FATEC - FACULDADE DE TECNOLOGIA DE BAURU

JOS EDUARDO PETIT RODOKAS

GUSTAVO BERTONI GOMIDE
JOO HENRIQUE BORGIA
SILAS AMARO DE LIMA
JEFERSON LEONIDAS DOS SANTOS

TRABALHO CLP II MODULO Sorting

TECNOLOGIA EM AUTOMAO INDUSTRIAL

BAURU
2016
1. DESCRIO DO MDULO
Esse modulo tem a funo de selecionar a cor e o material das peas
prensadas e separa-las.
Para isso ele recebe a pea em uma esteira e leva at dois sensores.
Dependendo da combinao de leitura dos dois sensores ele libera uma trava que
estava acionada segurando a pea para a leitura.
Quando a trava liberada a esteira conduz a pea para frente, onde ter uma
guia acionada, dependendo da lgica da leitura dos sensores.
As peas so armazenadas em magazines: Cor preta, cor vermelha e
material metlico.

2. MATERIAIS E EQUIPAMENTOS
CLP festo FC640
Fonte 24V DC 110/240 VCA MURR ELEKTRONIK
Disjuntor bipolar C2
Lubrefil Festo D:S PVW LFR
Atuador pneumtico com guia SLT-6-50-P-A
Regulador de fluxo de ar VN-05-M-13-PQ2-VQ2
Vacuostato SDE5-V1-0-Q6-P-M8
Motor eltrico NIDEC 404.603
Sensor optico difuso
Sensor optico de barreira SOEG-L-Q30-P-A-S-2L
Sensor optico reflexvel SOEG-S-Q30-S-L
Motor eltrico GDAY 035X20E16
Interface de comunicao XMA2(A) PHOENIX Contact
Bloco com borners PHOENIX Contact
Bloco de vlvulas CPV10-VI 24 VDC
Painel de comando com botes e lmpada indicadoras
Rgua de borners
Mangueira pneumtica 6, 8 e 10
Cabo de fibra optica
Cabos eltricos de 1mm e 1,5mm
Cabos multivias com conector DB 24
3. DIAGRAMA DE OPERAES E DESCRIO DE FUNCIONAMENTO

Descrio de funcionamento:
Start aciona K1
Part_av atuado aciona 3M1, conta 3 segundos e
desaciona 3M1
Se, dentro dos 3 segundos (combinacional):
B3 atuado e B2 desatuado aciona 1M1
B3 e B2 atuado aciona 2M1
combinacional encerrado
B4 atuado desaciona 1M1 e 2M1

Diagrama de operaes:

4. LISTAS DE ENDEREOS FISICOS E LGICOS

END END END
TAG FIS LOG TAG FIS END LOG
PART_A
V I0.0 IW0.0 K1 O0.0 OW0.0
B2 I0.1 IW0.1 1M1 O0.1 OW0.1
B3 I0.2 IW0.2 2M1 O0.2 OW0.2
B4 I0.3 IW0.3 3M1 O0.3 OW0.3
1B1 I0.4 IW0.4
1B2 I0.5 IW0.5 O1.0 OW1.0
2B1 I0.6 IW0.6 O1.1 OW1.1
2B2 I0.7 IW0.7 O1.2 OW1.2
O1.3 OW1.3
I1.0 IW1.0
I1.1 IW1.1
I1.2 IW1.2
I1.3 IW1.3

5. METODO DE PROGRAMAO
Neste modulo foi utilizado o mtodo de programao pela regra da cadeia, que
consiste em fazer uma sequncia lgica de funcionamento de maneira que todo o
sistema fique travado na sequncia correta, evitando dessa maneira que algo
inesperado venha atrapalhar o funcionamento.
6. PROGRAMA

7. CONDIES ESPECIFICAS DE OPERAO