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OUTILS
MATHMATIQUES

 PRLIMINAIRES
Ce paragraphe rsume les rgles de base que doit observer le gomtre topographe.

 Les croquis


Un lever de terrain doit saccompagner dun croquis clair, prcis et lisible par une autre
personne que le dessinateur layant ralis. Cela demande habilet et habitude. Notez que
certains gomtres arrivent de plus en plus travailler sans croquis de terrain grce
lintroduction dune codification des points levs et enregistrs sur un carnet de terrain.
Leffort dapprentissage dune codification est rapidement rentabilis par le gain de
temps lors de la phase dhabillage dun lever de dtails (voir tome1, chapitre 8).

 Le schma gnral de calcul


Lors de calculs longs et fastidieux, il est trs utile pour une ventuelle relecture ou
correction de prsenter un schma gnral de calcul qui reprsente une sorte de table des
matires de la note de calcul. Lordre de prsentation des calculs doit tre lordre logique
des rsolutions numriques possibles. Cet ordre logique peut tre issu de la construction
gomtrique. Cela est galement valable pour les programmes informatiques (pour les-
quels on commence par raliser un organigramme) et les tableaux de calcul raliss
laide dun tableur.

 La prsentation des calculs


Pour tre le plus lisible possible, une note de calcul doit utiliser une prsentation en
tableaux. Par exemple, le tableau suivant prsente un calcul de distance entre des points
donns en coordonnes rectangulaires.

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XA YA XB YB Delta X (m) Delta Y (m) Distance AB (m)
(m) (m) (m) (m) X = XB X A Y = YB YA D = (X2 + Y2)1/2
13,32 15,46 45,47 46,65 32,15 31,19 44,79
12,32 09,45 54,42 48,63 42,10 39,18 57,51

La prsentation des calculs introduit parfaitement le recours aux tableurs (calcul


informatis mis sous forme de tableaux) souvent utiliss dans cet ouvrage.

 La prsentation des rsultats

Une note de calcul dans laquelle les rsultats intermdiaires importants sont encadrs et
dans laquelle on fait usage de couleurs est plus facile suivre et relire. On prendra soin,
par exemple, dutiliser dans les schmas des couleurs correspondant celles du texte de
la note de calcul.

 La prcision des rsultats

Les rsultats ne peuvent tre plus prcis que les donnes. En effet, si vous connaissez
deux points en coordonnes au centimtre prs, vous ne pourrez pas donner la distance
entre ces points au millimtre prs : cest mme une faute de raisonnement. Pour obtenir
une prcision donne sur les rsultats, deux cas de figure sont possibles :

si vous effectuez une rsolution graphique au moyen dun logiciel de DAO ou si vous
utilisez un logiciel de calcul, il suffit darrondir les rsultats donns (voir 1.6.) ;
si vous utilisez une calculatrice, pour viter la perte de prcision finale par cumul
darrondis, il convient de garder au moins une dcimale de plus dans les calculs.
Certains calculs peuvent mme demander de garder beaucoup plus de dcimales dans
les calculs intermdiaires : par exemple, un calcul faisant intervenir des puissances.
La solution ce problme est de stocker les valeurs intermdiaires dans les mmoires
de la calculatrice (toute calculatrice moderne le permet) et de rappeler le contenu de
ces mmoires pour des calculs ultrieurs.

Exemple : sur une calculatrice FX 850P programmable en BASIC standard,

2*cos12 [EXE] Calcul quelconque...


1,9646 Rsultat affich si la machine est en mode grades
A = [ANS] [EXE] Le rsultat du calcul prcdent est stock dans la variable A
A / 3 [EXE] A est rutilise, sans arrondi, dans les calculs ultrieurs
0,6549 rsultat affich

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Si la calculatrice ne possde pas cette possibilit, vous avez toujours la solution de noter
au crayon un maximum de dcimales derrire les dcimales suffisantes et de les effacer
une fois le calcul termin.

 Les arrondis


Larrondi (n 1) dcimales de la valeur absolue dun nombre de n dcimales est ralis
comme suit (fig. 5.1-a.) :
la valeur infrieure quand la (n + 1)e dcimale est 0, 1, 2, 3 ou 4 ;
la valeur suprieure quand la (n + 1)e dcimale est 5, 6, 7, 8 ou 9.
Par convention, 12,5 sarrondit 13 de manire quilibrer le nombre de dcimales
sarrondissant au chiffre infrieur (12,0; 12,1; 12,2; 12,3 et 12,4) avec celui des dci-
males sarrondissant au chiffre suprieur (12,5; 12,6; 12,7; 12,8 et 12,9). Cela est repr-
sent sur le schma de la figure 5.1-a. On constate quen fait 12,5 ne devrait pas tre
arrondi puisquil est aussi proche de 12,0 que de 13,0.
Attention la difficult suivante :
Si lon arrondit un nombre une
premire fois (par exemple
12,48 arrondi 12,5) puis une
deuxime fois (12,5 sarrondit
13), on commet une erreur
puisque 12,48 est plus proche
de 12 que de 13. Il faut donc
toujours revenir au nombre
exact pour effectuer un Fig. 5.1-a. : Les arrondis
arrondi.
Vrifiez que la calculatrice utilise effectue cet arrondi partir de lexemple prcdent ;
la fonction darrondi se nomme souvent FIX ou TAB.

 Les contrles


Le contrle des mesures doit tre la philosophie de base du gomtre-topographe ; il
consiste par exemple :
doubler les mesures sur le terrain pour permettre des recoupements,
vrifier les calculs faits par des constatations faisant appel la logique ou bien par
dautres calculs ; mme sils sortent dun listing dordinateur, ces calculs peuvent
donner des valeurs fausses ayant pour causes essentielles des erreurs humaines ;
le dessin lchelle est aussi un excellent contrle.
Dans des calculs menant des rsultats littraux, le contrle de lhomognit des
formules est indispensable.

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 Les constructions gomtriques
Autrefois, elles constituaient une vrification approximative des calculs pour viter les
erreurs grossires.

Elles permettaient galement de trouver lordre logique denchanement des calculs


littraux partir de la construction graphique, avec cette restriction que la construction
graphique fait appel des notions de gomtrie plane (ou dans lespace) qui ne sont pas
toujours simples matriser. Les calculatrices tant rares, voire inexistantes, les pro-
blmes taient parfois rsolus graphiquement.

Puis, lemploi de calculatrices de plus en plus performantes a eu tendance dvaloriser


les rsolutions graphiques.

Aujourdhui, le rle des constructions graphiques est essentiel puisque depuis lavne-
ment du Dessin Assist par Ordinateur, elles permettent de rsoudre les problmes de
manire visuelle avec, au minimum, la mme prcision que lon obtiendrait sur une
calculatrice. En effet, un ordinateur moyen actuel calcule avec une prcision de 16
chiffres aprs la virgule et ce quil dessine lcran nest que la visualisation graphique
des calculs internes la machine.

Cest pourquoi, dans cet ouvrage, il est fait une grande place aux rsolutions graphiques
qui sont un moyen de calcul de lavenir, mme si tout ne peut tre calcul graphiquement.

Il est conseill dapprendre lutilisation dun logiciel de DAO pour mesurer toute la
puissance de ce moyen de calcul qui prsente le double avantage de limiter les erreurs
possibles en permettant de visualiser directement le problme et, enfin, de fournir direc-
tement le report sur papier toute chelle du problme trait.

Un exemple de rsolution purement graphique est reprsent sur la figure 5.1-b.

Soit trouver le point dintersection I de deux droites : lune passant par les
points A et B, lautre par les points C et D, tous connus en coordonnes.

Environnement :

dans le menu FORMAT / CONTRLE DES UNITS, rglez le nombre de chiffres aprs
la virgule deux pour les longueurs.

Dessin des droites AB et CD : entrez directement les coordonnes en repre gnral.


LIGNE du point 66.44,101.62 au point 172.87,211.11
Commande LIGNE du point 74.00,197.90 au point 193.66,129.31

Coordonnes du point dintersection :


Commande ID avec laccrochage objet INTersection.

Rsultat : I(129.25,166.23).

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Fig. 5.1-b. : Rsolution graphique dune intersection

 Les conventions littrales


Respecter les conventions littrales du mtier est un gage de lisibilit accrue, mme si ces
dernires demandent souvent un nouvel apprentissage.

Dans cet ouvrage, les conventions prconises par lAFT 1 ont t respectes, quelques
exceptions prs ; par exemple, la confusion frquente entre z : angles znithaux et Z :
coordonne ou altitude nous a amen prfrer la notation V pour les angles znithaux.

 Linformatique
Linformatique est un outil exceptionnel pour le topographe moderne : il faut absolument
apprendre le matriser. Mais attention : lordinateur nest quun outil et ne fait donc que
ce quon lui demande ; il vous appartient de rester critique devant ses rsultats et devant
ses possibilits. En effet, certains calculs ou reports peuvent tre obtenus plus rapidement
la main ; seules les oprations rptitives ou fastidieuses donnent tout son sens
lutilisation de loutil informatique .

Parmi les apprentissages proposs dans cet ouvrage, le langage BASIC est
abord dans le seul but dcrire de programmes pour les calculatrices program-
mables. Il nest pas ncessaire den faire plus car il existe dj des programmes

1
Voir pour cela lencart publi par la revue XYZ, n 32-33, de 1988, intitul Systme de symboles
cohrents en topographie ; il constitue lintroduction du Lexique topographique que lAssociation
Franaise de Topographie (AFT) a dcid de publier en 1987, et quil est conseill de se procurer
(voir la bibliographie).

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performants crits par des professionnels : il est prfrable de se contenter den
tre de bons utilisateurs. De plus, dans un but rel de programmation, il existe
aujourdhui dautres langages plus performants et conviviaux comme le langage
Visual-Basic, le langage C, etc.

Remarque
Il existe des outils informatiques qui permettent tous de calculer littralement les plus
complexes des intgrales ou drives, de rsoudre numriquement toutes les quations
possibles imaginables, partir dune interface graphique simple et conviviale. Le
logiciel MATHCAD en est un exemple.

 TRIGONOMTRIE
Ce paragraphe rappelle lessentiel des relations trigonomtriques utiles au topographe.

 Cercle trigonomtrique


Le cercle trigonomtrique ci-contre
(fig. 5.1-c.) est de rayon 1, cest--
dire : R = OM = 1.
En mathmatique, le sens de rotation
positif est dit trigonomtrique et cor-
respond au sens de rotation inverse
horaire. Les angles sont exprims en
radians.
Par dfinition, le cosinus de langle
est la projection sur laxe des abs-
cisses x de lextrmit du vecteur
OM , le sinus tant la projection sur
Fig. 5.1-c. : Cercle trigonomtrique laxe des ordonnes y :
cos = XM , et sin = YM

sin cos 1
On dfinit ensuite : tan = ------------ , et cotan = ------------ = ------------
cos sin tan

utilisation en topographie

Ces relations servent calculer les lments dun triangle rectangle, par exemple le
triangle OMA ou le triangle OMB de la figure 5.1-c. dont on connat au moins deux

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donnes : une longueur et un angle, ou bien deux longueurs. La connaissance de deux
angles est insuffisante car il y a alors une infinit de solutions (voir paragraphe 3.3.4.).
On identifie les sinus, cosinus, tangente et cotan-
gente de la manire suivante (fig. 5.2.) :
ct oppos langle MB
sin = -------------------------------------------------------- = ---------
hypothnuse OM
ct adjacent langle OB
cos = ----------------------------------------------------------- = ---------
hypothnuse OM
ct oppos langle - = MB
tan = ---------------------------------------------------------- ---------
ct adjacent langle OB
Fig. 5.2. : Triangle rectangle
Remarques
La cotangente est linverse de la tangente
1 - . Son seul intrt est la
cotan = -----------
tan
simplification de certaines formules littrales. Pour les calculs, la seule connais-
sance de la tangente est suffisante.
Sur la calculatrice, la fonction cotangente napparat gnralement pas et sobtient
par 1/tan, soit la combinaison de la fonction tangente suivie de la fonction 1/x et
surtout pas tan1( ) qui est la fonction rciproque de tan.
Attention donc ne pas confondre sur votre calculatrice la fonction tan 1 ( ) avec
la fonction cotangente (1 / tangente) ; tan1 ( ) reprsente la fonction (arc tangente)
rciproque de (tangente) qui permet dextraire langle dont la tangente prend une
certaine valeur X : tan1 X = donc X = tan, avec X ] 100,100[ gon.
Nous reviendrons au paragraphe 1.3. sur le fait que la solution de tan1 X = ne donne
que la racine comprise entre 100 et 100 gon. Il en est de mme pour sin1X = (voir
paragraphe 3.3.5.).

Application
Trouvez graphiquement sur le cercle trigonomtrique puis vrifiez sur votre calcula-
trice que langle dont la tangente a pour valeur 1 est 50 gon.

 Relations trigonomtriques de base


Les relations suivantes sont utiles au droulement de certains calculs littraux :

cos + sin = 1
2 2

cos ( ) = cos Voir fig. 5.3.

sin ( ) = sin

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cos ( a + b ) = cos a cos b sin a sin b
sin ( a + b ) = sin a cos b + sin b cos a

Application
1 - Donnez une expression simplifie de
tan(a + b) en fonction de tana et tanb.
2 - Exprimez sin(a b) et cos(a b).
3 - Exprimez sin(2.a) et cos(2.a).

Rponse
tan a + tan b sin ( a + b )
1 - tan (a + b) = ---------------------------------- = ------------------------
1 tan a tan b cos ( a + b)
2 - cos(a b) = cosa . cosb + sina . sinb et
Fig. 5.3. : Relations trigonomtriques sin(a b) = sina . cosb sinb . cosa
3 - cos(2 . a) = 2 . cos2a 1 = 1 2 . sin2a et
sin(2 . a) = 2 . sina . cosa

 Identits remarquables


La figure 5.4. permet de retrouver les identits remarquables suivantes : on y reprsente
un point M sur le cercle trigonomtrique et sa projection sur les axes des sinus et cosinus,
correspondant langle .
A partir de l, par symtries horizontales et verticales, on construit les projections corres-
pondantes aux angles 100 , 100 + , 200 , 200 + , 300 , 300 + , et .
sin( )= sin
cos( )= cos
Donc : tan() = tan
et cotan() = cotan
sin(100 ) = cos
cos(100 ) = sin
sin( +100) = cos
cos( +100) = sin
sin(200 ) = sin
cos(200 ) = cos
sin( + 200) = sin
cos( + 200) = cos
sin(300 ) = cos
Fig. 5.4. : Identits remarquables cos(300 ) = sin
sin(300 + ) = cos
cos(300 + ) = sin

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Application
Simplifier les expressions suivantes : tan(100 ) ; tan(100 + ) ; tan(200 + )

Rponses

tan(100 ) = cotan ; tan(100 + ) = cotan = tan( 100)


tan(200 + ) = tan = tan(200 )

Remarque
Les identits remarquables prcdentes permettent de soulever le problme suivant :
2
calculez sur votre calculatrice langle dont le sinus est gal ------- ; elle donne le
2
rsultat : 50 gon. Or cette solution nest pas unique : langle (200 50 = 150 gon)
possde le mme sinus puisque, comme dmontr ci-dessus, sin(200 ) = sin. La
fonction sin1 ( ) (arc sinus, note asin ) des calculatrices est programme pour ne
donner quune seule des deux racines possibles, celle qui est comprise entre 100 et
100 gon. Cela peut entraner des erreurs de rsolution car, dans certains cas, cest
lautre racine qui correspond au problme rsoudre (voir 3.3.5). Le mme problme
se pose avec la fonction tan1 ( ) puisque tan(200 + ) = tan.

Donc attention : chaque fois que vous utilisez ces deux fonctions, des vrifications
simposent, soit sous forme de double calcul, soit sous forme de schma pour choisir
la racine possible.

Notez que ce problme ne se pose pas pour la fonction cos1 ( ) puisque si la premire
racine possible est compris entre 0 et 200 gon, la seconde racine possible est qui
est ngative puisque cos = cos( ). Il ny a donc pas dambigut dans ce cas et il est
toujours prfrable dutiliser cos1 ( ) plutt que sin1 ( ) ou tan1 ( ).

 Relations diverses

 Dveloppements limits


n(n 1) 2 n(n 1)(n 2) 3
Pour a proche de zro, on a : ( 1 + a ) 1 + na + -------------------- a + ------------------------------------- a + ...
n
2! 3!


3 5
Pour proche de 0 radians, on peut crire : sin ------ + ------ ...
3! 5!


2 4
cos 1 ------ + ------ ...
2! 4!

- + --------
3 5
tan + ----- 2 - + ...
3 15

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 Drives
Les relations suivantes ne sont exactes que pour un angle exprim en radians.
1
sin = cos ; cos = sin ; tan = 1 + tan2 = ------------- -.
cos
2
1 1
arcsin = ------------------- et arctan = ---------------2 .
1
2 1+

Si langle est exprim en gon, il faut donc le transformer en radians avant dutiliser ces
formules. Elles deviennent dans le cas dun angle exprim en gon :

singon = --------- . cosgon cosgon = --------- . singon etc.
200 200

 Paramtrages
Si lon pose t = tan( / 2), on obtient les expressions paramtres suivantes :
2
2t 1t 2t
sin = -------------2 ; cos = -------------2 ; tan = ------------2 .
1+t 1+t 1t

 PROPRITS DU CERCLE
Ce paragraphe contient une liste non exhaustive des principales proprits du cercle
utilises en topographie.
 quation
En topographie, on utilise rarement le cercle en fai-
sant rfrence son quation. Rappelons toutefois
que lquation dun cercle de centre O (Xo , Yo) et
de rayon R (fig. 5.5.) est :
(X Xo) 2 + (Y Yo) 2 = R2

 Arc, flche, corde


On peut faire lanalogie avec larc dun archer (voir
Fig. 5.5. : Arc, flche et corde
fig. 5.5.)
On appelle arc la partie circulaire AB, note
)

AB , dangle au centre .
On appelle corde la longueur du segment [AB].
On appelle flche la longueur du segment [MN].

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AB = 2R sin ( /2 )
MN = R R cos ( /2 )
Les relations entre ces lments sont les suivantes :

)
AB = R radian = R --------- gon
200

Application
Calculez larc, la corde et la flche intercepts par un angle au centre de 50 gon dans
un cercle de rayon 15,00 m.
Rponses
Arc = 11,78 m ; corde = 11,48 m ; flche = 1,14 m.

 Thorie des arcs capables

 Angle entre corde et tangente


Langle entre la corde AB et la tangente au cercle en A
(ou en B) vaut /2 (fig. 5.6.).
Dmonstration : le triangle AOB tant isocle, on en
200
dduit que BAO = ABO = ------------------ = 100 --- . La
2 2
tangente en A au cercle tant perpendiculaire au rayon
AO, il vient que langle entre la tangente et la corde est
/ 2. Le mme raisonnement sapplique en B.
Fig. 5.6. : Arc capable AB
 Angle vu depuis le cercle
et angle au centre
Langle ANB est appel angle du cercle intercep-
tant larc AB (fig. 5.7.).
Langle AOB est langle au centre qui intercepte
le mme arc.
Il existe entre ces deux angles la relation
AOB
suivante : ANB = ------------
2

Dmonstration : le rayon ON est perpendiculaire


la tangente tt.
Fig. 5.7. : Angle au centre
Autour de O, on a : AOB = = 400 (1 + 2)

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1 + 2
Autour de N, on a : ANB = 200 -----------------
- = ---
2 2
Cette dmonstration est indpendante de la posi-
tion du point N, situ sur larc complmentaire de
AB. Donc tout point N de larc extrieur larc
AB intercept par langle au centre vrifie la
relation prcdente (voir fig. 5.8.).
Les angles issus de points situs sur un cercle et
interceptant un mme arc de ce cercle sont gaux
entre eux et gaux la moiti de langle au
centre.
On constate aussi sur la figure 5.8., que lorsque N
tend vers A (ou B), langle en N tend devenir
Fig. 5.8. : Proprit du cercle
langle entre corde et tangente dont nous avons
dj dmontr au paragraphe 2.3.1. quil vaut
/2.
On peut en dduire, pour tout point M de larc
AB que (fig. 5.9-a.) :

AOB
AMB = 200 ------------ = 200 --- = 200 ANB
2 2
Dmonstration :
Langle complmentaire langle intercepte
larc complmentaire de larc AB intercept par
langle . Donc langle au point M interceptant
ce mme arc complmentaire a pour valeur :
Fig. 5.9-a : Dmonstration
(400 ) / 2 = 200 / 2.

 Arc capable


Soient deux points fixs A et B. Lensemble des
points N tels que langle ANB soit gal une
valeur donne est reprsent par larc AB (en
trait continu sur la figure 5.9-b.). Cet arc est
appel arc capable associ langle .

Fig. 5.9-b. : Arc capable

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 Puissance dun point par rapport un cercle
La puissance du point A par rapport au cercle (C), de centre O et de rayon R, est par
dfinition le produit (AM.AN). Ce produit est constant et indpendant de la droite (D)
issue du point A et scante au cercle (C) (fig. 5.10.).

La puissance de A par rapport (C) est : AM.AN = (d2 R2).

d reprsente la distance OA.


Dmonstration :
AM = AH HM
AN = AH + HN
AM . AN = AH2 + AH
. (HN HM) HM . HN
AH2 = d 2 OH2
HM = HN Fig. 5.10. : Puissance dun point par rapport un cercle
R2 = OH2 + HM2
On obtient donc, aprs simplifications : AM . AN = d 2 R2. Cela est vrai pour toute
droite (D) issue du point A et scante au cercle (C).

 Cercles homothtiques


Soient deux droites (SA) et (SB) concou-
rantes au sommet S (fig. 5.11.). On
cherche le cercle (C) tangent intrieure-
ment ces deux droites et passant par le
point P.
Le point P est donn par les cotes ST1 et
T1P. On connat le sommet S et langle
.
On fait intervenir le cercle de rayon R et
de centre O tel que le point O soit sur le
prolongement de T1P (cercle tangent
SB en T1). Fig. 5.11. : Cercles homothtiques
Dans les triangles SPO et SPO, on peut
SP SO R
crire : -------- = --------- = ----- .
SP SO R

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SO ST R
Dans les triangles semblables ST1O et ST1O, on peut crire : --------- = ----------1- = ----- .
SO ST 1 R

sin ( PSO ) sin ( PSO )


Comme sin ( SPO ) = ----------------------- SO = ----------------------- SO = sin ( SPO ) , on peut dire
R R
que les segments [OP] et [OP] sont parallles : on dit que le cercle (C) est homothtique
du cercle (C), homothtie de centre S.

On en dduit R = ST1 . tan --- , SO = ST1 / cos --- et tel que tan = ----------
T 1 P
-.
2 2 ST 1

Il reste rsoudre le triangle SPO dont on connat un angle et deux cts (voir 4.3.5.).
Cet exercice est rsolu laide dune autre mthode au paragraphe 5.6. du chapitre 4.

 RELATIONS DANS LES TRIANGLES

 Relations de base


Seules les plus utilises sont tudies.
La notation ci-contre (fig. 5.12.) est tou-
jours respecte : le ct de longueur a est
oppos langle A , b oppos langle B
et c langle C .

 Somme des angles


Internes

A + B + C = 200 gon

Fig. 5.12. : Relation des sinus


 Relation des sinus
Soit le triangle ABC ci-dessus (fig. 5.12.)
inscrit dans le cercle de centre O et de rayon R. Si lon fait intervenir le triangle ABM tel
que la droite AM passe par le centre O du cercle, on retrouve en M langle C puisque les
angles ACB et ABM interceptent la mme corde AB (voir 3.3.2.).
De plus, langle ABM est gal 100 gon (cest le cas particulier du paragraphe 3.3.2. o
langle est gal 100 gon).

 OUTILS MATHMATIQUES


c
Donc dans le triangle rectangle ABM, on a sinC = ------- .
2R

Cette relation peut se dmontrer pour chaque ct du


a b c
triangle et comme la quantit 2R est une constante, 2R = ----------- = ----------- = -----------
on en dduit la relation des sinus exprime ci- sin A sin B sin C
contre :

Le cercle de rayon R est appel cercle circonscrit au triangle ABC.

 Relation des cosinus


Dans le mme triangle ABC (fig. 5.13.), si
lon trace la perpendiculaire AB passant
par C (hauteur), on peut crire :

c = a cos B + b cos A

De mme, sur les autres cts, on obtient :

b = c cos A + a cos C
Fig. 5.13. : Relation des cosinus
a = b cos C + c cos B

 Thorme de Pythagore gnralis


Dans le triangle ABC (fig. 5.14.), on peut crire la
relation vectorielle suivante : AC = AB + BC .
Si lon en fait le produit scalaire membre membre,
on obtient : AC AC = ( AB + BC ) ( AB + BC ) .
En distribuant, il vient : Fig. 5.14. : Pythagore

AC = AB + 2AB BC + BC .
2 2 2

En crivant le produit scalaire, il vient :


AB BC = AB BC cos ( AB BC ) = AB BC cos ( 200 B ) = AB BC cos B

b = a + c 2ac cos B
2 2 2
On obtient finalement :

c = b + a 2ba cos C
2 2 2
On dmontre de mme que :

a = c + b 2cb cos A
2 2 2

OUTILS MATHMATIQUES 


 Relation des tangentes
Considrons le cercle de rayon r inscrit dans
le triangle ABC. Soient D, E et F les points de
tangence du cercle inscrit avec les cts du
triangle (fig. 5.15.). On peut crire :
c = BD + DA
a = BE + EC
b = AF + FC
Comme AD = AF, CF = CE et BE = BD, on
Fig. 5.15. : Relation des tangentes obtient :
a+b+c = 2.(BD + AF + CE).

a+b+c
On pose p = --------------------- ; p est appel demi-primtre. On en dduit que :
2
AD = AF = p BD CE = p a
BD = BE = p AF CE = p b
CE = CF = p BD AF = p c
De plus : r = AF. tan( A / 2) = BD . tan( B / 2) = CE . tan( C / 2).

r = ( p a ) tan ( A/2 ) = ( p b ) tan ( B/2 ) = ( p c ) tan ( C/2 )


Donc :
a+b+c
avec p = ---------------------
2

 Relations faisant intervenir le cercle exinscrit


Le cercle centr au point O est appel cercle exinscrit au triangle ABC et associ
langle . On note son rayon Ra. Ce cercle est tangent la base a et aux cts AC et AB
mais sur ces deux derniers, les points de tangence sont lextrieur du triangle
(fig. 5.16.).
Il existe donc trois cercles exinscrits par triangle. Nous ntudions quun seul
cas, les autres relations en sont dduites par permutation dindice.

R r
On peut crire que : tan ( A/2 ) = -----a = ------------
p pa

Dmonstration : cela revient dmontrer que : AT = AT = p.


AT = AT donc 2 . AT = AT + AT or 2 . AT = (AB + BT) + (AC + CT).

 OUTILS MATHMATIQUES


Fig. 5.16. : Cercles inscrits et exinscrits au triangle ABC

On fait intervenir G, point de tangence entre le segment BC et le cercle exinscrit :


2 . AT = (AB + BG) + (AC + CG) puisque BG = BT et CG = CT.
Donc 2 . AT = AB + (BG + CG) + AC = AB + AC + BC.
Finalement, 2 . AT = 2 . p do AT = AT = p.

 Surface dun triangle

 Surface dun triangle partir de la hauteur du triangle


La surface totale S du triangle ABC
(fig. 5.17.) est la somme des surfaces des
triangles AHC et AHB. Soit :
h a CH h a BH
S = ---------------
- + ----------------
2 2
h
S = ----a- ( CH + BH )
2

ah
Donc : S = -------a- Fig. 5.17. : Surface du triangle ABC
2

La formule peut tre crite de mme avec hb et hc, les hauteurs perpendiculaires aux cts
b et c.

OUTILS MATHMATIQUES 


 Surface dun triangle partir du produit vectoriel
Cest la formule la plus employe
(fig. 5.18.). La surface du paralllo-
gramme A-B-A-C sexprime comme la
norme du produit vectoriel des vecteurs
AB et AC .
Fig. 5.18. : Aire du demi-paralllogramme
La surface totale du paralllogramme
est : S t = AB AC = AB AC sin A
Donc : St = b.c.sin A .
La surface S du triangle ABC est la moiti de la surface totale :

bc sin A ab sin C ac sin B


S = -------------------- = --------------------- = --------------------
2 2 2

 Surface dun triangle partir du rayon


du cercle inscrit ou du rayon du cercle exinscrit
La surface totale peut tre considre comme la somme des surfaces des triangles ADO,
AFO, BDO, BEO, CEO et CFO (fig. 5.15.), donc :
rAC rAF rBC rBE rCE rCF r
S = ----------- + ---------- + ---------- + ---------- + ---------- + ---------- = --- .(AC+BC+BE+CE+AF+CF) = rp
2 2 2 2 2 2 2
En rapprochant ce rsultat de celui du paragraphe 4.1.6., on obtient :
S = pr = ( p a ) R a = ( p b ) R b = ( p c ) R c

 Surface dun triangle partir du demi-primtre p


Si lon connat les trois cts dun triangle, sa surface sexprime par :

S = p(p a)(p b)(p c)

Dmonstration : le raisonnement est men partir de la figure 5.17.


bc 2S
S = ------ sin A do sin A = ------ ;
2 bc
2 2 2
a b c
et a = b + c 2bc cos A do cos A = --------------------------- ;
2 2 2
2bc
2 2 2 2
cos A + sin A = 1 do 16S + ( a b c ) = ( 2bc ) et 16S = ( 2bc ) (a b c )
2 2 2 2 2 2 2 2 2 2

En factorisant, on obtient : S = p(p a )(p b )( p c ) .

 OUTILS MATHMATIQUES


 Surface dun triangle
partir du rayon du cercle circonscrit
Le cercle circonscrit de rayon R et de centre O passe par les trois sommets du triangle
ABC (fig. 5.19.) dont la surface vaut :
abc
S = ---------
4R

Dmonstration :
SABC = SOAB + SOAC + SOBC
2.SOAB = R2.sin(2. C )
2.SOAC = R2.sin(2. B )
2.SOBC = R2.sin(2. A )
2.SABC= R2.[sin(2. A ) + sin(2. B ) + sin(2. C )]

sin(2. A ) + sin(2. B ) = 2.sin( A + B ).cos( A B )

sin(2. C ) = sin(400 2. A 2. B )
= sin[2.( A + B )] Fig. 5.19. : Cercle circonscrit
= 2.sin( A + B ).cos( A + B ) au triangle

Donc : sin(2. A ) + sin(2. B ) + sin(2. C ) = 4.sin A .sin B .sin C en remarquant que


sin( A + B ) = sin C
2 a b c abc
SABC = 2.R2.sin A .sin B .sin C = 2R ------- ------- ------- = ---------
2R 2R 2R 4R

 Surface dun triangle partir dun ct


et des deux angles adjacents
La surface S est dcompose en deux surfaces par
la hauteur CH (fig. 5.20.). On peut alors crire :
hc x y
S = ------ de plus cotanA = --- et cotanB = ---
2 h h
2
+ y- = --c- = -----
cotanA + cotanB = x---------- c-
h h 2S

2
c
Donc : S = ------------------------------------------------ Fig. 5.20. : Surface dun triangle
2 ( cotanA + cotanB )

OUTILS MATHMATIQUES 


 Rsolution de triangles
Pour allger les notations, on note A, B et C les angles opposs aux cts a, b et c.

 Un angle C et ses deux cts adjacents a


et b sont connus
Calcul de c : c2 = a2 + b2 2.a.b.cosC
Calcul de A : a2 = c2 + b2 2.c.b.cosA
ou bien : b = a.cosC + c.cosA
Calcul de B : b2 = a2 + c2 2.c.a.cosB
ou bien : a = b.cosC + c.cosB

Fig. 5.21. : Deux cots et un angle connus Cette solution est unique.

On vrifie que A + B + C = 200 gon.

Exemple
C = 28,654 gon ; a = 151,46 m ; b = 212,28 m.
Rsultats
c = 100,52 m ; A = 45,513 gon ; B = 125,833 gon ; S = 6 993,8798 m2.

 Les trois cts a, b et c sont connus


Calcul de C : c2 = a2 + b2 2.a.b.cosC
Calcul de A : a2 = c2 + b2 2.c.b.cosA
ou bien : b = a.cosC + c.cosA
Calcul de B : b2 = a2 + c2 2.c.a.cosB
ou bien : a = b.cosC + c.cosB
Fig. 5.22. : Trois cots connus Cette solution est unique.

On vrifie que A + B + C = 200 gon.


Exemple
a = 151,46 m ; b = 212,28 m ; c = 98,45 m.

Rsultats
C = 27,704 gon ; A = 44,926 gon ; B = 127,370 gon ; S = 6 777,1145 m2.

 OUTILS MATHMATIQUES


 Un ct b et les deux angles adjacents C et A sont connus
Calcul de B : A+B+C = 200 gon
Calcul de a et c :
a b c
----------- = ----------- = -----------
sin A sin B sin C
Cette solution est unique.
On vrifie que c = a. cosB + b. cosA. Fig. 5.23. : Deux angles et un cot connus

Exemple
b = 151,46 m ; A = 44,926 gon ; C = 34,343 gon.

Rsultats
B = 120,731 gon ; a = 103,68 m ; c = 82,12 m ; S = 4033,2002 m2.

 Les trois angles A, B et C sont connus


Ce cas admet une infinit de solutions qui sont
des triangles homothtiques. La figure ci-
contre reprsente deux triangles homothti-
ques (fig. 5.24.).
Pour obtenir une seule solution, il faut
connatre lun des cts.
Cela revient la rsolution du paragraphe Fig. 5.24. : Trois angles connus
4.3.3.

Exemple
A = 44,926 gon ; B =120,731 m ; C = 34,343 gon ; a = 91,46 m.

Rsultats
b = 133,61 m ; c = 72,44 m.

 Un angle C, un ct adjacent b


et le ct oppos c sont connus
Ce cas est appel cas douteux car il peut admettre zro, une ou deux solutions. Nous
discuterons graphiquement de lexistence de ces solutions.

OUTILS MATHMATIQUES 


Si C < 100 gon (fig. 5.26.)

Si c < AH, il ny a pas de solution possible car c


est trop court .
Si c = AH, il existe une solution unique qui
correspond au triangle CAH rectangle en H, car
AH = b. sinC.
Fig. 5.25. : Deux cots
et un angle connus
Si c > AH, il existe deux solutions possibles du
point B puisque le cercle de centre A et de rayon
c coupe la droite (CB) issue du point C en 2
points B et B. Si lon poursuit laugmentation de
la valeur du ct c jusqu atteindre la valeur b,
on se retrouve dans un cas limite partir duquel
il ny a plus quune seule solution possible
puisquil ny a plus quune seule intersection
possible entre la droite (CB) et le cercle de centre
Fig. 5.26. : Deux solutions A et de rayon c.

Si C > 100 gon (fig. 5.27.)

La seule possibilit pour quil y ait une solution


au problme est que c > b.
Si b = c, le triangle est limit une seule droite,
ce qui est ne correspond pas un problme rel.
Si c < b, il ny a pas de solution possible : c est
Fig. 5.27. : Une seule solution trop court .

Tableau rcapitulatif
C < 100 gon C > 100 gon
c < b.sinC aucune solution cb aucune solution
c = b.sinC une solution c>b une solution
b . sinC < c < b deux solutions
c>b une solution

Rsolution

Langle B est dtermin dans lexpression c / sinC = b / sinB.


1 b sin C
B = sin -----------------
Si b. sinC < c, ceci donne deux solutions B et B : c

B = 200 B

 OUTILS MATHMATIQUES


On calcule langle A par : A + B + C = 200 gon Le calcul de A est identique.
On calcule la ct a par : a / sinA = c / sinC Le calcul de a est identique.
On vrifie que c = a . cosB + b . cosA.

Exemple
c = 191,46 m ; b = 212,28 m ; C = 71,002 gon.

Rsultats
C < 100 gon et b > c > b.sinC = 190,64 m, donc il y a deux solutions.
Premire solution : B = 94,092 gon ; A = 34,906 gon ; a = 111,13 m.
Seconde solution : B = 105,908 gon ; A = 23,090 gon ; a= 75,64 m.

 Rsolution graphique


Lenvironnement de travail est dfini dans le menu FORMAT / CONTROLE
DES UNITES : zro des angles au nord, sens de rotation horaire, angles en
grades avec trois chiffres significatifs, longueurs en units dcimales avec deux
chiffres significatifs.
Droite CA : LIGNE dun point quel-
conque @212.28<100
Droite CB : LIGNE depuis le point C
(utilisez laccrochage EXTrmit)
@200<371.002
Position de la droite AB : CERCLE de
centre le point A (utilisez laccrochage
EXTrmit) et de rayon 191.46
Droites AB possibles : tracez deux
lignes depuis le centre du cercle
jusquaux deux points dintersection du
cercle et de la droite CB.
Il reste mesurer les deux longueurs
Fig. 5.28-a. : Solution graphique
possibles CB et CB avec la commande
DISTANCE et les angles A, A, B et B
par exemple avec des cotations angu-
laires (menu COTATION / ANGULAIRE).

OUTILS MATHMATIQUES 


 Programmation en basic standard
de la rsolution de triangles
Le programme suivant regroupe les quatre cas de figure possibles de la rsolu-
tion d'un triangle. Il est donn en BASIC standard (avec les numros de ligne)
pour tre adapt aux calculatrices programmables.
Trois donnes sont ncessaires. Les variables contenant les angles sont notes AA, AB
et AC. Celles qui contiennent les cots sont notes CA, CB, CC. Par convention, le ct
CA est oppos langle AA.
1 PRINT "Rsolution de triangles"
2 INPUT "(1)ABc (2)abc (3)abC (4)abA"; NU
3 ON NU GOTO 10, 100, 200, 300
4 END
5 REM On connat un ct et deux angles adjacents
10 INPUT "Ct c (m) "; CC
20 INPUT "Angle A (gon)"; AA
30 INPUT "Angle B (gon) "; AB
40 AC = 200 AA AB : REM Calcul direct de l'angle C
50 CB = CC / SIN(AC) * SIN(AB) : REMCalcul direct du ct b
60 CA = CC / SIN(AC) * SIN(AA) : REM Calcul direct du ct a
80 PRINT "Angle C : "; AC ;"gon" : REMAffichage des rsultats
90 PRINT "Ct b : ";CB; " m"
95 PRINT "Ct a : ";CA; " m" : END
99 REM Trois cots connus
100 INPUT "Ct a (m) "; CA
120 INPUT "Ct b (m) "; CB
130 INPUT "Ct c (m) "; CC
140 AA = ARCCOS((CC^2+CB^2CA^2)/(2*CC*CB))
145 IF AA < 0 THEN AA=AA+200 : REM si A ngatif, ajouter 200 gon
150 AB = ARCCOS((CA^2+CC^2CB^2)/(2*CA*CC))
160 IF AB < 0 THEN AB=AB+200 : REM si B ngatif ajouter 200 gon
180 PRINT "Angle A : "; AA ;"gon"
190 PRINT "Angle B : "; AB ;"gon"
195 PRINT "Angle C : "; 200 AA AB ;"gon" : END
199 REM un angle et deux cts adjacents connus
200 INPUT "Longueur du ct a (m) "; CA
220 INPUT "Longueur du ct b (m) "; CB
230 INPUT "Angle C (gon) "; AC
240 CC = SQR(CA^2+CB^22*CA*CB*COS(AC))
250 AB = ARCCOS((CA^2+CC^2CB^2)/(2*CA*CC))
260 IF AB < 0 THEN AB=AB+200 : REM si B ngatif, ajouter 200 gon

 OUTILS MATHMATIQUES


280 PRINT "Angle A : "; 200 AB AC ;"gon"
290 PRINT "Angle B : "; AB ;"gon"
295 PRINT "Ct c : "; CC ;"m" : END
299 REM On connat un angle, le ct oppos et un autre ct
300 INPUT "Longueur du ct a (m) "; CA
320 INPUT "Longueur du ct b (m) "; CB
330 INPUT "Angle A (gon) "; AA
340 IF CA<CB*SIN(AA) THEN GOTO 390 : REM Cas sans solution (aller en 390)
345 IF CA=CB*SIN(AA) AND AA>=100 THEN GOTO 390
350 IF CA>CB*SIN(AA) AND AA>100 AND CA<=CB THEN GOTO 390
355 AB = ARCSIN(CB*SIN(AA)/CA) : AC = 200 AA AB
360 PRINT "Solution 1" : PRINT "Angle B (gon) ";AB
363 PRINT "Angle C (gon) ";AC
364 PRINT "Ct c (m) ";SIN(AC)*CA/SIN(AA)
365 IF CA>CB*SIN(AA) AND AA<100 AND CA<CB THEN GOTO 375
370 PRINT "Solution unique" : END : REM Fin du cas une seule solution
375 PRINT "Solution 2" : REM Dbut du calcul de la 2e solution
380 PRINT "Angle B' (gon) "; 200AB
381 PRINT "Angle C' (gon) ";AB AA
385 PRINT "Ct c' (m) ";SIN(ABAA)*CA/SIN(AA) : END
390 PRINT "Pas de solution" : END

Ce programme est donn sur le cdrom du livre sous forme de fichier


(TRIANGLE.BAS) lisible par le programme QBASIC.EXE livr avec le DOS ( partir
de la version 5.0). Le listing est dans le fichier TRIANGLE.TXT.

Remarques
Le listing ci-dessus est donn pour une calculatrice programmable en BASIC stan-
dard et rgle en mode grades. Le listing du programme TRIANGLE.BAS (sur le
cdrom) fait apparatre des conversions dangles de radians en grades (et inverse-
ment) puisque lordinateur travaille en radian.
Le listing ci-dessus suppose que votre Basic dispose des deux fonctions arccos( ) et
arcsin( ). Si ce nest pas le cas, vous disposez dau moins lune dentre elles, par
exemple arcsin( ), et vous obtiendrez lautre grce la transformation suivante :
ALPHA = arcsin(SQR(1 COSINUS ^2)). Cette expression permet de mettre dans
la variable alpha la valeur de langle dont le cosinus est stock dans la variable
cosinus. Elle remplace donc la fonction arccos( ). Alpha est donn en grades si la
machine est rgle en mode grades lors de lexcution du programme. Par exemple,
la ligne 250 du programme ci-dessus deviendrait :
250 AB = ARCSIN(SQR (1 ((CA^2+CC^2CB^2)/(2*CA*CC))^2 ))

OUTILS MATHMATIQUES 


 Tableau de calcul pour la rsolution de triangles
Si vous prfrez lutilisation dun tableur, la rsolution des triangles est pro-
pose sur le fichier TRIANGLE.XLS pour EXCEL.

 Trigonomtrie sphrique


Quelques relations de trigonomtrie sphrique sont ncessaires certains calculs sur la
sphre terrestre. Elles sont donnes ci-aprs.

 Excs sphrique


La somme des angles dun triangle sphrique est
suprieure 200 gon dune quantit , appele
excs sphrique. Le calcul de cet excs permet
donc de remplacer le triangle sphrique ABC
(fig. 5.28-b.) par un triangle plan dans lequel la
trigonomtrie classique sapplique. On a :

S
A + B + C = 200 + avec radians = -----
2
R

Fig. 5.28-b. : Triangle sphrique S est la surface du triangle sphrique.


R est le rayon de la sphre.
Lexcs sphrique tant toujours trs petit, la surface S est calcul par des formules
approches de trigonomtrie plane, par exemple, 2.S = a.b.sinC ou autre. Les angles du
triangle plan quivalent sont diminus de /3.

Application
La surface terrestre est proche dun ellipsode de rvolution (tome 1, chap. 2, 2.) dont
le rayon de courbure moyen en un lieu de latitude est donn par :
2
a 1e -
R = ---------------------------
1 e sin
2

a et e sont des paramtres de dfinition de lellipsode (demi-grand axe et excentricit).


Calculez lexcs sphrique dun triangle quilatral de 20 km de ct situ Antibes.

Rponse
Antibes, R 6 377 121 m. Pour un triangle quilatral de 20 km de ct
S = 20 0002. 3/4 m2, donc = 2,7 dmgon.

 OUTILS MATHMATIQUES


Remarque
Lassimilation locale de la terre une sphre de rayon moyen R et lapproximation de
la formule donnant lexcs sphrique conduisent des erreurs sur les cts des trian-
gles qui sont de lordre du centimtre pour des cts de 180 km, donc largement
ngligeables pour des mesures courantes.

 Quelques relations dans les triangles sphriques


Si on note A, B, C les angles aux sommets du triangle sphrique et a, b et c les arcs
opposs ces angles, on obtient :
la relation fondamentale suivante : cosa = cosb . cosc + sinb . sinc . cosA ;
la formule des cotangentes suivante : cotanA . sinC = cotana . sinb cosb . cosc ;
sin a sin b sin c
la formule des sinus suivante : ----------- = ----------- = ----------- .
sin A sin B sin C
Ces relations restent valables aprs permutations circulaires des paramtres. Ces rela-
tions font intervenir les arcs a, b et c mesurs sur la sphre de rayon unit. Ces longueurs
sont donc quivalentes aux angles au centre de chaque arc intercept sur la sphre
tudie.
Les angles A, B et C sont les angles plans entre les tangentes au triangle chaque sommet.

 EXTENSION DE CERTAINES FORMULES


AUX POLYGONES
 Surface dun QUADRILATRE
La surface du quadrilatre ABCD ci-contre (fig.
5.29.), inscriptible dans un cercle de rayon R et
circonscriptible un cercle de rayon r, sexprime
par :

S = (p a )(p b )(p c)(p d)


S = pr
a+b+c+d
avec : p = ------------------------------
2

Fig. 5.29. : Quadrilatre ABCD

OUTILS MATHMATIQUES 


 Somme des angles internes dun polygone
La somme des angles internes dun polygone de n cts (fig. 5.30.) vrifie la relation
suivante :
i=n

i = ( n 2 ) 200 gon
i=1

Application
1 - Vrifiez que cette formule sapplique au cas
particulier du triangle.
2 - Dmontrez que la somme des angles externes
vrifie la relation suivante :
i=n

i = ( n + 2 ) 200 gon avec i = 400 i


i=1
Fig. 5.30. : Polygone

Rponse
1- Pour n = 3, la somme des angles internes vaut 200 gon.
2- Remplacez les angles internes i par 400 i et simplifiez.

Application
La figure 5.31. schmatise un raccordement circu-
laire entre deux alignements droits S-T1 et S-T2 : le
raccordement est constitu de deux arcs de cercle
tangents entre eux au point I et dangles aux centres
respectifs 1 et 2. Trouvez la relation liant 1 et 2.

Rponse
75,7624 + 100 +100 + 1 + (200 + 2) = 600
Donc : 1 + 2 = 124,2376 gon.
Fig. 5.31. : Exercice

 OUTILS MATHMATIQUES


 SURFACE DUN POLYGONE QUELCONQUE

 Les sommets sont connus


en coordonnes cartsiennes x,y
Soit un polygone de n sommets dont chacun est
connu par ses coordonnes rectangulaires (Xi ; Yi).
La figure 5.32. prsente un exemple avec n = 4. La
surface de ce polygone sexprime de deux manires
quivalentes :

i=n

X (Y
1
S = --- i i1 Yi + 1 )
2
i=1
i=n

Y (X
1
S = --- i i1 Xi + 1 )
2 Fig. 5.32. : Surface en cartsien
i=1

Remarques
Si la surface S est positive, alors la surface S est ngative et inversement. On doit
donc toujours vrifier que S + S = 0.
Lors de la rotation des indices i, on applique la convention suivante :
X0 = Xn ; Y0 = Yn ; Xn+1 = X1 ; Yn+1 = Y1.
Cela revient considrer les sommets comme tant sur une boucle dcrite en tournant
autour de la surface ; le sommet 1 est alors le suivant du sommet n et, par consquent,
le sommet n est le prcdent du sommet 1.

Dmonstration de ces formules

Le raisonnement est fait sur le triangle 1-2-3 (fig. 5.33.) : sa surface peut tre dcompose
en trois trapzes rectangles :
le trapze (X1 , X2 , 2, 1) de surface S1 = (X1 X2).(Y1 +Y2)/2
le trapze (X3 , X2 , 2, 3) de surface S2 = (X3 X2).(Y3 +Y2)/2
le trapze (X3 , X1 , 1, 3) de surface S3 = (X3 X1).(Y3 +Y1)/2

La surface totale du triangle 1-2-3 est S2 S3 S1. Aprs mise en facteur, on obtient :
2.S = Y1.(X3 X2) + Y2.(X1 X3) + Y3.(X2 X1).

OUTILS MATHMATIQUES 


On arrive donc la formulation obtenue prcdem-
ment pour la surface S. La formulation donnant la
surface S serait obtenue en dcoupant le triangle en
trapzes rectangles horizontaux .
La suite de la dmonstration est effectue par
rcurrence dont nous rappelons le principe : la for-
mule est dmontre pour lindice n = 3 ; on la con-
sidre vraie lindice n et lon dmontre quelle
reste vraie lindice n+1 ; elle est alors vraie pour
toute valeur de n.
Fig. 5.33. : Dmonstration

Application
Le polygone suivant est dfini par les coordonnes locales de ses sommets exprimes
en mtre dans le tableau suivant. Calculez sa superficie au centimtre carr prs.

Point A B C D E
Xi (m) 120,41 341,16 718,59 821,74 297,61
Yi (m) 667,46 819,74 665,49 401,60 384,13

Rsultats

Point Xi-1 Xi+1 Yi-1 Yi+1 Xi(Yi-1 Yi+1) Yi(Xi-1 Xi+1)


A 43,55 435,61 52451,8001 29067,8830
B 598,18 1,97 672,0852 490352,0732
C 480,58 418,14 300471,2226 319821,1842
D 420,98 281,36 231204,7664 169065,5680
E 701,33 265,86 79122,5946 269401,8929
Totaux 400773,6795 400773,6795

Surface totale : 200 386,8398 m2. Primtre : 1 817,85 m.


Le double calcul de S et S est une excellente vrification des calculs.

 Les sommets sont connus en coordonnes polaires


La dfinition des coordonnes polaires est donne au paragraphe 8.1.
Un appareil du type thodolite stationn au point S permet d'effectuer les lectures des
angles i sur les sommets du polygone. Si on mesure ensuite (par exemple au ruban) la
distance horizontale du point S chacun des sommets, on connat ces sommets en
coordonnes polaires topographiques (Dh , ) dans le repre (S, X, Y), l'axe des
ordonnes Y tant la position du zro du cercle horizontal du thodolite (fig. 5.34.).

 OUTILS MATHMATIQUES


Attention : ces coordonnes polaires sont particu-
lires la topographie puisque le zro des angles
est plac sur laxe des ordonnes Y et leur sens de
rotation est horaire. Les coordonnes polaires
mathmatiques placent le zro des angles sur
laxe des abscisses X avec des angles tournant
positivement en sens trigonomtrique (ou inverse
horaire ; voir paragraphe 8.1).
On dcoupe la surface totale du polygone de n
cts en n triangles partant tous du sommet S. On
peut en dduire la surface en projection horizon-
Fig. 5.34. : Surface en polaire
tale dun polygone de n cts par la formule
suivante :

i=n

Dh Dh
1
S = --- i i + 1 sin ( i + 1 i )
2
i=1

Remarque
Par convention n+1 = 1 et Dhn+1 = Dh1 ; le sommet 1 est le sommet suivant le
sommet n.
La surface du triangle (1S4) de lexemple de la figure 5.34. fait intervenir langle
(1 4) qui est ngatif. Pour obtenir sa valeur dans le tableau, il suffit de lui ajouter
400 gon. Ceci nest pas ncessaire dans le calcul puisque le sinus ne change ni de
valeur ni de signe : sin = sin(400 + ).
Si la station S est situe lextrieur du polygone, la formule est galement appli-
cable. Il apparat alors dans le calcul des surfaces ngatives dont il faut conserver le
signe dans la somme de la formule gnrale.

Application
Calculez la surface du polygone (A-B-C-D-E) lev
en coordonnes polaires topographiques partir de
la station S (fig. 5.35.). Ces coordonnes sont don-
nes dans le tableau suivant :

Points Dh (m) Angles (gon)


A 48,12 53,12
B 51,33 100,03
C 48,71 147,41
D 57,48 261,53
Fig. 5.35. : Exercice
E 47,93 380,37

OUTILS MATHMATIQUES 


Rsultats
La surface totale est 5 409,1575 m2 et le primtre 292,36 m. Le tableau suivant donne
le dtail des calculs.

Triangles Angle (i+1 i) Surface (m2) Ct oppos (m)


ASB 46,91 829,8781 35,94
BSC 47,38 846,8655 36,46
CSD 114,12 1365,6326 83,12
DSE 118,84 1317,6265 84,90
ESA 72,75 1049,1548 51,94

 Formule de sarron


Soit un polygone de n cts. Si lon connat la longueur de n 1 cts et la mesure des
n 2 angles entre ces cts, on peut calculer la surface du polygone par la formule :

ab sin ab + ac sin ac + ad sin ad + ...


1---
S = + bc sin bc + bd sin bd + ...
2
+ cd sin cd + ..

a, b, c, d, ... reprsentent les n 1


cts connus.
ab est langle entre les vecteurs
AB et BC . ab est aussi le compl-
mentaire de langle interne au sommet
B (not B ) : ab = 200 B
ab , ac , ad , bc , bd , etc. reprsen-
tent les n 2 angles dirigs entre les n
Fig. 5.36. : Surface leve par polygone
1 cts de longueur connue.
Les angles dirigs sadditionnent :
ac = ab + bc , ad = ac + cd , etc. (fig. 5.36.).

La formule sapplique au triangle : 2.S = a.b.sin ab = a.b.sin(200 ab ).

 OUTILS MATHMATIQUES


Dmonstration de la formule de Sarron

On dcoupe le quadrilatre de la figure 5.37. en deux triangles ABD et BCD dont les
surfaces se calculent comme suit :
2.SABD = a.ha = a.[b.sin ab + c.sin(200 ac )].

2.SBCD = b.hb = b.c.sin bc .

On obtient finalement la formule de Sarron


pour un quadrilatre :
2.S = a.b.sin ab + a.c.sin ac + b.c.sin bc
La dmonstration pour un polygone n cts
peut tre faite sur le mme principe. Fig. 5.37. : Dmonstration
de la formule de Sarron

Application
Calculez la surface du polygone ABCDE (fig. 5.38.) sur
lequel les mesures suivantes ont t effectues :
Ct AB = 12,32 m Angle ABC = 113,656 gon
Ct BC = 28,46 m Angle BCD = 97,127 gon
Ct CD = 25,52 m Angle CDE = 116,632 gon
Ct DE = 31,59 m

Rponse
Fig. 5.38. : Application
La surface totale est 869,5569 m2 ; le tableau suivant de la formule de Sarron
donne le dtail de calculs des diffrents termes de la for-
mule.

Tableau de calcul de la surface du polygone ABCDE (fig. 5.38.) par la formule de sarron.

Cts (m) Angles dirigs (gon) Surfaces en m2


a = 12,32
ab= a.b.sin(ab)=
86,344 342,5913
b = 28,46
bc= ac=ab+bc= a.c.sin(ac)= b.c.sin(bc)=
102,873 189,217 52,9996 725,5597
c = 25,52
cd= bd=bc+cd= ad=ac+cd= a.d.sin(ad)= b.d.sin(bd)= c.d.sin(cd)=
83,368 186,241 272,585 353,6564 192,7991 778,8205
d = 31,59

OUTILS MATHMATIQUES 


 Formule de simpson
Cette formule, peu utilise en topographie, permet
dintroduire et donc de comprendre la formule des
trois niveaux ( 7.2.).
Soit calculer la surface dlimite par larc de para-
bole AC (daxe vertical) et laxe des abscisses X
(fig. 5.39.). Larc est dcoup en deux parties AB et
BC telles que les projections de A, B et C sur laxe
des abscisses X soient quidistantes dune valeur h.
On utilise la proprit de la parabole suivante : la
Fig. 5.39. : Dmonstration surface dlimite par larc de parabole ABC et la
de la formule de Simpson
droite AC est gale au deux tiers de la surface du
paralllogramme circonscrit ADEC ; la surface
hachure FABCG a donc pour valeur :

S = ----------------
h1 + h3 2 h 1 + h 3 h
2h + --- 2hh 2 2h ---------------- = --- ( h 1 + 4h 2 + h 3 ) .
2 3 2 3
En dcoupant la surface en quatre tronons gaux, on obtiendrait :
h h h
S = --- ( h 1 + 4h 2 + h 3 ) + --- ( h 3 + 4h 4 + h 5 ) = --- ( h 1 + h 5 + 4h 2 + 2h 3 ) .
3 3 3
En gnralisant une suite de n intervalles quidistants de h :

h h
h
S = --- ( h 1 + h n + 1 + 4 pair +2 impair )
3

Le nombre n dintervalles doit tre pair. Sil est impos impair, le dernier tronon est
calcul part (par exemple en le divisant en deux).
On peut appliquer cette formule la dtermination de la superficie dlimite par une
courbe quelconque dcoupe en n tronons gaux. Plus le dcoupage est serr, meilleure
est la prcision.

Fig. 5.40-a. : Exercice dapplication de la formule de Simpson

 OUTILS MATHMATIQUES


Application
Calculez la surface dlimite par la courbe C et la droite D (fig. 5.40-a.). Chacun des
14 tronons de courbe de largeur h = 45,025 m est assimil un arc de parabole.

Rsultat
En appliquant la formule, il vient : S = 45,025/3 . [0 + 0 + 4. (51,337 + 102,737
+ 113,336 + 99,047 + 93,791 + 112,756 + 59,466) + 2.(84,433 + 111,879 + 104,915
+ 95,458 + 101,979 + 101,232)] 55 976 m2. La valeur exacte (mesure grce la
commande AIRE option Entit dAutoCAD) est de 56 011,51 m2, soit un cart inf-
rieur 0,1 %. La courbe a t trace par la commande POLYLIGNE ; elle est donc
constitue dune succession darcs de cercles tangents entre eux.

 Formules complmentaires

Fig. 5.40-b. : Surfaces diverses

Secteur circulaire Segment circulaire Ellipse Segment parabolique



------
------- R -sin
= R 2 ----gon S = ----ab S = 2
2
S = R
2
----gon
------- S --- ----- --- ab
400 400 2 4 3

f = R . [1 cos(a / 2)]

 Rsolution informatique


 Programmation en basic standard des formules prcdentes
Ce programme regroupe les mthodes de calcul abordes prcdemment,
lexception de la formule de Simpson peu utilise et dont la programmation
prsente peu dintrt. Suivant les donnes en sa possession, lutilisateur
choisira le sous-programme (1), (2) ou (3).
1 PRINT "Calcul de surfaces"
2 INPUT "(1)Cart. (2)Pol. (3)Sarron"; NU
3 ON NU GOTO 5, 100, 200
4 END

OUTILS MATHMATIQUES 


5 PRINT "Sommets donns en tournant autour de la surface"
10 INPUT "Nombre de sommets"; N : DIM X(N) , Y(N) : REM N = nombre de sommets
20 FOR I=1 TO N : PRINT "Point n ";I : REM Boucle d'entre des coordonnes
30 INPUT "X= ";X(I) : INPUT "Y= ";Y(I)
50 NEXT I
60 S = X(1)*(Y(N)Y(2))+X(N)*(Y(N1)Y(1)) : REM Valeur initiale de la surface S
70 FOR I=2 TO N1 : REM Boucle d'incrmentation de la surface S
80 S = S + X(I)*(Y(I1)Y(I+1))
85 NEXT I
90 PRINT "Surface : ";ABS(S)/2;" m2" : END
100 PRINT "Sommets donns en polaires"
110 INPUT "Nombre de sommets"; N : DIM D(N) , A(N) : REM N = nombre de
sommets
120 FOR I=1 TO N : PRINT "Point n ";I
130 INPUT "Distance m ";D(I)
140 INPUT "Angle gon ";A(I)
150 NEXT I
155 S = D(1)*D(N)*SIN(A(1)A(N)) : REM Valeur initiale de la surface S
160 FOR I=1 TO N1 : REM Boucle d'incrmentation de la surface S
170 S = S + D(I)*D(I+1)*SIN(A(I+1)A(I))
180 NEXT I
190 PRINT "Surface totale : ";S/2;" m2" : END

200 PRINT "Surface par la formule de Sarron"


210 INPUT "nomb. de cts connus : "; N : DIM C(N), A(N), AC(N)
220 FOR i = 1 TO N
225 PRINT "Ct "; i; "m"; : INPUT C(i)
230 IF i < N THEN PRINT "Angle "; i; "-"; i+1; "gon"; : INPUT A(i)
240 NEXT i
250 FOR i = 1 TO N 1 : REM Boucle de calcul des angles cumuls AC( )
255 AC(i) = AC(i 1) + A(i) : NEXT i
260 S = 0 : FOR i = 1 TO N 1 : FOR j = i TO N 1 : REM Boucle d'incrmentation de S
270 S = S + C(i) * C(j + 1) * SIN((AC(j) AC(i 1))
280 NEXT j : NEXT i
290 PRINT "Surface "; S / 2;" m2" : END

Le listing de ce programme est fourni sur cdrom dans le fichier SURFACES.BAS pour
une utilisation avec le programme QBASIC.EXE. Le listing est dans SURFACES.TXT.

 OUTILS MATHMATIQUES


 Calcul de surface automatis sur tableur
Un tableau de calcul prt lemploi est fourni sur le cdrom de louvrage : il
se nomme SURFACES.XLS. Il ne traite que les surfaces leves en coordonnes
cartsiennes ou en coordonnes polaires.
Les coordonnes des sommets de surfaces leves par cheminements au moyen de la
formule de Sarron seront calcules (voir chap. 2, 1.) avant dtre utilises dans la feuille
Cartsien du tableau SURFACES.XLS.

 Exemples de rsolution graphique


1- Polygone dont les sommets sont donns en coordonnes cartsiennes :
cest le cas le plus simple pour la rsolution graphique sur DAO. De plus, depuis
le dveloppement de lutilisation des stations de travail lectroniques qui four-
nissent directement les coordonnes des points levs, cela devient quasiment le
cas gnral.
Environnement de travail : rglez le nombre de
chiffres aprs la virgule souhait dans le menu
FORMAT / CONTROLE DES UNITES... (com-
mande DDUNITS), par exemple quatre chiffres
aprs la virgule pour les longueurs de manire
obtenir le centimtre carr dans les surfaces
affiches.
Trac du polygone : POLYLIGNE du point Fig. 5.41. : Exercice 1
120.41,667.46 au point 341.16,819.74 au
point 718.59,665.49 au point 821.74,401.60
au point 297.61,384.13 au point Clore
Mesure de la surface : commande AIRE option Objet, cliquez sur la polyligne contour
et lisez la surface et le primtre en bas de lcran. Rsultat au paragraphe 6.1.
2- Polygone dont les sommets sont donns en coor-
donnes polaires : la construction graphique est
aussi simple que prcdemment. On utilise les
coordonnes polaires absolues. Environnement de
travail : mmes rglages que prcdemment avec, de
plus, le rglage des units angulaires en grades, zro
au nord, sens de rotation horaire.
Trac du polygone : POLYLIGNE du point Fig. 5.42. : Exercice 2
48.12 < 53.12 au point 51.33 < 100.03 au point
48.71 < 147.41 au point 57.48 < 261.53 au point
47.93 < 380.37 au point Clore. Mesure de la
surface : voir 1-. Rsultat au paragraphe 6.2.

OUTILS MATHMATIQUES 


3- Polygone dont on connat n1 cts et n2
angles entre ces cts : formule de Sarron
La construction graphique est plus complexe.
Son intrt est lintroduction dune notion trs
utile en topographie : le changement de repre
(SCU pour AutoCAD : Systme de Coordonnes
Utilisateur).
Environnement : mme configuraton quau 2-.
AB et BC sont traces dans le repre gnral
(A,x,y) : LIGNE du point 0,0 au point
Fig. 5.43. : Exercice 3 0,12.32 au point @28.46<313.656.
Pour tracer CD, nous allons passer dans le repre
(B,x1,y1) : commande SCU option OBjet
cliquez sur la ligne BC vers le point B. Trac de CD : LIGNE du point C (EXTrmit de
BC) au point @25.52<197.127
On effectue les mmes oprations pour tracer DE : dfinissez le repre (C,x2,y2) puis
LIGNE du point D au point @31.59<216.632
EA nest pas indispensable. Mesurez la surface du polygone avec la commande AIRE,
donnez successivement les 5 points A, B, C, D puis E (EXTrmit de...) puis validez ()
aprs lentre de E. Le rsultat est donn au paragraphe 6.3.

Remarques
Les options de la commande SCU sont accessibles la souris dans le menu VUE /
DEFINIR LE SCU.
Chaque fois que lon dfinit un nouveau SCU, on peut le sauvegarder (option
Sauver de la commande SCU) afin de pouvoir le rappeler simplement plus tard
(option Restaurer). Tout cela peut aussi tre gr dans la bote de dialogue
DEFINIR LE SCU / SCU EXISTANT du menu VUE (commande DDSCU).

 CALCULS DE VOLUMES
 Volumes quelconques
Cest une application de la formule de Simpson dmontre au paragraphe 6.4. Le volume
dun solide quelconque (fig. 5.44.) peut tre valu laide de la formule suivante :

S S
h
V = --- ( S 1 + S n + 1 + 4 pair +2 impair )
3

 OUTILS MATHMATIQUES


Le volume est dcoup en n tronons par n+1
plans parallles et quidistants dune hauteur h.
La hauteur totale est donc H = n.h.
Le nombre de tronons doit tre pair. Sil est
impos impair, le dernier (ou le premier) tronon
doit tre trait part (par exemple en le dcou-
pant en deux).
Le calcul de volume au moyen de courbes de
niveau effectu au chapitre 10 du tome 1,
paragraphe 2.5.3. est une application de cette
formule.
Fig. 5.44. : Calcul de volume
par la formule de Simpson
 Formule des trois niveaux
Cette formule permet de calculer la plupart des volumes complexes (tronc de pyramide,
tronc de cnes, segments sphriques, tas de sable, etc.). Soit le volume (fig. 5.45.) tel
que :
les surfaces S, S et S sont parallles entre elles ;
les surfaces extrmes S et S sont distantes de la valeur h hauteur du volume ;
la surface S est situe la demi-hauteur h/2.

Fig. 5.45. : Tas de sable

h
Le volume total vaut alors : V = --- ( S + S + 4S )
6

En fait, cest une application de la formule du paragraphe 7.1. pour n = 2.


partir ce cette formule, on peut retrouver le volume dune pyramide de hauteur h et de
surface de base S : Vpyramide = h / 6 . ( S + 0 + 4. S / 4) = S . h / 3.

OUTILS MATHMATIQUES 


 Formule de la moyenne des bases
Dans le cadre de calculs de
cubatures pour des mouvements
de terre (voir tome 1, chap. 10,
2.5.), il nest pas utile deffec-
tuer un calcul exact des volumes
de terre, les quantits de terre
dplaces et les incertitudes sur les
dimensions relles des excava-
tions et sur la connaissance du ter-
rain naturel sont telles quil suffit Fig. 5.46. : Volume de dblai
dun calcul approch pour rester
dans la mme marge derreur. On
emploie alors la mthode de calcul suivante (fig. 5.46.) : on considre que le volume V
est gal au produit de la demi-somme des surfaces qui le limitent (S+S)/2 par la distance
h qui les spare.
S + S
V = h --------------
2

Pour dmontrer cette formule, on part de la formule des trois niveaux.


S et S tant parallles et distantes de h, on peut dire que S = (S + S) / 2 (si les facettes
qui joignent S et S sont des plans. En remplaant dans la formule des trois niveaux, on
obtient lexpression ci-dessus).

 Calcul exact par dcomposition


en volumes lmentaires
Le volume dcomposer doit tre
dlimit par des surfaces planes rgu-
lires (surfaces non gauches). Les
volumes de base sont (fig. 5.47.) :
la pyramide de surface de base S de
volume V = S . h / 3
le tronc de prisme de section droite
triangulaire S de volume
V = S . (h1 + h2 + h3) / 3
le tronc de prisme dont la section
droite est un paralllogramme
(voir tome 1, chap. 10, 2.5.2.1.)
Fig. 5.47. : Volumes lmentaires
de volume :

 OUTILS MATHMATIQUES


V = S . (h1 + h2 + h3 + h4 ) / 4

Dautres formules sont donnes au paragraphe 7.6.

Application

Le volume de la figure 5.48. est dlimit par deux sections droites parallles distantes
de 17,48 m ; sa face suprieure est horizontale (remblai). Il peut tre dcompos en
deux pyramides et quatre troncs de prisme base triangulaire.

Calcul du volume total exact

1- Pyramides : [(7,02 . 6,25) /2 . 17,48] / 3


[(3,71 . 5,02) /2 . 17,48] /3

2- Troncs de prisme : (4,71 . 17,48) /2 . (6,14 + 7,02 + 0) /3


(6,12 . 17,48) /2 . (7,23 + 5,02 + 0) /3
(17,21 . 17,48)/2 . (5,02 + 7,02 + 6,14) /3
(17,22 . 17,48)/2 . (7,23 + 6,14 + 5,02) /3
Volume total : 2 415,172 m3.

Par la formule de la moyenne des bases ( 7.3.), on obtient :


S = 17,48 . [ (17,21 . (5,02 + 7,02) / 2 + 3,71 . 5,02 / 2 + 6,25 . 7,02 / 2)
+ (17,22 . (7,23 + 6,14) / 2 + 6,12 . 7,23 / 2 + 4,71 . 6,14 / 2)] / 2 soit S = 2 504 m3.
Lerreur relative est de 3,5 % ; elle est acceptable dans un calcul de cubatures.

Fig. 5.48. : Exemple de volume de remblai

OUTILS MATHMATIQUES 


 Application
Calculez le volume deau maximal que peut contenir la piscine schmatise sur la figure
5.49-a.
Les notation sont : les points en fond de piscine sont appels (a, b, c, d, e, f et g) ; leur
projection horizontale en surface est (a, b, c, d, e, f et g) ; b et e reprsentent les
points hauts du dcroch central du fond de la piscine.

 Calcul au moyen de la formule des trois niveaux


La piscine est dcoupe en trois volumes V1, V2 et V3 dont les faces extrmes sont
parallles.
V1 est limit par les surfaces (g-h-g-h) et (a-f-a-f) :h = 2,75 m
S1 = 3,75 . 3,2
S1= 7,5 . (3,2 2,75 . 0,07)
S1= (3,75 + 1,875) . (3,2 2,75 . 0,07 / 2) V1 = 47,846 m3
V2 est limit par les surfaces (a-f-a-f) et (b-e-b-e) : h = 8,5 m
S2 = 7,5 . (3,2 2,75 . 0,07)
S2 = 7,5 . (3,2 (2,75 + 8,5) . 0,07)
S2 = 7,5 . (3,2 (2,75 + 8,5 / 2) . 0,07) V2 = 172,762 m3

Fig. 5.49-a. : Piscine

 OUTILS MATHMATIQUES


V3 est limit par (b-e -b- e) et (c-d-c-d) : h = 3,75 m
S3 = 7,5 . (3,2 0,4 (2,75 + 8,5) . 0,07)
S3 = 3,75 . (3,2 0,4 15 . 0,07)
S3 = (3,75 + 1,875) . (3,2 0,4 (2,75+8,5+3,75 / 2) . 0,07)
V3 = 39,990 m3
Le volume total est V = V1 + V2 + V3 = 260,598 m3.

 Calcul au moyen de la formule simplifie


de la moyenne des bases
Le dcoupage est le mme que prcdemment mais le calcul est effectu par la moyenne
des bases ( 7.3.).
V1 = (3,75 . 3,2 + 7,5 . (3,2 2,75 . 0,07) ) . 2,75 / 2 = 47,5148 m3
V2 = (7,5 . (3,2 2,75 . 0,07) + 7,5 . (3,2 (8,5 + 2,75) . 0,07)) . 8,5 / 2 = 172,7625 m 3
V3 = (7,5.(3,2 0,4 (2,75 + 8,5).0,07) + 3,75.(3,2 0,4 15.0,07)) . 3,75 / 2
= 40,6055 m3
Le volume total est de 260,883 m3 soit 0,1 % derreur relative, ce qui est ngligeable.
Le volume V2 ne change pas dune mthode lautre : de par sa forme, il constitue le cas
idal dapplication de la formule simplifie qui devient alors exacte.

 Calcul exact laide de la dcomposition


en volumes lmentaires
La dcomposition est effectue sur la figure 5.49-b.

Fig. 5.49-b. : Dcoupage en volumes lmentaires

OUTILS MATHMATIQUES 


Les volumes V1 , V2 et V3 peuvent tre dcomposs chacun en deux prismes de section
droite triangulaire dont le volume total est :
V1 = (8,5 . 7,5) . (2 . 3,0075 + 2 . 2,4125) / 4 = 172,7625 m3
V2 = (3,75 . 2,75) . (2 . 3,2 + 2 . 3,0075) /4 = 32,0074 m3
V3 = (3,75 . 3,75) . (2 . 2,0125 + 2 . 1,75) /4 = 26,4551 m3
Les volumes V4 et V5 sont aussi des prismes de section droite triangulaire :
V4 = (1,875 . 2,75) / 2 . (3,2 + 2 . 3,0075) /3 = 7,9191 m3
V5 = (3,75 . 1,875) /2 . ( 1,75 + 2 . 2,0125) /3 = 6,7676 m3

Le volume total est V = V1 + V2 + V3 + 2.V4 + 2.V5 = 260,598 m3.

On constate que la formule des trois niveaux est exacte dans ce cas de figure.

 Formules complmentaires


Les formules suivantes donnent les volumes et surfaces de solides rguliers (fig 5.49-c.).

Fig. 5.49-c. : Solides rguliers

Cylindre de section droite circulaire : V = .R2.h S = 2..R.h


Cne de base circulaire : V = h.R2 . / 3 S = .a.R
Ellipsode de rvolution : V = 4 / 3..a .b
2

Sphre, secteur et segment sphrique : Vsphre = 4 / 3..R3 Ssphre = 4..R2


Vsecteur = 2 / 3..R2.h Scalotte = 2. .R.h
Vsegment sphrique = / 3.h2.(3R h)

 OUTILS MATHMATIQUES


 SYSTMES DE COORDONNES
RECTANGULAIRES ET POLAIRES
 Transformation de coordonnes dun systme a lautre

 Transformation de coordonnes cartsiennes


en coordonnes polaires mathmatiques
Le point M (fig. 5.50.) est repr par ses coordonnes
cartsiennes (ou rectangulaires) : M (XM , YM).
Les coordonnes polaires mathmatiques sont, dans
l'ordre, le rayon polaire r et langle polaire : M (r , ).
En convention polaire mathmatique, les angles tournent
positivement en sens trigonomtrique (inverse horaire) ;
leur zro est sur laxe des abscisses et ils sont gnrale-
Fig. 5.50. : Coordonnes
ment exprims en radians, unit du systme international. cartsiennes et polaires
Les formules de transformation sont les suivantes :
2 2
r = XM + YM
on voit sur la figure 5.50. que YM
tan = ------
-
XM

La plupart des calculatrices possdent cette transformation sous forme de fonc-


tion prprogramme. Par exemple, sur FX850, tapez POL( X , Y ) puis [EXE] ;
la calculatrice affiche alors r ; tapez ensuite [Y] [EXE], elle affiche dans
lunit dans laquelle elle est rgle au moment du calcul (degr, grade ou
radian).
X M = r cos
Les formules de transformation inverse sont :
Y M = r sin

Sur une calculatrice FX850P, tapez REC( r , ) puis [EXE] ; la calculatrice


affiche X. Ensuite [Y] [EXE] donne Y.

Applications
Transformez M(102,32 m ; 98,55 m) en coordonnes polaires mathmatiques avec un
angle en degrs : vous devez trouver le point N de lexercice suivant.
Transformez N(142,06 m ; 0,7666 rad) en coordonnes cartsiennes : on retrouve M.

OUTILS MATHMATIQUES 


 Transformation de coordonnes cartsiennes
en coordonnes polaires topographiques
Le point M (fig. 5.51.) est repr par ses coordonnes
cartsiennes (ou rectangulaires) : M (XM , YM).
Les coordonnes polaires topographiques sont la distance
horizontale Dh et le gisement G : M (Dh , G).
En convention polaire topographique, les angles tournent
positivement en sens horaire ; leur zro est sur laxe des
ordonnes et ils sont toujours exprims en grades (sym-
Fig. 5.51. : Coordonnes bole gon) : cela vient des choix technologiques sur les
polaires topographiques
appareils de topomtrie.

Les formules de transformation sont les suivantes :

2 2
Dh = XM + YM
on voit sur la figure 5.51. que XM
tan G = ------
-
YM

On peut utiliser une fonction de la calculatrice : il suffit dinverser les donnes


X et Y pour obtenir le rsultat en convention topographique. Sur CASIO FX
850P, taper POL( Y , X ) puis [EXE] ; la calculatrice affiche alors Dh ; tapez
ensuite [Y] [EXE], elle affiche G. Si ce dernier est ngatif, ajouter 400 gon pour
obtenir le gisement dfinitif.
Les formules de transformation inverse sont :

XM = Dh . sinG
YM = Dh . cosG

Sur calculatrice FX850, tapez REC( Dh , G) puis [EXE] ; attention : la calculatrice


affiche dabord Y puis tapez [Y] [EXE] pour obtenir X.

Applications
Transformez M(102,32 m ; 98,55 m) en coordonnes polaires topographiques : vous
devez retrouver le point N de lexercice suivant.
Transformez N(142,06 m ; 51,195 gon) en coordonnes cartsiennes : on retrouve M.

 OUTILS MATHMATIQUES


 Changement de repre

 Translation de repre


Soit un point M dont les coordonnes (XM, YM) sont
connues dans un repre R(O, x, y) (fig. 5.52.).
On veut connatre les nouvelles coordonnes de M
dans le repre R(O, x, y) dduit de R(O, x, y) par
translation de vecteur OO de coordonnes (XO ,
YO), qui sont les coordonnes de la nouvelle ori-
gine O dans lancien repre R(O, x, y). Les nou-
velles coordonnes de M dans R(O, x, y) sont :
Fig. 5.52. : Translation de repre
M XM XO
YM YO

Dmonstration
Les nouvelles coordonnes de M dans R(O, x, y) sont reprsentes par le vecteur OM :
X M = X M X O
OM = OO + OM = OM OO donc :
Y M = Y M Y O

 Rotation de repre


Soit un point M dont les coordonnes (XM , YM)
sont connues dans un repre R(O, x, y) (fig. 5.53.)
On veut connatre les nouvelles coordonnes de
M(XM ; YM) dans le repre R(O, x, y) dduit de
R(O, x, y) par rotation dangle . Les nouvelles
coordonnes de M dans R (O, x, y) sont :

M XM = XM.cos + YM.sin
YM = XM.sin + YM.cos

Fig. 5.53. : Rotation de repre


Remarque
La formule ci-dessus nest valable quen
conventions mathmatiques, cest--dire sens
de rotation trigonomtrique et zro des angles sur laxe des x. Il faut conserver le signe
de langle de rotation.

OUTILS MATHMATIQUES 


Dmonstration
On obtient directement les quations
dmontrer en projetant les coordonnes X et
Y sur les axes x et y du nouveau repre
(fig. 5.54. ).

Application
Soit un point M de coordonnes (110,12 m ;
78,77 m) dans un repre R (O, x, y). Cal-
culez les nouvelles coordonnes du point M
aprs rotation de repre de 18,767 gon et
translation de vecteur V ( 3,14 m ; 9,8 m) ;
Fig. 5.54. : Dmonstration
V est donn dans R(O, x, y).

Rponse
Les coordonnes sont M( 88,36 ; 98,82) (voir les explication au paragraphe suivant).

 Changement de repre : translation puis rotation


Attention : le rsultat du calcul dpend de
lordre dans lequel sont effectues les trans-
formations. Lordre correct dpend du repre
dans lequel est exprim le vecteur de transla-
tion V . Un mauvais choix peut amener une
erreur (voir lexercice prcdent).
En effet, si lon commence par la rotation
pour passer de R(O, x, y) R(O, x, y), au
moment deffectuer la translation pour passer
au repre R(O, x, y), il faut que le vecteur
de translation soit donn dans le repre
Fig. 5.55. : Changement de repre intermdiaire R(O, x, y) qui a subi une
premire rotation.
Si lon commence par la translation, ce problme ne se pose pas puisque le vecteur de
translation est exprim dans le repre de dpart dans lequel on effectue cette translation
R(O, x, y). Reprenons lexemple du paragraphe prcdent.
En commenant par la rotation dangle ( 18,767 gon), les coordonnes du point M
deviennent (82,48 ; 107,37) dans le repre R(O, x, y).

 OUTILS MATHMATIQUES


Le vecteur de translation devient dans le repre intermdiaire R(O, x, y) :
x = 3,14 . cos( 18,767) + 9,88 . sin( 18,767) = 5,88
y = 3,14 . sin( 18,767) + 9,88 . cos( 18,767) = 8,54
On retrouve, aux arrondis de calcul prs, le point M (88,36 ; 98,82).
M X M = (XMXO).cos + (YMYO).sin
Dans ce cas, la formule gnrale est :
YM = (XMXO).sin + (YMYO).cos

X M X M X O
La notation matricielle (voir 8.3.) donne : M = cos sin .
Y M sin cos Y M Y O

Cette notation, plus facile mmoriser, fait apparatre la matrice de rotation dangle .

 Changement de repre : rotation puis translation


En topographie, ce problme se pose gnrale-
ment lorsque lon souhaite passer dun repre
local (O, x, y) un repre gnral (O, X, Y)
(fig. 5.56.) : le point M(xM ; yM) est connu en
repre local et on veut obtenir ses coordonnes
(XM ; YM) en repre gnral.
On connat les coordonnes dans le repre
gnral de lorigine O(XO ; YO) du repre local
ainsi que le gisement G de laxe des ordonnes du
repre local dans le repre gnral.
Fig. 5.56. : Changement de repre
Dans une premier temps, on effectue une rotation
de repre dangle G = . Puis on effectue une
translation de vecteur OO connu dans le repre (O, X, Y), donc :

M XM = X O + xM . cosG yM . sinG
YM = YO + xM . sinG + yM . cosG

X X x
La notation matricielle (voir 8.3.) donne : M M = O + cos G sin G M .
Y M Y O sin G cos G y M

 Programmation en basic standard


5 PRINT "Translation puis rotation de repre"
10 INPUT "Angle de rotation (sens trigo, gon) :" ; A
20 PRINT "Coordonnes actuelles de la nouvelle origine :"

OUTILS MATHMATIQUES 


30 INPUT "X= ";XO : INPUT "Y= ";YO
50 INPUT "Nombre de points calculer ";N : REM Nombre de points calculer
60 FOR I=1 TO N : PRINT "Point N ";I : REM Dbut de la boucle de calcul
80 INPUT "X= ";X : INPUT "Y= ";Y
100 PRINT "Nouvelle Abscisse ";
105 PRINT (XXO)*COS(A)+(YYO)*SIN(A)
110 PRINT "Nouvelle Ordonne ";
115 PRINT (YYO)*COS(A)(XXO)*SIN(A)
120 NEXT I : END

Ce listing est fourni sur le cdrom de louvrage (fichier ROTATRAN.BAS) pour fonc-
tionner avec le programme QBASIC.EXE.

 criture dun tableau


Avec cet exemple simple, nous allons voir comment btir facilement et rapide-
ment un tableau de calcul sous EXCEL. Dmarrez le programme EXCEL sous
Windows, puis menu FICHIER / NOUVEAU pour commencer une nouvelle
feuille vide.

A B C D E F
1 Angle de rotation (sens trigo, grades) : 18,767
2
3 Coordonnes de la nouvelle origine dans lancien repre :
4 (ou vecteur de translation Xo (m) = 3,140
5 Yo (m) = 9,880
6
7 Coordonnes Coord. aprs translat. Coord. aprs rotation
8 X (m) Y (m) X (m) Y (m) X(m) Y (m)
9
10 110,2 78,77 113,26 68,89 88,36 98,82
11 6,28 19,76 3,14 9,88 5,88 8,54
12 35,23 3,93 32,09 5,95 28,98 15,02
13 1,58 57,44 1,56 47,56 12,32 45,96
14 35,20 40,07 38,34 30,19 27,91 40,02
15 27,34 13,48 30,48 3,60 28,12 12,30

Entrez tous les textes et donnes comme sur lexemple ci-dessus : cliquez dans une case,
tapez le texte ou la valeur et validez par ENTRE. Les textes sont en noir, les donnes en
bleu, les rsultats de formules en rouge et en italique.

 OUTILS MATHMATIQUES


Entrez en case C10 la formule suivante := A10 E$4
Entrez en case D10 la formule suivante := B10 E$5
Entrez en case E10 la formule suivante := C10 * COS(E$1 * PI( ) / 200) + D10 * SIN(E$1
* PI( ) / 200)
Entrez en case F10 la formule suivante := D10 * COS(E$1 * PI( ) / 200) C10 * SIN(E$1
* PI( ) / 200)
Slectionnez les cases C10 F15 et cliquez loption RECOPIER / VERS LE BAS du
menu EDITION (ou tapez CONTROL B) ; les formules se recopient en sadaptant :
seules les rfrences prcdes dun $ ne changent pas.
Voir aussi le tableau HELMERT.XLS dans lequel une feuille effectue ces calculs.

 Rsolution graphique sur Autocad IT


Environnement de travail : angles en grades, sens de rotation trigonomtrique,
zro sur laxe des abscisses ( lest) ; ces rglages sont effectus dans la case de
dialogue CONTROLE DES UNITES du menu FORMAT (commande
DDUNITS).
Dessinez le point M dans le repre gnral :
POINT 110.12 , 78.77
Changez de repre : commande SCU, option
Origine au point 3.14 , 9.88. Rptez la
commande SCU option Z (angle de rotation
autour de laxe des Z), angle (gon) 18.767
Demandez les coordonnes du point M dans le
nouveau repre par la commande ID. Ces
coordonnes saffichent en bas de lcran texte.
Si vous voulez dautres points, sauvegardez le
SCU actuel (SCU / Sauvegarder), dessinez les Fig. 5.57-a. : Changement de repre
autres points dans le repre gnral (retour au
SCU gnral par SCU), rappelez le SCU
prcdent pour les identifier (SCU / Restaurer).

 Changement de repre dans lespace trois dimensions


Un changement de repre dans lespace peut se dcomposer en trois translations et trois
rotations indpendantes. On extrapole les formules valables en plan au cas gnral dun
changement de repre dans lespace. Les angles de rotation sont donns en sens positif
trigonomtrique (voir aussi la remarque relative la figure 5.57-b.).
On cherche exprimer dans un repre (O, x, y, z) les coordonnes dun point M connu
dans le repre (O, x, y, z).

OUTILS MATHMATIQUES 


 Rotations puis translations

On applique simultanment trois rotations dangles indpendants (rx, ry et rz) au vecteur


OM(xM, yM, zM). On translate ensuite le vecteur obtenu dun vecteur de translation (tx, ty,
tz) qui reprsente loppos des coordonnes de lancienne origine dans le nouveau repre.

Le rsultat est donn par lquation matricielle suivante :

x
M 1 0 0 cos ry 0 sin ry cos rz sin rz 0 x M tx
y M = 0 cos rx sin rx 0 1 0 sin rz cos rz 0 y M ty

z M 0 sin rx cos rx sin ry 0 cos ry 0 0 1 z M tz

En dveloppant et en notant cosrx = cx, sinrx = sx, etc., on obtient :


xM = xM . ( cy . cz ) + yM . ( cy . sz ) zM . ( sy ) ( tx )
yM = xM . ( sx . sy . cz cx . sz ) + yM . ( sx . sy . sz + cx . cz) + zM . ( sx . cy ) ( ty )
zM = xM . ( cx . sy . cz + sx . sz ) + yM . ( cx . sy . sz sx . cz) + zM . ( cx . cy ) ( tz )

 Translations puis rotations

On translate le vecteur OM (xM, yM, zM) dun vecteur de translation (tx, ty, tz) qui
reprsente les coordonnes de la nouvelle origine dans lancien repre. On applique
ensuite successivement les trois rotations dangles (rx, ry et rz) au vecteur translat.

Le rsultat est donn par lquation matricielle suivante :

x
M 1 0 0 cos ry 0 sin ry cos rz sin rz 0 x M tx
y M = 0 cos rx sin rx 0 1 0 sin rz cos rz 0 y M ty

z M 0 sin rx cos rx sin ry 0 cos ry 0 0 1 z M tz

En dveloppant et en notant cosrx = cx, sinrx = sx, etc., on obtient :


xM = (xM tx ) . ( cy . cz ) + ( yM ty ) . ( cy . sz ) ( zM tz ) . ( sy )
yM = (xM tx ) . ( sx.sy.cz cx.sz ) + ( yM ty ) . ( sx.sy.sz + cx.cz) + ( zM tz ) . ( sx . cy )
zM = (xM tx ) . ( cx.sy.cz + sx.sz ) + ( yM ty ) . ( cx.sy.sz sx.cz) + ( zM tz ) . ( cx . cy )

Attention : les formules prcdentes ne sont valables que pour des angles de rotation
indpendants ou angles dEuler. Les angles de rotation sont exprims dans le repre
dorigine ; en effet, si lon effectue les rotations successivement, le rsultat sera
diffrent : il dpend alors de lordre dans lequel on effectue ces rotations.

Le tableau HELMERT.XLS permet deffectuer ce type de transformation (voir


aussi au chapitre 1, paragraphe 10.3.3., une application un changement de
systme godsique par transformation sept paramtres).

 OUTILS MATHMATIQUES


Attention au signe des rotations : le
sens positif de rotation dans un plan
OXY, OXZ ou OYZ est donn par
la rgle dite du tire-bouchon
(fig. 5.57-b.).
Dans le plan OXY, si le repre tourne
autour de laxe des Z dans le sens
horaire, un tire-bouchon daxe OZ se
dplacerait suivant les Z ngatifs. Le
sens positif de rotation dans ce plan
est donc le sens trigonomtrique.
Fig. 5.57-b. : Sens positifs de rotation
Les mmes remarques sont applica-
bles au plan OYZ.
Dans le plan OXZ, lors dune rotation en sens horaire autour de laxe OY, le tire-bouchon
sa dplace dans le sens des ordonnes positives. Dans ce cas, le sens positif de rotation
est le sens horaire.

Remarque
Pour des angles de rotation trs petits et exprims en radian, on peut crire : sin
et cos 1 ; on obtient donc, en ngligeant les termes du deuxime ordre, la matrice

1 rz ry
simplifie suivante pour la combinaison des trois rotations : rz 1 rx .

ry rx 1

rx, ry et rz sont donns en radians et en sens positif trigonomtrique.

 Applications

1 - Calculez les coordonnes du point M transform du point M de coordonnes (5 m,


7 m, 11 m) par translation de vecteur (5 m , 2 m , 15 m) puis rotations dangles
(rx = 12, ry = 35, rz = 44). Mmes calculs pour les points N (0 m ; 12 m ; 26 m) et
P ( 2 m ; 8 m ; 7 m).
2 - En partant des points M, M, N, N, P et P connus dans les repres avant et aprs
transformation, retrouvez les valeurs des translations et des rotations appliques aux
deux repres.

Rponse
1 - M(0,551 m ; 4,614 m ; 4,406 m) ; N( 1,289 m ; 15,852 m, 9,436 m) ;
P(6,154 m ; 10,658 m ; 7,844 m).

OUTILS MATHMATIQUES 


2 - Il faut rsoudre un systme de neuf quations six inconnues. On peut donc a priori
se contenter de deux points. Une solution rapide et facile mettre en uvre est
lutilisation du solveur dExcel comme au paragraphe 10.3.3. du chapitre 1.

 Rappels sur les matrices


Les matrices sont des outils trs pratiques dans la manipulation de vecteurs (que ce soit
en plan ou dans lespace). Elles permettent de simplifier les notations et de rendre les
calculs systmatiques et donc faciles informatiser.

 Notation matricielle


Une matrice est caractrise par son nombre de lignes et de colonnes. Nous utiliserons
essentiellement :
c .
dans le plan, des matrices deux lignes, deux colonnes : a
b d
Dans le paragraphe 8.2.3. sont donnes les matrices de rotation en plan autour de laxe
perpendiculaire ce plan.

a d g
dans lespace, des matrices trois lignes, trois colonnes : b e h .

c f i
Dans le paragraphe 8.2.8. sont donnes les matrices de rotation autour dun axe dans
lespace trois dimensions.
Un vecteur peut aussi tre considr dans lespace comme une matrice trois lignes, une
colonne ou bien dans le plan, comme une matrice deux lignes, une colonne.

 Oprations sur les matrices


On peut effectuer, entre-autres, les oprations suivantes sur des matrices :

b + e f = a + e b + f ou + =
a d a + d
Addition de matrices : a b e b + e
c d g h c + g d + h
c f c + f
Multiplication dune matrice par un vecteur :

a d g x ax + dy + gz c x = ax + cy
b e h y = bx + ey + hz ou a
b d y bx + dy
c f i z cx + fy + iz

 OUTILS MATHMATIQUES


Remarquez que le produit dune matrice par un vecteur donne un vecteur.

Des applications de cette opration sont donnes aux paragraphes 8.2.3., 8.2.4. et 8.2.8.

Produit vectoriel : le produit vectoriel de deux vecteurs A et B donne un troisime


vecteur perpendiculaire au plan dfini par les vecteurs A et B . Ses composantes
sont :

X X Y Z Z Y
A B A B A B
Y A Y B = Z A X B X A Z B

ZA ZB X A Y B Y A X B

Remarquez les permutations circulaires dindices dune ligne lautre.

 Dterminant dune matrice


Le dterminant dune matrice est un nombre qui la caractrise. Il est calcul ainsi :


c = a.d b.c ; a d g
Dt a Dt b e h = a.(e.i f.h) d.(b.i c.h) + g.(b.f c.e).
b d
c f i

Application : la norme du produit scalaire dun vecteur A par le vecteur issu du produit
vectoriel B C est le dterminant de la matrice forme par ces trois vecteurs.

X X X
A B C
Soit : A ( B C ) = Dt Y A Y B Y C

ZA ZB ZC

Rappel : le produit scalaire de deux vecteurs not A B est un nombre qui reprsente la
longueur projete du vecteur A sur le vecteur B ; il a pour valeur (XA.XB + YA.YB + ZA.ZB).

 Applications
La thorie des matrices trouve, en topographie, les applications suivantes :

Rsolution dun systme de trois quations trois inconnues (gnralisable lordre


n). Soit rsoudre le systme ci-aprs :

aX + b y + cZ + d = 0

eX + fY + gZ + h = 0

iX + jY + kZ + l = 0

OUTILS MATHMATIQUES 


X, Y et Z sont inconnues et peuvent tre dtermines directement par :

Dt X d b c a b c
X = ----------- avec Dt X = Det h f g et Det = Dt e f g
Dt
l j k i j k


Dt Y a d c Dt Z a b d
Y = ----------- avec Dt Y = Det e h g et Z = ----------- avec Dt Z = Det e f h
Dt Dt
i l k i j l
Une application de ces formules est donne dans les tableaux de calcul aux moindres
carrs du chapitre 1.
Distance dun point un plan :
La distance PH dun point P un plan dfini
par deux vecteurs A et B concourants en
un point M sexprime par :

Dt ( PM, A, B )
PH = --------------------------------------
AB Fig. 5.57-c. : Distance dun point un plan

PH est le rapport du dterminant de la


matrice 3 lignes, 3 colonnes forme des trois vecteurs ( PM , A et B ) par la norme du
produit vectoriel de A par B .

AB Dt ( PM, A, B )
Dmonstration : PH = PM n = PM ------------------- = --------------------------------------
AB AB
n est un vecteur normal unitaire.
Une application de cette formule est dtaille au chapitre 7 du tome 1, paragraphe 1.4.2.

 QUATIONS DE DROITES

 Droite donne par deux points et interpolation linaire

 quation dune droite donne par deux points


Il existe deux manires d'crire l'quation de la droite D (fig. 5.58.) :

 OUTILS MATHMATIQUES


XX XB XA
1- directement : ---------------A- = -----------------
-
Y YA YB YA

2- par lquation type : Y = a X + b


a et b sont obtenus par la rsolution du
systme suivant : YA = a XA + b
YB = a X B + b
Fig. 5.58. : quations de droites

YB YA
Le coefficient directeur de cette droite est not a : - = tan
a = -----------------
XB XA
Lordonne lorigine de cette droite est not b : b = YA a . XA

Application
Lquation de la droite passant par A(12,21 m ; 17,45 m) et B(65,47 m ; 44,44 m) est :
Y = a.X + b avec a = 0,5068 et b = 11,26 m ; la rsolution graphique est dtaille au
paragraphe 5.

 Interpolation linaire


Le cas de la figure 5.58. correspond aussi la rsolution dune interpolation linaire
(communment appele rgle de trois) : on connat labscisse XM dun point M de la
droite AB, on cherche son ordonne YM.
( YB YA )
Le rsultat est donn par la formule suivante : Y M = Y A + ( X M X A ) ----------------------
-
( XB XA )
Exemple
Dterminez laltitude H dun point M situ au point kilomtrique 125,124 km sur une
route rectiligne dfinie par les deux points A et B suivants :
A daltitude 130,231 m situ au point kilomtrique 124,321 km ;
B daltitude 121,881 m situ au point kilomtrique 127,006 km.

Rponse
121, 881 130, 231
HM = 130,231+ (125,124 124,321) . ---------------------------------------------- = 127,734 m.
127, 006 124, 321

OUTILS MATHMATIQUES 


Programmation en BASIC standard

Linterpolation linaire peut tre programme ainsi :


10 INPUT Abscisse du point 1 ;X1 : INPUT Ordonne du point 1 ;Y1
20 INPUT Abscisse du point 2;X2 : INPUT Ordonne du point 2 ;Y2
30 INPUT Abscisse du point cherch ;X
40 PRINT Ordonne du point cherch : ; Y1+(XX1)*(Y2Y1)/(X2X1)

 Droite de pente connue, passant par un point


Les donnes sont le point A (XA , YA) et la pente
p (par exemple 25 %, p = 0,25).
Par dfinition, on a : a = p (coefficient direc-
teur de la droite).
Il reste rsoudre (YA = a . XA + b) qui permet
dobtenir b.

Fig. 5.59. : Droite de pente connue a = p = tan


b = YA p.XA

Application
Donnez lquation de la droite de pente p = 20 % passant par le point A (12,21 m ;
17,45 m).

Rponse
Y = a.X + b avec a = 0,20, soit = 12,567 gon et b = 15,01 m ; la rsolution graphique
est dtaille au paragraphe 8.5.

 Droite perpendiculaire une autre droite


On connat la droite D1 d'quation : Y
= a.X + b ; on cherche lquation de D2
perpendiculaire D1 et passant par le
point A(XA, YA).
Le coefficient directeur de D2 est 1/a.
L'quation de D2 s'crit : Y = 1/a.X + c.
c est donn par YA = 1/a.XA + c.
Fig. 5.60. : Droites perpendiculaires
Donc lquation de D2 est :

 OUTILS MATHMATIQUES


Y = --- X + Y A + -----A-
1 X
a a

Application
Donnez l'quation de la droite D2 passant par le point A(33,94 m ; 78,36 m) et perpen-
diculaire la droite D1 d'quation Y = 0,25x + 14,40.

Rponse
Y = a.X + c avec a = 4 et c = 214,12 m ; la rsolution graphique est dtaille au
paragraphe 9.5.

 Droite parallle une autre droite


On cherche lquation de la droite D2
passant par le point A(XA, YA) et parallle
la droite D1 d'quation Y = a . X + b.
Le coefficient directeur de D2 est a.
L'quation de D2 s'crit Y = a . X + c.
La rsolution de YA = a . XA + c donne c.
Donc lquation de D2 est :
Fig. 5.61. : Droites parallles
Y = a . X + (YA a . XA)

Application
Avec les donnes du paragraphe 9.3., trouvez la droite D2 parallle la droite D1 et
passant par le point A.

Rponse
Y = a.x + c avec a = 0,25 et c = 69,88 m ; la rsolution graphique est dtaille au
paragraphe 9.5.

 Construction graphique


Lenvironnement de travail est le suivant : angles en grades, zro sur laxe des
abscisses ( lest), sens trigonomtrique.

OUTILS MATHMATIQUES 


Premier exercice : 9.1.

Dessinez directement la droite AB : LIGNE du


point 12.21,17.45 au point 65.47,44.44
La commande LISTE donne des informations
sur tout objet dessin. En cliquant sur la droite
AB, elle fournit la valeur de langle , 200
grades prs suivant le sens dans lequel elle a t
dessine (de A vers B ou de B vers A).
On lit = 29.860 gon, soit a = tan = 0.5068.
Fig. 5.62. : Droite donne Obtenir b nest pas immdiat et rarement indis-
par deux points
pensable. Nous vous prsentons une solution
possible pour lexemple.
Construisez laxe des Y : LIGNE du point 0,0 au point 0,50. CHANFREIN entre la
droite AB et laxe des Y pour obtenir lordonne lorigine. ID EXTrmit de.... pour
obtenir la valeur de lordonne lorigine : b = 11.26 m.

Deuxime exercice : 9.2.

Dessinez directement la droite en utilisant la dfinition dune pente en pourcentage


(25 %, soit 25 m en Y pour 100 m en X) : LIGNE du point 12.21,17.45 au point
@100,25
Pour obtenir les valeurs de a et b, voir lexemple prcdent.

Fig. 5.63. : Droite donne par un point et une pente

troisime et quatrime exercices : 9.3. & 9.4.

Dessinez la droite D1 qui est donne : LIGNE du point 0,14.40 au point 40,24.40.
Dessinez D2 perpendiculaire la droite D1 : LIGNE du point 33.94,78.36 au point
PERpendiculaire D1.

 OUTILS MATHMATIQUES


Dessinez D3 parallle la droite D1 : COPIER <choix des objets> cliquez sur la droite
puis validez (), du point MILieu de... au point A EXTrmit de...
Pour obtenir les valeurs de a et b, voir le premier exemple.

Fig. 5.64. : Droite parallle et droite perpendiculaire une autre droite

 LES ANGLES : UNITS ET CONVERSIONS


 Dfinitions
 Le radian (rad)
C'est l'angle au centre interceptant sur le cercle un arc de
longueur gale son rayon (fig. 5.65.).
Un angle de intercepte donc une longueur de R . sur le
rad rad

cercle.
Le primtre d'un cercle de rayon R est gal 2..R.
La constante peut tre calcule ainsi :
tan( / 4) = 1 do = 4 . arctan (1) = 3,14159...
Fig. 5.65. : Le radian
Application
Calculez au millimtre prs la longueur de larc dun demi-cercle de rayon 10 m.

Rponse
L = . 10 = 31,416 m.

 Le degr (deg ou )


C'est la 360e partie du cercle. Il est gnralement exprim en degrs dcimaux
(121,636). On peut aussi lexprimer en degrs sexagsimaux dont les sous-multiples
sont :

OUTILS MATHMATIQUES 


la minute sexagsimale : 1' vaut 1/60
la seconde sexagsimale : 1'' vaut 1/60e de minute soit 1 / 3 600

Application
1 - Transformez 121,636 en degrs-minutes-secondes (la plupart des calculatrices
permettent de le faire directement au moyen dune fonction pr-programme).
2 - Transformez 35 12' 28" en degrs dcimaux.
3 - Combien mesure un mile marin sachant quil intercepte un arc de mridien de 1' ?

Rponses
1 - 0,636 sont 0,636 . 60 = 38,16 minutes et 0,16 minutes sont
0,16 . 60 = 9,6 secondes ;
la rponse est donc : 121 38' 10''.
2 - 35 + 12 / 60 + 28 / 3 600 35,208.
3 - Avec un rayon moyen de R = 6 367 km, 1 mile = 6 367 * 2./360/60 = 1,852 km.

 Le grade (symbole : gon)


Le terme grade reprsente lunit, gon est sa notation ; c'est par dfinition la 400e
partie du cercle. Cest lunit usuelle du topographe.
On utilise aussi souvent les sous-multiples du grade, savoir : dcigrade (dgon), centi-
grade (cgon), milligrade (mgon), dcimilligrade (dmgon).
Un cgon est aussi une minute centsimale (1/100e de grade), note `.
Un dmgon est aussi une seconde centsimale (1/10 000e de grade), note ``.
Attention : ne pas confondre la notation des minutes ou secondes sexagsimales (' et '')
avec la notation des minutes ou secondes centsimales (` et `` : lorientation des apostro-
phes est inverse). Ces notations sont dailleurs viter absolument pour ne garder que
les sous-multiples du grade.

 Conversions
Elles sont faites par rgle de trois partir des galits suivantes : 2 rad = 360 = 400 gon

Application
1 - Convertissez 96 18' 46'' en grade puis en radian.
2 - Sur la documentation Leica du T2, on lit : cart type = 0,8'' ; traduisez en gon.

Rponses
1 - 96 + 18/60 + 46/3 600 = 96,313 . 400 / 360 = 107,014 gon . / 200 = 1,681 rad.
2 - 0,8 / 60 / 60 * 400 / 360 = 0,00025 gon, soit 2,5 dmgon.

 OUTILS MATHMATIQUES


 Ordres de grandeur
Il est bon de connatre les quelques ordres de grandeur suivants pour apprcier la
prcision des mesures angulaires ralises sur le terrain avec les diffrents appareils de
topographie. Certains thodolites permettent dapprcier le dmgon.
Pour un angle petit et exprim en radian, on peut crire : sin et cos 1.
Exemples : sin(0,1rad) = 0,0998; sin(0,2rad) = 0,197
cos(0,1rad) = 0,0995; cos(0,2rad) = 0,980
Comme 1 gon 1/64 rad, cela entrane quun cart dangle de 1 gon une distance de
64 m donne 1 m en bout de vise.
De mme, on a : 1 cgon 1/6 400 rad 1 cgon 64 m donne 1 cm
1 mgon 1/64 000 rad 1 mgon 64 m donne 1 mm
1 dmgon 1/640 000 rad 1 dmgon 64 m donne 1/10 mm

 Caractristiques d'une vise

 Sensibilit d'une vise


Note s, cest le dplacement de lextrmit de la vise
pour une variation d'angle de 1 dmgon. La sensibilit s est
proportionnelle la porte de la vise, cest--dire :
1
s cm/dmgon = 100 000 D km --------- ----------------
200 10 000

s est exprime en centimtre par dcimilligrade.


Soit, en simplifiant :

scm/dmgon 0,157.D km

En changeant dunit pour les angles, on obtient :


Fig. 5.66. : Sensibilit
scm/mgon 1,57. D km dune vise

 Dplacement d'une vise


Cest la valeur du dplacement de lextrmit de la vise pour une variation d'angle
dmgon.
dcm = scm/dmgon . dmgon

OUTILS MATHMATIQUES 


Application
Calculez l'cart en centimtre que reprsente une erreur d'apprciation de 1 cgon une
distance de 500 m.

Rponse

d = 1,57 . 0,5 . 10 7,9 cm.

 CALCULS
PAR APPROXIMATIONS SUCCESSIVES
 Utilit de ce mode de calcul
Dans certains problmes, les donnes sont telles qu'il est impossible, ou parfois seule-
ment difficile, de rsoudre directement, c'est--dire d'obtenir une formule simple
donnant linconnue cherche. Par formule simple, on entend une expression du type :

X = f ( a, b, c) o a, b et c sont des constantes du problme pos.

Deux cas peuvent se prsenter :

Premier cas : linconnue cherche intervient dans lquation finale sous sa forme
simple X et dans un sinus, un cosinus, une tangente, etc.

Exemple : 2.X + cosX = 5. Cela est impossible rsoudre directement.

Une application de ce type de calcul la rsolution dune quation du troisime degr


est traite au chapitre 4 du tome 1, paragraphe 2.3.5 ; cela est utile si on ne dispose
pas des racines de ce type dquation.

Deuxime cas : la complexit du problme fait que lon narrive pas (cest peut-tre
impossible) obtenir une expression de linconnue. On obtient une suite dquations
dans lesquelles les paramtres se reportent et se mlangent des inconnues interm-
diaires et linconnue principale.

Pour rsoudre ces deux types de problme, il existe une mthode de calcul numrique
rigoureuse qui permet daboutir au rsultat. Il est plus simple de la dtailler sur des
exemples.

Attention : le principe de la mthode de calcul repose sur la thorie mathmatique des


sries. Suivant lquation rsoudre et suivant la valeur de dpart choisie, la srie peut
ne pas converger. Dans cette dernire hypothse, le rsultat ne pourra pas tre trouv ; il
faut alors soit chercher une nouvelle forme de lquation rsoudre, soit changer de

 OUTILS MATHMATIQUES


technique de dtermination : mthode de Newton, bissection des calculatrices (voir
11.2.2.) ou bien fonction valeur cible dExcel (voir 11.2.4.).

 Exemple de rsolution


par approximations successives
Dans cet exemple, on obtient une formule non soluble directement.
Considrons un point P partir duquel on veut dterminer un alignement Px perpendicu-
laire une direction Ay (fig. 5.67.).
Pour cela, on se fixe un point C sur laligne-
ment Ay et un point B milieu de [AC].
Depuis le point P, au moyen dun thodolite,
on mesure les angles :
APB = 34,651 gon, not P1 ;
BPC = 57,471 gon, not P2 ;

On cherche calculer l'angle CPx permet-


tant l'implantation de la direction Px direc-
tement depuis la station P. Fig. 5.67. : Dtermination de la
perpendiculaire un alignement
Cette mthode peut aussi tre utilise pour
construire une parallle Ay en cherchant
langle Cpx 100.

 Relation littrale permettant


de calculer l'angle CpX, not X
sin A sin P
Dans le triangle APB, on crit : ----------- = -------------1 .
BP AB
sin C sin P
De mme, dans le triangle BPC : ----------- = -------------2 .
BP BC
sin A sin P
Comme AB = BC, on obtient : ----------- = -------------1 .
sin C sin P 2

Si lon mne une parallle Ay passant par le point P, on peut crire autour du point P :
300 = A + P1 + P2 + X , do A = 300 (P1 + P2 + X) et C = X 100.
Comme sin(300 ) = cos et sin( 100) = cos,

cos ( P 1 + P 2 + X ) sin P 1
lquation finale donnant X est : -----------------------------------------
- ------------- = 0
cos X sin P 2

OUTILS MATHMATIQUES 


 Rsolution par approximations successives
La premire tape est disoler linconnue X, par exemple en transformant lquation
sin P
ainsi : (1) X = arccos -------------1 cos X ( P 1 + P 2 )
sin P 2

Il reste rsoudre par approximations successives (voir le tableau suivant).


Le principe est de donner une valeur de dpart linconnue X, ce qui permet de calculer
la partie droite de lquation modifie (1). Le rsultat de ce calcul donne une valeur X
quil reste comparer X. Lorsque X = X, la solution est trouve.
La valeur de dpart pour X est 150 gon. A B
A partir de la treizime itration (ligne sin P
1 X (gon) arccos ----------1-- cos X ( P 1 P2 )
14), on constate que le troisime sin P 2 +

chiffre aprs la virgule ne varie plus. 2 150,000 38,769


On peut donc considrer que le rsultat
3 38,769 28,515
est connu avec trois chiffres significa-
4 28,515 32,655
tifs, ce qui correspond la prcision
5 32,655 31,100
des donnes :
6 31,100 31,704
X = 31,536 gon
7 31,704 31,472
Comme cos(200 + X) = cosX, langle 8 31,472 31,561
cherch est donc : 9 31,561 31,527
10 31,527 31,540
X = 168,464 gon 11 31,540 31,535
12 31,535 31,537
13 31,537 31,536
14 31,536 31,536

sin P
Attention, on peut aussi obtenir lquation : X = arccos -------------2 cos ( P 1 + P 2 + X ) .
sin P 1

Si vous essayez de trouver le rsultat en partant de cette deuxime expression, vous


constaterez que la mthode par approximations numriques ne donne pas de rsultat : il
existe un problme de convergence.

On peut contourner la difficult au moyen dune calculatrice possdant des


fonctions prprogrammes de rsolution dquations. Par exemple, la fonction
n 5080 de la calculatrice FX850P qui est une rsolution par la mthode de
Newton. Il suffit dentrer la fonction, de donner la valeur de dpart puis de
lancer le calcul pour obtenir un rsultat. Une autre fonction utilisable, mais qui
converge moins vite, est la bissection (fonction n 5090).

 OUTILS MATHMATIQUES


Il existe encore une difficult : cette quation naboutit un rsultat que pour certaines
valeurs de dpart correctement choisies pour X. En effet, utiliser la fonction arccos( )
implique de respecter son domaine de dfinition : arccosY nexiste que pour Y ]1 , 1[,
il faut donc choisir la valeur de dpart pour X telle que la fonction arccos(f(X)) soit
dfinie. Dans cet exemple, il faut choisir (162,022 < X < 253,734) ou ( 37,978 < X
< 53,734 gon).

 Exemple de programmation de cette rsolution en basic


Le programme suivant permet de rsoudre ce problme sur une calculatrice
programmable en Basic standard.

10 INPUT "Valeur de dpart"; VD : REM entre de la valeur de dpart


15 INPUT "Nombre de chiffres aprs la virgule"; P : REM prcision dsire
20 A = 34.561 + 57.471 : Y = VD : REM constantes de dpart
50 X = ARCCOS(SIN(34.651) / SIN(57.471) * COS(Y)) A : REM quation
60 IF ABS(XY) < 10^(1*P) THEN GOTO 80 : REM si prcision requise atteinte
70 Y = X : GOTO 50 : REM sinon faire une nouvelle itration
80 PRINT " X= "; INT(X*10^P) / 10^P : END

 Utilisation dun tableur pour rsoudre ce problme


Dmarrez Excel et placez (comme dans le tableau du paragraphe 11.2.2.) en
case A2 la valeur de dpart 150 gon. En case B2, inscrivez la formule suivante :

= ACOS( SIN(34,651*PI()/200) / SIN(57,471*PI()/200) * COS(A2*PI()/200) )


* 200/PI() 34,561 57,471

Recopiez la formule vers le bas sur 15 lignes. En case A3, inscrivez = B2 et recopiez
vers le bas sur 14 lignes. Rglez le nombre de chiffres aprs la virgule trois sur les deux
colonnes pour faire apparatre la valeur finale.

Autre solution : utilisez la fonction valeur cible (ou encore le solveur) dExcel qui
permet de faire varier un paramtre dans une quation jusqu obtenir une valeur dsire.

Inscrivez en case A1 une valeur de dpart (quelconque) : =50

Inscrivez en A2 la formule :
= COS((34,651+57,471+A1) * PI()/200) / COS(A1*PI()/200) SIN(34,651*PI()/200)
/ SIN(57,471*PI()/200)

En restant sur la case A2, slectionnez la fonction valeur cible du menu outils et donnez
comme cellule dfinir A2, comme valeur cible 0 et comme cellule modifier A1. Le
rsultat est A1 = 31,5359137 gon.

OUTILS MATHMATIQUES 


 Rsolution graphique
Dans ce problme, la rsolution graphique ne seffectue pas par approximations
: elle est unique et sobtient directement par la construction suivante (fig. 5.68.).
Lenvironnement de travail est le suivant :
angles en grades avec trois chiffres significatifs,
sens horaire et zro au nord.
Pour la construction des angles ABP et BPC :
tracez une droite quelconque PA : LIGNE
du point (cliquez vers le centre de lcran)
au point (cliquez vers la position de A,
fig. 5.68.) ;
construisez la droite (PB) partir de (PA) :
COPIER la droite (PA) puis faites tourner
la copie par ROTATION dun angle de
34.651 gon, enfin DEPLACER cette der-
nire pour faire correspondre les EXTr- Fig. 5.68. : Solution graphique
mits de (PA) et (PB) ;
crez de mme (PC) en copiant (PB) puis
en la faisant tourner de 57.471gon et en la
dplaant vers lextrmit des deux autres.
Pour la construction de lalignement Ax :
tracez la droite quelconque AC : LIGNE du point EXTrmit de (PA) au point
EXTrmit de (PC) ;
B tant le milieu de AC, on applique le thorme de Thals pour dire que BB est
parallle CC, B tant le milieu de AC ;
crez la droite BB en copiant la droite PC depuis son MILieu vers le MILieu de AC.
Cela donne le point B. Il reste tracer une LIGNE de A vers B et la prolonger
(commande PROLONGE) jusqu la droite PC pour obtenir lalignement de dpart
Ax.
Construction de Ay perpendiculaire Ax : LIGNE du point P (EXTrmit de.) au point
PERpendiculaire AC.
Mesurez langle cherch en dessinant une cotation angulaire.

 Application
Connaissant le rayon R = 8,213 m et la surface du secteur circulaire schmatis la
)

figure 5.69. (S = 5,433680 m2), on cherche calculer la longueur de larc AB .

 OUTILS MATHMATIQUES


Rponse

)
Si lon note X la longueur de larc AB ,
radian R sin radian
2
- R -----------------------------
2
S = ------------- -
2 2

donc 2S = R ( radian sin radian )


2
)

comme AB = X = R radian

--- sin ---


2 X X
on obtient 2S = R
R R Fig. 5.69. : Exercice

Le tableau ci-contre dtaille la rsolution par approxi- X= X =


mations successives, X est demand au millimtre 8,2000 8,2272
prs ; on note X = ------ + R sin --- . On prend 8,2
2S X 8,2272 8,2418
R R 8,2418 8,2497
comme valeur de dpart, valeur proche du rayon R. 8,2497 8,2540
8,2540 8,2562
Rsultat : X = 8,259 m. 8,2562 8,2575
Remarquez quil est ncessaire de faire les calculs avec 8,2575 8,2581
quatre chiffres significatifs pour tre sr de la prcision 8,2581 8,2585
du troisime. En effet, si lon sarrte trois chiffres, 8,2585 8,2586
on trouve un rsultat inexact de 8,258 ds la septime 8,2586 8,2587
ligne. Pour retrouver la prcision de la surface S, il faut 8,2587 8,2588
aller jusqu X = 8,2588636 m. 8,2588 8,2588
8,2588 8,2588
Dautres exercices utilisant cette mthode de calcul sont
8,2588 8,2589
dtaills dans louvrage :
8,2589 8,2589
division de surfaces (voir chap. 4, 2.3.2.) ; 8,2589 8,2589
tension dun ruban (voir tome 1, chap. 4, 2.3.6.) ;
transformation de coordonnes (voir tome 1, chap. 2, 3.4.6.).

OUTILS MATHMATIQUES 


 THORIE DES ERREURS

 Mesures topomtriques : terminologie


La topographie exige lobservation de nombreuses mesures. Considrons la distance
entre deux points parfaitement et trs prcisment dfinis : cette distance est unique et
na quune valeur nomme valeur vraie. Cest une valeur utopique quil est impossible
de connatre. Si nous mesurons plusieurs fois cette distance, nous obtenons des rsultats
de mesurage non tous identiques ; ces valeurs seront des valeurs approches de la valeur
vraie et celle que lon retiendra, dans ce cas la moyenne arithmtique, sera nomme la
valeur conventionnellement vraie de la distance.

Les mesures donnent des valeurs non toutes identiques parce que :

1 - les observations sont effectues par des personnes et non des robots : les gestes et
manipulations ne sont donc pas chaque fois absolument identiques ;

2 - les conditions des observations changent : les variations de tempratures modifient


la longueur dune chane en acier, les diffrences de pression atmosphrique pertur-
bent les ondes des distancemtres, etc. ;

3 - les instruments, aussi prcis soient-ils, de conception et de fabrication humaine,


sont forcment entachs derreurs : non perpendicularit des axes dun thodolite,
dfauts dans les graduations du limbe, dfaut dhorizontalit de laxe optique dun
niveau, etc.

Lanalyse de ces erreurs permet de se rendre compte que :

certaines sont systmatiques car invitables (celles cites en 2 et 3 par exemple) ; en


fait, on peut les connatre et souvent les liminer par des procds de mesurage ou tout
simplement en les valuant ;
dautres, en revanche, sont alatoires ; on dit quelles sont accidentelles (celles cites
en 1) : elles dpendent essentiellement des oprateurs.

Le problme du topomtre est donc de tenir compte de ces erreurs dans le rsultat
dfinitif de la grandeur mesure et de dfinir jusqu quelles valeurs ces erreurs sont
admissibles.
Il faut aussi combiner les erreurs commises sur les grandeurs mesures (mesures
directes) lorsque la grandeur cherche est fonction de ces mesures.

Dans un premier temps, donnons la dfinition de certains termes normaliss par la norme
AFNOR NF X 07-00 :
le mesurage est lensemble des oprations exprimentales ayant pour but de dter-
miner la valeur dune grandeur. En topomtrie, on utilise souvent le terme de mesure.

 OUTILS MATHMATIQUES


la mthode de mesurage est le mode de comparaison utilis. On distingue :

le mesurage direct, comparaison de la grandeur avec un talon : par exemple


mesurer une longueur avec un dcamtre ou un angle avec un thodolite ;

le mesurage indirect, qui fournit le rsultat de la grandeur par lintermdiaire dune


formule faisant intervenir des mesures directes : par exemple la mesure de la surface
dun rectangle faisant intervenir la mesure de ses cts ou encore la mesure dune
altitude en nivellement indirect faisant intervenir au moins une mesure de distance
et une mesure angulaire.
la valeur vraie dune grandeur est la valeur qui caractrise une grandeur parfaite-
ment dfinie : cest une notion idale qui ne peut gnralement tre connue.
la valeur conventionnellement vraie dune grandeur est la valeur approche de la
valeur vraie dune grandeur ; la diffrence entre ces deux valeurs peut tre nglige.
lerreur de mesurage est la discordance entre le rsultat du mesurage et la valeur,
que celle-ci soit vraie, conventionnellement vraie ou encore quelle soit la moyenne
arithmtique dune srie de mesurages. Elle rsulte des erreurs instrumentales, des
erreurs dobservations commises par loprateur ainsi que des conditions
dobservation : temprature, pression atmosphrique, humidit de lair par exemple.
les fautes ou erreurs parasites sont les erreurs grossires, non admissibles, qui rsul-
tent dune excution incorrecte du mesurage.

 Les erreurs en topomtrie


Les observations effectues dans les oprations topographiques sont entaches dinexac-
titudes plus ou moins importantes provenant de limperfection des sens, des instruments
utiliss, des conditions atmosphriques, etc.

En amliorant les mthodes et les instruments, en rptant plusieurs fois les observations,
les erreurs seront rduites, mais la valeur mathmatiquement exacte ne sera jamais
atteinte.

Les inexactitudes sont de deux natures diffrentes : les fautes et les erreurs.

 Les fautes ou erreurs parasites


Ce sont des inexactitudes grossires qui proviennent de la maladresse des oprateurs et
de leurs aides ainsi que de leurs ngligences ; elles sont en gnral facilement dcelables :
faute de lecture sur un ruban, faute de lecture dangle, faute de lecture sur la mire, etc. Il
sagit dune faute lorsque la tolrance donne pour les observations ou lapproximation
donne pour un instrument est dpasse.

Il faut se prmunir contre les fautes toujours possibles en se rservant un certain nombre
de contrles, par exemple, une longueur doit tre mesure au moins deux fois, laller
puis au retour, des ritrations sur la mesure des angles seront effectues, etc.

OUTILS MATHMATIQUES 


 Les erreurs
Ces inexactitudes sont absolument invitables. Elles proviennent de limperfection des
instruments utiliss, de limperfection des sens de lindividu.

Leur valeur est faible par rapport aux fautes et de toute faon obligatoirement infrieure
la tolrance. Mais quoique petite, la somme de ces erreurs donne aux rsultats une
inexactitude dont il est recommand de se proccuper.

Par exemple, une distance est mesure laide dune chane comportant une erreur
dtalonnage ; cette erreur se reproduit chaque porte avec la mme valeur et le mme
signe. Une telle erreur est dite systmatique : on peut la connatre en valeur et en signe.
Supposons enfin que cette longueur soit chane sans prendre soin de saligner chaque
porte : on commet chaque porte une erreur qui, quoique conservant le mme signe,
na pas la mme valeur ; supposons enfin que, toujours pour dterminer cette mme
longueur, lextrmit de chaque porte les repres au sol naient pas t faits parfaite-
ment en concidence avec la graduation de la chane, parfois avant, parfois aprs; cette
erreur, dite de trac, se reproduit tantt positive, tantt ngative.

De telles erreurs sont dites accidentelles ; elles ne peuvent tre quantifies.

 Les erreurs systmatiques

Ces erreurs se reproduisent toujours identiquement elles-mmes. Elles sont dues une
cause permanente connue ou inconnue. Il est toujours possible de la corriger soit par le
calcul (par exemple la correction dtalonnage dun ruban, tome 1, chap. 4, 2.3.) soit
par un mode opratoire (par exemple le double retournement, tome 1, chap. 3, 4.2.).

Les mesures topomtriques consistent essentiellement en mesures de longueurs et en


mesures dangles. Nous allons rappeler ci-aprs quelques erreurs systmatiques caract-
ristiques de ces types de mesures.

Pour les mesures de longueurs (voir tome 1, chap. 4)

par chanage, les erreurs systmatiques sont essentiellement des erreurs dtalonnage
et, pour les liminer, il faut apporter aux valeurs observes des corrections
dtalonnage ; ces corrections sont multiples : tensions, temprature, talonnage
proprement dit. Cest aussi lerreur de chanette, dalignement et le dfaut dhorizon-
talit ;
par des IMEL (instruments de mesures lectroniques des distances) : par exemple les
distancemtres. Les erreurs systmatiques sont lerreur dtalonnage et celles dues
aux conditions atmosphriques, essentiellement la temprature et la pression.

Pour les mesures dangles (voir tome 1, chap. 3)

erreurs de collimation horizontale et verticale ;


erreur de tourillonnement ;

 OUTILS MATHMATIQUES


erreur dexcentricit de laxe de rotation de lalidade ;
ingalit des graduations du limbe ;
erreurs dues la rfraction, etc.

 Les erreurs accidentelles

Sont appeles accidentelles les erreurs qui ne prsentent pas un caractre systmatique,
cest--dire qui ne peuvent tre ni calcules davance ni limines par la mthode opra-
toire ; elles sont dues des causes fortuites ou non analysables ; on ne peut que constater
leur existence et les subir.

Elles changent ou non de signe, mais changent continuellement de valeur. Dtaillons ces
erreurs pour les deux principaux types de mesures effectues en topomtrie, savoir :

les mesures de longueurs

par chanage : ce sont essentiellement les erreurs de matrialisation de lextrmit des


portes et les erreurs de lecture ;
par les IMEL : on retrouve certaines des erreurs de mesures dangles ci-aprs ;

et les mesures dangles : ce sont surtout les erreurs de centrage, de point, de lecture et
de flamboiement de lair.

On dfinit deux types derreur :

a - lerreur absolue qui est la diffrence algbrique entre le rsultat du mesurage et la


valeur de comparaison. Suivant la valeur de comparaison utilise, on distingue :
lerreur absolue vritable e qui est la diffrence algbrique entre le rsultat du
mesurage x et la valeur vraie :
e= x

lerreur apparente v, appele cart probable en mesures directes et rsidu en


mesures indirectes, cest la diffrence algbrique entre le rsultat du mesurage x
et la valeur conventionnellement vraie.

b - lerreur relative qui est le quotient de lerreur absolue par la valeur vraie ; cest une
valeur algbrique usuellement exprime en pourcentage.

On ne peut pas tenir compte de lerreur accidentelle sous forme dune correction apporte
au rsultat du mesurage, mais, seulement la fin dune srie de mesurages excuts dans
des conditions pratiquement identiques, on peut fixer les limites dans lesquelles se situe
cette erreur avec une probabilit donne. Ltude de ces limites constituent la thorie des
erreurs accidentelles.

OUTILS MATHMATIQUES 


 Modle mathmatique
Le calcul des probabilits permet destimer la valeur vraie par une valeur dite conven-
tionnellement vraie et permet galement dvaluer lincertitude sur cette valeur conven-
tionnellement vraie.

 Exprimentation
Reprenons, dans les mmes conditions, un trs grand nombre de fois la mme mesure et
reportons sur un axe orient les rsultats. Nous constatons que toutes les valeurs sont
disperses entre deux extrmes et quentre ces deux bornes leur rpartition nest pas
uniforme : la densit de ces mesures va en croissant dun terme extrme infrieur jusque
vers le milieu de lintervalle complet, puis dcrot jusqu une autre valeur extrme
maximale en passant sensiblement par les mmes valeurs. Si lon indique sous chacune
des valeurs le nombre de rptitions nous notons une accumulation vers le milieu de
lintervalle de rpartition.
Calculons les indices de dispersion dune srie de mesurages directs.
Une longueur a t chane 50 fois de suite et on a not les valeurs suivantes :
2 mesures 74,54 m 9 mesures 74,59 m
3 mesures 74,55 m 6 mesures 74,60 m
5 mesures 74,56 m 4 mesures 74,61 m
8 mesures 74,57 m 2 mesures 74,62 m
10 mesures 74,58 m 1 mesures 74,63 m
Reprsentons graphiquement (fig. 5.70.) les rsultats obtenus : on ralise un histo-
gramme des mesures effectues en portant sur un axe horizontal les mesures et au droit
de chaque intervalle ainsi dfini on peut construire des rectangles dont la surface est gale
au nombre de mesures. Si lon trace la courbe en laissant des aires sensiblement gales
lintrieur et lextrieur de chaque rectangle, on obtient la courbe de la figure 5.70.

Fig. 5.70. : Rsultats exprimentaux

 OUTILS MATHMATIQUES


Cette courbe est trs proche dune courbe qui est symtrique par rapport la droite
dabscisse 74,582 m, valeur la plus probable ou moyenne arithmtique, et qui a la forme
dune cloche .

Introduction de la courbe de Gauss

Cette exprience a t faite bien souvent et les rsultats sont constants : la courbe de
rpartition a toujours la mme allure (fig. 5.71.). Les courbes obtenues dans ltude de
diffrents cas sont superposables par un simple changement dchelle des abscisses et
des ordonnes ; ainsi on peut reprsenter par la mme courbe, par exemple :

les erreurs de fermeture des triangles dune triangulation.


les carts de tir larc, au pistolet, etc.

Ces courbes dites courbes de Gauss ont la mme quation, caractristique de la loi de
rpartition des erreurs accidentelles :
1 2
---------- ( x )
1 2
2 o x reprsente les valeurs possibles de la mesure,
y = -------------- e et sont des paramtres.
2

Fig. 5.71. : Courbe de Gauss

 Hypothse de travail


On admet qu'une mesure topomtrique X est une variable alatoire dont la loi de distri-
bution est une loi normale de paramtres (valeur vraie) et (incertitude moyenne
quadratique ou cart type) et de densit de probabilit la fonction ci-dessus ( 12.3.1.).
Ainsi la probabilit pour que la mesure X prenne une valeur comprise entre deux valeurs
a et b, est laire comprise entre les droites dquation x = a et x = b, l'axe des abscisses et
la courbe, soit :

OUTILS MATHMATIQUES 


1 2
--------- ( x )
b 2
2
1
P(a< X < b) = --------------
2 a
e dx

Cette probabilit est donc gale laire de la surface hachure sur la figure 5.72.

Fig. 5.72. : Probabilit pour que x prenne une valeur comprise entre a et b

La courbe thorique (courbe de Gauss) est symtrique par rapport la droite dquation
x = (fig. 5.73.). Elle prsente deux points dinflexion (changement de courbure) Q et
P dabscisses respectives + et . est lerreur moyenne quadratique dune
mesure ou cart type.

La probabilit que la mesure X soit dans lintervalle de centre et de rayon est gale
laire hachure (fig. 5.73.). Le calcul donne environ 0,68 ( 2/3).

Fig. 5.73. : Probabilit pour que X soit dans un intervalle de centre et de rayon

 OUTILS MATHMATIQUES


Cela revient dire que si lon effectue une mesure, nous avons deux chances sur trois de
trouver une erreur absolue infrieure cette limite quest lcart type.
Dfinissons lcart quiprobable dune mesure, lcart maximal dune mesure et la dis-
tribution statistique normale.
cart quiprobable dune mesure
Cest lcart qui a une
probabilit de 50 % de ne
pas tre dpass en valeur
absolue.
On montre que (fig 5.74.) :

p = 0,68
p 2/3

Fig. 5.74. : cart quiprobable dune mesure

cart maximal ou tolrance dune mesure


Laxe des abscisses tant
asymptote la courbe de
Gauss, lcart maximal est
thoriquement infini puis-
que ce serait celui qui
aurait une probabilit
100 % de ne pas tre d-
pass en valeur absolue.
Mais il est vident quil
nexiste pas, en ralit, de
si grands carts. En fait, il
est impossible de savoir
Fig. 5.75. : cart maximal ou tolrance
avec prcision o se situe
leur limite.
On fixe toutefois arbitrairement sa probabilit en convenant que lcart maximal
tolrable est celui qui a une probabilit de 99 % de ne pas tre dpass.
Le calcul montre que m= 4 p 2,66 .

Cette valeur conventionnelle dfinit la limite au-del de laquelle on na plus affaire des
erreurs mais a priori des fautes.

OUTILS MATHMATIQUES 


Ces valeurs (2,66 ; 0,68 ; etc.) peuvent tre retrouves dans la table de la loi normale
unit de paramtres m = 0 et s = 1.

Distribution statistique normale

Si lon considre la distribution des erreurs en pourcentage, on peut rpartir les erreurs
positives, ou ngatives, en cinq classes (fig. 5.76.) :
la premire contient toutes les erreurs suprieures 0 et infrieure p (erreur
probable) : elle contient 25 % des erreurs ;
la deuxime contient toutes les erreurs comprises entre un et deux carts
probables : elle en contient 16,1 % ;
la troisime contient toutes les erreurs comprises entre deux et trois p : elle en
contient 6,7 % ;
la quatrime contient toutes les erreurs comprises entre trois et quatre p : elle en
contient 1,8 % ;
la cinquime au-del , soit 0,4 %.

En dautres termes, les ordonnes de lhistogramme des frquences sont proportionnelles


aux nombres suivants : 25 ; 16,1 ; 6,7 ; 1,8.

Fig. 5.76. : Distribution statistique

Remarque

En gnral, les cahiers des charges des travaux de gomtre indiquent la tolrance
autorise. On peut leur reprocher de ne pas prciser le pourcentage maximal des erreurs
ayant un ordre de grandeur voisin de la tolrance : on peut ainsi aboutir de vritables
contradictions. Un travail o 20 % des rsultats avoisinent les limites est juridiquement
correct, alors que la distribution normale indique que 3 % seulement des erreurs
doivent tre comprises entre trois et quatre carts probables.

 OUTILS MATHMATIQUES


 Valeur conventionnellement vraie

On dmontre que la meilleure estimation de est la moyenne arithmtique des mesures


effectues qui est donne par la formule suivante :

x 1 + x 2 + ... + x i + ... x n
xi
xm i=1 -
= ------------------------------------------------------- = -----------
n n

On lappelle valeur la plus probable de la valeur vraie ou valeur conventionnelle-


ment vraie mais ce nest pas la valeur exacte que lon ne peut jamais connatre.

Dans lexemple propos, on trouve xm = 74,582 m.

 cart type exprimental dune mesure

Lcart type exprimental est conventionnellement not s ; par abus de notation, il est
souvent not . On dmontre que pour un nombre limit de mesures, sa meilleure
estimation est :
n n

( xi xm ) v
2 2
i

s = i=1
-------------------------------- = i=1 -
--------------
n1 n1

Dterminons lerreur moyenne quadratique sur lexemple prcdent :

Nombre de
mesures Mesures Moyenne Valeurs absolues des Somme des carrs
ni (m) (m) carts la moyenne (cm) des carts

2 74,54 74,582 4,2 35,28


3 74,55 3,2 30,72
5 74,56 2,2 24,20
8 74,57 1,2 11,52
10 74,58 0,2 0,20
9 74,59 0,8 5,76
6 74,60 1,8 19,44
4 74,61 2,8 31,36
2 74,62 3,8 28,88
1 74,63 4,8 23,04
----------------
(v i) 2 = 210,40

OUTILS MATHMATIQUES 



2
v i
210, 40
Lerreur moyenne quadratique est donne par : s = 2
------------- = ----------------- = 4, 30 .
n1 49

Donc s = 2,1 cm.

Lensemble des 50 mesures de distances effectues se rsume donc :

la valeur la plus probable : 74,582 m


lcart type exprimental : s 0,021 m
lcart quiprobable : p 0,014 m
lcart maximal ou tolrance : 2,7. 4.p 0,056 m

Fig. 5.77. : Application numrique

Sur lhistogramme (fig. 5.77.), traons les droites dabscisse 74,582 0,021 = 74,561 m
et 74,582 + 0,021 = 74,603 m ; on obtient une aire denviron : 2 + 8 + 10 + 9 + 4,8 = 33,8
mesures sur 50, cest--dire une frquence de 67,6 %.

Entre les droites dabscisse 74,582 0,014 = 74,568 m et 74,582 + 0,014 = 74,596 m, on
obtient une aire denviron : 5,7 + 10 + 9 + 0,5 = 25,2 cest--dire une frquence de
50,4 %.

Entre les droites dabscisse 75,582 0,056 = 75,526 m et 75,582 + 0,056 = 75,638 m, on
trouve les 50 valeurs, cest--dire une frquence de 100 %.

On retrouve donc approximativement les valeurs thoriques de 68 % , 50 % et 99 %.

 OUTILS MATHMATIQUES


 Incertitude sur la valeur conventionnellement vraie
Soit lincertitude sur une mesure isole. On effectue cette mesure n fois dans les mmes
conditions de manire indpendante ; lincertitude sur la moyenne xm de ces n mesures

-------
est gale :
n

Lorsque n devient trs grand, cette incertitude diminue, ce qui signifie que la valeur
conventionnellement vraie xm se rapproche de la valeur vraie , do lintrt de faire un
grand nombre de mesures.

 Thorie des erreurs accidentelles des mesures indirectes


En topomtrie, il est frquent deffectuer plusieurs mesures directes pour connatre
notamment une distance, une dnivele. Ces mesures sont additionnes comme la somme
de dniveles ou font lobjet de produits comme la distance horizontale et la dnivele
partir de la distance incline et de langle vertical.

 Thorme

Les erreurs sont suffisamment petites pour tre considres comme des infiniment petits
du premier ordre et permettre de ngliger leurs carrs ou leurs produits, cest--dire les
infiniment petits du deuxime ordre.

nonc du thorme

Lerreur sur une fonction de plusieurs variables est la diffrentielle totale de la fonction,
les diffrentielles des variables reprsentant les erreurs sur celles-ci.

Dmonstration de ce thorme

On note F = f(X, Y, Z) o F inconnue est donne en fonction des mesures directes X, Y, Z.


On note dX, dY, dZ les erreurs des variables X, Y, Z. On a :
F + dF = f(X + dX, Y + dY, Z + dZ)

En dveloppant par la formule de Taylor, on obtient :


2 2 2
dX dX dY dY dZ dZ
F + dF = f(X,Y,Z) + -------f X + --------- f X + ... + ------ fY + -------- fY + ... + ------ fZ + -------- fZ + ...
1! 2! 1! 2! 1! 2!
En ngligeant les termes de second ordre, on obtient :
F + dF f(X,Y,Z) + fX . dX + fY . dY + fZ . dZ

Do : dF fX . dX + fY . dY + fZ . dZ

OUTILS MATHMATIQUES 


On remarque que linfluence dune erreur sur le rsultat est indpendante de linfluence
de toutes les autres erreurs. En effet, linfluence de lerreur dX sur le rsultat est fX . dX,
cest--dire la valeur qui reprsente la variation de la fonction F quand X varie seule (dY
= dZ = 0).

 Loi de composition

Cest la loi reliant lerreur commise sur le rsultat dun mesurage indirect dune grandeur
aux erreurs commises lors des mesurages directs des grandeurs composantes.

Soit F = f(X,Y,Z) o F inconnue est donne en fonction des mesures directes X, Y, Z et


dX, dY, dZ qui sont les erreurs sur les variables X, Y, Z. Le thorme du paragraphe
12.3.6.1. donne : dF fX . dX + fY . dY + fZ . dZ.

En pratique, cette formule sert gnralement calculer lerreur systmatique dF sur F si


dX, dY, dZ reprsentent les erreurs systmatiques respectives de X, Y, Z ; les produits
fX . dX , fY . dY et fZ . dZ sont les erreurs partielles qui rsultent de lerreur commise sur
une grandeur composante. Lorsque les erreurs systmatiques ont t limines, lincerti-
tude de mesurage sur X, par exemple, est accidentelle : elle obit au hasard, elle est tantt
positive, tantt ngative, et aprs tude de linstrument utilis on connat son cart type
X ; de mme, on connat Y et Z. Considrons les n dterminations suivantes de F :
F1 = f(X1,Y1,Z1)
F2 = f(X2,Y2,Z2)

Fn = f(Xn,Yn,Zn)

Les variables alatoires X1, X2, ..., Xn suivent la mme loi puisque ce sont n mesures de la
mme grandeur. Il en va de mme pour Y1, Y2, ... Yn et pour Z1, Z2, ... Zn.

Soit dF1, dF2, ..., dFn les erreurs accidentelles vraies (inconnues) commises dans les
mesures. On dmontre que pour un trs grand nombre de mesures (n tendant vers

dF
2
i
linfini), lerreur moyenne quadratique ou cart type F de F vaut : F = ----------------- .
n

Or dFi fX . dXi + fY . dYi + fZ . dZi ; en levant au carr et en faisant la somme puis en


divisant par n, il vient :

dF dX dY dZ
2 2 2 2
i i i i
= ( f X ) ------------------ + ( f ) ---------------- + ( f ) ----------------
2 2 2
----------------- Y Z
n n n n

dX i dY i dY i dZ i dZ i dX i
+ 2f X f Y --------------------------- + 2f Y f Z -------------------------- + 2f Z f X ---------------------------
n n n

 OUTILS MATHMATIQUES



dX i dY i
Les doubles produits de la forme --------------------------- sont des quantits petites.
n
De plus, le signe des termes dXi.dYi ne peut tre prcis puisque dXi et dYi sont des
erreurs accidentelles ; la somme dXi.dYi est donc compose de termes de mme ordre
de grandeur dont les signes sont distribus au hasard et dont, par consquent, la somme
a tendance sannuler (en probabilit). En revanche, les termes de la somme dXi2 sont

dX
2
i
tous positifs ; par dfinition, ------------------ est lcart type X de la mesure X.
n
On peut donc ngliger les doubles produits par rapport aux termes quadratiques, do :
F2 (fX)2.X2 + (fY)2.Y2 + (fZ)2.Z2

 Prcision dun instrument de mesurage

Dans le paragraphe prcdent nous avons vu que X est lcart type de la mesure directe
X aprs tude de linstrument. En effet, nous nallons pas ritrer n mesures de X, de Y,
de Z etc. pour en dduire leur cart type. Les carts types choisis caractrisent la prcision
de linstrument de mesure utilis ; le constructeur tudie linstrument en effectuant un
certain nombre de mesures (comme ralis au paragraphe 12.3.4.) dans des conditions
prcises et normalises par exemple par les normes DIN 18723.

Par exemple, pour les thodolites, le constructeur effectuera quatre sries de mesures par
diffrentes conditions mtorologiques ; une srie de mesures comprendra trois groupes
de mesures des distances comprises entre 100 et 250 m ; les vises sont voisines de
lhorizontale ; dans chaque groupe on pratique cinq mesures de direction en position I de
la lunette et cinq en position II ; on fait tourner le cercle gradu entre chaque groupe de
mesures denviron 67 gon pour les thodolites optico-mcaniques, on le fait tourner sur
son embase denviron 133 gon ou on change sa position sur son trpied dans le cas de
thodolites lectroniques, etc.

Aprs plusieurs annes dutilisation, le topomtre dtermine lui-mme la prcision pra-


tique de son instrument : lcart type pratique pourra alors tre deux trois fois
suprieurs lcart type constructeur (prcision deux trois fois moins bonne). Par
exemple, pour le Wild T2, le constructeur donne = 2,5 dmgon sur une vise ;
usuellement on admet = 5 6 dmgon.

Les carts types suivants sont donns par les constructeurs pour les appareils les plus
courants :
thodolites : cart type sur la direction horizontale et sur langle vertical ;
niveaux : cart type dun cheminement avec double nivellement sur 1 km ;
distancemtres : cart type sur la distance incline suivant la vise, en millimtre et
ppm (partie par millions ou mm par km).

OUTILS MATHMATIQUES 


 cart type dune somme algbrique

Soit la fonction : F = X + Y Z. On remarque que : fX = fY = fZ = 1. Donc la loi de


composition donne : F2 = X2 + Y2 + Z2 ; do :

F = X + Y + Z
2 2 2

Quand les termes de la somme algbrique ont la mme prcision , sil y a n termes :

F = n

 cart type dun produit

Soit la fonction : F = X.Y ; on a : fX = Y et fY = X.

Donc : F2 = 2X .Y 2 + 2Y . X 2 soit : F = X Y + Y X
2 2 2 2

 cart type dun produit de fonctions

Soit la fonction F = f(X) . g(Y), la drive de F par rapport X est fX . g(Y). De mme, la
drive de F par rapport Y est gY . f(X).
Do : F2 = (fX)2 . (g(Y))2 . 2X + (gY)2. (f(X))2. 2Y

Exemple : pour F = X. sinY on obtient F2 = 2X . sin2Y + 2Y . X2 . cos2Y.

 Applications

 Triangulation
Dans cet exercice, nous tudions lerreur de fermeture angulaire de 484 triangles de
lancienne triangulation de la France. On a obtenu :
243 erreurs de fermetures positives ;
241 erreurs de fermetures ngatives ;
la somme des erreurs positives est gale 1 614,4 dmgon ;
la somme des erreurs ngatives est gale 1 611,2 dmgon.
La rpartition est donne par le tableau suivant : par exemple, 34 erreurs ngatives sont
comprises entre 10 et 15 dmgon.

0 dmgon 5 10 15 20 25 30
+ 105 84 40 9 3 2
103 86 34 13 3 2

 OUTILS MATHMATIQUES


Pour reprsenter graphiquement cette rpartition
(fig. 5.78.), on porte sur un axe horizontal les
divisions 30 dmgon, 25, ..., 0, ..., + 25, + 30
dmgon et on construit sur chaque base un rec-
tangle ayant pour hauteur le nombre des erreurs :
la surface de ces rectangles est donc proportion-
nelle au nombre des erreurs.

nonc
Dterminez la courbe laissant des aires gales
lintrieur et lextrieur de chaque rectangle.
Lcart type est de 8,5 dmgon (on ne peut le
calculer ici car on na pas les carts exacts mais
des fourchettes dcarts : on obtiendrait
8,7 dmgon en prenant les carts moyens : 2,5 ;
7,5 ; 12,5 ; 17,5 ; 22,5 ; 27,5 dmgon). Vrifiez
graphiquement que laire encadre par les
droites dabscisse + 8,5 et 8,5 mgon est de
68 % et quil reste 16 % de part et dautre. Fig. 5.78. : Exercice

Rponse
Laire dlimite par la courbe (fig. 5.78.) est de 2420 units2.
Laire comprise entre laxe des abscisses, les droites dabscisse 8,5 et + 8,5 mgon et
la courbe est de 68 % (1640 units2 ).
Les droites dabscisse 8,5 et + 8,5 mgon ne passent pas exactement par les points
dinflexion de cette courbe car, le nombre dessais tant petit, la courbe nest pas
exactement identique la courbe thorique.

 Rsolution de triangle

nonc
Dans un triangle de sommets A, B, C et de cts opposs respectifs a, b et c, on
connat :
c = 2 653,24 m ;
A = 58,5287 gon ;
B = 65,8652 gon ;
A = 5 dmgon ;
B = 5 dmgon;
c = 12 cm.
Dterminez lcart type sur les cts a et b, calculs partir des donnes prcdentes.

OUTILS MATHMATIQUES 


Rponse
sin A sin B
Les relations suivantes donnent a et b : a = c -------------------------- et b = c --------------------------
sin ( A + B ) sin ( A + B )
On obtient donc, aprs simplifications :

sin A 2 sin B 2 sin A cos ( A + B ) 2


( a ) = c -------------------------- - A + c ----------------------------------------- B
2
+ c --------------------------- .
sin ( A + B ) sin ( A + B )
2
sin ( A + B )
2

On obtient une relation identique pour b en permutant A et B .

Application numrique : a = 10,4 cm et b = 11,2 cm.

Le terme prpondrant est ici lcart type de mesurage de la base c. Finalement, on peut
crire :

a = 2 274,88 m 10 cm ; b = 2 459,23 m 11 cm ; C = 75,6061 gon 7 dmgon.

 Nivellement trigonomtrique

nonc
La dnivele entre deux points A et B a t mesure par nivellement trigonomtrique.
On connat : D = 2 cm , V = 2 mgon et ht = hr = 5 mm.
Dterminez lcart type sur cette dnivele.
Les observations sont les suivantes :

Stations Points viss Di (m) V (gon) hr (m) H


A (ht = 1,530 m) B 325,620 98,9542 1,600 5,279
B (ht = 1,559 m) A 325,582 101,0250 1,600 5,283

Rponse
Lcart type sur la dnivele est dtermin comme suit :

dnivele de A vers B : HAB = HB HA = ht + Di . cosV hr


(H AB)2 = (ht) 2 + (D . cosV) 2 + (Di . sinV . V) 2 + (hr) 2 = 12,4 mm.
dnivele de B vers A : mme calcul avec les valeurs lues en station en B :
H BA = 12,4 mm.
dnivele moyenne : HAB = ( HAB HBA ) / 2 et (H) = 12,4 / 2 9 mm.

Le terme prpondrant de ces incertitudes est lcart type sur la lecture angulaire de
langle znithal V.
Finalement, on peut crire: HAB = 5,282 m 9 mm.

 OUTILS MATHMATIQUES


 Polygonation

nonc
Un oprateur effectue une polygonation pour laquelle la prcision exige est :
angle donns 2 mgon prs.
prcision relative en distance : 1/5 000.
Loprateur ne dispose que dun thodolite dont lcart type constructeur sur une vise
est de 3 mgon et dun ruban de 100 m de classe II et dcart type 2 cm.
Dterminez combien de fois il lui faudra ritrer chaque mesure dangle et de distance
pour obtenir la prcision exige, la distance entre sommets tant de 80 m. Mme
question avec un ruban de 50 m de mme cart type.

Rponses
Un angle Hz est issu chaque sommet de deux lectures angulaires effectues avec
un cart type de 3 mgon. Lcart type sur la mesure dun angle est donc de 3 . 2
= 4,2 mgon. Pour obtenir un cart type de 2 mgon, il faut rpter cinq fois (n = 4,22
/ 22 ) la lecture de chaque angle, donc il faut dix lectures angulaires par station ou
par exemple cinq paires de squences.
Pour une distance moyenne de 80 m entre sommets, lcart type autoris est de (80
/ 5 000) soit 1,6 cm. Avec un ruban de 100 m et dcart type 2 cm, il faut rpter
chaque mesure linaire deux fois ( 22 / 1,62 ).
Si le ruban est limit 50 m, chaque mesure demande deux portes, lcart type de
chaque mesurage est donc de : 2 . 2 = 2,8 cm, valeur laquelle il faut thorique-
ment ajouter une erreur dalignement. Il faut alors rpter chaque mesurage trois
quatre fois ( 2,82 / 1,62 ).

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