Deteccién e identificacié6n de roces {GE Proprietary InfrrnaionSTS I Res ete al oNely pleas fijas L El roce se manifiesta con una amplia variedad de sintomas, muchos de los cuales ocurren en un instante pero no en el siguiente, lo que le confiere caracteristicas camale6nicas, es decir, su aspecto externo cambia confundiéndose con su entorno. Los principales factores que intervienen son los siguientes: A. Los roces suelen ser sintomas secundarios de otros fallos de la méquina. Cada problema produce diferentes sintomas primarios, que preceden a diferentes sintomas secundarios de roce. Por ejemplo: las caracteristicas de respuesta dinémica del roce causado por excesive desbalance 0 descquilibrio (excentricidad dindmica) serdn diferentes de las causadas por una excentticidad excesiva (posicién media) del rotor debido a una carga lateral (fuerza radial). B. El roce es un fenémeno sumamente no lineal y generalmente produce sintomas casticos. La respuesta dindmica de un roce puede variar mucho. Las ecuaciones de roce parcial desarrolladas por Don Bently y Agnes Muszynska demuestran que la respuesta al roce se ve afectada por pequefios cambios en los parémetros del sistema y en las condiciones iniciales. Dada la gran cantidad de pardmetros del sistema que intervienen en los fenémenos de roce, pequefios cambios en ellos pueden producir grandes variaciones en la respuesta. Cero eanan ios @C. El roce tiene un comportamiento transitorio. Un roce puede inducir cambios posteriores en los parametros que determinan su respuesta. Un roce fuerte puede desgastar o desprender una cantidad suficiente de material como para convertirse en un roce ligero o incluso desaparecer por completo. Combinado 0 Axial Radial cénico 7 wm A Elementos fijos Origen del roce en las maquinas: el roce en una maquina rotativa no suele ocurrir por si solo, sino en general como resultado de algtin mal funcionamiento inicial, como por ejemplo: A. una excesiva vibracién del eje, debida a curvatura, desbalanceo, vibraciones del rotor inducidas por fluidos, ete. B. una posici6n extrema de la linea central del eje, debida a pérdida de alineacién, una pieza fija mal alineada, etc. C. Holgura insuficiente (problemas de diseiio o de dilatacién) D. Arqueo o deformacién de la carcasa Port errton in @Ul. Dindmica del roce en las maquinas A. Cuando se produce roce, aotiian dos fuerzas Holgura ermisible sobre el eje: Holgura de r ibracién det oje eo, dela linea 1. Fuerza de impacto: es la que provoca deformaciones locales Lugar detimpacto oticcién y movimientos de AP rebote. Elemento tijo 2. Fuerza de friccién: cs una fuerza tangencial que depende de la fuerza normal en el punto de contacto y de las propicdades de la superficie Acta en sentido contrario a la vibracién. Friccién. Impacto Friccion opt rormaon @ROS RnEeeL Rotor Pie B. con Efecto de los impactos 1. Vibraciones en una amplia banda de frecuencias, como resultado de procesos transitorios de muy corta duracién 2. Componentes periédicas de frecuencia de vibracién debidas al carcter Tepetitivo del proceso 3. Fuerzas normales y tangenciales elevadas (debidas a la rotacién del eje) 4. Absorcién de energia por los materiales en contacto 5. Caracteristicas fuertemente no lineales de cardcter local (en las superficies en contacto) y global (movimiento de rebote del rotor) Efectos de la friccién 1. Es la principal causa del desgaste de las superficies a. Puede hacer desaparecer el roce b. Afecta a las condiciones de trabajo y a las caracteristicas de respuesta térmicas ¢. Disminuye la eficiencia de la maquina 2. El desprendimiento de materiales puede cambiar las condiciones de contacto 3. Calentamiento puntual 4, La gravedad depende de las fuerzas normales y de las propiedades de Jos materiales 5. Cuando la friccién es elevada, aparecen comportamientos transitorios 0 intermitentes ms create woman @as 6. Las fuerzas tangenciales elevadas es rile eliFoton Vibieraslhias a. Generan cargas de torsi6n adicionales b. Generan componentes de vibracién adicionales 7. Las fuerzas de friccién dependen de los materiales en contacto y de las condiciones de lubricacién: a. Sin lubricacién (seco) b. Parcialmente lubricado c. Lubricado 8. Alser un fendémeno no lineal, la fricci6n contribuye a la generacion de arménicos IV. Caracteristicas de la medici6n A. Modificacién de la respuesta de vibracién del rotor y ocasionalmente la de » "Elemento Separacién fijo Ja carcasa, lo que PA incluye: Contacto de (Peeuinne jridestzamiento 7 Tableteo 1. Curvado del eje y cambios de fase de 1X debidos a la dilatacién térmica local 2. Aparicién de componentes de vibracién con precesi6n reversa 107 GE Proprietary InformationEE B. Laeficiencia empeora, debido al aumento de las holguras C. Aumenta la rigidez efectiva del sistema (se modifica su frecuencia natural) D. Aumenta el consumo de potencia E. Aumenta el par F. Ruido (arménicos dentro del rango de frecuencias actisticas) G. Calentamiento puntual V. — Tipos de roce y caracteristicas de la sefial de vibracién A. Roce anular: hacia delante y hacia atrés 1a. Roce anular, Precesién adelante 1b. Roce anular, precesién inversa (Juntas,...) (Juntas,...) jOrbita Eje Eje A cenew ~A\QM - Bee sinners ariel el ewendo eerie recientes sens ee 1. Las amplitudes de vibraci6n sincrona o global (en el punto de roce) aumentan hasta ocupar toda la holgura. En otros puntos a lo largo del eje, la amplitud causada por la condicién de roce dependerd del modo de excitacién. 2. Atraso de fase: en el roce hacia adelante, la fase cambia un maximo de 90 grados, a medida que la velocidad se aproxima a la frecuencia natural de resonancia modificada, mientras el rotor est en contacto con el sello. 6 Papa omoton @CVS GE IR Oees ene el Hotor'y Dk 3. Frecuencia: para roce con precesién hacia adelante, principalmente 1X (velocidad de rotacién); para roce con precesién reversa, a una frecuencia natural modificada, independientemente de cambios en la velocidad de rotacién, 4. Posici6n: la posicién media se mueve al centro de la holgura. 5. Forma de la érbita: para el roce lubricado, circular, siguiendo los Iimites de la holgura. Sin embargo, si la fuerza de friccién es lo bastante fuerte y si el eje rebota en algdn punto del sello, puede botar libremente y acabar en una precesién anular hacia atré AX 05x ope x x AX 05K Box 1x x ‘Sg yt L "Velcided dela gu loci de a maguea (x Frecuencia (kopm) Frecuencia (kopm) Roce anular completo: Arranque Parada 1. Frecuencia natural: aumenta, al aumentar la rigidez debido al contacto del rotor con el estator. NOTA: el roce anular completo autoexcitado de precesién reversa requiere un par elevado, porque la carga de torsién es extremadamente alta y suele ser una situacién sumamente destructiva 10s (GE Proprietary Informotion @Rice itor MHL A B. Roces parciales Roce de punto tinico Roce multi punto Vv Contacto ocasional je (lo mas frecuente) 1. Amplitud de vibracién sincrona o total: (en el momento del roce) a. Suele ser constante, 0 creciente, si el roce es suave b. Suele disminuir si el roce es fuerte, a medida que se dobla el eje 0 es empujado a la regién de alta excentricidad dentro del cojinete 2. Atraso de fase: a, Cuando el roce ocurre en la regién de resonancia, se produce una velocidad de cambio de fase anormal. El primer diagrama muestra la respuesta de un sistema sin roce. El segundo diagrama se ha tomado en las mismas condiciones de arranque, pero con la diferencia de habérsele introducido un ligero roce justo antes de la resonancia del sistema. El atraso de fase del sistema a través de la resonancia se ve demorado, ya que el roce incrementa la frecuencia natural. —5 Seriteat ce Reon omaten @ES RG entre rotor iezas Hija Orbitas 1X Diagrama de Bode 1X 5. 3 180 3 ! ' | Anguto de! Qi ba oo goof | yee Eu a 1 | i e_ Be EEEHICEEEe| a QO) a= 28 IEEE TET oe io Rae 2 Ws = 10) 7 7 & ; to & if ' 5 1 1 t 2508 be mn 1000 «©1500 2000 2500 3000 3500 4000 Rotaci6n X a Y (antihoraria} a Arranque - Sin roce 6 Lo tas 1X Diagrama de Bodé 1X 180, ee a 3 punto pesado Diagrama del unto alto 72308 (pm ae 90| Rotor contacta con junta a 2300 rpm ' Dist. Fase (grado) g o # 45 2460 rom B 10} ’ O18, 1 Pann {800 1s00”2000"2800"”S000" 3800" "a Rotacién Xa V (ANTIHORARIA) 3500 4000 pm Arranque - Roce ligero A TOT ce Feonecyaneion @El diagrama de Bode de parada no es tan pronunciado como el de arranque, teniendo en ambos casos el mismo roce. El rotor entra primero en contacto con el sello a una velocidad inferior a la frecuencia natural modificada. En el instante en que el rotor entra en contacto por primera vez con el sello puede advertirse una pequefia discontinuidad en fase, pero puesto que la velocidad del rotor se esta alejando de la frecuencia natural modificada, los efectos son minimos. we Papranade bio 1x! Arguodel 1 270] T punto pesado” boo £ Diagrama det Etrotor eontacta con al solo a 2325 Dist. Fase (grado) 8 mil pp Parada — Roce ligero 1012 Echt aot @b. Cambio continuo de fase (puede ser mayor de 360 grados) debido a la modificacién de la curvatura térmica del punto pesado durante el funcionamiento en estado estable (velocidad constante). Punto alto 4 Punto de roce pesado” 1X Orbita Desbalance efectivo Nuevos puntos ot y de roce Orbita 1X & aumentada Nota: la respuesta de vib raci6n de una curvatura térmica suele ser una respuesta LX pura sin arméniicos. » sn os aR asters 76,2 micras pp escala total Rotacion de Y a X (horaria) Datos en régimen estable en presencia de roce. El roce se produjo en un sello de aceite del cojinete de empuje, cerca del cojinete 1 re ePonreoy ematon @ENDS TASS is RE 4. Frecuencia: cuando ocurre el roce, la forma de onda de la sefial de vibraci6n es distorsionada y se generan componentes adicionales de frecuencias de vibracién. OSCILOSCOPIO _ ANALIZADOR DE ESPECTROS Nivel det | Jobstéculo Amplitud Amplitud Frecuencia a. Para los roces en condiciones de estado estable, se generan siempre componentes de vibracién arménicos que pueden ser insignificantes si el rozamiento es ligero. Los subarménicos son slo posibles cuando la velocidad de funcionamiento es, al menos, el doble de la primera resonancia de balanceo (en el caso de un sistema de rotor/soporte altamente anisotrépico, el umbral puede ser muy inferior al doble, pero mayor que la primera resonancia de balanceo). Fuertes roces tienden a producir predominantemente componentes arménicos; cuanto mayor sea el roce, més componentes arménicos tendré el espectro. b. En Jos roces en condiciones de régimen transitorio (cambiante) se generan componentes de vibracin y bandas laterales a frecuencias por encima y por debajo de la sincrona, as{ como componentes arménicos, debido a la naturaleza castica del roce. Las frecuencias observadas son Ia fundamental (1X) y sus arménicos o componentes fraccionarios subsincronos y frecuencias naturales modificadas por el roce. a rope atom @4. Posicién: la posici6n central del eje puede cambiar considerablemente seguin el origen y el tipo de roce. w . Forma de la érbita: una herramienta potente. En el caso del roce parcial, especialmente cuando hay diferentes puntos de roce, si la friccién es lo suficientemente alta, el eje vibrard en sentido opuesto a la direccién de rotacidn durante una parte del ciclo de vibracién (componentes de vibracién inversa). Wd, Tiempo — Rotacién de Xa Y a. Si aparecen bucles externos en las érbitas, significa que hay un movimiento inverso (componentes de vibracién hacia atras) b. El ntimero de pulsos del Keyphasor® por ciclo de vibracién coincide con el denominador del cociente entre la frecuencia de vibracién y la velocidad de giro, por ejemplo 1X, 1/2X, 1/3X, 2/3X, ... ete. cere wormaton @c. Las 6rbitas filtradas permiten identificar mejor las componentes de vibracién inversa. 1X + 12x = OBSERVADO ‘Tiers? Tiempo fi Rotacién de Xa Y {antihoraria) 6. Frecuencia natural: durante el roce en un sello, por ejemplo, el sello actia ‘como un tercer cojinete mal lubricado durante el perfodo de contacto. El apoyo adicional que introduce el sello aumenta la rigidez del sistema e incrementa su frecuencia natural. |<— Contacto Incremento temporal de la rigidez por el roce Nueva rigidez efectiva del sistema Y ' ' A= ~" nigidez iniciat dot sistema ee) i ‘ eae-- © ' t f ' ' Periodo de vibracién Esta respuesta normal-ajustada indica que una maquina que gira a una frecuencia ligeramente superior al doble de la frecuencia natural puede generar vibraciones a la frecuencia natural modificada y a sus arménicos si se produce un roce. we repay emai @FOUR PPI ATS Respuesta normal-ajustada: para holguras de cojinete reducidas Figes racial do odarintos Ejq concéntrico al rodarpiento 1 05 0 05 Relacién de excentricidad CUANDO 2 | 2 < 2s * | 22 2dr + | 22 Bers Funcionamionto Normal FRECUENCIA GENERADA 1X Y ARMONICOS 112K 0 1X 1/BX, 1/2X, 0 1X eae Fuerza radial mayor K, Una situacién paralela, aunque no es un roce de por sf, puede ocurrir cuando un cojinete sobredimensionado o con un apoyo suelto permite que la rigidez se reduzca temporalmente. Esta condicién normal-holgada provoca una reduccién de la frecuencia natural. En este caso, si la maquina est girando a una velocidad ligeramente inferior a un muiltiplo entero de Ja frecuencia natural, la miéquina sufrird también vibraciones a la frecuencia natural modificada y a sus arm6nicos. Respuesta normal-holgada: para cojinetes sueltos (0 sobredimensionados), o si se ha desprendido algin apoyo. gel £5! Bel Hl | Rotarian antic Relacion de excentricidad JANDO © QS 2Wes © 253065 Funcionamiento Normal FRECUENCIA GENERADA 112X.0 1X 118X, 1/2X, 0 1X Kett Ores = GE Propretoy information wirROLES Bite elinator: ia aS) Otra forma de ver la relacién entre la rigidez y la excentricidad. t K sity K Roce! T . Aiustado Contacto de! Sin roce F - - {Noma 7 ne ae al ‘Suelto sachet Ajustado Normal Ajustado Normal Suelto Normal Deteccién de roces A - Utilice las sondas XY de comprobacién del eje para observar: . La posicién de la linea central det eje (que puede variar considerablemente si hay roce) 2. Las medidas de vibraci6n en el eje en comparaci6n con las de la carcasa 3. La forma de las drbitas (observar si presenta bucles externos) 4. Datos de arrangue y parada de la maquina a. Diagramas de Bode y Polar b. Diagramas de cascada 5. Diagramas de espectros de la velocidad de funcionamiento en estado estable oa pty arn @¥ i ¥ Rigidez det Rudo: [Peseasi| ae Frecuencias sub holguras Amplitud y fase de jipacién de ke vibraci6n » energia rae] titi B - Inspeccién mecanica C- Contenido en frecuencia: 1. Et roce continuo generaré siempre arménicos y, algunas veces, subarménicos, cuando la velocidad de funcionamiento sea por lo menos e] doble de la primera velocidad de resonancia (puede ser menor en el caso de los sistemas de rotor/soporte altamente anisotrépicos). 2. Un roce transitorio generaré vibraciones en un amplio rango de frecuencias, tanto por encima como por debajo de la de sincronismo. a) GE Proprietary information @Evaluaci6n de precargas y medidas de posicién radial re aT ‘SE Proprietor informationIk. seargas yamedidas de posicion Definicién de precarga Una precarga es una fuerza continua que actia unidireccionalmente sobre el sistema rotor. Clases de precargas A. Precarga radial 1. Gravitacional (Ej. Arqueo de rotor debido a la gravedad en méquinas horizontales). 2. Precargas inducidas por fluidos (Bj. El rotor de una turbina es clevado durante la admisin parcial de vapor, o carga lateral causada por una bomba de voluta simple, etc...). 3. Precarga en los cojinetes (Bj. Por la geometria de los cojinetes). En cojinetes de segmentos basculantes (tilt pad), la diferencia entre la curvatura de los segmentos y la curvatura del eje puede introducir una precarga. El aplastamiento de los rodamientos por piezas interferentes también puede provocar precarga. En los cojinetes de dique de presién, Ia distorsi6n del flujo de aceite genera precarga. 4. Precargas por falta de alineacién interna (Fj. sello 0 cojinete excentrico o inclinado axialmente). i GE Propitanyreation @Bracdkgas yihtedidasde posi ee 5. Falta de paralelismo y de alineacién angular en los rotores del tren de maquinaria (puede causar problemas de vibraciones radiales y axiales). 6. Dilataci6n de la tuberfa (la rotura de los soportes de la cafierfa conectada a la maquina, o el uso de dimensiones erréneas en el montaje pueden causar esfuerzos sobre la carcasa de la maquina). 7. Deformacién térmica. B. Precargas axiales 1. Gravedad (méquinas verticales) 2. Precargas inducidas por fluidos 3. Cargas de proceso 4, Dilatacion diferencial (térmica) TH. Efecto de las precargas en la estabilidad de la maquina A. Bstabilizadoras/desestabilizadoras: las precargas relacionadas con el estado dindmico de la maquina 0 con el entorno pueden contribuir a la estabilizacién 0 a la desestabilizacién. La aparicién de cargas laterales en bombas, el desalineamiento por dilatacién térmica, las cargas aerodindmicas, etc. pueden provocar variaciones en direccién y sentido. Incluso la influencia de la gravedad puede variar si la orientacién de la méquina cambia. Ge Mopretay Mormon i @B. Estabilizadoras: las precargas que originan un elevado coeficiente de excentricidad incrementan la rigidez del sistema y reducen la velocidad circunferencial media del fluido (A). Estas precargas actéan como estabilizadoras de la maquina. Lo més frecuente es que sean parte de la maquina o de la geometria de su tren. Algunas de las precargas estabilizadoras son el desalineamiento tanto interno como entre carcasas de maquinas. Estas precargas mantienen la misma direccién y generalmente la misma magnitud IV. _Deteccién de precargas A. Movimiento orbital anormal (Sin resonancia cerca del doble de la velocidad de rotacién) (Resonancia corca del doble de fa velocidad de rotacién) On On. “ Ap OD Raro Habitual El incremento de una precarga puede forzar al eje a adquirir una érbita eliptica. La respuesta inicial es un cambio en el componente 1X de vibracién (2). Cuando la precarga ha aumentado lo suficiente como para distorsionar la 6rbita como en (3) 0 (4), aparecerin componentes IX, 2X... y, posiblemente, de vibracién de precesién hacia atras. 73 ce Poptay nameton @aA aN RRA PARR B. Posicién radial anormal de la linea central del eje Eje eanwanciqnal Si la posicién media de la linea central del eje en estado estable cambia, las fuerzas que actiian sobre la méquina también cambian (aumentando, disminuyendo, cambiando de direccién, haciendo aparecer nuevas fuerzas, ete.). C. Movimiento anormal del eje con respecto a la carcasa: cuando la precarga es considerable y la vibracién del eje es restringida, la vibracién de la carcasa, en algunos casos, puede ser mayor que la del eje. V. Pérdida de alineaci6n, la mayor causa de cambios en la precarga A. Los comportamientos vibratorios debidos a la desalineacién dependen de: 1. Tamaiio y tipo de la desalineacién (paralela o angular). 2. Tipo del acoplamiento ice GE Proprietary Information3. Fundacién/estado de los anclajes 4. Apoyos mal asentados 5. Distorsi6n de la carcasa 6. Cantidad de fuerza de desbalance o desequilibrio B. Caracteristicas de la desalineacion 1. Cambios en los componentes de amplitud y frecuencia de la vibracién radial 2. Cambios en la temperatura de los cojinetes 3. Desgaste o falla de los cojinetes y de los sellos 4. Desgaste o fallo en los acoplamientos 5. Roturas en el eje por tensiones o fatiga 6. Cambios en la posiciénVI. Aplicaciones de las mediciones de posicién radial MEDIDAS DEL VOLTAJE DEL ENTREHIERRO (GAP) PROPORCIONAN: + Posicion de la linea central del eje « Excentricidad + Angulo de posicién del eje + Diagramas de tendencia del eje + Alineacién alo largo del eje A. Cailculo de la posicién media de la linea central del eje: Sonda vertical 200 mVimit Entrehierro diametral 254 micras ‘Sonda horizontat i Rotor (No a escala) Linea central del ele Vertical Horizontal Voltaje del entrehierro en reposo -10,0 Vee -10,0 Vee Voltaje del entrehierro en funcionamiento —-9,6 Vec -10,2 Vee Panel @Bjercicio: etargasyimedidas delpouelon Suponiendo que el eje esté en el fondo del entrehierro del cojinete cuando la maquina esté en reposo, trace la posicién del eje cuando esté en funcionamiento. Diagrama de la linea central del eje (no es diagrama orbital o polar) 30 2.0 Arriba F200 {2700 8000 10 + + 7o0 + 120 he 4500 S00 r L | 300 00 a2 EME 1.0 0.0 10 Amplitud 5,08 micras/div Rotacién de Xa Y (antihoraria) Es importante tener presente que puede haber un cambio de posicién sin que ocurra un cambio de vibracién. También puede suceder lo contrat », es decir, un cambio en la vibracién sin que ocurra un cambio en la posicién. Cada situacién brinda informacién acerca de las condiciones cambiantes de la maquina. Los cambios en la posicién del eje, cambie 0 no el nivel de vibraciones, son importantes y deben ser examinados. GE Proprietary formation(Birecaigasiylitieaidaside posicior EI diagrama de posicién de la linea central del eje muestra cémo cambia este Ultimo de posicién en funcién de la velocidad o el tiempo. La cufia de aceite se desarrolla debido a la rotacién del eje, lo levanta y lo empuja hacia un lado en el sentido de la rotacién (a la izquierda para Y a X (horario), y a la derecha para X a ¥ (antihorario) y suponiendo una precarga que acta desde arriba). Diagrama de tendencia de posicién Puede observarse el desgaste de los cojinetes por la e tendencia de la Parada posicién del eje programada (voltaje del entrehierro) a lo largo in vertical (mils) del tiempo. Si el amma Reemplazo de los cojinetes desplazamiento del eje excede del valor fa de la holgura del fiempo'faias) * cojinete, significa que el material antifricci6n (babbitt) habré desaparecido. TH ce nop Wormin ro)B. El Angulo de posicién del rotor es el éngulo entre una referencia arbitraria a través del centro del cojinete (por lo general, vertical descendente en una maquina horizontal) y la linea que une las lineas centrales del cojinete y el eje, medida en la direccién de la rotaci6n, El Angulo de posici6n del rotor es usado para indicar la presencia de precargas anormales; NO es un indicador de estabilidad. Colinete ele @ res Grosor minimo de la pelicula Angulo de posicion del rotor C. El dngulo de actitud del cje es el Angulo medido entre la carga aplicada a la Inea que conecta las lineas centrales del cojinete y el oje. La carga aplicada es el vector suma de todas las precargas que actiian sobre el rotor. Los valores del Angulo de actitud dependen del cojinete y de la carga, que es una medida relativa, y estén normalmente entre 20° y 50° para cojinetes cargados apropiadamente. El Angulo de actitud es dificil de medir, pero la relacién entre carga y respuesta de posicién puede usarse para confirmar cambios de precarga. 7 Ge Fost boeton @Colinete Eje G Grosor minimo — de la pelicula Angulo de No hay que confundir el angulo de actitud con el Angulo de posicién del rotor. D. Coeficiente de excentricidad media ojinete Cy C Fie x 4 Grosor minimo de la pelicula Relacién de excentricidad: Dist.de _ Eje% cojinet Holgura diametral pois de Elem colinete 1 Holguraradial= = —_oSuaamene Holgura radial 2 erty smote @as Tmedidas'de posicion ERewREN El coeficiente de excentricidad medio es una cantidad adimensional que representa la posicién media del eje dentro del cojinete o sello. Se obtiene dividiendo la distancia entre las Iineas centrales del eje y el cojinete o sello por la holgura radial. Los valores de la relaci6n de excentricidad media varfan de 0 (eje en el centro del cojinete) a 1 (eje en contacto con el cojinete). Si el coeficiente de excentricidad medio disminuye demasiado, pueden producirse problemas de inestabilidad. E. Coeficiente de excentricidad dinamica +—Grosor minimo de ta pelicula Excentricidad media = 0 Excentricidad dinamica = 0.9 El coeficiente de excentricidad dinémica es una cantidad adimensional que Tepresenta la posicién instanténea del eje dentro del cojinete o sello. Se obtiene dividiendo la distancia instanténea entre las lineas centrales del eje y el cojinete o sello por la holgura radial al mfnimo espesor de la pelicula, También varia entre 0 y 1. De nuevo, el valor cero indica que el eje esté en el centro del cojinete o sello y el valor 1 indica que el eje esta en contacto con el cojinete 0 sello. Pet ematon @(PERareas yitedidaside’posicion! F, Alineaci6n del eje Si sabe dénde deberfa estar el eje en condiciones operativas normales, cualquier cambio de la posicién debe ser analizado. VII. Medicién de posiciones axiales POSICION AXIAL (EMPUJE) Collar de empuje = rar max EXPANSION DIFERENCIAL ina Te GE Propriotay/infermationMuchos de los beneficios que se obtienen de la medicién de posiciones radiales se pueden obtener también de las mediciones de posicién axial. Por ejemplo; desgaste de los cojinetes por empuje, posicidn axial del eje, diagramas de tendencia de la posicién axial, expansién de la carcasa, deformacién de la carcasa y posicién de la vélvula. La medicién de la posicién axial es lo bastante importante como para ser usada en algunos casos para detener rpidamente (parada de emergencia) la maquina. Gk Porat atin @Manejo de sistemas anisotrépicos 65 Proprietary InformationAproximadamente, amplitud de resonancia ‘Gomparada con la implitud a velocidades distintas de tas de ‘resonancia PS Eee BB ae ue) CCRT Tele He Relea og i.Qué es el factor de amplificacién sincrono (FAS) (Synchronous Amplification Factor, SAF))? El FAS es la forma de medir la sensibilidad de un sistema rotor al desbalance o desequilibrio, Un sistema rotor con un FAS alto experimentaré grandes amplitudes de vibracién y cambios pronunciados de fase cuando atraviese resonancias. Puesto que la amplitud en resonancia viene determinada por la rigidez dindmica de cuadratura, el FAS da una idea de la rigidez dindmica de cuadratura del sistema rotor. GE Propriety kforation Bs @Significado de un FAS alto 0 bajo FAS ato endiente pronunciada FAS bajo < pendiente Significado de un FAS alto 0 bajo Es més correcto usar el término rigidez dindmica de cuadratura que el de amortiguacién ya que, en el caso de la respuesta sincrona, la amortiguacién efectiva se ve reducida debido a la presencia de circulacién de fluido: D(1-A)2. Como veremos, existen muchas maneras de medir el FAS. Comparar la amplitud en resonancia con la amplitud a velocidades por encima de la resonancia es s6lo una de ellas. cement namsten @PNT Te On BN) SMC ea CeCe sy OCR CE ao mace Cece) Se naa Sa cee Eee) De Ce rau eed Be eee a ect SR ee a Oe us + Noes una indicacion del margen de CSCC R aC UCL Mir) Aplicaciones del FAS En algunos contratos de aceptacién de servicio de maquinas nuevas o reparadas se incluyen limites impuestos por el Instituto Americano del Petréleo (API). Por este motivo, la medicién del FAS puede ser muy importante para garantizar el cumplimiento de dichos contratos Los limites de las alarmas se fijan a veces basdndose en el FAS. Aproximadamente, la vibracién maxima que puede admitirse con seguridad en una méquina, dividida por el FAS, daria la vibracién maxima permisible a la velocidad de trabajo, Ello permite parar la maquina de una forma segura si se detecta una resonancia. EL FAS no es un indicador del margen de estabilidad de Ja m4quina. Por ejemplo, una maquina de cojinetes con elementos rodantes puede no tener apenas interaccién de fluido, pero presentar un FAS alto debido a una baja amortiguacién (rigidez de cuadratura). Este tipo de méquina seré totalmente inmune a la inestabilidad por fluidos. ce Petty often @‘Manel one iemins aiisoied fond wscata Medicién del FAS. Existen varias formas de medir el FAS. En todas ellas se usan diagramas de Bode 0 Polares compensados, filtrados a 1X. ce mepetry nomotan @a .,rt—s”s—CizC¥éSCYC Co OC a Ok aiee emnitcee potencia , Método de ancho de banda a media potencia (o ancho de banda a 3 dB) El Instituto Americano de] Petréleo (API) ha aprobado el método del ancho de banda a media potencia (o ancho de banda a 3 dB), cuya formulacién procede de la teorfa de redes (circuitos eléctricos de corriente alterna). En la versién de este método para circuitos eléctricos, el punto situado a -3dB corresponde a una amplitud de oscilacién de tensién cuyo valor es 0,707 (en realidad, 1/V2) veces el de la amplitud en resonancia. Puesto que los osciladores simples eléctricos y mecdnicos son matematicamente equivalentes, este método puede aplicarse también a sistemas rotores; por tanto, los puntos de media potencia (-3 dB) del diagrama de Bodé tienen una amplitud de vibracién de aproximadamente el 70% de la amplitud maxima de resonancia en equilibrio. Una vez identificados estos dos puntos, se utilizan para hallar el correspondiente ancho de banda de velocidades (o frecuencias). La diferencia entre las velocidades del rotor a media potencia a cada lado de la resonancia (S2righ ¥ Qiow,) define el ancho de banda a 3 dB. Estas dos velocidades de rotor se combinan con la velocidad de méxima amplitud (.,.,, la velocidad de resonancia) para calcular el FAS. eta ereton / ®Método det coeficiente de pico Este método es posiblemente el mas apropiado para los operadores de maquinaria. Si se hace girar la m4quina a una velocidad por encima de la de resonancia, es posible fijar puntos de alarma para evitar sobrepasar los niveles permisibles de vibracién en resonancia al ir desacelerando la méquina. Para ello hay que dividir la méxima amplitud permisible de vibracién por el FAS, con lo que se obtiene la maxima vibracién permisible a la velocidad de trabajo. Una variante practica de este método consiste en determinar la velocidad de trabajo y usar esa amplitud junto con la amplitud méxima de resonancia con el fin de hallar un FAS mis adecuado para las alarmas. ie (GE Proprietary Information @Método de la pendiente de fase Este método se basa en considerar la pendiente de 1a fase en las proximidades del pico de resonancia. En muchos sistemas rotores, esto corresponder4 a un atraso de fase de unos 90° respecto del punto pesado. No obstante, no todas Jas resonancias facilitan tanto las cosas. Por eso hay que hallar primero la pendiente mds pronunciada en resonancia y trazar una linea paralela a la Iinea de fase. Y, a continuacién, elegir dos puntos adecuados cualesquiera, como se indica e introducirlos en la ecuacién, monty nometon A @Método del diagrama polar El método del diagrama polar es en realidad una variante del método de ancho de banda a media potencia (3 dB). Para conseguir un modelo de rotor sencillo isotrépico (con la misma rigidez en todas las direcciones radiales), los puntos de media potencia estdn desfasados 45° por delante y por detrds de la resonancia. La ecu: cién es bésicamente la misma que la del ancho de banda de media potencia. TEs GE Proprietary information @iode sistamay ahisotropi Medicién del FAS « La medicion del FAS se basa en el li Selae Re mela el e + Los sistemas de rotores reales pueden desviarse del comportamiento ideal. Sa ole [oll ome e lela} aproximados y pueden dar resultados diferentes Medicién del FAS Los sistemas rotores reales suelen desviarse del comportamiento ideal y los resultados del célculo del FAS serén diferentes de los tedricos. Todos los métodos de medicién descritos se basan en un modelo de sistema rotor isotrpico y lineal. A menudo, la rigidez anisotrépica (rigidez. que no es igual en todas las direcciones radiales) 0 las alinealidades provocan diferencias entre los FAS calculados con distintos métodos. Eso significa que esta medicién no es muy precisa, por lo que seguramente deba redondearse a un solo digito (por ejemplo, 4 en vez de 4,35). pita oman @arena ETRRSRENI RR CCR UBM Cae oe toed + Es imprescindible compensar la respuesta Peed Se RU CR Ree ea Paani scacad See ae CeCe eee aie) Beet ata es ieee CTT) Las medidas del FAS pueden variar segun ee CEUs eC Brel tet) zEn qué pueden fallar las mediciones del FAS? Es imprescindible compensar la respuesta para giro lento, pues de lo contrario las amplitudes medidas podrian incluir un componente de vibracién significative que no se deba al desbalance, lo que distorsionaria los cAleulos. Las mediciones del FAS, al estar basadas en modelos ideales, pueden producir resultados inesperados. El método del coefi nte de pico puede volverse impreciso cuando el siguiente modo més alto provoca aumentos en 1a amplitud de vibracién inmediatamente después de la resonancia inferior. En aplicaciones prdcticas, como fijar los limites de alarma, pueden calcularse correctamente dichos limites comparando la amplitud real de la velocidad de trabajo con ta amplitud de resonancia. Cuando un sistema rotor presenta rigidez anisotrépica (que puede producir resonancias partidas), la orientacién angular de montaje de la sonda puede afectar al calculo de la FAS. Como veremos, con sondas montadas a diferentes dngulos se obtienen respuestas diferentes. Tat GE ropietayinlormation @try Tee EES eee say Cee eee eg pero eee velocidad Resonancia partida Las resonancias partidas presentan una forma modal similar. No deben confundirse con el caso en que dos modos diferentes con distintas formas modales aparecen a velocidades cercanas entre si. La resonancia partida es un caso en el que existen dos resonancias (por ejemplo, horizontal y vertical) a velocidades diferentes pero con aproximadamente la misma forma modal. a ~ cept oemoton @Rigidez anisotrépica Peete NC Cent ae Ur Te nm ee cM to Papua) De el eae UT Ca todas las direcciones cl Pee ene Rou) ROR ceo mec Rigidez anisotropica El origen de las resonancias partidas suele ser la rigidez. anisotrépica En este caso, el término "rigidez" se refiere a la rigidez eldstica (rigidez de resorte) del sistema rotor. Conviene recordar que la respuesta del sistema rotor esté controlada por la rigidez dindmica, que incluye los parémetros de masa, amortiguaci6n, circulacién de fluido y rigidez.elastica. La masa suele tener una naturaleza isotrépica. Sin embargo, si la carcasa experimenta un movimiento lo bastante intenso, puede que las masas horizontales y verticales de la carcasa o de las tuberfas sean diferentes. La amortiguacién también puede ser anisotr6pica, por ejemplo, en un cojinete de fluido de alta excentricidad, pero la modelizacién demuestra que el efecto de la amortiguaci6n anisotrépica no es tan pronunciado como en el caso de la rigidez eldstica anisotr6pica. Normalmente, el efecto més importante en la respuesta de un sistema rotor es la rigidez eldstica anisotropica.Algunas cau: anisotré6pica eer Pee Nee) eee tras Cee Cnc Pee ure etre Cee ts TG a ens Cee enc) eM eet ey Maes Pie es Coen ee ee ears Algunas causas de Ia rigidez anisotrépica La rigidez anisotrépica aparece como resultado de una combinacién de efectos. Puede deberse a un debilitamiento de los anclajes o del pedestal en una direccién, a asimetrfas en las fijaciones de las tuberfas externas o a excentricidades excesivas en los cojinetes de fluido, caracterizadas por una gran rigidez en sentido radial y una rigidez pequefia en direccién tangencial. Los ejes de rigidez fuerte y débil suelen orientarse en sentido vertical y horizontal, con el eje débil cercano a la horizontalidad. Ello se debe a la geometrfa del pedestal sobre el que se apoyan los cojinetes (relativamente alto y fino) cuando el rotor esté cargado verticalmente en un cojinete de fluido con un angulo de actitud pequefio. Sin embargo, por regla general, los ejes de rigidez fuerte y débil pueden orientarse en cualquier direcci6n. Estas rigideces fuertes y débiles producen diferentes valores de K a lo largo de las direcciones de los ejes de rigidez. En este caso, K es el término de rigidez elistica de la rigidez dindmica. 7 ‘GE Proprievary information @CSO LC COMM ice ar ny naturales See) cy oor ae er eet Cees sg ore s naturales Resonancias partidas y frecuenc Los dos valores K anisotrépicos producen dos frecuencias naturales diferentes. La méquina pasaré primero por una resonancia asociada a la rigidez eldstica mas pequefia (valor més bajo de K), para después, a una velocidad mayor, pasar por una segunda resonancia asociada a la mayor rigidez eldstica. Estas resonancias estén asociadas a las diferentes direcciones de los ejes de rigidez. Por ejemplo, una maquina horizontalmente débil pero verticalmente fuerte pasaré por una resonancia asociada a la rigidez eldstica horizontal a una velocidad més baja y por otra resonancia asociada a la rigidez eldstica vertical, més grande, a una velocidad mas alta. Es este proceso lo que produce las resonancias partidas. La evolucién de la fase puede variar entre una apariencia casi normal, con comportamiento similar cl mostrado anteriormente y un aspecto muy anormal. A veces pueden producirse rotaciones de fase muy grandes (>360°), El comportamiento de la fase dependerd de la orientacién angular de la sonda de medicién y del grado de rigidez anisotrépica. En este caso, la sonda est montada a 45° de los ejes de rigidez (es decir, no est alineada con ellos). El comportamiento de fase mostrado produciré un pequeiio bucle en el diagrama polar. mop eaten @ay Pau RC ECS eR Patel CAL Rt Cor) ORCS ru Pr erator Seen eee re 7 Cena did os Set) ened ea Secu Bee Set) Sc ae, Crees eee Re eee ha Sine! Caracteristicas de la respuesta de la rigidez isotrépica Los rotores con pardmetros isotrdpicos (iguales en todas las direcciones radiales) producirén 6rbitas circulares a todas las velocidades. Entre estos pardmetros se encuentran la rigidez cléstica, la amortiguacién, el coeficiente de velocidad circunferencial media del fluido, 0 , y la masa. Con parémetros isotrépicos, los diagramas polares presentan un aspecto circular al pasar por una resonancia, y tienen la misma apariencia independientemente de la orientaci6n angular de Ia sonda. En la figura puede observarse que el diagrama polar de la sonda X es idéntico al de la sonda Y. De hecho, una sonda montada con cualquier orientacin angular produciria el mismo diagrama polar. Estos diagramas han sido generados a partir de un modelo matemético de rotor con parémetros isotr6picos. hep haten @[Ma Ce (a EBay i rigidez anisotrépica vidi eae eg ' ee caks Seer Teese filtradas 1X, con posit Db " rigidez déil; een Panera pe siiererany See ae aes Cee ed scars Cres Caracteristicas de la respuesta de rigidez anisotrépica Estos diagramas se han elaborado a partir de un modelo matematico con rigidez eldstica anisotrépica. Los rotores con rigidez. anisotr6pica producen érbitas elipticas a la mayorfa de las velocidades!. Con una rigidez anisotrépica suficiente y una rigidez de cuadratura baja, pueden producirse auténticas inversiones de Srbita entre una resonancia partida y la otra. Los rotores con rigidez anisotrépica producen diagramas polares con apariencias diferentes segiin la orientacién de montaje de las sondas. Obsérvese que el pequefio bucle observado por la sonda Y no es una rigidez estructural. Es un efecto parasito ocasionado por el comportamiento anisotrépico del rotor medido desde esa posicién angular. La sonda X no muestra ese bucle. "A velocicades muy por encima de la de sesonancia, la respuesta del rotor viene controlada por el parémetro de rigidea de la masa, En el caso de que slo exista rigidez eldstica anisotropica, la forma de la Orbita Se aproximard ala de un cfrculo @ alta velocidad. Sin embargo, si existe otro modo mis alco con rigide anisotr6pica, puede que la Grbita siga siendo eliptica eee cea @‘Punt ano y parte pesado (HS) =n fas aaa velotcad Sondas alineadas con los ejes de rigidez En el caso de los sistemas rotores con rigidez anisotrépica, la medicién del FAS depende de la orientacién de montaje de las sondas. En esta figura se muestra la respuesta cuando las sondas estén alineadas con los ejes de rigider (es decir, montadas con su misma orientacién angular). Obsérvese la diferencia entre las alturas de los picos de resonancia, Existe ademés una diferencia entre los célculos del FAS con el método del ancho de banda a media potencia y el del coeficiente de pico (entre paréntesis), Por tiltimo, a baja velocidad, el punto alto esté en fase con el punto pesado (obsérvese el diagrama de fase de Bode). Tei ‘GE Proprietary informotion @Sondas no alineadas con los ejes de rigidez Cuando los pares XY de sondas estn desalineados con respecto a los ejes de rigidez, se producen grandes diferencias en las respuestas observadas. Este modelo es el mismo de la figura anterior, con Ia nica diferencia de que aqui las sondas se han girado 45° en relacién a los ejes de rigidez. Obsérvese que existe una gran diferencia entre las respuestas del sistema rotor observadas, que se hace més evidente en el maximo de los picos de resonancia. De nuevo, hay diferencias entre los céleulos del FAS obtenidos con el método del ancho de banda de media potencia y el del coeficiente de pico. Obsérvese, sin embargo, que estos ntimeros difieren de los tomados en la figura anterior. A baja velocidad, el punto alto no esté en fase con el punto pesado. Esta es otra de las diferencias significativas con respecto a la figura anterior. El bucle que aparece en el diagrama polar de la sonda Y se asemeja a una resonancia estructural, pero simplemente es un efecto parésito provocado por el punto de vista y por la rigidez. anisotr6pica del sistema rotor. Gert hlomesen @TG Ta Neos Sistemas anisotr Spices Fe ee Coty ee ee EP ca ce) Los ejes de rigidez tienden a estar coe ea RC Tee errs Ca eee on rur Pee era cay eS ee eS gramas, sise dispone de Inspeccién de ambos diagramas Estos diagramas polares estén a la misma escala. {Qué pensarfa de la respuesta un técnico de diagnéstico de maquinaria si s6lo viese el diagrama de la sonda Y? GReflejaria correctamente lo que est pasando? En las méquinas horizontales, a menudo las sondas se montan a +45°, para evitar Iineas divisorias. Y muchas méquinas tiene rotores sometidos a la fuerza de la gravedad que descansan sobre cojinetes lubricados por fluido que, a su vez, esté montados sobre soportes relativamente altos. En estas circunstancias, es probable que las sondas estén desalineadas con respecto a los ejes de rigidez. En vista de las importantes diferencias en las medidas de respuesta que pueden producirse debido a Ia rigidez. anisotr6pica, siempre que sea posible conviene examinar diagramas polares y de Bode de ambas sondas de un par XY. ina GE Proprietary informotion @Mailejoide sisteinas anisotndpies Rigidez anisotrépica y equilibrado Cuando una méquina presenta rigidez anisotrépica y las sondas no estén alineadas con los ejes de rigidez, el punto alto a baja velocidad puede no apuntar hacia el punto pesado, Estos diagramas se han obtenido a partir del mismo modelo de rotor anisotrépico utilizado anteriormente, pero muestran Gnicamente la respuesta a muy baja velocidad, por debajo de 100 RPM. Obsérvese que cuando las sondas no estén alineadas con los ejes de rigidez (diagramas de la izquicrda), la fase de velocidad baja no apunta hacia el punto pesado, En cambio, cuando estan alineadas con los ejes de rigidez (diagramas de la derecha), la fase de velocidad baja apunta hacia el punto pesado. Esto puede ser importante para el equilibrado de los diagramas polares y es una buena razén para examinar ambos diagramas polares de un par X.Y de sondas antes de equilibrar el sistema. Gergen blometen @iene POT ETaC RE tLe) RCCL Se ee Peete ome tts eee Sens aR Uren on Deu eck ics Ser Ce ad Ree en cucencices v= X cosO+Ysin@ Gs ee eC Xe Y¥sou los veetores de la respuesta filtrada (am medidas por las sondas X e ¥ Rotaci6n virtual de sondas Es posible crear sondas virtuales situadas en cualquicr dngulo 8, ya sea positivo, como en la figura, 0 negativo. Para ello es necesario utilizar los datos procedentes de dos sondas perpendiculares. Este es sistema de ecuaciones de transformacién de coordenadas convencional. Las respuestas de las sondas X ¢ ¥ son en realidad nimeros complejos que representan la fase y amplitud filtradas a 1X a una velocidad determinada, Las respuestas rotadas de xe y resultantes también son mimeros complejos. Esta ccuacién representa la transformacién para una determinada velocidad. Para construir un diagrama de Bode o uno polar, hay que repetir el célculo para cada velocidad de la base de datos. ce pop emeton @penis ete) Interpretacién de Ia fase de la sonda virtual La fase de los diagramas polar y de Bode de la respuesta de la sonda es relativa a la fase de 1a sonda virtual. Para determinar la fase fisica, debe compensarse la fase de la sonda virtual con su cantidad de rotacién. Esto pucde ser complicado. El cambio de fase debido a la rotacién de la sonda dependerd tanto del sentido de rotacién de la maquina (puesto que la fase se mide en grados de atraso contra el sentido de rotacién) como del sentido de rotacién de la sonda (que puede ser igual o inverso al de la maquina). En general, lo mejor es trazar la posici6n del punto en cuesti6n sobre el diagrama virtual y compararla con la fase del diagrama sin rotar, No hay que olvidar que la posicién fisica del punto en cuestién (punto pesado, punto alto 0 ¢l que proceda) es relativa a la maquina y no cambia con la rotacién de la sonda virtual. Por tanto, para determinar Ia posicin relativa de ese punto con Tespecto a la sonda fisica basta con ajustar la fase virtual. Poy onton @Deteccién de la inestabilidad inducida por fluidos GE Proprietary informationSOA RSA dailes tiddCdas POE Resumen dela rigidez dinamica compleja A. _ Rigidez dinémica compleja 1 Rigidez dindmica directa, Koiect, de un sistema de rotor simple: Kprrscr = K -M,@” + Kp donde K-M,o* son términos de rigidez dindmica directa no ig! sincronos, andlogos a los términos de rigidez dinamica sincronos introducidos en la respuesta sincrona fundamental del rotor. y Kp es la rigidez radial directa de la pelicula de fluido, que es funcién no lineal del coeficiente de excentricidad. K+K, “Ky =0 cuando @ = DIRECT suando i ero rermaton @2. Rigidez dindmica de cuadratura, Kevan: Kevan = jl@(Ds + D) - DAQ] donde @(Ds + D) es la rigidez dindémica debida a la amortiguacién yDAQ 2. Kquap =0 viscosa, es decir, el efecto del eje haciendo presién sobre el fluido. D es la amortiguacién radial directa de la pelicula fluida, que es funcién no lineal del coeficiente de excentricidad mostrado anteriormente y Ds es la amortiguacién viscosa externa aplicada al rotor. Normalmente, puesto que D >> Ds, Ds + D = D, es la rigidez din4mica debida a la componente tangencial de la cufia de fluido, es decir, el efecto del fluido haciendo presién sobre el eje. Este término, AD, resultado det carActer rotativo de la fuerza dinémica del fluido, es clave para la estabilidad del sistema de rotor. Kuan se consigue controlar cuando @ = 4Q_ mediante el control de lambda, 2. GE Proprietary Information wa @B. Rigidez dindmica compleja (continuacién) Rigidez dinamica compleja {K - Mo? + Kg + j[(Ds + D)w - DAQI}A,ZB = FZ8 Rigidez Rigidez dinamica dinamica de compleia cuadratura Aq,B = Amplitud y fase de la respuesta no sincrona periddica del rotor. F = Amplitud de la fuerza excitadora no sincrona. 5 = Fase de la respuesta no sincrona. Rigidez dinamica compleja, K+Kg 5 F. Rigidez dit i ja = igidez dinamica compleja A,2B 5 eter enaton @HRGSABITUSARS nds por MATS Se PA En términos sencillos: Rigidez dindmica total! = Kp + jKg Kp = Rigidez din4mica directa Fuerza Movimiento = =~ — Ko + iKy Kg = Rigidez dindmica de cuadratura jew Kp = 0 se traduce en una resonancia mecanica del sistema Fuerza Fuerza Rigidez dinamica decuadratura Kg Movimiento = K=O, se traduce cn una resonancia del sistema inducida por fluidos Mt Fuerza Fuerza fovimiento = ————— RigidecDinamicaDirecta Ko IL. _ Definicién de inestabilidad de un sistema de rotor En condiciones ideales, un rotor sucle caracterizarse por un movimiento puramente rotacional. El funcionamiento del rotor serd estable si los distintos modos de vibracisn que surgen como efectos secundarios del proceso dindmico principal no superan los limites aceptables. La inestabilidad ocurre cuando se superan estos limites. Una de las fuentes de inestabilidad es el fluido que rodea el rotor, ya que puede provocar vibraciones laterales elevadas sobre éste. ‘El concepto de rigidez dindmica, en el que intervienen componentes directos y de cuadratura, fue concebido y desarrollado por Bently Rotor Dynamics Research Corporation. is GE Proprietary information @orietuidés II. Vibraciones de efecto remolino y de litigo Las vibraciones laterales del rotor causadas por la | vibraciones autoexcitadas, interaccién del fluido se conocen como efecto Las vibraciones 7 : : autoexcitadas son inducidas temolino (remolino de aceite, remolino de vapor, |. por una fuerza constante y ‘Sostenidas por un suministro .) y efecto Latigo (latigo de aceite, latigo de vapor, | -42 energia constante. Er sistema tiene un mecanismo litigo aerodindmico, ...). Se manifiestan como. intemo de transferencia de eniergia que la entrega de forma periédica. La frecuencia con la que se “entraga la energia suelo oincialr'con una frecuencia Natural del sistema. vibraciones autoexcitadas de ciclo limite que surgen al sobrepasar el umbral de estabilidad. Las vibraciones de efecto litigo y remolino ocurren cuando la resonancia mecdnica del sistema coincide con la resonancia inducida por fluidos. La frecuencia del efecto remolino es proporcional a la velocidad de rotacién, con un coeficiente de proporcionalidad cercano a 2. La frecuencia del efecto litigo tiende asintsticamente a la frecuencia natural de alta excentricidad del modo lateral del rotor, ligeramente modificada por las no linealidades de la pelicula fluida. 8000) 7000} +5000) 4000) " : 3000] tox Speed: 200 rpmiciv ‘Wnpliiod: 0,437 mm pla 0 FRoncy: BR 00 ‘cpmidiv recencia Natural Lateral de ‘alla Exconbiciad Frecuencia Natura ‘ateral de Baja Excenticided Margen de a Frecuencia Natural o a> la 1" Frecuencia Glica Figura 3; Espectro en cascada de la respuesta vertical del rotor medido en un cojinete con lubricacién fluida cero omaton fa @nestibilidadesinai eid ly POR MUM OS WA SN EL aeSe Elumbral de estabilidad no sélo depende de las caracteristicas del fluido, sino también de las caracteristicas dinamicas del rotor. Por tanto, es una propiedad del sistema rotor/cojinete/sello. En algunas maquinas, el umbral de estabilidad puede ser lo bastante alto como para que solamente aparezcan vibraciones de tipo latigazo. En otras méquinas, en cambio, puede ser lo bastante bajo como para observar la presencia del efecto remolino aunque la velocidad de operacién no sea la suficiente como para permitir el efecto de latigazo. En teoria de vibraciones es bien sabido que las vibraciones autoexcitadas ocurren a frecuencias cercanas a frecuencias naturales del sistema. Las frecuencias de los efectos remolino y latigo estén cercanas a las frecuencias naturales mecénicas o inducidas por fluidos del sistema. La frecuencia del efecto létigo es cercana a la de alta excentricidad, frecuencia natural del primer modo lateral del rotor (primera frecuencia de resonancia, la parte “mecdnica” 0 “directa” de las frecuencias naturales del sistema). La frecuencia del efecto remolino es cercana a la frecuencia AQ. (2.es la relacién de velocidad circunferencial media del fluido y Q es la velocidad de rotacién). El valor 1 es cercano a la frecuencia natural del sistema fluido/rotor (del tipo de frecuencias naturales del sistema para los efectos “inducidos por fluido” o de “cuadratura”). El fluido actiia sobre el rotor principalmente a través de la fuerza tangencial creada por la cufia de fluido. Esta fuerza tangencial actiia siempre en la direccién de rotacién. La precesién, u rbita, del rotor a la frecuencia del remolino/latigazo es siempre hacia adelante y la trayectoria de precesién (6rbita) es circular o casi circular. Cuando Kp = 0 y Kg = 0, a la misma frecuencia, nada se opone a la fuerza, el rotor pierde estabilidad y comienzan a aumentar las vibraciones laterales del ae GE Proprietary Information @SA AStabiliadags inducidlas por: Milidos rotor. Los efectos remolino o latigazo inducidos por fluidos son ciclos limite de estas vibracioncs. La inestabilidad inducida por fluidos (efecto remolino o latigazo) ocurre cuando la méquina est4 funcionando simulténeamente sobre sus resonanci mecanica e inducida por fluidos. A Umbral de estabilidad 1. Umbral de estabilidad, es la velocidad de rotacién a la que comienzan las vibraciones autoexcitadas (efecto remolino 0 latigazo). Es una propiedad bésica de la mayoria de las méquinas rotativas. El umbral se aleanza cuando la rigidez. dindmica total del sistema llega a cero, Kpix = 0, Keuan = 0, a la misma frecuencia (en un sistema simple, K- Ma?=0,y @-AQ=0). El umbral de estabilidad inicial (donde empieza la inestabilidad), denominado Umbral de Bently y Muszynska, es la minima velocidad a la cual ocurre la vibracién de autoexcitacién del tipo remolino/atigazo. Poort nematon @2. El umbral de estabilidad viene determinado por la rigidez dindmica del sistema y puede aumentarse de varias maneras: a. reduciendo la relacién de velocidad amas ete circunferencial media del fluido, 2 establidad (relacionada con Keuap), Los umbrales d9 estabilidad son : invorsamento b. aumentando la rigidez radial directa de la ‘proporcionales a lambda (2): pelicula de fluido, Kp (relacionada con Koirecr) mediante: (1) un aumento del coeficiente de excentricidad media, es decir, incrementando la carga radial (cargando adecuadamente el cojinete), lo que produce un aumento de Ky y una reduccién de 2. (2) un aumento del coeficiente de excentricidad dindmica, es decir, una respuesta forzada 1X debida aun mayor desequilibrio (aunque en general no se recomienda utilizar este método para controlar la inestabilidad). ay Para garantizar la estabilidad, debe incrementarse el umbral de estabilidad hasta una velocidad mayor que la velocidad maxima de servicio de la maquina. ite ceroneoy tlometon @1. Un rotor inestable en modo remolino o latigazo opera en condi nes de resonancia mecénica. La frecuencia de resonancia, sin embargo, no es constante; cambia en funcién del coeficiente de excentricidad, Si este coeficiente es pequefio, es decir, si el eje esté situado cerca del centro del entrehierro, la rigidez mecénica y la frecuencia de resonancia seran menores. Si el coeficiente de excentricidad es alto, cs decir, si el eje estd colocado cerca de los extremos del entrehierro, la rigidez mecénica y la frecuencia de resonancia serén mayores. 2, Unrotor inestable en modo remolino o latigazo también opera en condiciones de resonancia inducida por fluidos. En el efecto remolino, la frecuencia es proporcional a la velocidad de rotaci6n (®) segtin un coeficiente de velocidad ligeramente menor que 4, que es Ja frecuencia natural inducida por fluidos del sistema. A una velocidad de rotacién mayor, la frecuencia natural deja de ser proporcional a la de rotacién (@), y se acerca a la frecuencia mecénica natural de alta excentricidad, que es un valor casi constante, a. Para velocidades de rotacién pequeifias (Q), la frecuencia de la vibraci6n autoexcitada es proporcional a la velocidad de rotaci6n del eje, por ejemplo, 0,41X. Se trata de una vibracién con efecto “remolino", Cert maton @b, A velocidades de rotacién altas (Q), la frecuencia de la vibracién autoexcitada tiende asintéticamente a la frecuencia natural lateral de alta excentricidad, lo que significa que la frecuencia de vibracién autoexcitada permanece practicamente constante aunque cambie la velocidad de rotacién del eje. Esto es una vibraci6n de efecto “latigazo". 3. El término de rigidez. radial de Ja pelicula de fluido es el parémetro que mas afecta al tamaiio de la 6rbita de ciclo limite de los efectos remolino/latigazo. GE Propriety Inormotion wi @A Relacién entre la rigidez dindmica y el coeficiente de excentricidad 1. Los pardmetros de Exoentricidad amortiguacién radial de | &/coeficiente de excentricidad, que puede ser Ja pelicula fluida, aaa Gestanties) ° spect es wna sited imensional que representa la posicién ra rigidez radial de la eje dentro del entrehierro. Se obtiene dividiondo la pelicula fluida y la linea central del aja yla linea ate (0 sello) por la distancia radial Lambda son funciones Age (0a) pee tance no lineales del _puede tomar valores comprendidos entre 0 (eje. coeficiente de ‘Centrado eh ol entrehierro) y 1,0 (eje en contacto ‘con el cojinate ola sello). excentricidad,” ' ve 1 1 le lor ot tole 38 t ! = » | bool | 2 2 g 7 8 s| 8 83h LONI 31 3 get ror rey a3! if Ber tt VE ery 1s Bsr Te PPS \ 13 gel i tt be 13 Pepe pep ies [ee eee Pot feted | fh 0 02 04 06 0.8 1.0 0 02 04 06 08 1.0 Relacion de excentricidad Relacién de excentricidad 0 = Amortiguacién radial de la pelicula fluida A= Relacién de la velocidad media circunferencial del Kg = Rigidez radial de la pelicula fluida fluido. Relacién de rotacién de la fuerza de amoriguacion radial del fui. Figura 6 2. Para conseguir la m4xima estabilidad del rotor, lo mas importante es que el valor de la rigidez (radial) directa de la pelicula fluida sea alto y el de Lambda bajo. * Modelos analiticos con corroboracién experimental desarrollados por Bently Rotor Dynamics Research Corporation. Be GE Propriety information @SRA IV. Identificacién de las caracteristicas de las sefiales asociadas a inestabilidades inducidas por fluidos A. Caracteristicas generales de las sefiales: La precesi6n de la vibraci6n autoexcitada de efecto remolino o latigazo es siempre hacia adelante y la forma de la érbita es Para rotores en cojinetes normales, la frecuencia de vibracién. autoexcitada de una inestabilidad de efecto remolino vale aproximadamente AQ (donde Q es la velocidad de rotacién). A suele ser algo menor de Ys, es decir, que la frecuencia de vibracion es normalmente algo menor que 42. En los sistemas rotor/sello y en las méquinas que manejan fluidos con precirculacién y recirculacién de fluidos, la frecuencia del efecto remolino puede ser de tan sdlo 0,1X o de mas de 1X. En la pantalla de un osciloscopio, el aspecto de los puntos del Keyphasor® depende de la relaci6n entre la frecuencia de vibracién del efecto remolino y la frecuencia de rotacién. Cuando la frecuencia de vibracién es ligeramente inferior a 4Q, los puntos del Keyphasor® parecen girar lentamente en sentido opuesto a la direcci6n de rotaci6n. Cada ciclo de vibracién dura algo menos de dos rotaciones del rotor. Este efecto es similar al observado al ajustar una luz estroboseépica por encima de la velocidad de rotacién del objeto observado. GE Proprietary Information me 6eines i peat gs age ao OO & it é inayat Ligeramente menor 1/22 Ligeramente mayor que 1/2Q que 1/2Q Figura 7: Frecuencia relativa. @/Q, calculada desde una 6rbita En los rotores con cojinetes normales, la frecuencia de vibracién autoexcitada de la inestabilidad causada por el efecto de latigazo tiende asintéticamente a la de alta excentricidad, que es la frecuencia natural lateral del rotor En otras palabras, la frecuencia de vibracién es casi igual a la velocidad “critica” y apenas varia al incrementar la velocidad de rotacién. Cuando el cociente de frecuencias «/Q es un ntimero entero (como 2, 3, etc.) o una fraccién con numerador entero (como 2/3, 3/4, ete.), los puntos del Keyphasor® en la érbita aparecen estacionarios, mientras que a otras velocidades varios puntos del Keyphasor® parecerén moverse hacia delante o hacia atras. Diagramas orbitales y de base tiempo (forma de onda) para inestabilidades inducidas por fluidos. {GE Proprietry information ms @ee 1. La 6rbita de un efecto remolino que se observa en la Figura 8 es aproximadamente circular, con precesién hacia adelante. El perfodo del ciclo de vibracién del remolino es ligeramente mayor que la mitad del periodo de rotacién del eje. La Grbita muestra los puntos del Keyphasor girando lentamente en sentido contrario al de rotacién, es decir, de Y a X (sentido horario) para una rotacién del eje de X a Y (sentido antihorario). Formas de onda de érbita y de bases de tiempos de un rotor en condiciones de remolino de fluido: Arrib, Efecto remolino 2.0 mildiv X a ¥ (CCW) Rotacién 3140 rpm ‘SOms/div Figura 8 2. La érbita del efecto létigo de la Figura 9 también es casi circular, con precesién hacia adelante. Arriba Efecto latigo Kay (anthoraria) 9640%pm 20 maldiv Figura 9 ine GE Proprietary information @C. Diagrama en cascada de inestabilidad inducida por fluidos & 0.5X 3 s 047K 2” wx, 8 3 : z 7 3 2M a a e 3 3 Umbralde £ 8 estabilidad 8 ‘0 4000 2000 40005000 Frecuencia (opm) ee Figura 10 El diagrama en cascada de la Figura 10 spectro en cascada: datos insuticientes. muestra las relaciones de frecuencias. |! Puede haber otros falios, como algunos entre la velocidad de rotacién y las «pos del roses o poets ralonte totes, a . # voquen respuestas con felaciones frecuencias de las vibraciones Ga (Bedeitlag Raoctles aU poctanitend E - dal efecto remolinailtigo. autoexcitadas del efecto SAPS és remolino/latigo. Esta relacion de frecuencias no demuestra de manera concluyente por s/ sola que exista una inestabilidad inducida por fluidos. Importante: Para corroborar la existencia de inestabilidades inducidas por fluidos, utilice siempre diagramas de drbita 0 de érbita/base de tiempos. La prucba definitiva de la existencia de una inestabilidad inducida por fluidos es la presencia de érbitas circulares (0 casi circulares) de gran amplitud con precesi6n hacia adelante. ce mopttoyematen il ®Ie aaa neds por D. Modos de vibracién de las inestabilidades inducidas por fluidos? a—t—2 Cojinete rigido Disco Rotor con bala excentricidad en a cojinete tubrigado por fluidos Modo efecto remolino eae El disco retrasa ligeramente el extremo dal rotor dentro del cojinete. El eje se comporta como un cuetpo rigico. Modo efecto latigazo La tlexi6n dinémica del eje es similar al primer modo de vibracién, poro esta alabeado en forma de tirabuz6n. (El disco retrasa al extremo del rotor dentro del cojinete hasta $09 Otbitas filtradas a frecuencia de efecto remolino o latigazo Figura 11 1. El rotor presenta una respuesta modal ante la vibraci6n autoexcitada, al igual que la respuesta a funciones forzadas externas, como por ejemplo la vibracién 1X debida al desequilibrado 2. La méxima amplitud de vibracién no suele producirse en la zona donde estén situadas las sondas, que es por lo general cerca de los cojinetes. El observador ha de darse cuenta de la amplitud de la vibraci6n que experimenta el rotor en los lugares no observables. Para ello resulta extremadamente valioso conocer la forma de los modos de vibracién. 3La Dra. A. Muszynska de BRDRC fue pionera en este campo en 1986. Se trata de una observacién puramente te6rica que ha resultado aplicable inmediatamente en la préctica. Se utiliza habitualmente para localizar la fuente de las inestabilidades a lo largo del rotor de un tren de maquinaria, Véase la referencia [7] etaeiteaaiete @Para calcular con precisién la forma de los modos de vibracién del rotor, puede ser necesario utilizar sondas de identificacién de modos (sondas de desplazamiento adicionales situadas en otras posiciones longitudinales a lo largo del rotor). V. C6mo corregir los efectos de remolino y latigazo A. Reduciendo lambda 1, Perturbando la circulacién circunferencial del fluido mediante la aplicacién de técnicas anti-vértice: si se inyecta fluido en sentido contrario al de rotacisn, lambda disminuye y el umbral de estabilidad aumenta. Esta técnica aporta bastante control positivo, no resulta perjudicial para la m4quina (por el contrario, hacer funcionar el eje con un coeficiente de excentricidad mayor podria ser perjudicial, especialmente para los sellos), por lo que es una solucién muy recomendable. Es la mejor forma de corregir las inestabilidades de los sellos. GE Proprietary Information oo @MSH ces icniaNS POR uldas Le Las inyecciones anti-vértice reducen ) ¢ incrementan el umbral de estabilidad‘: Figura 12 EQUIPO DE PRUEBAS ANTI-VORTICE SECCION VISTA LATERAL Junta vector Sondas ‘Disco Junta a ‘G lun \ je Osco SOUINI 7 deleje ; a] Floraro N bey Aire ° N antinorario —Hueco Aire Aire inyectado en sentido horario: ‘Causa un efecto desestabilizador en la rotacién de ¥ a X (horario) del eje. La rotacién del eje de X a ¥ (antihorario) tiene un efecto estabilizador (Anti- vortice) (Rompe el esquema de flujo inducido por rotacién) Figura 13 “Bl uso de técnicas anti-v6rtice para disminuir lambda y aumentar el Umbral de Estabilidad fue desarrollado por Bently Rotor Dynamics Research Corporation. aa GE Proprietary Information @Las figuras 14 y15 muestran el resultado de aplicar técnicas anti-vértice: Velocidad de ta maquina 05x a Arriba ’ & . cal Baperenparenaes 8 |i. aye ¢@ fe A BiG og gs feo wy E SSE si tee Ql a ee ee 0,127 mm/div 3540 rpm 9 1900 2000, 3000, 4009 6000 6000 Rotacion dev aX (antihoraria) Figura 14 Respuesta original de rotor sin anti-vértice (inyeccién de aire) El umbral de Bently & Muszynska es aproximadamente 3500 rpm Velocidad de ta maquina cpm) 0.5X ; ae 3 7 Bloc. tees. g{t El... s|- 242. 0 1000 2000 3000 4000 5000 6000 0,127 mmidiv 4160 rpm Frecuencia Rotacién de Y aX (hor: Figura 15 Respuesta del rotor con anti-vértice (inyeccién de aire). Se inyecta por los surtidores superior e inferior aire a una presi6n de 69 kPa en sentido opuesto al de la rotaci6n. El umbral de estabilidad es aproximadamente 4100 rpm. ce Ponto eaten @ilidiides indutidas por ful 2. Haciendo funcionar el eje con un coeficiente de excentricidad en los cojinete a. Incrementar la excentricidad media agregando carga radial para cargar correctamente el cojinete. salingacion una’ ridgina s1 no entiende perfectamente °PRECAUCION: {No afada ningun (vas las consecuencias! ‘La desalineacién es perjudicial para las maquinas, ya que provoca tensiones inversas en el rotor, que pusden llegar a provocar grietas en el rotor por fatiga: En algunos casos, una ligera “desalineacién puede ayudar a estabilizar el rotor bajo ciertas condiciones térmicas. Ejemplo: Rotor descargado Si el eje opera con un coeficiente de excentricidad media muy bajo (cercano a cero), ser susceptible a la inestabilidad. Holgura de los cojinetes Velocidad de la maquina 6000; 5000} 4000} 3000} a Z 1 = scala de Amp =0,0254 mm pp/div 1000 2000 3000 4000 5000 6000 Esquema de ta linea Frecuencia (cpm) Ventana de Hanning ccontral dol eje Umbrai de Figura 16 estabilidad Figura 17 El umbral de estabilidad es aproximadamente 1900 rpm. Las vibraciones del efecto de remolino, y a continuacién de latigazo, aparecen a velocidades mayores, Obsérvese también los pequefios arménicos superiores (es decir, el segundo y el tercero) de las vibraciones del efecto latigazo. Se deben a la no linealidad inherente al sistema. Ge meptryomaten @das induced La 6rbita a 1940 rpm (justo por encima del umbral de estabilidad) muestra una inestabilidad de remolino. 0,0254 mm/div 20 ms/div Rotacién de X a Y {antihoraria) 1940 rpm. Figura 18 Ejemplo: Rotor ligeramente cargado La carga de gravedad del rotor incrementa la relacién de excentricidad y el umbral de estabilidad. A velocidad de giro lento, 370 rpm, el eje funciona con una excentricidad media de 0,45. Holgura de los Velocidad dela maquina 05x 7 6000; é ANS 5000 7 4000) — 300 =ex|s goo : 0 8 0 1000 2000 3000 4000 5000 6000.ui cerns dela linea Frecuencia (cpm) Ventana de Hanning ccontral del Umbra de Figura 19 cotabllided Figura 20 a emanate @A3120 rpm, justo por encima del umbral de estabilidad, la posicién media del eje se ha desplazado hacia cl centro del entrehierro, es decir, el cocficiente de excentricidad es casi cero. El umbral de estabilidad es aproximadamente 3100 rpm. Las vibraciones por el efecto latigazo aparecen a velocidades mayores Arriba La rbita a 3120 rpm Gusto por encima del umbral de estabilidad), muestra inestabilidad de latigazo. 0,0254 mm/div 20 ms/div Rotacién de Xa Y (antihoraria) 1940 rpm Figura 21 ina EPpy Momsen @b. Aumentar la excentricidad dindmica afiadiendo desbalance. PRECAUCION: No afiada un desbatance a una maquina sin comprender plenamente las posibles consecuencias! El desequilibrado 0 desbatance os perjudicial para las maquinas. En algunos casos, un pequefio desbalance puede ayudar a estabilizar el rotor en un numero limitado de velocidades de rotacton. En ocasiones, a! intentar equilibrar una maquina estable, puede volverse inestable.. 0.47x x 8000} 7000) 3 6000 E 5000 cnuage B 40007 aa i 3000 2000; 1000 az Amplitud: 0,127 mim pp/div 2000 3000} 4000 5000 6000 1 Ragen dois Pequency: 20 cpm Freevrca Natal wage dole (aortas Bae Natale Frscuonca Natal ttl de ‘Excenticidad 1s* Frecuencia Gita ‘Ata Excencidad Figura 22 EI diagrama en cascada de la figura 22 muestra el efecto del desbalance en una inestabilidad inducida por fluidos: (1) Alaumentar la velocidad de rotaci6n, se alcanza el umbral de Bently & Muszynska aproximadamente a 2400 rpm. (2) Anas 3300 rpm, el aumento del coeficiente de excentricidad dindmica (debido al crecimiento de la amplitud de vibracién 1X en el primer margen de resonancia de equilibrado) eleva el umbral de estabilidad hasta una frecuencia mayor que la velocidad de rotacién, con lo que desaparecen las vibraciones autoexcitadas. ccna PTE Sreieire:TnGstabilidades thdutidas por (3) A.unas 4000 rpm, et descenso del coeficiente de excentricidad dindmica (debido a la reduccién de la amplitud de vibracién LX) rebaja el umbral de estabilidad a una frecuencia inferior a la velocidad de rotacién, con lo que reaparecen las vibraciones autoexcitadas. 3. Perturbar el flujo circunferencial de fluido y reducir su intensidad modificando la geometria del cojinete. ZL Cilfncrico Patines Dique de desolazado basculantes presion Figura 23 a. Las ranuras y las formas no circulates reducen el valor de lambda, al crear vértices o cavidades en el flujo del fluido circunferencial. b. Los cojinetes de patines basculantes estén formados por segmentos individuales separados por hendiduras, por lo que el flujo circunferencial es muy pequefio, si es que existe, y 4 muy bajo.los PSN IneStabinidaas c Ademés de perturbar el flujo circunferencial de fluido, los idicidas por Mui cojinetes de dique de presiGn también generan una carga radial adicional que acta estabilizando el ee, al incrementar el coeficiente de excentricidad. NOTA: los cambios en la geometria de los cojinetes no siempre solucionan las inestabilidades. Las inestabilidades debidas a las sellos de aceite o proceso, no se eliminan usando cojinetes de patines bascutantes. Antes de introducir cualquier modificacién de diserio hay que localizar la fuente de la inestabilidad. Consulte las referencias. B. Incrementar la rigidez radial de la pelicula de fluido 1. Haciendo funcionar el eje con una excentricidad mayor en los cojinetes. Incrementando la excentricidad media agregando cargas radiales o introduciendo una “ligera” desalineacién (antes de modificar la alineacién de cualquier méquina, véase la advertencia anterior de la pagina 22). b. _Incrementando la excentricidad dinémica afiadiendo un desequilibrio 0 desbalance (antes de introducir un desequilibrado en cualquier méquina, véase la advertencia anterior de la pagina 25). 2. Incrementando la presién del fluido para cojinetes lubricados los 360°. Una mayor presi6n de fluido en los cojinetes plenamente lubricados incrementa directamente la rigidez radial de la pelicula de fluido y mejora la estabilidad del rotor. eee all @iestabilidadesinducidas ponfiuides: Presién del fluido en los cojinetes Hay una regia que muchos usuarios de maquinaria aplican mal a menudo: “La estabilidad se consigue manteniendo baja la presién de aceite’. Esta regia suele cumplirse cuando la pelicula de fluido no cubre totalmente el cojinete (180 grades, en lugar de 360 grados de lubricaciGn). Mientras se mantenga esa pelicula de recubrimiento parcial, no se establecerd un flujo circunferencial homogéneo, por lo que la ‘estabilidad estard garantizada. Para mantener la lubricacién parcial, ha de mantenerse baja la presién; pues de fo contrario el cojinete se lubricarfa totalmente, provocando un flujo circunferencial mas fuerte, que lo harfa propenso a la inestabilidad. No obstante, esta regia de “Estabilidad es igual a baja presién” se ha ‘venido aplicando siempre en todos las casos (y por tanto de manera incorrecta). Para més informacién, consutte las referencias. : C. Cambiar la temperatura del fluido en los cojinetes 1. Relacién entre la estabilidad del rotor y la temperatura del fluido. La temperatura altera la viscosidad de los Ifquidos, asi como la viscosidad y la densidad de los gases. Puesto que la viscosidad aparece como pardmetro en muchas de las ecuaciones de estabilidad, su efecto sobre ésta es complejo. Ademés, los cambios de temperatura pueden variar también la separaci6n entre rotor y estator, y las fuerzas de carga en estado estable que afectan a la excentricidad del rotor (especialmente cuando un cojinete est expuesto a variaciones de temperatura). El aumento de la excentricidad mejora la estabilidad de la maquina. Estos cambios permiten controlar la inestabilidad independientemente de los cambios de viscosidad. Algunos problemas de inestabilidad se resuelven cambiando la temperatura del fluido. Estadisticamente, en el 60% de los casos aproximadamente, la inestabilidad se climina enfriando el fluido, en otro 20% calentandolo. En el restante 20% de los casos, un cambio en la temperatura del fluido no produce ningin efecto. a ceo bleton @Etectos de la temperatura det fluido Este interesante resultado se debe al papel que desempena la amoniguacién radial de fluido, que es no lineal con respecto al umbral de estabilidad. La no linealidad se debe al efecto de la amortiguaciSn en dos términos de la rigidez dindmica de cuadratura. Normaimente, el rotor se estabiliza con valores bajos o altos de amortiguacién radial de Muido, mientras que los valores intermedios pueden provocar inestabilidad. ‘Si ef punto de trabajo de la maquina estd en la zona inestable del area baja/intermedia, habré que reducirse Ja amortguacién radial de fluido para lograr la estabilidad. Si se encuentra en el érea intermedia/alta, habré que incrementaria para estabilizar a! rotor. Es parfectamenta posible (y probable en muchos casos) que nel caentamiento nie enriamiento del fuido ‘provoquen un cambio lo suficientemente importante como para astabilizar una maquina inestable. ‘Si desea més informacién, consulte la referencia (2). 2. Efecto de Ja dilatacién térmica sobre el alineamiento. Calentar 0 enfriar un extremo de la maquina puede producir suficiente carga de cojinetes como para estabilizar la maquina (antes de modificar la alineacién de cualquier maquina, vea la advertencia de la pagina 22). D. __ Incrementar Ja rigidez del rotor Si apareciese un problema de inestabilidad erénico en el disefio 0 desarrollo de una maquina nueva, podria ser necesario incrementar la rigidez del rotor disminuyendo su longitud 0 incrementando su didmetro. Esto incrementaré la frecuencia mecnica natural del rotor. ‘Comentario genético sobre la eliminacién de las Inestabilidades inducidas por fluidos: Al igual que en todas las soluciones tratadas, es imposible variar tin parémetro sin modificar las demas. Los ‘efectos de estos cambios pueden ser acumulativos o contrarrestarse. Antes de llevar a cabo cualquier cambio, evalde sus efectos globales sobre el sistema. Ce Pore oterotoa @ngslabiltaaaes ind REFERENCIAS: scar 1. Bently, D. E., Muszynska, A., Role of Circumferential Flow in the Stability of Fluid-Handling Machine Rotors, The Fifth Workshop on Rotordynamics Instability Problems in High Performance Turbomachinery, Texas A&M n, Texas, 16-18 May 1988, pp. 415-430. 2. Muszynska, A., Multimode Whirl and Whip in Rotor/Bearing Systems Dynamics University, College Si of Rotating Machinery, Proceedings of the Second International ‘Symposium on Transport Phenomena, Dynamics, and Design of Rotating Machinery, V.2, Hemisphere Publishing Corporation, Honolulu, Hawaii, April 1988, pp. 326-340. Bently, D.E., What Happened to Damping?, ORBIT July, 1984. 2 4, Bently, D.E., Muszynska, A., The Use of the Expression...” Negative Damping”, ORBIT October, 1991. . Muszynska, A., Grant, J.W., Stability and Instability of a Two Mode Rotor a Supported by Two Fluid-Lubricated Bearings, Transactions of the ASME Journal of Vibration and Acoustics, V.113, July 1991. Bently, D.E., Bosmans, R.F., A Method to Locate the Source of a Fluid-induced x Instability Along the Rotor, The Third International Symposium on ‘Transport Phenomena and Dynamics of Rotating Machinery, Honolulu, HI, 1990. Muszynska, A., Whirl and Whip -- Rotor/Bearing Stability Problems, Journal of Sound And Vibration, v. 110, No. 3, 1986, pp. 443-462. 9. Bently, D.E., Muszynska, A., Why Have Hydrostatic Bearings Been Avoided as a 2 Stabilizing Element for Rotating Machines? Proceedings of the Symposium on Instability in Rotating Machinery, Carson City, NV, June 1985; NASA Conference Publication, No. 2409, 1985, pp. 59-64. 10. Muszynska, A., Bently, D.E., Anti-Swirl Arrangements Prevent Rotor/Seal Instability, Thermo-Fluid Dynamics of Rotating Machinery, — i 6 rere atin @Deteccién e identificacién de fisuras de ejes GE Propriety InformationI. Reglas de la fisura de ejes A. La I" regla de la fisura de ejes es: iSiel eje esta fisurado lo mas probable es ae Orbita de eje que esté CURVADO! Causada por una fisura transversal nee 1. Cambios en la vibracién de 1X (sincrona) para la misma velocidad y carga 2. Respuesta erritica al balanceo 3. Cambios en el vector de giro lento Aproximadamente durante el 75% de! tiempo sdlo se observa la componente 1X a la velocidad de funcionamiento. B. La 2*reglaes: Fisura Tiempo Carga radial Carga¥Radial {P.2),, gravedad) 6E Proprietor ntocrotion @Detection de tiiiAs desis RA NR ey Un rotor con un eje asimétrico y una fuerza radial, rotando a una velocidad cercana a Ia mitad de cualquier frecuencia de resonancia puede experimentar altas amplitudes de vibracin y cambio de fase de la componente 2X. Otros efectos de vibracién 2X en un ee con una fisura provocardn que la misma se propague més répido. Por ejemplo: a. Mayores tensiones inversas b. Fatiga ‘Amortiguaciono ctiva a reduccidh gradual la Amofiguacién efeciva(gtder do ‘cuadratura):2s otro de los efectos de la fisura del eje. Este tema so trata con mas detalle en el Curso:avanzado BNC de diagnésticos y and Dynamics Course). wa ePaper ormaton @sfisiltas devejes 1 AX oO TT he Se 1 Cualqui e ' ~~~. | EE Un incremento en la as ! | Velocidad fe 3 x fa ibracién 2X puede é ocurrir cuando la B 8 ~<— “*Cualquier resonancia velocidad de giro (rpm) esté proxima a 1/2 de cualquier resonancia Vibration Amplitude 1 1 1 ' ' 1 1 t It i s & Orbitas no fitradas °F “et TT "Tazos internos de orbita (Componentes 1X'y 2X) Ge) — | teslazasintomas son causads pola precesién hacia delante dela component 2X cuando ocurre la resonancia. La rigidez asimétrica del eje y una carga lateral radial causan vibracién en 2X. Las fuerzas de carga lateral o las precargas radiales pueden provenir de: la gravedad, desalineacién, el proceso o de fuerzas de bombeo. empty kfrmson e @Diagnéstico de la fisura del eje A. Diagramas de cascada con sus correspondientes érbitas La correlacién vertical refleja una asimetria, que puede deberse a una fisura. La correlacién horizontal se debe a mecanismos no lineales. Siempre es necesario disponer de informacién adicional obtenida de diagramas como el de 6rbitas o los diagramas polares de 1X/2X para confirmar las correlaciones del diagrama de cascada. ~~, Gortetacién vertical: No concuyente un indicador de faltan datos) la rotura “a AX Orbitas tipicas =z 40 1 4 e x E 35 7 (> 2 3.0) 3 a 2. 'B Correlacisn horizontal: a 5 ‘No es un indicador de rotura, £ 201 E> ‘Se debo al igider no neal gm a 5 7 _s 05a, — 4 oe BD OT Se 7 8 x Frecuencia (kepm) B. Diagramas polares Las anomalfas en la direcciGn de cambio de fase en un diagrama polar (adelanto en lugar de retraso) 0 tos grandes incrementos de amplitud de vibraci6n en 2X son indicadores significativos de fisura del eje. Te Ge Pty tration @...,.,rrtr—Ctsstsc pee rata 270° mp, Fondo escala = 101,6 micras pp2/0° Fecha: 19 de Fecha: 28 de iunio junio C. Diagrama de amplitud y fase 2X en funcin de tiempo (AFT) RCPIA —AOWBA _OIRECE. Yenemanes_VELOE: 1187-9 Someta: “S38 agg EGE aman te fore noes Te aS oc rase ex 0 Heese ey «| al } oti aot || poh 1SEP ‘25SEP 190CT 12NOV oo, TUNIC: ABOMEA "vee tox ze aur i rr col | | | df i | ' 1 1 1 1 1 1 90 af | ¢ fo i | 1} eaten etsen t H i } ” | \ 254 micras pp doXaY 7 tt ! Lo ahi 0.0 1SEP 25SEP_ 190CT ~—12NOV_—=«BDIC. Este diagrama AFT de la componente 2X (Ja bomba del motor a velocidad constante) muestra el efecto de la frecuencia de resonancia disminuyendo a través de dos veces la velocidad de rotacién el 12 de noviembre. La frecuencia de resonancia disminuye debido a la disminucién de rigidez por la propagacién de la fisura del eje.Delco assoc Re Me D. Orbitas de 2X asociadas con el diagrama AFT Carga lateral elevada Resonancia y carga lateral elevadas nomxay] REY (ANTHORARIA) Toct (2Sapweras Fw romxay| ~S GNTIHORARIA) syocr ROTNXay (aNTIHOR ARIA) nov. Las érbitas superiores muestran la precesién inicial hacia atrés en 2X causada por la carga lateral elevada. Las 6rbitas inferiores muestran el efecto de carga lateral dominado por la precesién hacia adelante normal de la resonancia de la excitaci6n. (GE Propietry informationE. Regiones de aceptacién ‘Nota: este diagrama muestra cuatro ejemplos de Tegiones de aceptacién. oe = E] formato de la tendencia de la regin de aceptacién es un diagrama polar 90° resultante del muestreo de componentes vectoriales de Ja vibracidn en funcién del tiempo. Bl término regién de Amplitud y tase de vectores 1X 0 2X aceptacién describe la regién formada 180° alrededor del movimiento del vector que se considera aceptable, Estas tendencias deben ser mantenidas para los vectores de 1X, 2X, asf como para los de giro lento. Cualquier cambio de estas tendencias vectoriales fucra de las fronteras debe considerarse sospechoso. La correlacién de los vectores 1X, 2X y de giro lento con carga, amperaje, condiciones del vapor u otros pardmetros se utilizan para determinar si los cambios del vector se debieron a la fisura del eje 0 a otros factores. III. Tipos de fisura de eje En Ios tiltimos 10 afios se han producido més de 30 incidentes de fisura de ejes en grandes turbo-generadores. Algunos han sido catastr6ficos. También ha habido numerosos problemas de fisura de ejes de bombas refrigeradoras de reactores nucleares, ninguno de los cuales ha causado dafios documentables al reactor. Chopra @Deceion dehisntasde sess RAS La probabilidad de fisuras por fatiga ha aumentado en la actualidad, debido a que: 8 1. Las méquinas se mantienen funcionando més tiempo, debido a los programas de prolongacién de su vida ttil y 2. Cada vez. son més las mAquinas que se utilizan cfclicamente (aprovechamiento maximo). A. La fisura transversal es la mas frecuente de las fisuras de eje. Otra modalidad de fisura transversal bastante frecuente es la fisura en forma de copa, la cual ocurre generalmente debajo de una pieza ajustada por contraccién o montaje en caliente. Usualmente llamada fisura “Ratcheting” (trinquete), su apariencia es la de fractura por traccién de un material dtictil: 1. Alargamiento del eje bajo tensién debido a la curvatura. 2. La pieza contraida evita que el eje vuelva a su posici6n inicial. 3. La fisura por traccién sélo se produce en los puntos donde puede ocurtir una fisura por esfuerzo cortante, debido a la accién de trinquete y a la compresién de la pieza de contraccién. Evite cualquier tipo de discontinuidad bajo la pieza montada por contraccién, especialmente cerca de los bordes, ya que acta como concentrador de esfuerzos ¢ iniciador de fisuras. 6 ho oatn ai eOS SENS SS Dihecttoat de HOUEAE AS ees B. La fisura en espiral torsional es menos 9 \ i 7 3 frecuente que la transversal, pero su A identificacién es similar, c Una fisura longitudinal debe ser mayor que una transversal para mostrar el mismo nivel de § sintomas. Afortunadamente, este tipo de fisura § raramente ocurre. La aplicacién del mismo sistema de diagnosis y técnicas de proteccién pueden alertar antes de que ocurra un fallo catastréfico. D. Las fisuras simétricas transversales son poco frecuentes, pero mientras se mantenga la simetrfa, es posible que no aparezca ningtin sintoma de Ia fisura del eje, salvo una reduccién de la rigidez. IV. Recomendaciones A. Evite hacer funcionar la maquina en regiones de velocidad cercanas a la mitad de cualquier velocidad de resonancia lateral 0 torsional B. _ Evite desalineaciones pronunciadas del eje C. Evite discontinuidades o asimetrfas debajo de los anillos de contraccién, especialmente cerca de los extremos D. Evite utilizar un soplete de corte en 4reas concretas para enderezar un eje. Provoca importante concentraci6n de tensiones y asimetrfa en el eje. E, — Guarde archivos precisos (en soporte informatico, si es posible) Ta Propet oesion @Umbrales de deteccién de fisuras de eje A. A velocidad de funcionamiento Dual Vector Monitor de BNC: Se dispone de una sefial de advertencia de fisura transversal del 25% B. En arranque o paradas ADRE y otras herramientas de diagnéstico de BNC: Seiial de aviso antes de que el 20% de la fisura transversal ocurra Cualquier diagnéstico de deteccién temprana de fisura en el eje basado en un rotor debe ser tratado con cuidado. Los sintomas de fisura en el eje varfan ampliamente con la localizacién longitudinal y el tipo de fisura, asi como con la dindmica del rotor de la maquina. ie GE Proprietoyy nlocmotion @VI. Conclusiones A. Recuerde la primera y segunda regla: 1. Sieleje esta figurado, es casi seguro que se encuentre ;DOBLADO! 2. Un rotor con rigidez asimétrica y una carga lateral radial, que opere con una velocidad de rotacién cercana a la mitad de cualquier frecuencia de resonancia, puede experimentar altas amplitudes de vibracién y cambio de fase en la componente 2X. B. En aproximadamente el 75% de los , la componente 2X no se presenta a velocidad de funcionamiento. ce hop btamatoa ®