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Universidad Tcnica Federico Santa Mara

Departamento de Ingeniera Elctrica

Maquinas Elctricas I
Comparacin crtica modelo completo-modelo clsico de
pequea seal para generador sincrnico

Profesor: Jorge Juliet

Realizado por:

Sergio Aspe 201023005-8

Hernn Caviedes 201023018-k

24 de junio de 2016

1
Departamento de Ingeniera Elctrica U.T.F.S.M Mquinas Elctricas ELI-326

ndice

1. Introduccin 3

2. Prembulo 4
2.1. Variables de estado Mdelo Patrn . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
2.1.1. Ecuaciones de Estator . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
2.1.2. Corrientes de Jaula . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
2.1.3. Corrientes de Campo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
2.1.4. Posicin del rotor y ecuacin de velocidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
2.2. Variables estado pequea seal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
2.3. Reactancias transitorias y subtransitorias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
2.4. Corriente de cortocircuito . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
3. Desarrollo 8
3.1. Frecuencia natural . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
3.1.1. Pertubacin con FP constante y Tm constante . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
3.1.2. Impedancia de linea mayor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
3.1.3. Variacin de FP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
3.2. Amortiguamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
3.2.1. Variacin de amortiguamiento KD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48

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1. Introduccin

asas l awea

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2. Prembulo

2.1. Variables de estado Mdelo Patrn

La ecuaciones que describen al generador sincrnico pueden ser referidas a un sistema comn el
cual sea de conveniencia para su anlisis, es por esto que se utilizar un sistema referido al rotor:
iD : corriente de jaula eje directo d.
iQ : corriente de jaula eje en cuadratura q.
if : corriente de campo.
w: velocidad del rotor.
: posiscin del rotor respecto estator.
i sr : fasor espacial de corriente del estator referido al rotor.

2.1.1. Ecuaciones de Estator

Enlace de ujo enlazado por el estator referido al rotor


sr = L1 isr + Lg2 isr + L1f if + L1D iD + jL1Q iQ (2.1.1)

donde tenemos que, Lg1 = L1d +L


2
1q
L , Lg2 = 1d 2 1q , L1 = L + Lg1 a la expresion del fasor
L L

espacial de tension le sumamos un cero conveniente



 
d disr disr
(2.1.2)

vsr = R1 isr + jw + sr + (L1 + Lg1 ) (L1 + Lg1 )
dt
| dt {z dt }
cero conveniente

gracias a este arreglo podemos obtener la corriente de estator referida al rotor:


Z  
wb d
i sr = vsr R1 isr jwsr (sr (L1 + Lg1)isr ) dt (2.1.3)
L1 + Lg1 dt

2.1.2. Corrientes de Jaula

Las expresiones normalizadas de las corrientes de jaula para eje directo y en cuadratura son
respectivamente:
Z  
wb LD1 di1d LDf dif
iD = VD RD iD dt (2.1.4)
LD wb dt wb dt
Z  
wb LQ1 di1q
iQ = VQ RQ iQ dt (2.1.5)
LQ wb dt

2.1.3. Corrientes de Campo

Z  
wb Lf 1 di1d Lf D diD
if = Vf Rf if dt (2.1.6)
Lf wb dt wb dt

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2.1.4. Posicin del rotor y ecuacin de velocidad

De la expresin de torque podemos extraer:


J dw
= Tel Tm (2.1.7)
p dt
normalizando dicha expresin podemos obtener la velocidad de la mquina y de la posicin respec-
tivamente
Z
pwb
w= (Tel Tm )dt (2.1.8)
J
Z Z
p
= wb2 (Tel Tm )dt (2.1.9)
J
cabe mencionar que la expresin de torque elctrico la podemos obtener de la parte imaginaria del
producto entre sr y isr
Tel = Im{sr isr }

2.2. Variables estado pequea seal

En lo basado al texto [3] tenemos las variables de estado que representan el modelo de pequea
seal ante pequeas perturbaciones del angulo de carga :
Z
1
(t) = (KD (t) Ks (t) + Tm (t)) dt (2.2.1)
2H
Z
(t) = wb (t)dt (2.2.2)

2.3. Reactancias transitorias y subtransitorias

La obtensin de la reactancia subtransitoria X1d del generador sincrnico es obtenida a travs


00

de las ecuaciones del devanado de estator, devanado de campo y jaula, asumiendo el devanado de
campo y jaula en cortocircuito tenemos lo siguiente:

Figura 2.3.1: Circuitos para X1d


00

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Estableciendo un anlisis de las leyes de tensin de Kirchho obtenemos el siguiente sistema:

V1d = X1d i1d + X1f if + X1D iD (2.3.1)


0 = Xf if + Xf 1 i1d + Xf D iD (2.3.2)
0 = XD iD + XD1 i1d + XDf if (2.3.3)
(2.3.4)
Con el sistema anterior se llega a la expresin de V1d = i1d X1d donde X1d es:
00 00

2
X1f 2 X2
X1f 2 X
2X1f Xf D X1D X1D
(2.3.5)
00 fD f
X1d = X1d +
Xf Xf (XD Xf Xf2D ) 2
XD Xf Xf D XD Xf Xf2D
00
X1d = 0,1807
Para el eje en cuadratura los calculos son mucho mas triviales:
!
2
X1Q
(2.3.6)
00
X1q = X1q 1
X1q XQ
00
X1q = 0,11111111
Considerando el devanado de campo en cortocircuito y sin considerar el devanado de jaula podemos
obtener X1d :
0

 
Xf 1 X1f
(2.3.7)
0
X1d = X1d 1
Xf X1d
0
X1d = 0,2904

2.4. Corriente de cortocircuito

La maquina al estar trabajando en vaco tenemos que la la corriente de cortocircuito queda


representada por:
Vp
Icc = 00 (2.4.1)
X1d
Icc = 5,534pu (2.4.2)
Para Comprobar este resultado lo podemos comparar con las simulaciones del sistema, previo a esto
es necesario el calculo de las respectivas condiciones iniciales al momento de realizar el ensayo de
cortocircuito, para esto se tiene que:
Vp = w1 L1f If ej (2.4.3)
Vacio: Considerando que el angulo de carga es igual a cero y que la mquina gira a velocidad
sincrnica podemos obtener la corriente de campo (If 0 ) que no permite obtner la tensin nominal
en bornes de 1 [pu], por lo cual se obtiene:
1
If 0 =
L1f
If 0 = 0,9709[pu]
Vf 0 = Rf If 0
Vf 0 = 0,001204[pu]

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A travs del diagrama fasorial podemos obtener los otros parmetros necesarios para las condi-
ciones iniciales del problema:

q
Vp
cm jx1dI1d
62
14,
m
6c
2,1 m
Iq 9c
7,3

3,4
4
I1

cm
jx1qI1q
148,2
4 ,0
25,49
4

m
0c

1c
m
Id
3,3

x1qI1

6,4
6c

V1
m

8,00 cm

d
Figura 2.4.1: Diagrama fasorial Generador sincrnico

Analizando el diagrama fasorial corresponde que la tensin Vp = 1,8275[pu] por lo cual reemplazando
en la ecuacin (2.4.3) tenemos que Ifmax y Vfmax .
1,8275
Ifmax =
L1f
Ifmax = 1,7743[pu]
Vfmax = Rf Ifmax
Vfmax = 0,0022001[pu]

En base a lo anterior podemos contrastar la corriente de cortocircuito con una simulacin mediante
SIMULINK R utilizando como condicin inicial la posicion de rotor = /2 de tal manera que el
enlace de ujo enlazado por la fase a del estator sea cero, de esta manera durante el cortocirtuito la
fase ntentar"mantener el ujo visto por lo cual la oscilacin en el ensayo de cortocircuito debera
estar sin una componente continua con valor medio igual a cero, esto lo podemos ver en la siguiente
simulacion:

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Corriente como de cortocircuito


6

X: 1.006
5 Y: 5.534

2
Corrientes de estator [pu]

5
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4
Tiempo [s]

Figura 2.4.2: Corriente de cortocircuito

Al apreciar la simulacin podemos ver que la corriente de cortocircuito simalada concuerda con
la antes calculada por la ecuacin (2.4.1) siendo sta Icc = 5,534[pu].

3. Desarrollo

El modelo de pequea seal nos permite una aproximacin vlida para pequeas oscilaciones de
en torno a un punto de operacin, a traves de esto podemos como se comporta el sistema adems de
obtener la frecuencia natural y de oscilacin de la maquina entre otras variables, dichas expresiones1
que representan tal comportamiento son las ecuaciones (2.2.1), (2.2.2) y las siguintes:
(3.0.4)
0 0
V = V1 jX1d I1
0
V Vsist
ks = cos(0 ) (3.0.5)
x
kD 1
d = (3.0.6)
2 ks wb 2H
r
ks wb
wn = (3.0.7)
2H
r s  2
ks wb kD 1
wosc = 1 (3.0.8)
2H 2 ks wb 2H
4H
sist = (3.0.9)
kD
1
sist = (3.0.10)
dwn
1
Generador sincrnico Modelo clsico para estudios de pequea seal

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3.1. Frecuencia natural

El grado de carga representa la potencia activa en modelo normalizado, por lo cual mediante
iteraciones en el programa MATLAB y asumiendo conocido la carga podemos obtener V1 y I1 del
SEP usando como referencia la barra innita, la expresin a iterar es la siguiente:
 
(P j Q)
V1 = Vsist (XL + XT )j (3.1.1)
V1

El cdigo de iteracin realizado por el software MATLAB es el siguiente:


P=1;
Vsist=1.05;
S=P/(fp);
Q=sqrt(S^2-P^2);
V1=1;
for h=1:20
V1 = Vsist-(0.225*j)*conj((-P-j*Q)/V1);
end
magnitud=abs(V1)
angulo=angle(V1)*180/(pi)
I=conj((-P-j*Q)/V1)
Imag=abs(I)
Iang=angle(I)*180/(pi)

3.1.1. Pertubacin con FP constante y Tm constante

Siendo el factor de potencia del generador constante e igual a 0.85 utilizaremos un Tm = 5 pu


para todas las condiciones de carga, esto es vlido para ambos modelos, adems de un KD igual a
20 elegido arbitrariamente para el modelo clsico.
Para condiciones de carga de 1 pu iterando la ecuacin (3.1.1) obtenemos los siguientes valores de
tensin del generador y de corriente del sistema:
V1 = 1,152710,7138
I1 = 1,0206158,9255

Con dichos valores podemos simular a travs de SIMULINK ingresando las condiciones iniciales
calculadas mediante el respectivo diagrama fasorial:

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m
9c
8,5

Vp
jx1dId m
1c
4,0

2,0
cm

cm
0
1,7

1c
Iq x1qI1

3,54
m
jx1qIq

I1 148,21
23, V1
67

10,71
Eje Sist. Ref.

Id
2
,6

3,00
55
2 ,4

cm
7c

m
m

5,00 c

Figura 3.1.1: Diagrama fasorial con grado de carga 1 pu

Condiciones iniciales
Vp i1d i1q if Vf 0 0
1.9803 -0.8403 -0.5783 1.9226 0.00238 23,67 55,62

Cuadro 3.1.1: Condiciones iniciales a 1 pu grado de carga

Los resultados para el modelo clsico el cual muestra la amplitud de oscilacin de se mues-
trana a continuacin:

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3 Dw
x 10
5
X: 7.01
Y: 0.004944
4

2
Magnitud []

4
0 2 4 6 8 10 12 14 16
Tiempo [s]

Figura 3.1.2: Perturbacin en modelo clsico

Podemos apreciar que el peak ante la perturbacin antes mencionada la oscilacin no supera
el 0,8 % llegando a una variacin aproximada del 0,5 %. Podemos obtener variables de inters del
modelo clsico gracias a la ecuaciones (3.0.8),(3.0.7) y (3.0.9) de lo cual obtenemos:
wosc = 8,7822
fosc = 1,3977[Hz]
wn = 8,8390
fn = 1,4068[Hz]
sist = 1

Podemos contrastar los resultados anteriores con los expuestos por las simulaciones del modelo de
pequea seal el cual es vlido para pequeas perturbaciones en torno a un punto de operacin, el
especro de Fourier de la oscilacin ante una perturbacin mostrar la frecuencia de oscilacin del
sistema, esto lo vemos en el siguiente grco:

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4 Espectro de frecuencias de Dw
x 10

4
X: 1.4
Y: 0.0003311
Magnitud []

0
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3
Frecuencia [Hz]

Figura 3.1.3: Espectro Dw de modelo clsico

En la gura (3.1.3) se muestra que la fosc es igual a 1.4 [Hz] lo cual concuerda con lo calculado
tericamente por al ecuacin (3.0.8) lo que nos indica que la aproximacin hecha por el modelo es
totalmente vlida para pequeas perturbaciones.
Podemos comparar el modelo de pequea seal con el modelo patrn el cual utiliza las ecuaciones
de Park para describir el compartamiento de la mquina.

w
1.005
X: 7.01
Y: 1.005
1.004

1.003

1.002
Magnitud []

1.001

0.999

0.998

0.997

0.996
0 2 4 6 8 10 12 14 16
Tiempo [s]

Figura 3.1.4: Perturbacin en modelo completo

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4 Espectro de frecuencias de w
x 10
8

7 X: 1.25
Y: 0.00074

5
Magnitud []

0
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3
Frecuencia [Hz]

Figura 3.1.5: Espectro w modelo clsico

La perturbacion ocurre a las 7 [s] y ste tiene una duracin de 10 [ms] debido a que en dicho
instante de tiempo la oscilacin del sistema se estabiliz, es por esto que analizaremos el instante de
perturbacin para comparar con el modelo clsico.

w
1.008
oscilacin
envolvente superior
1.006 envolvente inferior

1.004
Magnitud []

1.002

0.998

0.996

0.994
7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
Tiempo [s]

Figura 3.1.6: Envolventes de decaimiento

Las envolventes tanto superior e inferior de la gura (3.1.6)nos permiten obtener la constante de
tiempo del decaimiento de la oscilacin ante una perturbacin en la mquina, dicha perturbacin

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obedece un decaimiento exponencial el cual sigue la siguiente forma:


envolvente superior
envolventesup = 2,355 e0,878t + 1 (3.1.2)
envolvente inferior
envolventeinf = 3,238 e0,9122t + 1 (3.1.3)
Se puede apreciar que las constantes de decaimiento son muy similares a las obtenidas tericamente
por el modelo clsico, en estas instancias se obtiene sup = 1,13895 y un inf = 1,09625 lo cual es
un valor muy cercano al sist = 1 del modelo antes mencionado. Utilizando las ecuaciones (3.0.6) a
(3.0.10) podemos obtener la frecuencia natural del modelo patrn y del modelo clsico.
Modelo Patrn:

wn = 1,25779[Hz] (3.1.4)

Modelo Clsico:

wn = 1,41735[Hz] (3.1.5)
En el modelo patrn adems podemos apreciar otras variables como las corrientes de estator, co-
rrientes de jaula, corriente de campo y de los ujos tanto en estator como rotor.

Enlace de flujo estator


1.2
Phi1d
1 Phi1q

0.8

0.6
Magnitud []

0.4

0.2

0.2

0.4

0.6
0 2 4 6 8 10 12 14 16
Tiempo [s]

Figura 3.1.7: Flujo estator en eje d y eje q

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Enlace de flujo campo


1.66

1.655

1.65
Magnitud []

1.645

1.64

1.635

1.63

1.625
0 2 4 6 8 10 12 14 16
Tiempo [s]

Figura 3.1.8: Enlace de ujo de campo

Al analizar sr y f se ve claramente como el enlace de ujo "trata"de mantener ongelado.el


ujo que enlaza la bobina ante una perturbacin ya que la variacin presente en la simulacin es de
una amplitud muy baja por un intervalo de tiempo dado. El enlace de ujo de campo mostrado en
la gura (3.1.8) varia aproximadamente solo un 0,9 % en la perturbacin, el primer decaimiento es
debido a un error numerico en la aproxiamcin de Ode5. Para variacin de sr es mayor del orden
del 10 %.
Corrientes de estator
0.4
i1d
i1q
0.5

0.6
Magnitud []

0.7

0.8

0.9

1.1
0 2 4 6 8 10 12 14 16
Tiempo [s]

Figura 3.1.9: Corrientes de estator

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Corriente de campo
2.15

2.1

2.05

2
Magnitud []

1.95

1.9

1.85

1.8

1.75
0 2 4 6 8 10 12 14 16
Tiempo [s]

Figura 3.1.10: Corriente de campo

Corrientes de Jaula
0.08
iD
0.06 iQ

0.04

0.02
Magnitud []

0.02

0.04

0.06

0.08

0.1
0 2 4 6 8 10 12 14 16
Tiempo [s]

Figura 3.1.11: Corrientes de jaula

Debido a la perturbacion de 10 ms ocurrida a los 7 s se inducen corrintes a causa de la wosc


presente en el sistema, esta a su vez proboca la reaccin de la armadura que intenta anular dichas
corrientes, estas amplitudes y oscilaciones estan presentes en las guras (3.1.9) y (3.1.10), gracias
a la jaula esta oscilaciones decaen mucho mas rpidamente debido a que este sistema acta como
amortiguamiento ante dichas perturbaciones tal como podemos ver en la gura(3.1.11).

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Anlogamente se procede a evaluar el generador trabajando con carga de 0.5 pu y 0 pu


Para analizar la carga a 0.5 pu debemos nuevamente realizar la iteracin de la ecuacin (3.1.1) para
obtener las variables V1 e I1 lo cual se obtiene:
V1 = 1,10805,5491
I1 = 0,5309153,7608

Con dichas variables ya calculadas se puede realizar el diagrama fasorial que nos permitir obtener
las condiciones iniciales para una carga de 0.5 pu.

q
cm cm
2,05 6,75 Vp

1,31
Iq

cm
jx1dId
jx1qIq
V1
15,17

148,21

5,55

I1 Eje Sist. Ref.


2,19

Id
m

cm 2c x1qI1
1,9
3,0 1,92
cm

0c
,28

m
69

5,00 cm

Figura 3.1.12: Diagrama fasorial con grado de carga 0.5 pu

Condiciones iniciales
Vp i1d i1q if Vf 0 0
1.4958 -0.3876 -0.3628 1.4522 0.0018 15,17 69,28

Cuadro 3.1.2: Condiciones iniciales a 0.5 pu de grado carga

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Las condiciones iniciales mostradas en la tabla (3.1.2) nos permiten analizar los modelos tanto
clsico como el modelo patrn.
Para pequea seal podemos apreciar la variacin de w producido por la perturbacin Tm .

3 Dw
x 10
5

2
Magnitud []

4
0 2 4 6 8 10 12 14 16
Tiempo [s]

Figura 3.1.13: Oscilacin Dw con grado de carga 0.5 pu

Como la oscilacin ocurre una vez que la mquina entra en estado estacionario la perturbacin de
un mismo Tm produce una perturbacin de igual magnitud, esto lo podemos apreciar claramente
en las guras (3.1.2) y (3.1.13).

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4 Espectro de frecuencias de Dw
x 10

4
X: 1.4
Y: 0.0003301
Magnitud []

0
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3
Frecuencia [Hz]

Figura 3.1.14: Espectro w modelo pequea seal ante grado de carga 0.5 pu

En las guras (3.1.3) y (3.1.14) se ve claramente que la frecuencia de oscilacin del sistema en
el modelo clsico es el mismo con una muy pequea diferencia en la magnitud, esta ltima a 0.5 pu
es solo un poco menor al primer caso.
Para constrastar al igual que en el caso anterior se adjuntan las simulaciones del modelo patrn.

w
1.005
X: 7.01
Y: 1.005
1.004

1.003

1.002
Magnitud []

1.001

0.999

0.998

0.997

0.996
0 2 4 6 8 10 12 14 16
Tiempo [s]

Figura 3.1.15: Oscilacin en modelo completo a 0.5 pu de grado carga

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4 Espectro de frecuencias de w
x 10
8

7
X: 1.125
Y: 0.0006821
6

5
Magnitud []

0
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3
Frecuencia [Hz]

Figura 3.1.16: Espectro w con grado de carga 0.5 pu

El generador sincrnico ante un grado de carga de 0.5 pu presenta una oscilacin de arranque
de igual magnitud que en el caso de un grado de carga equivalente 1 pu, esto lo vemos en la gura
(3.1.4) y gura (3.1.15) respectivamente que verica lo anteriormente dicho. Debido a esto es que se
analiza la constante de decaimientos del model patrn, wosc y wn .

w
1.008
oscilacin
envolvente superior
1.006 envolvente inferior

1.004
Magnitud []

1.002

0.998

0.996

0.994
7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
Tiempo [s]

Figura 3.1.17: Envolventes a carga de 0.5 pu

Primer semestre 2016 20


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envolvente superior
envolventesup = 3,246 e0,9234t + 1 (3.1.6)
envolvente inferior
envolventeinf = 6,029 e0,9994t + 1 (3.1.7)
Para el caso de cargabilidad 0.5 pu se tiene que las constantes de decaimiento son mas cercanas al
valor calculado tericamente mediante la ecuacin (3.0.9) donde se obtiene un valor de 1 pu, en este
caso las constante son muy cercanas a dicho valor obteniendo una variacin no mayor al 8 % para el
caso de la envolvente superior.
Nuevamente podremos contrastar los resultados de modelo clsico contra el modelo patrn a una
carga de 0.5 pu.
Modelo Patrn:

wn = 1,13456[Hz] (3.1.8)

Modelo Clsico:

wn = 1,3778[Hz] (3.1.9)

Enlace de flujo estator


1.2
Phi1d
1 Phi1q

0.8

0.6
Magnitud []

0.4

0.2

0.2

0.4

0.6
0 2 4 6 8 10 12 14 16
Tiempo [s]

Figura 3.1.18: Enlace de ujo estator a carga 0.5 pu

Primer semestre 2016 21


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Enlace de flujo campo


1.505

1.5

1.495
Magnitud []

1.49

1.485

1.48
0 2 4 6 8 10 12 14 16
Tiempo [s]

Figura 3.1.19: Enlace de ujo campo a carga 0.5 pu

Las oscilaciones de sr y f de las guras (3.1.18) y (3.1.19) son de amplitudes que rondan los
0.1 pu, esto ocurre ante una perturbacin antes mencionada de 5 pu, nuevamente se aprecia que los
enlaces de ujos "tratan"de mantener el ujo enlazado antes de la perturbacin por el principio de
enlace de ujo constante.

Corrientes de estator
0.2
i1d
i1q
0.25

0.3

0.35
Magnitud []

0.4

0.45

0.5

0.55

0.6
0 2 4 6 8 10 12 14 16
Tiempo [s]

Figura 3.1.20: Correintes de estator con grado de carga de 0.5 pu

Primer semestre 2016 22


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Corriente de campo
1.56
X: 7.22
1.54 Y: 1.556

1.52

1.5

1.48
Magnitud []

1.46

1.44

1.42

1.4

1.38

1.36
0 2 4 6 8 10 12 14 16
Tiempo [s]

Figura 3.1.21: Corriente de campo a grado de carga 0.5 pu

Corrientes de Jaula
0.1
iD
0.08 iQ

0.06

0.04

0.02
Magnitud []

0.02

0.04

0.06

0.08

0.1
0 2 4 6 8 10 12 14 16
Tiempo [s]

Figura 3.1.22: Corrientes de jaula a grado de carga 0.5 pu

A causa que los ujos tanto de campo como de estator intentan mantener sus ujos vistos antes
de la perturbacin se producen las corrientes vistas en las guras (3.1.20),(3.1.21) y (3.1.22), las
corrientes de rotor son debidas a la perturbacin pero las producidas en el estator son a consecuencia
de la anteriores, estas son inducidas para anular las corrientes de frecuencia wosc del rotor.

Primer semestre 2016 23


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La condicin de cargabilidad 0 pu equivale a una mquina otante en la red la cual no entrega


potencia activa ya que al iterar la ecuacion (3.1.1) para obtener V1 y I1 se obtiene:
V1 = 1,050
I1 = 0

Con las variables anteriores podemos calcular las condiciones iniciale para una carga de 0 pu: Del

V1 Vp

90
,0 d
0

Figura 3.1.23: Diagrama fasorial con carga 0 pu

diagrama fasorial de la gura (3.1.23) obtenemos las condiciones iniciales:


Condiciones iniciales
Vp i1d i1q if Vf 0 0
1.05 0 0 1.0194 0.0013 0 90

Cuadro 3.1.3: Condiciones iniciales a 0 pu de carga

El diagrama fasorial de la gura (3.1.23) se extraen las condiciones iniciales que se pueden apreciar
en la tabla (3.1.3).
El modelo de pequea seal obtiene lo siguiente:

Primer semestre 2016 24


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3 Dw
x 10
5
X: 7.01
Y: 0.004945
4

2
Magnitud []

4
0 2 4 6 8 10 12 14 16
Tiempo [s]

Figura 3.1.24: Oscilacin modelo pequea seal para carga 0 pu

4 Espectro de frecuencias de Dw
x 10

4
X: 1.333
Magnitud []

Y: 0.0003281

0
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3
Frecuencia [Hz]

Figura 3.1.25: Espectro modelo pequea seal para carga 0 pu

La variacin de velocidad de la mquina con respecto al sincrnismo para carga 0 pu no diere


de las anteriores simulaciones, no asi su espectro mostrado en la gura (3.1.25) el cual presenta una
frecuencia de oscilacin fosc = 1,333 [Hz] el cual diere de los 1.4 [Hz] de los casos anteriores.

Primer semestre 2016 25


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Anlogamente podemos comparar el modelo de pequea seal con el modelo clsico:

w
1.005
X: 7.01
Y: 1.005
1.004

1.003

1.002
Magnitud []

1.001

0.999

0.998

0.997

0.996
0 2 4 6 8 10 12 14 16
Tiempo [s]

Figura 3.1.26: Oscilacin modelo clsico para carga 0 pu

4 Espectro de frecuencias de w
x 10
8

X: 1
7 Y: 0.0006485

5
Magnitud []

0
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3
Frecuencia [Hz]

Figura 3.1.27: Espectro modelo clsico para carga 0 pu

En este este ltimo caso la frecuencia de oscilacin del modelo de pequea seal diere con lo
expuesto en el modelo clsico mostrado en las gura (3.1.25)y (3.1.27) con una diferencia de un

Primer semestre 2016 26


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33,3 %, el modelo clsico sigue la curva senoidal para representar la curva T v/s en cambio el
modelo de pequea seal linealiza sobre un punto de operacin, a esto ltimo se debe la diferencia
en los resultados. El decaimiento del modelo clsico, los resultados de los ujos enlazados y las
corrientes se muestram a continuacin.
w
1.008
oscilacin
envolvente superior
1.006 envolvente inferior

1.004
Magnitud []

1.002

0.998

0.996

0.994
7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
Tiempo [s]

Figura 3.1.28: Envolventes a carga 0 pu

envolvente superior
envolventesup = 4,563 e0,972t + 1 (3.1.10)
envolvente inferior
envolventeinf = 9,084 e1,057t + 1 (3.1.11)
Modelo Patrn:

wn = 1,0119[Hz] (3.1.12)

Modelo Clsico:

wn = 1,3047[Hz] (3.1.13)

Primer semestre 2016 27


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Enlace de flujo estator


1.2
Phi1d
Phi1q
1

0.8
Magnitud []

0.6

0.4

0.2

0.2
0 2 4 6 8 10 12 14 16
Tiempo [s]

Figura 3.1.29: Enlace de ujo estator con carga 0 pu

Enlace de flujo campo


1.354

1.352

1.35

1.348

1.346
Magnitud []

1.344

1.342

1.34

1.338

1.336

1.334
0 2 4 6 8 10 12 14 16
Tiempo [s]

Figura 3.1.30: Enlace de ujo campo con carga 0 pu

Se puede apreciar la reaccin del estator tantos en los ejes d y q, en este ltimo la oscilacin
es mucho mayor debido a que los fasores espaciales se encuentran alineados con este eje, esto lo
podemos podemos apreciar en la gura (3.1.23), en el eje d no se ven componentes pero el enlace de
ujo se encuentra alineado en este eje, el enlace de campo f tratar de permanecer con el mismo
ujo enlazado antes de la perturbacion, este trabajo lo har la corriente if y adems la jaula por

Primer semestre 2016 28


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lo tanto se ver una oscilacin en 1d , a consecuencia de esta oscilacin de corrientes y ujos en el


eje d provocan la reacin del estator en dicho eje tanto en corrientes como en el ujo el cual trata
de anular dichas corrientes como lo pododemos ver en la gura (3.1.30). En las siguientes imagenes
podremos apreciar la oscilacin de las corrientes ante la perturbacin.

Corrientes de estator
0.2
i1d
0.15 i1q

0.1

0.05

0
Magnitud []

0.05

0.1

0.15

0.2

0.25

0.3
0 2 4 6 8 10 12 14 16
Tiempo [s]

Figura 3.1.31: Corrientes de estator

Corriente de campo
1.09

1.08

1.07

1.06
Magnitud []

1.05

1.04

1.03

1.02

1.01
0 2 4 6 8 10 12 14 16
Tiempo [s]

Figura 3.1.32: Corriente de campo

Primer semestre 2016 29


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Corrientes de Jaula
0.15
iD
iQ

0.1

0.05
Magnitud []

0.05

0.1
0 2 4 6 8 10 12 14 16
Tiempo [s]

Figura 3.1.33: Corrientes de jaula

Tal como se mencion en el prrafo anterior las corrientes en el eje q son de mayor amplitud que en
el eje d, dichas corrientes son las responsables de la wea COMENTAR MAS WEA Y WEA

Primer semestre 2016 30


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3.1.2. Impedancia de linea mayor

Para grado de carga 1 pu se realiza una perturbacin de igual magnitud que los casos anteriores,
es decir Tc = 5 pu durante un intervalo de 10 ms. El Kd utilizado para el modelo de pequea seal
sigue siendo igual a 20. Lo particular de este caso es la suma de impedancia del transformador mas
la lnea, en este caso ser equivalente a 0.45 pu en vez de 0.225 pu.
V1 = 1,212220,7036
I1 = 0,9705168,9153
Con los datos anteriores de V1 e I1 podemos obtener las condiciones iniciales a travs del diagrama
fasorial en las condiciones antes descrita.

1,
89
Vp

cm
cm
20
8,
jx1dId

m
3,20 c
jx1qIq cm x1qI1
57
7
cm 3,
1 ,7 Iq 148,21 V1
22

I1
,15

20,70

Eje Sist. Ref.

Id
2,

15
43
cm

4 7,

cm
3,00 c
m 5,00

Figura 3.1.34: Diagrama fasorial con grado de carga 1 pu cambiar i1d or i1q y viceversa y wea

Condiciones iniciales
Vp i1d i1q if Vf 0 0
1.988 -0.7861 - 0.5726 1.9301 0.0024 22,15 47,15

Cuadro 3.1.4: Condiciones iniciales a 1 pu de carga

Primer semestre 2016 31


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Las condiciones iniciales de la tabla (3.1.4) nos permiten trabajar en estado estacionario en un
punto de trabajo ya calculado por el diagrama fasorial mostrado en la imagen (3.1.34), los resultados
son los siguientes:

w
1.008

X: 7.01
1.006 Y: 1.005

1.004
Magnitud []

1.002

0.998

0.996

0.994
0 5 10 15 20
Tiempo [s]

Figura 3.1.35: Oscilacion w con grado de carga 1 pu e impedandia sistema 0.45 pu

4 Espectro de frecuencias de w
x 10
8

7
X: 1
Y: 0.0007161

5
Magnitud []

0
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3
Frecuencia [Hz]

Figura 3.1.36: Espectro w con grado de carga 1 pu e impedancia de linea 0.45 pu

Primer semestre 2016 32


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La emplitud de la oscilacin respecto al sincrnismo sigue siendo la misma que los casos anteriores
la diferencia radica en el tiempo de decaimiento de la perturbacin es mayor y una oscilacin mas
lenta (Mas wea y comparar wn)

w
1.008
oscilacin
envolvente superior
1.006 envolvente inferior

1.004
Magnitud []

1.002

0.998

0.996

0.994
6 8 10 12 14 16 18 20
Tiempo [s]

Figura 3.1.37: Envolventes de decaimiento

envolvente superior
envolventesup = 0,2214 e0,5402t + 1 (3.1.14)
envolvente inferior
envolventeinf = 0,253 e0,5528t + 1 (3.1.15)
Modelo Patrn:

wn = 1,0037[Hz] (3.1.16)

Modelo Clsico:

wn = 1,1580[Hz] (3.1.17)
Comentar wea del sist y wn Para pequea seal como aumenta D y oscila menos la wea y el tau
aumenta porque aunmenrta L

Primer semestre 2016 33


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3 Dw
x 10
5

2
Magnitud []

4
0 5 10 15 20
Tiempo [s]

Figura 3.1.38: Oscilacion Dw con grado de carga 1 pu e impedancia de linea 0.45 pu

4 Espectro de frecuencias de Dw
x 10

X: 1.15
Y: 0.0002496

2
Magnitud []

0
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3
Frecuencia [Hz]

Figura 3.1.39: Espectro Dw con grado de carga 1 pu e impedancia de linea 0.45 pu

Primer semestre 2016 34


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comentarios

Primer semestre 2016 35


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3.1.3. Variacin de FP

Manteniendo un grado de carga constante para ambos casos de estudio el cual es equivalente a
0.7 pu se estudia el efecto de varirar el factor de potencia en el sistema pasando de un FP inductivo
a un FP capacitivo.
Para un FP ind. debemos encontrar las condiciones en las cuales el generador se encunetra en estado
estacionario.
V1 = 1,14726,4351
I1 = 0,6974145,0254

Las condiciones de V1 e I1 escaladas a 5 cm y 3 cm respectivamente nos permiten a travs de un


diagrama fasorial encontrar las condiciones de trabajo en estado estacionario.

cm
q
7 ,62

4 cm
1,6
Vp

1,3
3 cm
Iq
jx1dId
I1 138,5
9 jx1qIq
V1
15,43

6,44

Eje Sist. Ref.


Id

2,5

3,0 m
1 cm

0c
3c

m
0 cm
,14

2,4

2,8 jx1qI1
68

5,00 cm

d
Figura 3.1.40: Diagrama fasorial con FP 0.75 inductivo y grado de carga 0.6 pu

Primer semestre 2016 36


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Condiciones iniciales
Vp i1d i1q if Vf 0 0
1.7483 -0.5835 - 0.3813 1.6974 0.0021 15,43 68,14

Cuadro 3.1.5: Condiciones iniciales a 0.6 pu de carga y FP 0.75 ind

Las condiciones iniciales de la tabla (3.1.5) nos permiten trabajar en estado estacionario en un
punto de trabajo ya calculado por el diagrama fasorial mostrado en la imagen (3.1.40), los resultados
son los siguientes:

w
1.005
X: 7.01
Y: 1.005
1.004

1.003

1.002
Magnitud []

1.001

0.999

0.998

0.997

0.996
0 5 10 15 20
Tiempo [s]

Figura 3.1.41: Oscilacion w con grado de carga 0.6 pu y FP 0.75

Primer semestre 2016 37


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4 Espectro de frecuencias de w
x 10
8

5 X: 1.231
Magnitud []

Y: 0.0004177

0
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3
Frecuencia [Hz]

Figura 3.1.42: Espectro w con grado de carga 0.6 pu y FP 0.75

La emplitud de la oscilacin respecto al sincrnismo sigue siendo la misma que los casos anteriores
la diferencia radica en el tiempo de decaimiento de la perturbacin es mayor y una oscilacin mas
lenta (Mas wea y comparar wn).

w
1.008
oscilacin
envolvente superior
1.006 envolvente inferior

1.004
Magnitud []

1.002

0.998

0.996

0.994
6 8 10 12 14 16 18 20
Tiempo [s]

Figura 3.1.43: Envolventes de decaimiento

Primer semestre 2016 38


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envolvente superior
envolventesup = 3,323 e0,9273t + 1 (3.1.18)
envolvente inferior
envolventeinf = 5,135 e0,9769t + 1 (3.1.19)
- Modelo Patrn:

wn = 1,23982[Hz] (3.1.20)

Modelo Clsico:

wn = 1,4270[Hz] (3.1.21)

Comentar wea del sist y wn Para pequea seal como aumenta D y oscila menos la wea y el tau
aumenta porque aunmenrta L

Primer semestre 2016 39


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3 Dw
x 10
5
X: 7.01
Y: 0.004944
4

2
Magnitud []

4
0 5 10 15 20
Tiempo [s]

Figura 3.1.44: Oscilacion Dw con grado de carga 0.6 pu y FP 0.75

4 Espectro de frecuencias de Dw
x 10

X: 1.45
Y: 0.0002474

2
Magnitud []

0
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3
Frecuencia [Hz]

Figura 3.1.45: Espectro Dw con grado de carga 0.6 pu y FP 0.75

Primer semestre 2016 40


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comentarios

Primer semestre 2016 41


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Con fp cap
V1 = 0,90848,1371
I1 = 0,8807 130,4533

Las condiciones de V1 e I1 escaladas a 5 cm y 3 cm respectivamente nos permiten a travs de un


diagrama fasorial encontrar las condiciones de trabajo en estado estacionario.
q

3,8 jx1qI1
3c
m

3,
m

87
1c

jx1dId cm
4,0

Vp
50
m

jx1qIq
7c

,00

8,14
V1 0c
2,9

Eje Sist. Ref.


0 ,8

Iq
5,00 cm
I1
7


31,8

,45
130
cm

Id
00
3,

0,4
5c
m
d

Figura 3.1.46: Diagrama fasorial con FP 0.75 capacitivo y grado de carga 0.6 pu

Primer semestre 2016 42


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Condiciones iniciales
Vp i1d i1q if Vf 0 0
0.7285 -0.1321 - 0.8719 0.7073 0.00088 50 31,87

Cuadro 3.1.6: Condiciones iniciales a 0.6 pu de carga y FP 0.75 cap

Las condiciones iniciales de la tabla (3.1.5) nos permiten trabajar en estado estacionario en un
punto de trabajo ya calculado por el diagrama fasorial mostrado en la imagen (3.1.46), los resultados
son los siguientes:

w
1.005
X: 7.01
Y: 1.005
1.004

1.003

1.002
Magnitud []

1.001

0.999

0.998

0.997

0.996
0 5 10 15 20
Tiempo [s]

Figura 3.1.47: Oscilacion w con grado de carga 0.6 pu y FP 0.75

Primer semestre 2016 43


Departamento de Ingeniera Elctrica U.T.F.S.M Mquinas Elctricas ELI-326

4 Espectro de frecuencias de w
x 10
8

5 X: 1
Magnitud []

Y: 0.0004284

0
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3
Frecuencia [Hz]

Figura 3.1.48: Espectro w con grado de carga 0.6 pu y FP 0.75

La emplitud de la oscilacin respecto al sincrnismo sigue siendo la misma que los casos anteriores
la diferencia radica en el tiempo de decaimiento de la perturbacin es mayor y una oscilacin mas
lenta (Mas wea y comparar wn).

w
1.008
oscilacin
envolvente superior
X: 7
1.006 Y: 1.005 envolvente inferior

1.004
Magnitud []

1.002

0.998

0.996

0.994
6 8 10 12 14 16 18 20
Tiempo [s]

Figura 3.1.49: Envolventes de decaimiento

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envolvente superior
envolventesup = 3,135 e0,9185t + 1 (3.1.22)
envolvente inferior
envolventeinf = 4,505 e0,9616t + 1 (3.1.23)
Modelo Patrn:

wn = 1,01062[Hz] (3.1.24)

Modelo Clsico:

wn = 1,0688[Hz] (3.1.25)
Comentar wea del sist y wn Para pequea seal como aumenta D y oscila menos la wea y el tau
aumenta porque aunmenrta L

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3 Dw
x 10
5
X: 7.01
Y: 0.004947
4

2
Magnitud []

4
0 5 10 15 20
Tiempo [s]

Figura 3.1.50: Oscilacion Dw con grado de carga 0.6 pu y FP 0.75

4 Espectro de frecuencias de Dw
x 10

X: 1.05
Y: 0.0002482

2
Magnitud []

0
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3
Frecuencia [Hz]

Figura 3.1.51: Espectro Dw con grado de carga 0.6 pu y FP 0.75

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comentarios

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3.2. Amortiguamiento

El coeciente KD nos permite amortiguar las oscilaciones presentes en el modelo clsico, dicho
amortiguamiento provocar una oscilacin permanente para KD = 0 y un decaimiento muy cercano
al producido en el modelo patrn, para obtener este comportamiento lo podemos obtener a travs
de la ecuacin (3.0.9).

3.2.1. Variacin de amortiguamiento KD

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