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1.

PLC Compactos Serie FX-FX1S


Los controles de la serie FX1S ofrecen una funcionalidad excelente en una presentacin muy
compacta con hasta 30 entradas y salidas. La EEPROM exenta de mantenimiento con capacidad para
2000 pasos de programa y el reloj integrado hacen del FX1S un sistema autosuficiente extremadamente
fcil de mantener.

Sumario de la serie FX1S:


Mdulos Bsicos desde 10 y hasta 30 entradas y salidas
Gran velocidad de procesamiento (0,55 s/instruccin lgica)
Generosa capacidad de programa y rangos de operandos
Regulacin integrada de posicionamiento (Entradas y Salidas de Alta Velocidad)
Opciones para comunicacin serial (RS232, RS422, RS485)
Procesamiento de valores analgicos con adaptadores adicionales de extensin
Reloj integrado
Programacin mediante Programa de Aplicacin bajo Windows o herramienta manual de
programacin
Ampliable mediante adaptador o mdulos de indicacin.
Resumen especificaciones PLC serie FX1S:
Mxima Capacidad de I/O: 10 30
I/O en Unidad Base: 10/14/20/30

Tiempos de Ejecucin de Instrucciones


Instrucciones Bsicas: 0.7s / instruccin (Contact Instruction)
Instrucciones Avanzadas: 3.7s / instruccin (MOV Instruction)
Memoria:
2,000 Pasos de Programacin con la Memoria Incluida
No requiere Batera. Libre de Mantenimiento.
Reles Auxiliares (Auxiliary Relays): 512 points
Temporizados (Timers): 64 points
Contadores (Counters): 32 points
Registros de Datos (Data Registers): 256 points
2. PLC Compactos Serie FX

FX3U
Con los nuevos controles compactos FX3U, Mitsubishi Electric introduce ahora la tercera generacin de su exitosa
familia de PLCs compactos.
Ahora tiene mayor capacidad de extensin, ya que ahora dispone de un segundo sistema de bus, adicional al bus del
sistema que disponan los modelos previos para los mdulos tradicionales de expansin, de funcin y de red. Al
adaptador del bus es posible conectar adicionalmente hasta un total de diez mdulos.

Cabe sealar su gran capacidad de comunicacin: Ethernet, USB y RS-422 Mini-DIN. Gracias a la mayor capacidad
de red, el nuevo modelo puntero puede extenderse hasta tener 384 E/S.

Sumario del FX3U:

Una de las mas altas velocidades de procesamiento para PLC Tipo Compactos, 0.065 s/instruccin lgica

Dispone de un conjunto de instrucciones de programacin considerablemente ampliado (209 instrucciones


en total), as como por funciones y mdulos mejorados, para funciones de posicionamiento.

Compatibilidad completa con la serie previas FX de MELSEC

Puede ser programado segn IEC 61131-3 o la tradicional Lgica de Escalera

Arquitectura a la medida, ya que con su nueva capacidad de ampliacin el usuario podr seleccionar entre
una amplia y completa lnea de productos para el posicionamiento, el procesamiento de valores analgicos
y la comunicacin

Capacidad de Control de Posicin mediante los contadores internos y salidas de pulsos de ata velocidad
(100 kHz) que ya vienen integrados como estndar en todas las unidades base, nuevos adaptadores
adicionales de contadores y de salidas de pulsos (200 kHz). Compatibilidad con el Bus SSCNETIII en Fibra
ptica (a velocidades de 50Mbps) y capacidad para el control de hasta 16 ejes por Controlador.

Excelente relacin calidad/precio ya que posee todas las funciones de un sistema PLC medio, pero por el
precio de un PLC compacto
Resumen especificaciones PLC serie FX3U / FX3UC:

Mxima Capacidad de I/O: 16-384 mediante I/O Remotos en CC-Link o AS-i


I/O en Unidad Base: 16/32/48/64/80/128

Tiempos de Ejecucin de Instrucciones


Instrucciones Bsicas: 0.065s / instruccin (Contact Instruction)
Instrucciones Avanzadas: 0.642s / instruccin (MOV Instruction)

Memoria
64000 Pasos de Programacin con la Memoria Incluida de Fbrica

Rels Auxiliares (Auxiliary Relays): 7,680


Temporizados (Timers): 512
Contadores (Counters): 235
Registros de Datos (Data Registers): 8,000 points
Registros de Extension (Extension Registers): 32,768 points

Tabla de modelos PLC FX3U:

Modelo FX3U-16M_ FX3U-32M_ FX3U-48M_ FX3U-64M_ FX3U-80M_ FX3U-128M_

Entradas / salidas 16 32 48 64 80 128

Voltaje de Alimentacin 24 V DC / 100-240 V AC 100-240 V AC

Nmero de entradas 8 16 24 32 40 64

Nmero de salidas 8 16 24 32 40 64

Salidas digitales Rel, Transistor (conmutacin)


Consumo de potencia 25 W / 30 VA 30 W / 35 VA 35 W / 40 VA 40 W / 45 VA 45 W / 50 VA 65 VA

Peso 0,6 0,65 0,85 1,0 1,2 1,8

Medidas en mm
130x90x86 150x90x86 182x90x86 220x90x86 285x90x86 350x90x86
(AnxAlxLa)

3. PLC Compactos Serie FX

FX2N
La serie FX2N ha sentado estndares en la automatizacin industrial y se
cuenta entre los controles ms vendidos en todo el mundo. La serie FX2N
ofrece muchas caractersticas propias de controles ms grandes, tales
como aritmtica de coma flotante, el procesamiento de datos numricos
de 32 bits o mltiples posibilidades de comunicacin libremente
configurables.

Con un tiempo de procesamiento de slo 0,08 s por instruccin lgica, el


FX2N se cuenta entre los sistemas PLC compactos ms rpidos. Ofrece
un gran nmero de posibilidades de comunicacin y, gracias al gran
nmero de mdulos especiales y de extensin, puede adaptarse de la
forma ms exacta a todas y cada una de las tareas de automatizacin.

Sumario de la serie FX2N:

Entre 16 y 256 entradas y salidas


Resumen especificaciones PLC serie FX2N:

Alta velocidad de procesamiento (0,08 s/instruccin lgica)


Mxima Capacidad de I/O: 16 - 256
I/O en Unidad Base: 16/32/48/64/80/128
Gran capacidad de programa (8.000 pasos, extensible hasta
16.000 pasos) y de rangos de operandos Tiempos de Ejecucin de Instrucciones
Instrucciones Bsicas: 0.08 s / instruccin (Contact Instruction
Extensible con hasta ocho mdulos especiales para el Instrucciones Avanzadas: 1.52 s a 100 s / instruccin (MOV
procesamiento de valores analgicos, para la medicin de la Instruction)
temperatura, para la comunicacin o para el posicionamiento de
hasta 16 ejes Memoria
8,000 Pasos de Programacin con la memoria incluida de fbric
Posibilidades de conexin a Profibus-DP, CC-Link, DeviceNet require de Baterias. Libre Mantenimiento.
y AS-Interface
Reles Auxiliares (Auxiliary Relays): 3072 points
Programacin muy cmoda con superficie de operacin Temporizados (Timers): 256 points
Windows o herramienta manual de programacin Contadores (Counters): 235 points
Registros de Datos (Data Registers): 8000 points

Regulacin integrada de posicionamiento


Tabla de modelos PLC FX2N

FX2N-16 FX2N-32 FX2N-48 FX2N-64 FX2N-80 FX2N-128


Modelo
M M M M M M

Voltaje de
100-240 V, AC 24 V DC
Alimentacin

Nmero de
8 16 24 32 40 64
entradas

Nmero de salidas 8 16 24 32 40 64

Salidas digitales Rel, Transistor

Tiempo de ciclo 0,08s/instruccin lgica

Memoria del
8.000 pasos programa PLC (RAM interna), opcional 16 k RAM/EEPROM
usuario

Dimen. (W x H x
150x90x87 150x140x95 182x90x87 220x90x87 285x90x87 350x90x87
D) mm

4. PLC Compactos Serie FX

FX1N
El FX1N conjuga las ventajas de un control compacto con la flexible capacidad de ampliacin de los controles
modulares. Puede tener hasta un total de 128 entradas y salidas y, gracias a los mdulos especiales, ofrece tambin
amplias posibilidades para la extensin funcional. Adems de ello, el FX1N dispone de una potente regulacin
integrada de posicionamiento.

Gracias a sus funciones de comunicacin y de link de datos, la serie FX1N resulta ideal para aplicaciones en las que
el tamao del control, la comunicabilidad, las funciones especiales y la velocidad de procesamiento resultan
particularmente importantes.
Sumario de la serie FX1N:

Entre 14 y 128 entradas y salidas

Alta velocidad de procesamiento (0,55 s/instruccin lgica)

Gran capacidad de programa (8.000 pasos) y grandes rangos de operandos

Regulacin integrada de posicionamiento

Amplia oferta de mdulos especiales y de extensin para requerimientos individuales

Regulacin PID integrada

Posibilidad de conexin a redes abiertas

Reloj integrado

Programacin muy cmoda con superficie de operacin Windows o herramienta manual de programacin

Procesamiento de valores analgicos con adaptadores adicionales de extensin

RESUMEN PLC SERIE FX1N

Mxima Capacidad de I/O: 14 - 128 (132 with FX1N-4EX-BD)


I/O en Unidad Base: 14/24/40/60

Tiempos de Ejecucin de Instrucciones


Instrucciones Bsicas: 0.7s / instruccin (Contact Instruction)
Instrucciones Avanzadas: 3.7s / instruccin (MOV Instruction)
Memoria:
8,000 Pasos de Programacin con la memoria incluida.
No requiere Batera. Libre Mantenimiento.

Reles Auxiliares (Auxiliary Relays): 1,536 points


Temporizados (Timers): 256 points
Contadores (Counters): 235 points
Registros de Datos (Data Registers): 8,000 points.

Tabla de modelos FX1N Main Units with 14 - 24 I/O

FX1N- FX1N- FX1N- FX1N-


FX1N-14 FX1N-24
14 14 FX1N-14 24 24 FX1N-24 FX1N-24
Modelo MT- MT-
MR- MR- MT-DSS MR- MR- MT-DSS MT
ESS/UL ESS/UL
DS ES/UL DS ES/UL

Rating UL - cUL CE UL - cUL

Entradas/Salidas
14 14 14 14 24 24 24 24 24
Integradas

Voltaje de 12 - 100 - 12 - 100 - 12 - 100 - 12 - 100 - 100 -


Alimentacin 24VDC 240VAC 24VDC 240VAC 24VDC 240VAC 24VDC 240VAC 240VAC

Entradas
8 8 8 8 14 14 14 14 14
Integradas

Salidas
6 6 6 6 10 10 10 10 10
Integradas

Transistor Transistor Transistor Transistor Transistor


Tipo de Salida Relay Relay Relay Relay
(source) (source) (source) (source) (sink)

Potencia de
13 29 13 29 15 30 15 30 30
Consumo (W)

Peso (kg) 0.45 0.45 0.45 0.45 0.45 0.45 0.45 0.45 0.45

Dimen. (W x H x 90 x 90 90 x 90 x 90 x 90 x 90 x 90 x 90 x 90 90 x 90 x 90 x 90 x 90 x 90 x 90 x 90 x
D) mm x 75 75 75 75 x 75 75 75 75 75

Tabla de modelos FX1N Main Units with 40 - 60 I/O


FX1N- FX1N-
FX1N- FX1N-40 FX1N- FX1N-60
40 FX1N-40 FX1N-40 60 FX1N-60 FX1N-60
Model Number 40 MT- 60 MT-
MR- MT-DSS MT MR- MT-DSS MT
MR-DS ESS/UL MR-DS ESS/UL
ES/UL ES/UL

Rating UL - cUL CE UL - cUL UL - cUL - CE UL - cUL

Entradas/Salidas
40 40 40 40 40 60 60 60 60 60
Integradas

Voltaje de 12 - 100 - 12 - 100 - 100 - 12 - 100 - 12 - 100 - 100 -


Alimentacin 24VDC 240VAC 24VDC 240VAC 240VAC 24VDC 240VAC 24VDC 240VAC 240VAC

Entradas
24 24 24 24 24 36 36 36 36 36
Integradas

Salidas
16 16 16 16 16 24 24 24 24 24
Integradas

Transistor Transistor Transistor Transistor Transistor Transistor


Tipo de Salida Relay Relay Relay Relay
(source) (source) (sink) (source) (source) (sink)

Potencia de
18 32 18 32 32 20 35 20 35 35
Consumo (W)

Peso (kg) 0.65 0.65 0.65 0.65 0.65 0.8 0.8 0.8 0.8 0.8

Dimen. (W x H x 130 x 130 x 90 130 x 90 130 x 90 130 x 90 175 x 175 x 90 175 x 90 175 x 90 175 x 90 x
D) mm 90 x 75 x 75 x 75 x 75 x 75 90 x 75 x 75 x 75 x 75 75

5. PLC Compactos
Serie Alpha
El Alpha 2 es un controlador diseado para aplicaciones de control sencillas a nivel Comercial e Industrial.

Un Alpha resulta ideal para sustituir contactores y rels pero, tambin puede ser usado en aplicaciones de control
sencillas, bien sea mediante un control PID o con alguno de los Bloques Funcionales que posee.

SUMARIO DEL MICRO PLC ALPHA 2


Un Alpha 2 (ALPHA XL) puede procesar hasta 200 bloques funcionales en un programa, y cada una de las funciones
(temporizadores, contadores, procesamiento de valores analgicos, funcin de calendario/de hora etc.) puede
emplearse en todos los programas tantas veces como se desee.

Incluye Pantalla LCD con mltiples funciones, que incluso permiten programarlo sin necesidad de un
Programa o Computador Personal

Procesamiento de Seales Analgicas Integrado

Bloques de Funciones de Temporizado, Contadores, Valores Analgicos, Funcin Calendario, entre otras.

Sencilla Programacin y Capacidad de Procesamiento de hasta 200 Bloques de Funciones por programa

Opcin de Salidas a Rels o de Transistor

Mdulos de Extensin de Entradas y Salidas Analgicas Opcionales

Contadores de hasta 1 KHz

Posee Reloj de Tiempo Real

Soporte para 7 Idiomas

Opcional Programacin con el Programa AL-PCS/WIN

PRINCIPALES APLICACIONES DEL MICRO PLC ALPHA 2:

Invernaderos y maquinaria agrcola

Controles de bombas

Automatismos para puertas y persianas

Calefacciones, sistemas de aire acondicionado y de ventilacin


Tcnica de iluminacin

Sistemas de alarma y de segurida

RESUMEN DE MODELOS MICRO PLC ALPHA 2

AL2-10MR- AL2- AL2-14MR- AL2- AL2-24MR- AL2-


Modelo
A 10MR-D A 14MR-D A 24MR-D

Rating UL - cUL CE

Entradas/Salidas Integradas 10 10 14 14 24 24

Entradas Digitales 6 6 8 8 15 15

Entradas Analgicas - 6 - 8 - 8

Canales - 6 - 8 - 8

Salidas Integradas 4 4 6 6 9 9

Mxima Potencia de Consumo


4.9 4.0 5.5 7.5 7.0 9.0
(W)

All I/O 3.5/1.85 4.5/2.0 5.5/2.5


(W) 240VAC 240VAC 240VAC
Consumo Tpico de
2.5/0.75 4.0/1.0 5.0/1.0
Potencia
ON / OFF 3.0/1.55 3.5/1.5 4.5/2.0
(W) 120VAC 120VAC 120VAC

Peso (kg) 0.2 0.2 0.3 0.3 0.35 0.3

71.2 x 90 x 71.2 x 90 x 124.6 x 90 x 124.6 x 90 124.6 x 90 x 124.6 x 90 x


Dimensiones (W x D x H) mm
52 52 52 x 52 52 52

6. PLC Redundantes
Los mdulos CPU redundantes de Mitsubishi Electric representan el tope de la lnea de la Plataforma de
Automatizacin de la Serie Q y ofrecen un mximo grado de seguridad contra los fallos gracias a la integracin de
dos sistemas idnticos. De este modo aumenta enormemente la disponibilidad, ya que en caso de un fallo de una
CPU, de una unidad de alimentacin o de una unidad base, se cambia de inmediato (aproximadamente en 21 ms) al
sistema de reserva (hasta 100.000 Registros de Datos son Sincronizados en cada SCAN del Procesador), con lo que el
control sobre el Proceso se mantiene sin interrupcin.

Sumario PLC Redundantes:

Alta Disponibilidad, MTBF mayor a 100.000 horas que equivale a ms de 10 aos.

Sistema de Redundancia de Tres Niveles:

o Nivel 1: Redundancia en los Procesadores


o Nivel 2: Redundancia a nivel de las redes de comunicacin

o Nivel 3: Reemplazo de Mdulos fallidos con el Sistema Energizado (Hot Swap), incluyendo el
Modulo Controlador o CPU.

Cambio del Sistema Activo al Sistema de Reserva en menos de 21 milisegundos.

El objetivo de un sistema redundante es mantener el proceso activo, sin interrupciones.

Las unidades bases (RACK) estn fsicamente separadas e independientes

Compatible con todos los mdulos de la serie Q

Capacidad de diferenciar cambios en una variable por efecto del proceso y/o por alguna causa externa a
este, tal como la rotura de un cable. Dicha capacidad est presente solo en algunos mdulos analgicos.

Esquema de funcionamiento PLC Redundantes

Tabla de Modelos Controladores Redundantes de Procesos:

CPU CPU redundante

Modelo Q12PRHCPU Q25PRHCPU

Entradas/salidas total 4096/8192


Capacidad de memoria 32 MB

Memoria de programa 124k pasos 252k pasos

Periodo ciclo de programa por instruccin lgica 34 ns

Capacidad multi CPU (mx. 4 CPUs) No

Diseos de cable Mitsubishi PLC

Melsec de PLC de Mitsubishi puede ser conectado a software de programacin Medoc un PC usando varios
cables. Cada mdulo de E / S diferente utiliza una asignacin de pines diferente.

No todos Mitsubishi PLC puede ser conectado directamente a un PC de programacin. Los niveles de seal de
las unidades de CPU de la serie A no son RS232 compatibles y deben ser convertidos con un SC-02N o SC-05
convertidor. El diseo de cable serie para conectar este convertidor a un PC se muestra en este diagrama.

PC a Mitsubishi cable adaptador SC-02N / SC-05

Si ms de un puerto de serie es necesario en un PLC Una serie MELSEC, los mdulos de comunicacin serie
AJ71C24 o AJ71C21 se pueden conectar al sistema. Estos mdulos proporcionan puertos serie RS232
compatibles, as que no hay conversin de la seal es necesario conectar estos mdulos con un PC. Ambos
mdulos estn equipados con un conector DB25. La disposicin de los cables para estos dos mdulos se
muestra a continuacin.

PC con el cable de programacin en serie Mitsubishi AJ71C24


PC con el cable de programacin en serie Mitsubishi AJ71C21

El A1SJ71C24-R2 tambin puede ser utilizado para conectar ordenadores y dispositivos a una serie MELSEC
Un PLC. Este mdulo plug-in contiene dos puertos serie, cada uno con un conector DB9. El diseo de cableado
es de hecho idntico al cable mdem nulo RS232 con protocolo de enlace de bucle invertido .

PC con el cable de programacin en serie Mitsubishi A1SJ71C24-R2

Todos los grandes descubrimientos se hacen por error.

LEY DEL JOVEN