ESFUERZOS Y

DEFORMACIONES
CLCULO DE ELEMENTOS DE MQUINAS I
APUNTES DE CLASE

UNIVERSIDAD FRANCISCO DE PAULA SANTANDER

FACULTAD DE INGENIERAS
PLAN DE ESTUDIOS DE INGENIERA MECNICA
 UNIDAD 2. ESFUERZOS Y DEFORMACIONES.

En esta unidad se har hincapi en los esfuerzos y deformaciones en elementos

como recipientes a presin, ajustes a presin y contraccin, clculo de las
deflexiones mediante el teorema de Castigliano y columnas. El propsito es
reforzar reas de inters de la mecnica de materiales.

2.1 RECIPIENTES A PRESIN.

2.1.1 Pared delgada. En el anlisis de los recipientes de pared delgada deben

analizarse los esfuerzos tangencial y longitudinal.

Un recipiente se considera de pared delgada si cumple el requisito 20;

Donde:

Di = Dimetro interno
t = Espesor de la chapa

Ejemplos de recipientes de pared delgada: tuberas, recipientes de refrescos,

pipetas o cilindros para el almacenamiento de gas propano.

2.1.1.1 esfuerzo tangencial, tambin conocido como esfuerzo circunferencial; es

un esfuerzo que tiende a separar el recipiente en dos partes iguales.

En la figura 2.1 se observa el corte diametral de un recipiente a presin. Sobre las

paredes del cilindro el fluido ejerce una presin que es contrarrestada
internamente por fuerzas internas que mantienen el equilibrio esttico.

Para el equilibrio esttico se requiere:

= 0 ; = 0

Las componentes horizontales de las fuerzas ejercidas por la presin sobre las
paredes se equilibran. Las componentes verticales de la fuerza (fn) ejercida por la
presin del fluido son equilibradas por la fuerza interna resistente en las paredes
del recipiente.

Luego, F = dfn .

Donde:

F = Fuerza ejercida por la presin en la pared interior del cilindro.

P = Fuerza resistente interna en las paredes del recipiente.
 Figura 2.1 Corte diametral de un cuerpo cilndrico a presin de
pared delgada. Faires, V. M. (1970). Diseo de elementos de
mquinas, primera edicin. Espaa: Montaner y Simn.

Para el equilibrio esttico, la suma de las fuerzas ejercidas por el fluido es igual a
la fuerza generada en la pared del cilindro. Se tiene, F = 0; entonces, 2P = F;
F
Recordando que Pi = ; entonces F = Pi A; luego, 2P = Pi A. Remplazando:
A

2P = Pi A donde A = rea proyectada; A = Di L; 2P = Pi Di L

Pi Di L
Se deduce que: P = 2

En la pared del cilindro se origina un esfuerzo normal llamado esfuerzo tangencial,

luego:
Pi
2 Di L
Finterna P Pi Di
t = = = =
A tL tL 2t

t : Se observa que el esfuerzo tangencial es funcin de la carga aplicada y de la

geometra (Di, t).

2.1.1.2 Esfuerzo longitudinal. Es aquel esfuerzo que tiende a separar el cuerpo del
recipiente de sus extremos (Ver figura 2.2).

Figura 2.2 Esfuerzo longitudinal en recipientes a presin. Beer, F., Johnston, R., DeWolf, J. (1993).
Mecnica de materiales, segunda edicin. Colombia: McGrawHill.
Dnde:

F = fuerza ejercida por la presin en el extremo.

P = fuerza interna resistente, fuerza que mantiene el equilibrio esttico.

El equilibrio esttico requiere:

= ; reemplazando, = 4 2

Internamente en el material se desarrolla un esfuerzo llamado longitudinal que

est aplicado en un rea de ; luego:

4 2
= =
4

Se concluye que el esfuerzo tangencial es dos veces el esfuerzo longitudinal y por

tanto el ms importante de los dos esfuerzos, ya que si el recipiente a presin no
falla por esfuerzo tangencial menos lo har por el esfuerzo longitudinal al ser este
dos veces menor que el tangencial.

2.1.2 Recipientes de pared gruesa. Se consideran recipientes de pared gruesa si

cumplen el requisito 20. Ejemplos de este tipo de recipientes son: caones,
recipientes de almacenamiento de cloro, gas acetileno.

En el clculo de los esfuerzos se tiene en cuenta la siguiente nomenclatura (figura

2.3):

Po: presin externa

Pi: presin interna

ri : radio interno

ro: radio externo

r : radio

Figura 2.3 Recipiente de pared gruesa a presin. Hamrock, B., Jacobson, Bo., Schmid, E. (1999).
Elementos de mquinas, primera edicin. Mxico: McGrawHill.

2.1.2.1 Magnitud de los esfuerzos. En un recipiente de pared gruesa se originan

los esfuerzos tangencial, radial y longitudinal.

La magnitud del esfuerzo tangencial es:

 ri 2 ro 2
Pi ri 2 Po ro 2 [Po Pi ]
t = r2
ro 2 ri 2

La magnitud del esfuerzo radial es:

ri 2 ro 2
Pi ri 2 Po ro 2 + [Po Pi ]
r = r2
ro 2 ri 2

La magnitud del esfuerzo longitudinal es:

Pi ri 2
l =
ro 2 ri 2

Cuando Po = 0, el recipiente soporta presin interior. Las magnitudes de los

esfuerzos son:

Esfuerzo tangencial:
Pi ri 2 ro 2
t = r 2 2 [1 + ] (tensin)
o ri r2

Esfuerzo radial:
Pi ri 2 ro 2
r = r 2 r 2 [1 ] (compresin)
o i r2

Los esfuerzos mximos tangencial y radial suceden cuando r = ri. Remplazando:

Pi
t = 2 [r 2 + ro 2 ]
ro ri 2 i
Pi
r = 2 [r 2 ro 2 ] = Pi
ro ri 2 i

Cuando Pi = 0 el recipiente soporta solo presin en el exterior, las magnitudes de

los esfuerzos son:

Esfuerzo tangencial:
ri 2 ro 2
Po ro 2 [Po ] Po ro 2 ri 2
t = r2 = 2 [1 + 2 ]
ro 2 ri 2 ro ri 2 r

Esfuerzo radial:
ri 2 ro 2
Po ro 2 + [Po ] Po ro 2 ri 2
r = r2 = [ 1]
ro 2 ri 2 ro 2 ri 2 r 2

El esfuerzo radial mximo se da para cuando r = ro:

 Po ro 2 ri 2 ro 2
r = [ ] = Po
ro 2 ri 2 ro 2

El esfuerzo tangencial mximo se da en r = ri

2Po ro 2
t = 2
ro ri 2

2.1.2.2 Desplazamientos. Los desplazamientos dados en los recipientes de pared

gruesa son los desplazamientos tangenciales y los radiales; Estos pueden hallarse
utilizando la relacin de Poisson, de tal modo que:
1
Desplazamiento Tangencial: = [ ]

1
Desplazamiento radial: = [ ]

2.2 ANILLOS GIRATORIOS.

Aplicable al anlisis de elementos giratorios tales como el rotor de un ventilador,

volantes, poleas, engranes, catarinas.

En el estudio de anillos giratorios deben observarse las siguientes restricciones:

El radio exterior del anillo debe cumplir con 10.

El espesor del anillo o disco es invariable (constante).
En el grosor del anillo o disco los esfuerzos son constantes.

Los esfuerzos tangenciales y radiales son:

3+ ri 2 ro 2 1 + 3 2
t = w 2 [ ] [ri 2 + ro 2 + 2 r ]
8 r 3+

3+
2
ri 2 ro 2
r = w [ ] [ri + ro 2 r 2 ]
2 2
8 r
Donde:
= densidad
= velocidad angular (radin/s)
= relacin de Poisson
= radio (lugar donde se solicita el esfuerzo)

2.3 AJUSTES A PRESIN Y CONTRACCIN.

Cuando dos elementos estn en contacto entre s, por un ajuste, se origina una
presin de contacto entre dichos elementos.
En la figura 2.4, puede observarse la situacin de un ajuste a presin; las piezas
en contacto son:

Pasador, tambin llamado eje o macho

PIEZAS macho.
Agujero, tambin llamado hembra o masa

El Pasador se hace de un dimetro mayor al dimetro del agujero:

>

Figura 2.4 Ajuste a presin y por contraccin. Budynas, R., Keith Nisbett, J. (2008). Diseo en
ingeniera Mecnica de Shigley, octava edicin. Mxico: McGrawHill.

En el ajuste se presentan los siguientes esfuerzos:

Esfuerzo radial: en las superficies en contacto de ambos elementos;

r = - P
Esfuerzo tangencial: ot y it

En el sistema se generan esfuerzo tangencial y esfuerzo radial. Para

determinarlos se hace uso de las expresiones algebraicas utilizadas en el clculo
de recipientes de pared gruesa.

Para el anlisis de la masa, se toma esta como presurizada internamente. Para el

anlisis del pasador se toma el elemento como si estuviera presurizado
externamente.

La magnitud del esfuerzo tangencial en la superficie externa del elemento interior

(pasador) tiene en cuenta que: P = Po; Pi = 0; R = ro.
Partiendo de la expresin en el clculo del esfuerzo tangencial:

it = Pi*ri2 Po*ro2 (ri2*ro2 / r2 )*(Po - Pi)

Reemplazando: R2 - ri2

it = _ P*R2 (ri2*R2 / R2 ) * P it = _ P*(R2 + ri2)

R2 - ri2 R2 - ri2

La magnitud del esfuerzo tangencial en la cara interna del elemento exterior

(masa) tiene en cuenta que:

Pi = P; Po = 0; R = ri; remplazando:

ot = P*R2 - (R2*ro2 / R2) * (-P) ot = P*(R2 + ro2)

ro2 - R2 ro2 - R2

El clculo de la presin de contacto se puede obtener partiendo de las variaciones

en los radios de la pieza interior (i) y de la pieza exterior (o). La diferencia entre
estas dos dimensiones se conoce como interferencia radial y es la deformacin
total provocada en las dos piezas. Entonces:

= |i| - |o|
Dnde:

i = disminucin en el radio del pasador

o = aumento en el radio del agujero

El cambio de longitud de la circunferencia permite medir la deformacin tangencial

en el radio de transicin de la masa y del pasador; la deformacin unitaria
tangencial en la masa es:

2( + ) 2R
= =
2

Luego, la deformacin tangencial en la masa se determina por: = R*

En funcin del esfuerzo:

= ;

Reemplazando:
2 + 2
[ ] () 2 + 2
2 2
= [ ] ; = [22 + ]

Anlogamente, la deformacin tangencial en el pasador es:

2 + 2
= [ ]
2 2
La deformacin total es:
2 + 2 2 + 2
= [ + ] + [ ]
2 2 2 2

Si las piezas son de idntico material, entonces: = ; =

Luego, la presin de ajuste entre ambos elementos es:

(2 2 )( 2 2 )
= [ ]
2 2 (2 2 )

2.4 ESFUERZOS DE CONTACTO DE HERTZ.

Son esfuerzos tridimensionales que se originan por el contacto de dos superficies

curvas, como el generado entre rodamientos, rodillos, engranes, levas.

CASOS: Los casos ms comunes son el de esfuerzo de contacto entre esferas,

esfuerzo de contacto entre cilindros.

2.4.1 Esferas. El contacto entre las esferas se da en un rea circular de radio a

(como se observa en la figura 2.5) y su magnitud es:

Figura 2.5 Esfuerzos de contacto entre superficies curvas: Budynas, R., Keith Nisbett, J. (2008).
Diseo en ingeniera mecnica de Shigley, octava edicin. Mxico: McGrawHill.

1
1 2 2
1 + 1 2
3
3 1 2
= {8 [ 1 1 ]}
+
1 2

Donde:

d1, d2 = dimetro de las esferas

1, 2 = coeficientes de poisson;
E1, E2 = mdulos de elasticidad de los materiales de las esferas
 3
La magnitud de la presin mxima es: = 22

El clculo del esfuerzo de contacto de Hertz tambin es aplicable al contacto de

una superficie esfrica y una superficie plana, en este caso se considera para la
superficie plana = ; y el contacto de una esfera y una superficie esfrica
interna, aqu, se toma el dimetro de la esfera interna como una cantidad negativa.

2.4.2 Cilindros. El contacto entre cilindros se da en un rea rectangular de ancho

2b y la longitud del cilindro (ver figura 2.6); la magnitud de la cantidad b es:

Figura 2.6 Esfuerzos de contacto entre superficies cilndricas. Budynas, R., Keith Nisbett, J.
(2008). Diseo en ingeniera mecnica de Shigley, octava edicin. Mxico: McGrawHill.

1
1 12 1 22 2
2 1 + 2
= { [ ] }
1 1
+
1 2
2
La magnitud de la presin mxima es: =

El esfuerzo de contacto de Hertz, tambin es aplicable a una superficie cilndrica y

una superficie plana; en este caso se considera para la superficie plana = ; y
el contacto entre una superficie cilndrica y una superficie cilndrica interior,
tomando el dimetro de la superficie cilndrica interior como una cantidad negativa.

2.5 COLUMNAS.

Una columna es un elemento axial sometido a cargas de compresin, de seccin

transversal delgada comparada con su longitud de modo que al aplicarse una
carga que se incremente gradualmente haga que el elemento falle por pandeo
lateral o flexin lateral ante una carga mucho menos de la necesaria para su falla
por compresin.

Una columna ideal es un elemento homogneo, de seccin constante e

inicialmente perpendicular al eje longitudinal (ver figura 2.7). En una columna real
se presentan imperfecciones (defectos internos) debido al proceso de elaboracin
de la columna propiamente dicha, y la excentricidad cuando se aplica la carga y
que es inevitable.

Los tipos de columnas son:

Puntal corto
Columna intermedia (Jhonson)
Columna larga (Euler)

Figura 2.7 Columna sometida a cargas. Beer, F., Johnston, R., DeWolf,
J. (1993). Mecnica de materiales, segunda edicin. Colombia: McGraw
Hill.

La falla en la columna, es una mezcla de flexin lateral y compresin; en el puntal

corto la falla es de compresin, en una columna larga la falla se debe a pandeo o
flexin lateral y el esfuerzo de compresin no es significativo y en una columna
intermedia la falla es una combinacin de flexin lateral y compresin. En el
estudio de columnas se relacionan la carga crtica, material y la geometra
(longitud y seccin transversal).

2.5.1 Esfuerzo en la columna. En la figura 2.8 se observa el efecto de columna

que provoca una carga externa de compresin sobre un elemento longitudinal. La
deflexin indicada sucede si los extremos en los apoyos son articulados.

Figura 2.8 columna bajo la accin de carga externa. Hamrock, B., Jacobson, Bo., Schmid, E.
(1999). Elementos de mquinas, primera edicin. Mxico: McGrawHill.
La carga externa P, produce que la columna se flexione hacia el lado positivo del
eje Y, esto sucede si el momento flector es negativo.

Haciendo un corte en la columna como puede verse en la figura 2.9:

El equilibrio esttico requiere: Entonces,

M = 0;
d2 y
+ =0
Luego, M + Py = 0, entonces: dx 2

M = - Py Ecuacin
diferencial de
Recordando que la Ecuacin de segundo grado, la
d2 y
momento es M = EI dx2 cual, se asemeja a
la ecuacin del
d2 y M d2 y movimiento
= =
dx 2 EI dx 2 armnico simple.
Figura 2.9 Corte en la seccin de la columna. Hamrock, B., Jacobson, Bo., Schmid, E. (1999).
Elementos de mquinas, primera edicin. Mxico: McGrawHill.

La solucin para esta ecuacin de segundo grado est dada por:

P P
= A sen x + B cos x
EI EI

A, B son constantes que se evalan en las condiciones de frontera (puntos de

restriccin al movimiento de la columna). Remplazando, para x = 0; y = 0:

P P
0 = A senEI (0) + B cosEI (0); Se tiene que B = 0

Para x = ; y = 0 remplazando:
P
0 = A sen + 0
EI
P
0 = A senEI si A = 0 es una solucin trivial, la columna es un puntal
corto.

P P
Si senEI = 0 entonces, = n
EI

La carga crtica o carga mnima que produce la falla de la columna, se da cuando

n = 1, reemplazando:
 P Pcr 2
= ; = 2
EI EI
2 EI 2 EI
Despejando: Pcr = ; la carga crtica en la columna se determina por: Pcr = .
2 2
2 EAK2
Como I = A K 2 ; siendo K el radio de giro; reemplazando Pcr = ,
2
reordenando la ecuacin:
Pcr 2 E
=
A 2
( )
k

El esfuerzo crtico en la columna se determina mediante:

2 E
=
2
( )
k

Donde, (/k) es la relacin de esbeltez. El valor del esfuerzo crtico hallado es para
una columna articulada en ambos extremos, pero los extremos pueden ser una
combinacin de los siguientes tipos: libre, empotrado o fijo, articulado, o
redondeado. A este ltimo extremo tambin se le conoce como pivoteado.

2.5.2 Constantes de condicin de extremo. Mide la limitacin contra la rotacin del

extremo; se designa por la letra C, y para una columna cuyos extremos son
articulado articulado, la constante es C = 1. En una columna cuyos extremos son
articulados, el esfuerzo crtico es:

Pcr C2 E
= = 2
; Donde C = 1
A ( )
k

La constante para otros tipos de apoyo se determina de la siguiente manera:

2.5.2.1 Empotrado-libre. En la figura 2.10 puede observarse como es el pandeo

lateral de este tipo de columnas.

2 2 1
Reemplazando = 2 2
2
=4
( ) 4( )

Valor terico -> 2

Valor prctico -> 2.10 (Mott, 2006)

Figura 2.10 Pandeo lateral de columna con extremo empotrado-libre. Faires, V. M. (1970). Diseo
de elementos de mquinas, primera edicin. Espaa: Montaner y Simn.
2.5.2.2 Empotrado-empotrado. En la figura 2.11 se observa el pandeo lateral que
sufre una columna cuyos extremos son fijos (empotrados).

2 2
e = 0.50 , reemplazando = 0.50 2
= 2
( ) 0.25( )

C=4

valor terico 0.5

valor prctico 0.65 (Mott, 2006)

Figura 2.11 Pandeo lateral de columna con extremo empotrado-empotrado. Faires, V. M. (1970).
Diseo de elementos de mquinas, primera edicin. Espaa: Montaner y Simn.

2.5.2.3 Empotrado-articulado. En la figura 2.12 puede observarse como es el

pandeo lateral de este tipo de columnas.

e = 0.707 reemplazando:
2 2
= 0.707 2
= 2
C=2
( ) 0.50( )

valor terico 0.7

valor prctico 0.8 (Mott, 2006)

Figura 2.12 Pandeo lateral de columna con extremo empotrado-articulado. Faires, V. M. (1970).
Diseo de elementos de mquinas, primera edicin. Espaa: Montaner y Simn.

2.5.3 Radio de giro. Es el producto del rea y el cuadrado del momento de inercia.
El radio de giro, se determina
por = 2
1
Ix.x th3
Kx. x = = 12
A th

Kx. x = 0.2886h

1 3
Iy. y 12 h t
Ky. y = =
A th

Ky. y = 0.2886t

Figura 2.13 Seccin transversal columna. Beer, F., Johnston, R., DeWolf, J. (1993). Mecnica de
materiales, segunda edicin. Colombia: McGrawHill.
La columna tender a pandearse por la seccin que tenga menor radio de giro (ver
figura 2.13). Entonces, para determinar el esfuerzo crtico que pandear la
columna se utiliza la expresin:

Pcr 2 E
cr = =C Columna larga o de Euler
A 2
( )
k

Si el valor de la relacin de
esbeltez (/k) de una columna es
menor que (/k)1, entonces la
columna no se podr evaluar como
una columna larga o de Euler (ver
figura 2.14).

Figura 2.14 Relacin de esbeltez de un puntal corto. Budynas, R., Keith Nisbett, J. (2008). Diseo
en Ingeniera mecnica de Shigley, octava edicin. Mxico: McGrawHill.

2.5.4 Columna intermedia o de Johnson. Los diseadores encontraron

inconsistencias y discrepancias al utilizar la ecuacin de Euler para determinar la
magnitud del esfuerzo crtico en la columna para ciertos rangos de la relacin de
esbeltez. El investigador J.B. Johnson predijo que en estos rangos la ecuacin a
usar es la de la parbola (ver figura 2.15 y 2.16).

Figura 2.15 Parbola de la forma = 2 . Purcell, E. J. Clculo con geometra analtica, novena
edicin. Mxico: Pearson.

En la evaluacin de este tipo de columnas deber hallarse la relacin de esbeltez

de transicin (/k)1 que permite determinar si la columna se comporta como una
columna larga (o de Euler), o una columna intermedia (o de Johnson).

Los diseadores asumen un valor de Sy/2 como punto de transicin del cambio de
comportamiento de la columna entre larga o intermedia, de tal modo que:
Si (/k)1 > (/k), La columna debe evaluarse como intermedia o de Johnson.
Si (/k)1 < (/k), la columna debe evaluarse como larga o de Euler.

Figura 2.16 Relacin de esbeltez de una

columna intermedia. Hamrock, B.,
Jacobson, Bo., Schmid, E. (1999).
Elementos de mquinas, primera edicin.
Mxico: McGrawHill.

La ecuacin a utilizar en la evaluacin de la carga crtica en una columna de

Johnson es:
2
= a b( ) donde a y b son constantes
A k

Para (/k) = 0; y = ; reemplazando Sy = a b(0) ; luego a = Sy

La relacin de esbeltez de transicin se determina a partir de la ecuacin de Euler:

Pcr 2
=
2
( )

Pcr Sy 2 2
Para = (/k) = () ; reemplazando: = 2
2 1 2 ( )
1

1
2C2 E 2
Despejando () = ( ) Donde: () = Relacin de esbeltez de transicin
1 Sy 1

Sy
Para evaluar la constante b entonces se toma (/k) = () y = ; entonces:
1 A 2

2 2C2 E
= Sy b (k) ; reemplazando = Sy b ( )
A 2 Sy

Sy2
Despejando b; b = 4C2 E
Luego la ecuacin de la parbola o de Johnson que permite evaluar el esfuerzo
crtico en columna intermedia ser:

Pcr Sy 2 2
= Sy ( )( )
A 4C2 E k

EJEMPLO # 1

La pieza articulada con eslabn, que se muestra en la figura 2.17, mide 1 pulgada
de ancho, tiene cojinetes de pulgada de dimetro en los extremos y se cort de
una barra de acero de bajo carbono que tiene una resistencia de fluencia mnima
de 24 ksi. Las constantes de condiciones en los extremos son C = 1 y C = 2, en el
caso de pandeo hacia adentro y hacia afuera del plano del diagrama,
respectivamente. a) Utilizando un factor de seguridad de 5, calcule un espesor
adecuado para el eslabn; b) Tienen alguna importancia los esfuerzos de
aplastamiento o de contacto en los puntos O y B. Ejemplo tomado de Diseo en
Ingeniera Mecnica, Shigley, J. & Mischke, C., quinta edicin. Mxico: McGraw-
Hill.

Figura 2.17 Tomado de Budynas, R., Keith Nisbett, J. (2008). Diseo en ingeniera mecnica de
Shigley. octava edicin. Mxico: McGrawHill.

OBJETIVO: Determinar el espesor

DATOS:
ANLISIS
Mdulo de elasticidad E = 30x106 psi;
Por esttica
Resistencia de fluencia Sy = 24 ksi

dcojinete = ; H = 1;

C=1 Pandeo hacia adentro C = 1.2 Pandeo hacia afuera;

Factor de seguridad n = 5
 Aplicando las ecuaciones de equilibrio
esttico:

+Fy = 0 By + Ay = 180 lb

+Fx = 0 Bx A x = 0

+MA = 0 1.75 * Bx 2 * 180 lb = 0

Bx = 257/7 lb; Ax = Bx

Diagrama de cuerpo libre para el eslabn

+Fx = 0; -Bx + Ox = 0 Ox = Bx

+Mo = 0; 0 = -1.75 * 257/7 lb + 3 * By

By = 150 lb

257 2
Luego; = 2 + 2 = ( 7 ) + (150)2 ; Fb = 297.69 lb

Teniendo en cuenta el factor de seguridad: n = Presistencia / Ptrabajo

La carga crtica es: Pcrtica = n * Ptrabajo; Padmisible = Pcrtica = 5 * 297.695 lb;

Pcrtica = 1488.475 lb

Anlisis de las propiedades geomtricas de la columna:

I = 1/12* t* h3

A = t*h

1 3

= 12 = 0.289; K = 0.289*1, K= 0.289 ; Luego:

362 +212
=
0.289
= 144.212
La relacin de esbeltez crtica se evala mediante la expresin algebraica:
1
2 2 2 2 1 30106 2
( ) = = [ ]
1 24000

() = 157.079 cuando C = 1; () = 172.072 cuando C = 1.2
1 1

El esfuerzo crtico se determina por:

2

2 2 1488.475 (24000
2
)
= 42 () ; Remplazando: 1
= 24000
2

42 30
(144.212)2

t = 0.1072 para C = 1; t = 0.956 para C = 1.2.

Se escoge 0.1072 pulgadas, por tener mayor rea

a) El esfuerzo de aplastamiento en el sistema eslabn-perno (figura 2.18) se

determina por:
F.transmitida 1488.475
= 1
A.proyectada pulg0.1072 pulg
2

Figura 2.18 rea proyectada en el sistema eslabn-perno. Beer, F., Johnston, R., DeWolf, J.
(1993). Mecnica de materiales, segunda edicin. Colombia: McGrawHill.

La magnitud del esfuerzo de aplastamiento es = 27770.56 psi. Por tanto los

esfuerzos de aplastamiento en los puntos O y B se deben considerar, puesto que
puede presentarse la falla por este tipo de esfuerzo.

EJEMPLO # 2.

El cilindro hidrulico que se observa en la figura 2.28 tiene un dimetro interior de

4 pulgadas y operar sometido a una presin de 800 psi. Con el montaje que se
muestra, el vstago del pistn debe configurarse como una columna con ambos
extremos redondeados para cualquier plano de pandeo. Dicho vstago se har de
acero AISI 1035 HR; a) Utilice un factor de diseo de 3 y seleccione un tamao
preferido para el dimetro del vstago, si la longitud de la columna es de 60
pulgadas; b) Repita el inciso a) para una columna que mida 18 pulgadas de
dimetro, c) Qu factor de seguridad se aplica realmente a cada uno de los
casos anteriores? Ejemplo adaptado de Diseo en Ingeniera Mecnica, Shigley,
J. & Mischke, C., quinta edicin. Mxico: McGraw-Hill.

Figura 2.28 Tomado de Budynas, R., Keith Nisbett, J. (2008). Diseo en ingeniera mecnica de
Shigley, octava edicin. Mxico: McGrawHill.

OBJETIVO. Hallar el dimetro del vstago y el factor de seguridad real.

DATOS.

Longitud de la columna L= 60 numeral a); L=18 numeral b)

Presin = 800 psi, material del vstago= AISI 1035 HR; n = 3
Tabla A-20 Diseo en ingeniera mecnica de shigley; Sy=39,5 ksi
Tabla A-5 Diseo en ingeniera mecnica de shigley; Eacero al carbono= 30x106 psi

ANLISIS.

P= p * A ; P = Carga; p = Presin;

Pvstago = 8002* 4 (4)2; Pvstago = 3200 lb

Como n = ; Pfalla = n * Ptrabajo
2
Pfalla = 3(3200 lb) = 9600 lb; la carga crtica es = = 2
(( ) )

2

64
Recordando que el momento de inercia es: K= K= 2 =4

4

9600 2 30106 2

Reemplazando, 2 =1 2 ; despejando d = 1,65
60
4 [ ] ]
4
De la tabla A-17 tamaos preferidos (Diseo de ingeniera mecnica de Shigley):
d = 1 34 (fraccin en pulgadas).

Comprobando, la relacin de esbeltez de transicin es:

1 2
2 2 2 21 2 30106 2

( ) = ( ) ; ( ) = [ ] ; () = 122,4
1 1 39500 2 1

El valor de la relacin de esbeltez de la columna:

60
() = 1.75 ; () = 137,1

4

Por lo tanto; () < () el comportamiento es de una columna larga o de Euler.
1

2 9600 2 30106 2

b) Para L = 18. = 2
; Reemplazando: 2 =1 2
( ) 18
4 [ ]

4

Despejando, d = 0,9

De la tabla A -17 de tamaos preferidos del Diseo en ingeniera mecnica de

Shigley, el dimetro del vstago es de d = 1.

Comprobando, la relacin de esbeltez de transicin: () = 122,4
1

18
Relacin de esbeltez de la columna: () = 1 "; () = 72
4

Por lo tanto:

() < () ; Por lo tanto, el comportamiento es de una columna intermedia o de
1
Johnson.

Aplicando la ecuacin de Johnson:

2 2
= ( )
4 2
Reemplazando:
2
(39600 2 )
2
9600 18
2 = 39600 2 ( )
4 1 2 30 106 2
4
4

Despejando, d = 1,07
De la tabla A -17 de tamaos preferidos del Diseo en ingeniera mecnica de
1
Shigley, el dimetro del vstago es de d = 14 "

c) n =

Columna larga, numeral a)

2 2 (30106 )
= 2 =1 2 ; Pcrtica = 15742,53 lb
() 60
[ ]
1.75 4

Columna intermedia, numeral b)

2
39500 18 2
= 39500 2 [ ][ ]
4 1 2 30 106 2 (1.25/4
1 2
Donde, A = [1 4 ]

Pcrtica = 39226.82 lb; luego: n = ; entonces n = 0,4 (la columna fallara).

2.5 ENERGA DE DEFORMACIN.

La energa de deformacin es la energa absorbida por una pieza mecnica

cuando est bajo la accin de cargas externas. La energa de deformacin puede
utilizarse en el anlisis de la deflexin en un elemento cuando este soporta la
accin de cargas estticas y/o dinmicas.

Cuando el material se deforma, el trabajo ejercido sobre el material se convierte

en energa potencial elstica o de deformacin.

El trabajo realizado en el proceso es igual al producto de 0.5 veces la fuerza y la

longitud de deformacin como lo muestra la figura 2.19.

Figura 2.19 Diagrama carga Vs deformacin, lineal y no lineal. Beer, F., Johnston, R., DeWolf, J.
(1993). Mecnica de materiales, segunda edicin. Colombia: McGrawHill.
2.6.1 En el caso de una carga axial, el trabajo efectuado por dicha carga durante
la deformacin es el rea bajo la curva, tal como puede apreciarse en la figura
2.19.
= dX = incremento en la deformacin
P = incremento en la carga

El trabajo realizado en el proceso de carga es = 0 1 1.

Por el principio de conservacin de la energa, esta es igual al trabajo realizado. Si

se cumple la ley de Hooke, la energa de deformacin es igual al trabajo
efectuado, entonces:

= = 0 1 1.

En un elemento bajo la accin de carga axial (figura 2.20) la energa de

deformacin es:

Figura 2.20 Puntal sometido a cargas de tensin. Beer, F., Johnston, R., DeWolf, J. (1993).
Mecnica de materiales, segunda edicin. Colombia: McGrawHill.

1 1 2
= 2
; pero =
; reemplazando = ;
2
luego: U = =
2

Para una barra compuesta de varios segmentos como la representada en la figura

2.21, los esfuerzos de deformacin total es la suma de cada una de las energas
de deformacin de los segmentos, luego:

Figura 2.21. Barra compuesta sometida a cargas axiales. Gere, J. (2003). Mecnica de Materiales,
quinta edicin. Mxico: Thomson.
 2
W = = =1 2
Dnde:

Pi = Fuerza en el segmento.
Ai = rea de la seccin transversal en el segmento.
Ei = Mdulo de Young en el segmento.
Li = Longitud del segmento.

La energa de deformacin en una barra no prismtica bajo carga axial (ver figura
2.22) se determina mediante la ecuacin:

[ 2 ]
=
2
0
Dnde:

Px = Valor de la carga axial a una distancia x desde extremo de la barra.

Ax = rea transversal a una distancia x desde extremo de la barra.
Ex = Mdulo de Young a una distancia x desde extremo de la barra.

Figura 2.22. Barra no prismtica sometida a cargas axiales. Gere, J. (2003). Mecnica de
Materiales, quinta edicin. Mxico: Thomson.

2.6.2 Carga cortante. Un desplazamiento de superficies adyacente es lo que

origina el esfuerzo de corte, dando lugar a una deformacin de forma.

Figura 2.23 Deformacin por esfuerzo cortante. Faires, V. M. (1970). Diseo de elementos de
mquinas, primera edicin. Espaa: Montaner y Simn.

De la figura 2.23, = y como la deformacin angular es, = . Reemplazando


= . Recordando que la magnitud del trabajo efectuado por la carga cortante
es:
2
W = V 2; Luego: U = W = 2

2.6.3 Carga de torsin. Al aplicarle una carga torsional a una barra circular de
longitud L (figura 2.24), esta se tuerce y en el extremo libre gira un angulo , si el
material es elstico, cumple la ley de hooke.

Figura 2.24 Barra sometida a torsin, momento o par de torsin = T = FD. Faires, V. M. (1970).
Diseo de elementos de mquinas, primera edicin. Espaa: Montaner y Simn.

Por la ley de Hooke, = ; luego, la energa de deformacin es el trabajo
realizado (figura 2.25) por el momento torsor sobre la barra de seccin circular al
presentarse el fenmeno de enrollamiento sobre su propio eje, su magnitud igual
a:
2
= = ( 2 ); remplazando: = = ( 2 )

Figura 2.25 Grfica de T contra obtenida para un material elastoplstico idealizado. Beer, F.,
Johnston, R., DeWolf, J. (1993). Mecnica de materiales, segunda edicin. Colombia: McGraw
Hill.
Para una pieza formada de varios segmentos o que sobre el se aplican varios
pares torsores como el eje de la figura 2.26, la ecuacin de la energa es igual a la
suma de las energas de deformacin de cada segmento:

1 2
== ( )
2
=1
Dnde:

Ti = Torque en cada segmento.

Gi = Mdulo de rigidez en cada segmento.
Li = Longitud de cada segmento.

Figura 2.26 Eje sometido a varios pares torsores. Gere, J. (2003). Mecnica de Materiales, quinta
edicin. Mxico: Thomson.

Para una barra no prismtica como la mostrada en la figura 2.27, la ecuacin de la

energa de deformacin es igual a:

Figura 2.27 Barra no prismtica sometida a un par torsor. Gere, J. (2003). Mecnica de Materiales,
quinta edicin. Mxico: Thomson.

1 ()2
== ( )
2
=1

Dnde:

Tx = Valor del par torsor a una distancia x desde extremo de la barra.

Ax = rea transversal a una distancia x desde extremo de la barra.
Ex = Mdulo de Young a una distancia x desde extremo de la barra.

2.6.4 Carga de flexin. La curva de la deflexin en una viga producida por la

1
carga de flexin (ver figura 2.28) se determina por = ; ya que la pendiente de
la curva elstica es muy plana, la tangente del ngulo formado por la deflexin es

aproximadamente igual al mismo ngulo, de tal modo que la = .

Figura 2.28 Viga bajo flexin pura. Gere, J. (2003). Mecnica de Materiales, quinta edicin. Mxico:
Thomson.

Teniendo en cuenta que los esfuerzos y deformaciones originadas estn dentro

del rango de elasticidad del material, la energa de deformacin es igual al trabajo
1
desarrollado tal que: = = 2 ; reemplazando el valor del ngulo y el valor
2
de ; =
2

Normalmente, el valor del momento flector vara a lo largo de la longitud de la viga,

en este caso, la energa de deformacin se halla aplicando las ecuaciones
planteadas a un elemento diferencial e integrando a lo largo de la longitud de la
2
viga, de modo que la energa de deformacin es: = .
2

2.6 TEOREMA DE CASTIGLIANO.

El propsito del teorema de Castigliano es determinar los desplazamientos o

deflexiones provocadas por las cargas externas y si el sistema es estticamente
indeterminado proveer la ecuacin suplementaria para poder calcular las
reacciones y posteriormente las deflexiones si estas son solicitadas.

En la aplicacin del mtodo se hace indispensable hallar la energa de

deformacin provocada por todas las cargas. La deflexin en un punto prefijado
es igual a la derivada parcial de la energa de deformacin total del sistema
respecto a la carga aplicada en el punto donde se requiere la deflexin; de modo
que:

=

Si en el punto donde es solicitada la deflexin no hay ninguna carga aplicada,
entonces se supone una carga ficticia en dicho punto; se determina la energa de
deformacin total del sistema incluyendo la energa de deformacin de la carga
ficticia. Seguidamente se aplica la derivada parcial de la energa de deformacin
respecto a la carga ficticia y finalmente como la carga es ficticia se hace igual a
cero procedindose a calcular el valor de la deflexin correspondiente.

Las reacciones en una viga estticamente indeterminada se hallan llevando a

cabo el siguiente procedimiento: trazar el diagrama de cuerpo libre y plantear las
ecuaciones de equilibrio esttico (sumatoria de fuerzas y sumatoria de momentos).
Luego, se plantea la ecuacin de la energa de deformacin de todas las cargas
aplicadas al sistema. Como en los puntos de apoyo de la viga (apoyos mviles,
articulaciones, empotramientos) se conoce que la deflexin es cero, entonces se
procede a derivar parcialmente esta ecuacin respecto a la reaccin e igualar a
cero. El procedimiento descrito anteriormente plantea la ecuacin adicional que
junto a las ecuaciones de equilibrio esttico permiten hallar las reacciones.

EJEMPLO # 2.

Una viga simple ABCDE (figura 2.29) soporta una carga uniforme de intensidad W.
El momento de inercia en la parte central de la viga BCD es el doble del momento
de inercia en los extremos (AB y DE). Encuentre la deflexin en el punto
medio de la viga (Aplicar Teorema de Castigliano). Ejemplo tomado de Gere, J.
(2003). Mecnica de Materiales, quinta edicin. Mxico: Thomson.

Figura 2.29 Tomado de Gere, J. (2003). Mecnica de Materiales, quinta edicin. Mxico: Thomson.

OBJETIVO: determinar la deflexin en el punto c.

DATOS: carga uniformemente distribuida de magnitud q.

ANLISIS

Q: carga ficticia aplicada en el punto donde se requiere la deflexin.

Por simetra, las reacciones en los apoyos tendrn igual magnitud:

 +
Ay = Ey =
2

La ecuacin de la energa de deformacin es:

4
1 2 1 2 2
= + 2
2 2 (2)
0 4
[ ]

Ecuacin de momentos en cada tramo.

TRAMO AB

2
=
2
+ 2
=[ ]
2 2
( )
=
2
TRAMO BC

2
= 2
+
= [ ] 2
2 2
( )
=
2

Aplicando el teorema de Castigliano:

=


1 4 2 1 2 2
= [ [ ] + [ ] ] 2
2 0 2 (2)
4

+ 2 + 2
04[ 2 ] 2 ] [ ]
2 2
=
2
+

2
2
2
] 2
4
 2 2 3
4 2 2 + 2 2 2 3 2 2 + 2 2
= +
0 2
4

Recordando que Q es una carga ficticia, luego reemplazar Q = 0 y evaluar las

integrales entre los lmites dados:

3 4 3 3 4 4
EIYc = 2 12 [4] 2 16 [4] + [ ] [ ] [ ] + 16 [4]
12 2 12 4 16 2

4 4 4 4 4 4
EIYc = 384 2048 + 96 768 256 + 4096

Luego;
4
Yc = 0,007568359375