UNIVERSIDADE FEDERAL DO PAR

INSTITUTO DE TECNOLOGIA
FACULDADE DE ENGENHARIA MECNICA
DISCIPLINA: DINMICA DAS MQUINAS
PROF.: ALEXANDRE L. A. MESQUITA

4 Lista de Exerccios Data de Entrega 24/02/2017

OBS 1: Para todas as questes a varivel N igual ao ltimo dgito significativo do nmero
de matrcula do aluno. Exemplo: Para 201302140021, N=1. Para 201302140020, N=2.
OBS 2: Aps a data especificada acima, haver multa de 3 pontos por dia til de atraso na
entrega do trabalho.
OBS 3: A organizao do trabalho tambm ser levada em considerao no trabalho.
OBS 4: Esta lista salvadora, em especial, dever ser entregue digitada em software MS Word
ou qualquer outro a sua disposio.

QUESTES

1) (1,5 pts) Um motor eleva uma carga, conforme a figura 1. Sabendo que os
parmetros nominais do motor so Pot = (0,33 + N*10-1) kW e n = (1300 + 10*N) rpm, e
considerando um dimetro de 20 cm para o tambor de enrolamento, calcule a capacidade de
carga Cmax (quantidade de peso mximo que pode ser suspenso.

Figura 1
2a) (1,5 pts) Considere o motor eltrico representado na figura 2, o qual aciona um tambor de
enrolamento. Em condies nominais o motor gira a (1400 + 10*N) rpm e tem uma potncia
de 2,2 kW. O redutor tem uma relao de transmisso i = 73 e uma eficincia de 90,8%. O
tambor de enrolamento tem um raio de enrolamento R = (15 + N) cm. Calcule o torque
debitado pelo motor, o torque sada do redutor e a capacidade de carga.

Figura 2
3) (4 pts) Conforme apresentado em sala de aula, a configurao mais simples de uma
mquina consiste de um sistema com um nico eixo, sendo a 2 lei de Newton para sistemas
torcionais utilizada para a modelagem matemtica do sistema, conforme equao (1).
d
TM TR J eq (1)
dt
Sendo que TM , TR e J eq representam o torque motriz (figura 3a), torque resistente (figura 3b)
e momento de inrcia de massa, respectivamente. Considere um caso de acionamento direto
(figura 3c), onde os conjugados (torques) so dados pelas equaes (2) e (3):
TM () = Tk (2)
TR ()=B (3)
Sendo que B = 2,5*N, uma constante do torque resistente, e um torque motriz constante de
Tk = 5*N.

a) b) c)

Figura 3

De posse disto, para uma mquina que parte do repouso e possui momento de inrcia
de (4+N) kg.m2, deseja-se conhecer qual o comportamento da velocidade de rotao (variao
da velocidade em funo do tempo) regime transiente at atingir a velocidade de rotao
em regime permanente e qual essa velocidade (em regime permanente). Para isso, resolva a
equao diferencial do modelo (mostre essa resoluo) e:
a) Apresente o grfico da velocidade angular em funo do tempo e os grficos dos
torques em funo da rotao.
b) Indique a velocidade de regime permanente.
c) Superponha os grficos do torque motriz e resistente em funo da frequncia e
indique no grfico a frequncia de regime permanente.
d) Duplique e Quintuplique o valor do momento de inrcia equivalente e refaa os
clculos e apresente um grfico com as trs curvas e discuta os resultados obtidos.
Utilize os softwares MS Excel, Origin ou qualquer outro a sua disposio para a
confeco dos grficos.
 RESPONDER UTILIZANDO TEORIA DO CAP 2: 2 LEI DE NEWTON
4) (1,5 pts) Na figura 4, CD representa um freio para regular a descida de um corpo suspenso
A. B um tambor que desenrola o cabo unido a A quando este est descendo. Os raios do
tambor so = (1 + N*10-1) metros e = 2,10 m. O raio de girao das partes rotativas
(tambor e roda de freio) ao redor do eixo de giro equivale a = 1,2 m. As partes giratrias
pesam 2000 N e o corpo A pesa (1000 + 30*N) newtons. O coeficiente de atrito cintico entre
o freio e o tambor = (0,20 + N*10-1). Despreze o atrito no eixo de rotao, em O, e entre
as partes giratrias. Encontre a acelerao, a, do corpo A, a tenso, T, na corda, as
componentes de reao e , supondo que a fora em C 100 newtons. Considere o cabo
como flexvel e sem peso.
RESPONDER UTILIZANDO TEORIA DO CAP 3: TRABALHO E ENERGIA
5) (1,5 pts) A figura 5 apresenta um de dois mecanismos idnticos ligados aos dois lados de
uma porta retangular uniforme de (90 + N) kg. O segmento ABC da porta guiado por rodas
de massa desprezveis que rolam na horizontal e na vertical. A mola de = (600 + 6*N) N/m
est ligada na roda em B. Sabendo que a porta liberada do repouso em = 30 com a mola
no esticada, determine a velocidade da roda A quando a porta assume a posio vertical.

Figura 4 Figura 5