargar y el proyecto
apropiado y la vista de escaneo panormica se abrirn
directamente, sin necesidad de seleccionar primero el proyecto en
el selector de proyectos.

12.4. Cmo examinar un proyecto de SCENE WebShare
Figura 12-12: Vista del proyecto
Panel de control
Contenido del proyecto
Mapa de descripcin general
Vista panormica del escaneo

En el rea de contenido, aparece una lista de todos los escaneos del proyecto.
El mapa de descripcin general brinda una descripcin general del proyecto
completo y facilita la navegacin mediante la visualizacin del proyecto de
escaneo completo en la vista superior y de las posiciones de cada escaneo
como crculos en el mapa. En la ventana principal, se pueden examinar los
escaneos en una vista panormica.

12.4.1. Panel de control
Figura 12-13: Panel de control
Icono Info: abre un cuadro de dilogo informativo que contiene ms

informacin sobre el servidor WebShare.
Icono Inicio: abre la pantalla de inicio de SCENE WebShare.
Selector de proyectos: contiene todos los proyectos de SCENE

WebShare disponibles. Seleccione un proyecto para abrirlo.
Icono Descarga: abre el administrador de descargas para descargar

archivos de proyectos del proyecto de WebShare que se muestra
actualmente del servidor, como el espacio de trabajo, el mapa de
descripcin general o los escaneos. Para obtener ms informacin,
Icono Imprimir: abre el cuadro de dilogo de impresin para imprimir

el contenido del proyecto actualmente abierto.

Icono Alternar: muestra/oculta el panel de control.
rea de detalles: muestra informacin detallada sobre un escaneo.
Botn Compartir: comparte el proyecto actualmente cargado en sitios

de medios sociales populares o a travs del correo electrnico. Esto
crear un hipervnculo que se puede compartir con otras personas. Al
abrir este vnculo, se abrir el proyecto que se visualiza y tambin la
vista actual en el escaneo cargado directamente. Asegrese de que el
destinatario tenga derechos de acceso suficientes para abrir el proyecto.
Seleccione la unidad de longitud y la unidad o rea preferidas.
12.4.2. Contenido del proyecto
Figura 12-14: Contenido del proyecto
Seleccione el modo de lista
Barra deslizante del zoom
Maximice o minimice el rea
Imgenes de vista previa de escaneos

El rea de contenido del proyecto contiene la lista de los escaneos del
proyecto. Los escaneos se pueden mostrar como texto o como imgenes de
vista previa en diferentes tamaos. El cono muestra la lista de escaneos
en formato de texto, el cono muestra los escaneos con imgenes en
miniatura, y el cono los muestra con imgenes de mayor tamao.
Tambin puede ajustar el tamao de las imgenes en miniatura en forma
manual con la barra del zoom.
Si hace doble clic en un escaneo, se abre la imagen panormica de este en la
ventana principal; y si pasa el mouse sobre un elemento, se muestran los
detalles del escaneo en el panel de control.

12.4.3. Mapa de descripcin general
El mapa de descripcin general brinda una descripcin general de la escena

completa y lo ayuda a orientarse en ella. Puede navegar en este mapa
arrastrndolo con el mouse.
Figura 12-15: Mapa de descripcin general
Barra de zoom para cambiar el nivel del zoom.
Herramientas de medicin: el mapa de descripcin general admite

mediciones de punto a punto y de rea. Inicie las mediciones de punto a
punto con el cono y las mediciones de rea con el cono . Oculte
y muestre las mediciones con el icono . Para obtener ms
Indicador de color: muestra la relacin entre el color de las posiciones

de escaneos y una cierta propiedad del escaneo.
Posicin de escaneo: las posiciones de escaneo se visualizan como

crculos de colores, donde el color del crculo indica una cierta propiedad
del escaneo. La propiedad del escaneo indicada por el color del crculo
depende de la configuracin de las opciones del mapa de descripcin
general. Si hace doble clic en un smbolo de escaneo, se abre la vista
panormica del escaneo correlacionado.
Campo visual y direccin de la visualizacin de la vista panormica

abierta actualmente.
rea visible de un escaneo: al mover el mouse sobre la posicin de un

escaneo, se resaltan los puntos de escaneo cubiertos por este escaneo.
Escala del factor de zoom actual.
Opciones para ajustar la apariencia visual del mapa de descripcin

general:

Podr ajustar la apariencia visual y el contenido informativo del mapa de

descripcin general al hacer clic en el botn de Opciones.
Figura 12-16: Opciones
Cuadrcula: el mapa de descripcin general est formado por mltiples

mosaicos. Seleccione Cuadrcula para visualizar los lmites de los mosaicos.
El men desplegable ofrece varias opciones de colores:
Elevacin de escaneos: el color de las posiciones de escaneo indica la
diferencia en altura con respecto al escaneo de referencia en el agrupamiento
de referencia del proyecto. Consulte el indicador a la derecha para ver la
relacin entre el color que se muestra y la diferencia en altura.
Antigedad de los escaneos: el color de las posiciones de escaneo indica la
antigedad del escaneo. La escala de color depende de las configuraciones
efectuadas por el administrador del servidor de WebShare.
Antigedad promedio de los mosaicos: los colores de los mosaicos del
mapa en funcin de la antigedad promedio de todos los escaneos que
aportaron una cierta cantidad de puntos de escaneo para el mosaico. El color
de un mosaico se vuelve a calcular para cada nivel de zoom.
Antigedad mxima de los mosaicos: el color de los mosaicos del mapa
en funcin del escaneo ms antiguo.
Antigedad mnima de los mosaicos: el color de los mosaicos del mapa en
funcin del escaneo ms reciente.
Figura 12-17: Mosaicos coloreados en funcin de su edad promedio

Con el icono , podr solicitar ms informacin acerca de un mosaico

especfico. Haga clic en el botn y luego en el mosaico que le interesa. Esto
abre un cuadro de dilogo que muestra una lista de todos los escaneos que
aportaron puntos de escaneo al mosaico.
Figura 12-18: Detalles de mosaicos
Cuando mueve el puntero del mouse sobre una entrada en la lista, se resaltan
los escaneos asociados. Cuando hace doble clic sobre una entrada en la lista,
se abre el escaneo asociado. Debajo de la lista de escaneos se muestran
algunos valores estadsticos adicionales.
Tambin podr abrir este cuadro de dilogo presionando la tecla T

en su teclado mientras el puntero del mouse est sobre el mosaico
que le interesa.
Este cuadro de dilogo slo est disponible para proyectos
exportados con SCENE 5.0, o superior.

12.4.4. Vista panormica del escaneo
Figura 12-19: Vista panormica
Barra de herramientas
Alternar pantalla completa
Barra de zoom
Posicin del escaneo cercano

En la ventana principal se muestra una vista panormica de 360 de los
escaneos.
Puede navegar con el mouse o utilizando las flechas de la herramienta de
navegacin ubicada en la esquina superior izquierda. Navegue con el
mouse manteniendo presionado el botn izquierdo y moviendo el mouse
por la vista. Cuanto ms cerca del borde de la ventana est el puntero del
mouse, ms rpido se mover el panorama en esa direccin; cuanto ms
cerca del centro est el puntero, ms lenta ser la animacin. Si suelta el
botn del mouse nuevamente, la animacin se detendr. Puede acercar o
alejar la imagen haciendo girar la rueda del mouse o usando la barra de
zoom. Tambin puede dejar que la vista gire en forma automtica como
una cmara que se mueve lentamente presionando el botn en la

barra de herramientas.
Alterne entre la imagen panormica a color y en escala de grises con el
botn . Esto carga la imagen en escala de grises del escaneo que
contiene los valores de reflexin original o la imagen panormica del
escaneo a color, si ambos estn disponibles. Las mediciones se deben
realizar en funcin de las imgenes en escala de grises si los objetos se
movieron entre el momento en que se realiz el escaneo y se tomaron las
imgenes a color.
Si presiona el botn , la imagen panormica se cargar con una

resolucin superior.

Los escaneos cercanos se muestran con el logotipo de FARO rodeado por un

crculo blanco; los dimetros indican la distancia al escaneo que se est
examinando actualmente: cuanto ms grande es el dimetro del crculo, ms
cercana es la posicin del escaneo cercano. Del mismo modo que en el mapa
de descripcin general, si mueve el mouse sobre estos crculos, se mostrar
una imagen de vista previa e informacin adicional del escaneo; si hace doble
clic, se abrir la vista panormica del escaneo correlativo.
Puede mostrar/ocultar estos smbolos en la vista panormica presionando
el botn .
El botn descarga el archivo de escaneo .fls del servidor remoto a su

unidad de disco duro local.
En la vista panormica de escaneo, se muestran objetos de documentacin y
mediciones entre objetos y entre puntos de escaneo para escaneos
individuales. Las mediciones pueden haberse creado con SCENE o durante
una sesin previa de SCENE WebShare (consulte los captulos 18.3.7 y 18.3.8
para obtener detalles).
Los objetos de medicin y de documentacin solo se mostrarn si

estn vinculados al escaneo individual. Las mediciones y los objetos
de documentacin relacionados con todo el espacio de trabajo del
proyecto no se muestran en la vista panormica.
La vista panormica tambin permite agregar mediciones de punto a punto y

objetos de documentacin nuevos.
Para crear mediciones de punto a punto, haga clic en el botn en la barra

de herramientas de la vista panormica. Esta funcin solo est disponible si
los datos requeridos para realizar las mediciones estn disponibles en el
servidor WebShare.
Los objetos de documentacin (como se conocen de SCENE) se pueden crear
presionando el botn . Para obtener ms informacin, consulte el captulo
12.4.6.
La visibilidad de las mediciones y los objetos de documentacin se puede
alternar con el botn . Para obtener ms informacin, consulte el captulo
12.4.5.
Si se presiona el botn , se abre un cuadro de dilogo que contiene un

vnculo y un cdigo html para la vista actual.
Figura 12-20: Compartir vista actual

Enve este vnculo a cualquier persona con la que desee compartir su vista
actual en el proyecto cargado. Al abrir el vnculo, se abrir el proyecto que se
visualiza actualmente y tambin la vista actual en el escaneo cargado
directamente. El vnculo generado se puede compartir en sitios web de
medios sociales o se puede enviar por correo electrnico. Asegrese de que el
destinatario tenga derechos de acceso suficientes para abrir el proyecto. Con
el cdigo html generado puede incrustar la vista actual en otros sitios web.
12.4.5. Mediciones
Las mediciones de punto a punto estn disponibles en el mapa de descripcin

Mediciones
de punto a general y en la vista panormica. Calculan y muestran las distancias entre los
punto puntos seleccionados. Como se conoce de SCENE, las mediciones de punto a
punto pueden consistir en numerosos puntos.
Para iniciar una medicin, haga clic en el botn en la barra de

herramientas del mapa de descripcin general o la vista panormica de
escaneo, o presione M en el teclado y seleccione los puntos de medicin con
el mouse en la vista respectiva.
Para seleccionar el ltimo punto de medicin y completar la medicin, haga
doble clic con el mouse. Presione la tecla Volver en el teclado para completar
la medicin sin agregar el ltimo punto de medicin. Presione la tecla Inicio
de su teclado para completar la medicin agregando el ltimo punto de
medicin en la misma posicin que el primer punto de medicin.
Al presionar la tecla Esc en el teclado durante la medicin, se descarta la
medicin completa. Al presionar la tecla de retroceso en el teclado, se elimina
el ltimo punto de medicin.
Figura 12-21: Medicin de punto a punto en el mapa de descripcin general

Figura 12-22: Mediciones de punto a punto en la vista panormica
Si hace doble clic en una medicin, aparece un cuadro de dilogo con la

informacin detallada que incluye el nombre; la distancia total, horizontal y
vertical; las distancias a lo largo de los ejes X e Y; y las distancias de los
segmentos individuales.
Figura 12-23: Propiedades de medicin de punto a punto
Para eliminar las mediciones de punto a punto existentes, puede abrir el

cuadro de dilogo de propiedades y presionar Eliminar o colocar el cursor del
mouse sobre las mismas y presionar la tecla Eliminar.
Caractersticas En el mapa de descripcin general, se muestra una vista ortogrfica de todo
de mediciones el proyecto con un nivel determinado de transparencia. Esta proyeccin
de punto a ortogrfica reduce los datos a un espacio bidimensional. Esto implica que no
punto en el
se puede reconstruir la posicin tridimensional real de una coordenada
mapa de
descripcin
bidimensional determinada en el mapa de descripcin general. Por lo tanto,
general las mediciones del mapa de descripcin general se deben considerar como
mediciones bidimensionales. La altura (valor z) de todos los puntos de
medicin se establece en cero. Las distancias verticales siempre se establecen
en cero.

Este mtodo es eficaz para mediciones de reas y distancias como planos

horizontales. Tenga en cuenta que los datos subyacentes son solo
bidimensionales al usar la herramienta de medicin de descripcin general e
interprete los resultados segn estas presunciones.
Al medir en el mapa de descripcin general, las lneas de medicin se ajustan
a ngulos de 90 y 180 para facilitar la medicin rpida de estructuras
comunes. Mantenga presionada la tecla de mayscula en cualquier momento
durante la medicin para cancelar dicho ajuste temporalmente. Cuando se
libera la tecla, se reactiva el ajuste automticamente.
Mientras realiza la medicin, mantenga presionada la tecla Ctrl para arrastrar
el mapa a la derecha, izquierda, arriba o abajo si las reas de inters no estn
visibles.
Las mediciones del mapa de descripcin general no se pueden vincular
directamente a escaneos individuales debido a que estn relacionadas con el
espacio de trabajo completo.
Las mediciones creadas en el mapa de descripcin general se

guardan en el espacio de trabajo tan pronto como se descargan. Se
muestran en SCENE en el mapa de descripcin general del proyecto
de escaneo relacionado. Para obtener ms informacin, consulte los
captulos 12.5 y 12.5.3.
Caractersticas Un solo clic sobre una lnea de una medicin en la vista panormica muestra
de mediciones las distancias horizontales y verticales y las distancias entre los ejes X e Y.
de punto a
punto en la
vista
panormica
del escaneo
Figura 12-24: Medicin de punto a punto en la vista panormica con

informacin adicional
Las mediciones de punto a punto no vlidas se muestran como una lnea roja
discontinua. Los puntos de medicin no vlidos se indican con un contorno
rojo como se muestra en la Figura 18-11. Las mediciones no vlidas pueden
producirse cuando coloca la herramienta de medicin en reas sin puntos de
escaneo, como el cielo o reas con puntos de escaneo muy filtrados.

Figura 12-25: Medicin de punto a punto no vlida en la vista panormica
Las mediciones de punto a punto creadas en la vista panormica se vinculan

al escaneo individual y se guardan en el espacio de trabajo al momento de
descargarlo. Estn disponibles en SCENE al abrir el espacio de trabajo. Para
obtener ms informacin, consulte los captulos 12.5 y 12.5.3.
Si realiza la medicin entre objetos que se han movido entre el

momento del escaneo y el momento en que se tomaron las
imgenes a color, es posible que obtenga mediciones incorrectas en
las imgenes panormicas a color. En este caso, cambie la imagen
panormica a escala de grises, si estuviera disponible, y realice la
medicin nuevamente.
Mediciones Las mediciones de reas solo estn disponibles en el mapa de descripcin

de rea general. La herramienta de mediciones de reas es muy similar a la
herramienta de mediciones de punto a punto. Haga clic en el botn o
presione A en el teclado para iniciar una medicin del rea.
Se pueden computar reas con polgonos sin intersecciones. Si existen
mediciones de reas mltiples, el rea total de todas las mediciones de reas
actuales se calcula y muestra en la parte inferior de la ventana del mapa de
descripcin general.
El total de todas las mediciones de rea disponibles simplemente

suma las reas medidas; no considera reas superpuestas.
Al igual que las mediciones de punto a punto, se abre un cuadro de dilogo de

propiedades al hacer doble clic en el contorno de una medicin existente. Para
eliminar las mediciones existentes, abra el cuadro de dilogo de propiedades
y presione el botn Eliminar o coloque el cursor del mouse sobre la medicin
y presione la tecla de borrado.
Al medir en el mapa de descripcin general, las lneas de medicin se ajustan
a ngulos de 90 y 180 para facilitar la medicin rpida de estructuras
comunes. Mantenga presionada la tecla de mayscula en cualquier momento
durante la medicin para cancelar dicho ajuste temporalmente. Cuando se
libera la tecla, se reactiva el ajuste automticamente.
Mientras realiza la medicin, mantenga presionada la tecla Ctrl para arrastrar
el mapa a la derecha, izquierda, arriba o abajo si las reas de inters no estn
visibles.

Las mediciones de reas creadas en el mapa de descripcin general

se guardan en el espacio de trabajo tan pronto como se descargan y
se muestran en SCENE, en el mapa de descripcin general del
proyecto de escaneo relacionado. Para obtener ms informacin,
consulte los captulos 12.5.
Figura 12-26: Mapa de descripcin general con mediciones de reas
12.4.6. Objetos de documentacin
Los objetos de documentacin solo estn disponibles en la vista panormica.

Como se conoce de SCENE, los objetos de documentacin se pueden conectar
a puntos de inters y constan de un nombre exclusivo, una descripcin y una
lista de hipervnculos.
Haga clic en el cono o presione D en el teclado y, a continuacin, haga

clic en la vista panormica para crear un objeto de documentacin. Aparece el
cuadro de dilogo de propiedades de dicho objeto.

Figura 12-27: Propiedades de la documentacin
Complete la informacin del objeto de documentacin y finalice presionando

Aceptar.
En el cuadro Vnculos puede agregar sitios web, direcciones de correo o
vnculos a archivos relacionados con el objeto de documentacin.
Para agregar un archivo a un objeto de documentacin, ingrese el nombre de
archivo (incluida la extensin) en el campo de entrada y agrguelo a la lista.
Este archivo se puede abrir si se almacena en la carpeta Documentos del
directorio del proyecto, en el servidor de WebShare. Por lo tanto, lo que debe
hacer es copiar manualmente el archivo vinculado a esa carpeta en el servidor
de WebShare. No puede cargar archivos al servidor mediante la interfaz de
usuario de WebShare.
Si el objeto de documentacin se cre en SCENE y se export con el proyecto
de WebShare, los vnculos ya presentes a archivos funcionan si dichos
archivos estn disponibles en la carpeta mencionada anteriormente en el
servidor de WebShare. Al abrir dicho archivo, el SCENE WebShare ignora la
ruta determinada y busca el archivo en la carpeta Documentos del directorio
del proyecto, en el servidor de WebShare. El archivo se abre con SCENE
WebShare si est disponible en esa carpeta.
Al igual que SCENE, los nombres de objetos solo pueden tener letras,
nmeros, _ y -. No se permiten los dems caracteres (incluidos
los espacios en blanco).

Figura 12-28: Objetos de documentacin en la vista panormica
Haga doble clic en la documentacin existente para abrir el cuadro de dilogo

de propiedades. La posicin de las placas de nombres de objetos de
documentacin se puede modificar arrastrndolas con el botn izquierdo del
mouse presionado.
Para eliminar los objetos de documentacin existentes, puede abrir el cuadro
de dilogo de propiedades y presionar el botn Eliminar o colocar el cursor
del mouse sobre los objetos y presionar la tecla Eliminar.
12.4.7. Visibilidad de mediciones y objetos de documentacin
La visibilidad de mediciones y objetos de documentacin en la vista

actual se pueden activar o desactivar con este cono. El cono negro
indica que los objetos se muestran actualmente; y el cono blanco
indica que estn ocultos.
12.5. Descargar / Cargar datos
12.5.1. Administrador de descargas
Para descargar archivos relacionados con el proyecto del proyecto abierto

actualmente, haga clic en el botn Descargar que se encuentra en el panel de
control para abrir el gestor de descargas.

Figura 12-29: Administrador de descargas
Con el gestor de descargas, podr descargar el archivo de espacio de trabajo,

el mapa de descripcin general o los escaneos del proyecto actualmente
abierto en su unidad de disco duro, siempre que estos archivos se encuentren
disponibles en el servidor de WebShare. Podr descargar un solo archivo por
vez.
Otra opcin para descargar escaneos del servidor es guardar el archivo del
espacio de trabajo en su unidad de disco duro local, abrirlo en SCENE, hacer
doble clic en el escaneo o la carpeta de escaneos en la vista de estructura y
usar la opcin Descargar del men de contexto. El escaneo que se visualiza
tambin se puede descargar con el botn Descargar que se encuentra en la
vista panormica de WebShare.
12.5.2. Descarga de espacios de trabajo del servidor web
Cuando descargue el espacio de trabajo del proyecto de WebShare, se

guardarn todas sus mediciones y documentaciones en el espacio de trabajo
descargado. Despus de guardar el espacio de trabajo en la unidad de disco
duro local, puede abrirlo en SCENE. Las mediciones y documentaciones de la
sesin de SCENE WebShare se incluyen en este espacio de trabajo. El espacio
de trabajo es totalmente compatible con SCENE.
Inicialmente, los espacios de trabajo descargados no estn asociados a un
proyecto de escaneo existente en su unidad de disco duro o de red. Para
conectar el espacio de trabajo con un proyecto de escaneo existente en
SCENE, puede usar la opcin guardar como, tal como se describe en el
captulo 3.4.5, o puede guardar el espacio de trabajo descargado en la
carpeta del proyecto de escaneo relacionado. Cuando se abre, el espacio
de trabajo descargado se trata como un espacio de trabajo local del
proyecto de escaneo. De este modo, puede compartir los cambios
realizados en SCENE WebShare al proyecto de escaneo para que estn
disponibles en el espacio de trabajo del proyecto.
Las mediciones del mapa de descripcin general realizadas en SCENE
WebShare se muestran en el mapa de descripcin general del proyecto en
SCENE, si el mismo est disponible (consulte el captulo 4.7 para obtener
ms informacin).

Las mediciones y documentaciones creadas en la sesin de

WebShare nunca se guardan en el servidor de WebShare. Los
cambios permanentes en proyectos de WebShare solo se pueden
realizar si se modifican los datos de exportacin originales en el
servidor. Por ejemplo, reemplace el archivo del espacio de trabajo
exportado originalmente con una versin actualizada del espacio de
trabajo. El nuevo espacio de trabajo puede ser un espacio de
trabajo que se descarg previamente despus de que se le
agregaron mediciones y documentaciones.
Dado que no se guardan en el servidor de WebShare, las mediciones y

documentaciones creadas en la sesin solo son visibles para usted. Si
desea compartirlas con otros, debe enviarlas al espacio de trabajo
descargado o cambiar de modo permanente los datos de exportacin
originales en el servidor, como se indica anteriormente.
Una sesin de WebShare finaliza luego de 30 minutos de inactividad o
cuando cierra la pgina de WebShare. Todas las mediciones y
documentaciones actuales se pierden si no descarg antes el espacio de
trabajo.
12.5.3. Carga de espacios de trabajo locales al servidor web
Como se indic en el captulo 18.3.7, los cambios persistentes en los

proyectos de SCENE WebShare en el servidor no se admiten directamente.
Los datos de usuario modificados no se guardan continuamente en el servidor.
Sin embargo, al descargar un espacio de trabajo, puede guardar los cambios
en su unidad de disco duro local cuando lo desee. Quizs tambin haya
modificado los datos exportados originalmente desde el momento de la
exportacin de WebShare. Esto significa que tiene una versin actualizada de
un proyecto de SCENE WebShare. Los espacios de trabajo locales en SCENE y
los espacios de trabajo de SCENE WebShare son compatibles, de modo que
los espacios de trabajo locales se pueden cargar en SCENE WebShare. Puede
usar los datos locales actualizados para cualquiera de las sesiones remotas de
SCENE WebShare. Al conectarse al servidor de SCENE WebShare, puede
decidir si desea usar los datos originales del proyecto (como estn
almacenados en el servidor) o usar temporalmente una versin actualizada
del espacio de trabajo local de ese mismo proyecto para esa sesin. Haga clic
en el botn de proyectos en la pantalla de inicio de SCENE WebShare
(consulte Figura 12-8) para abrir un cuadro de dilogo de carga de archivo.
Seleccione el archivo del espacio de trabajo local actualizado para abrir el
espacio de trabajo local en lugar de la copia del servidor para esta sesin de
SCENE WebShare. El servidor ahora carga y abre el proyecto con el archivo
del espacio de trabajo local. Si no trabaja con espacios de trabajo locales en
el proyecto de escaneo, primero puede crear un espacio de trabajo local
desde el espacio de trabajo del proyecto. Todos los cambios realizados en el
espacio de trabajo desde el momento de la exportacin original de WebShare
se muestran tambin en WebShare.
Claramente, esto se limita a los cambios en el espacio de trabajo. Si cambia
cualquier dato de escaneo, estos cambios no se muestran en WebShare. Por
ejemplo, si elimina un escaneo del espacio de trabajo, este ya no se podr
seleccionar en WebShare y no se mostrar en la lista de escaneos, pero an
aparecer en el mapa de descripcin general debido a que el dato modificado
del mapa no forma parte del espacio de trabajo. Si agreg o elimin
mediciones y documentaciones, estos cambios se muestran al usar el espacio
de trabajo en un servidor remoto de SCENE WebShare.

12.6. Imprimir el contenido del proyecto

Para imprimir el contenido del proyecto actualmente abierto, presione el
botn Imprimir que se encuentra en el panel de control. Aparecer este
cuadro de dilogo de impresin:
Figura 12-30: Cuadro de dilogo de impresin
El cuadro de dilogo de impresin ofrece varias opciones para imprimir el

contenido del proyecto abierto. Podr imprimir el estado actual de la vista
panormica, la imagen panormica completa, la vista de la lista de escaneos o
el mapa de descripcin general.
Ajuste el tamao del contenido impreso con respecto al formato de pgina con
los parmetros disponibles en los menes desplegables. Una vista previa
esquemtica del formato elegido se muestra al lado del men desplegable.
Adems, podr ajustar la impresin del mapa de descripcin general mediante
la inclusin o exclusin de la leyenda del mapa, los conos que simbolizan las
posiciones del escner y el campo visual de la vista panormica actualmente
abierta (el tringulo azul).

13. Administracin del escner FARO Focus3D
La funcin incorporada de administracin del escner FARO Focus 3D de SCENE

le permite administrar las tarjetas SD de su Focus 3D, las copias instantneas
del escner y los proyectos de escaneo.
Puede abrir la administracin del escner de SCENE en Ver Vista
Administracin o en el selector de proyectos haciendo clic en el cono
Administracin del escner. Para obtener ms informacin, consulte el
captulo 2.1.
Figura 13-1: Administracin del escner
Vista Estructura
Vista Administracin
13.1. Elementos de la vista Estructura de la administracin del escner
13.1.1. Copias instantneas del escner
Cada vez que inicia un escaneo en el escner FARO Focus 3D, ste
automticamente guarda toda su configuracin actual en la tarjeta SD
introducida en ese momento. De este modo, una tarjeta SD de Focus 3D no
solo contiene los escaneos capturados, sino tambin una copia instantnea
automtica de toda la configuracin del sistema, los parmetros de escaneo,
los perfiles de escaneo, los operadores del escner y los proyectos de escaneo
que estn actualmente disponibles en su escner. Cuando introduce una
tarjeta SD de Focus3D en su computadora, SCENE la reconocer
automticamente y le preguntar si desea iniciar una transferencia
automtica de datos o no. Si presiona S, se importarn los escaneos nuevos
231 | Captulo 13: Administracin del escner FARO Focus3D

de la tarjeta SD y se crear una copia local de la instantnea automtica del

escner. La copia local de esta instantnea automtica del escner se puede
encontrar en la carpeta Scanners en la vista Estructura de la administracin
del escner y tiene el nombre del nmero de serie de su escner.
Con la administracin del escner en SCENE, tambin puede configurar
nuevas copias instantneas del escner partiendo de cero. Estas copias
instantneas del escner se pueden configurar segn las necesidades de sus
proyectos de escaneo, lo que significa que puede crear diferentes copias
instantneas nuevas con diferentes parmetros, perfiles, operadores y
proyectos en funcin de las necesidades de los diferentes proyectos de
escaneo y transferir la configuracin a sus escneres FARO Focus 3D cada vez
que lo necesite. Puede encontrar estas nuevas copias instantneas del
escner en la vista Estructura, en la carpeta Scanners.
La vista Estructura muestra la estructura completa de archivos de las copias
instantneas. Puede ejecutar comandos de eliminacin en las carpetas y los
archivos a travs de sus mens de contexto.
13.1.2. Tarjetas SD
La carpeta SD-Cards contiene las tarjetas SD de FARO Focus 3D que estn

introducidas actualmente en su computadora. Aqu se muestra el contenido
completo de la tarjeta SD. Puede ejecutar comandos de eliminacin en las
carpetas y los archivos a travs de sus mens de contexto.
13.1.3. Proyectos
La carpeta Projects contiene todos los proyectos de escaneo ya conocidos

para SCENE. Con la ayuda de la administracin del escner, puede preparar o
crear nuevos proyectos y transferirlos a FARO Focus 3D (consulte el captulo
13.4).
13.2. Vista Administracin

En la vista Administracin, puede ver y modificar la configuracin del escner,
los perfiles de escaneo, los parmetros de escaneo, los proyectos y los
operadores del escner de todas las copias instantneas disponibles del
escner. Si hay una tarjeta SD introducida en su computadora, inicialmente
se mostrar la vista Administracin de la copia instantnea del escner creada
en forma automtica. Para abrir la vista Administracin de otra copia
instantnea, haga doble clic en el elemento respectivo en Scanner o en la
carpeta SD-Cards en la vista Estructura, o seleccione el comando
administrar en su men de contexto.
El diseo y la funcionalidad de la vista Administracin en SCENE son los
mismos que los de la interfaz de usuario que se ejecuta en la pantalla tctil
del escner FARO Focus3D. Consulte el manual del FARO Laser Scanner
Focus3D para obtener detalles sobre cmo cambiar la configuracin del
escner y cmo crear y editar perfiles de escaneo, operadores del escner y
proyectos.

13.3. Administracin de las copias instantneas
13.3.1. Edicin de la copia instantnea automtica del escner en la tarjeta SD

introducida
Cuando abre la administracin del escner en SCENE, inicialmente se muestra

la vista Administracin de la copia instantnea automtica del escner de la
tarjeta SD actualmente introducida. Tambin puede abrir la vista
Administracin de esta copia instantnea automtica seleccionando el
comando Administrar en el men de contexto de la tarjeta SD.
Realice cambios en la vista Administracin. Consulte el manual del escner
para obtener detalles sobre cmo cambiar la configuracin del escner y cmo
crear perfiles de escaneo, operadores del escner o proyectos nuevos o editar
los existentes.
Cuando haya terminado, extraiga la tarjeta SD de la computadora e
introdzcala en el escner. Para obtener ms informacin, consulte el captulo
13.3.5.
13.3.2. Creacin de una nueva copia instantnea del escner
Para crear una nueva copia instantnea del escner, haga clic con el botn
derecho del mouse en la carpeta Scanners en la vista de estructura y
seleccione Nuevo Copia instantnea del escner en su men de
contexto. SCENE crear una nueva copia instantnea del escner y abrir la
vista Administracin. Configure los parmetros del escner y cree perfiles,
proyectos y operadores del escner segn sus necesidades.
Puede cambiar el nombre de la copia instantnea seleccionando el comando
Cambiar nombre en el men de contexto.
Tambin puede crear una nueva copia instantnea basada en el contenido de
una copia instantnea existente. Para hacer esto, cree una nueva copia
instantnea del escner y luego seleccione la copia instantnea de base y
arrstrela sobre la copia instantnea recin creada. Ahora tendr un duplicado
de la copia instantnea original que puede modificar segn sus necesidades.
Para transferir una copia instantnea de su escner recin creada,
seleccinela en la vista Estructura y arrstrela al elemento de la tarjeta SD en
la carpeta SD-Cards.
Esto reemplazar los datos de la copia instantnea en su tarjeta SD

por los datos de la nueva copia instantnea. Los escaneos de la
tarjeta SD no se vern afectados por esta operacin.
Cuando haya terminado, extraiga la tarjeta SD de la computadora e

introdzcala en el escner. Para obtener ms informacin, consulte el captulo
13.3.5.
13.3.3. Restauracin y edicin de copias de respaldo del escner creadas en forma

manual
El escner FARO Focus3D le permite crear copias de respaldo de los datos de

su escner en forma manual. Puede modificar estas copias de respaldo con
SCENE y transferir los datos de configuracin modificados nuevamente a su
escner.

Si tiene una copia instantnea del escner que contiene copias de respaldo
manuales, abra la vista Administracin de esta copia instantnea en SCENE y
vaya a Administrar Servicio Restaurar. Aparecer una lista que
contiene todas las copias de respaldo creadas en forma manual que estn
disponibles en la copia instantnea actualmente administrada y tambin en la
copia instantnea del escner creada en forma automtica.
Figura 13-2: Restaurar copia de respaldo manual
Haga clic en la copia de respaldo que desea restaurar (_AUTO_BACKUP es la

copia instantnea del escner creada en forma automtica, y
_SCENE_BACKUP es la copia instantnea que se ha modificado o creado con
SCENE) y aparecer una nueva pantalla.
Figura 13-3: Seleccionar datos para restaurar
Seleccione los datos de configuracin que desea restaurar de la copia de

respaldo seleccionada y presione el botn Restaurar.

Los datos de configuracin restaurados anularn los datos de

configuracin de la copia instantnea administrada. Por ejemplo, si
desea restaurar o importar perfiles de escaneo, todos los perfiles de
escaneo existentes en la copia instantnea del escner administrada
quedarn anulados por los perfiles de la copia de seguridad.
Ahora puede modificar los datos de configuracin restaurados y transferirlos

nuevamente a su escner. Para obtener ms informacin, consulte 13.3.5.
13.3.4. Restauracin de la copia local de la copia instantnea automtica del escner
SCENE crear una copia local de la copia instantnea automtica del escner.
Esta copia local lleva como nombre el nmero de serie del escner y se puede
encontrar en la vista Estructura en Scanners.
1. Seleccione la copia local de la copia instantnea automtica de su escner
en la vista Estructura.
2. Arrstrela hasta el elemento de la tarjeta SD en la carpeta SD-Cards.
3. Los datos de configuracin en la tarjeta SD sern reemplazados por los
datos de configuracin de la copia instantnea; los escaneos de la tarjeta
SD no se vern afectados por esta operacin.
4. Cuando haya terminado, transfirala a su escner.
Para obtener ms informacin, consulte 13.3.5.
13.3.5. Transferencia de una copia instantnea nueva, modificada o restaurada a su

escner
1. Introduzca la tarjeta SD con una copia instantnea nueva, modificada o

restaurada en su escner.
El software operativo del escner le preguntar si desea actualizar el
escner con esta copia instantnea o mantener la configuracin actual del
escner.
2. Haga clic en s para transferir la configuracin de su tarjeta SD al escner.
Esto anular todas las configuraciones actuales del escner, los

perfiles de escaneo y los operadores del escner y los reemplazar
por los datos de configuracin de la nueva copia instantnea del
escner.
Tambin puede transferir la copia instantnea del escner nueva, modificada

o restaurada posteriormente utilizando la funcin de restauracin del software
operativo del escner.
1. Vaya a Administrar Servicio Restaurar en el software operativo del
escner.
2. Seleccione el elemento _SCENE_BACKUP de la lista.
3. Seleccione los datos que desea restaurar y presione el botn Restaurar.
Para obtener ms informacin, consulte el manual del escner.
Si posee varios escneres y desea asegurarse de que todos tengan la misma
configuracin, puede transferir una copia instantnea a varios escneres que
luego tendrn parmetros duplicados.

13.4. Administracin de proyectos de escaneo

La administracin del escner en SCENE proporciona una manera rpida y
conveniente de preparar sus proyectos de escaneo por adelantado. Los
proyectos preparados con SCENE generalmente representan la distribucin
espacial de sus proyectos de escaneo reales y se pueden transferir a su
escner con la tarjeta SD. En el software operativo del escner , cuando se
ejecuta el proyecto de escaneo, puede asignar escaneos al proyecto de
escaneo creado o a uno de sus subproyectos. Esta informacin es muy til
para el posterior registro de los escaneos y se usar para combinar los
escaneos en forma automtica con agrupamientos de escaneos. Para obtener
ms informacin, consulte el captulo 6.9).
Creacin de 1. Haga clic con el botn derecho en la carpeta Projects en la vista de
un proyecto estructura de la administracin del escner.
nuevo
2. Seleccione Nuevo Proyecto.
Se le solicitar que especifique el nombre del proyecto y su directorio de
almacenamiento.
Para abrir un proyecto existente, haga doble clic en el proyecto en la vista
Estructura, o seleccione Cargar en el men de contexto.
Agregar Agregue nuevas carpetas de escaneo o agrupamientos a su agrupamiento
subproyectos principal.
1. Seleccione Nuevo Carpeta de escaneos en su men de contexto.
Figura 13-4: Espacio de trabajo con estructura de proyectos
2. Cuando termine, guarde el proyecto de escaneo y regrese a la vista

Administracin del escner.
3. Seleccione su proyecto en la vista Estructura y arrstrelo sobre una copia
instantnea o una tarjeta SD.
Esto agregar el nuevo proyecto con todos sus subproyectos a la
respectiva copia instantnea. Los proyectos existentes no se eliminarn. Si
el proyecto agregado ya existe en la copia instantnea, se actualizar con
los cambios realizados.
4. Transfiera la copia instantnea con el proyecto agregado a su escner.

13.5. Transferir actualizaciones de firmware a su escner FARO Focus3D

1. Arrastre y suelte el archivo de actualizacin de firmware del explorador de
Windows al elemento de la tarjeta SD en la vista Estructura de la
administracin del escner.
SCENE luego copiar el archivo en su tarjeta SD en la carpeta
Actualizaciones. Si esta carpeta no existe, se crear en forma automtica.
2. Extraiga la tarjeta SD de su computadora e introdzcala en su escner.
3. Para instalar la actualizacin de firmware en su escner, vaya a
Administrar Servicio Firmware en el software operativo del
escner.
4. Presione el botn Actualizar.
Para obtener ms informacin, consulte el manual del escner.
13.6. Pedido de servicio del escner

Si tiene problemas con su escner, puede enviar una copia instantnea del
mismo con su configuracin actual al Servicio al Cliente de FARO que
analizar la copia instantnea para encontrar la causa del error.
1. Seleccione Pedido de servicio del escner en el men de contexto de la
copia instantnea respectiva del escner.
Su cliente de correo electrnico predeterminado se iniciar en forma
automtica con una ventana de correo electrnico abierta que tiene la
copia instantnea adjunta.
2. Enve este mensaje de correo electrnico con una descripcin detallada de
la falla del escner al Servicio al Cliente de FARO.

14. Aplicaciones
Para los desarrolladores, SCENE ofrece una interfaz de programacin de

aplicaciones (API) que brinda la oportunidad de integrar la propia
funcionalidad en SCENE. Esta API permite crear aplicaciones personalizadas
(Apps) que se integran sin problema en la interfaz de usuario de SCENE para
ampliar la funcionalidad de SCENE. Los desarrolladores pueden compartir sus
aplicaciones con otros (gratuitamente o vendindolas), de modo que todos se
beneficien de ellas.
Las aplicaciones pblicamente disponibles se pueden descargar del Centro de
aplicaciones 3D de FARO:
http://3d-app-center.faro.com/
Usted podr instalar y administrar aplicaciones con el administrador de

aplicaciones de SCENE.
14.1. Administrador de aplicaciones

El Administrador de aplicaciones de SCENE est disponible en
Herramientas Aplicaciones. Brinda la siguiente funcionalidad:
Permite instalar nuevas aplicaciones. Para obtener ms informacin,
Ofrece una descripcin general de las aplicaciones ya instaladas con
informacin adicional, como el nmero de versin.
Las aplicaciones ya instaladas se pueden activar / desactivar o eliminar del
sistema. Para obtener ms informacin, consulte el captulo 14.4 o 14.5.
Los desarrolladores pueden crear un archivo de paquete de aplicaciones
(archivo de instalacin de aplicaciones) a partir de sus archivos de
aplicaciones (con el botn Preparar paquete de aplicaciones que se
mostrar cuando est habilitado Opciones de desarrollador).
Figura 14-1: Administrador de aplicaciones
14.2. Instalacin de aplicaciones

Para instalar una aplicacin de SCENE, realice una de las siguientes acciones:
238 | Captulo 14: Aplicaciones

1. Presione el botn y seleccione un archivo de paquete de

aplicaciones (con la extensin .fpp) de su disco duro. En el men
desplegable del botn encontrar:
o La posibilidad de instalar una aplicacin que no est empaquetada en
un paquete de aplicaciones pero los archivos de programas individuales
estn disponibles dentro de una carpeta en el disco duro.
o Un vnculo al Centro de aplicaciones 3D de FARO para descargar
nuevas aplicaciones.
2. Arrastre y suelte un archivo de paquete de aplicaciones descargado en
SCENE.
3. Haga doble clic en un archivo de paquete de aplicaciones en el Explorador
de Windows.
Si la aplicacin ya est instalada, aparecer un mensaje de error y la
instalacin se cancelar.
SCENE tambin controla si la aplicacin es compatible con la versin actual de
SCENE. Si la aplicacin y SCENE no son compatibles, la instalacin se
cancelar.
Una vez finalizada la instalacin, la aplicacin se activar en forma
predeterminada.
14.3. Actualizacin de aplicaciones

En caso de que quisiera instalar una versin nueva de una aplicacin ya
instalada, primero deber eliminar la versin anterior de la aplicacin de su
sistema (consulte 14.5 para obtener ms detalles), y luego instalar la nueva
versin segn se describi en la seccin anterior.
14.4. Activacin / Desactivacin de aplicaciones

Utilice la casilla de verificacin Activar en el administrador de aplicaciones
para habilitar o deshabilitar ciertas aplicaciones en tiempo de ejecucin.
14.5. Desinstalacin de aplicaciones
Utilice el botn para desinstalar una aplicacin de su sistema.
239 | Captulo 14: Aplicaciones

15. Funciones avanzadas
15.1. Coordenadas
Las coordenadas de un punto describen su ubicacin exacta en relacin con
un punto de referencia acordado. Este punto de referencia es considerado el
origen del sistema de coordenadas. Con un escaneo, se reciben puntos en el
espacio tridimensional, por lo tanto, para una descripcin precisa de un punto
medido, se necesita la definicin del origen y otros tres valores que indican la
ubicacin relativa de este origen.
De acuerdo con la eleccin del origen, puede escoger entre coordenadas
locales o coordenadas globales. Los otros tres valores se pueden establecer
en diferentes grados, y as obtendr, por ejemplo, coordenadas polares o
coordenadas cartesianas.
15.1.1. Coordenadas locales
En un escaneo, la posicin del escner surge como el origen natural del

sistema de coordenadas, debido a que cuando se registra el escaneo, todas
las especificaciones de posicin de los puntos se registran inicialmente en
relacin con el escner. Por lo tanto, este sistema de coordenadas se describe
como el sistema de coordenadas locales.
Sistema de Debido a la rotacin del escner, su sistema natural de coordenadas es el
coordenadas sistema de coordenadas polares, en el que se utilizan dos ngulos y un valor
polares de distancia para determinar la posicin.
Figura 15-1: Coordenadas polares
En la barra de estado ubicada en la parte inferior de la pantalla, aparecen las

coordenadas polares para los puntos individuales de escaneo creados por el
escner:
Figura 15-2: Visualizacin de las coordenadas polares de un punto de escaneo
240 | Captulo 15: Funciones avanzadas

En el uso diario, en lugar de las coordenadas polares generalmente se utilizan

Coordenadas las coordenadas cartesianas, que hacen referencia directa a conceptos tales
cartesianas como longitud, ancho y altura.
Figura 15-3: Coordenadas cartesianas
La conversin de coordenadas polares a coordenadas cartesianas se realiza en

forma automtica en SCENE. Es totalmente independiente de la ubicacin del
escner o de otras variables debido a que simplemente realiza la conversin
de dos tipos de representacin en el mismo nivel. Las coordenadas
convertidas se muestran directamente junto a las coordenadas polares en la
barra de estado ubicada en la parte inferior de la pantalla:
Figura 15-4: Visualizacin de las coordenadas cartesianas de un punto de

escaneo
15.1.2. Coordenadas globales
Si un escaneo se visualiza en su posicin 3D contra otro escaneo, las

coordenadas locales ya no resultan prcticas. Si, por ejemplo, dos escaneos
fueron registrados en distintas posiciones, los puntos dentro de cada uno
pueden tener las mismas coordenadas locales; coinciden con la realidad pero
no entre s.
Por lo tanto, es necesario relacionar las coordenadas con un punto de
referencia que permanezca igual para todos los escaneos. Este punto de
referencia normalmente se selecciona de manera que tambin permita
realizar una comparacin utilizando otros sistemas, por ejemplo el sistema
CAD.
Al hacerlo, es posible ver las coordenadas polares y las coordenadas
cartesianas nuevamente. Sin embargo, como las coordenadas polares no
producen una representacin ms clara que las coordenadas cartesianas, no
encontrar ninguna utilidad para estas coordenadas en este entorno y, por
consiguiente, no se explican en mayor detalle aqu.
Transfor- Es posible calcular las coordenadas globales utilizando las coordenadas locales
macin de de un punto si se conoce la relacin entre el sistema de coordenadas locales y
coordenadas el sistema de coordenadas globales. Para esto, se transfieren las coordenadas
locales a las coordenadas globales trazando el movimiento que har coincidir
ambos sistemas de coordenadas. Es posible diferenciar dos tipos de
movimiento:
Si el origen local no coincide con el origen global, deben moverse todas las
especificaciones de coordenadas por la diferencia entre el origen local y el
global. Este movimiento tambin se llama Traslacin.

Figura 15-5: Traslacin
Si la orientacin de los ejes de coordenadas es diferente, debe hacerlos

coincidir con una Rotacin.
Figura 15-6: Rotacin
La rotacin se describe por un eje de rotacin y el ngulo de rotacin

correspondiente. Generalmente, es posible describir cualquier rotacin con un
solo eje de rotacin; sin embargo, este eje de rotacin no necesariamente
coincide con uno de los ejes de las coordenadas. Es por eso que en ocasiones
es difcil que esta rotacin se aprecie con claridad desde el punto de vista
grfico. No obstante, se puede dividir la rotacin en tres rotaciones separadas
alrededor de los ejes de las coordenadas. En este tipo de representacin,
puede imaginar el resultado de una rotacin con mayor facilidad. SCENE
guarda la rotacin internamente con un eje de rotacin simple y un ngulo de
rotacin simple; sin embargo, la interfaz de usuario muestra el tipo ms
comprensible de representacin de las tres rotaciones alrededor de los ejes de
coordenadas.
Al dividir la rotacin en tres rotaciones separadas alrededor de los

ejes de coordenadas, es importante tener una secuencia de ejes
definida. Si primero gira alrededor del eje x, luego alrededor del eje
y, y finalmente alrededor del eje z con ngulos especficos de
rotacin, obtendr resultados diferentes de los que obtendra con la
secuencia x, z, y.

Figura 15-7: Rotacin de 90 alrededor de y y luego 90 alrededor de z
Figura 15-8: Rotacin de 90 alrededor de z y luego 90 alrededor de y
En la interfaz de usuario, SCENE utiliza la secuencia x-y-z.

Si desea ajustar una rotacin en base a los ejes, esta secuencia
predeterminada puede tener un comportamiento inesperado. Por ejemplo, si
desea colocar un objeto en forma interactiva y est satisfecho con la
orientacin alrededor del eje x y el eje z. Ahora debe ajustar la orientacin
alrededor del eje y, pero cuando cambia el ngulo de rotacin
correspondiente, el objeto parece moverse alrededor de un eje totalmente
diferente. Esto se debe a que se aplica la rotacin alrededor del eje y en el
medio de las otras dos rotaciones. Cuando la rotacin se realiza al final de la
secuencia, se obtiene un comportamiento ms intuitivo. Puede ejecutar esta
secuencia ms apropiada seleccionando Ajuste de eje en el cuadro de
dilogo.
Las coordenadas locales siempre se pueden transferir a las coordenadas
globales con una simple combinacin de estos dos movimientos bsicos:
traslacin y rotacin. Esta transferencia tambin recibe el nombre de
Transformacin. La secuencia en la que se realizan los movimientos bsicos
es importante, debido a que resultar muy diferente si primero realiza el
movimiento y luego la rotacin que si primero realiza la rotacin y luego el
movimiento. En SCENE, se realiza primero la rotacin y luego la traslacin.
Transfor- Para conocer la transformacin de las coordenadas de un escaneo, debe
macin de conocer su posicin y orientacin. Puede ver estos valores si hace clic con el
coordenadas botn derecho del mouse en el escaneo en la vista Estructura y selecciona
de un
Propiedades en el men de contexto.
escaneo
En la ficha Escaneo, se muestran la posicin y la orientacin en notacin
compacta con un ngulo de rotacin simple.

Figura 15-9: Presentacin de la orientacin en forma compacta
En la ficha Transformacin, podr ver la misma informacin presentada de

manera ms intuitiva.

Figura 15-10: Presentacin de la orientacin de manera ms intuitiva
Las transformaciones de coordenadas no solo se aplican a las coordenadas

locales, tambin se pueden utilizar para realizar una conversin de un sistema
de coordenadas globales a otro. Por ejemplo, podra utilizar un sistema de
coordenadas de un vestbulo como primer sistema de coordenadas, que tiene
el origen en la esquina del vestbulo y cuyos ejes estn en las paredes de este.
En mayor escala, podra definir un sistema de coordenadas de planta cuyo
origen est ubicado en la esquina sudoeste de las instalaciones de la planta y
cuyos ejes coinciden con los cuatro puntos de una brjula.
Figura 15-11: Transformaciones jerrquicas
Ahora solo tiene que describir la transformacin entre el vestbulo y la planta

para obtener automticamente todas las especificaciones de coordenadas
dentro del vestbulo en las coordenadas de la planta. SCENE trabaja en forma
jerrquica, desde adentro hacia afuera: primero, las coordenadas locales
dentro del escaneo se transforman en coordenadas del vestbulo y estas luego
se convierten en la planta.
La posicin del escaneo se guarda en Workspace y en su archivo
correspondiente .fws, y tambin en el mismo archivo de escaneo. Cuando

utiliza transformaciones jerrquicas, debe tener en cuenta que el archivo de

escaneo solo guarda la transformacin local, no la global. En el ejemplo
anterior, esto significa que el archivo de escaneo solo contiene la posicin
relativa al vestbulo, no a la planta.
Transfor- El registro de los escaneos se realiza siempre en el sistema de coordenadas
macin y globales. Si agreg transformaciones en las carpetas de escaneo, estas
registro transformaciones tambin se utilizarn durante el registro. El resultado puede
no ser el esperado: los escaneos se colocarn en las mismas coordenadas
globales que tendran sin las transformaciones adicionales. Slo pueden variar
sus coordenadas locales.
Si desea agregar una transformacin debido a que no desea utilizar el sistema
de coordenadas del supervisor, debe ingresarlo en la carpeta References.
15.1.3. Cambio rpido del origen global
Para algunas tareas, puede resultar til usar un sistema de coordenadas

distinto al actual definido globalmente. Sin embargo, dado que no todas las
tareas requieren este sistema de coordenadas especfico, se debera poder
alternar entre dichos sistemas de coordenadas fcilmente. Por ejemplo,
imagine la examinacin de una celda robotizada en una planta. El sistema de
coordenadas global se puede definir segn la planta, pero ahora desea
exportar puntos de escaneo en el sistema de coordenadas local de la celda
robotizada. En este caso, debe alternar al sistema de coordenadas local de la
celda robotizada temporalmente y, luego, cambiar nuevamente. Para esto,
necesita la posicin y orientacin de la celda robotizada en la planta. Debe
colocar esta transformacin en una carpeta y marcar dicha carpeta para ser
utilizada como definicin para el sistema de coordenadas global.
Cuando desea trabajar en el sistema de coordenadas local de una carpeta (o
una carpeta de escaneos o un escaneo), activa su transformacin mediante
Operaciones Sistema global Establecer como origen global en el
men de contexto. La carpeta ahora est marcada con una G roja para
indicar que actualmente est definiendo el sistema de coordenadas global.
Si desea cambiar nuevamente al origen global original, puede seleccionar
Operaciones Sistema global Borrar origen global en el men de
contexto de esta carpeta. Adems, esta funcin tambin est disponible en el
men de contexto del espacio de trabajo.
15.2. Configuracin de controlador ejemplar para el modo estereoscpico
Este captulo describe cmo habilitar OpenGL Stereo para un hardware y

configuracin de controlador ejemplares. La habilitacin de OpenGL Stereo en
configuraciones comparables debera ser similar. Por lo general, el modo
estereoscpico se podr ejecutar tambin con otras versiones de
controladores. Sin embargo, la estructura del men puede diferir de la que se
describe aqu.
Hardware y configuracin de controlador ejemplares utilizados para este
descripcin:
Hardware
o NVIDIA Quadro Graphic Card
o NVIDIA 3D Vision (lentes de obturacin)
o Monitor de 120 Hz
o Cable compatible (HDMI 1.4 o Dual Link DVI)

Controlador
o Controlador NVIDIA Quadro/NVIDIA Tesla (edicin 295.73)
Siga estos pasos para configurar su sistema:
Habilite OpenGL Quad Buffering:
Abra el control del sistema NVIDIA, p.ej., haciendo doble clic en el
Escritorio y seleccionando control del sistema NVIDIA en el men de
contexto.
En la herramienta de control del sistema NVIDIA, seleccione Administrar
parmetros 3D en el rbol de estructura que se encuentra a la izquierda.
En el panel que se muestra a la derecha, establezca 3D OpenGL Stereo
como preestablecido a nivel global en los parmetros globales.
Figura 15-12: Habilitacin de OpenGL Quad Buffering
4. Establezca el monitor de 120 Hz como dispositivo de salida primaria (slo

cuando utilice varias pantallas):
o Seleccione Configurar mltiples pantallas en el rbol de estructura
que se encuentra a la izquierda. En el panel que se muestra a la
derecha, haga clic con el botn derecho en el monitor 3D y seleccione
Hacer que esta sea la pantalla principal de Windows.

Figura 15-13: Seleccionar pantalla primaria
5. Asegrese de que la tasa de actualizacin del monitor est configurada en

120 Hz.
o Seleccione Cambiar resolucin en el rbol de estructura.
o Seleccione el monitor 3D y luego escoja 120 Hz en el cuadro del men
desplegable de la tasa de actualizacin. La tasa de actualizacin de 120
Hz no est disponible para ciertas resoluciones. Si la tasa de
actualizacin no est disponible para ninguna resolucin, la pantalla no
se reconoci como pantalla 3D. En este caso, consulte el manual de la
pantalla.
Figura 15-14: Seleccionar pantalla primaria
6. Active NVIDIA vision.

o Presione el botn que se encuentra a la izquierda de la sien para

activar los lentes de obturacin.
Consulte el captulo 4.4.1 para averiguar cmo habilitar el modo
esteoroscpico en SCENE y cmo ver las nubes de puntos en 3D.
15.3. Soporte de mouse 3D - 3DConnexion

3DConnexion3 es un fabricante de mouses para navegar y manipular contenido
3D. Los mouses 3D de 3DConnexion son compatibles con SCENE. Comparado con
el uso de mouses y teclados tradicionales, un mouse 3D puede hacer que la
navegacin por sus datos 3D sea mucho ms intuitiva y controlable.
Presione, jale, gire o incline el cabezal del controlador del mouse 3D para
hacer un paneo, hacer zoom y rotar en sus datos 3D. Aumente la presin para
ir ms rpido o disminuya la presin para hacer ajustes complicados.
Al operar con el cabezal del controlador, el mouse 3D reconoce el modo de
cmara seleccionado. En el modo de vuelo, por ejemplo, puede girar el
controlador para rotar la cmara. En el modo Paneo de cmara, girarlo no
produce ningn efecto, ya que solo se reconocen los movimientos de derecha
a izquierda y de arriba hacia abajo del controlador. Cuando una herramienta
de vista 3D, como la herramienta de medicin, est seleccionada, el mouse
3D funciona en modo Examinar. Usted slo puede usar el mouse 3D para
rotar y acercar el zoom en la vista rpida y hacer un paneo y acercar el zoom
en la vista planar.
Cuando utilice un mouse de 3DConnexion, asegrese de usar

siempre los controladores ms recientes. Se pueden descargar de
www.3dconnexion.com.
Consulte la documentacin de 3DConnexion para obtener ms

informacin sobre cmo instalar y configurar el mouse 3D.
15.3.1. Comandos predefinidos
Si el complemento de 3DConnexion para SCENE se ha instalado con el

controlador del mouse 3D, la siguiente asignacin de claves estar disponible
(la cantidad de botones disponibles vara segn el modelo de mouse 3D
disponible:
Ajuste: mueva la cmara para mostrar la escena completa en la Vista 3D;
vuelva al nivel de zoom inicial en la vista rpida y en la vista planar.
Men: abra el men de configuracin del mouse 3D.
T: muestra la vista superior.
B: muestra la vista inferior.
L: muestra la vista izquierda.
R: muestra la vista derecha.
F: muestra la vista delantera.
Bk: muestra la vista trasera.
3
www.3dconnexion.com

Rot.: activa/desactiva rotacin.

Zoom en paneo: activa/desactiva el paneo y el zoom.
De manera opcional, los siguientes comandos se pueden asignar a las teclas
de funcin de 1 a 10 con la herramienta de configuracin de 3DConnexion
(esta herramienta es accesible desde el men de inicio o la barra de tareas.
Consulte el manual del mouse de 3DConnexion, para obtener ms
informacin).
Cambiar a modo de vuelo.
Cambiar a modo Examinar.
Cambiar a modo Caminar.
Camiar a modo Paneo de cmara.
Establecer el punto de rotacin en forma automtica durante el
movimiento.
Establecer el punto de rotacin en forma automtica despus del
movimiento.
No establecer el punto de rotacin en forma automtica.
Mostrar siempre el punto de rotacin.
Mostrar el punto de rotacin durante el movimiento.
Ocultar punto de rotacin.
15.3.2. Ajuste del comportamiento del mouse 3D
Para ajustar el comportamiento del mouse 3D y acceder a ms funciones,

abra el men de configuracin con el botn Men en el mouse 3D.
Figura 15-15: Mouse 3DConnexion - Parmetros
Rotar: active o desactive la capacidad de rotacin.

Paneo y Zoom: active o desactive la capacidad de paneo y zoom.
Deshabilitar rotacin active o desactive el eje de rotacin.
Invertir mouse 3D en modo Examinar: invierta todos los ejes en el modo
Examinar.
Invertir mouse 3D en la vista rpida: invierta todos los ejes en la vista
rpida.
Velocidad: establezca la velocidad de movimiento.
Modo de vuelo: cambie a modo de vuelo.
Modo examinar: cambie a modo examinar.

Modo caminar: cambie a modo caminar.

Modo paneo de cmara: cambie a modo paneo de cmara.
Punto de rotacin: ajuste el comportamiento del punto de rotacin. Para

16. Licencia de red y administrador de licencias
16.1. Licencia de red

Esta seccin describe cmo configurar un servidor de licencias, activar
licencias de red y desvincular licencias de red del conjunto de redes para
vincularlas a la computadora cliente durante un determinado perodo de
tiempo.
16.1.1. Configuracin de un servidor de licencias y habilitacin de licencias de red
Para ejecutar la licencia, SCENE utiliza un software de terceros llamado

Instalacin
del software Sentinel HASP de SafeNet. Para configurar una computadora como servidor de
de licencias licencias, es necesario instalar este software en dicha computadora. Hay dos
Sentinel en el maneras de instalar este software en el servidor de licencias:
servidor de
Instalando SCENE en el servidor de licencias. El software de licencias se
licencias
instalar en forma automtica con SCENE.
Si no desea instalar SCENE en el servidor de licencias, debe instalar el
software de licencias en forma manual. Puede encontrar el archivo de
configuracin del software de licencias (haspdinst.exe) en el DVD de
SCENE (en la carpeta Miscelnea) o en una computadora que tenga
instalado SCENE (en la carpeta de instalacin de SCENE).
Para instalar el software de licencias Sentinel en forma manual, haga lo
siguiente:
Copie el archivo haspdinst.exe en el servidor.
Ejecute el intrprete de comandos (shell) en el servidor de licencias como
administrador: en Windows 7, haga clic en Inicio, escriba cmd, haga clic
con el botn derecho del mouse en cmd.exe y seleccione Ejecutar como
administrador.
En el intrprete de comandos, navegue hasta el directorio donde reside
haspdinst.exe.
Ejecute haspdinst.exe con el parmetro instalar (ingrese haspdinst.exe
instalar).
Se instalar el software del servidor de licencias.
En lugar de usar el intrprete de comandos, tambin puede ejecutar

el archivo installLicenseServer.bat que se puede encontrar en el
DVD de SCENE (esto ejecutar haspdinst.exe con el parmetro -
instalar).
Verifique la instalacin correcta del software de licencias:

1. Abra un navegador de Internet en el servidor.
2. Escriba la direccin http://localhost:1947/.
3. Si aparece el Centro de control de administracin de Sentinel, la
instalacin fue exitosa.
252 | Captulo 16: Licencia de red y administrador de licencias

Figura 16-1: Centro de control de administracin de Sentinel
Antes de que los usuarios remotos puedan acceder a las licencias de red, es
Habilitacin
del acceso necesario habilitar el acceso remoto en el servidor de licencias:
remoto en el 4. En el servidor de licencias, abra un navegador de Internet y escriba
servidor
http://localhost:1947/ para acceder al Centro de control de administracin
de Sentinel.
5. En el panel Opciones, seleccione Configuracin para mostrar el
conjunto de fichas de configuracin.
6. Abra la ficha Acceso de clientes remotos.
7. Seleccione la casilla de verificacin Permitir acceso de clientes remotos.
8. Haga clic en Enviar.
Figura 16-2: Acceso de clientes remotos
Antes de que los usuarios remotos puedan acceder al servidor de licencias, es

Habilitacin
del acceso al necesario habilitar el acceso a las licencias remotas en la computadora cliente
servidor (con una instalacin de SCENE):
remoto en 1. En la computadora cliente, abra un navegador de Internet y escriba
computadoras
http://localhost:1947/ para acceder al Centro de control de administracin
cliente
de Sentinel del cliente.
2. En el panel Opciones, seleccione Configuracin para mostrar el
conjunto de fichas de configuracin.
3. Abra la ficha Acceso a administradores de licencias remotas.
4. Seleccione todas las casillas de verificacin.

5. Opcional: si el servidor y el cliente estn en diferentes subredes, ingrese la

direccin IP del servidor en el cuadro de texto Especificar parmetro de
bsqueda.
Figura 16-3: Permitir el acceso al servidor de licencias
16.1.2. Activacin de licencias de red en el servidor de licencias
Las licencias de red pueden estar bloqueadas en un dongle USB (licencias con
bloqueo duro) o en la computadora que acta como servidor (licencias con
bloqueo suave).
Licencias Los dongles USB con licencias de red se pueden conectar a cualquier
de red computadora que tenga instalado el software de licencias Sentinel. Esta
conectadas computadora actuar como un servidor de licencias y compartir las licencias
a un dongle
de red del dongle en la red. No es necesario activar estas licencias. Asegrese
USB
de que est habilitado el acceso remoto de los clientes en esa computadora.
(licencias
con bloqueo Para obtener ms informacin, consulte el captulo 16.1.1.
duro) Para aumentar el nmero de licencias de red en su dongle USB (el dongle
debe aceptar licencias de red), compre ms licencias a FARO. Recibir
licencias de red vinculadas a la llave de un producto. Puede transferir estas
licencias a su dongle. Para esto, conecte el dongle a una computadora que
tenga instalado SCENE y siga los pasos que se describen en el captulo 1.3.
Cuando valide la llave y active las licencias, se le preguntar si desea
bloquear las licencias en la computadora o en el dongle USB. Seleccione
bloquearlas en el dongle. Cuando haya terminado, retire el dongle de la
computadora y conctelo al servidor de licencias.
Licencias Para utilizar licencias de red bloqueadas en la computadora que acta como
de red servidor, compre a FARO licencias de red vinculadas a la llave de un producto.
bloqueadas
en el servidor Tiene dos opciones para activar estas licencias en el servidor de licencias:
de licencias
Con SCENE: SCENE debe estar instalado en el servidor. Para validar la
(licencias con
bloqueo llave del producto y activar las licencias, inicie SCENE en el servidor de
suave) licencias y siga los pasos que se describen en el captulo 1.3.
Con una herramienta adicional: Si no desea instalar SCENE en el servidor
de licencias, puede utilizar la herramienta FaroRUS para activar las
licencias en el servidor. Esta herramienta se puede encontrar en el DVD de
SCENE (en la carpeta Miscelnea) o en una computadora que tenga
instalado SCENE (en la carpeta de instalacin de SCENE). Para activar las
licencias con FaroRUS, haga lo siguiente:
1. Asegrese de que el software del servidor de licencias Sentinel ya est
instalado en el servidor de licencias.

2. Introduzca el DVD de SCENE en el servidor de licencias o copie en el

servidor el archivo FaroRUS.exe de la computadora que tiene instalado
SCENE.
3. Inicie FaroRUS.exe en el servidor de licencias.
4. Presione el botn Obtener informacin en la ficha Obtener informacin
sobre el estado de la llave.
Figura 16-4: FaroRUS Obtener informacin sobre el estado de la llave
5. Se generar un archivo .c2v. Gurdelo en su disco duro local.

6. Enve este archivo y la llave de su producto al Servicio al cliente de FARO.
7. Luego de un corto perodo de procesamiento, recibir un mensaje de
correo electrnico con un archivo de activacin (archivo .v2c). Gurdelo en
su disco duro local.
8. Vuelva a iniciar la herramienta FaroRUS y abra la ficha Aplicar
actualizacin de licencia.
Figura 16-5: FaroRUS Aplicar actualizacin de licencia
9. Seleccione el archivo .v2c que recibi del Servicio al cliente de FARO y

haga clic en Aplicar actualizacin. La licencia se activar y se bloquear
en la computadora.

10. Abra http://localhost:1947 con un navegador de Internet en el servidor

para verificar la activacin correcta de la licencia de SCENE. En el panel
Opciones, seleccione Productos para que se visualicen las licencias
disponibles. Las licencias de SCENE activadas deben aparecer en la lista.
16.1.3. Desvinculacin de licencias de red
Si su servidor de licencias aloja licencias de red que estn bloqueadas con

Habilitar bloqueo suave en la computadora (y no en un dongle USB), puede
desvinculacin desvincular una licencia de red y vincularla temporalmente a una
en el servidor
computadora cliente. Luego la licencia se puede utilizar localmente en esa
de licencias y
la computadora computadora sin estar conectada a la red. Cuando la licencia desvinculada
cliente expira, se deshabilita en forma automtica en la computadora cliente y se
restaura al servidor.
El servidor de licencias y la computadora cliente deben estar configurados de
manera tal de permitir la desvinculacin de licencias de red. Siga los pasos
siguientes para habilitar la desvinculacin en el servidor:
1. Abra http://localhost:1947 con un navegador de Internet en el servidor.
2. En el panel Opciones, seleccione Configuracin para mostrar el conjunto
de fichas de configuracin.
3. Abra la ficha Licencias para desvincular.
4. Habilite la desvinculacin de licencias.
5. Tambin puede especificar el nmero de licencias reservadas que no se
desvincularn y la duracin mxima de la desvinculacin.
Figura 16-6: Habilitar desvinculacin
Siga los pasos siguientes para habilitar la desvinculacin en la computadora

cliente:
1. Abra http://localhost:1947 con un navegador de Internet en la
computadora cliente.
2. En el panel Opciones, seleccione Configuracin para mostrar el conjunto
de fichas de configuracin.
3. Abra la ficha Licencias para desvincular.
4. Habilite la desvinculacin de licencias.

Para desvincular una licencia y vincularla a su computadora cliente, siga los

Desvinculacin
y vinculacin pasos siguientes:
de una licencia 1. Abra http://localhost:1947 con un navegador de Internet en la
a la computadora cliente.
computadora
cliente 2. En el panel Opciones, seleccione Productos para abrir una descripcin
general de todas las licencias locales y de red disponibles. Las licencias de
red que se pueden desvincular estn marcadas con una flecha roja .
Figura 16-7: Descripcin general de productos
3. Presione el botn Desvincular/Extender para vincular la licencia a la

computadora cliente.
4. Se abrir la pantalla Desvincular licencia. Seleccione la fecha de
vencimiento (el da en que la licencia se restaurar al conjunto) y haga clic
en Desvincular y vincular.
Figura 16-8: Desvincular licencia
5. La licencia ahora est vinculada temporalmente a su computadora cliente.

Volver al conjunto de licencias de red cuando haya expirado.
Regreso de Para regresar una licencia desvinculada antes de su vencimiento, siga estos
una licencia pasos:
desvinculada
al conjunto 1. Abra http://localhost:1947 con un navegador de Internet en la
de red antes computadora cliente.
del
2. En el panel Opciones, seleccione Productos para abrir una descripcin
vencimiento
general de todas las licencias locales y de red disponibles. La licencia
desvinculada est marcada con una flecha verde .

Figura 16-9: Descripcin general de productos
3. Presione el botn Cancelar licencia y confirme su seleccin en la pgina

siguiente.
4. La licencia ahora regresar al conjunto de licencias de red.
16.1.4. Administracin del servidor de licencias
El Centro de control de administracin de Sentinel ofrece diversas funciones

para administrar y monitorear el uso de licencias de red y diagnosticar
problemas.
Consulte la seccin de ayuda del Centro de control de

administracin de Sentinel para obtener ms informacin al
respecto. Puede acceder a la seccin de ayuda siguiendo el
vnculo de ayuda ubicado en la esquina inferior derecha de la
pantalla.

17. Teclas de acceso rpido
Tecla(s) Funcin
Ctrl + O Abrir espacio de trabajo
Ctrl + Maysculas + N Crea un proyecto de escaneo nuevo
Ctrl + F Busca y ubica objetos en el espacio de

trabajo
Vista 3D (modo de vuelo):
Teclas de flecha Mueve la cmara hacia delante, a la

izquierda, hacia atrs y a la derecha
W, A, S, D
8, 4, 2, 6 (en el teclado
numrico)
Rota la cmara hacia arriba, hacia la
I, J, K, L
izquierda, hacia abajo y hacia la derecha
Alterna entre el modo caminar y el modo
B
volar.
Vista 3D (modo examinar):
Teclas de flecha Mueve la cmara hacia atrs (lejos del

W, A, S, D objeto), hacia la derecha (a la izquierda de
los objetos), hacia delante (objetos ms
8, 4, 2, 6 (en el teclado cerca) y hacia la izquierda (a la derecha de
numrico) los objetos).
I, J, K, L Rota la cmara hacia abajo (se mueve

hacia la vista superior del objeto), en el
sentido contrario a las agujas del reloj
(alrededor del objeto, en el sentido de las
agujas del reloj), hacia arriba (se mueve
hacia la vista inferior del objeto), en el
sentido de las agujas del reloj (alrededor
del objeto, en el sentido contrario a las
agujas del reloj).
Vista 3D (general):
R, F, Q, E Gira la cmara hacia arriba, hacia abajo,

hacia la izquierda y la derecha
Re Pg / Av Pg Se mueve hacia arriba y hacia abajo
9 / 2
+ / - Acerca o aleja el zoom
Espacio Alterna entre el modo de vuelo y modo

examinar
Tecla Ctrl (presionada) Use el modo Examinar temporalmente
cuando est activo otro modo de
navegacin
259 | Captulo 17: Teclas de acceso rpido

Botn central del mouse Usa temporalmente el modo panormico.

(presionado):
Maysculas + botn central del Establece el punto de rotacin
mouse (clic):
P Alterna entre cmara de perspectiva y
cmara ortogonal.
V Quita la rotacin de la cmara
C Alternar vista clara
T Alinea la cmara a la superficie normal.
X Mueve la cmara a un punto 3D.
Alt + P Guarda una captura de pantalla de la vista

3D actual
Retroceso Vuelve a la posicin anterior de la cmara.
1, 2, 3 Tamao de punto 1, 2, 3
Ctrl + A Selecciona todos los puntos (solo los

puntos de nubes de puntos de escaneo o
de la nube de puntos del proyecto)
Ctrl + D Descarta la seleccin de puntos de escaneo
actual (solo para selecciones de puntos de
la nube de puntos de escaneo o la nube de
puntos del proyecto)
Ctrl + F2 Crea un nuevo punto de vista
F2 Ir al prximo punto de vista
Maysculas + F2 Ir al punto de vista previo
260 | Captulo 17: Teclas de acceso rpido

18. Manual de referencias
18.1. Significado de los smbolos de la vista Estructura
Smbolo Significado
Espacio de trabajo (captulo 3.3)
Carpeta (captulo 3.3.2)
Carpeta para mallas y objetos importados
Agrupamiento (captulo 6.9)
Carpeta de escaneos (captulo 3)
Escaneo (captulo 3.5)
Escaneo virtual (captulo 5.4.1)
Punto (captulo 7.4.2)
Esfera (captulo 7.4.2)
Plano (captulo 7.4.2), Rectngulo (captulo 7.4.2)

Losa (captulo 7.4.2)
Conducto (captulo 7.4.2)
Lnea (captulo 7.4.2)
Malla (captulo 7.4.2), Objeto importado (captulo
7.4.6)
Documentacin (captulo 7.4.3)
Regin (captulo 7.4.4)
Cuadro de recorte (captulo 7.2)
Ver punto (captulo 4.3.4)
Imagen (captulo 7.4.7)
Mapa de descripcin general (captulo 4.7)
Ajuste (captulo 6.11.1)
Escaneos,
agrupamiento
Totalmente cargado (captulo 3.5.3)
Cargado en tamao reducido (captulo 3.5.3)
Escaneo con nube de puntos de escaneo (captulo
3.6)
Escaneo modificado (captulo 3.4.5)
Escaneo o agrupamiento de referencia (captulo
6.11.1)
Escaneo o agrupamiento fijo (captulo 18.4.27)
Origen global (captulo 15.1.3)
261 | Captulo 18: Manual de referencias

Archivo faltante
Ajuste
Ajuste activo (captulo 7.4.1)
Ajuste activo desactualizado (captulo 7.4.1)
Buena calidad (captulo 7.4.1)
Calidad comprometida (captulo 7.4.1)
Calidad seriamente comprometida (captulo 7.4.1)
Registro
Ignorado para colocar escaneos (captulo 6.4)
Objeto con correspondencia encontrada en forma

automtica (captulo 6.5.7)
Objeto con correspondencias forzadas por el usuario
(captulo 6.5.10)
Origen global (15.1.3)
18.2. Barra de mens
Figura 18-1: Barra de men
18.2.1. Archivo
Figura 18-2: Men Archivo
Nuevo: crea un espacio de trabajo local nuevo o un proyecto de escaneo

nuevo. Si abre un proyecto nuevo, se le solicita que especifique una ubicacin
de almacenamiento y un nombre. Inicialmente, el espacio de trabajo local
nuevo o el proyecto de escaneo nuevo y su espacio de trabajo de proyecto
estn vacos y debe completarlos. Para obtener ms informacin, consulte los
captulos 3.3.2 y 3.4.2.
Abrir: abre un proyecto, espacio de trabajo o escaneo existente.

Cerrar: cierra el espacio de trabajo cargado. Si se ha cambiado el espacio de

trabajo, se le preguntar si desea guardar los cambios.
Despus de cerrar, se crea un nuevo espacio de trabajo en forma automtica.
Guardar: guarda el espacio de trabajo. Si an no se ha guardado el espacio
de trabajo, se le pedir que especifique una ubicacin para guardarlo.
Cuando se guarda el espacio de trabajo, los datos de escaneo se guardan
separados de los dems datos del espacio de trabajo. Los datos de los
escaneos se guardan en archivos con extensin .fls en una carpeta llamada
Escaneos. Los datos restantes del espacio de trabajo se guardan en un
archivo con extensin .fws.
Si los archivos estn protegidos contra escritura por Windows, es posible que
este procedimiento de guardado falle. Adems, los datos de escaneo que se
han cambiado no se guardan si Guardar puntos de escaneo modificados
no est habilitado en Herramientas Opciones Datos de escaneo
Guardar como: guarda el espacio de trabajo local abierto con un nombre
diferente y, posiblemente, en una ubicacin diferente.
Si el espacio de trabajo an no pertenece a un proyecto de escaneo, puede
agregarlo a un proyecto existente o a un proyecto nuevo. En este caso,
aparece el siguiente cuadro de dilogo Guardar como:
Figura 18-3: Guardar como
Proyecto
Ubicacin: ruta del proyecto.
Nombre: nombre del proyecto nuevo o existente.
Usar existente: haga clic aqu para seleccionar un proyecto existente y
agregar el espacio de trabajo nuevo como uno local a este proyecto.
Crear nuevo: haga clic aqu para crear un proyecto nuevo y agregar el
espacio de trabajo como uno local a este proyecto.
Espacio de trabajo
Ruta y nombre de archivo: seleccione la ruta y el nombre de archivo
para el espacio de trabajo local.

Si el espacio de trabajo ya es parte de un proyecto existente, se guarda

como un espacio de trabajo local con un nombre diferente y,
posiblemente, en una ubicacin diferente, pero se mantiene como parte
de este proyecto. No puede agregar el espacio de trabajo a otro proyecto.
Importar
Agrega datos adicionales y expande el espacio de trabajo actual.
Se pueden importar los siguientes datos:
o Escaneos: los escaneos se pueden importar en formato de FARO Laser
Scan, SCENE puede importar escaneos en formato PTZ de Leica y
tambin en otros formatos: .e57, .ptx, .xyz. Para obtener ms
informacin sobre los formatos de archivo compatibles, consulte el
captulo 5.3.
o Archivos de imgenes: archivos de imgenes, como por ejemplo
planos de distribucin de CAD o imgenes que se pueden importar en
formato .bmp, .jpeg,.png y .tif.
o Datos de exploracin: las coordenadas de los puntos de escaneo que
se extraen para registrar el escaneo (formato de archivo, consulte el
captulo 5.2). Si ya existe un punto de escaneo con el mismo nombre
en el espacio de trabajo, se sobrescribirn sus valores.
o Modelos CAD: pueden importarse en el formato VRML apto para
proveedores mltiples. Para esto, consulte el captulo 7.4.6.
o Espacios de trabajo: expande el espacio de trabajo actual con todos
los elementos del espacio de trabajo importado. Si el espacio de
trabajo importado y el espacio de trabajo actual tienen un objeto con el
mismo nombre, este objeto ser reemplazado por el objeto del espacio
de trabajo importado.
Proyecto de escaneo
Figura 18-4: Men Archivo Proyecto de escaneo
Optimizar nube de puntos del proyecto: reconstruye la nube de puntos

con todas las actualizaciones y los cambios realizados para optimizar el
rendimiento de carga y navegacin a travs de la nube de puntos. Para

Exportar nube de puntos del proyecto: exporta la nube de puntos del

proyecto de escaneo.
Las funciones restantes en el men del proyecto de escaneos se describen en
el captulo 18.3.8.
Imprimir
SCENE puede imprimir la vista planar, la vista rpida o la vista 3D actuales.
Para la vista planar, se crean tres pginas de impresin:
o Una vista circunferencial en una pieza.
o Una vista circunferencial dividida en dos secciones.
o El rea visible en la vista planar.
Para la vista rpida o la vista 3D, se crea una sola pgina de impresin.
Presentacin preliminar: abre la presentacin preliminar.
Configurar impresin: abre el cuadro de dilogo para la configuracin de la
impresora.
Espacios de trabajo y proyectos de escaneo cargados recientemente:
una lista de los espacios de trabajo locales y proyectos de escaneo cargados
recientemente, que pueden cargarse en forma directa.
Salir: cierra SCENE.
18.2.2. Editar
Figura 18-5: Men Edicin
Borrar seleccin: borra una seleccin de puntos de escaneo.

Seleccionar todo: selecciona todos los puntos de escaneo en la vista rpida
o en la vista planar activa.
Eliminar objeto: elimina el objeto seleccionado.
Eliminar puntos de escaneo: elimina los puntos de escaneo seleccionados.
Propiedades: abre el cuadro de dilogo de propiedades del objeto
seleccionado.
18.2.3. Vista
Figura 18-6: Men Ver

Contraste: escoge entre ajustes de contraste bajo, medio o alto para la vista
planar.
Documentos tabulados: una sola ventana contiene varias vistas. Use las
fichas para navegar por ellas. Si quita la marca de seleccin de esta opcin,
cada vista se mostrar en su propia ventana.
Modo Presentacin: muestra a SCENE en modo de pantalla completa.
SCENE minimiza todos los menes y las barras de herramientas para
proporcionar el mximo espacio en pantalla para los datos de escaneo.
Mostrar espacio de trabajo: muestra u oculta la vista Estructura del
espacio de trabajo.
Mostrar barra de estado: la barra de estado ubicada en el borde inferior de
la pantalla muestra datos de los puntos de escaneo, detalles de los comandos
o respuestas del ltimo comando ejecutado.
Barras de herramientas: muestra u oculta las diferentes barras de
herramientas.
Ver: abre el espacio de trabajo en 3D. Abre la administracin del escner
FARO Focus3D.
18.2.4. Herramientas
Figura 18-7: Men Herramientas
Seleccionar: selecciona puntos de escaneo. Elija entre las diversas

herramientas de seleccin disponibles. Para obtener ms informacin,
Manipulador: comandos para la vista Correspondencia.
Restaurar transformacin anterior: restaura la transformacin
anterior del manipulador.
Volver a aplicar cambios de transformacin: vuelve a aplicar la
transformacin despus de que sta fue revertida utilizando el botn para
restaurar la transformacin anterior.
Restaurar transformacin inicial: restaura la transformacin inicial
que tena el escaneo cuando se cre el manipulador.
Aumentar / Disminuir el tamao del manipulador: aumente o
disminuya el tamao de la herramienta del manipulador que se muestra
de la vista Correspondencia.

Parmetros de puntos: cambie el tamao de los puntos de escaneo en la

vista 3D, seleccione entre tres tamaos predeterminados y habilite o
deshabilite el relleno de espacios vacos. Para obtener ms informacin,
Medir puntos de escaneo: tome mediciones entre puntos de escaneo. Para
Marcar objetos: use la herramienta del marcador de objetos actualmente
seleccionada. Para obtener ms informacin, consulte el captulo 7.4.
Nuevo punto_ crea un punto nuevo en la vista 3D.
Ajuste de conducto: ofrece un algoritmo alternativo para ajustar un
conducto. Para obtener ms informacin, consulte el captulo 7.4.1.
Ajuste de plano restringido: mejora ajustes de planos mediante la
aplicacin de restricciones. Para obtener ms informacin, consulte el captulo
7.4.1.
Buscar y ubicar objeto: busca objetos en el espacio de trabajo. Para
Aplicaciones: abre el administrador de aplicaciones para instalar nuevas
aplicaciones o para administrar las aplicaciones disponibles. Para obtener ms
Opciones
General
Figura 18-8: Herramientas Opciones - General
Usar selector de proyectos: use el selector de proyectos como pantalla

inicial de SCENE. Para obtener ms informacin, consulte el captulo 2.1.

Guardar modelo automticamente: habilite o deshabilite la opcin de

guardado automtico y establezca el intervalo de guardado en minutos. Para
Opciones Parmetros para la exportacin de puntos de escaneo.

Exportar
Figura 18-9: Herramientas Opciones Exportar
Escaneo completo: exporta todo el escaneo.

Seleccin: exporta el rea seleccionada de un escaneo.
Distancia mn.: la distancia mnima a la que pueden estar los puntos de
escaneo exportados con respecto al escner. Los puntos que estn situados
ms cerca no se exportan.
Distancia mx.: la distancia mxima a la que pueden estar los puntos de
escaneo exportados con respecto al escner. Los puntos que exceden esta
distancia no se exportan.
Submuestra: para reducir el nmero de datos exportados, se puede imponer
una restriccin a la exportacin, de manera que solo se exporte uno de cada
dos puntos de escaneo, uno de cada tres, etc.
Filas: reduccin de filas.
Columnas: reduccin de columnas.
Color y gris: exporta los puntos de escaneo con informacin gris e
informacin de color si ambas estn disponibles y si es compatible con el
formato de exportacin seleccionado. La informacin gris y de color se puede
exportar a los siguientes formatos: E57, XYZ-ASCII, PTS y PTX.
Coordenadas locales Usar coordenadas locales: habilita la exportacin
de puntos en el sistema de coordenadas local de un cuadro de recorte
disponible. Seleccione el cuadro de la lista desplegable. Esta configuracin

solo se aplica a puntos de nubes de puntos de escaneo o a la nube de puntos

del proyecto.
Para obtener ms informacin sobre cmo exportar puntos de escaneo,
Opciones
Unidades
Figura 18-10: Herramientas Opciones - Unidades
Mostrar: parmetros para las unidades en la visualizacin.

Longitud: unidad para longitudes.
Tamaos pequeos: unidad para longitudes pequeas, como los criterios de
calidad de los objetos de ajuste.
ngulo: unidad para los ngulos.
Importar: parmetros para las unidades en la importacin.
Longitud: unidad de importacin para longitudes.
Exportar: parmetros para las unidades en la exportacin.
Longitud: unidad de exportacin para las longitudes.
Puede seleccionar entre las siguientes unidades de longitud:
o Unidades de longitud mtricas: metro [m], centmetro [cm],
milmetro [mm]
o Yarda [yd], pie [ft], pulgada [in] internacional
o Yarda [yd US], pie [ft US], pulgada [in US] U.S. Survey

Opciones
Tomgrafo
Figura 18-11: Herramientas Opciones - Tomgrafo
Tamao de la trama: la longitud del borde de la trama.

Contactos mn.: el nmero mnimo de puntos de escaneo para que un
campo de trama se vuelva negro.
Contactos mx.: el nmero mximo de puntos de escaneo con los que un
campo de trama aun se vuelve negro. Si se excede este nmero, el campo de
la trama se considera en blanco. La especificacin 1 significa un nmero
infinito.
Exportar altura: parmetro para determinar si los campos de la trama
deben estar a la altura 0 o en el valor medio de los puntos de escaneo que
estn en ellos.

Opciones
VRML
Figura 18-12: Herramientas Opciones - VRML
Escanear puntos tal como estn: los puntos se exportan como puntos.
Nota: Muchos programas de visualizacin de archivos VRML no aceptan
puntos.
Escanear puntos como esferas: los puntos de escaneo se exportan como
pequeas esferas.
Escanear puntos como cuadros: los puntos se exportan como pequeos
cuadros.
VRML2: exporta en formato VRML2. De lo contrario, se utiliza VRML1.

Opciones
Importar
Figura 18-13: Herramientas Opciones - Importar
Importar unidad de longitud: unidad de importacin para longitudes.

Importacin de XYZ: especificaciones para importar escaneos en formato de
texto XYZ.
Explicitar lmites: especificaciones explcitas del tamao del escaneo.
o Filas: nmero de filas.
o Columnas: nmero de columnas.
o Reflexin mx.: valor mximo de reflexin.
Deducir lmites del archivo de importacin: SCENE calcula el nmero
de filas y columnas a partir de la distribucin de puntos de escaneo en el
archivo para importar.
o Aumentar tamao para compensar inhomogeneidades
angulares: se equilibran las grandes variaciones de valores angulares
duplicando el nmero de filas y columnas.

Opciones Parmetros para cargar y guardar escaneos.

Datos de
escaneo
Figura 18-14: Herramientas Opciones - Datos de escaneo
Tamao mximo del escaneo

Ajuste automtico: un escaneo puede ocupar solo la mitad de la
memoria principal y se carga con resolucin reducida, de ser necesario.
Milln de puntos de escaneo: durante la carga, un escaneo se reduce a
este nmero mximo de puntos de escaneo (especificado en millones, por
lo tanto, 2 corresponde a 2.000.000 de puntos de escaneo).
Ilimitado: el nmero de puntos de escaneo es ilimitado.
Color de escaneo
Utilizar gris: si existen los valores grises de los puntos de escaneo,
crguelos e ignore los valores de colores.
Utilizar color: si existen los valores de color de los puntos de escaneo,
crguelos e ignore los valores grises.
Guardar puntos del escaneo modificados: los puntos de escaneo
modificados tambin se vuelven a guardar en su archivo. Los puntos del
escaneo se cambian aplicando filtros, por ejemplo.
Colorear todos los puntos de escaneo: el paralaje entre la cmara y el
escner puede llevar a objetos que estn visibles en el escaneo pero no lo
estn en la imagen, debido a que un objeto delante de ellos los oculta de la
cmara pero no del escner. Normalmente, estos objetos no se colorean.
Cuando vea la marca de verificacin aqu, esto significa que estos objetos
recibirn el mismo color que el objeto que est delante de ellos.

Opciones
Carpeta
Figura 18-15: Herramientas Opciones - Carpeta
Carpeta de proyectos locales de SCENE WebShare: ruta a una carpeta

local que contiene proyectos de WebShare. Cuando se inicia, WebShare busca
proyectos en esta carpeta. Los proyectos existentes se mostrarn luego en la
lista de proyectos de SCENE WebShare. Especifique la carpeta en forma
manual o marque Deducir de la ltima exportacin para usar la carpeta de
la ltima exportacin de WebShare.
Ubicaciones de proyectos: especifica las rutas a las carpetas que contienen
sus proyectos de escaneo. Los proyectos de estas carpetas se enumerarn en
el selector de proyectos. Separe varias carpetas con punto y coma.
Ubicaciones de copias instantneas del escner: SCENE transferir las
copias instantneas del escner Focus3D de las tarjetas SD a esta carpeta.

Opciones
Ver
Figura 18-16: Herramientas Opciones - Ver
Marcar rango de distancia: en la vista planar es posible enfatizar el color

de ciertos rangos de un escaneo.
Activar al inicio: cuando se inicia una vista planar de un escaneo,
siempre se utiliza el nfasis en forma automtica.
Puntos no vlidos: si esta casilla est seleccionada, tambin se
muestran los puntos no vlidos.
Distancias con cdigos de colores: el nfasis no debe ser un color,
sino que debe asumir varios colores, segn la distancia. Los puntos de
escaneo cercanos se colorean de rojo y los puntos de escaneo alejados se
colorean de azul.
Distancia mn.: la distancia mnima a la que debe comenzar el nfasis.
Distancia mx.: la distancia mxima a la que debe finalizar el nfasis.
Visualizacin de la distancia del plano
Distancia mx.: establece los lmites dentro de los que se pueden
colorear los puntos de escaneo alrededor de un plano. Para esto, consulte
el captulo 8.4.
Texturas avanzadas / Procesamiento fuera de pantalla: con algunas
tarjetas de grficos ms antiguas, es posible que la vista 3D no se visualice
correctamente. Desactivar las texturas avanzadas y/o el procesamiento fuera
de pantalla podra resolver esto. Cuando se desactiva el procesamiento fuera
de pantalla, la vista estereoscpica, la vista clara, el relleno de espacios
vacos y supersampling no estarn ms disponibles.

Opciones
Coincidencia
Figura 18-17: Herramientas Opciones Coincidencia

Parmetros
para colocar
escaneos
General
Figura 18-18: Herramientas Opciones Coincidencia Parmetros para

colocar escaneos
Modo de colocacin: seleccione entre el registro basado en objetivos,

basado en vista superior o de nube a nube.
Usar sensores: de manera predeterminada, se activan todos los tipos de
sensores. Desactive una casilla de verificacin si no desea que los datos de
este sensor se utilicen para el registro.
Clinmetro: un ajuste de escaneo tomar en cuenta los valores del clinmetro.
GPS: use la informacin del GPS disponible de referencias de puntos o
esferas para el registro de escaneos.
Brjula: utiliza la informacin disponible de la brjula como informacin
auxiliar para la bsqueda de correspondencias.
Altmetro: utiliza la informacin disponible del altmetro brjula como
informacin auxiliar para la bsqueda de correspondencias.
Agrupamiento automtico: habilita o deshabilita el agrupamiento
automtico.
Distancia de separacin: establece la distancia espacial entre los
agrupamientos creados en forma automtica que el agrupamiento automtico
ha encontrado.
Para obtener ms informacin sobre el agrupamiento automtico, consulte
el captulo 6.11.4.
Para obtener ms informacin sobre estos parmetros, consulte el captulo 6.

Parmetros Parmetros para la creacin de planos limitados.

para expandir
plano

expandir planos
Deteccin automtica: este parmetro slo afecta la calidad de los planos

limitados detectados de manera automtica, en especial, la calidad de los
bordes.
Configurar la barra deslizante en Velocidad (predeterminada) acelerar la
deteccin automtica de planos, pero podra generar bordes con muescas.
Configurar la barra deslizante en Calidad mejorar los bordes, pero la
deteccin de planos podra demorar algunos minutos, dependiendo del
tamao de la seleccin de puntos. Si desea utilizar planos detectados en
forma automtica nicamente para el registro, establezca la barra deslizante
en Velocidad. Si desea continuar procesando los planos detectados (p. ej.,
exportndolos a CAD), deber establecer la barra deslizante en Calidad.
Los siguientes parmetros tienen efecto sobre la deteccin automtica, as
como tambin sobre la creacin manual de planos limitados.
Distancia mx.: la distancia mxima de un punto de escaneo del plano.
Dif. mx. normal: la desviacin mxima de la normal en el rea que rodea
un punto de escaneo con respecto a la normal del plano para expandir.
Dif. mx. normal local: la desviacin estndar mxima de la normal en el
rea que rodea un punto de escaneo.
Tamao de la prueba planar: el tamao del rea circundante analizada.
Divisin mn. de bordes (m): parmetro para suavizar el borde en el
espacio tridimensional.
Divisin mn. de bordes (px): parmetro para suavizar el borde en la vista
planar.
predeterminados.

Parmetros
para hacer
coincidir con
la esfera

hacer coincidir con esfera
En los Parmetros para hacer coincidir con la esfera, puede definir los
radios preferidos del objeto de referencia de esfera utilizado. Puede predefinir
ms de un radio de esfera preferido ingresando los radios entre s en el
campo de texto.
Registro de escaneos: seleccione esta opcin para ver y editar los radios de
esferas utilizados para el registro de escaneos.
Anlisis fornsico: si tiene instalado el plug-in de anlisis fornsico,
seleccione esta opcin para ver y editar los radios de esferas utilizados para el
anlisis fornsico.
predeterminados.

Parmetros
para colorear

colorear
Ajuste automtico: aplica el ajuste automtico de imgenes, que corrige el

desfasaje entre las imgenes y los escaneos al aplicar imgenes a un escaneo.
Para obtener ms detalles, consulte el captulo 7.5.
Ajuste de color de escaneos: en circunstancias excepcionales, puede
ocurrir que los bordes de las imgenes tomadas se vean claramente en
algunos de los escaneos coloreados registrados con un escner FARO Focus 3D.
Si experimenta tales distorsiones de color, puede habilitar esta opcin para
intentar reducir este efecto. Una vez habilitada la opcin, debe volver a
aplicar las imgenes a los escaneos. Inicialmente, debe comenzar con la barra
deslizante en la posicin media. Si esto no genera los resultados esperados,
intente reducir o intensificar el ajuste de color moviendo la barra deslizante
hacia la izquierda o hacia la derecha y aplique las imgenes nuevamente. Si
los escaneos con las distorsiones de color se registraron en condiciones de
iluminacin similares, puede aplicarse la misma configuracin para todos. Si
los escaneos se registraron en condiciones de iluminacin diferentes (p. ej.,
interior y exterior), es posible que deba buscar parmetros individuales para
los diversos escaneos. Tenga en cuenta que para colorear los escaneos
requerir ms tiempo para finalizar si esta funcin est habilitada. . Por
consiguiente, debera deshabilitarla si no lo necesita.
Parmetros predeterminados: establece los parmetros para colorear en
valores predeterminados.

Opciones
Idioma
Figura 18-22: Herramientas Opciones - Idioma
Seleccin automtica del idioma: SCENE determina el idioma de acuerdo

con los parmetros regionales de Windows.
Seleccin manual del idioma: seleccione uno de los idiomas disponibles.
Tenga en cuenta que es posible que tenga que instalar fuentes adicionales.

Opciones
Filtro
predeterminado
Figura 18-23: Herramientas Opciones - Filtro predeterminado
Cuando se cargue un escaneo por primera vez, se aplicar un conjunto de

filtros predeterminados si est habilitado Aplicar filtros predeterminados
en la primera carga . Se recomienda dejar habilitada esta opcin.
Los filtros predeterminadas que se aplicarn a los escaneos son el filtro para
puntos de escaneo dispersos y el filtro para puntos de escaneo oscuros. Para
obtener ms informacin sobre estos filtros, los parmetros que puede
configurar aqu y el filtrado de puntos de escaneo en general, consulte el
captulo 7.3.
Opciones
Navegacin

Figura 18-24: Herramientas Opciones - Navegacin
Ajuste la velocidad de movimiento, la variabilidad de rotacin, el

comportamiento de la rueda del mouse y la configuracin del punto de
rotacin. Consulte el captulo 4.3, para obtener una descripcin de estos
parmetros.
18.2.5. Ventana
Figura 18-25: Men Ventana
Nueva ventana: abre otra vista.

Cascada: organiza las ventanas para que se superpongan.
Mosaico horizontal/vertical: organiza las ventanas en forma horizontal o
vertical para que no se superpongan.
Organizar iconos: las vistas minimizadas se alinean en el borde inferior del
rea de vistas.
Lista de vistas: una lista de todas las vistas existentes, incluidas las vistas
visibles y las minimizadas.
18.2.6. Ayuda
Contenido: abre la tabla de contenidos de la documentacin en lnea.

Acerca de SCENE: proporciona detalles del nmero de versin y del
copyright.
Licencias: abre el administrador de licencias. Para obtener ms informacin,
consulte el captulo 1.3 y 16.
Tutorial en lnea: abre el canal de YouTube de FARO donde puede encontrar
varios videos de capacitacin de SCENE.
Soporte en lnea: abre los sitios de soporte en lnea de FARO.
18.3. Barras de herramientas
18.3.1. Barra de herramientas estndar
Figura 18-26: Barra de herramientas estndar
Nuevo : crea un nuevo proyecto o espacio de trabajo (consulte el captulo

18.2.1)
Abrir : abre un espacio de trabajo existente (consulte el captulo 18.2.1)
Guardar : guarda el espacio de trabajo (consulte el captulo 18.2.1)

Imprimir : abre el cuadro de dilogo para seleccionar las opciones de

impresin (consulte el captulo 18.2.1)
Ayuda : abre la tabla de contenidos de la documentacin en lnea.
Parmetros de visibilidad : se utiliza para mostrar los parmetros de

visibilidad de la vista actualmente activa (vea el captulo 4.4).
Vista 3D : abre una vista 3D de todo el espacio de trabajo, esto es, de

todos los modelos y escaneos cargados o de la nube de puntos del proyecto,
si est disponible (consulte el captulo 4.3).
Crear vista Correspondencia dividida : abre la vista de correspondencia

dividida (consulte el captulo 6.5.10).
Selector de proyectos : abre el selector de proyectos (consulte el

captulo 2.1).
Mapa de descripcin general : abre el mapa de descripcin general

18.3.2. Barra de herramientas de la vista planar
Figura 18-27: Barra de herramientas de la vista planar
Marcar rango activado/desactivado : enfatiza ciertos rangos de un

escaneo en color. Los parmetros aplicables se describen en el captulo 8.5.
Modo de navegacin : establece el modo de navegacin.
Establecer escala al 100% : establece la escala al 100%.
Seleccionar escala : selecciona la escala de una lista de escalas

disponibles o ingresando directamente cualquier escala.
Alejar : reduce la escala para ver un rea ms extensa.
Acercar : aumenta la escala para ver ms detalles.
Agregar objeto de documentacin : seleccione esta opcin para

agregar un objeto de documentacin al escaneo (consulte el captulo 7.4.3).
18.3.3. Barra de herramientas de seleccin de puntos
Figura 18-28: Barra de herramientas de seleccin de puntos
Seleccin rectangular : seleccione un rea rectangular de puntos de

escaneo.
Seleccin lineal : seleccione una lnea de puntos de escaneo con forma

arbitraria. La seleccin tiene un espesor de un punto.
Seleccin poligonal : selecciona un rea de puntos de escaneo con forma

arbitraria. La seleccin consiste en el rea que est delimitada por el borde.

Seleccin circular : seleccione un rea circular de puntos de escaneo.
Seleccin de borde poligonal : seleccione un rea de puntos de escaneo

con forma arbitraria, donde el polgono sigue el borde visible en los puntos de
escaneo.
Seleccin elptica : Seleccione un rea elptica de puntos de escaneo.
Nueva seleccin : la nueva seleccin reemplaza a la seleccin existente.
Agregar seleccin : la nueva seleccin se agrega a la seleccin existente.
Quitar seleccin : la nueva seleccin se elimina de la seleccin existente.
Intersectar seleccin : la nueva seleccin surge de la interseccin de la

seleccin existente con la seleccin siguiente.
Consulte el captulo 7.1 para obtener ms informacin sobre la seleccin de
puntos.
18.3.4. Barra de herramientas de medicin
Figura 18-29: Barra de herramientas de medicin
Medicin entre objetos : toma mediciones entre objetos.
Medicin entre puntos de escaneo : toma mediciones entre puntos de

escaneo.
Consulte el captulo 8.2 para obtener ms informacin sobre las mediciones.
18.3.5. Barra de herramientas Identificar objetos
Figura 18-30: Barra de herramientas Identificar objetos
Objetivo circular plano : Crea un objetivo circular plano.
Objetivo de tablero cuadriculado : crea un objetivo de tablero

cuadriculado.
Esfera : crea una esfera.
Plano : crea un plano.
Losa : crea una losa.
Punto de escaneo : crea un punto.

Consulte el captulo 7.1 para obtener ms informacin sobre cmo crear
objetos con las herramientas del marcador de objetos.
18.3.6. Barra de herramientas de la vista 3D y la vista rpida
Figura 18-31: Barra de herramientas de la vista 3D y la vista rpida

Navegacin basada en el observador (modo de vuelo) : cuando

navega, tiene la sensacin de que se est moviendo. Por ejemplo, si gira
hacia la derecha, tendr la sensacin de que se est moviendo hacia la
derecha y los objetos del margen derecho se mueven hacia el centro de la
imagen.
Navegacin basada en el observador (modo de caminata) : similar al

modo de vuelo, pero el valor z no se puede modificar al caminar hacia
adelante.
Navegacin basada en el objeto (Examinar) : cuando usted navega,

tiene la sensacin de que los objetos se mueven mientras usted permanece
quieto. Por ejemplo, si gira hacia la derecha, tendr la sensacin de que todo
lo que lo rodea se est moviendo hacia la derecha y los objetos del centro de
la imagen se mueven hacia el margen derecho.
Panear : no hay ningn giro disponible en este modo de navegacin. Los

movimientos del mouse se interpretan como movimiento del observador (no
disponible en la vista rpida).
Direcciones de visualizacin estndar : establece la direccin de

visualizacin en uno de los ejes de las coordenadas. Si presiona la tecla Shift,
se establece la direccin opuesta.
Puntos de vista estndar : cambia la posicin y la direccin

de visualizacin para ver la escena completa desde la parte superior, derecha,
trasera o en una vista isomtrica. Si presiona la tecla Shift, se establece la
vista inferior, izquierda o frontal (no disponible en la vista rpida).
Ver todo : cambia la posicin del observador de modo tal que se logra una
vista de todos los objetos (no disponible en la vista rpida).
Configurar punto de rotacin : configure un punto de escaneo u objeto

en la vista 3D para configurar el centro de rotacin en este punto u objeto.
(No disponible en la vista rpida).
Alinear cmara a normal de superficie : seleccione tres puntos en la

vista para alinear la posicin de la cmara a una superficie estimada definida
por los puntos seleccionados. El centro de rotacin se establece en el
baricentro del tringulo definido por los puntos.
Mover cmara a punto 3D : seleccione un punto en la vista para mover

la posicin de la cmara a ese punto. El centro de rotacin se establece en
este punto.
Regresar a la ltima posicin de la cmara : mueva la cmara a la

posicin anterior.
Guardar captura de pantalla de la vista 3D : guarde una imagen del

contenido actual de la vista 3D.
Administrar puntos de vista : guarda la lnea de visin y posicin

actuales de la cmara como un punto de vista para que pueda volver ms
adelante. En el men desplegable, puede activar el punto de vista anterior o
siguiente. Para obtener ms informacin, consulte el captulo 4.3.4.
Cuadrcula : muestra u oculta una cuadrcula para visualizar distancias

y escalas. En el men desplegable, hay ms funciones disponibles. Aqu,
puede cambiar las propiedades de la cuadrcula. Para obtener ms

Objeto de documentacin : crea un objeto de documentacin (consulte

el captulo 7.4.3).
Seleccin poligonal : selecciona un rea de puntos de escaneo con forma

arbitraria. La seleccin consiste en el rea que est delimitada por el borde.
La seleccin de polgono slo se aplica a puntos de escaneo organizados en un
orden fila-columna. Si los puntos de escaneo y las nubes de puntos de
escaneo o las nubes de puntos del proyecto se muestran en la misma vista 3D
(vista combinada de la nube de puntos y los puntos de escaneo del escaneo),
solo se aplica a los puntos de escaneo de escaneos cargados. Para obtener
ms informacin, consulte el captulo 7.1.2.
Seleccin poligonal 3D : la herramienta de seleccin poligonal 3D es

similar a la herramienta de seleccin poligonal anterior, pero solo selecciona
puntos organizados en una estructura de datos espacial (puntos de nubes de
puntos de escaneo o de la nube de puntos del proyecto). Para obtener ms
Selector de brocha 3D : la herramienta de seleccin de brocha 3D se

puede utilizar de modo similar a las herramientas de brocha conocidas de los
programas de procesamiento de imgenes 2D y funciona solo con las nubes
de puntos de escaneo o del proyecto. Con el selector de brocha 3D, no se
pueden seleccionar los puntos de escaneo tradicionales basados en fila-
columna. La brocha funciona en espacios tridimensionales, lo que significa que
puede usar el mouse para pintar literalmente los puntos que desea
seleccionar. Arrastre el mouse con el botn izquierdo presionado para pintar
los puntos. La brocha 3D tiene una forma de esfera. Un crculo rojo
transparente resalta el rea donde est ubicada la esfera de seleccin. Si
mueve el cursor con la herramienta de selector de brocha activada, se
resaltan los puntos de escaneo que estn dentro de la esfera de seleccin.
Use la rueda del mouse para cambiar el radio de la esfera. Mantenga
presionada la tecla Shift para modificar el radio de la esfera ms rpidamente.
Cambiar tamao de puntos : cambia el tamao de los puntos en

la vista 3D. Seleccione uno de los tres tamaos predefinidos. Se puede
establecer un tamao de punto personalizado en los parmetros de visibilidad
de la vista 3D (consulte el captulo 18.3.6).
Alternar el relleno de espacios vacos : habilite o deshabilite el relleno

de espacios vacos (consulte el captulo 18.3.6).
Alternar supersampling : habilita o deshabilita el supersampling

Alternar vista clara : habilite o deshabilite la vista clara (consulte el

captulo 18.3.6).
Crear nuevo cuadro de recorte : crea un nuevo cuadro de recorte en

la vista 3D (consulte el captulo 7.2.1).
Alternar la aplicacin de cuadros de recorte : habilita o deshabilita el

recorte de todos los cuadros de recorte disponibles a nivel global. Cuando
est deshabilitada, se volvern a mostrar los puntos ocultos por los cuadros
de recorte (consulte el captulo 7.2.4).

18.3.7. Barra de herramientas del cuadro de recorte
Figura 18-32: Barra de herramientas del cuadro de recorte
Manipuladores de escala : seleccione para cambiar el tamao del cuadro

de recorte. Aparecern asas en el cuadro de recorte que le permiten modificar
su tamao.
Manipuladores de rotacin : seleccione para rotar el cuadro de recorte.

Aparecern asas en el cuadro de recorte que le permiten rotarlo alrededor de
los diferentes ejes.
Manipuladores de traslacin : seleccione para mover el cuadro de

recorte. Aparecern las asas en el cuadro de recorte que le permiten modificar
la posicin del cuadro.
Restaurar transformacin anterior : deshace el ltimo cambio de

transformacin.
Volver a aplicar cambios de transformacin : vuelve a aplicar el

cambio de transformacin.
Restaurar transformacin inicial : restaura la transformacin inicial del

cuadro de recorte.
Visibilidad del cuadro de recorte : alterna la visibilidad del cuadro de

recorte.
Ocultar exterior / Ocultar interior : selecciona entre ocultar los

puntos fuera del cuadro de recorte seleccionado (ocultar exterior, este es el
parmetro predeterminado) o dentro del cuadro de recorte seleccionado
(ocultar interior).
Habilitar / deshabilitar recorte : habilita o deshabilita el recorte del

cuadro de recorte seleccionado. Cuando est deshabilitado, se mostrarn de
nuevo los puntos ocultos por este cuadro.
18.3.8. Barra de herramientas del proyecto
Figura 18-33: Barra de herramientas del proyecto
Abrir proyecto : disponible si trabaja en un espacio de trabajo local. Abre

el proyecto de escaneo asociado.
Compartir cambios : ddisponible si trabaja en un espacio de trabajo local.

Comparte los cambios realizados en el espacio de trabajo local en el proyecto
de escaneo.
Crear espacio de trabajo local : disponible si trabaja en el proyecto de

escaneo. Crea un espacio de trabajo local del espacio de trabajo del proyecto.

Historial del proyecto : muestra el historial de versiones del proyecto de

escaneo y brinda la posibilidad de volver a las versiones anteriores.
Exportar proyecto : disponible si trabaja en el proyecto de escaneo.

Exporta el proyecto de escaneo como uno nuevo a una ubicacin diferente. Se
limpiar el proyecto exportado.
Limpiar y compactar el proyecto : limpia y compacta el proyecto de

escaneo en una sola revisin para ahorrar espacio en disco. Tenga en cuenta
que el historial del proyecto de escaneo se borra cuando se realiza la limpieza.
Toda la informacin sobre el historial de un proyecto se perder. Ya no podr
revertir el proyecto a una revisin anterior despus de realizar una limpieza.
Para obtener ms informacin, consulte los captulos 0.
Crear nube de puntos del proyecto : disponible si trabaja en el

proyecto de escaneo. Crea una nube de puntos integral del proyecto.
Actualizar nube de puntos del proyecto : disponible si trabaja en el

proyecto de escaneo y si ya hay disponible una nube de puntos del proyecto.
Actualiza la nube de puntos del proyecto segn los cambios realizados en el
Eliminar nube de puntos del proyecto : disponible si trabaja en el

proyecto de escaneo y si ya hay una nube de puntos del proyecto disponible.
Elimina la nube de puntos del proyecto.
Para obtener ms informacin, consulte los captulos 10.
Crear y
cargar datos
de SCENE
WebShare
Crear datos de WebShare: disponible si est trabajando en el proyecto.

Crea un proyecto de SCENE WebShare del proyecto de escaneo. Para
Cargar datos de WebShare: disponible si existen datos de WebShare
para el proyecto. Esto iniciar la carga de SCENE WebShare que se
describe en el captulo 12.2.
Crear y
cargar datos
de SCENE
WebShare
Cloud
Crear datos de WebShare Cloud: disponible si est trabajando en el
proyecto. Crea un proyecto de SCENE WebShare Cloud a partir del
proyecto de escaneo. Para obtener ms informacin, consulte el captulo
11.1.
Cargar datos de WebShare Cloud: disponible si existen datos de
WebShare Cloud para el proyecto. Esto iniciar la carga de los datos de
WebShare Cloud en WebShare Cloud. Para obtener ms informacin,
18.3.9. Barra de herramientas de la vista Correspondencia
Figura 18-34: Barra de herramientas de la vista Correspondencia

Actualizar correspondencias : borra y reevala la correspondencia de

los escaneos seleccionados por referencias cercanas. Las correspondencias
que se encuentran se fuerzan. Los escaneos excluidos (invisibles) se ignoran
en este modo de bsqueda de correspondencias.
Excluir todo : oculta todos los escaneos.
Incluir siguiente : muestra uno de los escaneos ocultos. Si lo usa

sucesivamente, se ocultar nuevamente el ltimo escaneo mostrado. Esto
permite circular por los escaneos ocultos.
Crear agrupamiento : agrupa los escaneos o las carpetas seleccionados

movindolos a una carpeta recientemente creada.
Disolver : disuelve los objetos de una carpeta seleccionada moviendo los

objetos a la carpeta principal y eliminando la carpeta misma.
Colocar escaneos : coloca todos los escaneos visibles y abre un

Administrador de escaneos.
Restaurar transformacin anterior : restaura la transformacin

anterior del manipulador.
Volver a aplicar cambios de transformacin : vuelve a aplicar la

transformacin despus de que sta fue revertida utilizando el botn
restaurar transformacin anterior.
Restaurar transformacin inicial : restaura la transformacin inicial que

tena el escaneo cuando se cre el manipulador.
Aumentar el tamao del manipulador : aumenta el tamao de la

herramienta del manipulador que se muestra de la vista Correspondencia.
Esta funcin tambin est disponible si presiona la tecla + que se encuentra
en el teclado numrico.
Disminuir el tamao del manipulador : disminuye el tamao de la

herramienta del manipulador que se muestra de la vista Correspondencia.
Esta funcin tambin est disponible si presiona la tecla - que se encuentra
en el teclado numrico.
Consulte el captulo 6.3 para obtener ms informacin sobre la vista
Correspondencia.

18.3.10. Vista Correspondencia dividida
Figura 18-35: Barra de herramientas de la vista Correspondencia dividida
Marcar objetivo circular plano : marque objetivos circulares planos

correspondientes. El objetivo circular plano consiste en un circulo blanco
sobre un fondo negro. El punto medio del circulo se utiliza para el registro del
escaneo.
Marcar objetivo de tablero cuadriculado : marque objetivos de tablero

cuadriculado correspondientes. El ajuste de un objetivo de tablero
cuadriculado determina el punto central de los cuatro cuadrantes del objetivo.
Este punto se utiliza para el registro de escaneos.
Marcar esfera : marque las esferas correspondientes. Las esferas deben

ser totalmente visibles en el escaneo. Asegrese de que no estn
parcialmente cubiertas por otros objetos.
Marcar plano : marque los planos correspondientes.
Marcar losa : marque las losas correspondientes.
Marcar punto de escaneo : marque los puntos de escaneo

correspondientes. Como es difcil escoger con exactitud los puntos de escaneo
correspondientes, es suficiente con escogerlos de la manera ms precisa
posible.
Buscar correspondencias entre escaneos mostrados : SCENE

Comienza a buscar correspondencias entre los objetivos encontrados.
Forzar correspondencias actuales entre escaneos mostrados :

SCENE Comienza a forzar los ojbetivos correspondientes de los escaneos que
se muestran.
Eliminar correspondencias entre escaneos mostrados : elimina las

correspondencias y la carpeta de correspondencias. Los objetivos no se
eliminan.
Forzar correspondencia : SCENE inicia automticamente la bsqueda de

objetos correspondientes y los marca con una etiqueta.
Abrir vista Correspondencia : abre la vista Correspondencia para una

colocacin aproximada de los escaneos. Consulte el captulo 6.3.
Consulte el captulo 6.5.10 para obtener ms informacin sobre la vista
Correspondencia dividida.
18.4. Mens de contexto
18.4.1. Comandos de uso frecuente para objetos
Visible: hace que el objeto seleccionado se vuelva visible o invisible.

Centro: muestra al objeto seleccionado en el centro y ampliado en la vista
activa y lo utiliza como centro de rotacin.

Ubicar: muestra el objeto seleccionado en el centro y ampliado en la vista

activa.
Definir punto de rotacin: en la vista 3D, el objeto seleccionado se utiliza
como centro de rotacin.
Nuevo Referencia en nivel de carpeta: coloca una copia del objeto
seleccionado en la carpeta de objetos de referencia del escaneo actual. La
copia no posee ningn vnculo con un objeto de ajuste que pueda existir.
Nuevo Referencia en nivel de espacio de trabajo: coloca una copia del
objeto seleccionado en la carpeta de objetos de referencia del espacio de
trabajo. La copia no posee ningn vnculo con un objeto de ajuste que pueda
existir.
Nuevo Documentacin : adjunta un objeto de documentacin al objeto
seleccionado.
Ver Vista 3D: muestra el objeto seleccionado en la vista 3D.
Operaciones Correspondencias Eliminar correspondencias: elimina
las correspondencias del objeto seleccionado. Puede seleccionarlo para
eliminar correspondencias forzadas por el usuario, correspondencias
encontradas por el sistema o anticorrespondencias. Para obtener ms
Operaciones Sistema global Establecer como origen global:
establece las coordenadas locales de este objeto como coordenadas globales;
por ejemplo, para exportar puntos de escaneo en diferentes sistemas de
coordenadas. El objeto ahora est marcado con una G roja para indicar
que actualmente est definiendo el sistema de coordenadas global. Vuelva al
estado original con Operaciones Sistema global Eliminar origen
global. Para obtener ms informacin, consulte el captulo 15.1.3.
Exportar: exporta el objeto seleccionado.
Eliminar: eelimina el objeto seleccionado.
Cambiar nombre: cambia el nombre del objeto seleccionado.
Propiedades: abre el cuadro de dilogo de propiedades.
Material: abre el cuadro de dilogo para la configuracin del material.

Figura 18-36: Parmetros de material
Crear material local: si est habilitada esta opcin, el objeto tiene su propia
definicin de material y los cambios realizados se aplican a este objeto
nicamente.
Aplicar automticamente: los efectos de la nueva configuracin se aplican
y muestran de inmediato. De lo contrario, utilice el botn Aplicar para que
los cambios sean visibles.
Color base: el color base de los objetos.
Color emisivo: el color que el objeto irradia de manera independiente. Esto
solo se aplica a los objetos que pueden irradiar su propia luz.
Color especular: el color para las partes resaltadas reflejadas del objeto.
Brillo: una medida para el brillo de un objeto. Cuanto mayor es el valor, ms
claras y ms diferenciadas aparecen las partes resaltadas reflejadas.
Transparencia: la transparencia de un objeto. Cuanto mayor es el valor,
mejor podr ver a travs del objeto.
Intensidad del ambiente: una medida para determinar la intensidad del
reflejo de la luz ambiental no dirigida.
Si utiliza el botn Inicial, puede volver a los valores iniciales si ha realizado
cambios a los parmetros con Aplicar o Aplicar automticamente.
18.4.2. Comandos para objetos de ajuste
Seleccionar: vuelve a activarse la seleccin que se utiliz para crear el

objeto de ajuste. El modo de combinacin de seleccin determina la manera
en que la nueva seleccin surge de la seleccin existente y de la seleccin
reactivada.
Activo: una marca de verificacin de color negro indica si este objeto de
ajuste es el objeto de ajuste activo del objeto correspondiente, esto es, si es
el objeto que determin las propiedades del objeto correspondiente. Un objeto
puede tener varios objetos de ajuste, de los cuales uno como mximo puede
estar activo.

Actualizar: vuelve a calcular los parmetros del objeto. La base para esto es
nuevamente la seleccin que tambin se utiliz para crear el objeto de ajuste.
Eliminar: elimina el objeto de ajuste.
Cambiar nombre: cambia el nombre del objeto de ajuste.
Propiedades: abre el cuadro de dilogo de propiedades.
18.4.3. Vista 3D
Figura 18-37: Men de contexto: Vista 3D
Seleccin actual: elimina los puntos de escaneo de la seleccin actual o

elimina la seleccin (solo se aplica para puntos de escaneo seleccionados de
las nubes de puntos de escaneo o la nube de puntos del proyecto. Para
obtener ms informacin, consulte el captulo 7.1.2).
Agregar puntos de escaneo: agrega los puntos de escaneo de la seleccin
actual.
Exportar
Puntos de escaneo: exporta los puntos de escaneo visibles que estn
organizados en un orden fila-columna (los puntos de escaneo de los
escaneos cargados).
Seleccin 3D : exporta los puntos de escaneo seleccionados de las
nubes de puntos de escaneo o de la nube de puntos del proyecto.
Para obtener ms informacin sobre cmo exportar puntos de escaneo,
Objetos: Exporta objetos dentro de la seleccin. Para obtener ms
Mostrar todos los objetos: todos los objetos que estaban invisibles vuelven
a estar visibles.
Ver todo: cambia la posicin del observador y la direccin de visualizacin de
manera que la vista muestre todos los objetos y puntos de escaneo.

Cmara
Figura 18-38: Men de contexto: Vista 3D Cmara
Normalmente, la vista 3D muestra los puntos de escaneo y los objetos con

el campo de visin correcto, en otras palabras, los objetos del mismo
tamao aparecen ms pequeos al aumentar la distancia (Vista en
perspectiva). Tambin es posible cambiar la vista a la representacin
ortogrfica. As, los objetos del mismo tamao siempre aparecen con el
mismo tamao, sin importar la distancia a la que se encuentran. Este tipo
de representacin es comn en muchos sistemas CAD.
Propiedades
Figura 18-39: Propiedades de la cmara

Modo de vista clara: activa o desactiva el modo de vista clara (consulte el
captulo 4.3.3).
Ajuste del tamao de puntos de escaneo: los puntos de escaneo
normalmente se muestran de manera tal que no se vea el fondo entre dos
puntos de escaneo cercanos. Aqu puede cambiar esta caracterstica.
Punto de rotacin (examina en modo de navegacin)

Figura 18-40: Men de contexto: Vista 3D Punto de rotacin
Automtico - Durante el movimiento: configura el punto de rotacin

en forma automtica en el punto u objeto que se encuentra ms cerca del
centro del campo de visin actual. Esto se realizar de manera dinmica
mientras navega en esta vista.
Automtico - Despus del movimiento: configura el punto de rotacin
en forma automtica en el punto u objeto que se encuentra ms cerca del
centro del campo de visin actual. Esto se realizar una vez que se haya
detenido el movimiento.
Manual: el punto de rotacin no se configurar en forma automtica. Puede
configurarlo en forma manual con el botn en la barra de herramientas de
la vista 3D.
Usar objeto seleccionado: usa el centro del objeto seleccionado
actualmente como punto de rotacin.
En caso de que tanto la configuracin automtica del punto de

rotacin como Utilizar objeto seleccionado se encuentren
activados, Utilizar objeto seleccionado tiene prioridad.
Mostrar - Siempre: muestra siempre el punto de rotacin (el punto de

rotacin se muestra como un punto rojo en la vista).
Mostrar - Durante el movimiento: muestra el punto de rotacin slo
cuando se mueve la nube de puntos.
Ocultar: nunca muestra el punto de rotacin.
Configuracin de visibilidad: abra y edite los parmetros de visibilidad de
esta vista. Para obtener ms informacin, consulte el captulo 4.4.
18.4.4. Vista 3D: seleccin de puntos
Este men de contexto est disponible para las selecciones de puntos que se
realizaron sobre los puntos de escaneos, no sobre nubes de puntos de
escaneos o la nube de puntos del proyecto.
Figura 18-41: Men de contexto: rea seleccionada
Eliminar seleccin interior: elimina todos los puntos de escaneo dentro del
rea seleccionada.
Eliminar seleccin exterior: elimina todos los puntos de escaneo fuera del
rea seleccionada.

Eliminar seleccin: elimina la seleccin.
18.4.5. Cuadro de sujecin
Figura 18-42: Men de contexto: Cuadro de recorte
Configurar punto de rotacin: configura el punto de rotacin en el centro

del cuadro de recorte.
Habilitado: habilite o deshabilite el recorte del cuadro de recorte.
Ocultar exterior: oculte los puntos que se encuentran fuera del cuadro de
recorte.
Ocultar interior: oculte los puntos que se encuentran dentro del cuadro de
recorte
Seleccin 3D mediante cuadros de recorte activos: esto seleccionar
todos los puntos visibles en la vista tomando en cuenta los cuadros de recorte
disponibles y activos.
Crear cuadros de recorte a lo largo de un eje: crea mltiples cuadros de
recorte a lo largo de uno de los tres ejes del cuadro de recorte seleccionado.
Visible: activa o desactiva la visibilidad de los lmites del cuadro de recorte.
Importar/Exportar
Figura 18-43: Men de contexto: Cuadro de recorte Importar / Exportar
Exportar seleccin 3D mediante cuadros de recorte activos: crea

una seleccin de puntos de escaneo en funcin de los cuadros de recorte
activos y exporta esos puntos.

18.4.6. Vista planar y vista rpida
Figura 18-44: Men de contexto: Vista planar / Vista rpida
Ver: abra el escaneo en una nueva vista, ya sea vista 3D, vista rpida
(disponible en la vista planar) o en la vista planar (disponible en la vista
rpida).
Puntos de escaneo: aplique filtros al escaneo o genere un nuevo escaneo a
partir del escaneo.
Buscar objetos: detecte automticamente ciertos objetos en el escaneo.
Exportar:
Exportacin directa: exporta el punto de escaneo con los parmetros de
la ltima exportacin.
Puntos de escaneo: exporte los puntos de escaneo del escaneo.
Propiedades del escaneo: abre el cuadro de dilogo de propiedades del
escaneo.
Configuracin de visibilidad: abra y edite los parmetros de visibilidad de
esta vista. Para obtener ms informacin, consulte el captulo 4.4.

18.4.7. Vista planar o vista rpida: seleccin de puntos
Figura 18-45: Men de contexto: Seleccin de puntos
Ver: Abre una vista 3D de los puntos de escaneo seleccionados.

Puntos de escaneo
Figura 18-46: Men de contexto: Seleccin de puntos Puntos de escaneo
Filtro: aplique filtros a los puntos de escaneo seleccionados.

Eliminar: elimine todos los puntos de escaneo de la seleccin actual.
Insertar: mueva los puntos de escaneo seleccionados 76,8 metros hacia
delante.
Extraer: mueva los puntos de escaneo seleccionados 76,8 metros hacia
atrs.
Crear escaneo: crea un nuevo escaneo con los puntos de escaneos
seleccionados.
Aplicar imgenes: aplique imgenes a la seleccin de puntos de
escaneo nicamente.
Buscar objetos: detecta en forma automtica tableros cuadriculados, esferas,
planos, puntos de esquina, rectngulos o lneas en los puntos de escaneo
seleccionados.
Figura 18-47: Men de contexto: Seleccin de puntos Buscar objetos
Crear objetos: ajusta en forma manual el objeto a partir de los puntos de

escaneo seleccionados.

Figura 18-48: Men de contexto: Seleccin de puntos Crear objetos
Esfera: realice un ajuste de esfera en los puntos de escaneo

seleccionados.
Radio de esfera: realice un ajuste de esfera con radio conocido en los
puntos de escaneo seleccionados
Plano: realice un ajuste de plano en los puntos de escaneo seleccionados.
Losa: realice un ajuste de losa en los puntos de escaneo seleccionados.
Expandir plano: realice una expansin automtica de plano,
comenzando con los puntos de escaneo seleccionados.
Punto medio: determine el punto medio de los puntos de escaneo
seleccionados.
Punto medio de contraste: crea un punto medio de contraste de los
puntos de escaneo seleccionados. Por lo general, se utiliza para objetivos
planos circulares.
Lnea: crea lneas.
Conducto: crea un conducto.
Malla: crea una malla.
Regin: crea una regin.
Para obtener ms informacin sobre la creacin de objetos, consulte el
captulo 7.4.
Eliminar objetos: elimina todos los objetos dentro de la seleccin.
Exportar: exporta los puntos de escaneo de la seleccin. Para obtener ms
informacin sobre cmo exportar puntos de escaneo, consulte el captulo 9.

18.4.8. Imagen
Figura 18-49: Men de contexto: Imagen
Cargado: la marca de verificacin indica si los datos de la imagen estn

cargados.
Ver: abre una nueva vista planar de la imagen.
Operaciones - Sistema global: seleccione si desea trabajar en el sistema
de coordenadas local de la imagen. La imagen est marcada con una G roja
para indicar que define actualmente el sistema de coordenadas global. Para

Importar/Exportar
Figura 18-50: Men de contexto: Imagen Importar / Exportar
Exportar objetos: exporta todos los objetos en la imagen.

Exportar imagen: exporta la imagen en su formato original o en
formato JPEG.
Intercambiar imagen: reemplaza la imagen por una imagen importada.
Aplicar: aplica la informacin de color de la imagen al escaneo. Ya se conoce
la posicin, la orientacin y el factor de zoom de la cmara. Este comando
slo est disponible si las imgenes estn dentro de un escaneo.
Colorear escaneo: utiliza la informacin de color de la imagen en el escaneo.
An no se conoce la posicin, la orientacin y el factor de zoom de la cmara,
y debern calcularse con pares de puntos coincidentes. Este comando slo
est disponible si las imgenes estn dentro de un escaneo.
Quitar distorsin: elimina las llamadas distorsiones esferoides o en cors de
la imagen. Los parmetros de distorsin deben estar dentro de la imagen.
18.4.9. Plano
Figura 18-51: Men de contexto: Plano

Nuevo
Figura 18-52: Men de contexto: Plano Nuevo
Punto de interseccin: crea un punto de interseccin en el plano en el

lugar determinado por el puntero del mouse.
Plano con borde: crea un nuevo plano limitado con bordes a partir de la
seleccin de puntos que se utiliz para crear el plano seleccionado.
Losa por plano: crea una losa a partir del plano (vea el captulo 7.4).
Cuadro de recorte alineado: crea un nuevo cuadro de recorte alineado
con el plano seleccionado (consulte el captulo 7.2.1).
Ver dist. del punto de escaneo: las desviaciones de una superficie
nivelada en relacin con un plano se resaltan en color. Consulte el
captulo 8.4.
Alineacin: modifica la orientacin general de todo el espacio de trabajo
segn la alineacin deseada del plano con respecto a una direccin cardinal
(norte, sur, este, oeste, cielorraso, suelo o personalizado). Para obtener ms
detalles, consulte el captulo 6.5.5.
Los comandos restantes se describen en el captulo 18.4.1.
18.4.10. Plano limitado
Figura 18-53: Men de contexto: Plano limitado
Definir borde desde la seleccin: el borde del plano se reemplaza por el

borde de la seleccin.
Ver distancia de puntos de escaneo: analiza la uniformidad de la
superficie. Las desviaciones de los puntos de escaneo con respecto al plano se
resaltarn en diferentes colores. Para obtener ms informacin, consulte el
captulo 8.4.

Los comandos restantes se describen en el captulo 18.4.9 o 18.4.1.
18.4.11. Ajuste de plano
Consulte el captulo 18.4.2.
18.4.12. Objeto de restricciones
18.4.13. Ajuste de plano restringido
18.4.14. Losa
Todos los comandos del men de contexto de una losa se pueden encontrar
en el captulo 18.4.1 o 18.4.9.
18.4.15. Ajuste de losa
18.4.16. Esfera
Figura 18-54: Men de contexto: Esfera
Nuevo
Figura 18-55: Men de contexto: Esfera Nueva
Ajuste: solo disponible si existe una seleccin de puntos de escaneo.

Crea un nuevo ajuste a partir de los puntos de escaneo seleccionados. La
posicin y el radio de la esfera se establecen a partir de los puntos de
escaneo.
Ajuste (radio fijo): solo est disponible si existe una seleccin de
puntos de escaneo. Crea un nuevo ajuste a partir de los puntos de

escaneo seleccionados con un radio de esfera fijo predefinido. La posicin

de la esfera se establece a partir de los puntos de escaneo.
Actualizar ajuste: vuelve a calcular el ajuste de la esfera.
Todos los comandos restantes se describen en el captulo 18.4.1 o 18.4.9.
18.4.17. Ajuste de esfera

18.4.18. Regin
Figura 18-56: Men de contexto: Regin
Seleccionar: vuelve a activarse la seleccin que se utiliz para crear la

regin. El modo de combinacin de seleccin determina la manera en que la
nueva seleccin surge de la seleccin existente y de la seleccin reactivada.
Importar/exportar: exporta la regin como objeto.
Eliminar: elimina el objeto de regin. Los puntos de escaneo no se eliminan.
Todos los dems comandos del men de contexto de un punto se pueden
encontrar en el captulo 18.4.1 o 18.4.9.
18.4.19. Punto
Todos los comandos del men de contexto de un punto se pueden encontrar

18.4.20. Ajuste de punto
18.4.21. Conducto
Todos los comandos del men de contexto de un conducto se pueden

encontrar en el captulo 18.4.1 o 18.4.9.
18.4.22. Ajuste de conducto
18.4.23. Lnea
Todos los comandos del men de contexto de una lnea se pueden encontrar
18.4.24. Ajuste de lnea
18.4.25. Rectngulo
Todos los comandos del men de contexto de un rectngulo se pueden

encontrar en los captulos 18.4.1 o 18.4.9.

18.4.26. Ajuste de rectngulo
18.4.27. Escaneo
Figura 18-57: Men de contexto: Escaneo
Ubicar: reanuda la perspectiva inicial de la vista. En la vista 3D, el punto de

rotacin se establece en la posicin del escner.
Descargar: solo est disponible con espacios de trabajo que fueron
descargados de un servidor SCENE WebShare. Este comando descarga el
escaneo del servidor WebShare en la carpeta de proyectos de su disco duro
local.
Nuevo: crea un objeto especfico, una carpeta o un duplicado del escaneo
(sin objetos).
Ver: abre una nueva vista del escaneo.
Cargado: carga los puntos de escaneo del escaneo. La marca de verificacin
indica si los puntos de un escaneo estn cargados.
Operaciones: aplica varios comandos al escaneo.
Figura 18-58: Men de contexto: Escaneo Operaciones
Registro

Figura 18-59: Men de contexto: Escaneo Operaciones Registro
Colocar escaneo: ejecuta la alineacin del escaneo para el registro.

Escaneo fijo: marca la alineacin del escaneo como fija y la excluye de
intentos posteriores de registro automtico.
Escaneo de referencia: define el escaneo como escaneo de referencia.
Buscar objetos: detecta tableros cuadriculados, esferas, planos, puntos
de esquina, rectngulos o lneas en el escaneo.
Filtro: aplica filtros al escaneo (consulte el captulo 7.2).
Procesamiento previo Procesar escaneo previamente: abre el cuadro
de dilogo del men de procesamiento previo. Con la opcin de
procesamiento previo podr aplicar una serie de pasos del procesamiento
previo como filtros, deteccin automtica de objetos o colocacin de escaneos
en el escaneo. El escaneo se carga, procesa, guarda y descarga de nuevo en
forma automtica Para obtener ms informacin, consulte el captulo 6.8.
Correspondencias Eliminar correspondencias: elimina las
correspondencias del escaneo y de sus objetos. Puede seleccionar eliminar
correspondencias forzadas por el usuario, correspondencias encontradas por
el sistema o anticorrespondencias (captulo 6).
Eliminar ajustes inactivos: elimina todos los objetos de ajuste inactivos.
Color/Imgenes
Figura 18-60: Men de contexto: Escaneo Operaciones Color / Imgenes
Aplicar imgenes: aplica la informacin de color de la imagen al

escaneo. Ya se conoce la posicin, la orientacin y el factor de zoom de la
cmara. Este comando slo est disponible si las imgenes estn dentro
de un escaneo.
Ajustar ngulos de imgenes: ajusta los ngulos de imgenes.
Colorear escaneo: utiliza la informacin de color de la imagen en el
escaneo. An no se conoce la posicin, la orientacin y el factor de zoom
de la cmara, y debern calcularse con pares de puntos coincidentes.
Este comando slo est disponible si las imgenes estn dentro de un
escaneo.
Exportar todas las imgenes: exporta todas las imgenes del escaneo
(si el escaneo se registr en color). Se abre un cuadro de dilogo para
seleccionar la ubicacin de almacenamiento y el formato para exportar las
imgenes. Puede optar entre Formato original y jpg. El comando
Formato original exportar las imgenes sin cambiar su formato, en
tanto que jpg las convertir y las guardar en formato JPG.

Importar todas las imgenes: abre un cuadro de dilogo para

seleccionar la ubicacin de almacenamiento de las imgenes que desea
importar. Esta opcin slo est disponible para los escaneos que ya
contienen imgenes.
Filtro de contraste de color: mejora el rango dinmico de las imgenes
a color.
Restaurar imagen en gris: elimina la informacin de color y restaura
los valores originales de reflectancia.
Reemplazar superposicin de colores: importa una imagen editada
manualmente para reemplazar la superposicin de colores inicial del
escaneo con esta imagen. Para obtener ms informacin, consulte el
captulo 7.5.
Exportar superposicin de colores: exporta la superposicin de
colores del escaneo como una imagen a la unidad de disco duro local.
Herramientas de nubes de puntos: crea una nube de puntos de
escaneo a partir del escaneo o elimina una nube de puntos de escaneo
existente.
Sistema global Establecer como origen global: se selecciona para
trabajar en el sistema de coordenadas local del escaneo. El escaneo
estar marcado con una G roja para indicar que actualmente est
definiendo el sistema de coordenadas global. Para obtener ms

Importar/Exportar
Figura 18-61: Men de contexto: Escaneo Importar / Exportar
Exportar
Objetos: exporta los objetos de este escaneo.
Imagen: obtiene una imagen general a partir de los puntos de escaneo y
la guarda en el sistema de archivos en la misma carpeta que los escaneos.
Compensacin: escribe los datos de compensacin en un archivo.
Parmetros de escaneo: exporta los parmetros del escaneo.
Puntos de escaneo: exporta los puntos de escaneo del escaneo. Esto se
aplica a los puntos del escaneo solamente y no exporta los puntos de
escaneo de cualquier posible nube de puntos de escaneos.
Nube de puntos de escaneo: exporta la nube de puntos de escaneo del
escaneo seleccionado.
Importar compensacin: importa el archivo de compensacin y lo utiliza de
inmediato. Es posible que no pueda importar una compensacin si
previamente se cambiaron los puntos de escaneo con un filtro y no se
volvieron a guardar.
Guardar objetos en escaneo: guarda los objetos del escaneo en el archivo
de escaneo.
Guardar copia de escaneo: copia el escaneo a un directorio de destino
elegido por el usuario. Para obtener ms informacin, consulte el captulo
3.4.5.
Eliminar: elimina el escaneo del espacio de trabajo. No se elimina el archivo
asociado.

18.4.28. Ajuste de escaneo
18.4.29. Carpeta de escaneos/Agrupamiento
Figura 18-62: Men de contexto: Carpeta de escaneos

descargados de un servidor SCENE WebShare. Este comando descarga los
escaneos de la carpeta de escaneos desde el servidor de WebShare a su disco
duro local.
Nuevo: crea un nuevo Objeto de documentacin, Administrador de escaneos,
Carpeta de escaneos o una carpeta estndar dentro de la carpeta de escaneos.
Ver: abre los escaneos y objetos de la carpeta de escaneos en la vista
Correspondencia, en la vista 3D o en la vista Estructura.
Cargar todos los escaneos: carga todos los escaneos, ms precisamente,
los puntos de escaneo de los escaneos.
Descargar todos los escaneos e imgenes: descarga todos los escaneos y
las imgenes. Los puntos de escaneo y las imgenes se eliminan de la
memoria. Los escaneos no se eliminan.
Operaciones
Figura 18-63: Men de contexto: Carpeta de escaneos Operaciones

Registro

Registro
Agrupamiento: configura la carpeta de escaneos como un agrupamiento.

Referenciar agrupamiento: configura la carpeta de escaneos como un
agrupamiento de referencia.
Agrupamiento fijo: marca la alineacin del agrupamiento como fija y la
excluye de intentos posteriores de registro automtico.
Colocar escaneos: coloca los escaneos dentro de este agrupamiento (y
de sus subagrupamientos). Este comando no registra el agrupamiento
mismo. Para el registro, se ignorarn los nombres de las referencias; las
correspondencias no se identificarn por medio de los nombres de
referencia.
Vista Correspondencia: abre la vista Correspondencia.
Crear referencias desde referencias del espacio de trabajo: copia
todas las referencias del espacio de trabajo en este agrupamiento.
Mover agrupamiento a centros de escaneos: mueve el centro del
agrupamiento y los subagrupamientos al centro de los escaneos. Esto no
modifica la posicin global de los escaneos. Esta funcin es til
especialmente cuando se trabaja con coordenadas amplias.
Verificar consistencia del GPS: verifica las posiciones del GPS que no
se utilizarn para el registro debido a que estn demasiado alejadas de la
posicin de referencia del GPS. Para obtener ms informacin, consulte el
captulo 6.2.1.
Disolver todos los agrupamientos: esta funcin mover
repetitivamente el contenido de todas las subcarpetas al agrupamiento al
que se aplic y eliminar los subagrupamientos (vacos) para eliminar la
jerarqua. Esta funcin es til para limpiar el proyecto una vez finalizado
el registro, especialmente si el agrupamiento automtico cre jerarquas
de proyectos profundas. Para obtener ms informacin, consulte el
captulo 6.11.4.
Correspondencias

Correspondencias

Eliminar correspondencias: borra las correspondencias de la carpeta

de escaneos, de los escaneos y de todos los objetos que pertenecen a los
escaneos. Puede seleccionar eliminar correspondencias forzadas por el
usuario, correspondencias forzadas por el sistema, correspondencias
encontradas por el sistema o anticorrespondencias (para obtener ms
detalles, consulte el captulo de registro 6).
Forzar actual: fuerza todas las correspondencias existentes de la
carpeta de escaneos.
Forzar por nombres de objetivos manuales: fuerza correspondencias
por nombres de referencias creadas en forma manual.
Procesamiento previo Procesar escaneos previamente: abre el
cuadro de dilogo del men de procesamiento previo. Con la opcin de
procesamiento previo podr aplicar una serie de pasos del procesamiento
previo como filtros, deteccin automtica de objetos o colocacin de
escaneos en los escaneos de la carpeta de escaneos. Los escaneos se
cargan en forma automtica uno tras otro, se procesan, se guardan y
vuelven a descargarse. Para obtener ms informacin, consulte el captulo
6.8.
Color/imgenes: aplica las imgenes a todos los escaneos dentro de la
carpeta o aplica el filtro de contraste de color.
Eliminar ajustes inactivos: elimina todos los ajustes de escaneo inactivos.
Herramientas de nubes de puntos: crea una nube de puntos de
escaneo a partir de los escaneos en la carpeta de escaneos o elimina las
nubes de puntos de escaneo existentes.
Sistema global Establecer como origen global: se selecciona para
trabajar en el sistema de coordenadas local de la carpeta de escaneos. La
carpeta de escaneos ahora est marcada con una G roja para indicar
que actualmente est definiendo el sistema de coordenadas global. Para
Importar/Exportar
Figura 18-66: Men de contexto: Carpeta de escaneos Importar / Exportar
Exportar puntos de escaneo: exporta los puntos de escaneo de los

escaneos en la carpeta de escaneos o en el agrupamiento. Esto se aplica
a los puntos de escaneo solamente y no exporta los puntos de escaneo de
cualquier posible nube de puntos de escaneo. Los escaneos se cargarn
en forma consecutiva y volvern a descargarse cuando se complete la
exportacin de puntos.
Exportar nube de puntos de escaneo: exporta la nube de puntos de
escaneo de los escaneos en la carpeta de escaneos o en el agrupamiento.
Exportar objetos: exporta objetos. Tenga en cuenta que no es necesario
cargar los escaneos y, por consiguiente, no se cargan en forma
automtica.
Exportar imgenes: obtiene imgenes generales a partir de los puntos
de escaneo de cada escaneo y las guarda en el sistema de archivos en la
misma carpeta que los escaneos.

Guardar objetos en escaneos: guarda los objetos de los escaneos en los

archivos de escaneo correspondientes.
Guardar copia de escaneos: copia todos los escaneos de la carpeta de
escaneos a otro directorio. Para obtener ms informacin, consulte el captulo
29.
Eliminar: elimina del espacio de trabajo la carpeta de escaneos y todos los
escaneos que contiene. Los archivos que pertenecen a los escaneos no se
eliminan.
Crear proyecto nuevo desde agrupamiento: crea un proyecto de escaneo
nuevo desde la carpeta de escaneos o desde un agrupamiento.

18.4.30. Administrador de escaneos
Figura 18-67: Men de contexto: Administrador de escaneos
Actualizar escaneos: actualiza la ubicacin de los escaneos administrados

por este administrador de escaneos. Para ver los resultados de la
actualizacin, debe abrir una nueva ventana del administrador de escaneos.
Bloquear todo: Si termin su trabajo con todos los escaneos en un
agrupamiento, puede bloquear su administrador de escaneos. La posicin
relativa de estos escaneos entre s no cambiar ms. El agrupamiento
contina utilizndose para el registro con otros agupamientos o escaneos
fuera del agrupamiento bloqueado.
Eliminar: elimina el administrador de escaneos.
Eliminar ajustes controlados: elimina todos los objetos que mantiene este
administrador de escaneos, tales como objetos de registro y administradores
de escaneos de las subcarpetas.
Cambiar nombre: cambia el nombre del administrador de escaneos.
Propiedades: abre el administrador de escaneos.
Para obtener ms informacin acerca de cmo registrar escaneos y sobre el
administrador de escaneos, consulte el captulo 6.
18.4.31. Escaneo virtual (imagen 3D)
El escaneo virtual se trata como un escaneo lser normal. Consulte el captulo

18.4.27 para obtener todos los comandos que se pueden aplicar al escaneo
virtual.

Figura 18-68: Men de contexto: Escaneo virtual
Operaciones Registro
Figura 18-69: Men de contexto: Escaneo virtual Registro
Ubicacin en la superficie: aplica escala y ubica al escaneo virtual en el

mundo 3D utilizando un plano y los puntos correspondientes en el escaneo
virtual y un escaneo en el mundo 3D.
Ubicacin en 3D: colocacin en posicin vertical del escaneo virtual en el
mundo 3D.
18.4.32. Ajuste de imagen 3D (Ajuste de un escaneo virtual)
18.4.33. Espacio de trabajo
Figura 18-70: Men de contexto: del proyecto

descargados de un servidor SCENE WebShare. Este comando descarga el
contenido completo del espacio de trabajo del servidor WebShare a su disco
duro local.
Nuevo: crea un nuevo punto, esfera, tablero cuadriculado, objetivo circular
plano, punto de esquina, plano, losa, objeto de documentacin, carpeta o
carpeta de escaneos en el espacio de trabajo.
Ver: abre una vista 3D, vista de SCENE WebShare o vista Estructura del
espacio de trabajo.
Vista 3D: abre una vista 3D con todos los escaneos cargados y los
modelos CAD. Los escaneos descargados no se cargan en forma
automtica.
Vista de WebShare: abre WebShare. El espacio de trabajo slo se
mostrar en WebShare si ya ha sido exportado como un proyecto de
WebShare.

Vista Estructura: abre una vista Estructura del espacio de trabajo.

Operaciones: consulte el captulo 18.4.29 para obtener ms informacin
sobre los comandos que se pueden aplicar al espacio de trabajo.
Importar/Exportar
Figura 18-71: Men de contexto: Espacio de trabajo Importar / Exportar
Exportar objetos: exporta objetos. Tenga en cuenta que no es necesario

cargar los escaneos y, por consiguiente, no se cargan en forma automtica.
Exportar imgenes: obtiene imgenes generales de todos los escaneos
del espacio de trabajo. Los escaneos se cargan uno tras otro, se crea la
imagen general, se guarda y luego vuelve a descargarse.
Exportar posiciones: guarda las especificaciones de posicin de todos los
escaneos y objetos de referencia.
Visibilidad
Figura 18-72: Men de contexto: Espacio de trabajo Visibilidad
Configuracin de visibilidad 3D: abre el cuadro de dilogo con los

parmetros de visibilidad predeterminados para las vistas rpidas y las
vistas 3D.
Configuracin de visibilidad de la vista planar: abre el cuadro de
dilogo con los parmetros de visibilidad predeterminados para la vista
planar.
Administrador de capas: abre el cuadro de dilogo del administrador de
capas. Para obtener ms informacin, consulte el captulo 4.4.3.
Crear proyecto nuevo: crea un proyecto de escaneo nuevo desde el espacio
de trabajo.
18.4.34. Copia instantnea (Administracin del escner Focus3D )
Figura 18-73: Men de contexto: Copia instantnea
Administrar: abre la vista Administracin de la copia instantnea.

Pedido de servicio del escner: enva la copia instantnea por correo
electrnico al Servicio al Cliente de FARO.
Cambiar nombre: cambia el nombre de la copia instantnea.
Borrar: borra el contenido de la copia instantnea. Se borrarn todos los
datos de la copia instantnea, pero se conservar la copia.

Eliminar: elimina la copia instantnea completa.
18.4.35. Punto de vista
Figura 18-74: Men de contexto: Punto de vista
Activar: se dirige al punto de vista seleccionado en la vista 3D actual.

18.5. Propiedades
18.5.1. Marcas de verificacin
Algunos cuadros de dilogo de propiedades utilizan marcas de verificacin

para controlar la aplicacin de los parmetros cambiados y de la visualizacin
de las coordenadas.
Figura 18-75: Marcas de verificacin
Aplicar automticamente: si esta opcin est seleccionada, las nuevas

configuraciones se aplican y estn visibles en forma inmediata; no es
necesario que presione el botn Aplicar despus de cambiar la
configuracin.
Coordenadas globales: si esta opcin est seleccionada, las coordenadas se
muestran en el sistema de coordenadas globales; de lo contrario, aparecen en
el sistema de coordenadas del escner (consulte el captulo 15.1).

18.5.2. Propiedades de uso frecuente
General
Figura 18-76: Propiedades - General
Nombre: el nombre del objeto. El semforo verde a la derecha del nombre

del objeto indica que se han hallado objetos correspondientes en otros
escaneos. Si no se han hallado referencias correspondientes, no aparecer
ningn semforo.
Usar para colocar escaneos, buscar correspondencias y asignar
nombres en forma automtica: el objeto se utilizar para el registro, las
relaciones de correspondencia con este objeto se activan y su nombre se
cambia automticamente si se han hallado objetos correspondientes o se ha
cambiado el nombre de un objeto correspondiente.
Los objetos de referencia locales tendrn esta opcin activada en forma
predeterminada si el usuario no ha cambiado sus nombres en forma manual.
Usar para colocar escaneos y buscar correspondencias: el objeto se
utilizar para registrar los escaneos, las relaciones de correspondencia con
este objeto se activan, pero su nombre no se cambia automticamente. Esto
significa que el nombre de este objeto est fijo y los objetos de referencia
correspondientes de otros escaneos recibirn nombres conforme a eso.
Los objetos de referencia globales y las referencias locales que hayan recibido
un nombre (o cuyo nombre haya sido cambiado) en forma manual tendrn
esta opcin activada en forma predeterminada.
Usar para colocar escaneos: el objeto se utilizar solamente para registrar
los escaneos, pero se excluir de cualquier bsqueda de correspondencias. Su
nombre no se cambia en forma automtica.
Ignorar para colocar escaneos: el objeto no se utilizar para registrar los
escaneos y se excluye de cualquier bsqueda de correspondencias. Su
nombre no se cambia en forma automtica.
Estas opciones son relevantes para la bsqueda automtica de
correspondencias y para el registro de escaneos.

Capa: La capa de representacin en la que est situado el objeto.

Seleccionar capa activa: ingresa la capa de representacin que est
Transfor- activa en ese momento.
macin
Figura 18-77: Propiedades - Transformacin
Posicin: la parte de traslacin de la transformacin.

X: para introducir una transformacin en la direccin x.
Y: para introducir una transformacin en la direccin y.
Z: para introducir una transformacin en la direccin z.
Barra de desplazamiento: realiza la transformacin con el mouse. La
direccin de la transformacin ser la coordenada x, y o z que se resalta
en color amarillo.
Incrementos: establece el incremento para la barra de desplazamiento.
ngulo de rotacin: el ngulo de rotacin si el eje de rotacin se divide en
los ejes de coordenadas.
X: el ngulo de rotacin alrededor del eje x.
Y: el ngulo de rotacin alrededor del eje y.
Z: el ngulo de rotacin alrededor del eje z.
Barra de desplazamiento: establece un nuevo ngulo de rotacin.
Para cambiar un valor, puede ingresar el valor requerido directamente en
el campo correspondiente o seleccionar primero el campo y luego utilizar
la barra deslizante correspondiente para cambiar el valor paso a paso.
Puede establecer el incremento en el cuadro desplegable. Si toca el borde
con la barra deslizante, simplemente vuelva a seleccionar el campo y la
barra regresar al centro sin que se pierdan los cambios anteriores.
Ajuste del eje: si esta casilla est seleccionada, puede cambiar la
rotacin del eje actual independientemente de los otros ejes. Para esto,
cambie el orden en que se aplican las rotaciones (vea el captulo 15.1).

18.5.3. Ajuste de imagen 3D
Figura 18-78: Propiedades del ajuste de imagen 3D
Plano: el plano es un escaneo que se utiliza como referencia para ubicar el

escaneo virtual y debe crearse a partir de la superficie donde se tom la
imagen.
Propiedades: abre el cuadro de dilogo de propiedades del plano.
Escaneo: el escaneo utilizado para seleccionar los puntos coincidentes.
Propiedades: abre el cuadro de dilogo de propiedades del escaneo.
Puntos coincidentes: muestra los puntos coincidentes en el escaneo virtual
(matriz izquierda) y el escaneo correspondiente (matriz derecha).
Ver: abre vistas planares del escaneo y del escaneo virtual, y organiza las
ventanas si no se ha abierto ninguna vista planar previamente. Los escaneos
que no se hayan cargado se cargarn en forma automtica.
Puntos asociados: inicia la herramienta para marcar pares de puntos
coincidentes en la vista planar del escaneo virtual y en la vista planar del
escaneo.
Listo: finaliza el proceso de seleccin de puntos coincidentes.
Desviacin proyectiva 2D: la distancia media entre la proyeccin 2D
computada de los puntos 3D marcados y los puntos correspondientes
marcados en la imagen. El semforo indica la calidad de este criterio
individual. Es verde en valores <7,5 px, rojo en valores >15 px y naranja en
valores intermedios.
Desviacin proyectiva 3D: la distancia media entre la proyeccin 3D
computada de los puntos 2D marcados y los puntos 3D correspondientes
marcados en el escaneo. El semforo indica la calidad de este criterio
individual. Es verde en valores <3mm, rojo en valores >15mm y naranja en
valores intermedios.

18.5.4. Objeto de restricciones
Figura 18-79: Propiedades del objeto de restricciones
Nombre: el nombre del objeto de restricciones.

Distancia del punto de escaneo: parmetro de calidad de un plano.
Mx.: la distancia del punto de escaneo del plano con la mayor distancia.
El semforo indica la calidad de este criterio individual. Es verde en valores
<4mm, rojo en valores >20mm y naranja en valores intermedios.
Medio: el valor medio de todos los planos administrados. El semforo
indica la calidad de este criterio individual. Es verde en valores <4mm,
rojo en valores >20mm y naranja en valores intermedios.
Error de restriccin: las restricciones se implementan por funciones que
estn en cero si se cumple la restriccin. Las desviaciones de cero son
llamadas Errores de restriccin.
Mx.: el valor ms alto de todas las funciones de restriccin. El semforo
indica la calidad de este criterio individual. Es verde en valores <2.2e-013,
rojo en valores >1e-005 y naranja en valores intermedios.
Medio: el valor medio de todas las funciones de restriccin. El semforo
indica la calidad de este criterio individual. Es verde en valores <2.2e-013,
rojo en valores >1e-005 y naranja en valores intermedios.
Planos: los planos utilizados para definir restricciones.
Plano: nombre y ruta del plano.
Fijo: los planos fijos solo se utilizan para definir la restriccin, pero no se
cambian.

Restricciones: lista de pares de planos y la restriccin elegida para este par.

Plano 1: el primer plano.
Plano 2: el segundo plano.
Descripcin: la restriccin elegida.
18.5.5. Ajuste de plano restringido
Figura 18-80: Propiedades del ajuste de plano restringido
Nombre del plano: nombre del plano correspondiente.

Nombre: nombre del ajuste (en forma predeterminada, se utilizar el nombre
de acuerdo con el objeto de restricciones que administra este ajuste).
Normal: la orientacin determinada por el ajuste. La orientacin est dada
por la direccin que est perpendicular al plano.
Posicin: la posicin determinada por el ajuste.
Nmero de puntos de escaneo: el nmero de puntos de escaneo en la
seleccin utilizada para el ajuste. El semforo indica la calidad de este criterio
individual. Es verde en valores >80, rojo en valores <20 y naranja en valores
intermedios.
Distancia del punto de escaneo: la desviacin estndar de la distancia de
los puntos de escaneo con respecto al plano calculado. El semforo indica la
calidad de este criterio individual. Es verde en valores <4mm, rojo en
valores >20mm y naranja en valores intermedios.
Desplazamiento del punto de escaneo: la distancia promedio de los
puntos de escaneo con respecto al plano calculado. Con esto, los puntos de
escaneo que estn arriba del plano se pueden promediar con los puntos de
escaneo ubicados debajo del plano. El semforo indica la calidad de este
criterio individual. Es verde en valores <1mm, rojo en valores >5mm y
naranja en valores intermedios.
ltima restriccin: el nombre y la ruta del ltimo objeto de restricciones
utilizado para administrar este ajuste.

18.5.6. Medicin
Figura 18-81: Propiedades de la medicin
Distancia general: la distancia medida. Cuando se realiza una medicin

entre dos puntos, el resultado ser la distancia de punto a punto. Cuando se
utiliza un plano o un rectngulo, la medicin se toma automticamente
perpendicular a este plano o rectngulo. Observe que las distancias negativas
se producen si la normal de los puntos del plano o rectngulo est en
direccin opuesta.
Distancia vertical: parte vertical de la distancia de punto a punto.
Distancia horizontal: parte horizontal de la distancia de punto a punto.
En X: la distancia en el eje x de la distancia de punto a punto.
En Y: la distancia en el eje y de la distancia de punto a punto.
Mostrar distancia: selecciona los valores que se mostrarn en las vistas.
Medir objetos: lista de objetos que se utilizaron para la medicin. La lista no
contiene mediciones punto a punto.

18.5.7. Imagen
Figura 18-82: Propiedades de la imagen
Esfrica: marca de verificacin para indicar imgenes esfricas.
18.5.8. Conducto
Figura 18-83: Propiedades de conductos
Nombre del conducto: el nombre del conducto.

Eje: el eje del conducto.
Posicin: la posicin del conducto.
Dimetro: el dimetro del conducto.
Longitud: la longitud del conducto.

18.5.9. Ajuste de conducto
Figura 18-84: Propiedades del ajuste de conductos
Nombre del conducto: El nombre del conducto correspondiente.

Nombre: El nombre del objeto de ajuste.
Eje: El eje determinado por el ajuste.
Posicin: La posicin determinada por el ajuste.
Dimetro: El dimetro determinado por el ajuste.
Longitud: La longitud determinada por el ajuste.
Nmero de puntos de escaneo: El nmero de puntos de escaneo en la
seleccin utilizada para el ajuste.
El semforo indica la calidad de este criterio individual:
verde: >80 puntos
anaranjado: 20 y 80 puntos
rojo: <20 puntos
Distancia del punto de escaneo: La desviacin estndar de la distancia de
los puntos de escaneo con respecto al conducto calculado.
verde: < 4 mm
anaranjado: 4mm y 20mm
rojo: >20 mm
Variacin del punto de escaneo: La distancia promedio de los puntos de
escaneo con respecto al conducto calculado. Con esto, los puntos de escaneo
que estn dentro del conducto se pueden promediar con los puntos de
escaneo ubicados fuera del conducto.
verde: < 1mm
rojo: >5 mm

18.5.10. Plano
Figura 18-85: Propiedades de planos
Normal: La orientacin del plano, establecida por la direccin que est

perpendicular al plano.
Posicin: Un punto del plano.
18.5.11. Ajuste de plano
Figura 18-86: Propiedades del ajuste de planos
Nombre del plano: El nombre del plano correspondiente. Puede ingresar un

nombre en forma manual o elegir uno del men desplegable. Este men
contiene los nombres de los ltimos 10 planos ajustados en otros escaneos y
ayuda a elegir el nombre adecuado para el registro a la vez que acelera el
proceso de asignacin de nombres manual.
Normal: La orientacin determinada por el ajuste. La orientacin est dada


verde: >80 puntos
rojo: <20 puntos
Desviacin transversal normal: La desviacin estndar de la normal, que
se determina utilizando los resultados intermedios del ajuste. Una alta
desviacin estndar indica que el rea seleccionada no es tan plana como
debera serlo. Esto puede deberse a una ondulacin o a la presencia de otros
objetos en el plano. La desviacin estndar se divide en desviacin
transversal y desviacin longitudinal.
verde: < 1
anaranjado: 1 y 2.29
rojo: >2.29
Desviacin longitudinal normal: La desviacin estndar de la normal en
direccin longitudinal.
verde: < 1.15
anaranjado: 1.15 y 2.29
rojo: >2.29
los puntos de escaneo con respecto al plano determinado. Esta es una buena
medicin del ruido.
verde: < 4 mm
rojo: > 20 mm
18.5.12. Ajuste de planos limitados
Figura 18-87: Propiedades del ajuste de PlaneEx

Puntos del borde: Una lista de todos los puntos de las esquinas del plano.
Las propiedades restantes son consistentes con las propiedades del ajuste del
plano. Para obtener ms informacin, consulte el captulo 18.5.11.
18.5.13. Losa
Figura 18-88: Propiedades de losas
Cara: La cara visible del objeto losa.

Espesor: El espesor del objeto losa.
Normal: La orientacin de la losa, establecida por la direccin que est
perpendicular a la losa.
Posicin: Un punto de la losa.
18.5.14. Ajuste de losa
Figura 18-89: Propiedades del ajuste de losas
Nombre de losa: El nombre de la losa correspondiente. Puede ingresar un

nombre en forma manual o elegir uno del men desplegable. Este men
contiene los nombres de las ltimas 10 losas ajustadas en otros escaneos y

ayuda a elegir el nombre adecuado para el registro a la vez que acelera el

proceso de asignacin de nombres manual.
Cara: La cara visible del objeto losa.
Espesor: El espesor del objeto losa.
Normal: La orientacin determinada por el ajuste. La orientacin est dada
verde: >80 puntos
rojo: <20 puntos
Desviacin transversal normal: La desviacin estndar de la normal, que
se determina utilizando los resultados intermedios del ajuste. Una alta
desviacin estndar indica que el rea seleccionada no es tan plana como
debera serlo. Esto puede deberse a una ondulacin o a la presencia de otros
objetos en el plano. La desviacin estndar se divide en desviacin
transversal y desviacin longitudinal.
verde: < 1
anaranjado: 1 y 2.29
rojo: >2.29
Desviacin longitudinal normal: La desviacin estndar de la normal en
direccin longitudinal.
verde: < 1.15
rojo: >2.29
los puntos de escaneo con respecto al plano determinado. Esta es una buena
medicin del ruido.
verde: < 4 mm
rojo: >20 mm

18.5.15. Punto
Figura 18-90: Propiedades de puntos
Posicin: La posicin del punto.

Agregar posicin de GPS: agrega informacin de GPS al punto. Para
18.5.16. Ajuste de punto
Figura 18-91: Propiedades del ajuste de puntos
Nombre del punto: El nombre del punto correspondiente.



Para (contraste) puntos medios:
verde:>80 puntos
rojo: <20 puntos
Para puntos en tableros cuadriculados:
verde: >400 puntos
rojo: <100 puntos
Posicin del GPS: permite agregar una posicin del GPS al objeto.
Formato: seleccione esta opcin para especificar la posicin del GPS como
coordenadas con notacin en grados decimales o en formato UTM.
Posicin: la posicin del GPS con notacin en grados decimales o en
formato UTM.
Altitud: la altitud de la posicin por encima del nivel del mar.
Precisin: la precisin de la posicin.
Solo los puntos brillantes: Establecido para el punto medio de contraste de
una seleccin.
Dependencias: Cuando se crea un punto de interseccin (consulte el captulo
7.4), el ajuste depende de las propiedades del plano correspondiente. Esta
dependencia se enumera aqu.
18.5.17. Esfera
Figura 18-92: Propiedades de esferas
Radio: El radio de la esfera.

Posicin: La posicin del punto medio de la esfera.

18.5.18. Ajuste de esfera
Figura 18-93: Propiedades del ajuste de esferas
Nombre de la esfera: El nombre de la esfera correspondiente.

Radio: El radio de la esfera determinado por el ajuste.
Posicin: La posicin del punto medio de la esfera determinado por el ajuste.
verde: >80 puntos
rojo: <20 puntos
Desviacin del radio: La desviacin estndar del radio, que se determina
utilizando los resultados intermedios del ajuste.
verde: < 1mm
anaranjado: 1 mm y 4 mm
rojo: >4mm
Desviacin de la posicin: La desviacin estndar de la posicin del punto
medio de la esfera, que se determina utilizando los resultados intermedios del
ajuste.


verde: < 15mm
rojo: > 80mm
los puntos de escaneo con respecto a la superficie de la esfera calculada.
verde: < 4 mm
rojo: > 20mm
Variacin del punto de escaneo: La distancia promedio de los puntos de
escaneo con respecto a la superficie de la esfera calculada. Los puntos de
escaneo que estn fuera de la esfera se pueden promediar con el punto de
escaneo ubicado dentro de la esfera.
verde: < 1mm
rojo: > 5 mm
Posicin del GPS: Consulte el ajuste del objeto de punto en el captulo
18.5.16.
18.5.19. Cuadro de sujecin
Figura 18-94: Propiedades de cuadros de recorte

Recorte: seleccione entre ocultar los puntos fuera del cuadro de recorte
(ocultar exterior) o dentro del cuadro de recorte (ocultar interior).
Cuadro de recorte habilitado: habilite o deshabilite el recorte del cuadro de
recorte. Si est deshabilitado, los puntos ocultos por este cuadro se
mostrarn de nuevo; el color de los lmites del cuadro de recorte y sus conos
en la vista de estructura se tornarn grises.
Cuadro de recorte visible: alterna la visibilidad del cuadro de recorte.
Deshabilitar la visibilidad de un cuadro de recorte slo ocultar sus lmites; el
cuadro de recorte todava est activo (si el recorte est habilitado) y an
afecta la visibilidad de los puntos de la vista 3D.
18.5.20. Objeto de documentacin
Figura 18-95: Propiedades de objetos de documentacin
Posicin: Determina la posicin del objeto de documentacin en el espacio

de trabajo.
Descripcin: Informacin detallada sobre el objeto de documentacin.
Hipervnculos: Hipervnculos a archivos o sitios web. Agregue un nuevo
hipervnculo ingresando su direccin en el campo de texto inferior y luego
presione Agregar. Puede cambiar el orden de los hipervnculos con Arriba /
Abajo, eliminarlos con Eliminar o abrirlos haciendo doble clic en el elemento
de la lista o seleccionando el botn Abrir.

18.5.21. Carpeta de escaneos
Figura 18-96: Propiedades de la carpeta de escaneos General
Nombre: El nombre de la carpeta de escaneos.

Capa: La capa de representacin en la que est ubicada la carpeta de
escaneos.
Seleccionar capa activa: Ingresa la capa de representacin que est activa
en ese momento.
Asignar capa a todos los objetos contenidos: Todos los escaneos de la
carpeta de escaneos adoptan la capa de representacin de la carpeta de
escaneos.
Figura 18-97: Propiedades de la carpeta de escaneos Carpeta
Agrupamiento: Determina la carpeta de escaneos como un agrupamiento.

Agrupamiento de referencia: Determina el agrupamiento como
agrupamiento de referencia.
Agrupamiento fijo: Marca la alineacin del agrupamiento como fija y la
excluye de intentos posteriores de registro automtico

18.5.22. Administrador de escaneos (ScanManager)
Figura 18-98: Administrador de escaneos (ScanManager)
Nombre: El nombre del administrador de escaneos.

Administrado por: el nombre del administrador de escaneos superiores.
Bloqueado: Apenas haya finalizado su trabajo con este agrupamiento, puede
bloquear su administrador de escaneos.
Subadministrador: Lista de los administradores de escaneos subordinados.
El administrador de escaneos tambin proporciona informacin que indica si
se utilizaron o no referencias externas para el registro.
Los iconos de semforo junto a los administradores de escaneos indican si
contienen ajustes de escaneos buenos o insatisfactorios. Si el semforo junto
a un administrador de escaneos tiene luz roja, esto significa que el
administrador de escaneos contiene ajustes de registros insatisfactorios. Si el
semforo tiene luz verde, esto significa que se cumplen todos los criterios de
calidad. El color amarillo indica que al menos un criterio de calidad est
comprometido de alguna manera. Si hay un smbolo junto a un
administrador de escaneos o ajuste de escaneos, esto significa que el registro
no se pudo ejecutar porque, por ejemplo, faltaban referencias.
Si desea ver los ajustes crticos de un administrador de escaneos subordinado,
haga doble clic en este administrador de escaneos (en este ejemplo, el
administrador de escaneos del agrupamiento piso 1) para abrirlo. Vaya a la
ficha Resultados del escaneo.

Figura 18-99: Administrador de escaneos - Resultados del escaneo
La ficha Resultados del escaneo le brinda una lista de todos los ajustes de
escaneo administrados por el administrador de escaneos y muestra la calidad
general de cada registro. Esto tambin se simboliza con un semforo. Si hace
doble clic en un objeto de ajuste de la lista, se abrir el cuadro de dilogo de
propiedades correspondiente.
La tensin promedio de cada registro se calcula en la columna Tensin
media de referencia de esta tabla: cuanto menor sea el valor, mejor ser el
resultado del registro. Aqu puede ver con facilidad qu registros fallaron o
qu resultados de registros son insatisfactorios (en este ejemplo, los dos
primeros ajustes de escaneos tienen un semforo con luz amarilla; lo que
indica que el resultado no es ptimo). Para identificar los pares de referencia
crticos responsables del ajuste insatisfactorio, puede ir a la ficha Tensiones
de referencia.
Vista Correspondencia: Abre la vista Correspondencia con todos los
escaneos que son administrados por el administrador de escaneos.
Vista Correspondencia dividida: Abre la vista Correspondencia dividida.

Figura 18-100: Administrador de escaneos - Tensiones de referencia
La ficha Tensiones de referencia muestra todos los pares de referencia que

se utilizaron para la colocacin de los escaneos, ordenados por su tensin. El
valor Tensin describe la discrepancia en el sistema de discrepancias globales
entre la posicin y la orientacin de dos objetos de referencia
correspondientes en el Escaneo 1 y el Escaneo 2. Con los puntos de referencia,
la distancia entre las posiciones de los dos puntos de referencia sirve como
entrada para el clculo de tensin. Con los planos, las losas o los conductos,
la posicin y la direccin de los objetos sirven como entrada para el clculo de
este valor.
Los valores prximos a cero indican un resultado del registro satisfactorio.
Aqu puede identificar fcilmente los pares de referencia que estn causando
problemas en el registro (en este ejemplo, la referencia Pipe1 en los
escaneos FARO_LS096_016 y FARO_LS096_017 parece estar causando el
problema). Si hace clic en el nombre del escaneo, se seleccionar la
referencia correspondiente en dicho escaneo; si hace doble clic, se abrir el
cuadro de dilogo de propiedades de la referencia.
Tensiones ponderadas: Las referencias globales y los datos del clinmetro
tienen un peso mayor en el algoritmo de registro. Cuando activa esta opcin,
se tendrn en cuenta estos pesos diferentes para el clculo de las tensiones.
Estadsticas ponderadas
Media: el valor medio sobre todas las tensiones.
Desviacin: la desviacin sobre todas las tensiones.
Mn.: la tensin mnima.
Mx.: la tensin mxima.

Figura 18-101: Administrador de escaneos - Tensiones de puntos de escaneo
La ficha Tensiones de puntos de escaneo muestra todos los pares de

agupamientos de referencia utilizados para la ubicacin del escaneo.
El valor Media describe la discrepancia entre los dos agrupamientos
correspondientes a los que se les ha establecido referencia.
Estadsticas generales
Media: el valor medio sobre todas las tensiones.
<4 mm: Desviacin menor que 4 mm, que se muestra en porcentajes.
Este valor proporciona una descripcin general rpida de la calidad general
del registro.
18.5.23. Escaneo
Dependiendo del tipo de escner utilizado, el cuadro de dilogo de

propiedades del escaneo puede tener diferentes fichas. En las siguientes
pginas, se describe el cuadro de dilogo de propiedades del escaneo para los
escaneos registrados con el FARO. Laser Scanner.
Escaneo

Figura 18-102: Propiedades del escaneo
Tamao: El nmero de filas y columnas. Si un escaneo est cargado en

resolucin reducida, se muestra el nmero reducido de filas y columnas, y
debajo, en color gris, aparece el nmero completo de filas y columnas.
Datos cargados: Indica si el escaneo est cargado.
Escaneo de referencia: Indica si el escaneo se utiliza como un escaneo de
referencia para el registro.
Escaneo fijo: Marca la alineacin del escaneo como fija y la excluye de
intentos posteriores de registro automtico
Rango de distancia del escner: Rango del escner.
Posicin del escner: La posicin del escner con el espejo como punto de
origen.
Eje de orientacin: El eje de rotacin del escaneo.
ngulo de orientacin: El ngulo de rotacin del escaneo.
Fecha de registro: La fecha en que se registr el escaneo.
Informacin del origen del escaneo: Informacin adicional sobre el origen
del escaneo, por ejemplo, en qu lugar se registr e informacin sobre
problemas (advertencias o errores del escner) que ocurrieron durante el
registro del escaneo.
Informacin: Detalles adicionales suministrados durante el registro.
General

Figura 18-103: Propiedades del escaneo - General
Nombre: Nombre del escaneo. No se puede cambiar el nombre de los

escaneos.
Capa: La capa de representacin en la que est ubicado el escaneo.
Seleccionar capa activa: Ingresa la capa de representacin que est activa
en ese momento.
Asignar capa a todos los objetos contenidos: Todos los objetos del
escaneo adoptan la capa de representacin del escaneo.
Transformacin

rea de
escaneo
Figura 18-104: Propiedades del escaneo rea de escaneo
Perfil seleccionado: El perfil de escaneo que se seleccion para el registro

del escaneo (solo disponible para escneres FARO Focus3D).
rea angular: El rea angular registrada.
Vertical: El rea angular vertical.
Horizontal: El rea angular horizontal.
Resolucin: La resolucin del escaneo, medida en fracciones de la mxima
resolucin.
Calidad: Los parmetros de calidad que se seleccionaron para el registro del
escaneo. Estos parmetros influyen respectivamente en la calidad del ruido de
los datos de escaneo. Tambin se visualiza la velocidad de medicin
correspondiente (en 1000 puntos por segundo).

Filtros
Cielo ntido Esta opcin est seleccionada si se aplic el filtro de cielo ntido
durante el registro del escaneo.
Contorno ntido: Esta opcin est seleccionada si se aplic el filtro de
contorno ntido durante el registro del escaneo.
Tamao del escaneo: Nmero de filas y columnas.
Resolucin: La resolucin del escaneo. Puede elegir entre:
Tamao del archivo: El tamao de archivo del escaneo.

Rango de distancia: No est disponible para escaneos tomados con el
escner FARO Focus3D X V6.
Cambiar la configuracin de rango de distancia puede ayudar a reducir la
saturacin.
Barra deslizante de rango de distancia en posicin 'bajo': recomendado para
escanear objetos muy reflectores hasta a 10 metros de distancia.
Barra deslizante de rango de distancia en posicin predeterminada:
recomendado para la mayora de las situaciones de escaneo.
Barra deslizante de rango de distancia en posicin 'alto': recomendado para
escanear objetos hasta a 330 metros de distancia; aun as puede verse
afectada la precisin de los datos de objetos cercanos (hasta a 10 metros de
distancia).

Operacin Esta ficha solo est disponible para escaneos tomados con el FARO Laser
Scanner LS, el FARO Laser Scanner Photon o el FARO Laser Scanner Focus3D.
Figura 18-105: Propiedades del escaneo - Operacin
Nombre: El nombre del proyecto o la orden.

Empresa: El nombre de la empresa del cliente.
Divisin: La divisin del cliente o de la orden.
Subdivisin: La subdivisin del cliente o de la orden.
rea: El rea escaneada.
Informacin: Informacin adicional.
Reflexin mn.: El lmite del valor de reflexin establecido en el registro.

Proyecto Esta ficha solo est disponible para escaneos tomados con el FARO Laser
Scanner Focus3D X.
Figura 18-106: Propiedades del escaneo - Proyecto
Esta ficha muestra informacin sobre el proyecto de escaneo. Esta

informacin fue proporcionada antes de que se registre el escaneo.
Nombre del proyecto: El nombre del proyecto o del subproyecto que fue
asignado al escaneo.
Cliente: Informacin sobre el cliente potencial del proyecto.
Informacin adicional: Informacin adicional proporcionada para el
proyecto.

Operador
Figura 18-107: Propiedades del escaneo - Operador
El FARO Laser Scanner Focus3D permite crear perfiles de operador con

nombres, detalles de contactos e informacin adicional. Mientras escanea,
tambin permite especificar el operador que est trabajando actualmente con
el escner. Esta informacin luego se guardar en los metadatos de los
escaneos registrados y se muestra en esta ficha. Puede resultar til para la
persona que realiza el procesamiento posterior de los escaneos,
especialmente cuando hay varios operadores trabajando en el mismo
Aun as, puede agregar o cambiar esta informacin cuando procesa los
escaneos en SCENE.

Informacin
del escner
Figura 18-108: Propiedades del escaneo Informacin del escner
Escner: El nombre del escner.

Revisin: El nmero de revisin que se asigna durante el servicio.
Tipo de escner: El tipo de escner.
Nmero de serie: El nmero de serie del escner.
Rango: El rango del escner.
Compensacin: El nombre del archivo de compensacin.

Configuracin
del escner
Figura 18-109: Propiedades del escaneo Configuracin del escner
Esta ficha contiene algunos datos de compensacin del escner.

Sensores
Figura 18-110: Propiedades del escaneo - Sensores
Clinmetro
Usar: habilite o deshabilite el uso de los datos del clinmetro para el
registro.
Eje del clinmetro: muestra la direccin ascendente del clinmetro en el
sistema de escaneo.
ngulo del clinmetro: muestra el ngulo entre el eje z y el eje del
clinmetro en el sistema de escaneo.
Ignorar medicin: sobrescribe el eje del clinmetro y el ngulo con
valores que nivelan el escaneo.
Desajuste de la transformacin: muestra la diferencia entre el eje z
definido por el clinmetro y el eje z definido por la transformacin del
escaneo.
Brjula
Usar: habilite o deshabilite el uso de los datos de la brjula para la
Eje de brjula: muestra la orientacin del escaneo en el sistema de
escaneo.
Desigualdad de la brjula: muestra la diferencia entre la orientacin
definida por la brjula y la orientacin definida por la transformacin del
escaneo.

Altmetro
Usar: habilite o deshabilite el uso de los datos del altmetro para la
Altura medida: la altura medida por el altmetro del escner basada en
una altura de referencia determinada.
Sistema de posicionamiento global (GPS) Los valores medidos por el
sensor de GPS del escner.
Posicin (lat./long.): La posicin del GPS en longitud y latitud.
Posicin (UTM): La posicin del GPS en coordenadas UTM.
Altura medida: La altura sobre el nivel del mar.
Desigualdad de la transformacin: Muestra la diferencia entre la
posicin definida por los datos del GPS y la posicin definida por la
transformacin del escaneo.
Avanzado: Muestra los datos en bruto del sensor del GPS.
Colocar con sensores: restaura la ubicacin inicial del escaneo segn las
mediciones de los diversos sensores.
Cmara Esta ficha solo est disponible para escaneos tomados con el FARO Laser
Scanner LS o el FARO Laser Scanner Photon.
Figura 18-111: Propiedades del escaneo - Cmara
Montaje de la cmara: Tipo de soporte de cmara que se utiliz para tomar

un escaneo coloreado.

No bobinado es el tipo antiguo de montaje fijo para escaneos tomados

con escneres FARO Photon y LS, y para todos los escaneos tomados con
escneres FARO Focus3D.
No paralaje es el nuevo tipo de montaje con mecanismo de deslizamiento.
No paralaje, con pernos es el montaje de la cmara con el mecanismo
de deslizamiento y pernos que se ajustan en los casquillos de los nuevos
FARO Laser Scanners. Tenga en cuenta que los modelos anteriores de
FARO Laser Scanner no estn equipados con estos casquillos.
Orientacin de la cmara: Orientacin de la cmara.
Superior: La cmara se coloc en la posicin superior del soporte de
montaje. Por consiguiente, la cmara apuntaba ligeramente hacia arriba al
tomar las imgenes.
Horizontal: La cmara se coloc en la posicin inferior del soporte de
montaje y, por consiguiente, se orient en forma horizontal.
Exposicin
Manual: El tiempo de exposicin, el ndice de exposicin y el nmero f se
determinan directamente en la cmara.
Por escner: El escner determin una configuracin de exposicin
balanceada.
Correccin: El factor de correccin para la configuracin de la exposicin
determinada por el escner.
Color Esta ficha solo est disponible para escaneos tomados con el FARO Laser
Scanner Focus3D.

Figura 18-112: Propiedades del escaneo - Color
Escaneo con color: Seleccionado si el escaneo se registr con color.

Modo de medicin de exposicin: El modo de medicin de exposicin
utilizado para tomar las imgenes con color cuando estaba encendido el
registro de escaneos coloreados:
Medicin ponderada al centro: La informacin de luz proveniente de la
escena completa sin darle una ponderacin especial a ningn rea en
particular se utiliz para determinar las configuraciones de exposicin de la
cmara.
Medicin ponderada al horizonte: La informacin de luz proveniente
del horizonte se utiliz para determinar las configuraciones de exposicin
de la cmara.
Medicin ponderada al cenit: La informacin de luz proveniente de
arriba del escner se utiliz para determinar las configuraciones de
exposicin de la cmara.
18.5.24. Ajuste de escaneo
Figura 18-113: Propiedades del ajuste del escaneos
Nombre de escaneo: Nombre del escaneo. No se puede cambiar el nombre

de los escaneos.
Transformacin
Posicin: La posicin calculada del escaneo.
Eje de orientacin: El eje de rotacin calculado del escaneo.
ngulo: El ngulo de rotacin calculado del escaneo.
Presione el botn Parmetros utilizados para verificar qu mtodo de
registro se utiliz.
Coordenadas globales: consulte el captulo 18.5.1.

Figura 18-114: Propiedades de tensiones de referencia
Tensin normalizada: en la mayora de los casos, este valor es idntico al

de la Distancia del punto (ver a continuacin). Slo difiere si tiene
coordenadas de referencia basadas en mediciones del GPS. Por ejemplo, si
utiliza un dispositivo de GPS para medir la posicin de una esfera de
referencia, la posicin de la esfera no es muy precisa. En consecuencia, el
ajuste de escaneo no puede ser tan bueno como suele serlo, y mostrar
desviaciones muy significativas.
En estos caos, el indicador de la calidad del ajuste de escaneo no debe
basarse en esto, por tanto, laTensin normalizada pone un peso inferior en las
posiciones de referencia del GPS, lo que resulta en nmeros ms pequeos
para la tensin.
Distancia del punto: La desviacin estndar de la distancia entre los puntos
de referencia locales y sus correspondientes referencias.
verde: < 10mm
rojo: > 20mm
Desplazamiento del punto: El valor medio de las desviaciones entre los
puntos de referencia locales y sus correspondientes referencias. En lugar de
ver solamente la distancia, aqu tambin se tiene en cuenta la direccin de la
desviacin. Por lo tanto, las desviaciones se cancelan entre s.
verde: < 1mm
rojo: > 5mm
Desigualdad de longitud: La desviacin estndar de la distancia longitudinal
entre los puntos de referencia locales y sus correspondientes referencias. La
distancia longitudinal es la diferencia entre los valores de distancia al escner.

verde: < 10mm

rojo: > 20mm
Desigualdad angular: La desviacin estndar de la distancia angular entre
los puntos de referencia locales y las correspondientes referencias. Los
ngulos se miden en el sistema de coordenadas locales del escner.
verde: < 0.08
rojo: > 0.17
Desigualdad ortogonal: La desviacin estndar de la distancia ortogonal
entre los puntos de referencia locales y las correspondientes referencias. Esta
es una manera de expresar la desigualdad angular como desigualdad de
distancia.
Desigualdad segn el clinmetro: La diferencia angular entre el eje de
orientacin calculado y el eje definido por el clinmetro.
verde: < 1
anaranjado: 1 y 5
rojo: > 1
Lista de objetivos utilizados
Objeto: El nombre del objeto de referencia. Si el objeto de referencia es
una referencia real especfica, se mostrar la ruta completa del objeto
correspondiente; si el objeto de referencia es una referencia media virtual
(referencia media de varios escaneos), solo se mostrar su nombre.
Distancia: La distancia entre el punto de referencia local y la
correspondiente referencia global.
Long.: La distancia longitudinal entre el punto de referencia local y la
Angular: La distancia angular entre el punto de referencia local y la
Ortog.: La distancia ortogonal entre el punto de referencia local y la
En este caso, el semforo es verde si hay tres referencias disponibles
(incluyendo el clinmetro) como mnimo; el semforo es rojo si hay menos
de tres referencias disponibles.
Cuando presiona el botn Ver, se abrir una vista 3D que brinda una
descripcin general de la ubicacin del escner y las referencias locales y
globales.

Figura 18-115: Descripcin general de las referencias
18.5.25. Escaneo virtual (imagen 3D)
Figura 18-116: Propiedades del escaneo virtual

19. Mensajes de error
La aplicacin debe ser ejecutada una vez por una persona con el privilegio
suficiente para registrar los controles. De lo contrario, varios mdulos no
funcionarn de la manera esperada. Usted debe tener, como mnimo,
derechos de Usuario avanzado (Power User). SCENE debe ser iniciado al
menos una vez por un administrador o usuario avanzado para asegurar que
todas las funciones puedan ejecutarse sin complicaciones.
Versin del modelo no compatible: El espacio de trabajo se guard con
una versin posterior de SCENE y no se puede leer con la versin que usted
posee. Use una versin posterior de SCENE.
Versin del escaneo no compatible: El escaneo se guard con una versin
posterior de SCENE y no se puede leer con la versin que usted posee. Use
una versin posterior de SCENE.
No se cambi el nombre a 'Scan. No est permitido cambiar los
nombres de los archivos de escaneo. No puede cambiar el nombre de los
escaneos.
Fall la lectura de uno o ms objetos. Verifique las propiedades de los
objetos marcados. El espacio de trabajo contiene escaneos que no existen
como archivo.
No se copiaron con xito todos los contenidos de 'Objeto'. Uno o ms
elementos secundarios estn limitados a su ubicacin original. Cuando
se copian objetos creados por un ajuste, no es posible copiar tambin el
objeto de ajuste en la nueva ubicacin.
El pedido de traspaso fue denegado porque el Objeto o uno de sus
elementos secundarios estn limitados a su ubicacin actual. Algunos
objetos no pueden ser trasladados ni copiados en ubicaciones diferentes; por
ejemplo, objetos de ajuste o imgenes descargadas.
357 | Captulo 19: Mensajes de error

20. Preguntas frecuentes
Por qu no puedo cambiar el nombre de los escaneos?

Los escaneos del espacio de trabajo deben tener el mismo nombre que el
archivo de escaneo correspondiente en su medio de datos. No puede cambiar
el nombre del archivo de escaneo al mismo tiempo que el escaneo del espacio
de trabajo debido a que los escaneos se pueden utilizar en varios espacios de
trabajo en forma simultnea.
Por qu siempre aparece en pantalla el mensaje Cargar datos en
tamao reducido cuando quiero cargar escaneos?
Verifique los parmetros en Herramientas Opciones Datos de escaneo.
All se establece el tamao mximo de escaneo permitido. Puede elevar la
restriccin de tamao estableciendo el parmetro en ilimitado.
Por qu se carga el escaneo incluso cuando se inicia una vista rpida?
La vista rpida normalmente se guarda en el escaneo. Si este no es el caso
para un escaneo, SCENE debe primero cargar el escaneo antes de poder
mostrar la vista rpida. Si la configuracin de seguridad lo permite, SCENE
escribe luego la vista rpida en el escaneo, de manera que la prxima vez que
usted abra la vista rpida, ya no ser necesario cargar el escaneo.
Por qu cuando abro el men de contexto a veces aparece el cuadro
de dilogo para seleccionar el objeto?
Si hay diversos objetos unos junto a otros o hay objetos dentro de la
seleccin, SCENE debe preguntar a qu objeto usted se refiere.
Por qu ya no puedo cargar algunos escaneos?
Algunos escneres de virus tienen problemas con los archivos de escaneo
extensos. Deshabilite el escner de virus cuando trabaja con SCENE.
Por qu aparece una ventana de color negro al abrir la vista 3D?
SCENE requiere una tarjeta de grficos que admita OpenGL 2.0 o superior. Si
la tarjeta de grficos que posee admite solo versiones anteriores, es posible
que la vista 3D no funcione. Desactivar las texturas avanzadas y/o el
procesamiento fuera de pantalla en Herramientas Opciones Ver podra
resolver esto. Cuando se desactivan las texturas avanzadas, la vista
estereoscpica ya no est disponible. Cuando se desactiva el procesamiento
fuera de pantalla, la vista clara y el relleno de espacios vacos ya no estn
disponibles.
Por qu el rendimiento de la representacin en la vista 3D es lento o
queda temporalmente suspendido?
En los sistemas equipados con procesadores de grficos NVIDIA Quadro, el
rendimiento de la representacin en la vista 3D podra ser lento o quedar
temporalmente suspendido. Para mejorar el rendimiento de la representacin,
inicie la aplicacin NVIDIA Control Panel (disponible en el Panel de
control de Windows) y seleccione 3D App Game Development global
preestablecido en la ficha Global Settings.
Por qu no obtengo la posicin y la orientacin ms actuales cuando
abro un archivo de escaneo fls en una aplicacin de un tercero?
Los datos de puntos y la informacin sobre transformacin para los escaneos
se pueden guardar en revisiones separadas. Si desea asegurarse de que un
archivo de escaneo fls contiene la transformacin ms actual, debe usar el
358 | Captulo 20: Preguntas frecuentes

comando Guardar copia de escaneo(s) en el men de contexto de los

escaneos o las carpetas de escaneo.
Visite tambin el rea de Servicio al cliente de FARO en el sitio web
www.faro.com para buscar en nuestra base de datos de soporte.
359 | Captulo 20: Preguntas frecuentes

Soporte tcnico
Si tiene algn problema al usar uno de nuestros productos, siga estos pasos
antes de comunicarse con nuestro equipo de soporte tcnico:
Asegrese de leer las secciones pertinentes de la documentacin para
encontrar la ayuda que necesita.
Visite el rea de Servicio al cliente de FARO en el sitio web www.faro.com
para buscar en nuestra base de datos de soporte. Esta zona est
disponible las 24 horas del da, los 7 das de la semana.
Documente el problema que est experimentando. Sea lo ms especfico
posible. Mientras ms informacin tenga, ms fcil se resolver el problema.
Si sigue sin poder resolver el problema, tenga a mano el nmero de serie
de su dispositivoantes de llamar.
Tambin puede enviar sus problemas o preguntas por correo electrnico o
por fax las 24 horas del da.
Los mensajes de correo electrnico o faxes enviados fuera de las horas
hbiles regulares generalmente son respondidos antes de las 12:00 p.m.
del siguiente da hbil. Si nuestro personal est ocupado con otras
llamadas, deje un mensaje de correo de voz; las llamadas siempre se
devuelven en un lapso de 24 horas. Recuerde dejar una descripcin
detallada de su pregunta y el nmero de serie de su dispositivo. No olvide
incluir su nombre, nmero de fax, nmero de telfono y extensin; de
esta manera nos pondremos en contacto con usted con la mayor brevedad.
Norteamrica Horario de atencin del soporte tcnico (de lunes a viernes)

De 8:00 a.m. a 7:00 p.m. hora estndar del Este (EST).
Correo electrnico: support@faro.com
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mundo)
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i
Japn Horario de atencin del soporte tcnico (de lunes a viernes)

De 9:00 a 5:00 p.m. hora estndar de Japn (JST).
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Telfono: 1800.1028456
Fax: +91 11.4646.5660
ii
Apndice A: Acuerdo de licencia del software
Este Acuerdo de licencia del software es parte del Manual operativo para el
producto y el Sistema de software que usted ha adquirido a FARO
TECHNOLOGIES INC. (colectivamente, el Concedente). Al usar el software,
usted acepta los trminos y condiciones de este Acuerdo de licencia del
software. En este Acuerdo de licencia del software, el trmino
gConcesionarioh hace referencia al propietario del Sistema.
I. Por la presente, el Concedente otorga al Concesionario el derecho no
exclusivo de usar el software de computacin que se describe en este
manual operativo (el Software). El Concesionario no tendr el derecho
de vender, asignar, sublicenciar, arrendar o arrendar con opcin de
compra el Software a terceros sin previo consentimiento escrito del
concedente.
II. El Concedente otorga adicionalmente al Concesionario el derecho de

hacer una copia de respaldo de los medios del Software. El
Concesionario acepta que sta no efectuar una descompilacin,
desarmado, ingeniera inversa, copia, transferencia ni ningn otro uso
del Software, excepto el permitido por esta Acuerdo. El Concesionario
acepta adicionalmente no copiar ninguno de los materiales escritos que
acompaan al Software.
III. El Concesionario tiene licencia para usar el Software slo en el modo que
se describe en el manual operativo. El uso del Software de un modo
distinto al descrito en el manual operativo o el uso del Software en
conjunto con cualquier producto que no sea del Concedente y que
decompile o recompile el software o, de alguna otra forma, modifique la
estructura, secuencia o funcin del cdigo del Software, no es un uso
autorizado y, adems, dicho uso anula lo consignado ms adelante por
el Concedente.
IV. La nica garanta respecto del Software y de los materiales escritos

adjuntos es la garanta, si la hay, consignada en la Orden de
compra/cotizacin y en el apndice B de garanta conforme a la cual el
Software se adquiri al Concedente.
V. ESTA GARANTA EST EN SUSTITUCIN DE OTRAS GARANTAS,

EXPRESAS O IMPLCITAS, INCLUIDAS, PERO NO LIMITADAS A, LAS
GARANTAS IMPLCITAS DE COMERCIALIZACIN Y DE APTITUD PARA
UN PROPSITO EN PARTICULAR CON RESPECTO AL SOFTWARE Y A LOS
MATERIALES ESCRITOS. EN NINGN CASO, EL CONCEDENTE SER
RESPONSABLE DE DAOS, INCLUIDA CUALQUIER PRDIDA DE
UTILIDADES U OTROS DAOS INCIDENTALES O CONSECUENCIALES
QUE SURJAN DEL USO O LA INCAPACIDAD DE USO DEL SOFTWARE,
PESE A QUE EL CONCEDENTE HAYA SIDO AVISADO DE LA POSIBILIDAD
DE DICHOS DAOS, EL CONCEDENTE NO SER RESPONSABLE DE
NINGN RECLAMO DE TERCEROS.
VI. En el caso de cualquier incumplimiento de este Acuerdo por parte del

Concesionario, la licencia otorgada por la presente terminar
inmediatamente y el Concesionario devolver los medios del software y
todos los materiales escritos, junto con una copia de dichos medios o
materiales, y no conservar ninguna copia de dichos elementos.
VII. La interpretacin de este Acuerdo estar regulada por las siguientes

disposiciones:
iii
Este Acuerdo se crear en conformidad con las leyes sustantivas del

estado de Florida y regulado por stas (y cualquier disposicin de la ley
de Florida no se aplicar si la ley de un estado o jurisdiccin distintos a
Florida se aplica de otra manera).
Si una corte de jurisdiccin competente determina nula y no ejecutable
alguna disposicin de este Acuerdo, dicha determinacin no afectar a
ninguna otra disposicin de este Acuerdo, y las disposiciones restantes de
este Acuerdo permanecern completamente vigentes y en vigor. Si
alguna disposicin o trmino de este Acuerdo es susceptible de dos o ms
explicaciones o interpretaciones, una o ms de las cuales deja nula o no
ejecutable a la disposicin o trmino, las partes acuerdan favorecer una
explicacin o interpretacin que haga vlido al trmino o disposicin.
Este Acuerdo constituye el Acuerdo completo y sustituye a todos los
acuerdos y entendimientos anteriores, orales y escritos, entre las partes
de este Acuerdo con respecto al asunto de este documento.
VIII. Si una parte contrata los servicios de un abogado o de terceros o de
cualquier manera inicia una accin legal para hacer valer sus derechos
establecidos en este acuerdo, la parte prevaleciente tendr el derecho de
recuperar todos los costos y gastos razonables (incluidos los honorarios
razonables del abogado antes del juicio y en los procedimientos de
apelaciones).
iv
Apndice B: Condiciones de compra
Todas las rdenes de compra (de aqu en adelante, la Orden) para

productos y servicios proporcionados por FARO (de aqu en adelante, el
Producto), estn sujetas a los siguientes trminos y condiciones, los cuales
son aceptados por el Comprador. Todos los trminos en mayscula se definen
en la seccin 8.00, Definiciones, ms adelante.
1.00 Pago de precio de compra

1.01 Por la presente, el comprador se compromete a pagar a la orden de
FARO todas las partes diferidas del Precio de compra, junto con el inters por
pagos atrasados del precio de compra pagadero a un 1.5
1.02 El Comprador concede a FARO un inters de garanta real en los
productos vendidos conforme a la Orden, que puede ser inscrito por los
estados de financiamiento UCC-1 que se van a registrar en el distrito
correspondiente a la direccin comercial del Comprador y archivado por la
Secretara de estado, cuyo inters de garanta real permanecer vigente hasta
completar el pago del precio de compra junto con el inters por pagos
atrasados del precio de compra pagadero sobre lo que ha sido recibido por
FARO.
1.03 Si el Comprador no logra pagar completamente el precio de compra
dentro del perodo establecido en la Orden, FARO tendr como opcin los
siguientes recursos, los cuales sern acumulativos y no alternativos:
a) el derecho a cancelar la Orden e ingresar a las instalaciones del
Comprador para recuperar el Producto, en tal caso el Comprador acuerda
que todo pago inicial o depsito ser retenido por FARO, como liquidacin
de daos y perjuicios y no como multa, y todos los costos incurridos por
FARO junto con el traslado y posterior transporte del Producto tendrn
que ser pagados por el Comprador previa solicitud por escrito;
b) el derecho a ingresar a las instalaciones del Comprador y trasladar
cualquier Software, componente del Producto u otros artculos necesarios
para volver el Producto inoperante;
c) el derecho a retener todos los servicios que en otra circunstancia seran
proporcionados necesariamente por FARO conforme a las garantas
sealadas en la seccin 4.00, Garantas y limitacin de responsabilidades,
acerca de esto;
d) terminar cualquier acuerdo de licencia de software existente y
e) seguir cualquier otro recurso disponible, incluido el procedimiento para
cobrar todo saldo restante del precio de compra (es decir, acelerar el
pago del precio de compra provocando que el saldo completo se vuelva
inmediatamente vencido y pagadero en su totalidad).
f) Se le cobrar al cliente una multa del 20% por regreso del equipo al
almacn si rehsa aceptar el equipo al momento de la entrega. El equipo
debe ser devuelto sin abrir a la tienda dentro de los 10 das hbiles de la
recepcin.
1.04 Si el Comprador no logra hacer el o los pagos de acuerdo con los
trminos de esta Orden, los Productos del Comprador se pueden volver
inoperables hasta que se cumplan dichos trminos de pago.
Ninguna renuncia de FARO a sus derechos bajo estas condiciones constituir
una renuncia de violaciones o incumplimientos consecutivos por el Comprador.
En caso de que se adquiera ms de un Producto conforme a la Orden, a
v
menos que aqu se consigne lo contrario, a cada pago recibido por FARO del
Comprador se aplicar un principio de proporcionalidad contra el costo de
cada producto en lugar de ser aplicado al precio de compra de cualquier
producto.
2.00 Entrega y transporte

2.01 Las fechas de entrega son estimativas y no estn garantizadas, y se
basan en las condiciones al momento de determinar dicha estimacin.
2.02 FARO no se har responsable de ninguna prdida ni dao, ya sea directo,
indirecto o consecuencial, como resultado de la entrega atrasada del Producto.
El nico recurso para el Comprador, si el Producto no se despacha dentro de
los 90 das de la fecha de entrega estimada, ser cancelar la Orden y
recuperar de FARO, sin inters ni multa, el importe del pago inicial o depsito
y cualquier otra parte del precio de compra que haya sido pagado por el
Comprador. Sin perjuicio de lo antes dicho, tal derecho de cancelacin no se
extender a situaciones en que la entrega atrasada se deba a causas que
estn fuera del control de FARO, incluido, sin restriccin, el cumplimiento de
cualquier regla, reglamentacin, orden o instruccin de cualquier autoridad
federal, estatal, municipal o del condado u otro departamento o agencia de
esto, fuerza mayor, actos u omisiones del Comprador, actos de autoridades
civiles o militares, embargos, guerra o insurreccin, interrupcin laboral ya
sea por huelga o paro, demoras del transporte y otra incapacidad debido a
causas que estn fuera del control de FARO para obtener recursos laborales,
de fabricacin o materiales de sus fuentes habituales. Las demoras
resultantes de tales causas prolongarn las fechas de entrega estimadas por
el perodo de dicha demora.
2.03 La responsabilidad de todos los costos y riesgos relacionados de alguna
manera con el almacenamiento, transporte e instalacin del Producto recaer
completamente en el Comprador. Si surge algn desacuerdo de si produjo o
no dao al Producto y en efecto, ste fue causado por el almacenamiento,
transporte o instalacin, la opinin de los asesores tcnicos de FARO,
actuando en forma razonable, ser definitiva.
3.00 Instalacin y capacitacin del operador

3.01 El Comprador ser responsable de la instalacin del producto, incluida,
sin restriccin, la preparacin del lugar de instalacin, el desempaque del
producto y el montaje del Producto para su operacin. El Comprador puede
elegir o no contratar los servicios de FARO para realizar este servicio.
4.00 Garantas y limitacin de responsabilidades

4.01 FARO garantiza que (sujeto a la seccin 4.06), el Producto no presentar
defectos en la fabricacin ni en los materiales que inciden en la capacidad del
Producto para su propsito habitual en condiciones normales de uso, servicio
y mantenimiento. Un informe completo del servicio de
mantenimiento/garanta de FARO aparece consignado en el apndice B:
Condiciones de compra.
4.02 FARO garantiza que el Software operar de acuerdo con las
especificaciones y el Sistema operar y funcionar en la forma contemplada
con respecto al propsito habitual para el cual est diseado.
4.03 El mantenimiento/garanta mencionado en los prrafos 4.01 vencer al
finalizar el perodo de doce (12) meses que comienza en la fecha en que el
producto sali de la fbrica de FARO (Perodo de mantenimiento/garanta).
4.04 Sujetas a las limitaciones incluidas en la seccin 4.06, las Garantas se
aplicarn a todo defecto que encuentre el Comprador en la operacin del
vi
Focus3D y se informar a FARO dentro del Perodo de mantenimiento/garanta.

Si FARO, actuando en forma razonable, encuentra algn defecto en el Focus
3D o en el Software y si el defecto es reconocido por FARO como resultado de
una mala fabricacin o materiales defectuosos, el Focus 3D ser reparado o
arreglado el tiempo que FARO lo determine o si FARO lo justifica, la opcin de
reemplazarlo por un nuevo Focus 3D o de reemplazar las piezas de esto sin
ningn costo para el Comprador.
4.05 Los reclamos en las Garantas se efectuarn entregando un aviso por
escrito a FARO del defecto en el Sistema y el Focus 3D. Dentro de un perodo
razonable de recepcin de tal aviso, el personal de servicio de FARO habr
realizado el diagnstico del Sistema y del Focus 3D, y se proporcionar el
servicio de mantenimiento/garanta sin costo para el Comprador si FARO
encuentra defectuoso el Sistema y el Focus3D dentro del propsito de esta
seccin. (Si, en la opinin razonable de FARO despus del diagnstico del
sistema y del Focus3D estos no estn defectuosos, el Comprador pagar el
costo del servicio, que ser el importe que FARO en otras circunstancias
cobrara por una evaluacin en una evaluacin de servicio sin garanta).
4.06 Las Garantas no se aplican a:
a) Ningn defecto en cualquier componente de un Sistema en que, si en
la opinin razonable de FARO, el Focus3D, el Software o el Sistema han
sido almacenados, instalados, operados o mantenidos en forma
inadecuada, o bien si el Comprador ha permitido modificaciones,
adiciones, ajustes y/o reparaciones no autorizadas a cualquier estructura
o contenido del disco duro o a cualquier otra pieza del Sistema, o que
podra afectar al Sistema, o bien, defectos causados o reparaciones
requeridas como resultado de causas externas a la fabricacin de FARO o
los materiales usados por FARO. Como se menciona aqu, los medios no
autorizados que no han sido aprobados ni autorizados por FARO.
b) Las Garantas no cubrirn el reemplazo de artculos descartables,
incluidos, pero no limitados a fusibles, discos, papel de impresora, tinta
de impresora, cabezales de impresin, materiales de limpieza del disco o
artculos similares.
c) Las Garantas no cubrirn el mantenimiento secundario preventivo ni
correctivo, incluido, pero no limitado al reemplazo de fusibles, limpieza de
cabezales del disco duro, limpieza del filtro del ventilador y reemplazo de
la batera del reloj del sistema.
d) Todo equipo o sus componentes que fueron vendidos o transferidos a
cualquier parte que no es el Comprador original sin el consentimiento
expreso por escrito de FARO.
4.07 Reparaciones en la fbrica
a) SI EL SISTEMA EST INCLUIDO EN EL MANTENIMIENTO/GARANTA: El
Comprador acuerda enviar el Producto a FARO en los contenedores
originales de empaque. FARO devolver el Producto reparado o
reemplazado. FARO incurrir en los gastos de la pieza necesaria y todos
los gastos de envo de devolucin del Comprador. FARO puede autorizar
al fabricante de un componente del Producto a realizar el servicio.
b) SI EL SISTEMA EST BAJO UN PLAN DE SERVICIO ESPECIAL: Cuando
sea de utilidad y sujeto a disponibilidad, FARO pondr a disposicin del
Comprador piezas sustitutas del componente o del Focus3D (Reemplazos
temporales) mientras las piezas correspondientes del Sistema o del
Focus3D del Comprador estn en reparacin en la fbrica de FARO. Los
gastos de envo para estas piezas de Reemplazo temporal o del Focus3D
sern responsabilidad de FARO.
c) SI EL SISTEMA NO EST INCLUIDO EN EL MANTENIMIENTO/GARANTA:
vii
El Comprador es responsable del costo de la pieza o software de

reemplazo y todos los gastos de envo. Todos los gastos se estimarn y
pagarn por anticipado antes de comenzar las reparaciones.
4.08 Nada de lo aqu incluido puede obligar a FARO a proporcionar servicio,
hacer piezas o reparaciones para los productos disponibles despus del
vencimiento del Perodo de mantenimiento/garanta.
4.09 Limitacin de responsabilidades
FARO no ser responsable bajo ninguna circunstancia en caso de daos
especiales, incidentales o consecuenciales, incluidos, pero no limitados a
lesiones o muerte de cualquier operador u otra persona, daos o prdidas
como resultado de la incapacidad de uso del Sistema, aumento de costos
de operacin, prdida de produccin, prdida de beneficios esperados,
daos a la propiedad, u otros daos especiales, incidentales o
consecuenciales de cualquier naturaleza que surjan de cualquier causa
basada en el contrato, acto ilcito (incluida negligencia) o cualquier otro
fundamento. La nica responsabilidad de FARO conforme al presente,
producto de cualquier causa, ya sea basada en el contrato, acto ilcito
(incluida la negligencia) o cualquier otro fundamento, consiste en la
obligacin de reparar o reemplazar los componentes defectuosos en el
Sistema o en el Focus3D sujeta a las limitaciones establecidas
anteriormente en esta seccin.
Esta declinacin de responsabilidad en caso de daos consecuenciales es
extensiva a todo dao especial, incidental o consecuencial que puedan
sufrir terceros, ya sea causados directa o indirectamente por resultados
de prueba o datos producidos por el sistema o cualquier componente de
esto y el Comprador est de acuerdo en indemnizar y proteger a FARO de
reclamos de terceros.
4.10 Lo antes dicho ser responsabilidad exclusiva de FARO y el nico y
exclusivo recurso para el Comprador con respecto al sistema. LA NICA
RESPONSABILIDAD DE FARO EN LAS GARANTAS SE ESTABLECE AQU Y
FARO NO SER RESPONSABLE POR DAOS CONSECUENCIALES, INDIRECTOS
O INCIDENTALES, SI EL RECLAMO ES POR VIOLACIN DE LA GARANTA,
NEGLIGENCIA U OTRA CIRCUNSTANCIA. FARO DECLINA LA
RESPONSABILIDAD DE TODAS LAS GARANTAS, EXCEPTO LAS GARANTAS
EXPRESAS AQU MANIFESTADAS, INCLUIDAS LAS GARANTAS MPLICITAS
DE COMERCIALIZACIN Y PROPIEDAD.
4.11 FARO no autoriza a ninguna persona (ya sea natural o jurdica) a asumir
por FARO cualquier responsabilidad con respecto a los Productos. Ningn
representante o empleado de FARO tiene ninguna autoridad para representar
o hacer una promesa en nombre de FARO, excepto si se hubiese consignado
expresamente aqu o para modificar los trminos o las limitaciones de las
Garantas. Las declaraciones verbales no tienen validez para FARO.
4.12 El mantenimiento/garanta se extiende solo al Comprador y es
transferible solo bajo las siguientes condiciones:
El Focus3D se encuentra actualmente bajo mantenimiento/garanta.
El nuevo propietario es un usuario autorizado o se transforma en uno.
Se completa un formulario de transferencia de mantenimiento/garanta de
FARO y se enva al Servicio al cliente.
Todos los reclamos en las Garantas deben surgir del Comprador, o cualquier
propietario posterior, y el Comprador indemnizar y proteger a FARO de
cualquier reclamo por incumplimiento de garanta entablada contra FARO por
terceros.
viii
4.13 Las representaciones orales de FARO o de sus representantes de ventas,

funcionarios, empleados o agentes no pueden ser consideradas como lo
correctamente establecido en las representaciones de FARO con respecto al
sistema. Consulte esta orden de compra, cualquier documento de prueba a
esto o cualquier material por escrito proporcionado por FARO para las
representaciones correctas.
4.14 EL COMPRADOR RECONOCE QUE HA COMPRADO EL SISTEMA
BASNDOSE EN SU CONOCIMIENTO DE LOS USOS EN LOS CUALES SE
UTILIZAR EL SISTEMA. FARO RENUNCIA ESPECFICAMENTE A LA
RESPONSABILIDAD DE TODA GARANTA O RESPONSABILIDAD RELACIONADA
CON LA CAPACIDAD DEL SISTEMA PARA CUALQUIER PROPSITO
PARTICULAR O QUE SURGE DE LA INCAPACIDAD DEL COMPRADOR PARA
USAR EL SISTEMA PARA CUALQUIER PROPSITO EN PARTICULAR.
5.00 Cambios del diseo

5.01 El Focus3D, el Software y el Sistema estn sujetos a cambios en el diseo,
la fabricacin y la programacin entre la fecha de pedido y la fecha real de
entrega. FARO se reserva el derecho de implementar dichos cambios sin el
consentimiento del Comprador, sin embargo, nada de lo aqu mencionado
obligar a FARO a incluir tales cambios en el Focus 3D, el Software ni en el
Sistema proporcionados al Comprador.
6.00 No divulgacin
6.01 Todo el Software incluido, sin restriccin, el Programa del sistema
operativo y todo programa especial de usuario de FARO, proporcionado al
Comprador como parte del sistema, ya sea al momento de la entrega del
Focus3D, como despus de ella, es la propiedad intelectual de FARO. El
Comprador no reproducir ni duplicar, desensamblar, descompilar,
efectuar ingeniera inversa, vender, transferir o asignar, de ninguna
forma el Software o permitir el acceso o uso de ste por terceros. El
Comprador ejecutar inmediatamente todo compromiso en la forma de
acuerdos de no divulgacin o de licencia que FARO puede requerir en relacin
al software.
7.00 Acuerdo entero / Ley aplicable / Varios / Garanta

7.01 Estas Condiciones de compra constituyen el acuerdo entero entre FARO y
el Comprador en cuanto al Producto. No existen representaciones ni garantas
a travs de FARO, expresas o implcitas, excepto para aqullas aqu
contenidas y estas condiciones sustituyen y reemplazan cualquier acuerdo
anterior entre FARO y el Comprador.
7.02 Ningn representante de FARO tiene la autoridad de modificar, alterar,
suprimir o agregar cualquiera de los trminos o las condiciones de esto.
Cualquier modificacin ser absolutamente anulada a menos que se haya
hecho a travs de un documento por escrito ejecutado correctamente por un
empleado o agente autorizado de FARO.
7.03 Las condiciones y los trminos de esto sern obligatorios para FARO y el
Comprador, y se interpretarn de acuerdo con las leyes del estado de Florida,
Estados Unidos de Norteamrica.
7.04 FARO ser autorizado a recuperar todos sus honorarios y costos
justificados incluidos, pero no limitados a, los honorarios de su abogado
incurridos por FARO con relacin a cualquier disputa o litigio surgido por o
relacionado con esto, incluidas apelaciones y juicios de quiebra o
procedimientos de reorganizacin de acreedores.
ix
7.05 Estas condiciones no sern ms estrictas para una parte como para la
otra por el simple hecho de que una de las partes haya redactado dicho
documento.
8.00 Definiciones
8.01 FARO significa FARO Technologies, Inc.
8.02 Comprador significa la parte que compra el Producto y que es
legalmente obligado conforme al presente.
8.03 Software significa todos los programas de computacin, la organizacin
y el contenido del directorio del disco duro, incluidos los medios informticos
que contienen tales programas de computacin y la organizacin y el
contenido del directorio del disco duro, vendidos conforme a la Orden.
8.04 Producto significa el Focus3D, el Software, los manuales operativos y
cualquier otro producto o mercadera vendidos conforme a la Orden. Si el
Comprador slo compra un Focus 3D o el Software, el Producto significar el
producto que est siendo comprado por el Comprador conforme a la Orden.
8.05 Sistema significa una combinacin del Focus3D, el software, la
Computadora y las piezas opcionales y accesorios asociados con el Focus 3D.
8.06 Orden de compra significa el documento original emitido por el
Comprador a FARO, que enumera todas las piezas y/o los servicios que se
pueden comprar y el precio de compra acordado.
x
Apndice C: Garanta de la pliza de servicio
Con la adquisicin de nuevos productos de hardware fabricados por FARO

usted recibe mantenimiento/garanta por un ao. Tambin existen Planes de
servicio complementarios disponibles por un costo adicional. Para obtener
ms detalles, consulte el Apndice D: Poltica de servicio industrial.
Hardware de FARO incluido en el mantenimiento/la garanta

El siguiente es un resumen de los servicios que se pueden obtener con el
mantenimiento/garanta originales o con el Plan de servicio complementario.
1 Reparaciones en fbrica de productos de hardware fabricados por FARO.
2 Las reparaciones en fbrica se realizarn dentro de los 7 das hbiles
(FaroArm) o 14 das hbiles (rastreadores lser y escneres lser) de la
recepcin del artculo defectuoso. El cliente es responsable de devolver el
hardware a FARO en el contenedor de embalaje o en la caja de despacho
original.
3 FARO devolver el hardware por medio de un servicio areo en un plazo de
2 das en EE. UU. continental. Fuera de EE. UU. continental, FARO devolver
el hardware al agente de aduana por medio de un servicio areo en un plazo
de 2 das. Se puede organizar un servicio ms rpido a cuenta del cliente.
4 Al finalizar el perodo de garanta original, se puede adquirir un Plan de
servicio complementario renovable todos los aos para productos de
hardware fabricados por FARO.
5 Todos los Planes de servicio complementario debern renovarse al finalizar
el mes en el que el Plan de servicio o garanta fue adquirido, ms 12 meses.
6 La garanta original y el Plan de servicio complementario son transferibles a
posteriores propietarios bajo ciertas condiciones:
o El Focus3D se encuentra actualmente bajo la garanta original y el Plan
de servicio complementario.
o El nuevo propietario es un usuario autorizado o se transforma en uno.
o Se completa un formulario de Transferencia de acuerdo de plan de
servicio o garanta original de FARO y se enva al Servicio al cliente.
Hardware de FARO NO incluido en el mantenimiento/la garanta

Las evaluaciones y reparaciones realizadas en fbrica para los productos
fabricados por FARO seguirn el siguiente procedimiento:
1 El cliente obtiene un nmero de servicio del Departamento de Servicio al
Cliente de FARO.
2 El cliente enva la pieza a FARO con el nmero de servicio en la etiqueta y
un pago o una orden de compra corporativa para la prueba y evaluacin del
sistema, que incluye calibracin y recertificacin.
3 El pago se aplicar al costo total del servicio ms all del pago inicial. El
costo estimado de reparacin ser entregado al cliente antes de la reparacin.
El costo total debe pagarse antes de iniciar el servicio.
4 La prueba y evaluacin del sistema puede demorar hasta 30 das. Las
reparaciones de piezas fabricadas por FARO pueden tomar hasta 60 das. Sin
xi
embargo, el servicio de la pieza se programar en cuanto arribe a la fbrica

de FARO.
5 El cliente es responsable de todos los gastos de envo hacia y desde FARO,
incluyendo los aranceles de importacin y exportacin para los clientes
internacionales.
Software de FARO
Todos los usuarios de software de FARO recibirn publicaciones sobre
mantenimiento hasta el final de la vida til de la versin, sin costo alguno
para las publicaciones electrnicas o con un costo mnimo para el paquete de
medios informticos. Todas las actualizaciones y mejoras de funcionalidad
estarn disponibles para la compra cuando salgan al mercado.
Capacitacin de hardware y software

El programa de capacitacin de FARO est diseado para instruir a los
aprendices en la operacin del hardware y del software de FARO que el cliente
ha adquirido. Las clases de capacitacin estn preparadas para que cada
aprendiz obtenga una valiosa exposicin prctica a la aplicacin. Esto ayudar
a los aprendices en su uso diario del hardware y del software. FARO tambin
piensa que, una vez que el aprendiz complete la capacitacin, el
descubrimiento de soluciones a problemas o el uso de las aplicaciones ser
ms simple. Los detalles son los siguientes:
1 La clase de capacitacin preparar a los asistentes para que obtengan con
xito la certificacin de operadores (para obtener ms detalles, consulte la
seccin Requerimientos de Certificacin).
2 Los programas de honorarios por cursos de capacitacin adicionales
avanzados se pueden obtener en el Servicio al Cliente o en el Departamento
de Ventas.
Requerimientos de certificacin
La capacidad inherente del operador del Focus3D para comprender los
conceptos 3-D puede estar en su capacitacin formativa. Sin embargo, la
precisin con la que el operador efecta las mediciones 3D con el Focus 3D es
crtica al establecer la exactitud y la repetibilidad de los resultados de las
mediciones posteriores.
A fin de establecer la destreza de los operadores del Focus 3D, FARO ha
implementado un programa de certificacin de operadores en el que se evala
el conocimiento y la comprensin de cada operador sobre el Focus 3D. El
operador que tiene xito recibe un certificado que lo identifica como un
operador acreditado del Focus3D. Los requerimientos son los siguientes:
1 Asistir a un curso bsico de capacitacin realizado por FARO, ya sea en una
instalacin de FARO o en su propia instalacin.
2 La certificacin se otorgar una vez que la clase se haya completado y luego
el usuario certificado ser registrado para el soporte de hardware y software.
Para certificar a un operador, llame al Departamento de Capacitacin de FARO
al 800.736.0234 (EE.UU.), +1 407.333.9911 (resto del mundo) para obtener
informacin actualizada.
Programa de honorarios de reparacin del Focus3D
(Slo para propietarios con mantenimiento/garanta caduca!)
xii
Costo de pruebas y de evaluacin del sistema: comunquese con el

Centro de Servicio FARO de su localidad para obtener informacin al
respecto.
Se cobran honorarios por cualquier prueba y evaluacin del sistema. Esto
incluye diagnstico, calibracin y recertificacin del sistema y se aplica a
todos los Focus3D. Sin embargo, estos honorarios no incluyen los costos de
desmontaje/reparacin si se requieren. Se entregar al cliente un costo
estimado de desmontaje/reparacin antes de realizar la reparacin. Los
cargos por desmontaje/reparacin deben pagarse completamente antes del
desmontaje/reparacin real. Sin embargo, si no se requiere ninguna
reparacin, los honorarios se aplicarn al costo de la prueba y evaluacin del
sistema. Todas las evaluaciones contienen una recertificacin. La
recertificacin se realizar segn sea necesario.
Pngase en contacto con el Centro de Servicio FARO de su localidad para
conocer el costo actual de evaluacin y prueba del sistema.
Tiempos de reparacin
Solo calibracin y/o recertificacin: puede demorar hasta 14 das en
completarse.
Desmontaje y reparacin - Puede demorar hasta 60 das en completarse.
Este tiempo depende de la existencia de los componentes adquiridos.
*Incluye calibracin y recertificacin
xiii
xiv
xv
Apndice D: Pliza de servicio industrial
Este Plan de servicio (de aqu en adelante, el Plan) es parte del Manual
operativo para el producto fabricado por FARO y adquirido a FARO
TECHNOLOGIES INC. (de aqu en adelante, FARO). El Plan y todas las
adiciones opcionales estn sujetos a las condiciones de los apndices A, B y C
y estn sujetos a cambio. Este apndice hace referencia a los planes de
servicio de FARO segn lo escrito en la literatura de publicidad de ventas y
est destinado a proporcionar detalles adicionales que la literatura no permite.
1.00 La compra del Plan se efectuar con la compra de los productos FARO.
1.01 El plan se aplicar a sistemas creados o diseados exclusivamente
por FARO.
1.02 El plan incluir slo el producto de hardware de FARO, y no se podr
ampliar ni transferir a travs de la venta de ninguna parte del sistema a
terceros, a menos que se haya vendido o transferido todo el sistema.
1.03 El plan no cubrir hardware ni software que se haya sometido a uso
indebido o a dao intencional. FARO se reserva el derecho de determinar
la condicin de todo el hardware y/o software devuelto.
1.04 FARO determinar el mtodo de servicio y el contratista para prestar
servicio/reparar el hardware que no es fabricado directamente por FARO.
Todos los trminos y condiciones del contratista externo estn disponibles
en FARO y se incorporan en este documento como referencia.
1.05 FARO no ser responsable de ningn software no diseado por FARO
que impida la operacin del sistema. Adems, el plan no cubrir la
reinstalacin de ningn software.
1.06 El hardware y el software estn sujetos a cambios en el diseo, la
fabricacin y la programacin. Las actualizaciones son de la siguiente
manera:
a. Hardware: El Focus3D y todas las piezas opcionales asociadas, y la
Computadora no estn sujetos a actualizaciones.
b. Software: Todos los programas de computacin, diseados por
FARO, que se usan junto con el Hardware proporcionado por FARO,
se actualizarn (actualizaciones de mantenimiento) durante la vida
til de la versin actual del Comprador. Todas las actualizaciones y
mejoras de funcionalidad debern adquirirse.
c. Software de terceros: Los programas de computacin, no
diseados por FARO, no se actualizarn dentro del Plan. El
comprador es responsable de la adquisicin de todas las
actualizaciones del software de terceros y del servicio o de los
reclamos de garanta.
1.07 En caso de que FARO reemplace cualquier producto o producto de
reemplazo, FARO conservar todo derecho, ttulo e inters en y de todos
los productos o partes de productos reemplazados por FARO.
2.00 Definiciones
2.01 FARO significa FARO Technologies, Inc.
2.02 Comprador significa la parte que compra el Producto y que es
legalmente obligado conforme al presente.
2.03 Software significa todos los programas de computacin, la
organizacin y el contenido del directorio del disco duro, incluidos los
discos que contienen tales programas de computacin y la organizacin y
el contenido del directorio del disco duro, vendidos conforme a la Orden.
xvi
2.04 Producto significa el Focus3D, el Software, los manuales operativos y

cualquier otro producto o mercadera vendidos conforme a la Orden. Si el
Comprador solo compra el Focus3D o el Software, el Producto significar el
producto que est siendo comprado por el Comprador conforme a la Orden.
2.05 Sistema significa una combinacin del Focus3D, el software, la
Computadora y las piezas opcionales asociadas con el Focus 3D.
2.06 Hardware significa el Focus3D y todas las piezas opcionales
asociadas, y la Computadora si fue proporcionada por FARO.
2.07 Software significa todos los programas de computacin, diseados
por FARO, que se usan junto con el Hardware proporcionado por FARO. La
siguiente es una definicin legal de la cobertura.
Planes de servicio estndar
Todos los tiempos de envo mencionados a continuacin son a destinos dentro
de Estados Unidos continental. Fuera de EE.UU. continental, FARO enviar los
equipos directamente al agente de aduana.
Los Planes de servicio estndar se contratan en el momento de la compra
o en cualquier momento mientras una unidad est cubierta por un plan de
servicio de hardware de FARO (segn se describe en forma ms detallada
ms adelante).
El Plan de servicio estndar cubre el Focus 3D y la caja del controlador.
Los costos de envo, incluido el seguro del Comprador a FARO, son
responsabilidad del Comprador. FARO ser responsable de todos los costos
de envo de retorno, incluido el seguro.
Se harn todos los esfuerzos razonables para mantener el tiempo de
reparacin de servicio dentro de los 7 das hbiles (FaroArm) o 14 das
hbiles (rastreador lser y escner lser). Los equipos se devolvern a
travs de un servicio areo de 2 das, razn por la cual el tiempo de
reparacin de servicio total variar segn la ubicacin del envo de
retorno.
Como el Focus3D est diseado para ser usado con muchos otros paquetes
de software no diseados por FARO, este plan de servicio se puede
comprar en su totalidad para cubrir slo productos producidos o diseados
por FARO. Para elementos no producidos ni diseados por FARO, el cliente
es responsable de asegurar su propia cobertura de la garanta o del plan
de servicio por separado.
Cobertura del hardware

Focus3D
Cubre
Todas las piezas y mano de obra del Focus3D bajo uso normal segn se
describe en el apndice B.
Calibracin y recertificacin anual del Focus3D.
No cubre
Uso indebido
Dao intencional
Desgaste y rotura de palpadores, barras-esferas, productos auxiliares de
hardware como cables, llaves, llaves hexagonales, desarmadores, etc.
Computadora
xvii
Cubre
Contratos de FARO de hasta 3 aos con proveedores de servicio de
terceros para este servicio. Los trminos y condiciones del contrato de
FARO con el proveedor se aplican en este documento y estn incorporados
en l como referencia.
Generalmente, estos servicios incluyen reparacin de la computadora,
tarjetas de memoria y monitores de video.
No cubre
Todas las exclusiones contenidas en la poltica de los proveedores de
servicio de terceros incorporadas en este documento como referencia.
Instalacin del sistema operativo de software.
Eliminacin intencional o no intencional por parte del usuario de propiedad
o archivos clave de software.
Cobertura del software

Cubre
Peridicamente, FARO Technologies puede publicar actualizaciones de
mantenimiento de su software exclusivo. Estas actualizaciones estarn
disponibles durante la vida til de la versin del producto. Debern abonarse
todas las actualizaciones y mejoras de funcionalidad de la versin completa
posterior.
No cubre
Los usuarios finales son responsables de la obtencin e instalacin de
software o actualizaciones diseados por terceros segn se requiera para el
uso con productos de software diseados por FARO, a menos que FARO
Technologies revenda estos paquetes al usuario final como un revendedor
autorizado. Ejemplos de software diseados por terceros son: DOS, Windows,
AutoCAD, AutoSurf, SurfCAM y otros.
Planes especiales de servicio
Los Planes especiales de servicio proporcionan adicionalmente Focus 3D y
Computadoras prestados cuando se requiere el servicio. Todos los costos de
envo de equipos son pagados por FARO (en ambos sentidos). FARO har su
mejor esfuerzo para enviar todos los Focus3D prestados en un lapso de 24
horas despus de la recepcin de la solicitud de los compradores. Una vez que
FARO haya verificado la necesidad de un servicio, har su mejor esfuerzo para
enviar todas las computadoras prestadas en un lapso de 72 horas despus de
la recepcin de la solicitud de los compradores.
xviii
Notas sobre implementacin
paintlib
SCENE contiene cdigo de paintlib. paintlib es copyright (c) 1996-2000 Ulrich
von Zadow.
libtiff
Copyright (c) 1988-1997 Sam Leffler
Copyright (c) 1991-1997 Silicon Graphics, Inc.
JPEG
Este software est basado en parte en el trabajo de Independent JPEG Group.
KissFFT
Copyright (c) 2003,4 Mark Borgerding
Todos los derechos reservados.

Est permitida la redistribucin y el uso en forma de cdigo y en forma binaria,
con o sin modificaciones, siempre que se cumplan las siguientes condiciones:
Las redistribuciones del cdigo de fuente debe conservar el aviso de copyright
que aparece arriba, esta lista de condiciones y el siguiente descargo de
responsabilidad.
Las redistribuciones en forma binaria deben reproducir el aviso de copyright
responsabilidad en la documentacin y/o en otro material suministrado con la
distribucin.
No se puede utilizar el nombre del autor ni los nombres de ninguno de los
colaboradores para aprobar o promover productos derivados de este software
sin la autorizacin previa especfica por escrito.
ESTE SOFTWARE ES SUMINISTRADO POR LOS TITULARES DEL COPYRIGHT Y
COLABORADORES TAL COMO EST, Y SE RECHAZAN TODAS LAS
GARANTAS EXPRESAS O IMPLCITAS INCLUIDAS, PERO NO LIMITADAS A,
LAS GARANTAS IMPLCITAS DE COMERCIABILIDAD Y APTITUD PARA UN FIN
ESPECFICO. BAJO NINGUNA CIRCUNSTANCIA EL TITULAR DEL COPYRIGHT O
LOS COLABORADORES SERN RESPONSABLES POR DAOS DIRECTOS,
INDIRECTOS, INCIDENTALES, ESPECIALES, EJEMPLARES O CONSECUENTES
(INCLUIDOS, PERO NO LIMITADOS A, LA COMPRA DE BIENES O SERVICIOS
SUSTITUTOS; LA PRDIDA DE USO, DATOS O GANANCIAS; O LA
INTERRUPCIN DEL NEGOCIO) DE CUALQUIER MANERA QUE HAYAN SIDO
CAUSADOS Y SOBRE CUALQUIER PRESUNCIN DE RESPONSABILIDAD O
AGRAVIO (INCLUIDA NEGLIGENCIA U OTRA) RESULTANTES DE ALGN MODO
DEL USO DE ESTE SOFTWARE, AUN SI SE HUBIERA ADVERTIDO SOBRE LA
POSIBILIDAD DE DICHO DAO.
xix
Librera de cdigo abierto para visin por computadora

Copyright (C) 2000, 2001, Intel Corporation, todos los derechos reservados.
Los copyright de terceras partes son propiedad de sus respectivos dueos.

La redistribucin del cdigo de fuente debe conservar el aviso de copyright
responsabilidad.
La redistribucin en forma binaria debe reproducir el aviso de copyright que
aparece arriba, esta lista de condiciones y el siguiente descargo de
responsabilidad en la documentacin y/o en otro material suministrado con la
distribucin.
No se puede utilizar el nombre de Intel Corporation para aprobar o promover
productos derivados de este software sin la autorizacin previa especfica por
escrito.
Este software es suministrado por los titulares del copyright y sus
colaboradores tal como est, y todas las garantas expresas o implcitas,
incluidas pero no limitadas a, las garantas implcitas de comerciabilidad y
aptitud para un propsito particular quedan denegadas. Bajo ninguna
circunstancia Intel Corporation o sus colaboradores sern responsables de
cualquier dao directo, indirecto, incidental, especial, ejemplar o consecuente
(incluido pero no limitado a la compra de bienes o servicios de reemplazo,
prdida de uso, datos o utilidades o interrupcin de negocios) de cualquier
modo que hubieran sido causados y en cualquier teora de responsabilidad, ya
sea por contrato, responsabilidad estricta o responsabilidad extracontractual
(incluida negligencia u otra) resultante de cualquier modo del uso de este
software, aunque se haya advertido sobre la posibilidad de dicho dao.
LICENCIA PBLICA GENERAL (GPL)

LICENCIA PBLICA GENERAL DE GNU
Versin 3, 29 de junio de 2007
Copyright 2007 Free Software Foundation, Inc. <http://fsf.org/>

Todos tienen permitido copiar y distribuir copias textuales de este documento
de licencia, pero no est permitida su modificacin.
Prembulo
La Licencia Pblica General (GLP) de GNU es una licencia copyleft libre para
software y otros tipos de trabajos.
Las licencias para la mayora del software y otros trabajos prcticos estn
diseadas para quitarle a usted la libertad de compartir y cambiar los trabajos.
Por el contrario, la licencia GPL de GNU tiene por objeto garantizar su libertad
de compartir y cambiar todas las versiones de un programa, para garantizar
que siga siendo software libre para todos sus usuarios. Nosotros, Free
Software Foundation, utilizamos la licencia GPL de GNU para la mayor parte
de nuestro software; tambin se aplica a cualquier otro trabajo que sus
autores entreguen de este modo. Tambin puede aplicarlo a sus programas.
xx
Cuando hablamos de software libre, nos referimos a libertad, no a precio.

Nuestras licencias GPL estn diseadas para garantizar que usted tenga la
libertad de distribuir copias de software libre (y cobrar por ellas, si lo desea),
que reciba cdigo fuente o que pueda obtenerlo si lo desea, que pueda
cambiar el software o utilizar partes del mismo en programas libres nuevos, y
que sepa que puede hacer estas cosas.
Para proteger sus derechos, necesitamos evitar que otros le nieguen estos
derechos o le pidan que ceda los derechos. Por lo tanto, usted tiene
determinadas responsabilidades si distribuye copias del software o si lo
modifica: responsibildades de respetar la libertad de otros.
Por ejemplo, si distribuye copias de un programa de este tipo, ya sea gratis o
con un cierto costo, debe cederle a los beneficiarios las mismas libertades que
usted recibi. Debe asegurarse de que ellos tambin reciban o puedan
obtener el cdigo fuente. Y debe mostrarles estos trminos para que conozcan
sus derechos.
Los desarrolladores que utilizan las licencias GPL de GNU protegen sus
derechos con dos medidas:
(1) haciendo valer los derechos de autor del software, y (2) ofrecindole esta
Licencia que le concede el permiso legal de copiar, distribuir y/o modificarlo.
Para garantizar la proteccin de desarrolladores y autores, la licencia GPL
explica claramente que no hay garanta por este software libre. Por el bien de
los usuarios y los autores, la licencia GPL requiere que las versiones
modificadas se marquen como cambiadas, para que los problemas que
pudieran tener no se atribuyan errneamente a autores de las versiones
anteriores.
Algunos dispositivos estn diseados para negar el acceso del usuario a la
instalacin o la ejecucin de versiones modificadas del software en su interior,
aunque el fabricante puede hacerlo. Esto es fundamentalmente incompatible
con el objetivo de proteger la libertad de los usuarios de cambiar el software.
El patrn sistemtico de este abuso ocurre en el rea de productos para el
uso de las personas, que es precisamente donde es ms inaceptable. Por lo
tanto, hemos diseado esta versin de la licencia GPL para prohibir la prctica
para estos productos. Si estos problemas sustancialmente surgen en otros
mbitos, estamos listos para extender esta provisin a esos mbitos en
versiones futuras de la licencia GPL, siempre que sea necesario para proteger
la libertad de los usuarios.
Finalmente, todos los programas se ven amenazados constantemente por
patentes de software. Los estados no deben permitir que las patentes
restrinjan el desarrollo y uso de software en computadoras que sirven a
propsitos generales, pero en las que lo hacen, esperamos evitar el dao
especial que las patentes aplicadas a un programa libre podran hacerlo
efectivamente de propiedad exclusiva. Para evitar esto, la licencia GPL
asegura que las patentes no se pueden utilizar para hacer que el programa no
sea libre.
A continuacin se presentan los trminos y condiciones precisos para la copia,
distribucin y modificacin.
TRMINOS Y CONDICIONES
0. Definiciones.
Esta Licencia se refiere a la versin 3 de la Licencia Pblica General de GNU.
xxi
Copyright tambin significa leyes similares al copyright que se aplican a

otros tipos de trabajos, como mscaras de semiconductores.
El programa se refiere a cualquier trabajo con copyright y con licencia
conforme a esta Licencia. Se hace referencia a cada concesionario con el
trmino usted. Los concesionarios y destinatarios pueden ser personas u
organizaciones.
Modificar un trabajo significa copiar o adaptar todo o parte del trabajo de
manera que exija permiso de copyright, aparte de hacer una copia exacta. El
trabajo resultante se denomina versin modificada del trabajo anterior o un
trabajo basado en el trabajo anterior.
Un trabajo cubierto significa el Programa sin modificar o un trabajo basado
en el Programa.
Propagar un trabajo significa hacer cualquier cosa con l que, sin permiso,
lo hara a usted directamente o de manera secundaria responsable de
violacin bajo las leyes de copyright aplicables, excepto ejecutarlo en una
computadora o modificar una copia privada. La propagacin incluyen copiar,
distribuir (con o sin modificar), poner a disposicin del pblico y, en algunos
pases, otras actividades tambin.
Entregar un trabajo significa cualquier clase de propagacin que permita
que otras partes hagan o reciban copias. La mera interaccin con un usuario a
travs de una red informtica, sin transferencia de una copia, no es entregar.
Una interfaz de usuario interactiva muestra Avisos legales apropiados que
incluyen una caracterstica conveniente y prominentemente visible que (1)
muestra un aviso de copyright apropiado, y (2) le comunica al usuario que no
hay garanta por el trabajo (excepto en la medida en que se proporcionan
garantas), que los concesionarios pueden entregar el trabajo segn esta
Licencia, y cmo ver una copia de esta Licencia. Si la interfaz presenta una
lista de comandos u opciones para el usuario, como un men, un elemento
prominente de la lista cumple con este criterio.
1. Cdigo fuente.
El cdigo fuente de un trabajo significa la forma preferida del trabajo para
incorporar modificaciones en l. Cdigo objeto significa cualquier forma no
fuente de un trabajo.
Una interfaz estndar significa una interfaz que es un estndar oficial
definido por una entidad de estndares reconocida o, en el caso de interfaces
especificadas para un lenguaje de programacin particular, una que sea
utilizada extensamente entre los desarrolladores que trabajan en ese lenguaje.
Las Bibliotecas del sistema de un trabajo ejecutable incluyen cualquier cosa
que no sea el trabajo en su conjunto, que (a) est incluida en la forma normal
de embalaje de un Componente principal pero que no forme parte de ese
Componente principal, y (b) sirva nicamente para permitir el uso del trabajo
con ese Componente principal o para implementar una Interfaz estndar para
la cual hay una implementacin disponible para el pblico en forma de cdigo
fuente. Un Componente principal, en este contexto, significa un componente
esencial importante (kernel, sistema de ventanas, etc.) del sistema operativo
especfico (si hubiera) en el que se ejecuta el trabajo ejecutable, o un
compilador que se utiliza para producir el trabajo, o un intrprete de cdigo
objeto que se utiliza para ejecutarlo.
La Fuente correspondiente de un trabajo en forma de cdigo objeto significa
todo el cdigo fuente necesario para generar, instalar y (para un trabajo
ejecutable) ejecutar el cdigo objeto y modificar el trabajo, incluyendo scripts
para controlar esas actividades. Sin embargo, no incluye las Bibliotecas del
xxii
sistema del trabajo, o herramientas de propsito general o programas libres

disponibles en forma general que se utilizan sin modificar para realizar estas
actividades pero que no forman parte del trabajo. Por ejemplo, la Fuente
correspondiente incluye archivos de definicin de interfaz asociados con los
archivos fuente para el trabajo, y el cdigo fuente de bibliotecas compartidas
y subprogramas vinculados dinmicamente que el trabajo est
especficamente diseado para requerir, como mediante comunicacin de
datos ntimos o flujo de control entre estos subprogramas y otras partes del
trabajo.
La Fuente correspondiente no necesita incluir nada que los usuarios puedan
regenerar automticamente de otras partes de la Fuente correspondiente.
La Fuente correspondiente para un trabajo en forma de cdigo fuente es el
mismo trabajo.
2. Permisos bsicos.
Todos los derechos concedidos segn esta Licencia se conceden por el trmino
del copyright en el Programa, y son irrevocables siempre que se cumplan las
condiciones establecidas. Esta Licencia afirma explcitamente su permiso
ilimitado para ejecutar el Programa sin modificaciones. El resultado de
ejecutar un trabajo cubierto est cubierto por esta Licencia nicamente si el
resultado, dado su contenido, constituye un trabajo cubierto. Esta Licencia
reconoce sus derechos de uso justo u otro equivalente, segn lo establecen
las leyes de copyright.
Usted puede crear, ejecutar y propagar trabajos cubiertos que usted no
entrega, sin condiciones mientras su licencia permanezca de otro modo en
efecto. Usted puede entregar trabajos cubiertos a otros con el solo propsito
de que ellos hagan modificaciones exclusivamente para usted, o le
proporcionen instalaciones para ejecutar estos trabajos, siempre que usted
cumpla con los trminos de esta Licencia en lo referente a entregar todo el
material del cual no controla el copyright. Los que hagan o ejecuten los
trabajos cubiertos para usted deben hacerlo exclusivamente en su nombre,
bajo su direccin y control, en trminos que les prohban hacer copias de su
material con copyright fuera de la relacin que tienen con usted.
La entrega en cualquier otra circunstancia se permite nicamente en las
condiciones que se establecen a continuacin. No est permitida la concesin
de licencias a terceros; la seccin 10 lo hace innecesario.
3. Proteccin de los derechos legales de los usuarios contra las leyes

anticircunvencin.
Ningn trabajo cubierto se considerar parte de una medida tecnolgica
efectiva bajo ninguna ley aplicable que cumpla con las obligaciones del
artculo 11 del tratado de copyright de WIPO adoptado el 20 de diciembre de
1996 o leyes similares que prohben o restringen la circunvencin de dichas
medidas.
Cuando usted entrega un trabajo cubierto, renuncia a cualquier poder legal de
prohibir la circunvencin de medidas tecnolgicas en la medida en que dicha
circunvencin entre en efecto por el ejercicio de los derechos de esta Licencia
con respecto al trabajo cubierto, y usted renuncia a cualquier intencin de
limitar la operacin o la modificacin del trabajo como medio para hacer valer,
contra los usuarios del trabajo, sus derechos legales o los derechos legales de
terceros de prohibir la circunvencin de medidas tecnolgicas.
xxiii
4. Entrega de copias textuales.

Usted puede entregar copias textuales del cdigo fuente del Programa cuando
lo recibe, en cualquier medio, siempre que publique de manera visible y
apropiada en cada copia un aviso de copyright apropiado, mantenga intactos
todos los avisos que declaran que esta Licencia y cualquier trmino no
permisivo agregado de acuerdo con la seccin 7 se aplican al cdigo,
mantenga intactos todos los avisos de ausencia de cualquier garanta y
proporcione a todos los destinatarios una copia de esta Licencia junto con el
Programa.
Puede cobrar o no cualquier precio por cada copia que entrega, y puede
ofrecer soporte o garanta de proteccin por un costo.
5. Entrega de versiones fuente modificadas.

Usted puede entregar un trabajo basado en el Programa, o las modificaciones
para producirlo a partir del Programa, en la forma de cdigo fuente conforme
a los trminos de la seccin 4 siempre que tambin cumpla todas las
condiciones que se detallan a continuacin:
a) El trabajo debe llevar avisos prominentes que indiquen que usted lo
modific y mostrar una fecha relevante.
b) El trabajo debe llevar avisos prominentes que indiquen que se entrega
segn esta Licencia y cualquer condicin agregada conforme a la seccin 7.
Este requisito modifica el requisito de la seccin 4 de mantener intactos
todos los avisos.
c) Usted debe otorgar en licencia el trabajo completo, como un todo,
conforme a esta Licencia a cualquiera que haga posesin de una copia. Por lo
tanto, esta Licencia se aplicar, junto con cualquier trmino adicional aplicable
de la seccin 7, a la totalidad del trabajo y a todas sus partes,
independientemente de cmo se embalen. Esta Licencia no otorga permiso
para conceder licencia al trabajo de ninguna otra manera, pero no invalida
este permiso si usted lo ha recibido por separado.
d) Si el trabajo posee interfaces de usuario interactivas, cada una debe
mostrar Avisos legales apropiados; sin embargo, si el Programa posee
interfaces interactivas que no muestran Avisos legales apropiados, no es
necesario que su trabajo obligue a hacerlo.
Una compilacin de un trabajo cubierto con otros trabajos separados e
independientes que, por naturaleza, no son extensiones del trabajo cubierto y
no estn combinados con l de manera que forman un programa ms grande
en un volumen de un medio de almacenamiento o distribucin se llama
agregado si la compilacin y su copyright resultante no se utilizan para
limitar el acceso o los derechos legales de los usuarios de la compilacin ms
all de lo permitido por los trabajos individuales. La inclusin de un trabajo
cubierto en un agregado no hace que esta Licencia se aplique a las otras
partes del agregado.
6. Entrega de formas no fuente.

Usted puede entregar un trabajo cubierto en forma de cdigo objeto segn los
trminos de las secciones 4 y 5, siempre que tambin entregue la Fuente
correspondiente legible por mquina segn los trminos de esta Licencia, de
alguna de las siguientes maneras:
a) Entregar el cdigo objeto en, o incorporado en, un producto fsico (que
incluye un medio de distribucin fsico), acompaado de la Fuente
xxiv
correspondiente en un medio fsico durable que se utilice usualmente para el

intercambio de software.
b) Entregar el cdigo objeto en, o incorporado en, un producto fsico (que
incluye un medio de distribucin fsico) acompaado de una oferta escrita,
vlida durante al menos tres aos y vlida durante el tiempo que usted
ofrezca piezas de repuesto o soporte al cliente por dicho modelo de producto,
para entregar a cualquiera que posea el cdigo objeto (1) una copia de la
Fuente correspondiente para todo el software del producto que est cubierto
por esta Licencia, en un medio fsico durable usualmente utilizado para el
intercambio de software, por un precio que no exceda su costo razonable de
ejecucin fsica de esta entrega de fuente, o (2) acceso a la copia de la Fuente
correspondiente desde un servidor de red sin cargo.
c) Entregar copias individuales del cdigo objeto con una copia de la oferta
escrita para proporcionar la Fuente correspondiente. Esta alternativa se
permite nicamente en ocasiones y de manera no comercial, y nicamente si
usted recibi el cdigo objeto con dicha oferta, de acuerdo con la subseccin
6b.
d) Entregar el cdigo objeto ofreciendo acceso desde un lugar designado
(gratis o con un costo) y ofrecer acceso equivalente a la Fuente
correspondiente de la misma manera desde el mismo lugar sin costo adicional.
No es necesario que les exija a los destinatarios que copien la Fuente
correspondiente junto con el cdigo objeto. Si el lugar para copiar el cdigo
objeto es un servidor de red, la Fuente correspondiente puede estar en un
servidor diferente (operado por usted o por un tercero) que acepte
instalaciones de copiado equivalentes, siempre que usted proporcione
instrucciones claras junto al cdigo objeto que indiquen dnde encontrar la
Fuente correspondiente. Independientemente de cul sea el servidor que
hospeda la Fuente correspondiente, usted permanece obligado a garantizar
que est disponible el tiempo que sea necesario para satisfacer estos
requerimientos.
e) Entregar el cdigo objeto utilizando la transmisin entre pares, siempre
que usted comunique a otros pares el lugar donde el cdigo objeto y la Fuente
correspondiente del trabajo se estn ofreciendo al pblico en general sin
cargo segn la subseccin 6d.
No es necesario que una parte separable del cdigo objeto, cuyo cdigo
fuente se excluye de la Fuente correspondiente como una Biblioteca del
sistema, se incluya en la entrega del trabajo con cdigo objeto.
Un Producto de usuario es (1) un producto para el consumidor, que
significa cualquier propiedad personal intangible que se utiliza normalmente
con fines personales, familiares u hogareos, o (2) cualquier cosa diseada o
vendida para incorporarla a una vivienda. Al determinar si un producto es un
producto para el consumidor, debern resolverse los casos dudosos en favor
de la cobertura. Para un producto particular recibido por un usuario particular,
la expresin normalmente utilizado hace referencia a un uso tpico o comn
de dicha clase de producto, independientemente del estado del usuario
particular o de la manera en la que el usuario particular realmente use,
espere usar, o se espere que utilice el producto. Un producto es un producto
para el consumidor independientemente de si el mismo tiene usos comerciales,
industriales o usos que no son para el consumidor, a menos que estos usos
representen el nico modo significativo de uso del producto.
La Informacin de instalacin para un Producto para el usuario significa
cualquier mtodo, procedimiento, llave de autorizacin u otra informacin
requerida para instalar y ejecutar versiones modificadas de un trabajo
cubierto en ese Producto para el usuario a partir de una versin modificada de
su Fuente correspondiente. La informacin debe ser suficiente para asegurar
que el funcionamiento continuado del cdigo objeto modificado no se ver
xxv
impedido ni obstaculizado exclusivamente porque se ha realizado una

modificacin.
Si usted entrega un trabajo con cdigo objeto de acuerdo con esta seccin en
un Producto para el usuario, con un Producto para el usuario o
especficamente para usar en un Producto para el usuario y la entrega ocurre
como parte de una transaccin en la que se transfiere el derecho de posesin
y uso del Producto para el usuario al destinatario a perpetuidad o durante un
plazo establecido (independientemente de cmo se caracterice la transaccin),
la
Fuente correspondiente entregada segn esta seccin debe estar acompaada
de la Informacin de instalacin. Pero este requisito no se aplica si ni usted ni
un tercero retiene la capacidad para instalar el cdigo objeto modificado en el
Producto para el usuario (por ejemplo, el trabajo se ha instalado en ROM).
El requisito de proporcionar Informacin de instalacin no incluye un requisito
de continuar proporcionando servicio de soporte, garanta o actualizaciones
para un trabajo que ha sido modificado o instalado por el destinatario, o par
el Producto para el usuario en el que se ha modificado o instalado. Se puede
negar el acceso a una red cuando la modificacin misma afecta en forma
material y adversa la operacin de la red o infringe las reglas y los protocolos
de comunicacin en la red.
La Fuente correspondiente entregada y la Informacin de instalacin
proporcionada, de acuerdo con esta seccin, deben estar en un formato que
pueda documentarse pblicamente (y con una implementacin disponible
para el pblico en forma de cdigo fuente), y no debe requerir una contrasea
o llave especial para el desempaque, la lectura o el copiado.
7. Trminos adicionales.
Permisos adicionales son trminos que complementen los trminos de esta
Licencia al hacer excepciones de una o ms de sus condiciones. Los Permisos
adicionales que se aplican a todo el Programa deben tratarse como si
estuvieran incluidos en esta Licencia, en la medida en que sean vlidos segn
las leyes aplicables. Si los permisos adicionales se aplican nicamente a una
parte del Programa, dicha parte se puede utilizar en forma separada conforme
a esos permisos, pero el Programa completo continuar rigindose por esta
Licencia sin tener en cuenta los permisos adicionales.
Cuando usted entrega una copia de un trabajo cubierto puede, a su criterio,
eliminar cualquier permiso adicional de dicha copia o de cualquier parte de
ella. (Se pueden redactar permisos adicionales para solicitar su propia
eliminacin en ciertos casos cuando usted modifique el trabajo). Puede
colocar permisos adicionales en el material, agregados por usted a un trabajo
cubierto, para el que usted tiene, o puede conceder, permiso de copyright
apropiado.
Sin perjuicio de ninguna otra provisin de esta Licencia, para cualquier
material que usted agregue a un trabajo cubierto, usted puede (si est
autorizado por los titulares de copyright de dicho material) complementar los
trminos de esta Licencia con trminos:
a) que rechacen garanta o limiten la responsabilidad de manera diferente de
los trminos de las secciones 15 y 16 de esta Licencia; o
b) que exijan la preservacin de avisos legales razonables especificados o
atribuciones de autor en dicho material o en los Avisos legales apropiados
exhibidos por los trabajos que lo contienen; o
xxvi
c) que prohban la tergiversacin del origen de dicho material, o exijan que

las versiones modificadas de dicho material estn marcadas de maneras
razonables para indicar la diferencia con la versin original; o
d) que limiten el uso de los nombres de concedentes o autores del material
con fines publicitarios; o
e) que se nieguen a conceder derechos bajo las leyes de marcas comerciales
para el uso de algunos nombres comerciales, marcas comerciales o marcas de
servicio; o
f) que exijan la indemnizacin de los concedentes y autores de dicho material
por parte de cualquiera que entregue el material (o las versiones modificadas
del mismo) con obligaciones contractuales de responsabilidad hacia el
destinatario, por cualquier responsabilidad que estas obligaciones
contractuales impongan directamente sobre los concedentes y autores.
Todos los dems trminos adicionales no permisivos se consideran
restricciones adicionales dentro del significado de la seccin 10. Si el
Programa tal como usted lo recibi, o alguna parte del mismo, contiene un
aviso que establece que se rige por esta Licencia junto con un trmino que es
una restriccin adicional, puede eliminar dicho trmino. Si un documento de
licencia contiene una restriccin adicional pero permite volver a otorgar la
licencia o permite la entrega conforme a los trminos de esta Licencia, usted
puede agregarla a un material de trabajo cubierto que se rige por los trminos
de ese documento de licencia, siempre que la restriccin adicional no
sobreviva al reotorgamiento de licencia o a la entrega.
Si usted agrega trminos a un trabajo cubierto de acuerdo con esta seccin,
debe colocar en los archivos de origen relevantes una declaracin de los
trminos adicionales que se aplican a estos archivos, o un aviso que indique
dnde encontrar los trminos aplicables.
Los trminos adicionales, permisivos o no permisivos, pueden enunciarse
como una licencia escrita por separado o como excepciones; los requisitos
anteriores se aplican de cualquiera de las dos maneras.
8. Terminacin.
No se puede propagar ni modificar un trabajo cubierto excepto segn lo
expresamente establecido en esta Licencia. Cualquier intento de propagarlo o
modificarlo de otro modo se considera invlido, y automticamente anular
los derechos que usted tiene conforme a esta Licencia (incluyendo cualquier
licencia de patente concedida de acuerdo con el tercer prrafo de la seccin
11).
Sin embargo, si usted pone fin a toda violacin de esta Licencia, se
restablecer su licencia de un titular de copyright particular (a) de forma
provisional, a menos y hasta que el titular del copyright explcita y finalmente
d por finalizada su licencia, y (b) de forma permanente si el titular del
copyright no le notifica a usted sobre la violacin por algn medio razonable
antes de los 60 das posteriores a la cesacin.
Adems. su licencia de un titular de copyright particular se restablecer de
forma permanente si el titular de copyright le notifica sobre la violacin por
algn medio razonable, esta es la primera vez que usted recibe un aviso de
violacin de esta Licencia (por algn trabajo) de dicho titular de copyright, y
usted rectifica la violacin antes de los 30 das posteriores a haber recibido el
aviso.
La terminacin de sus derechos segn esta seccin no da por terminadas las
licencias de las partes que han recibido copias o derechos de su parte
conforme a esta Licencia. Si sus derechos se han terminado y no se han
xxvii
restablecido de manera permanente, usted no rene los requisitos para recibir

nuevas licencias para el mismo material segn lo establecido en la seccin 10.
9. No se requiere aceptacin para tener copias.

Usted no est obligado a aceptar esta Licencia para recibir o ejecutar una
copia del Programa. Tampoco se requiere aceptacin para la propagacin
adicional de un trabajo cubierto que ocurre nicamente como consecuencia
del uso de transmisin entre pares para recibir una copia. Sin embargo,
nicamente esta Licencia le otorga permiso para propagar o modificar
cualquier trabajo cubierto. Estas acciones infringen el copyright si usted no
acepta esta Licencia. Por lo tanto, al modificar o propagar un trabajo cubierto,
usted indica su aceptacin de esta Licencia para hacerlo.
10. Otorgamiento automtico de licencia a destinatarios posteriores.

Cada vez que usted entrega un trabajo cubierto, el destinatario recibe
automticamente una licencia de los concedentes originales para ejecutar,
modificar y propagar dicho trabajo sujeto a esta Licencia. Usted no es
responsable del cumplimiento de esta Licencia por parte de terceros.
Una transaccin entre entidades es una transaccin que transfiere el control
de una organizacin, o sustancialmente todos los bienes de una organizacin,
que subdivide una organizacin o fusiona organizaciones. Si la propagacin de
un trabajo cubierto da como resultado una transaccin entre entidades, cada
parte de dicha transaccin que recibe una copia del trabajo tambin recibe
cualquier licencia del trabajo que tuviera o pudiera conceder el predecesor en
intereses de la parte, conforme al prrafo anterior, adems del derecho de
posesin de la Fuente correspondiente del trabajo por parte del predecesor en
intereses, si el predecesor la tiene o puede obtenerla mediante esfuerzos
razonables.
Usted no puede imponer ninguna otra restriccin al ejercicio de los derechos
concedidos o estipulados en esta Licencia. Por ejemplo, no puede imponer un
cargo por licencia, una regala u otro cargo por el ejercicio de los derechos
concedidos en esta Licencia, y no puede iniciar litigios (incluyendo demanda
contra una coparte o contrademanda en un proceso judicial) alegando que se
ha infringido algn reclamo de patente mediante la creacin, el uso, la venta,
la oferta para venta o la importacin del Programa o cualquier parte de l.
11. Patentes.
Un colaborador es un titular de copyright que autoriza el uso segn esta
Licencia del Programa o un trabajo en el que se basa el Programa. El trabajo
con licencia de este modo se llama versin del colaborador.
Las demandas de patentes esenciales de un colaborador son todas las
demandas de patentes que son propiedad de o estn controladas por el
colaborador, ya sea que se hayan adquirido o se adquieran de aqu en
adelante, que se infringiran de alguna manera permitida por esta Licencia, de
creacin, uso o venta de la versin del colaborador, pero no incluyen
demandas que se infringiran nicamente como consecuencia de
modificaciones posteriores de la versin del colaborador. A los fines de esta
definicin, control incluye el derecho de conceder sublicencias de patentes
de manera consistente con los requisitos de esta Licencia.
Cada colaborador concede una licencia de patente no exclusiva, mundial, libre
de regalas bajo las demandas de patentes esenciales del colaborador para la
creacin, el uso, la venta, la oferta para venta, la importacin y de otro modo
xxviii
la ejecucin, la modificacin y la propagacin del contenido de la versin del

colaborador.
En los tres prrafos siguientes, una licencia de patente es cualquier acuerdo
o compromiso expreso, como quiera que se denomine, de no hacer respetar
una patente (como un permiso expreso para practicar una patente o un
convenio para no iniciar una demandar por infraccin de patente). Conceder
una licencia de patente a una parte significa hacer un acuerdo o compromiso
de no hacer respetar una patente contra la parte.
Si usted entrega un trabajo cubierto, confiando intencionadamente en una
licencia de patente, y la Fuente correspondiente del trabajo no est disponible
para nadie para copiar sin cargo, y conforme a los trminos de esta Licencia,
a travs de un servidor de red disponible pblicamente u otro medio
fcilmente accesible, usted debe (1) hacer que la Fuente correspondiente est
disponible por uno de estos medios, (2) arreglar privarse del beneficio de la
licencia de patente para este trabajo particular, o (3) arreglar, de manera
consistente con los requisitos de esta Licencia, extender la licencia de patente
a los destinatarios posteriores. Confiando intencionadamente significa que
usted tiene conocimiento real de que, excepto para la licencia de patente, su
entrega del trabajo cubierto en un pas, o el uso del trabajo cubierto en un
pas por parte de su destinatario, infringira una o ms patentes identificables
en ese pas que usted tiene razn para creer que son vlidas.
Si, de conformidad con o en relacin con una sola transaccin o acuerdo,
usted entrega o propaga procurando la entrega de un trabajo cubierto y
concede una licencia de patente a alguna de las partes que recibe el trabajo
cubierto que le autoriza a usar, propagar, modificar o entregar una copia
especfica del trabajo cubierto, la licencia de patente que usted concede se
extiende automticamente a todos los destinatarios del trabajo cubierto y los
trabajos basados en l.
Una licencia de patente es discriminatoria si no incluye dentro del alcance
de su cobertura, prohbe el ejercicio de, o est condicionada por el no
ejercicio de uno o ms de los derechos que se conceden especficamente en
esta Licencia. No puede entregar un trabajo cubierto si usted forma parte de
un acuerdo con un tercero que est en el negocio de distribucin de software,
conforme al cual usted efecta pagos al tercero en funcin del alcance de su
actividad de entrega del trabajo, y conforme al cual el tercero le concede a
cualquiera de las partes que recibiran el trabajo cubierto de su parte una
licencia de patente discriminatoria (a) en relacin con las copias del trabajo
cubierto entregado por usted (o las copias hechas de esas copias), o (b)
principalmente para y en relacin con productos o compilaciones especficos
que contienen el trabajo cubierto, a menos que usted haya iniciado dicho
acuerdo, o esta patente haya sido concedida, antes del 28 de marzo de 2007.
Ninguna disposicin de esta Licencia se interpretar como una exclusin o
limitacin de alguna licencia implcita u otras defensas ante infraccin que
pueden estar disponibles de otro modo para usted bajo la ley de patentes
aplicable.
12. No claudicacin de la libertad de otras partes.

Si se le imponen condiciones (ya sea mediante una orden judicial, un acuerdo
u otro medio) que contradicen las condiciones de esta Licencia, esto no lo
dispensa a usted de las condiciones de esta Licencia. Si no puede entregar un
trabajo cubierto de manera de satisfacer simultneamente sus obligaciones
segn esta Licencia y cualquier otra obligacin pertinente, en consecuencia no
lo puede entregar. Por ejemplo, si acepta los trminos que lo obligan a cobrar
una regala por entrega posterior a las partes a las que usted les entrega el
xxix
Programa, la nica manera de satisfacer esos trminos y esta Licencia sera

abstenerse de entregar el Programa.
13. Uso con la Licencia Pblica General Affero de GNU.

Sin perjuicio de cualquier otra disposicin de esta Licencia, usted tiene
permiso para asociar o combinar cualquier trabajo cubierto con un trabajo con
licencia conforme a la versin 3 de la Licencia Pblica General Affero de GNU
en un solo trabajo combinado y entregar el trabajo resultante. Los trminos
de esta Licencia continuarn aplicndose a la parte que corresponde al trabajo
cubierto, mientras que los requisitos especiales de la Licencia Pblica General
Affero de GNU, seccin 13 relacionados con la interaccin a travs de una red
se aplicarn a la combinacin como tal.
14. Versiones revisadas de esta Licencia.

De tanto en tanto, Free Software Foundation puede publicar versiones nuevas
y/o revisadas de la Licencia Pblica General de GNU. Estas versiones nuevas
sern similares en esencia a la versin presente, pero pueden diferir en
detalle para atender nuevos problemas o inquietudes.
Cada versin posee un nmero de versin distintivo. Si el Programa especifica
que una determinada versin numerada de la Licencia Pblica General de GNU
o cualquier versin posterior se aplica al mismo, usted tiene la opcin de
regirse por los trminos y condiciones de dicha versin numerada o de
cualquier versin posterior publicada por Free Software Foundation. Si el
Programa no especifica un nmero de versin de la Licencia Pblica General
de GNU, puede escoger cualquier versin publicada por The Free Software
Foundation.
Si el Programa especifica que un proxy puede determinar qu versiones
futuras de la Licencia Pblica General de GNU se pueden utilizar, la
declaracin de aceptacin pblica de una versin de ese proxy lo autoriza a
usted de forma permanente a escoger dicha versin para el Programa.
Las versiones posteriores de la licencia pueden concederle permisos
adicionales o diferentes. Sin embargo, no se imponen obligaciones adicionales
sobre ningn autor o titular de copyright como resultado de su eleccin de
regirse por una versin posterior.
15. Descargo de garanta.

NO HAY NINGUNA GARANTA PARA EL PROGRAMA EN LA MEDIDA EN QUE LO
PERMITEN LAS LEYES APLICABLES. EXCEPTO CUANDO SE ESTIPULE DE OTRO
MODO POR ESCRITO, LOS TITULARES DEL COPYRIGHT Y/U OTRAS PARTES
PROPORCIONAN EL PROGRAMA TAL COMO EST SIN GARANTA DE NINGN
TIPO, YA SEAN EXPRESAS O IMPLCITAS, INCLUIDAS, PERO NO LIMITADAS A,
LAS GARANTAS IMPLCITAS DE COMERCIABILIDAD Y APTITUD PARA UN
PROPSITO PARTICULAR. USTED ASUME TODO EL RIESGO EN RELACIN
CON LA CALIDAD Y EL RENDIMIENTO DEL PROGRAMA. SI EL PROGRAMA ES
DEFECTUOSO, USTED ASUME EL COSTO DE TODO EL SERVICIO, LA
REPARACIN O LA CORRECCIN QUE SE SEAN NECESARIOS.
16. Limitacin de responsabilidades.

EN NINGN CASO, A MENOS QUE LO EXIJAN LAS LEYES APLICABLES O SE
ACUERDE POR ESCRITO, UN TITULAR DE COPYRIGHT O CUALQUIER OTRO
TERCERO QUE MODIFIQUE Y/O ENTREGUE EL PROGRAMA SEGN SE PERMITE
ANTERIORMENTE SER RESPONSABLE ANTE USTED POR DAOS,
xxx
INCLUYENDO CUALQUIER DAO GENERAL, ESPECIAL, INCIDENTAL O

CONSECUENTE QUE SURJA DEL USO O LA INCAPACIDAD DE USO DEL
PROGRAMA (QUE INCLUYE, PERO NO SE LIMITA A, PRDIDA DE DATOS O
DISTRIBUCIN IMPRECISA DE DATOS O PRDIDAS EN LAS QUE USTED O
TERCEROS INCURRAN O UNA FALLA DEL PROGRAMA DE FUNCIONAR CON
CUALQUIER OTRO PROGRAMA), AUNQUE ESTE TITULAR U OTRA TERCERA
PARTE HAYAN SIDO ADVERTIDOS SOBRE LA POSIBILIDAD DE ESTOS DAOS.
17. Interpretacin de las secciones 15 y 16.

Si el descargo de garanta y la limitacin de responsabilidades que se
describen arriba no pueden tener efecto legal local de acuerdo con sus
trminos, los tribunales de revisin aplicarn la legislacin local que ms se
aproxime a una renuncia absoluta de todas las responsabilidades civiles en
relacin con el
Programa, a menos que una garanta o asuncin de responsabilidad
acompae una copia del Programa a cambio de un costo.
FINALIZACIN DE LOS TRMINOS Y CONDICIONES
Oferta escrita
Si usted, el propietario del escner, desea obtener una copia del cdigo fuente
de las piezas cubiertas por la licencia GPL del firmware del escner,
comunquese con nuestro equipo de soporte a support@faroeurope.com. Esta
oferta es vlida por tres aos y mientras FARO ofrezca piezas de repuesto o
soporte al cliente para este modelo de producto.
Licencia Pblica General Reducida (LGPL)

SCENE incluye las siguientes aplicaciones y bibliotecas que estn cubiertas por
la licencia LGPL:
libusb
Linux API
DirectFB
Eigen
LICENCIA PBLICA GENERAL REDUCIDA DE GNU

Versin 3, 29 de junio de 2007
Copyright (C) 2007 Free Software Foundation, Inc. <http://fsf.org/>

Todos tienen permitido copiar y distribuir copias textuales de este documento
de licencia, pero no est permitida su modificacin.
Esta versin de la licencia LGPL de GNU incorpora los trminos y condiciones
de la versin 3 de la Licencia Pblica General de GNU complementos con los
permisos adicionales que se detallan a continuacin.
xxxi
0. Definiciones adicionales.
Segn se utiliza en el presente documento, esta Licencia hace referencia a
la versin 3 de la Licencia Pblica General Reducida de GNU, y GNU GPL
hace referencia a la versin 3 de la Licencia Pblica General de GNU.
La biblioteca se refiere a un trabajo cubierto regido por esta Licencia, en
lugar de una Aplicacin o un Trabajo combinado como se define abajo.
Una Aplicacin es cualquier trabajo que utiliza una interfaz proporcionada
por la Biblioteca, pero que de otro modo no se basa en la Biblioteca. La
definicin de una subclase de una clase definida por la Biblioteca se considera
un modo de utilizar una interfaz proporcionada por la Biblioteca.
Un Trabajo combinado es un trabajo producido al combinar o asociar una
Aplicacin con la Biblioteca. La versin particular de la Biblioteca con la cual
se cre el Trabajo combinado tambin se llama Versin asociada.
La Fuente mnima correspondiente de un Trabajo combinado significa la
Fuente correspondiente del Trabajo combinado, sin incluir ningn cdigo
fuente de partes del Trabajo combinado que consideradas de forma individual
se basan en la Aplicacin y no en la Versin asociada.
El Cdigo de la aplicacin correspondiente de un Trabajo combinado
significa el cdigo objeto y/o el cdigo fuente de la Aplicacin, incluyendo
cualquier dato y programa de utilidad necesarios para reproducir el Trabajo
combinado desde la Aplicacin, pero sin incluir las Bibliotecas del sistema del
Trabajo combinado.
1. Excepcin de la seccin 3 de la GNU GPL.

Usted puede entregar un trabajo cubierto conforme a las secciones 3 y 4 de
esta Licencia sin estar obligado por la seccin 3 de la GNU GPL.
2. Entrega de versiones modificadas.

Si modifica una copia de la Biblioteca y, en sus modificaciones, una instalacin
se refiere a una funcin o dato a suministrar por una Aplicacin que utiliza la
instalacin (que no sea como un argumento que se transmite cuando se
invoca la instalacin), entonces puede entregar una copia de la versin
modificada:
a) de acuerdo con esta Licencia, siempre que haga un esfuerzo de buena fe
para asegurar que en caso de que una Aplicacin no suministre la funcin o
los datos, la instalacin continuar operando y realizando cualquier parte de
su propsito que sea significativa, o
b) de acuerdo con la GNU GPL, y ninguno de los permisos adicionales de esta
Licencia se aplicar a esa copia.
3. Incorporacin de material de archivos de encabezado de la biblioteca en el

cdigo objeto.
La forma del cdigo objeto de una Aplicacin puede incorporar material de un
archivo de encabezado que forma parte de la Biblioteca. Puede entregar este
cdigo objeto conforme a los trminos de su eleccin, siempre que si el
material incorporado no est limitado por parmetros numricos, esquemas
de estructura de datos y accesores o macros pequeas, funciones en lnea y
plantillas (de diez lneas o menos de longitud), usted deber hacer lo
siguiente:
xxxii
a) Proporcionar un aviso prominente con cada copia del cdigo objeto en el

que se indique que la Biblioteca se utiliza en ella y que la Biblioteca y su uso
estn cubiertos por esta Licencia.
b) Acompaar el cdigo objeto con una copia de la GNU GPL y este
documento de licencia.
4. Trabajos combinados.
Puede entregar un Trabajo combinado conforme a los trminos de su eleccin
que, considerado en su conjunto, no restrinjan de manera efectiva la
modificacin de las partes de la Biblioteca contenidas en el Trabajo combinado
y la ingeniera inversa para la depuracin de dichas modificaciones si tambin
hace cada una de las siguientes cosas:
a) Proporcionar un aviso prominente con cada copia del Trabajo combinado en
el que se indique que la Biblioteca se utiliza en l y que la Biblioteca y su uso
estn cubiertos por esta Licencia.
b) Acompaar el Trabajo combinado con una copia de la GNU GPL y este
documento de licencia.
c) Para un Trabajo combinado que muestre avisos de copyright durante la
ejecucin, incluir el aviso de copyright para la Biblioteca entre estos avisos, y
tambin una referencia que conduzca al usuario a las copias de la GNU GPL y
a este documento de licencia.
d) Hacer una de las siguientes acciones:
0) Entregar la Fuente mnima correspondiente conforme a los trminos de
esta Licencia y el Cdigo de la aplicacin correspondiente de forma apropiada
para, y conforme a trminos que permitan, que el usuario recombine o
reasocie la Aplicacin con una versin modificada de la Versin asociada para
producir un Trabajo combinado modificado de la manera que se especifica en
la seccin 6 de la GNU GPL para la entrega de la Fuente correspondiente.
1) Utilizar un mecanismo de biblioteca compartida apropiado para asociar con
la Biblioteca. Un mecanismo apropiado es uno que (a) utiliza en tiempo de
ejecucin una copia de la Biblioteca ya presente en el sistema informtico del
usuario y (b) funciona correctamente con una versin modificada de la
Biblioteca que tiene interfaz compatible con la Versin asociada.
e) Proporcionar Informacin de instalacin, pero nicamente si se le requiere
que proporcione dicha informacin en la seccin 6 de la GNU GPL, y
nicamente en la medida en que dicha informacin sea necesaria para instalar
y ejecutar una versin modificada del
Trabajo combinado producido al recombinar o reasociar la Aplicacin con una
versin modificada de la Versin asociada. (Si utiliza la opcin 4d0, la
Informacin de instalacin debe acompaar a la Fuente mnima
correspondiente y el Cdigo de la aplicacin correspondiente. Si utiliza la
opcin 4d1, debe proporcionar la Informacin de instalacin de la manera que
se especifica en la seccin 6 de la GNU GPL para entregar la Fuente
correspondiente).
5. Bibliotecas combinadas.
Puede ubicar instalaciones de biblioteca que son un trabajo basado en la
Biblioteca juntas en una sola biblioteca junto con otras instalaciones de
biblioteca que no son Aplicaciones y no estn cubiertas por esta Licencia, y
entregar esta biblioteca combinada conforme a los trminos de su eleccin, si
hace lo siguiente:
xxxiii
a) Acompaar la biblioteca combinada con una copia del mismo trabajo

basado en la Biblioteca, sin combinar con ninguna otra instalacin de
biblioteca, entregada conforme a los trminos de esta Licencia.
b) Proporcionar un aviso prominente con la biblioteca combinada que indique
que parte de ella es un trabajo basado en la Biblioteca y que explique dnde
encontrar la forma sin combinar del mismo trabajo que la acompaa.
6. Versiones revisadas de la Licencia Pblica General Reducida de GNU.

De tanto en tanto, Free Software Foundation puede publicar versiones nuevas
y/o revisadas de la Licencia Pblica General Reducida de GNU. Estas versiones
nuevas sern similares en esencia a la versin presente, pero pueden diferir
en detalle para atender nuevos problemas o inquietudes.
Cada versin posee un nmero de versin distintivo. Si la Biblioteca tal como
usted la recibi especifica que una determinada versin numerada de la
Licencia Pblica General Reducida de GNU o cualquier versin posterior se
aplica a ella, usted tiene la opcin de regirse por los trminos y condiciones
de dicha versin publicada o de cualquier versin posterior publicada por Free
Software Foundation. Si la Biblioteca tal como usted la recibi no especifica un
nmero de versin de la Licencia Pblica General Reducida de GNU, usted
puede escoger cualquier versin de la Licencia Pblica General Reducida de
GNU que haya sido publicada por The Free Software Foundation.
Si la Biblioteca tal como usted la recibi especifica que un proxy puede
determinar si se aplicarn las versiones futuras de la Licencia Pblica General
Reducida de GNU, la declaracin de aceptacin pblica de cualquier versin de
ese proxy lo autoriza a usted de forma permanente a escoger dicha versin
para la Biblioteca.
Oferta escrita
Si usted, el propietario del escner, desea obtener una copia del cdigo fuente
de las piezas cubiertas por la licencia LGPL del firmware del escner,
comunquese con nuestro equipo de soporte a support@faroeurope.com. Esta
oferta es vlida por tres aos y mientras FARO ofrezca piezas de repuesto o
soporte al cliente para este modelo de producto.
GEOTRANS
El producto fue desarrollado utilizando GEOTRANS, un producto de la Agencia

Nacional de Inteligencia Geoespacial (National Geospatial-Intelligence Agency,
NGA) y del Centro de Investigacin y Desarrollo en Ingeniera de la Armada
de EE. UU. (U.S. Army Engineering Research and Development Center).
Chromium Embedded Framework

Copyright (c) 2008-2013 Marshall A. Greenblatt. Copyright (c) de las partes
2006-2009 Google Inc. Todos los derechos reservados.

Las redistribuciones del cdigo de fuente deben conservar el aviso de
copyright que aparece arriba, esta lista de condiciones y el siguiente
descargo de responsabilidad.
xxxiv
Las redistribuciones en forma binaria deben reproducir el aviso de

copyright que aparece arriba, esta lista de condiciones y el siguiente
descargo de responsabilidad en la documentacin y/o en otro material
suministrado con la distribucin.
No se puede utilizar el nombre Google Inc., el nombre Chromium
Embedded Framework ni los nombres de sus colaboradores para aprobar o
promover productos derivados de este software sin la autorizacin previa
especfica por escrito.
ESTE SOFTWARE ES SUMINISTRADO POR LOS TITULARES DEL COPYRIGHT Y
COLABORADORES TAL COMO EST, Y SE RECHAZAN TODAS LAS
GARANTAS EXPRESAS O IMPLCITAS INCLUIDAS, PERO NO LIMITADAS A,
LAS GARANTAS IMPLCITAS DE COMERCIABILIDAD Y APTITUD PARA UN FIN
ESPECFICO. BAJO NINGUNA CIRCUNSTANCIA EL TITULAR DEL COPYRIGHT O
LOS COLABORADORES SERN RESPONSABLES POR DAOS DIRECTOS,
INDIRECTOS, INCIDENTALES, ESPECIALES, EJEMPLARES O CONSECUENTES
(INCLUIDOS, PERO NO LIMITADOS A, LA COMPRA DE BIENES O SERVICIOS
SUSTITUTOS; LA PRDIDA DE USO, DATOS O GANANCIAS; O LA
INTERRUPCIN DEL NEGOCIO) DE CUALQUIER MANERA QUE HAYAN SIDO
CAUSADOS Y SOBRE CUALQUIER PRESUNCIN DE RESPONSABILIDAD O
AGRAVIO (INCLUIDA NEGLIGENCIA U OTRA) RESULTANTES DE ALGN MODO
DEL USO DE ESTE SOFTWARE, AUN SI SE HUBIERA ADVERTIDO SOBRE LA
POSIBILIDAD DE DICHO DAO.
xxxv
Marcas comerciales
FARO y FARO Laser Scanner Focus3D son marcas comerciales registradas o

marcas comerciales de FARO Technologies Inc. Todas las otras marcas y
nombres de productos son marcas comerciales registradas de sus respectivas
compaas.
Microsoft, Windows, Windows Vista, Windows XP y Windows 7 son marcas
comerciales registradas o marcas comerciales de Microsoft Corporation en
Estados Unidos y/u otros pases.
Autodesk y AutoCAD son marcas comerciales registradas o marcas
comerciales de Autodesk, Inc., y/o sus empresas subsidiarias y/o afiliadas en
los Estados Unidos de Amrica u otros pases.
Cyclone, High-Definition Surveying y HDS son marcas comerciales registradas
o marcas comerciales de Leica Geosystems.
NVIDIA, NVIDIA Quadro, NVIDIA Tesla y 3D Vision son marcas comerciales
y/o marcas comerciales registradas de NVIDIA Corporation en los Estados
Unidos y otros pases.
Adobe, Shockwave y Flash son marcas comerciales registradas o marcas
comerciales de Adobe Systems Incorporated en Estados Unidos u otros pases.
AMD, FirePro y sus combinaciones son marcas comerciales de Advanced Micro
Devices, Inc.
Pointools es una marca comercial de Pointools Ltd.
xxxvi
Glosario
Ajuste de objeto: Determina los parmetros de objetos de ajuste ptimo

posibles a partir de los puntos de escaneo.
Barra de estado: La seccin horizontal inferior en la pantalla SCENE. La
barra de estado muestra detalles o respuestas de comandos del ltimo
comando ejecutado y tambin datos de puntos de escaneo.
Barra de herramientas: Una barra de herramientas tiene botones con los
que se pueden iniciar los comandos fcilmente. SCENE tiene muchas barras
de herramientas que se pueden mostrar u ocultar segn sea necesario. Las
barras de herramientas estn situadas principalmente en el rea superior de
la pantalla, debajo de la barra de men.
Barra de men: La seccin horizontal superior en la pantalla de SCENE. La
barra de men contiene todos los mens con comandos para la operacin
general. Puede encontrar ms comandos en las barras de herramientas y
en los mens de contexto.
Capa: Se utiliza para dibujar un grupo de objetos para poder controlar la
visibilidad de los objetos.
Carpeta de escaneos: Un tipo de objeto que recibe escaneos. Es similar a la
carpeta del sistema de archivos de Windows. El complemento de esta carpeta
es la carpeta, donde se guardan todos los dems objetos.
Carpeta: Tipo de objeto que guarda cualquier objeto que no sea un escaneo.
Es similar a la carpeta del sistema de archivos de Windows. El complemento
de esta carpeta es la Carpeta de escaneos, donde se guardan los escaneos.
Escaneo: Un escaneo es el archivo de escaneo tal cual lo registra el escner,
con sus millones de registros de datos que incluyen posicin, reflectancia y
color para puntos de escaneo individuales. Un escaneo consiste en puntos de
escaneo que fueron registrados desde una nica ubicacin del escner. Sus
puntos se organizan segn el orden de filas y columnas.
Espacio de trabajo: La combinacin de todos los datos requeridos para
procesar y analizar los escaneos. Esto incluye escaneos, datos CAD, datos de
exploraciones, resultados de mediciones y mucho ms.
Espacio de trabajo del proyecto: Es el espacio de trabajo del proyecto
de escaneo central. Contiene los datos compartidos del proyecto de
escaneo.
Espacio de trabajo local: Contiene datos privados y datos no
compartidos pertenecientes a y mantenidos por el usuario individual.
Tpicamente se guarda en el disco duro local del usuario individual y est
vinculado a un proyecto de escaneo central. Los cambios realizados en
funcin de un espacio de trabajo local no modificarn los datos del
proyecto de escaneo hasta que estos se compartan en forma explcita con
el proyecto de escaneo. Compartir los cambios locales con el proyecto de
escaneo actualizar los datos del proyecto y el espacio de trabajo del
proyecto, de manera acorde.
Measurements: En la vista Estructura, un objeto visible del espacio de
trabajo. Contiene los registros de mediciones.
Men de contexto: Men con comandos que pueden aplicarse al objeto
seleccionado. Este men aparece si hace clic en un objeto con el botn
derecho del mouse.
xxxvii
Models: En la vista Estructura, un objeto visible del espacio de trabajo.

Contiene los objetos CAD.
Nube de puntos de escaneo: Una nube de puntos de escaneo es una
representacin alternativa de un escaneo. Debe crearse a partir de un
escaneo individual y se organiza en una estructura de datos espacial que
facilita la rpida visualizacin de los puntos de escaneo y la carga
automatizada de puntos segn la visibilidad de los puntos.
Nube de puntos del proyecto: Consiste en los puntos de todos los escaneos
dentro de un proyecto de escaneo y se puede ver como una nube de puntos
integral del proyecto de escaneo completo. Tpicamente se crea a partir de
todos los escaneos individuales en el proyecto una vez que han sido
preprocesados, coloreados y registrados.
Objetivo: Objetivo significa puntos de escaneo u objetos en un escaneo que
se pueden utilizar para el registro.
Objeto de ajuste: Objeto auxiliar creado mediante el ajuste de objeto que
guarda la seleccin utilizada para el ajuste y los valores de calidad del ajuste.
Objeto: Los objetos son formas abstractas incluidas en un escaneo, como por
ejemplo esferas, planos, etc.
Proyecto de escaneo: En SCENE un proyecto de escaneo se puede ver como
un almacenamiento central que contiene todos los datos compartidos de un
proyecto al que pueden acceder todos los miembros del equipo. Esto incluye
el espacio de trabajo del proyecto, las revisiones del proyecto de escaneo, la
nube de puntos del proyecto, datos de WebShare y mucho ms.
References: En la vista Estructura, un objeto visible del espacio de
trabajo. Contiene los objetos de referencia para ubicar los escaneos (por
ejemplo, coordenadas de exploraciones) y no puede cambiar de nombre.
Registro: Registro significa el proceso de determinar la relacin espacial
entre escaneos.
Escaneos: Un objeto visible del espacio de trabajo en la vista Estructura.
Es una especie de Carpeta de escaneos y contiene Escaneos.
Vista Estructura: Muestra la estructura del espacio de trabajo, incluidas
las subcarpetas y los objetos.
xxxviii
ndice de figuras
Figura 1-1: Administrador de licencias ...................................................... 3

Figura 1-3: Cuadro de dilogo de activacin - Activacin automtica ............ 5
Figura 1-5: Cuadro de dilogo de activacin - Activacin manual ................. 7
Figura 2-1: Ventana del selector de proyectos ..........................................10
Figura 2-2: Cambiar la ubicacin predeterminada de los proyectos .............11
Figura 2-3: Abrir proyectos ....................................................................11
Figura 2-4: Vista previa del proyecto .......................................................12
Figura 2-5: Propiedades del proyecto ......................................................13
Figura 2-6: Ordenar y filtrar proyectos ....................................................14
Figura 2-7: Acceso al servidor remoto .....................................................15
Figura 2-8: Proyecto de escaneo en un sistema de archivos de Windows .....16
Figura 3-1: Composicin de la ventana de SCENE .....................................17
Figura 3-2: Guardar como ......................................................................20
Figura 3-3: Vista de estructura ...............................................................20
Figura 3-4: Vista de estructura: Arrastrar y soltar un objeto con el botn
derecho del mouse ................................................................................21
Figura 3-5: Crear un proyecto nuevo .......................................................23
Figura 3-6: Datos compartidos y datos locales ..........................................25
Figura 3-7: Agregar informacin de revisin .............................................27
automticamente ..................................................................................30
Figura 3-9: Historial del proyecto ............................................................31
Figura 3-10: Exportar revisin ................................................................32
Figura 3-11: Revertir a revisin ..............................................................32
automticamente ..................................................................................33
Figura 3-13: Alineacin inicial de escaneos del proyecto despus de la
importacin ..........................................................................................35
Figura 3-14: Vista de estructura de un espacio de trabajo ..........................36
Figura 3-15: Datos de los puntos de escaneo en la barra de estado ............37
Figura 3-16: Parmetros de la nube de puntos .........................................39
Figura 4-1: Vista rpida .........................................................................42
Figura 4-2: Vista planar .........................................................................43
Figura 4-3: Vista 3D de un escaneo individual ..........................................45
xxxix
Figura 4-4: Vista 3D de una escena completa ...........................................45

Figura 4-5: Opciones de navegacin ........................................................47
Figura 4-6: Rotacin alrededor de la lnea de visin ..................................48
Figura 4-7: Objeto CAD en la vista 3D de un escaneo ................................49
Figura 4-8: Vista clara ...........................................................................50
Figura 4-9: Puntos de vista en la vista de estructura .................................51
Figura 4-10: Puntos de vista agrupados en carpetas .................................52
Figura 4-11: Parmetros de visibilidad - Ver .............................................53
Figura 4-12: Parmetros de visibilidad Puntos de escaneo .......................55
Figura 4-13: Relleno de espacios vacos desactivado (izquierda) y activado
(derecha).............................................................................................56
Figura 4-14: Supersampling desactivado (izquierda) y activado (derecha) ...56
Figura 4-15: Parmetros de visibilidad - Capa ..........................................57
Figura 4-16: Parmetros de visibilidad - Extra ..........................................57
Figura 4-17: Posicin del escner............................................................58
Figura 4-18: Administrador de capas .......................................................59
Figura 4-19: Asignacin de capa .............................................................60
Figura 4-20: Asignacin de capa para una carpeta ....................................60
Figura 4-21: Mapa de descripcin general ................................................61
Figura 5-1: Cuadro de dilogo para importar PTX ......................................64
Figura 5-2: Cuadro de dilogo para importar PTZ ......................................65
Figura 5-3: Cuadro de dilogo para importar E57 ......................................66
Figura 5-4: Cuadro de dilogo Importar imagen .......................................67
Figura 5-5: Escaneo virtual en la vista de estructura .................................67
Figura 5-6: Escaneo virtual en la vista 3D ................................................67
Figura 5-7: Cuadro de dilogo Ubicacin y escala ......................................68
Figura 5-8: Puntos asociados .................................................................69
Figura 5-9: Escaneo virtual ubicado y en escala en la vista 3D ...................69
Figura 5-10: Cuadro de dilogo Importar imagen ......................................70
Figura 5-11: Cuadro de dilogo Predefinir alineacin .................................70
Figura 5-12: Plano de distribucin importado con manipuladores de escala
(imagen izquierda) y manipuladores de rotacin (imagen derecha) .............71
Figura 5-13: Cuadro de dilogo de propiedades con parmetros de
transformacin .....................................................................................72
Figura 6-1: Referencia del GPS ...............................................................75
Figura 6-2: Vista Correspondencia con etiquetas y manipulador ..................77
Figura 6-3: Un manipulador con indicadores de rotacin (rojo, verde, azul) e
indicadores de movimiento (blancos).......................................................78
Figura 6-4: Parmetros generales de registro ...........................................82
Figura 6-5: Referencias artificiales y naturales encontradas en dos escaneos
correspondientes ..................................................................................83
xl
Figura 6-6: Agrupamientos: Escaneos, interior, cocina, living y exterior .......86

Figura 6-7: Registrado, pero no alineado .................................................87
Figura 6-8: Registrado y alineado ...........................................................88
Figura 6-9: Alineacin personalizada .......................................................88
Figura 6-10: Parmetros de registro para referencias individuales ...............90
Figura 6-11: Vista Correspondencia dividida con objetivos detectados en
forma automtica .................................................................................93
Figura 6-12: Vista Correspondencia dividida con objetivos correspondientes y
forzados ..............................................................................................94
Figura 6-13: Eliminar correspondencias ...................................................94
Figura 6-14: Registro basado en objetivos ...............................................95
Figura 6-15: Registro basado en la vista superior......................................97
Figura 6-16: Escaneos registrados antes y despus del registro de nube a
nube ...................................................................................................98
Figura 6-17: Registro de nube a nube .....................................................99
Figura 6-18: Men de procesamiento previo de escaneo .......................... 100
Figura 6-19: Agrupamientos: Escaneos, interior, cocina, living y exterior ... 102
Figura 6-20: Propiedades del escaneo ................................................... 103
Figura 6-21: Registro de escaneos sin referencias externas ...................... 104
Figura 6-22: Registro de escaneos con referencias de escaneo y referencias
externas ............................................................................................ 104
Figura 6-23: Registro de agrupamientos sin referencias externas .............. 105
Figura 6-24: Registro de agrupamientos con referencias de escaneo y
referencias externas ............................................................................ 106
Figura 6-25: Propiedades de la carpeta de escaneos ............................... 107
Figura 6-26: Vista de estructura con subagrupamientos creados en forma
automtica ......................................................................................... 107
Figura 6-27: Agrupamientos creados en forma automtica en la vista de
correspondencia ................................................................................. 108
Figura 6-28: Parmetros para colocar escaneos ...................................... 108
Figura 6-29: Cuadro de dilogo Administrador de escaneos ...................... 110
Figura 6-30: Cuadro de dilogo Resultados del escaneo ........................... 111
Figura 6-31: Cuadro de dilogo Tensiones de referencia .......................... 112
Figura 6-32: Cuadro de dilogo Tensiones de puntos de escaneo .............. 113
Figura 7-1: Vista 3D con y sin cuadro de recorte (derecha e izquierda,
respectivamente) ................................................................................ 118
Figura 7-2: Barra de herramientas del cuadro de recorte ......................... 119
Figura 7-3: Cambiar el tamao de un cuadro de recorte .......................... 120
Figura 7-4: Longitud de movimiento...................................................... 120
Figura 7-5: Rotar un cuadro de recorte .................................................. 121
Figura 7-6: Mover un cuadro de recorte ................................................. 121
Figura 7-7: Exterior oculto (izquierda) e interior oculto (derecha) ............. 122
xli
Figura 7-8: Cuadro de recorte deshabilitado ........................................... 123

Figura 7-9: Ejemplo: Nube de puntos completa ...................................... 124
Figura 7-10: Ejemplo: Primer cuadro de recorte con la funcin Ocultar
Exterior agregada ............................................................................... 125
Figura 7-11: Ejemplo: Segundo cuadro de recorte con la funcin Ocultar
interior agregada ................................................................................ 125
Figura 7-12: Ejemplo: Cuadros de recorte 3 a 5 con ocultar interior agregado126
Figura 7-13: Ejemplo: Sexto cuadro de recorte con ocultar exterior agregado126
Figura 7-14: Cuadros de recorte a lo largo de un eje - cuadro de dilogo de
configuracin...................................................................................... 128
Figura 7-15: Cuadros de recorte a lo largo de un eje - vista previa ........... 128
Figura 7-16: Contenedor de cuadros de recorte con indicadores para cambiar
de tamao ......................................................................................... 129
Figura 7-17: Seleccin de puntos mediante un cuadro de recorte .............. 130
Figura 7-18: rea circundante de un punto de escaneo ........................... 132
Figura 7-19: Filtro para puntos de escaneo dispersos .............................. 133
Figura 7-20: Filtro para puntos de escaneo dispersos .............................. 133
Figura 7-21: Filtro basado en la distancia............................................... 134
Figura 7-22: Filtro para puntos de escaneo oscuros ................................. 134
Figura 7-23: Filtro para suavizar puntos de escaneo ................................ 134
Figura 7-24: Suavizar el piso ................................................................ 135
Figura 7-25: Men de contexto: Seleccin de puntos de escaneo .............. 136
Figura 7-26: Barra de herramientas del marcador de objetos ................... 136
Figura 7-27: Marcar el objeto (aqu, la esfera) en los puntos de escaneo ... 137
Figura 7-28: Objeto "esfera" ajustado con el marcador de objetos ............ 137
Figura 7-29: Men de contexto: Escaneo Operaciones........................... 137
Figura 7-30: Objetos de ajuste en la vista de estructura .......................... 138
Figura 7-31: Objeto de punto ............................................................... 139
Figura 7-32: Objetivo circular plano ...................................................... 140
Figura 7-33: Objetivo de tablero cuadriculado y punto de tablero cuadriculado
ajustado ............................................................................................ 140
Figura 7-34: Estructura jerrquica de los puntos de esquina en la vista de
estructura .......................................................................................... 141
Figura 7-35: Esfera de exploracin ajustada ........................................... 142
Figura 7-36: Propiedades de puntos ...................................................... 142
Figura 7-37: Referencia de GPS, formato GPS ........................................ 143
Figura 7-38: Referencia de GPS, formato UTM ........................................ 143
Figura 7-39: Propiedades de un plano ................................................... 144
Figura 7-40: Planos detectados en la vista de estructura ......................... 145
Figura 7-41: Parmetros para expandir plano ......................................... 146
Figura 7-42: Ajuste de plano restringido ................................................ 147
Figura 7-43: Restricciones posibles para planos ...................................... 147
xlii
Figura 7-44: Nuevos objetos de ajuste despus de la mejora ................... 148

Figura 7-45: Objeto de ajuste del punto de interseccin .......................... 149
Figura 7-46: Propiedades de losas ........................................................ 150
Figura 7-47: Creacin de un conducto ................................................... 150
Figura 7-48: Conducto en vista 3D ........................................................ 151
Figura 7-49: Lneas en el escaneo ......................................................... 152
Figura 7-50: Parmetros de generacin de malla .................................... 153
Figura 7-51: Malla con textura y sin textura ........................................... 154
Figura 7-52: Objeto de documentacin .................................................. 154
Figura 7-53: Objeto de documentacin en la vista 3D .............................. 155
Figura 7-54: Propiedades del objeto de documentacin ........................... 155
Figura 7-55: Exportar objetos .............................................................. 156
Figura 7-56: Parmetros para importar archivos VRML ............................ 157
Figura 7-57: Exportar VRML en MicroStation .......................................... 158
Figura 7-58: Vista de la imagen ............................................................ 159
Figura 7-59: Escaneo con imgenes ...................................................... 160
Figura 7-60: Exportar todas las imgenes .............................................. 161
Figura 7-61: Trpode ........................................................................... 161
Figura 7-62: Ajustar ngulos de imgenes ............................................. 162
Figura 7-63: Colorear escaneo .............................................................. 163
Figura 7-64: Seleccin de pares de puntos coincidentes ........................... 164
Figura 7-65: Men de contexto: Puntos coincidentes ............................... 164
Figura 7-66: Puntos de escaneo coloreados sin filtro de contraste de color . 165
Figura 7-67: Puntos de escaneo coloreados con filtro de contraste de color 165
Figura 7-68: Nuevo escaneo................................................................. 166
Figura 8-1: Diferencia entre la realidad escaneada y el modelo CAD ......... 168
Figura 8-2: Medicin de punto a punto .................................................. 169
Figura 8-3: Mediciones con puntos de medicin invlidos ......................... 170
Figura 8-4: Medicin de objetos ............................................................ 170
Figura 8-5: Punto de tablero cuadriculado - medicin de plano ................. 171
Figura 8-6: Propiedades del objeto de medicin ...................................... 172
Figura 8-7: Cuadrcula regular en la vista 3D.......................................... 172
Figura 8-8: Cuadrcula polar en la vista 3D ............................................ 173
Figura 8-9: Men desplegable de la cuadrcula ....................................... 173
Figura 8-10: Propiedades de la cuadrcula .............................................. 174
Figura 8-11: Propiedades de la cuadrcula - Mostrar opciones ................... 175
Figura 8-12: Anlisis de la superficie ..................................................... 176
Figura 8-13: Puntos de escaneo coloreados dependiendo de la distancia .... 177
Figura 8-14: Lmite del intervalo de ambigedad .................................... 177
Figura 9-1: Configuracin de exportacin de puntos de escaneo ............... 180
xliii
Figura 9-2: Corte de puntos de escaneo ................................................ 182

Figura 9-3: Opciones para exportar cortes ............................................. 182
Figura 9-4: Opciones para exportar varios cortes .................................... 183
Figura 9-5: Cortes definidos por un conjunto de planos equidistantes ........ 184
Figura 9-6: Tomgrafo ........................................................................ 184
Figura 9-7: Parmetros para los tomgrafos........................................... 185
Figura 9-8: Parmetros para exportar archivos VRML .............................. 186
Figura 9-9: Parmetros para exportar archivos IGES ............................... 187
Figura 9-10: Parmetros para el formato XYZ de texto ............................ 188
Figura 9-11: Parmetros para la exportacin a Pointools .......................... 189
Figura 10-1: Configuracin para crear nube de puntos del proyecto .......... 192
Figura 10-2: Inconsistencia de color de un piso debido a que los escaneos se
realizaron en diferentes condiciones de iluminacin. ................................ 194
Figura 10-3: Reduccin significativa de inconsistencias de color al aplicar la
compensacin de color. ....................................................................... 194
Figura 10-4: Carga de CPU................................................................... 195
Figura 10-5: Compartir cambios ........................................................... 196
Configuracin de exportacin ............................................................... 199
Configuracin del proyecto ................................................................... 200
Configuracin de carga ........................................................................ 202
Figura 11-4: Cuadro de dilogo de carga de WebShare Cloud Configuracin
de carga ............................................................................................ 203
Figura 12-1: Parmetros de exportacin a WebShare .............................. 204
Figura 12-2: Preparacin del proyecto - Informacin bsica ..................... 205
Figura 12-3: Preparacin del proyecto - Opciones adicionales ................... 206
Figura 12-4: Seleccin del servidor ....................................................... 207
Figura 12-5: Configuracin de carga...................................................... 208
Figura 12-6: Cuadro de dilogo de carga ............................................... 209
Figura 12-7: Acceso al servidor con el selector de proyectos .................... 210
Figura 12-8: Pantalla de inicio de WebShare con el selector de proyectos .. 211
Figura 12-9: Vista previa del proyecto con enlace a Google Earth y botn de
carga ................................................................................................ 211
Figura 12-10: Proyectos agrupados ....................................................... 212
Figura 12-11: Barra de navegacin ....................................................... 212
Figura 12-12: Vista del proyecto ........................................................... 213
Figura 12-13: Panel de control ............................................................. 214
Figura 12-14: Contenido del proyecto .................................................... 215
Figura 12-15: Mapa de descripcin general ............................................ 216
Figura 12-16: Opciones ....................................................................... 217
xliv
Figura 12-17: Mosaicos coloreados en funcin de su edad promedio .......... 217

Figura 12-18: Detalles de mosaicos ....................................................... 218
Figura 12-19: Vista panormica ............................................................ 219
Figura 12-20: Compartir vista actual ..................................................... 220
Figura 12-21: Medicin de punto a punto en el mapa de descripcin general221
Figura 12-22: Mediciones de punto a punto en la vista panormica ........... 222
Figura 12-23: Propiedades de medicin de punto a punto ........................ 222
Figura 12-24: Medicin de punto a punto en la vista panormica con
informacin adicional........................................................................... 223
Figura 12-25: Medicin de punto a punto no vlida en la vista panormica 224
Figura 12-26: Mapa de descripcin general con mediciones de reas ......... 225
Figura 12-27: Propiedades de la documentacin ..................................... 226
Figura 12-28: Objetos de documentacin en la vista panormica .............. 227
Figura 12-29: Administrador de descargas ............................................. 228
Figura 12-30: Cuadro de dilogo de impresin........................................ 230
Figura 13-1: Administracin del escner ................................................ 231
Figura 13-2: Restaurar copia de respaldo manual ................................... 234
Figura 13-3: Seleccionar datos para restaurar ........................................ 234
Figura 13-4: Espacio de trabajo con estructura de proyectos .................... 236
Figura 14-1: Administrador de aplicaciones ............................................ 238
Figura 15-1: Coordenadas polares ........................................................ 240
Figura 15-2: Visualizacin de las coordenadas polares de un punto de escaneo240
Figura 15-3: Coordenadas cartesianas ................................................... 241
Figura 15-4: Visualizacin de las coordenadas cartesianas de un punto de
escaneo ............................................................................................. 241
Figura 15-5: Traslacin........................................................................ 242
Figura 15-6: Rotacin .......................................................................... 242
Figura 15-7: Rotacin de 90 alrededor de y y luego 90 alrededor de z243
Figura 15-8: Rotacin de 90 alrededor de z y luego 90 alrededor de y243
Figura 15-9: Presentacin de la orientacin en forma compacta ................ 244
Figura 15-10: Presentacin de la orientacin de manera ms intuitiva ....... 245
Figura 15-11: Transformaciones jerrquicas ........................................... 245
Figura 15-12: Habilitacin de OpenGL Quad Buffering ............................. 247
Figura 15-13: Seleccionar pantalla primaria ........................................... 248
Figura 15-14: Seleccionar pantalla primaria ........................................... 248
Figura 15-15: Mouse 3DConnexion - Parmetros .................................... 250
Figura 16-1: Centro de control de administracin de Sentinel ................... 253
Figura 16-2: Acceso de clientes remotos ................................................ 253
Figura 16-3: Permitir el acceso al servidor de licencias ............................ 254
Figura 16-4: FaroRUS Obtener informacin sobre el estado de la llave .... 255
xlv
Figura 16-5: FaroRUS Aplicar actualizacin de licencia ........................... 255

Figura 16-6: Habilitar desvinculacin ..................................................... 256
Figura 16-7: Descripcin general de productos ....................................... 257
Figura 16-8: Desvincular licencia .......................................................... 257
Figura 16-9: Descripcin general de productos ....................................... 258
Figura 18-1: Barra de men ................................................................. 262
Figura 18-2: Men Archivo ................................................................... 262
Figura 18-3: Guardar como .................................................................. 263
Figura 18-4: Men Archivo Proyecto de escaneo ................................... 264
Figura 18-5: Men Edicin ................................................................... 265
Figura 18-6: Men Ver ........................................................................ 265
Figura 18-7: Men Herramientas .......................................................... 266
Figura 18-8: Herramientas Opciones - General ..................................... 267
Figura 18-9: Herramientas Opciones Exportar ................................... 268
Figura 18-10: Herramientas Opciones - Unidades ................................. 269
Figura 18-11: Herramientas Opciones - Tomgrafo ............................... 270
Figura 18-12: Herramientas Opciones - VRML ...................................... 271
Figura 18-13: Herramientas Opciones - Importar ................................. 272
Figura 18-14: Herramientas Opciones - Datos de escaneo ..................... 273
Figura 18-15: Herramientas Opciones - Carpeta ................................... 274
Figura 18-16: Herramientas Opciones - Ver ......................................... 275
Figura 18-17: Herramientas Opciones Coincidencia ............................ 276
colocar escaneos................................................................................. 277
expandir planos .................................................................................. 278
hacer coincidir con esfera .................................................................... 279
colorear ............................................................................................. 280
Figura 18-22: Herramientas Opciones - Idioma .................................... 281
Figura 18-23: Herramientas Opciones - Filtro predeterminado ............... 282
Figura 18-24: Herramientas Opciones - Navegacin .............................. 283
Figura 18-25: Men Ventana ................................................................ 283
Figura 18-26: Barra de herramientas estndar ....................................... 283
Figura 18-27: Barra de herramientas de la vista planar ........................... 284
Figura 18-28: Barra de herramientas de seleccin de puntos .................... 284
Figura 18-29: Barra de herramientas de medicin ................................... 285
Figura 18-30: Barra de herramientas Identificar objetos .......................... 285
Figura 18-31: Barra de herramientas de la vista 3D y la vista rpida ......... 285
Figura 18-32: Barra de herramientas del cuadro de recorte ...................... 288
xlvi
Figura 18-33: Barra de herramientas del proyecto .................................. 288

Figura 18-34: Barra de herramientas de la vista Correspondencia ............. 289
Figura 18-35: Barra de herramientas de la vista Correspondencia dividida . 291
Figura 18-36: Parmetros de material ................................................... 293
Figura 18-37: Men de contexto: Vista 3D ............................................. 294
Figura 18-38: Men de contexto: Vista 3D Cmara ............................... 295
Figura 18-39: Propiedades de la cmara ................................................ 295
Figura 18-40: Men de contexto: Vista 3D Punto de rotacin ................. 296
Figura 18-41: Men de contexto: rea seleccionada ................................ 296
Figura 18-42: Men de contexto: Cuadro de recorte................................ 297
Figura 18-43: Men de contexto: Cuadro de recorte Importar / Exportar. 297
Figura 18-44: Men de contexto: Vista planar / Vista rpida .................... 298
Figura 18-45: Men de contexto: Seleccin de puntos ............................. 299
Figura 18-46: Men de contexto: Seleccin de puntos Puntos de escaneo 299
Figura 18-47: Men de contexto: Seleccin de puntos Buscar objetos ..... 299
Figura 18-48: Men de contexto: Seleccin de puntos Crear objetos ....... 300
Figura 18-49: Men de contexto: Imagen .............................................. 301
Figura 18-50: Men de contexto: Imagen Importar / Exportar ............... 302
Figura 18-51: Men de contexto: Plano ................................................. 302
Figura 18-52: Men de contexto: Plano Nuevo ..................................... 303
Figura 18-53: Men de contexto: Plano limitado ..................................... 303
Figura 18-54: Men de contexto: Esfera ................................................ 304
Figura 18-55: Men de contexto: Esfera Nueva .................................... 304
Figura 18-56: Men de contexto: Regin ............................................... 306
Figura 18-57: Men de contexto: Escaneo ............................................. 307
Figura 18-58: Men de contexto: Escaneo Operaciones ......................... 307
Figura 18-59: Men de contexto: Escaneo Operaciones Registro .......... 308
Figura 18-60: Men de contexto: Escaneo Operaciones Color / Imgenes308
Figura 18-61: Men de contexto: Escaneo Importar / Exportar .............. 310
Figura 18-62: Men de contexto: Carpeta de escaneos ............................ 311
Figura 18-63: Men de contexto: Carpeta de escaneos Operaciones ....... 311
Registro ............................................................................................. 312
Correspondencias ............................................................................... 312
Figura 18-66: Men de contexto: Carpeta de escaneos Importar / Exportar313
Figura 18-67: Men de contexto: Administrador de escaneos ................... 315
Figura 18-68: Men de contexto: Escaneo virtual ................................... 316
Figura 18-69: Men de contexto: Escaneo virtual Registro..................... 316
Figura 18-70: Men de contexto: del proyecto ....................................... 316
xlvii
Figura 18-71: Men de contexto: Espacio de trabajo Importar / Exportar 317

Figura 18-72: Men de contexto: Espacio de trabajo Visibilidad ............. 317
Figura 18-73: Men de contexto: Copia instantnea ................................ 317
Figura 18-74: Men de contexto: Punto de vista ..................................... 318
Figura 18-75: Marcas de verificacin ..................................................... 318
Figura 18-76: Propiedades - General ..................................................... 319
Figura 18-77: Propiedades - Transformacin .......................................... 320
Figura 18-78: Propiedades del ajuste de imagen 3D ................................ 321
Figura 18-79: Propiedades del objeto de restricciones ............................. 322
Figura 18-80: Propiedades del ajuste de plano restringido ....................... 323
Figura 18-81: Propiedades de la medicin .............................................. 324
Figura 18-82: Propiedades de la imagen ................................................ 325
Figura 18-83: Propiedades de conductos ................................................ 325
Figura 18-84: Propiedades del ajuste de conductos ................................. 326
Figura 18-85: Propiedades de planos ..................................................... 327
Figura 18-86: Propiedades del ajuste de planos ...................................... 327
Figura 18-87: Propiedades del ajuste de PlaneEx .................................... 328
Figura 18-88: Propiedades de losas ....................................................... 329
Figura 18-89: Propiedades del ajuste de losas ........................................ 329
Figura 18-90: Propiedades de puntos .................................................... 331
Figura 18-91: Propiedades del ajuste de puntos ..................................... 331
Figura 18-92: Propiedades de esferas .................................................... 332
Figura 18-93: Propiedades del ajuste de esferas ..................................... 333
Figura 18-94: Propiedades de cuadros de recorte ................................... 334
Figura 18-95: Propiedades de objetos de documentacin ......................... 335
Figura 18-96: Propiedades de la carpeta de escaneos General ............... 336
Figura 18-97: Propiedades de la carpeta de escaneos Carpeta ............... 336
Figura 18-98: Administrador de escaneos (ScanManager) ........................ 337
Figura 18-99: Administrador de escaneos - Resultados del escaneo .......... 338
Figura 18-100: Administrador de escaneos - Tensiones de referencia ........ 339
Figura 18-101: Administrador de escaneos - Tensiones de puntos de escaneo340
Figura 18-102: Propiedades del escaneo ................................................ 341
Figura 18-103: Propiedades del escaneo - General .................................. 342
Figura 18-104: Propiedades del escaneo rea de escaneo ..................... 343
Figura 18-105: Propiedades del escaneo - Operacin .............................. 345
Figura 18-106: Propiedades del escaneo - Proyecto................................. 346
Figura 18-107: Propiedades del escaneo - Operador................................ 347
Figura 18-108: Propiedades del escaneo Informacin del escner .......... 348
Figura 18-109: Propiedades del escaneo Configuracin del escner ........ 349
Figura 18-110: Propiedades del escaneo - Sensores ................................ 350
xlviii
Figura 18-111: Propiedades del escaneo - Cmara .................................. 351

Figura 18-112: Propiedades del escaneo - Color ..................................... 353
Figura 18-113: Propiedades del ajuste del escaneos ................................ 353
Figura 18-114: Propiedades de tensiones de referencia ........................... 354
Figura 18-115: Descripcin general de las referencias ............................. 356
Figura 18-116: Propiedades del escaneo virtual ...................................... 356
xlix
l
FARO Technologies, Inc.

250 Technology Park
Lake Mary, FL 32746
Tel. (800)-736-2771 EE. UU. / +1 407-333-3182 Resto del mundo
Correo electrnico: support@faro.com
FARO Europe GmbH & Co. KG

Lingwiesenstrasse 11/2
D-70825 Korntal-Mnchingen, Alemania
Tel: +49 7150/9797-400 (LNEA TELEFNICA GRATUITA +800 3276 7378)
Fax: +49 7150/9797-9400 (FAX GRATUITO +800 3276 1737)
Correo electrnico: support@faroeurope.com
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#01-01 Xilin Districentre Building B
SINGAPUR 486548
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Correo electrnico: supportap@faro.com
FARO Japan, Inc.

716 Kumada, Ciudad de Nagakute,
Aichi, 480-1144, Japn
Tel: 0120-922-927, 0561-63-1411
FAX: 0561-63-1412
Correo electrnico: supportjapan@faro.com
FARO (Shanghai) Co., Ltd.

1/F, Building N. 2,
Juxin Information Technology Park
188 Pingfu Road, Xuhui District
Shanghai 200231, China
Telfono: 400.677.6826
Correo electrnico: supportchina@faro.com
FARO Business Technologies India Pvt. Ltd

E-12, B-1 Extensin,
Mohan Cooperative Industrial Estate,
Nueva Delhi -110044
India
Telfono: 1800.1028456
Correo electrnico: supportindia@faro.com
li

E1201 Scene 5-3 Manual Es

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SCENE Versin 5.

SCENE 5.3 - MANUAL DEL USUARIO

FARO Technologies Inc., 2008-2014. Todos los derechos reservados.

Ubicacin del archivo de control interno de FARO Technologies Inc:

3.3.3. Encontrar objetos en el espacio de trabajo .................................21

5.1. Datos CAD ..................................................................................62

6.5.10. Creacin manual de correspondencias con la vista

7.3.3. Filtro basado en la distancia ................................................... 134

10.1.1. Preparacin del proyecto de escaneo ..................................... 191

13.3.3. Restauracin y edicin de copias de respaldo del escner

18.3. Barras de herramientas ............................................................. 283

18.4.29. Carpeta de escaneos/Agrupamiento ..................................... 311

Hardware de FARO NO incluido en el mantenimiento/la garanta ............... xi

1. Introduccin - Bienvenido a SCENE

SCENE un software integral 3D para el procesamiento y la gestin de nubes

Visite el rea de Servicio al cliente de FARO en la Web en www.faro.com

1 | Captulo 1: Introduccin - Bienvenido a SCENE

1.1. Requerimientos del sistema

Procesador Procesador de 64 bits Cuatro ncleos x64

Tarjeta de OpenGL 2.0 o superior Tarjeta de grficos

Memoria Al menos 4 GB Al menos 8 GB

Disco duro Estndar De estado slido para un

Sistema Windows 7 de 64 bits Windows 7 de 64 bits

Accesorios Mouse con 2 botones y rueda de desplazamiento

1.2. Instalacin del software

Inserte el DVD de instalacin que se incluye con el escner, seleccione el

Para instalar el software, debe pertenecer al grupo de

1.3. Licencia del software

2 | Captulo 1: Introduccin - Bienvenido a SCENE

Ambos tipos de licencias se pueden bloquear en la computadora donde est

La licencia de SCENE que se enva con el escner lser de manera

1.3.1. Administrador de licencias

El Administrador de licencias brinda una descripcin general de todas las

Figura 1-1: Administrador de licencias

La lista en el cuadro de dilogo brinda informacin sobre todas las licencias

- La licencia est guardada en su computadora.

3 | Captulo 1: Introduccin - Bienvenido a SCENE

- La licencia est guardada en una computadora de la red (en un

- La licencia est guardada en el dongle conectado.

- Indica que el contenido mostrado es la llave de un producto.

- Indica que el contenido mostrado es el nombre de host de un

1.3.2. Licencias para un solo usuario

La llave del producto SCENE consta de 18 nmeros. Puede obtener la llave de

4 | Captulo 1: Introduccin - Bienvenido a SCENE

automticamente este cuadro de dilogo en el inicio). Consulte el captulo 16

Figura 1-2: Administrador de licencias

2. Presione el botn Agregar llave del producto para abrir el cuadro de

Figura 1-3: Cuadro de dilogo de activacin - Activacin automtica

3. Seleccione la ficha Activacin automtica para usar un mtodo de

5 | Captulo 1: Introduccin - Bienvenido a SCENE

activa SCENE. La nueva licencia aparecer en el administrador de

Figura 1-4: Administrador de licencias

Si su licencia para un solo usuario

En caso de error durante la activacin automtica, verifique su conexin a

6 | Captulo 1: Introduccin - Bienvenido a SCENE

3. Seleccione la ficha Activacin manual:

Figura 1-5: Cuadro de dilogo de activacin - Activacin manual

4. Ingrese la llave de su producto y presione el botn Enviar para crear un

1.3.3. Licencias de red (licencias flotantes)

7 | Captulo 1: Introduccin - Bienvenido a SCENE

que est en ejecucin. Al cerrar SCENE, se libera la licencia nuevamente y

1.3.4. Actualizacin de licencias a una nueva versin de SCENE

Los clientes con contratos de mantenimiento pueden actualizar