Classificao de Variveis em um Modelo Matemtico

Classificao de modelos
Equaes constitutivas
Equaes de Balano Transientes

Modelagem e Dinmica de Processos

Mayara Paes Leme Washington

EQE-400

Escola de Qumica - EQ
Universidade Federal do Rio de Janeiro

2016/01

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Classificao de modelos
Equaes constitutivas
Equaes de Balano Transientes

1 Classificao de Variveis em um Modelo Matemtico

Classificao
Exemplo

2 Classificao de modelos
Modelo Emprico e Modelo Terico(Fenomenolgico)
Modelo Linear x No Linear
Modelo Determinstico x Estocstico
Modelo Concentrado x Distribudo
Modelo Estacionrio x Dinmico

3 Equaes constitutivas

4 Equaes de Balano Transientes

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Equaes de Balano Transientes

Classificao de Variveis em um Modelo Matemtico

Classificao de Variveis
Variveis de estado so aquelas que definem plenamente o processo. Exemplos
so concentraes ou presses parciais de espcies, temperatura e presso do
meio etc. So as variveis descritas em balanos de massa, energia e quantidade
de movimento, por exemplo.
Variveis de entrada so aquelas que podem ser usadas para causar perturbaes
operao do processo. Exemplos so valores de variveis na corrente de
alimentao, vazes, velocidade de agitao, temperatura de operao (em
sistemas isotrmicos) etc.

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Classificao de Variveis em um Modelo Matemtico

Classificao de Variveis
Variveis de sada so aquelas escolhidas para serem usadas na anlise do
processo: podem ser as prprias variveis de estado como tambm o resultado de
um clculo realizado com estas. Por exemplo, uma varivel importante em um
processo pode ser a viscosidade dos produtos, que pode ser obtida a partir das
concentraes e temperatura na sada do processo. Em casos como este, as
variveis de sada podem ser determinadas a posteriori, aps a obteno dos
valores das variveis de estado.
Parmetros so grandezas que completam os modelos de processo e que no
variam durante a operao (ou simulao). Exemplos so constantes cinticas,
dados estequiomtricos, coeficientes nas equaes que relacionam densidade e
calor especfico com temperatura etc.

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Exemplo

Reao A + 2B P em tanque agitado

dCA Fe Fs
dt
= V
CAe V
CA kCA CB

dCB Fe Fs
dt
= V
CBe V
CB 2kCA CB

dCP Fe Fs
dt
= V
CP e V
CP + kCA CB

CAe CA CBe CB
XA = CAe
XB = CBe
Variveis de estado: CA ,CB e CP

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Equaes constitutivas Exemplo
Equaes de Balano Transientes

Exemplo

Reao A + 2B P em tanque agitado

dCA Fe Fs
dt
= V
CAe V
CA kCA CB

dCB Fe Fs
dt
= V
CBe V
CB 2kCA CB

dCP Fe Fs
dt
= V
CP e V
CP + kCA CB

CAe CA CBe CB
XA = CAe
XB = CBe
Variveis de estado: CA ,CB e CP
Variveis de entrada: CAe , CBe , CP e , Fe , Fs , T , velocidade do agitador

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Classificao de modelos Classificao
Equaes constitutivas Exemplo
Equaes de Balano Transientes

Exemplo

Reao A + 2B P em tanque agitado

dCA Fe Fs
dt
= V
CAe V
CA kCA CB

dCB Fe Fs
dt
= V
CBe V
CB 2kCA CB

dCP Fe Fs
dt
= V
CP e V
CP + kCA CB

CAe CA CBe CB
XA = CAe
XB = CBe
Variveis de estado: CA ,CB e CP
Variveis de entrada: CAe , CBe , CP e , Fe , Fs , T , velocidade do agitador
Variveis de sada: XA e XB

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Equaes constitutivas Exemplo
Equaes de Balano Transientes

Exemplo

Reao A + 2B P em tanque agitado

dCA Fe Fs
dt
= V
CAe V
CA kCA CB

dCB Fe Fs
dt
= V
CBe V
CB 2kCA CB

dCP Fe Fs
dt
= V
CP e V
CP + kCA CB

CAe CA CBe CB
XA = CAe
XB = CBe
Variveis de estado: CA ,CB e CP
Variveis de entrada: CAe , CBe , CP e , Fe , Fs , T , velocidade do agitador
Variveis de sada: XA e XB
Parmetros: k0 , Ea , V

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Modelo Linear x No Linear
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Modelo Concentrado x Distribudo
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Modelo Estacionrio x Dinmico

Emprico x Terico(Fenomenolgico)

Modelo Fenomenolgico:

m
3=m
1+m
2

Dados coletados (Kg/h)

m
1 1.0 2.0 2.0
m
2 2.0 2.0 1.0
m
3 3.1 3.9 2.9

regresso
Modelo emprico: m
3 = m 2 m
1 + m 3 = 0.8882m
1 + 1.08882m
2
linear

m
3 3.1 3.9 2.9 (dados experimentais)
m
3 3.0 (-0.1) 4.0 (+0.1) 3.0 (+0.1) (modelo terico)
m
3 3.06 (-0.06) 3.95 (+0.05) 2.86 (-0.04) (modelo emprico)

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Modelo Determinstico x Estocstico
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Modelo Concentrado x Distribudo
Equaes de Balano Transientes
Modelo Estacionrio x Dinmico

Emprico x Terico(Fenomenolgico)

Dados XBalano de massa, energia,...
Hipteses XLeis de Fourrier, Fick,...
Modelo Terico
Princpios XEquaes da cintica qumica,...
Postulados XFsico-qumica, termodinmica,...

o n
Dados XEstimao de parmetros
Modelo Emprico
Estruturas XIdentificao de processos

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Equaes de Balano Transientes
Modelo Estacionrio x Dinmico

Modelo Linear x No Linear

Equao
Seja: y = f (x)
onde x o vetor de variveis independentes e y o vetor de variveis independentes,
no necessariamente com a mesma dimenso, e f o vetor de funes, com a mesma
dimenso de y.

O modelo matemtico explcito da equao acima linear se:

f (u + w) = f (u) + f (w)

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Modelo Concentrado x Distribudo
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Modelo Estacionrio x Dinmico

Modelo Determinstico x Estocstico

Modelo Determinstico
dy
= y, y(0) = y0 = y(t) = y0 et
dt

 Na EQ, esse modelos vm dos balanos de massa, energia e quantidade de

movimento (uso de princpios fsico-qumicos), de balanos populacionais
(descrio de populaes de indivduos) e de modelos empricos (ajuste emprico
de dados de planta)

Modelo estocstico
Possuem total ou parcialmente variveis probabilsticas
 Na vida real, medies de variveis resultam em valores que podem variar de uma
repetio a outra
 Essas variveis so ditas aleatrias, estocsticas, estatsticas ou probabilsticas
 Em alguns casos a aleatoriedade reside no prprio fenmeno fsico
 Em outros casos, existe informao insuficiente sobre a varivel ou falta de
tcnicas para obter a informao requerida
Processos qumicos e bioqumicos convivem com sinais ruidosos
durante sua operao! 9 / 13
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Modelo Linear x No Linear
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Modelo Concentrado x Distribudo
Equaes de Balano Transientes
Modelo Estacionrio x Dinmico

Modelo Concentrado x Distribudo

Modelo Concentrado
Em um sistema concentrado, no existem variaes espaciais nos valores das variveis
do processo, ou essas variaes so desprezveis. Uma varivel se concentra em um
nico valor ao longo do espao.

Modelo Distribudo
Em um sistema distribudo, existem variaes espaciais nos valores das variveis do
processo. Uma varivel se distribui em valores ao longo do espao.

Figura 1: Exemplo de modelo concentrado, CSTR (a), e modelo distribudo, PFR (b).
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Modelo Concentrado x Distribudo
Equaes de Balano Transientes
Modelo Estacionrio x Dinmico

Modelo Estacionrio x Dinmico

Modelos estacionrios
Taxas de acmulo nos vrios balanos de interesse so iguais a zero
Historicamente, as tcnicas clssicas de projeto em EQ para operaes unitrias,
reatores qumicos etc. lidaram quase inteiramente com operaes em estado
estacionrio

Modelos Dinmicos
Quando controle de processos se tornou amplamente considerado, observou-se
que a operao em regime transiente deveria receber mais importncia
Projetar a planta em EE e, ento, adicionar os sistemas de controle foram
consideradas prticas inadequadas
Assim, tanto as unidades quanto o controle deveriam ser projetados
simultaneamente

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Equaes constitutivas

So equaes auxiliares que completam o modelo matemtico fornecendo relaes

entre as suas variveis.

Exemplos
Equaes de estado: P V = nRT
2
Taxas de reao: rA = kCA CB
Relaes de equilbrio: yi = Ki xi
Taxas de transferncia de calor: Q = U AT
q
Pv
Fluxo atravs de vlvulas: F = Cv f (x)

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Equaes de Balano Transientes

Consideremos os balanos de massa e um sistema (volume de controle).

Clculo de Processos (EQE112)

Modelagem e Dinmica de Processos (EQE400)

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